ES2980296B2 - Electrovalvula para amortiguador con regulacion de carga hidraulica - Google Patents

Electrovalvula para amortiguador con regulacion de carga hidraulica

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Description

DESCRIPCIÓN
ELECTROVÁLVULA PARA AMORTIGUADOR CON REGULACION DE CARGA
HIDRÁULICA
OBJETO DE LA INVENCIÓN Y SECTOR DE LA TÉCNICA
El objeto de la presente invención consiste en una electroválvula para amortiguadores, especialmente configurada para regular la carga de amortiguación en un dispositivo hidráulico de tal forma que dicha carga se vea determinada por una corriente eléctrica de control suministrada a la electroválvula así como por las velocidades de extensión y/o compresión de la suspensión.
La invención se encuadra dentro del sector industrial que comprende dispositivos hidráulicos con carga de amortiguación variable, en particular, en el campo de los amortiguadores de carga variable especialmente diseñados para vehículos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El amortiguador es un dispositivo destinado a atenuar las oscilaciones de la suspensión como las producidas en un automóvil cuando este se desplaza sobre una superficie abrupta o escarpada, hasta que éste recupera su posición de equilibrio, mediante la disipación de energía cinética.
El amortiguador influye de forma decisiva tanto en la estabilidad como en el confort de los automóviles. De hecho, el ajuste de la carga hidráulica que genera responde a un compromiso entre estabilidad y confort.
- Estabilidad: el control dinámico del vehículo se realiza a bajas velocidades de extensión y/o compresión de la suspensión. En este régimen de funcionamiento se requiere un nivel de amortiguamiento elevado, es decir, altas cargas hidráulicas.
- Confort: está relacionado principalmente con medias y altas velocidades de extensión y/o compresión de la suspensión. De esta forma, un mayor grado de confort en el vehículo está sujeto a un nivel de amortiguamiento reducido (esto es, bajas cargas hidráulicas), que permite desacoplar el movimiento de las ruedas de las oscilaciones del chasis.
Por tanto, es deseable que el amortiguador sea capaz de acomodar su nivel de carga a las diferentes características de las oscilaciones que debe atenuar:
- Adaptación del amortiguamiento en función de la velocidad de oscilación de la suspensión: los amortiguadores presentes en el mercado normalmente comprenden una configuración interna configurada para generar un mayor coeficiente de amortiguamiento para las bajas velocidades que para las medias y altas. La función que relaciona la carga de un amortiguador con su velocidad de oscilación es la característica principal del mismo y, la curva sobre la que se actúa para optimizar el compromiso entre estabilidad y confort.
- Adaptación del amortiguamiento en función de la corriente de control: en el mercado existen amortiguadores capaces de adaptar la carga hidráulica que ejercen, tanto en extensión como en compresión, en función de una corriente de control suministrada desde un dispositivo de control como puede ser una centralita. Dicho control determina, en función de una serie de parámetros, la carga hidráulica óptima en el amortiguador en cada momento, y envía la corriente de consigna adecuada al amortiguador. De este modo, se mejora en gran medida el compromiso entre confort y estabilidad del vehículo, pudiendo ofrecer tanto un funcionamiento confortable, como una elevada carga hidráulica cuando la situación de estabilidad del vehículo lo requiere.
Los amortiguadores controlados electrónicamente, existentes hoy en día en el mercado, constan habitualmente de una válvula electromagnética accionada por un solenoide o bobina. La disposición habitual de dicha válvula se encuentra en un lateral del amortiguador. No obstante, dicha disposición complica la fabricación de la carcasa del amortiguador, así como los elementos internos del mismo para hacer circular el aceite hasta dicha válvula.
Con el objetivo de simplificar la estructura del amortiguador, existen diseños que buscan incluir la electroválvula dentro del cuerpo del mismo, sin necesidad de hacer una conexión lateral. Surgen así diseños que incluyen el actuador en el propio pistón del amortiguador. Esto suele obligar a llevar un cable de alimentación a través del vástago, lo cual crea la necesidad de que éste sea hueco (debilitando la capacidad de estructural del mismo). Además, la conexión cableada de la electroválvula por el vástago suele suponer una dificultad para el ensamblaje del amortiguador en el resto de componentes de la máquina en la que puede ir instalado.
Otros diseños, como el desarrollado en esta invención, buscan solucionar el mismo problema incluyendo la electroválvula en la zona de la guía del amortiguador, eliminando, de dicha forma, la necesidad de llevar el cable a través del vástago, obteniendo un mayor espacio aprovechable para la inclusión de los elementos constructivos necesarios.
Para disponer de un funcionamiento del amortiguador completo, es deseable poder regular su carga tanto en extensión como en compresión. De esta manera, si se dispone de tan sólo una electroválvula para este cometido, el amortiguador puede comprender de un reglaje de válvulas, tanto en el pistón como en el soporte de válvula, para que se fuerce al aceite a fluir a través de la electroválvula, cuando el amortiguador está realizando movimientos tanto de extensión como de compresión.
La electroválvula permite obstaculizar dicho flujo, en mayor o menor medida, consiguiendo la regulación de la carga hidráulica en las mencionadas carreras de extensión y compresión.
Tras el paso por la electroválvula, el fluido (normalmente aceite) del amortiguador pasa a una cámara de reserva, de modo similar al funcionamiento de cualquier amortiguador “bitubo”, sea éste controlado o no electrónicamente.
La construcción de la electroválvula puede variar en cada diseño, y determina las características de las fuerzas hidráulicas que el amortiguador es capaz de ejercer. Asimismo, dicha construcción condiciona la fabricación del producto, de modo que tiene una fuerte influencia en el coste final del amortiguador.
La configuración del amortiguador descrito en JPH0626546A es capaz de generar dos leyes de amortiguamiento: de carga alta y de carga baja. Controlado por el solenoide, se abre o cierra un paso hidráulico en la zona de la guía a través del cual fluye el fluido amortiguador. Dicho paso es suficientemente grande para que la carga hidráulica sea baja. No obstante, si mediante la actuación del solenoide, dicho paso se cierra, el aceite no puede pasar por él, de forma que deberá hacerlo bien a través del pistón en los movimientos de extensión, o bien a través del soporte de válvula en los movimientos de compresión. Ambos componentes tienen una serie de válvulas ajustadas de forma que ofrezcan la carga hidráulica alta deseada. Se ofrece, de esta manera, dos modos de funcionamiento para el amortiguador: uno de confort con cargas bajas, y estabilidad con cargas altas. No obstante, cualquier ley de amortiguación intermedia que fuera deseable en un momento dado, no puede obtenerse.
Una mejora de dicho dispositivo puede verse en el documento US2014262654 A1 el cual describe unas pequeñas electroválvulas dispuestas en la zona de la guía, alrededor del vástago. Cada uno de dichos solenoides puede abrir o cerrar un paso hidráulico para el fluido. Cuantos más pasos haya abiertos, el área total para el paso del fluido será mayor, y por tanto, la fuerza del amortiguador será menor. No obstante, este diseño cuenta con la desventaja de poder ejercer solamente una regulación: abierto y/o cerrado, para cada paso hidráulico. De este modo, el amortiguador tendrá tantas leyes de amortiguamiento como electroválvulas, o el paso total que pueda obtenerse por la combinación de dichas áreas. Si la ley de amortiguamiento óptimo no coincide con ninguna de las disponibles, esta no podrá obtenerse.
Asimismo, el hecho de introducir más de esas pequeñas electroválvulas tiene una limitación física de espacio en el cuerpo del amortiguador, de modo que el número de leyes que se puedan obtener va a estar limitado por el espacio disponible. El hecho de ser electroválvulas de menor tamaño también limita la fuerza que estas son capaces de ejercer para oponerse a la presión que tiende a abrirla o cerrarla.
Dicha limitación obliga a usar áreas de aplicación de presión, así como áreas de paso de aceite más pequeñas, lo cual limita bien el rango o bien la carga de amortiguamiento mínima que puede obtenerse para una determinada velocidad, resultando esto una desventaja a la hora de obtener el amortiguamiento óptimo. También resulta en un diseño más tendente a tener dispersión en la carga hidráulica así como una mayor complejidad de fabricación, al tener que manufacturarse dichos pasos pequeños.
Existen otros diseños, como el descrito en ES2046898T3, que hace uso de un actuador solenoide giratorio, de forma que abre o cierra un número de pasos hidráulicos dispuestos concéntricamente alrededor del vástago. Dicho diseño se enfrenta, no obstante, a los mismos problemas que los anteriores diseños: al abrir o cerrar una serie de "N” pasos discretos, es capaz de ofrecer "N” leyes de amortiguamiento.
Otros diseños presentes en el mercado son aquellos donde los amortiguadores ofrecen una regulación continua de la carga hidráulica. El dispositivo descrito en US20220128115A1 es un ejemplo de ello ya que ofrece, entre un máximo y un mínimo, infinitas leyes de amortiguamiento. La configuración de dicho dispositivo consta de una electroválvula conectada lateralmente al amortiguador. Dicha electroválvula regula un mecanismo hidráulico.
Sin embargo, dicha configuración presenta algunos problemas:
- La disposición lateral la electroválvula empeora compacidad del sistema, lo cual es un inconveniente para la integración del amortiguador dentro del conjunto de la suspensión. Esto limita el tamaño del solenoide que es posible utilizar.
