WO2018024367A1 - Verfahren zur bestimmung von steuerparametern für lichtquellen eines fahrzeugscheinwerfers - Google Patents

Verfahren zur bestimmung von steuerparametern für lichtquellen eines fahrzeugscheinwerfers Download PDF

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light sources
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light distribution
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Jan Boehm
Marcus Fiege
Stephan FINN
Stephan Frey
Joerg Moisel
Axel Mueller
Volker Reinhold
Katharina Wagner
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Daimler Ag
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Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a light distribution of a
  • the invention further relates to a device for adjusting a light distribution of a headlamp according to claim 5.
  • the invention further relates to a method for determining control parameters for light sources of a vehicle headlight according to claim 10 and to a method for controlling light sources of a vehicle headlight according to claim 14.
  • the method according to claim 10 determines the control parameters used in the method according to claim 1 and in the device according to claim 5.
  • the method of claim 14 makes use of the teaching of the method of claim 1 and implements the method of claim 1 in a vehicle.
  • the method according to claim 14 the execution of the method according to claim 1, taking into account the built-in vehicle specific properties of the headlights.
  • the invention relates to a vehicle headlight system according to claim 17 and a vehicle headlight system according to claim 18.
  • the vehicle headlamp system according to claim 17 makes reference to the device according to claim 5.
  • Claim 17 takes into account the fact that in a vehicle usually several headlamps are installed, which individually correspond to the device according to claim 4.
  • the vehicle headlamp system according to claim 18 determined for specific
  • Headlamp types or specific types of headlamps the control parameters for a device according to claim 5.
  • Control parameters for light sources of a vehicle headlight in particular a so-called pixel headlight, known.
  • a pixel headlight comprises a plurality of light sources arranged in a so-called array, for example
  • Light-emitting diodes which can be controlled individually or in groups to generate a light distribution. This control takes place by means of control parameters, which are manually set for different light distributions and driving situations for each light source or group of light sources.
  • the light deflecting elements are in a first
  • variable light image with a variable and adjustable light distribution can be provided.
  • the lighting device further comprises a light source, by means of which light can be irradiated into the light deflection unit, wherein the lighting device further comprises a light-shaping element and at least one light deflection element in a second
  • the Drive position is designed to redirect light in the light-shaping element.
  • the light-shaping element is designed to provide the same incident light as a second light image with constant light distribution, wherein light radiated by the light source in the Lichtumlenkmaschine is fully used at any time for the provision of the first and second light image.
  • a method for controlling such a lighting device is described in which the first light image is provided during a first time interval. Not for the
  • DE 10 2015 205 266 A1 discloses a vehicle headlight system with a vehicle headlight, which comprises a reflective element and a light source.
  • the reflective element comprises an array of selectively controllable
  • the vehicle headlamp system includes a computer coupled to the light source and the reflective element, the computer selectively operating the portions of the reflective element to form the first output into lighting areas according to a vehicle user parameter.
  • the invention is based on the object, a comparison with the prior art improved method and an improved device for adjusting a
  • the invention is based on the object, an improved over the prior art method for determining control parameters for light sources of a vehicle headlight, a method for controlling light sources of a vehicle headlight and a
  • Control parameters are determined.
  • the various methods and apparatus as well as vehicle headlamp systems share the inventive teaching which
  • the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the device for adjusting a light distribution of a headlamp by the features specified in claim 5.
  • the object is achieved by the features specified in claim 10
  • the method for controlling light sources of a vehicle headlight by the features specified in claim 14 and with respect to the vehicle headlight system by the in claim 17 or 18 specified characteristics solved.
  • an illumination intensity distribution within the light distribution is changed on the basis of parameters specified in a user specification. This makes it possible for a user of a vehicle in a particularly advantageous manner, generated by the headlight
  • a simulation of the light distribution takes place on a screen and the user specifies parameters for adjusting the illumination intensity distribution in the simulation.
  • This embodiment allows a simple change and specification of the parameters by the user and a simple traceability for the user even in bright ambient conditions in which the user does not recognize the generated light distribution or only inadequate on a road surface.
  • luminance levels of individual light sources or of groups of light sources are changed on the basis of the parameters.
  • Illuminance distributions are generated.
  • the device for adjusting a light distribution of a headlight comprises at least one control unit for adjusting the light distribution, wherein the headlight comprises a plurality of light sources.
  • the control unit has an interface, wherein the interface for the transmission of parameters predetermined in a user specification is formed in the control unit and the parameters to a setting and / or change a
  • Illuminance distribution within the light distribution are provided.
  • the interface also referred to as human-machine interface, allows the user to specify the parameters for setting and / or changing a
  • an input device is coupled to the interface, by means of which the user can specify the parameters.
  • the input device is a touch-sensitive screen on which the light distribution to be generated is shown.
  • the user can first select a region of the light distribution to be adapted and then set the illuminance desired by him.
  • the input device comprises a combined rotary push-pull slide switch, by means of which the user can navigate on a screen which shows the light distribution, a marker and the desired
  • Input device can be moved in the real light distribution projected marker, so that the user the illuminance "online” and thus very good
  • the input device is a mobile terminal, for example a so-called smartphone or a tablet PC, via whose user interface the user specifies the desired illuminance levels.
  • Vehicle headlights is determined at least one by means of the vehicle headlight to be generated light distribution.
  • the light distribution descriptive light data are generated and based on the light data and on the basis of geometric and optical properties of the light sources, a total target light intensity of all light sources and a single target light intensity for each individual, in particular available, light source is determined.
  • the individual target light intensities are fed to a control unit of the vehicle headlight, wherein control parameters are determined for each light source of the vehicle headlight by means of the control unit based on the individual target light intensities and stored, geometric and optical properties of the vehicle headlight data such that the vehicle headlight generates the light distribution described by means of the light data.
  • the determination of the light distribution is universal and independent of a design, a type and independent of geometric and optical
  • Vehicle headlight Manual determination of the control parameters for each individual light source of the vehicle headlight is not required.
  • control parameters in particular switch-on times
  • Pulse-width modulation parameters are determined to enable control of light sources comprising or formed of light-emitting diodes.
  • an application of the method in the control of so-called pixel headlights with a plurality arranged in a so-called light-emitting diode array LEDs is possible, due to the unique generation of the light data as setpoint values and the determination of the control parameters by means of the control unit of the vehicle headlight in the vehicle itself With such a large number of light sources, the effort reduction in the parameterization of the
  • Vehicle headlight is particularly high.
  • Vehicle headlight always adapted to the ambient conditions of the vehicle illumination can be generated.
  • a possible development of the method provides that the properties of the vehicle surroundings and / or a road surface are detected by means of at least one vehicle-specific sensor.
  • the environmental conditions of the vehicle are always reliable and timely detectable.
  • Vehicle headlamps to be generated light distribution is generated, and determined based on stored, geometric and optical properties of the vehicle headlight descriptive headlight data for each light source of the vehicle headlight control parameters such that the vehicle headlights by means of
  • the determination of the light distribution is universal and independent of a design, a type and independent of geometric and optical
  • pulse-width modulation parameters are determined as control parameters in order to enable control of light sources which comprise or are formed from light-emitting diodes.
  • pulse-width modulation parameters are determined as control parameters in order to enable control of light sources which comprise or are formed from light-emitting diodes.
  • Vehicle headlight is particularly high.
  • Vehicle headlight always adapted to the ambient conditions of the vehicle illumination can be generated.
  • a possible development of the method provides that the properties of the vehicle surroundings and / or a road surface are detected by means of at least one vehicle-specific sensor.
  • the environmental conditions of the vehicle are always reliable and timely detectable.
