WO2018025570A1 - 通信装置、および通信システム - Google Patents

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WO2018025570A1
WO2018025570A1 PCT/JP2017/024831 JP2017024831W WO2018025570A1 WO 2018025570 A1 WO2018025570 A1 WO 2018025570A1 JP 2017024831 W JP2017024831 W JP 2017024831W WO 2018025570 A1 WO2018025570 A1 WO 2018025570A1
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data
communication
error detection
unit
communication device
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PCT/JP2017/024831
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達紀 網本
亮志 池谷
健太郎 中原
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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Priority to CN201780039401.XA priority patent/CN109417438A/zh
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    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
    • H04B13/005—Transmission systems in which the medium consists of the human body
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
    • H03M13/03—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words
    • H03M13/05—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words using block codes, i.e. a predetermined number of check bits joined to a predetermined number of information bits
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    • H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
    • H04L1/0061—Error detection codes

Definitions

  • the present disclosure relates to a communication device and a communication system suitable for electric field communication.
  • a communication system using electric field communication technology using a human body as a communication medium is known.
  • communication performance may deteriorate due to deterioration of the communication environment such as the presence of noise sources.
  • a communication device uses a first method using a first error detection code and a second method using at least an error correction code as transmission data transmitted from a communication target device. And a decoding unit configured to be decodable by the control unit, and whether the transmission data is data of a first scheme including a first error detection code or data of a second scheme including an error correction code A determination unit for determining.
  • a communication system includes a first communication device that transmits transmission data and a second communication device that receives transmission data.
  • the second communication device transmits transmission data,
  • a decoding unit configured to be decodable by the first method using the first error detection code and the second method using at least the error correction code; and transmission data including the first error detection code
  • a determination unit that determines whether the data is the first method data including the second method data including the error correction code.
  • the transmission data is any of the first method data including the first error detection code and the second method data including the error correction code. Is determined.
  • transmission data is transmitted by the first method using the first error detection code and the second method using at least the error correction code. Since decoding is possible and it is determined whether the transmission data is the data of the first system or the data of the second system, the communication performance can be improved. Note that the effects described here are not necessarily limited, and may be any of the effects described in the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of a communication device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of a communication device according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is an explanatory diagram schematically showing a set of decoding results of a Request-1 packet of a normal method when the Request-1 packet of FIG. 21 is used. It is explanatory drawing which shows the data which CRC8 can be solved by the error correction number 4 among the packets of the normal system effective as the Request-1 packet when the Request-1 packet of FIG. 21 is used. It is explanatory drawing which shows the data which CRC8 can be solved by the error correction number 4 among the packets of the normal system effective as the Request-1 packet when the Request-1 packet of FIG. 21 is used. It is a block diagram which shows an example of a schematic structure of a vehicle control system. It is explanatory drawing which shows an example of the installation position of a vehicle exterior information detection part and an imaging part.
  • Comparative Example> (Outline of communication system using human body as communication medium) 1 and 2 show an outline of a communication system according to a comparative example in which a human body 30 using electric field communication technology is used as a communication medium.
  • the communication system 100 includes a first communication device 110 and a second communication device 120.
  • the communication system 100 includes a communication device mounted on a wearable device such as a smart watch 93 or a wristband and a communication device mounted on a door knob 91 of the door 90, a smartphone 92, or the like.
  • a wearable device such as a smart watch 93 or a wristband
  • one of the first communication device 110 and the second communication device 120 may be provided in the smart watch 93 or the like, and the other may be provided in the smartphone 92 or the like.
  • the first communication device 110 includes a first antenna unit 115 and a first communication unit 113.
  • the first antenna unit 115 includes a first human body electrode 111 and a first space electrode 112.
  • the first communication unit 113 is connected to the host 114.
  • the second communication device 120 includes a second antenna unit 125 and a second communication unit 123.
  • the second antenna unit 125 includes a second human body electrode 121 and a second space electrode 122.
  • the second communication unit 123 is connected to the host 124.
  • the first communication unit 113 and the second communication unit 123 each include an electric field communication type communication circuit.
  • the first communication unit 113 may include at least a transmission circuit.
  • the second communication unit 123 may include at least a receiving circuit. Even if each of the first communication unit 113 and the second communication unit 123 has a transmission / reception circuit and bi-directional communication between the first communication device 110 and the second communication device 120 is possible. Good.
  • the first communication unit 113 When transmitting a signal from the first communication device 110, the first communication unit 113 transmits a transmission signal having a potential difference including a signal modulated by a predetermined modulation method to the first human body electrode 111 and the first spatial electrode. 112.
  • the first human body electrode 111 is disposed closer to the human body 30 than the first space electrode 112. Thereby, the first human body electrode 111 is arranged so that the electrostatic coupling to the communication medium (human body) 30 is stronger than that of the first space electrode 112.
  • a part of the human body 30 is closer to the second human body electrode 121 than the second space electrode 122, so that the human body 30 is moved between the first human body electrode 111 and the second human body electrode 121.
  • a human body side communication path as the communication medium 30 is formed.
  • a space-side communication path using a space (for example, air) as a communication medium is formed between the first space electrode 112 and the second space electrode 122.
  • a potential difference corresponding to a transmission signal transmitted via the communication medium (human body) 30 is generated between the second human body electrode 121 and the second space electrode 122.
  • the second communication unit 123 detects a potential difference generated between the second human body electrode 121 and the second space electrode 122 and performs a demodulation process corresponding to the modulation method of the first communication unit 113. Go to receive signal and output as output signal.
  • ISO / IEC 17982 CCCC PHY Closed Capacitive Coupling Communication Physical Layer
  • ISO / IEC 17982 CCCC PHY employs automatic retransmission control (ARQ; Automatic Repeat reQuest) using an error detection code and retransmission control.
  • ARQ automatic retransmission control
  • the communication performance may be deteriorated due to the deterioration of the communication environment.
  • a smart phone 92 in which a smart watch 93 or the like is mounted as the first communication device 110 in one of the right hand and the left hand and the second communication device 120 is mounted in the other hand.
  • the communication path becomes longer than when the smartphone 92 or the like is operated with one hand.
  • the signal power is greatly attenuated by the human body 30 as a communication path, so that the level of the received signal on the other hand side is as shown in FIG. It can be very small compared to the level of the transmitted signal.
  • the display can be a noise source.
  • noise may be included in the received signal, and communication may be difficult.
  • FIG. 3 and 4 show examples of received signals when the communication system is applied to a device equipped with a display.
  • FIG. 3 shows an example of a received signal when the display is turned off
  • FIG. 4 shows an example of a received signal when the display is turned on.
  • 3 and 4 show a case where a TDS (Time Division Slot) packet is received as a received signal.
  • TDS Time Division Slot
  • FIG. 4 when the display is turned on, spike-like noise having a power larger than that of the signal component can be generated.
  • decoding using an error detection code is specified, but when a large noise occurs, an error can be detected almost every time as a result of decoding using the error detection code.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat ReQuest
  • a method of adding information indicating whether or not error correction can be performed to the header of packet data or the like can be considered.
  • P-PDU Protocol Data Unit
  • Attribute Attribute
  • TDS Number Time Division Multiple Access Number
  • Sequence Number for retransmission
  • This disclosure provides a technique capable of improving communication performance by introducing an error correction technique.
  • error correction technology it is possible to distinguish between a normal communication system defined by the conventional CCCC-PHY and a communication system using an error correction code on the transmission data receiving side.
  • Provide technology it is desirable to provide a technique capable of distinguishing between the two methods without losing the expandability of the control header defined by CCCC-PHY.
  • FIG. 6 schematically illustrates a configuration example of the communication device 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 1 includes an analog unit 2, a digital unit 3, an AD (analog / digital) conversion unit 4, a human body electrode 11 and a spatial electrode 12, and a MAC (Media Access Control) unit 25.
  • the analog unit 2, the digital unit 3, and the AD conversion unit 4 may be configured as one semiconductor device (IC) 5.
  • the communication device 1 may be applied to at least one of the first communication device 110 and the second communication device 120 in the communication system 100 according to the comparative example.
  • Either one of the first communication device 110 and the second communication device 120 may be a communication target device that transmits transmission data to the communication device 1.
  • the other of the first communication device 110 and the second communication device 120 may be the communication device 1 that receives transmission data from the communication target device.
  • the human body electrode 11 and the space electrode 12 are substantially the same as the first human body electrode 111 and the first space electrode 112 or the second human body electrode 121 and the second space electrode 122 in the communication system 100 according to the comparative example. It may be a configuration.
  • the analog unit 2 detects signals received by the human body electrode 11 and the space electrode 12 and outputs them to the AD conversion unit 4.
  • the analog unit 2 may have a filter or the like that limits the signal band.
  • the AD conversion unit 4 outputs the signal detected by the analog unit to the digital unit 3 as transmission data.
  • the MAC unit 25 is an interface between the digital unit 3 and an external network device such as a host.
  • the digital unit 3 includes a normal mode correlator 21A, an error correction mode correlator 21B, a maximum detection unit 22, a decoding unit 23, and a selection unit 24.
  • the decoding unit 23 includes an error detection decoding unit 26, an error correction decoding unit 27, and an error detection decoding unit (28).
  • the decoding unit 23 uses a normal method (first method) using the first error detection code defined by CCCC-PHY, and an error correction method (first method) using the second error detection code and error correction code. 2), the transmission data can be decoded.
  • the error detection decoding unit 26 is a decoding unit for a normal method.
  • the error correction decoding unit 27 and the error detection decoding unit 28 are error correction decoding units.
  • the error detection decoding unit 26 and the error detection decoding unit 28 perform decoding using CRC (Cyclic Redundancy Check) as an error detection code.
  • the error detection decoding unit 26 performs decoding using a CRC (CRC 16) having a generator polynomial of 16 bits as the first error detection code.
  • the error detection decoding unit 28 performs decoding using a CRC (CRC8) having a generator polynomial of 8 bits as the second error detection code.
  • the error correction decoding unit 27 performs decoding using a BCH (Bose Chaudhuri Hocquenghem) code as an error correction code.
  • BCH Bose Chaudhuri Hocquenghem
  • the normal mode correlator 21A detects the correlation between the transmission data and the first known signal for determining the normal method.
  • the first known signal may include first synchronization data as will be described later.
  • the error correction mode correlator 21B detects the correlation between the transmission data and the second known signal for error correction method determination.
  • the second known signal may include second synchronization data as described later.
  • the maximum detection unit 22 Based on the correlation results detected by the normal mode correlator 21A and the error correction mode correlator 21B, the maximum detection unit 22 transmits normal data including the first error detection code and error correction based on the correlation results detected by the correlator 21A and the error correction mode correlator 21B. It is a determination unit that determines which method (mode) the data is of error correction method including code. The maximum detection unit 22 outputs the mode determination result to the selection unit 24 as selection information. In addition, the maximum detection unit 22 outputs packet timing information for determining that it is the head of the packet to the error detection decoding unit 26 and the error correction decoding unit 27.
  • the selection unit 24 selectively outputs the transmission data decoded by either the normal method or the error correction method based on the determination result of the maximum detection unit 22.
  • FIG. 7 schematically shows an example of a packet structure of data in the normal method.
  • the packet of the normal method is a CC-PHY P-PDU packet.
  • a packet of data in the normal method includes a preamble, synchronization (Sync) data as first synchronization data, a control header group, 32-bit payload as actual data, and 16 bits as a first error detection code.
  • CRC code The control header group includes Attribute (attribute), TDS Number, and Sequence Number (retransmission number).
  • the target of error detection by the CRC code in the data of the normal method is from the last bit of the synchronous data to Payload.
  • FIG. 8 schematically shows an example of a packet structure of error correction data.