- La limitación de tamaño del solenoide de la electroválvula limita su fuerza, de modo que para regular la carga del amortiguador se requiere de un mecanismo hidráulico de amplificación. Dicho mecanismo enfrenta la fuerza del solenoide contra la fuerza de la presión en un área muy pequeña, de forma que la fuerza creada por la presión es también pequeña y puede ser manejada por el solenoide. Esta regulación de presión es luego trasladada a áreas más grandes, de modo que la carga del amortiguador es amplificada. - Dicho mecanismo de amplificación requiere piezas de gran precisión y de difícil fabricación e instalación.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La electroválvula para amortiguadores de la presente invención pretende proporcionar una gran ventaja en lo referente a la compacidad de los elementos que comprende, pero a un menor coste de los sistemas descritos en los antecedentes. Dicha electroválvula ofrece, entre un máximo y un mínimo, un control continuo con infinitas leyes de amortiguamiento, es decir, que no está limitado a un número concreto de curvas de funcionamiento como lo están los amortiguadores citados previamente.
El aprovechamiento de espacio, del sistema descrito en la presente solicitud, permite disponer de un sistema electromagnético capaz de ofrecer mayores fuerzas que los sistemas que incorporan válvulas laterales, como las mencionadas en los antecedentes, de modo que se puede prescindir de la etapa de amplificación de carga hidráulica también mencionada en los amortiguadores presentes en el sector. De este modo, es posible obtener un sistema simple, compacto y de fácil fabricación. El hecho de no requerir de la etapa de amplificación de carga es diferencial respecto a los sistemas existentes que ofrecen infinitas leyes de amortiguamiento. Hay otros sistemas que ofrecen un número limitado de leyes de amortiguamiento que no necesitan esa etapa de amplificación.
La presente invención se refiere a una electroválvula especialmente configurada para un amortiguador con una regulación de carga hidráulica.
De esta forma, dicha electroválvula está configurada para ajustarse axialmente, y de forma estanca, en un primer extremo de un cuerpo de un amortiguador y para regular la carga hidráulica del fluido que fluye por un interior del amortiguador.
Se ha de entender por "cuerpo de amortiguador” a la parte central tubular de éste, el cual puede comprender uno o más tubos por donde fluye y se presiona el fluido de amortiguación, siendo dicho fluido, de forma preferente, un aceite, al tratarse de un fluido incomprensible, adecuado para el uso descrito.
La electroválvula comprende un orificio longitudinal, configurado para guiar y sellar, en un desplazamiento longitudinal, de un vástago comprendido en el amortiguador siendo dicho vástago y orificio ajustables. Es decir, que, el vástago puede desplazarse longitudinalmente por el interior del orificio longitudinal de la electroválvula, al tener una sección de menor tamaño que la del orificio longitudinal, pudiendo tener una holgura entre ambas partes determinada.
De esta forma, la electroválvula realiza las dos funciones mencionadas, de regular el paso del fluido por el interior del amortiguador pero también la de guiar y retener el desplazamiento del vástago de una forma compacta, limitando movimientos laterales de éste y permitiendo únicamente el movimiento axial, evitando la incorporación de elementos en disposiciones laterales que dificulten la instalación del amortiguador en la máquina o dispositivo a amortiguar, como por ejemplo un vehículo.
Para realizar dicho fin, la electroválvula comprende:
- una pieza móvil desplazable entre una posición extrema cerrada y una posición extrema abierta, preferentemente en una dirección longitudinal;
- una cámara de regulación configurada para recibir y liberar fluido del cuerpo del amortiguador; y
- un elemento elástico configurado para desplazar la pieza móvil, en la dirección de desplazamiento de dicha pieza móvil, en el sentido de la posición extrema abierta hacia la posición extrema cerrada de dicha pieza móvil;
donde la cámara de regulación está configurada para aumentar una presión interna al recibir fluido del cuerpo del amortiguador y para transmitir dicha presión a la pieza móvil, estando la pieza móvil configurada para desplazarse de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta al recibir una presión determinada de la cámara de regulación cuando ésta eleva su presión interna. De esta forma, la cámara de regulación está configurada para liberar fluido cuando la pieza móvil se ha desplazado de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta.
Como se ha indicado, la pieza móvil se desplaza, de forma preferente en la dirección longitudinal, es decir, en la misma dirección que el vástago, para permitir el paso del fluido a través de la electroválvula, funcionando como compuerta del fluido a través de la electroválvula, sin embargo, se podrían disponer los elementos de la electroválvula para que el desplazamiento no fuese longitudinal, sino transversal, de giro o una combinación de las anteriores, dependiendo de las características de dichos elementos que forman el dispositivo. Es decir, que la dirección del desplazamiento de la pieza móvil no tiene porqué ser la misma que el del vástago.
Además de los componentes mencionados, la electroválvula comprende unos medios electrónicos configurados para ejercer una fuerza sobre la pieza móvil, con el objetivo de desplazarla en la dirección de desplazamiento, en un sentido igual a la generada por el elemento elástico. Es decir, que los medios electrónicos generan una carga de desplazamiento sobre la pieza móvil, adicional a la carga del elemento elástico. De forma preferente, dicha carga es magnética activándose al recibir una corriente eléctrica de control, y puede ser regulada para generar un empuje mayor o menor sobre la pieza móvil, dependiendo de las necesidades de carga hidráulica del amortiguador.
La electroválvula también comprende un casquillo de conexión, configurado para ensamblarse a un tubo interior longitudinal del cuerpo de amortiguación, ajustándose con holgura al vástago del amortiguador, donde el ajuste con holgura entre el casquillo de conexión y el vástago comprende un conducto de paso de fluido del tubo interior hasta la cámara de regulación de la electroválvula, que permite transferir fluido a dicha cámara de regulación. Se entiende por esta descripción que el vástago se desplaza en la dirección longitudinal del tubo interior y que dicho tubo comprende fluido del amortiguador en su interior, de modo que, al producirse un desplazamiento del vástago, en la dirección longitudinal, parte de ese fluido del tubo interior pasa a la cámara de regulación de la electroválvula.
Ésta sería la configuración más básica de la electroválvula, con la pieza móvil cerrando directamente la cámara de regulación con el elemento elástico que empuja a dicha pieza móvil hacia la posición de cierre y los medios electrónicos que también generan una carga para desplazar la pieza móvil.
El elemento elástico es configurable en su rigidez en relación con su estado de deformación, de modo que puede proporcionar un comportamiento hidráulico concreto y determinado para el amortiguador a partir de la configuración de sus propiedades.
El uso de este elemento elástico puede compensar el descenso de la fuerza generada por los medios electrónicos, preferentemente fuerza magnética, ya que conforme se desliza la pieza móvil, la fuerza de atracción generada por los medios electrónicos puede disminuir. De esta forma, la fuerza total que experimenta dicha pieza móvil es la suma de la fuerza a la que es sometida por el medio electrónico, más la de dichos elementos elásticos, pudiendo obtenerse unas características como rigidez y precarga, deseadas en ambos medios para conseguir un apropiado funcionamiento hidráulico del amortiguador.
Mediante los medios electrónicos se consigue el control continuo de la carga hidráulica, diferente a los controles por etapas mencionados en los antecedentes. Además, al encontrarse dichos medios en la electroválvula y al poder ajustarse ésta axialmente, y de forma estanca, en un primer extremo de un cuerpo de un amortiguador, se permite hacer un ventajoso uso del espacio disponible en la electroválvula, lo que a su vez permite obtener una carga mediante los medios electrónicos, preferentemente fuerzas magnéticas, lo suficientemente grande como para no tener que hacer uso de una etapa de amplificación.
La presión hidráulica que llega a la cámara de regulación, proveniente del cuerpo del amortiguador (cuando la electroválvula está conectada al cuerpo y cuando se está generando un movimiento del vástago de compresión o extensión) se aplica en una porción de la pieza móvil, que está controlada. Dicha presión crea una fuerza que tiende a desplazar dicha pieza móvil de forma que salga el aceite de la cámara de regulación, para aliviar la presión hidráulica. Es decir, que el desplazamiento de la pieza móvil genera la apertura de la electroválvula lo que permite la salida de fluido de la cámara de regulación modificando la carga del amortiguador.
El control de la presión de apertura de la electroválvula se hace regulando la fuerza, generada por los medios electrónicos, sobre la pieza móvil, la cual estrangula y cierra el paso de aceite desde la cámara de regulación. Dicha fuerza, preferentemente magnética, es variable según una corriente de control, proporcionada a los medios electrónicos.
En una realización, la pieza móvil comprende uno o más pasos hidráulicos configurados para permitir el paso de fluido liberado por la cámara de regulación, a través de una cámara de expansión, hacia una cámara de reserva, del cuerpo del amortiguador. Estos pasos permiten conducir el fluido que ha llegado a la cámara de regulación, de nuevo al circuito de fluido contenido en el cuerpo del amortiguador.
Además, la electroválvula puede disponer a su vez de una fuga controlada que conecte la cámara de regulación con una zona de baja presión (cámara de expansión) del cuerpo, lo cual puede resultar deseable para obtener un determinado comportamiento hidráulico a unas determinadas velocidades de desplazamiento del vástago. De forma preferente, la fuga controlada está comprendida en la válvula principal de la electroválvula.
