WO2018016744A1 - 모터 - Google Patents

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WO2018016744A1
WO2018016744A1 PCT/KR2017/006371 KR2017006371W WO2018016744A1 WO 2018016744 A1 WO2018016744 A1 WO 2018016744A1 KR 2017006371 W KR2017006371 W KR 2017006371W WO 2018016744 A1 WO2018016744 A1 WO 2018016744A1
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housing
motor
disposed
region
flange
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PCT/KR2017/006371
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English (en)
French (fr)
Inventor
오성주
현우진
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엘지이노텍 주식회사
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • Embodiments relate to a motor comprising a motor housing.
  • a motor is a device that converts electrical energy into rotational energy using the force the conductor receives in a magnetic field. Recently, as the use of the motor is expanded, the role of the motor becomes important. In particular, as the vehicle's lengthening is rapidly progressing, the demand for motors applied to steering systems, braking systems, and design systems is greatly increasing.
  • the motor includes a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed in the housing.
  • the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor.
  • the stator is wound with a coil forming a rotating magnetic field to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.
  • the shaft rotates to produce a driving force.
  • a bus bar electrically connected to the coil is disposed at the upper end of the stator.
  • the busbar generally includes a ring shaped busbar housing and a busbar terminal coupled to the busbar housing and to which a coil is connected.
  • busbars are pressed into sheet metal such as copper to form busbar terminals.
  • the busbar terminal may include a plurality of terminals directly connected to the coil. Each terminal may be machined by bending one region due to spatial constraints or the position of the connecting end of the coil.
  • the shaft can be rotatably supported inside the housing by the bearing.
  • the bearing may be disposed to be supported by the housing or press-fit into the bus bar housing.
  • the insert injection of the motor housing together with the busbar terminals and bearings provides a motor comprising a motor housing that can simplify the structure.
  • the present invention also provides a motor including a motor housing in which a connector portion connected to a connector is integrally formed at one side of the motor housing.
  • a motor having a motor housing that can form a housing assembly to simplify the assembly process.
  • the motor housing is implemented as a first housing and a second housing formed of a dissimilar material, and in particular, the bus bar terminal and the bearing includes a motor housing having improved insulation and water resistance by inserting a first housing inserted therein. Provide a motor.
  • the present invention provides a motor having improved adhesion between the motor housing and the cover by using a centering rib formed for centering the cover.
  • Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • a motor housing including a first housing and a second housing; A stator disposed in the motor housing; A coil wound around the stator; A rotor rotatably disposed in the stator; A shaft engaged with the rotor; A bearing supporting the shaft; And a bus bar terminal connected to an end of the coil, wherein the first housing includes: a body part including a first area and a second area extending from the first area; And a first flange extending in a vertical direction at the end of the second region, wherein the busbar terminal and the bearing are achieved by a motor disposed within the first region.
  • the first housing further includes a connector part extending outwardly from the first area so that a space is formed therein, and one side of the bus bar terminal may be disposed to be exposed to the space.
  • the first housing and the connector portion which are integrally formed may be formed of a synthetic resin material.
  • the second housing includes a second body portion; And a second flange extending in a vertical direction from an end of the second body portion, wherein the second flange may be disposed to abut the first flange.
  • the second housing may further include a coupling part protruding from the second flange, and the coupling part may be coupled to a first hole formed in the first flange.
  • a second hole may be formed in the center of the coupling part.
  • the second housing may be fixed to the first housing.
  • the second body portion, the second flange and the coupling portion may be integrally formed, and may be formed of a metal material.
  • the first housing may be formed of a synthetic resin material.
  • one side of the stator may be supported by the inner circumferential surface of the second region, and the other side thereof may be supported by the inner circumferential surface of the second housing.
  • the motor may further include a cover disposed to cover an opening formed at one side of the first region, and the cover may include a plate covering the opening; A cylindrical protrusion protruding from the lower surface of the plate in a vertical direction; And at least two centering ribs protruding from the outer circumferential surface of the protrusion, and the cover may be centered in the opening of the housing by the centering ribs.
  • the centering rib may be spaced apart from the lower surface of the plate at a predetermined interval h.
  • the centering rib may be formed in a semi-cylindrical shape or a hemispherical shape.
  • the centering rib may be in point contact or line contact with the inner circumferential surface of the first region.
  • the motor may further include an adhesive member for fixing the cover to the first housing, wherein the adhesive member may be disposed between the inner circumferential surface of the first region and the protrusion.
  • the adhesive member may be disposed to cover an area of the centering rib except for an area in line contact or point contact with the inner circumferential surface.
  • a sensor unit for detecting rotation of the shaft may be further disposed within the first region.
  • the motor having the motor housing according to the embodiment having the above configuration can be simplified by insert-injecting the motor housing together with the busbar terminal and the bearing.
  • the structure of the motor housing can be simplified by providing a motor housing in which a connector portion to which a connector is connected is integrally formed on one side of the motor housing.
  • the assembly process can be simplified, thereby minimizing the clearance due to the tolerance between parts and thereby improving the reliability of the motor.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a line A-A of FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing a motor according to an embodiment
  • FIG. 5 is a view showing a process of fixing the second housing to the first housing of the motor according to the embodiment
  • FIG. 6 is a view showing an embodiment of a cover disposed in the motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing another embodiment of the cover disposed in the motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a diagram illustrating an embodiment of a centering rib according to region B of FIG. 7.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating another embodiment of a centering rib according to region B of FIG. 7.
  • ordinal numbers such as second and first
  • first and second components may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • the upper (up) or lower (down) (on or under) includes both the two components are in direct contact with each other (directly) or one or more other components are formed indirectly formed between the two (component).
  • the upper (up) or lower (down) (on or under) includes both the two components are in direct contact with each other (directly) or one or more other components are formed indirectly formed between the two (component).
  • 'on' or 'under' it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to the embodiment
  • Figure 2 is a cross-sectional view showing a line AA of Figure 2
  • Figure 3 is an exploded perspective view showing a motor according to the embodiment
  • Figure 4 shows a motor according to the embodiment Exploded cross section.