  • An error correction data packet includes a preamble, synchronization (Sync) data as second synchronization data, a control header group, 16-bit Payload as actual data, and 8 as a second error detection code.
  • a bit CRC code and a 24-bit BCH code as an error correction code are included.
  • the control header group includes Attribute (attribute), TDS Number, and Sequence Number (retransmission number).
  • the object of error detection by the CRC code in error correction data is from the last bit of synchronous data to Payload.
  • the target of error correction by the BCH code is from the last bit of the synchronization data to the CRC code.
  • the preamble and the synchronization data are known signals.
  • the correlation between the transmission data and the known signal of each method is detected by the normal mode correlator 21A and the error correction mode correlator 21B.
  • the maximum detection unit 22 determines the transmission data method based on the detected correlation result.
  • FIG. 9 schematically shows an example of normal-type synchronization data (first synchronization data) and error-correction-type synchronization data (second synchronization data).
  • FIG. 10 schematically shows an example of a signal waveform of Manchester code.
  • Both the normal data and the error correction data may be modulated by Manchester code.
  • the bit value is defined as 1 when the waveform is such that the first half of the predetermined period T is high and the second half is low. In the case of a waveform in which the first half of the predetermined period T is low and the second half is high, the bit value is defined as 0.
  • the normal synchronization data is known data defined by CCCC-PHY.
  • pattern P data indicating positive polarity and pattern Q data indicating negative polarity are defined as preamble and synchronization data.
  • the value of the last bit of pattern P data (last bit of synchronization data) is 1, and the value of the last bit of pattern Q data (last bit of synchronization data) is 0.
  • the error correction type synchronization data in the present embodiment is data having a final bit value different from that of the normal type synchronization data. Specifically, the value of the last bit is inverted with respect to the synchronization data of the normal system, the value of the last bit of the pattern P data (last bit of the synchronization data) is 0, and the last bit of the pattern Q data (synchronization data) The last bit) is set to 0.
  • transmission data can be decoded by the first method using the first error detection code and the second method using at least the error correction code, and the transmission data Since it is determined whether the data of the first system or the data of the second system is determined, the communication performance can be improved.
  • the two methods can be distinguished without losing the expandability of the control header defined by CCCC-PHY.
  • an error correction technique can be introduced and communication performance can be improved.
  • FIG. 11 schematically shows a configuration example of the communication apparatus 1A according to a modification of the first embodiment.
  • the communication device 1A has a configuration in which a detection unit 50 is further provided in the digital unit 3A with respect to the communication device 1 illustrated in FIG.
  • the detection unit 50 is for detecting an abnormality in the received transmission data.
  • FIG. 12 schematically shows the relationship between the signal input to the detection unit 50 and the threshold value.
  • the detection unit 50 may detect an abnormality based on the signal level of the input signal.
  • the decoding unit 23 performs correction processing if there is an abnormality in the decoded transmission data.
  • 1 A of communication apparatuses may be provided with the memory
  • the information for detecting the abnormality may be threshold information for the signal level.
  • FIG. 13 shows an example of the flow of processing of the communication device 1A according to the detection result of the detection unit 50.
  • the detecting unit 50 determines whether or not the input signal is outside the predetermined threshold range (step S101). When the detection unit 50 determines that the value is outside the predetermined threshold range (step S101; Y), the decoding unit 23 performs a correction process (step S102).
  • step S101; N when it is determined that the detection unit 50 is not outside the predetermined threshold range (step S101; N), the decoding unit 23 performs normal processing (step S103). That is, the decoding unit 23 performs decoding without performing correction processing.
  • FIG. 11 shows a configuration example in which the detection unit 50 provided in the digital unit 3A detects an abnormality in the signal level after the AD conversion unit 4, but the detection unit 50 is outside the digital unit 3A. It may be provided.
  • the detection unit 50 may be configured to detect a signal abnormality at a stage prior to the AD conversion unit 4.
  • the detection unit 50 may be provided inside the semiconductor device 5 or may be provided outside.
  • the detection unit 50 may be configured to be integrated with some elements constituting the digital unit 3A.
  • FIG. 14 schematically illustrates a configuration example of the communication device 1B according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 1B replaces the normal mode correlator 21A, the error correction mode correlator 21B, and the maximum detection unit 22 in the communication device 1 according to the first embodiment with a synchronization sequence.
  • the correlator 21, the Request-1 method determiner 51, and the format controller 52 are provided in the digital unit 3B.
  • the packet configuration of the normal method data in this embodiment may be substantially the same as the packet configuration shown in FIG.
  • the packet configuration of the error correction data in this embodiment may be substantially the same as the packet configuration shown in FIG.
  • the values of the synchronization data in the normal method data and the error correction method data are made different from each other.
  • the normal method data and the error data are different from each other.
  • the values of the respective synchronization data in the correction method data may be the same.
  • the synchronization sequence correlator 21 outputs packet timing information for determining that it is the head packet of the transmission data to the error detection decoding unit 26 and the error correction decoding unit 27.
  • the data of the normal method includes a 16-bit CRC code (CRC 16) as the first error detection code.
  • the error correction data includes an 8-bit CRC code (CRC8) as a second error detection code and a 24-bit BCH code as an error correction code.
  • the transmission data is the data of the normal method and the error correction method. It is determined whether it is data. Also, in this embodiment, when the transmission data is the first (first) association request (Association Request-1) packet data, the communication method is determined.
  • the request-1 method determination unit 51 receives the decoding result of the transmission data decoded by the error detection decoding unit 26 using the normal method. In addition, the Request-1 method determiner 51 receives the decoding result of the transmission data decoded by the error correction method using the error correction decoding unit 27 and the error detection decoding unit 28.
  • the format control unit 52 receives the decoding result of the Request-1 packet decoded by the normal method among the decoded transmission data via the Request-1 method determining unit 51. Also, the format control unit 52 receives the decoding result of the Request-1 packet decoded by the error correction method among the decoded transmission data.
  • the format control unit 52 Based on the decoding result of the Request-1 packet decoded by the normal method and the decoding result of the Request-1 packet decoded by the error correction method, the format control unit 52 converts the transmission data into data of the normal method. It is a determination unit that determines which method (mode) of the error correction method data is used.
  • the format control unit 52 when no error is detected as a result of error detection using the first error detection code (CRC16), the transmission data is data of a normal system. You may make it determine with there. Further, as shown in FIG. 20 described later, the format control unit 52 uses the second error detection (CRC8) when an error is detected as a result of error detection using the first error detection code. Based on the error detection result, it may be determined whether or not the transmission data is error correction data.
  • Request-1 method determination unit 51 and the format control unit 52 may be configured as one block. Further, the Request-1 method determiner 51 may have a function as a determination unit.
  • the format control unit 52 outputs the mode determination result to the selection unit 24 as selection information.
  • the selection unit 24 selectively outputs the transmission data decoded by one of the first method and the second method based on the determination result of the format control unit 52.
  • association Request-1 a logical connection called association
  • Association Request-2 a logical connection called association
  • FIG. 15 schematically shows an example of a normal request-1 packet (initial packet) according to the CCCC-PHY standard.
  • Attribute 00
  • Sequence Number 00
  • 1's complement (bit inversion) of the lower 16 bits is placed in the upper 16 bits.
  • the CRC code is obtained by calculating CRC16 with 40 bits of Sync last bit, Attribute, TDS Number, Sequence Number, and Payload as inputs.
  • the communication after the first packet can be decoded depending on whether the request-1 packet, which is the first packet, is decoded by both methods and can be solved as a communication mode. To do.
  • this method unlike the first embodiment, it is possible to determine the communication method without performing processing that changes the value of the synchronization data according to the method.
  • FIG. 16 shows the entire set of decoding results when the normal request-1 packet is decoded as an error correction packet.
  • CRC16 is OK when no error is detected (when it can be decoded by CRC16), CRC16 NG when an error is detected (when it cannot be decoded by CRC16), etc. .
  • CRC16 is OK when no error is detected (when it can be decoded by CRC16)
  • CRC16 NG when an error is detected (when it cannot be decoded by CRC16)
  • etc. etc.
  • the CRC16 OK set does not overlap with the CRC8 OK set with a BCH correction number of 2 or less.
  • FIGS. 17 to 19 show the results of calculating all the data of the Request-1 packet that can be decoded by the CRC in both the normal method and the error correction method by simulation.
  • FIG. 20 shows an example of the flow of communication system determination processing in the communication device 1B.
  • the communication device 1B establishes a logical connection called an association with the communication target device prior to substantial data communication.
  • a Request-1 packet is transmitted from the communication target device as the first packet of the association.
  • the error detection decoding unit 26 decodes the Request-1 packet by CRC16 (normal method) (step S201).
  • the error detection / decoding unit 26 determines whether or not CRC16 is OK (step S202). If it is determined that the CRC16 is OK, the communication apparatus 1B next checks the Request-1 packet by the Request-1 method determiner 51 or the format control unit 52 (step S203), and the Request-1 packet is a standard. It is determined whether or not the request has been successfully received (whether Request-1RequestOK) (step S204). If it is determined in Step S204 that Request-1 OK, the communication device 1B regards transmission data after the Request-1 packet as a normal method and starts receiving data (Step S205). If the communication device 1B determines that Request-1 NG in step S204, the communication device 1B regards it as reception NG (association is not established) and ends the processing (step S213).
  • step S202 if it is determined in step S202 that it is CRC16 NG, the communication apparatus 1B next performs BCH decoding by the error correction decoding unit 27 (step S206).
  • the error correction decoding unit 27 determines whether or not the BCH is OK (step S207). If it is determined in step S207 that it is BCH NG, it is regarded as reception NG (association is not established) and the process is terminated (step S213).
  • the communication apparatus 1B then decodes the Request-1 packet by CRC8 (error correction method) by the error detection decoding unit 28 (step S208).
  • the error detection / decoding unit 28 determines whether or not CRC8 is OK (step S209). If it is determined that the CRC8 is OK, the communication apparatus 1B then checks the Request-1 packet by the Request-1 method determiner 51 or the format control unit 52 (step S210), and the Request-1 packet is a standard. It is determined whether or not the request has been successfully received (whether or not Request-1 OK) (step S211).
  • step S211 If the communication apparatus 1B determines that Request-1 OK in step S211, the transmission data after the Request-1 packet is regarded as an error correction method, and data reception is started (step S212). If the communication device 1B determines that Request-1 NG in step S211, the communication device 1B regards it as reception NG (association is not established) and ends the processing (step S213).
  • the communication method may be determined by the Request-1 packet, and communication after the Request-1 packet may be fixed to the determined communication method.
  • the number of bit errors (number of corrections) of the packet on the error correction method side is at least 3 or more.
  • the communication device 1B when the originally transmitted method is an error correction method and the Request-1 packet can be solved by both methods, the communication device 1B once recognizes that it is a normal method. However, if a subsequent association fails and an association retry occurs, unless the location where the error occurred is exactly the same as before the retry, the Request-1 packet at the time of retry Makes different mistakes. Therefore, at the time of retry, it can be recognized as a correct Request-1 packet only with an error correction method with high probability.
  • the communication device 1B even if there is a packet that can be recognized by both methods, it is possible to determine the correct method as a system by combining with higher-level control such as retransmission control.
  • the communication device 1B according to the present embodiment may be configured to further include the detection unit 50, as in the communication device 1A according to the modification of the first embodiment.
  • FIG. 21 schematically shows an example of a normal method Request-1 packet and an error correction method Request-1 packet in the present embodiment.
  • the result of error detection using the first error detection code and the result of error detection using the second error detection code are substantially the same as in the second embodiment. Based on the above, it is determined whether the transmission data is data in the normal system or data in the error correction system. Also, in the communication apparatus according to the present embodiment, as in the second embodiment, when the transmission data is the first (first) association request (Association Request-1) packet data, Determine the communication method.
