WO2018043172A1 - カメラモジュール、撮像装置、及び移動体 - Google Patents

カメラモジュール、撮像装置、及び移動体 Download PDF

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fixing member
lens
camera module
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敦 吉川
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    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a camera module, an imaging device, and a moving object.
  • Patent Document 1 describes a method of fixing a lens unit and a holding member via a fixing member such as an adhesive.
  • the fixing member becomes the lens unit and the holding member. May protrude from between.
  • the protruding fixing member may cause a problem in the camera module. For example, when the fixing member protrudes and adheres to the image sensor, a defect occurs in the captured image. Further, the fixing member protrudes and expands in a state where it is attached to the circuit element held by the holding member, so that the circuit element may come off the holding member.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and provides a camera module, an imaging apparatus, and a moving body that prevent a fixing member for fixing a lens unit and a holding member from causing problems.
  • the camera module of the present disclosure includes a lens unit, a holding member, and a fixing member.
  • the lens unit includes a lens that allows light to enter the internal space.
  • the holding member holds an image sensor that captures an image formed by the light.
  • the fixing member fixes the lens unit and the holding member.
  • the fixing member is a cured resin.
  • the lens unit has a groove portion that at least partially accommodates the fixing member and whose opening faces the holding member. In a state where the lens unit and the holding member are fixed, the fixing member is exposed to the outside of the lens unit more than the inner space side surrounded by the lens unit and the holding member.
  • the imaging device of the present disclosure includes a camera module.
  • the camera module includes a lens unit, a holding member, and a fixing member.
  • the lens unit includes a lens that allows light to enter the internal space.
  • the holding member holds an image sensor that captures an image formed by the light.
  • the fixing member fixes the lens unit and the holding member.
  • the fixing member is a cured resin.
  • the lens unit has a groove portion that at least partially accommodates the fixing member and whose opening faces the holding member. In a state where the lens unit and the holding member are fixed, the fixing member is exposed to the outside of the lens unit more than the inner space side surrounded by the lens unit and the holding member.
  • the moving object of the present disclosure includes an imaging device.
  • the imaging device includes a camera module.
  • the camera module includes a lens unit, a holding member, and a fixing member.
  • the lens unit includes a lens that allows light to enter the internal space.
  • the holding member holds an image sensor that captures an image formed by the light.
  • the fixing member fixes the lens unit and the holding member.
  • the fixing member is a cured resin.
  • the lens unit has a groove portion that at least partially accommodates the fixing member and whose opening faces the holding member. In a state where the lens unit and the holding member are fixed, the fixing member is exposed to the outside of the lens unit more than the inner space side surrounded by the lens unit and the holding member.
  • a fixing member for fixing the lens unit and the holding member from adhering to the image sensor, the circuit element, and the like to cause a problem in the camera module.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the camera module according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a moving body on which an imaging apparatus including the camera module shown in FIG. 1 is mounted.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line AA in the camera module shown in FIG.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in the camera module shown in FIG.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a state in which the fixing member is filled in the groove.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which the imaging member is applied so as to be stacked on the end of the groove and the wall.
  • FIG. 6C is a diagram illustrating a state in which the holding member is aligned from the state illustrated in FIG. 6B.
  • FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a portion joined to the holding member in the lens unit according to the first modification.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a portion joined to the holding member in the lens unit according to the second modification.
  • FIG. 9A is an enlarged cross-sectional view of a portion of the lens unit that is joined to the holding member.
  • FIG. 9B is a view of FIG. 9A viewed from the outer wall side.
  • FIG. 10 is a perspective view of a lens unit according to Modification 4.
  • the camera module 1 includes a holding member 2, a lens unit 3, and a fixing member 4 formed by curing an adhesive or the like.
  • the lens unit 3 has a lens 31.
  • the lens 31 is fixed to the lens unit 3.
  • the holding member 2 and the lens unit 3 are fixed to each other as shown in FIG.
  • the camera module 1 is included in an imaging device 5 as shown in FIG.
  • the imaging device 5 is mounted on the moving body 6.
  • the imaging device 5 mounted on the moving body 6 images, for example, the front side of the moving body 6.
  • the imaging direction of the imaging device 5 is not limited to the front of the moving body 6.
  • the imaging device 5 may image the side or rear of the moving body 6 or may image the inside of the moving body 6.
  • the fixing member 4 is a resin such as epoxy, but is not limited thereto.
  • the fixing member 4 is a cured resin such as a photo-curing resin that is cured by irradiating light (for example, UV (Ultra Violet) light) or a thermosetting resin that is cured by applying heat, but is not limited thereto.
  • the fixing member 4 may be a UV and thermosetting fixing member that is cured by UV light irradiation and heating.