  • the motor 1 includes a motor housing 2, a cover 300, 300a, a stator 400, a rotor 500, and a rotor 500. It may include a shaft 600, a coil 700, a busbar terminal 800, and a bearing 900 that rotate together.
  • the bearing 900 is disposed on the outer circumferential surface of the shaft 600 to allow the shaft 600 to rotate.
  • the bearing 900 may include a first bearing 910 and a second bearing 920 respectively disposed on the upper and lower portions of the shaft 600.
  • the motor housing 2 may include a first housing 100 and a second housing 200.
  • the motor 1 may further include an adhesive member 1000 that fixes the covers 300 and 300a to the first housing 100.
  • first housing 100 and the second housing 200 may be formed of different materials.
  • the first housing 100 may be formed of a synthetic resin material such as plastic.
  • the second housing 200 may be formed of a metal material.
  • the second housing 200 may be formed of aluminum, iron, or an alloy containing each of them.
  • the first housing 100 is formed to protrude outward from the first body portion 110, the first flange 120, and the first body portion 110 so as to be electrically connected to the external terminal 130. It may include.
  • the first body part 110 may include a first region 111 and a second region 112.
  • the first body 110 may be referred to as a first housing body.
  • the first region 111 may be referred to as an upper portion or a main body portion of the first body portion 110.
  • the second region 112 may be referred to as a lower portion or a support portion of the first body portion 110.
  • openings 113 and 114 may be formed at one side and the other side of the first body 110, respectively.
  • a first accommodation space 115 may be formed inside the second region 112 side of the first body 110.
  • the first region 111 may be formed to have a predetermined thickness such that one region of the first bearing 910 and the busbar terminal 800 is disposed therein.
  • the first region 111 may be formed in a cylindrical shape having a predetermined thickness.
  • one region of the bus bar terminal 800 disposed in the first region 111 may be electrically connected to the coil 700.
  • an opening 113 may be formed at one side of the first region 111.
  • the opening 113 may communicate with the first receiving space 115.
  • covers 300 and 300a may be disposed in the opening 113.
  • the second region 112 may be formed to extend from the first region 111.
  • the second region 112 may be formed to protrude toward the second housing 200 from the edge of the first region 111.
  • the second region 112 may be formed in a cylindrical shape protruding from the edge of the first region 111.
  • the first accommodating space 115 may be formed in the second region 112.
  • the opening 114 disposed in communication with the first accommodation space 115 may be disposed to face the second housing 200.
  • the first flange 120 may protrude outward from an outer circumferential surface of the opening 114 side of the first body part 110.
  • the first flange 120 may be formed to protrude outward from the end of the second region 112.
  • the first flange 120 may be formed to extend in the vertical direction at the end of the second region 112.
  • first hole 121 may be formed in the first flange 120.
  • first holes 121 are formed, but are not limited thereto. In consideration of the volume of the motor and mounting of the object (product), fewer than four or more first holes 121 may be formed in the first flange 120.
  • the connector 130 may be formed to protrude outward from the first body 110 so that a space 131 is formed therein. Accordingly, the other side of the bus bar terminal 800, one side of which is connected to the coil 700, may be disposed to be exposed to the space 131.
  • the connector 10 may be connected to the connector 10 for supplying power.
  • bus bar terminal 800 and the first bearing 910 may be disposed in the first housing 100 by an insert injection method.
  • a housing assembly in which the first housing 100, the bus bar terminal 800, and the first bearing 910 are integrally formed may be formed. This makes it possible to simplify the structure for the assembly of the motor 1.
  • the motor 1 can simplify the assembly process by using the housing assembly when assembling, and can minimize the clearance due to the tolerance between parts.
  • the reliability of the motor housing 2 and the motor 1 can be improved.
  • the second housing 200 may include a second body portion 210, a second flange 220, and a coupling portion 230 formed to protrude from the second flange 220.
  • the coupling part 230 is coupled through the first hole 121. Accordingly, the coupling part 230 may be formed to protrude toward the first hole 121 of the first housing 100.
  • the second body portion 210, the second flange 220, and the coupling portion 230 may be integrally formed and may be formed of a metal material.
  • the second body portion 210 may have an opening formed at one side thereof, and a second accommodation space 211 may be formed therein. As shown in FIGS. 3 and 4, the second body portion 210 may be formed in a cylindrical shape having an opening 212 formed at one side thereof. Here, the second body portion 210 may be referred to as a second housing body.
  • the first accommodation space 115 and the second accommodation space ( 211 forms a receiving space in which the stator 400 and the rotor 500 may be disposed.
  • the opening 212 of the second body portion 210 is disposed to face the opening 114 of the first body portion 110.
  • the second flange 220 may be formed to protrude outward from the outer circumferential surface of the opening 212 side of the second body portion 210.
  • the second flange 220 may be formed to extend in the vertical direction from the end of the second body portion 210.
  • the second flange 220 may be disposed at an end portion of the second body portion 210 to be in contact with the first flange 120 while being in contact with the first flange 120.
  • the coupling part 230 may be formed to protrude from the second flange 220 toward the first hole 121 of the first housing 100. Accordingly, the coupling structure of the first hole 121 and the coupling portion 230 serves as a guide for coupling the first housing 100 and the second housing 200.
  • the coupling portion 230 may be formed in a cylindrical shape.
  • the coupling portion 230 may be formed in a sleeve shape.
  • the second hole 231 may be formed in the center of the coupling portion 230.
  • the second hole 231 may be called a coupling hole.
  • a fastening member such as a screw or a bolt may be coupled to the second hole 231 to penetrate through the second hole 231.
  • the coupling part 230 having the second hole 231 may reinforce the rigidity of the seat surface with respect to the fastening force of the fastening member. And, even if the first housing 100 is formed of a synthetic resin material, since the metal coupling part 230 supports the fastening member, the first flange of the first housing 100 according to the fastening force of the fastening member ( 120) can be prevented.