  • the values of the synchronization data in the normal method data and the error correction method data are the same.
  • the value of the synchronization data is made different in both methods. Specifically, as shown in FIG. 21, for example, the last bit of the synchronization data of the Request-1 packet in the error correction method is set to a value obtained by inverting the normal method.
  • Other configurations of the Request-1 packet may be substantially the same as those in the second embodiment.
  • the communication method may be determined based on a method substantially similar to that of the communication device 1B according to the second embodiment. In this case, compared to the case where the synchronization data is the same for both methods and the communication method is determined, the number of combinations in which both methods are CRC OK is reduced, and it is easier to distinguish both methods.
  • FIG. 22 shows the entire set of decoding results when the normal request-1 packet is decoded as an error correction packet with the packet configuration as described above.
  • the set of CRC16 OK does not overlap with the set of BCH correction number 3 or less and CRC8 OK.
  • the portion where the sets of both types overlap is smaller. For this reason, compared with the said 2nd Embodiment, the discrimination precision of a communication system can be improved.
  • FIG. 23 and FIG. 24 show the results of calculating all data of the Request-1 packet, which can be decoded by the CRC in both the normal method and the error correction method, by simulation in the case of the packet configuration in this embodiment. .
  • the determination method of the first embodiment and the determination method of the second embodiment are combined as a communication method determination method.
  • the communication method can be determined with high accuracy.
  • the communication method can be determined with high accuracy even when there is a lot of noise.
  • the communication device 1B according to the present embodiment may be configured to further include the detection unit 50, as in the communication device 1A according to the modification of the first embodiment.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure may be any type of movement such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, personal mobility, an airplane, a drone, a ship, a robot, a construction machine, and an agricultural machine (tractor). You may implement
  • GSM and HDMI are registered trademarks.
  • FIG. 25 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of a vehicle control system 7000 that is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the vehicle control system 7000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 7010.
  • the vehicle control system 7000 includes a drive system control unit 7100, a body system control unit 7200, a battery control unit 7300, a vehicle exterior information detection unit 7400, a vehicle interior information detection unit 7500, and an integrated control unit 7600. .
  • a communication network 7010 for connecting the plurality of control units is compliant with an arbitrary standard such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), LAN (Local Area Network), or FlexRay (registered trademark). It may be an in-vehicle communication network.
  • CAN Controller Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • LAN Local Area Network
  • FlexRay registered trademark
  • Each control unit includes a microcomputer that performs arithmetic processing according to various programs, a storage unit that stores programs executed by the microcomputer or parameters used for various calculations, and a drive circuit that drives various devices to be controlled. Is provided.
  • Each control unit includes a network I / F for communicating with other control units via a communication network 7010, and is connected to devices or sensors inside and outside the vehicle by wired communication or wireless communication. A communication I / F for performing communication is provided. In FIG.
  • a microcomputer 7610 As a functional configuration of the integrated control unit 7600, a microcomputer 7610, a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon receiving unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, an audio image output unit 7670, An in-vehicle network I / F 7680 and a storage unit 7690 are illustrated.
  • other control units include a microcomputer, a communication I / F, a storage unit, and the like.
  • the drive system control unit 7100 controls the operation of the device related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the drive system control unit 7100 includes a driving force generator for generating a driving force of a vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism that adjusts and a braking device that generates a braking force of the vehicle.
  • the drive system control unit 7100 may have a function as a control device such as ABS (Antilock Brake System) or ESC (Electronic Stability Control).
  • a vehicle state detection unit 7110 is connected to the drive system control unit 7100.
  • the vehicle state detection unit 7110 includes, for example, a gyro sensor that detects the angular velocity of the rotational movement of the vehicle body, an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle, an operation amount of an accelerator pedal, an operation amount of a brake pedal, and steering of a steering wheel. At least one of sensors for detecting an angle, an engine speed, a rotational speed of a wheel, or the like is included.
  • the drive system control unit 7100 performs arithmetic processing using a signal input from the vehicle state detection unit 7110, and controls an internal combustion engine, a drive motor, an electric power steering device, a brake device, or the like.
  • the body system control unit 7200 controls the operation of various devices mounted on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 7200 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as a headlamp, a back lamp, a brake lamp, a blinker, or a fog lamp.
  • the body control unit 7200 can be input with radio waves or various switch signals transmitted from a portable device that substitutes for a key.
  • the body system control unit 7200 receives input of these radio waves or signals, and controls a door lock device, a power window device, a lamp, and the like of the vehicle.
  • the battery control unit 7300 controls the secondary battery 7310 that is a power supply source of the drive motor according to various programs. For example, information such as battery temperature, battery output voltage, or remaining battery capacity is input to the battery control unit 7300 from a battery device including the secondary battery 7310. The battery control unit 7300 performs arithmetic processing using these signals, and controls the temperature adjustment of the secondary battery 7310 or the cooling device provided in the battery device.
  • the outside information detection unit 7400 detects information outside the vehicle on which the vehicle control system 7000 is mounted.
  • the outside information detection unit 7400 is connected to at least one of the imaging unit 7410 and the outside information detection unit 7420.
  • the imaging unit 7410 includes at least one of a ToF (Time Of Flight) camera, a stereo camera, a monocular camera, an infrared camera, and other cameras.
  • the outside information detection unit 7420 detects, for example, current weather or an environmental sensor for detecting weather, or other vehicles, obstacles, pedestrians, etc. around the vehicle equipped with the vehicle control system 7000. At least one of the surrounding information detection sensors.
  • the environmental sensor may be, for example, at least one of a raindrop sensor that detects rainy weather, a fog sensor that detects fog, a sunshine sensor that detects sunlight intensity, and a snow sensor that detects snowfall.
  • the ambient information detection sensor may be at least one of an ultrasonic sensor, a radar device, and a LIDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) device.
  • the imaging unit 7410 and the outside information detection unit 7420 may be provided as independent sensors or devices, or may be provided as a device in which a plurality of sensors or devices are integrated.
  • FIG. 26 shows an example of installation positions of the imaging unit 7410 and the vehicle outside information detection unit 7420.
  • the imaging units 7910, 7912, 7914, 7916, and 7918 are provided at, for example, at least one of the front nose, the side mirror, the rear bumper, the back door, and the upper part of the windshield in the vehicle interior of the vehicle 7900.
  • An imaging unit 7910 provided in the front nose and an imaging unit 7918 provided in the upper part of the windshield in the vehicle interior mainly acquire an image in front of the vehicle 7900.
  • Imaging units 7912 and 7914 provided in the side mirror mainly acquire an image of the side of the vehicle 7900.
  • An imaging unit 7916 provided in the rear bumper or the back door mainly acquires an image behind the vehicle 7900.
  • the imaging unit 7918 provided on the upper part of the windshield in the passenger compartment is mainly used for detecting a preceding vehicle or a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or
  • FIG. 26 shows an example of shooting ranges of the respective imaging units 7910, 7912, 7914, and 7916.
  • the imaging range a indicates the imaging range of the imaging unit 7910 provided in the front nose
  • the imaging ranges b and c indicate the imaging ranges of the imaging units 7912 and 7914 provided in the side mirrors, respectively
  • the imaging range d The imaging range of the imaging part 7916 provided in the rear bumper or the back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the imaging units 7910, 7912, 7914, and 7916, an overhead image when the vehicle 7900 is viewed from above is obtained.
  • the vehicle outside information detection units 7920, 7922, 7924, 7926, 7928, and 7930 provided on the front, rear, sides, corners of the vehicle 7900 and the upper part of the windshield in the vehicle interior may be, for example, an ultrasonic sensor or a radar device.
  • the vehicle outside information detection units 7920, 7926, and 7930 provided on the front nose, the rear bumper, the back door, and the windshield in the vehicle interior of the vehicle 7900 may be, for example, LIDAR devices.
  • These outside information detection units 7920 to 7930 are mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle, and the like.
  • the vehicle exterior information detection unit 7400 causes the imaging unit 7410 to capture an image outside the vehicle and receives the captured image data. Further, the vehicle exterior information detection unit 7400 receives detection information from the vehicle exterior information detection unit 7420 connected thereto. When the vehicle exterior information detection unit 7420 is an ultrasonic sensor, a radar device, or a LIDAR device, the vehicle exterior information detection unit 7400 transmits ultrasonic waves, electromagnetic waves, or the like, and receives received reflected wave information.
  • the outside information detection unit 7400 may perform an object detection process or a distance detection process such as a person, a car, an obstacle, a sign, or a character on a road surface based on the received information.
  • the vehicle exterior information detection unit 7400 may perform environment recognition processing for recognizing rainfall, fog, road surface conditions, or the like based on the received information.
  • the vehicle outside information detection unit 7400 may calculate a distance to an object outside the vehicle based on the received information.
  • the outside information detection unit 7400 may perform image recognition processing or distance detection processing for recognizing a person, a car, an obstacle, a sign, a character on a road surface, or the like based on the received image data.
  • the vehicle exterior information detection unit 7400 performs processing such as distortion correction or alignment on the received image data, and combines the image data captured by the different imaging units 7410 to generate an overhead image or a panoramic image. Also good.
  • the vehicle exterior information detection unit 7400 may perform viewpoint conversion processing using image data captured by different imaging units 7410.
  • the vehicle interior information detection unit 7500 detects vehicle interior information.
  • a driver state detection unit 7510 that detects the driver's state is connected to the in-vehicle information detection unit 7500.
  • Driver state detection unit 7510 may include a camera that captures an image of the driver, a biosensor that detects biometric information of the driver, a microphone that collects sound in the passenger compartment, and the like.
  • the biometric sensor is provided, for example, on a seat surface or a steering wheel, and detects biometric information of an occupant sitting on the seat or a driver holding the steering wheel.
  • the vehicle interior information detection unit 7500 may calculate the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 7510, and determines whether the driver is asleep. May be.
  • the vehicle interior information detection unit 7500 may perform a process such as a noise canceling process on the collected audio signal.
  • the integrated control unit 7600 controls the overall operation in the vehicle control system 7000 according to various programs.
  • An input unit 7800 is connected to the integrated control unit 7600.
  • the input unit 7800 is realized by a device that can be input by a passenger, such as a touch panel, a button, a microphone, a switch, or a lever.
  • the integrated control unit 7600 may be input with data obtained by recognizing voice input through a microphone.
  • the input unit 7800 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or may be an external connection device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant) that supports the operation of the vehicle control system 7000. May be.
  • the input unit 7800 may be, for example, a camera.
  • the passenger can input information using a gesture.
  • data obtained by detecting the movement of the wearable device worn by the passenger may be input.
  • the input unit 7800 may include, for example, an input control circuit that generates an input signal based on information input by a passenger or the like using the input unit 7800 and outputs the input signal to the integrated control unit 7600.
  • a passenger or the like operates the input unit 7800 to input various data or instruct a processing operation to the vehicle control system 7000.
  • the storage unit 7690 may include a ROM (Read Only Memory) that stores various programs executed by the microcomputer and a RAM (Random Access Memory) that stores various parameters, calculation results, sensor values, and the like.
  • the storage unit 7690 may be realized by a magnetic storage device such as an HDD (HardHDisc Drive), a semiconductor storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, or the like.
  • General-purpose communication I / F 7620 is a general-purpose communication I / F that mediates communication with various devices existing in the external environment 7750.
  • the general-purpose communication I / F 7620 is a cellular communication protocol such as GSM (Global System of Mobile communications), WiMAX, LTE (Long Term Evolution) or LTE-A (LTE-Advanced), or a wireless LAN (Wi-Fi (registered trademark)).
  • GSM Global System of Mobile communications
  • WiMAX Wireless LAN
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • WiFi wireless LAN
  • Other wireless communication protocols such as Bluetooth (registered trademark) may also be implemented.
