WO2019110056A1 - Anzeigeeinrichtung für ein fahrsystem zum automatisierten fahren zur anzeige des aktiven automatisierten fahrmodus - Google Patents

Anzeigeeinrichtung für ein fahrsystem zum automatisierten fahren zur anzeige des aktiven automatisierten fahrmodus Download PDF

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WO2019110056A1
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light intensity
driver
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Hermann Kuenzner
Julian Eichhorn
Sebastian Hergeth
Nora BROY
Philipp KERSCHBAUM
Frederik Platten
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Definitions

  • Automated driving display device for displaying the active automated driving mode
  • the invention relates to a display device for a driving system for automated driving for a motor vehicle according to the preamble of claim 1, which has a driving mode display for a vehicle cockpit with a light unit, in particular with a steering wheel display with light strip structure. Further, the invention relates to a display driving system for an automated driving system using such a driving mode display.
  • automated driving is understood in the context of the document driving with automated transverse or longitudinal guidance, preferably with automated longitudinal and transverse guidance.
  • Automated driving is for example a permanent driving on the highway, preferably with automated transverse and longitudinal guidance.
  • automated driving includes automated driving with any degree of automation. exemplary
  • Automation levels are an assisted, semi-automated,
  • Automation levels have been defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Forschung kompakt", issue 11/2012).
  • assisted driving the driver performs the longitudinal or transverse guidance permanently, while the system assumes the other function within certain limits.
  • TAF semi-automated driving
  • HAF highly automated driving
  • VAF Fully Automated Driving
  • SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering) standard SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering) standard.
  • HAF Highly Automated Driving
  • SAE level 5 is provided in SAE J3016 as the highest degree of automation, which is not included in the definition of BASt.
  • SAE level 5 is driverless driving, which allows the system to automatically handle all situations like a human driver throughout the journey; a driver is generally no longer required.
  • the light condition of a preferably integrated in the steering wheel rim light band for example in the form of a chain of LED lighting elements (LED - light emitting diode) the State of a driving system for automated driving display. If the driver activates the automated driving, the active state of the driving system is displayed to him via the illuminated steering wheel rim, which shines in blue, for example. This is from the publication
  • Document DE 10 2013 012 779 A1 describes the use of an arcuate lighting unit in the steering wheel rim for optical signaling of the activation of an automatic driving mode. For example, after activating the autonomous driving mode, the rim of the steering wheel turns green.
  • the state of the automation of the vehicle can be displayed, for example, a light strip in the steering wheel rim.
  • the driver activates a driving function for automated driving, the driver is informed of the active state of this driving function via the illuminated rim of the steering wheel.
  • the glowing rim of the steering wheel can disturb the driver during a longer drive with automation of the driving task.
  • the driver may devote to other activity detached from driving, e.g. As viewing a preferably located in the cockpit screen, for example, to watch a movie, edit e-mails or retrieve information from the Internet.
  • the permanent illumination of the steering wheel rim during the automated ferry operation can considerably impair the driver during the other activity.
  • Claim can form its own and independent of the combination of all features of the independent claim invention, the subject of an independent claim, a
  • a first aspect of the invention relates to a display device for a driving system for the automated driving of a motor vehicle.
  • Driving system for automated driving the driving system at least in a first automated driving mode with automated longitudinal and / or transverse guidance operable.
  • the first drive mode is a drive mode for the partially automated
  • the driving system preferably supports a plurality of driving modes with different ones
  • the display device comprises a drive mode display (for the
  • the driving mode display preferably corresponds to a steering wheel display with a luminous Leuchtband- structure for the steering wheel rim, wherein the lighting unit corresponds to the Leuchtband- structure.
  • the light strip structure may correspond to a closed ring, an upwardly open ring, a left and right light band in the left or right part of the steering wheel rim or a light band only in the upper part of the steering wheel rim.
  • the light band structure preferably comprises one or more groups of a plurality of luminous elements arranged side by side,
  • LED lighting elements depending on the control at least in a common luminous color, z. B. blue, are luminous.
  • Luminous band structure includes, for example, a group of juxtaposed luminescent elements extending in the form of a closed ring over the entire angular range of the steering wheel, which extend in the form of a ring open at a location over a large angular range of the steering wheel rim or a light strip in the upper Form area of the steering wheel rim.
  • a group of juxtaposed luminescent elements extending in the form of a closed ring over the entire angular range of the steering wheel, which extend in the form of a ring open at a location over a large angular range of the steering wheel rim or a light strip in the upper Form area of the steering wheel rim.
  • Luminous band structure comprises two groups of light elements, for. B. a left light band for a left area of the steering wheel rim with a first group of adjacent lighting elements and a right light band for a right area of the steering wheel rim with a second group of adjacent lighting elements.
  • control device is set up, the
  • a light of a certain intensity illuminates to indicate to the driver to activate the first automated driving mode.
  • the luminous band structure in the first luminous state illuminates in a predefined luminous color associated with the first automated driving mode, for example. B. blue, with the specific light intensity, z. B. with maximum possible luminosity.
  • the display device is characterized in that the control device is further configured to control the drive mode display in such a way that, after the activation of the first automated drive mode while the first drive mode is still active, the light unit is in an in
  • dimmed luminous state is operated with a reduced light intensity compared to the light intensity of the first luminous state.
  • the luminous color remains identical, i. When dimmed, the light unit is lit in the same color as the first light
  • Luminous state is dimmed, the driver is not disturbed by the light unit during the automated drive in the first automated driving mode.
  • the reduction of the light intensity then allows a high luminous intensity increase for a later increase in the light intensity to attract the driver's attention when needed, for example, a change (eg change) of the automated driving mode or a system takeover request for manual takeover the driving task by the driver.
  • the control device is preferably set up (after the activation of the automated driving mode) to dim the light intensity after a predetermined period has elapsed. To the driver during the automated driving mode
  • the light unit eg the light strip
  • the light unit is preferably dimmed shortly after the activation of the first driving mode in its luminosity, for example, after elapse of a predetermined period of time in the range of 3 to 30 s (z B. after 10 s).
  • a predetermined period of time in the range of 3 to 30 s (z B. after 10 s).
  • the driver can be turned off to the time for the beginning of the predetermined period of time, from which the increase of the light intensity is terminated upon activation of the driving mode.
  • Driving through a given driving distance eg 1 km.
  • the luminous intensity of the individual luminous elements can each be reduced.
  • the number of luminous luminous elements can also be reduced (for example, only every nth luminous element, eg every second or third luminous element, shines after dimming).
  • the intensity of the dimmed luminous state is preferably variable.
  • the light intensity of the lighting state to which the lighting unit is first dimmed after the activation of the first driving mode is variable.
  • the fact that the intensity of the dimmed luminous state is variable may also mean that the dimmed intensity of the luminous unit, after the dimming has already been completed, over the time in
  • this light state is also understood as a dimmed light state.
  • the intensity of the light in the dimmed state may depend, for example, on the prevailing light conditions.
  • the intensity of the light in the dimmed state may depend, for example, on the prevailing light conditions.
  • Control device to receive brightness information in the
  • the brightness information can be obtained from the signal of an in-vehicle or out-of-vehicle optical sensor (eg, camera or dedicated brightness sensor).
  • the brightness information can also be information with which the brightness can only be estimated indirectly (for example, the time of day).
  • the control device controls the lighting unit as a function of
  • Brightness information so that at increased brightness eg.
  • the intensity of the dimmed luminous state is higher than in the case of a lower brightness than the increased brightness (eg lower solar radiation, driving through a tunnel).
  • Light signal can be selected lower.
  • the controller preferably also evaluates where the driver is looking, and adjusts the level of dimmed light intensity as a function thereof.
  • the control device receives visual information about where the driver's gaze is pointing.
  • the control device controls the intensity of the dimmed light state as a function of the viewing angle.
  • the gaze information can be determined by means of an interior camera together with the associated evaluation.
  • the dimmed intensity may be lower when the driver is looking directly at (or looking directly off) a steering wheel that includes the steering wheel gauge than when the steering wheel is in the edge of the driver's field of vision or out of sight of the driver. In fact, when the driver looks at the steering wheel, (if that is enough)
  • Ambient brightness allows this) a very low intensity of light for sufficient visibility of the conveyed via the steering wheel display information.
  • control device is preferably configured, the
  • Steering wheel display depending on the view information to control so that the driver's view of the steering wheel, the light intensity of the dimmed
  • Luminous state is less than the driver's view on remote from the steering wheel points of view (for example, in the field of view exceed a certain distance to the steering wheel).
