WO2017134112A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2017134112A1
WO2017134112A1 PCT/EP2017/052161 EP2017052161W WO2017134112A1 WO 2017134112 A1 WO2017134112 A1 WO 2017134112A1 EP 2017052161 W EP2017052161 W EP 2017052161W WO 2017134112 A1 WO2017134112 A1 WO 2017134112A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking area
motor vehicle
luminous
segments
control device
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/052161
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Julia KASTNER
Friedrich-Uwe Tontsch
Stephan Berlitz
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
Publication of WO2017134112A1 publication Critical patent/WO2017134112A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/29—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B60Q3/78—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for generating luminous strips, e.g. for marking trim component edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
    • B60K2360/188—
    • B60K2360/338—

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle, comprising at least one line-shaped lighting means for direct or indirect illumination of a vehicle interior, which extends at least partially horizontally along at least one component of the motor vehicle, and a data source for providing a parking area and / or at least one parking area limiting Parking area information describing the boundary object.
  • driver assistance systems that support a driver when parking. Parts of these driver assistance systems perform (partially) automated parking processes or assist the driver, for example by taking over the lateral guidance of the motor vehicle during the parking process. However, such driver assistance systems are technically relatively expensive. In addition, it is possible that an assisted or automated parking by the driver is not desired. To assist the driver in a manual parking, it is known to use distance sensors that detect the distance from other objects when parking and provide for a driver.
  • Distances of objects can be emitted acoustically, for example by repeated beeps with distance-dependent repetition distance, or optically on a central display of the motor vehicle. With an acoustic output, the reproducible information density is relatively low.
  • An optical representation on a central display can be disadvantageous because a driver can not simultaneously have the detected and illustrated distances and the actual rearward vehicle environment of the motor vehicle in view.
  • the invention is therefore based on the object to provide a motor vehicle that allows a contrast improved support of a driver even with manual parking operations.
  • the object is achieved by a motor vehicle of the type mentioned above, wherein the light source is divided horizontally into a plurality of light segments, each having a fixed predetermined emission profile and separately by a control device of the motor vehicle depending on the parking area information to specify a luminous intensity and / or a fluorescent color the lighting segments are controlled.
  • linear illuminants for direct and / or indirect illumination of a vehicle interior are designed in such a way that they have separately controllable luminous segments, which can be controlled as a function of parking area information provided by a data source in order to transfer information about the parking area or about this limiting boundary objects to one To provide drivers.
  • line-shaped light sources which are subdivided into separately controllable light segments, the presentation of information can in particular be carried out at least in sections circumferentially in the motor vehicle interior.
  • this circulating information representation makes it possible to display information in a direction in which the areas or objects described by the information lie.
  • Line-shaped light sources which extend at least sectionally horizontally along at least one component of the motor vehicle, are used in conventional motor vehicles to provide a so-called ambient lighting, in which a motor vehicle is uniformly illuminated, in particular with a predefinable luminescent color.
  • such lighting means can be developed in such a way that a plurality of separately controllable lighting segments are provided, which can be controlled as a function of the parking area information.
  • the line-shaped bulbs preferably extend substantially horizontally. For example, at least 50% or at least 90% of the line length may be horizontal.
  • the course of the luminous means may also deviate from the horizontal by a slight curvature whose radius is in particular greater than the vehicle width, for example to follow a contour of a component.
  • the individual luminous segments may each have a luminous element or consist of a group of luminous elements driven together to reproduce the same luminous color and / or luminous brightness.
  • a luminous element for example, an RGB LED can be used, for which, in particular by a pulse width modulation, the luminous color and the luminous intensity can be specified.
  • the control of the luminous brightness and / or the luminous color can be effected by a control device which is associated with the lighting means, but also by a central control device which controls a plurality of the lighting means.
  • the specification of the individual pulse widths or the specification of a control signal for pulse width modulation can take place via a vehicle bus.
  • Parking areas may describe a vehicle passable area in which the motor vehicle is parked.
  • the parking ability of the motor vehicle here can depend on the ground, on the border area limiting the parking area, or on valid traffic regulations.
  • an environment detection device can be used, which the environment of the motor vehicle with at least one sensor, for example with a camera, a radar sensor, an ultrasonic sensor or a La- scanner, captured.
  • a camera a video camera, an infrared camera or a 3D camera, such as a time-of-flight camera can be used.
  • the parking area information can also be obtained from complex environment data generated by processing sensor data from multiple sensors.
  • a three-dimensional environment model or a top-view image composed of camera data of several cameras, which shows a bird's eye view of the vehicle surroundings can be used as data source or as part of the data source.
  • the data source may additionally or alternatively include a communication device for receiving parking area information and / or environmental information about the environment of the motor vehicle, from which the parking area information can be determined.
  • the parking area information may be determined in accordance with map data stored locally in the motor vehicle or received via a communication device.
  • a position determination device of the motor vehicle can be determined via a position detection device, which describes the position of the motor vehicle with respect to the map data.
  • the data source may include and associate with various of the illustrated devices to provide the parking area information.
  • the border objects may, in particular, be vehicles parked adjacent to the parking area.
  • the boundary objects can also be structural limitations.
  • the parking area information can be used, in particular, to describe boundary objects which delimit the parking area in the direction of travel of the motor vehicle.
  • the specification of the luminous color and / or the luminous brightness for the individual luminous means can be such that the luminous color and / or the luminous brightness are variable with respect to time or are invariable over time.
  • the visualization of the parking area information is used in particular for driver assistance in manual driving, but it can also be used in the context of an assisted and / or (partially) automated guidance of the motor vehicle in order to visualize the decision-making basis for assisted or (partially) automated guidance to the driver.
  • the parking area information may include direction information describing a direction in which the parking area is located. Alternatively or additionally, it may describe an absolute or relative to the motor vehicle relative position of the parking area and / or a dimension of the parking area. In the context of the visualization of the parking area information, it may be advantageous to determine an orientation of the motor vehicle in world coordinates and / or with respect to the parking area. An orientation can be determined, for example, by repeated position determinations during a driving operation, a position detection for a plurality of points of the motor vehicle and / or by a comparison of sensory environmental data with map data. Orientation determination methods are known in the art and therefore will not be explained in detail.
  • the further lighting segments can be used to deliver ambient lighting, in particular with an adjustable luminous color and / or luminous brightness, be deactivated, or provide other information functions.
  • At least one brightness sensor for detecting an ambient brightness may be provided in or on the motor vehicle. The brightness of the light segments can additionally be controlled as a function of the ambient brightness.
  • the lighting segments can each be assigned an environment segment of the vehicle environment, wherein the control device determines a visualization information depending on the parking area information for the environmental segments, which describes whether the assigned environment segment comprises a parking area assigned to the parking area and / or an object area assigned to the boundary object, wherein by the control device, the luminous color and / or the luminous brightness of the luminous segments in dependence of the respective visualization information can be specified.
  • the parking area information can be visualized in the form of subgroups of in particular horizontally adjacent lighting segments, the individual subgroups respectively visualizing the parking area or an adjacent boundary object.
  • the parking area and the adjacent objects can easily be distinguished by a difference in the luminous color and / or the luminous brightness of the associated luminous segments.
