WO2017221967A1 - 減衰力調整式緩衝器 - Google Patents

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damping force
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shock absorber
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森　俊介
村上　裕
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Definitions

  • the present invention relates to a damping force adjustment type shock absorber that is mounted on a vehicle such as a four-wheeled vehicle and is preferably used for buffering vibration of the vehicle.
  • a vehicle such as a four-wheeled vehicle is provided with a damping force adjustment type shock absorber between the relatively moving wheel side and the vehicle body side, and is configured to buffer upward and downward vibrations and the like generated during traveling.
  • this damping force adjustment type shock absorber one having a configuration including an electromagnetic damping force adjustment device that variably adjusts the damping force according to traveling conditions, vehicle behavior, and the like is known (for example, a patent) Reference 1).
  • the electromagnetic damping force adjusting device described in Patent Document 1 is required to improve the dynamic characteristics when the movable iron core is displaced.
  • An object of the present invention is to provide a damping force adjusting type shock absorber capable of improving the dynamic characteristics when the movable iron core is displaced.
  • a damping force adjusting shock absorber includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston that is inserted into the cylinder and defines the inside of the cylinder into a rod side chamber and a bottom side chamber, A piston rod having one side connected to the piston and the other side extending to the outside of the cylinder; a flow path in which the flow of the working fluid is generated by expansion and contraction of the piston rod; and a damping force adjustment provided in the flow path and driven by a solenoid
  • the solenoid includes a coil that generates a magnetic force when energized, a movable iron core that is provided on an inner peripheral side of the coil and is movable in the axial direction, and the movable A fixed iron core that is axially opposed to the iron core and provided on the inner circumference side of the coil, a bottomed cylindrical overmold that covers the outer circumference of the coil, and the movable iron And an axial
  • a valve body is provided, and the shaft portion extends through in the axial direction, the valve body side, and the other end portion side of the shaft portion located on the opposite side of the fixed iron core with the movable core interposed therebetween.
  • a thick-walled cylinder portion provided with a fixed hole in which the movable iron core is opposed to the fixed iron core in the axial direction and the shaft portion is fixed on the inner peripheral side, and the thick-walled cylinder And a tapered tube portion that extends in the axial direction from the portion toward the other end of the shaft portion and has an inner peripheral surface expanded in a tapered shape.
  • the dynamic characteristics when the movable iron core is displaced can be improved.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the movable iron core as seen from the direction of arrows VV in FIG. 4. It is sectional drawing which shows the movable iron core by the 1st modification. It is sectional drawing which shows the movable iron core by the 2nd modification. It is sectional drawing which shows the movable iron core by a 3rd modification. It is sectional drawing which shows the movable iron core by the 4th modification.
  • the damping force adjusting hydraulic shock absorber 1 (hereinafter referred to as shock absorber 1) has an outer shell formed of a bottomed cylindrical outer tube 2.
  • the lower end side of the outer cylinder 2 is closed by a bottom cap 3 using welding means or the like, and the upper end side of the outer cylinder 2 is a caulking portion 2A bent radially inward.
  • a rod guide 9 and a seal member 10 are provided between the caulking portion 2A and the inner cylinder 4, a rod guide 9 and a seal member 10 are provided.
  • an opening 2B is formed concentrically with a connection port 12C of the intermediate cylinder 12 described later, and an electromagnetic damping force adjusting device 17 described later is attached to face the opening 2B.
  • the bottom cap 3 is provided with an attachment eye 3A that is attached to the vehicle wheel side, for example.
  • an inner cylinder 4 is provided coaxially with the outer cylinder 2.
  • the inner cylinder 4 constitutes a cylinder together with the outer cylinder 2.
  • the lower end side of the inner cylinder 4 is fitted and attached to the bottom valve 13, and the upper end side is fitted and attached to the rod guide 9.
  • a working fluid (oil fluid) as a working fluid is sealed in the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4.
  • the hydraulic fluid is not limited to oil, and may be water mixed with an additive, for example.
  • An annular reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2, and gas is sealed in the reservoir chamber A together with the oil solution.
  • This gas may be atmospheric pressure air or a compressed gas such as nitrogen gas.
  • An oil hole 4 ⁇ / b> A that allows the rod-side chamber B to communicate with the annular chamber D at all times is formed in the radial direction at an intermediate position in the length direction (axial direction) of the inner cylinder 4.
  • the piston 5 is slidably inserted into the inner cylinder 4.
  • the piston 5 defines the inside of the inner cylinder 4 into a rod side chamber B and a bottom side chamber C.
  • the piston 5 is formed with a plurality of oil passages 5A and 5B that allow the rod-side chamber B and the bottom-side chamber C to communicate with each other in a circumferential direction.
  • the lower end surface of the piston 5 is provided with an extension-side disc valve 6.
  • the extension-side disc valve 6 opens when the pressure in the rod-side chamber B exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides upward in the extension stroke of the piston rod 8, and the pressure at this time is reduced.
  • This relief set pressure is set to a pressure higher than the valve opening pressure when an electromagnetic damping force adjusting device 17 described later is set to hardware.
  • a contraction-side check valve 7 that opens when the piston 5 is slid downward in the contraction process of the piston rod 8 and closes at other times.
  • the check valve 7 allows the oil in the bottom chamber C to flow through the oil passages 5B toward the rod chamber B, and prevents the oil from flowing in the opposite direction.
  • the valve opening pressure of the check valve 7 is set to a pressure lower than the valve opening pressure when an electromagnetic damping force adjusting device 17 described later is set to be soft, and substantially no damping force is generated.
  • the fact that the damping force is not substantially generated is a force less than the friction of the piston 5 and the seal member 10 and does not affect the movement of the vehicle.
  • the piston rod 8 extending in the axial direction in the inner cylinder 4 is provided such that the lower end side as one side is inserted into the inner cylinder 4 and connected to the piston 5 by a nut 8A or the like. Further, the upper end side as the other side of the piston rod 8 extends to the outside of the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4 through the rod guide 9. The lower end of the piston rod 8 may be further extended so as to protrude outward from the bottom portion (for example, the bottom cap 3) side, so-called double rods may be used.
  • a stepped cylindrical rod guide 9 is provided on the upper end side of the inner cylinder 4.
  • the rod guide 9 positions the upper part of the inner cylinder 4 at the center of the outer cylinder 2 and guides the piston rod 8 to be slidable in the axial direction on the inner peripheral side thereof.
  • An annular seal member 10 is provided between the rod guide 9 and the caulking portion 2A of the outer cylinder 2.
  • the seal member 10 is formed by baking an elastic material such as rubber on a metal ring plate provided with a hole through which the piston rod 8 is inserted at the center, and has an inner circumference that is in sliding contact with the outer circumference side of the piston rod 8. Thus, the space between the piston rod 8 is sealed.
  • the seal member 10 is formed with a lip seal 10A as a check valve extending on the lower surface side so as to come into contact with the rod guide 9.
  • the lip seal 10A is disposed between the oil sump chamber 11 and the reservoir chamber A, so that the oil in the sump chamber 11 circulates toward the reservoir chamber A via the return passage 9A of the rod guide 9. Forgive and prevent reverse flow.
  • the intermediate cylinder 12 is disposed between the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4.
  • the intermediate cylinder 12 is attached to the outer peripheral side of the inner cylinder 4 via upper and lower cylindrical seals 12A and 12B, for example.
  • the intermediate cylinder 12 forms an annular chamber D extending so as to surround the outer peripheral side of the inner cylinder 4 over the entire circumference, and the annular chamber D is an oil chamber independent of the reservoir chamber A.
  • the annular chamber D is always in communication with the rod-side chamber B through a radial oil hole 4A formed in the inner cylinder 4. That is, the annular chamber D constitutes a flow path in which the flow of the oil liquid is generated by the expansion and contraction of the piston rod 8.
  • a connection port 12 ⁇ / b> C to which a cylindrical holder 20 of a damping force adjusting valve 18 described later is attached is provided on the lower end side of the intermediate cylinder 12.
  • the bottom valve 13 is located on the lower end side of the inner cylinder 4 and is provided between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4.
  • the bottom valve 13 includes a valve body 14 that defines a reservoir chamber A and a bottom side chamber C between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4, and a reduction-side disk valve 15 provided on the lower surface side of the valve body 14.
  • an extension-side check valve 16 provided on the upper surface side of the valve body 14.
  • oil passages 14 ⁇ / b> A and 14 ⁇ / b> B that allow the reservoir chamber A and the bottom chamber C to communicate with each other are formed at intervals in the circumferential direction.
  • the disk valve 15 on the reduction side opens when the pressure in the bottom side chamber C exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides and slides downward in the reduction stroke of the piston rod 8.
  • This relief set pressure is set to a pressure higher than the valve opening pressure when an electromagnetic damping force adjusting device 17 described later is set to hardware.
  • the extension-side check valve 16 opens when the piston 5 slides upward during the extension stroke of the piston rod 8, and closes at other times.
  • the check valve 16 allows the oil in the reservoir chamber A to flow through each oil passage 14B toward the bottom chamber C, and prevents the oil from flowing in the opposite direction.
  • the valve opening pressure of the check valve 16 is set to a pressure lower than the valve opening pressure when an electromagnetic damping force adjusting device 17 described later is set to be soft, and substantially does not generate a damping force.
  • FIG. 2 shows a valve open state in which the valve body 32 is moved (displaced) to the side away from the valve seat portion 26E of the pilot body 26 by hydraulic pressure when the coil 39 of the solenoid 33 is not energized.
  • FIG. 3 shows a closed state in which the valve body 32 moves to the side where the pilot body 26 is seated on the valve seat portion 26 ⁇ / b> E based on energization of the coil 39 of the solenoid 33.
  • the electromagnetic damping force adjusting device 17 is provided on the lower end side of the annular chamber D as a flow path.
  • the base end side (one end side, the left end side in FIGS. 1 to 3) of the electromagnetic damping force adjusting device 17 is disposed between the reservoir chamber A and the annular chamber D to adjust the electromagnetic damping force.
  • the distal end side (the other end side, the right end side in FIGS. 1 to 3) of the device 17 is provided so as to protrude radially outward from the lower side of the outer cylinder 2.
  • the electromagnetic damping force adjusting device 17 includes a damping force adjusting valve 18 that generates a damping force, and a solenoid 33 that variably adjusts the generated damping force to drive the damping force adjusting valve 18.
  • the electromagnetic damping force adjusting device 17 generates a damping force by controlling the flow of the oil liquid from the annular chamber D to the reservoir chamber A by the damping force adjusting valve 18. Further, the electromagnetic damping force adjusting device 17 adjusts the generated damping force by adjusting the valve opening pressure of the damping force adjusting valve 18 (for example, the main disk valve 23) with a solenoid 33 used as a damping force variable actuator. Adjust to.
  • the damping force adjusting valve 18 is fixed to the periphery of the opening 2 ⁇ / b> B of the outer cylinder 2 on the base end side, and the substantially cylindrical valve case 19 is provided so that the distal end side protrudes radially outward from the outer cylinder 2.
  • a cylindrical holder 20 having a base end side fixed to the connection port 12C of the intermediate cylinder 12 and a distal end side having an annular flange portion 20A and disposed inside the valve case 19 with a gap, and a flange of the cylindrical holder 20
  • the valve member 21, which contacts the portion 20A, the main disk valve 23, the valve body 32, and the like are included.
  • the proximal end side of the valve case 19 is an inner flange portion 19A that protrudes radially inward, and the distal end side of the valve case 19 is an inner peripheral side engaging portion 19B of the valve case 19 that is a cylinder of a solenoid 33 described later. It is a fixing portion that is engaged with the case 36 and fixed by caulking.
  • An annular oil chamber 19 ⁇ / b> C communicating with the reservoir chamber A is formed between the inner peripheral surface of the valve case 19 and the outer peripheral surfaces of the valve member 21 and the pilot body 26 described later.
  • the inside of the cylindrical holder 20 is an oil passage 20 ⁇ / b> B having one end communicating with the annular chamber D and the other end extending to the position of the valve member 21.
  • An annular spacer 22 is sandwiched between the flange portion 20 ⁇ / b> A of the cylindrical holder 20 and the inner flange portion 19 ⁇ / b> A of the valve case 19.
  • the spacer 22 is a member that allows the oil chamber 19C and the reservoir chamber A to communicate with each other.