  • the field of view, which the driver can look at can be subdivided into a plurality of defined viewing areas.
  • the viewing areas include, for example, a first viewing area, which comprises at least the steering wheel with the light-band structure.
  • this first viewing area further includes points of view of the preceding one
  • a second viewing area is defined which at least partially (in particular completely) surrounds the first viewing area.
  • the control device is set up to control the steering wheel display as a function of the gaze information such that, with the driver's view of the first viewing area, the intensity of the dimmed luminous state is lower than with the driver's view of the second viewing area. Another factor influencing the light intensity of the dimmed
  • Luminous state can be the activity of the driver.
  • the control device accepts activity information about the activity of the driver.
  • the intensity of the dimmed light state is then dependent on the activity information.
  • the dimming is therefore based on the activity of the driver.
  • the activity information includes information about whether the driver is in the vehicle
  • Luminous condition (under otherwise identical conditions) is lower than when the driver is not looking at the screen.
  • the light intensity is dimmed, a circumstance may occur, due to which the light intensity (with preferably constant luminous color) is increased again, for example to the light intensity of the first
  • the light intensity of the lighting unit can be increased.
  • the lighting unit is activated to inform the driver about the availability in the driving color associated with the luminous color (eg blue), preferably with high light intensity.
  • the luminous color eg blue
  • an automated driving mode for example highly automated driving
  • the vehicle is in another automated driving mode with a lower degree of automation (eg semi-automated driving or assisted driving) and the lighting unit has already lit up to indicate the previous driving mode (eg. B. in green), and it is determined that this previously inactive driving mode is available for activation
  • the light intensity can be increased to signal the driver's availability.
  • the illuminating color can be changed to a luminous color (eg from green to blue blue) assigned to the driving mode now available, in addition to the increase in luminous intensity this change in the color of the light then shortly thereafter automatically
  • luminous color eg blue
  • green another part of the lighting elements in the current driving mode associated luminous color lights
  • Luminous band structure in the steering wheel rim the luminous areas of the strip light structure in a first driving mode associated
  • the light color of the available drive mode lights up. If the driver wants to take over the driving in automated ferry operation again or the system the driver to take over the
  • Driving task requests, preferably a pre-dimmed light intensity of the lighting unit, such as a light strip structure in the steering wheel rim, again increased to illustrate the upcoming state change.
  • the driver can, for example, actuate an operating element (for example a key) if he wishes to take over the driving task again in an automated ferry operation and wants to communicate this to the driving system.
  • an operating element for example a key
  • the driver experiences a clearly visible system reaction to his input.
  • a previously dimmed light intensity can be increased again even if the driver is tired.
  • Another aspect of the invention relates to a driving system comprising a display device as described above.
  • a third aspect of the invention relates to a display method for displaying an activated automated driving mode for a driving system for automated driving of a motor vehicle.
  • the driving system can be operated at least in a first automated driving mode with automated longitudinal and / or transverse guidance.
  • a driving mode display for the vehicle cockpit with a lighting unit is available. The method comprises the following steps:
  • Lighting unit in a first lighting condition with a specific Illuminates to indicate to the driver to activate the first automated driving mode
  • Fig. 1 shows an embodiment of a steering wheel with steering wheel display for
  • Display of the active driving mode 2 shows an example of a schematically sketched course of the light intensity of the light bands of the steering wheel display over time;
  • Fig. 3 exemplary viewing areas
  • 4 shows an exemplary schematically sketched profile of the light intensity of the light bands of the steering wheel display over time
  • 5 shows an exemplary dependence of the levels h and I2 of the light intensity I.
  • the steering wheel display has a light strip structure with a left light band 2a and a right light band 2b, both of which are integrated in the steering wheel rim.
  • Luminous band structure may alternatively correspond to a closed ring, an upwardly open ring or a light band arranged in the upper region of the steering wheel rim.
  • Each luminous band 2a, 2b comprises a chain of similar luminous elements 3 arranged next to one another.
  • the luminous elements 3 are, for example, light emitting diodes (LED - light emitting diode).
  • Luminous element 3 may comprise one or more light-emitting diodes, for example two or three diodes, in particular in the case of a luminous element 3 that is luminous in different luminous colors.
  • the light-emitting elements 3 are preferably arranged behind a light-permeable layer 4 embedded in the steering wheel rim, through which light is radiated.
  • the lighting elements 3 can preferably be controlled individually. It is advantageous if the lighting elements 3 can shine in different colors, for example in blue, yellow, green and red.
  • the luminous intensity of the individual luminous elements 3 can be reduced in each case.
  • the number of luminous luminous elements 3 can be reduced while the luminous intensity of the luminous elements which remain otherwise remains constant (for example, only every n th after dimming
  • the steering edge indicator is part of a user interface of an exemplary automated driving system.
  • the driving system has a HAF driving mode for highly automated driving with automated longitudinal and transverse guidance, for example for driving on the highway.
  • further driving modes with a lower degree of automation are conceivable, for example a driving mode for partially automated driving TAF with automated longitudinal and transverse guidance and a driving mode ACC for assisted driving with automated longitudinal guidance.
  • Driving mode associated luminous color z. B. blue in driving mode HAF, green in driving mode TAF and yellow in driving mode ACC.
  • FIG. 2 shows an exemplary schematically sketched course of the FIG.
  • Light intensity I of the light bands 2a, 2b of the steering wheel display over the time t is the active light color.
  • the driving system is not active and the vehicle is manually controlled.
  • the light bands 2a, 2b do not light initially.
  • the driver activates via a control element, for. B. a button, the driving mode HAF.
  • the light bands 2a, 2b are activated and light up in the color assigned to the driving mode HAF (eg blue).
  • the light intensity I increases to the target value h, which is reached at the time t2, from about the same Driving mode HAF is active.
  • the level h is less than or equal to the maximum light intensity I max of the light bands.
  • the light bands 2a, 2b are dimmed.
  • the light intensity I2 achieved during dimming from the time t3 is preferably variable and may depend on a number of influencing factors.
  • the light intensity I2 in the dimmed state for example, from the
  • brightness information H can be obtained from the signal of an in-vehicle optical sensor
  • the steering wheel display is controlled as a function of the brightness information so that at increased brightness, the intensity I2 of the dimmed light condition is higher than at a comparison with the increased brightness lower brightness.
  • the influence of the brightness on the light intensity I 2 in the dimmed state is indicated in FIG. 2 by the vertically running arrow with the reference symbol H.
  • the intensity I2 in the dimmed state of Information A may depend on the activity of the driver in the vehicle. For example, if it is determined that the driver uses a screen, for example, the light intensity I2 is in the dimmed light state (otherwise
  • Light intensity I2 in the dimmed state is indicated in Fig. 2 by the vertically extending arrow with the reference symbol A.
  • the Interior Camera is determined where the driver's look is directed.
  • the field of view, which the driver can look at can be subdivided into a plurality of defined viewing areas Bi.
  • the viewing areas comprise, for example, a first viewing area Bi, which comprises at least the steering wheel 1 with the light-band structure.
  • this first viewing area Bi further includes points of view on the traffic ahead through the
  • Windscreen for example, from the driver's point of view above the
  • a second viewing area B2 is defined, which at least partially surrounds the first viewing area.
  • the steering wheel display is controlled in dependence on information B on the view of the driver so that the driver's view of the first view area Bi, the intensity I2 of the dimmed light condition is less than the driver's view of the second viewing area B2.
  • the low light intensity I2 when looking at the first viewing area Bi makes it possible, despite good visibility of the information, to avoid a disturbance of the driver by the light.
  • the luminous intensity I2 of the dimmed luminous state is even higher than when the driver looks at the second viewing area B2.
  • the increase in the light intensity when looking at further away from the steering wheel viewing areas B2 and B3 particularly tempts the driver to direct the view of the central viewing area Bi with the steering wheel and the traffic ahead.
  • the dimmed light intensity can vary over time t when changing the factors H, A, B I2.
  • the light intensity I is increased again, for example because it has been determined that the vehicle is at a leading end point for the automated Driving HAF has approached such that a certain approximation condition is met. If it was determined at time ts that the driver has taken over the driver task, the light intensity I is reduced,
  • the light bands 2a, 2b are deactivated. If, instead, the driver does not take over the driver's task, the light intensity remains high again and preferably changes the color of the light from blue (possibly via one or more intermediate colors) to red.
  • the vehicle is manually controlled by the driver and therefore the light bands 2a, 2b are deactivated.
  • the driver is notified of the availability of the drive mode HAF for activation by activating the light bands 2a, 2b and lighting them in blue for a short duration with the light intensity h. If the driver does not accept this offer to activate the driving mode HAF, the light bands 2a, 2b are deactivated again.