En una realización, la electroválvula comprende un casquillo de baja fricción dispuesto en un interior de la electroválvula, ajustable de forma holgada en el vástago del amortiguador, estando configurado dicho casquillo de baja fricción para guiar el desplazamiento longitudinal del vástago. Este casquillo está ajustado a otros componentes de la electroválvula de tal forma que, de forma preferente, no se desplaza en ninguna dirección, ya que su objetivo es el de servir como apoyo del vástago cuando éste se ve sometido a fuerzas laterales.
Como es habitual, se pueden disponer también de canales de lubricación controlados para asegurar la correcta lubricación de los elementos móviles comprendidos en la electroválvula, así como la evacuación de gas que pueda fluir hasta esta zona, hacia una cámara de expansión del cuerpo del amortiguador.
En una realización, la electroválvula comprende un sello hidráulico dispuesto en un interior de la electroválvula, ajustable al vástago del amortiguador, configurado para sellar, de forma estanca, el amortiguador y evitar que se derrame o pierda aceite hacia un exterior. La función de sellado hidráulico del vástago del amortiguador, habitualmente es realizada por un retén en los amortiguadores presentes en el mercado.
En una realización, la electroválvula comprende un elemento de sellado situado entre la pieza móvil y el casquillo de conexión, configurado para evitar fugas de fluido desde la cámara de regulación. Ese elemento de sellado puede ser una junta circular ajustada a una hendidura del casquillo y/o de la pieza móvil.
En una realización, la electroválvula comprende un disco, ajustable con holgura al vástago del amortiguador, donde dicho disco está ensamblado al casquillo de conexión, y donde dicho disco hace de tope de la pieza móvil en la posición extrema cerrada. Es decir, que impide que la pieza móvil se desplace más allá de dicha posición extrema cerrada, a pesar de las cargas ejercidas por los medios electrónicos y por el elemento elástico.
En una realización, la cámara de regulación comprende una geometría anular concéntrica al vástago del amortiguador al que es conectable la electroválvula. De forma preferente, la geometría anular de la cámara de regulación está delimitada por la pieza móvil, el casquillo de conexión y el disco. En otras realizaciones, esta cámara de regulación puede tener distintas geometrías. Por ejemplo, una geometría apropiada, además o en vez de la geometría anular, sería una geometría de agujeros o ventanas comprendidas en la pieza disco.
Mediante esta cámara de regulación, la pieza móvil está sometida a una diferencia de presión, puesto que en la zona que limita con la cámara de regulación la pieza móvil se halla a una presión mayor que en el resto de sus alrededores, que limitan con la zona de baja presión. Esto es debido a que, en una realización, estando la electroválvula conectada al cuerpo del amortiguador, la pieza móvil está situada bloqueando una cámara de expansión del amortiguador por una zona o región opuesta a una zona que está en contacto con la cámara de regulación.
En una realización, la electroválvula comprende una válvula principal situada de forma contigua a la cámara de regulación, configurada para transmitir la fuerza creada por la presión de la cámara de regulación sobre esta válvula principal a la pieza móvil, donde dicha válvula principal comprende una porción, sometida a la presión de la cámara de regulación, regulable.
Esta válvula principal es configurable en diámetro, espesor, zona en la que se le aplica la presión y punto de apoyo. Esta válvula principal también puede estar configurada para evitar que el flujo de aceite empuje directamente a la pieza móvil, de modo que evite aperturas bruscas y vibraciones en el sistema, comprendiendo dicha válvula principal un diámetro tal que cubra la totalidad de la pieza móvil que se ve sometida a la presión de la cámara de regulación.
La adición de la válvula principal, en la electroválvula, modifica el equilibrio de fuerzas del sistema, de modo que puede usarse como una configuración ventajosa. La aplicación de una fuerza magnética, generada por los medios electrónicos, de la pieza móvil sobre la válvula principal se hace en un diámetro controlado, que crea un brazo de palanca que se opone a la fuerza creada por la presión. Este brazo de palanca puede usarse para obtener mayores rangos de carga de amortiguador para una fuerza magnética dada, en comparación con el sistema que aplique la presión hidráulica de la cámara de regulación directamente sobre la pieza móvil.
Así, la válvula principal puede disponerse, bien con el objetivo maximizar la fuerza de la pieza móvil aprovechando su brazo de palanca, bien con el objetivo de evitar que el flujo de fluido empuje a la pieza móvil más de lo deseado, o bien ambas funciones al mismo tiempo.
Del mismo modo, puede configurarse dicha válvula principal con una pre-deformación controlada si interesara, ya sea por motivos de carga mínima o de calidad de cierre.
En una realización, los medios electrónicos comprenden una bobina configurada para generar una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magnético cuando dicha bobina recibe una corriente de control, estando configurado dicho flujo para generar una carga o fuerza que permite desplazar la pieza móvil en la dirección de la posición extrema abierta a la posición extrema cerrada, preferentemente en una dirección longitudinal; y donde dicha pieza móvil comprende un material ferromagnético. De ese modo, se puede controlar de forma precisa el grado de apertura de la electroválvula y por lo tanto, la carga del amortiguador al que está conectado.
En una realización más concreta, la electroválvula comprende una guía de vástago que comprende un orificio el cual comprende una sección (pudiendo comprender en una parte extrema de dicho orificio una segunda sección de mayor tamaño) ligeramente de mayor tamaño a la sección del vástago del amortiguador al que es conectable la electroválvula, donde dicho orificio está dispuesto de forma concéntrica al trayecto longitudinal del vástago cuando la electroválvula está conectada al cuerpo del amortiguador. Evidentemente, el ajuste entre el vástago y el orificio es de juego u holgura entre ellos, para que se permita el desplazamiento longitudinal. De forma preferente, tanto el vástago como el orificio de la guía del vástago son cilíndricos.
La función de guiado del vástago es realizada de forma conjunta por la guía del vástago y el casquillo de baja fricción dispuesto en la electroválvula de forma ajustada, de tal forma que ambos elementos guían y sirven como apoyo del vástago cuando este se ve sometido a fuerzas laterales.
En una realización, la guía de vástago, la pieza móvil y el disco comprenden, cada uno de ellos, un material ferromagnético, y donde la electroválvula comprende un circuito magnético funcional que comprende un conjunto formado por la bobina, la guía de vástago, la pieza móvil y el disco, estando configurado dicho circuito magnético funcional para ejercer una fuerza sobre la pieza móvil y controlar el desplazamiento de la pieza móvil entre la posición extrema cerrada y la posición extrema abierta, preferentemente en la dirección longitudinal, de abajo arriba. Evidentemente, el circuito magnético puede comprender otros elementos constructivos del sistema comprendidos en la electroválvula. Esta realización, no es incompatible con ninguna de las mencionadas anteriormente. El paso de flujo magnético entre disco y la pieza móvil crea una fuerza magnética de atracción entre ambas piezas de modo que cierra y/o estrangula el paso de aceite de la cámara de regulación.
En caso de haberse dispuesto la válvula principal en dicha realización anterior, al ser la válvula principal el apoyo superior de la pieza móvil, la fuerza magnética creada sobre esta pieza móvil, resulta ser aplicada sobre la válvula principal. Dicha fuerza puede ser aplicada sobre el diámetro exterior de la válvula, pero también sobre cualquier otro diámetro, en función de cómo ha sido configurado.
Si la fuerza generada por el circuito magnético funcional, junto a la generada por el elemento elástico, es mayor que la fuerza de apertura de la electroválvula, generada por la presión de la cámara de regulación aplicada en la superficie correspondiente, la electroválvula se encuentra cerrada. Por tanto, el fluido (aceite) no fluirá por la electroválvula, obligando a dicho fluido, en caso de desplazamiento longitudinal del vástago, a pasar a través de alguna fuga controlada que se haya configurado en un pistón del vástago, en la electroválvula, o por ambas.
De este modo, se puede configurar la electroválvula para que, cuando se producen bajas velocidades de movimiento longitudinal del vástago en extensión o compresión, la presión generada en la cámara de regulación sea menor a la de apertura de la electroválvula. Este tipo de control en las bajas velocidades de vástago es habitualmente buscado en suspensiones de vehículos de automoción, puesto que permite un buen control de las características dinámicas del vehículo.
Para mayores velocidades de desplazamiento del vástago, la presión de la cámara de regulación sería mayor, lo suficiente hasta alcanzar una presión de apertura de la electroválvula. Es decir, que la presión existente en la cámara de regulación fuese lo suficientemente grande como para vencer a las fuerzas que cierran la pieza móvil sobre la cámara de regulación.
Al poder regularse la presión de apertura de la electroválvula a través de la fuerza magnética creada sobre la pieza móvil, se controla el nivel de presión a partir del cual se permite, al fluido, fluir por la electroválvula abierta, controlándose así la presión en el tubo interior del cuerpo del amortiguador. Dicha presión, aplicada sobre la cara correspondiente del pistón del vástago, crea la fuerza de amortiguamiento.
En una realización, el elemento elástico comprende dos o más etapas elásticas diferentes, una primera etapa elástica de baja rigidez y una segunda etapa elástica de alta rigidez. De esa forma, para aperturas pequeñas de la pieza móvil, la rigidez puede ser baja, pero para mayores aperturas, su rigidez se incrementa, de modo que cuando el sistema llega a aperturas grandes, hay una fuerza mayor tendiendo a cerrar la electroválvula, lo cuál puede ser conveniente para evitar la aparición de vibraciones a partir de ciertas velocidades de funcionamiento del amortiguador que provocan grandes aperturas de la electroválvula.
