WO2017199788A1 - 電線皮剥装置及び電線皮剥方法 - Google Patents

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WO2017199788A1
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electric wire
pair
covering material
peeling
wire
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純一 加藤
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof

Definitions

  • the present invention relates to a technique for stripping the coating material at the end of an electric wire.
  • Patent Document 1 discloses a technique for stripping the coating material at the end of an electric wire.
  • Patent Document 2 discloses a technique for twisting a core wire of an electric wire.
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide a technique capable of appropriately stripping off the covering material at the end of the electric wire.
  • the wire stripping device is a wire stripping device that strips the coating material at the end of the wire, and a pair of stripping blades that sandwich the wire from the first direction and cut into the coating material,
  • the blade is cut into the covering material in a state where the position of the end portion in the second direction is corrected, and the covering material at the end portion is peeled off by the pair of peeling blades cut into the covering material. It is done.
  • the wire stripping device is the wire stripping device according to the first aspect, wherein the mechanism is arranged between the pair of position regulating portions when the pair of stripping blades cut into the covering material. It is possible to adjust the distance.
  • the wire peeling apparatus is the electric wire peeling apparatus according to any one of the first and second aspects, wherein the mechanism is configured such that the covering material at the end portion is formed by the pair of peeling blades. After being peeled off halfway, the pair of position restricting portions sandwich the covering material of the tip end portion and the pair of position restricting portions sandwiching the covering member of the tip end portion is the length of the electric wire. It is further provided with a second drive mechanism for twisting the strand of the end by rotating around the direction.
  • the wire stripping device is the wire stripping device according to the third aspect, wherein the covering material at the end portion is twisted while the element wire at the end portion is twisted by the second drive mechanism. Stripped off.
  • the wire stripping device is the wire stripping device according to any one of the third and fourth modes, wherein the second drive mechanism adjusts the rotation angle of the pair of position restricting portions. Is possible.
  • the electric wire peeling method is an electric wire peeling method for peeling off the covering material at the end of the electric wire, and (a) a pair of peeling blades that sandwich the electric wire from the first direction and cut it into the covering material. In the state where the distal end portion located on the distal end side of the electric wire with respect to the portion cut into the covering material is located between the pair of position restricting portions, the pair of the pair along the second direction perpendicular to the first direction.
  • An electric wire peeling method is the electric wire peeling method according to the sixth aspect, wherein the step (c) includes: (c-1) the covering material at the end portion by the pair of peeling blades; (C-2) the pair of positions where the pair of position restricting portions sandwich the covering material of the tip side portion; And a step of twisting the strand of the end portion by rotating the regulating portion around the longitudinal direction of the electric wire.
  • An electric wire peeling method is the electric wire peeling method according to the seventh aspect, wherein, in the step (c-2), the covering of the end portion is performed while the element wire of the end portion is twisted. The material is stripped off.
  • the pair of peeling blades cut into the covering material at the end of the electric wire in a state where the position of the end of the electric wire in the second direction is corrected.
  • the blade can be cut into the dressing at an appropriate location on the blade edge. Therefore, the covering material at the end of the electric wire can be appropriately peeled off.
  • the distance between the pair of position restricting portions when the pair of peeling blades cut into the covering material can be appropriately adjusted according to the type of the electric wire or the like. Therefore, the covering material at the end of the electric wire can be more appropriately removed.
  • the pair of position restricting portions sandwiching the covering material on the tip side portion rotates around the longitudinal direction of the electric wire, so that the strands at the end portion of the electric wire are twisted. Therefore, the strands at the ends of the wires can be twisted using a pair of position restricting portions that correct the positions of the ends of the wires in the second direction. Therefore, it can suppress that the strand of the edge part of an electric wire spreads with a simple structure.
  • the covering material at the end portion is peeled off while the strand at the end portion of the electric wire is twisted, so that the processing time is shortened.
  • the fifth aspect it is possible to appropriately adjust the rotation angle of the pair of position restricting portions according to the type of the electric wire or the like. Therefore, the strand at the end of the electric wire can be properly twisted.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of the wire stripping apparatus 1.
  • FIG. 2 is a front view schematically showing the configuration of the peeling unit 2 provided in the wire peeling apparatus 1.
  • the wire stripping device 1 is a device that strips off the covering material 101 at the end of the electric wire 100 whose strands are covered with the covering material 101.
  • a rubber plug 110 is attached to the electric wire 100 shown in FIGS.
  • the rubber plug 110 closes a connector cavity into which a terminal attached to the end of the electric wire 100 is inserted for waterproofing.
  • the rubber plug 110 may not be attached to the electric wire 100.