  • the valve member 21 is provided with a central hole 21A that is located in the radial center and extends in the axial direction. Further, the valve member 21 is provided with a plurality of oil passages 21B that are circumferentially spaced around the center hole 21A, and one end of each oil passage 21B is always on the oil passage 20B side of the cylindrical holder 20. Communicate. Further, an annular recess 21C formed so as to surround the other side opening of the oil passage 21B, and a main disk, which will be described later, are located on the radially outer side of the annular recess 21C on the end surface on the other end side of the valve member 21. An annular valve seat 21D on which the valve 23 is separated and attached is provided.
  • the oil passage 21B of the valve member 21 circulates the oil liquid via the main disk valve 23 between the annular chamber D side (oil passage 20B side) and the reservoir chamber A side (oil chamber 19C side). It is.
  • the main disc valve 23 constituting the main valve is sandwiched between a valve member 21 and a large-diameter portion 24A of a pilot pin 24 described later, and the outer peripheral side is seated on an annular valve seat 21D of the valve member 21. .
  • An elastic seal member 23 ⁇ / b> A is fixed to the outer peripheral portion on the back side of the main disk valve 23.
  • the main disk valve 23 is opened by receiving the pressure on the oil passage 21B side (annular chamber D side) of the valve member 21 and separating from the annular valve seat 21D, and the oil passage 21B (annular chamber D) of the valve member 21 is opened. Side) is communicated with the oil chamber 19C (reservoir chamber A side).
  • the valve opening pressure of the main disk valve 23 is variably controlled according to the pressure in the pilot chamber 27 described later.
  • the pilot pin 24 is formed in a stepped cylindrical shape having a large diameter portion 24A at an axially intermediate portion and a central hole 24B extending in the axial direction at the radial central portion, and an orifice 24C is provided at one end of the central hole 24B. Is formed.
  • One end of the pilot pin 24 is press-fitted into the center hole 21 ⁇ / b> A of the valve member 21, and the main disk valve 23 is sandwiched between the large diameter portion 24 ⁇ / b> A and the valve member 21.
  • the other end side of the pilot pin 24 is fitted in a center hole 26C of a pilot body 26 described later.
  • an oil passage 25 extending in the axial direction is formed between the center hole 26 ⁇ / b> C of the pilot body 26 and the other end side of the pilot pin 24, and the main disk valve 23, the pilot body 26, Are connected to a pilot chamber 27 formed between the two.
  • the pilot body 26 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape having a cylindrical portion 26A in which a stepped hole is formed on the inside and a bottom portion 26B that closes the cylindrical portion 26A, and a pilot pin is provided at the center of the bottom portion 26B.
  • a central hole 26 ⁇ / b> C into which the other end side of 24 is fitted is provided.
  • a protruding cylinder portion 26D is provided that is located on the outer diameter side and protrudes toward the valve member 21 over the entire circumference.
  • An elastic seal member 23A of the main disc valve 23 is fitted in a liquid-tight manner on the inner peripheral surface of the projecting cylindrical portion 26D, and a pilot chamber 27 is formed between the main disc valve 23 and the pilot body 26.
  • the internal pressure of the pilot chamber 27 acts on the main disc valve 23 in the valve closing direction, that is, the direction in which the main disc valve 23 is seated on the annular valve seat 21D of the valve member 21.
  • a valve seat portion 26E on which a valve body 32 described later is attached and detached is provided so as to surround the center hole 26C.
  • An oil passage 26F that passes through the bottom portion 26B in the axial direction is provided on the outer peripheral side of the valve seat portion 26E. The oil passage 26F allows oil to escape to the valve body 32 via the flexible disk 26G when the internal pressure of the pilot chamber 27 rises excessively due to the valve opening operation of the main disk valve 23.
  • a disc valve 29 constituting a fail-safe valve (when 32 is most distant from the valve seat portion 26E), a holding plate 30 having an oil passage 30A formed on the center side, and the like are disposed.
  • the pilot cap 31 is fitted and fixed to the open end of the cylindrical portion 26A of the pilot body 26 with a return spring 28, a disk valve 29, a holding plate 30 and the like disposed inside the cylindrical portion 26A.
  • the pilot cap 31 has a notch 31A serving as a flow path for flowing the oil liquid flowing to the solenoid 33 side through the oil passage 30A of the holding plate 30 to the oil chamber 19C (reservoir chamber A side), for example, in the circumferential direction. It is formed in four places.
  • the valve body 32 is provided at one end portion which is one end side of the shaft portion 44 of the solenoid 33 which will be described later, which is the anchor member 40 side, and constitutes a pilot valve together with the pilot body 26.
  • the valve body 32 is formed in a substantially cylindrical shape, and a distal end portion that is attached to and detached from the valve seat portion 26E of the pilot body 26 has a tapered shape.
  • the shaft portion 44 is fitted and fixed inside the valve body 32, and the opening degree (valve opening pressure) of the valve body 32 is adjusted in accordance with energization (current value) to the solenoid 33 (coil 39). It has become.
  • a flange portion 32A serving as a spring support is formed over the entire circumference.
  • the flange portion 32A constitutes a fail-safe valve by contacting the disc valve 29 when the solenoid 33 (coil 39) is in a non-energized state, that is, when the valve body 32 is farthest from the valve seat portion 26E. Is.
  • the solenoid 33 used as a damping force variable actuator (electromagnetic actuator) of the electromagnetic damping force adjusting device 17 includes an overmold 34, a cylindrical case 36, a bobbin 38, a coil 39, an anchor member 40, an insert core 41, a cap member 42, The shaft portion 44, first and second bushes 45A and 45B, a back pressure chamber forming member 46, a back pressure chamber 47, and the like are configured.
  • the solenoid 33 is constituted by a proportional solenoid, for example.
  • the overmold 34 as a cover member forms an outer shell on the front end side (the other end side) of the solenoid 33 and accommodates a coil 39 therein.
  • the overmold 34 is formed in a bottomed cylindrical shape as a whole using a thermosetting resin or the like, and covers the outer peripheral side of the coil 39.
  • the overmold 34 is roughly constituted by a cylindrical tubular portion 34A that covers the outer peripheral side of the coil 39, and a lid portion 34B that closes one end side (right end side in FIG. 2) of the tubular portion 34A. .
  • a part in the circumferential direction of the lid portion 34B is a cable extraction portion 34C to which a cable 35 made of a lead wire is connected.
  • the cylindrical case 36 forms an outer shell in the circumferential direction of the solenoid 33 and accommodates the pilot body 26 and the coil 39 therein.
  • the cylindrical case 36 includes a valve side cylindrical portion 36A positioned on the outer peripheral side of the pilot valve, a coil side cylindrical portion 36B positioned on the outer peripheral side of the cylindrical portion 34A of the overmold 34, and the valve side cylindrical portion 36A. It is generally constituted by a flange portion 36C which is located between the coil side cylinder portion 36B and projects radially inward over the entire circumference.
  • the cylindrical case 36 is formed of a magnetic body (magnetic material) as a substantially cylindrical yoke member, and forms a magnetic path when energized.
  • the pilot cap 31 of the damping force adjusting valve 18 is fitted (internally fitted) on the inner diameter side of the valve side cylindrical portion 36A, and the valve case 19 of the damping force adjusting valve 18 is fitted on the outer diameter side of the valve side cylindrical portion 36A.
  • a seal groove 36A1 is provided over the entire circumference of the outer peripheral surface of the valve side cylinder portion 36A.
  • a seal ring 36A2 is mounted in the seal groove 36A1, and the space between the cylindrical case 36 and the valve case 19 of the damping force adjusting valve 18 is sealed in a liquid-tight manner by the seal ring 36A2.
  • the cylindrical portion 34A of the overmold 34 is fitted (internally fitted) to the inner diameter side of the coil side cylindrical portion 36B.
  • a ring-shaped member 36B1 that prevents a gap between the cylindrical case 36 and the overmold 34 between the inner peripheral surface of the distal end side (the other end side) of the coil side cylindrical portion 36B and the outer peripheral surface of the overmold 34.
  • a seal ring 36B2 for sealing the space between the cylindrical case 36 and the overmold 34 in a liquid-tight manner.
  • a tapered surface 36C1 is formed on the inner peripheral side of the flange portion 36C.
  • the tapered surface 36C1 is an inclined surface that is gradually reduced in diameter from one end side toward the other end side.
  • a cap member 42 described later is fitted to the inner peripheral side of the flange portion 36C.
  • a seal ring 36C2 is provided between the tapered surface 36C1 of the flange portion 36C and the cap member 42.
  • the coupling ring 37 is located on the other end side of the valve case 19 and is formed in a substantially cylindrical shape. Inside the coupling ring 37, there are an outer peripheral side engaging portion 37A that engages with the inner peripheral side engaging portion 19B of the valve case 19, and a flange portion 37B whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the outer peripheral side engaging portion 37A. Is provided.
  • the coupling ring 37 is a member for covering the engagement caulking portion between the inner peripheral side engaging portion 19B of the valve case 19 and the cylindrical case 36 from the outside and protecting the engaging caulking portion. That is, the coupling ring 37 is fixed by engaging the outer peripheral side engaging portion 37A with the inner peripheral side engaging portion 19B.
  • the bobbin 38 is provided on the inner peripheral side of the overmold 34.
  • the bobbin 38 is formed of a resin member such as a thermosetting resin, and covers (molds) the inner peripheral side of the coil 39.
  • the other end of the bobbin 38 is connected to the cable outlet 34C of the overmold 34.
  • the bobbin 38 has an insert core 41 (described later) embedded therein and sealed.
  • the coil 39 is provided around the bobbin 38.
  • the outer periphery of the coil 39 is covered with a cylindrical portion 34 ⁇ / b> A of the overmold 34, and the inner periphery thereof is covered with a bobbin 38.
  • the coil 39 generates magnetic force when electric power is supplied (energized) through the cable 35.
  • the anchor member 40 is provided as a stationary iron core on the inner peripheral side of the cylindrical case 36 and the bobbin 38 (coil 39) and is opposed to the movable iron core 43 in the axial direction.
  • the anchor member 40 includes a cylindrical portion 40A through which the shaft portion 44 is inserted, and a flange portion 40B that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 40A.
  • the anchor member 40 attracts a later-described movable iron core 43 when a magnetic force is generated by the coil 39.
  • the outer peripheral surface of the flange portion 40B is in contact with the inner peripheral surface of the valve side cylindrical portion 36A of the cylindrical case 36, and the magnetic flux is efficiently transferred between the flange portion 40B and the valve side cylindrical portion 36A. It has a configuration that can.
  • a bottomed hole portion 40C into which the movable iron core 43 enters when the movable iron core 43 is adsorbed is provided on the end surface of the cylindrical portion 40A facing the movable iron core 43. Further, a bush fitting hole 40D into which a first bush (bearing) 45A for supporting a shaft portion 44 described later is fitted is provided on the inner peripheral side of the anchor member 40.
  • the other end side (the right end side in FIG. 2) of the anchor member 40 on the movable iron core 43 side is such that the outer peripheral surface is directed toward one end side (the flange portion 40B side, the left end side in FIG. 2).
  • This conical part 40E is for making the magnetic characteristic between the anchor member 40 and the movable iron core 43 linear (linear).
  • the insert core 41 is provided inside the bobbin 38 and covers the inner peripheral side and the other end side of the coil 39.
  • the insert core 41 is made of a yoke using a magnetic material, and includes a cylindrical portion 41A into which the movable iron core 43 is inserted, and a flange portion 41B that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 41A. Yes.
  • the inner peripheral side of the cylindrical portion 41 ⁇ / b> A facing the movable iron core 43 is not sealed by the bobbin 38, so that the magnetic flux is transferred between the cylindrical portion 41 ⁇ / b> A and the movable iron core 43.
  • the magnetic circuit which can perform is comprised.
  • a plurality of (for example, four) notches 41C for connecting the cable 35 to the coil 39 are formed on the outer peripheral side of the flange portion 41B.
  • it has a function of improving the resin periphery when the overmold 34 and the bobbin 38 are molded.
  • the outer peripheral surface of the flange portion 41B contacts the inner peripheral surface of the coil side cylindrical portion 36B of the cylindrical case 36 at a portion where the notch 41C is not formed, and the flange portion 41B and the coil side cylindrical portion 36B are in contact with each other. Between them, the magnetic flux can be transferred efficiently.