En una realización, el elemento elástico comprende un elemento seleccionado entre: una válvula de disco, una pluralidad de válvulas de disco apiladas, un muelle helicoidal, un muelle de onda, un muelle de disco, una combinación de los anteriores o cualquier otro elemento que pueda realizar la función de elemento elástico. Mediante estas realizaciones se puede obtener una rigidez variable compatible con la realización anterior. También es posible limitar la apertura de las válvulas de disco mediante la inclusión de una válvula adicional, sobre la que se hace tope, según el sistema se abre, para tener rigidez variable.
En una realización, la electroválvula comprende un elemento modular que comprende una tapa unida a los medios electrónicos, como puede ser la bobina, donde dicho elemento modular es ensamblable al resto de componentes ensamblados comprendidos en la electroválvula, mediante una unión mecánica desmontable. Esta realización modular permite fabricar un amortiguador de un modo tradicional, quedando cerrado y estanco, para posteriormente, insertar la tapa con la bobina (o solenoide).
En una realización, el elemento modular comprende una conexión cableada conectada a los medios electrónicos, donde dicha conexión cableada está configurada para conectarse, electrónicamente, al medio de control de la electroválvula. Esta configuración facilita la fabricación de la electroválvula, de modo que no es necesario lidiar con el cable de conexión, necesario para emitir el control, en la línea de fabricación. Además, con esta configuración, la bobina (o solenoide) no está expuesta a fluido a alta presión y alta temperatura, de modo que los requisitos de hermeticidad de la bobina son mucho menores, lo cual hace sea más sencilla y barata.
La invención también comprende el amortiguador con regulación de carga hidráulica que comprende una electroválvula, como la descrita en cualquiera de las realizaciones anteriores, ajustada de forma estanca a un primer extremo de un cuerpo comprendido en dicho amortiguador, donde dicho amortiguador comprende un vástago desplazable longitudinalmente por el interior de dicho cuerpo, estando dicho vástago atravesando el orificio longitudinal de la electroválvula.
En una realización del amortiguador, el vástago comprende un subconjunto pistón, conectado a una parte extrema inferior de dicho vástago, y que está situado en el interior del cuerpo, compartiendo desplazamiento longitudinal con dicho vástago, donde dicho subconjunto pistón comprende una o más válvulas de pistón ensambladas que comprenden una rigidez y predeformación configurables.
El subconjunto pistón puede ser similar a los utilizados en los amortiguadores descritos del estado del arte. Este subconjunto puede incorporar una serie de válvulas de pistón que definen su funcionamiento característico, las cuales, tienen una rigidez y pre-deformación configurables. Mediante dichas válvulas de pistón se puede incorporar, o no, una fuga permanente controlada. Dicha configuración estará orientada a que, en el movimiento de extensión del vástago, el fluido (preferentemente aceite) sea forzado a pasar a través de la electroválvula.
En una realización del amortiguador, el cuerpo del amortiguador comprende:
- un tubo interior ensamblado, por una parte extrema superior de dicho tubo interior, a la electroválvula, configurado dicho tubo interior para alojar el vástago durante su desplazamiento longitudinal; y
- un tubo exterior ensamblado, por una parte extrema superior de dicho tubo exterior, a la electroválvula, estando el tubo interior situado en un interior del tubo exterior.
De forma preferente, ambos tubos comprenden una forma cilíndrica y están dispuestos concéntricamente.
El tubo interior comprende una cámara inferior situada entre una parte extrema inferior de dicho tubo interior y el subconjunto pistón del vástago; y una cámara superior situada entre el subconjunto pistón del vástago y la electroválvula.
Del mismo modo, el amortiguador comprende una cámara de reserva y una cámara de expansión, situadas entre el tubo interior y el tubo exterior, estando ambas cámaras en contacto, diferenciadas porque la cámara de expansión comprende aire en su interior y la de reserva comprende fluido. De este modo, se puede indicar que la electroválvula está configurada para limitar el paso de fluido de amortiguador entre las cámaras del tubo interior a las cámaras del tubo exterior.
En una realización, el amortiguador comprende un tubo intermedio situado entre el tubo interior y el tubo exterior, configurado para conducir el fluido del amortiguador desde la electroválvula hasta una parte inferior de la cámara de reserva.
El uso de este tercer tubo es adecuado para evitar una mezcla indeseada de gas y aceite, o espumamiento, que se puede producir en la cámara de reserva, cuando ésta recibe fluido de la electroválvula, sobre todo cuando se produce un desplazamiento del vástago a gran velocidad.
En una realización, el amortiguador comprende un subconjunto soporte de válvula ajustado, de forma estanca, en un segundo extremo del cuerpo del amortiguador, (opuesto al extremo donde se encuentra ajustada la electroválvula) donde el subconjunto soporte de válvula comprende una o más válvulas ensambladas que comprenden una rigidez y predeformación configurables.
El subconjunto soporte de válvula, al igual que el subconjunto pistón, puede ser similar a los descritos en el estado del arte. De esta forma, puede incorporar una serie de válvulas de soporte que definen su funcionamiento característico, las cuales pueden incorporar o no una fuga permanente controlada, al disponer dichas válvulas de soporte una rigidez y pre deformación configurables. Similar al caso del pistón, dicha configuración puede estar orientada a que, en el movimiento de compresión del vástago, el fluido (aceite) sea forzado a pasar a través de la electroválvula.
En una realización, el amortiguador comprende una electroválvula complementaria ajustada de forma estanca a un segundo extremo del cuerpo comprendido en dicho amortiguador.
El funcionamiento y componentes de esta electroválvula complementaria serían iguales a la electroválvula descrita en las realizaciones anteriores.
Con esta realización, pueden controlarse de manera independiente las cargas de amortiguador en extensión y compresión, consiguiéndose un mejor compromiso entre el confort y el comportamiento dinámico del vehículo.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.
Figura 1A. Muestra una vista en alzado, seccionada por la mitad, del amortiguador que comprende una electroválvula conectada al primer extremo del cuerpo del amortiguador, en su configuración más sencilla, estando el subconjunto pistón del vástago en una posición intermedia longitudinal del interior del tubo interior, y un subconjunto de soporte válvula conectado a un segundo extremo del cuerpo, por las partes extremas inferiores de los tubos interior y exterior.
Figura 1B. Muestra una vista similar a la mostrada en la figura 1A, donde el amortiguador comprende dos electroválvulas, donde la electroválvula complementaria se encuentra sustituyendo subconjunto de soporte válvula de la figura 1A, conectado al segundo extremo del cuerpo.
Figura 1C. Muestra una vista en detalle de la electroválvula de la figura 1A que permite apreciar con claridad cada uno de los componentes de la electroválvula así como su disposición.
Figura 2A. Muestra una misma vista del amortiguador mostrado en la figura 1A, donde se puede observar el flujo del fluido del amortiguador, en un movimiento de extensión del vástago, respecto del cuerpo del amortiguador, estando la electroválvula en estado abierto, es decir, estando la pieza móvil desplazada longitudinalmente de la posición extrema cerrada.
Figura 2B. Muestra una misma vista del amortiguador mostrado en la figura 1A, donde se puede observar el flujo del fluido del amortiguador, en un movimiento de compresión del vástago, respecto del cuerpo del amortiguador, estando la electroválvula en estado abierto, es decir, estando la pieza móvil desplazada longitudinalmente de la posición extrema cerrada.
Figura 3. Muestra una vista en detalle de la electroválvula como la mostrada en la figura 1C, que comprende un elemento de sellado situado entre la pieza móvil y el casquillo de conexión.
Figura 4A. Muestra una vista en detalle de la electroválvula como la mostrada en la figura 1C, que comprende una válvula principal entre la pieza móvil y la cámara de regulación, estando la electroválvula cerrada, es decir, estando la pieza móvil en la posición extrema cerrada.
Figura 4B. Muestra una vista en detalle de la electroválvula, como la mostrada en la figura 1C, que comprende una válvula principal, estando la electroválvula abierta, es decir, estando la pieza móvil desplazada de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta, estando la válvula principal haciendo un efecto palanca debido a la carga de presión generada en la cámara de regulación.
Figura 4C. Muestra una vista en detalle de la electroválvula, como la mostrada en la figura 4A, es decir, estando la electroválvula cerrada, comprendiendo la válvula principal un aumento de diámetro exterior, evitando dicha válvula principal, el contacto directo del aceite saliente de la cámara de regulación con la pieza móvil en caso de que esta se desplace de la posición extrema cerrada.
Figura 5. Muestra una vista en detalle de la electroválvula como la mostrada en la figura 1C, donde el elemento elástico es de rigidez variable, al comprender un apilado de válvulas con una válvula limitadora de apertura.
Figura 6. Muestra una misma vista del amortiguador mostrado en la figura 1A, que comprende un tubo intermedio entre el tubo interior y el tubo exterior, que permite conducir el fluido del amortiguador desde la cámara de regulación de la electroválvula hasta una parte inferior de la cámara de reserva.