  • the wire stripping device 1 sucks the stripping unit 2 that strips the coating material 101 at the end of the wire 100, the clamp mechanism 3 that holds the wire 100, and the stripped coating material 101.
  • the wire peeling apparatus 1 includes a first drive mechanism 11, a second drive mechanism 12, and a third drive mechanism 13.
  • the clamp mechanism 3 holds a portion of the electric wire 100 that is closer to the rear end side of the electric wire 100 than the rubber plug 110 and is near the rubber plug 110.
  • the clamp mechanism 3 holds the electric wire 100 so as to sandwich the electric wire 100 from the second direction DR2 shown in FIG.
  • the second direction DR2 is the left-right direction of the wire stripping device 1.
  • FIG. 2 shows the peeling unit 2 when viewed from the clamp mechanism 3 side.
  • the skinning unit 2 includes a pair of skinning blades 20 and a chuck mechanism 30.
  • the skinning unit 2 is driven by a first drive mechanism 11 having a motor or the like, and can move forward and backward as a whole along a third direction DR3 perpendicular to the second direction DR2 shown in FIG. . That is, the pair of skinning blades 20 and the chuck mechanism 30 are integrally movable along the third direction DR3.
  • the third direction DR3 is the front-rear direction of the wire stripping apparatus 1.
  • the pair of skinning blades 20 are cut into the covering material 101 by sandwiching the electric wire 100 from the first direction DR1 perpendicular to the second direction DR2 and the third direction DR3 shown in FIGS.
  • the first direction DR1 is the vertical direction of the wire stripping apparatus 1.
  • the pair of skinning blades 20 can be moved toward and away from each other along the first direction DR1 by being driven by a third drive mechanism 13 including a motor or the like.
  • the cutting edges 21 of the pair of skinning blades 20 face each other in the first direction DR1.
  • the pair of skinning blades 20 are brought closer to each other along the first direction DR ⁇ b> 1 by the third drive mechanism 13, whereby the cutting edges 21 of the pair of skinning blades 20 are moved. Cut into the covering material 101 of the electric wire 100.
  • the portion where the pair of peeling blades 20 are cut is located on the tip 100a side of the rubber plug 110 and in the vicinity of the rubber plug 110. Then, with the cutting edges 21 of the pair of skinning blades 20 cut into the covering material 101 of the electric wire 100, the pair of skinning blades 20 are moved to the tip 100 a side (right side in FIG. 1) of the electric wire 100 by the first drive mechanism 11. By being moved along the third direction DR3, the covering material 101 at the end of the electric wire 100 is peeled off.
  • the covering material 101 at the end of the electric wire 100 that is, the covering material 101 in a portion from the portion where the pair of peeling blades 20 cut into the covering material 101 to the tip 100 a in the electric wire 100 is peeled off by the peeling unit 2. .
  • the covering material 101 peeled off from the electric wire 100 is sucked by the suction nozzle 4 as chip waste.
  • the cutting edge 21 of the peeling blade 20 is V-shaped, for example. The shape of the cutting edge 21 of the peeling blade 20 is not limited to this.
  • the chuck mechanism 30 is, for example, an electric type and can hold the end portion of the electric wire 100.
  • the chuck mechanism 30 includes a pair of position restricting portions 32 and a drive portion 31 that drives the pair of position restricting portions 32. As shown in FIG. 2, the pair of position restricting portions 32 face each other in the second direction DR2. The pair of position restricting portions 32 can be moved toward or away from each other along the second direction DR ⁇ b> 2 by being driven by the drive portion 31.
  • the end portion of the electric wire 100 held by the clamp mechanism 3 may be bent in the second direction DR2 due to a habit or the like. If the pair of skinning blades 20 cut into the end portions with the end portions of the electric wires 100 bent in the second direction DR2, the covering material 101 at the end portions may not be properly stripped with the pair of skinning blades 20 There is sex.
  • FIG. 3 and 4 are views showing a state in which the end portion of the electric wire 100 that is not bent in the second direction DR2 is positioned between the pair of peeling blades 20.
  • 5 and 6 are views showing a state in which the end portion of the electric wire 100 bent in the second direction DR2 is positioned between the pair of skinning blades 20.
  • FIG. 3 and 5 show a state in which the pair of peeling blades 20 are viewed from above.
  • 4 and 6 show the pair of skinning blades 20 as viewed from the clamp mechanism 3 side. 4 and 6, a cross section of the electric wire 100 is shown.
  • the end portion of the electric wire 100 is the center along the third direction DR3 of the peeling blade 20 as viewed from above. It will be located on line 200.