  • a first possible embodiment of the vehicle headlamp system comprises at least one vehicle headlamp, with a plurality of light sources and at least one control unit for controlling the vehicle headlamp and, according to the invention, a device for adjusting a light distribution of a headlamp on the basis of parameters specified in the user input. This makes it the user of a
  • a vehicle usually has several headlights, e.g. 2 to 4
  • the device according to the invention according to claim 5 can in this case be used in each individual headlight, but advantageously, the
  • Total light distribution of all headlights can be adjusted by a device according to claim 5.
  • vehicle headlamp system serves to determine the control parameters for the associated methods and devices of this invention, comprising at least one vehicle headlamp with a plurality of light sources and at least one control unit for controlling the vehicle headlamp.
  • the control unit is designed, on the basis of light data of a light distribution to be generated and geometrical and optical properties of the light sources, for each individual light source of the individual light sources
  • Vehicle headlamps by means of which a light distribution to be generated by means of the vehicle headlamp can be generated, and to determine control parameters for each light source of the vehicle headlamp based on stored, geometric and optical properties of the vehicle headlamp control and to control the light sources by means of the control parameters such that these by means of the light data produce described light distribution.
  • the vehicle headlamp system and the design of the control unit make it possible for the determination of the light distribution to be universal and independent of a design, a type and independent of geometric and optical
  • the light sources comprise light-emitting diodes.
  • LEDs are compared to conventional bulbs, such as incandescent or
  • Gas discharge lamps light distributions can be generated with lower energy consumption. Furthermore, light emitting diodes can be controlled simply and reliably by means of pulse width modulation. Another possible embodiment of the vehicle headlamp system provides that the light sources can be controlled individually or in groups. Thus, different light distributions can be generated in a simple manner.
  • a plurality of light sources are arranged next to one another and / or one above the other, in particular in a so-called array. This makes it possible to realize different light distributions, in particular also complex light distributions, and light controls.
  • Fig. 1 shows schematically a block diagram of a device for adjusting a
  • Fig. 2 shows schematically a sequence of a method for the determination of
  • Fig. 6 shows schematically a first embodiment of a
  • FIG. 7 shows schematically a second embodiment of a
  • Figure 1 shows a block diagram of a possible embodiment of a
  • the vehicle headlight 1 is formed in the illustrated embodiment as a so-called LED headlamp and includes a plurality of juxtaposed and superimposed, arranged in a so-called array light sources 1.1 to 1.n, which are designed as light-emitting diodes.
  • the light sources 1.1 to 1.n alternatively or additionally, other bulbs, such as incandescent lamps, laser light sources and / or gas discharge lamps include.
  • the light sources 1.1 to 1.n are independent of their design individually or in groups controlled.
  • Light distribution LV can be configured.
  • a control unit 5 provided for controlling the light sources 1.1 to 1.n has an interface 5.1, on the basis of which parameters BP, d. H. Illuminance parameters can be changed or supplied.
  • an input device 7 is coupled to the interface 5.1, by means of which the user can set or change his desired illumination intensity distribution within the light distribution LV.
  • the input device 7 is a touch-sensitive screen on which the light distribution LV to be generated is shown.
  • the screen is preferably for further applications in the vehicle, for example for the output of Information of a navigation device or an entertainment system,
  • the user can first select a region of the light distribution LV to be adapted and then set the illuminance desired by him.
  • the input device 7 comprises a combined rotary push-pull slide switch, by means of which the user can navigate a mark on a screen which shows the light distribution LV and can enter the desired illuminances for different positions. It is also possible that a marking projected into the real light distribution LV can be moved by means of the input device 7, so that the user can set the illumination intensity "online” and thus very clearly traceable in the generated light distribution LV.
  • the input device 7 is a mobile terminal, for example a so-called smartphone or a tablet PC, via whose user interface the user specifies the desired illuminance levels.
  • the interface 5.1 in particular as a wireless interface, for example as
  • Radio interface trained.
  • the input of the same can be done in the user default during operation of the vehicle headlight 1, so that the user effects of
  • Changes in the parameters BP can immediately detect in the generated light distribution LV.
  • Track surface can recognize the specification of a desired
  • control unit 5 controls the light sources 1.1 to 1.n of the vehicle headlight 1 individually or in groups by means of control parameters P such that the light distribution LV desired by the user is generated with the selected illumination intensity distribution.
  • control parameters P such that the light distribution LV desired by the user is generated with the selected illumination intensity distribution.
  • the user can thereby completely create light distributions LV himself or adapt already preset light distributions LV according to his wishes.
  • Illuminance specified which can not be exceeded by the specification of the parameters BP.
  • FIG. 2 shows a sequence of a possible exemplary embodiment of a method according to the invention for determining control parameters P for light sources 1.1 to 1.n of a vehicle headlight 1 shown in more detail in FIG. 4 and one possible one
  • the method for determining the control parameters P comprises three
  • Phases PH1 to PH3 wherein in a first phase PH1 one by means of
  • Vehicle headlight 1 to be generated and shown in detail in Figure 2
  • Light distribution LV and the light distribution LV descriptive light data LD can be determined.
  • the determination of the light distribution LV is carried out universally for a plurality of vehicle headlights 1 and also in Figure 3 in more detail illustrated vehicles. 2
  • a third phase PH3 of the method for determining the control parameters P on the basis of the individual target light intensities LSein and stored geometrical and optical properties of the vehicle headlight 1 become more descriptive
  • Headlight data SD for each light source 1.1 to 1.n of the vehicle headlamp 1 control parameter P determined such that the vehicle headlight 1 generates the light distribution LV described by means of the light data LD.
  • the control of the light sources 1.1 to 1.n with the control parameters P In a phase PH4 of the method for controlling the light sources 1.1 to 1.n of the vehicle headlight 1, the control of the light sources 1.1 to 1.n with the control parameters P.
  • FIG. 3 schematically shows a determination of the light data LD carried out in one possible exemplary embodiment of the first phase PH1 of the method for determining the control parameters P.
  • a light distribution LV is generated on a road surface.
  • the light distribution LV has a plurality of regions with different brightnesses and lines LH to Llx of the same
  • Luminous intensity so-called Isoluxlinien
  • a second step S2 an automatic and / or manual adaptation of the brightnesses in the regions is carried out until a light distribution LV perceived as being ideal is generated.
  • a third step S3 light data LD are generated which describe this ideal light distribution LV.
  • FIG. 4 schematically shows a determination of the total nominal luminous intensity LS total of all possible in a possible exemplary embodiment of the second phase PH2
  • This determination is based on the one determined in the first phase PH1 offline
  • FIG. 5 schematically shows one embodiment of the third phase PH3 of the method for determining the control parameters P Determining the control parameters P and a possible embodiment of the phase PH4 of the method for controlling the light sources 1.1 to 1.n.
  • Vehicle headlight 1 based on properties Eu a vehicle environment and / or a road surface and based on geometric and optical
  • properties Eu of the vehicle environment and / or the include
  • Road surface for example, information on ambient brightness, precipitation and a condition of the road surface, in particular to scattering and reflection properties of the road surface, which result from a material thereof and deposits and / or precipitation located thereon.
  • the properties Eu of the vehicle surroundings and / or the road surface are detected in particular by means of at least one vehicle-specific sensor, for example a camera and / or a rain sensor.
  • the headlight data SD also includes a classification of all the light sources 1.1 to 1.n, which is also referred to as binning.
  • pulse width modulation parameters are determined as control parameters P, which are designed as binary code.
  • drivers 3 for the light sources 1.1 to 1.n which may in particular include light-emitting diodes, but also incandescent lamps, laser light sources and / or gas discharge lamps, are controlled in such a way by means of the control parameters P. in that the vehicle headlight 1 generates the light distribution LV described by means of the light data LD.
