JP2024003373A - ソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】可動子の推力を向上できるソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器を提供する。【解決手段】ソレノイド３３は、コイル３４Ａと、アマチュア４８と、アンカ４１と、ハウジング３６と、ヨーク３９と、カバー５１と、を備えている。コイル３４Ａは、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生する。アマチュア４８は、コイル３４Ａの巻回軸線方向に移動可能に設けられている。アンカ４１は、アマチュア４８の移動方向一側に設けられている。ハウジング３６は、アマチュア４８が収納されている。ヨーク３９は、アンカ４１が取付けられている。カバー５１は、コイル３４Ａを覆っている。アマチュア４８とアンカ４１とハウジング３６とヨーク３９とカバー５１とのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅで構成されている。【選択図】図４

Description

本開示は、例えばソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器に関する。

４輪自動車等の車両は、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に緩衝器（ダンパ）が設けられている。このような車両の緩衝器として、例えば、走行条件、車両の挙動等に応じて減衰力を可変に調整する減衰力調整式油圧緩衝器が知られている。減衰力調整式油圧緩衝器は、車両のセミアクティブ式サスペンションを構成している。

減衰力調整式油圧緩衝器は、例えば、減衰力調整バルブの開弁圧を減衰力可変アクチュエータにより調整することで、発生減衰力を可変に調整する。減衰力可変アクチュエータとしては、例えば、ソレノイドが用いられている。ここで、例えば、特許文献１には、固定コアの本体部からプランジャに向けて延びる延出部の飽和磁束密度を本体部よりも低く設定したソレノイドアクチュエータが記載されている。特許文献２には、固定コアの磁束制限部に非磁性化元素を溶融させた非磁性化部を形成した電磁駆動装置が記載されている。

特開２０１８－０２６４７４号公報 特開２０１５－１９５３０１号公報

従来技術によれば、固定子（固定コア）の磁気飽和する領域を低磁束密度化しているため、磁気飽和によって可動子（プランジャ）の推力が低下する可能性がある。

本発明の一実施形態の目的は、可動子の推力を向上できるソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器を提供することにある。

本発明の一実施形態は、ソレノイド、減衰力調整機構または減衰力調整式緩衝器であって、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記可動子の移動方向一側に設けられる固定子と、前記可動子が収納されるハウジングと、前記固定子が取付けられるヨークと、磁気回路を構成し、前記コイルを覆うカバーと、を備え、前記可動子と前記固定子と前記ハウジングと前記ヨークと前記カバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材で構成されている。

また、本発明の一実施形態は、ソレノイドであって、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記可動子の移動方向一側に設けられる固定子と、前記可動子が収納されるハウジングと、前記固定子が取付けられるヨークと、磁気回路を構成し、前記コイルを覆うカバーと、を備え、前記可動子と前記固定子と前記ハウジングと前記ヨークと前記カバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料で構成されており、前記単一材料は、高飽和磁束密度材、高透磁率材または純鉄系軟磁性材である。

本発明の一実施形態によれば、可動子の推力を向上できる。

実施形態によるソレノイドおよび減衰力調整機構が組込まれた減衰力調整式緩衝器を示す縦断面図である。 図１中の減衰力調整機構およびソレノイドを取出して示す拡大断面図である。 図１中のソレノイドを取出して示す拡大断面図である。 ソレノイドの磁束集中部位および別部材とする部位を示す説明図（図３の右半部に相当する断面図）である。 可動子のストロークと推力との関係の一例（７例）を示す特性線図である。 可動子のストロークと推力との関係の別例（５例）を示す特性線図である。 可動子のストロークと推力との関係の他の別例（４例）を示す特性線図である。

以下、実施形態によるソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器を、４輪自動車等の車両に組込まれる減衰力調整式油圧緩衝器に用いた場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ説明する。

図１において、減衰力調整式油圧緩衝器１（以下、緩衝器１という）は、ソレノイド３３を駆動源とする減衰力調整機構１７を備えている。即ち、減衰力調整式緩衝器としての緩衝器１は、シリンダとしての外筒２および内筒４と、ピストン５と、ピストンロッド８と、減衰力調整機構１７とを含んで構成されている。

油圧緩衝器である緩衝器１は、外殻をなす有底筒状の外筒２を備えている。外筒２の下端側は、ボトムキャップ３により溶接手段等を用いて閉塞されている。外筒２の上端側は、径方向内側に屈曲されたかしめ部２Ａとなっている。かしめ部２Ａと内筒４との間には、ロッドガイド９とシール部材１０が設けられている。一方、外筒２の下部側には、中間筒１２の接続口１２Ｃと同心に開口２Ｂが形成されている。外筒２の下部側には、開口２Ｂと対向して減衰力調整機構１７が取付けられている。ボトムキャップ３には、例えば車両の車輪側に取付けられる取付アイ３Ａが設けられている。

外筒２内には、外筒２と同軸上に内筒４が設けられている。内筒４の下端側は、ボトムバルブ１３に嵌合して取付けられている。内筒４の上端側は、ロッドガイド９に嵌合して取付けられている。シリンダとしての外筒２および内筒４内には、作動液（作動流体）としての油液（オイル）が封入されている。作動液としては油液（オイル）に限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。

内筒４と外筒２との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。リザーバ室Ａ内には、油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａは、ピストンロッド８の進入および退出を補償する。内筒４の長さ方向（軸方向）の途中位置には、ロッド側油室Ｂを環状油室Ｄに常時連通させる油穴４Ａが径方向に穿設されている。

ピストン５は、内筒４内に摺動可能に設けられている。ピストン５は、内筒４内に挿入されており、内筒４内をロッド側油室Ｂ（ロッド側室）とボトム側油室Ｃ（ボトム側室）との２室に画成（区画）している。ピストン５には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路５Ａ，５Ｂがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。

ここで、ピストン５の下端面には、伸長側のディスクバルブ６が設けられている。伸長側のディスクバルブ６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路５Ａを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定されている。

ピストン５の上端面には、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁７が設けられている。逆止弁７は、ボトム側油室Ｃ内の油液がロッド側油室Ｂに向けて各油路５Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁７の開弁圧は、減衰力調整機構１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン５やシール部材１０のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しない。

ピストンロッド８は、内筒４内を軸方向（図１の上下方向）に延びている。ピストンロッド８の下端側は、内筒４内に挿入されている。ピストンロッド８は、ナット８Ａ等によりピストン５に固着して設けられている。ピストンロッド８の上端側は、ロッドガイド９を介して外筒２および内筒４の外部に突出している。即ち、ピストンロッド８は、一側（一端）となる下側（下端）がピストン５に連結されて他側（他端）となる上側（上端）が内筒４および外筒２の外部へ延びている。なお、ピストンロッド８の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ３）側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。

内筒４の上端側には、段付円筒状のロッドガイド９が設けられている。ロッドガイド９は、内筒４の上側部分を外筒２の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド８を軸方向に摺動可能にガイドしている。ロッドガイド９と外筒２のかしめ部２Ａとの間には、環状のシール部材１０が設けられている。シール部材１０は、例えば、中心にピストンロッド８が挿通される孔が設けられた金属製の円輪板にゴム等の弾性材料を焼き付けることにより構成されている。シール部材１０は、弾性材料の内周がピストンロッド８の外周側に摺接することにより、ピストンロッド８との間をシールする。

シール部材１０は、下面側にロッドガイド９と接触するように延びるチェック弁としてのリップシール１０Ａが形成されている。リップシール１０Ａは、油溜め室１１とリザーバ室Ａとの間に配置されている。リップシール１０Ａは、油溜め室１１内の油液等がロッドガイド９の戻し通路９Ａを介してリザーバ室Ａ側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する。

外筒２と内筒４との間には、筒体からなる中間筒１２が配設されている。中間筒１２は、例えば、内筒４の外周側に上下の筒状シール１２Ａ，１２Ｂを介して取付けられている。中間筒１２は、内筒４の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状油室Ｄを内部に形成している。環状油室Ｄは、リザーバ室Ａとは独立した油室となっている。環状油室Ｄは、内筒４に形成した径方向の油穴４Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。環状油室Ｄは、ピストンロッド８の移動によって作動液体の流れが生じる流路の一部を構成している。中間筒１２の下端側には、減衰力調整バルブ１８の接続管体２０が取付けられる接続口１２Ｃが設けられている。

ボトムバルブ１３は、内筒４の下端側に位置してボトムキャップ３と内筒４との間に設けられている。ボトムバルブ１３は、ボトムキャップ３と内筒４との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを仕切る（区画する）バルブボディ１４と、バルブボディ１４の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブ１５と、バルブボディ１４の上面側に設けられた伸び側逆止弁１６と、により構成されている。バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。

縮小側のディスクバルブ１５は、ピストンロッド８の縮小行程でピストン５が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１４Ａを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構１７がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定されている。

伸び側逆止弁１６は、ピストンロッド８の伸長行程でピストン５が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。逆止弁１６は、リザーバ室Ａ内の油液がボトム側油室Ｃに向けて各油路１４Ｂ内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁１６の開弁圧は、減衰力調整機構１７がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。

次に、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整するための減衰力調整機構１７について、図１に加えて、図２も参照しつつ説明する。

減衰力調整機構１７は、シリンダ（内筒４）内のピストン５の摺動によって生じる作動液体（油液）の流れを制御して減衰力を発生させると共に、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整する。なお、図２の減衰力調整機構１７は、ソレノイド３３のコイル３４Ａに外部から通電（例えば、ハードな減衰力を発生させる制御）を行うことにより、アマチュア４８、作動ピン４９およびパイロット弁体３２が図２の左側に移動した状態を示している。換言すれば、図２の減衰力調整機構１７は、パイロット弁体３２がパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに着座した閉弁状態を示している。