  • the holding member 2 is a member that fixes and holds the image sensor 21 and the circuit element 22 such as a resistor, a capacitor, and a transistor.
  • the image sensor 21 captures an image formed by the light incident on the internal space of the lens unit 3.
  • the imaging element 21 is fixed at a position on the holding member 2 where light passing through the lens 31 of the lens unit 3 is imaged.
  • the position at which light is imaged on the holding member 2 is on the inner side than the position where the light is joined to the lens unit 3, specifically, on the inner side of the holding member 2 where the fixing member 4 is disposed.
  • the circuit element 22 is fixed to a position inside the holding member 2 where the image pickup element 21 is not disposed, on the inner side of the joining position with the lens unit 3.
  • the holding member 2 is provided with one or more filling holes 23.
  • the filling hole 23 is provided so as to face a part of a groove 35 described later in a state where the holding member 2 is fixed to the lens unit 3.
  • the number of filling holes 23 is not limited to four.
  • the lens unit 3 includes a lens 31 that allows light to enter the internal space, and a lens barrel portion 32 that opens along the optical axis OX of the lens 31.
  • the lens barrel portion 32 is formed with an inner wall 33 that is a first wall portion and an outer wall 34 that is a second wall portion. Further, a groove 35 is formed in the lens barrel 32 by a surface of the inner wall 33 on the outer wall 34 side, a surface of the outer wall 34 on the inner wall 33 side, and a surface connecting the two surfaces.
  • the lens 31 condenses the incident light so that the imaging element 21 forms an image.
  • the lens 31 may be composed of, for example, a fisheye lens or an ultra wide angle lens.
  • the lens 31 may be composed of a single lens or a plurality of lenses.
  • the opening of the lens barrel portion 32 is a portion through which light incident on the lens 31 from the outside passes to reach the image sensor 21.
  • One or more other lenses constituting an optical system together with the lens 31 or an optical material such as various filters can be disposed in the aperture.
  • the inner wall 33 is disposed outside the opening in the lens unit 3 and is provided so as to protrude to the side facing the holding member 2. That is, the inner wall 33 can have a surface parallel to the optical axis OX direction. The direction of the surface of the inner wall 33 is not limited to this, and may be inclined to the optical axis OX.
  • the outer side wall 34 is disposed on the side opposite to the optical axis OX with respect to the inner side wall 33, and is provided so as to protrude to the side facing the holding member 2. That is, the outer wall 34 can have a surface parallel to the optical axis OX direction. The direction of the surface of the outer side wall 34 is not limited to this, and may be inclined to the optical axis OX.
  • the inner wall 33 and the outer wall 34 are opened so that the region sandwiched between the holding member 2 and the groove 35 is wider outside the lens unit 3 (outer space) than the inner space side including the optical axis OX of the lens 31. Is provided.
  • the gap Sb between the outer wall 34 and the holding member 2 is larger than the gap Sa between the outer wall 34 and the holding member 2.
  • the length of the outer wall 34 in the direction along the optical axis OX is shorter than the length of the inner wall 33 in the direction along the optical axis OX.
  • the groove 35 accommodates the fixing member 4 at least partially.
  • the opening of the groove 35 is directed to the holding member 2.
  • the groove part 35 may be arrange
  • the fixing member 4 is an adhesive or the like that fixes the lens unit 3 and the holding member 2.
  • the fixing member 4 before curing is filled in the groove portion 35 and applied so as to be stacked on the end portions 33a and 34a of the inner side wall 33 and the outer side wall 34, respectively. .
  • the fixing member 4 before curing is filled in the filling hole 23 and the side of the holding member 2 facing the lens unit 3 is further filled. It is applied so that it fills the periphery of the filling hole 23 on the opposite side.
  • the fixing member 4 is exposed to the outside of the lens unit 3 more than the inner space surrounded by the lens unit 3 and the holding member 2.
  • the “aligned state” between the lens 31 and the image pickup device 21 means that the optical axis OX direction of the lens 31, the direction orthogonal to the optical axis OX, and the rotation direction around the direction orthogonal to the optical axis OX direction, respectively. Is a state in which the alignment is performed.
  • the fixing member 4 When the uncured fixing member 4 that has been filled and applied in this manner is cured, the fixing member 4 is accommodated in the groove 35 as shown in FIG. 4, and ends of the inner wall 33 and the outer wall 34 respectively. It joins with the lens unit 3 and the holding member 2 in the state arrange
  • “fitting” means that two or more members are integrated by fitting to each other and their movements are restricted. Therefore, the holding member 2 and the lens unit 3 are fixed to each other via the fixing member 4.
  • the fixing member 4 when the fixing member 4 is arranged so that the groove portion 35 surrounds the outside of the imaging element 21 over the entire periphery as described above, the fixing member 4 extends between the lens unit 3 and the holding member 2 along the entire periphery. Seal over.