  • the coupling portion 230 formed of a metal material may serve as a bushing to prevent damage to the first flange 120 by the fastening member.
  • FIG. 5 is a view showing a process of fixing the second housing to the first housing of the motor according to the embodiment
  • Figure 5 (a) is a view showing the coupling of the coupling portion and the first hole of the motor according to the embodiment
  • 5 (b) is a view showing the end portion of the coupling portion caulked after the coupling of the coupling portion and the first hole of the motor according to the embodiment.
  • the coupling part 230 having the second hole 231 is coupled through the first hole 121.
  • the end of the coupling portion 230 is bent outward through the caulking. Accordingly, the second housing 200 is fixed to the first housing 100. And, because the end of the bent coupling portion 230 supports the fastening member, it is possible to reinforce the rigidity of the seat surface with respect to the fastening force of the fastening member.
  • the coupling structure of the coupling part 230 in which the first hole 121 and the second hole 231 are formed is an assembly and product of the first housing 100 and the second housing 200 formed of different materials, respectively. It is possible to unify the mounting function of).
  • the covers 300 and 300a may be disposed to cover the openings 113.
  • the covers 300 and 300a may be fixed to the opening 113 side of the first housing 100 by the adhesive member 1000.
  • the adhesive member 1000 may be epoxy, silicon, urethane, synthetic rubber, ABS (ABS) material and the like.
  • the adhesive member 1000 may be applied to the inner circumferential surface of the opening 113 side of the first housing 100, and the covers 300 and 300a may be fitted to the opening 113 of the first housing 100. After being disposed, it may be fixed by the adhesive member 1000.
  • the adhesive member 1000 may seal between the first housing 100 and the covers 300 and 300a.
  • FIG. 6 is a view showing an embodiment of a cover disposed in the motor according to the embodiment.
  • the cover 300 may include a plate 310, a protrusion 320, and at least two centering ribs 330.
  • the plate 310 may be formed in a disc shape and may be disposed to cover the opening 113 of the first housing 100.
  • the protrusion 320 may protrude from the lower surface of the plate 310 in a vertical direction.
  • the protrusion 320 may be spaced apart from the bottom edge of the plate 310 by a predetermined interval d, and may be disposed to protrude downward from the bottom surface of the plate 310.
  • the adhesive member 1000 may be disposed between the inner peripheral surface 116 of the opening 113 side of the first body part 110 and the protrusion 320.
  • the protrusion 320 may be formed in a cylindrical shape or an annular shape.
  • the centering rib 330 may be disposed to protrude in the radial direction of the protrusion 320 from the outer circumferential surface of the protrusion 320. In addition, at least two centering ribs 330 may be disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the protrusion 320.
  • the centering rib 330 is guided to the inner circumferential surface 116 on the opening 113 to allow the cover 300 to be centered without shaking. .
  • the centering rib 330 may prevent a large amount of dotting of the adhesive member 1000 or at least the cover 300 from being pulled to one side.
  • the flatness of the cover 300 is improved.
  • centering ribs 330 are arranged at intervals of 90 degrees with respect to the center of the plate 310, but are not necessarily limited thereto. At least two centering ribs 330 may be disposed, and when the two centering ribs 330 are disposed, they may be symmetrically disposed with respect to the center of the plate 310.
  • the centering rib 330 may be in line contact or point contact with the inner circumferential surface 116 on the side of the opening 113 formed in the first housing 100.
  • the centering rib 330 minimizes contact by line contact or point contact with the inner circumferential surface 116, the contact area with the adhesive member 1000 may be maximized. Accordingly, adhesion between the cover 300 and the adhesive member 1000 may be improved. For example, since the adhesive member 1000 is disposed to cover an area of the centering rib 330 in which the area that is in line contact or point contact with the inner circumferential surface 116 is excluded, the adhesion between the cover 300 and the adhesive member 1000 is limited. This can be improved.
  • FIG. 7 is a view showing another embodiment of a cover disposed in the motor according to the embodiment.
  • 8 is a view showing embodiments of the centering rib according to region B of FIG. 7,
  • FIG. 8A is a view showing one embodiment of the centering rib, and
  • FIG. 8B is a view showing another embodiment of the centering rib.
  • the cover 300a may include a plate 310, a protrusion 320 and at least two centering ribs 330a and 330b.
  • the centering ribs 330a and 330b may be spaced apart from the lower surface of the plate 310 by a predetermined interval h.
  • the centering rib 330a may be formed in a semi-cylindrical shape having a predetermined curvature R. As shown in FIG. 8A, the centering rib 330a may be formed in a semi-cylindrical shape having a predetermined curvature R. As shown in FIG. 8A, the centering rib 330a may be formed in a semi-cylindrical shape having a predetermined curvature R. As shown in FIG.
  • the adhesive member 1000 may flow into the space C formed between the bottom surface of the plate 310 and the top surface 331 of the centering rib 330a. Accordingly, the adhesion between the cover 300a and the adhesive member 1000 may be further improved. In addition, the fixing force of the cover 300a to the housing 100 may be further improved by curing the adhesive member 1000 introduced into the space C.
  • centering rib 330a is formed in a semi-cylindrical shape having a predetermined curvature R, the centering rib 330a is in linear contact with the inner peripheral surface 116 of the opening 113 side of the first housing 100.
  • the centering rib 330b may be formed in a hemispherical shape. Accordingly, the centering rib 330b is in point contact with the inner circumferential surface 116 on the opening 113 side of the first housing 100. Accordingly, the centering rib 330b formed in the hemispherical shape may increase the dotting amount of the adhesive member 1000 than the centering rib 330a formed in the semi-cylindrical shape.
  • the accommodating space is formed in the motor housing 2, the stator 400 and the rotor 500, etc. in the accommodating space This can be arranged. That is, the stator 400 and the rotor 500 may be disposed in the motor housing 2. Here, the rotor 500 may be rotatably disposed on the stator 400.
  • stator 400 may be supported on the inner circumferential surfaces of each of the first housing 100 and the second housing 200.
  • the stator 400 may be wound with a coil 700 forming a rotating magnetic field.