図１に示すように、減衰力調整機構１７は、その基端側（図１の左端側）がリザーバ室Ａと環状油室Ｄとの間に介在して配置され、先端側（図１の右端側）が外筒２の下部側から径方向外向きに突出するように設けられている。減衰力調整機構１７は、環状油室Ｄからリザーバ室Ａへの油液の流通を、減衰力調整バルブ１８（メインバルブ２３、パイロット弁体３２）により制御することで、減衰力を発生する。また、減衰力調整バルブ１８（メインバルブ２３、パイロット弁体３２）の開弁圧を、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド３３で調整することにより、発生減衰力を可変に調整する。

このように、減衰力調整機構１７は、内筒４内のピストン５の摺動によって生じる作動流体（油液）の流れを制御して減衰力を発生させる。このために、減衰力調整機構１７は、減衰力調整バルブ１８と、ソレノイド３３とを含んで構成されている。減衰力調整バルブ１８は、環状油室Ｄからリザーバ室Ａへの油液の流通を可変に制御することにより、ハードまたはソフトな特性の減衰力を発生させる。減衰力調整バルブ１８は、ソレノイド３３によって駆動される。

即ち、減衰力調整バルブ１８は、ソレノイド３３によって開閉弁動作が調整されるバルブ（弁）であり、ピストンロッド８の移動（伸縮）によって作動液体の流れが生じる流路（例えば、環状油室Ｄとリザーバ室Ａとの間）に設けられている。ソレノイド３３は、減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）の開閉弁動作を調整する。この場合、減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）の開弁圧は、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド３３により調整され、これによって、発生減衰力はハードまたはソフトな特性に可変に制御される。

ここで、減衰力調整バルブ１８は、バルブケース１９と、接続管体２０と、バルブ部材２１と、を含んで構成されている。バルブケース１９は、略円筒状に形成されており、その基端側が外筒２の開口２Ｂの周囲に固着され、先端側が外筒２から径方向外向に突出している。接続管体２０は、基端側が中間筒１２の接続口１２Ｃに固定されると共に、先端側が環状のフランジ部２０Ａとなってバルブケース１９の内側に隙間をもって配設されている。バルブ部材２１は、接続管体２０のフランジ部２０Ａに当接している。

図２に示すように、バルブケース１９の基端側は、径方向内側に向けて延びる環状の内側フランジ部１９Ａとなっている。バルブケース１９の先端側は、バルブケース１９とソレノイド３３のヨーク３９（一側筒部３９Ｇ）とを結合するロックナット５３が螺着される雄ねじ部１９Ｂとなっている。バルブケース１９の内周面とバルブ部材２１の外周面との間、さらに、バルブケース１９の内周面とパイロットボディ２６等の外周面との間は、リザーバ室Ａに常時連通する環状の油室１９Ｃとなっている。なお、バルブケース１９とソレノイド３３は、ロックナット５３で結合する他、例えば、バルブケースの先端側をソレノイドのヨークにかしめ付ける構成（ロックナットを用いない構成）としてもよい。

接続管体２０の内側は、一方側が環状油室Ｄに連通し、他方側がバルブ部材２１の位置まで延びる油路２０Ｂとなっている。また、接続管体２０のフランジ部２０Ａとバルブケース１９の内側フランジ部１９Ａとの間には、円環状のスペーサ２２が挟持状態で設けられている。スペーサ２２には、油室１９Ｃとリザーバ室Ａとを連通するため径方向の油路となる切欠き２２Ａが、放射状に延びて複数個設けられている。なお、本実施形態では、スペーサ２２に油路を形成するための切欠き２２Ａを設ける構成とした。しかし、スペーサ２２に代えて、バルブケース１９の内側フランジ部１９Ａに油路を形成するための切欠き（溝）を放射状に設けてもよい。

バルブ部材２１には、径方向の中心に位置して軸方向に延びる中心孔２１Ａが設けられている。また、バルブ部材２１には、中心孔２１Ａの周囲に周方向に離間して複数の油路２１Ｂが設けられている。各油路２１Ｂは、その一方側（図１および図２の左側）が接続管体２０の油路２０Ｂ側に常時連通している。また、バルブ部材２１の他方側（図１および図２の右側）の端面には、油路２１Ｂの他側開口を取囲むように形成された環状凹部２１Ｃと、この環状凹部２１Ｃの径方向外側に位置してメインバルブ２３が離着座する環状弁座２１Ｄとが設けられている。バルブ部材２１の各油路２１Ｂは、環状油室Ｄに連通した接続管体２０の油路２０Ｂと、リザーバ室Ａに連通したバルブケース１９の油室１９Ｃとの間で、メインバルブ２３の開度に応じた流量の圧油が流通する流路となる。

メインバルブ２３は、ディスクバルブにより構成されている。メインバルブ２３は、内周側がバルブ部材２１とパイロットピン２４の大径部２４Ａとの間に挟持されている。メインバルブ２３は、外周側がバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに離着座する。メインバルブ２３の背面側の外周部には、弾性シール部材２３Ａが焼付け等の手段で固着されている。メインバルブ２３は、バルブ部材２１の油路２１Ｂ側（環状油室Ｄ側）の圧力を受けて環状弁座２１Ｄから離座することにより開弁する。これにより、バルブ部材２１の油路２１Ｂ（環状油室Ｄ側）は、油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）にメインバルブ２３を介して連通され、このときに矢印Ｙ方向に流れる圧油の量（流量）は、メインバルブ２３の開度に応じて可変に調整される。

パイロットピン２４は、段付円筒状に形成されており、軸方向中間部に環状の大径部２４Ａが設けられている。パイロットピン２４は、内周側に軸方向に延びる中心孔２４Ｂを有している。中心孔２４Ｂの一端部（接続管体２０側の端部）には、小径孔（オリフィス２４Ｃ）が形成されている。パイロットピン２４は、一端側（図１および図２の左端側）がバルブ部材２１の中心孔２１Ａに圧入されている。この状態で、パイロットピン２４の大径部２４Ａは、バルブ部材２１との間でメインバルブ２３を挟持している。

パイロットピン２４の他端側（図１および図２の右端側）は、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃに嵌合している。パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃとパイロットピン２４の他端側との間には、軸方向に延びる油路２５が形成されている。この油路２５は、メインバルブ２３とパイロットボディ２６との間に形成される背圧室２７に連通している。言い換えると、パイロットピン２４の他端側の側面には、軸方向に延びる油路２５が周方向に複数設けられ、その他の周方向位置は、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃに圧入されている。

パイロットボディ２６は、略有底筒状体として形成されており、内側に段付き穴が形成された円筒部２６Ａと、該円筒部２６Ａを塞ぐ底部２６Ｂと、を有している。パイロットボディ２６の底部２６Ｂには、パイロットピン２４の他端側が嵌合される中心孔２６Ｃが設けられている。パイロットボディ２６の底部２６Ｂの一端側（図１および図２の左端側）には、外径側に位置して全周にわたってバルブ部材２１側に突出する突出筒部２６Ｄが一体に設けられている。突出筒部２６Ｄの内周面には、メインバルブ２３の弾性シール部材２３Ａが液密に嵌合しており、これにより、メインバルブ２３とパイロットボディ２６との間に背圧室２７を形成している。背圧室２７は、メインバルブ２３に対して閉弁方向、即ち、メインバルブ２３をバルブ部材２１の環状弁座２１Ｄに着座させる方向に押圧する圧力（内圧、パイロット圧）を発生させる。

パイロットボディ２６の底部２６Ｂの他端側（図１および図２の右端側）には、パイロット弁体３２が離着座する弁座部２６Ｅが、中心孔２６Ｃを囲むように設けられている。また、パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの内側には、パイロット弁体３２をパイロットボディ２６の弁座部２６Ｅから離れる方向に付勢するリターンばね２８、ソレノイド３３が非通電状態のとき（パイロット弁体３２が弁座部２６Ｅから最も離れたとき）のフェールセーフバルブを構成するディスクバルブ２９、中心側に油路３０Ａが形成された保持プレート３０等が配設されている。

パイロットボディ２６の円筒部２６Ａの開口端には、この円筒部２６Ａの内側にリターンばね２８、ディスクバルブ２９、保持プレート３０等を配設した状態で、キャップ３１が嵌合固定される。キャップ３１には、例えば周方向で離間した４個所位置に切欠き３１Ａが形成されている。図２に矢印Ｘで示すように、切欠き３１Ａは、保持プレート３０の油路３０Ａを通じてソレノイド３３側に流れた油液を油室１９Ｃ（リザーバ室Ａ側）に流通させる流路となっている。

パイロット弁体３２は、パイロットボディ２６と共にパイロットバルブ（制御弁）を構成している。パイロット弁体３２は、段付円筒状に形成されている。パイロット弁体３２の先端部、即ち、パイロットボディ２６の弁座部２６Ｅに離着座する先端部は、先細りのテーパ状となっている。パイロット弁体３２の内側には、ソレノイド３３の作動ピン４９が嵌合固定されており、ソレノイド３３への通電に応じて、パイロット弁体３２の開弁圧が調節される。

即ち、制御弁としてのパイロットバルブ（パイロットボディ２６およびパイロット弁体３２）は、ソレノイド３３の作動ピン４９（より具体的には、作動ピン４９に固定されたアマチュア４８）の軸方向の移動により制御される。パイロット弁体３２の基端側には、ばね受となるフランジ部３２Ａが全周にわたって形成されている。フランジ部３２Ａは、ソレノイド３３が非通電状態のとき、即ち、パイロット弁体３２が弁座部２６Ｅから最も離間する全開位置まで変位したときに、ディスクバルブ２９の内周部と当接することにより、フェールセーフバルブを構成している。

次に、減衰力調整バルブ１８と共に減衰力調整機構１７を構成するソレノイド３３について、図１および図２に加えて、図３も参照しつつ説明する。なお、図３は、図２の左右方向の右側を上側にして符号を付している。即ち、図１および図２の左右方向は、図３および図４の上下方向に対応する。