  • Vehicle headlamp system 4 shown for the vehicle 2, wherein the
  • Vehicle headlight system 4 comprises at least one vehicle headlight 1 with a plurality of light sources 1.1 to 1.n and at least one control unit 5 for controlling the vehicle headlight 1.
  • the vehicle headlight 1 is formed in the illustrated embodiment as a so-called LED headlamp and includes a plurality of juxtaposed and superimposed, arranged in a so-called array light sources 1.1 to 1.n, which are designed as light-emitting diodes.
  • the light sources 1.1 to 1.n alternatively or additionally, other bulbs, such as incandescent lamps, laser light sources and / or gas discharge lamps include.
  • the light sources 1.1 to 1.n are independent of their design individually or in groups controlled.
  • the control unit 5 is embodied, the described second and third phase PH2, PH3 of the method for determining the control parameters P for the light sources 1.1 to 1.n of the vehicle headlight 1 and the phase PH4 of the method for controlling the light sources 1.1 to 1.n of the vehicle headlight 1 perform.
  • FIG. 7 shows a possible second exemplary embodiment of a vehicle headlight system 4 according to the invention for the vehicle 2, which, unlike the first exemplary embodiment shown in FIG. 6, comprises the device 6 according to FIG.
  • control unit 5 can also be embodied, the described second and third phases PH2, PH3 of the method for determining the control parameters P for the light sources 1.1 to 1.n of the vehicle headlight 1 and the phase PH4 of the method for controlling the light sources 1.1 to 1. n of the vehicle headlight 1 perform.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (6) zur Einstellung einer Lichtverteilung (LV) eines Scheinwerfers, insbesondere eines Fahrzeugscheinwerfers (1), mit zumindest einer Steuereinheit (5) zur Einstellung der Lichtverteilung (LV), wobei der Scheinwerfer mehrere Lichtquellen (1.1 bis 1.n) umfasst. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit (5) eine Schnittstelle (5.1) auf, wobei die Schnittstelle (5.1) zur Übertragung von in einer Nutzervorgabe vorgegebenen Parametern (BP) in die Steuereinheit (5) ausgebildet ist und die Parameter (BP) zu einer Einstellung und/oder Veränderung einer Beleuchtungsstärkeverteilung innerhalb der Lichtverteilung (LV) vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bestimmung von Steuerparametern (P) für Lichtquellen (1.1 bis 1.n) eines Fahrzeugscheinwerfers (1), ein Verfahren zur Steuerung von Lichtquellen (1.1 bis 1.n) eines Fahrzeugscheinwerfers (1) und ein Fahrzeugscheinwerfersystem (4).

Description

Verfahren zur Bestimmung von Steuerparametern für Lichtquellen eines
Fahrzeugscheinwerfers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Lichtverteilung eines
Scheinwerfers gemäß Anspruch 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Einstellung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers gemäß Anspruch 5.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Bestimmung von Steuerparametern für Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Anspruch 10 sowie ein Verfahren zur Steuerung von Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers gemäß Anspruch 14.
Das Verfahren nach Anspruch 10 ermittelt die Steuerparameter, die in dem Verfahren nach Anspruch 1 und in der Vorrichtung nach Anspruch 5 eingesetzt werden.
Das Verfahren nach Anspruch 14 macht Gebrauch von der technischen Lehre des Verfahrens nach Anspruch 1 und implementiert das Verfahren nach Anspruch 1 in einem Fahrzeug. Insbesondere ermöglicht das Verfahren nach Anspruch 14 die Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 unter Berücksichtigung der im Fahrzeug verbauten spezifischen Eigenschaften der Scheinwerfer.
Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Fahrzeugscheinwerfersystem gemäß Anspruch 17 und ein Fahrzeugscheinwerfersystem gemäß Anspruch 18.
Das Fahrzeugscheinwerfersystem nach Anspruch 17 nimmt Bezug auf die Vorrichtung nach Anspruch 5. Anspruch 17 berücksichtigt die Tatsache, dass in einem Fahrzeug in der Regel mehrere Scheinwerfer verbaut sind, die jeweils einzeln der Vorrichtung nach Anspruch 4 entsprechen. Das Fahrzeugscheinwerfersystem nach Anspruch 18 ermittelt für spezifische
Scheinwerfertypen bzw. spezifische Scheinwerferbauarten die Steuerparameter für eine Vorrichtung nach Anspruch 5.
Aus dem Stand der Technik sind allgemein Verfahren zur Bestimmung von
Steuerparametern für Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers, insbesondere eines so genannten Pixel-Scheinwerfers, bekannt. Ein solcher Pixel-Scheinwerfer umfasst eine Vielzahl in einem so genannten Array angeordneter Lichtquellen, beispielsweise
Leuchtdioden, welche zur Erzeugung einer Lichtverteilung einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind. Diese Ansteuerung erfolgt mittels Steuerparametern, welche für unterschiedliche Lichtverteilungen und Fahrsituationen für jede Lichtquelle oder Gruppe von Lichtquellen manuell festgelegt werden.
Aus der DE 10 2014 225 246 A1 ist eine Leuchtvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, welche eine Lichtumlenkeinheit umfasst, die zwei unabhängig voneinander elektronisch ansteuerbare, in ihrer Raumausrichtung per Ansteuerung ausrichtbare
Lichtumlenkelemente aufweist. Die Lichtumlenkelemente sind in einer ersten
Ansteuerposition dazu ausgebildet, auf sie treffendes Licht in einer durch ihre
Raumausrichtung vorbestimmten Richtung umzulenken, wodurch ein erstes,
veränderliches Lichtbild mit einer variablen und einstellbaren Lichtverteilung bereitstellbar ist. Die Leuchtvorrichtung umfasst weiterhin eine Lichtquelle, mittels welcher Licht in die Lichtumlenkeinheit einstrahlbar ist, wobei die Leuchtvorrichtung ferner ein lichtformendes Element umfasst und mindestens ein Lichtumlenkelement in einer zweiten
Ansteuerposition dazu ausgebildet ist, Licht in das lichtformende Element umzulenken. Das lichtformende Element ist dazu ausgebildet, in selbiges eingestrahltes Licht als ein zweites Lichtbild mit stets gleichbleibender Lichtverteilung bereitzustellen, wobei von der Lichtquelle in die Lichtumlenkeinheit eingestrahltes Licht zu jedem Zeitpunkt vollständig für die Bereitstellung des ersten und zweiten Lichtbildes genutzt wird. Weiterhin wird ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Leuchtvorrichtung beschrieben, bei dem während eines ersten Zeitintervalls das erste Lichtbild bereitgestellt wird. Das nicht für die
Bereitstellung des ersten Lichtbildes benötigte Licht der Lichtquelle wird für die
Bereitstellung des zweiten Lichtbildes während des ersten Zeitintervalls verwendet.
Anschließend wird die Bereitstellung des ersten Lichtbildes beendet und das zweite Lichtbild wird während eines zweiten Zeitintervalls mit dem gesamten Licht der Lichtquelle bereitgestellt. Weiterhin ist aus der DE 10 2015 205 266 A1 ein Fahrzeugscheinwerfersystem mit einem Fahrzeugscheinwerfer bekannt, der ein reflektierendes Element und eine Lichtquelle umfasst. Das reflektierende Element umfasst ein Array aus selektiv steuerbaren
Abschnitten, wobei die Lichtquelle eine erste Ausgabe an das reflektierende Element bereitstellt. Weiterhin umfasst das Fahrzeugscheinwerfersystem einen Computer, der mit der Lichtquelle und dem reflektierenden Element gekoppelt ist, wobei der Computer die Abschnitte des reflektierenden Elements selektiv betreibt, um die erste Ausgabe in Beleuchtungsbereiche gemäß einer Fahrzeug benutzerkenngröße zu formen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Einstellung einer
Lichtverteilung eines Scheinwerfers anzugeben. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Bestimmung von Steuerparametern für Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers, ein Verfahren zur Steuerung von Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers sowie ein
Fahrzeugscheinwerfersystem mit den erfindungsgemäßen Vorrichtungen anzugeben. Letztendlich wird auch ein Fahrzeugscheinwerfersystem angegeben, mit dem die notwendigen Steuerparameter z. B. über das Verfahren zur Ermittlung der
Steuerparameter ermittelt werden. Die verschiedenen Verfahren und Vorrichtung sowie Fahrzeugscheinwerfersysteme haben die erfinderische Lehre gemeinsam, die
Lichtverteilungen von Scheinwerfern individualisierbar durch den Nutzer einstellbar zu machen.
