WO2017217237A1 - 能動型効果音発生装置 - Google Patents

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井上　敏郎
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an active sound effect generator for generating sound effects in a vehicle equipped with an internal combustion engine.
  • the present applicant has proposed a sound effect generator (see Patent Document 1) that generates engine sound having a linear feeling corresponding to acceleration operation in a vehicle including an internal combustion engine.
  • the sound effect generator according to Patent Document 1 generates a waveform data table storing sine wave waveform data for one cycle and a harmonic reference signal based on the engine rotation frequency by referring to the waveform data.
  • Reference signal generating means for generating a control signal based on the reference signal, and output means for converting the control signal into a sound effect and outputting the sound.
  • the acoustic control means includes a first acoustic corrector having an inversion gain characteristic obtained by inverting a frequency-gain characteristic (a characteristic in which the gain changes according to the frequency of the reference signal) in a sound field space from the output means to the occupant. Then, the control signal based on the reference signal is generated by correcting the gain related to the reference signal according to the frequency by the first acoustic corrector.
  • the sound effect generating device by applying an inversion gain characteristic to the gain related to the reference signal, the sound effect based on the reference signal reaches the occupant from the output means through the sound field space. Since the frequency-gain characteristic becomes flat, it is possible to generate a sound effect having a linear feeling corresponding to the acceleration operation.
  • the harmonic reference signal based on the engine rotation frequency is generated by referring to waveform data of a preset sine wave, and therefore based on the generated reference signal.
  • the sound effect is heard as an artificial sound, and there is room for improvement from the viewpoint of satisfying the sensitivity related to the driver's maneuvering.
  • This is due to the following reason. That is, among the internal combustion engine engines, for example, in a four-cylinder four-stroke engine, the steps of intake ⁇ compression ⁇ explosion ⁇ exhaust are performed at different times for each cylinder. Then, torque fluctuation occurs in the engine and the engine vibrates, and the intake and exhaust pressures fluctuate every moment.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an active sound effect generator capable of producing a sound effect that satisfies the sensibility related to driver's maneuvering in a vehicle including an internal combustion engine.
  • the invention includes a vibration noise signal detection unit that detects a vibration noise signal generated in at least one of an intake side member and an exhaust side member of an internal combustion engine, and the vibration noise. Extracting an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the rotational frequency of the engine from the signal, generating a harmonic reference signal based on the extracted acoustic component, and outputting sound including sound effects And a generation unit that generates a control signal used to generate the sound effect based on the reference signal and outputs the control signal to the audio output unit, and the reference signal generation unit includes:
  • the main feature is that the center frequency related to the acoustic component is set based on the rotational frequency of the engine.
  • the reference signal generation unit is configured to detect sound belonging to a predetermined frequency band based on the rotational frequency of the engine from vibration noise signals generated in at least one of the intake side member and the exhaust side member of the internal combustion engine.
  • a configuration is adopted in which the center frequency related to the acoustic component is set based on the rotational frequency of the engine.
  • the reference signal generator when extracting the acoustic component belonging to the predetermined frequency band based on the rotational frequency of the engine from the vibration noise signal, Therefore, it is possible to produce a sound effect that satisfies the sensitivity related to the driver's maneuvering.
  • the invention according to (2) is the active sound effect generator according to (1), in which the reference signal generation unit changes the center frequency related to the acoustic component to fluctuations in the rotational frequency of the engine. It is set to follow.
  • the reference signal generation unit generates a sound effect close to the engine acceleration sound in order to set the center frequency related to the acoustic component to follow the fluctuation of the engine rotation frequency.
  • the reference signal generation unit generates a sound effect close to the engine acceleration sound in order to set the center frequency related to the acoustic component to follow the fluctuation of the engine rotation frequency.
  • the invention according to (3) is the active sound effect generator according to (1) or (2), in which the reference signal generation unit sets the width of a predetermined frequency band of the acoustic component to It is set based on the rotational frequency of the engine.
  • the reference signal generation unit sets the width of the predetermined frequency band of the acoustic component based on the rotational frequency of the engine, a more natural sound effect is generated according to the degree of acceleration of the engine.
  • the reference signal generation unit sets the width of the predetermined frequency band of the acoustic component based on the rotational frequency of the engine, a more natural sound effect is generated according to the degree of acceleration of the engine.
  • the invention according to (4) is the active sound effect generator according to any one of (1) to (3), in which the vibration noise signal detection unit is a part of the intake side member of the engine. A vibration noise signal generated in an intake pipe member communicating between the engine and an air cleaner is detected.
  • the vibration noise signal detection unit detects the vibration noise signal generated in the intake pipe member communicating between the engine and the air cleaner among the intake side members of the engine.
  • An engine intake sound including an acoustic component belonging to a frequency band based on the frequency can be generated as a sound effect, thereby producing a sound effect that satisfies the sensitivity related to the driver's maneuvering.
  • the invention according to (5) is the active sound effect generator according to any one of (1) to (3), wherein the vibration noise signal detection unit is an exhaust side member of the engine. A vibration noise signal generated in an exhaust pipe member communicating between the engine and the muffler is detected.
  • the vibration noise signal detection unit detects the vibration noise signal generated in the exhaust pipe member that communicates between the engine and the muffler among the exhaust side members of the engine.
  • An engine exhaust sound including an acoustic component belonging to a frequency band based on the frequency can be generated as a sound effect, thereby producing a sound effect that satisfies the sensitivity related to the driver's maneuvering.
  • the active sound effect generator According to the active sound effect generator according to the present invention, it is possible to produce a sound effect that satisfies the sensitivity related to the driver's maneuvering in a vehicle including an internal combustion engine.
  • ASC device an active sound effect generator
  • 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle equipped with an active sound effect generator (hereinafter, may be abbreviated as “ASC device”) according to an embodiment of the present invention.
  • ASC device an active sound effect generator
  • 1 is a schematic configuration diagram of an ASC device and its surroundings according to an embodiment of the present invention when an intake sound of an internal combustion engine is employed as a sound effect.
  • It is a block block diagram showing the internal structure of an ASC apparatus.
  • It is a block block diagram showing the internal structure of the reference signal production
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ASC device and its surroundings according to an embodiment of the present invention when an exhaust sound of an internal combustion engine is employed as a sound effect.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle 15 equipped with an ASC device 11.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the ASC device 11 and its surroundings when the intake sound of the engine 13 is employed as a sound effect.
  • An ASC device 11 is an active noise suppression device (ANC device: Active) that actively suppresses sound pressure related to noise entering a room of a vehicle 15 (hereinafter sometimes referred to as a vehicle interior).
  • Noise control apparatus 17 and an active sound effect generating system 19 for a vehicle are configured.
  • the vehicle active sound effect generation system 19 produces a driving environment that satisfies the sensibility related to the driver's steering and generates sound effects for actively suppressing the sound pressure related to noise entering the vehicle interior. It has a function.
  • a vehicle active sound effect generating system 19 including an ASC device 11 and an ANC device 17 collects sound generated in the driver seat space 21 provided in the driver seat space 21 in the vehicle interior.
  • the driver's seat microphone 23, the driver's seat speaker 25 that is provided in the driver's seat space 21 and outputs sound including sound effects, and each sound effect (digital) signal from the ASC device 11 and the ANC device 17 (at any time)
  • a synthesis unit ad1 that synthesizes sound pressure frequency characteristics relating to sound effects
  • a D / A conversion unit 27 that converts a sound effect (digital) signal from the synthesis unit ad1 into an analog signal
  • an audio amplifier 29 that amplifies an audio (analog) signal including a later sound effect and outputs the amplified signal to the driver's seat speaker 25.
  • the driver's seat speaker 25 corresponds to the “voice output unit” of the present invention.
  • the ASC device 11 is connected to various sensors including an engine rotation speed sensor 33, an accelerator opening sensor 35, and an intake pipe microphone 37.
  • the engine rotation speed sensor 33 has a function of detecting the rotation speed of the engine 13 mounted on the vehicle 15.
  • the engine rotation frequency time series signal (engine rotation frequency signal) fq detected by the engine rotation speed sensor 33 is sent to the ASC device 11.
  • the accelerator opening sensor 35 has a function of detecting the accelerator opening according to the amount of depression of an accelerator pedal (not shown) by the driver.
  • a time series signal (AP opening signal) ap of the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 35 is sent to the ASC device 11.
  • the intake pipe microphone 37 collects a time series signal (intake sound signal) Sva of the intake sound of the engine 13 generated in the intake pipe 39 that communicates between the air cleaner 41 and the intake port 13 a of the engine 13. Has a function to sound.
  • the intake sound signal Sva picked up by the intake pipe microphone 37 is sent to the ASC device 11.
  • the intake pipe microphone 37 is provided on the air cleaner 41 side away from the engine 13 in the intake pipe 39.
  • the intake pipe microphone 37 corresponds to the “vibration noise signal detector” of the present invention.
  • the intake pipe 39 corresponds to the “intake side member” of the present invention.
  • a muffler 45 that attenuates the sound pressure of the exhaust sound is connected to the exhaust port 13 b of the engine 13 through an exhaust pipe 43.