ソレノイド３３は、減衰力調整機構１７の減衰力可変アクチュエータとして減衰力調整機構１７に組込まれている。即ち、ソレノイド３３は、減衰力調整バルブ１８の開閉弁動作を調整するため減衰力調整式緩衝器に用いられる。ソレノイド３３は、モールドコイル３４と、収納部材（磁性部材）となるハウジング３６と、ケース部材となるヨーク３９と、固定子（固定鉄心）となるアンカ４１と、接合部材（非磁性リング）となるシリンダ４４と、可動子（可動鉄心）となるアマチュア４８と、軸部となる作動ピン４９と、カバー部材となるカバー５１と、を備えている。

モールドコイル３４は、コイル３４Ａをコイルボビン３４Ｂの周囲に巻回した状態で、これらを熱硬化性樹脂等の樹脂部材３４Ｃで一体的に覆う（モールド成形する）ことにより略円筒状に形成されている。モールドコイル３４の周方向の一部には、軸方向または径方向外側に突出するケーブル取出部３４Ｅが設けられ、このケーブル取出部３４Ｅに電線ケーブル（図示せず）が接続されている。モールドコイル３４のコイル３４Ａは、コイルボビン３４Ｂの周囲に環状に巻き付けられ、外部からのケーブルを通じた電力供給（通電）により、電磁石となって磁界（磁力）を発生する。

モールドコイル３４の樹脂部材３４Ｃのうち、ヨーク３９（環状部３９Ｂ）と対向する側面（軸方向一側の端面）には、シール溝３４Ｄが全周にわたって形成されている。シール溝３４Ｄ内には、シール部材（例えば、Ｏリング３５）が装着されている。Ｏリング３５は、モールドコイル３４とヨーク３９（環状部３９Ｂ）との間を液密にシールする。これにより、雨水や泥水を含むダストがヨーク３９とモールドコイル３４との間を介してヨーク３９の筒状突起部３９Ｃ側に侵入するのを防ぐことができる。

なお、本実施形態で採用するコイルは、コイル３４Ａ、コイルボビン３４Ｂおよび樹脂部材３４Ｃからなるモールドコイル３４に限るものではなく、これ以外のコイルを採用してもよい。例えば、電気絶縁性材料からなるコイルボビンにコイルを巻回した状態で、この上（外周側）から樹脂材料をモールドしたオーバモールド（図示せず）によりコイルの外周を覆う構成であってもよい。

ハウジング３６は、モールドコイル３４の内周側（即ち、コイル３４Ａの内周）に配置して設けられた第１固定鉄心（収納部材）を構成している。ハウジング３６は、例えば低炭素鋼、機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）等の磁性材料（磁性体）により有蓋円筒状の筒体として形成されている。ハウジング３６は、収納部としての収納筒部３６Ａと、蓋部３６Ｂと、小径筒部３６Ｃと、を含んで構成されている。収納筒部３６Ａは、モールドコイル３４（コイル３４Ａ）の巻回軸線方向に延びており、一端側（図２の左側、図３の下側）が開口している。蓋部３６Ｂは、収納筒部３６Ａの他端側（図２の右側、図３の上側）を閉塞している。小径筒部３６Ｃは、収納筒部３６Ａの開口側（一側）に位置して、収納筒部３６Ａの外周を縮径させるように形成されている。

ハウジング３６の小径筒部３６Ｃの外周には、シリンダ４４の内周がろう付けにより接合される。ハウジング３６の収納筒部３６Ａは、その内径寸法がアマチュア４８の外径寸法よりも僅かに大きく形成されている。収納筒部３６Ａ内には、アマチュア４８が軸方向に移動可能に収納されている。即ち、ハウジング３６は、軸線方向の一端側が開口し、アマチュア４８が収納されている。ハウジング３６とシリンダ４４は、ハウジング３６（小径筒部３６Ｃ）をシリンダ４４の内側に圧入し、ろう付けを行うことにより、圧力容器を形成している。

一方、ハウジング３６の蓋部３６Ｂは、収納筒部３６Ａを軸方向他側から閉塞する有蓋筒体として収納筒部３６Ａと一体に形成されている。蓋部３６Ｂの外径は、収納筒部３６Ａの外径よりも小径な段付形状となっている。蓋部３６Ｂの外周側には、カバー５１の嵌合筒部５１Ａが嵌合している。また、ハウジング３６には、蓋部３６Ｂの内側に位置して有底の段付穴３７が形成されている。段付穴３７は、ブッシュ取付穴部３７Ａと、このブッシュ取付穴部３７Ａよりも奥側に位置して小径に形成された小径穴部３７Ｂと、を有している。ブッシュ取付穴部３７Ａ内には、作動ピン４９を摺動可能に支持するための軸受（第１軸受）としての第１ブッシュ３８が設けられている。

また、ハウジング３６の蓋部３６Ｂは、その他側端面がカバー５１の蓋板５１Ｂに対し軸方向の隙間をもって対向配置されている。この軸方向の隙間は、カバー５１の蓋板５１Ｂ側から蓋部３６Ｂを介して軸方向の力がハウジング３６に直接加わるのを防ぐ機能を有している。なお、ハウジング３６の蓋部３６Ｂについては、収納筒部３６Ａと必ずしも一体に同一材料（磁性体）で形成する必要はない。この場合の蓋部３６Ｂは、磁性体の材料ではなく、例えば剛性をもった金属材料、セラミックス材料または繊維強化樹脂材料により形成することも可能である。なお、ハウジング３６の収納筒部３６Ａと蓋部３６Ｂとの繋ぎ目は、磁束の受け渡しを考慮した位置とする。

ヨーク３９は、アマチュア４８の移動方向の一側に設けられている。ヨーク３９は、ハウジング３６と共にモールドコイル３４（コイル３４Ａ）の内周側と外周側とにわたって磁気回路（磁路）を形成する磁性部材である。即ち、ヨーク３９は、ハウジング３６と同様に磁性材料（磁性体）を用いて形成されている。ヨーク３９は、モールドコイル３４（コイル３４Ａ）の軸方向一側（巻回軸線方向の一側）で径方向に延び、その内周側が段付きの固定穴３９Ａとなった環状部３９Ｂと、環状部３９Ｂの内周側から軸方向他側（コイル３４Ａ側）に向け固定穴３９Ａの軸方向に沿って筒状に突出した筒状突起部３９Ｃと、を含んで構成されている。筒状突起部３９Ｃは、シリンダ４４との接合用の突起（筒部）を構成しており、筒状突起部３９Ｃ内径側には、シリンダ４４が挿入される。

換言すれば、ヨーク３９は、固定穴３９Ａを有しており、固定穴３９Ａ内に、アンカ４１が配置されている。また、固定穴３９Ａ内には、全周にわたって内径側に突出する内向き鍔部３９Ｄが設けられている。内向き鍔部３９Ｄの側面（コイル３４Ａ側の側面）には、シリンダ４４の軸方向一側の端面（一端面）が当接している。また、ヨーク３９の内周、即ち、固定穴３９Ａの内面（換言すれば、筒状突起部３９Ｃの内周面）には、シリンダ４４の軸方向一側の外周が嵌合される。

また、ヨーク３９は、環状部３９Ｂの外周側から軸方向一側（メインバルブ２３側）に向けて延びる円筒状の一側筒部３９Ｇと、環状部３９Ｂの外周側から軸方向他側（カバー５１側）に向けて延び、モールドコイル３４を径方向外側から取囲むように形成された他側筒部３９Ｈと、他側筒部３９Ｈの先端側に設けられカバー５１の鍔部５１Ｃを抜止め状態で保持するカシメ部３９Ｊと、を含んだ一体物として形成されている。なお、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈには、モールドコイル３４のケーブル取出部３４Ｅを他側筒部３９Ｈの外側に露出させるための切欠き３９Ｋが設けられている。

ヨーク３９の一側筒部３９Ｇと他側筒部３９Ｈとの間には、ヨーク３９の外周面に開口するように断面半円形状をなす係合凹部３９Ｌが（全周にわたって、または、周方向に離間して複数個所に）設けられている。係合凹部３９Ｌには、バルブケース１９に螺着されるロックナット５３が抜止めリング５４（図２参照）を介して係合される。さらに、一側筒部３９Ｇの外周面には、シール溝３９Ｍが全周にわたって設けられている。シール溝３９Ｍには、シール部材としてのＯリング４０（図２参照）が装着される。Ｏリング４０は、ヨーク３９（一側筒部３９Ｇ）と減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９との間を液密に封止する。

アンカ４１は、アマチュア４８の移動方向の一側に設けられている。アンカ４１は、アマチュア４８と軸方向に対向して配置されている。アンカ４１は、ヨーク３９の固定穴３９Ａ内に圧入等の手段を用いて固定された固定子（第２固定鉄心）である。アンカ４１は、ハウジング３６（第１固定鉄心）およびヨーク３９と同様に低炭素鋼、機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）等の磁性材料（磁性体）により、ヨーク３９の固定穴３９Ａを内側から埋める形状に形成されている。アンカ４１は、中心側が軸方向に延びる貫通穴４１Ａとなった短尺円筒状の環状体として形成されている。アンカ４１の軸方向一側面（図２に示すキャップ３１と軸方向で対向する面）は、ヨーク３９の環状部３９Ｂの一側面と同様に平坦面となるように形成されている。

アンカ４１の軸方向他側（アマチュア４８と軸方向で対向する他側面）には、ハウジング３６の収納筒部３６Ａと同軸となるように円形の凹窪部４１Ｂが凹設されている。凹窪部４１Ｂは、その内側にアマチュア４８が磁力により進入、退出可能に挿入されるように、アマチュア４８よりも僅かに大径な円形溝として形成されている。このために、アンカ４１の他側には、円筒状の外周凸部４１Ｃが設けられている。外周凸部４１Ｃの開口側の外周面は、アンカ４１とアマチュア４８との間で磁気特性がリニア（直線的）な特性となるように、円錐面として形成されている。