Hinsichtlich des Verfahrens zur Einstellung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Vorrichtung zur Einstellung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens zur Bestimmung von Steuerparametern für Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 10 angegebenen Merkmale, hinsichtlich des Verfahrens zur Steuerung von Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers durch die im Anspruch 14 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Fahrzeugscheinwerfersystems durch die im Anspruch 17 oder 18 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. In dem Verfahren zur Einstellung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers, insbesondere eines Fahrzeugscheinwerfers, mit mehreren Lichtquellen wird erfindungsgemäß anhand von in einer Nutzervorgabe vorgegebenen Parametern eine Beleuchtungsstärkeverteilung innerhalb der Lichtverteilung verändert. Hierdurch wird es einem Nutzer eines Fahrzeugs in besonders vorteilhafter Weise ermöglicht, die vom Scheinwerfer erzeugte
Lichtverteilung an seine Bedürfnisse anzupassen. Dadurch werden eine
Verkehrssicherheit und ein Komfort für den Nutzer signifikant erhöht.
Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Parameter in der Nutzervorgabe während eines Betriebs des Scheinwerfers vorgegeben und/oder geändert werden. Diese "Online-Vorgabe" ermöglicht dem Nutzer, Auswirkungen von Veränderungen der
Parameter sofort in der erzeugten Lichtverteilung zu erkennen. Hierdurch wird weiterhin eine intuitive Möglichkeit der Einstellung und Änderung der Parameter ermöglicht.
Alternativ oder zusätzlich ist in einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens
vorgesehen, dass eine Simulation der Lichtverteilung auf einem Bildschirm erfolgt und der Nutzer Parameter zur Einstellung der Beleuchtungsstärkeverteilung in der Simulation vorgibt. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache Änderung und Vorgabe der Parameter durch den Nutzer und eine einfache Nachvollziehbarkeit für den Nutzer auch bei hellen Umgebungsbedingungen, in welchen der Nutzer die erzeugte Lichtverteilung nicht oder nur ungenügend auf einer Fahrbahnoberfläche erkennt.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass anhand der Parameter Leuchtstärken einzelner Lichtquellen oder von Gruppen von Lichtquellen verändert werden. Durch die Ansteuerung einzelner Lichtquellen oder von Gruppen von Lichtquellen kann in einfacher Weise eine Vielzahl von Lichtverteilungen mit unterschiedlichen
Beleuchtungsstärkeverteilungen erzeugt werden.
Die Vorrichtung zur Einstellung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers, insbesondere eines Fahrzeugscheinwerfers, umfasst zumindest eine Steuereinheit zur Einstellung der Lichtverteilung, wobei der Scheinwerfer mehrere Lichtquellen umfasst. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit eine Schnittstelle auf, wobei die Schnittstelle zur Übertragung von in einer Nutzervorgabe vorgegebenen Parametern in die Steuereinheit ausgebildet ist und die Parameter zu einer Einstellung und/oder Veränderung einer
Beleuchtungsstärkeverteilung innerhalb der Lichtverteilung vorgesehen sind.
Die Schnittstelle, auch als Mensch-Maschine-Schnittstelle bezeichnet, ermöglicht dem Nutzer die Vorgabe der Parameter zur Einstellung und/oder Veränderung einer
Beleuchtungsstärkeverteilung.
Insbesondere ist mit der Schnittstelle eine Eingabevorrichtung gekoppelt, mittels welcher der Nutzer die Parameter vorgeben kann.
Beispielsweise ist die Eingabevorrichtung ein berührungssensibler Bildschirm, auf welchem die zu erzeugende Lichtverteilung dargestellt ist. Hierbei kann der Nutzer beispielsweise zunächst einen anzupassenden Bereich der Lichtverteilung auswählen und anschließend die von ihm gewünschte Beleuchtungsstärke einstellen.
Alternativ oder zusätzlich umfasst die Eingabevorrichtung einen kombinierten Dreh-Drück- Zieh-Schiebeschalter, mittels welchem der Nutzer auf einem Bildschirm, welcher die Lichtverteilung zeigt, eine Markierung navigieren kann und die gewünschten
Beleuchtungsstärken eingeben kann. Auch ist es möglich, dass mittels der
Eingabevorrichtung eine in die reale Lichtverteilung projizierte Markierung bewegt werden kann, so dass der Nutzer die Beleuchtungsstärke "online" und somit sehr gut
nachvollziehbar in der erzeugten Lichtverteilung einstellen kann.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Eingabevorrichtung ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone oder ein Tablet-PC, über dessen Bedienoberfläche der Nutzer die gewünschten Beleuchtungsstärken vorgibt.
In dem Verfahren zur Bestimmung von Steuerparametern für Lichtquellen eines
Fahrzeugscheinwerfers wird zumindest eine mittels des Fahrzeugscheinwerfers zu erzeugende Lichtverteilung ermittelt.
Erfindungsgemäß werden die Lichtverteilung beschreibende Lichtdaten erzeugt und anhand der Lichtdaten und anhand von geometrischen und optischen Eigenschaften der Lichtquellen werden eine Gesamt-Solllichtstärke aller Lichtquellen und eine Einzel- Solllichtstärke für jede einzelne, insbesondere verfügbare, Lichtquelle ermittelt. Die Einzel-Solllichtstärken werden einer Steuereinheit des Fahrzeugscheinwerfers zugeführt, wobei mittels der Steuereinheit anhand der Einzel-Solllichtstärken und hinterlegter, geometrische und optische Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers beschreibender Scheinwerferdaten für jede Lichtquelle des Fahrzeugscheinwerfers Steuerparameter derart ermittelt werden, dass der Fahrzeugscheinwerfer die mittels der Lichtdaten beschriebene Lichtverteilung erzeugt.
Die Ermittlung der Lichtverteilung erfolgt dabei universell und unabhängig von einer Ausgestaltung, einem Typ sowie unabhängig von geometrischen und optischen
Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers. Aus diesem Umstand in Verbindung mit der Bestimmung der Steuerparameter mittels der Steuereinheit des Fahrzeugscheinwerfers im Fahrzeug resultiert in besonders vorteilhafter Weise, dass die Lichtverteilung, d. h. die Lichtdaten, nur einmal als Sollwertgrößen erzeugt zu werden brauchen und die eigentliche Bestimmung der Steuerparameter im Fahrzeug selbst erfolgen kann. Somit ist ein Aufwand bei der Parametrierung des Fahrzeugscheinwerfers signifikant verringert und reduziert sich auf eine formale Beschreibung der Lichtquellen, d. h. die Ausgestaltung, den Typ und die geometrischen und optischen Eigenschaften des
Fahrzeugscheinwerfers. Eine manuelle Festlegung der Steuerparameter für jede einzelne Lichtquelle des Fahrzeugscheinwerfers ist dabei nicht erforderlich.