  • the intake pipe 39 corresponds to the “exhaust side member” of the present invention.
  • the ASC device 11 functions to generate a natural sound effect that satisfies the sensitivity related to the driver's maneuvering based on the intake sound signal Sva, the Eg rotation frequency signal fq, and the AP opening signal ap.
  • FIG. 3 is a block configuration diagram showing the internal configuration of the ASC device 11.
  • the ASC device 11 includes a frequency detection unit 51, a multiplication unit 53, a reference signal generation unit 55, a control signal generation unit 57, a synthesis unit ad2, a frequency change amount detection unit 59, and a sound pressure correction unit 61. It is comprised.
  • the ASC device 11 performs various signal processing in the form of digital signals.
  • the ASC device 11 is constituted by, for example, a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the frequency detection unit 51 detects the frequency of the engine pulse (engine rotation frequency fq) obtained from the Hall element or the like each time the output shaft (not shown) of the engine 13 rotates, and outputs the engine rotation frequency fq in the form of a digital signal. It has the function to do.
  • the multiplier 53 outputs, for example, a second-order multiplier 53a that outputs a doubled frequency (second-order harmonic frequency fq1) to the engine rotation frequency fq of the basic order detected by the frequency detector 51.
  • a third-order multiplier 53b that outputs a frequency (third-order harmonic frequency fq2) has a fourth-order multiplier 53c that outputs a four-times frequency (fourth-order harmonic frequency fq3).
  • the multiple by the multiplier 53 is not limited to an integer multiple such as 2, 3, 4, 5, 6,..., And may be a real multiple such as 2.5, 3.3. Further, the multiple by the multiplier 53 may be an arbitrary jump value such as 3, 5, 7,.
  • the reference signal generation unit 55 extracts an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the engine rotation frequency fq from the intake sound signal (vibration noise signal) Sva collected by the intake pipe microphone 37, and the extracted acoustic component To generate a harmonic reference signal based on the. Further, when the reference signal generation unit 55 extracts an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the engine rotation frequency fq from the intake sound signal Sva, the reference signal generation unit 55 sets the center frequency related to the acoustic component based on the engine rotation frequency fq. To work.
  • setting the center frequency related to the acoustic component based on the engine rotational frequency fq means that the engine rotational frequency
  • an acoustic component belonging to a predetermined frequency band is extracted by combining the center frequency related to the acoustic component with the frequency having the highest sound pressure level among fq.
  • the reference signal generation unit 55 extracts a first acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the frequency fq1 of the second harmonic output from the second multiplication unit 53a as the engine rotation frequency fq.
  • Extraction unit SE_1 second acoustic component extraction unit SE_2 that extracts an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the third harmonic frequency fq2 output from the third-order multiplication unit 53b, and output from the fourth-order multiplication unit 53c
  • a third acoustic component extraction unit SE_3 that extracts an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the frequency fq3 of the fourth harmonic is configured.
  • the first acoustic component extraction unit SE_1, the second acoustic component extraction unit SE_2, and the third acoustic component extraction unit SE_3 are configured to have a common function.
  • the internal configuration of these acoustic component extraction units will be described later in detail.
  • the control signal generation unit 57 is a flattening processing unit SI_1-1 that performs a process of generating a sound effect having a linear feeling with respect to the acceleration operation on the reference signal related to the sound effect generated by the reference signal generation unit 55.
  • SI_2-1, SI_3-1, frequency enhancement processing units SI_1-2, SI_2-2, SI_3-2 for performing processing for enhancing acoustic components belonging to a required frequency band, and processing for correcting the reference signal for each order
  • Each order correction processing unit SI_1-3, SI_2-3, and SI_3-3 to be performed is provided. Note that the configuration of the control signal generation unit 57 is the same as the technical matters described in paragraph No. 0062 of Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-301598), and therefore detailed description thereof is omitted.
  • the synthesizing unit ad2 outputs a control signal obtained by synthesizing three signals (sound pressure frequency characteristics related to sound effects at an arbitrary time) processed by the order correction processing units SI_1-3, SI_2-3, and SI_3-3. .
  • the synthesis unit ad2 corresponds to the “generation unit” of the present invention.
  • the configuration of the frequency variation calculation unit 59 is the same as the technical matters described in paragraphs 0082 to 0086 of Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-301598), and thus detailed description thereof is omitted. To do.
  • the sound pressure correction unit 61 includes a first gain setting unit 63, a second gain setting unit 65, a third gain setting unit 67, a first filter 69, a synthesis unit ad3, and a second filter 71. Configured.
  • the first gain setting unit 63 prepares in advance a map that defines the relationship between gains corresponding to the frequency change amount ⁇ fqv (hereinafter referred to as “frequency change amount gain G ⁇ fqv”), and is calculated by the frequency change amount calculation unit 59. It has a function of setting a frequency change gain G ⁇ fqv based on the output frequency change ⁇ fqv.
  • the second gain setting unit 65 prepares in advance a map that defines the relationship between gains corresponding to the engine rotation frequency fq (hereinafter referred to as “frequency gain Gfq”), and the engine rotation detected by the frequency detection unit 51. It has a function of setting a frequency gain fq based on the frequency fq.
  • the third gain setting unit 67 prepares in advance a map that defines the relationship of the gain corresponding to the accelerator opening ap (hereinafter referred to as “accelerator opening gain Gap”), and is detected by the accelerator opening sensor 35.
  • the accelerator opening gain Gap is set based on the accelerator opening ap.
  • the first filter 69 multiplies the frequency gain fq set by the second gain setting unit 65 by the accelerator opening gain Gap set by the third gain setting unit 67, thereby correcting the corrected control signal (amplitude). Adjustment control signal).
  • the control signal (amplitude adjustment control signal) corrected by the first filter 69 is output to the synthesis unit ad3.
  • the synthesizing unit ad3 has a function of synthesizing the frequency change gain G ⁇ fqv set by the first gain setting unit 63 and the corrected control signal (amplitude adjustment control signal) generated by the first filter 69.
  • a synthesis result (a gain for correcting the sound pressure frequency characteristic related to the sound effect at an arbitrary time) by the synthesis unit ad3 is output to the second filter 71.
  • the second filter 71 has a function of generating a corrected control signal by multiplying the control signal synthesized by the synthesis unit ad2 of the control signal generation unit 57 by the synthesis result by the synthesis unit ad3.
  • the control signal corrected by the second filter 71 is output to the synthesis unit ad1.
  • FIG. 4 is a block configuration diagram showing an internal configuration of the reference signal generation unit 55 included in the ASC device 11.
  • the reference signal generation unit 55 included in the ASC device 11 includes the first acoustic component extraction unit SE_1, the second acoustic component extraction unit SE_2, and the third acoustic component extraction unit SE_3 having common functions. It is configured. Therefore, the internal configuration of the first acoustic component extraction unit SE_1 will be described to replace the description of the reference signal generation unit 55.
  • the first acoustic component extraction unit SE_1 includes a first adaptive filter 73, a second adaptive filter 75, a first filter coefficient update unit 77, a second filter coefficient update unit 79, a synthesis unit ad4, and It has a composition unit ad5.
  • ⁇ is a parameter called a step size parameter for determining the size of one update in an adaptive filter (including both the first adaptive filter 73 and the second adaptive filter 75). is there.
  • the filter coefficient B of the second adaptive filter 75 is updated.
  • the synthesizing unit ad4 is obtained by synthesizing the first reference signal (A ⁇ RX) output from the first adaptive filter 73 and the second reference signal (B ⁇ RY) output from the second adaptive filter 75.
  • the third reference signal Sout ⁇ Sout (A ⁇ RX) + (B ⁇ RY) ⁇ is output.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a sound pressure frequency characteristic related to a sound effect when the value of the step size parameter ⁇ is changed in the reference signal generation unit 55 included in the ASC device 11.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of sound pressure frequency characteristics related to sound effects for a plurality of order components of the engine rotation frequency in the reference signal generation unit included in the ASC device.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing an example of a sound pressure frequency characteristic related to a sound effect when the ASC device is turned on / off.
  • the frequency detection unit 51 detects the engine rotation frequency fq and outputs the engine rotation frequency fq in the form of a digital signal.
  • the second-order multiplier 53a, the third-order multiplier 53b, and the fourth-order multiplier 53c constituting the multiplier 53 are harmonics related to a predetermined magnification with respect to the engine speed fq of the basic order detected by the frequency detector 51.
  • the reference signal generator 55 extracts an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the engine rotation frequency fq from the intake sound signal (vibration noise signal) Sva collected by the intake pipe microphone 37. At this time, the reference signal generation unit 55 extracts the acoustic component belonging to the predetermined frequency band by combining the center frequency related to the acoustic component with the frequency having the highest sound pressure level in the engine rotation frequency fq. The reference signal generator 55 generates a harmonic reference signal based on the extracted acoustic component.
  • the first adaptive filter 73 receives the cosine wave signal RX from the engine harmonic frequency signal fq1 of the second harmonic output from the second multiplication unit 53a, and this cosine wave signal RX In contrast, a first reference signal (A ⁇ RX) obtained by multiplying the first filter coefficient A is output.