  • the general-purpose communication I / F 7620 is connected to a device (for example, an application server or a control server) existing on an external network (for example, the Internet, a cloud network, or an operator-specific network) via, for example, a base station or an access point. May be.
  • a device for example, an application server or a control server
  • an external network for example, the Internet, a cloud network, or an operator-specific network
  • the general-purpose communication I / F 7620 uses, for example, a P2P (Peer) To ⁇ Peer) technology
  • a terminal for example, a driver, a pedestrian or a store terminal, or an MTC (Machine Type Communication) terminal
  • You may connect with.
  • the dedicated communication I / F 7630 is a communication I / F that supports a communication protocol formulated for use in vehicles.
  • the dedicated communication I / F 7630 is, for example, a standard protocol such as WAVE (Wireless Access In Vehicle Environment) (WAVE), DSRC (Dedicated Short Range Communication), or a cellular communication protocol, which is a combination of IEEE 802.11p in the lower layer and IEEE 1609 in the upper layer. May be implemented.
  • the dedicated communication I / F 7630 typically includes vehicle-to-vehicle communication, vehicle-to-infrastructure communication, vehicle-to-home communication, and vehicle-to-pedestrian (Vehicle to Pedestrian). ) Perform V2X communication, which is a concept that includes one or more of the communications.
  • the positioning unit 7640 receives, for example, a GNSS signal from a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite (for example, a GPS signal from a Global Positioning System (GPS) satellite), performs positioning, and performs latitude, longitude, and altitude of the vehicle.
  • the position information including is generated.
  • the positioning unit 7640 may specify the current position by exchanging signals with the wireless access point, or may acquire position information from a terminal such as a mobile phone, PHS, or smartphone having a positioning function.
  • the beacon receiving unit 7650 receives, for example, radio waves or electromagnetic waves transmitted from a radio station installed on the road, and acquires information such as the current position, traffic jam, closed road, or required time. Note that the function of the beacon receiving unit 7650 may be included in the dedicated communication I / F 7630 described above.
  • the in-vehicle device I / F 7660 is a communication interface that mediates the connection between the microcomputer 7610 and various in-vehicle devices 7760 present in the vehicle.
  • the in-vehicle device I / F 7660 may establish a wireless connection using a wireless communication protocol such as a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or WUSB (Wireless USB).
  • the in-vehicle device I / F 7660 is connected to a USB (Universal Serial Bus), HDMI (High-Definition Multimedia Interface), or MHL (Mobile High-definition Link) via a connection terminal (and a cable if necessary). ) Etc. may be established.
  • the in-vehicle device 7760 may include, for example, at least one of a mobile device or a wearable device that a passenger has, or an information device that is carried into or attached to the vehicle.
  • In-vehicle device 7760 may include a navigation device that searches for a route to an arbitrary destination.
  • In-vehicle device I / F 7660 exchanges control signals or data signals with these in-vehicle devices 7760.
  • the in-vehicle network I / F 7680 is an interface that mediates communication between the microcomputer 7610 and the communication network 7010.
  • the in-vehicle network I / F 7680 transmits and receives signals and the like in accordance with a predetermined protocol supported by the communication network 7010.
  • the microcomputer 7610 of the integrated control unit 7600 is connected via at least one of a general-purpose communication I / F 7620, a dedicated communication I / F 7630, a positioning unit 7640, a beacon receiving unit 7650, an in-vehicle device I / F 7660, and an in-vehicle network I / F 7680.
  • the vehicle control system 7000 is controlled according to various programs based on the acquired information. For example, the microcomputer 7610 calculates a control target value of the driving force generation device, the steering mechanism, or the braking device based on the acquired information inside and outside the vehicle, and outputs a control command to the drive system control unit 7100. Also good.
  • the microcomputer 7610 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including vehicle collision avoidance or impact mitigation, tracking based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance, vehicle collision warning, or vehicle lane departure warning. You may perform the cooperative control for the purpose. Further, the microcomputer 7610 controls the driving force generator, the steering mechanism, the braking device, or the like based on the acquired information on the surroundings of the vehicle, so that the microcomputer 7610 automatically travels independently of the driver's operation. You may perform the cooperative control for the purpose of driving.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the microcomputer 7610 is information acquired via at least one of the general-purpose communication I / F 7620, the dedicated communication I / F 7630, the positioning unit 7640, the beacon receiving unit 7650, the in-vehicle device I / F 7660, and the in-vehicle network I / F 7680.
  • the three-dimensional distance information between the vehicle and the surrounding structure or an object such as a person may be generated based on the above and local map information including the peripheral information of the current position of the vehicle may be created.
  • the microcomputer 7610 may generate a warning signal by predicting a danger such as a collision of a vehicle, approach of a pedestrian or the like or an approach to a closed road based on the acquired information.
  • the warning signal may be, for example, a signal for generating a warning sound or lighting a warning lamp.
  • the audio image output unit 7670 transmits an output signal of at least one of audio and image to an output device capable of visually or audibly notifying information to a vehicle occupant or the outside of the vehicle.
  • an audio speaker 7710, a display unit 7720, and an instrument panel 7730 are illustrated as output devices.
  • Display unit 7720 may include at least one of an on-board display and a head-up display, for example.
  • the display portion 7720 may have an AR (Augmented Reality) display function.
  • the output device may be other devices such as headphones, wearable devices such as glasses-type displays worn by passengers, projectors, and lamps.
  • the display device can display the results obtained by various processes performed by the microcomputer 7610 or information received from other control units in various formats such as text, images, tables, and graphs. Display visually. Further, when the output device is an audio output device, the audio output device converts an audio signal made up of reproduced audio data or acoustic data into an analog signal and outputs it aurally.
  • At least two control units connected via the communication network 7010 may be integrated as one control unit.
  • each control unit may be configured by a plurality of control units.
  • the vehicle control system 7000 may include another control unit not shown.
  • some or all of the functions of any of the control units may be given to other control units. That is, as long as information is transmitted and received via the communication network 7010, the predetermined arithmetic processing may be performed by any one of the control units.
  • a sensor or device connected to one of the control units may be connected to another control unit, and a plurality of control units may transmit / receive detection information to / from each other via the communication network 7010. .
  • the communication device and the communication system of the present disclosure are applied to communication with the external environment 7750 such as a terminal existing in the vicinity of the vehicle via the general-purpose communication I / F 7620, for example. Can do. Further, the present invention can be applied to communication with an in-vehicle device 7760 such as a mobile device or a wearable device possessed by a passenger via the in-vehicle device I / F 7660.
  • At least a part of the components such as the digital unit 1 described with reference to FIG. 6 is a module for the integrated control unit 7600 shown in FIG. 25 (for example, an integrated circuit module configured by one die) May be realized.
  • at least some components such as the digital unit 1 may be realized by a plurality of control units of the vehicle control system 7000 illustrated in FIG.
  • the example in which the synchronization data is used to determine the communication method has been shown.
  • the communication method is determined by changing the value of the control header other than the synchronization data, for example. You may make it do.
  • data indicating that communication is switched to the error correction method may be included in Payload.
  • communication may be performed once in the normal method, and when data indicating that communication is switched to the error correction method is detected in Payload, the communication may be switched to error correction method communication.
  • the data method may be determined in advance. For example, communication may be performed by regarding all transmission data as error correction data.
  • the communication method may be determined using a different communication method such as BLE (Bluetooth Low Energy).
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the first and third embodiments an example in which only a specific portion of the known signal (the last bit of the synchronization data) is changed in order to determine the error correction method among the preamble and the synchronization data that are known signals.
  • the values other than the specific portion of the known signal may be significantly changed. Thereby, the accuracy of correlation value detection for method determination can be improved.
  • the lengths and positions of error detection codes in a packet are different from each other in the two methods.
  • the length and position of each may be the same.
  • the communication method may be determined depending on which method can be used to solve the error detection code.
  • the error detection code generator polynomials may be the same in the two methods, and the initial values may be changed in the two methods.
  • the communication method may be determined depending on which initial value can be used to solve the error detection code.
  • this technique can also take the following structures.
  • a decoding unit configured to be able to decode transmission data transmitted from a communication target device by a first method using a first error detection code and a second method using at least an error correction code;
  • a determination unit that determines whether the transmission data is data of the first scheme including the first error detection code or data of the second scheme including the error correction code. apparatus.
  • a selection unit that selectively outputs the transmission data decoded by any one of the first method and the second method based on a determination result of the determination unit;
  • the communication device further including: (3)
  • the data of the first scheme further includes first synchronization data
  • the data of the second scheme further includes second synchronization data different from the first synchronization data
  • the determination unit determines whether the transmission data is the first method based on a result of detecting which of the first synchronization data and the second synchronization data is included in the transmission data.
  • the communication device according to (1) or (2) wherein the communication device determines whether the data is the data of the second method or the data of the second method.
  • the communication device (4) The communication device according to (3), wherein the second synchronization data is data having a value of a final bit different from that of the first synchronization data.
  • the data of the second scheme further includes a second error detection code different from the first error detection code,
  • the decoding unit is configured to perform decoding by the second scheme using the second error detection code and the error correction code,
  • the determination unit determines that the transmission data is data of the first scheme and data of the second scheme based on a result of error detection using the first error detection code and the second error detection code.
  • the communication device according to (1) or (2).
  • (6) The communication device according to (5), wherein the determination unit performs the determination when the transmission data is association request packet data.
  • the determination unit If no error is detected as a result of error detection using the first error detection code, it is determined that the transmission data is data of the first scheme; If an error is detected as a result of error detection using the first error detection code, the transmission data is sent to the second system based on the error detection result using the second error detection.
  • the communication device according to (5) or (6), wherein the communication device determines whether or not the data is.
  • the data of the first scheme further includes first synchronization data
  • the communication apparatus according to any one of (5) to (7), wherein the data of the second scheme further includes second synchronization data having a final bit value different from that of the first synchronization data. .
  • a human body electrode and a space electrode for performing communication via the human body with the communication target device by an electric field method The communication device according to any one of (1) to (8).
  • the first communication device includes a first human body electrode and a first spatial electrode that perform communication via the human body with the second communication device by an electric field method.
  • the said 2nd communication apparatus is provided with the 2nd human body electrode and 2nd space electrode which communicate via a human body between the said 1st communication apparatuses by an electric field system.