  • the stator 400 may be made of one core or a plurality of split cores may be combined.
  • the rotor 500 may be disposed inside the stator 400, and the shaft 600 may be coupled to a central portion thereof.
  • the rotor 500 may be configured by a magnet coupled to the rotor core.
  • the rotor 500 may be of a type in which a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotor core.
  • the rotor 500 rotates due to the electrical interaction between the coil 700 and the magnet, and when the rotor 500 rotates, the shaft 600 rotates to generate a driving force.
  • the shaft 600 may be rotatably supported inside the motor housing 2 by the bearing 900.
  • the bearing 900 may be installed to rotatably support the shaft 600 in the interior of the first housing 100 and the second housing 200, respectively.
  • first bearing 910 disposed inside the first housing 100 supports the upper portion of the shaft 600
  • second bearing 920 disposed on the second housing 200 side includes the shaft 600. ) Can be supported.
  • the busbar terminal 800 may be electrically connected to the coil 700 wound on the stator 400.
  • the bus bar terminal 800 may be disposed inside the first housing 100, but a plurality of bus bar terminals 800 may be provided.
  • the bus bar terminal 800 may be formed in an annular frame shape to increase space efficiency.
  • one side of the busbar terminal 800 may be disposed to be exposed to the space 131.
  • the bus bar terminal 800 may be electrically connected to the connector 10.
  • the motor 1 may further include a sensor unit 1100 that detects rotation of the shaft 600.
  • the sensor unit 1100 detects the magnetic force of the sensing magnet rotatably interlocked with the rotor 500 to grasp the current position of the rotor 500, thereby detecting the rotation of the shaft 600.
  • the sensor unit 1100 may include a plurality of magnetic elements and a printed circuit board (PCB) on which the magnetic elements are mounted.
  • the printed circuit board may be disposed on the first region 111 of the first body portion 110 through thermal fusion.
  • the sensor unit 1100 is disposed in the first region 111 through thermal fusion, it is not limited thereto.
  • the first housing 100, the bus bar terminal 800, and the first through the insert injection are not limited thereto.
  • the housing assembly may be formed together with the first bearing 910. That is, the sensor unit 1100 may be disposed in the first region 111.
  • SYMBOLS 1 Motor, 2 Motor housing, 100: 1st housing, 110: 1st body part, 111: 1st area

Abstract

실시예는 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하는 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 권선되는 코일; 상기 스테이터 내에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 샤프트를 지지하는 베어링; 및 상기 코일의 단부와 연결되는 버스바 터미널을 포함하고, 상기 제1 하우징은 제1 영역과 상기 제1 영역에서 연장되는 제2 영역을 포함하는 몸체부; 및 상기 제2 영역의 끝단에서 수직 방향으로 연장된 제1 플랜지를 포함하며, 상기 버스바 터미널 및 상기 베어링은 상기 제1 영역의 내에 배치되는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터의 구조를 단순화하여 부품간 공차에 따른 유격을 최소화하고 그에 따른 모터의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터 하우징을 포함하는 모터에 관한 것이다.
모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.
통상적으로, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내에 배치되는 스테이터를 포함한다. 이때, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전함에 따라 샤프트가 회전하면서 구동력을 생성하게 된다.
그리고, 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널을 포함한다. 통상적으로, 이러한 버스바는 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 버스바 터미널을 성형한다.
이때, 버스바 터미널에는 코일과 직접 연결되는 복수 개의 단자를 포함할 수 있다. 각 단자들은 공간적 제약이나 코일의 연결단의 위치로 인하여 일 영역이 꺾여 가공될 수 있다.
한편, 샤프트는 베어링에 의해 하우징 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 베어링은 하우징에 지지되게 배치되거나 버스바 하우징에 압입되어 설치될 수 있다.
그러나, 상술 된 모터의 경우 여러 조립 공정을 통해 각각의 부품이 하우징 내부에 개별적으로 조립되어야 하기 때문에, 생산 단가를 상승시키는 문제가 있다.
또한, 개별 조립된 부품 간 공차에 따른 유격이 발생하여 신뢰도가 하락하는 문제가 있다.
버스바 터미널 및 베어링과 함께 모터 하우징을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화할 수 있는 모터 하우징을 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 모터 하우징의 일측에 커넥터가 연결되는 커넥터부가 일체로 형성된 모터 하우징을 포함하는 모터를 제공한다.
그에 따라, 하우징 어셈블리를 형성하여 조립 공정을 단순화할 수 있는 모터 하우징을 구비하는 모터를 제공한다.
또한, 상기 모터 하우징을 이종재질로 형성된 제1 하우징과 제2 하우징으로 구현하고, 특히 버스바 터미널 및 베어링이 내부에 인서트 사출된 제1 하우징을 구비함으로써 절연성 및 방수성을 향상시킨 모터 하우징을 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 커버의 센터링을 위해 형성되는 센터링 리브를 이용하여 모터 하우징과 커버 사이의 접착력을 향상시킨 모터를 제공한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 실시예에 따라, 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하는 모터 하우징; 상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 권선되는 코일; 상기 스테이터 내에 회전 가능하게 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트; 상기 샤프트를 지지하는 베어링; 및 상기 코일의 단부와 연결되는 버스바 터미널;을 포함하고, 상기 제1 하우징은, 제1 영역과 상기 제1 영역에서 연장되는 제2 영역을 포함하는 몸체부; 및 상기 제2 영역의 끝단에서 수직 방향으로 연장된 제1 플랜지를 포함하며, 상기 버스바 터미널 및 상기 베어링은 상기 제1 영역의 내에 배치되는 모터에 의하여 달성된다.
바람직하게, 상기 제1 하우징은 내부에 공간이 형성되도록 상기 제1 영역에서 외측으로 연장된 커넥터부를 더 포함하며, 상기 버스바 터미널의 일측은 상기 공간에 노출되게 배치될 수 있다.