  • the second adaptive filter 75 inputs a sine wave signal RY out of the engine harmonic frequency signal fq1 of the second harmonic output from the second-order multiplier 53a, and applies a second filter coefficient B to the sine wave signal RY.
  • a second reference signal (B ⁇ RY) obtained by multiplication is output.
  • the first filter coefficient updating unit 77 substitutes the cosine wave signal RX and the error signal e into an arithmetic expression (see Expression 1) of an adaptive control algorithm LMS that performs adaptive processing so that the error signal e is minimized. As a result, the filter coefficient A of the first adaptive filter 73 is updated.
  • the second filter coefficient updating unit 79 substitutes the sine wave signal RY and the error signal e into an arithmetic expression (see Expression 2) of an adaptive control algorithm LMS that performs adaptive processing so that the error signal e is minimized. As a result, the filter coefficient B of the second adaptive filter 75 is updated.
  • a noise vibration signal generated due to torque fluctuation or pulsation accompanying the combustion action of the engine 13 is appropriately extracted. Can do. For example, as shown in FIG. 5, when a relatively large value ⁇ 1 is set as the step size parameter value ⁇ , the sound pressure level determined on the basis of the sound pressure frequency characteristic of the engine rotation frequency fq is centered on the frequency.
  • An acoustic component having a relatively wide frequency bandwidth is extracted.
  • a relatively small value ⁇ 2 ( ⁇ 1> ⁇ 2) is set as the step size parameter value ⁇
  • the frequency band is centered on the frequency at which the sound pressure level determined based on the sound pressure frequency characteristic of the engine rotation frequency fq becomes a peak.
  • An acoustic component having a relatively narrow width is extracted.
  • each of the first acoustic component extraction unit SE_1, the second acoustic component extraction unit SE_2, and the third acoustic component extraction unit SE_3 constituting the reference signal generation unit 55 is an engine rotation frequency of the basic order.
  • the reference signal generation unit 55 extracts three acoustic components each having sound pressure frequency characteristics with different peak values of sound pressure levels.
  • the synthesizing unit ad4 is obtained by synthesizing the first reference signal (A ⁇ RX) output from the first adaptive filter 73 and the second reference signal (B ⁇ RY) output from the second adaptive filter 75.
  • the third reference signal Sout ⁇ Sout (A ⁇ RX) + (B ⁇ RY) ⁇ is output.
  • the third reference signal Sout is sent to the flattening processing unit SI_1-1 in the control signal generating unit 57, and predetermined processing is performed on the third reference signal Sout.
  • the functions are common among the first acoustic component extraction unit SE_1, the second acoustic component extraction unit SE_2, and the third acoustic component extraction unit SE_3.
  • e Sva
  • the reference signal generation unit 55 includes a first acoustic component extraction unit SE_1, a second acoustic component extraction unit SE_2, and a third acoustic component extraction unit SE_3.
  • the synthesizing unit ad5 is a synthesizing unit of the first acoustic component extracting unit SE_2 from the intake sound signal (vibration noise signal; including an acoustic component that determines the timbre of the acceleration sound) Sva collected by the intake pipe microphone 37.
  • the flattening processing units SI_1-1, SI_2-1, and SI_3-1 of the control signal generation unit 57 perform acceleration operations on the reference signals (Sout1, Sout2, and Sout3) related to the sound effects generated by the reference signal generation unit 55. Is flattened to generate a sound effect having a linear feeling.
  • Frequency emphasis processing units SI_1-2, SI_2-2, and SI_3-2 are frequencies that emphasize sound components belonging to a required frequency band with respect to reference signals (Sout1, Sout2, and Sout3) related to sound effects after the flattening process. Each emphasis process is performed.
  • the order correction processing units SI_1-3, SI_2-3, and SI_3-3 correct these reference signals for each order with respect to the reference signals (Sout1, Sout2, and Sout3) related to the sound effect after the frequency enhancement processing. Each process is performed.
  • the synthesizing unit ad2 outputs a control signal obtained by synthesizing the three signals (sound pressure frequency characteristics related to the sound effect at an arbitrary time) after the order correction processing.
  • the sound pressure correction unit 61 performs sound pressure correction processing on the control signal related to the sound effect synthesized by the synthesis unit ad2.
  • the sound pressure correction processing of the sound pressure correction unit 61 produces a sporty feeling by increasing the sound pressure level of the sound effect when, for example, the frequency change amount ⁇ fqv is large or the driver depresses the accelerator pedal greatly. can do. Further, by appropriately performing weighting based on the cabin sound field, the sound pressure frequency characteristics of the driver's seat speaker 25, and the engine rotation frequency fq, even if the acceleration amount or the engine rotation frequency fq changes, the sound effects are more effective. It can also be produced so that it sounds natural.
  • the synthesizing unit ad1 controls the control signal (sound pressure frequency characteristic related to the sound effect at an arbitrary time) related to the sound effect (digital) after the sound pressure correction processing of the sound pressure correction unit 61 and the sound effect ( Digital) signal.
  • the synthesized sound effect (digital) signal is sent to the D / A converter 27.
  • the D / A conversion unit 27 converts the sound effect (digital) signal from the ASC device 11 and the ANC device 17 synthesized by the synthesis unit ad1 into a sound effect (analog) signal.
  • the converted sound effect (analog) signal is sent to the audio amplifier 29.
  • the audio amplifier 29 amplifies a sound (analog) signal including a sound effect after conversion by the D / A conversion unit 27 and outputs the amplified signal to the driver seat speaker 25. As a result, sound related to the sound effect (intake sound) is output from the driver seat speaker 25.
  • the sound related to the sound effect (intake sound) output from the driver's seat speaker 25 that can be heard at the driver's ear when the ASC device 11 is turned on is shown in FIG. It can be seen that the frequency characteristic of the sound pressure level is smoother than that of the sound at the time of being.
  • the active sound effect generator 11 detects a vibration noise signal generated in at least one of an intake pipe (intake side member) 39 and an exhaust pipe (exhaust side member) 43 of the internal combustion engine 13.
  • An intake pipe microphone (vibration noise signal detection unit) 37, and an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the rotational frequency fq of the engine 13 are extracted from the vibration noise signal, and a harmonic reference signal based on the extracted acoustic component
  • a reference signal generation unit 55 that generates sound, a driver's seat speaker (sound output unit) 25 that outputs sound including sound effects, and a control signal used to generate sound effects are generated based on the reference signal, and the control signal is And a combining unit (generating unit) ad2 that outputs to the driver's seat speaker 25.
  • the reference signal generating unit 55 determines the center frequency related to the acoustic component as the engine 1 The most important feature to be set based on the rotational frequency fq.
  • the reference signal generation unit 55 extracts an acoustic component from the vibration noise signal when an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the rotational frequency fq of the engine 13 is extracted.
  • a configuration in which the center frequency related to the component is set based on the rotation frequency fq of the engine 13 is adopted.
  • the reference signal generator 55 extracts an acoustic component belonging to a predetermined frequency band based on the rotational frequency fq of the engine 13 from the vibration noise signal. Since the center frequency related to the acoustic component is set based on the rotational frequency fq of the engine 13, a natural sound effect (acceleration sound) that satisfies the sensitivity related to the driver's maneuvering can be produced.
  • the active sound effect generator 11 based on the second aspect is the active sound effect generator 11 based on the first aspect
  • the reference signal generator 55 determines the center frequency related to the acoustic component as the engine frequency. It sets so that the fluctuation
  • the reference signal generator 55 sets the center frequency related to the acoustic component so as to follow the fluctuation of the rotational frequency fq of the engine 13.
  • sound effects close to the 13 acceleration sounds can be generated, and a sense of unity in which the vehicle 15 moves as if it were the driver's limbs can be produced.
  • the active sound effect generation device 11 based on the third aspect is the active sound effect generation device 11 based on the first or second aspect, and the reference signal generation unit 55 has a predetermined frequency of the acoustic component.
  • the band width is set based on the rotation frequency fq of the engine 13.
  • the reference signal generator 55 sets the width of the predetermined frequency band of the acoustic component based on the rotational frequency fq of the engine 13. A more natural sound effect is generated according to the acceleration of the vehicle, and in addition to a natural sound effect that satisfies the driver's maneuvering sensitivity, the vehicle 15 is further enhanced to produce a sense of unity that moves like a driver's limb. be able to.
  • An active sound effect generator 11 based on the fourth aspect is the active sound effect generator 11 based on the aspect described in any one of the first to third aspects, and is an intake pipe microphone (vibration noise signal).
  • the detection unit 37 detects a vibration noise signal generated in the intake pipe 39 that communicates between the engine 13 and the air cleaner 41 among the intake side members of the engine 13.
  • the intake pipe microphone 37 is a vibration noise signal generated in the intake pipe 39 that communicates between the engine 13 and the air cleaner 41 among the intake side members of the engine 13. Therefore, the engine 13 generates an intake sound including an acoustic component belonging to a frequency band based on the rotational frequency fq of the engine 13 as a sound effect, and a natural sound effect that satisfies the sensitivity related to the driver's steering is generated with this sound. Can produce.
