JPH06230791A - 騒音キャンセル方式 - Google Patents
騒音キャンセル方式Info
- Publication number
- JPH06230791A JPH06230791A JP5018258A JP1825893A JPH06230791A JP H06230791 A JPH06230791 A JP H06230791A JP 5018258 A JP5018258 A JP 5018258A JP 1825893 A JP1825893 A JP 1825893A JP H06230791 A JPH06230791 A JP H06230791A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coefficient
- noise
- signal
- correction term
- adaptive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 係数補正項に含まれる直流分（オフセット
分）をなくす。 【構成】 適応信号処理部３２ａは係数更新式における
係数補正項を演算し、得られた係数補正項にハイパスフ
ィルタ処理を施し、しかる後、該係数補正項を係数更新
式に適用して適応フィルタ３２ｂの係数を更新する。こ
のように、係数補正項にハイパスフィルタ処理を施すこ
とにより係数補正項に含まれる直流分、換言すればオフ
セット分をなくすことができ、正しく係数更新が行な
え、効果的に騒音をキャンセルできる。
分）をなくす。 【構成】 適応信号処理部３２ａは係数更新式における
係数補正項を演算し、得られた係数補正項にハイパスフ
ィルタ処理を施し、しかる後、該係数補正項を係数更新
式に適用して適応フィルタ３２ｂの係数を更新する。こ
のように、係数補正項にハイパスフィルタ処理を施すこ
とにより係数補正項に含まれる直流分、換言すればオフ
セット分をなくすことができ、正しく係数更新が行な
え、効果的に騒音をキャンセルできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル方式に係
わり、特に適応信号処理に用いる係数更新式における係
数補正項のオフセットをなくして効果的に騒音キャンセ
ルができる騒音キャンセル方式に関する。
わり、特に適応信号処理に用いる係数更新式における係
数補正項のオフセットをなくして効果的に騒音キャンセ
ルができる騒音キャンセル方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
【０００３】図２は従来の騒音キャンセル装置の構成図
であり、騒音源が１個、キャンセル音発生源（スピー
カ）が１個、騒音キャンセル点（観測点）が１箇所の場
合の例である。１１は騒音源であるエンジン、１２はエ
ンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエンジ
ン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信
号を参照信号ｘnとして発生する参照信号発生部であ
る。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発生
するノイズは周期性を有し、その周波数はエンジン回転
数に依存する。例えば、４気筒エンジンの場合、車室内
に発生する周期性ノイズはエンジン回転数の２次高調波
が支配的であり、回転数が６００ｒｐｍ（１０ｒｐｓ）
の時、車室内に発生するノイズの周波数は２０Ｈｚ、回
転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐｓ）の時、車室内に
発生するノイズの周波数は２００Ｈｚである。参照信号
発生部１３は、２次高調波の正弦波データをＲＯＭに記
憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力
することにより参照信号ｘnを生成する。尚、このデー
タの読み出し／出力タイミングはエンジン回転数Ｒに応
じてコントロールされ、これによりエンジン回転数Ｒに
応じて発生する周期性ノイズの周波数を有する参照信号
が出力されるようになっている。
であり、騒音源が１個、キャンセル音発生源（スピー
カ）が１個、騒音キャンセル点（観測点）が１箇所の場
合の例である。１１は騒音源であるエンジン、１２はエ
ンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエンジ
ン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信
号を参照信号ｘnとして発生する参照信号発生部であ
る。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発生
するノイズは周期性を有し、その周波数はエンジン回転
数に依存する。例えば、４気筒エンジンの場合、車室内
に発生する周期性ノイズはエンジン回転数の２次高調波
が支配的であり、回転数が６００ｒｐｍ（１０ｒｐｓ）
の時、車室内に発生するノイズの周波数は２０Ｈｚ、回
転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐｓ）の時、車室内に
発生するノイズの周波数は２００Ｈｚである。参照信号
発生部１３は、２次高調波の正弦波データをＲＯＭに記
憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力
することにより参照信号ｘnを生成する。尚、このデー
タの読み出し／出力タイミングはエンジン回転数Ｒに応
じてコントロールされ、これによりエンジン回転数Ｒに
応じて発生する周期性ノイズの周波数を有する参照信号
が出力されるようになっている。