  • the cap member 42 is located on the inner peripheral side of the coil 39 (bobbin 38) and is provided so as to surround the anchor member 40, the movable iron core 43, the back pressure chamber forming member 46, and the like.
  • the cap member 42 is formed in a stepped cylindrical shape with a bottom made of a thin plate of a nonmagnetic material, and includes a bottom portion 42A, first and second cylindrical portions 42B, 42C, a tapered portion 42D, and a flange portion 42E. Yes.
  • the cap member 42 makes the inside of the solenoid 33 liquid-tight to prevent the oil liquid in the damping force adjusting valve 18 from flowing out.
  • the bottom portion 42A of the cap member 42 is located on the inner peripheral side of the lid portion 34B of the overmold 34, and closes the other end side of the cap member 42.
  • the first cylindrical portion 42B is provided on the outer peripheral side of the movable iron core 43 and the back pressure chamber forming member 46
  • the second cylindrical portion 42C is provided on the outer peripheral side of the anchor member 40.
  • the outer dimension of the second cylinder part 42C is formed larger than the outer dimension of the first cylinder part 42B, and the first cylinder part 42B and the second cylinder part 42C are connected by a tapered part 42D.
  • the tapered portion 42D forms an inclined surface so as to follow the inclination of the conical portion 40E of the anchor member 40.
  • the flange portion 42E is provided between the flange portion 36C of the cylindrical case 36 and the flange portion 40B of the anchor member 40 by bending one end side of the second cylinder portion 42C radially outward.
  • the movable iron core 43 is disposed on the inner peripheral side of the coil 39 and the cap member 42, and is provided as an iron core movable in the axial direction by being integrally fixed to the shaft portion 44.
  • the movable iron core 43 is formed in a substantially cylindrical shape by, for example, an iron-based magnetic body, and generates thrust by being attracted to the anchor member 40 when a magnetic force is generated by the coil 39.
  • the movable iron core 43 is positioned on the anchor member 40 side and is opposed to the anchor member 40 in the axial direction, and the thick cylindrical portion 43A is positioned on the back pressure chamber forming member 46 side, which will be described later. And a tapered cylindrical portion 43B facing in the direction.
  • the thick cylindrical portion 43A of the movable iron core 43 is formed as an annular plate portion whose inner diameter corresponds to the outer diameter of the shaft portion 44 and whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the cap member 42 (second cylindrical portion 42C).
  • a fixed hole 43A1 in which the shaft portion 44 is fixed by means such as press fitting is formed on the inner peripheral side of the thick-walled tube portion 43A, and extends through the movable iron core 43 in the axial direction.
  • a recess 43A2 is formed in the radial direction around the fixed hole 43A1.
  • the recess 43A2 is configured such that when the movable iron core 43 is displaced together with the shaft portion 44 in the cap member 42 (second cylinder portion 42C), the oil in the cap member 42 is axially moved in the thick tube portion 43A. It is a distribution hole that allows it to circulate.
  • the recesses 43A2 are provided in odd numbers (for example, three) at equal intervals in the circumferential direction of the fixing hole 43A1. Moreover, each recessed part 43A2 is arrange
  • a non-recess 43A3 in which the shaft portion 44 is fixed in a press-fit state is formed between each of the recesses 43A2 located around the outer periphery (outer periphery) of the fixing hole 43A1.
  • the tapered cylindrical portion 43B is a tapered surface 43B1 that extends in the axial direction from the thick-walled cylindrical portion 43A toward the back pressure chamber forming member 46 and is formed by expanding the inner peripheral surface in a tapered shape.
  • the tapered surface 43B1 is inclined and expanded in a direction in which the inner diameter dimension increases from one side to the other side.
  • the thickness of the end portion on the back pressure chamber 47 side of the tapered tube portion 43B is set to, for example, half or less the thickness of the thick tube portion 43A.
  • the shaft portion 44 is provided by extending the inner peripheral side of the anchor member 40, the movable iron core 43, and the back pressure chamber forming member 46 in the axial direction. Both sides in the axial direction of the shaft portion 44 are supported by the anchor member 40 and the back pressure chamber forming member 46 through the first and second bushes 45A and 45B so as to be capable of axial displacement.
  • the shaft portion 44 is integrally fixed (sub-assembled) to the middle portion of the shaft portion 44 by means of press fitting or the like, and is displaced integrally with the movable core 43 to transmit the thrust of the movable core 43 to the valve body 32. To do.
  • a communication path 44A is provided.
  • valve body 32 of the damping force adjusting valve 18 moves (displaces) together with the movable iron core 43 and the shaft portion 44.
  • the valve opening or valve opening pressure of the valve body 32 corresponds to the thrust of the movable iron core 43 based on the energization of the coil 39.
  • the movable iron core 43 is configured to open and close the valve body 32 with respect to the pilot valve of the damping force adjusting valve 18, that is, the valve seat portion 26 ⁇ / b> E of the pilot body 26 by moving in the axial direction.
  • the first bush 45A is located on the inner peripheral side of the anchor member 40, is provided in the bush fitting hole 40D, and supports one end side of the shaft portion 44 as a bearing. Further, the second bush 45B is provided in the bush fitting hole 46C located on the inner peripheral side of the back pressure chamber forming member 46 described later, and the other end side which is the other end side of the shaft portion 44 is used as a bearing. I support it. That is, the first bush 45 ⁇ / b> A and the second bush 45 ⁇ / b> B are provided with the movable iron core 43 interposed therebetween. The shaft portion 44 is guided by the first and second bushes 45A and 45B so as to be displaceable in the axial direction.
  • the first bush 45A is on the inner peripheral side of the anchor member 40 in the present embodiment, the first bush 45A is not limited to the inner periphery of the anchor member 40, and may be provided at the end of the anchor member 40 or the like.
  • the back pressure chamber forming member 46 is fitted to the inner periphery of the other end side (bottom portion 42A side) of the cap member 42, and the other end of the shaft portion 44 (the end opposite to the anchor member 40 across the movable core 43). Part).
  • the back pressure chamber forming member 46 is formed in a bottomed cylindrical shape with a nonmagnetic material (nonmagnetic material), and is generally configured by a bottom portion 46A and a cylindrical portion 46B.
  • a bush fitting hole 46 ⁇ / b> C into which the second bush 45 ⁇ / b> B that supports the shaft portion 44 is fitted is provided on the inner peripheral side of the back pressure chamber forming member 46.
  • the back pressure chamber forming member 46 forms a back pressure chamber 47 into which oil liquid flows, and reduces the pressure receiving area of the valve body 32 in a state where the oil liquid fills the back pressure chamber 47. That is, the back pressure chamber 47 includes the other end of the shaft portion 44, the inner peripheral surface of the second bush 45B (the inner peripheral surface of the tube portion 46B), and the inner peripheral surface of the bottom portion 46A of the back pressure chamber forming member 46. It is formed by a space defined by In this case, as shown in FIG. 3, the pressure receiving area of the back pressure chamber 47 is smaller than the pressure receiving area where the valve body 32 receives oil pressure with the valve seat portion 26E.
  • the electromagnetic damping force adjusting device 17 according to the present embodiment and the shock absorber 1 in which the electromagnetic damping force adjusting device 17 is incorporated have the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
  • the shock absorber 1 when the shock absorber 1 is mounted on a vehicle such as an automobile, for example, the upper end side of the piston rod 8 is attached to the vehicle body side of the vehicle, and the attachment eye 3A side provided on the bottom cap 3 is attached to the wheel side.
  • the cable 35 of the solenoid 33 is connected to a vehicle controller (not shown) or the like.
  • the controller controls the current value to the coil 39 of the solenoid 33 and adjusts the opening degree (valve opening pressure) of the valve body 32, thereby reducing the generated damping force by the shock absorber 1 (damping force adjusting valve 18). It can be variably adjusted.
  • the compression-side check valve 7 of the piston 5 is closed by the movement of the piston 5 in the inner cylinder 4.
  • the oil in the rod side chamber B is pressurized, and the damping force adjusting valve 18 is opened through the oil hole 4 ⁇ / b> A of the inner cylinder 4, the annular chamber D, and the connection port 12 ⁇ / b> C of the intermediate cylinder 12. It flows into the oil passage 20B of the cylindrical holder 20.
  • the oil liquid corresponding to the movement of the piston 5 flows from the reservoir chamber A into the bottom chamber C by opening the extension check valve 16 of the bottom valve 13.
  • the pressure in the rod side chamber B reaches the valve opening pressure of the disc valve 6, the disc valve 6 is opened, and the pressure in the rod side chamber B is relieved to the bottom side chamber C.
  • the oil that has flowed into the oil passage 20 ⁇ / b> B of the cylindrical holder 20 is indicated by an arrow X in FIG. 3 before the main disk valve 23 is opened (piston speed low speed region).
  • the valve body 32 passes through the center hole 21 A of the valve member 21, the center hole 24 B of the pilot pin 24, and the center hole 26 C of the pilot body 26, pushes and opens the valve body 32 with a slightly small opening, and flows into the pilot body 26.
  • the oil that has flowed into the inside of the pilot body 26 flows between the flange portion 32A of the valve body 32 and the disk valve 29, the oil passage 30A of the holding plate 30, the notch 31A of the pilot cap 31, and the oil of the valve case 19. It flows to the reservoir chamber A through the chamber 19C.
  • the movement of the piston 5 in the inner cylinder 4 opens the compression-side check valve 7 of the piston 5, and the expansion-side check valve 16 of the bottom valve 13 closes.
  • the oil in the bottom side chamber C flows into the rod side chamber B.
  • the oil corresponding to the amount that the piston rod 8 has entered the inner cylinder 4 flows from the rod side chamber B to the reservoir chamber A via the damping force adjusting valve 18 through the same path as the above-described extension stroke.
  • the bottom valve 13 (disc valve 15) opens and the pressure in the bottom chamber C is relieved to the reservoir chamber A.
  • a damping force corresponding to the opening degree of the valve body 32 is generated before the main disk valve 23 of the damping force adjusting valve 18 is opened (in the low speed region of the piston speed) during the expansion stroke and the contraction stroke of the piston rod 8.
  • a damping force is generated according to the opening of the main disk valve 23.
  • the opening degree of the valve body 32 is variably controlled as follows by adjusting the magnetic force (thrust) generated in the movable iron core 43 by energizing the coil 39 of the solenoid 33.
  • the opening degree of the valve body 32 is increased, and a soft-side damping force is generated. At this time, a damping force can be generated by the orifice 24C of the pilot pin 24.
  • the opening degree of the valve body 32 is decreased and a hard-side damping force is generated. At this time, as the opening degree of the valve body 32 changes, the internal pressure of the pilot chamber 27 communicating with the upstream oil passage 25 changes.
  • the valve opening pressure of the main disk valve 23 can be adjusted at the same time, and the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
  • the oil in the cap member 42 circulates in the plurality of recesses 43 ⁇ / b> A ⁇ b> 2 provided in the thick cylindrical portion 43 ⁇ / b> A of the movable iron core 43.
  • valve body 32 When the thrust of the movable iron core 43 is lost due to the disconnection of the coil 39 or the like, the valve body 32 is moved backward (displaced in the direction away from the valve seat 26E) by the return spring 28 as shown in FIG. The flange portion 32A of the valve body 32 and the disc valve 29 abut. In this state, a damping force can be generated by opening the disc valve 29, and a necessary damping force can be obtained even when the coil is broken or the like.
  • the pressure receiving area where the valve body 32 receives the hydraulic pressure on the upstream side is the area obtained by subtracting the cross-sectional area of the shaft portion 44 from the area of the valve body 32 facing the valve seat portion 26E. It becomes.
  • the magnetic force (magnetic flux) generated by the coil 39 is generated between the coil side cylindrical portion 36 ⁇ / b> B of the cylindrical case 36, the coil side cylindrical portion 36 ⁇ / b> B of the cylindrical case 36, and the insert core 41.
  • the back pressure chamber forming member 46 is formed of a non-magnetic material, the magnetic force generated when the coil 39 is energized does not go around the back pressure chamber forming member 46 but can move through the insert core 41. It can be transmitted to the iron core 43. Further, the flow of magnetic flux indicated by the arrow M in FIG. 3 has a small gap between the respective members, so that the magnetic flux can be transferred smoothly.