  • the active sound effect generator 11 based on the fifth aspect is the active sound effect generator 11 based on the viewpoint described in any one of the first to third, and as shown in FIG.
  • the exhaust pipe microphone (vibration noise signal detection unit) 44 detects a vibration noise signal generated in the exhaust pipe 43 communicating between the engine 13 and the muffler 45 among the exhaust side members of the engine 13.
  • the exhaust pipe microphone 44 is a vibration noise signal generated in the exhaust pipe 43 communicating between the engine 13 and the muffler 45 among the exhaust side members of the engine 13. Therefore, an exhaust sound of the engine 13 including an acoustic component belonging to a frequency band based on the rotational frequency fq of the engine 13 is generated as a sound effect, and a natural sound effect that satisfies the sensitivity related to the driver's steering is generated with this sound. Can produce.
  • the intake pipe microphone 37 and the exhaust pipe microphone 44 have been described as examples, but the present invention is not limited to this example.
  • sensors for detecting an acoustic signal correlated with an acoustic signal based on the combustion action of the engine 13 for example, detecting acceleration of engine vibration.
  • a vibration acceleration sensor or the like may be employed as appropriate.
  • the active sound effect generator 11 according to the present invention has been described with reference to an example in which the active sound generator 11 is applied to the vehicle 15 equipped with the internal combustion engine 13.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the present invention may be applied to all moving bodies equipped with an internal combustion engine 13 such as a helicopter, an airplane, and a pleasure boat.
  • the reference signal generation unit 55 includes three acoustic component extraction units (a first acoustic component extraction unit SE_1, a second acoustic component extraction unit SE_2, and a third acoustic component extraction unit) having a common function.
  • the number of acoustic component extraction units constituting the reference signal generation unit 55 may be an appropriate number in the active sound effect generator 11 according to the distribution status of the frequency band of interest among vibration noise signals. . In this case, what is necessary is just to change the number of the multiplication parts 53 etc. which multiply and output the frequency which concerns on a suitable order with respect to the engine rotation frequency fq of a basic order according to the quantity of an acoustic component extraction part.
  • control signal generation unit 57 that performs predetermined processing on the reference signal related to the sound effect generated by the reference signal generation unit 55 is provided between the reference signal generation unit 55 and the synthesis unit ad2.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the control signal generator 57 can omit this.
  • the synthesis unit ad2 may be directly connected to the subsequent stage of the reference signal generation unit 55.
  • the sound pressure correction unit 61 that sets the gain for correcting the sound pressure frequency characteristic related to the sound effect at an arbitrary time is described as an example provided in the subsequent stage of the synthesis unit ad2.
  • the sound pressure correction unit 61 can omit some or all of the functions. In this case, when the configuration of the first gain setting unit 63 is omitted, the frequency change amount calculating unit 59 that calculates the frequency change amount ⁇ fqv referred to when the first gain setting unit 63 sets the gain is also omitted. can do.

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Abstract

ＡＳＣ装置（１１）は、内燃機関エンジン（１３）の吸気管（３９）において生じる振動騒音信号を検出する吸気管マイクロフォン（３７）と、振動騒音信号からエンジン（１３）の回転周波数（ｆｑ）に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出すると共に、当該抽出した音響成分に基づく調波の基準信号を生成する基準信号生成部（５５）と、効果音を含む音声を出力する運転席スピーカ（２５）と、効果音の生成に用いる制御信号を基準信号に基づき生成すると共に、当該制御信号を運転席スピーカ（２５）に出力する合成部（ａｄ２）と、を備える。基準信号生成部（５５）は、音響成分に係る中心周波数を、エンジン（１３）の回転周波数（ｆｑ）に基いて設定する。

Description

能動型効果音発生装置
　本発明は、内燃機関エンジンを備える車両において、効果音を発生させる能動型効果音発生装置に関する。
　本願出願人は、内燃機関エンジンを備える車両において、加速操作に応じたリニア感のあるエンジン音を発生させる効果音発生装置（特許文献１参照）を提案している。
　特許文献１に係る効果音発生装置は、１周期分の正弦波の波形データを格納する波形データテーブルと、エンジンの回転周波数に基づく調波の基準信号を、波形データを参照することで生成する基準信号生成手段と、基準信号に基づく制御信号を生成する音響制御手段と、制御信号を効果音に変換して出力する出力手段と、を備える。音響制御手段は、出力手段から乗員に至る音場空間での周波数－ゲイン特性（基準信号の周波数に応じてゲインが変化する特性）を反転させた反転ゲイン特性を有する第１音響補正器を有し、第１音響補正器により基準信号に係るゲインを周波数に応じて補正することで、基準信号に基づく制御信号を生成する。
　特許文献１に係る効果音発生装置によれば、基準信号に係るゲインに反転ゲイン特性を作用させることで、基準信号に基づく効果音が出力手段から音場空間を通して乗員に届く時点では、効果音の周波数－ゲイン特性がフラットになるため、加速操作に応じたリニア感のある効果音を発生させることができる。
特開２００６－３０１５９８号公報