그리고, 일체로 형성되는 상기 제1 하우징과 상기 커넥터부는 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 하우징은 제2 몸체부; 및 상기 제2 몸체부의 끝단에서 수직 방향으로 연장된 제2 플랜지를 포함하며, 상기 제2 플랜지는 상기 제1 플랜지에 맞닿게 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제2 하우징은 상기 제2 플랜지에서 돌출되게 형성된 결합부를 더 포함하며, 상기 결합부는 상기 제1 플랜지에 형성된 제1 홀에 결합될 수 있다.
그리고, 상기 결합부의 중앙에 제2 홀이 형성될 수 있다.
또한, 상기 결합부의 단부가 외측으로 절곡됨에 따라, 상기 제1 하우징에 상기 제2 하우징이 고정될 수 있다.
또한, 상기 제2 몸체부, 상기 제2 플랜지 및 상기 결합부는 일체로 형성되며, 금속 재질로 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 하우징은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
한편, 상기 스테이터의 일측은 상기 제2 영역의 내주면에 의해 지지되고, 타측은 상기 제2 하우징의 내주면에 의해 지지될 수 있다.
또한, 상기 모터는 상기 제1 영역 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 커버를 더 포함하며, 상기 커버는 상기 개구를 덮는 플레이트; 상기 플레이트의 하면에서 수직방향으로 돌출되게 배치되는 원통 형상의 돌출부; 및 상기 돌출부의 외주면에 돌출되게 형성되는 적어도 둘의 센터링 리브를 포함하고, 상기 센터링 리브에 의해 상기 커버는 상기 하우징의 개구에 센터링(Centering)될 수 있다.
바람직하게, 상기 센터링 리브는 상기 플레이트의 하면에서 소정의 간격(h)으로 이격되게 배치될 수 있다.
그리고, 상기 센터링 리브는 반원기둥 형상 또는 반구 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 센터링 리브는 상기 제1 영역의 내주면에 점접촉 또는 선접촉할 수 있다.
그리고, 상기 모터는 상기 제1 하우징에 상기 커버를 고정시키는 접착부재를 더 포함하며, 상기 접착부재는 상기 제1 영역의 내주면과 상기 돌출부 사이에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 접착부재는 상기 내주면과 선접촉 또는 점접촉되는 영역이 제외된 상기 센터링 리브의 영역을 덮도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 영역의 내에는 상기 샤프트의 회전을 감지하는 센서부가 더 배치될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터 하우징을 구비하는 모터는 버스바 터미널 및 베어링과 함께 모터 하우징을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화할 수 있다.
또한, 모터 하우징의 일측에 커넥터가 연결되는 커넥터부가 일체로 형성된 모터 하우징을 구비하여 모터 하우징의 구조를 단순화할 수 있다.
그에 따라, 조립 공정을 단순화할 수 있기 때문에, 부품간 공차에 따른 유격을 최소화하고 그에 따른 모터의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
또한, 커버의 센터링을 위해 형성되는 센터링 리브의 배치 위치 및 형상을 조정하여 모터 하우징과 커버 사이의 접착력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터의 제1 하우징에 제2 하우징이 고정되는 과정을 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 일실시예를 나타내는 도면이고.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 다른 실시예를 나타내는 도면이고,
도 8a는 도 7의 B영역에 따른 센터링 리브의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 8b는 도 7의 B영역에 따른 센터링 리브의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 2의 A-A선을 나타내는 단면도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(1)는 모터 하우징(2), 커버(300, 300a), 스테이터(400), 로터(500), 로터(500)와 함께 회전하는 샤프트(600), 코일(700), 버스바 터미널(800) 및 베어링(900)을 포함할 수 있다.
여기서, 베어링(900)은 샤프트(600)의 외주면에 배치되어 샤프트(600)가 회전 가능하게 한다. 그리고, 베어링(900)은 샤프트(600)의 상부와 하부에 각각 배치되는 제1 베어링(910)과 제2 베어링(920)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 모터 하우징(2)은 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 모터(1)는 커버(300, 300a)를 제1 하우징(100)에 고정시키는 접착부재(1000)를 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)은 재질이 각각 다른 이종 재질로 형성될 수 있다.
제1 하우징(100)은 플라스틱과 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 제2 하우징(200)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 제2 하우징(200)은 알루미늄, 철 또는 이들 각각을 함유하는 합금으로 형성될 수 있다.
제1 하우징(100)은 제1 몸체부(110), 제1 플랜지(120) 및 제1 몸체부(110)에서 외측으로 돌출되게 형성되어 외부단자와 전기적으로 연결 가능하게 하는 커넥터부(130)를 포함할 수 있다.
제1 몸체부(110)는 제1 영역(111)과 제2 영역(112)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 몸체부(110)는 제1 하우징 본체라 부를 수 있다. 그리고, 제1 영역(111)은 제1 몸체부(110)의 상부 또는 본체부라 부를 수 있다. 또한, 제2 영역(112)은 제1 몸체부(110)의 하부 또는 지지부라 부를 수 있다.
그리고, 제1 몸체부(110)의 일측과 타측에는 각각 개구(113, 114)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 몸체부(110)의 제2 영역(112)측 내부에는 제1 수용공간(115)이 형성될 수 있다.
제1 영역(111)은, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 내부에 제1 베어링(910)과 버스바 터미널(800)의 일 영역이 배치되도록 소정의 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 영역(111)은 소정의 두께를 갖는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 제1 영역(111)에 배치되는 버스바 터미널(800)의 일 영역은 코일(700)과 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 제1 영역(111)의 일측에는 개구(113)가 형성될 수 있다. 여기서, 개구(113)는 제1 수용공간(115)과 연통될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 개구(113)에는 커버(300, 300a)가 배치될 수 있다.
제2 영역(112)은 제1 영역(111)에서 연장되게 형성될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 제2 영역(112)은 제1 영역(111)의 가장자리에서 제2 하우징(200)을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제2 영역(112)은 제1 영역(111)의 가장자리에서 돌출되는 원통형 형상으로 형성될 수 있다.
그에 따라, 제2 영역(112)의 내부에는 제1 수용공간(115)이 형성될 수 있다.