【０００４】１４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ｘnを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号ｅnとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ｙnを出力する。騒音キャン
セルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、参照信号
ｘnにスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル
音伝搬系の伝搬特性を畳み込んでフィルタードＸ信号
（信号処理用参照信号）ｒnを作成するフィルタードＸ
信号作成用フィルタ１４ｃを有している。１５は適応フ
ィルタ出力（騒音キャンセル信号ｙn）をアナログの騒
音キャンセル信号に変換するＤＡコンバータ、１６は騒
音キャンセル信号を増幅するパワ−アンプ、１７は騒音
キャンセル音Ｓcを放射するキャンセルスピ−カ、１８
は騒音キャンセル点に配置され、騒音Ｓnとキャンセル
音Ｓcの合成音を検出し、合成音信号をエラ−信号ｅnと
して出力するエラ−マイク、１９はエラー信号ｅnを増
幅するアンプ、２０は周期性ノイズの帯域外の騒音信号
を除去するローパスフィルタ、２１はローパスフィルタ
出力をデジタルに変換するＡＤコンバータである。
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ｘnを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号ｅnとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ｙnを出力する。騒音キャン
セルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、参照信号
ｘnにスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル
音伝搬系の伝搬特性を畳み込んでフィルタードＸ信号
（信号処理用参照信号）ｒnを作成するフィルタードＸ
信号作成用フィルタ１４ｃを有している。１５は適応フ
ィルタ出力（騒音キャンセル信号ｙn）をアナログの騒
音キャンセル信号に変換するＤＡコンバータ、１６は騒
音キャンセル信号を増幅するパワ−アンプ、１７は騒音
キャンセル音Ｓcを放射するキャンセルスピ−カ、１８
は騒音キャンセル点に配置され、騒音Ｓnとキャンセル
音Ｓcの合成音を検出し、合成音信号をエラ−信号ｅnと
して出力するエラ−マイク、１９はエラー信号ｅnを増
幅するアンプ、２０は周期性ノイズの帯域外の騒音信号
を除去するローパスフィルタ、２１はローパスフィルタ
出力をデジタルに変換するＡＤコンバータである。
【０００５】適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点
におけるエラー信号ｅnとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号処理用参照信号(フィルタードX信号)ｒnを入
力され、これら信号を用いて騒音キャンセル点における
騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適応
フィルタ１４ｂの係数を決定する。例えば適応信号処理
部１４ａは周知のフィルタードＸ ＬＭＳ(Least Mean S
quare)アルゴリズムに従って、エラ−マイク１８から入
力されたエラ−信号ｅnが最小となるように適応フィル
タ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１４ｂは適応
信号処理部１４ａにより決定された係数に従って参照信
号ｘnにデジタルフィルタ処理を施して騒音キャンセル
信号ｙnを出力し、騒音をキャンセルする。尚、参照信
号ｘnは、消去したい騒音Ｓnと相関の高い信号でなくて
はならず、参照信号と相関のない音は消去されない。
におけるエラー信号ｅnとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号処理用参照信号(フィルタードX信号)ｒnを入
力され、これら信号を用いて騒音キャンセル点における
騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適応
フィルタ１４ｂの係数を決定する。例えば適応信号処理
部１４ａは周知のフィルタードＸ ＬＭＳ(Least Mean S
quare)アルゴリズムに従って、エラ−マイク１８から入
力されたエラ−信号ｅnが最小となるように適応フィル
タ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１４ｂは適応
信号処理部１４ａにより決定された係数に従って参照信
号ｘnにデジタルフィルタ処理を施して騒音キャンセル
信号ｙnを出力し、騒音をキャンセルする。尚、参照信
号ｘnは、消去したい騒音Ｓnと相関の高い信号でなくて
はならず、参照信号と相関のない音は消去されない。
【０００６】適応フィルタ１４ｂは図３に示すように、
ＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信
号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，Ｄ
Ｌ・・・と、各遅延要素出力に係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ｗN(n)を乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・
と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・
・で実現される。すなわち、現時刻ｎ・Ｔsにおける参
照信号をｘn、その時の各乗算機の係数をｗ1(n)，ｗ
2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)、出力(騒音キャンセル信号)