即ち、角部とも呼ばれる外周凸部４１Ｃは、アンカ４１の外周側から軸方向他側に向けて筒状に突出している。そして、外周凸部４１Ｃの外周面（開口側の外周面）は、軸方向の他側（開口側）に向けて外径寸法が漸次小さくなるように、テーパ状に傾斜したコニカル面となっている。また、アンカ４１には、径方向内側に位置してアマチュア４８側に向けて軸方向に突出する環状の内周凸部４１Ｆが形成されている。そして、アンカ４１の外周凸部４１Ｃと内周凸部４１Ｆとの間、即ち、アンカ４１の凹部となる凹窪部４１Ｂには、断面が略三角形状の中間凸部４１Ｇが環状に形成されている。

また、アンカ４１の外周側には、外周凸部４１Ｃの外周に沿ってハウジング３６の収納筒部３６Ａの開口から離れる方向に延びる側面部４１Ｄが形成されている。この側面部４１Ｄのうち開口から離れた側の端部は、径方向外側に向けて突出する環状のフランジ部４１Ｅとなっている。環状のフランジ部４１Ｅは、ハウジング３６の収納筒部３６Ａの開口端から軸方向一側に大きく離間した位置（即ち、凹窪部４１Ｂとは反対側の端部）に配置されている。

環状のフランジ部４１Ｅは、例えば、ヨーク３９の固定穴３９Ａ内に圧入等の手段を用いて固定されている。環状のフランジ部４１Ｅは、ヨーク３９の固定穴３９Ａに対するアンカ４１（側面部４１Ｄ）の固定部分となり、フランジ部４１Ｅと固定穴３９Ａが径方向で対向する部分でもある。アンカ４１の側面部４１Ｄ（環状のフランジ部４１Ｅを除く）は、シリンダ４４の内周面およびヨーク３９の内向き鍔部３９Ｄの内面と隙間（径方向隙間）を介して対向している。

図３に示すように、アンカ４１の中心（内周）側に形成された段付の貫通穴４１Ａには、作動ピン４９を摺動可能に支持するための軸受（第２軸受）としての第２ブッシュ４３が嵌合して設けられている。一方、図２に示すように、ヨーク３９の一側筒部３９Ｇの内周側には、パイロットボディ２６、リターンばね２８、ディスクバルブ２９、保持プレート３０およびキャップ３１等が挿入して設けられている。また、一側筒部３９Ｇの外周側には、減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９が嵌合（外嵌）される。

シリンダ４４は、径方向に関して、ヨーク３９とアンカ４１との間に設けられている。また、シリンダ４４は、軸方向および径方向に関して、ヨーク３９とハウジング３６との間に設けられている。即ち、シリンダ４４は、ハウジング３６の小径筒部３６Ｃとヨーク３９の筒状突起部３９Ｃとの間に位置してモールドコイル３４（コイル３４Ａ）の内周側に設けられた非磁性の繋ぎ部材（接合部材）である。シリンダ４４は、非磁性体からなっている。より具体的には、シリンダ４４は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料により円筒体（単なる円筒体）として形成されている。

シリンダ４４は、モールドコイル３４（コイル３４Ａ）の巻回軸線方向の一端側（ヨーク３９側）の外周が、ヨーク３９（固定穴３９Ａ、筒状突起部３９Ｃ）の内周と接合されている。これにより、シリンダ４４は、軸線方向の一側が固定子となるヨーク３９に固定されている。また、シリンダ４４は、モールドコイル３４（コイル３４Ａ）の巻回軸線方向の他端側（ハウジング３６側）の内周が、ハウジング３６（小径筒部３６Ｃ）の外周と接合されている。即ち、シリンダ４４は、ハウジング３６の小径筒部３６Ｃの外側（外周側）に嵌合（圧入）され、ろう付けにより両者は接合されている。

プランジャとも呼ばれるアマチュア４８は、ハウジング３６の収納筒部３６Ａとアンカ４１の凹窪部４１Ｂとの間に配置されている。アマチュア４８は、コイル３４Ａの巻回軸線方向に移動可能に設けられた磁性体からなる可動子（可動鉄心）である。即ち、アマチュア４８は、コイル３４Ａの内周側に軸方向へ移動可能に設けられている。アマチュア４８は、ハウジング３６の収納筒部３６Ａ、アンカ４１の凹窪部４１Ｂ、ヨーク３９の筒状突起部３９Ｃおよびシリンダ４４の内周側に配置され、ハウジング３６の収納筒部３６Ａとアンカ４１の凹窪部４１Ｂとの間で軸方向に移動可能となっている。即ち、アマチュア４８は、ハウジング３６の収納筒部３６Ａおよびアンカ４１の凹窪部４１Ｂの内周側に配置され、コイル３４Ａに発生する磁力により第１，第２ブッシュ３８，４３および作動ピン４９を介して軸方向へと移動可能となっている。

アマチュア４８は、その中心側を貫通して延びる作動ピン４９に固定（一体化）して設けられ、作動ピン４９と一緒に移動する。作動ピン４９は、ハウジング３６の蓋部３６Ｂとアンカ４１とに第１，第２ブッシュ３８，４３を介して軸方向に摺動可能に支持されている。ここで、アマチュア４８は、例えばハウジング３６、ヨーク３９およびアンカ４１と同様に、鉄系の磁性体を用いて略円筒状に形成されている。そして、アマチュア４８はコイル３４Ａに発生する磁力により、アンカ４１の凹窪部４１Ｂ内に向けて吸着される方向の推力（吸引力）が発生される。アマチュア４８には、アンカ４１の中間凸部４１Ｇと対応して断面が略三角形状の溝を有する溝部４８Ａが環状に形成されている。

作動ピン４９は、アマチュア４８の推力をパイロット弁体３２に伝達する軸部であり、中空ロッドにより形成されている。作動ピン４９は、アマチュア４８と一体に変位する。即ち、作動ピン４９の軸方向中間部には、アマチュア４８が圧入等の手段を用いて一体的に固定され、これにより、アマチュア４８と作動ピン４９とはサブアッセンブリ化されている。作動ピン４９の軸方向の両側は、ハウジング３６側の蓋部３６Ｂとヨーク３９（アンカ４１）とに第１，第２ブッシュ３８，４３を介して摺動可能に支持されている。

作動ピン４９の一端側（図２中の左側端部、図３中の下側端部）は、アンカ４１（ヨーク３９）から軸方向に突出すると共に、その突出端には、減衰力調整バルブ１８のパイロット弁体３２が固定されている。このため、パイロット弁体３２は、アマチュア４８および作動ピン４９と一緒に軸方向へと一体的に移動する。換言すれば、パイロット弁体３２の開弁設定圧は、コイル３４Ａへの通電に基づくアマチュア４８の推力に対応した圧力値となる。アマチュア４８は、コイル３４Ａからの磁力で軸方向に移動することにより、緩衝器１のパイロットバルブ（即ち、パイロットボディ２６に対するパイロット弁体３２）の開閉弁を行う。

カバー５１は、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈと共にモールドコイル３４を外側から覆う磁性体カバーである。このカバー５１は、モールドコイル３４を軸方向他側から覆う蓋体として磁性材料（磁性体）により形成され、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈと共にモールドコイル３４（コイル３４Ａ）の外側で磁気回路（磁路）を形成する。カバー５１は、全体として有蓋筒状に形成されており、円筒状の嵌合筒部５１Ａと、嵌合筒部５１Ａの他端側（図２の右側端部、図３中の上側端部）を閉塞する円皿状の蓋板５１Ｂとにより大略構成されている。

ここで、カバー５１の嵌合筒部５１Ａは、ハウジング３６の蓋部３６Ｂの外周に挿嵌され、この状態でハウジング３６の蓋部３６Ｂを内側に収容する構成となっている。一方、カバー５１の蓋板５１Ｂは、その外周側が嵌合筒部５１Ａの径方向外側へと延びる環状の鍔部５１Ｃとなり、鍔部５１Ｃの外周縁は、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈに設けたカシメ部３９Ｊに固定されている。これにより、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈとカバー５１の蓋板５１Ｂとは、図３に示す如く内側にモールドコイル３４を内蔵した状態で予備組付け（サブアッセンブリ化）される。

このように、ヨーク３９の他側筒部３９Ｈとカバー５１の蓋板５１Ｂとの内側にモールドコイル３４を内蔵した状態では、ハウジング３６の蓋部３６Ｂがカバー５１の嵌合筒部５１Ａ内に嵌着されている。これにより、カバー５１の嵌合筒部５１Ａ、蓋板５１Ｂおよびヨーク３９との間で磁束の受け渡しを行うことができる。また、カバー５１の嵌合筒部５１Ａには、モールドコイル３４の樹脂部材３４Ｃが嵌合される外周側に、シール溝５１Ｄが全周にわたって形成されている。このシール溝５１Ｄ内には、シール部材（例えば、Ｏリング５２）が装着されている。Ｏリング５２は、モールドコイル３４とカバー５１（嵌合筒部５１Ａ）との間を液密にシールする。これにより、雨水や泥水を含むダストが、カバー５１とモールドコイル３４との間を介してハウジング３６とモールドコイル３４との間、さらにはハウジング３６とカバー５１との間等に侵入するのを防ぐことができる。

ヨーク３９とカバー５１とは、図３に示す如く内側にモールドコイル３４を内蔵した状態で、図２に示すように、締結部材としてのロックナット５３と抜止めリング５４とを用いて減衰力調整バルブ１８のバルブケース１９に締結される。この場合、ヨーク３９の係合凹部３９Ｌには、ロックナット５３に先立って抜止めリング５４が取付けられる。この抜止めリング５４は、ヨーク３９の係合凹部３９Ｌから径方向外側へと部分的に突出し、ロックナット５３による締結力をヨーク３９の一側筒部３９Ｇに伝えるものである。

ロックナット５３は、段付筒状体として形成され、その軸方向一側に位置し内周側にバルブケース１９の雄ねじ部１９Ｂに螺合する雌ねじ部５３Ａと、内径寸法が抜止めリング５４の外径寸法よりも小さくなるように径方向内向きに屈曲され、抜止めリング５４に対して外側から係合する係合筒部５３Ｂとが設けられている。ロックナット５３は、ヨーク３９の係合凹部３９Ｌに装着された抜止めリング５４に対して係合筒部５３Ｂの内側面を当接させた状態で、雌ねじ部５３Ａとバルブケース１９の雄ねじ部１９Ｂとを螺合することにより、減衰力調整バルブ１８とソレノイド３３とを一体的に結合する締結部材である。