  • the fixing member 4 before curing is filled in the groove portion 35.
  • the unfixed fixing member 4 is applied to the end portions 33 a and 34 a of the inner wall 33 and the outer wall 34, respectively.
  • the lens 31 and the image sensor 21 are aligned so that they are aligned, and the holding member 2 is aligned with the lens unit 3 as shown in FIG. 6C.
  • the fixing member 4 before curing is between the lens unit 3 and the holding member 2. Even if it sticks out, problems due to the protruding fixing member 4 can be reduced. Specifically, most of the fixing member 4 protrudes outside the groove portion 35 not through the gap Sa but through the gap Sb larger than the gap Sa. For this reason, there are few fixing members 4 which protrude inside the groove part 35, and it can reduce that the fixing member 4 adheres to the image pick-up element 21 or the circuit element 22 currently hold
  • the inner wall 33, the outer wall 34, and the groove 35 are arranged so as to form a closed curve over the entire outer periphery of the opening, that is, when viewed from the optical axis OX direction. .
  • the fixing member 4 is disposed inside the groove portion 35 and between the end portions 33 a and 34 a of the inner wall 33 and the outer wall 34 and the holding member 2. For this reason, it is possible to reduce dust, dust, and the like from entering the internal space from the outside of the lens unit 3. Therefore, it is possible to reduce the adhesion of dust and dirt to the image sensor 21, the circuit element 22, the lens 31, and the like, and it is possible to reduce problems that occur in the camera module 1.
  • the lens unit 3 and the holding member 2 move in the direction of the optical axis OX by joining and fitting with the fixing member 4, respectively, and around the direction orthogonal to the optical axis OX. Is prevented from moving in the direction of rotation. Therefore, the distance between the lens 31 and the image sensor 21 is maintained, and a state in which the lens 31 is aligned with the direction of the optical axis OX and the rotational direction around the direction orthogonal to the optical axis OX is maintained. In addition, the movement in the direction orthogonal to the optical axis OX direction and the movement in the rotation direction around the optical axis OX direction are prevented. Therefore, the state aligned with the direction orthogonal to the optical axis OX direction and the rotation direction around the optical axis OX direction is maintained.
  • the lens unit 3 and the holding member 2 are fixed by photocuring and / or heat-curing the fixing member 4 after alignment, so that it is possible to prevent positional displacement due to external force.
  • the length of the outer wall 34 in the direction along the optical axis OX is shorter than the length of the inner wall 33 in the direction along the optical axis OX.
  • the outer wall 34 may have a through hole 36 that penetrates the outer space.
  • the size, shape, and number of the through holes 36 are arbitrary.
  • the through hole 36 and the gap Sb ⁇ b> 1 between the outer wall 34 and the holding member 2 are portions that open to the external space side in the region sandwiched between the holding member 2 and the groove 35. .
  • the number of fixing members 4 that protrude into the internal space of the groove 35 is less than the fixing members 4 that protrude into the external space. Therefore, it is possible to reduce the sticking of the protruding fixing member 4 to the image sensor 21 or the circuit element 22 held by the holding member 2.
  • the end portion 34a of the outer wall 34 is described as a surface substantially perpendicular to the optical axis OX in FIGS. 6A, 6B, and 6C, but this is not restrictive.
  • the end 34a may have a tapered shape that is inclined so as to be separated from the holding member 2 as it is separated from the optical axis OX.
  • the fixing member 4 protrudes along the tapered surface when the holding member 2 is aligned with the lens unit 3
  • the fixing member 4 protrudes along the tapered surface. Extruded.
  • the amount of the fixing member 4 pushed through the gap Sa and into the internal space of the lens unit 3 is further reduced. Therefore, the fixing member 4 that protrudes inside the groove portion 35 is small, and adhesion to the imaging element 21, the circuit element 22, and the like can be further reduced.
  • the length of the outer wall 34 in the direction along the optical axis OX is shorter than the length of the inner wall 33 in the direction along the optical axis OX.
  • the length of the outer wall 34 in the direction along the optical axis OX may be substantially the same as the length of the inner wall 33 in the direction along the optical axis OX.
  • the outer wall 34 may have a notch 37.
  • the length in the direction along the optical axis OX of at least a part of the outer wall 34 may be shorter than the length in the direction along the optical axis OX of the inner wall 33.
  • the groove portion 35 is disposed over the entire outer periphery of the opening, but this is not restrictive.
  • the inner side wall 33, the outer side wall 34, and the groove part 35 may be provided in at least one part of the outer side of opening, as shown in FIG. In this case, since the material for forming the inner wall 33 and the outer wall 34 can be reduced, the cost can be reduced and the weight of the camera module 1 can be reduced.