그리고, 제1 수용공간(115)과 연통되게 배치되는 개구(114)는 제2 하우징(200)을 마주보게 배치될 수 있다.
제1 플랜지(120)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 몸체부(110)의 개구(114)측 외주면에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 플랜지(120)는 제2 영역(112)의 단부에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 제1 플랜지(120)는 제2 영역(112)의 끝단에서 수직 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
그리고, 제1 홀(121)은 제1 플랜지(120)에 형성될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 홀(121)은 4개가 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 모터의 용적 및 대상체(제품)와의 장착을 고려하여 4개보다 적은 수 또는 많은 수의 제1 홀(121)이 제1 플랜지(120)에 형성될 수도 있다.
커넥터부(130)는 내부에 공간(131)이 형성되도록 제1 몸체부(110)에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 일측이 코일(700)과 연결되는 버스바 터미널(800)의 타측은 공간(131)에 노출되게 배치될 수 있다.
그리고, 커넥터부(130)에는 전원을 공급하는 커넥터(10)가 연결될 수 있다.
한편, 버스바 터미널(800)과 제1 베어링(910)은 인서트 사출 방식에 의해 제1 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다.
따라서, 제1 하우징(100), 버스바 터미널(800) 및 제1 베어링(910)이 일체로 형성되는 하우징 어셈블리가 형성될 수 있다. 이는, 상기 모터(1)의 조립을 위한 구조를 단순화할 수 있게 한다.
그에 따라, 상기 모터(1)는 조립시 상기 하우징 어셈블리를 이용하여 조립 공정을 단순화할 수 있고, 부품간 공차에 따른 유격을 최소화할 수 있다. 이에, 상기 모터 하우징(2) 및 상기 모터(1)의 신뢰도는 향상될 수 있다.
제2 하우징(200)은 제2 몸체부(210), 제2 플랜지(220) 및 제2 플랜지(220)에 돌출되게 형성된 결합부(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 결합부(230)는 제1 홀(121)에 관통하여 결합된다. 그에 따라, 결합부(230)는 제1 하우징(100)의 제1 홀(121)을 향하여 돌출되게 형성될 수 있다.
또한, 제2 몸체부(210), 제2 플랜지(220) 및 결합부(230)는 일체로 형성되며, 금속 재질로 형성될 수 있다.
제2 몸체부(210)는 일측에 개구가 형성되며, 내부에 제2 수용공간(211)이 형성될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 몸체부(210)는 일측에 개구(212)가 형성된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 제2 몸체부(210)는 제2 하우징 본체라 부를 수 있다.
따라서, 제1 하우징(100)의 제1 플랜지(120)와 제2 하우징(200)의 제2 플랜지(220)가 서로 맞닿게 배치됨에 따라, 제1 수용공간(115)과 제2 수용공간(211)은 스테이터(400)와 로터(500) 등이 배치될 수 있는 수용공간을 형성한다. 이때, 제2 몸체부(210)의 개구(212)는 제1 몸체부(110)의 개구(114)와 마주보게 배치된다.
제2 플랜지(220)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 몸체부(210)의 개구(212)측 외주면에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 제2 플랜지(220)는 제2 몸체부(210)의 끝단에서 수직 방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제2 플랜지(220)는 제1 플랜지(120)와 마주보면서도 맞닿을 수 있게 제2 몸체부(210)의 단부에 배치될 수 있다.
결합부(230)는 제2 플랜지(220)에서 제1 하우징(100)의 제1 홀(121)을 향하여 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 홀(121)과 결합부(230)의 결합 구조는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)의 결합의 가이드 역할을 수행한다.
한편, 결합부(230)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 결합부(230)는 슬리브 형상으로 형성될 수 있다.
그에 따라, 결합부(230) 내부 중앙에 제2 홀(231)이 형성될 수 있다. 여기서, 제2 홀(231)은 결합홀로 부를 수 있다.
그리고, 제2 홀(231)에는 스크류 또는 볼트와 같은 체결부재(미도시)가 관통되게 결합될 수 있다.
따라서, 제2 홀(231)이 형성된 결합부(230)는 상기 체결부재의 체결력에 대한 좌면의 강성을 보강할 수 있게 한다. 그리고, 제1 하우징(100)이 합성수지 재질로 형성되더라도, 금속 재질의 결합부(230)가 상기 체결부재를 지지하기 때문에, 상기 체결부재의 체결력에 따른 제1 하우징(100)의 제1 플랜지(120)에 대한 손상을 방지할 수 있다.
즉, 금속 재질로 형성된 결합부(230)는 부싱과 같은 역할을 수행하여 상기 체결부재에 의한 제1 플랜지(120)의 손상을 방지할 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 모터의 제1 하우징에 제2 하우징이 고정되는 과정을 나타내는 도면으로서, 도 5의 (a)는 실시예에 따른 모터의 결합부와 제1 홀의 결합을 나타내는 도면이고, 도 5의 (b)는 실시예에 따른 모터의 결합부와 제1 홀의 결합 후, 코킹된 결합부의 단부를 나타내는 도면이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2 홀(231)이 형성된 결합부(230)는 제1 홀(121)을 관통하여 결합한다. 그리고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 결합부(230)의 단부는 코킹을 통해 외측으로 절곡된다. 그에 따라, 제1 하우징(100)에 제2 하우징(200)은 고정된다. 그리고, 절곡된 결합부(230)의 단부는 상기 체결부재를 지지하기 때문에, 상기 체결부재의 체결력에 대한 좌면의 강성을 보강할 수 있게 한다.
따라서, 제1 홀(121)과 제2 홀(231)이 형성된 결합부(230)의 결합 구조는 이종재질로 각각 형성된 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)의 조립 및 제품(대상체)의 장착 기능을 일원화할 수 있게 한다.
도 1 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 커버(300, 300a)는 개구(113)를 덮도록 배치될 수 있다.
그리고, 커버(300, 300a)는 제1 하우징(100)의 개구(113)측에 접착부재(1000)에 의해 고정될 수 있다. 여기서, 접착부재(1000)로는 에폭시, 실리콘, 우레탄, 합성고무, 에이비에스(ABS) 재질 등이 이용될 수 있다.