  • the center line 200 is a line along the third direction DR3 that passes through the center 21a of the blade edge 21 (specifically, the center 21a of the blade edge 21 in the second direction DR2). Therefore, when the end portion of the electric wire 100 is not bent in the second direction DR2, the pair of peeling blades 20 is the center portion of the blade edge 21 (specifically, the center portion of the blade edge 21 in the second direction DR2). And can be cut into the covering material 101. That is, the pair of skinning blades 20 can be cut into the covering material 101 at appropriate locations on the cutting edge 21. As a result, the covering material 101 at the end of the electric wire 100 can be appropriately peeled off.
  • the end portion of the electric wire 100 is bent in the second direction DR2, as shown in FIG. 5, the end portion of the electric wire 100 is the center line 200 of the peeling blade 20 as viewed from above. There is a possibility that it is off. Therefore, it becomes difficult for the pair of peeling blades 20 to cut into the covering material 101 at an appropriate location (center portion) of the blade edge 21. As a result, there is a possibility that the covering material 101 at the end of the electric wire 100 cannot be removed properly. For example, the wire of the electric wire 100 may be disconnected, or the covering material 101 at the end of the electric wire 100 may not be completely removed.
  • the chuck mechanism 30 can correct the position of the end portion of the electric wire 100 bent in the second direction DR2 by using the pair of position restricting portions 32.
  • the tip end portion located on the tip end 100 a side of the portion where the pair of peeling blades 20 are cut into the covering material 101 is positioned between the pair of position restricting portions 32. In this state, it is possible to correct the position of the end of the electric wire 100 in the second direction DR2 by bringing the pair of position restricting portions 32 closer to each other along the second direction DR2.
  • the pair of skinning blades 20 can be cut into the covering material 101 at appropriate locations on the cutting edge 21.
  • the covering material 101 at the end of the electric wire 100 can be appropriately peeled off.
  • the chuck mechanism 30 can sandwich the covering material 101 at the distal end portion by sandwiching the distal end portion from the second direction DR2 by the pair of position restricting portions 32.
  • a cable 40 is connected to the drive unit 31 of the chuck mechanism 30.
  • An electric signal for controlling the electric chuck mechanism 30 is supplied to the drive unit 31 via the cable 40.
  • the drive unit 31 drives the pair of position restricting units 32 based on the electrical signal supplied from the cable 40.
  • the chuck mechanism 30 can be rotated around the rotation shaft 33 by being driven by the second drive mechanism 12 including a motor or the like.
  • the rotating shaft 33 is an axis that passes between the pair of position restricting portions 32 and is parallel to the third direction DR3.
  • the pair of position restricting portions 32 that sandwich the covering material 101 at the distal end portion rotate around the longitudinal direction of the electric wire 100.
  • Each of the first drive mechanism 11, the second drive mechanism 12, the third drive mechanism 13, the chuck mechanism 30, the clamp mechanism 3, and the suction nozzle 4 is controlled by a control device (not shown).
  • the wire stripping device 1 may not be provided with the clamp mechanism 3.
  • FIGS. 7 to 16 and 18 show a simplified view of the wire stripping device 1 as viewed from above.
  • FIG. 17 shows a simplified view of the peeling unit 2 as viewed from the clamp mechanism 3 side.
  • the peeling unit 2 is driven by the first drive mechanism 11 to move toward the electric wire 100 and advance.
  • the position of the pair of skinning blades 20 is an initial position, and the pair of skinning blades 20 are separated.
  • the position of the pair of position restricting portions 32 is an initial position, and the pair of position restricting portions 32 are separated from each other.
  • the distance d ⁇ b> 0 between the pair of position restricting portions 32 at the initial position is substantially equal to the length of the peeling blade 20 in the second direction DR ⁇ b> 2.
  • the skinning unit 2 moves forward so that the end of the electric wire 100 is located between the pair of skinning blades 20 at the initial position and between the pair of position restricting portions 32 at the initial position.
  • the tip end portion 100 b positioned on the tip end 100 a side of the portion where the pair of skinning blades 20 cut into the covering material 101 is positioned between the pair of position restricting portions 32.
  • the chuck mechanism 30 corrects the position of the end of the electric wire 100 in the second direction DR2 by bringing the pair of position restricting portions 32 closer to each other along the second direction DR2. .
  • the distance d1 between the pair of position restricting portions 32 after the pair of position restricting portions 32 approach each other is slightly larger than the diameter of the electric wire 100 (the electric wire 100 from which the covering material 101 is not peeled).
  • the distance d1 is larger than the diameter of the electric wire 100 by several percent of the diameter.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the pair of position restricting portions 32 approach each other along the second direction DR2.
  • a center line 300 as shown in FIG. 11 is considered.