ところで、従来技術のソレノイドは、固定子の磁気飽和する領域を、低磁束密度化している。このため、可動子、ハウジング、プレート内部の磁気飽和によって推力性能が低下する可能性がある。そこで、実施形態では、ソレノイドの磁性材部品を、単一材料ではなく、部分的に高透磁率、高飽和磁束密度材料を用いる構成としている。これにより、実施形態では、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上することができる。また、部分的に異種材料を用いることにより、部品全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することができる。以下、これらの点について、詳しく説明する。

先ず、図１に示すように、緩衝器１は、シリンダとしての内筒４および外筒２と、ピストン５と、ピストンロッド８と、流路となる環状油室Ｄ（より具体的には、環状油室Ｄとリザーバ室Ａとの間の流路）と、減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）と、を備えている。減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）は、ピストンロッド８の伸縮によって作動流体の流れが生じる流路、即ち、環状油室Ｄとリザーバ室Ａとの間に設けられている。減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）は、ソレノイド３３によって駆動される。

また、図２に示すように、減衰力調整機構１７は、コイル３４Ａと、可動子としてのアマチュア４８と、固定子としてのアンカ４１と、ハウジング３６と、ヨーク３９と、カバー５１と、制御弁としての減衰力調整バルブ１８（より具体的には、パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）と、を備えている。減衰力調整バルブ１８（パイロット弁体３２、延いては、メインバルブ２３）は、作動ピン４９に固定されたアマチュア４８の軸方向の移動により制御される。また、図３に示すように、ソレノイド３３は、コイル３４Ａと、アマチュア４８と、アンカ４１と、ハウジング３６と、ヨーク３９と、カバー５１と、を備えている。

コイル３４Ａは、環状に巻きつけられ、通電により磁力（磁束、磁界）を発生する。アマチュア４８は、磁性体からなる。アマチュア４８は、コイル３４Ａの巻回軸線方向に移動可能に設けられている。アンカ４１は、アマチュア４８の移動方向一側（図３の上下方向の下側）に設けられている。ハウジング３６は、アマチュア４８が収納されている。ハウジング３６は、コイル３４Ａとアマチュア４８との径方向間に設けられている。ハウジング３６は、コイル３４Ａの軸線方向の一端側（図３の上下方向の下側）が開口している。ヨーク３９は、アンカ４１が取付けられている。カバー５１は、コイル３４Ａを覆っている。カバー５１は、磁気回路を構成している。

ソレノイド３３は、パイロット弁体３２と共に、ソレノイドバルブ（圧力制御弁）を構成している。ソレノイド３３は、コイル３４Ａに電流を流すことで磁束が発生し、アマチュア４８、アンカ４１、カバー５１、ハウジング３６、ヨーク３９により構成される磁気回路を通ることで、アマチュア４８がアンカ４１に吸引される。これがアマチュア４８の推力となって、パイロット弁体３２の開閉が制御される。

実施形態では、アマチュア４８と、アンカ４１と、ハウジング３６と、ヨーク３９と、カバー５１とのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅで構成されている。図４は、ソレノイド３３の磁束集中部位および別部材を示している。図４中の二点鎖線で囲んだＡ部、Ｂ部、Ｃ部、Ｄ部は、磁束集中部位に対応する。図４中にドットポイントを付した部分は、別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅに対応する。即ち、図４中のＡ部、Ｂ部、Ｃ部、Ｄ部は、磁気飽和が生じやすい。

そこで、実施形態では、磁気飽和が生じやすいＡ部、Ｂ部、Ｃ部、Ｄ部に対応する部分を、別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ、例えば、高飽和磁束密度を有する金属材料により構成している。これにより、磁気飽和を解消し、推力の向上を図っている。なお、図４は、アマチュア４８、アンカ４１、ハウジング３６、ヨーク３９およびカバー５１の全てを、単一材料ではなく、部分的に別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅで構成した場合を例示している。しかし、これに限らず、図示は省略するが、例えば、アマチュア４８、アンカ４１、ハウジング３６、ヨーク３９およびカバー５１の５部品のうちの４部品、３部品、２部品または１部品を、部分的に別部材（高飽和磁束密度金属材料）により構成してもよい。

図４に示すように、アンカ４１は、アマチュア４８が入り込む筒部としての外周凸部４１Ｃを有している。そして、外周凸部４１Ｃは、アンカ４１のうち外周凸部４１Ｃ以外の部位となるアンカ主部材６２Ａとは別部材６１Ａ、即ち、別材料（別素材）で構成されている。この場合、アンカ４１の別部材となるアンカ別部材６１Ａは、アンカ４１の主部材（固定子主部材）となるアンカ主部材６２Ａよりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている。アンカ主部材６２Ａは、例えば、通常金属材料となる機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）により構成することができる。これに対して、アンカ別部材６１Ａは、例えば、高飽和磁束密度材料となるパーメンジュール、純鉄系軟磁性材（例えば、ＪＩＳ規格Ｃ２５０４を満足する純鉄系軟磁性材料）、または、高透磁率材料となるパーマロイ（例えば４５％Ｎｉ）により構成することができる。なお、例えば、アンカ主部材６２Ａを純鉄系軟磁性材により構成し、アンカ別部材６１Ａをパーメンジュールにより構成してもよい。換言すれば、例えば、アンカ別部材６１Ａの飽和磁束密度は、アンカ主部材６２Ａの１．１倍以上とする。また、アンカ別部材６１Ａの透磁率は、アンカ主部材６２Ａの１．５倍以上とする。

アンカ４１は、例えば、異なる材料でそれぞれ成形したアンカ主部材６２Ａとアンカ別部材６１Ａとを接着、溶接またはろう付けすることにより形成できる。また、アンカ４１は、異なる材料でそれぞれ成形したアンカ主部材６２Ａにアンカ別部材６１Ａを圧入することにより形成してもよい。例えば、環状（リング状）のアンカ別部材６１Ａをアンカ主部材６２Ａに嵌め込むことにより、アンカ４１を形成してもよい。また、アンカ４１は、例えば、積層造形技術（Additive Manufacturing技術、３Ｄプリンタ）を用いてアンカ主部材６２Ａとアンカ別部材６１Ａとを一体品として成形してもよい。

アマチュア４８は、アンカ４１と対向する対向部としての溝部４８Ａを有している。そして、溝部４８Ａは、アマチュア４８のうち溝部４８Ａ以外の部位となるアマチュア主部材６２Ｂとは別部材６１Ｂ、即ち、別材料（別素材）で構成されている。この場合、アマチュア４８の別部材となるアマチュア別部材６１Ｂは、アマチュア４８の主部材（可動子主部材）となるアマチュア主部材６２Ｂよりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている。アマチュア主部材６２Ｂは、例えば、通常金属材料となる機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）により構成することができる。これに対して、アマチュア別部材６１Ｂは、例えば、高飽和磁束密度材料となるパーメンジュール、純鉄系軟磁性材（例えば、ＪＩＳ規格Ｃ２５０４を満足する純鉄系軟磁性材料）、または、高透磁率材料となるパーマロイ（例えば４５％Ｎｉ）により構成することができる。なお、例えば、アマチュア主部材６２Ｂを純鉄系軟磁性材により構成し、アマチュア別部材６１Ｂをパーメンジュールにより構成してもよい。換言すれば、例えば、アマチュア別部材６１Ｂの飽和磁束密度は、アマチュア主部材６２Ｂの１．１倍以上とする。また、アマチュア別部材６１Ｂの透磁率は、アマチュア主部材６２Ｂの１．５倍以上とする。

アマチュア４８は、例えば、異なる材料でそれぞれ成形したアマチュア主部材６２Ｂとアマチュア別部材６１Ｂとを接着、溶接またはろう付けすることにより形成できる。また、アマチュア４８は、異なる材料でそれぞれ成形したアマチュア主部材６２Ｂにアマチュア別部材６１Ｂを圧入することにより形成してもよい。例えば、環状（リング状）のアマチュア別部材６１Ｂをアマチュア主部材６２Ｂに嵌め込むことにより、アマチュア４８を形成してもよい。また、アマチュア４８は、例えば、積層造形技術（Additive Manufacturing技術、３Ｄプリンタ）を用いてアマチュア主部材６２Ｂとアマチュア別部材６１Ｂとを一体品として成形してもよい。

ヨーク３９は、アンカ４１と接触する固定子接触部としての内向き鍔部３９Ｄを有している。そして、内向き鍔部３９Ｄは、ヨーク３９のうち内向き鍔部３９Ｄ以外の部位となるヨーク主部材６２Ｃとは別部材６１Ｃ、即ち、別材料（別素材）で構成されている。この場合、ヨーク３９の別部材となるヨーク別部材６１Ｃは、ヨーク３９の主部材となるヨーク主部材６２Ｃよりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている。ヨーク主部材６２Ｃは、例えば、通常金属材料となる機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）により構成することができる。これに対して、ヨーク別部材６１Ｃは、例えば、高飽和磁束密度材料となるパーメンジュール、純鉄系軟磁性材（例えば、ＪＩＳ規格Ｃ２５０４を満足する純鉄系軟磁性材料）、または、高透磁率材料となるパーマロイ（例えば４５％Ｎｉ）により構成することができる。なお、例えば、ヨーク主部材６２Ｃを純鉄系軟磁性材により構成し、ヨーク別部材６１Ｃをパーメンジュールにより構成してもよい。換言すれば、例えば、ヨーク別部材６１Ｃの飽和磁束密度は、ヨーク主部材６２Ｃの１．１倍以上とする。また、ヨーク別部材６１Ｃの透磁率は、ヨーク主部材６２Ｃの１．５倍以上とする。