Abstract

本開示の通信装置は、被通信装置から送信された伝送データを、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって復号可能に構成された復号化部と、伝送データが、第１の誤り検出符号を含む第１の方式のデータと誤り訂正符号を含む第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する判定部とを備える。

Description

通信装置、および通信システム
　本開示は、電界通信に好適な通信装置、および通信システムに関する。
　例えば人体を通信媒体とする電界通信技術を利用した通信システムが知られている。
特開２００９－２１９４１号公報 特開２００５－３１１６０８号公報
　電界通信技術を利用した通信システムでは、雑音源の存在等の通信環境の悪化によって通信性能が低下し得る。
　通信性能を向上させることができるようにした通信装置、および通信システムを提供することが望ましい。
　本開示の一実施の形態に係る通信装置は、被通信装置から送信された伝送データを、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって復号可能に構成された復号化部と、伝送データが、第１の誤り検出符号を含む第１の方式のデータと誤り訂正符号を含む第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する判定部とを備えるものである。
　本開示の一実施の形態に係る通信システムは、伝送データを送信する第１の通信装置と、伝送データを受信する第２の通信装置とを含み、第２の通信装置は、伝送データを、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって復号可能に構成された復号化部と、伝送データが、第１の誤り検出符号を含む第１の方式のデータと誤り訂正符号を含む第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する判定部とを備えるものである。
　本開示の一実施の形態に係る通信装置、または通信システムでは、伝送データが、第１の誤り検出符号を含む第１の方式のデータと誤り訂正符号を含む第２の方式のデータとのいずれであるかが判定される。
　本開示の一実施の形態に係る通信装置、または通信システムによれば、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって伝送データを復号可能とし、伝送データが第１の方式のデータと第２の方式のデータとのいずれであるかを判定するようにしたので、通信性能を向上させることができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
電界通信技術を利用した人体を通信媒体とする比較例に係る通信システムの概要を示す構成図である。 比較例に係る通信システムの概要を示す構成図である。 ディスプレイをオフにした場合の受信信号の一例を概略的に示す説明図である。 ディスプレイをオンにした場合の受信信号の一例を概略的に示す説明図である。 比較例に係る通信システムにおける信号レベルの減衰の一例を概略的に示す説明図である。 本開示の第１の実施の形態に係る通信装置の一構成例を概略的に示すブロック図である。 通常方式（第１の方式）のデータのパケット構成の一例を概略的に示す説明図である。 誤り訂正方式（第２の方式）のデータのパケット構成の一例を概略的に示す説明図である。 通常方式の同期（Ｓｙｎｃ）データと、誤り訂正方式の同期（Ｓｙｎｃ）データとの一例を概略的に示す説明図である。 マンチェスタ符号の信号波形の一例を概略的に示す説明図である。 第１の実施の形態の変形例に係る通信装置の一構成例を概略的に示す構成図である。 第１の実施の形態の変形例に係る通信装置における検知部に入力される信号と閾値との関係を概略的に示す説明図である。 第１の実施の形態の変形例に係る通信装置における検知部の検知結果に応じた処理の一例を概略的に示す流れ図である。 第２の実施の形態に係る通信装置の一構成例を概略的に示すブロック図である。 通常方式のRequest-1パケットの一例を概略的に示す説明図である。 通常方式のRequest-1パケットの復号結果の集合を概略的に示す説明図である。 Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数３でＣＲＣ８が解けるデータを示す説明図である。 Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数４でＣＲＣ８が解けるデータを示す説明図である。 Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数４でＣＲＣ８が解けるデータを示す説明図である。 第２の実施の形態に係る通信装置における通信方式の判定処理の一例を概略的に示す流れ図である。 第３の実施の形態における通常方式のRequest-1パケットと誤り訂正方式のRequest-1パケットとの一例を概略的に示す説明図である。 図２１のRequest-1パケットを用いた場合の通常方式のRequest-1パケットの復号結果の集合を概略的に示す説明図である。 図２１のRequest-1パケットを用いた場合における、Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数４でＣＲＣ８が解けるデータを示す説明図である。 図２１のRequest-1パケットを用いた場合における、Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数４でＣＲＣ８が解けるデータを示す説明図である。 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　０．比較例（人体を通信媒体とする通信システムの概要と課題）（図１～図５）
　１．第１の実施の形態（通信方式の判定に同期データを用いる通信装置）
　　１．１　第１の実施の形態に係る通信装置の構成および動作（図６）
　　１．２　伝送データのパケット構成の詳細（図７～図１０）
　　１．３　効果
　　１．４　変形例（信号の補正処理を行う通信装置）（図１１～図１３）
　２．第２の実施の形態（通信方式の判定に誤り検出符号を用いる通信装置）
　　２．１　第２の実施の形態に係る通信装置の構成および動作（図１４）
　　２．２　通信方式の判定の詳細（図１５～図２０）
　３．第３の実施の形態（通信方式の判定に同期データと誤り検出符号とを用いる通信装置）（図２１～図２４）
　４．第４の実施の形態（応用例）（図２５～図２６）
　５．その他の実施の形態
＜０．比較例＞
（人体を通信媒体とする通信システムの概要）
　図１および図２は、電界通信技術を利用した人体３０を通信媒体とする比較例に係る通信システムの概要を示している。
　この比較例に係る通信システム１００は、第１の通信装置１１０と、第２の通信装置１２０とを備えている。
　通信システム１００は、例えば図２に示したように、スマートウォッチ９３やリストバンド等のウェアラブル機器に搭載された通信機器と、ドア９０のドアノブ９１やスマートフォン９２等に搭載された通信機器との間の通信に利用され得る。例えば、第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうちいずれか一方がスマートウォッチ９３等に設けられ、他方がスマートフォン９２等に設けられてもよい。
　第１の通信装置１１０は、第１のアンテナ部１１５と、第１の通信部１１３とを有している。第１のアンテナ部１１５は、第１の人体電極１１１と、第１の空間電極１１２とを有している。第１の通信部１１３は、ホスト１１４に接続されている。
　第２の通信装置１２０は、第２のアンテナ部１２５と、第２の通信部１２３とを有している。第２のアンテナ部１２５は、第２の人体電極１２１と、第２の空間電極１２２とを有している。第２の通信部１２３は、ホスト１２４に接続されている。
　第１の通信部１１３および第２の通信部１２３はそれぞれ、電界通信方式の通信回路を含んでいる。
　第１の通信部１１３は、少なくとも送信回路を含んでいてもよい。第２の通信部１２３は、少なくとも受信回路を含んでいてもよい。第１の通信部１１３と第２の通信部１２３とのそれぞれが送受信回路を有し、第１の通信装置１１０と第２の通信装置１２０との間で双方向の通信が可能であってもよい。
　第１の通信装置１１０から信号を送信する場合、第１の通信部１１３は、所定の変調方式で変調された信号を含む電位差の送信信号を、第１の人体電極１１１と第１の空間電極１１２との間に発生させる。第１の人体電極１１１は、第１の空間電極１１２よりも人体３０に近い側に配置される。これにより、第１の人体電極１１１は、第１の空間電極１１２よりも通信媒体（人体）３０に対して静電結合が強くなるように配置されている。
　この通信システムでは、人体３０の一部が第２の空間電極１２２よりも第２の人体電極１２１に近付くことで、第１の人体電極１１１と第２の人体電極１２１との間で人体３０を通信媒体３０とする人体側通信経路が形成される。また、第１の空間電極１１２と第２の空間電極１２２との間では、空間（例えば空気）を通信媒体とした空間側通信経路が形成される。
　第２の人体電極１２１と第２の空間電極１２２との間には、通信媒体（人体）３０を介して伝送される送信信号に応じた電位差が発生する。第２の通信部１２３は、第２の人体電極１２１と第２の空間電極１２２との間との間に生じた電位差を検出し、第１の通信部１１３の変調方式に対応した復調処理を行って受信信号とし、出力信号として出力する。
　電界通信では、人体電極に人が接触もしくは近付くことで、図２に示したように、人体表面に電界Ｅを分布させて通信を行う。このため、人体３０のごく近傍でのみ通信可能となる。ウェアラブルデバイスとの親和性も高い。
　以上のような電界通信の標準化規格として、ＩＳＯ／ＩＥＣ　１７９８２　ＣＣＣＣ　ＰＨＹ（Closed Capacitive Coupling Communication Physical Layer）がある。ＩＳＯ／ＩＥＣ　１７９８２　ＣＣＣＣ　ＰＨＹ（以下、ＣＣＣＣ－ＰＨＹと記す。）では、誤り検出符号と再送制御とを用いた自動再送制御（ＡＲＱ；Automatic Repeat reQuest）が採用されている。
（課題）
　上記のような電界通信技術を利用した通信システムでは、通信環境の悪化によって通信性能が低下し得る。
　例えば図２に示したように、右手および左手のうちの一方の手に第１の通信装置１１０としてスマートウォッチ９３等を装着し、他方の手で第２の通信装置１２０が搭載されたスマートフォン９２等を操作する場合、一方の手でスマートフォン９２等を操作する場合に比べて、通信経路が長くなる。このような逆手での通信時には、通信経路である人体３０で信号電力が大幅に減衰するため、図５に示したように、他方の手側での受信信号のレベルは、一方の手側における送信信号のレベルに比べて非常に小さくなり得る。
　また例えば、スマートフォン９２等のようにディスプレイが搭載された機器に通信システムを適用する場合、ディスプレイなどがノイズ源となり得る。その場合、受信信号にノイズが載ってしまい、通信が困難となり得る。
　図３および図４には、ディスプレイが搭載された機器に通信システムを適用する場合における受信信号の一例を示している。図３はディスプレイをオフにした場合、図４はディスプレイをオンにした場合の受信信号の一例を示す。図３および図４には、受信信号としてＴＤＳ（Time Division Slot）パケットを受信する場合を示す。図４に示したように、ディスプレイをオンにした場合には、信号成分よりパワーの大きいスパイク状のノイズが発生し得る。ＣＣＣＣ－ＰＨＹの規格では、誤り検出符号を用いた復号が規定されているが、大きなノイズが発生した場合、誤り検出符号を用いた復号の結果として、ほぼ毎回、誤りが検出され得る。
　ところで、通信性能を改善させる技術として、誤り訂正の技術と自動再送制御とを組み合わせたＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat reQuest）などが知られている。ただし、ＣＣＣＣ－ＰＨＹの規格では、誤り検出の技術は規定されているが、誤り訂正の技術は規定されていない。そのため、誤り訂正の技術を導入する場合には、従来のＣＣＣＣ－ＰＨＹで規定される通常の通信方式と、誤り訂正を導入した通信方式とを区別する必要があり得る。
　通信方式の区別を行う手法として、パケットデータのヘッダ等に誤り訂正の可否を示す情報を付加する方法が考えられる。一方、ＣＣＣＣ－ＰＨＹで規定されるＰＨＹパケットであるＰ－ＰＤＵ（Protocol Data Unit）には、実データであるＰａｙｌｏａｄの他に、制御ヘッダとしてＡｔｔｒｉｂｕｔｅ（属性）、ＴＤＳ　Ｎｕｍｂｅｒ、およびＳｅｑｕｅｎｃｅ　Ｎｕｍｂｅｒ（再送用番号）が付与されている。しかしながら、これらの制御ヘッダは規格上、用途が決まっており拡張性がない。このため、通信方式の区別を行う情報の付加は困難である。
　本開示では、誤り訂正の技術を導入することにより、通信性能の向上を図ることが可能な技術を提供する。また、誤り訂正の技術を導入するために、伝送データの受信側において、従来のＣＣＣＣ－ＰＨＹで規定される通常の通信方式と、誤り訂正符号を用いた通信方式とを区別することが可能な技術を提供する。特に、ＣＣＣＣ－ＰＨＹで規定された制御ヘッダの拡張性を失わずに、２つの方式を区別することが可能な技術を提供することが望ましい。
＜１．第１の実施の形態＞
［１．１　第１の実施の形態に係る通信装置の構成および動作］
　図６は、本開示の第１の実施の形態に係る通信装置１の一構成例を概略的に示している。
　本実施の形態に係る通信装置１は、アナログ部２と、デジタル部３と、ＡＤ（アナログデジタル）変換部４と、人体電極１１および空間電極１２と、ＭＡＣ（Media Access Control）部２５とを備えている。アナログ部２、デジタル部３、およびＡＤ変換部４は、１つの半導体装置（ＩＣ）５として構成されてもよい。
　通信装置１は、上記比較例に係る通信システム１００における第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうち、少なくとも一方に適用されてもよい。第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうちいずれか一方を、通信装置１に伝送データを送信する被通信装置としてもよい。また、第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうち他方を、被通信装置からの伝送データを受信する通信装置１としてもよい。