　しかしながら、特許文献１に係る効果音発生装置では、エンジン回転周波数に基づく調波の基準信号を、予め設定された正弦波の波形データを参照することで生成するため、生成された基準信号に基づく効果音が人工的な音として聞こえてしまい、運転者の操縦に係る感性を満たす観点で改良の余地があった。これは、以下の理由による。
　すなわち、内燃機関エンジンのうち、例えば４気筒４ストロークエンジンでは、吸気→圧縮→爆発→排気の工程が各気筒毎に時間をずらして行われる。すると、エンジンにトルク変動が生じて振動すると共に、吸気・排気の各圧力も時々刻々と変動する。その結果、実際のエンジン音には高次の周波数成分が含まれるだけでなくクランクが一定の速度で回転しないことによる歪んだ波形の周波数成分が無作為に重畳されているのに対し、特許文献１に係る効果音発生装置では、前記高次の周波数成分以外のサイン波が歪んだ波形が表現されていないからである。
　本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、内燃機関エンジンを備える車両において、運転者の操縦に係る感性を満たす効果音を演出可能な能動型効果音発生装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、（１）に係る発明は、内燃機関エンジンの吸気側部材及び排気側部材の少なくともいずれか一方において生じる振動騒音信号を検出する振動騒音信号検出部と、前記振動騒音信号から前記エンジンの回転周波数に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出すると共に、当該抽出した音響成分に基づく調波の基準信号を生成する基準信号生成部と、効果音を含む音声を出力する音声出力部と、前記効果音の生成に用いる制御信号を前記基準信号に基づき生成すると共に、当該制御信号を前記音声出力部に出力する生成部と、を備え、前記基準信号生成部は、前記音響成分に係る中心周波数を、前記エンジンの回転周波数に基いて設定することを最も主要な特徴とする。
　（１）に係る発明では、基準信号生成部は、内燃機関エンジンの吸気側部材及び排気側部材の少なくともいずれか一方において生じる振動騒音信号から、エンジンの回転周波数に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する際に、前記音響成分に係る中心周波数を、エンジンの回転周波数に基いて設定する構成を採用することとした。
　（１）に係る発明によれば、基準信号生成部は、振動騒音信号からエンジンの回転周波数に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する際に、前記音響成分に係る中心周波数を、エンジンの回転周波数に基いて設定するため、運転者の操縦に係る感性を満たす効果音を演出することができる。
　また、（２）に係る発明は、（１）に記載の能動型効果音発生装置であって、前記基準信号生成部は、前記音響成分に係る中心周波数を、前記エンジンの回転周波数の変動に追従するように設定することを特徴とする。
　（２）に係る発明によれば、基準信号生成部は、前記音響成分に係る中心周波数を、エンジンの回転周波数の変動に追従するように設定するため、エンジンの加速音に近い効果音を発生させ、運転者の操縦に係る感性を満たす効果音に加えて、車両があたかも運転者の手足のように動く一体感を演出することができる。
　また、（３）に係る発明は、（１）又は（２）に記載の能動型効果音発生装置であって、前記基準信号生成部は、前記音響成分の所定の周波数帯域の幅を、前記エンジンの回転周波数に基づいて設定することを特徴とする。
　（３）に係る発明によれば、基準信号生成部は、前記音響成分の所定の周波数帯域の幅を、エンジンの回転周波数に基づいて設定するため、エンジンの加速度合いに従ってより自然な効果音を発生させ、運転者の操縦に係る感性を満たす効果音に加えて、車両があたかも運転者の手足のように動く一体感の演出効果を一層高めることができる。
　また、（４）に係る発明は、（１）～（３）のいずれか一に記載の能動型効果音発生装置であって、前記振動騒音信号検出部は、前記エンジンの吸気側部材のうち該エンジンとエアクリーナとの間を連通する吸気管部材において生じる振動騒音信号を検出することを特徴とする。
　（４）に係る発明によれば、振動騒音信号検出部は、エンジンの吸気側部材のうち該エンジンとエアクリーナとの間を連通する吸気管部材において生じる振動騒音信号を検出するため、エンジンの回転周波数に基づく周波数帯域に属する音響成分を含むエンジンの吸気音を効果音として発生させ、これをもって、運転者の操縦に係る感性を満たす効果音を演出することができる。
　また、（５）に係る発明は、（１）～（３）のいずれか一に記載の能動型効果音発生装置であって、前記振動騒音信号検出部は、前記エンジンの排気側部材のうち該エンジンとマフラーとの間を連通する排気管部材において生じる振動騒音信号を検出することを特徴とする。
　（５）に係る発明によれば、振動騒音信号検出部は、エンジンの排気側部材のうち該エンジンとマフラーとの間を連通する排気管部材において生じる振動騒音信号を検出するため、エンジンの回転周波数に基づく周波数帯域に属する音響成分を含むエンジンの排気音を効果音として発生させ、これをもって、運転者の操縦に係る感性を満たす効果音を演出することができる。
　本発明に係る能動型効果音発生装置によれば、内燃機関エンジンを備える車両において、運転者の操縦に係る感性を満たす効果音を演出することができる。
本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置（以下、「ＡＳＣ装置」と略称する場合がある。）を搭載した車両の概略構成図である。 内燃機関エンジンの吸気音を効果音として採用する際の、本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置及びその周辺の概略構成図である。 ＡＳＣ装置の内部構成を表すブロック構成図である。 ＡＳＣ装置が有する基準信号生成部の内部構成を表すブロック構成図である。 ＡＳＣ装置が有する基準信号生成部において、ステップサイズパラメータの値を変更した際の、効果音に係る音圧周波数特性の一例を表す説明図である。 ＡＳＣ装置が有する基準信号生成部において、エンジン回転周波数の複数の次数成分について、効果音に係る音圧周波数特性の一例を表す説明図である。 本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置をオン／オフした際の、効果音に係る音圧周波数特性の一例を対比して表す説明図である。 内燃機関エンジンの排気音を効果音として採用する際の、本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置及びその周辺の概略構成図である。
　以下、本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置について、図面を参照して詳細に説明する。
　なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、または、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズおよび形状は、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
〔本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置１１の概要〕
　本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置（ＡＳＣ装置：Active Sound Control Apparatus）１１の概要について、内燃機関エンジン（以下、「エンジン」と略称する場合がある。）１３を搭載した車両１５に組み込む例をあげて、図１及び図２を参照して説明する。図１は、ＡＳＣ装置１１を搭載した車両１５の概略構成図である。図２は、エンジン１３の吸気音を効果音として採用する際の、ＡＳＣ装置１１及びその周辺の概略構成図である。
　本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置１１は、車両１５の室内（以下、車室内という場合がある。）に侵入する騒音に係る音圧を能動的に抑制する能動騒音抑制装置（ＡＮＣ装置：Active Noise Control Apparatus）１７と共に、車両用能動型効果音発生システム１９を構成する。
　車両用能動型効果音発生システム１９は、運転者の操縦に係る感性を満たす運転環境を演出すると共に、車室内に侵入する騒音に係る音圧を能動的に抑制するための効果音を発生させる機能を有する。
　ＡＳＣ装置１１及びＡＮＣ装置１７を包含する車両用能動型効果音発生システム１９は、図１に示すように、車室内の運転席空間２１に設けられて運転席空間２１で生じた音声を収音する運転席マイクロフォン２３と、運転席空間２１に設けられて効果音を含む音声を出力する運転席スピーカ２５と、ＡＳＣ装置１１及びＡＮＣ装置１７からの各効果音（デジタル）信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性）を合成する合成部ａｄ１と、合成部ａｄ１からの効果音（デジタル）信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２７と、Ｄ／Ａ変換部２７で変換後の効果音を含む音声（アナログ）信号を増幅して運転席スピーカ２５に出力するオーディオアンプ２９と、を備えて構成されている。運転席スピーカ２５は、本発明の「音声出力部」に相当する。
　ＡＳＣ装置１１には、図１及び図２に示すように、エンジン回転速度センサ３３、アクセル開度センサ３５、吸気管マイクロフォン３７を含む各種センサが接続されている。
　エンジン回転速度センサ３３は、車両１５に搭載されたエンジン１３の回転速度を検出する機能を有する。エンジン回転速度センサ３３で検出されたエンジン回転周波数の時系列信号（エンジン回転周波数信号）ｆｑは、ＡＳＣ装置１１に送られる。
　アクセル開度センサ３５は、運転者によるアクセルペダル（不図示）の踏込み操作量に従うアクセル開度を検出する機能を有する。アクセル開度センサ３５で検出されたアクセル開度の時系列信号（ＡＰ開度信号）ａｐは、ＡＳＣ装置１１に送られる。
　吸気管マイクロフォン３７は、図２に示すように、エアクリーナ４１及びエンジン１３の吸気口１３ａの間を連通接続する吸気管３９において生じるエンジン１３の吸気音の時系列信号（吸気音信号）Ｓｖａを収音する機能を有する。吸気管マイクロフォン３７により収音された吸気音信号Ｓｖａは、ＡＳＣ装置１１に送られる。