  • the dimmed light intensity I2 can be set manually via an operating element.
  • the time duration for the change in the light intensity I is thus preferably independent of the pickup stroke and thus independent of the variable target level I2 of the dimmed
  • the upper level h of the light intensity is variable and depends on the influencing factors H, A, B. For example, as the ambient brightness increases, the upper level h of the light intensity I increases.
  • Fig. 5 is an exemplary dependence of the level I2 of the dimmed light intensity and the upper level h of the light intensity I of the
  • the brightness increases with increasing ambient brightness, d. H. the values for h and I2 increase.
  • the upper level h of the light intensity increases more than the dimmed level I2 of the light intensity. This is the case, for example, when the dimmed level I2 is doubled to reach the upper level h. This tends to result in a higher lift at higher ambient brightness than at lower ambient brightness, as long as the upper level h is not limited by the maximum technically achievable light intensity Imax. As a result, the change in the luminosity of h on or vice versa can be better perceived at higher ambient brightness. If the upper level h is limited by the technically maximum achievable light intensity Imax, the stroke decreases again despite the required larger stroke.
  • Fig. 4 shows an alternative to Fig. 2 alternative exemplary course of
  • Light intensity I of the light bands 2a, 2b of the steering wheel display over the time t In contrast to FIG. 2, it is assumed that prior to the activation of the automated drive mode HAF, the drive system is operated in a drive mode with lower automation, here for example in partially automated operation TAF with automated longitudinal and transverse guidance. Therefore, the light bands 2a, 2b in the driving mode TAF associated light color green.
  • the driving mode ACC could also be present before the activation of the driving mode FIAF, with the light bands 2a, 2b then lighting up in the driving color ACC associated with the driving mode ACC (eg yellow).
  • the luminous intensity I of the luminous bands 2 a, 2 b glowing in green is dimmed to the dimmed luminous intensity I 2 (not shown).
  • Light intensity I2 during operation in the driving mode TAF depends on the influencing factors H, A, B, as explained in relation to the driving mode HAF.
  • the driver is alerted to the availability of the drive mode HAF for activation by increasing the light intensity I of the light bands 2a, 2b and lighting them for a short duration with the increased light intensity h.
  • the luminous color is switched briefly to the driving mode associated with the luminous color (here: blue). If the driver does not activate the driving mode HAF, the light color changes back to the original light color (here green), whereby the light intensity goes back to the dimmed light intensity I2.
  • the driving mode HAF is available, then - in addition to increasing the light intensity I - the luminous color is switched to the driving mode HAF
  • Luminous color withdrawn it would be conceivable to increase the luminous intensity of the current color (here: green) briefly when reaching the availability of the driving mode HAF in order to signal the availability of the driving mode HAF.
  • a part of the lighting elements in the luminous color assigned to the driving mode HAF here: blue
  • another part of the lighting elements in the current driving mode assigned luminous color lights here: green

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Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrsystem ist zum automatisierten Fahren das Fahrsystem zumindest in einem ersten automatisierten Fahrmodus mit automatisierter Längs- und/oder Querführung betreibbar. Die Anzeigeeinrichtung umfasst eine Fahrmodus-Anzeige (für das Fahrzeugcockpit) mit einer Leuchteinheit. Die Fahrmodus-Anzeige entspricht vorzugsweise einer Lenkradanzeige mit einer leuchtfähigen Leuchtband-Struktur für den Lenkradkranz. Ferner ist eine mit der Anzeige gekoppelte Steuereinrichtung zur Steuerung der Anzeige vorgesehen. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, die Fahrmodus-Anzeige derart zu steuern, dass im Rahmen der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus die Leuchteinheit in einem ersten Leuchtzustand mit einer bestimmten Lichtstärke leuchtet, um dem Fahrer das Aktivieren des ersten automatisierten Fahrmodus anzuzeigen. Die Anzeigeeinrichtung kennzeichnet sich dadurch, dass die Fahrmodus-Anzeige derart gesteuert wird, dass nach der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus bei weiterhin aktivem ersten Fahrmodus die Leuchteinheit in einem im Vergleich zum ersten Leuchtzustand gedimmten Leuchtzustand mit einer gegenüber der Lichtstärke des ersten Leuchtzustands reduzierten Lichtstärke betrieben wird.

Description

Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren zur Anzeige des aktiven automatisierten Fahrmodus
Die Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , welche eine Fahrmodus-Anzeige für ein Fahrzeugcockpit mit einer Leuchteinheit aufweist, insbesondere mit einer Lenkradanzeige mit Leuchtband-Struktur. Ferner betrifft die Erfindung ein Anzeigefahren für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren, welches eine derartige Fahrmodus- Anzeige verwendet.
Unter dem Begriff„automatisiertes Fahren“ wird im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Quer- oder Längsführung verstanden, vorzugsweise mit automatisierter Längs- und Querführung. Bei dem
automatisierten Fahren handelt es beispielsweise um ein dauerhaftes Fahren auf der Autobahn, vorzugsweise mit automatisierter Quer- und Längsführung. Der Begriff„automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte
Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes,
hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese
Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation„Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen
Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim
hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim
vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich. Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering).
Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) Level 3 der Norm SAE J3016. Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, über den Leuchtzustand eines vorzugsweise im Lenkradkranz integrierten Leuchtbands, beispielsweise in Form einer Kette von LED-Leuchtelementen (LED - light emitting diode) den Zustand eines Fahrsystem zum automatisierten Fahren anzuzeigen. Falls der Fahrer das automatisierte Fahren aktiviert, wird ihm der aktive Zustand des Fahrsystems über den leuchtenden Lenkradkranz angezeigt, der beispielsweise in blau leuchtet. So ist aus der Druckschrift
DE 10 2011 112 134 A1 ein Lenkrad bekannt, dessen Lenkradkranz
Lichtquellen aufweist. Bei Aktivieren des autonomen Fährbetriebs des Fahrzeugs werden die Lichtquellen des Lenkradkranzes aktiviert. Die
Druckschrift DE 10 2013 012 779 A1 beschreibt die Verwendung einer bogenförmigen Leuchteinheit im Lenkradkranz zur optischen Signalisierung der Aktivierung eines automatischen Fahrmodus. Nach der Aktivierung des autonomen Fahrmodus leuchtet der Lenkradkranz beispielsweise grün.
Bei derartigen aus dem Stand der Technik bekannten Anzeigeeinrichtungen kann also beispielsweise über ein Leuchtband im Lenkradkranz der Zustand der Automatisierung des Fahrzeugs angezeigt werden. Falls der Fahrer eine Fahrfunktion zum automatisierten Fahren aktiviert, wird dem Fahrer der aktive Zustand dieser Fahrfunktion über den leuchtenden Lenkradkranz angezeigt. Der leuchtende Lenkradkranz kann den Fahrer während einer längeren Fahrt mit Automatisierung der Fahraufgabe stören. Beispielsweise kann sich der Fahrer beim hochautomatisierten oder vollautomatisierten Fahren einer vom Fahren losgelösten anderen Aktivität widmen, z. B. das Betrachten eines vorzugsweise im Cockpit befindlichen Bildschirms, um beispielsweise einen Film zu schauen, E-Mails zu bearbeiten oder Informationen aus dem Internet abzurufen. Gerade wenn der Fahrer sich einer anderen Tätigkeit widmen möchte, kann das während des automatisierten Fährbetriebs permanente Leuchten des Lenkradkranzes den Fahrer bei der anderen Aktivität erheblich beeinträchtigen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, den Fahrer während der Fahrt weniger durch die Leuchtanzeige für die Anzeige des aktiven Fahrmodus zu stören. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in
Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen
Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer
Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs. Das
Fahrsystem ist zum automatisierten Fahren das Fahrsystem zumindest in einem ersten automatisierten Fahrmodus mit automatisierter Längs- und/oder Querführung betreibbar. Beispielsweise handelt es sich bei dem ersten Fahrmodus um einen Fahrmodus zum teilautomatisierten,
hochautomatisierten oder zum vollautomatisierten Fahren. Das Fahrsystem unterstützt vorzugsweise mehrere Fahrmodi mit unterschiedlichem
Automatisierungsgrad, z. B. einen teilautomatisierten Fahrmodus und einen hochautomatisierten Fahrmodus.