  • safety distances to boundary objects can be taken into account.
  • the area assigned to a boundary object can be extended by predetermined safety distances. These can be predefined or predefined as a function of a set and / or statistically determined driver ability.
  • the assignment of the environment segments to the light segments can be carried out such that the environment segments each include an extension of the connecting line between a driver position of a driver and the respective associated light segment.
  • the driver's position may be fixed, for example, for a given standard driver, but it may also be determined by sensors in the seat and / or detection of the driver's position, for example, by interior cameras of the motor vehicle.
  • the assignment of the surrounding segments to the light segments can be effected as a function of the ascertained driver position.
  • the parking area information may describe a parking area direction in which the parking area lies with respect to the motor vehicle, or the parking area direction may be determinable from the parking area information by the control device, whereby a subgroup of the lighting segments comprising at least one light segment can be selected by the control device depending on the parking direction information the luminous segments of the subgroup in each case a luminous color and / or a luminous brightness can be predetermined in order to visualize the parking area direction.
  • the subgroup may preferably comprise at least that luminous segment which lies on a connecting line between the driver's position and the parking area and / or those lighting segments which, viewed from the driver's position, overlap with the parking area.
  • the parking area information may describe at least one dimension of the parking area, it being possible for the control unit to predetermine the luminous color and / or the luminous brightness of at least one of the luminous segments depending on whether the parking area is expected to be usable due to the dimension of the motor vehicle.
  • the luminous color and / or the luminous brightness of luminous segments can be adapted for visualization of the parking space direction and / or of luminous segments which are assigned to the parking partial areas.
  • the dimensions of the parking area in at least one direction, preferably in a longitudinal direction of the motor vehicle after parking, can be compared with predetermined dimensions in order to determine the usability.
  • the predetermined dimensions correspond to the sum of the dimension of the motor vehicle and a maneuvering length, which is necessary for parking the motor vehicle.
  • the usability can therefore be determinable by the control device as a function of a capability value describing the parking ability of a driver.
  • the capability value can be entered, preferably on an operating element of the motor vehicle, or determined statistically from previous parking operations of the same motor vehicle and / or the same driver. For example, in the case of unsuccessful Park operations in parking areas that were described as being usable, the ability value reduced, and increased in successful parking operations, especially when the parking area was previously classified as unusable.
  • the capability value can be part of a driver profile that can also be transferred between vehicles, for example via a vehicle key with integrated data memory.
  • the data source may be or comprise an environment detection device for sensory detection of environment data describing the vehicle environment. It may comprise at least one camera and / or at least one radar sensor and / or at least one ultrasound sensor and / or at least one laser scanner.
  • environment data object recognition can be performed to detect, for example, other motor vehicles as boundary objects, markings of parking areas, signs or the like, with which areas of the environment can be classified as potential parking areas.
  • potential parking areas can be determined by further evaluation of the environment data, whether objects are in the potential parking area, and if so, whether they are traversable or a passability of the parking area in the way.
  • the control device can have a plurality of operating modes, wherein in at least one active operating mode, the light segments can be controlled independently of the parking area information depending on the parking area information and in at least one passive operating mode, the active or passive operating mode automatically being selectable by the control device as a function of driving status data.
  • the driving state data can be provided, for example, by a navigation device, wherein an automatic change into the active operating mode can take place when a travel destination is reached or when the vehicle is at a predetermined distance from the travel destination. It is also possible that a driving speed and / or a viewing direction, for example, by an eye tracking based on an interior camera, are detected and evaluated and is determined in dependence of the evaluation results, whether the driver is looking for a parking space. In this case can be changed to the active Bethebsmodus. Additionally or alternatively, a change between the active and the passive operating mode manually, for example by an operation of a control element or a voice input, be possible.
  • the component may be a dashboard and / or a door and / or a body pillar and / or a center console of the motor vehicle.
  • the horizontal extent of the light segments can be between 2 mm and 100 mm in each case.
  • the horizontal extent may in particular be greater than 5 mm or 10 mm and / or less than 50 mm or 30 mm.
  • the horizontal extent is 16 mm.
  • the width of the light segments, that is, the extension in the vertical direction in the horizontal sections, may be less than 2 mm or less than 1 mm. In particular, 0.8 mm.
  • Fig. 1 is a perspective view of the interior of an embodiment of a motor vehicle according to the invention.
  • Fig. 2 shows the use of the motor vehicle shown in Fig. 1 in one
  • Fig. 1 shows schematically a perspective view of the interior of the motor vehicle 1
  • Fig. 2 shows the use of the motor vehicle 1 in a traffic situation.
  • the motor vehicle 1 has a plurality of line-shaped light sources 2-10 which are used for direct illumination of the vehicle interior of the motor vehicle 1.
  • the bulbs 2-10 for direct illumination it would be possible, in addition or as an alternative to the bulbs 2-10 for direct illumination, to provide line-shaped illuminants which indirectly illuminate the vehicle interior by illuminating further motor vehicle components, for example a fabric cover of a door.
  • the following statements ments with respect to the linear luminous means 2-10 for direct illumination can also be transmitted to such indirectly illuminated illuminants.
  • the light sources 2-10 each extend at least in sections horizontally along different components of the motor vehicle 1.
  • the bulbs 2 and 3 extend along the dashboard 1 1 and the bulbs 4 and 5 along a contour of the front doors 12 of the motor vehicle first
  • the bulbs 6 and 7 extend horizontally in extension of the bulbs 4 and 5 along the not shown B-pillars of the motor vehicle 1 and the bulbs 8, 9 set these formed by the bulbs 4 and 6 and 5 and 7 along the lines not shown rear doors of the motor vehicle 1 continued.
  • the light sources 2-9 thus form, apart from a few interruptions substantially the lateral and front circumference of the motor vehicle 1 revolving light line to illuminate the interior of the motor vehicle 1.
  • the line-shaped illuminant 10 is additionally provided, which extends along the contour of the center console 13 of the motor vehicle 1.
  • the construction of the individual lamps is shown schematically in FIG.
  • the light sources 2-9 and the light-emitting means 10, not shown in FIG. 2 for reasons of clarity, are each subdivided horizontally into a plurality of light segments 15.
  • the individual luminous segments in FIG. 2 are shown relatively large, and the subdivision of the individual luminous means in the horizontal direction is relatively coarse, so that, for example, the luminous means 3 is subdivided into only two luminous segments 15.
  • the horizontal extent of the individual light segments between 2 mm and 100 mm, preferably between 5 mm and 30 mm, so that a much finer horizontal division of the light sources 2-10 is achieved.
  • the width of the bulbs in the vertical direction is preferably less than 1 mm.
  • the individual light segments 15 have a fixed predetermined radiation profile, that is, the radiated light is indeed changeable in its luminous brightness and color, but not in its spatial distribution.
  • the individual lighting segments 15 each have a lighting element, not shown, that may be, for example, an RGB LED whose luminous brightness and / or luminous color can be controlled by the control device 14.
  • a diffuser is arranged, which scatters the light of the individual light elements such that when operating the light elements adjacent lighting segments 15 with the same predetermined luminous brightness and color a substantially homogeneous light emission in the horizontal direction is achieved.