ヨーク３９は、例えば、異なる材料でそれぞれ成形したヨーク主部材６２Ｃとヨーク別部材６１Ｃとを接着、溶接またはろう付けすることにより形成できる。また、ヨーク３９は、異なる材料でそれぞれ成形したヨーク主部材６２Ｃにヨーク別部材６１Ｃを圧入することにより形成してもよい。例えば、環状（リング状）のヨーク別部材６１Ｃをヨーク主部材６２Ｃに嵌め込むことにより、ヨーク３９を形成してもよい。また、ヨーク３９は、例えば、積層造形技術（Additive Manufacturing技術、３Ｄプリンタ）を用いてヨーク主部材６２Ｃとヨーク別部材６１Ｃとを一体品として成形してもよい。

ハウジング３６は、カバー５１と接触するカバー接触部３６Ｄを有している。カバー接触部３６Ｄは、収納筒部３６Ａと蓋部３６Ｂとの接続部に対応する。カバー接触部３６Ｄは、ハウジング３６のうちカバー接触部３６Ｄ以外の部位となるハウジング主部材６２Ｄとは別部材６１Ｄ、即ち、別材料（別素材）で構成されている。この場合、ハウジング３６の別部材となるハウジング別部材６１Ｄは、ハウジング３６の主部材となるハウジング主部材６２Ｄよりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている。ハウジング主部材６２Ｄは、例えば、通常金属材料となる機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）により構成することができる。これに対して、ハウジング別部材６１Ｄは、例えば、高飽和磁束密度材料となるパーメンジュール、純鉄系軟磁性材（例えば、ＪＩＳ規格Ｃ２５０４を満足する純鉄系軟磁性材料）、または、高透磁率材料となるパーマロイ（例えば４５％Ｎｉ）により構成することができる。なお、例えば、ハウジング主部材６２Ｄを純鉄系軟磁性材により構成し、ハウジング別部材６１Ｄをパーメンジュールにより構成してもよい。換言すれば、例えば、ハウジング別部材６１Ｄの飽和磁束密度は、ハウジング主部材６２Ｄの１．１倍以上とする。また、ハウジング別部材６１Ｄの透磁率は、ハウジング主部材６２Ｄの１．５倍以上とする。

ハウジング３６は、例えば、異なる材料でそれぞれ成形したハウジング主部材６２Ｄとハウジング別部材６１Ｄとを接着、溶接またはろう付けすることにより形成できる。また、ハウジング３６は、異なる材料でそれぞれ成形したハウジング主部材６２Ｄにハウジング別部材６１Ｄを圧入することにより形成してもよい。例えば、環状（リング状）のハウジング別部材６１Ｄをハウジング主部材６２Ｄに嵌め込むことにより、ハウジング３６を形成してもよい。また、ハウジング３６は、例えば、積層造形技術（Additive Manufacturing技術、３Ｄプリンタ）を用いてハウジング主部材６２Ｄとハウジング別部材６１Ｄとを一体品として成形してもよい。なお、図示は省略するが、ハウジングの内部の気密性を確保するために、ハウジングの内径側は通常金属で成形し、外側のみを高透磁率又は高飽和磁束密度を有する材料のリング状部材として嵌め込む構成としてもよい。この場合、ハウジングの内径側がハウジング主部材となり、ハウジングの外径側がハウジング別部材となる。

カバー５１は、ハウジング３６と接触するハウジング接触部５１Ｅを有している。ハウジング接触部５１Ｅは、嵌合筒部５１Ａと蓋板５１Ｂ（より具体的には、鍔部５１Ｃ）との接続部に対応する。ハウジング接触部５１Ｅは、カバー５１のうちハウジング接触部５１Ｅ以外の部位となるカバー主部材６２Ｅとは別部材６１Ｅ、即ち、別材料（別素材）で構成されている。この場合、カバー５１の別部材となるカバー別部材６１Ｅは、カバー５１の主部材となるカバー主部材６２Ｅよりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている。カバー主部材６２Ｅは、例えば、通常金属材料となる機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）により構成することができる。これに対して、カバー別部材６１Ｅは、例えば、高飽和磁束密度材料となるパーメンジュール、純鉄系軟磁性材（例えば、ＪＩＳ規格Ｃ２５０４を満足する純鉄系軟磁性材料）、または、高透磁率材料となるパーマロイ（例えば４５％Ｎｉ）により構成することができる。なお、例えば、カバー主部材６２Ｅを純鉄系軟磁性材により構成し、カバー別部材６１Ｅをパーメンジュールにより構成してもよい。換言すれば、例えば、カバー別部材６１Ｅの飽和磁束密度は、カバー主部材６２Ｅの１．１倍以上とする。また、カバー別部材６１Ｅの透磁率は、カバー主部材６２Ｅの１．５倍以上とする。

カバー５１は、例えば、異なる材料でそれぞれ成形したカバー主部材６２Ｅとカバー別部材６１Ｅとを接着、溶接またはろう付けすることにより形成できる。また、カバー５１は、異なる材料でそれぞれ成形したカバー主部材６２Ｅにカバー別部材６１Ｅを圧入することにより形成してもよい。例えば、環状（リング状）のカバー別部材６１Ｅをカバー主部材６２Ｅに嵌め込むことにより、カバー５１を形成してもよい。また、カバー５１は、例えば、積層造形技術（Additive Manufacturing技術、３Ｄプリンタ）を用いてカバー主部材６２Ｅとカバー別部材６１Ｅとを一体品として成形してもよい。

図５は、可動子（アマチュア）のストロークと推力との関係を示している。この場合、図５では、アマチュア４８とアンカ４１とハウジング３６とヨーク３９とカバー５１との５部品のうちのいずれか１部品を部分的に別部材で構成した５例、および、いずれも単一部材で構成した場合の２例を示している。図５中、特性線７１は、アマチュア４８のみを部分的に別部材で構成した場合の特性を示している。この場合、アマチュア主部材６２Ｂを純鉄系軟磁性材とし、アマチュア別部材６１Ｂを高飽和磁束密度材料であるパーメンジュールとしている。図５中、特性線７２は、アンカ４１のみを部分的に別部材で構成した場合の特性を示している。この場合、アンカ主部材６２Ａを純鉄系軟磁性材とし、アンカ別部材６１Ａを高飽和磁束密度材料であるパーメンジュールとしている。

図５中、特性線７３は、ハウジング３６のみを部分的に別部材で構成した場合の特性を示している。この場合、ハウジング主部材６２Ｄを純鉄系軟磁性材とし、ハウジング別部材６１Ｄを高飽和磁束密度材料であるパーメンジュールとしている。図５中、特性線７４は、ヨーク３９のみを部分的に別部材で構成した場合の特性を示している。この場合、ヨーク主部材６２Ｃを純鉄系軟磁性材とし、ヨーク別部材６１Ｃを高飽和磁束密度材料であるパーメンジュールとしている。図５中、特性線７５は、カバー５１のみを部分的に別部材で構成した場合の特性を示している。この場合、カバー主部材６２Ｅを純鉄系軟磁性材とし、カバー別部材６１Ｅを高飽和磁束密度材料であるパーメンジュールとしている。図５中、特性線７６は、いずれの部品も単一部材で構成した場合、より具体的には、いずれの部品も純鉄系軟磁性材で構成した場合の特性を示している。図５中、特性線７７は、いずれの部品も単一部材で構成した場合、より具体的には、いずれの部品も機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）で構成した場合の特性を示している。

図５の特性線７１，７２，７３，７４，７５と特性線７７とを比較すると明らかなように、アマチュア４８とアンカ４１とハウジング３６とヨーク３９とカバー５１との５部品のうちのいずれか１部品を部分的に別部材で構成した場合は、いずれも通常金属材料である機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）の単一部材で構成した場合よりも推力を大きくできる。また、図５の特性線７３，７４，７５と特性線７６とを比較すると明らかなように、ハウジング３６とヨーク３９とカバー５１のいずれか１部品を部分的に別部材で構成した場合は、いずれも純鉄系軟磁性材の単一部材で構成した場合よりも推力を大きくできる。この場合、例えば、単一部材（純鉄系軟磁性材）で構成した場合の特性線７６とヨーク３９を部分的に別部材で構成した場合の特性線７４とを比較すると、特性線７４は、ストローク０．６～１．０ｍｍで、推力を向上できる。

これに対して、例えば、単一部材（純鉄系軟磁性材）で構成した場合の特性線７６とアマチュア４８を部分的に別部材で構成した場合の特性線７１とを比較すると、特性線７１は、ストローク０．６～１．０ｍｍで推力が低下する。これは、アマチュア４８を部分的にパーメンジュールにしたことで飽和磁束密度は大きくなるが、一方で透磁率が低くなるため、低ストローク側の推力波形に影響したと考えられる。また、例えば、単一部材（純鉄系軟磁性材）で構成した場合の特性線７６とハウジング３６を部分的に別部材で構成した場合の特性線７３とを比較すると、特性線７３は、ストローク０．８ｍｍで推力を向上できる。即ち、この場合は、低ストローク域で推力を大きく増加できる。

また、例えば、単一部材（純鉄系軟磁性材）で構成した場合の特性線７６とカバー５１を部分的に別部材で構成した場合の特性線７５とを比較すると、特性線７５は、ヨーク３９の特性線７４とほぼ同様の推力波形を維持することができ、推力を向上できる。一方、単一部材（純鉄系軟磁性材）で構成した場合の特性線７６とアンカ４１を部分的に別部材で構成した場合の特性線７２とを比較すると、特性線７２は、低ストローク域で推力が低下する。具体的には、ストローク０．８ｍｍで推力が低下する。しかし、ストローク０．８～１．４ｍｍ（少なくとも０．８～１．２ｍｍ）の範囲では、ストロークが大きくなる程、推力も大きくなる特性を得ることができる。