Die Anzeigeeinrichtung umfasst eine Fahrmodus-Anzeige (für das
Fahrzeugcockpit) mit einer Leuchteinheit. Die Fahrmodus-Anzeige entspricht vorzugsweise einer Lenkradanzeige mit einer leuchtfähigen Leuchtband- Struktur für den Lenkradkranz, wobei die Leuchteinheit der Leuchtband- Struktur entspricht. Die Leuchtband-Struktur kann einem geschlossenen Ring, einem nach oben offenen Ring, einem linken und rechten Leuchtband im linken bzw. rechten Teil des Lenkradkranzes oder einem Leuchtband nur im oberen Teil des Lenkradkranzes entsprechen.
Die Leuchtband-Struktur umfasst vorzugsweise eine oder mehrere Gruppen von mehreren, nebeneinander angeordneten Leuchtelementen,
beispielsweise LED-Leuchtelementen, die je nach Ansteuerung zumindest in einer gemeinsamen Leuchtfarbe, z. B. blau, leuchtfähig sind. Die
Leuchtband-Struktur umfasst beispielsweise eine Gruppe von nebeneinander angeordneten Leuchtelementen, die sich in Form eines geschlossenen Rings über den gesamten Winkelbereich des Lenkkranzes erstrecken, die sich in Form eines an einer Stelle offenen Rings über einen großen Winkelbereich des Lenkradkranzes erstrecken oder die ein Leuchtband im oberen Bereich des Lenkradkranzes bilden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die
Leuchtband-Struktur zwei Gruppen von Leuchtelementen umfasst, z. B. ein linkes Leuchtband für einen linken Bereich des Lenkradkranzes mit einer ersten Gruppe von nebeneinander liegenden Leuchtelementen und ein rechtes Leuchtband für einen rechten Bereich des Lenkradkranzes mit einer zweiten Gruppe von nebeneinander liegenden Leuchtelementen.
Ferner ist eine mit der Anzeige gekoppelte Steuereinrichtung zur Steuerung der Anzeige vorgesehen. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, die
Fahrmodus-Anzeige derart zu steuern, dass im Rahmen der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus die Leuchteinheit in einem ersten
Leuchtzustand mit einer bestimmten Lichtstärke leuchtet, um dem Fahrer das Aktivieren des ersten automatisierten Fahrmodus anzuzeigen.
Beispielsweise leuchtet die Leuchtband-Struktur im ersten Leuchtzustand in einer dem ersten automatisierten Fahrmodus zugeordneten vordefinierten Leuchtfarbe, z. B. blau, mit der bestimmten Lichtstärke, z. B. mit maximal möglicher Leuchtstärke. Die Anzeigeeinrichtung kennzeichnet sich dadurch, dass die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, die Fahrmodus-Anzeige derart zu steuern, dass nach der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus bei weiterhin aktivem ersten Fahrmodus die Leuchteinheit in einem im
Vergleich zum ersten Leuchtzustand gedimmten Leuchtzustand mit einer gegenüber der Lichtstärke des ersten Leuchtzustands reduzierten Lichtstärke betrieben wird. Vorzugsweise bleibt dabei die Leuchtfarbe identisch, d.h. im gedimmten Zustand leuchtet die Leuchteinheit in der gleichen Leuchtfarbe wie im ersten Leuchtzustand
Indem die Leuchteinheit nach der Aktivierung in den gedimmten
Leuchtzustand gedimmt wird, wird der Fahrer während der automatisierten Fahrt in dem ersten automatisierten Fahrmodus nicht durch die Leuchteinheit gestört. Darüber hinaus ermöglicht die Verringerung der Lichtstärke anschließend einen hohen Lichtstärkenhub für eine spätere Erhöhung der Lichtstärke, um die Aufmerksamkeit des Fahrers im Bedarfsfall zu erregen, beispielsweise bei einer Änderung (z. B. Wechsel) des automatisierten Fahrmodus oder bei einer systemseitigen Übernahmeaufforderung zur manuellen Übernahme der Fahraufgabe durch den Fahrer.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, (nach der Aktivierung des automatisierten Fahrmodus) die Lichtstärke nach Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer zu dimmen. Um den Fahrer während der
automatisierten Fahrt nicht mit dem permanent leuchtenden Lenkradkranz zu stören, wird die Leuchteinheit (z. B. das Leuchtband) vorzugsweise kurz nach der Aktivierung des ersten Fahrmodus in seiner Leuchtkraft gedimmt, beispielsweise nach Verstreichen einer vorgegebener Zeitdauer im Bereich von 3 bis 30 s (z. B. nach 10 s). Als Zeitpunkt für den Beginn der vorgegebenen Zeitdauer kann
beispielsweise auf den Zeitpunkt der Detektion der Aktivierungshandlung des Fahrers zur Aktivierung des ersten Fahrmodus oder alternativ auf den späteren Zeitpunkt abgestellt werden, ab dem die erste automatisierte Fahrmodus dann tatsächlich aktiv ist und die Fahraufgabe übernommen hat. Alternativ kann auch auf den Zeitpunkt für den Beginn der vorgegebenen Zeitdauer abgestellt werden, ab dem die Zunahme der Lichtstärke bei Aktivierung des Fahrmodus beendet ist.
Alternativ wäre es auch denkbar, das Dimmen der Leuchtstärke nach
Durchfahren einer vorgegebenen Fahrstrecke (z. B. 1 km) auszulösen. Zur Reduzierung der Lichtstärke einer aus einzelnen Leuchtelementen (insbesondere LED-Leuchtelementen) aufgebauten Leuchteinheit kann die Lichtstärke der einzelnen Leuchtelemente jeweils reduziert werden. Alternativ kann auch die Anzahl der leuchtenden Leuchtelemente (bei sonst gleich bleibender Lichtstärke der weiterhin leuchtenden Leuchtelemente) reduziert werden (beispielsweise leuchtet nach dem Dimmen nur noch jedes n-te Leuchtelement, z. B. jedes zweite oder dritte Leuchtelement).
Die Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands ist vorzugsweise variabel. Beispielsweise ist demnach die Lichtstärke des Leuchtzustands, auf den die Leuchteinheit nach der Aktivierung des ersten Fahrmodus zunächst gedimmt wird, variabel. Dass die Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands variabel ist, kann auch bedeuten, dass die gedimmte Lichtstärke der Leuchteinheit, nachdem das Dimmen bereits abgeschlossen wurde, über der Zeit in
Abhängigkeit eines oder mehrerer Einflussflussfaktoren variieren kann (dieser Leuchtzustand wird auch als gedimmter Leuchtzustand verstanden). Vorzugsweise ist sowohl die Ziel-Lichtstärke unmittelbar nach Abschluss des Abdimmvorgangs von einem oder mehreren Einflussfaktoren abhängig als auch die gedimmte Lichtstärke über der Zeit von diesen ein oder mehreren Einflussfaktoren abhängig.
Die nachfolgend geschilderte Abhängigkeit der Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands von einer oder mehreren Einflussfaktoren kann den Lichtkraft-Zielwert des initialen Abdimmvorgangs und/oder die Variabilität der Leuchtkraft im zeitlichen Verlauf betreffen.
Die Lichtstärke im gedimmten Zustand kann beispielsweise von den vorherrschenden Lichtverhältnissen abhängen. Hierzu kann die
Steuereinrichtung Helligkeits-Information entgegen nehmen, die im
Zusammenhang mit der Umgebungshelligkeit steht, insbesondere hierfür charakteristisch ist. Beispielsweise kann die Helligkeits-Information aus dem Signal eines im Fahrzeug integrierten oder außerhalb des Fahrzeugs angebrachten optischen Sensors (beispielsweise Kamera oder dedizierter Helligkeitssensor) gewonnen werden. Es kann sich aber bei der Helligkeits- Information auch um Information handeln, mit der sich nur indirekt die Helligkeit schätzen lässt (beispielsweise die Uhrzeit). Die Steuereinrichtung steuert die Leuchteinheit in Abhängigkeit der
Helligkeits-Information so, dass bei erhöhter Helligkeit (z. B. hohe
Sonneneinstrahlung) die Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands höher ist als bei einer gegenüber der erhöhten Helligkeit geringerer Helligkeit (z. B. geringere Sonneneinstrahlung, Fahrt durch einen Tunnel).
Dies basiert auf der Erkenntnis, dass bei geringerer Umgebungshelligkeit bereits eine geringere Lichtstärke der Leuchteinheit als bei im Vergleich dazu höherer Umgebungshelligkeit vom Fahrer gut wahrnehmbar ist; die
Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands also mit abnehmender
Umgebungshelligkeit ohne Einschränkung der Wahrnehmbarkeit des
Lichtsignals geringer gewählt werden kann.