  • the tapered cylindrical portion 43B in which the inner peripheral surface of the movable iron core 43 is expanded in a tapered shape is formed.
  • the resistance when the movable core 43 is displaced in the axial direction can be reduced by reducing the weight while securing the area through which the magnetic flux flows.
  • the thrust of time can be secured and the dynamic characteristics of the movable iron core 43 can be improved.
  • the thick cylindrical portion 43A of the movable iron core 43 is provided with, for example, three concave portions 43A2 around the fixed hole 43A1 to which the shaft portion 44 is fixed.
  • the concave portion 43A2 is provided closer to the inner peripheral side of the thick-walled cylinder portion 43A, the oil liquid can be obtained without reducing the area (that is, the magnetic flux density) of the outer peripheral portion of the movable core 43 (thick-walled cylinder portion 43A). Can be distributed. As a result, the thrust when the movable core 43 is displaced can be secured, and the dynamic characteristics when the movable core 43 is displaced can be improved.
  • a plurality of concave portions 43A2 of the movable iron core 43 are provided.
  • a sufficient flow path area through which the oil liquid circulates can be secured and damping of the movable iron core 43 can be suppressed, so that dynamic characteristics when the movable iron core 43 is displaced can be improved.
  • the concave portion 43A2 of the movable iron core 43 is arranged at a position that does not oppose each other in the radial direction of the fixed hole 43A1. Accordingly, when the shaft portion 44 and the movable iron core 43 are caulked, the shaft portion 44 can be prevented from inclining in any one of the radial directions in the fixed hole 43A1 of the movable iron core 43. As a result, the thrust of the movable iron core 43 can be suppressed from varying.
  • each recessed part 43A2 of the movable iron core 43 is provided. Thereby, each recessed part 43A2 can be easily arrange
  • a bottomed cylindrical cap member 42 is disposed on the inner peripheral side of the coil 39 of the solenoid 33, and the back pressure chamber forming member 46, the movable iron core 43 and the anchor member 40 are provided in the cap member 42. Yes. Thereby, the inside of the solenoid 33 can be kept liquid-tight easily.
  • the cap member 42 since the oil pressure in the cap member 42 is mainly received by the anchor member 40, the movable iron core 43, the back pressure chamber forming member 46, etc., the cap member 42 directly receives the oil pressure in the solenoid 33. This can be suppressed. Therefore, the hydraulic pressure received by the cap member 42 can be reduced, the thickness dimension of the cap member 42 can be reduced (thinned), and the weight can be reduced. As a result, since the magnetic resistance of the cap member 42 can be reduced, the magnetic flux can be transmitted from the insert core 41 to the movable iron core 43 through the cap member 42 with high magnetic efficiency.
  • the non-recess 43A3 of the fixed hole 43A1 of the movable iron core 43 is fixed to the shaft portion 44. Accordingly, the shaft portion 44 can be fixed using the non-recessed portion 43A3 (that is, the fixing hole 43A1) while securing the flow passage area of the recessed portion 43A2 through which the oil liquid flows. As a result, it is possible to prevent the shaft portion 44 from tilting with respect to the movable iron core 43 and prevent the thrust of the movable iron core 43 from varying, so the quality of the electromagnetic damping force adjusting device 17, that is, the shock absorber 1 is improved. be able to.
  • the magnetic flux density is high between the insert core 41 and the movable iron core 43, and between the movable iron core 43 and the anchor member 40 is larger than between the insert core 41 and the movable iron core 43. Since the gap is large, the magnetic flux density tends to be low.
  • the thickness of the tapered cylinder portion 43B on the back pressure chamber 47 side is set to be equal to or less than half the thickness of the thick cylinder portion 43A.
  • the thickness of the portion having a high magnetic flux density in the movable iron core 43 is reduced, and the thickness is increased toward the portion having a low magnetic flux density, so that a decrease in the magnetic flux density is suppressed and magnetic characteristics are maintained. Can do. As a result, the thrust when the movable core 43 is displaced can be secured, and the dynamic characteristics when the movable core 43 is displaced can be maintained.
  • each recesses 51 ⁇ / b> B may be provided around the fixed hole 51 ⁇ / b> A of the movable iron core 51.
  • each recessed part 51B is arrange
  • each recessed part 61B is arrange
  • one recess 71 ⁇ / b> B may be provided around the fixed hole 71 ⁇ / b> A of the movable iron core 71.
  • the area of the recess 71B is set to a flow path area corresponding to, for example, the total area of the three recesses 43A2 described above in order to ensure that the oil liquid flows sufficiently.
  • one or a plurality of non-circular (for example, quadrangular or triangular) concave portions 81B may be provided around the fixed hole 81A of the movable iron core 81. .
  • the solenoid 33 is configured as a proportional solenoid has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and may be configured as, for example, an ON / OFF solenoid.
  • the end portion of the shaft portion 44 located on the opposite side of the fixed core 40 with the movable iron core 43 interposed therebetween, and the back pressure chamber forming member 46 formed so as to cover the end portion, And a second bearing 45B provided between the inner peripheral side of the back pressure chamber forming member 46 and the movable iron core 43 and supporting the shaft portion 44 so as to be displaceable in the axial direction.
  • the configuration provided is shown.
  • the present invention is not limited to this, and the shaft portion 44 is supported by the movable iron core 43 and the first bearing 45A, and the back pressure chamber forming member 46, the back pressure chamber 47, and the second bearing 45B are supported. You may make it comprise without using.
  • the shock absorber 1 using a multi-cylinder cylinder including the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to a shock absorber composed of, for example, a single cylinder.
  • the thick-walled cylindrical portion is formed around the fixed hole so as to be recessed in the radial direction, extends through the axial direction of the movable iron core, and causes the working fluid to flow in the axial direction. Has a recess.
  • a plurality of the recesses are provided in the thick tube portion, and the recesses are arranged at positions that do not oppose each other in the radial direction of the fixing hole.
  • a recessed part can be easily arrange
  • the back pressure chamber forming member, the movable iron core, and the fixed iron core are provided in a bottomed cylindrical cap member disposed on the inner peripheral side of the coil.
  • the non-recessed portion of the fixing hole is fixed to the shaft portion.