をｙnとすれば、適応フィルタ１４ｂは次式
ＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信
号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ，Ｄ
Ｌ・・・と、各遅延要素出力に係数ｗ1(n)，ｗ2(n)，ｗ
3(n)・・・ｗN(n)を乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・・・
と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ・・
・で実現される。すなわち、現時刻ｎ・Ｔsにおける参
照信号をｘn、その時の各乗算機の係数をｗ1(n)，ｗ
2(n)，ｗ3(n)・・・ｗN(n)、出力(騒音キャンセル信号)
をｙnとすれば、適応フィルタ１４ｂは次式
【０００７】
【数１】 の演算を実行し、騒音キャンセル信号ｙnを出力する。
【０００８】フィルタードＸ信号作成用フィルタ１４ｃ
は図４に示すように、ＦＩＲ型デジタルフィルタで構成
され、例えば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延
する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係
数c1，c2，c3・・・cMを乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・
・・と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ
・・・で実現される。係数c1，c2，c3・・・cMはスピー
カから観測点までの二次音伝搬系（キャンセル伝搬系）
の伝搬特性を模擬するように決定されている。時刻ｎ・
Ｔsにおける参照信号をｘn、出力(フィルタードX信号)
をｒ(n)とすれば、フィルタ１４cは次式
は図４に示すように、ＦＩＲ型デジタルフィルタで構成
され、例えば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延
する遅延要素ＤＬ，ＤＬ・・・と、各遅延要素出力に係
数c1，c2，c3・・・cMを乗算する乗算部ＭＬ，ＭＬ，・
・・と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ，ＡＤ
・・・で実現される。係数c1，c2，c3・・・cMはスピー
カから観測点までの二次音伝搬系（キャンセル伝搬系）
の伝搬特性を模擬するように決定されている。時刻ｎ・
Ｔsにおける参照信号をｘn、出力(フィルタードX信号)
をｒ(n)とすれば、フィルタ１４cは次式
【０００９】
【数２】
【００１０】の演算を実行してフィルタードX信号ｒ(n)
を出力する。適応信号処理部１４ａは、１サンプリング
時刻後の適応フィルタ係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+
1)・・・ｗN(n+1)を、現時刻ｎ・Ｔsにおける係数ｗ
1(n),ｗ2(n), ・・・ｗN(n)とエラー信号ｅnとフィルタ
ードＸ信号ｒnを用いて次式により決定する。
を出力する。適応信号処理部１４ａは、１サンプリング
時刻後の適応フィルタ係数ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)，ｗ3(n+
1)・・・ｗN(n+1)を、現時刻ｎ・Ｔsにおける係数ｗ
1(n),ｗ2(n), ・・・ｗN(n)とエラー信号ｅnとフィルタ
ードＸ信号ｒnを用いて次式により決定する。
【００１１】
【数３】
【００１２】ただし、ｊ番目のフィルタ係数更新式は ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋μ・ｒ(n-j+1)・ｅn (3a) となり、右辺第２項を係数補正項という。(3)式におい
て、(n)は現サンプリング時刻の値、(n+1)は１サンプリ
ング時刻後の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、
(n-2)は２サンプリング時刻前の値、・・・を意味してい
る。又、μは適応フィルタの係数を更新するステップを
決める１以下の定数（ステップサイズパラメータ）であ
り、騒音キャンセルシステムに応じて適当な値に設定さ
れる。以上は、フィルタードＸ ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムにより適応信号処理した場合であるが、フィルタード
Ｘ信号を使用しないＬＭＳアルゴリズムによる場合に
は、(3)式は、
て、(n)は現サンプリング時刻の値、(n+1)は１サンプリ
ング時刻後の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、
(n-2)は２サンプリング時刻前の値、・・・を意味してい
る。又、μは適応フィルタの係数を更新するステップを
決める１以下の定数（ステップサイズパラメータ）であ
り、騒音キャンセルシステムに応じて適当な値に設定さ
れる。以上は、フィルタードＸ ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムにより適応信号処理した場合であるが、フィルタード
Ｘ信号を使用しないＬＭＳアルゴリズムによる場合に
は、(3)式は、
【００１３】
【数４】
【００１４】となり、ｊ番目のフィルタ係数更新式は ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋μ・ｘ(n-j+1)・ｅn (4a) で与えられる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、係数更新式
(3a),(4a)の係数補正項にはオフセットが含まれる。こ
のため、オフセットが溜ってゆき騒音キャンセルコント
ローラを構成するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセ
ッサ）のダイナミックレンジを越えると、正しい係数更
新ができなくなり、騒音を効果的にキャンセルできなく
なる。例えば(4a)式において、参照信号ｘ(n-j+1)、エ
ラー信号ｅnをそれぞれ ｘ(n-j+1)＝Ax・sin(ω0t+θx) ｅn ＝Ae・sin(ω0t+θe) とすると、係数補正項μ・ｘ(n-j+1)・ｅnは μ・ｘ(n-j+1)・ｅn＝μ・Ax・sin(ω0t+θx)・Ae・sin(ω0t+θe) ＝μ・Ax・Ae｛cos(θx-θe)−cos(2ω0t+θx+θe)｝/2 となる。μ・Ax・Ae・cos(θx-θe)/2 はオフセット（直流
分）であり、蓄積されるとＤＳＰのダイナミックレンジ
を越え、正しく係数更新ができなくなる。尚、以上は(4
a)式の場合であるが、(3a)式の場合にも同様にオフセッ
ト(直流分)が発生する。又、以上は外乱を考慮しなかっ
たが外乱により係数補正項には数Ｈｚの振動分が含まれ
る。以上から本発明の目的は、係数補正項のオフセット
や外乱に起因する数Ｈｚの振動分ををなくすことがで
き、正しく係数更新が行なえ、効果的に騒音をキャンセ
ルできる騒音キャンセル方式を提供することである。
(3a),(4a)の係数補正項にはオフセットが含まれる。こ
のため、オフセットが溜ってゆき騒音キャンセルコント
ローラを構成するＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセ
ッサ）のダイナミックレンジを越えると、正しい係数更
新ができなくなり、騒音を効果的にキャンセルできなく
なる。例えば(4a)式において、参照信号ｘ(n-j+1)、エ
ラー信号ｅnをそれぞれ ｘ(n-j+1)＝Ax・sin(ω0t+θx) ｅn ＝Ae・sin(ω0t+θe) とすると、係数補正項μ・ｘ(n-j+1)・ｅnは μ・ｘ(n-j+1)・ｅn＝μ・Ax・sin(ω0t+θx)・Ae・sin(ω0t+θe) ＝μ・Ax・Ae｛cos(θx-θe)−cos(2ω0t+θx+θe)｝/2 となる。μ・Ax・Ae・cos(θx-θe)/2 はオフセット（直流
分）であり、蓄積されるとＤＳＰのダイナミックレンジ
を越え、正しく係数更新ができなくなる。尚、以上は(4
a)式の場合であるが、(3a)式の場合にも同様にオフセッ
ト(直流分)が発生する。又、以上は外乱を考慮しなかっ
たが外乱により係数補正項には数Ｈｚの振動分が含まれ
る。以上から本発明の目的は、係数補正項のオフセット
や外乱に起因する数Ｈｚの振動分ををなくすことがで
き、正しく係数更新が行なえ、効果的に騒音をキャンセ
ルできる騒音キャンセル方式を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、適応信号処理に用いる係数更新式の係数補正項を演
算する手段、得られた係数補正項にハイパスフィルタ処
理を施す手段、該ハイパスフィルタ処理した係数補正項
を係数更新式に適用して適応フィルタの係数を更新する
手段により達成される。
ば、適応信号処理に用いる係数更新式の係数補正項を演
算する手段、得られた係数補正項にハイパスフィルタ処
理を施す手段、該ハイパスフィルタ処理した係数補正項
を係数更新式に適用して適応フィルタの係数を更新する
手段により達成される。
【００１７】
【作用】係数更新式における係数補正項を演算し、得ら
れた係数補正項にハイパスフィルタ処理を施し、しかる
後、該係数補正項を係数更新式に適用して適応フィルタ
の係数を更新する。このように、係数補正項にハイパス
フィルタ処理を施すことにより係数補正項に含まれる直
流分、換言すればオフセット分や数Ｈｚの振動分ををな
くすことができ、正しく係数更新が行なえ、効果的に騒
音をキャンセルできる。
れた係数補正項にハイパスフィルタ処理を施し、しかる
後、該係数補正項を係数更新式に適用して適応フィルタ
の係数を更新する。このように、係数補正項にハイパス
フィルタ処理を施すことにより係数補正項に含まれる直
流分、換言すればオフセット分や数Ｈｚの振動分ををな
くすことができ、正しく係数更新が行なえ、効果的に騒
音をキャンセルできる。
【００１８】
【実施例】全体の構成 図１は本発明の騒音キャンセル装置の要部の構成図であ
り、３１はエンジン回転数Ｒの２次高調波に応じた参照
信号ｘnを発生する参照信号発生部、３２は適応信号処
理（例えば、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴリズム）に
基づいて騒音キャンセル信号ｙnを出力する騒音キャン
セルコントローラ、３３は騒音キャンセル位置における
騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号ｅ
nとして出力するエラーマイクである。騒音キャンセル
コントローラ３２は、適応信号処理部３２ａと、デジタ
ルフィルタ構成の適応フィルタ３２ｂと、参照信号ｘn
にスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル音伝
搬系の伝搬特性を畳み込んでフィルタードＸ信号(信号
処理用参照信号）ｒnを作成するフィルタードＸ信号作
成用フィルタ３２ｃを有している。適応フィルタ３２
ｂ、フィルタードＸ信号作成用フィルタ３２ｃはそれぞ
れ従来と同様に図３，図４に示す構成を備えている。
り、３１はエンジン回転数Ｒの２次高調波に応じた参照
信号ｘnを発生する参照信号発生部、３２は適応信号処
理（例えば、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴリズム）に
基づいて騒音キャンセル信号ｙnを出力する騒音キャン
セルコントローラ、３３は騒音キャンセル位置における
騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号ｅ
nとして出力するエラーマイクである。騒音キャンセル
コントローラ３２は、適応信号処理部３２ａと、デジタ
ルフィルタ構成の適応フィルタ３２ｂと、参照信号ｘn
にスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル音伝
搬系の伝搬特性を畳み込んでフィルタードＸ信号(信号
処理用参照信号）ｒnを作成するフィルタードＸ信号作
成用フィルタ３２ｃを有している。適応フィルタ３２
ｂ、フィルタードＸ信号作成用フィルタ３２ｃはそれぞ
れ従来と同様に図３，図４に示す構成を備えている。
【００１９】適応信号処理部３２ａは、フィルタードＸ
信号ｒnやエラー信号ｅnを所定サンプリング周期Ｔsで
取り込むための信号取込み部４１と、(3)式の係数更新
式における右辺第２項の係数補正項の演算を行なう係数
補正項演算部４２と、得られた係数補正項にハイパスフ
ィルタ処理を施すハイパスフィルタ処理部４３と、ハイ
パスフィルタ処理した係数補正項を係数更新式に適用し
て適応フィルタの係数を更新する係数更新部４４を備え
ている。
信号ｒnやエラー信号ｅnを所定サンプリング周期Ｔsで
取り込むための信号取込み部４１と、(3)式の係数更新
式における右辺第２項の係数補正項の演算を行なう係数
補正項演算部４２と、得られた係数補正項にハイパスフ
ィルタ処理を施すハイパスフィルタ処理部４３と、ハイ
パスフィルタ処理した係数補正項を係数更新式に適用し
て適応フィルタの係数を更新する係数更新部４４を備え
ている。
【００２０】全体の動作 フィルタードＸ信号作成用フィルタ３２ｃはサンプリン
グ周期Ｔs毎に(2)式の演算を行なってフィルタードＸ信
号ｒnを作成する。適応信号処理部３２ａは該フィルタ
ードＸ信号ｒn及びエラー信号ｅnを取り込み、(3)式の
係数更新式おける右辺第２項の係数補正項を演算する。
しかる後、得られた係数補正項にハイパスフィルタ処理
を施し、該係数補正項に含まれる直流分、換言すればオ
フセット分や数Ｈｚの振動分を除去する。ついで、ハイ
パスフィルタ処理を施した係数補正項を(3)式の係数更
新式に適用して係数を更新し、該係数を適応フィルタ３
２ｂに入力する。
グ周期Ｔs毎に(2)式の演算を行なってフィルタードＸ信
号ｒnを作成する。適応信号処理部３２ａは該フィルタ
ードＸ信号ｒn及びエラー信号ｅnを取り込み、(3)式の
係数更新式おける右辺第２項の係数補正項を演算する。
しかる後、得られた係数補正項にハイパスフィルタ処理
を施し、該係数補正項に含まれる直流分、換言すればオ
フセット分や数Ｈｚの振動分を除去する。ついで、ハイ
パスフィルタ処理を施した係数補正項を(3)式の係数更
新式に適用して係数を更新し、該係数を適応フィルタ３
２ｂに入力する。
【００２１】適応フィルタ３２ｂは更新された係数に従
って参照信号ｘnにデジタルフィルタ処理を施して騒音
キャンセル信号ｙnを出力し、騒音をキャンセルする。
尚、以上はフィルタードＸ ＬＭＳアルゴリズムに従っ
て係数を更新する場合であるが、フィルタードＸ信号を
用いないＬＭＳアルゴリズムに従って係数を更新する場
合にも適用できるものである。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
って参照信号ｘnにデジタルフィルタ処理を施して騒音
キャンセル信号ｙnを出力し、騒音をキャンセルする。
尚、以上はフィルタードＸ ＬＭＳアルゴリズムに従っ
て係数を更新する場合であるが、フィルタードＸ信号を
用いないＬＭＳアルゴリズムに従って係数を更新する場
合にも適用できるものである。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
【００２２】
【発明の効果】以上本発明によれば、係数更新式におけ
る係数補正項を演算し、得られた係数補正項にハイパス
フィルタ処理を施し、しかる後、該係数補正項を係数更
新式に適用して適応フィルタの係数を更新するように構
成したから、ハイパスフィルタ処理により係数補正項に
含まれる直流分、換言すればオフセット分や数Ｈzの振
動分をなくすことができ、正しく係数更新が行なえ、効
果的に騒音をキャンセルできる。
る係数補正項を演算し、得られた係数補正項にハイパス
フィルタ処理を施し、しかる後、該係数補正項を係数更
新式に適用して適応フィルタの係数を更新するように構
成したから、ハイパスフィルタ処理により係数補正項に
含まれる直流分、換言すればオフセット分や数Ｈzの振
動分をなくすことができ、正しく係数更新が行なえ、効
果的に騒音をキャンセルできる。
【図１】本発明の騒音キャンセル装置の要部構成図であ
る。
る。
【図２】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図３】適応フィルタの構成図である。
【図４】フィルタードＸ信号作成用フィルタの構成図で
ある。
ある。
３１・・参照信号発生部 ３２・・騒音キャンセルコントローラ ３２ａ・・適応信号処理部 ３２ｂ・・適応フィルタ ３２ｃ・・フィルタードＸ信号作成用フィルタ ４１・・信号取込み部 ４２・・係数補正項演算部 ４３・・ハイパスフィルタ処理部 ４４・・係数更新部
フロントページの続き (72)発明者 金森 哲 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 佐藤 秀樹 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 騒音とキャンセル音との合成音信号と騒
音に応じた参照信号を入力され、これら信号とステップ
サイズパラメ−タを用いて所定の係数更新式に従って騒
音をキャンセルするように適応フィルタの係数を更新
し、参照信号を適応フィルタに入力して騒音キャンセル
信号を発生し、該騒音キャンセル信号をキャンセル音発
生源に入力する騒音キャンセル方式において、 前記係数更新式における係数補正項を演算し、得られた
係数補正項にハイパスフィルタ処理を施し、しかる後、
該係数補正項を係数更新式に適用して適応フィルタの係