Die Steuereinrichtung wertet vorzugsweise auch aus, wohin der Fahrer blickt, und stellt in Abhängigkeit davon die Höhe der gedimmten Lichtstärke ein. Dazu nimmt die Steuereinrichtung Blick-Information darüber entgegen, wohin der Blick des Fahrers gerichtet ist. Die Steuereinrichtung steuert die Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands in Abhängigkeit von der Blick- Information. Die Blick-Information kann mittels einer Innenraum-Kamera nebst zugehöriger Auswertung bestimmt werden.
Die gedimmte Lichtstärke kann beispielsweise geringer sein, wenn der Fahrer direkt auf ein die Lenkradanzeige umfassendes Lenkrad blickt (oder direkt daneben blickt), als wenn das Lenkrad im Randbereich des Sichtfelds des Fahrers oder überhaupt nicht mehr im Sichtfeld des Fahrers ist. Wenn der Fahrer nämlich auf das Lenkrad blickt, reicht (sofern die
Umgebungshelligkeit dies zulässt) eine sehr geringe Lichtstärke für eine ausreichende Wahrnehmbarkeit der über die Lenkradanzeige vermittelten Information.
Daher ist die Steuereinrichtung vorzugsweise eingerichtet, die
Lenkradanzeige in Abhängigkeit der Blick-Information so zu steuern, dass mit Blick des Fahrers auf das Lenkrad die Lichtstärke des gedimmten
Leuchtzustands geringer ist als mit Blick des Fahrers auf von dem Lenkrad entfernte Blickpunkte (die beispielsweise im Blickfeld einen bestimmten Abstand zu dem Lenkrad überschreiten). Beispielsweise kann das Blickfeld, auf das der Fahrer blicken kann, in mehrere definierte Blickbereiche untergliedert sein. Die Blickbereiche umfassen beispielsweise einen ersten Blickbereich, der zumindest das Lenkrad mit der Leuchtband-Struktur umfasst. Beispielsweise umfasst dieser erste Blickbereich ferner Blickpunkte auf das vorausliegende
Verkehrsgeschehen, die beispielsweise oberhalb des Lenkrads liegen.
Ferner ist ein zweiter Blickbereich definiert, der den ersten Blickbereich zumindest teilweise (insbesondere vollständig) umgibt. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, die Lenkradanzeige in Abhängigkeit der Blick-Information so zu steuern, dass mit Blick des Fahrers auf den ersten Blickbereich, die Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands geringer ist als mit Blick des Fahrers auf den zweiten Blickbereich. Ein weiterer Einflussfaktor für die die Lichtstärke des gedimmten
Leuchtzustands kann die Aktivität des Fahrers sein. Die Steuereinrichtung nimmt hierzu Aktivitäts-Information über die Aktivität des Fahrers entgegen. Die Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands ist dann von der Aktivitäts- Information abhängig. Das Dimmen orientiert sich also an der Aktivität des Fahrers. Wenn der Fahrer beispielsweise gerade mit einer Tätigkeit in dem CID (central Information display - zentrale Informationsanzeige) des Cockpits beschäftigt ist (z.B. mit dem Ansehen eines Films) wird der Fahrmodus- Anzeige beispielsweise noch stärker gedimmt, um den Fahrer bei seiner Tätigkeit nicht zu stören. Vorzugsweise umfasst die Aktivitäts-Information Information darüber, ob der Fahrer einen im Fahrzeug befindlichen
Bildschirm betrachtet. Wenn festgestellt wird, dass der Fahrer auf einen Bildschirm blickt, ist beispielsweise die Lichtstärke im gedimmten
Leuchtzustand (bei sonst gleichen Randbedingungen) geringer als, wenn der Fahrer nicht auf den Bildschirm blickt.
Wenn die Lichtstärke gedimmt ist, kann ein Umstand eintreten, aufgrund dessen die Lichtstärke (bei vorzugsweise gleichbleibender Leuchtfarbe) wieder erhöht wird, beispielsweise auf die Lichtstärke des ersten
Leuchtzustands unmittelbar bei Aktivierung des ersten Fahrmodus.
Beispielsweise kann im Zusammenhang mit einer aktuellen oder
bevorstehenden Übernahmeaufforderung zur Übernahme der Fahraufgabe die Lichtstärke der Leuchteinheit erhöht werden. In Reaktion auf die
Übernahme der Fahraufgabe durch den Fahrer kann dann die Lichtstärke der Leuchteinheit wieder verringert werden.
Wenn sich das Fahrzeug im manuellen Fährbetrieb befindet und festgestellt wird, dass ein automatisierter Fahrmodus zur Aktivierung (z. B.
hochautomatisiertes Fahren) verfügbar ist, beispielsweise weil nun eine für den automatisierten Fahrmodus zugelassene Fahrbahn (z. B. Autobahn oder Befahren eines speziellen Autobahnabschnitts) befahren wird, wird der Fahrer über die Leuchteinheit über die Verfügbarkeit des automatisierten Fahrmodus informiert, damit dieser den Fahrmodus aktivieren kann. Sofern die Leuchteinheit vorher nicht geleuchtet hat, wird die Leuchteinheit zur Information des Fahrers über die Verfügbarkeit in der dem Fahrmodus zugeordneten Leuchtfarbe (z. B. blau) aktiviert, vorzugsweise mit hoher Lichtstärke.
Wenn vor der Aktivierung eines automatisierten Fahrmodus, beispielsweise hochautomatisiertes Fahren, das Fahrzeug sich in einem anderen automatisierten Fahrmodus mit geringerem Automatisierungsgrad (z. B. teilautomatisiertes Fahren oder assistiertes Fahren) befindet und die Leuchteinheit zur Anzeige des bisherigen Fahrmodus ohnehin schon geleuchtet hat (z. B. in grün), und festgestellt wird, dass dieser bisher nicht aktive Fahrmodus zur Aktivierung verfügbar ist, kann die Lichtstärke erhöht werden, um dem Fahrer die Verfügbarkeit zu signalisieren. Um dem Fahrer auch über die Leuchtfarbe einen Hinweis auf die Verfügbarkeit dieses Fahrmodus zu geben, kann (zusätzlich zur Erhöhung der Leuchtstärke) die Leuchtfarbe auf eine dem nun verfügbaren Fahrmodus zugeordneten Leuchtfarbe (z. B. von grün auf blau blau) geändert werden, wobei diese Änderung der Leuchtfarbe dann kurz darauf wieder automatisch
zurückgenommen wird, wenn der Fahrer das Angebot zur Aktivierung des Fahrmodus nicht angenommen hat. Alternativ kann auch vor bei
Verfügbarkeit des Fahrmodus kurzzeitig ein Teil der Leuchtelemente in der dem aktivierbaren Fahrmodus zugeordneten Leuchtfarbe (z. B. blau) leuchten, während ein anderer Teil der Leuchtelemente in der dem aktuellen Fahrmodus zugeordneten Leuchtfarbe leuchtet (z. B. grün). Beispielsweise können hierzu im Fall einer Lenkradanzeige mit einer leuchtfähigen
Leuchtband-Struktur im Lenkradkranz die leuchtenden Bereiche der Leuchtband-Struktur in einer dem ersten Fahrmodus zugeordneten
Leuchtfarbe verlängert werden, so dass die Leuchtband-Struktur teilweise in der Leuchtfarbe des bisher aktiven Fahrmodus und teilweise in der
Leuchtfarbe des verfügbaren Fahrmodus leuchtet. Wenn der Fahrer das Fahren bei automatisierten Fährbetrieb wieder übernehmen möchte oder das System den Fahrer zur Übernahme der
Fahraufgabe auffordert, wird vorzugsweise eine vorgedimmte Lichtstärke der Leuchteinheit, beispielsweise einer Leuchtband-Struktur im Lenkradkranz, wieder erhöht, um den bevorstehenden Zustandswechsel zu verdeutlichen. Der Fahrer kann beispielsweise ein Bedienelement (beispielsweise eine Taste) betätigen, wenn er im automatisierten Fährbetrieb die Fahraufgabe wieder übernehmen möchte und dies dem Fahrsystem mitteilen will. Dadurch erfährt der Fahrer eine für ihn deutlich sichtbare System reaktion auf seine Eingabe hin. Eine vorher gedimmte Lichtstärke kann auch bei festgestellter Müdigkeit des Fahrers wieder erhöht werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem, welches eine vorstehend beschriebene Anzeigeeinrichtung umfasst.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Anzeigeverfahren zur Anzeige eines aktivierten automatisierten Fahrmodus für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrsystem ist zumindest in einem ersten automatisierten Fahrmodus mit automatisierter Längs- und/oder Querführung betreibbar. Ferner ist eine Fahrmodus-Anzeige für das Fahrzeugcockpit mit einer Leuchteinheit vorhanden. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Steuern der Fahrmodus-Anzeige derart, dass im Rahmen der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus die
Leuchteinheit in einem ersten Leuchtzustand mit einer bestimmten Lichtstärke leuchtet, um dem Fahrer das Aktivieren des ersten automatisierten Fahrmodus anzuzeigen, und
- nach der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus,
Steuern der Fahrmodus-Anzeige derart, dass später bei weiterhin aktivem ersten Fahrmodus die Leuchteinheit in einem im Vergleich zum ersten Leuchtzustand gedimmten Leuchtzustand mit einer gegenüber der Lichtstärke des ersten Leuchtzustands reduzierter Lichtstärke betrieben wird. Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Lenkrads mit Lenkradanzeige zur
Anzeige des aktiven Fahrmodus; Fig. 2 einen beispielhaften schematisch skizzierten Verlauf der Lichtstärke der Leuchtbänder der Lenkradanzeige über der Zeit;
Fig. 3 beispielhafte Blickbereiche; Fig. 4 einen beispielhaften schematisch skizzierten Verlauf der Lichtstärke der Leuchtbänder der Lenkradanzeige über der Zeit; und Fig. 5 eine beispielhafte Abhängigkeit der Niveaus h und I2 der Lichtstärke I.