　人体電極１１および空間電極１２は、上記比較例に係る通信システム１００における第１の人体電極１１１および第１の空間電極１１２、または第２の人体電極１２１および第２の空間電極１２２と略同様の構成であってもよい。
　アナログ部２は、人体電極１１および空間電極１２によって受信した信号を検出してＡＤ変換部４に出力する。アナログ部２は、信号帯域を制限するフィルタ等を有していてもよい。
　ＡＤ変換部４は、アナログ部で検出された信号を伝送データとしてデジタル部３に出力する。
　ＭＡＣ部２５は、デジタル部３とホスト等の外部のネットワーク機器との間のインタフェースとなっている。
　デジタル部３は、通常モード用相関器２１Ａと、誤り訂正モード用相関器２１Ｂと、最大検出部２２と、復号化部２３と、選択部２４とを有している。
　復号化部２３は、誤り検出復号化部２６と、誤り訂正復号化部２７と、誤り検出復号化部（２８とを有している。
　復号化部２３は、ＣＣＣＣ－ＰＨＹで規定される第１の誤り検出符号を用いた通常方式（第１の方式）と、第２の誤り検出符号および誤り訂正符号を用いた誤り訂正方式（第２の方式）とによって、伝送データを復号可能に構成されている。誤り検出復号化部２６は、通常方式用の復号化部となっている。誤り訂正復号化部２７と誤り検出復号化部２８は、誤り訂正方式用の復号化部となっている。
　誤り検出復号化部２６と誤り検出復号化部２８は、誤り検出符号としてＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を用いた復号を行う。誤り検出復号化部２６は、第１の誤り検出符号として、生成多項式が１６ビットのＣＲＣ（ＣＲＣ１６）を用いた復号を行う。誤り検出復号化部２８は、第２の誤り検出符号として、生成多項式が８ビットのＣＲＣ（ＣＲＣ８）を用いた復号を行う。
　誤り訂正復号化部２７は、誤り訂正符号として、ＢＣＨ（Bose Chaudhuri Hocquenghem）符号を用いた復号を行う。
　通常モード用相関器２１Ａは、伝送データと通常方式判定用の第１の既知信号との相関を検出する。なお、第１の既知信号は、後述するように第１の同期（Ｓｙｎｃ）データを含んでもよい。
　誤り訂正モード用相関器２１Ｂは、伝送データと誤り訂正方式判定用の第２の既知信号との相関を検出する。なお、第２の既知信号は、後述するように第２の同期データを含んでもよい。
　最大検出部２２は、通常モード用相関器２１Ａと誤り訂正モード用相関器２１Ｂとによって検出された相関結果に基づいて、伝送データが、第１の誤り検出符号を含む通常方式のデータと誤り訂正符号を含む誤り訂正方式のデータとのいずれの方式（モード）によるデータであるかを判定する判定部となっている。最大検出部２２は、モード判定結果を選択情報として選択部２４に出力する。また、最大検出部２２は、パケットの先頭であることを判別するためのパケットタイミング情報を、誤り検出復号化部２６と誤り訂正復号化部２７とに出力する。
　選択部２４は、最大検出部２２の判定結果に基づいて、通常方式と誤り訂正とのいずれか一方の方式によって復号化された伝送データを選択的に出力する。
［１．２　伝送データのパケット構成の詳細］
　図７は、通常方式のデータのパケット構成の一例を概略的に示している。通常方式のデータのパケットは、ＣＣＣＣ－ＰＨＹのＰ－ＰＤＵパケットとなっている。
　通常方式のデータのパケットは、プリアンブルと、第１の同期データとしての同期（Ｓｙｎｃ）データと、制御ヘッダ群と、実データである３２ビットのＰａｙｌｏａｄと、第１の誤り検出符号としての１６ビットのＣＲＣ符号とを含んでいる。制御ヘッダ群は、Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ（属性）と、ＴＤＳ　Ｎｕｍｂｅｒと、Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｎｕｍｂｅｒ（再送用番号）とを含んでいる。通常方式のデータにおけるＣＲＣ符号による誤り検出の対象は、同期データの最終ビットからＰａｙｌｏａｄまでとなっている。
　図８は、誤り訂正方式のデータのパケット構成の一例を概略的に示している。
　誤り訂正方式のデータのパケットは、プリアンブルと、第２の同期データとしての同期（Ｓｙｎｃ）データと、制御ヘッダ群と、実データである１６ビットのＰａｙｌｏａｄと、第２の誤り検出符号としての８ビットのＣＲＣ符号と、誤り訂正符号としての２４ビットのＢＣＨ符号とを含んでいる。制御ヘッダ群は、Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ（属性）と、ＴＤＳ　Ｎｕｍｂｅｒと、Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｎｕｍｂｅｒ（再送用番号）とを含んでいる。
　誤り訂正方式のデータにおけるＣＲＣ符号の生成多項式は例えば、ｇ（ｘ）＝ｘ8＋ｘ7＋ｘ3＋ｘ2＋１となっている。
　誤り訂正方式のデータにおけるＢＣＨ符号の原始多項式は例えば、ｇ（ｘ）＝ｘ6＋ｘ＋１となっている。
　誤り訂正方式のデータにおけるＣＲＣ符号による誤り検出の対象は、同期データの最終ビットからＰａｙｌｏａｄまでとなっている。ＢＣＨ符号による誤り訂正の対象は、同期データの最終ビットからＣＲＣ符号までとなっている。
　上記したパケット構成の各方式のデータにおいて、プリアンブルと同期データは、既知信号となっている。本実施の形態では、通常モード用相関器２１Ａと誤り訂正モード用相関器２１Ｂとによって、伝送データと各方式の既知信号との相関を検出する。最大検出部２２は、検出された相関結果に基づいて、伝送データの方式を判定する。
　図９は、通常方式の同期データ（第１の同期データ）と、誤り訂正方式の同期データ（第２の同期データ）との一例を概略的に示している。図１０は、マンチェスタ符号の信号波形の一例を概略的に示している。
　通常方式のデータと誤り訂正方式のデータは共に、マンチェスタ符号によって変調されたものであってもよい。マンチェスタ符号では、図１０に示したように、所定期間Ｔの前半がハイ、後半がローとなる波形の場合、ビットの値は１と定義される。また、所定期間Ｔの前半がロー、後半がハイとなる波形の場合、ビットの値は０と定義される。
　通常方式の同期データは、ＣＣＣＣ－ＰＨＹで規定された既知データである。ＣＣＣＣ－ＰＨＹでは、プリアンブルおよび同期データとして正極性を示すパターンＰのデータと負極性を示すパターンＱのデータとが規定されている。パターンＰのデータの最終ビット（同期データの最終ビット）の値は１、パターンＱのデータの最終ビット（同期データの最終ビット）の値は０となっている。
　本実施の形態における誤り訂正方式の同期データは、通常方式の同期データに対して最終ビットの値が異なるデータとなっている。具体的には、通常方式の同期データに対して最終ビットの値を反転させ、パターンＰのデータの最終ビット（同期データの最終ビット）の値を０、パターンＱのデータの最終ビット（同期データの最終ビット）の値を０としている。
　これにより、通常モード用相関器２１Ａおよび誤り訂正モード用相関器２１Ｂと最大検出部２２とによって、伝送データに第１の同期データおよび第２の同期データのうちいずれの同期データが含まれているかを検出し、伝送データが通常方式のデータと誤り訂正方式のデータとのいずれであるかを判定することができる。また、元々ＣＣＣＣ－ＰＨＹでは、同期データの最終ビットは誤り検出符号の情報長の一部として扱われているため、判定に用いる値は誤り検出および誤り訂正による保護が可能である。
［１．３　効果］
　以上のように、本実施の形態によれば、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって伝送データを復号可能とし、伝送データが第１の方式のデータと第２の方式のデータとのいずれであるかを判定するようにしたので、通信性能を向上させることができる。
　本実施の形態によれば、ＣＣＣＣ－ＰＨＹで規定された制御ヘッダの拡張性を失わずに、２つの方式を区別することができる。これにより、誤り訂正の技術を導入し、通信性能の向上を図ることができる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。以降の他の実施の形態の効果についても同様である。
［１．４　変形例］
　図１１は、第１の実施の形態の変形例に係る通信装置１Ａの一構成例を概略的に示している。
　変形例に係る通信装置１Ａは、図６に示した通信装置１に対して、デジタル部３Ａ内に検知部５０をさらに備えた構成となっている。
　検知部５０は、受信した伝送データの異常を検知するためのものである。
　図１２は、検知部５０に入力される信号と閾値との関係を概略的に示している。
　検知部５０は、入力信号の信号レベルに基づいて異常を検知するようにしてもよい。復号化部２３は、復号された伝送データに異常があれば補正処理を行う。通信装置１Ａは、異常を検知するための情報を記憶する記憶部を備えていてもよい。異常を検知するための情報は、信号レベルに対する閾値情報であってもよい。
　図１３は、検知部５０の検知結果に応じた通信装置１Ａの処理の流れの一例を示している。
　検知部５０は入力信号が所定の閾値の範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。検知部５０によって所定の閾値の範囲外であると判定された場合（ステップＳ１０１；Ｙ）、復号化部２３は補正処理を行う（ステップＳ１０２）。
　一方、検知部５０によって所定の閾値の範囲外ではないと判定された場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、復号化部２３は、通常処理を行う（ステップＳ１０３）。すなわち、復号化部２３は補正処理を行わずに復号化を行う。
　なお、図１１では、デジタル部３Ａ内に設けられた検知部５０がＡＤ変換部４以降の信号レベルの異常を検知する構成例を示しているが、検知部５０は、デジタル部３Ａの外に設けられていてもよい。また、検知部５０は、ＡＤ変換部４よりも前の段階で信号の異常を検知するように構成されていてもよい。
　また、検知部５０は、半導体装置５の内部に設けられていてもよいし、外部に設けられていてもよい。
　また、検知部５０は、デジタル部３Ａを構成する一部の要素と一体化した構成であってもよい。
　その他の構成、動作、ならびに効果は、上記第１の実施の形態に係る通信装置１と略同様であってもよい。
＜２．第２の実施の形態＞
　次に、本開示の第２の実施の形態に係る通信システムについて説明する。なお、以下では、上記第１の実施の形態に係る通信システムの構成要素と略同じ部分については、同一符号を付し、適宜説明を省略する。
［２．１　第２の実施の形態に係る通信装置の構成および動作］
　図１４は、本開示の第２の実施の形態に係る通信装置１Ｂの一構成例を概略的に示している。
　本実施の形態に係る通信装置１Ｂは、上記第１の実施の形態に係る通信装置１における通常モード用相関器２１Ａと誤り訂正モード用相関器２１Ｂと最大検出部２２とに代えて、同期系列相関器２１と、Request-1方式判定器５１と、フォーマット制御部５２とをデジタル部３Ｂ内に備えた構成となっている。
　本実施の形態における通常方式のデータのパケット構成は、図７に示したパケット構成と略同様であってもよい。本実施の形態における誤り訂正方式のデータのパケット構成は、図８に示したパケット構成と略同様であってもよい。ただし、上記第１の実施の形態では、通常方式のデータと誤り訂正方式のデータとにおけるそれぞれの同期データの値を互いに異ならせるようにしたが、本実施の形態では、通常方式のデータと誤り訂正方式のデータとにおけるそれぞれの同期データの値が同一であってもよい。
　同期系列相関器２１は、伝送データの先頭パケットであることを判別するためのパケットタイミング情報を、誤り検出復号化部２６と誤り訂正復号化部２７とに出力する。
　本実施の形態においても、通常方式のデータは、第１の誤り検出符号としての１６ビットのＣＲＣ符号（ＣＲＣ１６）を含んでいる。また、誤り訂正方式のデータは、第２の誤り検出符号としての８ビットのＣＲＣ符号（ＣＲＣ８）と誤り訂正符号としての２４ビットのＢＣＨ符号とを含んでいる。
　本実施の形態では、第１の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果および第２の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果とに基づいて、伝送データが通常方式のデータと誤り訂正方式のデータとのいずれであるかを判定する。また、本実施の形態では、伝送データが初回（１回目）のアソシエーション要求（Association Request-1）のパケットデータである場合に、通信方式の判定を行う。
　Request-1方式判定器５１には、誤り検出復号化部２６を用いて通常方式によって復号化された伝送データの復号結果が入力される。また、Request-1方式判定器５１には、誤り訂正復号化部２７と誤り検出復号化部２８とを用いて誤り訂正方式によって復号化された伝送データの復号結果が入力される。
　フォーマット制御部５２には、Request-1方式判定器５１を介して、復号化された伝送データのうち、通常方式によって復号化されたRequest-1パケットの復号結果が入力される。また、フォーマット制御部５２には、復号化された伝送データのうち、誤り訂正方式によって復号化されたRequest-1パケットの復号結果が入力される。
　フォーマット制御部５２は、通常方式によって復号化されたRequest-1パケットの復号結果と、誤り訂正方式によって復号化されたRequest-1パケットの復号結果とに基づいて、伝送データが通常方式のデータと誤り訂正方式のデータとのいずれの方式（モード）によるデータであるかを判定する判定部となっている。
　フォーマット制御部５２は、後述する図２０に示すように、第１の誤り検出符号（ＣＲＣ１６）を用いた誤り検出の結果、誤りが検出されなかった場合には、伝送データが通常方式のデータであると判定するようにしてもよい。また、フォーマット制御部５２は、後述する図２０に示すように、第１の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果、誤りが検出された場合には、第２の誤り検出（ＣＲＣ８）を用いた誤り検出の結果に基づいて、伝送データが誤り訂正方式のデータであるか否かを判定するようにしてもよい。
　なお、Request-1方式判定器５１とフォーマット制御部５２とが１つのブロックとして構成されてもよい。また、判定部としての機能をRequest-1方式判定器５１が有していてもよい。