次に、図６も、可動子（アマチュア）のストロークと推力との関係を示している。この場合、図６では、複数の部品（アマチュア４８、ハウジング３６、カバー５１）を部分的に別部材で構成した３例、および、いずれも単一部材で構成した場合の２例を示している。図６中、特性線８１は、アマチュア主部材６２Ｂ、ハウジング主部材６２Ｄおよびカバー主部材６２Ｅを機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）とし、アマチュア別部材６１Ｂ、ハウジング別部材６１Ｄおよびカバー別部材６１Ｅを純鉄系軟磁性材とした場合の特性を示している。図６中、特性線８２は、アマチュア主部材６２Ｂ、ハウジング主部材６２Ｄおよびカバー主部材６２Ｅを機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）とし、アマチュア別部材６１Ｂ、ハウジング別部材６１Ｄおよびカバー別部材６１Ｅをパーメンジュールとした場合の特性を示している。

図６中、特性線８３は、アマチュア主部材６２Ｂ、ハウジング主部材６２Ｄおよびカバー主部材６２Ｅを純鉄系軟磁性材とし、アマチュア別部材６１Ｂ、ハウジング別部材６１Ｄおよびカバー別部材６１Ｅをパーメンジュールとした場合の特性を示している。図６中、特性線８４は、いずれの部品も純鉄系軟磁性材で構成した場合の特性を示している。図６中、特性線８５は、いずれの部品も機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）で構成した場合の特性を示している。図６に示すように、例えば、単一部材（純鉄系軟磁性材）で構成した場合の特性線８４とアマチュア４８、ハウジング３６およびカバー５１を部分的に別部材（パーメンジュール）で構成した場合の特性線８３とを比較すると、特性線８３は、推力を向上できる。

本実施形態によるソレノイド３３、減衰力調整機構１７および緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、緩衝器１を自動車等の車両に実装するときには、例えば、ピストンロッド８の上端側（突出端側）が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ３に設けられた取付アイ３Ａ側が車輪側に取付けられる。また、減衰力調整機構１７のソレノイド３３は、車両の車体側に設けられた制御装置（コントローラ）に電気配線のケーブル（いずれも図示せず）等を介して接続される。

車両の走行時には、路面の凹凸等により、上下方向の振動が発生すると、ピストンロッド８が外筒２から伸長、縮小するように変位し、減衰力調整機構１７等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。このとき、コントローラによりソレノイド３３のコイル３４Ａへの電流値を制御し、パイロット弁体３２の開弁圧を調整することにより、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整することができる。

例えば、ピストンロッド８の伸び行程時には、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が閉じる。ピストン５のディスクバルブ６の開弁前には、ロッド側油室Ｂの油液が加圧され、内筒４の油穴４Ａ、環状油室Ｄ、中間筒１２の接続口１２Ｃを通じて減衰力調整バルブ１８の接続管体２０の油路２０Ｂに流入する。このとき、ピストン５が移動した分の油液は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６を開いてボトム側油室Ｃに流入する。なお、ロッド側油室Ｂの圧力がディスクバルブ６の開弁圧力に達すると、該ディスクバルブ６が開き、ロッド側油室Ｂの圧力をボトム側油室Ｃにリリーフする。

減衰力調整機構１７では、接続管体２０の油路２０Ｂに流入した油液は、メインバルブ２３の開弁前（ピストン速度低速域）においては、図２に矢印Ｘで示すように、バルブ部材２１の中心孔２１Ａ、パイロットピン２４の中心孔２４Ｂ、パイロットボディ２６の中心孔２６Ｃを通り、パイロット弁体３２を押し開き、パイロットボディ２６の内側に流入する。そして、パイロットボディ２６の内側に流入した油液は、パイロット弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９との間、保持プレート３０の油路３０Ａ、キャップ３１の切欠き３１Ａ、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。ピストン速度の上昇に伴って、接続管体２０の油路２０Ｂの圧力、即ち、ロッド側油室Ｂの圧力が、メインバルブ２３の開弁圧力に達すると、接続管体２０の油路２０Ｂに流入した油液は、図２に矢印Ｙで示すように、バルブ部材２１の油路２１Ｂを通り、メインバルブ２３を押し開き、バルブケース１９の油室１９Ｃを通ってリザーバ室Ａへ流れる。

一方、ピストンロッド８の縮み行程時には、内筒４内のピストン５の移動によってピストン５の縮み側逆止弁７が開き、ボトムバルブ１３の伸び側逆止弁１６が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの油液がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド８が内筒４内に浸入した分に相当する油液が、ロッド側油室Ｂから減衰力調整バルブ１８を介してリザーバ室Ａに、伸び行程時と同様の経路で流れる。なお、ボトム側油室Ｃ内の圧力がボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）の開弁圧力に達すると、ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１５）が開き、ボトム側油室Ｃの圧力をリザーバ室Ａにリリーフする。

これにより、ピストンロッド８の伸び行程時と縮み行程時に、減衰力調整バルブ１８のメインバルブ２３の開弁前は、パイロットピン２４のオリフィス２４Ｃとパイロット弁体３２の開弁圧力とによって減衰力が発生し、メインバルブ２３の開弁後は、該メインバルブ２３の開度に応じて減衰力が発生する。この場合、ソレノイド３３のコイル３４Ａへの通電によってパイロット弁体３２の開弁圧力を調整することにより、ピストン速度に拘わらず、減衰力を直接制御することができる。

具体的には、コイル３４Ａへの通電電流を小さくしてアマチュア４８の推力を小さくすると、パイロット弁体３２の開弁圧力が低下し、ソフト側の減衰力が発生する。一方、コイル３４Ａへの通電電流を大きくしてアマチュア４８の推力を大きくすると、パイロット弁体３２の開弁圧力が上昇し、ハード側の減衰力が発生する。このとき、パイロット弁体３２の開弁圧力によって、その上流側の油路２５を介して連通する背圧室２７の内圧が変化する。これにより、パイロット弁体３２の開弁圧力を制御することにより、メインバルブ２３の開弁圧力を同時に調整することができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。

なお、コイル３４Ａの断線等によりアマチュア４８の推力が失われた場合には、パイロット弁体３２がリターンばね２８により後退（弁座部２６Ｅから離れる方向に変位）し、パイロット弁体３２のフランジ部３２Ａとディスクバルブ２９とが当接する。この状態では、ディスクバルブ２９の開弁圧によって減衰力を発生することができ、コイルの断線等の不調時にも、必要な減衰力を得ることができる。

ここで、実施形態によれば、アマチュア４８とアンカ４１とハウジング３６とヨーク３９とカバー５１とのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅで構成されている。このため、磁束集中部位を別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ、例えば、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅにすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。しかも、部分的に異種材料となる別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅを用いることができるため、部品全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、アンカ４１の外周凸部４１Ｃは、アンカ４１のうち外周凸部４１Ｃ以外の部位となるアンカ主部材６２Ａとは別部材６１Ａで構成されている。このため、アンカ４１の磁束集中部位となる外周凸部４１Ｃを、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材６１Ａにすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。しかも、アンカ４１の一部となる外周凸部４１Ｃに異種材料となる別部材６１Ａを用いるため、アンカ４１全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、アマチュア４８の溝部４８Ａは、アマチュア４８のうち溝部４８Ａ以外の部位となるアマチュア主部材６２Ｂとは別部材６１Ｂで構成されている。このため、アマチュア４８の磁束集中部位となる溝部４８Ａを、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材６１Ｂにすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。しかも、アマチュア４８の一部となる溝部４８Ａに異種材料となる別部材６１Ｂを用いるため、アマチュア４８全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、ヨーク３９の内向き鍔部３９Ｄは、ヨーク３９のうち内向き鍔部３９Ｄ以外の部位となるヨーク主部材６２Ｃとは別部材６１Ｃで構成されている。このため、ヨーク３９の磁束集中部位となる内向き鍔部３９Ｄを、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材６１Ｃにすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。しかも、ヨーク３９の一部となる内向き鍔部３９Ｄに異種材料となる別部材６１Ｃを用いるため、ヨーク３９全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、ハウジング３６のカバー接触部３６Ｄは、ハウジング３６のうちカバー接触部３６Ｄ以外の部位となるハウジング主部材６２Ｄとは別部材６１Ｄで構成されている。このため、ハウジング３６の磁束集中部位となるカバー接触部３６Ｄを、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材６１Ｄにすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。しかも、ハウジング３６の一部となるカバー接触部３６Ｄに異種材料となる別部材６１Ｄを用いるため、ハウジング３６全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、カバー５１のハウジング接触部５１Ｅは、カバー５１のうちハウジング接触部５１Ｅ以外の部位となるカバー主部材６２Ｅとは別部材６１Ｅで構成されている。このため、カバー５１の磁束集中部位となるハウジング接触部５１Ｅを、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材６１Ｅにすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。しかも、カバー５１の一部となるハウジング接触部５１Ｅに異種材料となる別部材６１Ｅを用いるため、カバー５１全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅは、主部材６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅよりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている。例えば、別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅの飽和磁束密度は、主部材６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅの１．１倍以上としている。また、別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅの透磁率は、主部材６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅの１．５倍以上としている。このため、磁束集中部位を高透磁率または高飽和磁束密度の別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅとすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。

なお、実施形態では、アマチュア４８とアンカ４１とハウジング３６とヨーク３９とカバー５１とのうちの少なくともいずれかを、単一材料ではなく、部分的に別部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅで構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、可動子（アマチュア）と固定子（アンカ）とハウジング（収納部材）とヨーク（ケース部材）とカバー（カバー部材）とのうちの少なくともいずれかを、単一材料で構成し、かつ、単一材料は、高飽和磁束密度材、高透磁率材または純鉄系軟磁性材としてもよい。即ち、アマチュアとアンカとハウジングとヨークとカバーとのうちの少なくともいずれかは、部品全体の材料となる高飽和磁束密度材料、高透磁率材料または純鉄系軟磁性材料により構成してもよい。この場合には、部品全体で磁気飽和を緩和することができ、推力を向上できる。