In Fig.1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Lenkrads 1 mit Lenkradanzeige zur Anzeige des aktiven Fahrmodus dargestellt. Die Lenkradanzeige weist eine Leuchtband-Struktur mit einem linken Leuchtband 2a und einem rechten Leuchtband 2b auf, die beide im Lenkradkranz integriert sind. Die
Leuchtband-Struktur kann alternativ einem geschlossenen Ring, einem nach oben offenen Ring oder einem im oberen Bereich des Lenkradkranzes angeordneten Leuchtband entsprechen.
Jedes Leuchtband 2a, 2b umfasst eine Kette nebeneinander angeordneter gleichartiger Leuchtelemente 3. Bei den Leuchtelementen 3 handelt es sich beispielsweise um Leuchtdioden (LED - light emitting diode). Jedes
Leuchtelement 3 kann eine oder mehrere Leuchtdioden umfassen, beispielsweise zwei oder drei Dioden, insbesondere im Fall eines in verschiedenen Leuchtfarben leuchtfähigen Leuchtelements 3.
Die Leuchtelemente 3 sind vorzugsweise hinter einer im Lenkradkranz eingelassenen lichtdurchlässigen Schicht 4 angeordnet, durch die Licht abgestrahlt wird.
Die Leuchtelemente 3 können vorzugsweise einzeln angesteuert werden. Es ist von Vorteil, wenn die Leuchtelemente 3 in verschiedenen Farben leuchten können, beispielsweise in blau, gelb, grün und rot.
Zur Reduzierung der Lichtstärke der aus Leuchtelementen 3 aufgebauten Leuchtbänder 2a, 2b kann die Lichtstärke der einzelnen Leuchtelemente 3 jeweils reduziert werden. Alternativ kann pro Leuchtband 2a, 2b auch die Anzahl der leuchtenden Leuchtelemente 3 bei sonst gleich bleibender Lichtstärke der weiterhin leuchtenden Leuchtelemente reduziert werden (beispielsweise leuchtet nach dem Dimmen nur noch jedes n-te
Leuchtelement, z. B. jedes zweite oder dritte Leuchtelement). Je nach Abstand, Anzahl der Leuchtelemente 3 und Streuung des Lichts kann der Leuchtcharakter von einer im Wesentlichen homogenen
Beleuchtung im Bereich der leuchtenden Leuchtelemente 3 bis hin zu einer eher lose Kette von Leuchtpunkten reichen.
Die Lenkrandzeige ist Teil einer Benutzerschnittstelle eines beispielhaften Fahrsystems zum automatisierten Fahren. Das Fahrsystem weist einen Fahrmodus HAF zum hochautomatisierten Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung auf, beispielsweise zum Fahren auf der Autobahn. Ferner sind weitere Fahrmodi mit geringerem Automatisierungsgrad denkbar, beispielsweise ein Fahrmodus zum teilautomatisierten Fahren TAF mit automatisierter Längs- und Querführung sowie ein Fahrmodus ACC zum assistierten Fahren mit automatisierter Längsführung. Je nach aktivem Fahrmodus leuchten die Leuchtbänder 2a in einer dem jeweils aktiven
Fahrmodus zugeordneten Leuchtfarbe, z. B. blau bei Fahrmodus HAF, grün im Fahrmodus TAF und gelb im Fahrmodus ACC.
Nachfolgend wird die Steuerung der Lenkradanzeige anhand von Fig. 2 beschrieben:
Fig. 2 zeigt einen beispielhaften schematisch skizzierten Verlauf der
Lichtstärke I der Leuchtbänder 2a, 2b der Lenkradanzeige über der Zeit t. Oben im Diagramm ist die aktive Leuchtfarbe angegeben.
Es wird zunächst angenommen, dass unmittelbar vor dem Zeitpunkt ti das Fahrsystem nicht aktiv ist und das Fahrzeug manuell gesteuert wird. Die Leuchtbänder 2a, 2b leuchten zunächst nicht. Zum Zeitpunkt ti aktiviert der Fahrer über ein Bedienelement, z. B. ein Taster, den Fahrmodus HAF. Die Leuchtbänder 2a, 2b werden aktiviert und leuchten in der dem Fahrmodus HAF zugeordneten Farbe (z. B. blau). Die Lichtstärke I nimmt auf den Ziel- Wert h zu, der zum Zeitpunkt t2 erreicht wird, ab dem ungefähr auch der Fahrmodus HAF aktiv ist. Das Niveau h ist kleiner gleich der maximalen Lichtstärke I max der Leuchtbänder.
Nach Verstreichen einer Zeitdauer At (z. B. At = 10 s), beispielsweise gerechnet ab dem Erreichen des Niveau h oder ab Aktivsein des Fahrmodus HAF, werden die Leuchtbänder 2a, 2b gedimmt. Die beim Dimmen erreichte Lichtstärke I2 ab dem Zeitpunkt t3 ist vorzugsweise variabel und kann von mehreren Einflussfaktoren abhängen. Die Lichtstärke I2 im gedimmten Zustand kann beispielsweise von der
Umgebungshelligkeit abhängen. Beispielsweise kann Helligkeits-Information H aus dem Signal eines im Fahrzeug integrierten optischen Sensors
(beispielsweise einer Kamera oder eines dedizierter Helligkeitssensor) gewonnen werden. Die Lenkradanzeige wird in Abhängigkeit der Helligkeits- Information so gesteuert, dass bei erhöhter Helligkeit die Lichtstärke I2 des gedimmten Leuchtzustands höher ist als bei einer gegenüber der erhöhten Helligkeit geringerer Helligkeit. Der Einfluss der Helligkeit auf die Lichtstärke I2 im gedimmten Zustand wird in Fig. 2 durch den senkrecht verlaufenden Pfeil mit dem Bezugszeichen H angedeutet.
Ferner kann die Lichtstärke I2 im gedimmten Zustand von Information A über die Aktivität des Fahrers im Fahrzeug abhängen. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass der Fahrer einen Bildschirm nutzt, ist beispielsweise die Lichtstärke I2 im gedimmten Leuchtzustand (bei sonst gleichen
Randbedingungen) geringer. Der Einfluss der Fahreraktivität auf die
Lichtstärke I2 im gedimmten Zustand wird in Fig. 2 durch den senkrecht verlaufenden Pfeil mit dem Bezugszeichen A angedeutet.