Figura 7. Muestra una vista del amortiguador, estando el elemento modular, que comprende la tapa con los medios electrónicos, los cuales a su vez comprenden una bobina, parcialmente ensamblado al resto de componentes de la electroválvula, mostrando su carácter modular.
Figura 8. Muestra una vista del amortiguador similar a la mostrada en la figura 7, estando el elemento modular totalmente insertado al resto de componentes de la electroválvula pero comprendiendo un conector fijado sobre la tapa en vez de una conexión cableada, conectado a la bobina de los medios electrónicos.
Figura 9A. Muestra un esquema que relaciona la carga hidráulica (C<h>) del amortiguador en el eje de ordenadas, con la velocidad de desplazamiento del vástago (V<dv>) en las abscisas. Se puede apreciar, en la parte positiva de la carga hidráulica (CH) (ordenadas), las diferentes cargas de amortiguación para la extensión (E) del vástago, y en la parte negativa las cargas para la compresión (C), pudiendo disponer de infinitas cargas o leyes de amortiguamiento debido a los infinitos niveles de fuerza diferentes que se puede ejercer sobre la pieza móvil en el desplazamiento que puede experimentar debido al efecto de la bobina de los elementos electrónicos.
Figura 9B. Muestra un esquema que representa, en el eje de las abscisas, el desplazamiento (D) de la pieza móvil en una dirección longitudinal, y en el eje de ordenadas, la fuerza (F) aplicada sobre dicha pieza móvil, representándose tres líneas. Una línea curvada que muestra como se reduce la fuerza magnética (F<m>) a medida que la pieza móvil se aleja de los elementos electrónicos, una línea recta que muestra como la fuerza del elemento elástico (F<ee>) aumenta de forma lineal, a medida que la pieza móvil se desplaza alejándose de la posición extrema cerrada, y una línea que muestra la fuerza total (F<t>), suma de ambas líneas anteriores.
Figura 9C. Muestra un esquema similar al mostrado en la figura 9B, donde el elemento elástico comprende dos etapas elásticas diferentes, una primera etapa elástica de baja rigidez y una segunda etapa elástica de alta rigidez.
Listado de referencias numéricas mostradas en las figuras:
1. Electroválvula
2. Cuerpo
3. Vástago
4. Conexión cableada
5. Subconjunto pistón
51.- Válvulas de pistón
6. Subconjunto soporte de válvula
61.- Válvulas de soporte
7. Conector
8. Fluido
9. Amortiguador
10. Disco
11. Tapa
12. Bobina
13. Pieza móvil
131. Paso hidráulico
14. Cámara de regulación
15. Elemento elástico
16. Casquillo de baja fricción
17. Válvula principal
18. Sello hidráulico
19. Guía de vástago
20. Tubo interior
21. Tubo exterior
22. Cámara inferior
23. Cámara superior
24. Cámara de reserva
25. Cámara de expansión
26. Tubo intermedio
27. Elemento de sellado
28. Casquillo de conexión
29. Electroválvula complementaria
(C<h>) Carga hidráulica
(V<dv>) Velocidad de desplazamiento del vástago en la dirección longitudinal
(E) Extensión del vástago
(C) Compresión del vástago
(D) Desplazamiento de la pieza móvil
(F) Fuerza aplicada sobre dicha pieza móvil
(F<m>) Fuerza magnética aplicada por los medios electrónicos
(F<ee>) Fuerza del elemento elástico
(F<t>) Fuerza total suma de (F<m>) y (F<ee>)
(C<me>) Carga máxima en extensión
(CmE) Carga mínima en extensión
(Cme) Carga mínima en compresión
(C<mc>) Carga máxima en compresión.
DESCRIPCIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La figura 1A muestra un amortiguador (9), objeto de la invención, que comprende un cuerpo (2), un vástago (3) y una electroválvula (1), también objeto de la invención, ajustada o ensamblada, de forma estanca, a un primer extremo del cuerpo (2).
En esa figura 1A también se puede observar que el cuerpo (2) del amortiguador (9) comprende dos tubos: un tubo exterior (21) y un tubo interior (20) situado en una cavidad interna del tubo exterior (21), ambos cilindricos y dispuestos de forma concéntrica.
El amortiguador (9) comprende una disposición habitual de amortiguador, como los existentes en el mercado, que comprende un vástago (3), desplazable en una dirección longitudinal por el interior del cuerpo (2), concretamente por el interior del tubo interior (20), estando ambos posicionados concéntricamente, comprendiendo dicho vástago (3) una forma de barra cilindrica con dos extremos. Una parte extrema inferior de dicho vástago (3) está conectada a un subconjunto pistón (5), el cual se encuentra siempre en el interior del tubo interior (20), mientras que la parte extrema opuesta, la superior, se encuentra en un exterior, y configurada para conectarse al elemento a amortiguar, como puede ser la estructura de un vehículo.
El subconjunto pistón (5) del vástago (3) divide la cavidad interna del tubo interior (20) en dos partes. Una cámara inferior (22) y una cámara superior (23) de tal forma que al realizarse el desplazamiento longitudinal del vástago (3) respecto del cuerpo (2), un fluido (8), preferiblemente aceite, contenido en el interior de dichas cámaras (22, 23) puede pasar de forma regulada, de una a otra, a través de unas válvulas de pistón (51), situadas en el subconjunto pistón (5), generando una diferencia de presión entre ambas caras del pistón, que resultan en una carga determinada. Es decir, que la carga hidráulica del amortiguador vendrá determinada, en parte, en función del régimen permitido de paso de fluido (8) por dichas válvulas de pistón (51).
Este subconjunto pistón (5) es similar a los existentes a los citados en el estado del arte donde la serie de válvulas de pistón (51) definen su funcionamiento característico. Puede incorporar, o no, una fuga permanente controlada y las válvulas que lleva ensambladas tienen una rigidez y pre-deformación configurables.
Entre el tubo interior (20) y el tubo exterior (21) se sitúa una cámara de reserva (24) que aloja fluido (8), comunicada con la cámara inferior (22) del tubo interior (20), en una realización, mediante un subconjunto soporte de válvula (6) que a su vez comprende unas válvulas de soporte (61). Este subconjunto soporte de válvula (6) está ensamblado o ajustado, de forma estanca, en un segundo extremo del cuerpo (2), a ambos tubos (20, 21).
Cuando se realiza un desplazamiento longitudinal del vástago (3) respecto del cuerpo (2), como de extensión, el fluido (8) contenido en la cámara de reserva (24) puede pasar por las válvulas de soporte (61) hacia el interior de la cámara inferior (22), en un régimen regulado.
Este subconjunto soporte de válvula (6) también es similar a los existentes a los citados en el estado del arte, así como las válvulas de soporte (61) que definen su funcionamiento. Del mismo modo, puede incorporar, o no, una fuga permanente controlada y las válvulas de soporte (61) que lleva ensambladas tienen una rigidez y pre-deformación configurables.
La configuración del pistón y del soporte de válvula estará orientada a que, en el movimiento de extensión y/o compresión del vástago (3), el aceite sea forzado a pasar a través de la electroválvula (1), lo que permite adaptar en cada instante la carga hidráulica (C<h>) del amortiguador (9).
Dado que la cámara de reserva (24) no está llena en su totalidad de fluido (8), la parte superior de la cavidad comprendida entre el tubo interior (20) y el tubo exterior (21) está ocupada por una cámara de expansión (25) configurada para alojar gas del interior del amortiguador (9).
Para poder obtener una carga hidráulica (C<h>) regulable en el amortiguador (9), que es el objetivo de la invención, el amortiguador (9) comprende al menos una electroválvula (1) como la mostrada en las figuras 1A, 1B y en detalle, 1C.
En esas figuras se muestra como dicha electroválvula (1) comprende una conexión cableada (4) la cual, puede transmitir una corriente de control desde un exterior a la propia electroválvula (1) para determinar el paso de fluido (8) deseado por ella, entre la cámara superior (23) y la cámara de reserva (24), a través de la cámara de expansión (25), lo cual permite determinar la carga hidráulica (C<h>) exacta en cada instante, teniendo en cuenta la configuración del resto de elementos del amortiguador (9), como de las válvulas de soporte (61) y las válvulas de pistón (51).
Además de permitir un paso regulado de fluido (8), la electroválvula (1), al estar conectada axialmente, y de forma estanca, al primer extremo de un cuerpo (2) del amortiguador (9), también realiza las funciones de guía y sellado del vástago (3) en su desplazamiento longitudinal respecto del cuerpo (2), siendo una característica no existente en las electroválvulas de conexión lateral. Del mismo modo, su conexión axial sobre el cuerpo (2), al hacer un uso ventajoso del espacio disponible, logrando con ello unas mayores fuerzas magnéticas, permite que la electroválvula (1) no requiera de un mecanismo hidráulico de amplificación para proporcionar diferentes cargas hidráulicas al amortiguador (9), como si lo hacen las electroválvulas de conexión lateral.
En la figura 1C se puede observar como en el interior de la electroválvula (1) se encuentra un casquillo de baja fricción (16) que realiza la función de guiado del vástago (3) sirviendo también de apoyo cuando éste se ve sometido a fuerzas laterales.