  • a shaft part can be fixed using a non-recessed part, ensuring the channel area of the recessed part through which oil liquid circulates.
  • the thickness of the tapered tube portion on the back pressure chamber side is set to be half or less than the thickness of the thick tube portion.
  • damping force adjustment type shock absorber based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.
  • a cylinder in which a working fluid is sealed a piston inserted into the cylinder to define the inside of the cylinder into a rod side chamber and a bottom side chamber, A piston rod connected to the piston and extending on the other side to the outside of the cylinder; a flow path in which the flow of the working fluid is generated by expansion and contraction of the piston rod; and a damping force adjusting valve provided in the flow path and driven by a solenoid
  • the solenoid includes a coil that generates a magnetic force when energized, a movable iron core that is provided on the inner peripheral side of the coil and is movable in the axial direction, and the movable iron core.
  • a body is provided, and the shaft portion extends through in the axial direction, and includes the valve body side and the other end portion side of the shaft portion located on the opposite side of the fixed core with the movable core interposed therebetween.
  • a thick-walled cylinder part provided with a communication hole to be communicated, the movable iron core being opposed to the fixed iron core in the axial direction and having a fixing hole in which the shaft part is fixed on an inner peripheral side, and the thick-walled cylinder part To the other end portion side of the shaft portion, and a taper tube portion whose inner peripheral surface is expanded in a taper shape.
  • a back pressure chamber formed between the other end portion of the shaft portion and a back pressure chamber forming member formed so as to cover the other end portion;
  • a first bearing and a second bearing provided respectively on an inner peripheral side of the back pressure chamber forming member and on the fixed core side with the movable core interposed therebetween, and supporting the shaft portion so as to be axially displaceable.
  • the thick tube portion is formed around the fixed hole and is recessed in the radial direction, and extends through the axial direction of the movable core. And a recess for allowing the working fluid to flow in the axial direction.
  • a plurality of the concave portions are provided in the thick tube portion, and the respective concave portions are arranged at positions that do not face each other in the radial direction of the fixed hole.
  • an odd number of the recesses are provided.
  • the back pressure chamber forming member, the movable iron core, and the fixed iron core are bottomed cylindrically disposed on the inner peripheral side of the coil. It is provided in the cap member.
  • the non-recessed portion of the fixing hole is fixed to the shaft portion.
  • the thickness of the tapered cylinder portion on the back pressure chamber side is not more than half of the thickness of the thick cylinder portion.

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Abstract

可動鉄心の変位時の動特性を良好にすることができる減衰力調整式緩衝器を提供する。　減衰力調整式油圧緩衝器１の電磁式減衰力調整装置１７を、減衰力を発生する減衰力調整バルブ１８と発生減衰力を可変に調整するソレノイド３３とにより構成する。ソレノイド３３は、通電により磁力を発生するコイル３９と、コイル３９の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心４３と、可動鉄心４３を吸引するアンカ部材４０等を備える。可動鉄心４３は、軸部４４が固定される固定孔４３Ａ１が設けられた厚肉筒部４３Ａと内周面がテーパ状に拡開されたテーパ筒部４３Ｂとにより構成されている。固定孔４３Ａ１の周囲には、作動流体を可動鉄心４３の軸方向に流通させる凹部４３Ａ２が形成されている。

Description

減衰力調整式緩衝器
　本発明は、例えば４輪自動車等の車両に搭載され、車両の振動を緩衝するのに好適に用いられる減衰力調整式緩衝器に関する。
　４輪自動車等の車両には、相対的に移動する車輪側と車体側との間に減衰力調整式緩衝器が設けられ、走行時に発生する上，下方向の振動等を緩衝する構成としている。この減衰力調整式緩衝器として、走行条件、車両の挙動等に応じて減衰力を可変に調整するようにした電磁式減衰力調整装置を備える構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３－２１３５８８号公報
　ところで、特許文献１に記載された電磁式減衰力調整装置は、可動鉄心の変位時の動特性を良好にしたいという要求がある。
　本発明の目的は、可動鉄心の変位時の動特性を良好にすることができる減衰力調整式緩衝器を提供することを目的とする。
　本発明の一実施形態に係る減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、一側が前記ピストンに連結されて他側が前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの伸縮によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって駆動される減衰力調整バルブと、を備える減衰力調整式緩衝器において、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側であって、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心と軸方向に対向し前記コイルの内周側に設けられる固定鉄心と、前記コイルの外周を覆う有底筒状のオーバモールドと、前記可動鉄心および前記固定鉄心の内周側を軸方向に伸長して設けられ、前記可動鉄心と一体に変位する軸部と、前記軸部の前記固定鉄心側の一端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記軸部には、軸方向に貫通して延び、前記弁体側と、前記可動鉄心を挟んで前記固定鉄心とは反対側に位置する前記軸部の他端部側とを連通させる連通路が設けられ、前記可動鉄心は、前記固定鉄心と軸方向で対向し内周側に前記軸部が固定される固定孔が設けられた厚肉筒部と、該厚肉筒部から前記軸部の他端部側に向けて軸方向に延び内周面がテーパ状に拡開されたテーパ筒部とにより構成している。
　本発明の一実施形態によれば、可動鉄心の変位時の動特性を良好にすることができる。
本発明の実施の形態による減衰力調整式緩衝器を示す縦断面図である。 図１中の電磁式減衰力調整装置を拡大して示す拡大断面図である。 コイル通電時の電磁式減衰力調整装置を示す拡大断面図である。 図２中の可動鉄心を単体で示す断面図である。 図４中の矢示Ｖ－Ｖ方向からみた可動鉄心の断面図である。 第１の変形例による可動鉄心を示す断面図である。 第２の変形例による可動鉄心を示す断面図である。 第３の変形例による可動鉄心を示す断面図である。 第４の変形例による可動鉄心を示す断面図である。
　以下、本発明の実施の形態による減衰力調整式緩衝器を、車両用の減衰力調整式油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５に従って詳細に説明する。
　減衰力調整式油圧緩衝器１（以下、緩衝器１とする）は、その外殻が有底筒状の外筒２により形成されている。この外筒２の下端側は、ボトムキャップ３により溶接手段等を用いて閉塞され、外筒２の上端側は、径方向内側に屈曲されたかしめ部２Ａとなっている。かしめ部２Ａと内筒４との間には、ロッドガイド９とシール部材１０が設けられている。一方、外筒２の下部側には、後述する中間筒１２の接続口１２Ｃと同心に開口２Ｂが形成され、該開口２Ｂと対向して後述する電磁式減衰力調整装置１７が取付けられている。また、ボトムキャップ３には、例えば車両の車輪側に取付けられる取付アイ３Ａが設けられている。
　外筒２内には、該外筒２と同軸に内筒４が設けられている。この内筒４は、外筒２と共にシリンダを構成している。内筒４は、下端側がボトムバルブ１３に嵌合して取付けられ、上端側はロッドガイド９に嵌合して取付けられている。外筒２内および内筒４内には作動流体としての作動液（油液）が封入されている。なお、作動液としてはオイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。
　内筒４と外筒２との間には、環状のリザーバ室Ａが形成され、このリザーバ室Ａ内には、前記油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。また、内筒４の長さ方向（軸方向）の途中位置には、ロッド側室Ｂを環状室Ｄに常時連通させる油穴４Ａが径方向に穿設されている。
　ピストン５は、内筒４内に摺動可能に挿入されている。ピストン５は、内筒４内をロッド側室Ｂとボトム側室Ｃとに画成している。ピストン５には、ロッド側室Ｂとボトム側室Ｃとを連通可能とする油路５Ａ，５Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。
　ここで、ピストン５の下端面には、伸長側のディスクバルブ６が設けられている。この伸長側のディスクバルブ６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに、ロッド側室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路５Ａを介してボトム側室Ｃ側にリリーフする。このリリーフ設定圧は、後述の電磁式減衰力調整装置１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。
　ピストン５の上端面には、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁７が設けられている。この逆止弁７は、ボトム側室Ｃ内の油液がロッド側室Ｂに向けて各油路５Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止するものである。この逆止弁７の開弁圧は、後述の電磁式減衰力調整装置１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン５やシール部材１０のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しないものである。
　内筒４内を軸方向に延びるピストンロッド８は、一側としての下端側が内筒４内に挿入され、ナット８Ａ等によりピストン５に連結して設けられている。また、ピストンロッド８の他側としての上端側は、ロッドガイド９を介して外筒２および内筒４の外部に突出して延びている。なお、ピストンロッド８の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ３）側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。
　内筒４の上端側には、段付円筒状のロッドガイド９が設けられている。ロッドガイド９は、内筒４の上側部分を外筒２の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド８を軸方向に摺動可能にガイドしている。また、ロッドガイド９と外筒２のかしめ部２Ａとの間には、環状のシール部材１０が設けられている。シール部材１０は、中心にピストンロッド８が挿通される孔が設けられた金属性の円輪板にゴム等の弾性材料を焼き付けたもので、内周がピストンロッド８の外周側に摺接することによりピストンロッド８との間をシールするものである。
　また、シール部材１０は、下面側にロッドガイド９と接触するように延びるチェック弁としてのリップシール１０Ａが形成されている。リップシール１０Ａは、油溜め室１１とリザーバ室Ａとの間に配置され、油溜め室１１内の油液等がロッドガイド９の戻し通路９Ａを介してリザーバ室Ａ側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。
　中間筒１２は、外筒２と内筒４との間に位置して、配設されている。中間筒１２は、例えば、内筒４の外周側に上，下の筒状シール１２Ａ，１２Ｂを介して取付けられている。中間筒１２は、内筒４の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状室Ｄを内部に形成し、環状室Ｄはリザーバ室Ａとは独立した油室となっている。環状室Ｄは、内筒４に形成した径方向の油穴４Ａによりロッド側室Ｂと常時連通している。即ち、環状室Ｄは、ピストンロッド８の伸縮によって油液の流れが生じる流路を構成している。また、中間筒１２の下端側には、後述する減衰力調整バルブ１８の筒形ホルダ２０が取付けられる接続口１２Ｃが設けられている。
　ボトムバルブ１３は、内筒４の下端側に位置してボトムキャップ３と内筒４との間に設けられている。ボトムバルブ１３は、ボトムキャップ３と内筒４との間でリザーバ室Ａとボトム側室Ｃとを画成するバルブボディ１４と、バルブボディ１４の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブ１５と、バルブボディ１４の上面側に設けられた伸び側逆止弁１６とにより構成されている。バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側室Ｃとを連通可能にする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。
　縮小側のディスクバルブ１５は、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに、ボトム側室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路１４Ａを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。このリリーフ設定圧は、後述の電磁式減衰力調整装置１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。
　伸び側逆止弁１６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。この逆止弁１６は、リザーバ室Ａ内の油液がボトム側室Ｃに向けて各油路１４Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止するものである。この逆止弁１６の開弁圧は、後述の電磁式減衰力調整装置１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。
　次に、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整するための電磁式減衰力調整装置１７について、図１ないし図５を参照しつつ説明する。なお、図２は、ソレノイド３３のコイル３９への非通電時に、油圧により弁体３２がパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅから離座する側に移動（変位）した開弁状態を示している。また、図３は、ソレノイド３３のコイル３９への通電に基づいて、弁体３２がパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに着座する側に移動した閉弁状態を示している。
　図１中に示すように、電磁式減衰力調整装置１７は、流路としての環状室Ｄの下端側に位置して設けられている。即ち、電磁式減衰力調整装置１７の基端側（一端側、図１～図３の左端側）は、リザーバ室Ａと環状室Ｄとの間に介在して配置され、電磁式減衰力調整装置１７の先端側（他端側、図１～図３の右端側）は、外筒２の下部側から径方向外向きに突出するように設けられている。この電磁式減衰力調整装置１７は、減衰力を発生する減衰力調整バルブ１８と、発生減衰力を可変に調整して減衰力調整バルブ１８を駆動するソレノイド３３と、により構成されている。
　具体的には、電磁式減衰力調整装置１７は、環状室Ｄからリザーバ室Ａへの油液の流通を、減衰力調整バルブ１８により制御することで、減衰力を発生する。また、電磁式減衰力調整装置１７は、減衰力調整バルブ１８（例えば、メインディスクバルブ２３）の開弁圧を、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド３３で調整することにより、発生減衰力を可変に調整する。
　ここで、減衰力調整バルブ１８は、その基端側が外筒２の開口２Ｂの周囲に固着され、先端側が外筒２から径方向外向に突出するように設けられた略円筒状のバルブケース１９、基端側が中間筒１２の接続口１２Ｃに固定されると共に先端側が環状のフランジ部２０Ａとなってバルブケース１９の内側に隙間をもって配設された筒形ホルダ２０、該筒形ホルダ２０のフランジ部２０Ａに当接するバルブ部材２１、メインディスクバルブ２３および弁体３２等を含んで構成されている。
　バルブケース１９の基端側は、径方向内側に向けて突出する内側フランジ部１９Ａとなり、バルブケース１９の先端側は、該バルブケース１９の内周側係合部１９Ｂを後述のソレノイド３３の筒状ケース３６に係合させてかしめ固定する固定部となっている。バルブケース１９の内周面と後述するバルブ部材２１、パイロットボディ２６等の外周面との間は、リザーバ室Ａに通じる環状の油室１９Ｃとなっている。
　筒形ホルダ２０の内側は、一端側が環状室Ｄに連通し、他端側がバルブ部材２１の位置まで延びる油路２０Ｂとなっている。また、筒形ホルダ２０のフランジ部２０Ａとバルブケース１９の内側フランジ部１９Ａとの間には、円環状のスペーサ２２が挟持されている。このスペーサ２２は、油室１９Ｃとリザーバ室Ａとを連通させる部材である。
　バルブ部材２１には、径方向の中心に位置して軸方向に延びる中心孔２１Ａが設けられている。また、バルブ部材２１には、中心孔２１Ａの周囲に周方向に離間して複数の油路２１Ｂが設けられ、これら各油路２１Ｂは、その一端側が筒形ホルダ２０の油路２０Ｂ側に常時連通している。また、バルブ部材２１の他端側の端面には、油路２１Ｂの他側開口を取囲むように形成された環状凹部２１Ｃと、該環状凹部２１Ｃの径方向外側に位置して後述するメインディスクバルブ２３が離着座する環状弁座２１Ｄとが設けられている。ここで、バルブ部材２１の油路２１Ｂは、環状室Ｄ側（油路２０Ｂ側）とリザーバ室Ａ側（油室１９Ｃ側）との間でメインディスクバルブ２３を介して油液を流通させるものである。
　メインバルブを構成するメインディスクバルブ２３は、内周側がバルブ部材２１と後述するパイロットピン２４の大径部２４Ａとの間に挟持され、外周側がバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに着座している。メインディスクバルブ２３の背面側の外周部には、弾性シール部材２３Ａが固着されている。メインディスクバルブ２３は、バルブ部材２１の油路２１Ｂ側（環状室Ｄ側）の圧力を受けて環状弁座２１Ｄから離座することにより開弁し、バルブ部材２１の油路２１Ｂ（環状室Ｄ側）を油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）に連通させる。この場合、メインディスクバルブ２３の開弁圧は、後述するパイロット室２７内の圧力に応じて可変に制御される。
　パイロットピン２４は、軸方向中間部に大径部２４Ａを有すると共に径方向中央部に軸方向に延びる中心孔２４Ｂを有する段付円筒状に形成され、中心孔２４Ｂの一端部には、オリフィス２４Ｃが形成されている。パイロットピン２４は、一端側がバルブ部材２１の中心孔２１Ａに圧入され、大径部２４Ａとバルブ部材２１との間でメインディスクバルブ２３を挟持している。パイロットピン２４の他端側は、後述するパイロットボディ２６の中心孔２６Ｃに嵌合している。この状態で、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃとパイロットピン２４の他端側との間には、軸方向に延びる油路２５が形成され、該油路２５を通じてメインディスクバルブ２３とパイロットボディ２６との間に形成されるパイロット室２７に接続されている。
　パイロットボディ２６は、内側に段付き穴が形成された円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａを塞ぐ底部２６Ｂと、を有する略有底筒状に形成され、底部２６Ｂの中央部には、パイロットピン２４の他端側が嵌合される中心孔２６Ｃが設けられている。パイロットボディ２６の底部２６Ｂの一端側（図２の左端側）には、外径側に位置して全周にわたってバルブ部材２１側に突出する突出筒部２６Ｄが設けられている。この突出筒部２６Ｄの内周面には、メインディスクバルブ２３の弾性シール部材２３Ａが液密に嵌合し、メインディスクバルブ２３とパイロットボディ２６との間にパイロット室２７を形成している。パイロット室２７の内圧は、メインディスクバルブ２３に対して閉弁方向、即ち、メインディスクバルブ２３をバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに着座させる方向に作用する。
　パイロットボディ２６の底部２６Ｂの他端側（図２の右端側）には、後述する弁体３２が離着座する弁座部２６Ｅが、中心孔２６Ｃを囲むように設けられている。この弁座部２６Ｅの外周側には、底部２６Ｂを軸方向に貫通する油路２６Ｆが設けられている。この油路２６Ｆは、メインディスクバルブ２３の開弁動作によりパイロット室２７の内圧が過度に上昇した際に、油液を可撓性ディスク２６Ｇを介して弁体３２側に逃すものである。
　また、パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの内側には、弁体３２をパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅから離れる方向に付勢するリターンばね２８、後述するソレノイド３３が非通電状態のとき（弁体３２が弁座部２６Ｅから最も離れたとき）のフェールセーフバルブを構成するディスクバルブ２９および中心側に油路３０Ａが形成された保持プレート３０等が配設されている。
　パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの開口端には、該円筒部２６Ａの内側にリターンばね２８、ディスクバルブ２９および保持プレート３０等を配設した状態で、パイロットキャップ３１が嵌合固定される。このパイロットキャップ３１には、保持プレート３０の油路３０Ａを通じてソレノイド３３側に流れた油液を油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）に流通させる流路となる切欠き３１Ａが、例えば円周方向の４箇所に形成されている。
　弁体３２は、後述するソレノイド３３の軸部４４のアンカ部材４０側である一端側である一端部に設けられ、パイロットボディ２６と共にパイロットバルブを構成するものである。弁体３２は、略円筒状に形成され、パイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに離着座する先端部は、先細りのテーパ状となっている。弁体３２の内側には、軸部４４が嵌合固定され、ソレノイド３３（コイル３９）への通電（電流値）に応じて、弁体３２の開度（開弁圧）が調節される構成となっている。弁体３２の基端側（ソレノイド３３側）には、ばね受となるフランジ部３２Ａが全周にわたって形成されている。フランジ部３２Ａは、ソレノイド３３（コイル３９）が非通電状態のとき、即ち、弁体３２が弁座部２６Ｅから最も離れたときに、ディスクバルブ２９と当接することにより、フェールセーフバルブを構成するものである。
　次に、減衰力調整バルブ１８と共に電磁式減衰力調整装置１７を構成するソレノイド３３について、図２および図３を参照しつつ説明する。
　電磁式減衰力調整装置１７の減衰力可変アクチュエータ（電磁アクチュエータ）として用いられるソレノイド３３は、オーバモールド３４、筒状ケース３６、ボビン３８、コイル３９、アンカ部材４０、インサートコア４１、キャップ部材４２、軸部４４、第１，第２のブッシュ４５Ａ，４５Ｂ、背圧室形成部材４６および背圧室４７等により構成されている。このソレノイド３３は、例えば比例ソレノイドにより構成されている。
　カバー部材としてのオーバモールド３４は、ソレノイド３３の先端側（他端側）の外殻をなし、その内部にコイル３９を収容している。オーバモールド３４は、熱硬化性樹脂等を用いて全体として有底筒状に形成され、コイル３９の外周側を覆っている。このオーバモールド３４は、コイル３９の外周側を覆う円筒状の筒状部３４Ａと、該筒状部３４Ａの一端側（図２の右端側）を閉塞する蓋部３４Ｂとにより大略構成されている。蓋部３４Ｂの周方向の一部は、リード線からなるケーブル３５が接続されたケーブル取出部３４Ｃとなっている。
　筒状ケース３６は、ソレノイド３３の周方向の外殻をなし、その内部にパイロットボディ２６およびコイル３９を収容している。この筒状ケース３６は、パイロットバルブの外周側に位置するバルブ側筒部３６Ａと、オーバモールド３４の筒状部３４Ａの外周側に位置するコイル側筒部３６Ｂと、該バルブ側筒部３６Ａと該コイル側筒部３６Ｂとの間に位置して径方向内側に全周にわたって突出するフランジ部３６Ｃとにより大略構成されている。筒状ケース３６は、磁性体（磁性材料）により略円筒状のヨーク部材として形成され、通電時に磁路を形成するものである。
　バルブ側筒部３６Ａの内径側には、減衰力調整バルブ１８のパイロットキャップ３１が嵌合（内嵌）され、バルブ側筒部３６Ａの外径側には、減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９が嵌合（外嵌）されている。ここで、バルブ側筒部３６Ａの外周面には、シール溝３６Ａ１が全周にわたって設けられている。シール溝３６Ａ１には、シールリング３６Ａ２が装着され、該シールリング３６Ａ２により筒状ケース３６と減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９との間が液密に封止されている。
　コイル側筒部３６Ｂの内径側には、オーバモールド３４の筒状部３４Ａが嵌合（内嵌）されている。また、コイル側筒部３６Ｂの先端側（他端側）内周面とオーバモールド３４の外周面との間には、筒状ケース３６とオーバモールド３４との間を抜止めするリング状部材３６Ｂ１と、筒状ケース３６とオーバモールド３４との間を液密に封止するシールリング３６Ｂ２とが設けられている。
　フランジ部３６Ｃの内周側は、一端側から他端側に向けて漸次縮径した傾斜面からなるテーパ面３６Ｃ１が形成される。そして、フランジ部３６Ｃの内周側には、後述のキャップ部材４２が嵌合されている。この場合、フランジ部３６Ｃのテーパ面３６Ｃ１とキャップ部材４２との間には、シールリング３６Ｃ２が設けられている。
　結合リング３７は、バルブケース１９の他端側に位置して、略円筒状に形成されている。結合リング３７の内側には、バルブケース１９の内周側係合部１９Ｂに係合する外周側係合部３７Ａと、内径寸法が外周側係合部３７Ａの内径寸法よりも小さい鍔部３７Ｂが設けられている。結合リング３７は、バルブケース１９の内周側係合部１９Ｂと筒状ケース３６との係合かしめ部を外側から覆い、係合かしめ部を保護するための部材である。即ち、結合リング３７は外周側係合部３７Ａが内周側係合部１９Ｂに係合することで固定されている。
　ボビン３８は、オーバモールド３４の内周側に位置して設けられている。ボビン３８は、熱硬化性樹脂等の樹脂部材により形成され、コイル３９の内周側を覆って（モールド成形して）いる。ボビン３８の他端側は、オーバモールド３４のケーブル取出部３４Ｃと接続されている。また、ボビン３８は、その内部に後述のインサートコア４１を埋設させ、封止している。
　コイル３９は、ボビン３８の周囲に巻回して設けられている。このコイル３９は、その外周側がオーバモールド３４の筒状部３４Ａにより覆われ、その内周側がボビン３８により覆われている。コイル３９は、ケーブル３５を通じた電力の供給（通電）により、磁力を発生するものである。
　アンカ部材４０は、固定鉄心として、筒状ケース３６およびボビン３８（コイル３９）の内周側に位置して、可動鉄心４３と軸方向に対向して設けられている。アンカ部材４０は、内側に軸部４４が挿通される筒部４０Ａと、該筒部４０Ａの外周面から径方向外側に突出するフランジ部４０Ｂとを備えている。このアンカ部材４０は、コイル３９により磁力を発生したときに後述の可動鉄心４３を吸引するものである。この場合、フランジ部４０Ｂの外周面は、筒状ケース３６のバルブ側筒部３６Ａの内周面と当接し、フランジ部４０Ｂとバルブ側筒部３６Ａとの間で、磁束の受け渡しを効率良く行うことができる構成となっている。
　筒部４０Ａのうち可動鉄心４３と対向する端面には、該可動鉄心４３が吸着したときに該可動鉄心４３が入り込む有底穴部４０Ｃが設けられている。また、アンカ部材４０の内周側には、後述の軸部４４を支持する第１のブッシュ（軸受）４５Ａが嵌着されるブッシュ嵌合穴４０Ｄが設けられている。
　ここで、アンカ部材４０のうち可動鉄心４３側となる他端側（図２の右端側）は、その外周面が一端側（フランジ部４０Ｂ側、図２の左端側）に向かう程外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ面状となった環状のコニカル部４０Ｅとなっている。即ち、コニカル部４０Ｅは、有底穴部４０Ｃの外周側に形成されている。このコニカル部４０Ｅは、アンカ部材４０と可動鉄心４３との間の磁気特性をリニア（直線的）にするためのものである。
　インサートコア４１は、ボビン３８の内部に位置して、コイル３９の内周側および他端側を覆って設けられている。このインサートコア４１は、磁性材を用いたヨークからなり、内側に可動鉄心４３が挿通される筒部４１Ａと、該筒部４１Ａの外周面から径方向外側に突出するフランジ部４１Ｂとを備えている。この場合、図２に示すように、可動鉄心４３に対向する筒部４１Ａの内周側は、ボビン３８に封止されていないので、筒部４１Ａと可動鉄心４３との間で、磁束の受け渡しを行うことができる磁気回路を構成している。
　フランジ部４１Ｂの外周側には、コイル３９にケーブル３５を接続するための切欠き４１Ｃが周方向に複数（例えば、４個）形成されている。この切欠き４１Ｃによりケーブル３５を通す他、オーバモールド３４およびボビン３８の成形時の樹脂回りを向上させる機能を有する。この場合、フランジ部４１Ｂの外周面は、切欠き４１Ｃが形成されていない部位で筒状ケース３６のコイル側筒部３６Ｂの内周面と当接し、フランジ部４１Ｂとコイル側筒部３６Ｂとの間で、磁束の受け渡しを効率良く行うことができる構成となっている。
　キャップ部材４２は、コイル３９（ボビン３８）の内周側に位置して、アンカ部材４０、可動鉄心４３、背圧室形成部材４６等を囲むように設けられている。このキャップ部材４２は、非磁性材の薄板により有底の段付円筒状に形成され、底部４２Ａと第１，第２の筒部４２Ｂ，４２Ｃとテーパ部４２Ｄとフランジ部４２Ｅとにより構成されている。キャップ部材４２は、ソレノイド３３の内部を液密にして、減衰力調整バルブ１８内の油液が外部に流出するのを防ぐものである。
　キャップ部材４２の底部４２Ａは、オーバモールド３４の蓋部３４Ｂの内周側に位置し、キャップ部材４２の他端側を閉塞するものである。また、第１の筒部４２Ｂは可動鉄心４３および背圧室形成部材４６の外周側に位置して設けられ、第２の筒部４２Ｃはアンカ部材４０の外周側に位置して設けられている。この場合、第２の筒部４２Ｃの外形寸法は第１の筒部４２Ｂの外形寸法よりも大きく形成され、第１の筒部４２Ｂと第２の筒部４２Ｃとの間はテーパ部４２Ｄにより接続されている。このテーパ部４２Ｄは、アンカ部材４０のコニカル部４０Ｅの傾斜に沿うように傾斜面を形成している。フランジ部４２Ｅは、第２の筒部４２Ｃの一端側を径方向外側に折り曲げることにより、筒状ケース３６のフランジ部３６Ｃとアンカ部材４０のフランジ部４０Ｂとの間に設けられている。
　可動鉄心４３は、コイル３９およびキャップ部材４２の内周側に配され、軸部４４に一体的に固定されることにより、軸方向へ移動可能な鉄心として設けられている。可動鉄心４３は、例えば鉄系の磁性体により略円筒状に形成され、コイル３９により磁力を発生したときに、アンカ部材４０に吸着されることにより推力を発生するものである。可動鉄心４３は、アンカ部材４０側に位置してアンカ部材４０と軸方向に対向する厚肉筒部４３Ａと、後述の背圧室形成部材４６側に位置して背圧室形成部材４６と軸方向に対向するテーパ筒部４３Ｂとを含んで構成されている。
　可動鉄心４３の厚肉筒部４３Ａは、その内径が軸部４４の外径に対応し、外径がキャップ部材４２（第２の筒部４２Ｃ）の内径よりも僅かに小さい環状板部として形成されている。厚肉筒部４３Ａの内周側には、軸部４４が圧入等の手段により固定される固定孔４３Ａ１が形成され、可動鉄心４３の軸方向に貫通して延びている。また、この固定孔４３Ａ１の周囲には、凹部４３Ａ２が径方向に窪んで形成されている。この凹部４３Ａ２は、キャップ部材４２（第２の筒部４２Ｃ）内で可動鉄心４３が軸部４４と一緒に変位するときに、キャップ部材４２内の油液が厚肉筒部４３Ａ内を軸方向に流通するのを許す流通孔である。
　具体的には、図４および図５に示すように、凹部４３Ａ２は、固定孔４３Ａ１の周方向に等間隔で奇数個（例えば、３個）設けられている。また、各凹部４３Ａ２は、固定孔４３Ａ１の径方向（１８０°方向）で互いに対向しない位置に配置されている。これらの凹部４３Ａ２は、可動鉄心４３の変位に対してソレノイド３３内の油液に流路抵抗が生じないように、油液を可動鉄心４３（厚肉筒部４３Ａ）の軸方向に流通させるものである。この場合、固定孔４３Ａ１の周囲（外周）に位置して各凹部４３Ａ２との間は、軸部４４が圧入状態で固定される非凹部４３Ａ３を構成している。
　テーパ筒部４３Ｂは、厚肉筒部４３Ａから背圧室形成部材４６側に向けて軸方向に延び内周面がテーパ状に拡開して形成されたテーパ面４３Ｂ１となっている。このテーパ面４３Ｂ１は、一側から他側に向かう程内径寸法が大きくなる方向に傾斜して拡開されている。この場合、テーパ筒部４３Ｂの背圧室４７側の端部の肉厚は、厚肉筒部４３Ａの肉厚の、例えば半分以下に設定されている。
　軸部４４は、アンカ部材４０、可動鉄心４３、背圧室形成部材４６の内周側を軸方向に伸長して設けられている。軸部４４の軸方向の両側は、アンカ部材４０と背圧室形成部材４６とに第１，第２のブッシュ４５Ａ，４５Ｂを介して軸方向の変位を可能に支持されている。軸部４４は、その中間部に可動鉄心４３が圧入等の手段を用いて一体的に固定（サブアッセンブリ）され、可動鉄心４３と一体に変位して可動鉄心４３の推力を弁体３２に伝達するものである。ここで、軸部４４の内周側には、軸部４４を軸方向に貫通して、パイロットバルブを構成する弁体３２側と背圧室形成部材４６との間を連通する軸穴からなる連通路４４Ａが設けられている。
　軸部４４の一端側（図２の左端側）は、アンカ部材４０から突出すると共に、その突出端には、減衰力調整バルブ１８の弁体３２が固定されている。従って、弁体３２は、可動鉄心４３と軸部４４と共に一体的に移動（変位）する。換言すれば、弁体３２の弁開度または開弁圧は、コイル３９への通電に基づく可動鉄心４３の推力に対応したものとなる。これにより、可動鉄心４３は、その軸方向の移動により、減衰力調整バルブ１８のパイロットバルブ、即ち、パイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに対する弁体３２の開閉弁を行う構成となっている。
　第１のブッシュ４５Ａは、アンカ部材４０の内周側に位置してブッシュ嵌合穴４０Ｄに設けられ、軸受として軸部４４の一端側を支持している。また、第２のブッシュ４５Ｂは、後述の背圧室形成部材４６の内周側に位置してブッシュ嵌合穴４６Ｃに設けられ、軸受として軸部４４の他端部側である他端側を支持している。即ち、第１のブッシュ４５Ａおよび第２のブッシュ４５Ｂは、可動鉄心４３を挟んでそれぞれ設けられている。これらの第１，第２のブッシュ４５Ａ，４５Ｂにより、軸部４４は軸方向に変位可能に案内される。なお、第１のブッシュ４５Ａは、本実施の形態ではアンカ部材４０の内周側としたが、アンカ部材４０の内周に限らず、アンカ部材４０の端等に設けても良い。
　背圧室形成部材４６は、キャップ部材４２の他端側（底部４２Ａ側）内周に嵌合して、軸部４４の他端（可動鉄心４３を挟んでアンカ部材４０とは反対側の端部）を覆うように設けられている。この背圧室形成部材４６は、非磁性体（非磁性材料）により有底の段付円筒状に形成され、底部４６Ａと筒部４６Ｂとにより大略構成されている。また、背圧室形成部材４６の内周側には、軸部４４を支持する第２のブッシュ４５Ｂが嵌合されるブッシュ嵌合穴４６Ｃが設けられている。
　背圧室形成部材４６は、その内部に油液が流入する背圧室４７を形成し、油液が背圧室４７内を満たした状態で弁体３２の受圧面積を小さくするものである。即ち、背圧室４７は、軸部４４の他端側端部と第２のブッシュ４５Ｂの内周面（筒部４６Ｂの内周面）と背圧室形成部材４６の底部４６Ａの内周面とにより画成された空間により形成されている。この場合、背圧室４７の受圧面積は、図３に示すように、弁体３２が弁座部２６Ｅとの間で油圧力を受圧する受圧面積よりも小さくなっている。
　本実施の形態による電磁式減衰力調整装置１７および該電磁式減衰力調整装置１７が組込まれた緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
　まず、緩衝器１を自動車等の車両に実装するときには、例えば、ピストンロッド８の上端側が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ３に設けられた取付アイ３Ａ側が車輪側に取付けられる。また、ソレノイド３３のケーブル３５は、車両のコントローラ（図示せず）等に接続される。
　車両の走行時には、路面の凹凸等により、上，下方向の振動が発生すると、ピストンロッド８が外筒２から伸長、縮小するように変位し、電磁式減衰力調整装置１７等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。このとき、コントローラによりソレノイド３３のコイル３９への電流値を制御し、弁体３２の開度（開弁圧）を調整することにより、緩衝器１（減衰力調整バルブ１８）による発生減衰力を可変に調整することができる。
　例えば、ピストンロッド８の伸び行程では、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が閉じる。ピストン５のディスクバルブ６の開弁前には、ロッド側室Ｂの油液が加圧され、内筒４の油穴４Ａ、環状室Ｄ、中間筒１２の接続口１２Ｃを通じて減衰力調整バルブ１８の筒形ホルダ２０の油路２０Ｂに流入する。このとき、ピストン５が移動した分の油液は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６を開いてボトム側室Ｃに流入する。なお、ロッド側室Ｂの圧力がディスクバルブ６の開弁圧に達すると、該ディスクバルブ６が開き、ロッド側室Ｂの圧力をボトム側室Ｃにリリーフする。
　電磁式減衰力調整装置１７では、筒形ホルダ２０の油路２０Ｂに流入した油液は、メインディスクバルブ２３の開弁前（ピストン速度低速域）においては、図３に矢印Ｘで示すように、バルブ部材２１の中心孔２１Ａ、パイロットピン２４の中心孔２４Ｂ、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃを通り、弁体３２を僅かに小さな開度で押し開き、パイロットボディ２６の内側に流入する。そして、パイロットボディ２６の内側に流入した油液は、弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９との間、保持プレート３０の油路３０Ａ、パイロットキャップ３１の切欠き３１Ａ、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。
　そして、ピストン速度の上昇に伴って、筒形ホルダ２０の油路２０Ｂの圧力、即ち、ロッド側室Ｂの圧力がメインディスクバルブ２３の開弁圧に達すると、筒形ホルダ２０の油路２０Ｂに流入した油液は、図３に矢印Ｙで示すように、バルブ部材２１の油路２１Ｂを通り、メインディスクバルブ２３を押し開き、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。
　一方、ピストンロッド８の縮み行程では、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が開き、ボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁前には、ボトム側室Ｃの油液がロッド側室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド８が内筒４内に進入した分に相当する油液が、ロッド側室Ｂから減衰力調整バルブ１８を介してリザーバ室Ａに、前述した伸び行程と同様の経路で流れる。なお、ボトム側室Ｃ内の圧力がボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁圧に達すると、ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）が開き、ボトム側室Ｃの圧力をリザーバ室Ａにリリーフする。
　これにより、ピストンロッド８の伸び行程と縮み行程とで、減衰力調整バルブ１８のメインディスクバルブ２３の開弁前（ピストン速度低速域）は、弁体３２の開度に応じた減衰力が発生し、メインディスクバルブ２３の開弁後（ピストン速度高速域）は、該メインディスクバルブ２３の開度に応じて減衰力が発生する。この場合、弁体３２の開度は、ソレノイド３３のコイル３９への通電によって可動鉄心４３に発生させる磁力（推力）を調整することにより、下記のように可変に制御される。
　即ち、コイル３９への通電電流を小さくして可動鉄心４３の推力を小さくすると、弁体３２の開度は大きくなり、ソフト側の減衰力が発生する。このときは、パイロットピン２４のオリフィス２４Ｃにより減衰力を発生することも可能である。一方、コイル３９への通電電流を大きくして可動鉄心４３の推力を大きくすると、弁体３２の開度は小さくなり、ハード側の減衰力が発生する。このとき、弁体３２の開度が変化するに応じて、その上流側の油路２５を介して連通するパイロット室２７の内圧が変化する。
　このように、弁体３２の開度を可変に制御することにより、メインディスクバルブ２３の開弁圧を同時に調整することができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。この場合、可動鉄心４３の変位に伴い、キャップ部材４２内の油液は、可動鉄心４３の厚肉筒部４３Ａに設けられた複数の凹部４３Ａ２内を流通する。
　なお、コイル３９の断線等により可動鉄心４３の推力が失われた場合には、図２に示すように、弁体３２がリターンばね２８により後退（弁座部２６Ｅから離れる方向に変位）し、弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９とが当接する。この状態では、ディスクバルブ２９の開弁によって減衰力を発生することができ、コイルの断線等の不調時にも、必要な減衰力を得ることができる。
　ここで、図３に示すように、ソレノイド３３（コイル３９）への通電によって弁体３２が弁座部２６Ｅに着座した状態（即ち、弁体３２の閉弁時）において、弁体３２の上流側に位置するパイロットピン２４内の油液は、軸部４４の連通路４４Ａを介して背圧室４７に流通する。そして、背圧室４７内に充満した油液により、軸部４４の他端面には、軸部４４を他端側から一端側に向けて押す方向の油圧が発生する。これにより、弁体３２が上流側（パイロットピン２４側）で油圧力を受承する受圧面積は、弁座部２６Ｅに対面する弁体３２の面積から軸部４４の断面積を差し引いた面積分となる。
　また、コイル３９により発生した磁力（磁束）は、図３中に矢印Ｍで示すように、筒状ケース３６のコイル側筒部３６Ｂ、筒状ケース３６のコイル側筒部３６Ｂとインサートコア４１のフランジ部４１Ｂとの当接部、インサートコア４１、可動鉄心４３、可動鉄心４３からアンカ部材４０のコニカル部４０Ｅ、アンカ部材４０、アンカ部材４０のフランジ部４０Ｂと筒状ケース３６のバルブ側筒部３６Ａとの当接部との順に周る。
　この場合、背圧室形成部材４６は非磁性体で形成しているので、コイル３９の通電時に発生した磁力は、背圧室形成部材４６を周ることはなく、インサートコア４１を介して可動鉄心４３に伝わることができる。また、図３中の矢印Ｍで示す磁束の流れは、それぞれの部材間の隙間が小さいので、磁束の受け渡しをスムーズに行うことができる。