  • the lighting segments 15 are each associated with surrounding segments 21 of the vehicle surroundings, which are angle segments of the vehicle surroundings with respect to a driver's position of the driver 20.
  • the driver's position of the driver 20 is fixed, for example, data being used for a normal driver.
  • the assignment of the environment segments 21 to the light segments 15 could be done dynamically in this case depending on the determined driver position.
  • the assignment of the surrounding segments 21 to the light-emitting segments 15 takes place in such a way that the surrounding segments 21 each have an extension 22 of the connecting line 23 between a driver's position of the driver 20 and the respective associated lighting segment 15 include.
  • a parking area information describing the parking area 17 and the boundary objects 18, 19 is provided to the control device 14.
  • the data source 16 evaluates a multiplicity of sensor data from different sensors, not shown, of the motor vehicle, for example cameras, radar sensors and ultrasound sensors, in order to determine an environmental model of the motor vehicle, the recognized objects and surrounding areas, for example the parking area 17 and the boundary objects 18, 19 describes.
  • Recognition of the parking area 17 is possible because signs, not shown, or markings in the surroundings of the motor vehicle are recognized in the surrounding model.
  • the control device 14 determines a visualization information for each of the surrounding segments 21, which describes whether the respective surrounding segment comprises a parking subarea assigned to the parking area and / or an object subarea assigned to the boundary object 18, 19.
  • the control device 14 specifies the luminous color and / or the luminous brightness of the luminous segments 15 as a function of the visualization information ascertained for the respective associated environment segment 21.
  • the luminous segments 15 of the region 25 of the luminous means 8, the region 26 of the luminous means 4 and the region 27 of the luminous means 3 are each associated with surrounding segments 21 which comprise object subregions of the boundary objects 18, 19, which is why a luminous color can be specified for these regions which indicates in that the associated surrounding areas are not passable, for example red.
  • the lighting segments 15 in the area 24 of the lighting means 4, 6 and 8 are each associated with surrounding segments 21 which comprise parking areas of the parking area 17. These light segments 15 can thus be controlled so that they emit a different color of light than the light-emitting segments of the areas 25, 26, 27, for example, yellow or green, to alert a driver that the associated environment segments 21 are part of a parking area.
  • the luminous color of the luminous segments in the area 24 can be specified depending on whether the parking area 17 can be used for the motor vehicle 1. This is determined by comparing the sum of the length of the motor vehicle 28 and a maneuvering length with a dimension 29 of the parking area, namely in its length. If this sum is smaller than the dimension 29, then the parking area is classified as usable and thus, for example, the luminous color green is specified for the luminous segments in the area 24.
  • the usability can be determined by the control device 14 as a function of a capability value describing the parking ability of a driver. Depending on the ability value, the maneuvering length can be adjusted.
  • a parking area spaced from the motor vehicle 1 may lie in the parking area direction 30.
  • the parking area direction 30 can be described by the parking area information or determined therefrom, for example with the aid of map data and a determination of the orientation of the motor vehicle 1.
  • a group 31 of the light segments 15 comprising at least one light segment 15 can be selected as a function of the parking range direction 30 and a specific luminous color and / or luminous brightness can be specified for this subgroup 31.
  • the luminous color and / or luminous brightness can be specified in particular depending on whether the parking area is expected to be usable by the motor vehicle 1.
  • Luminous segments 15, which are not used for visualizing the parking area direction 30, the parking area 17 or the boundary objects 18, 19, can be used. can be deactivated, ie, their brightness can be set to zero, they can be controlled to output an ambient lighting with a predetermined color and / or luminous brightness and / or it can be displayed more information about them.
  • a time-invariable luminous color and luminous brightness were respectively used to visualize the parking area direction 30, the parking area 17 and the boundary objects 18, 19. It is of course also possible to use a time-varying luminous colors and / or brightnesses instead of a static luminous color and / or luminous brightness, so that the luminous segments can flash, for example, for visualization.
  • the control device 14 has a plurality of operating modes, wherein in at least one active operating mode the lighting segments 16 can be controlled independently of the parking area information as a function of the parking area information and in at least one passive operating mode.
  • the control device 14 automatically changes to the active operating mode when a signal is provided by the navigation device 32, which relates to reaching a navigation destination.
  • the controller 14 may be set to switch to the active operating mode already at a predetermined distance from the navigation target to assist in locating a parking space close to the destination.
  • an automatic activation of the active operating mode also as a function of other driving state data.
  • a driver's line of sight could be detected by an interior camera, and with long side viewing times, the active operating mode could be used to search for a parking space. be chosen.
  • the change of the operating modes may also depend on the current driving speed.

Abstract

Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs (1) erstreckt, und eine Datenquelle (16) zur Bereitstellung einer einen Parkbereich (17) und/oder wenigstens ein den Parkbereich (17) begrenzendes Grenzobjekt (18, 19) beschreibenden Parkbereichsinformation, wobei das Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (15) unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente (15) ansteuerbar sind.

Description

Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienför- miges Leuchtmittel zur direkten oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest Abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs erstreckt, und eine Datenquelle zur Bereitstellung einer einen Parkbereich und/oder wenigstens ein den Parkbereich begrenzendes Grenzobjekt beschreibenden Parkbereichsinformation.
Das Parken von Kraftfahrzeugen, insbesondere das Parallelparken, ist für Fahrer herausfordern. Insbesondere ist es häufig schwer, die korrekten Abmessungen des eigenen Fahrzeugs beziehungsweise die Lage des eigenen Fahrzeugs zu anderen Fahrzeugen, zwischen denen eingeparkt werden soll, zu beurteilen. Im Stand der Technik sind eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen bekannt, die einen Fahrer beim Einparken unterstützen. Teile dieser Fahrerassistenzsysteme führen Einparkvorgänge (teil-)automatisiert durch oder assistieren dem Fahrer, indem sie beispielsweise die Querführung des Kraftfahrzeugs während des Einparkvorgangs übernehmen. Derartige Fahrassistenzsysteme sind jedoch technisch relativ aufwendig. Zudem ist es möglich, dass ein assistiertes oder automatisiertes Einparken durch den Fahrer nicht gewünscht ist. Zur Unterstützung des Fahrers bei einem manuellen Einparken ist es bekannt, Abstandssensoren zu nutzen, die den Abstand von weiteren Objekten beim Einparken erfassen und für einen Fahrer bereitstellen.