　吸気管マイクロフォン３７は、吸気管３９のうち、エンジン１３から離れたエアクリーナ４１の側に設けられている。吸気管マイクロフォン３７は、本発明の「振動騒音信号検出部」に相当する。吸気管３９は、本発明の「吸気側部材」に相当する。また、エンジン１３の排気口１３ｂには、図２に示すように、排気管４３を介して、排気音の音圧を減衰させるマフラー４５が連通接続されている。吸気管３９は、本発明の「排気側部材」に相当する。
　ＡＳＣ装置１１は、吸気音信号Ｓｖａ、Ｅｇ回転周波数信号ｆｑ、ＡＰ開度信号ａｐに基づいて、運転者の操縦に係る感性を満たす自然な効果音を発生させるように機能する。
〔ＡＳＣ装置１１の内部構成〕
　次に、ＡＳＣ装置１１の内部構成について、図３を参照して説明する。図３は、ＡＳＣ装置１１の内部構成を表すブロック構成図である。
　ＡＳＣ装置１１は、図３に示すように、周波数検出部５１、逓倍部５３、基準信号生成部５５、制御信号生成部５７、合成部ａｄ２、周波数変化量検出部５９、及び音圧補正部６１を有して構成されている。ＡＳＣ装置１１では、デジタル信号形態での各種信号処理が行われる。
　具体的には、ＡＳＣ装置１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータにより構成される。
　周波数検出部５１は、エンジン１３の出力軸（不図示）の回転毎にホール素子等から得られるエンジンパルスの周波数（エンジン回転周波数ｆｑ）を検出すると共に、デジタル信号形態のエンジン回転周波数ｆｑを出力する機能を有する。
　逓倍部５３は、周波数検出部５１で検出された基本次数のエンジン回転周波数ｆｑに対し、例えば、２倍の周波数（２次高調波の周波数fq1）を出力する２次逓倍部５３ａ、３倍の周波数（３次高調波の周波数fq2）を出力する３次逓倍部５３ｂ、４倍の周波数（４次高調波の周波数fq3）を出力する４次逓倍部５３ｃを有して構成されている。逓倍部５３による倍数は、２、３、４、５、６、…等の整数倍に限らず、２．５、３．３…等の実数倍であってもかまわない。また、逓倍部５３による倍数は、３、５、７…等の、任意の飛び飛びの値であってもかまわない。
　基準信号生成部５５は、吸気管マイクロフォン３７により収音された吸気音信号（振動騒音信号）Ｓｖａからエンジン回転周波数ｆｑに基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出すると共に、当該抽出した音響成分に基づく調波の基準信号を生成する機能を有する。また、基準信号生成部５５は、吸気音信号Ｓｖａからエンジン回転周波数ｆｑに基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する際に、音響成分に係る中心周波数を、エンジン回転周波数ｆｑに基いて設定するように動作する。
　ここで、吸気音信号Ｓｖａからエンジン回転周波数ｆｑに基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する際に、音響成分に係る中心周波数を、エンジン回転周波数ｆｑに基いて設定するとは、エンジン回転周波数ｆｑのうち音圧レベルが最も高い周波数に、音響成分に係る中心周波数を合わせて、所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出することを意味する。
　詳しく述べると、基準信号生成部５５は、エンジン回転周波数ｆｑとして、２次逓倍部５３ａから出力された２次高調波の周波数fq1に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する第１音響成分抽出部ＳＥ_1、３次逓倍部５３ｂから出力された３次高調波の周波数fq2に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する第２音響成分抽出部ＳＥ_2、４次逓倍部５３ｃから出力された４次高調波の周波数fq3に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する第３音響成分抽出部ＳＥ_3、を有して構成されている。
　第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、第３音響成分抽出部ＳＥ_3は、共通の機能を有するものとして構成される。これら音響成分抽出部の内部構成について、詳しくは後記する。
　制御信号生成部５７は、基準信号生成部５５で生成された効果音に係る基準信号に対し、加速操作に対してリニア感のある効果音を発生させる処理を行う平坦化処理部ＳＩ_1-1、ＳＩ_2-1、ＳＩ_3-1と、所要の周波数帯域に属する音響成分を強調させる処理を行う周波数強調処理部ＳＩ_1-2、ＳＩ_2-2、ＳＩ_3-2と、基準信号を次数毎に補正する処理を行う次数毎補正処理部ＳＩ_1-3、ＳＩ_2-3、ＳＩ_3-3と、を備えて構成されている。
　なお、制御信号生成部５７の構成については、特許文献１（特開２００６－３０１５９８号公報）の段落番号００６２等に記載の技術的事項と共通であるため、その詳細な説明を省略する。
　合成部ａｄ２は、次数毎補正処理部ＳＩ_1-3、ＳＩ_2-3、ＳＩ_3-3で処理後の３つの信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性）を合成した制御信号を出力する。合成部ａｄ２は、本発明の「生成部」に相当する。
　周波数変化量算出部５９は、時系列データであるエンジン回転周波数ｆｑについて、ある時刻t1での周波数fqt1と、時刻t1の直後である時刻t2での周波数fqt2との差Δfq（ただし、Δfq＝fqt2－fqt1）を採り、この差Δfqに時刻t2での周波数fqt2を乗算することで、エンジン回転周波数ｆｑの単位時間当たりの周波数変化量Δfqv（Δfqv＝Δfq＊fqt2）［Ｈｚ／秒］、すなわちエンジン回転に係る加速度を算出・出力する。
　なお、周波数変化量算出部５９の構成については、特許文献１（特開２００６－３０１５９８号公報）の段落番号００８２～００８６等に記載の技術的事項と共通であるため、その詳細な説明を省略する。
　音圧補正部６１は、図３に示すように、第１ゲイン設定部６３、第２ゲイン設定部６５、第３ゲイン設定部６７、第１フィルタ６９、合成部ａｄ３、第２フィルタ７１を有して構成されている。
　第１ゲイン設定部６３は、周波数変化量Δfqvに対応するゲイン（以下「周波数変化量ゲインＧΔfqv」と呼ぶ。）の関係を規定したマップを予め用意しておき、周波数変化量算出部５９により算出・出力された周波数変化量Δfqvに基づく周波数変化量ゲインＧΔfqvを設定する機能を有する。
　第２ゲイン設定部６５は、エンジン回転周波数ｆｑに対応するゲイン（以下「周波数ゲインＧfq」と呼ぶ。）の関係を規定したマップを予め用意しておき、周波数検出部５１により検出されたエンジン回転周波数ｆｑに基づく周波数ゲインfqを設定する機能を有する。
　第３ゲイン設定部６７は、アクセル開度apに対応するゲイン（以下「アクセル開度ゲインＧap」と呼ぶ。）の関係を規定したマップを予め用意しておき、アクセル開度センサ３５で検出されたアクセル開度apに基づくアクセル開度ゲインＧapを設定する機能を有する。
　第１フィルタ６９は、第２ゲイン設定部６５により設定された周波数ゲインfqに対し、第３ゲイン設定部６７により設定されたアクセル開度ゲインＧapを乗算することにより、補正後の制御信号（振幅調整制御信号）を生成する機能を有する。第１フィルタ６９による補正後の制御信号（振幅調整制御信号）は、合成部ａｄ３に出力される。
　合成部ａｄ３は、第１ゲイン設定部６３により設定された周波数変化量ゲインＧΔfqvと、第１フィルタ６９により生成された補正後の制御信号（振幅調整制御信号）とを合成する機能を有する。合成部ａｄ３による合成結果（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性を補正するためのゲイン）は、第２フィルタ７１に出力される。
　第２フィルタ７１は、制御信号生成部５７の合成部ａｄ２により合成された制御信号に対し、合成部ａｄ３による合成結果を乗算することにより、補正後の制御信号を生成する機能を有する。第２フィルタ７１による補正後の制御信号は、合成部ａｄ１に出力される。
〔ＡＳＣ装置１１が有する基準信号生成部５５の内部構成〕
　次に、ＡＳＣ装置１１が有する基準信号生成部５５の内部構成について、図４を参照して説明する。図４は、ＡＳＣ装置１１が有する基準信号生成部５５の内部構成を表すブロック構成図である。ＡＳＣ装置１１が有する基準信号生成部５５は、前記した通り、共通の機能を有する第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、及び、第３音響成分抽出部ＳＥ_3を有して構成されている。そこで、第１音響成分抽出部ＳＥ_1の内部構成について説明することで、基準信号生成部５５の説明に代えることとする。
　第１音響成分抽出部ＳＥ_1は、図４に示すように、第１適応フィルタ７３、第２適応フィルタ７５、第１フィルタ係数更新部７７、第２フィルタ係数更新部７９、合成部ａｄ４、及び、合成部ａｄ５を有して構成されている。
　デジタルフィルタである第１適応フィルタ７３は、図４に示すように、２次逓倍部５３ａから出力された２次高調波のエンジン回転周波数信号fq1のうち余弦波信号ＲＸ（ＲＸ＝ｃｏｓωｔ；ω＝fq1）を入力し、この余弦波信号ＲＸに対し、第１フィルタ係数Ａを乗算して得た第１基準信号（Ａ×ＲＸ）を出力する機能を有する。
　デジタルフィルタである第２適応フィルタ７５は、図４に示すように、２次逓倍部５３ａから出力された２次高調波のエンジン回転周波数信号fq1のうち正弦波信号ＲＹ（ＲＹ＝ｓｉｎωｔ；ω＝fq1）を入力し、この正弦波信号ＲＹに対し、第２フィルタ係数Ｂを乗算して得た第２基準信号（Ｂ×ＲＹ）を出力する機能を有する。
　第１フィルタ係数更新部７７は、図４に示すように、前記余弦波信号ＲＸと誤差信号ｅ（詳しくは後記する。）とに基づいて第１適応フィルタ７３のフィルタ係数Ａを更新する機能を有する。具体的には、第１フィルタ係数更新部７７は、余弦波信号ＲＸ（ＲＸ＝ｃｏｓωｔ）及び誤差信号ｅを、誤差信号ｅが最小となるように適応処理を行う適応制御アルゴリズムＬＭＳ（Least Mean Square）の演算式（式１参照）に代入して演算を行うことにより、第１適応フィルタ７３のフィルタ係数Ａを更新する。
　Ａｎ＋１　＝Ａｎ　－μ×ｅ×ＲＸ｛ＲＸ＝ｃｏｓ（ωｔ）；ω＝fq1｝　　　（式１）
　ただし、μは、ステップサイズパラメータ（Step Size Parameter）と呼ばれる、適応フィルタ（第１適応フィルタ７３及び第２適応フィルタ７５の両者を含む）における１回の更新の大きさを決定するためのパラメータである。
　第２フィルタ係数更新部７９は、図４に示すように、前記正弦波信号ＲＹ（ＲＹ＝ｓｉｎωｔ）と誤差信号ｅとに基づいて第２適応フィルタ７５のフィルタ係数Ｂを更新する機能を有する。具体的には、第２フィルタ係数更新部７９は、正弦波信号ＲＹ（ＲＹ＝ｓｉｎωｔ）及び誤差信号ｅを、適応制御アルゴリズムＬＭＳの演算式（式２参照）に代入して演算を行うことにより、第２適応フィルタ７５のフィルタ係数Ｂを更新する。