즉, 제1 하우징(100)의 개구(113)측 내주면에는 접착부재(1000)가 도포될 수 있으며, 커버(300, 300a)는 제1 하우징(100)의 개구(113)에 끼워맞춤 방식으로 배치된 후 접착부재(1000)에 의해 고정될 수 있다.
그에 따라, 접착부재(1000)는 제1 하우징(100)과 커버(300, 300a) 사이를 밀폐시킬 수 있다.
도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하여 살펴보면, 커버(300)는 플레이트(310), 돌출부(320) 및 적어도 둘의 센터링 리브(330)를 포함할 수 있다.
플레이트(310)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 하우징(100)의 개구(113)를 덮도록 배치될 수 있다.
돌출부(320)는 플레이트(310)의 하면에서 수직방향으로 돌출되게 배치될 수 있다.
예컨대, 돌출부(320)는 플레이트(310)의 하면 모서리에서 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치되며, 플레이트(310)의 하면에서 하방으로 돌출되게 배치될 수 있다.
그에 따라, 제1 몸체부(110)의 개구(113)측 내주면(116)과 돌출부(320) 사이에 접착부재(1000)가 배치될 수 있다.
한편, 돌출부(320)의 내부로 접착부재(1000)가 유출되는 것을 방지하고, 접착부재(1000)의 소모를 최적화하기 위해 돌출부(320)는 원통 형상 또는 환 형상으로 형성될 수 있다.
센터링 리브(330)는 돌출부(320)의 외주면에서 돌출부(320)의 반지름방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 센터링 리브(330)는 돌출부(320)의 원주방향을 따라 기 설정된 간격으로 이격되게 적어도 둘이 배치될 수 있다.
제1 하우징(100)의 개구(113)에 커버(300) 결합시, 센터링 리브(330)는 개구(113)측 내주면(116)에 안내되어 커버(300)가 흔들림 없이 센터링(Centering)되게 한다.
따라서, 센터링 리브(330)는 접착부재(1000)의 도팅(Dotting)량이 많거나 적어도 커버(300)가 한쪽으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있다. 그에 따라, 조립시, 커버(300)의 평탄도가 개선된다.
또한, 센터링 리브(330)는 개구(113)측 내주면(116)에 안내되기 때문에, 커버(300)의 조립 기준을 명확히 할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 네 개의 센터링 리브(330)가 플레이트(310)의 중심을 기준으로 90도 간격으로 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 센터링 리브(330)는 적어도 두 개 이상 배치될 수 있으며, 두 개의 센터링 리브(330)가 배치되는 경우 플레이트(310)의 중심을 기준으로 상호 대칭되게 배치될 수 있다.
한편, 센터링 리브(330)는 제1 하우징(100)에 형성된 개구(113)측의 내주면(116)과 선접촉 또는 점접촉할 수 있다.
즉, 센터링 리브(330)는 내주면(116)과 선접촉 또는 점접촉하여 접촉을 최소화하기 때문에, 접착부재(1000)와의 접촉면적이 최대화될 수 있다. 그에 따라, 커버(300)와 접착부재(1000)의 접착성이 향상될 수 있다. 예컨데, 접착부재(1000)는 내주면(116)과 선접촉 또는 점접촉되는 영역이 제외된 센터링 리브(330)의 영역을 덮도록 배치되기 때문에, 커버(300)와 접착부재(1000)의 접착성이 향상될 수 있다.
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 커버의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 그리고, 도 8은 도 7의 B영역에 따른 센터링 리브의 실시예들을 나타내는 도면으로서, 도 8a는 센터링 리브의 일실시예를 나타내는 도면이고, 도 8b는 센터링 리브의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
이하, 도 7, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 커버(300a)를 설명함에 있어서, 상기 커버(300)와 동일한 구성요소는 동일한 번호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
커버(300a)는 플레이트(310), 돌출부(320) 및 적어도 둘의 센터링 리브(330a, 330b)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 센터링 리브(330a, 330b)는, 플레이트(310)의 하면에서 소정의 간격(h)으로 이격되게 배치될 수 있다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 센터링 리브(330a)는 소정의 곡률(R)을 갖는 반원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
접착부재(1000)는 플레이트(310)의 하면과 센터링 리브(330a)의 상면(331) 사이에 형성되는 공간(C)으로 유입될 수 있다. 그에 따라, 커버(300a)와 접착부재(1000)의 접착성이 더욱 향상될 수 있다. 또한, 공간(C)으로 유입된 접착부재(1000)의 경화에 의해 하우징(100)에 대한 커버(300a)의 고정력은 더욱 향상될 수 있다.
센터링 리브(330a)가 소정의 곡률(R)을 갖는 반원기둥 형상으로 형성됨에 따라, 센터링 리브(330a)는 제1 하우징(100)의 개구(113)측 내주면(116)과 선접촉하게 된다.
한편, 도 8b에 도시된 바와 같이, 센터링 리브(330b)는 반구 형상으로 형성될 수도 있다. 그에 따라, 센터링 리브(330b)는 제1 하우징(100)의 개구(113)측 내주면(116)과 점접촉하게 된다. 이에, 반구 형상으로 형성된 센터링 리브(330b)는 반원기둥 형상으로 형성된 센터링 리브(330a)보다 접착부재(1000)의 도팅양을 증가시킬 수 있다.
한편, 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200)의 결합에 따라, 상기 모터 하우징(2) 내부에 상기 수용공간이 형성되는바, 상기 수용공간에는 스테이터(400)와 로터(500) 등이 배치될 수 있다. 즉, 스테이터(400)와 로터(500)는 모터 하우징(2) 내에 배치될 수 있다. 여기서, 로터(500)는 스테이터(400)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.
도 2를 참조하여 살펴보면, 스테이터(400)는 제1 하우징(100)과 제2 하우징(200) 각각의 내주면에 지지될 수 있다.