Abstände von Objekten können akustisch, beispielsweise durch wiederholte Pieptöne mit abstandsabhängigem Wiederholungsabstand, oder optisch auf einem zentralen Display des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Bei einer akustischen Ausgabe ist die wiedergebbare Informationsdicht relativ gering. Eine optische Darstellung an einem zentralen Display kann nachteilig sein, da ein Fahrer nicht gleichzeitig die erfassten und dargestellten Abstände und das tatsächlich rückwärtige Fahrzeugumfeld des Kraftfahrzeugs im Blick haben kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, dass eine demgegenüber verbesserte Unterstützung eines Fahrers auch bei manuellen Einparkvorgängen ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäße durch ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, wobei das Leuchtmittel horizontal in mehrere Leuchtsegmente unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente ansteuerbar sind.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, linienförmige Leuchtmittel zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums derart auszubilden, dass sie separat ansteuerbare Leuchtsegmente aufweisen, wobei diese in Abhängigkeit einer durch eine Datenquelle bereitgestellten Parkbereichsinformation ansteuerbar sind, um Informationen über den Parkbereich beziehungsweise über diesen begrenzende Grenzobjekte an einen Fahrer bereitzustellen. Durch die Nutzung von linienförmigen Leuchtmitteln, die in separat ansteuerbare Leuchtsegmente unterteilt sind, kann die Informationsdarstellung insbesondere zumindest abschnittsweise umlaufend im Kraftfahrzeuginnenraum erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, Parkbereichsinformationen, die einen rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs betreffen durch Leuchtsegmente von Leuchtmitteln darzustellen, die beispielsweise an den Hecktüren oder den B-Säulen des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, sodass diese durch einen Fahrer auch während eines Rückwärtsblicks leicht erfasst werden können. Anderseits ist es durch diese umlaufende Informationsdarstellung möglich, Informationen in einer Richtung darzustellen, in dem die durch die Information beschriebenen Bereiche oder Objekte liegen. Linienförmige Leuchtmittel, die sich zumindest Abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs erstrecken, werden in herkömmlichen Kraftfahrzeugen dazu genutzt, eine sogenannte Ambiente- Beleuchtung bereitzustellen, bei der ein Kraftfahrzeug gleichmäßig, insbesondere mit einer vorgebbaren Leuchtfarbe, ausgeleuchtet wird. Erfindungsgemäß können derartige Leuchtmittel derart weitergebildet werden, dass mehrere separat ansteuerbare Leuchtsegmente vorgesehen werden, die in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation ansteuerbar sind. Die linienförmi- gen Leuchtmittel erstrecken sich vorzugsweise im Wesentlichen horizontal. Beispielsweise können wenigstens 50 % oder wenigstens 90% der linienlän- ge horizontal verlaufen. Der Verlauf des Leuchtmittels kann auch durch eine geringfügige Krümmung, deren Radius insbesondere größer ist als die Fahrzeugbreite, von der Horizontalen abweichen, um beispielsweise einer Kontur eines Bauteils zu folgen.
Die einzelnen Leuchtsegmente können jeweils ein Leuchtelement aufweisen oder aus einer Gruppe von gemeinsam zur Wiedergabe der gleichen Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit angesteuerten Leuchtelementen bestehen. Als Leuchtelement kann beispielsweise eine RGB-LED genutzt werden, für die, insbesondere durch eine Pulsweitenmodulation, die Leuchtfarbe und die Leuchthelligkeit vorgegeben werden kann. Die Steuerung der Leuchthelligkeit und/oder der Leuchtfarbe kann durch eine Steuereinrichtung erfolgen, die dem Leuchtmittel zugeordnet ist, jedoch auch durch eine zentrale Steuereinrichtung, die mehrere der Leuchtmittel steuert. Beispielsweise kann die Vorgabe der einzelnen Pulsweiten oder die Vorgabe eines Steuersignals zur Pulsweitenmodulation über einen Fahrzeugbus erfolgen.
Parkbereiche können einen für das Kraftfahrzeug befahrbaren Bereich beschreiben, in dem das Kraftfahrzeug parkbar ist. Die Parkbarkeit des Kraftfahrzeugs kann hierbei vom Untergrund, von den den Parkbereich begrenzenden Grenzobjekten oder von gültigen Verkehrsregeln abhängen. Als Datenquelle kann eine Umfelderfassungseinrichtung genutzt werden, die das Umfeld des Kraftfahrzeugs mit wenigstens einem Sensor, beispielsweise mit einer Kamera, einem Radarsensor, einem Ultraschallsensor oder einem La- serscanner, erfasst. Als Kamera kann eine Videokamera, eine Infrarotkamera oder eine 3D-Kamera, beispielsweise eine Time-of-Flight-Kamera, genutzt werden. Die Parkbereichsinformation kann auch aus komplexen Umfelddaten gewonnen werden, die durch eine Verarbeitung von Sensordaten mehrerer Sensoren generiert werden. Beispielsweise kann ein dreidimensionales Umfeldmodell oder ein aus Kameradaten mehrerer Kameras zusammengesetztes Top-View-Bild, das eine Ansicht des Fahrzeugumfeldes aus der Vogelperspektive zeigt, als Datenquelle oder als Teil der Datenquelle genutzt werden. Die Datenquelle kann ergänzend oder alternativ eine Kommunikationseinrichtung zum Empfang von Parkbereichsinformationen und/oder von Umfeldinformationen über das Umfeld des Kraftahrzeugs, aus denen die Parkbereichsinformationen bestimmbar sind, umfassen. Die Parkbereichsinformationen können in Abhängigkeit von Kartendaten bestimmt werden, die lokal im Kraftfahrzeug gespeichert oder über eine Kommunikationseinrichtung empfangen werden. Hierzu kann über eine Positionserfassungseinrich- tung eine Egoposition des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, die die Position des Kraftfahrzeugs bezüglich der Kartendaten beschreibt. Die Datenquelle kann verschiedene der erläuterten Einrichtungen umfassen und durch diese bereitgestellten Daten verknüpfen, um die Parkbereichsinformation bereitzustellen.
Bei den Grenzobjekten kann es sich insbesondere um benachbart zu dem Parkbereich parkende Fahrzeuge handeln. Die Grenzobjekte können jedoch auch bauliche Begrenzungen sein. Durch die Parkbereichsinformation können insbesondere Grenzobjekte beschrieben werden, die den Parkbereich in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs begrenzen.
Die Vorgabe der Leuchtfarbe und/oder der Leuchthelligkeit für die einzelnen Leuchtmittel können derart erfolgen, dass die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit zeitlich veränderlich oder zeitlich unveränderlich sind. Die Visualisierung der Parkbereichsinformation dient insbesondere der Fahrerunterstützung bei einem manuellen Fahren, sie kann jedoch auch im Rahmen einer assistierten und/oder (teil-)automatisierten Führung des Kraftfahrzeugs erfolgen, um dem Fahrer die Entscheidungsgrundlagen für die assistierte bzw. (teil-)automatisierte Führung zu visualisieren.
Die Parkbereichsinformation kann eine Richtungsinformation umfassen, die eine Richtung beschreibt, in der der Parkbereich liegt. Alternativ oder ergänzend kann sie eine absolute oder bezüglich des Kraftfahrzeugs relative Position des Parkbereichs und/oder eine Abmessung des Parkbereichs beschreiben. Im Rahmen der Visualisierung der Parkbereichsinformation kann es vorteilhaft sein, eine Orientierung des Kraftfahrzeugs in Weltkoordinaten und/oder bezüglich des Parkbereichs zu ermitteln. Eine Orientierung kann beispielsweise durch wiederholte Positionsbestimmungen während eines Fahrbetriebs, eine Positionserfassung für mehrere Punkte des Kraftfahrzeugs und/oder durch einen Vergleich von sensorisch erfassten Umfelddaten mit Kartendaten bestimmt werden. Verfahren zur Orientierungsbestimmung sind im Stand der Technik bekannt und sollen daher nicht detailliert erläutert werden.
Es ist möglich, dass nur Teile der Leuchtsegmente in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation gesteuert werden. In diesem Fall können die weiteren Leuchtsegmente zur Abgabe einer Ambiente-Beleuchtung, insbesondere mit einer einstellbaren Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit, dienen, deaktiviert werden oder andere Informationsfunktionen bereitstellen. In dem oder an dem Kraftfahrzeug kann wenigstens ein Helligkeitssensor zur Erfassung einer Umgebungshelligkeit vorgesehen sein. Die Helligkeit der Leuchtsegmente kann zusätzlich in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit steuerbar sein.
Den Leuchtsegmenten kann jeweils ein Umfeldsegment des Fahrzeugumfeldes zugeordnet sein, wobei durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation für die Umweltsegmente jeweils eine Visualisierungsinformation ermittelbar ist, die beschreibt, ob das zugeordnete Umfeldsegment einen dem Parkbereich zugeordneten Parkteilbereich und/oder einen dem Grenzobjekt zugeordneten Objektteilbereich umfasst, wobei durch die Steuereinrichtung die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit der Leuchtsegmente in Abhängigkeit der jeweiligen Visualisierungsinformation vorgebbar ist. Die Parkbereichsinformation kann in Form von Untergruppen von insbesondere horizontal benachbarten Leuchtsegmenten visualisiert werden, wobei die einzelnen Untergruppen jeweils den Parkbereich bzw. ein angrenzendes Grenzobjekt visualisieren. Der Parkbereich und die angrenzenden Objekte können leicht durch einen Unterschied der Leuchtfarbe und/oder der Leuchthelligkeit der zugeordneten Leuchtsegmente unterschieden werden.
Bei der Bestimmung der Visualisierungsinformation können Sicherheitsabstände zu Grenzobjekten berücksichtigt werden. Insbesondere kann der einem Grenzobjekt zugeordnete Bereich um vorgegebene Sicherheitsabstände erweitert werden. Diese können fest vorgegeben sein oder in Abhängigkeit eines eingestellten und/oder statistisch ermittelten Fahrerkönnens vorgegeben werden.
Die Zuordnung der Umfeldsegmente zu den Leuchtsegmenten kann derart erfolgen, dass die Umfeldsegmente jeweils eine Verlängerung der Verbindungslinie zwischen einer Fahrerposition eines Fahrers und dem jeweils zugeordneten Leuchtsegment einschließen. Die Fahrerposition kann fest vorgegeben sein, beispielsweise für einen vorgegebenen Standardfahrer, sie kann jedoch auch durch Sensoren im Sitz und/oder eine Erfassung der Fahrerposition, beispielsweise durch Innenraumkameras des Kraftfahrzeugs, bestimmt werden. Die Zuordnung der Umfeldsegemente zu den Leuchtsegmenten kann in Abhängigkeit der ermittelten Fahrerposition erfolgen.
Die Parkbereichsinformation kann eine Parkbereichsrichtung beschreiben, in der der Parkbereich bezüglich des Kraftfahrzeugs liegt, oder durch die Steuereinrichtung kann die Parkbereichsrichtung aus der Parkbereichsinformation bestimmbar sein, wobei durch die Steuereinrichtung eine wenigstens ein Leuchtsegment umfassende Untergruppe der Leuchtsegmente in Abhängigkeit der Parkrichtungsinformation auswählbar ist, wobei für die Leuchtsegmente der Untergruppe jeweils eine Leuchtfarbe und/oder eine Leuchthelligkeit vorgebbar ist, um die Parkbereichsrichtung zu visualisieren. Die Untergruppe kann vorzugsweise zumindest jenes Leuchtsegment umfassen, das auf einer Verbindungslinie zwischen der Fahrerposition und dem Parkbereich liegt und/oder jene Leuchtsegmente, die von der Fahrerposition aus betrachtet mit dem Parkbereich überlappen. Bei der Darstellung der Parkbereichsrichtung können nur jene Parkbereiche berücksichtigt werden, die durch das Fahrzeug nutzbar sind, also beispielsweise eine gewisse Mindestabmessung aufweisen und/oder nicht durch ein weiteres Fahrzeug oder andere Gegenstände blockiert sind. Es ist auch möglich, die Maximalzahl der visualisierten Parkbereiche zu begrenzen oder einen Maximalabstand für zu visualisieren- de Parkbereiche vorzugeben.
Die Parkbereichsinformation kann wenigstens eine Abmessung des Parkbereichs beschreiben, wobei durch die Steuereinrichtung die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit wenigstens eines der Leuchtsegmente in Abhängigkeit davon vorgebbar ist, ob der Parkbereich aufgrund der Abmessung durch das Kraftfahrzeug voraussichtlich nutzbar ist. Hierbei kann insbesondere die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit von Leuchtsegmenten zur Visualisierung der Parkplatzrichtung und/oder von Leuchtsegmenten, die den Parkteilbereichen zugeordnet sind, angepasst werden.
Die Abmessungen des Parkbereichs in wenigstens eine Richtung, vorzugsweise in eine Längsrichtung des Kraftfahrzeugs nach dem Einparken, können mit vorgegebenen Abmessungen verglichen werden, um die Nutzbarkeit zu bestimmen. Die vorgegebenen Abmessungen entsprechen der Summe aus der Abmessung des Kraftfahrzeugs und einer Manövrierlänge, die zum Einparken des Kraftfahrzeugs notwendig ist.
Verschiedene Fahrer benötigen in Abhängigkeit ihrer Parkfähigkeit unterschiedliche Manövrierlängen, um ein Kraftfahrzeug in eine Parklücke einzuparken. Die Nutzbarkeit kann durch die Steuereinrichtung daher in Abhängigkeit eines die Parkfähigkeit eines Fahrers beschreibenden Fähigkeitswertes bestimmbar sein. Der Fähigkeitswert kann, vorzugsweise an einem Bedienelement des Kraftfahrzeugs, eingegeben werden, oder statistisch aus vorangehenden Parkvorgängen des gleichen Kraftfahrzeugs und/oder des gleichen Fahrers ermittelt werden. Beispielsweise kann bei nicht erfolgrei- chen Parkvorgängen in Parkbereichen, die als nutzbar beschrieben waren, der Fähigkeitswert reduziert werden, und bei erfolgreichen Parkvorgängen erhöht werden, insbesondere wenn der Parkbereich zuvor als nicht nutzbar klassifiziert war. Der Fähigkeitswert kann Teil eines Fahrerprofils sein, das, beispielsweise über einen Fahrzeugschlüssel mit integriertem Datenspeicher, auch zwischen Fahrzeugen übertragbar ist.