  • the holding member 2 is provided with one or more filling holes 23, but this is not a limitation. That is, the holding member 2 may not be provided with the filling hole 23.
  • the fixing member 4 is accommodated in the groove portion 35 and joined to the lens unit 3 and the holding member 2 in a state where the fixing member 4 is disposed at the end portions 33a and 34a of the inner side wall 33 and the outer side wall 34, respectively. 3 and the holding member 2 are fixed.
  • the fixing member 4 is not fitted to the holding member 2, but it is not necessary to apply the fixing member 4 before curing to the inside and the periphery of the filling hole 23, so that the assembly process of the camera module 1 is simplified. It becomes possible.

Abstract

カメラモジュール１は、レンズユニット（３）と、保持部材（２）と、固定部材（４）とを備える。レンズユニット（３）は、内部空間に光を入射させるレンズ（３１）を有する。保持部材（２）は、光が結像した像を撮像する撮像素子（２１）を保持する。固定部材（４）は、レンズユニット（３）と保持部材（２）とを固定する。固定部材（４）は、硬化樹脂である。レンズユニット（３）は、固定部材（４）を少なくとも部分的に収容し、開口を保持部材（２）に向けた溝部（３５）を有する。レンズユニット（３）と保持部材（２）とが固定された状態で、固定部材（４）は、レンズユニット（３）と保持部材（２）とで囲まれた内部空間側よりも、レンズユニットの外側により多く露出する。

Description

カメラモジュール、撮像装置、及び移動体 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１６年８月２９日出願の日本国特許出願２０１６－１６７４１８の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
　本開示は、カメラモジュール、撮像装置、及び移動体に関する。
　従来、カメラモジュールにおいて、レンズを有するレンズユニットと撮像素子を保持している保持部材とは、レンズと撮像素子との位置調整を行った後にねじを用いて固定されている。この場合、ねじを締めつけて固定する際にレンズユニット又は保持部材に対して、ねじの回転および部材等の沈み込みによる外力が加わり、レンズと撮像素子との位置関係の精度が低下することがある。これを防ぐために、例えば、特許文献１には、レンズユニットと保持部材とを接着剤等の固定部材を介して固定する方法が記載されている。
特開２００８－２８８３８号公報
　しかしながら、レンズユニットと保持部材とを固定部材を介して接着する場合、保持部材が保持する撮像素子の位置をレンズユニットが有するレンズに対して調整する際に、固定部材が、レンズユニットと保持部材との間からはみ出すことがある。これにより、はみ出した固定部材が、カメラモジュールに不具合をもたらすことがある。例えば、固定部材がはみ出して撮像素子に付着した場合、撮像された画像に欠陥が発生する。また、固定部材がはみ出して、保持部材に保持されている回路素子に付着した状態で膨張することによって、回路素子が保持部材から外れてしまうことがある。
　そこで本開示は、上述の点に鑑みてなされたものであり、レンズユニットと保持部材とを固定するための固定部材が不具合をもたらすのを防ぐカメラモジュール、撮像装置、及び移動体を提供する。
　本開示のカメラモジュールは、レンズユニットと、保持部材と、固定部材と、を備える。前記レンズユニットは、内部空間に光を入射させるレンズを有する。前記保持部材は、前記光が結像した像を撮像する撮像素子を保持する。前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とを固定する。前記固定部材は、硬化樹脂である。前記レンズユニットは、前記固定部材を少なくとも部分的に収容し、開口を前記保持部材に向けた溝部を有する。前記レンズユニットと前記保持部材とが固定された状態で、前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とで囲まれた内部空間側よりも、前記レンズユニットの外側により多く露出する。
　また、本開示の撮像装置は、カメラモジュールを備える。前記カメラモジュールは、レンズユニットと、保持部材と、固定部材と、を含む。前記レンズユニットは、内部空間に光を入射させるレンズを有する。前記保持部材は、前記光が結像した像を撮像する撮像素子を保持する。前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とを固定する。前記固定部材は、硬化樹脂である。前記レンズユニットは、前記固定部材を少なくとも部分的に収容し、開口を前記保持部材に向けた溝部を有する。前記レンズユニットと前記保持部材とが固定された状態で、前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とで囲まれた内部空間側よりも、前記レンズユニットの外側により多く露出する。
　また、本開示の移動体は、撮像装置を備える。前記撮像装置は、カメラモジュールを含む。前記カメラモジュールは、レンズユニットと、保持部材と、固定部材と、を有する。前記レンズユニットは、内部空間に光を入射させるレンズを有する。前記保持部材は、前記光が結像した像を撮像する撮像素子を保持する。前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とを固定する。前記固定部材は、硬化樹脂である。前記レンズユニットは、前記固定部材を少なくとも部分的に収容し、開口を前記保持部材に向けた溝部を有する。前記レンズユニットと前記保持部材とが固定された状態で、前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とで囲まれた内部空間側よりも、前記レンズユニットの外側により多く露出する。
　本開示の一実施形態によれば、レンズユニットと保持部材とを固定するための固定部材が撮像素子、回路素子等に付着してカメラモジュールに不具合をもたらすのを防ぐことができる。
図１は、本実施形態に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 図２は、本実施形態に係るカメラモジュールの斜視図である。 図３は、図１に示すカメラモジュールを備える撮像装置を搭載した移動体の概略図である。 図４は、図２に示すカメラモジュールにおけるＡＡ線での断面図である。 図５は、図２に示すカメラモジュールおけるＢＢ線での断面図である。 図６Ａは固定部材を溝に充填した状態を示す図である。 図６Ｂは、結像部材を溝、及び壁の端部に盛るように塗布した状態を示す図である。 図６Ｃは、図６Ｂに示す状態から保持部材を位置合わせした状態を示す図である。 図７は、変形例１に係るレンズユニットにおける保持部材と接合する部分の拡大断面図である。 図８は、変形例２に係るレンズユニットにおける保持部材と接合する部分の拡大断面図である。 図９Ａは、レンズユニットにおける保持部材と接合する部分の拡大断面図である。 図９Ｂは図９Ａを外側壁側から見た図である。 図１０は、変形例４に係るレンズユニットの斜視図である。
　以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。
　カメラモジュール１は、図１に示すように、保持部材２と、レンズユニット３と、接着剤等が硬化してなる固定部材４とを備える。レンズユニット３はレンズ３１を有する。レンズ３１は、レンズユニット３に固定されている。また、カメラモジュール１が組み立てられた状態においては、図２に示すよう、保持部材２とレンズユニット３とが互いに固定されている。また、カメラモジュール１は、図３に示すような撮像装置５に含まれる。撮像装置５は、移動体６に搭載される。移動体６に搭載された撮像装置５は、移動体６の、例えば前方を撮像する。撮像装置５の撮像方向は移動体６の前方に限られない。撮像装置５は、移動体６の側方または後方を撮像してもよいし、移動体６の内部を撮像してもよい。
　固定部材４は例えばエポキシなどの樹脂であるがこれに限られない。また固定部材４は、光（例えばＵＶ（Ultra Violet）光）を照射することによって硬化する光硬化樹脂、又は熱を加えることによって硬化する熱硬化樹脂などの硬化樹脂であるがこれらに限られない。例えば、固定部材４は、ＵＶ光照射及び加熱によって硬化する、ＵＶ及び熱硬化性の固定部材であってもよい。
　保持部材２は、図４に示すように、撮像素子２１、及び抵抗、コンデンサ、トランジスタ等の回路素子２２を固定して保持する部材である。撮像素子２１は、レンズユニット３の内部空間に入射した光が結像した像を撮像する。撮像素子２１は、保持部材２における、レンズユニット３のレンズ３１を透過する光が結像する位置に固定される。保持部材２において光が結像する位置は、レンズユニット３との接合位置より内側、具体的には、保持部材２において固定部材４が配置される位置より内側である。回路素子２２は、保持部材２におけるレンズユニット３との接合位置より内側で、撮像素子２１が配置されていない位置に固定される。
　また、保持部材２には、図１に示したように、１つ以上の充填孔２３が設けられる。充填孔２３は、保持部材２がレンズユニット３に固定された状態で、後述する溝部３５の一部と対向するように設けられる。図１に示す例では、充填孔２３は４つである。しかし、充填孔２３は４つに限られるものではない。
　レンズユニット３は、図４に示したように、内部空間に光を入射させるレンズ３１と、レンズ３１の光軸ＯＸに沿って開口した鏡筒部３２とを備える。鏡筒部３２には、第１の壁部である内側壁３３、第２の壁部である外側壁３４が形成されている。また、鏡筒部３２には、内側壁３３の外側壁３４側の面と、外側壁３４の内側壁３３側の面と、２つの面をつなぐ面とにより溝部３５が形成されている。
　レンズ３１は、入射した光を撮像素子２１で結像させるように集光する。レンズ３１は、例えば、魚眼レンズ、超広角レンズで構成されてもよい。レンズ３１は、単レンズで構成されてもよいし、複数枚のレンズで構成されてもよい。
　鏡筒部３２の開口は、外部からレンズ３１に入射する光が撮像素子２１に到達するために通過する部分である。開口には、レンズ３１とともに光学系を構成する１つ以上の他のレンズ、又は各種フィルタなどの光学材料を配置することができる。
　内側壁３３は、レンズユニット３において開口の外側に配置され、保持部材２に対向する側に突出して設けられる。すなわち、内側壁３３は、光軸ＯＸ方向に平行な面を有することができる。内側壁３３の面の向きはこれに限られず、光軸ＯＸに傾いていてもよい。外側壁３４は、内側壁３３に対して光軸ＯＸとは反対側に配置され、保持部材２に対向する側に突出して設けられる。すなわち、外側壁３４は、光軸ＯＸ方向に平行な面を有することができる。外側壁３４の面の向きはこれに限られず、光軸ＯＸに傾いていてもよい。
　内側壁３３及び外側壁３４は、保持部材２と溝部３５とに挟まれる領域が、レンズ３１の光軸ＯＸを含む内部空間側よりも、レンズユニット３の外側（外部空間）により広く開口するように設けられる。
　具体的には、外側壁３４と保持部材２との間の間隙Ｓｂは、外側壁３４と保持部材２との間の間隙Ｓａより大きい。一例では、外側壁３４の少なくとも一部の光軸ＯＸに沿う方向の長さは、内側壁３３の光軸ＯＸに沿う方向の長さより短い。これにより、保持部材２の外側壁３４及び内側壁３３に対向する面が平坦な場合、外側壁３４と保持部材２との間の間隙Ｓｂは、内側壁３３と保持部材２との間の間隙Ｓａよりも大きい。
　溝部３５は、固定部材４を少なくとも部分的に収容する。溝部３５の開口は、保持部材２に向けられている。溝部３５は、図１に示したように、撮像素子２１の外側を全周にわたって取り囲むように配置されてもよい。
　固定部材４は、レンズユニット３と保持部材２とを固定させる接着剤等である。保持部材２とレンズユニット３との接合時には、硬化前の固定部材４が、溝部３５に充填され、且つ、内側壁３３及び外側壁３４それぞれの端部３３ａ及び３４ａ上に盛るように塗布される。レンズ３１と撮像素子２１とが整合された状態となるように位置合わせされた後、さらに、硬化前の固定部材４は、充填孔２３に充填され、保持部材２におけるレンズユニット３に対向する側と反対側の充填孔２３の周辺に盛るように塗布される。レンズユニット３と保持部材２とが固定された状態で、固定部材４は、レンズユニット３と保持部材２とで囲まれた内部空間側よりも、レンズユニット３の外側により多く露出する。
　ここで、レンズ３１と撮像素子２１とが「整合された状態」とは、レンズ３１の光軸ＯＸ方向、光軸ＯＸに直交する方向、及び光軸ＯＸ方向に直交する方向周りの回転方向それぞれについて位置合わせが行われた状態である。
　このようにして充填及び塗布された硬化前の固定部材４が硬化されると、固定部材４は、図４に示すように、溝部３５に収容され、内側壁３３及び外側壁３４それぞれの端部３３ａ及び３４ａに配置された状態で、レンズユニット３及び保持部材２と接合する。また、固定部材４は、図５に示すように、充填孔２３の周辺に配置された状態で保持部材２と嵌合する。ここで、「嵌合」とは、２つ以上の部材が嵌り合うことによって一体化し、互いの動きが規制されることを意味する。したがって、保持部材２及びレンズユニット３は、固定部材４を介して互いに固定されることになる。
　また、固定部材４は、上述のように溝部３５が、撮像素子２１の外側を全周にわたって取り囲むように配置された場合、溝部３５に沿ってレンズユニット３と保持部材２との間を全周にわたり封止する。
　レンズユニット３に保持部材２を固定させる際の固定部材４の充填及び塗布についてさらに詳細に説明する。まず、図６Ａに示すように、硬化前の固定部材４は、溝部３５に充填される。溝部３５に固定部材４が充填されると、図６Ｂに示すように、内側壁３３及び外側壁３４のそれぞれ端部３３ａ及び３４ａにも硬化前の固定部材４を盛るように塗布する。この状態で、レンズ３１と撮像素子２１とが整合されるように位置合わせして、図６Ｃに示すように保持部材２をレンズユニット３と位置合わせする。このとき、端部３３ａ及び３４ａに盛られていた硬化前の固定部材４の一部は、外側壁３４と保持部材２との間の間隙Ｓｂを通って外側壁３４の外側に押し出される。間隙Ｓｂは間隙Ｓａより大きい。そのため、硬化前の固定部材４の多くは、間隙Ｓｂを通って外部空間へ押し出される。そのため、間隙Ｓａを通って内部空間へ押し出される硬化前の固定部材４の量は、間隙Ｓａと間隙Ｓｂとが同じ大きさである場合に比べて少ない。
　以上のように、上述の実施形態によれば、保持部材２の位置をレンズユニット３のレンズ３１に対して調整する際に、硬化前の固定部材４がレンズユニット３と保持部材２との間からはみ出すことがあっても、はみ出した固定部材４による不具合が低減され得る。具体的には、固定部材４の多くは、間隙Ｓａではなく、間隙Ｓａより大きい間隙Ｓｂを通って溝部３５の外側にはみ出す。このため、溝部３５の内側にはみ出す固定部材４は少なく、固定部材４が、撮像素子２１に付着したり、保持部材２に保持されている回路素子２２に付着したりするのを低減することができる。したがって、固定部材４によってカメラモジュール１に発生する不具合を低減することが可能となる。
　また、本実施形態によれば、内側壁３３、外側壁３４、及び溝部３５は、開口の外側の全周にわたって、すなわち、光軸ＯＸ方向から見た場合に閉曲線を形成するように配置される。そして、固定部材４は、溝部３５の内部、及び内側壁３３及び外側壁３４それぞれの端部３３ａ及び３４ａと保持部材２との間に配置される。このため、ゴミおよび埃等が、レンズユニット３の外側から内部空間に入り込むことを減少させることができる。したがって、撮像素子２１、回路素子２２、レンズ３１等へのゴミおよび埃等の付着を低減することができ、カメラモジュール１に発生する不具合を低減させることが可能となる。
　また、本実施形態によれば、レンズユニット３と保持部材２とはそれぞれ、固定部材４と接合及び嵌合することによって、互いに光軸ＯＸ方向に動くこと、及び光軸ＯＸに直交する方向周りの回転方向に動くことが妨げられる。そのため、レンズ３１と撮像素子２１との間の距離が保たれ、光軸ＯＸ方向、及び光軸ＯＸに直交する方向周りの回転方向に整合された状態が保たれる。また、光軸ＯＸ方向に直行する方向に動くこと、及び光軸ＯＸ方向周りの回転方向に動くことが妨げられる。そのため、光軸ＯＸ方向に直行する方向、及び光軸ＯＸ方向周りの回転方向に整合された状態が保たれる。
　また、本実施形態によれば、位置合わせ後に固定部材４を光硬化及び／又は熱硬化させることによってレンズユニット３と保持部材２とを固定するため、外力による位置ずれを防ぐことができる。また、ねじまたはビスのような部材を用いる必要がなく、当該部材を配置するスペースを省いた自由度の高い設計が可能となる。
　上述の実施形態及び実施例は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本開示は、上述の実施形態及び実施例によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および変更が可能である。
　上述の実施形態においては、外側壁３４の少なくとも一部の光軸ＯＸに沿う方向の長さは、内側壁３３の光軸ＯＸに沿う方向の長さより短いとしたが、この限りではない。例えば、図７に示すように、外側壁３４は、外側空間に貫通する貫通孔３６を有してもよい。貫通孔３６の大きさ、形状、数は任意である。この場合、貫通孔３６と、外側壁３４と保持部材２との間の間隙Ｓｂ１とが、保持部材２と溝部３５とに挟まれる領域における、外部空間側に対して開口している部分である。これにより、溝部３５の内部空間にはみ出す固定部材４は、外部空間にはみ出す固定部材４より少ない。したがって、はみ出した固定部材４が撮像素子２１に付着したり、保持部材２に保持されている回路素子２２に付着したりするのを低減することができる。
　上述の実施形態においては、外側壁３４の端部３４ａは、光軸ＯＸに略垂直な面として図６Ａ、図６Ｂ、および図６Ｃに記載したがこの限りではない。例えば、図８に示すように、端部３４ａは、光軸ＯＸから離れるにしたがって保持部材２から離れるように傾斜しているテーパ形状であってもよい。この場合、保持部材２のレンズユニット３に対する位置合わせが行われたときに、固定部材４はテーパ形状の表面に沿ってはみ出すため、上述の実施形態に示す場合より多く、外側壁３４の外側に押し出される。これにより間隙Ｓａを通って、レンズユニット３の内部空間へ押し出される固定部材４の量はより一層少なくなる。したがって、溝部３５の内側にはみ出す固定部材４は少なく、撮像素子２１、回路素子２２等に付着するのをより一層低減させることができる。
　また、上述の実施形態においては、外側壁３４の少なくとも一部の光軸ＯＸに沿う方向の長さを、内側壁３３の光軸ＯＸに沿う方向の長さより短くしたがこの限りではない。例えば、図９Ａに示すように、外側壁３４の少なくとも一部の光軸ＯＸに沿う方向の長さは、内側壁３３の光軸ＯＸに沿う方向の長さと略同一であってよい。図９Ｂに示すように、外側壁３４は切欠き３７を有してもよい。保持部材２のレンズユニット３に対する位置合わせが行われたときに、固定部材４は、切欠き３７を通って、上述の実施形態に示す場合より多く、外側壁３４の外側に押し出される。これにより、レンズユニット３の内部空間へ押し出される固定部材４の量はより一層少なくなる。そのため、撮像素子２１、回路素子等に付着するのをより一層低減させることができる。なお、この例において、さらに外側壁３４の少なくとも一部の光軸ＯＸに沿う方向の長さは、内側壁３３の光軸ＯＸに沿う方向の長さより短くてもよい。