Mittels der Steuerparameter werden insbesondere Einschaltzeitpunkte,
Ausschaltzeitpunkte und/oder Helligkeitswerte für die Lichtquellen vorgegeben.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens werden als Steuerparameter
Pulsweitehmodulationsparameter bestimmt, um eine Steuerung von Lichtquellen zu ermöglichen, welche Leuchtdioden umfassen oder aus diesen gebildet sind. Somit ist beispielsweise auch eine Anwendung des Verfahrens bei der Steuerung so genannter Pixelscheinwerfer mit einer Vielzahl in einem so genannten Leuchtdioden-Array angeordneten Leuchtdioden möglich, wobei aufgrund der einmaligen Erzeugung der Lichtdaten als Sollwertgrößen und der Bestimmung der Steuerparameter mittels der Steuereinheit des Fahrzeugscheinwerfers im Fahrzeug selbst bei einer solch großen Anzahl an Lichtquellen die Aufwandsverringerung bei der Parametrierung des
Fahrzeugscheinwerfers besonders hoch ist.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens werden bei der Bestimmung der Steuerparameter Eigenschaften einer Fahrzeugumgebung und/oder einer Fahrbahnoberfläche berücksichtigt. Hierdurch wird ermöglicht, dass mittels des
Fahrzeugscheinwerfers eine stets an Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs angepasste Ausleuchtung erzeugbar ist.
Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Eigenschaften der Fahrzeugumgebung und/oder einer Fahrbahnoberfläche mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Sensors erfasst werden. Somit sind die Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs stets zuverlässig und zeitaktuell erfassbar.
In dem Verfahren zur Steuerung von Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers werden erfindungsgemäß mittels einer Steuereinheit des Fahrzeugscheinwerfers anhand von aus Lichtdaten einer zu erzeugenden Lichtverteilung und aus geometrischen und optischen Eigenschaften der Lichtquellen bestimmten Einzel-Solllichtstärken für jede einzelne Lichtquelle des Fahrzeugscheinwerfers, mittels welchen eine mittels des
Fahrzeugscheinwerfers zu erzeugende Lichtverteilung erzeugt wird, und anhand von hinterlegten, geometrische und optische Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers beschreibenden Scheinwerferdaten für jede Lichtquelle des Fahrzeugscheinwerfers Steuerparameter derart ermittelt, dass der Fahrzeugscheinwerfer die mittels der
Lichtdaten beschriebene Lichtverteilung erzeugt.
Die Ermittlung der Lichtverteilung erfolgt dabei universell und unabhängig von einer Ausgestaltung, einem Typ sowie unabhängig von geometrischen und optischen
Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers. Aus diesem Umstand in Verbindung mit der Bestimmung der Steuerparameter mittels der Steuereinheit des Fahrzeugscheinwerfers im Fahrzeug resultiert in besonders vorteilhafter Weise, dass die Lichtverteilung, d. h. die Lichtdaten, nur einmal als Sollwertgrößen erzeugt zu werden brauchen und die eigentliche Bestimmung der Steuerparameter im Fahrzeug selbst erfolgen kann. Somit ist ein Aufwand bei der Parametrierung des Fahrzeugscheinwerfers und dessen Steuerung signifikant verringert und reduziert sich auf eine formale Beschreibung der Lichtquellen, d. h. die Ausgestaltung, den Typ und die geometrischen und optischen Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers. Auch ist es aufgrund der Bestimmung der Steuerparameter im Fahrzeug selbst möglich, dass diese stets variabel an sich verändernde Bedingungen, beispielsweise sich ändernde Umgebungsbedingungen, anpassbar sind. Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass als Steuerparameter Pulsweitenmoduiationsparameter bestimmt werden, um eine Steuerung von Lichtquellen zu ermöglichen, welche Leuchtdioden umfassen oder aus diesen gebildet sind. Somit ist beispielsweise auch eine Anwendung des Verfahrens bei der Steuerung so genannter Pixelscheinwerfer mit einer Vielzahl in einem so genannten Leuchtdioden-Array angeordneten Leuchtdioden möglich, wobei aufgrund der einmaligen Erzeugung der Lichtdaten als Sollwertgrößen und der Bestimmung der Steuerparameter mittels der Steuereinheit des Fahrzeugscheinwerfers im Fahrzeug selbst bei einer solch großen Anzahl an Lichtquellen die Aufwandsverringerung bei der Parametrierung des
Fahrzeugscheinwerfers besonders hoch ist.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens werden bei der Bestimmung der Steuerparameter Eigenschaften einer Fahrzeugumgebung und/oder einer
Fahrbahnoberfläche berücksichtigt. Hierdurch wird ermöglicht, dass mittels des
Fahrzeugscheinwerfers eine stets an Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs angepasste Ausleuchtung erzeugbar ist.
Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Eigenschaften der Fahrzeugumgebung und/oder einer Fahrbahnoberfläche mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Sensors erfasst werden. Somit sind die Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs stets zuverlässig und zeitaktuell erfassbar.
Eine erste mögliche Ausführung des Fahrzeugscheinwerfersystems umfasst zumindest einen Fahrzeugscheinwerfer, mit einer Mehrzahl von Lichtquellen und zumindest eine Steuereinheit zur Steuerung des Fahrzeugscheinwerfers und erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Einstellung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers anhand von in der Nutzervorgabe vorgegebenen Parametern. Hierdurch wird es dem Nutzer eines
Fahrzeugs in besonders vorteilhafter Weise ermöglicht, die von den
Fahrzeugscheinwerfern erzeugte Lichtverteilung an seine Bedürfnisse anzupassen. Dadurch werden eine Verkehrssicherheit und ein Komfort für den Nutzer signifikant erhöht. Ein Fahrzeug hat in der Regel mehrere Frontscheinwerfer z.B. 2 bis 4
Scheinwerfer. Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 5 kann hierbei bei jeden einzelnen Scheinwerfer zum Einsatz kommen, vorteilhafterweise jedoch kann die
Gesamtlichtverteilung aller Scheinwerfer von einer Vorrichtung nach Anspruch 5 eingestellt werden. Eine Ausführung des Fahrzeugscheinwerfersystems dient der Ermittlung der Steuerparameter für die zusammenhängenden Verfahren und Vorrichtungen dieser Erfindung, umfasst zumindest einen Fahrzeugscheinwerfer mit einer Mehrzahl von Lichtquellen und zumindest eine Steuereinheit zur Steuerung des Fahrzeugscheinwerfers. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit ausgebildet, anhand von aus Lichtdaten einer zu erzeugenden Lichtverteilung und aus geometrischen und optischen Eigenschaften der Lichtquellen bestimmten Einzel-Solllichtstärken für jede einzelne Lichtquelle des
Fahrzeugscheinwerfers, mittels welchen eine mittels des Fahrzeugscheinwerfers zu erzeugende Lichtverteilung erzeugbar ist, und anhand von hinterlegten, geometrische und optische Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers beschreibenden Scheinwerferdaten für jede Lichtquelle des Fahrzeugscheinwerfers Steuerparameter zu ermitteln und die Lichtquellen mittels der Steuerparameter derart anzusteuern, dass diese die mittels der Lichtdaten beschriebene Lichtverteilung erzeugen.
Das Fahrzeugscheinwerfersystem und die Ausbildung der Steuereinheit ermöglichen dabei, dass die Ermittlung der Lichtverteilung universell und unabhängig von einer Ausgestaltung, einem Typ sowie unabhängig von geometrischen und optischen
Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers erfolgen kann. Aus diesem Umstand in Verbindung mit der Bestimmung der Steuerparameter mittels der Steuereinheit resultiert in besonders vorteilhafter Weise, dass die Lichtverteilung, d. h. die Lichtdaten, nur einmal als Sollwertgrößen erzeugt zu werden brauchen und die eigentliche Bestimmung der Steuerparameter im Fahrzeug selbst erfolgen kann. Somit ist ein Aufwand bei der
Parametrierung des Fahrzeugscheinwerfers signifikant verringert und reduziert sich auf eine formale Beschreibung der Lichtquellen, d. h. die Ausgestaltung, den Typ und die geometrischen und optischen Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers.