Die Datenquelle kann eine Umfelderfassungseinrichtung zur sensorischen Erfassung von das Fahrzeugumfeld beschreibenden Umfelddaten sein oder umfassen. Sie kann wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens einen Radarsensor und/oder wenigstens einen Ultraschallsensor und/oder wenigstens einen Laserscanner umfassen. In den Umfelddaten kann eine Objekterkennung durchgeführt werden, um beispielsweise weitere Kraftfahrzeuge als Grenzobjekte, Markierungen von Parkbereichen, Schilder oder ähnliches zu erkennen, womit Bereiche des Umfeldes als potentielle Parkbereiche klassifiziert werden können. Für die potentiellen Parkbereiche kann durch weitere Auswertung der Umfelddaten ermittelt werden, ob sich Objekte im potentiellen Parkbereich befinden, und falls dies der Fall ist, ob diese überfahrbar sind oder einer Befahrbarkeit des Parkbereiches im Wege stehen.
Die Steuereinrichtung kann mehrere Betriebsmodi aufweisen, wobei in wenigstens einem aktiven Betriebsmodus die Leuchtsegmente in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation und in wenigstens einem passiven Betriebsmodus unabhängig von der Parkbereichsinformation ansteuerbar sind, wobei durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von Fahrzustandsdaten automatisch der aktive oder der passive Betriebsmodus wählbar ist. Die Fahrzustandsdaten können beispielsweise durch eine Navigationseinrichtung bereitgestellt werden, wobei ein automatischer Wechsel in den aktiven Betriebsmodus erfolgen kann, wenn ein Fahrziel erreicht wird oder wenn sich das Fahrzeug in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrziel befindet. Es ist auch möglich, dass eine Fahrgeschwindigkeit und/oder eine Blickrichtung, beispielsweise durch ein Eye-Tracking auf Basis einer Innenraumkamera, erfasst und ausgewertet werden und in Abhängigkeit der Auswertungsergebnisse ermittelt wird, ob der Fahrer einen Parkplatz sucht. In diesem Fall kann in den aktiven Bethebsmodus gewechselt werden. Ergänzend oder alternativ kann ein Wechsel zwischen dem aktiven und dem passiven Betriebsmodus manuell, beispielsweise durch eine Betätigung eines Bedienelements oder eine Spracheingabe, möglich sein.
Das Bauteil kann ein Armaturenbrett und/oder eine Tür und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittel konsole des Kraftfahrzeugs sein. Die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente kann jeweils zwischen 2 mm und 100 mm sein. Die horizontale Ausdehnung kann insbesondere größer als 5 mm oder 10 mm und/oder kleiner als 50 mm oder 30 mm sein. Vorzugsweise ist die horizontale Ausdehnung 16 mm. Die Breite der Leuchtsegmente, das heißt die Ausdehnung in Vertikalrichtung in den horizontalen Abschnitten, kann weniger als 2 mm oder weniger als 1 mm sein. Insbesondere 0,8 mm.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden Ausführungsbeispiel sowie den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigen schematisch:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Innenraums eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und
Fig. 2 die Nutzung des in Fig. 1 gezeigten Kraftfahrzeugs in einer
Verkehrssituation.
Fig. 1 und 2 zeigen unterschiedliche Ansichten eines Kraftfahrzeugs 1 , wobei Fig. 1 schematisch eine perspektivische Darstellung des Innenraums des Kraftfahrzeugs 1 zeigt und Fig. 2 die Nutzung des Kraftfahrzeugs 1 in einer Verkehrssituation. Das Kraftfahrzeug 1 weist mehrere linienförmige Leuchtmittel 2-10 auf die zur direkten Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums des Kraftfahrzeugs 1 dienen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es möglich, ergänzend oder alternativ zu den Leuchtmitteln 2-10 zur direkten Beleuchtung linienförmige Leuchtmittel vorzusehen, die den Fahrzeuginnenraum indirekt beleuchten, indem sie weitere Kraftfahrzeugkomponenten, beispielsweise einen Stoffbezug einer Tür, anstrahlen. Die folgenden Ausfüh- rungen bezüglich der linienförmigen Leuchtmittel 2-10 zur direkten Beleuchtung lassen sich auch auf solche indirekt beleuchteten Leuchtmittel übertragen.
Die Leuchtmittel 2-10 erstrecken sich jeweils zumindest abschnittsweise horizontal entlang verschiedener Bauteile des Kraftfahrzeugs 1 . Die Leuchtmittel 2 und 3 erstrecken sich entlang des Armaturenbretts 1 1 und die Leuchtmittel 4 und 5 entlang einer Kontur der vorderen Türen 12 des Kraftfahrzeugs 1 . Die Leuchtmittel 6 und 7 erstrecken sich horizontal in Verlängerung der Leuchtmittel 4 und 5 entlang der nichtgezeigten B-Säulen des Kraftfahrzeugs 1 und die Leuchtmittel 8, 9 setzten diese durch die Leuchtmittel 4 und 6 beziehungsweise 5 und 7 gebildeten Linien entlang der nichtgezeigten Hintertüren des Kraftfahrzeugs 1 fort. Die Leuchtmittel 2-9 bilden somit eine abgesehen von einigen Unterbrechungen im Wesentlichen den seitlichen und vorderen Umfang des Kraftfahrzeugs 1 umlaufende Leuchtlinie, um den Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 zu beleuchten. Um die Konturen des Kraftfahrzeugs 1 weiter hervorzuheben, ist zusätzlich das linienformige Leuchtmittel 10 vorgesehen, dass sich entlang der Kontur der Mittelkonsole 13 des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt.
Der Aufbau der einzelnen Leuchtmittel ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Die Leuchtmittel 2-9 sowie das in Fig. 2 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigte Leuchtmittel 10 sind jeweils horizontal in mehrere Leuchtsegmente 15 unterteilt. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die einzelnen Leuchtsegmente in Fig. 2 relativ groß dargestellt und die Unterteilung der einzelnen Leuchtmittel in Horizontalrichtung ist relativ grob, sodass beispielsweise das Leuchtmittel 3 in nur zwei Leuchtsegmente 15 unterteilt ist. Bei einer realen Umsetzung ist die horizontale Ausdehnung der einzelnen Leuchtsegmente zwischen 2 mm und 100 mm, vorzugsweise zwischen 5 mm und 30 mm, sodass eine wesentlich feinere horizontale Aufteilung der Leuchtmittel 2-10 erreicht wird. Die breite der Leuchtmittel in Vertikalrichtung beträgt vorzugsweise weniger als 1 mm. Die einzelnen Leuchtsegmente 15 weisen ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil auf, das heißt das abgestrahlte Licht ist zwar in seiner Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe veränderbar, jedoch nicht in seiner räumlichen Verteilung. Die einzelnen Leuchtsegmente 15 weisen jeweils ein nicht gezeigtes Leuchtelement auf, dass beispielsweise eine RGB-LED sein kann, dessen Leuchthelligkeit und/oder Leuchtfarbe durch die Steuereinrichtung 14 steuerbar ist. Zwischen den einzelnen Leuchtelementen und dem Fahrzeuginnenraum ist ein nicht gezeigter Diffusor angeordnet, der das Licht der einzelnen Leuchtelemente derart streut, dass bei einem Betrieb der Leuchtelemente benachbarte Leuchtsegmente 15 mit gleicher vorgegebener Leuchthelligkeit und Leuchtfarbe eine im Wesentlichen homogene Lichtabstrahlung in horizontaler Richtung erreicht wird.