数を更新することを特徴とする騒音キャンセル方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01825893A JP3405752B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 騒音キャンセル方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01825893A JP3405752B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 騒音キャンセル方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230791A true JPH06230791A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3405752B2 JP3405752B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=11966660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01825893A Expired - Lifetime JP3405752B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 騒音キャンセル方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405752B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022202018A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 株式会社トランストロン | アクティブノイズ制御装置、アクティブノイズ制御方法及びアクティブノイズ制御プログラム |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP01825893A patent/JP3405752B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022202018A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 株式会社トランストロン | アクティブノイズ制御装置、アクティブノイズ制御方法及びアクティブノイズ制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3405752B2 (ja) | 2003-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5691893A (en) | Adaptive control system | |
| JP3843082B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
| JP4079831B2 (ja) | 能動型騒音低減装置 | |
| JP4074612B2 (ja) | 能動型振動騒音制御装置 | |
| JP4967000B2 (ja) | 効果音発生装置 | |
| US5524057A (en) | Noise-canceling apparatus | |
| JP3346198B2 (ja) | 能動消音装置 | |
| US20010036283A1 (en) | Active noise reduction system | |
| JPH0728474A (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3646809B2 (ja) | 時間領域適応制御システム | |
| JPH06266374A (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3405752B2 (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3380571B2 (ja) | 騒音キャンセル装置 | |
| JP3411611B2 (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3406628B2 (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3410138B2 (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3796869B2 (ja) | 能動型騒音低減装置及び騒音低減方法 | |
| JP3590096B2 (ja) | 騒音キャンセルシステム | |
| JP3382630B2 (ja) | 能動型騒音振動制御装置 | |
| JP3503155B2 (ja) | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 | |
| JP2734319B2 (ja) | 騒音低減装置 | |
| JPH0659684A (ja) | 能動振動制御装置 | |
| JP3432845B2 (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JPH06259083A (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3405755B2 (ja) | 騒音キャンセル装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030218 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100307 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100307 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |