WO2018034186A1 - 電線結束部材、ワイヤーハーネス及びワイヤーハーネスの製造方法 - Google Patents

電線結束部材、ワイヤーハーネス及びワイヤーハーネスの製造方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2018034186A1
WO2018034186A1 PCT/JP2017/028594 JP2017028594W WO2018034186A1 WO 2018034186 A1 WO2018034186 A1 WO 2018034186A1 JP 2017028594 W JP2017028594 W JP 2017028594W WO 2018034186 A1 WO2018034186 A1 WO 2018034186A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
binding member
electric
wire harness
electric wires
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/028594
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大江　聡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Publication of WO2018034186A1 publication Critical patent/WO2018034186A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

Definitions

  • This invention relates to a technique for binding a plurality of electric wires.
  • Patent Document 1 discloses a technique for binding a wire harness with an adhesive tape.
  • PVC polyvinyl chloride
  • an object of the present invention is to enable easy bundling work of a plurality of electric wires.
  • a first aspect is an electric wire binding member for binding a plurality of electric wires, is formed in an elongated shape, is deformable so as to surround a bundle of the plurality of electric wires, and A state in which a bundle of a plurality of electric wires is enclosed can be maintained.
  • a 2nd aspect is an electric wire binding member which concerns on a 1st aspect, Comprising: The elongate shape which can deform
  • a 3rd aspect is an electric wire binding member which concerns on a 1st aspect, Comprising: The elongate shape which can deform
  • a wire harness according to a fourth aspect includes a plurality of electric wires and an electric wire binding member according to any one of the first to third aspects that keeps the plurality of electric wires in a bundled state.
  • the fifth aspect is a wire harness according to the fourth aspect, in which both ends of the wire binding member are twisted together to form a twisted portion.
  • the manufacturing method of the wire harness according to the sixth aspect includes (a) a step of collecting a plurality of electric wires, and (b) an electric wire according to any one of the first to third aspects so as to surround the plurality of electric wires. And a step of deforming the binding member.
  • the seventh aspect is a method of manufacturing a wire harness according to the sixth aspect, further comprising (c) a step of twisting both ends of the wire binding member.
  • the eighth aspect is a method of manufacturing a wire harness according to the seventh aspect, wherein (d) after the step (c), at least a part of the twisted portions of the both ends of the electric wire binding member.
  • the method further includes a step of cutting by leaving.
  • the electric wire binding member when the electric wire binding member is deformed so as to surround a plurality of electric wire bundles, the electric wire binding member maintains a state of surrounding the plural electric wire bundles. For this reason, the bundling operation
  • the 3rd aspect since it contains the elongate metal member which can be deform
  • the plurality of wires can be more reliably maintained in the binding state.
  • the electric wire binding member if the electric wire binding member is deformed so as to surround a plurality of electric wire bundles, the electric wire binding member maintains a state of surrounding the plural electric wire bundles. For this reason, the bundling operation
  • the seventh aspect since both ends of the wire binding member are difficult to separate in a state where the wire binding member binds the plurality of wires, the plurality of wires can be more reliably maintained in the binding state.
  • the eighth aspect it is easy to twist both ends of the wire binding member in the step (b). Moreover, since the both ends of an electric wire binding member are cut
  • FIG. 1 is a schematic view showing the overall configuration of the wire harness 10
  • FIG. 2 is a partial side view of the wire harness 10
  • FIG. 3 is a partial plan view of the wire harness 10.
  • the wire harness 10 includes a plurality of electric wires 12 and an electric wire binding member 20.
  • the electric wire 12 drawn with one line is actually a bundle of a plurality of electric wires 12.
  • the plurality of electric wires 12 are connected and integrated through a plurality of connectors 14. More specifically, the wire harness 10 has a configuration in which a plurality of electric wires 12 are bundled while being branched. And in each branch destination of the some electric wire 12, the edge part of the electric wire 12 is inserted and connected to the connector 14. FIG.
  • the plurality of electric wires 12 are bundled by the electric wire bundling member 20 so as to be maintained in one bundled state in each part. It is not essential that the plurality of electric wires 12 are bundled while being branched.
  • a plurality of electric wires 12 may be bound by an adhesive tape, a binding band, or the like at a place other than being bound by the wire binding member 20.
  • each connector 14 is connected to various electric components mounted on the vehicle.
  • the wire harness 10 plays the role which electrically connects the various electrical components mounted in the vehicle.
  • the wire harness 10 may be attached with a clamp member, a protector, or the like for fixing to the vehicle as necessary.
  • FIG. 4 is a side view showing the electric wire binding member 20 before binding the plurality of electric wires 12
  • FIG. 5 is an explanatory view showing an example of work for binding the plural electric wires 12 by the electric wire binding member 20.
  • the wire binding member 20 is a member for binding a plurality of electric wires 12 and is formed in a long shape.
  • the electric wire binding member 20 is formed in a shape in which a pair of side portions 24 extend in a parallel posture from both end portions of the bottom portion 22, that is, a long shape having a U shape.
  • the bottom portion 22 is formed in an arc shape, and a pair of side portions 24 rises from both ends of the bottom portion 22 while drawing a curve.
  • the bottom portion may be formed in a straight line, and may have a right angle or the like, and a pair of side portions may rise from both ends of the bottom portion.
  • the distance between the pair of side portions 24 is preferably the same as the outer dimension of the bundle of wires 12 to be bound. However, since the pair of side portions 24 can be deformed so as to change the interval dimension thereof, the interval dimension of the pair of side portions 24 may be larger than the outer dimension of the bundle of electric wires 12 to be bound.
  • the electric wire binding member 20 is configured to be deformable so as to surround the bundle of the plurality of electric wires 12 and to be able to maintain the state of surrounding the bundle of the plurality of electric wires.
  • the wire bundling member 20 can be plastically deformed by applying a force that causes deformation so as to exceed the elastic deformation range, and the plasticity of the wire bundling member 20 can be maintained so as to maintain the state of surrounding the bundle of wires 12 in the plastically deformed state.
  • It is formed of a resin member capable of maintaining a deformed state, such as polycarbonate.
  • the electric wire binding member 20 can be plastically deformed by applying a force that causes deformation so as to exceed the elastic deformation range, and the plastic deformation is such that the state in which the bundle of the electric wires 12 is surrounded in the plastically deformed state can be maintained.
  • the bundle of electric wires 12 is disposed in a space surrounded by the bottom 22 and the pair of side portions 24 in the electric wire bundling member 20, and a pair of sides This can be done by applying a force that deforms the tips of the parts 24 in a direction to bring them close to each other so as to surround the bundle of the plurality of electric wires 12 (see FIG. 5).
  • the pair of side portions 24 extends in parallel in the same direction with respect to the bottom portion 22, the bundle of the electric wires 12 can be easily disposed in the electric wire binding member 20.
  • the pair of side portions 24 are formed in a bent shape with respect to the bottom portion 22, it is not necessary to perform an operation of bending the wire binding member 20 on the 3 direction side among the 4 directions of the bundle of the electric wires 12. .
  • the deformation of the electric wire binding member 20 may be performed by an operator using a crimping tool or the like, or may be performed using a dedicated device for deforming the electric wire binding member 20.
  • transforms the said wire binding member 20 can use what applied the well-known structure used as a bag binding apparatus for closing the opening of the bag which accommodated the foodstuff.
  • the plurality of electric wires 12 are supported in a floating state (a state where a working space is formed around the attachment portion of the electric wire binding member 20).
  • the electric wire 12 is held by the connector holding portion 80.
  • the connector holding portion 80 is configured to be able to hold the connector 14 in a state where the electric wire 12 is suspended from the connector 14.
  • the connector holding part 80 includes a frame part 82 and a connector holder 84.
  • the frame part 82 is composed of a horizontal frame, a vertical frame, and the like, and the vertical frame is supported in a standing state on the floor.
  • the horizontal frame is supported in a horizontal posture at a position on the floor by the vertical frame.
  • the connector holder 84 is supported at a position on the floor by the horizontal frame.
  • the connector holder 84 detachably supports the connector 14 in a state where the back portion of the connector 14 on the side where the electric wire 12 extends is exposed to the outside.
  • the connector holder 84 is formed with a recess into which the connector 14 can be fitted, and the connector 14 can be detachably fitted into the recess.
  • a first robot 90, a second robot 94, and an imaging unit 98 are provided.
  • a robot hand 92 for gripping or squeezing the electric wire 12 is provided at the tip of the first robot 90.
  • a binding device 96 for deforming the wire binding member 20 in a state where the plurality of wires 12 are bundled is provided at the tip of the second robot 94.
  • the bundling device 96 a person who applies the configuration of a well-known bag binding device can be used.
  • An imaging unit 98 is provided in each of the first robot 90 and the second robot 94. And the process control part 99 controls operation
  • the processing control unit 99 recognizes the position of the electric wire 12 based on the image picked up by the image pickup unit 98, and moves the wire, performs squeezing, or binds the plurality of electric wires 12. To do.
  • the operations performed by the first robot 90 and the second robot 94 may be performed by an operator.
  • the electric wire 12 that the hand 92 of the first robot 90 extends from one connector 14 is used.
  • the iron wire moves to the branch point of the electric wire 12 (the junction point with the other electric wires 12) (see arrow P1 in FIG. 7). That is, the plurality of electric wires 12 are assembled near the branch point (step (a)).
  • the electric wire binding member 20 is deformed by the bundling device 96 so as to surround the plural electric wires 12 near the holding portion.
  • a bundle of the electric wires 12 is bundled (step (b)).
  • the hand 92 of the first robot 90 squeezes the electric wire 12 extending from the other connector 14, and the branch point of the electric wire 12 (joining with the other electric wire 12 is joined).
  • Point (step (a) see arrow P2 in FIG. 8).
  • the bundle of the electric wires 12 near the grasped portion is bound by the electric wire binding member 20 by the binding device 96 (step (b)).
  • Step (a) a bundle of the electric wires 12 near the gripping portion (an aggregate bundle of two electric wires 12 bundled by the two electric wire binding members 20) is bound by the electric wire binding member 20 by the binding device 96 (step ( b)).
  • the plurality of electric wires 12 of the wire harness 10 are bundled.
  • the branch part of the wire harness 10 is formed by bundling the some electric wire 12 extended from a branch point by the electric wire binding member 20 for every direction extended from the said branch point.
  • branch portions can be formed at other branch locations.
  • the location which needs binding of the some electric wire 12 other than a branch location it binds with the wire binding member 20 similarly to the above.
  • the wire harness 10 in which a bundle of a plurality of electric wires 12 is bundled can be manufactured.
  • An adhesive tape may be wound, a fixing clamp may be attached to the vehicle, and the like.
  • the wire binding member 20 is deformed so as to surround the plurality of wires 12, the wire binding member 20 is The state of surrounding the bundle of the plurality of electric wires 12 is maintained. For this reason, the bundling operation
  • the wire binding member 20 that is a resin member, the wires 12 are hardly damaged.
  • the electric wire binding member includes a metal member, the shape after plastic deformation is more reliably maintained in an integrated shape, so that the plurality of electric wires 12 can be more reliably maintained in a binding state.
  • the wire binding member 20 itself has a simple shape, it contributes to cost reduction.
  • the bundling operation is preferably performed within a range where the stress on the bundle of the electric wires 12 is within a few hundred gf (several N).
  • the material and shape of the electric wire bundling member 20 It is preferable to design and select the binding device 96 and the like.
  • FIG. 10 is a partial schematic front view of the wire harness 110 according to the second embodiment
  • FIG. 11 is a partially enlarged view of FIG.
  • the wire bundling member 120 corresponding to the wire bundling member 20 is deformed so as to surround the bundle of the plurality of electric wires 12 and maintains the state of surrounding the bundle of the plurality of electric wires 12, Both ends are twisted together.
  • the wire binding member 120 As the wire binding member 120 , a long member that can be deformed so as to be twisted is used. Similarly to the above, the wire binding member 120 may be configured by a resin member, or may include a metal member. Here, the electric wire binding member 120 is configured such that a resin coating 122 is formed around a metal wire 121 such as iron. As the electric wire binding member 120, for example, a so-called Vinitai (registered trademark) can be used. In addition, in FIG.11 and FIG.12, the electric wire binding member 120 is drawn simplified.
  • the wire binding member 120 is wound around the bundle of the electric wires 12 at least once, and is maintained in an annular shape surrounding the bundle of the electric wires 12 (see FIG. 13). Thereafter, both ends of the wire binding member 120 are twisted together (see FIG. 14), and the twisted portion 124 is formed. In the twisted part 124, both ends of the wire binding member 120 are intertwined so as to draw a double helix and are connected so as not to be separated from each other. For this reason, the state where the extending direction intermediate portion of the wire binding member 120 surrounds the bundle of the wires 12 is more reliably maintained.
  • a well-known vinyl tie binding device can be applied as a device for binding the wire binding member 120 as described above.
  • both ends of the wire binding member 120 are twisted together (step (c)), and thereafter, as shown in FIG. It is preferable to cut both ends of the wire binding member 120 while leaving at least part of the twisted portions at both ends of the wire binding member 120. At this time, the entire twisted portion may be left and only the end portion that is not twisted may be cut, or the middle of the twisted portion may be cut. Here, the latter cutting mode is used, and therefore, the twisted portion 124B is formed by the remaining cut portion.
  • both ends of the wire binding member 120 are twisted together in addition to the same effects as described in the first embodiment. Therefore, it becomes difficult to separate the both ends, and the plurality of electric wires 12 can be more reliably kept in a bundled state.
  • both ends of the wire binding member 120 are twisted together, at least a part of the twisted portion is left and the both ends of the wire binding member 120 are cut. Both ends of the binding member 120 can be twisted together, and the operation can be easily performed. Further, in the state after cutting, in a state where the wire harness 10 is assembled to a vehicle or the like, the twisted portion 124 is less likely to interfere with surrounding portions and the like, and the influence on the surroundings can be suppressed.
  • the wire binding member 120 since the wire binding member 120 itself has a simple shape, it contributes to cost reduction.
  • the bundling operation is preferably performed within a range where the stress on the bundle of the electric wires 12 is within a few hundred gf (several N).
  • the material and shape of the electric wire bundling member 120 It is preferable to design, select, etc. a bundling device.
  • each structure demonstrated by said each embodiment and each modification can be suitably combined unless it mutually contradicts.
  • both the wire binding members 20 and 120 may be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

複数の電線の結束作業を容易に行えるようにすることを目的とする。電線結束部材は、複数の電線を結束する。電線結束部材は、長尺形状に形成され、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能に構成される。好ましくは、電線結束部材の両端部が捻り合わされて捻り部が形成される。この場合、好ましくは、電線結束部材の両端部が捻り合わされた後、電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断する。

Description

電線結束部材、ワイヤーハーネス及びワイヤーハーネスの製造方法
　この発明は、複数の電線を結束する技術に関する。
　特許文献１は、ワイヤーハーネスを粘着テープで結束する技術を開示している。
特開平９－１１５３３９号公報
　しかしながら、ワイヤーハーネスを粘着テープで結束するためには、テープ巻回体から粘着テープを剥がしつつ、テープ巻回体をワイヤーハーネス周りに回転させる必要があり、その作業が困難である。
　例えば、粘着テープによる結束作業を機械によって自動的に行うためには、テープ巻回体をワイヤーハーネス周りに回転させる必要があり、装置構成の複雑化及び大型化を招くという問題がある。
　特に、一般的に用いられるＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）テープは粘着力が強く、テープ巻回体から粘着テープを剥がすのに１０Ｎ程度必要となり、この点も、上記結束作業の困難化、装置構成の複雑化及び大型化を招く要因となっている。
　そこで、本発明は、複数の電線の結束作業を容易に行えるようにすることを目的とする。
　上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の電線を結束するための電線結束部材であって、長尺形状に形成され、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能とされている。
　第２の態様は、第１の態様に係る電線結束部材であって、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の樹脂部材により形成されているものである。
　第３の態様は、第１の態様に係る電線結束部材であって、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の金属部材を含む構成とされている。
　第４の態様に係るワイヤーハーネスは、複数の電線と、前記複数の電線を結束状態に保つ第１から第３のいずれか１つの態様に係る電線結束部材とを備える。
　第５の態様は、第４の態様に係るワイヤーハーネスであって、前記電線結束部材の両端部が捻り合わされて捻り部が形成されているものである。
　第６の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、（ａ）複数の電線を集合させる工程と、（ｂ）前記複数の電線を囲むように第１から第３のいずれか１つの態様に係る電線結束部材を変形させる工程とを備える。
　第７の態様は、第６の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、（ｃ）前記電線結束部材の両端部を捻り合わせる工程をさらに備える。
　第８の態様は、第７の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法であって、（ｄ）前記工程（ｃ）の後、前記電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断する工程をさらに備える。
　第１から第８の態様によると、電線結束部材を複数の電線の束を囲むように変形させれば、当該電線結束部材が複数の電線の束を囲んだ状態を維持する。このため、複数の電線の結束作業を容易に行える。
　第２の態様によると、樹脂部材によって、複数の電線を結束できるため、電線を傷つけ難い。
　第３の態様によると、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の金属部材を含むため、複数の電線をより確実に結束状態に保つことができる。
　第５の態様によると、電線結束部材が複数の電線を結束した状態で、その両端部が離れ難くなるため、複数の電線をより確実に結束状態に保つことができる。
　第６の態様によると、電線結束部材を複数の電線の束を囲むように変形させれば、当該電線結束部材が複数の電線の束を囲んだ状態を維持する。このため、複数の電線の結束作業を容易に行える。
　第７の態様によると、電線結束部材が複数の電線を結束した状態で、その両端部が離れ難くなるため、複数の電線をより確実に結束状態に保つことができる。
　第８の態様によると、工程（ｂ）において、電線結束部材の両端部を捻り易い。また、電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断するため、ワイヤーハーネスとして使用された状態で、周囲への影響を抑制することができる。
第１実施形態に係るワイヤーハーネスの全体構成を示す概略図である。 同上のワイヤーハーネスの部分側面図である。 同上のワイヤーハーネスの部分平面図である。 複数の電線を結束する前の電線結束部材を示す側面図である。 電線結束部材によって複数の電線を結束する作業例を示す説明図である。 ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。 ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。 ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。 ワイヤーハーネスの製造工程例を示す説明図である。 第２実施形態に係るワイヤーハーネスの部分概略正面図である。 図１０の部分拡大図である。 捻り部を切断する様子を示す説明図である。 電線結束部材によって複数の電線を結束する作業例を示す説明図である。 電線結束部材によって複数の電線を結束する作業例を示す説明図である。
　｛第１実施形態｝
　以下、第１実施形態に係る電線結束部材及びワイヤーハーネスについて説明する。図１はワイヤーハーネス１０の全体構成を示す概略図であり、図２はワイヤーハーネス１０の部分側面図であり、図３はワイヤーハーネス１０の部分平面図である。
　ワイヤーハーネス１０は、複数の電線１２と、電線結束部材２０とを備える。なお、図１等において、１本の線で描かれた電線１２は、実際には、複数の電線１２の束である。
　複数の電線１２は、複数のコネクタ１４を介して連結され一体化された構成とされている。より具体的には、ワイヤーハーネス１０は、複数の電線１２が分岐しつつ束ねられた構成とされている。そして、複数の電線１２の各分岐先では、電線１２の端部がコネクタ１４に挿入接続されている。複数の電線１２は、電線結束部材２０によって結束されることで、各部において１つの束状態に維持されている。なお、複数の電線１２が分岐しつつ束ねられていることは必須ではない。上記電線結束部材２０によって結束される以外の箇所で、複数の電線１２が粘着テープ、結束バンド等で結束されていてもよい。かかるワイヤーハーネス１０が車両に組込まれた状態で、各コネクタ１４が車両に搭載された各種電気部品に接続される。これにより、ワイヤーハーネス１０は、車両に搭載された各種電気部品を電気的に接続する役割を果す。なお、ワイヤーハーネス１０には、必要に応じて、車両に固定するためのクランプ部材、プロテクタ等が取付けられていてもよい。
　図４は複数の電線１２を結束する前の電線結束部材２０を示す側面図であり、図５は電線結束部材２０によって複数の電線１２を結束する作業例を示す説明図である。
　図１から図５に示すように、電線結束部材２０は、複数の電線１２を結束するための部材であり、長尺形状に形成されている。ここでは、電線結束部材２０は、底部２２の両端部から平行姿勢で一対の側部２４が延出する形状、すなわち、Ｕ字状をなす長尺形状に形成されている。ここでは、底部２２は、弧状に形成されており、当該底部２２の両端部から１対の側部２４がカーブを描きつつ立上がっている。もっとも、底部が直線状に形成され、直角等の角度をなして、底部の両端部から一対の側部が立上がっていてもよい。一対の側部２４の間隔寸法は、好ましくは、結束対象となる電線１２の束の外形寸法と同じである。もっとも、一対の側部２４はその間隔寸法を変更するように変形可能であるため、一対の側部２４の間隔寸法は、結束対象となる電線１２の束の外形寸法より大きくてもよい。
　この電線結束部材２０は、複数の電線１２の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能に構成されている。ここでは、電線結束部材２０は、弾性変形域を超えるように変形させる力を加えることで塑性変形可能で、かつ、塑性変形した状態で電線１２の束を囲んだ状態を維持できる程度にその塑性変形状態を維持可能な樹脂部材、例えば、ポリカーボネート等によって形成されている。
　もっとも、電線結束部材２０は、弾性変形域を超えるように変形させる力を加えることで塑性変形可能で、かつ、塑性変形した状態で電線１２の束を囲んだ状態を維持できる程度にその塑性変形状態を維持可能な金属部材、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金等によって形成されていてもよい。
　電線結束部材２０で複数の電線１２を結束する際には、電線１２の束を、電線結束部材２０内の底部２２と一対の側部２４とで囲まれる空間内に配設し、一対の側部２４の先端部を互いに近づける方向に変形させる力を加え、複数の電線１２の束を囲むようにすることで行うことができる（図５参照）。特に、底部２２に対して一対の側部２４が同一方向に並列状に延在しているため、電線１２の束を電線結束部材２０内に容易に配設することができる。また、底部２２に対して一対の側部２４が曲った形状に形成されているため、電線１２の束の４方向のうち３方向側では、電線結束部材２０を曲げる作業を実施する必要は無い。一対の側部２４を曲げるにあたっては、一対の側部の延在方向中間部を局所的に曲げることが好ましい。これにより、当該一対の側部２４を、容易に弾性変形域を超えて変形させることができる。
　上記電線結束部材２０の変形は、作業者が圧着工具等を用いて行ってもよいし、電線結束部材２０を変形させる専用の装置を用いて行ってもよい。上記電線結束部材２０を変形させる装置は、食品を収納した袋の開口を閉じるための袋とじ装置として用いられている周知の構成を適用したものを用いることができる。
　上記ワイヤーハーネス１０の製造方法例について説明する。
　まず、図６に示すように、複数の電線１２を浮かせた状態（電線結束部材２０の取付箇所の周囲に作業用のスペースが形成される状態）で支持する。ここでは、電線１２はコネクタ保持部８０によって保持される。コネクタ保持部８０は、コネクタ１４から電線１２が垂れ下がった状態で当該コネクタ１４を保持可能に構成されている。より具体的には、コネクタ保持部８０は、フレーム部８２と、コネクタホルダ８４とを備える。フレーム部８２は、横フレームと、縦フレーム等により構成されており、縦フレームは、床上に立設状態で支持されている。横フレームは、縦フレームによって床上の位置に水平姿勢で支持されている。横フレームによって、コネクタホルダ８４が床上の位置に支持されている。コネクタホルダ８４は、コネクタ１４のうち電線１２が延出する側の背部を外方に露出させた状態で、コネクタ１４を着脱可能に支持する。例えば、コネクタホルダ８４には、コネクタ１４を嵌め込み可能な凹部が形成されており、当該凹部にコネクタ１４を着脱可能に嵌め込むことができる。
　上記コネクタ保持部８０の周りには、第１ロボット９０と、第２ロボット９４と、撮像部９８とが設けられている。第１ロボット９０の先端部には、電線１２を把持したり、しごいたりするロボットハンド９２が設けられている。第２ロボット９４の先端には、電線結束部材２０を、複数の電線１２を束ねた状態で変形させるための結束装置９６が設けられている。上記したように結束装置９６としては、周知の袋とじ装置の構成を適用した者を用いることができる。また、第１ロボット９０及び第２ロボット９４のそれぞれに撮像部９８が設けられている。そして、加工制御部９９が、予め記憶した作業プログラムに基づいて、第１ロボット９０、第２ロボット９４の動作制御を行う。この際、加工制御部９９は、撮像部９８で撮像された画像に基づいて電線１２の位置を認識してその電線を寄せたり、しごいたり、上記複数の電線１２を結束する作業等を実施する。もちろん、上記第１ロボット９０及び第２ロボット９４が行う作業は、作業者によって実施されてもよい。
　そして、コネクタ保持部８０に、コネクタ１４を介して電線１２が支持された状態で、図７に示すように、例えば、第１ロボット９０のハンド９２が１つのコネクタ１４から延出する電線１２をしごき、当該電線１２の分岐点（他の電線１２との合流点）に移動する（図７の矢符Ｐ１参照）。つまり、分岐点の近くで複数の電線１２を集合させる（工程（ａ））。そして、ハンド９２で当該分岐点近くの電線１２の束を把持した状態で、結束装置９６により、当該把持箇所近くの複数の電線１２を囲むように電線結束部材２０を変形させて、当該複数の電線１２の束を結束する（工程（ｂ））。
　続けて、図８に示すように、上記と同様に、第１ロボット９０のハンド９２が他のコネクタ１４から延出する電線１２をしごき、当該電線１２の分岐点（他の電線１２との合流点）に移動する（工程（ａ）、図８の矢符Ｐ２参照）。そして、ハンド９２で当該分岐点近くの電線１２の束を把持した状態で、当該把持箇所近くの電線１２の束を、結束装置９６により電線結束部材２０で結束する（工程（ｂ））。
　この後、図９に示すように、２つのコネクタ１４から延出する電線１２のうち電線結束部材２０で結束された箇所近くを、第１ロボット９０のハンド９２により一箇所に集めた状態で保持する（工程（ａ））。この状態で、当該把持箇所近くの電線１２の束（２つの電線結束部材２０で結束された２つの電線１２の束の集合束）を、結束装置９６により電線結束部材２０で結束する（工程（ｂ））。
　これにより、ワイヤーハーネス１０の複数の電線１２が束ねられる。また、分岐点から延出する複数の電線１２が当該分岐点から延出する方向毎に電線結束部材２０により結束されることで、ワイヤーハーネス１０の分岐部分が形成される。他の分岐箇所についても、同様に分岐部分を形成することができる。また、必要に応じて、分岐箇所以外でも、複数の電線１２の結束が必要な箇所については、上記と同様に、電線結束部材２０によって結束する。
　これにより、複数の電線１２の束が結束されたワイヤーハーネス１０を製造することができる。粘着テープの巻回、車両への固定用クランプの取付等がなされてもよい。
　以上のように構成された電線結束部材２０、ワイヤーハーネス１０及びワイヤーハーネス１０の製造方法によると、電線結束部材２０を、複数の電線１２を囲むように変形させれば、当該電線結束部材２０が複数の電線１２の束を囲んだ状態を維持する。このため、従来のように、粘着テープをテープ巻回体から剥がしつつ、テープ巻回体を電線周りに回転させるような作業を行うことなく、複数の電線１２の結束作業を容易に行える。これにより、結束作業用の装置の簡易化、小型化も実現し易くなる。
　また、樹脂部材である電線結束部材２０によって複数の電線１２を結束しているため、電線１２を傷つけ難い。
　なお、電線結束部材が金属部材を含む構成とすれば、塑性変形後の形状がより確実に一体形状に保たれるため、複数の電線１２をより確実に結束状態に保つことができる。
　また、電線結束部材２０自体、簡易な形状であるため、低コスト化にも貢献する。
　なお、上記結束作業は、電線１２の束に対する応力が数百ｇｆ（数Ｎ）程度に収る範囲内で行えるようにすることが好ましく、これに鑑みて、上記電線結束部材２０の材質、形状、結束装置９６等を設計、選定等することが好ましい。
　｛第２実施形態｝
　第２実施形態に係る電線結束部材及びワイヤーハーネスについて説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
　図１０は第２実施形態に係るワイヤーハーネス１１０の部分概略正面図であり、図１１は図１０の部分拡大図である。
　第２実施形態では、電線結束部材２０に対応する電線結束部材１２０は、複数の電線１２の束を囲むように変形して当該複数の電線１２の束を囲んだ状態を維持した状態で、その両端部が捻り合わされた構成とされている。
　電線結束部材１２０としては、捻り合わせるように変形可能な長尺部材が用いられる。電線結束部材１２０は、上記と同様に、樹脂部材によって構成されてもよいし、金属部材を含む構成とされていてもよい。ここでは、電線結束部材１２０は、鉄等の金属線１２１の周囲に樹脂被覆部１２２が形成された構成とされている。かかる電線結束部材１２０としては、例えば、ビニタイ（登録商標）と呼ばれるものを用いることができる。なお、図１１及び図１２では、電線結束部材１２０は簡略化して描かれている。
　上記電線結束部材１２０は、電線１２の束に少なくとも１回巻付けられて、電線１２の束を囲む環状形状をなす形状に維持される（図１３参照）。この後、電線結束部材１２０の両端部が捻り合わされて（図１４参照）、捻り部１２４が形成される。捻り部１２４では、電線結束部材１２０の両端部が二重螺旋を描くように絡み合って、相互に離れないように連結されている。このため、電線結束部材１２０の延在方向中間部が電線１２の束を囲む状態がより確実に維持される。
　なお、上記のような電線結束部材１２０を結束する装置としては、周知のビニタイ結束装置を適用することができる。
　なお、電線結束部材１２０のうち電線１２の束を囲む環状部分から外方に延出する両端部が短ければ、上記捻り合わせ作業を行い難い。一方、ワイヤーハーネス１０から捻り部１２４が大きく延出していると、当該捻り部１２４が車両の他の部分に干渉する。
　そこで、電線結束部材１２０を複数の電線１２の束の外周に巻付けた後、電線結束部材１２０の両端部を捻り合わせ（工程（ｃ））、さらに、この後、図１２に示すように、電線結束部材１２０の両端部の捻り合わせ部分の少なくとも一部を残して、電線結束部材１２０の両端部を切断することが好ましい。この際、捻り合わせ部分の全体を残し、捻り合されていない端部のみを切断してもよいし、捻り合わせ部分の途中を切断してもよい。ここでは、後者の切断態様としており、従って、切断残りの部分によって、捻り部１２４Ｂが形成される。
　このように構成された電線結束部材１２０、ワイヤーハーネス１１０及びその製造方法によると、上記第１実施形態で述べたのと同様の作用効果に加えて、電線結束部材１２０の両端部が捻り合わされているため、その両端部が離れ難くなり、複数の電線１２をより確実に結束状態に保つことができる。
　また、電線結束部材１２０の両端部を捻り合わせた後、捻り合わせ部分の少なくとも一部を残して、電線結束部材１２０の両端部を切断するため、切断前には、比較的長く延出した電線結束部材１２０の両端部同士を捻り合わせることができ、当該作業を容易に行うことができる。また、切断後の状態では、ワイヤーハーネス１０が車両等に組付けられた状態で、捻り部１２４が周りの部分等に干渉し難くなり、周囲への影響を抑制することができる。
　また、電線結束部材１２０自体、簡易な形状であるため、低コスト化にも貢献する。
　なお、上記結束作業は、電線１２の束に対する応力が数百ｇｆ（数Ｎ）程度に収る範囲内で行えるようにすることが好ましく、これに鑑みて、上記電線結束部材１２０の材質、形状、結束装置等を設計、選定等することが好ましい。
　なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。例えば、同一のワイヤーハーネスにおいて、電線結束部材２０、１２０の両方が用いられてもよい。
　以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１０、１１０　ワイヤーハーネス
　１２　　電線
　２０、１２０　　電線結束部材
　１２１　　金属線
　１２４、１２４Ｂ　　捻り部

Claims (8)

  1. 　複数の電線を結束するための電線結束部材であって、
    　長尺形状に形成され、複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な電線結束部材。
  2. 　請求項１に記載の電線結束部材であって、
    　複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の樹脂部材により形成されている、電線結束部材。
  3. 　請求項１に記載の電線結束部材であって、
    　複数の電線の束を囲むように変形可能で、かつ、複数の電線の束を囲んだ状態を維持可能な長尺形状の金属部材を含む、電線結束部材。
  4. 　複数の電線と、
    　前記複数の電線を結束状態に保つ請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線結束部材と、
    　を備えるワイヤーハーネス。
  5. 　請求項４に記載のワイヤーハーネスであって、
    　前記電線結束部材の両端部が捻り合わされて捻り部が形成されている、ワイヤーハーネス。
  6. 　（ａ）複数の電線を集合させる工程と、
    　（ｂ）前記複数の電線を囲むように請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線結束部材を変形させる工程と、
    　を備えるワイヤーハーネスの製造方法。
  7. 　請求項６に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
    　（ｃ）前記電線結束部材の両端部を捻り合わせる工程と、
    　をさらに備えるワイヤーハーネスの製造方法。
  8. 　請求項７に記載のワイヤーハーネスの製造方法であって、
    　（ｄ）前記工程（ｃ）の後、前記電線結束部材の両端部を、捻り合わされた部分の少なくとも一部を残して切断する工程をさらに備えるワイヤーハーネスの製造方法。
PCT/JP2017/028594 2016-08-17 2017-08-07 電線結束部材、ワイヤーハーネス及びワイヤーハーネスの製造方法 Ceased WO2018034186A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-159967 2016-08-17
JP2016159967A JP2018029007A (ja) 2016-08-17 2016-08-17 電線結束部材、ワイヤーハーネス及びワイヤーハーネスの製造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018034186A1 true WO2018034186A1 (ja) 2018-02-22

Family

ID=61196548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/028594 Ceased WO2018034186A1 (ja) 2016-08-17 2017-08-07 電線結束部材、ワイヤーハーネス及びワイヤーハーネスの製造方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2018029007A (ja)
WO (1) WO2018034186A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0720029U (ja) * 1993-08-31 1995-04-07 株式会社ダイジ 電気ケーブルの平行結束構造
JPH08169412A (ja) * 1994-12-20 1996-07-02 Yazaki Corp 自動結束機
JP2005082237A (ja) * 2003-09-11 2005-03-31 Sanwa Kasei Kogyo Kk 止め具及びこれを用いた結束部材

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0720029U (ja) * 1993-08-31 1995-04-07 株式会社ダイジ 電気ケーブルの平行結束構造
JPH08169412A (ja) * 1994-12-20 1996-07-02 Yazaki Corp 自動結束機
JP2005082237A (ja) * 2003-09-11 2005-03-31 Sanwa Kasei Kogyo Kk 止め具及びこれを用いた結束部材

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018029007A (ja) 2018-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108352228B (zh) 线束的制造方法以及线束
JP5723112B2 (ja) 絶縁電線の接続構造及び接続方法
JP5093919B2 (ja) 光コネクタ用固定部材及び光コネクタの取付方法
JP5497130B2 (ja) 間接活線工事用クリップ
JP2016063707A (ja) チューブ状外装部材取付装置及びチューブ状外装部材付電線モジュールの製造方法
WO2018034186A1 (ja) 電線結束部材、ワイヤーハーネス及びワイヤーハーネスの製造方法
JP2017144501A (ja) 加工ロボット装置
JP2018010796A (ja) ワイヤーハーネス製造用装置及びワイヤーハーネスの製造方法
JP2014135830A (ja) 電線結束用操作具
JP6751925B2 (ja) スリーブカバー保持具
JP6471910B2 (ja) ワイヤハーネス
WO2017141778A1 (ja) 電線端末状態検査装置、電線端末結束装置及びワイヤーハーネスの製造方法
JP7099408B2 (ja) ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置
WO2018116786A1 (ja) 把持構造、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネスの製造方法
WO2017038477A1 (ja) コネクタ保持治具及びコネクタバー
JP5519032B1 (ja) 電線結束具
WO2018105382A1 (ja) 電線保持治具、ワイヤーハーネス組立用装置およびワイヤーハーネスの製造方法
JP6713077B1 (ja) 延線用治具、電線・ケーブル及び電線・ケーブルの延線方法
WO2018101020A1 (ja) ワイヤーハーネスの製造方法
WO2017199875A1 (ja) 把持構造及びワイヤーハーネスの製造方法
US20070215233A1 (en) E-Z wire twister
JP6961753B1 (ja) 延線用治具、電線・ケーブル及び電線・ケーブルの延線方法
KR20140037712A (ko) 서보모듈용 와이어 하네스 보호장치
JP7136981B2 (ja) 一束化ハンガーの連結工具および連結方法
JP2018153891A (ja) ワイヤーハーネス加工装置及びワイヤーハーネスの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17841411

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17841411

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1