Además de dicho casquillo de baja fricción (16) la electroválvula (1) también comprende una guía de vástago (19) que comprende un orificio con una sección constante ligeramente de mayor tamaño a la sección del vástago (3). Dicho orificio está dispuesto de forma concéntrica al trayecto longitudinal del vástago (3) y permite que la guía de vástago (19) delimite el trayecto de éste. Del mismo modo, el casquillo de baja fricción (16), que se encuentra encajado en la guía del vástago (19), delimita el trayecto del vástago (3) de forma conjunta a la propia guía del vástago (19) o de forma independiente.
La función de sellado hidráulico del vástago (3) respecto del cuerpo (2) del amortiguador (9), habitualmente realizada por un retén, es realizada por un sello hidráulico (18) comprendido en el interior de la electroválvula (1).
Para realizar la regulación de la carga hidráulica del amortiguador (9), la electroválvula (1) principalmente comprende una pieza móvil (13) desplazable, según la realización mostrada en las figuras, en una dirección longitudinal, que actúa como compuerta de paso del fluido (8) por el interior de la electroválvula (1). Esta pieza móvil (13) puede moverse entre una posición extrema cerrada y una posición extrema abierta, pudiendo situarse en infinitas posiciones intermedias entre ambos extremos. Por ejemplo, en la figura 1C, la pieza móvil (13) se encuentra en una posición extrema cerrada y en la figura 4B se encuentra desplazada de dicha posición hacia la posición extrema abierta, permitiendo el paso del fluido (8) por la electroválvula (1).
La electroválvula (1) también comprende una serie de elementos o dispositivos configurados para desplazar la pieza móvil (13): una cámara de regulación (14), configurada para recibir y liberar fluido (8) del cuerpo (2) del amortiguador (9), concretamente de la cámara superior (23) hacia la cámara de reserva (24), atravesando la cámara de expansión (25), (dependiente de la posición de la pieza móvil); un elemento elástico (15), configurado para desplazar la pieza móvil (13), en la dirección de desplazamiento, en el sentido de la posición extrema abierta hacia la posición extrema cerrada de dicha pieza móvil (13); y unos medios electrónicos configurados para desplazar la pieza móvil (13), también en la dirección de desplazamiento, en un mismo sentido que el elemento elástico (15), por ejemplo, al recibir una bobina (12) una corriente eléctrica de control, generándose una fuerza magnética (F<m>) sobre dicha pieza móvil (13), preferentemente una carga de atracción.
Como se puede apreciar en las figuras 2A y 2B, el funcionamiento de la electroválvula (1) consiste en que, al realizarse el desplazamiento longitudinal del vástago (3) respecto del cuerpo (2) del amortiguador (9), la cámara de regulación (14) recibe fluido de la cámara superior (23) lo que genera un aumento de presión interna que la transmite a la pieza móvil (13). Dicha pieza móvil (13) empieza a desplazarse, de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta, cuando la presión ejercida por la cámara de regulación (14) supera una presión determinada.
Dicha presión determinada está definida por la configuración del elemento elástico (15) y de los medios electrónicos los cuales ejercen una fuerza en un sentido opuesto a la ejercida por la presión hidráulica de la cámara de regulación (14) sobre la pieza móvil (13).
De este modo, una vez que el vástago (3) se desplaza lo suficientemente rápido como para desplazar el fluido (8) de la cámara superior (23) hacia la electroválvula (1) con una presión elevada, conduciéndose dicho fluido (8), a dicha presión elevada, hacia la cámara de regulación (14), alcanzando un límite de presión superior al ejercido por el elemento elástico (15) y los medios electrónicos, la pieza móvil (13) se desplaza hacia la posición extrema abierta.
Una vez que la pieza móvil (13) se ha desplazado de la posición extrema cerrada, como se muestra en las figuras 2A y 2B, la cámara de regulación (14) libera fluido (8) a través de uno o varios pasos hidráulicos (131) de dicha pieza móvil (13), dirigiendo dicho fluido (8), tras pasar por la cámara de expansión (25), hacia la cámara de reserva (24) contenida en el cuerpo (2) del amortiguador (9).
Como se puede apreciar en la figura 1C, la electroválvula (1) está conectada al primer extremo del cuerpo (2) del amortiguador (9), concretamente al tubo interior (20), mediante un casquillo de conexión (28), el cual está ajustado con holgura al vástago (3). Dicho ajuste con holgura comprende un conducto de paso de fluido (8) del tubo interior (20) hasta la cámara de regulación (14) que es el que comunica el extremo superior de la cámara superior (23), que se encuentra llena de aceite, con la cámara de regulación (14).
Como también se puede apreciar en la figura 1C, para evitar la pérdida de fluido (8) en el amortiguador, la electroválvula (1) comprende el sello hidráulico (18) ajustado al vástago (3) que sella de forma estanca la cámara superior (23), estando dicho sello (18) acopado a la guía de vástago (19).
Como se puede apreciar en la figura 3, la electroválvula (1) también puede comprender un elemento de sellado (27) entre la pieza móvil (13) y el casquillo de conexión (28), lo que evita que puede haber una fuga incontrolada de aceite desde la cámara de regulación (14).
Esta cámara de regulación (14) puede tener distintas geometrías dependiendo de la configuración del amortiguador (9). Por ejemplo, una geometría apropiada es una geometría anular, o también una geometría de agujeros o ventanas practicadas a través de una pieza disco (10).
Dicha pieza disco (10) se encuentra comprendida en el interior de la electroválvula (1), siendo ajustable, con holgura, al vástago (3) del amortiguador (9). Este disco (10) está ensamblado al casquillo de conexión (28) y hace de tope de la pieza móvil (13) en la posición extrema cerrada. Es decir, que impide que la pieza móvil (13) se desplace más allá de dicha posición extrema cerrada, a pesar de las cargas ejercidas por los medios electrónicos y por el elemento elástico (15). Al tratarse de una pieza aledaña a la pieza móvil (13), se le pueden realizar aperturas o ventanas que funcionen a modo de cámara de regulación (14).
En la figura 1C también se aprecia como la geometría anular de la cámara de regulación (14) está delimitada por la pieza móvil (13), el casquillo de conexión (28) y el disco (10). De este modo, se entiende como la pieza móvil (13) puede sufrir un desplazamiento longitudinal, de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta, debido a la diferencia de presiones a la que está sometida. Por un lado, la pieza móvil (13) está en contacto con la cámara de regulación (14) y por una superficie opuesta, está situada bloqueando una cámara de expansión (25) del amortiguador (9).
En lugar de realizar el cierre de la cámara de regulación (14) directamente con la pieza móvil (13), la electroválvula (1) puede comprender una válvula principal (17), situada de forma contigua a dicha cámara de regulación (14), estando configurada para transmitir la fuerza creada por la presión de la cámara de regulación (14) a la pieza móvil (13), como se muestra en las figuras 4A a 4C. Dicha válvula principal (17) comprende una porción sometida a la presión de la cámara de regulación (14), que es regulable. Dicha presión creará una fuerza descendente que será transferida a la pieza móvil (13) en su desplazamiento de apertura. La porción de la válvula principal (17) que está sometida a presión puede ser regulada con el fin de obtener distintos rangos de funcionamiento de las cargas del amortiguador (9).
Del mismo modo, pueden seleccionarse válvulas principales (17) de distintos diámetros exteriores y espesores, que tienen influencia en la transferencia de la fuerza hacia la pieza móvil (13) desde la cámara de regulación (14). También puede configurarse dicha válvula principal (17) con una pre-deformación controlada si interesara por motivos de carga mínima o calidad de cierre. De hecho, puede disponerse una fuga controlada que conecte la cámara de regulación (14) con la cámara de expansión (25).
Como se ha indicado, la presión que llega a la cámara de regulación (14) se aplica sobre la pieza móvil (13). Dicha presión crea una fuerza que tiende a desplazar dicha pieza móvil (13) de forma que salga el fluido (8) de la cámara de regulación (14), para aliviar la presión hidráulica. No obstante, y como se ha indicado, sobre la pieza móvil (13) también actúan una serie de fuerzas, que tienden a cerrarla dificultando su apertura. Dichas fuerzas son las generadas por el elemento elástico (15) y por los medios electrónicos, siendo la fuerza magnética (F<m>) la que determina la regulación de la carga hidráulica (CH) de la electroválvula (1).
Como se aprecia en la figura 1C, la pieza móvil (13) se encuentra empujada, en su cara inferior, por uno o una serie de elementos elásticos (15), de forma que la fuerza ejercida se transmite de modo que garantiza el cierre de la electroválvula (1) en ausencia de otras fuerzas.
Del mismo modo, los medios electrónicos de la electroválvula (1) comprenden una bobina (12) o solenoide capaz de generar una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magnético sobre alguna de las piezas del interior de la electroválvula (1), cuando dicha bobina recibe una corriente de control. Dicho flujo permite desplazar la pieza móvil (13) entre la posición extrema abierta hacia la posición extrema cerrada, al generar una fuerza magnética (F<m>) de atracción sobre la pieza móvil (13), al comprender dicha pieza móvil (13) un material ferromagnético. Es decir, que la fuerza magnética (F<m>) generada tiende a empujar la pieza móvil (13) para que cierre la cámara de regulación (14) a través de la atracción de elementos como la guía de vástago (19) y el disco (10) también fabricados en un material ferromagnético.