Eine mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugscheinwerfersystems sieht vor, dass die Lichtquellen Leuchtdioden umfassen. Mittels Leuchtdioden sind im Vergleich zu herkömmlichen Leuchtmitteln, wie beispielsweise Glühlampen oder
Gasentladungslampen, Lichtverteilungen mit geringerem Energieverbrauch erzeugbar. Des Weiteren sind Leuchtdioden mittels einer Pulsweitenmodulation einfach und zuverlässig ansteuerbar. Eine weitere mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugscheinwerfersystems sieht vor, dass die Lichtquellen einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind. Somit sind in einfacher Weise verschiedene Lichtverteilungen erzeugbar.
In einer möglichen Weiterbildung des Fahrzeugscheinwerfersystems sind mehrere Lichtquellen nebeneinander und/oder übereinander, insbesondere in einem so genannten Array, angeordnet. Dadurch ist es möglich, verschiedene Lichtverteilungen, insbesondere auch komplexe Lichtverteilungen, und Lichtsteuerungen zu realisieren.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Einstellung einer
Lichtverteilung eines Fahrzeugscheinwerfers,
Fig. 2 schematisch einen Ablauf eines Verfahrens zur Bestimmung von
Steuerparametern für Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers und Verfahrens zur Steuerung der Lichtquellen,
Fig. 3 schematisch einen Ablauf einer Ermittlung von eine Lichtverteilung
beschreibenden Lichtdaten,
Fig. 4 schematisch einen Ablauf einer Ermittlung von Einzel-Solllichtstärken für einzelne Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers,
Fig. 5 schematisch einen Ablauf einer Ermittlung von Steuerparametern für
Lichtquellen eines Fahrzeugscheinwerfers und eine Steuerung der
Lichtquellen,
Fig. 6 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines
Fahrzeugscheinwerfersystems, und Fig. 7 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines
Fahrzeugscheinwerfersystems.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 zur Einstellung einer Lichtverteilung LV eines
Fahrzeugscheinwerfers 1.
Der Fahrzeugscheinwerfer 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als so genannter LED-Scheinwerfer ausgebildet und umfasst eine Mehrzahl von nebeneinander und übereinander, in einem so genannten Array angeordneten Lichtquellen 1.1 bis 1.n, welche als Leuchtdioden ausgebildet sind. In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen können die Lichtquellen 1.1 bis 1.n alternativ oder zusätzlich auch andere Leuchtmittel, beispielsweise Glühlampen, Laserlichtquellen und/oder Gasentladungslampen, umfassen. Die Lichtquellen 1.1 bis 1.n sind unabhängig von ihrer Ausgestaltung einzeln oder in Gruppen ansteuerbar.
Nutzer eines Fahrzeugs haben unterschiedliche Präferenzen, wie eine
Beleuchtungsstärkeverteilung der mittels des Fahrzeugscheinwerfers 1 erzeugten
Lichtverteilung LV ausgestaltet sein kann.
Aus diesem Grund ist vorgesehen, dass eine zur Ansteuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n vorgesehene Steuereinheit 5 eine Schnittstelle 5.1 aufweist, anhand derer innerhalb der Steuereinheit 5 hinterlegte Parameter BP, d. h. Beleuchtungsstärkeparameter, geändert oder dieser zugeführt werden können.
Zu diesem Zweck ist mit der Schnittstelle 5.1 eine Eingabevorrichtung 7 gekoppelt, anhand welcher der Nutzer seine gewünschte Beleuchtungsstärkeverteilung innerhalb der Lichtverteilung LV einstellen oder verändern kann.
Beispielsweise ist die Eingabevorrichtung 7 ein berührungssensibler Bildschirm, auf welchem die zu erzeugende Lichtverteilung LV dargestellt ist. Der Bildschirm ist dabei vorzugsweise für weitere Anwendungen im Fahrzeug, beispielsweise zur Ausgabe von Informationen einer Navigationsvorrichtung oder eines Entertainmentsystems,
vorgesehen. Hierbei kann der Nutzer beispielsweise zunächst einen anzupassenden Bereich der Lichtverteilung LV auswählen und anschließend die von ihm gewünschte Beleuchtungsstärke einstellen.
Alternativ oder zusätzlich umfasst die Eingabevorrichtung 7 einen kombinierten Dreh- Drück-Zieh-Schiebeschalter, mittels welchem der Nutzer auf einem Bildschirm, welcher die Lichtverteilung LV zeigt, eine Markierung navigieren kann und die gewünschten Beleuchtungsstärken für verschiedene Positionen eingeben kann. Auch ist es möglich, dass mittels der Eingabevorrichtung 7 eine in die reale Lichtverteilung LV projizierte Markierung bewegt werden kann, so dass der Nutzer die Beleuchtungsstärke "online" und somit sehr gut nachvollziehbar in der erzeugten Lichtverteilung LV einstellen kann.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist die Eingabevorrichtung 7 ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone oder ein Tablet-PC, über dessen Bedienoberfläche der Nutzer die gewünschten Beleuchtungsstärken vorgibt. Hierzu ist die Schnittstelle 5.1 insbesondere als kabellose Schnittstelle, beispielsweise als
Funkschnittstelle, ausgebildet.
Für alle beschriebenen Ausgestaltungen der Eingabevorrichtung 7 und der Vorgabe der Parameter BP kann die Eingabe derselben in der Nutzervorgabe während eines Betriebs des Fahrzeugscheinwerfers 1 erfolgen, so dass der Nutzer Auswirkungen von
Veränderungen der Parameter BP sofort in der erzeugten Lichtverteilung LV erkennen kann.
Es ist alternativ oder zusätzlich eine Simulation der zu erzeugenden Lichtverteilung LV auf dem Bildschirm und die Anpassung der Beleuchtungsstärkeverteilung auf dem Bildschirm möglich. Hierdurch wird dem Nutzer auch bei hellen Umgebungsbedingungen, in welchen der Nutzer die erzeugte Lichtverteilung LV nicht oder nur ungenügend auf einer
Fahrbahnoberfläche erkennen kann, die Vorgabe einer gewünschten
Beleuchtungsstärkeverteilung ermöglicht.
In Abhängigkeit der vom Nutzer gewählten Parameter BP steuert die Steuereinheit 5 die Lichtquellen 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 mittels Steuerparametern P derart einzeln oder in Gruppen an, dass die vom Nutzer gewünschte Lichtverteilung LV mit der gewählten Beleuchtungsstärkeverteilung erzeugt wird. Insbesondere kann der Nutzer dabei Lichtverteilungen LV vollständig selbst kreieren oder bereits voreingestellte Lichtverteilungen LV nach seinen Wünschen anpassen.
Um eine Blendung des Nutzers selbst und anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, sind insbesondere Grenzwerte für eine erzeugte Leuchtweite, Leuchtbreite und
Beleuchtungsstärke vorgegeben, welche durch die Vorgabe der Parameter BP nicht überschritten werden können.
In Figur 2 ist ein Ablauf eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung von Steuerparametern P für in Figur 4 näher gezeigte Lichtquellen 1.1 bis 1.n eines Fahrzeugscheinwerfers 1 und eines möglichen
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der
Lichtquellen 1.1 bis 1.n dargestellt.
Das Verfahren zur Bestimmung der Steuerparameter P umfasst drei
Phasen PH1 bis PH3, wobei in einer ersten Phase PH1 eine mittels des
Fahrzeugscheinwerfers 1 zu erzeugende und in Figur 2 näher dargestellte
Lichtverteilung LV und die Lichtverteilung LV beschreibende Lichtdaten LD ermittelt werden. Die Ermittlung der Lichtverteilung LV erfolgt dabei universell für eine Vielzahl von Fahrzeugscheinwerfern 1 und in ebenfalls in Figur 3 näher dargestellten Fahrzeugen 2.