스테이터(400)에는 회전 자계를 형성하는 코일(700)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터(400)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
로터(500)는 스테이터(400)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(600)가 결합될 수 있다.
로터(500)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(500)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그네트가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
따라서, 코일(700)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(500)가 회전하고, 로터(500)가 회전하면 샤프트(600)가 회전하여 구동력을 발생시킨다.
한편, 샤프트(600)는 베어링(900)에 의해 모터 하우징(2) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 베어링(900)은 제1 하우징(100)의 내부와 제2 하우징(200)에 각각 샤프트(600)를 회전 가능하게 지지하도록 설치될 수 있다.
예컨데, 제1 하우징(100)의 내부에 배치되는 제1 베어링(910)은 샤프트(600)의 상부를 지지하고, 제2 하우징(200)측에 배치되는 제2 베어링(920)은 샤프트(600)의 하부를 지지할 수 있다.
버스바 터미널(800)은 스테이터(400)에 감긴 코일(700)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 버스바 터미널(800)은 제1 하우징(100) 내부에 배치되되 복수 개가 마련될 수 있다. 여기서, 버스바 터미널(800)은 일 영역이 환형의 틀 형태로 형성되어 공간 효율을 증대시킬 수 있다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 버스바 터미널(800)의 일측은 공간(131)에 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 커넥터부(130)에 전원을 공급하는 커넥터(10)가 공간(131)에 설치됨에 따라, 버스바 터미널(800)은 커넥터(10)와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 모터(1)는 샤프트(600)의 회전을 감지하는 센서부(1100)를 더 포함할 수 있다. 센서부(1100)는 로터(500)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱마그넷의 자기력을 감지하여 로터(500)의 현재 위치를 파악함으로써, 샤프트(600)의 회전을 감지할 수 있게 한다.
센서부(1100)는 복수 개의 자기소자와 상기 자기소자가 실장되는 인쇄회로기판(PCB)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 인쇄회로기판은 제1 몸체부(110)의 제1 영역(111)에 열 융착을 통해 배치될 수 있다.
센서부(1100)가 열 융착을 통해 제1 영역(111)에 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 인서트 사출을 통해 제1 하우징(100), 버스바 터미널(800) 및 제1 베어링(910)과 함께 상기 하우징 어셈블리를 형성할 수도 있다. 즉, 센서부(1100)는 제1 영역(111) 내에 배치될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
1: 모터, 2: 모터 하우징, 100: 제1 하우징, 110: 제1 몸체부, 111: 제1 영역, 112: 제2 영역, 120: 제1 플랜지, 121: 제1 홀, 130: 커넥터부, 200: 제2 하우징, 210: 제2 몸체부, 220: 제2 플랜지, 230: 결합부, 231: 제2 홀, 300, 300a: 커버, 310: 플레이트, 320: 돌출부, 330, 330a, 330b: 센터링 리브, 400: 스테이터, 500: 로터, 600: 샤프트, 700: 코일, 800: 버스바 터미널, 900: 베어링, 1000: 접착부재, 1100: 센서부

Claims (14)

  1. 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하는 모터 하우징;
    상기 모터 하우징 내에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터에 권선되는 코일;
    상기 스테이터 내에 회전 가능하게 배치되는 로터;
    상기 로터와 결합하는 샤프트;
    상기 샤프트를 지지하는 베어링; 및
    상기 코일의 단부와 연결되는 버스바 터미널;을 포함하고,
    상기 제1 하우징은,
    제1 영역과 상기 제1 영역에서 연장되는 제2 영역을 포함하는 몸체부; 및
    상기 제2 영역의 끝단에서 수직 방향으로 연장된 제1 플랜지를 포함하며,
    상기 버스바 터미널 및 상기 베어링은 상기 제1 영역의 내에 배치되는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 하우징은,
    내부에 공간이 형성되도록 상기 제1 영역에서 외측으로 연장된 커넥터부를 더 포함하며,
    상기 버스바 터미널의 일측은 상기 공간에 노출되게 배치되는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    일체로 형성되는 상기 제1 하우징과 상기 커넥터부는 합성수지 재질로 형성되는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 하우징은,
    제2 몸체부; 및
    상기 제2 몸체부의 끝단에서 수직 방향으로 연장된 제2 플랜지를 포함하며,
    상기 제2 플랜지는 상기 제1 플랜지에 맞닿게 배치되는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 하우징은 상기 제2 플랜지에서 돌출되게 형성된 결합부를 더 포함하며,
    상기 결합부는 상기 제1 플랜지에 형성된 제1 홀에 결합되는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 결합부의 중앙에 제2 홀이 형성되는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 결합부의 단부가 외측으로 절곡됨에 따라, 상기 제1 하우징에 상기 제2 하우징이 고정되는 모터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제2 몸체부, 상기 제2 플랜지 및 상기 결합부는 일체로 형성되며, 금속 재질로 형성되는 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터의 일측은 상기 제2 영역의 내주면에 의해 지지되고, 타측은 상기 제2 하우징의 내주면에 의해 지지되는 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역 일측에 형성된 개구를 덮도록 배치되는 커버를 더 포함하며,
    상기 커버는
    상기 개구를 덮는 플레이트;
    상기 플레이트의 하면에서 수직방향으로 돌출되게 배치되는 원통 형상의 돌출부; 및
    상기 돌출부의 외주면에 돌출되게 형성되는 적어도 둘의 센터링 리브를 포함하고,
    상기 센터링 리브에 의해 상기 커버는 상기 하우징의 개구에 센터링(Centering)되는 모터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 센터링 리브는 상기 플레이트의 하면에서 소정의 간격(h)으로 이격되게 배치되는 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 센터링 리브는 반원기둥 형상 또는 반구 형상으로 형성되는 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 하우징에 상기 커버를 고정시키는 접착부재를 더 포함하며,
    상기 접착부재는 상기 제1 영역의 내주면과 상기 돌출부 사이에 배치되는 모터.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영역의 내에는 상기 샤프트의 회전을 감지하는 센서부가 더 배치되는 모터.
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