Fig. 2 zeigt eine Fahrsituation, in der das Kraftfahrzeug 1 durch den Fahrer 20 in dem Parkbereich 17 zwischen den Grenzobjekten 18, 19, bei denen es sich um Kraftfahrzeuge handelt, geparkt werden soll. Ein Parallelparken kann für den Fahrer 20 jedoch herausfordernd sein, da die Abmessungen des Kraftfahrzeugs 1 und die relative Lage des Kraftfahrzeugs 1 zu den Grenzobjekten 18, 19 häufig nicht intuitiv für den Fahrer 20 erfassbar sind. Um dem Fahrer diese Informationen zu visualisieren, sind den Leuchtsegmenten 15 jeweils Umfeldsegmente 21 des Fahrzeugumfelds zugeordnet, bei denen es sich um Winkelsegmente des Fahrzeugumfelds bezüglich einer Fahrerposition des Fahrers 20 handelt. Im gezeigten Beispiel ist die Fahrerposition des Fahrers 20 fest vorgegeben, wobei beispielsweise Daten für einen Normalfahrer genutzt werden. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es jedoch möglich, die Fahrerposition des Fahrers 20 durch Fahrzeugsensoren zu bestimmen. Beispielsweise können Messdaten von Sensoren einer Sitzverstellung oder Daten einer Innenraumkamera ausgewertet werden, um eine Fahrerposition zu bestimmen. Die Zuordnung der Umfeldsegmente 21 zu den Leuchtsegmenten 15 könnte in diesem Fall dynamisch in Abhängigkeit der ermittelten Fahrerposition erfolgen.
Die Zuordnung der Umfeldsegmente 21 zu den Leuchtsegmenten 15 erfolgt derart, dass die Umfeldsegmente 21 jeweils eine Verlängerung 22 der Ver- bindungslinie 23 zwischen einer Fahrerposition des Fahrers 20 und dem jeweils zugeordneten Leuchtsegment 15 einschließen.
Durch eine Datenquelle 16 wird eine den Parkbereich 17 und die Grenzobjekte 18, 19 beschreibende Parkbereichsinfornnation an die Steuereinrichtung 14 bereitgestellt. Hierzu wertet die Datenquelle 16 eine Vielzahl von Sensordaten verschiedener nicht gezeigter Sensoren des Kraftfahrzeugs, beispielsweise von Kameras, Radarsensoren und Ultraschallsensoren, aus, um ein Umgebungsmodell des Kraftfahrzeugs zu ermitteln, das erkannte Objekte und Umfeldbereiche, beispielsweise den Parkbereich 17 und die Grenzobjekte 18, 19 beschreibt. Ein Erkennen des Parkbereichs 17 ist dadurch möglich, dass nicht gezeigte Schilder oder Markierungen im Umfeld des Kraftfahrzeugs im Umfeldmodell erkannt werden. In einem alternativen Ausführungsbeispiel wäre es zusätzlich möglich, lokal gespeicherte oder über eine Kommunikationseinrichtung bereitgestellte Kartendaten zu nutzen, um das Umfeldmodell anzureichern und die Erkennung von Parkbereichen zu erleichtern.
In Abhängigkeit der derart ermittelten Parkbereichsinformation wird durch die Steuereinrichtung 14 für jedes der Umfeldsegmente 21 eine Visualisierungsinformation ermittelt, die beschreibt, ob das jeweilige Umfeldsegment einen dem Parkbereich zugeordneten Parkteilbereich und/oder einen dem Grenzobjekt 18, 19 zugeordneten Objektteilbereich umfasst. Die Steuereinrichtung 14 gibt anschließend die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit der Leuchtsegmente 15 in Abhängigkeit der für das jeweils zugeordnete Umfeldsegment 21 ermittelten Visualisierungsinformation vor. Den Leuchtsegmenten 15 des Bereichs 25 des Leuchtmittels 8, des Bereichs 26 des Leuchtmittels 4 und des Bereichs 27 des Leuchtmittels 3 sind jeweils Umfeldsegmente 21 zugeordnet, die Objektteilbereiche der Grenzobjekte 18, 19 umfassen, weshalb für diese Bereiche eine Leuchtfarbe vorgegeben werden kann, die anzeigt, dass die zugeordneten Umfeldbereiche nicht befahrbar sind, beispielsweise rot. Den Leuchtsegmenten 15 im Bereich 24 der Leuchtmittel 4, 6 und 8 sind jeweils Umfeldsegmente 21 zugeordnet, die Parkteilbereiche des Parkbereichs 17 umfassen. Diese Leuchtsegmente 15 können somit derart angesteuert werden, dass sie eine andere Leuchtfarbe als die Leucht- segmente der Bereiche 25, 26, 27 abstrahlen, beispielsweise gelb oder grün, um einen Fahrer darauf hinzuweisen, dass die zugeordneten Umfeldseg- mente 21 Teil eines Parkbereichs sind.
Die Leuchtfarbe der Leuchtsegmente im Bereich 24 kann in Abhängigkeit davon vorgegeben werden, ob der Parkbereich 17 für das Kraftfahrzeug 1 nutzbar ist. Dies wird ermittelt, indem die Summe aus der Länge des Kraftfahrzeugs 28 und einer Manövrierlänge mit einer Abmessung 29 des Parkbereichs, nämlich in seiner Länge, verglichen wird. Ist diese Summe kleiner als die Abmessung 29, so wird der Parkbereich als nutzbar klassifiziert und somit beispielsweise die Leuchtfarbe grün für die Leuchtsegmente im Bereich 24 vorgegeben. Die Nutzbarkeit kann durch die Steuereinrichtung 14 in Abhängigkeit eines die Parkfähigkeit eines Fahrers beschreibenden Fähigkeitswertes bestimmt werden. In Abhängigkeit des Fähigkeitswertes kann die Manövrierlänge angepasst werden.
Es kann vorteilhaft sein, auch auf Parkbereiche hinzuweisen, die weiter vom Kraftfahrzeug entfernt sind, so dass eine detaillierte Darstellung, wie sie vorangehend erläutert wurde, nicht zweckmäßig ist. Beispielsweise kann ein Parkbereich vom Kraftfahrzeug 1 beabstandet in der Parkbereichsrichtung 30 liegen. Die Parkbereichsrichtung 30 kann durch die Parkbereichsinformation beschrieben oder aus dieser Ermittelt werden, beispielsweise mit Hilfe von Kartendaten und einer Bestimmung der Orientierung des Kraftfahrzeugs 1 . Durch die Steuereinrichtung 14 kann in diesem Fall eine wenigstens ein Leuchtsegment 15 umfassende Gruppe 31 der Leuchtsegmente 15 in Abhängigkeit der Parkbereichsrichtung 30 ausgewählt werden und es kann für diese Untergruppe 31 eine bestimmte Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit vorgegeben werden. Die Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit kann insbesondere in Abhängigkeit davon vorgegeben werden, ob der Parkbereich voraussichtlich durch das Kraftfahrzeug 1 nutzbar ist.