　Ｂｎ＋１　＝Ｂｎ　－μ×ｅ×ＲＹ｛ＲＹ＝ｓｉｎ（ωｔ）；ω＝fq1｝　　　（式２）
　合成部ａｄ４は、第１適応フィルタ７３から出力される第１基準信号（Ａ×ＲＸ）と、第２適応フィルタ７５から出力される第２基準信号（Ｂ×ＲＹ）とを合成して得た第３基準信号Ｓｏｕｔ｛Ｓｏｕｔ＝（Ａ×ＲＸ）＋（Ｂ×ＲＹ）｝を出力する機能を有する。
　合成部ａｄ５は、吸気管マイクロフォン３７により収音された吸気音信号（振動騒音信号）Ｓｖａから、合成部ａｄ４から出力される第３基準信号Ｓｏｕｔを減算して得た誤差信号ｅ（ｅ＝Ｓｖａ－Ｓｏｕｔ）を出力する機能を有する。
〔ＡＳＣ装置１１の動作〕
　次に、ＡＳＣ装置１１の動作について、図５～図７を参照して説明する。図５は、ＡＳＣ装置１１が有する基準信号生成部５５において、ステップサイズパラメータμの値を変更した際の、効果音に係る音圧周波数特性の一例を表す説明図である。図６は、ＡＳＣ装置が有する基準信号生成部において、エンジン回転周波数の複数の次数成分について、効果音に係る音圧周波数特性の一例を表す説明図である。図７は、ＡＳＣ装置をオン／オフした際の、効果音に係る音圧周波数特性の一例を対比して表す説明図である。
　ＡＳＣ装置１１において、周波数検出部５１は、エンジン回転周波数ｆｑを検出すると共に、デジタル信号形態のエンジン回転周波数ｆｑを出力する。
　逓倍部５３を構成する２次逓倍部５３ａ、３次逓倍部５３ｂ、４次逓倍部５３ｃは、周波数検出部５１で検出された基本次数のエンジン回転周波数ｆｑに対し、所定の倍率に係る高調波の周波数（２次高調波の周波数fq1）／（３次高調波の周波数fq2）／（４次高調波の周波数fq3）をそれぞれ出力する。
　基準信号生成部５５は、吸気管マイクロフォン３７により収音された吸気音信号（振動騒音信号）Ｓｖａからエンジン回転周波数ｆｑに基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する。この際に、基準信号生成部５５は、エンジン回転周波数ｆｑのうち音圧レベルが最も高い周波数に音響成分に係る中心周波数を合わせて、所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する。そして、基準信号生成部５５は、抽出した音響成分に基づく調波の基準信号を生成する。
　ここで、基準信号生成部５５を構成する第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、及び、第３音響成分抽出部ＳＥ_3の動作について説明する。ただし、第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、及び、第３音響成分抽出部ＳＥ_3の動作は実質的に共通であるため、第１音響成分抽出部ＳＥ_1の動作について説明することで、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、及び、第３音響成分抽出部ＳＥ_3の動作説明に代えることとする。
　第１音響成分抽出部ＳＥ_1において、第１適応フィルタ７３は、２次逓倍部５３ａから出力された２次高調波のエンジン回転周波数信号fq1のうち余弦波信号ＲＸを入力し、この余弦波信号ＲＸに対し、第１フィルタ係数Ａを乗算して得た第１基準信号（Ａ×ＲＸ）を出力する。
　第２適応フィルタ７５は、２次逓倍部５３ａから出力された２次高調波のエンジン回転周波数信号fq1のうち正弦波信号ＲＹを入力し、この正弦波信号ＲＹに対し、第２フィルタ係数Ｂを乗算して得た第２基準信号（Ｂ×ＲＹ）を出力する。
　第１フィルタ係数更新部７７は、余弦波信号ＲＸ及び誤差信号ｅを、誤差信号ｅが最小となるように適応処理を行う適応制御アルゴリズムＬＭＳの演算式（式１参照）に代入して演算を行うことにより、第１適応フィルタ７３のフィルタ係数Ａを更新する。
　第２フィルタ係数更新部７９は、正弦波信号ＲＹ及び誤差信号ｅを、誤差信号ｅが最小となるように適応処理を行う適応制御アルゴリズムＬＭＳの演算式（式２参照）に代入して演算を行うことにより、第２適応フィルタ７５のフィルタ係数Ｂを更新する。
　ここで、式１、式２に含まれるステップサイズパラメータの設定値μを適宜調整することにより、エンジン１３の燃焼作用に伴うトルク変動や脈動に起因して生じる騒音振動信号を適切に抽出することができる。
　例えば図５に示すように、ステップサイズパラメータ値μとして比較的大きい値μ１を設定すると、エンジン回転周波数ｆｑが有する音圧周波数特性に基づき決定される音圧レベルがピークとなる周波数を中心として、周波数帯域幅を比較的広くとった音響成分が抽出される。
　一方、ステップサイズパラメータ値μとして比較的小さい値μ２（μ１＞μ２）を設定すると、エンジン回転周波数ｆｑが有する音圧周波数特性に基づき決定される音圧レベルがピークとなる周波数を中心として周波数帯域幅を比較的狭くとった音響成分が抽出される。
　なお、本実施形態では、基準信号生成部５５を構成する第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、及び、第３音響成分抽出部ＳＥ_3のそれぞれは、基本次数のエンジン回転周波数ｆｑに対し、所定の倍率に係る高調波の周波数（２次高調波の周波数fq1＝２ω１）／（３次高調波の周波数fq2＝３ω１）／（４次高調波の周波数fq3＝４ω１）をそれぞれ出力する。そのため、基準信号生成部５５では、図６に示すように、相互に音圧レベルのピーク値が異なる音圧周波数特性をそれぞれ有する３つの音響成分が抽出される。
　合成部ａｄ４は、第１適応フィルタ７３から出力される第１基準信号（Ａ×ＲＸ）と、第２適応フィルタ７５から出力される第２基準信号（Ｂ×ＲＹ）とを合成して得た第３基準信号Ｓｏｕｔ｛Ｓｏｕｔ＝（Ａ×ＲＸ）＋（Ｂ×ＲＹ）｝を出力する。第３基準信号Ｓｏｕｔは、制御信号生成部５７のうち平坦化処理部ＳＩ_1-1に送られて、第３基準信号Ｓｏｕｔに対し、所定の処理が施される。ここまでは、第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、第３音響成分抽出部ＳＥ_3の間で共通の機能である。
　合成部ａｄ５は、吸気管マイクロフォン３７により収音された吸気音信号（振動騒音信号）Ｓｖａから、合成部ａｄ４から出力される第３基準信号Ｓｏｕｔを減算して得た誤差信号ｅ（ｅ＝Ｓｖａ－Ｓｏｕｔ）を出力する。
　なお、図３に示すように、基準信号生成部５５が、第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、及び、第３音響成分抽出部ＳＥ_3を有して構成されている場合には、合成部ａｄ５は、吸気管マイクロフォン３７により収音された吸気音信号（振動騒音信号；加速サウンドの音色を決定する音響成分を含む）Ｓｖａから、第１音響成分抽出部ＳＥ_2の合成部ａｄ４から出力される第３－１基準信号Ｓｏｕｔ１、第２音響成分抽出部ＳＥ_2の合成部ａｄ４から出力される第３－２基準信号Ｓｏｕｔ２、第２音響成分抽出部ＳＥ_2の合成部ａｄ４から出力される第３－３基準信号Ｓｏｕｔ３を合成して得た合成基準信号Ｓｏｕｔ４（Ｓｏｕｔ４＝Ｓｏｕｔ１＋Ｓｏｕｔ２＋Ｓｏｕｔ３）を減算し、この減算によって得た誤差信号ｅ（ｅ＝Ｓｖａ－Ｓｏｕｔ４）を出力することになる。
　制御信号生成部５７の平坦化処理部ＳＩ_1-1、ＳＩ_2-1、ＳＩ_3-1は、基準信号生成部５５で生成された効果音に係る基準信号（Ｓｏｕｔ１、Ｓｏｕｔ２、Ｓｏｕｔ３）に対し、加速操作に対してリニア感のある効果音を発生させる平坦化処理をそれぞれ行う。
　周波数強調処理部ＳＩ_1-2、ＳＩ_2-2、ＳＩ_3-2は、平坦化処理後の効果音に係る基準信号（Ｓｏｕｔ１、Ｓｏｕｔ２、Ｓｏｕｔ３）に対し、所要の周波数帯域に属する音響成分を強調させる周波数強調処理をそれぞれ行う。
　そして、次数毎補正処理部ＳＩ_1-3、ＳＩ_2-3、ＳＩ_3-3は、周波数強調処理後の効果音に係る基準信号（Ｓｏｕｔ１、Ｓｏｕｔ２、Ｓｏｕｔ３）に対し、これらの基準信号を次数毎に補正する処理をそれぞれ行う。
　次いで、合成部ａｄ２は、次数毎補正処理後の３つの信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性）を合成した制御信号を出力する。
　音圧補正部６１は、合成部ａｄ２で合成された効果音に係る制御信号に対し、音圧補正処理を行う。音圧補正部６１の音圧補正処理によって、例えば、周波数変化量Δfqvが大きい場合や、運転者がアクセルペダルを大きく踏み込んだ場合に、効果音の音圧レベルを高めることで、スポーティ感を演出することができる。
　さらに、車室音場や運転席スピーカ２５の音圧周波数特性、エンジン回転周波数ｆｑに基づく重み付けを適宜行うことで、加速量やエンジン回転周波数ｆｑが変化した場合であっても、効果音がより自然に聞こえるように演出することもできる。
　合成部ａｄ１は、音圧補正部６１の音圧補正処理後の効果音（デジタル）に係る制御信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性）と、ＡＮＣ装置１７からの効果音（デジタル）信号とを合成する。合成後の効果音（デジタル）信号は、Ｄ／Ａ変換部２７に送られる。
　Ｄ／Ａ変換部２７は、合成部ａｄ１で合成されたＡＳＣ装置１１及びＡＮＣ装置１７からの効果音（デジタル）信号を、効果音（アナログ）信号に変換する。変換後の効果音（アナログ）信号は、オーディオアンプ２９に送られる。
　オーディオアンプ２９は、Ｄ／Ａ変換部２７で変換後の効果音を含む音声（アナログ）信号を増幅して運転席スピーカ２５に出力する。これにより、効果音（吸気音）に係る音声が運転席スピーカ２５から出力される。
　ＡＳＣ装置１１がオンしている際の、運転者の耳元で聞こえる運転席スピーカ２５から出力された効果音（吸気音）に係る音声は、図７に示すように、ＡＳＣ装置１１がオフしている際の音声と比べて、音圧レベルの周波数特性が滑らかになっていることが分かる。
〔本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置１１の作用効果〕
　次に、本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置１１の作用効果について説明する。
　第１の観点に基づく能動型効果音発生装置１１は、内燃機関エンジン１３の吸気管（吸気側部材）３９及び排気管（排気側部材）４３の少なくともいずれか一方において生じる振動騒音信号を検出する吸気管マイクロフォン（振動騒音信号検出部）３７と、振動騒音信号からエンジン１３の回転周波数ｆｑに基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出すると共に、当該抽出した音響成分に基づく調波の基準信号を生成する基準信号生成部５５と、効果音を含む音声を出力する運転席スピーカ（音声出力部）２５と、効果音の生成に用いる制御信号を基準信号に基づき生成すると共に、当該制御信号を運転席スピーカ２５に出力する合成部（生成部）ａｄ２と、を備え、基準信号生成部５５は、音響成分に係る中心周波数を、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基いて設定することを最も主要な特徴とする。