Ferner wird auswertet, wohin der Fahrer blickt, damit in Abhängigkeit davon die Höhe der gedimmten Lichtstärke eingestellt wird. Mittels einer
Innenraum-Kamera wird bestimmt, wohin der Blick des Fahrers gerichtet ist. Beispielsweise kann das Blickfeld, auf das der Fahrer blicken kann, in mehrere definierte Blickbereiche Bi untergliedert sein. Dies ist in Fig. 3 beispielhaft skizziert. Die Blickbereiche umfassen beispielsweise einen ersten Blickbereich Bi, der zumindest das Lenkrad 1 mit der Leuchtband- Struktur umfasst. Beispielsweise umfasst dieser erste Blickbereich Bi ferner Blickpunkte auf das vorausliegende Verkehrsgeschehen durch die
Frontscheibe, die beispielsweise aus Sicht des Fahrers oberhalb des
Lenkrads liegen. Ferner ist ein zweiter Blickbereich B2 definiert, der den ersten Blickbereich zumindest teilweise umgibt. Die Lenkradanzeige wird in in Abhängigkeit von Information B über den Blick des Fahrers so gesteuert, dass mit Blick des Fahrers auf den ersten Blickbereich Bi, die Lichtstärke I2 des gedimmten Leuchtzustands geringer ist als mit Blick des Fahrers auf den zweiten Blickbereich B2. Die geringe Lichtstärke I2 bei Blick auf den ersten Blickbereich Bi erlaubt es, trotz guter Wahrnehmbarkeit der Information eine Störung des Fahrers durch das Licht zu vermeiden. Bei Blick des Fahrers auf den in Fig. 3 dargestellten dritten Blickbereich B3 ist die Lichtstärke I2 des gedimmten Leuchtzustands noch höher als mit Blick des Fahrers auf den zweiten Blickbereich B2. Die Erhöhung der Lichtstärke bei Blick auf weiter vom Lenkrad entfernte Blickbereiche B2 und besonders B3 verleitet den Fahrer, den Blick auf den zentralen Blickbereich Bi mit dem Lenkrad und dem vorausliegenden Verkehrsgeschehen zu richten.
Die Abhängigkeit der gedimmten Lichtstärke I2 von dem Blick des Fahrers ist in Fig. 2 durch den senkrecht verlaufenden Pfeil mit dem Bezugszeichen B angedeutet.
Während der Zeit t3 bis t4 kann die gedimmte Lichtstärke I2 bei Änderung der Einflussfaktoren H, A, B über der Zeit t variieren. Zum Zeitpunkt t4 wird im Zusammenhang mit einer Übernahmeaufforderung die Lichtstärke I wieder erhöht, beispielsweise weil festgestellt wurde, dass sich das Fahrzeug einem vorausliegenden Endpunkt für das automatisierte Fahren HAF derart genähert hat, dass eine bestimmte Näherungsbedingung erfüllt ist. Wenn zum Zeitpunkt ts festgestellt wurde, dass der Fahrer die Fahreraufgabe übernommen hat, wird die Lichtstärke I reduziert,
insbesondere werden die Leuchtbänder 2a, 2b deaktiviert. Wenn der Fahrer stattdessen die Fahreraufgabe nicht übernimmt, bleibt die Lichtstärke wiederhin auf hohem Niveau und ändert vorzugsweise die Leuchtfarbe von blau (ggf. über eine oder mehrere Zwischenfarben) nach rot.
Es wird angenommen, dass vor dem Zeitpunkt ti das Fahrzeug manuell vom Fahrer gesteuert wird und daher die Leuchtbänder 2a, 2b deaktiviert sind. Zum Zeitpunkt t-i wird der Fahrer auf die Verfügbarkeit des Fahrmodus HAF zur Aktivierung hingewiesen, indem die Leuchtbänder 2a, 2b aktiviert werden und für eine kurze Dauer mit der Lichtstärke h in blau leuchten. Wenn der Fahrer dieses Angebot zur Aktivierung des Fahrmodus HAF nicht annimmt, werden die Leuchtbänder 2a, 2b wieder deaktiviert.
Neben der automatischen Anpassung der gedimmten Lichtstärke I2 in Abhängigkeit der Einflussfaktoren H, A, B kann vorgesehen sein, dass die gedimmte Lichtstärke I2 manuell über ein Bedienelement einstellbar ist.
Es ist von Vorteil, wenn nach der Aktivierung des Fahrmodus HAF beim Dimmen der Lichtstärke I die Abnahme der Lichtstärke I auf die Lichtstärke I2 des gedimmten Leuchtzustands bei unterschiedlicher Lichtstärke I2 des gedimmten Leuchtzustands zeitlich gleich lange dauert.
Beim Dimmen der Lichtstärke I ist die zeitliche Dauer für die Änderung der Lichtstärke I also vorzugsweise unabhängig von dem Abnahme-Hub und damit unabhängig von dem variablen Ziel-Niveau I2 der gedimmten
Lichtstärke, d. h. bei einem höheren Wert für I2 dauert das Dimmen genauso lang wie bei einem dazu geringeren Wert für I2. Dadurch erscheint der
Vorgang des Dimmens für den Nutzer immer gleich und ist als solcher leicht zuzuordnen. In diesem Ausführungsbeispiel ist auch das obere Niveau h der Lichtstärke variabel und hängt von den Einflussfaktoren H, A, B ab. Beispielsweise nimmt bei zunehmender Umgebungshelligkeit das obere Niveau h der Lichtstärke I zu.
In Fig. 5 ist eine beispielhafte Abhängigkeit des Niveau I2 der gedimmten Lichtstärke und des oberen Niveaus h der Lichtstärke I von der
Umgebungshelligkeit dargestellt. Der Bereich zwischen den jeweiligen
Werten für h und I2 bei gleicher Umgebungshelligkeit entspricht dem Hub der Lichtstärke I. Um bei ansteigender Umgebungshelligkeit eine gute
Erkennbarkeit des Lichtsignals zu gewährleisten, nimmt mit zunehmender Umgebungshelligkeit die Helligkeit zu, d. h. die Werte für h und I2 steigen. In dem Beispiel von Fig. 5 nimmt mit zunehmender Umgebungshelligkeit das obere Niveau h der Lichtstärke stärker als das gedimmte Niveau I2 der Lichtstärke zu. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das gedimmte Niveau I2 zur Erzielung des oberen Niveaus h verdoppelt wird. Hieraus resultiert tendenziell ein höherer Hub bei höherer Umgebungshelligkeit als bei dazu geringerer Umgebungshelligkeit, so lange das obere Niveau h nicht durch die technisch maximal erreichbare Lichtstärke Imax begrenzt ist. Hierdurch kann die Änderung der Leuchtstärke von h auf oder umgekehrt bei höherer Umgebungshelligkeit besser wahrgenommen werden. Wenn das obere Niveau h durch die technisch maximal erreichbare Lichtstärke Imax begrenzt wird, nimmt der Hub trotz erforderlicher größerem Hub wieder ab.
Fig. 4 zeigt einen zu Fig. 2 alternativen beispielhaften Verlauf der
Lichtstärke I der Leuchtbänder 2a, 2b der Lenkradanzeige über der Zeit t. Im Unterschied zu der Fig. 2 wird davon ausgegangen, dass vor der Aktivierung des automatisierten Fahrmodus HAF das Fahrsystem in einem Fahrmodus mit geringerer Automatisierung betrieben wird, hier beispielsweise im teilautomatisierten Betrieb TAF mit automatisierter Längs- und Querführung. Daher leuchten die Leuchtbänder 2a, 2b in der dem Fahrmodus TAF zugeordneten Leuchtfarbe grün. Statt dem Fahrmodus TAF könnte vor der Aktivierung des Fahrmodus FIAF auch der Fahrmodus ACC vorliegen, wobei die Leuchtbänder 2a, 2b dann in der dem Fahrmodus ACC zugeordneten Leuchtfarbe (z. b. gelb) leuchten.
Wie im Zusammenhang mit dem automatisierten Fahrmodus HAF in Fig. 2 beschrieben, wurde analog kurz nach der Aktivierung des Fahrmodus TAF die Lichtstärke I der in grün leuchtenden Leuchtbänder 2a, 2b auf die gedimmte Lichtstärke I2 gedimmt (nicht dargestellt). Die gedimmte
Lichtstärke I2 während des Betriebs im Fahrmodus TAF hängt dabei von den Einflussfaktoren H, A, B ab, wie dies in Bezug auf den Fahrmodus HAF erläutert wurde. Zum Zeitpunkt t-i wird der Fahrer auf die Verfügbarkeit des Fahrmodus HAF zur Aktivierung hingewiesen, indem die Lichtstärke I der Leuchtbänder 2a, 2b erhöht wird und für eine kurze Dauer mit der erhöhten Lichtstärke h leuchtet. Ferner wird mit Erhöhung der Lichtstärke I die Leuchtfarbe kurz umgeschaltet auf die dem Fahrmodus zugeordnete Leuchtfarbe (hier: blau). Wenn der Fahrer den Fahrmodus HAF nicht aktiviert, wechselt die Leuchtfarbe wieder auf die ursprüngliche Leuchtfarbe (hier grün) zurück, wobei die Lichtstärke wieder auf die gedimmte Lichtstärke I2 zurückgeht.