Leuchtsegmente 15, die nicht zur Visualisierung der Parkbereichsrichtung 30, des Parkbereichs 17 oder der Grenzobjekte 18, 19 genutzt werden, kön- nen deaktiviert werden, d. h. ihre Helligkeit kann auf null gesetzt werden, sie können zur Ausgabe einer Ambiente-Beleuchtung mit einer vorgegebenen Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit angesteuert werden und/oder es können weitere Informationen über sie dargestellt werden.
Im vorangehenden Ausführungsbeispiel wurde zur Visualisierung der Parkbereichsrichtung 30, des Parkbereichs 17 und der Grenzobjekte 18, 19 jeweils eine zeitlich unveränderliche Leuchtfarbe und Leuchthelligkeit genutzt. Es ist selbstverständlich auch möglich, statt einer statischen Leuchtfarbe und/oder Leuchthelligkeit eine zeitlich veränderliche Leuchtfarben und/oder Helligkeiten zu nutzen, so dass die Leuchtsegmente zur Visualisierung beispielsweise blinken können.
Die beschriebene Visualisierung von Parkbereichsinformationen kann im normalen Fahrbetrieb störend wirken. Es ist daher möglich, sie manuell zu aktivieren oder zu deaktivieren. Das Kraftfahrzeug 1 ermöglicht jedoch auch eine automatische Aktivierung dieser Visualisierung. Hierzu weist die Steuereinrichtung 14 mehrere Betriebsmodi auf, wobei in wenigstens einem aktiven Betriebsmodus die Leuchtsegmente 16 in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation und in wenigstens einem passiven Betriebsmodus unabhängig von der Parkbereichsinformation ansteuerbar sind. Die Steuereinrichtung 14 wechselt automatisch in den aktiven Betriebsmodus, wenn durch die Navigationseinrichtung 32 ein Signal bereitgestellt wird, das ein Erreichen eines Navigationszieles betrifft. Die Steuereinrichtung 14 kann alternativ derart eingestellt werden, dass sie bereits in einem vorgegebenen Abstand zu dem Navigationsziel in den aktiven Betriebsmodus wechselt, um eine Parkplatzsuche nahe am Zielort zu unterstützen.
In alternativen Ausführungsbeispielen wäre es möglich, eine automatische Aktivierung des aktiven Betriebsmodus auch in Abhängigkeit anderer Fahr- zustandsdaten durchzuführen. Beispielsweise könnte eine Blickrichtung eines Fahrers durch eine Innenraumkamera erfasst werden und bei langen Seitenblickzeiten könnte der aktiven Betriebsmodus zur Parkplatzsuche ge- wählt werden. Ergänzend oder alternativ kann der Wechsel der Betriebsmodi auch von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit abhängen.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1 . Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein linienförmiges Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) zur direkten und/oder indirekten Beleuchtung eines Fahrzeuginnenraums, das sich zumindest abschnittsweise horizontal entlang wenigstens eines Bauteils des Kraftfahrzeugs (1 ) erstreckt, und eine Datenquelle (16) zur Bereitstellung einer einen Parkbereich (17) und/oder wenigstens ein den Parkbereich (17) begrenzendes Grenzobjekt (18, 19) beschreibenden Parkbereichsinformation, dadurch gekennzeichnet,
dass das Leuchtmittel (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) horizontal in mehrere Leuchtsegmente (15) unterteilt ist, die jeweils ein fest vorgegebenes Abstrahlprofil aufweisen und separat durch eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (1 ) in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation zur Vorgabe einer Leuchthelligkeit und/oder einer Leuchtfarbe der Leuchtsegmente (15) ansteuerbar sind.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass den Leuchtsegmenten (15) jeweils ein Umfeldsegment (21 ) des Fahrzeugumfeldes zugeordnet ist, wobei durch die Steuereinrichtung (14) in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation für die Umfeldsegmente (21 ) jeweils eine Visualisierungsinformation ermittelbar ist, die beschreibt, ob das zugeordnete Umfeldsegment (21 ) einen dem Parkbereich (17) zugeordneten Parkteilbereiche und/oder einen dem Grenzobjekt (18, 19) zugeordneten Objektteilbereich umfasst, wobei durch die Steuereinrichtung (14) die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit der Leuchtsegmente (15) in Abhängigkeit der jeweiligen Visualisierungsinformation vorgebbar ist.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung der Umfeldsegmente (21 ) zu den Leuchtsegmen- ten (15) derart erfolgt, dass die Umfeldsegmente (21 ) jeweils eine Verlängerung (22) der Verbindungslinie (23) zwischen einer Fahrerposition eines Fahrers (20) und dem jeweils zugeordneten Leuchtsegment (15) einschließen.
4. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Parkbereichsinformation eine Parkbereichsrichtung (30) beschreibt, in der der Parkbereich (17) bezüglich des Kraftfahrzeugs (1 ) liegt, oder dass durch die Steuereinrichtung (14) die Parkbereichsrichtung (30) aus der Parkbereichsinformation bestimmbar ist, wobei durch die Steuereinrichtung (14) eine wenigstens ein Leuchtsegment (15) umfassende Untergruppe (31 ) der Leuchtsegmente (15) in Abhängigkeit der Parkrichtungsinformation auswählbar ist, wobei für die Leuchtsegmente (15) der Untergruppe (31 ) jeweils eine Leuchtfarbe und/oder eine Leuchthelligkeit vorgebbar ist, um die Parkbereichsrichtung (30) zu vi- sualisieren.
5. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Parkbereichsinformation wenigstens eine Abmessung (29) des Parkbereichs (17) beschriebt, wobei durch die Steuereinrichtung (14) die Leuchtfarbe und/oder die Leuchthelligkeit wenigstens eines der Leuchtsegmente (15) in Abhängigkeit davon vorgebbar ist, ob der Parkbereich (17) aufgrund der Abmessung (29) durch das Kraftfahrzeug (1 ) voraussichtlich nutzbar ist.
6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet
das die Nutzbarkeit durch die Steuereinrichtung (14) in Abhängigkeit eines die Parkfähigkeit eines Fahrers (20) beschreibenden Fähigkeitswertes bestimmbar ist.
7. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Datenquelle (16) eine Umfelderfassungseinrichtung zur sensorischen Erfassung von das Fahrzeugumfeld beschreibenden Umfelddaten ist oder umfasst.
8. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinrichtung (14) mehrere Betriebsmodi aufweist, wobei in wenigstens einem aktiven Betriebsmodus die Leuchtsegmente (15) in Abhängigkeit der Parkbereichsinformation und in wenigstens einem passiven Betriebsmodus unabhängig von der Parkbereichsinformation ansteuerbar sind, wobei durch die Steuereinrichtung (14) in Abhängigkeit von Fahrzustandsdaten automatisch der aktive oder der passive Betriebsmodus wählbar ist.
9. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Bauteil ein Armaturenbrett (1 1 ) und/oder eine Tür (12) und/oder eine Karosseriesäule und/oder eine Mittelkonsole (13) des Kraftfahrzeugs (1 ) ist.
10. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die horizontale Ausdehnung der Leuchtsegmente (15) jeweils zwischen 2 mm und 100 mm ist.
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