　フォーマット制御部５２は、モード判定結果を選択情報として選択部２４に出力する。
　選択部２４は、フォーマット制御部５２の判定結果に基づいて、第１の方式と第２の方式とのいずれか一方の方式によって復号化された伝送データを選択的に出力する。
［２．２　通信方式の判定の詳細］
　ＣＣＣＣ－ＰＨＹの規格では、通信装置間でデータの通信を行う際に、最初にアソシエーションと呼ばれる論理的なコネクションの確立を２段階で行う仕様になっている。その場合、送信側からは、１回目のアソシエーション要求（Association Request-1）を送信し、受信側からの応答に応じて、２回目のアソシエーション要求（Association Request-2）を送信する。
　図１５は、ＣＣＣＣ－ＰＨＹの規格による通常方式のRequest-1パケット（初回パケット）の一例を概略的に示している。
　通常方式のRequest-1パケットとして成立するものには以下の制約がある。
　Attribute＝００
　Sequence Number＝００
　Ｐａｙｌｏａｄは下位１６ビットの１の補数（ビット反転）が上位１６ビットに入る。
　ＣＲＣ符号は、Ｓｙｎｃ最終ビット，Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ，ＴＤＳ　Ｎｕｍｂｅｒ，Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｎｕｍｂｅｒ，Ｐａｙｌｏａｄの４０ビットを入力としてＣＲＣ１６を計算したもの。
　上記通常方式のRequest-1パケットを、誤り訂正方式のRequest-1パケットとして解読したとき、一部が両方式で解けるが、その数は限定される。
　そこで、本実施の形態に係る通信装置１Ｂでは、初回パケットであるRequest-1パケットを両方式で解読してどちらの方式として解けるかによって、初回パケット以降の通信を、解読できた方式の通信モードで行う。この手法の場合、上記第１の実施の形態とは異なり、方式に応じた同期データの値を変えるような処理を行わずに通信方式の判別が可能である。
　図１６は、通常方式のRequest-1パケットを、誤り訂正方式のパケットとして復号した場合の復号結果の全集合を示す。図１６において、例えばＣＲＣ１６による誤り検出の結果、誤りが検出されなかった場合（ＣＲＣ１６で解読できた場合）をＣＲＣ１６　ＯＫ、誤りが検出された場合（ＣＲＣ１６で解読できなかった場合）をＣＲＣ１６　ＮＧ等と記す。以降の他の説明においても同様である。
　図１６に示したように、Request-1パケットとして有効なパケットに限定した場合、ＣＲＣ１６　ＯＫの集合とＢＣＨ訂正数２以下かつＣＲＣ８　ＯＫの集合とは重ならない。また、ＣＲＣ１６　ＯＫの集合と訂正数３，４かつＣＲＣ８　ＯＫの集合とに重なる部分があるが、その数は限定される。
　図１７～図１９に、シミュレーションによって、通常方式と誤り訂正方式との両方式でＣＲＣが解読できるRequest-1パケットの全データを算出した結果を示す。
　図１７に示したように、Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数３でＣＲＣ８が解ける場合（ＢＣＨ　ＯＫ（３）＋ＣＲＣ８　ＯＫ）（誤り訂正方式で解ける場合）は、４通りとなる。
　また、図１８および図１９に示したように、Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数４でＣＲＣ８が解ける場合（ＢＣＨ　ＯＫ（４）＋ＣＲＣ８　ＯＫ）（誤り訂正方式で解ける場合）は、５３通りとなる。
　図２０は、通信装置１Ｂにおける通信方式の判定処理の流れの一例を示している。
　通信装置１Ｂでは、実質的なデータ通信に先立って、被通信装置との間でアソシエーションと呼ばれる論理的なコネクションの確立を行う。アソシエーションの初回パケットして、Request-1パケットが被通信装置から送信される。
　通信装置１Ｂでは、まず、誤り検出復号化部２６によって、Request-1パケットをＣＲＣ１６（通常方式）で復号する（ステップＳ２０１）。次に、通信装置１Ｂでは、誤り検出復号化部２６によって、ＣＲＣ１６　ＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ＣＲＣ１６　ＯＫであると判定した場合、次に、通信装置１Ｂでは、Request-1方式判定器５１またはフォーマット制御部５２によって、Request-1パケットのチェックを行い（ステップＳ２０３）、Request-1パケットが規格通りに受信できたか否か（Request-1  ＯＫであるか否か）を判定する（ステップＳ２０４）。通信装置１Ｂでは、ステップＳ２０４においてRequest-1  ＯＫであると判定した場合、Request-1パケット以降の伝送データを通常方式とみなしてデータの受信を開始する（ステップＳ２０５）。通信装置１Ｂでは、ステップＳ２０４においてRequest-1  ＮＧであると判定した場合には、受信ＮＧ（アソシエーション不成立）とみなして処理を終了する（ステップＳ２１３）。
　一方、ステップＳ２０２においてＣＲＣ１６　ＮＧであると判定した場合、通信装置１Ｂでは、次に、誤り訂正復号化部２７によってＢＣＨ復号を行う（ステップＳ２０６）。次に、通信装置１Ｂでは、誤り訂正復号化部２７によって、ＢＣＨ　ＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７においてＢＣＨ　ＮＧであると判定した場合には、受信ＮＧ（アソシエーション不成立）とみなして処理を終了する（ステップＳ２１３）。
　ＢＣＨ　ＯＫであると判定した場合、次に、通信装置１Ｂでは、誤り検出復号化部２８によって、Request-1パケットをＣＲＣ８（誤り訂正方式）で復号する（ステップＳ２０８）。次に、通信装置１Ｂでは、誤り検出復号化部２８によって、ＣＲＣ８　ＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ＣＲＣ８　ＯＫであると判定した場合、次に、通信装置１Ｂでは、Request-1方式判定器５１またはフォーマット制御部５２によって、Request-1パケットのチェックを行い（ステップＳ２１０）、Request-1パケットが規格通りに受信できたか否か（Request-1  ＯＫであるか否か）を判定する（ステップＳ２１１）。
　通信装置１Ｂでは、ステップＳ２１１においてRequest-1  ＯＫであると判定した場合、Request-1パケット以降の伝送データを誤り訂正方式とみなしてデータの受信を開始する（ステップＳ２１２）。通信装置１Ｂでは、ステップＳ２１１においてRequest-1  ＮＧであると判定した場合には、受信ＮＧ（アソシエーション不成立）とみなして処理を終了する（ステップＳ２１３）。
　以上のように、Request-1パケットによって通信方式を判定し、Request-1パケット以降の通信は判定された通信方式に固定するようにしてもよい。
　なお、上述の図１６～図１８に示したように、通常方式と誤り訂正方式との両方式として認識できるRequest-1パケットが存在する。ただし、両方式で正しいRequest-1パケットとして認識できるパケットのうち、誤り訂正方式側のパケットのビット誤り数(訂正数)は少なくとも３以上である。
　本実施の形態に係る通信装置１Ｂでは、両方式で解けるものは原則として通常方式として認識する。通信装置１Ｂにおいて、１回目のアソシエーション要求で本来の方式とは逆の方式であると認識し、以降のアソシエーションを継続しても、以降のアソシエーションが誤って成立する可能性は極めて低い。そのため、本来の方式とは逆の方式であると認識した場合でも、結果としてアソシエーションは失敗に終わり、アソシエーションの再試行が発生する。
　通信装置１Ｂでは、例えば、本来送られている方式が誤り訂正方式だった場合において、Request-1パケットを両方式で解けた場合、一旦、通常方式であると認識する。しかしながら、以降のアソシエーションに失敗し、アソシエーションの再試行が発生した場合に、誤りの発生箇所が再試行前と全く同一でもない限りは、再試行時のRequest-1パケットの判定時には再試行前とは違う誤り方をする。このため、再試行時においては高確率で誤り訂正方式でのみ正しいRequest-1パケットとして認識ができる。
　以上の理由から、通信装置１Ｂでは、両方式で認識できるパケットがあっても再送制御などの上位制御と組み合わせることでシステムとして正しい方式の判別が可能となっている。
　その他の構成、動作、ならびに効果は、上記第１の実施の形態に係る通信装置１と略同様であってもよい。
　また、本実施の形態に係る通信装置１Ｂにおいても、上記第１の実施の形態の変形例に係る通信装置１Ａと略同様に、検知部５０をさらに備えた構成であってもよい。
＜３．第３の実施の形態＞
　次に、本開示の第３の実施の形態に係る通信システムについて説明する。なお、以下では、上記第１または第２の実施の形態に係る通信システムの構成要素と略同じ部分については、同一符号を付し、適宜説明を省略する。
　図２１は、本実施の形態における通常方式のRequest-1パケットと誤り訂正方式のRequest-1パケットとの一例を概略的に示している。
　本実施の形態に係る通信装置においても、上記第２の実施の形態と略同様に、第１の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果および第２の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果とに基づいて、伝送データが通常方式のデータと誤り訂正方式のデータとのいずれであるかを判定する。また、本実施の形態に係る通信装置においても、上記第２の実施の形態と略同様に、伝送データが初回（１回目）のアソシエーション要求（Association Request-1）のパケットデータである場合に、通信方式の判定を行う。
　ただし、上記第２の実施の形態では、通常方式のデータと誤り訂正方式のデータとにおけるそれぞれの同期データの値が同一であるものとして説明したが、本実施の形態に係る通信装置では、上記第１の実施の形態と略同様に、両方式で同期データの値を異ならせる。具体的には、図２１に示したように、例えば、誤り訂正方式におけるRequest-1パケットの同期データの最終ビットを、通常方式に対して反転させた値とする。その他のRequest-1パケットの構成は、上記第２の実施の形態と略同様であってもよい。
　このように、両方式で同期データの最終ビットを反転させた状態で、上記第２の実施の形態に係る通信装置１Ｂと略同様の手法に基づく通信方式の判定を行うようにしてもよい。この場合、両方式で同期データを同一にして通信方式の判定を行った場合よりも、両方式でＣＲＣ　ＯＫになる組み合わせの数が減少し、より両方式の区別がしやすくなる。
　図２２は、上記のようなパケット構成にした上で、通常方式のRequest-1パケットを、誤り訂正方式のパケットとして復号した場合の復号結果の全集合を示す。図２２に示したように、両方式で同期データの最終ビットを反転させた場合、ＣＲＣ１６　ＯＫの集合とＢＣＨ訂正数３以下かつＣＲＣ８　ＯＫの集合とは重ならない。両方式で同一の同期データにした場合の集合（図１６）に比べて、両方式の集合が重なる部分が小さくなる。このため、上記第２の実施の形態に比べて、通信方式の判別精度を向上させることができる。
　図２３および図２４に、本実施の形態におけるパケット構成にした場合において、通常方式と誤り訂正方式との両方式でＣＲＣが解読できるRequest-1パケットの全データを、シミュレーションによって算出した結果を示す。
　図２３および図２４に示したように、本実施の形態では、Request-1パケットとして有効な通常方式のパケットのうち、誤り訂正数４でＣＲＣ８が解ける場合（ＢＣＨ　ＯＫ（４）＋ＣＲＣ８　ＯＫ）（誤り訂正方式で解ける場合）は、４４通りとなる。
　以上のように、本実施の形態によれば、通信方式の判定手法として、上記第１の実施の形態の判定手法と上記第２の実施の形態の判定手法とを組み合わせるようにしたので、より高い精度で通信方式の判定を行うことができる。２つの判別手法を組み合わせることで、ノイズが多い場合でも高い精度で通信方式の判定を行うことができる。
　その他の構成、動作、ならびに効果は、上記第１または第２の実施の形態に係る通信装置１，１Ｂと略同様であってもよい。
　また、本実施の形態に係る通信装置１Ｂにおいても、上記第１の実施の形態の変形例に係る通信装置１Ａと略同様に、検知部５０をさらに備えた構成であってもよい。
＜４．第４の実施の形態（応用例）＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
　なお、以下の説明中、ＧＳＭおよびＨＤＭＩは登録商標である。
　図２５は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図２５に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
　各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図２５では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。
　駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
　駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
　ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
　バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
　車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
　環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
　ここで、図２６は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
　なお、図２６には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
　車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０～７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