In einer zweiten Phase PH2 des Verfahrens zur Bestimmung der Steuerparameter P werden anhand der Lichtdaten LD und anhand von geometrischen und optischen
Eigenschaften EL der Lichtquellen 1.1 bis n eine in Figur 3 näher dargestellte Gesamt- Solllichtstärke LSges aller Lichtquellen 1.1 bis 1.n und eine Einzel-Solllichtstärke LSein für jede einzelne Lichtquelle 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 ermittelt.
In einer dritten Phase PH3 des Verfahrens zur Bestimmung der Steuerparameter P werden anhand der Einzel-Solllichtstärken LSein und hinterlegter, geometrische und optische Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers 1 beschreibender
Scheinwerferdaten SD für jede Lichtquelle 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 Steuerparameter P derart ermittelt, dass der Fahrzeugscheinwerfer 1 die mittels der Lichtdaten LD beschriebene Lichtverteilung LV erzeugt. In einer Phase PH4 des Verfahrens zur Steuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 erfolgt die Steuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n mit den Steuerparametern P.
Figur 3 zeigt schematisch eine in einem möglichen Ausführungsbeispiel der ersten Phase PH1 des Verfahrens zur Bestimmung der Steuerparameter P durchgeführte Ermittlung der Lichtdaten LD.
Diese Ermittlung erfolgt insbesondere offline, d. h. außerhalb des Fahrzeugs 2, und universell für eine Vielzahl von Fahrzeugscheinwerfern 1 mit unterschiedlichen geometrischen und optischen Eigenschaften und eine Vielzahl unterschiedlicher
Fahrzeuge 2.
Hierbei wird insbesondere zunächst in einem ersten Schritt S1 eine Lichtverteilung LV auf einer Fahrbahnoberfläche erzeugt. Die Lichtverteilung LV weist eine Mehrzahl von Bereichen mit unterschiedlichen Helligkeiten auf und Linien LH bis Llx gleicher
Leuchtstärke, so genannte Isoluxlinien, auf. Anschließend wird in einem zweiten Schritt S2 eine automatische und/oder manuelle Anpassung der Helligkeiten in den Bereichen durchgeführt, bis eine als ideal empfundene Lichtverteilung LV erzeugt wird.
Anschließend werden in einem dritten Schritt S3 Lichtdaten LD erzeugt, welche diese ideale Lichtverteilung LV beschreiben.
In Figur 4 ist schematisch eine in einem möglichen Ausführungsbeispiel der zweiten Phase PH2 durchgeführte Ermittlung der Gesamt-Solllichtstärke LSges aller
Lichtquellen 1.1 bis 1.n und der Einzel-Solllichtstärke LSein für jede einzelne
Lichtquelle 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 dargestellt.
Diese Ermittlung erfolgt anhand der in der ersten Phase PH1 offline ermittelten
Lichtdaten LD sowie anhand der geometrischen und optischen Eigenschaften EL aller verfügbaren Lichtquellen 1.1 bis 1.n. Dabei wird die Ermittlung offline oder online, d. h. im Fahrzeug 2, und unabhängig von individuell im Fahrzeugscheinwerfer 1 verbauten Lichtquellen 1.1 bis 1.n durchgeführt.
Figur 5 zeigt schematisch eine in einem möglichen Ausführungsbeispiel der dritten Phase PH3 des Verfahrens zur Bestimmung der Steuerparameter P durchgeführte Ermittlung der Steuerparameter P und ein mögliches Ausführungsbeispiel der Phase PH4 des Verfahrens zur Steuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n.
In der dritten Phase PH3 werden in einem Schritt S4 anhand der Einzel- Solllichtstärken LSein für jede einzelne Lichtquelle 1.1 bis 1.n des
Fahrzeugscheinwerfers 1 , anhand von Eigenschaften Eu einer Fahrzeugumgebung und/oder einer Fahrbahnoberfläche und anhand geometrische und optische
Eigenschaften des Fahrzeugscheinwerfers 1 beschreibende Scheinwerferdaten SD Steuerparameter P zur Steuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n ermittelt.
Dabei umfassen Eigenschaften Eu der Fahrzeugumgebung und/oder der
Fahrbahnoberfläche beispielsweise Informationen zu einer Umgebungshelligkeit, zu Niederschlägen und zu einer Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche, insbesondere zu Streu- und Reflexionseigenschaften der Fahrbahnoberfläche, welche aus einem Material derselben und auf dieser befindlicher Ablagerungen und/oder Niederschläge resultieren. Die Eigenschaften Eu der Fahrzeugumgebung und/oder der Fahrbahnoberfläche werden insbesondere mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Sensors, beispielsweise einer Kamera und/oder eines Regensensors, erfasst.
Die Scheinwerferdaten SD umfassen insbesondere auch eine Klasseneinteilung aller Lichtquellen 1.1 bis 1.n, welche auch als Binning bezeichnet wird.
Als Steuerparameter P werden dabei insbesondere Pulsweitenmodulationsparameter bestimmt, welche als Binärcode ausgebildet sind.
In der Phase PH4 des Verfahrens zur Steuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n werden Treiber 3 für die Lichtquellen 1.1 bis 1.n, welche insbesondere Leuchtdioden, aber auch Glühlampen, Laserlichtquellen und/oder Gasentladungslampen, umfassen können, mittels der Steuerparameter P derart angesteuert, dass der Fahrzeugscheinwerfer 1 die mittels der Lichtdaten LD beschriebene Lichtverteilung LV erzeugt.
In Figur 6 ist ein mögliches erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Fahrzeugscheinwerfersystems 4 für das Fahrzeug 2 dargestellt, wobei das
Fahrzeugscheinwerfersystem 4 zumindest einen Fahrzeugscheinwerfer 1 mit einer Mehrzahl von Lichtquellen 1.1 bis 1.n und zumindest eine Steuereinheit 5 zur Steuerung des Fahrzeugscheinwerfers 1 umfasst. Der Fahrzeugscheinwerfer 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als so genannter LED-Scheinwerfer ausgebildet und umfasst eine Mehrzahl von nebeneinander und übereinander, in einem so genannten Array angeordneten Lichtquellen 1.1 bis 1.n, welche als Leuchtdioden ausgebildet sind. In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen können die Lichtquellen 1.1 bis 1.n alternativ oder zusätzlich auch andere Leuchtmittel, beispielsweise Glühlampen, Laserlichtquellen und/oder Gasentladungslampen, umfassen. Die Lichtquellen 1.1 bis 1.n sind unabhängig von ihrer Ausgestaltung einzeln oder in Gruppen ansteuerbar.
Die Steuereinheit 5 ist ausgebildet, die beschriebene zweite und dritte Phase PH2, PH3 des Verfahrens zur Bestimmung der Steuerparameter P für die Lichtquellen 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 und die Phase PH4 des Verfahrens zur Steuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 durchzuführen.
In Figur 7 ist ein mögliches zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfersystems 4 für das Fahrzeug 2 dargestellt, welches im Unterschied zu dem in Figur 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel die Vorrichtung 6 gemäß Figur 1 umfasst.