　上述の実施形態では、溝部３５は、図１に示すように、開口の外側の全周にわたって配置されるが、この限りではない。内側壁３３、外側壁３４、及び溝部３５は、図１０に示すように、開口の外側の少なくとも一部に設けられてもよい。この場合、内側壁３３及び外側壁３４を形成するための材料を少なくすることができるため、コストを低減することが可能となるとともに、カメラモジュール１の軽量化を実現することが可能となる。
　なお、上述の実施形態では、保持部材２には、１つ以上の充填孔２３が設けられるとしたが、この限りではない。すなわち、保持部材２には、充填孔２３が設けられなくてもよい。この場合、固定部材４は、溝部３５に収容され、内側壁３３及び外側壁３４それぞれの端部３３ａ及び３４ａに配置された状態で、レンズユニット３及び保持部材２と接合することによって、レンズユニット３と保持部材２とを固定する。この場合、固定部材４は、保持部材２と嵌合されないが、硬化前の固定部材４を充填孔２３の内部及び周辺に塗布する必要がないため、カメラモジュール１に組み立てにおけるプロセスを簡易化することが可能となる。
１　　　　　　　カメラモジュール
２　　　　　　　保持部材
３　　　　　　　レンズユニット
４　　　　　　　固定部材
５　　　　　　　撮像装置
６　　　　　　　移動体
２１　　　　　　撮像素子
２２　　　　　　回路素子
２３　　　　　　充填孔
３１　　　　　　レンズ
３２　　　　　　鏡筒部
３３　　　　　　内側壁
３４　　　　　　外側壁
３３ａ、３４ａ　端部
３５　　　　　　溝部
３６　　　　　　貫通孔
３７　　　　　　切欠き

Claims (7)

  1. 　レンズを有するレンズユニットと、
    　前記光が結像した像を撮像する撮像素子を保持する保持部材と、
    　前記レンズユニットと前記保持部材とを固定する硬化樹脂の固定部材と、を備え、
    　前記レンズユニットは、前記固定部材を少なくとも部分的に収容し、開口を前記保持部材に向けた溝部を有し、前記レンズユニットと前記保持部材とが固定された状態で、前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とで囲まれた内部空間側よりも、前記レンズユニットの外側により多く露出するカメラモジュール。
  2. 　前記レンズユニットは、前記溝部を挟んで前記内部空間側の第１の壁部と外部空間側の第２の壁部とを有し、前記第２の壁部の少なくとも一部の光軸方向の長さは、前記第１の壁部の光軸方向の長さより短い請求項１に記載のカメラモジュール。
  3. 　前記第２の壁部の前記保持部材側の端部は、前記光軸から離れるにしたがって前記保持部材から離れるように傾斜するテーパ形状を有する請求項２に記載のカメラモジュール。
  4. 　前記溝部は、前記外部空間に貫通する貫通孔を有する請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
  5. 　前記溝部は、前記撮像素子の外側を全周にわたって取り囲むように配置され、前記固定部材が前記溝部に沿って前記レンズユニットと前記保持部材との間を全周にわたり封止する請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラモジュール。
  6. 　内部空間に光を入射させるレンズを有するレンズユニットと、
    　前記光が結像した像を撮像する撮像素子を保持する保持部材と、
    　前記レンズユニットと前記保持部材とを固定する硬化樹脂の固定部材と、を含み、
    　前記レンズユニットは、前記固定部材を少なくとも部分的に収容し、開口を前記保持部材に向けた溝部を有し、前記レンズユニットと前記保持部材とが固定された状態で、前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とで囲まれた内部空間側よりも、前記レンズユニットの外側により多く露出するカメラモジュール
    を備える撮像装置。
  7. 　内部空間に光を入射させるレンズを有するレンズユニットと、
    　前記光が結像した像を撮像する撮像素子を保持する保持部材と、
    　前記レンズユニットと前記保持部材とを固定する硬化樹脂の固定部材と、を有し、
    　前記レンズユニットは、前記固定部材を少なくとも部分的に収容し、開口を前記保持部材に向けた溝部を有し、前記レンズユニットと前記保持部材とが固定された状態で、前記固定部材は、前記レンズユニットと前記保持部材とで囲まれた内部空間側よりも、前記レンズユニットの外側により多く露出するカメラモジュール
    を含む撮像装置を備える移動体。
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