Bei Verfügbarkeit des Fahrmodus HAF wird also - zusätzlich zur Erhöhung der Lichtstärke I - die Leuchtfarbe auf die dem Fahrmodus HAF
zugeordneten Leuchtfarbe geändert und danach die Änderung der
Leuchtfarbe wieder zurückgenommen. Alternativ wäre es denkbar, bei Erreichen der Verfügbarkeit des Fahrmodus HAF lediglich die Leuchtstärke der aktuellen Farbe (hier: grün) kurzzeitig zu erhöhen, um die Verfügbarkeit des Fahrmodus HAF zu signalisieren. Gemäß einer dritten Alternative könnte bei Verfügbarkeit des Fahrmodus HAF kurzzeitig ein Teil der Leuchtelemente in der dem Fahrmodus HAF zugeordneten Leuchtfarbe (hier: blau) leuchtet, während ein anderer Teil der Leuchtelemente in der dem aktuellen Fahrmodus zugeordneten Leuchtfarbe leuchtet (hier: grün).

Claims

Patentansprüche
1. Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs, wobei zum automatisierten Fahren das
Fahrsystem zumindest in einem ersten automatisierten Fahrmodus mit automatisierter Längs- und/oder Querführung betreibbar ist, umfassend
- eine Fahrmodus-Anzeige für das Fahrzeugcockpit mit einer
Leuchteinheit (2a, 2b) und
- eine mit der Anzeige gekoppelte Steuereinrichtung zur Steuerung der Anzeige,
wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist,
- die Fahrmodus-Anzeige derart zu steuern, dass im Rahmen der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus die
Leuchteinheit (2a, 2b) in einem ersten Leuchtzustand mit einer bestimmten Lichtstärke (h) leuchtet, um dem Fahrer das Aktivieren des ersten automatisierten Fahrmodus anzuzeigen,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, die Fahrmodus- Anzeige derart zu steuern, dass nach der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus bei weiterhin aktivem ersten Fahrmodus die Leuchteinheit in einem im Vergleich zum ersten Leuchtzustand gedimmten Leuchtzustand mit einer gegenüber der Lichtstärke (h) des ersten Leuchtzustands reduzierten Lichtstärke (I2) betrieben wird.
2. Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Lichtstärke (I) nach Verstreichen einer
vorgegebenen Zeitdauer (At) zu dimmen.
3. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Fahrmodus-Anzeige einer Lenkradanzeige mit einer
leuchtfähigen Leuchtband-Struktur (2a, 2b) für den Lenkradkranz entspricht und
- die Leuchteinheit der Leuchtband-Struktur (2a, 2b) entspricht.
4. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands variabel ist, - die Steuereinrichtung zur Entgegennahme von Blick-Information
(B) darüber, wohin der Blick des Fahrers gerichtet ist, eingerichtet ist, und
- die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Leuchteinheit (2a, 2b) in Abhängigkeit der Blick-Information zu steuern, wobei die
Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands von der Blick-
Information (B) abhängig ist.
5. Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 4, wobei
- die Fahrmodus-Anzeige einer Lenkradanzeige mit einer
leuchtfähigen Leuchtband-Struktur (2a, 2b) für den Lenkradkranz entspricht,
- die Leuchteinheit der Leuchtband-Struktur (2a, 2b) entspricht und
- die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Lenkradanzeige in
Abhängigkeit der Blick-Information (B) so zu steuern, dass mit Blick des Fahrers auf das Lenkrad (1 ) die Lichtstärke des gedimmten Leuchtzustands geringer ist als mit Blick des Fahrers auf vom dem Lenkrad entfernte Blickpunkte.
6. Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 5, wobei
- ein Blickfeld mehrere definierte Blickbereiche beinhaltet, welche umfassen:
o einen ersten Blickbereich (Bi), der zumindest das Lenkrad
(1 ) umfasst, und
o einen zweiten den ersten Blickbereich (Bi) zumindest
teilweise umgebenden Blickbereich (B2), und
- die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Lenkradanzeige in
Abhängigkeit der Blick-Information (B) so zu steuern, dass mit
Blick des Fahrers auf den ersten Blickbereich (Bi) die Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands geringer ist als mit Blick des Fahrers auf den zweiten Blickbereich (B2).
7. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
- die Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands variabel ist,
- die Steuereinrichtung zur Entgegennahme von Aktivitäts- Information (A) über die Aktivität des Fahrers eingerichtet ist, und
- die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Leuchteinheit in
Abhängigkeit der Aktivitäts-Information (A) zu steuern, wobei die
Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands von der Aktivitäts- Information (A) abhängig ist.
8. Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 7, wobei die Aktivitäts-Information Information (A) darüber umfasst, ob der Fahrer einen im Fahrzeug befindlichen Bildschirm betrachtet.
9. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
die Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands variabel ist, - die Steuereinrichtung zur Entgegennahme von Helligkeits- Information (H) im Zusammenhang mit der Umgebungshelligkeit eingerichtet ist, und
- die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Leuchteinheit in
Abhängigkeit der Helligkeits-Information (H) so zu steuern, dass bei erhöhter Helligkeit die Lichtstärke (I2) des gedimmten
Leuchtzustands höher ist als bei einer gegenüber der erhöhten Helligkeit geringerer Helligkeit.
10. Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Leuchteinheit in Abhängigkeit der Helligkeits- Information (H) so zu steuern, dass bei einer höheren
Umgebungshelligkeit der Hub zwischen der Lichtstärke (h) des ersten Leuchtzustands und der Lichtstärke (I2) des gedimmten
Leuchtzustands größer ist als bei einer dazu geringeren
Umgebungshelligkeit.
11. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands variabel ist, und
- die Abnahme der Lichtstärke (I) auf die Lichtstärke (I2) des
gedimmten Leuchtzustands bei unterschiedlicher Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands zeitlich gleich lange dauert.
12. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, die Fahrmodus- Anzeige derart zu steuern, dass im Zusammenhang mit einer aktuellen oder bevorstehenden Übernahmeaufforderung zur
Übernahme der Fahraufgabe die Lichtstärke (I) der Leuchteinheit erhöht wird, insbesondere auf die Lichtstärke (h) des ersten
Leuchtzustands.
13. Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 12, wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, die Fahrmodus-Anzeige derart zu steuern, dass in Reaktion auf die Übernahme der Fahraufgabe durch den Fahrer die Lichtstärke (I) der Leuchteinheit verringert wird, insbesondere auf die Lichtstärke (I2) des gedimmten Leuchtzustands.
14. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, die Fahrmodus- Anzeige derart zu steuern, dass vor der Aktivierung eines
automatisierten Fahrmodus in Reaktion auf die Feststellung der
Verfügbarkeit dieses Fahrmodus zur fahrerseitigen Aktivierung
- die Lichtstärke (I) der Leuchteinheit erhöht wird, insbesondere auf die Lichtstärke (h) des ersten Leuchtzustands, sofern die
Leuchteinheit bereits vorher leuchtet, oder
- die Leuchteinheit aktiviert wird, sofern die Leuchteinheit vorher nicht leuchtet.
15. Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, die Fahrmodus- Anzeige derart zu steuern, dass die Lichtstärke (I) der Leuchteinheit bei Feststellen zumindest eines der folgenden Geschehnisse erhöht wird:
- Müdigkeit des Fahrers;
- Vorliegen eines fahrerseitigen Übernahmewunsches.
16. Fahrsystem, umfassend eine Anzeigeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
17. Anzeigeverfahren zur Anzeige eines aktivierten automatisierten
Fahrmodus für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren eines
Kraftfahrzeugs, wobei zum automatisierten Fahren das Fahrsystem zumindest in einem ersten automatisierten Fahrmodus mit automatisierter Längs- und/oder Querführung betreibbar ist, und eine Fahrmodus-Anzeige für das Fahrzeugcockpit mit einer Leuchteinheit (2a, 2b) vorhanden ist, umfassend die Schritte:
- Steuern der Fahrmodus-Anzeige derart, dass im Rahmen der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus die
Leuchteinheit (2a, 2b) in einem ersten Leuchtzustand mit einer bestimmten Lichtstärke (h) leuchtet, um dem Fahrer das Aktivieren des ersten automatisierten Fahrmodus anzuzeigen; und
- nach der Aktivierung des ersten automatisierten Fahrmodus,
Steuern der Fahrmodus-Anzeige derart, dass bei weiterhin aktivem ersten Fahrmodus die Leuchteinheit (2a, 2b) in einem im Vergleich zum ersten Leuchtzustand gedimmten Leuchtzustand mit einer gegenüber der Lichtstärke (h) des ersten Leuchtzustands reduzierten Lichtstärke (I2) betrieben wird.
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