Zusätzlich kann die Steuereinheit 5 auch ausgebildet sein, die beschriebene zweite und dritte Phase PH2, PH3 des Verfahrens zur Bestimmung der Steuerparameter P für die Lichtquellen 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 und die Phase PH4 des Verfahrens zur Steuerung der Lichtquellen 1.1 bis 1.n des Fahrzeugscheinwerfers 1 durchzuführen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Einstellung einer Lichtverteilung (LV) eines Scheinwerfers,
insbesondere eines Fahrzeugscheinwerfers (1), mit mehreren
Lichtquellen (1.1 bis 1.n),
dadurch gekennzeichnet, dass
anhand von in einer Nutzervorgabe vorgegebenen Parametern (BP) eine
Beleuchtungsstärkeverteilung innerhalb der Lichtverteilung (LV) eingestellt wird und/oder ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Parameter (BP) in der Nutzervorgabe während eines Betriebs des
Scheinwerfers eingestellt und/oder ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Nutzervorgabe mittels einer Simulation der Lichtverteilung auf einem Bildschirm erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
anhand der Parameter (BP) Leuchtstärken einzelner Lichtquellen (1.1 bis 1.n) oder von Gruppen von Lichtquellen (1.1 bis 1.n) eingestellt werden.
5. Vorrichtung (6) zur Einstellung einer Lichtverteilung (LV) mindestens eines
Scheinwerfers, insbesondere eines Fahrzeugscheinwerfers (1),
- mit zumindest einer Steuereinheit (5) zur Einstellung der Lichtverteilung (LV),
- wobei der mindestens eine Scheinwerfer mehrere Lichtquellen (1.1 bis 1.n) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass
- die mindestens eine Steuereinheit (5) eine Schnittstelle (5.1) aufweist,
- wobei die Schnittstelle (5.1) zur Übertragung von in einer Nutzervorgabe vorgegebenen Parametern (BP) in die Steuereinheit (5) ausgebildet ist und
- die Parameter (BP) zu einer Einstellung und/oder Veränderung einer
Beleuchtungsstärkeverteilung innerhalb der Lichtverteilung (LV) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
an die Schnittstelle eine Eingabevorrichtung gekoppelt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabevorrichtung ein berührungssensitiver Bildschirm ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabevorrichtung zusätzlich oder alternativ einen Dreh-Drück-Zieh- Schiebeschalter umfasst.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eingabevorrichtung ein mobiles Endgerät ist.
10. Verfahren zur Bestimmung von Steuerparametern (P) für Lichtquellen (1.1 bis 1.n) eines Fahrzeugscheinwerfers (1),
- wobei zumindest eine mittels des Fahrzeugscheinwerfers (1) zu erzeugende Lichtverteilung (LV) ermittelt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Lichtverteilung (LV) beschreibende Lichtdaten (LD) erzeugt werden und
- anhand der Lichtdaten (LD) und anhand geometrischer und optischer
Eigenschaften (EL) der Lichtquellen (1.1 bis n) eine Gesamt-Solllichtstärke (LSges) aller Lichtquellen (1.1 bis 1.n) und eine Einzel-Solllichtstärke (LSein) für jede einzelne verfügbare Lichtquelle (1.1 bis 1.n) ermittelt werden, wobei
- die Einzel-Solllichtstärken (LSein) einer Steuereinheit (5) des Fahrzeugscheinwerfers (1) zugeführt werden,
- wobei mittels der Steuereinheit (5) anhand der Einzel-Solllichtstärken (LSem) und hinterlegter, geometrische und optische Eigenschaften des
Fahrzeugscheinwerfers (1) beschreibender Scheinwerferdaten (SD) für jede Lichtquelle (1.1 bis 1.n) des Fahrzeugscheinwerfers (1) Steuerparameter (P) derart ermittelt werden, dass der Fahrzeugscheinwerfer (1) die mittels der Lichtdaten (LD) beschriebene Lichtverteilung (LV) erzeugt.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Steuerparameter (P) Pulsweitenmodulationsparameter bestimmt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der Steuerparameter (P) Eigenschaften (Eu) einer
Fahrzeugumgebung und/oder einer Fahrbahnoberfläche berücksichtigt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Eigenschaften (Eu) der Fahrzeugumgebung und/oder einer Fahrbahnoberfläche mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Sensors erfasst werden.
14. Verfahren zur Steuerung von Lichtquellen (1.1 bis 1.n) eines
Fahrzeugscheinwerfers (1),
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels einer Steuereinheit (5) des Fahrzeugscheinwerfers (1) anhand von aus Lichtdaten (LD) einer zu erzeugenden Lichtverteilung (LV) und aus geometrischen und optischen Eigenschaften (EL) der Lichtquellen (1.1 bis 1.n) bestimmten Einzel- Solllichtstärken (LSein) für jede einzelne Lichtquelle (1.1 bis 1.n) des
Fahrzeugscheinwerfers (1), mittels welchen eine mittels des
Fahrzeugscheinwerfers (1) zu erzeugende Lichtverteilung (LV) erzeugt wird, und anhand von hinterlegten, geometrische und optische Eigenschaften des
Fahrzeugscheinwerfers (1) beschreibenden Scheinwerferdaten (SD) für jede Lichtquelle (1.1 bis 1.n) des Fahrzeugscheinwerfers (1) Steuerparameter (P) derart ermittelt werden, dass der Fahrzeugscheinwerfer (1) die mittels der Lichtdaten (LD) beschriebene Lichtverteilung (LV) erzeugt.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Steuerparameter (P) Pulsweitenmodulationsparameter bestimmt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Bestimmung der Steuerparameter (P) Eigenschaften (Eu) einer
Fahrzeugumgebung und/oder einer Fahrbahnoberfläche berücksichtigt werden.
17. Fahrzeugscheinwerfersystem (4), umfassend
- zumindest einen Fahrzeugscheinwerfer (1) mit einer Mehrzahl von
Lichtquellen (1.1 bis 1.n) und
- zumindest eine Steuereinheit (5) zur Steuerung des Fahrzeugscheinwerfers (1), gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (6) nach Anspruch 5 oder 6.
18. Fahrzeugscheinwerfersystem (4), umfassend
- zumindest einen Fahrzeugscheinwerfer (1) mit einer Mehrzahl von
Lichtquellen (1.1 bis 1.n) und
- zumindest eine Steuereinheit (5) zur Steuerung des Fahrzeugscheinwerfers (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) ausgebildet ist,
- anhand von aus Lichtdaten (LD) einer zu erzeugenden Lichtverteilung (LV) und aus geometrischen und optischen Eigenschaften (EL) der Lichtquellen (1.1 bis 1.n) bestimmte Einzel-Solllichtstärken (LSem) für jede einzelne Lichtquelle (1.1 bis 1.n) des Fahrzeugscheinwerfers (1), mittels welchen eine mittels des
Fahrzeugscheinwerfers (1) zu erzeugende Lichtverteilung (LV) erzeugbar ist, und anhand von hinterlegten, geometrische und optische Eigenschaften des
Fahrzeugscheinwerfers (1) beschreibenden Scheinwerferdaten (SD) für jede Lichtquelle (1.1 bis 1.n) des Fahrzeugscheinwerfers (1) Steuerparameter (P) zu ermitteln und
- die Lichtquellen (1.1 bis 1.n) mittels der Steuerparameter (P) derart anzusteuern, dass diese die mittels der Lichtdaten (LD) beschriebene Lichtverteilung (LV) erzeugen.
19. Fahrzeugscheinwerfersystem (4) nach Anspruch 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Lichtquellen (1.1 bis 1.n) einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind.
20. Fahrzeugscheinwerfersystem (4) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Lichtquellen (1.1 bis 1.n) nebeneinander und/oder übereinander angeordnet sind.
21. Fahrzeugscheinwerfersystem nach Anspruch 17 und dem Rückbezug nach Anspruch 6 mit mehreren Scheinwerfern,
dadurch gekennzeichnet dass
mit einer Eingabevorrichtung die Gesamtlichtlichtverteilung einstellbar ist.
PCT/EP2017/000920 2016-08-03 2017-07-28 Verfahren zur bestimmung von steuerparametern für lichtquellen eines fahrzeugscheinwerfers WO2018024367A1 (de)

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