Por lo tanto, el control de la presión de apertura de la electroválvula se hace regulando esta fuerza magnética (F<m>) creada sobre la pieza móvil (13), la cual estrangula y cierra el paso de fluido (8) desde la cámara de regulación (14). Dado que dicha fuerza magnética (F<m>) es variable según una corriente de control proporcionada a la bobina (12), se puede disponer de infinitas cargas hidráulicas (C<h>), como se muestra en la Figura 9A, tanto de compresión como de extracción del vástago (3).
Como se muestra en las figuras 9B y 9C, la fuerza magnética (F<m>) creada por los medios electrónicos sobre la pieza móvil (13) se reduce a medida que dicha pieza móvil (13) se desplaza de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta, dado que la fuerza de atracción se reduce cuanto más alejada se encuentra la pieza a atraer, sin embargo, esa disminución se ve compensada con el aumento de la fuerza del elemento elástico (F<ee>).
En caso de haberse dispuesto la válvula principal (17) en la cámara de regulación (14), al ser esta válvula principal (17) el apoyo superior de la pieza móvil (13), la fuerza magnética (F<m>) creada sobre esta pieza móvil (13) resulta ser aplicada sobre la válvula principal (17). Dicha fuerza puede ser aplicada sobre el diámetro exterior de la válvula, pero también sobre cualquier otro diámetro si se desea.
En caso de ser preciso, se puede disponer de canales controlados para asegurar la correcta lubricación de los elementos móviles presentes en el amortiguador (9), así como para la evacuación de gas que pueda fluir hasta esta zona, hacia la cámara de expansión (25).
Como se puede apreciar en la figura 5, y a diferencia de las figuras 4A-4C, el elemento elástico (15) puede comprender dos o más etapas elásticas diferentes, una primera etapa elástica de baja rigidez y una segunda etapa elástica de alta rigidez. Mediante dicha configuración, para aperturas pequeñas, se puede disponer de una rigidez baja, pero, para mayores aperturas, su rigidez puede incrementarse. Así, cuando el sistema llega a aperturas grandes, hay una fuerza mayor tendiendo a cerrar la electroválvula (1), lo cuál puede ser conveniente para evitar la aparición de vibraciones a partir de ciertas velocidades de funcionamiento del amortiguador (9) que provocan grandes aperturas indeseadas de la electroválvula (1).
En la figura 7 se muestra como la electroválvula (1) puede comprender una configuración modular, donde la tapa (11) junto con los medios electrónicos comprenden un módulo que se puede ensamblar al cuerpo (2) del amortiguador (9) estando el resto de componentes de la electroválvula (1) ya ensamblados. Esta configuración facilita la configuración de la electroválvula (1) para evitar que los medios electrónicos entren en contacto con fluidos de amortiguación o lubricación que podrían dañar su estado o dificultar su funcionamiento.
Como se ha indicado y como se muestra en la figura 7, la tapa (11) está unida a una conexión cableada (4) la cual se encuentra conectada a los medios electrónicos, estando dicha conexión cableada (4) configurada para conectarse, electrónicamente, al medio de control de la electroválvula (1). Sin embargo, en una realización diferente, como la mostrada en la figura 8, la tapa (11) puede comprender un conector (7) fijado sobre la tapa (11) en vez de una conexión cableada (4), también conectado a la bobina (12) de los medios electrónicos. Este conector (7) puede permitir una conexión inalámbrica del amortiguador (9) con el sistema de control.
En otra realización, como la mostrada en la figura 6, el amortiguador (9) puede comprender un tubo intermedio (26) situado entre el tubo interior (20) y el tubo exterior (21), para la conducción del fluido (8) hasta la cámara de reserva (24) de modo que se evita que dicho fluido (8) circule a través de la cámara de expansión (25) (que está llena de gas), evitando así una mezcla indeseada de aire y aceite, lo cual puede provocar espumamiento.
En otra realización también no preferente, el amortiguador (9) puede comprender una electroválvula complementaria (29) ajustada, de forma estanca, a un segundo extremo del cuerpo (2) del amortiguador (9), además de la electroválvula (1) conectada al primer extremo, como se muestra en la figura 1B. De modo que el paso de fluido (8) por ambos extremos del fluido esté regulado en cada instante.
FUNCIONAMIENTO DEL AMORTIGUADOR CON UNA ELECTROVÁLVULA:
Cuando el amortiguador (9) inicia un movimiento de extensión (E), el fluido (8) (aceite) de la cámara superior (23) se comprime, aumentando su presión. Al ser el volumen de la cámara superior (23) decreciente, el fluido (8) debe salir fuera de la citada cámara. Si la presión es menor que la presión de apertura de la electroválvula (1), ésta se encuentra cerrada, por tanto, el fluido (8) fluirá a través del subconjunto pistón (5) y pasará a través de la fuga controlada que se haya configurado en dicho subconjunto pistón (5), en la de la electroválvula (1), o por ambas.
Así, mediante la configuración fija de la fuga del subconjunto pistón (5) y/o de la electroválvula (1), al pasar el fluido (8) por los mencionados pasos hidráulicos, se crean una serie de caídas de presión de la cámara superior (23). La presión resultante del fluido (8) de dicha cámara, distinta a la presión de la cámara inferior (22), aplicadas cada una en su correspondiente cara del pistón, crean la carga del amortiguador.
De este modo, se define la carga hidráulica del amortiguador (9) a bajas velocidades de movimiento del vástago (3) en extensión (E), puesto que las bajas velocidades crean presiones menores a la de apertura de la electroválvula (1). Este tipo de control en las bajas velocidades de vástago (3) es el empleado para mejorar la estabilidad del vehículo.
Para mayores velocidades de desplazamiento del vástago (3), la presión sigue aumentando, hasta que se alcanza la presión de apertura de la electroválvula (1). Cuando la presión existente en la cámara de regulación (14) es lo suficientemente grande como para vencer a las fuerzas que cierran la pieza móvil (13) sobre dicha cámara, esta pieza móvil (13) se desplaza de modo que la electroválvula (1) queda abierta, estableciéndose un caudal de fluido (8) que proviene de la cámara superior (23), y acaba en la cámara de reserva (24), tras atravesar la cámara de expansión (25).
Al regularse la presión de apertura de la electroválvula (1) a través de la fuerza magnética (F<m>) creada sobre la pieza móvil (13), se controla el nivel de presión a partir del cual se permite al fluido (8) fluir por la electroválvula (1) abierta, controlándose así la presión en la cámara superior (23), generándose así la carga del amortiguador.
Al hacer un uso ventajoso del sistema del espacio existente, tal cual se ha dispuesto la bobina (12) en la zona de la guía del amortiguador, se obtiene una fuerza magnética lo suficientemente grande como para poder manejar directamente la presión existente en la cámara de regulación (14), sin tener que disponerse de una etapa de amplificación, como es habitual en otro tipo de sistemas que ofrecen una regulación continua de la carga hidráulica.
Al abrirse la electroválvula (1), la pieza móvil (13) desliza e incrementa su distancia con respecto al disco (10), de modo que según las leyes del magnetismo, disminuye la fuerza magnética (F<m>) que la pieza móvil (13) experimenta. Esta caída de fuerza es compensada por el elemento elástico (15) situado en la cara inferior de la pieza móvil (13), de modo que cuando ésta baja, dicho elemento elástico (15) es presionado, creando fuerza y estabilizando la pieza móvil (13).
La figura 9B muestra un ejemplo de la fuerza total experimentada por la pieza móvil (13) en función de su apertura, siendo dicha fuerza total (F<t>) igual a la suma de la fuerza magnética (F<m>) más la fuerza realizada por el elemento elástico (F<ee>). La curva de fuerza total (F<t>) resultante puede configurarse a partir de las otras dos fuerzas, para que tenga la forma deseada, lo cual resulta importante para poder determinar el comportamiento hidráulico del amortiguador (9).
Una disposición ventajosa, mostrada en la figura 9C, puede ser una rigidez del elemento elástico (15) en dos etapas, de modo que para aperturas pequeñas la rigidez sea baja, pero para mayores aperturas su rigidez se incremente, de modo que cuando el sistema llega a aperturas grandes, hay una fuerza mayor tendiendo a cerrar la electroválvula (1), lo cuál puede ser conveniente para evitar la aparición de vibraciones a partir de ciertas velocidades de funcionamiento del amortiguador que provocan grandes aperturas de la electroválvula.
En un desplazamiento de compresión del amortiguador (9) el funcionamiento es muy similar al de apertura o extensión, pasando el fluido (8) por el subconjunto pistón (5) y por el subconjunto soporte de válvula (6). De esta forma, en desplazamientos a bajas velocidades no se abre la electroválvula (1) pero a mayor velocidad si se genera una presión suficientemente alta en la cámara de regulación (14) para desplazar la pieza móvil (13) hacia la posición extrema abierta.