図７も、図５および図６と同様に、可動子（アマチュア）のストロークと推力との関係を示している。この場合、図７では、アマチュアとアンカとハウジングとヨークとカバーの全ての部品を単一部材で構成した場合の４例を示している。図７中、特性線９１は、全ての部品（アマチュア、アンカ、ハウジング、ヨーク、カバー）を高飽和磁束密度材料となる純鉄系軟磁性材（例えば、ＪＩＳ規格Ｃ２５０４を満足する純鉄系軟磁性材料）で構成した場合の特性を示している。特性線９２は、全ての部品を高飽和磁束密度材料となるパーメンジュールで構成した場合の特性を示している。特性線９３は、全ての部品を高透磁率材料となるパーマロイ（例えば４５％Ｎｉ）で構成した場合の特性を示している。図７中、特性線９４は、全ての部品を通常金属材料となる機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）で構成した場合の特性を示している。

図７に示すように、全ての部品を純鉄系軟磁性材、パーメンジュールまたはパーマロイで構成した場合は、全ての部品を機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）で構成した場合と比較して、全体的に推力が増加する。なお、比例域の広さは、部品形状の影響が大きいため、材料変更による変化は小さい。機械構造用炭素鋼（Ｓ１０Ｃ）と比較して、パーメンジュールでは約３５％、純鉄系軟磁性材では１５％、パーマロイでは約４４％、推力の向上が認められる。このことから、推力向上への寄与度としては、飽和磁束密度よりも透磁率の方が大きいと考えられる。

実施形態では、アンカ４１の凹窪部４１Ｂに中間凸部４１Ｇを設けると共に、この中間凸部４１Ｇに対応してアマチュア４８に溝部４８Ａを設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、アンカの凹窪部を平坦な底面とすると共に、これに合わせて、アマチュアの対向部（アンカと対向する対向部）も平坦にしてもよい。

実施形態では、ハウジング３６とシリンダ４４、および、シリンダ４４とヨーク３９とを、ろう材を介して接合する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ハウジング３６とシリンダ４４、および、シリンダ４４とヨーク３９を溶接にて接合してもよい。

実施形態では、アンカ４１をヨーク３９の固定穴３９Ａ内に圧入により固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ねじ等の螺合手段、かしめ手段等を用いてアンカをヨーク内に固定する構成としてもよい。

実施形態では、アンカ４１とヨーク３９とを別体（別部品）に構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、アンカとヨークとを一体（一部品）に構成してもよい。

実施形態では、シリンダ４４の一側をヨーク３９に固定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、シリンダ（接合部材）の一側をアンカに固定する構成としてもよい。

実施形態では、ヨーク３９に他側筒部３９Ｈを設け、他側筒部３９Ｈの先端側（軸方向他側）をカシメ部３９Ｊによりカバー５１の外周側に固定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ヨークの環状部と他側筒部とを別体に形成し、この他側筒部をカバー部材と一体に形成する構成としてもよい。

実施形態では、ソレノイド３３を比例ソレノイドとして構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ＯＮ／ＯＦＦ式のソレノイドとして構成してもよい。

実施形態では、外筒２と内筒４とからなる複筒式の緩衝器１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、単筒式の筒部材（シリンダ）からなる減衰力調整式緩衝器に用いてもよい。

実施形態では、ソレノイド３３を緩衝器１の減衰力可変アクチュエータとして用いる場合、即ち、減衰力調整バルブ１８のパイロットバルブを構成するパイロット弁体３２をソレノイド３３の駆動対象物とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ソレノイドは、例えば、油圧回路に用いるバルブ等の各種機械装置に組込まれるアクチュエータ、即ち、直線的に駆動すべき駆動対象物を駆動する駆動装置として広く用いることができる。

以上説明した実施形態によれば、可動子と固定子とハウジングとヨークとカバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材で構成されている。このため、磁束集中部位を別部材、例えば、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材にすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。しかも、部分的に別部材（異種材料）を用いることができるため、部品全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、固定子の筒部は、固定子のうち筒部以外の部位となる固定子主部材とは別部材で構成されている。このため、固定子の磁束集中部位となる筒部を、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材にすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。しかも、固定子の一部となる筒部に別部材（異種材料）を用いるため、固定子全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、可動子の対向部は、可動子のうち対向部以外の部位となる可動子主部材とは別部材で構成されている。このため、可動子の磁束集中部位となる対向部を、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材にすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。しかも、可動子の一部となる対向部に別部材（異種材料）を用いるため、可動子全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、ヨークの固定子接触部は、ヨークのうち固定子接触部以外の部位となるヨーク主部材とは別部材で構成されている。このため、ヨークの磁束集中部位となる固定子接触部を、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材にすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。しかも、ヨークの一部となる固定子接触部に別部材（異種材料）を用いるため、ヨーク全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、ハウジングのカバー接触部は、ハウジングのうちカバー接触部以外の部位となるハウジング主部材とは別部材で構成されている。このため、ハウジングの磁束集中部位となるカバー接触部を、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材にすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。しかも、ハウジングの一部となるカバー接触部に別部材（異種材料）を用いるため、ハウジング全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、カバーのハウジング接触部は、カバーのうちハウジング接触部以外の部位となるカバー主部材とは別部材で構成されている。このため、カバーの磁束集中部位となるハウジング接触部を、高飽和磁束密度、高透磁率の材料により構成された別部材にすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。しかも、カバーの一部となるハウジング接触部に別部材（異種材料）を用いるため、カバー全体の材料変更を行う場合と比較して、コストを低減することもできる。

実施形態によれば、別部材は、別部材以外の部位となる主部材よりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている。このため、磁束集中部位を高透磁率または高飽和磁束密度の別部材とすることができる。これにより、磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。

実施形態によれば、可動子と固定子とハウジングとヨークとカバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料で構成されており、単一材料は、高飽和磁束密度材、高透磁率材または純鉄系軟磁性材である。このため、部品全体で磁気飽和を緩和することができ、可動子の推力を向上できる。

１ 緩衝器（減衰力調整式緩衝器）
２ 外筒（シリンダ）
４ 内筒（シリンダ）
５ ピストン
８ ピストンロッド
１７ 減衰力調整機構
３２ パイロット弁体（制御弁）
３３ ソレノイド
３４Ａ コイル
３６ ハウジング
３６Ｄ カバー接触部
３９ ヨーク
３９Ｄ 内向き鍔部（固定子接触部）
４１ アンカ（固定子）
４１Ｃ 外周凸部（筒部）
４８ アマチュア
４８Ａ 溝部（対向部）
５１ カバー
５１Ｅ ハウジング接触部
６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ 別部材
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ 主部材

Claims (10)

1. 環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、
   前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、
   前記可動子の移動方向一側に設けられる固定子と、
   前記可動子が収納されるハウジングと、
   前記固定子が取付けられるヨークと、
   磁気回路を構成し、前記コイルを覆うカバーと、を備え、
   前記可動子と前記固定子と前記ハウジングと前記ヨークと前記カバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材で構成されているソレノイド。
2. 前記固定子は、前記可動子が入り込む筒部を有し、
   前記筒部は、前記固定子のうち前記筒部以外の部位となる固定子主部材とは別部材で構成されている請求項１に記載のソレノイド。
3. 前記可動子は、前記固定子と対向する対向部を有し、
   前記対向部は、前記可動子のうち前記対向部以外の部位となる可動子主部材とは別部材で構成されている請求項１に記載のソレノイド。
4. 前記ヨークは、前記固定子と接触する固定子接触部を有し、
   前記固定子接触部は、前記ヨークのうち前記固定子接触部以外の部位となるヨーク主部材とは別部材で構成されている請求項１に記載のソレノイド。
5. 前記ハウジングは、前記カバーと接触するカバー接触部を有し、
   前記カバー接触部は、前記ハウジングのうち前記カバー接触部以外の部位となるハウジング主部材とは別部材で構成されている請求項１に記載のソレノイド。
6. 前記カバーは、前記ハウジングと接触するハウジング接触部を有し、
   前記ハウジング接触部は、前記カバーのうち前記ハウジング接触部以外の部位となるカバー主部材とは別部材で構成されている請求項１に記載のソレノイド。
7. 前記別部材は、前記別部材以外の部位となる主部材よりも高透磁率または高飽和磁束密度の材料により構成されている請求項１に記載のソレノイド。
8. 環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、
   前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、
   前記可動子の移動方向一側に設けられる固定子と、
   前記可動子が収納されるハウジングと、
   前記固定子が取付けられるヨークと、
   磁気回路を構成し、前記コイルを覆うカバーと、を備え、
   前記可動子と前記固定子と前記ハウジングと前記ヨークと前記カバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料で構成されており、前記単一材料は、高飽和磁束密度材、高透磁率材または純鉄系軟磁性材であるソレノイド。
9. 減衰力調整機構であって、該減衰力調整機構は、
   環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、
   前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、
   前記可動子の移動方向一側に設けられる固定子と、
   前記可動子が収納されるハウジングと、
   前記固定子が取付けられるヨークと、
   磁気回路を構成し、前記コイルを覆うカバーと、
   前記可動子の軸方向の移動により制御される制御弁と、を備え、
   前記可動子と前記固定子と前記ハウジングと前記ヨークと前記カバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材で構成されている減衰力調整機構。
10. 減衰力調整式緩衝器であって、該減衰力調整式緩衝器は、
    作動流体が封入されるシリンダと、
    前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、
    一側が前記ピストンに連結されて他側が前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、
    前記ピストンロッドの伸縮によって前記作動流体の流れが生じる流路と、
    前記流路に設けられソレノイドによって駆動される減衰力調整バルブと、を備え、
    前記ソレノイドは、
    環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、
    前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、
    前記可動子の移動方向一側に設けられる固定子と、
    前記可動子が収納されるハウジングと、
    前記固定子が取付けられるヨークと、
    磁気回路を構成し、前記コイルを覆うカバーと、を備え、
    前記可動子と前記固定子と前記ハウジングと前記ヨークと前記カバーとのうちの少なくともいずれかは、単一材料ではなく、部分的に別部材で構成されている減衰力調整式緩衝器。

Images