　第１の観点に基づく能動型効果音発生装置１１では、基準信号生成部５５は、振動騒音信号から、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する際に、音響成分に係る中心周波数を、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基いて設定する構成を採用することとした。
　第１の観点に基づく能動型効果音発生装置１１によれば、基準信号生成部５５は、振動騒音信号からエンジン１３の回転周波数ｆｑに基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出する際に、音響成分に係る中心周波数を、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基いて設定するため、運転者の操縦に係る感性を満たす自然な効果音（加速サウンド）を演出することができる。
　また、第２の観点に基づく能動型効果音発生装置１１は、第１の観点に基づく能動型効果音発生装置１１であって、基準信号生成部５５は、音響成分に係る中心周波数を、エンジン１３の回転周波数ｆｑの変動に追従するように設定することを特徴とする。
　第２の観点に基づく能動型効果音発生装置１１によれば、基準信号生成部５５は、音響成分に係る中心周波数を、エンジン１３の回転周波数ｆｑの変動に追従するように設定するため、エンジン１３の加速音に近い効果音を発生させ、運転者の操縦に係る感性を満たす自然な効果音に加えて、車両１５があたかも運転者の手足のように動く一体感を演出することができる。
　また、第３の観点に基づく能動型効果音発生装置１１は、第１又は第２の観点に基づく能動型効果音発生装置１１であって、基準信号生成部５５は、音響成分の所定の周波数帯域の幅を、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基づいて設定することを特徴とする。
　第３の観点に基づく能動型効果音発生装置１１によれば、基準信号生成部５５は、音響成分の所定の周波数帯域の幅を、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基づいて設定するため、エンジン１３の加速度合いに従ってより自然な効果音を発生させ、運転者の操縦に係る感性を満たす自然な効果音に加えて、車両１５があたかも運転者の手足のように動く一体感の演出効果を一層高めることができる。
　また、第４の観点に基づく能動型効果音発生装置１１は、第１～第３のいずれか一に記載の観点に基づく能動型効果音発生装置１１であって、吸気管マイクロフォン（振動騒音信号検出部）３７は、エンジン１３の吸気側部材のうちエンジン１３とエアクリーナ４１との間を連通する吸気管３９において生じる振動騒音信号を検出することを特徴とする。
　第４の観点に基づく能動型効果音発生装置１１によれば、吸気管マイクロフォン３７は、エンジン１３の吸気側部材のうちエンジン１３とエアクリーナ４１との間を連通する吸気管３９において生じる振動騒音信号を検出するため、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基づく周波数帯域に属する音響成分を含むエンジン１３の吸気音を効果音として発生させ、これをもって、運転者の操縦に係る感性を満たす自然な効果音を演出することができる。
　また、第５の観点に基づく能動型効果音発生装置１１は、第１～第３のいずれか一に記載の観点に基づく能動型効果音発生装置１１であって、図８に示すように、排気管マイクロフォン（振動騒音信号検出部）４４は、エンジン１３の排気側部材のうちエンジン１３とマフラー４５との間を連通する排気管４３において生じる振動騒音信号を検出することを特徴とする。
　第５の観点に基づく能動型効果音発生装置１１によれば、排気管マイクロフォン４４は、エンジン１３の排気側部材のうちエンジン１３とマフラー４５との間を連通する排気管４３において生じる振動騒音信号を検出するため、エンジン１３の回転周波数ｆｑに基づく周波数帯域に属する音響成分を含むエンジン１３の排気音を効果音として発生させ、これをもって、運転者の操縦に係る感性を満たす自然な効果音を演出することができる。
〔その他の実施形態〕
　以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
　例えば、本発明に係る振動騒音信号検出部の実施態様として、吸気管マイクロフォン３７及び排気管マイクロフォン４４を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。振動騒音信号検出部として、吸気管マイクロフォン３７及び排気管マイクロフォン４４に代えて、エンジン１３の燃焼作用に基づく音響信号と相関のある音響信号を検出するセンサ類（例えば、エンジン振動の加速度を検出する振動加速度センサ等）を適宜採用してもよい。
　また、本発明の実施形態において、本発明に係る能動型効果音発生装置１１を、内燃機関エンジン１３を搭載した車両１５に適用する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、ヘリコプター、飛行機、プレジャーボート等の内燃機関エンジン１３を搭載した移動体全般に本発明を適用してもかまわない。
　また、本発明の実施形態において、基準信号生成部５５を、共通の機能を有する３つの音響成分抽出部（第１音響成分抽出部ＳＥ_1、第２音響成分抽出部ＳＥ_2、及び第３音響成分抽出部ＳＥ_3）により構成する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。基準信号生成部５５を構成する音響成分抽出部の数は、能動型効果音発生装置１１において、振動騒音信号のうち注目する周波数帯域の分布状況等に応じて、適宜の数を採用すればよい。この場合において、基本次数のエンジン回転周波数ｆｑに対し、適宜の次数に係る周波数を逓倍・出力する逓倍部５３の数等を、音響成分抽出部の数量に応じて変更すればよい。
　また、本発明の実施形態において、基準信号生成部５５で生成された効果音に係る基準信号に対して所定の処理を行う制御信号生成部５７を、基準信号生成部５５及び合成部ａｄ２の間に設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。制御信号生成部５７は、これを省略することができる。この場合において、基準信号生成部５５の後段に、合成部ａｄ２を直接接続すればよい。
　また、本発明の実施形態において、任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性を補正するためのゲインを設定する音圧補正部６１を、合成部ａｄ２の後段に設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。音圧補正部６１は、その一部又は全部の機能を省略することができる。この場合において、第１ゲイン設定部６３の構成を省略する場合、第１ゲイン設定部６３におけるゲイン設定時に参照される周波数変化量Δfqvを算出する周波数変化量算出部５９も、これをあわせて省略することができる。
　１１　能動型効果音発生装置
　１３　内燃機関エンジン
　１５　車両
　２５　運転席スピーカ（音声出力部）
　３７　吸気管マイクロフォン（振動騒音信号検出部）
　３９　吸気管（吸気側部材）
　４１　エアクリーナ
　４３　排気管（排気側部材）
　４４　排気管マイクロフォン（振動騒音信号検出部）
　４５　マフラー
　５５　基準信号生成部
　ａｄ２　合成部（生成部）
　ｆｑ　エンジンの回転周波数

Claims (6)

  1. 　内燃機関エンジンの吸気側部材及び排気側部材の少なくともいずれか一方において生じる振動騒音信号を検出する振動騒音信号検出部と、
    　前記振動騒音信号から前記エンジンの回転周波数に基づく所定の周波数帯域に属する音響成分を抽出すると共に、当該抽出した音響成分に基づく調波の基準信号を生成する基準信号生成部と、
    　効果音を含む音声を出力する音声出力部と、
    　前記効果音の生成に用いる制御信号を前記基準信号に基づき生成すると共に、当該制御信号を前記音声出力部に出力する生成部と、を備え、
    　前記基準信号生成部は、前記音響成分に係る中心周波数を、前記エンジンの回転周波数に基いて設定する
    　ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
  2. 　請求項１に記載の能動型効果音発生装置であって、
    　前記基準信号生成部は、前記音響成分に係る中心周波数を、前記エンジンの回転周波数の変動に追従するように設定する
    　ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
  3. 　請求項１に記載の能動型効果音発生装置であって、
    　前記基準信号生成部は、前記音響成分の所定の周波数帯域の幅を、前記エンジンの回転周波数に基づいて設定する
    　ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
  4. 　請求項２に記載の能動型効果音発生装置であって、
    　前記基準信号生成部は、前記音響成分の所定の周波数帯域の幅を、前記エンジンの回転周波数に基づいて設定する
    　ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の能動型効果音発生装置であって、
    　前記振動騒音信号検出部は、前記エンジンの吸気側部材のうち該エンジンとエアクリーナとの間を連通する吸気管部材において生じる振動騒音信号を検出する
    　ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
  6. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の能動型効果音発生装置であって、
    　前記振動騒音信号検出部は、前記エンジンの排気側部材のうち該エンジンとマフラーとの間を連通する排気管部材において生じる振動騒音信号を検出する
    　ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
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