Claims (25)

REIVINDICACIONES
1. Electroválvula (1) para amortiguador (9) con regulación de carga hidráulica donde dicha electroválvula (1) está configurada para:
- ajustarse axialmente, y de forma estanca, en un primer extremo de un cuerpo (2) de un amortiguador (9);
- regular la carga hidráulica de un fluido (8) que fluye por un interior del amortiguador (9); donde la electroválvula (1) comprende un orificio longitudinal, configurado para guiar y sellar, en un desplazamiento longitudinal, un vástago (3) comprendido en el amortiguador (9); donde la electroválvula (1) comprende:
- una pieza móvil (13) desplazable, preferentemente en una dirección longitudinal, entre una posición extrema cerrada y una posición extrema abierta;
- una cámara de regulación (14) configurada para recibir y liberar fluido (8) del cuerpo (2) del amortiguador (9);
- un elemento elástico (15) configurado para ejercer una carga para desplazar la pieza móvil (13), en la dirección de desplazamiento, en el sentido de la posición extrema abierta hacia la posición extrema cerrada de dicha pieza móvil (13);
donde la cámara de regulación (14) está configurada para aumentar una presión interna al recibir fluido (8) del cuerpo (2) y para transmitir la fuerza creada por dicha presión a la pieza móvil (13);
caracterizada porque la pieza móvil (13) está configurada para desplazarse de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta al recibir una presión determinada de la cámara de regulación (14) cuando ésta eleva su presión interna;
donde la cámara de regulación (14) está configurada para liberar fluido (8) cuando la pieza móvil (13) se ha desplazado de la posición extrema cerrada hacia la posición extrema abierta; donde la electroválvula (1) comprende unos medios electrónicos configurados para ejercer una fuerza sobre la pieza móvil (13), para desplazarla en la dirección de desplazamiento, al recibir una corriente eléctrica de control, preferentemente mediante la generación de una carga magnética sobre dicha pieza móvil (13); y
donde la electroválvula comprende un casquillo de conexión (28), configurado para ensamblarse a un tubo interior (20) longitudinal del cuerpo (2) de amortiguación, ajustándose con holgura al vástago (3) del amortiguador (9), donde el ajuste con holgura entre el casquillo de conexión (28) y el vástago (3) comprende un conducto de paso de fluido (8) del tubo interior (20) hasta la cámara de regulación (14).
2. Electroválvula (1), según la reivindicación anterior, donde la pieza móvil (13) comprende uno o más pasos hidráulicos (131) configurados para dirigir el paso de fluido (8) liberado por la cámara de regulación (14), a través de una cámara de expansión (25), hacia una cámara de reserva (24) del cuerpo (2) del amortiguador (9).
3. Electroválvula (1), según la reivindicación anterior, donde la electroválvula comprende una fuga controlada de fluido que conecta la cámara de regulación (14) con la cámara de expansión (25).
4. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un casquillo de baja fricción (16) dispuesto en un interior de la electroválvula (1), ajustable de forma holgada en el vástago (3) del amortiguador (9), estando configurado dicho casquillo de baja fricción (16) para guiar el desplazamiento longitudinal del vástago (3).
5. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sello hidráulico (18) dispuesto en un interior de la electroválvula (1), ajustable en el vástago (3) del amortiguador (9), configurado para sellar, de forma estanca, dicho amortiguador (9).
6. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elemento de sellado (27) situado entre la pieza móvil (13) y el casquillo de conexión (28), configurado para evitar fugas de fluido (8) desde cámara de regulación (14).
7. Electroválvula (1), según la reivindicación 6, que comprende un disco (10), ajustable con holgura al vástago (3) del amortiguador (9), donde dicho disco (10) está ensamblado al casquillo de conexión (28), y donde dicho disco (10) hace de tope de la pieza móvil (13) en la posición extrema cerrada.
8. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la cámara de regulación (14) comprende una geometría anular concéntrica al vástago (3) del amortiguador (9) al que es conectable la electroválvula (1).
9. Electroválvula (1), según las reivindicaciones 7 y 8, donde la geometría anular de la cámara de regulación (14) está delimitada por la pieza móvil (13), el casquillo de conexión (28) y el disco (10).
10. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde, estando la electroválvula (1) conectada al cuerpo (2) del amortiguador (9), la pieza móvil (13) está situada bloqueando la cámara de expansión (25) del amortiguador (9) por una superficie opuesta a una superficie que está en contacto con la cámara de regulación (14).
11. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una válvula principal (17), situada de forma contigua a la cámara de regulación (14), configurada para transmitir la fuerza creada por la presión de la cámara de regulación (14) a la pieza móvil (13), donde dicha válvula principal (17) comprende una porción sometida a la presión de la cámara de regulación (14), regulable.
12. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios electrónicos comprenden una bobina (12) configurada para generar una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magnético, cuando dicha bobina recibe una corriente de control; donde dicho flujo está configurado para generar una carga para desplazar la pieza móvil (13) entre la posición extrema abierta y la posición extrema cerrada; y donde dicha pieza móvil (13) comprende un material ferromagnético.
13. Electroválvula (1), según la reivindicación anterior, que comprende una guía de vástago (19) que comprende un orificio el cual comprende una sección de mayor tamaño a la sección del vástago (3) del amortiguador (9) al que es conectable la electroválvula (1), donde dicho orificio está dispuesto de forma concéntrica al trayecto longitudinal del vástago (3) cuando la electroválvula (1) está conectada al cuerpo (2) del amortiguador (9).
14. Electroválvula (1), según las reivindicaciones 7, 12 y 13, donde la guía de vástago (19), la pieza móvil (13) y el disco (10) comprenden, cada uno de ellos, un material ferromagnético, y donde la electroválvula (1) comprende un circuito magnético funcional que comprende un conjunto formado por la bobina (12), la guía de vástago (19), la pieza móvil (13) y el disco (10), estando configurado dicho circuito magnético funcional para ejercer una fuerza sobre la pieza móvil (13) y controlar el desplazamiento de la pieza móvil (13) entre la posición extrema cerrada y la posición extrema abierta, preferentemente en la dirección longitudinal.
15. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento elástico (15) comprende dos o más etapas elásticas diferentes, una primera etapa elástica de baja rigidez y una segunda etapa elástica de alta rigidez.
16. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento elástico (15) comprende un elemento seleccionado entre: una válvula de disco, una pluralidad de válvulas de disco apiladas, un muelle helicoidal, un muelle de onda, un muelle de disco, o una combinación de los anteriores.
17. Electroválvula (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elemento modular que comprende una tapa (11) unida a los medios electrónicos, donde dicho elemento modular es ensamblable al resto de componentes ensamblados comprendidos en la electroválvula (1), mediante una unión mecánica desmontable.
18. Electroválvula (1), según la reivindicación anterior, donde el elemento modular comprende una conexión cableada (4) conectada a la bobina (12), donde dicha conexión cableada (4) está configurada para conectarse, electrónicamente, al medio de control de la electroválvula (1).
19. Amortiguador (9) con regulación de carga hidráulica que comprende una electroválvula (1), como la descrita en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, ajustada de forma estanca a un primer extremo de un cuerpo (2) comprendido en dicho amortiguador (9), donde dicho amortiguador (9) comprende un vástago (3) desplazable longitudinalmente por el interior del cuerpo (2), estando dicho vástago (3) atravesando el orificio longitudinal de la electroválvula (1).
20. Amortiguador (9), según la reivindicación anterior, donde el vástago (3) comprende un subconjunto pistón (5), conectado a una parte extrema inferior de dicho vástago (3), y que está situado en el interior del cuerpo (2), compartiendo desplazamiento longitudinal con dicho vástago (3), donde dicho subconjunto pistón (5) comprende una o más válvulas de pistón (51) ensambladas que comprenden una rigidez y pre-deformación configurables.
21. Amortiguador (9), según la reivindicación anterior, donde el subconjunto pistón (5) comprende una fuga permanente controlada.
22. Amortiguador (9), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 20 a 21, donde el cuerpo (2) del amortiguador (9) comprende:
- un tubo interior (20) ensamblado, por una parte extrema superior de dicho tubo interior (20), a la electroválvula (1), configurado dicho tubo interior (20) para alojar el vástago (3) durante su desplazamiento longitudinal;
- un tubo exterior (21) ensamblado, por una parte extrema superior de dicho tubo exterior (21), a la electroválvula (1), estando el tubo interior (20) situado en un interior del tubo exterior (21);
donde el tubo interior (20) comprende una cámara inferior (22) situada entre una parte extrema inferior de dicho tubo interior (20) y el subconjunto pistón (5) del vástago (3); y una cámara superior (23) situada entre el subconjunto pistón (5) del vástago (3) y la electroválvula (1); y donde el amortiguador (9) comprende una cámara de reserva (24) y una cámara de expansión (25) situada entre el tubo interior (20) y el tubo exterior (21); y
donde la electroválvula (1) está configurada para limitar el paso de fluido (8) de amortiguador (9) entre las cámaras del tubo interior (20) a las cámaras del tubo exterior (21).
23. Amortiguador (9), según la reivindicación anterior, que comprende un tubo intermedio (26) situado entre el tubo interior (20) y el tubo exterior (21), configurado para conducir el fluido (8) del amortiguador (9) desde la electroválvula (1) hasta una parte inferior de la cámara de reserva (24).
24. Amortiguador (9), según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, que comprende un subconjunto soporte de válvula (6) ajustado, de forma estanca, en un segundo extremo del cuerpo (2), donde el subconjunto soporte de válvula (6) comprende una o más válvulas de soporte (61) ensambladas que comprenden una rigidez y pre-deformación configurables.
25. Amortiguador (9), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 19 a 23, que comprende una electroválvula complementaria (29), como la descrita en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, ajustada de forma estanca a un segundo extremo del cuerpo (2) comprendido en dicho amortiguador (9).
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