　かくして、本実施の形態によれば、可動鉄心４３の背圧室形成部材４６側には、可動鉄心４３の内周面がテーパ状に拡開されたテーパ筒部４３Ｂを形成する構成とした。これにより、可動鉄心４３の軸方向寸法を長くして磁束の受け渡し面積を確保した場合でも、可動鉄心４３を中空状にして軽量化することができる。また、テーパ筒部４３Ｂにより、可動鉄心４３の外周側面積を減らすことなく可動鉄心４３を中空状にしているので、磁束の流れる面積を確保することができる。この結果、ソレノイド３３内にキャップ部材４２を設けた場合でも、磁束の流れる面積を確保しつつ、軽量化により可動鉄心４３が軸方向に変位する際の抵抗を小さくできるので、可動鉄心４３の変位時の推力を確保して、可動鉄心４３の動特性を良好にすることができる。
　しかも、本実施の形態によれば、可動鉄心４３の厚肉筒部４３Ａには、軸部４４が固定される固定孔４３Ａ１の周囲に、例えば３個の凹部４３Ａ２を設ける構成とした。これにより、可動鉄心４３が変位するときに、各凹部４３Ａ２を介して油液が流通するので、可動鉄心４３の変位時の流路面積を確保して体積補償をすることができ、油液の流れによる絞り作用（ダンピング）を抑制することができる。この場合、凹部４３Ａ２は厚肉筒部４３Ａの内周側寄りに設けているので、可動鉄心４３（厚肉筒部４３Ａ）の外周部の面積（即ち、磁束密度）を減らすことなく、油液を流通させることができる。この結果、可動鉄心４３の変位時の推力を確保して、可動鉄心４３の変位時の動特性を良好にすることができる。
　特に、本実施の形態によれば、可動鉄心４３の凹部４３Ａ２を複数個である３個設ける構成とした。これにより、油液が流通する流路面積を充分に確保して、可動鉄心４３のダンピングを抑制することができるので、可動鉄心４３の変位時の動特性を良好にすることができる。
　また、可動鉄心４３の凹部４３Ａ２を固定孔４３Ａ１の径方向で互いに対向しない位置に配置する構成とした。これにより、軸部４４と可動鉄心４３とをかしめるときに、軸部４４が可動鉄心４３の固定孔４３Ａ１内において、径方向のいずれかの方向に傾くことを防ぐことができる。この結果、可動鉄心４３の推力がばらついてしまうのを抑制することができる。
　また、可動鉄心４３の凹部４３Ａ２を奇数個設ける構成とした。これにより、各凹部４３Ａ２を固定孔４３Ａ１の径方向で互いに対向しない位置に容易に配置することができる。
　また、ソレノイド３３のコイル３９の内周側には有底筒状のキャップ部材４２を配置して、該キャップ部材４２内に背圧室形成部材４６、可動鉄心４３およびアンカ部材４０を設ける構成としている。これにより、ソレノイド３３内を容易に液密に保つことができる。
　また、キャップ部材４２内の油圧力は、アンカ部材４０、可動鉄心４３、背圧室形成部材４６等に主に受承されるので、キャップ部材４２がソレノイド３３内の油圧力を直接受承することを抑制できる。従って、キャップ部材４２が受承する油圧力を減少することができ、キャップ部材４２の厚さ寸法を小さく（薄く）し、軽量化を図ることができる。この結果、キャップ部材４２の磁気抵抗を小さくすることができるので、高い磁気効率をもって、インサートコア４１からキャップ部材４２を介して可動鉄心４３に磁束を伝えることができる。
　また、可動鉄心４３の固定孔４３Ａ１の非凹部４３Ａ３は、軸部４４に固定される構成としている。これにより、油液が流通する凹部４３Ａ２の流路面積を確保しつつ、非凹部４３Ａ３（即ち、固定孔４３Ａ１）を用いて軸部４４を固定することができる。この結果、軸部４４が可動鉄心４３に対して傾くことを抑制して、可動鉄心４３の推力がばらつくのを防止できるので、電磁式減衰力調整装置１７、即ち緩衝器１の品質を向上することができる。
　ここで、本実施の形態のソレノイド３３において、磁束密度は、インサートコア４１と可動鉄心４３の間は高く、可動鉄心４３とアンカ部材４０の間はインサートコア４１と可動鉄心４３の間と比べて隙間が大きいので磁束密度が低くなる傾向にある。この場合、本実施の形態によれば、テーパ筒部４３Ｂの背圧室４７側の肉厚を、厚肉筒部４３Ａの肉厚の半分以下に設定している。これにより、可動鉄心４３のうち磁束密度が高い部分の肉厚を小とし、磁束密度が低い部分に向けて肉厚を大きくしているので、磁束密度の低下を抑えて磁気特性を維持することができる。この結果、可動鉄心４３の変位時の推力を確保して、可動鉄心４３の変位時の動特性を維持することができる。
　なお、上述した実施の形態では、可動鉄心４３の固定孔４３Ａ１に凹部４３Ａ２を３個設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図６に示す第１の変形例のように、可動鉄心５１の固定孔５１Ａの周囲に、凹部５１Ｂを２個設ける構成としてもよい。この場合、各凹部５１Ｂは、固定孔５１Ａの径方向で互いに対向しない位置に配置されている。
　また、図７に示す第２の変形例のように、可動鉄心６１の固定孔６１Ａの周囲に、凹部６１Ｂを５個設ける構成としてもよい。この場合、各凹部６１Ｂは、固定孔６１Ａの径方向で互いに対向しない位置に配置されている。
　また、図８に示す第３の変形例のように、可動鉄心７１の固定孔７１Ａの周囲に、凹部７１Ｂを１個設ける構成としてもよい。この場合、凹部７１Ｂの面積は、油液が充分に流通するのを確保するために、例えば前述した３個の凹部４３Ａ２の合計面積に対応した流路面積に設定されている。また、図９に示す第４の変形例のように、可動鉄心８１の固定孔８１Ａの周囲に、非円形（例えば、四角形または三角形状）の凹部８１Ｂを１個または複数個設ける構成としてもよい。
　また、上述した実施の形態では、ソレノイド３３を比例ソレノイドとして構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ＯＮ／ＯＦＦソレノイドとして構成してもよい。
　また、上述した実施の形態では、可動鉄心４３を挟んで固定鉄心４０とは反対側に位置する軸部４４の端部と、該端部を覆うように形成された背圧室形成部材４６との間に形成される背圧室４７と、背圧室形成部材４６の内周側と可動鉄心４３との間に設けられ軸部４４を軸方向に変位可能に支持する第２の軸受４５Ｂを設ける構成を示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、軸部４４の支持は、可動鉄心４３と第１の軸受４５Ａとで行い、背圧室形成部材４６、背圧室４７、第２の軸受４５Ｂを用いることなく構成するようにしてもよい。
　さらに、上述した実施の形態では、外筒２と内筒４とからなる複筒式のシリンダを用いてなる緩衝器１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば単筒式のシリンダからなる緩衝器に適用してよい。
　次に、上記実施の形態に含まれる発明について、以下に述べる。即ち、本発明は、前記厚肉筒部は、前記固定孔の周囲に位置して径方向に窪んで形成され前記可動鉄心の軸方向に貫通して延び、前記作動流体を軸方向に流通させる凹部を有している。これにより、凹部を介して作動流体を流通させることができるので、可動鉄心の変位時の動特性を良好にすることができる。
　また、前記凹部は、前記厚肉筒部に複数個設けられ、前記各凹部は、前記固定孔の径方向で互いに対向しない位置に配置される構成としている。これにより、油液が流通する流路面積を充分に確保して、軸部が可動鉄心の固定孔内において径方向いずれかに傾くことを防ぐことができる。
　また、前記凹部は、奇数個設けられている構成としている。これにより、凹部を固定孔の径方向で互いに対向しない位置に容易に配置することができる。
　また、前記背圧室形成部材、前記可動鉄心および前記固定鉄心は、前記コイルの内周側に配置される有底筒状のキャップ部材内に設けられる構成としている。これにより、ソレノイド内を容易に液密に保つことができる。
　また、前記固定孔の非凹部は、前記軸部に固定される構成としている。これにより、油液が流通する凹部の流路面積を確保しつつ、非凹部を用いて軸部を固定することができる。
　また、前記テーパ筒部の前記背圧室側の肉厚は、前記厚肉筒部の肉厚の半分以下である構成としている。これにより、可動鉄心のうち磁束密度が高い部分の肉厚を小とし、磁束密度が低い部分に向けて肉厚を大きくすることができる。
　以上説明した実施形態に基づく減衰力調整式緩衝器として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
　減衰力調整式緩衝器の第１の態様としては、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、一側が前記ピストンに連結されて他側が前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの伸縮によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって駆動される減衰力調整バルブと、を備える減衰力調整式緩衝器において、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側であって、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心と軸方向に対向し前記コイルの内周側に設けられる固定鉄心と、前記コイルの外周を覆う有底筒状のオーバモールドと、前記可動鉄心および前記固定鉄心の内周側を軸方向に伸長して設けられ、前記可動鉄心と一体に変位する軸部と、前記軸部の前記固定鉄心側の一端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記軸部には、軸方向に貫通して延び、前記弁体側と、前記可動鉄心を挟んで前記固定鉄心とは反対側に位置する前記軸部の他端部側とを連通させる連通路が設けられ、前記可動鉄心は、前記固定鉄心と軸方向で対向し内周側に前記軸部が固定される固定孔が設けられた厚肉筒部と、該厚肉筒部から前記軸部の他端部側に向けて軸方向に延び内周面がテーパ状に拡開されたテーパ筒部とにより構成している。
　第２の態様としては、第１の態様において、前記軸部の他端部には、該他端部を覆うように形成された背圧室形成部材との間に形成される背圧室と、前記背圧室形成部材の内周側と前記可動鉄心を挟んで前記固定鉄心側とにそれぞれ設けられ、前記軸部を軸方向に変位可能に支持する第１、第２の軸受と、を備えている。
　第３の態様としては、第１または第２の態様において、前記厚肉筒部は、前記固定孔の周囲に位置して径方向に窪んで形成され前記可動鉄心の軸方向に貫通して延び、前記作動流体を軸方向に流通させる凹部を有している。
　第４の態様としては、第３の態様において、前記凹部は、前記厚肉筒部に複数個設けられ、前記各凹部は、前記固定孔の径方向で互いに対向しない位置に配置されている。
　第５の態様としては、第３または第４の態様において、前記凹部は、奇数個設けられている。
　第６の態様としては、第３ないし第５の態様のいずれかにおいて、前記背圧室形成部材、前記可動鉄心および前記固定鉄心は、前記コイルの内周側に配置される有底筒状のキャップ部材内に設けられている。
　第７の態様としては、第３の態様において、前記固定孔の非凹部は、前記軸部に固定されている。
　第８の態様としては、第２の態様において、前記テーパ筒部の前記背圧室側の肉厚は、前記厚肉筒部の肉厚の半分以下である。
　以上、本発明の幾つかの実施形態のみを説明したが、本発明の新規の教示や利点から実質的に外れることなく例示の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には容易に理解できるであろう。従って、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含むことを意図する。上記実施形態を任意に組み合わせても良い。
　本願は、２０１６年６月２４日付出願の日本国特許出願第２０１６－１２５５５９号に基づく優先権を主張する。２０１６年６月２４日付出願の日本国特許出願第２０１６－１２５５５９号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
　１　減衰力調整式油圧緩衝器　２　外筒（シリンダ）　４　内筒（シリンダ）　８　ピストンロッド　１８　減衰力調整バルブ　３２　弁体　３３　ソレノイド　３４　オーバモールド　３９　コイル　４０　アンカ部材（固定鉄心）　４２　キャップ部材　４３，５１，６１，７１，８１　可動鉄心　４３Ａ　厚肉筒部　４３Ａ１，５１Ａ，６１Ａ，７１Ａ，８１Ａ　固定孔　４３Ａ２，５１Ｂ，６１Ｂ，７１Ｂ，８１Ｂ　凹部　４３Ａ３　非凹部　４３Ｂ　テーパ筒部　４４　軸部　４４Ａ　連通路　４５Ａ　第１のブッシュ　４５Ｂ　第２のブッシュ　４６　背圧室形成部材　４７　背圧室　Ｂ　ロッド側室　Ｃ　ボトム側室　Ｄ　環状室（流路）

Claims (8)

  1. 　減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
    　作動流体が封入されるシリンダと、
    　前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、
    　一側が前記ピストンに連結されて他側が前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、
    　前記ピストンロッドの伸縮によって前記作動流体の流れが生じる流路と、
    　前記流路に設けられソレノイドによって駆動される減衰力調整バルブと、を備え、
    　前記ソレノイドは、
    　通電により磁力を発生するコイルと、
    　前記コイルの内周側であって、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、
    　前記可動鉄心と軸方向に対向し前記コイルの内周側に設けられる固定鉄心と、
    　前記コイルの外周を覆う有底筒状のオーバモールドと、
    　前記可動鉄心および前記固定鉄心の内周側を軸方向に伸長して設けられ、前記可動鉄心と一体に変位する軸部と、を備え、
    　前記軸部の前記固定鉄心側の一端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、
    　前記軸部には連通路が設けられ、該連通路は、前記軸部の軸方向に貫通して延びており、
    　前記連通路は、前記弁体側と、前記可動鉄心を挟んで前記固定鉄心とは反対側に位置する前記軸部の他端部側とを連通させ、
    　前記可動鉄心は、前記固定鉄心と軸方向で対向し内周側に前記軸部が固定される固定孔が設けられた厚肉筒部と、該厚肉筒部から前記軸部の他端部側に向けて軸方向に延び内周面がテーパ状に拡開されたテーパ筒部とにより構成することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
  2. 　前記軸部の他端部には、該他端部を覆うように形成された背圧室形成部材と、該他端部との間に形成される背圧室と、
    　前記背圧室形成部材の内周側と前記可動鉄心を挟んで前記固定鉄心側とにそれぞれ設けられ、前記軸部を軸方向に変位可能に支持する第１，第２の軸受と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の減水力調整式緩衝器。
  3. 　前記厚肉筒部は、前記固定孔の周囲に位置して径方向に窪んで形成され前記可動鉄心の軸方向に貫通して延び、前記作動流体を軸方向に流通させる凹部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の減衰力調整式緩衝器。
  4. 　前記凹部は、前記厚肉筒部に複数個設けられ、
    　前記各凹部は、前記固定孔の径方向で互いに対向しない位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の減衰力調整式緩衝器。
  5. 　前記凹部は、奇数個設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の減衰力調整式緩衝器。
  6. 　前記背圧室形成部材、前記可動鉄心および前記固定鉄心は、前記コイルの内周側に配置される有底筒状のキャップ部材内に設けられることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の減衰力調整式緩衝器。
  7. 　前記固定孔の非凹部は、前記軸部に固定される請求項３に記載の減衰力調整式緩衝器。
  8. 　前記テーパ筒部の前記背圧室側の肉厚は、前記厚肉筒部の肉厚の半分以下である請求項２に記載の減衰力調整式緩衝器。
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