　図２５に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
　また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
　車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
　統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
　記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
　汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ－Ａ（LTE－Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。
　専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。
　測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
　ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。
　車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
　車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
　統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
　マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
　音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図２５の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
　なお、図２５に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
　以上説明した車両制御システム７０００において、本開示の通信装置、および通信システムは、例えば、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０を介した、車両の近傍に存在する端末等の外部環境７７５０との通信に適用することができる。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０を介した、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器等の車内機器７７６０との通信に適用することができる。
　また、例えば図６を用いて説明したデジタル部１等の少なくとも一部の構成要素は、図２５に示した統合制御ユニット７６００のためのモジュール（例えば、一つのダイで構成される集積回路モジュール）において実現されてもよい。あるいは、デジタル部１等の少なくとも一部の構成要素が、図２５に示した車両制御システム７０００の複数の制御ユニットによって実現されてもよい。
＜５．その他の実施の形態＞
　本開示による技術は、上記各実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
　例えば、上記第１および第３の実施の形態では、通信方式を判定するために同期データを使用する例を示したが、同期データ以外、例えば制御ヘッダの値を変えることにより、通信方式を判定するようにしてもよい。
　また、Ｐａｙｌｏａｄ内に誤り訂正方式に切り替えて通信する旨のデータを含めてもよい。この場合、例えば、一旦、通常方式で通信を行い、Ｐａｙｌｏａｄ内に誤り訂正方式に切り替えて通信する旨のデータが検出された場合には、誤り訂正方式の通信に切り替えるようにしてもよい。
　また、データの方式をあらかじめ決めておくようにしてもよい。例えば、全ての伝送データを誤り訂正方式のデータであるとみなして通信を行ってもよい。
　また、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）などの違う通信方式を使って通信方式を決めておくようにしてもよい。
　また、上記各実施の形態では、誤り訂正方式と、ＣＣＣＣ－ＰＨＹ規格に則った通常方式との区別を行うための技術について説明したが、誤り訂正の有無以外の通信モードの切り替えにも本技術を応用するようにしてもよい。
　また、上記第１および第３の実施の形態では、既知信号であるプリアンブルおよび同期データのうち、誤り訂正方式の判定のために既知信号の特定箇所（同期データの最終ビット）のみを変更する例を説明したが、既知信号の特定箇所以外の値を大幅に変更するようにしてもよい。これにより、方式判定のための相関値検出の精度を向上させることができる。
　また、上記各実施の形態では、２つの方式で、パケット内における誤り検出符号の長さおよび位置が互いに異なるデータである場合を例に説明したが、２つの方式で、パケット内における誤り検出符号の長さおよび位置を同一にしてもよい。その場合、２つの方式で互いに生成多項式の違う複数の誤り検出符号を使った上で、どちらの方式で誤り検出符号が解けるかによって通信方式の判定を行うようにしてもよい。または、２つの方式で互いに誤り検出符号の生成多項式を同一とし、２つの方式で互いに初期値を変えるようにしてもよい。どの初期値によって誤り検出符号が解けるかによって、通信方式の判定を行うようにしてもよい。
　例えば、本技術は以下のような構成を取ることもできる。
（１）
　被通信装置から送信された伝送データを、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって復号可能に構成された復号化部と、
　前記伝送データが、前記第１の誤り検出符号を含む前記第１の方式のデータと前記誤り訂正符号を含む前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する判定部と
　を備える
　通信装置。
（２）
　前記判定部の判定結果に基づいて、前記第１の方式と前記第２の方式とのいずれか一方の方式によって復号化された前記伝送データを選択的に出力する選択部、
　をさらに備える
　上記（１）に記載の通信装置。
（３）
　前記第１の方式のデータは、第１の同期データをさらに含み、
　前記第２の方式のデータは、前記第１の同期データとは異なる第２の同期データをさらに含み、
　前記判定部は、前記伝送データに前記第１の同期データおよび前記第２の同期データのうちいずれの同期データが含まれているかを検出した結果に基づいて、前記伝送データが前記第１の方式のデータと前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する
　上記（１）または（２）に記載の通信装置。
（４）
　前記第２の同期データは、前記第１の同期データに対して最終ビットの値が異なるデータである
　上記（３）に記載の通信装置。
（５）
　前記第２の方式のデータは、前記第１の誤り検出符号とは異なる第２の誤り検出符号をさらに含み、
　前記復号化部は、前記第２の方式による復号を、前記第２の誤り検出符号と前記誤り訂正符号とを用いて行うように構成され、
　前記判定部は、前記第１の誤り検出符号および前記第２の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果に基づいて、前記伝送データが前記第１の方式のデータと前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する
　上記（１）または（２）に記載の通信装置。
（６）
　前記判定部は、前記伝送データがアソシエーション要求のパケットデータである場合に、前記判定を行う
　上記（５）に記載の通信装置。
（７）
　前記判定部は、
　前記第１の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果、誤りが検出されなかった場合には、前記伝送データが前記第１の方式のデータであると判定し、
　前記第１の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果、誤りが検出された場合には、前記第２の誤り検出を用いた誤り検出の結果に基づいて、前記伝送データが前記第２の方式のデータであるか否かを判定する
　上記（５）または（６）に記載の通信装置。
（８）
　前記第１の方式のデータは、第１の同期データをさらに含み、
　前記第２の方式のデータは、前記第１の同期データに対して最終ビットの値が異なる第２の同期データをさらに含む
　上記（５）ないし（７）のいずれか１つに記載の通信装置。
（９）
　電界方式により、前記被通信装置との間で人体を介した通信を行う人体電極および空間電極、
　をさらに備える
　上記（１）ないし（８）のいずれか１つに記載の通信装置。
（１０）
　伝送データを送信する第１の通信装置と、
　前記伝送データを受信する第２の通信装置と
　を含み、
　前記第２の通信装置は、
　前記伝送データを、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって復号可能に構成された復号化部と、
　前記伝送データが、前記第１の誤り検出符号を含む前記第１の方式のデータと前記誤り訂正符号を含む前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する判定部と
　を備える
　通信システム。
（１１）
　前記第１の通信装置は、電界方式により、前記第２の通信装置との間で人体を介した通信を行う第１の人体電極および第１の空間電極を備え、
　前記前記第２の通信装置は、電界方式により、前記第１の通信装置との間で人体を介した通信を行う第２の人体電極および第２の空間電極を備える
　上記（１０）に記載の通信システム。
　本出願は、日本国特許庁において２０１６年８月１日に出願された日本特許出願番号第２０１６－１５１２５９号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (11)

  1. 　被通信装置から送信された伝送データを、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって復号可能に構成された復号化部と、
    　前記伝送データが、前記第１の誤り検出符号を含む前記第１の方式のデータと前記誤り訂正符号を含む前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する判定部と
    　を備える
    　通信装置。
  2. 　前記判定部の判定結果に基づいて、前記第１の方式と前記第２の方式とのいずれか一方の方式によって復号化された前記伝送データを選択的に出力する選択部、
    　をさらに備える
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記第１の方式のデータは、第１の同期データをさらに含み、
    　前記第２の方式のデータは、前記第１の同期データとは異なる第２の同期データをさらに含み、
    　前記判定部は、前記伝送データに前記第１の同期データおよび前記第２の同期データのうちいずれの同期データが含まれているかを検出した結果に基づいて、前記伝送データが前記第１の方式のデータと前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する
    　請求項１に記載の通信装置。
  4. 　前記第２の同期データは、前記第１の同期データに対して最終ビットの値が異なるデータである
    　請求項３に記載の通信装置。
  5. 　前記第２の方式のデータは、前記第１の誤り検出符号とは異なる第２の誤り検出符号をさらに含み、
    　前記復号化部は、前記第２の方式による復号を、前記第２の誤り検出符号と前記誤り訂正符号とを用いて行うように構成され、
    　前記判定部は、前記第１の誤り検出符号および前記第２の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果に基づいて、前記伝送データが前記第１の方式のデータと前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する
    　請求項１に記載の通信装置。
  6. 　前記判定部は、前記伝送データがアソシエーション要求のパケットデータである場合に、前記判定を行う
    　請求項５に記載の通信装置。
  7. 　前記判定部は、
    　前記第１の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果、誤りが検出されなかった場合には、前記伝送データが前記第１の方式のデータであると判定し、
    　前記第１の誤り検出符号を用いた誤り検出の結果、誤りが検出された場合には、前記第２の誤り検出を用いた誤り検出の結果に基づいて、前記伝送データが前記第２の方式のデータであるか否かを判定する
    　請求項５に記載の通信装置。
  8. 　前記第１の方式のデータは、第１の同期データをさらに含み、
    　前記第２の方式のデータは、前記第１の同期データに対して最終ビットの値が異なる第２の同期データをさらに含む
    　請求項５に記載の通信装置。
  9. 　電界方式により、前記被通信装置との間で人体を介した通信を行う人体電極および空間電極、
    　をさらに備える
    　請求項１に記載の通信装置。
  10. 　伝送データを送信する第１の通信装置と、
    　前記伝送データを受信する第２の通信装置と
    　を含み、
    　前記第２の通信装置は、
    　前記伝送データを、第１の誤り検出符号を用いた第１の方式と、少なくとも誤り訂正符号を用いた第２の方式とによって復号可能に構成された復号化部と、
    　前記伝送データが、前記第１の誤り検出符号を含む前記第１の方式のデータと前記誤り訂正符号を含む前記第２の方式のデータとのいずれであるかを判定する判定部と
    　を備える
    　通信システム。
  11. 　前記第１の通信装置は、電界方式により、前記第２の通信装置との間で人体を介した通信を行う第１の人体電極および第１の空間電極を備え、
    　前記前記第２の通信装置は、電界方式により、前記第１の通信装置との間で人体を介した通信を行う第２の人体電極および第２の空間電極を備える
    　請求項１０に記載の通信システム。
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