  • the center line 300 is a line along the third direction DR3 passing through the center of the second direction DR2 between the pair of position restricting portions 32 after approaching each other.
  • the end portion of the electric wire 100 held by the clamp mechanism 3 shown in FIG. 9 is slightly bent in the second direction DR2 due to a habit or the like. Therefore, when the pair of position restricting portions 32 approach each other along the second direction DR2, as shown in FIG. 11, one position restricting portion 32 pushes the distal end side portion 100b toward the center line 300. The distance between the pair of position restricting portions 32 is reduced. As a result, when viewed from above, the tip end portion 100b overlaps the center line 300.
  • the center line 300 between the pair of position regulating portions 32 and the center line 200 of the peeling blade 20 are the same straight line. Located on the line. Therefore, when the peeling unit 2 is viewed from above, the distal end portion 100b is moved toward the center line 300 between the pair of position restricting portions 32, whereby the electric wire 100 bent in the second direction DR2. The end portion of the peeled blade 20 is moved toward the center line 200 of the peeling blade 20.
  • the end portions of the electric wires 100 are peeled off by bringing the pair of position restricting portions 32 with the tip end portion 100b positioned therebetween closer to each other along the second direction DR2.
  • the center line 200 of the blade 20 can be approached. Thereby, the position of the end of the electric wire 100 in the second direction DR2 is corrected.
  • the clamp mechanism 3 sandwiches the electric wire 100 from the second direction DR2. Therefore, when the clamp mechanism 3 holds the electric wire 100, as shown in FIGS. 7 and 8, the position of the end of the electric wire 100 in the second direction DR2 is corrected to some extent.
  • the pair of peeling blades 20 are driven by the third drive mechanism 13 as shown in FIG. Thus, they approach each other along the first direction DR ⁇ b> 1 and cut into the covering material 101 at the end of the electric wire 100.
  • the pair of position restricting portions 32 do not hold the electric wire 100, even if the end portion of the electric wire 100 is bent in the first direction DR ⁇ b> 1, the pair of peeled blades 20 are the end portions of the electric wire 100. Can be appropriately sandwiched from the first direction DR1 and cut into the end portion.
  • the peeling unit 2 is driven by the first drive mechanism 11 to move slightly toward the tip 100 a side of the electric wire 100 along the third direction DR ⁇ b> 3 and move backward.
  • the pair of skinning blades 20 and the pair of position restricting portions 32 are slightly moved toward the tip 100 a side of the electric wire 100, so that the end portion of the electric wire 100 is covered.
  • the material 101 is semi-striped. That is, the covering material 101 at the end of the electric wire 100 is peeled off partway by the pair of peeling blades 20, and the strands 102 at the end are partially exposed.
  • the chuck mechanism 30 brings the pair of position restricting portions 32 closer to each other and causes the pair of position restricting portions 32 to sandwich the covering material 101 of the distal end side portion 100 b.
  • the pair of skinning blades 20 are separated from each other along the first direction DR1, and the position of the pair of skinning blades 20 is the initial position.
  • the peeling unit 2 moves toward the tip 100 a side of the electric wire 100 and moves backward while the chuck mechanism 30 rotates around the rotation shaft 33.
  • the pair of peel-off blades 20 and the pair of position restricting portions 32 of the electric wire 100 are rotated while the pair of position restricting portions 32 that sandwich the covering material 101 of the distal end side portion 100 b rotate around the longitudinal direction of the electric wire 100.
  • the tip 100a side moves to the tip 100a side.
  • the covering material 101 at the end portion is peeled off from the electric wire 100 while the strands 102 at the end portion of the electric wire 100 are twisted.
  • the terminal is appropriately attached to the end by crimping or the like. There is a possibility that it cannot be installed. As in this example, by twisting the wire 102 at the end of the electric wire 100, the terminal can be appropriately attached to the end by crimping or the like.
  • FIG. 17 shows how the chuck mechanism 30 rotates.
  • the drive unit 31 of the chuck mechanism 30 is not shown.
  • the chuck mechanism 30 rotates counterclockwise as viewed from the clamp mechanism 3 side, as indicated by an arrow 400 in FIG.
  • the chuck mechanism 30 can rotate 270 °.
  • the wire 102 can be appropriately twisted. Therefore, the chuck mechanism 30 that can be rotated by 270 ° rotates by 180 °.
  • the rotation angle of the chuck mechanism 30 may be other than 180 °, and the rotation direction of the chuck mechanism 30 when viewed from the clamp mechanism 3 may be clockwise.
  • the suction operation of the suction nozzle 4 starts, and the pair of position restricting portions 32 that sandwich the covering material 101 peeled off from the electric wire 100 are mutually connected along the second direction DR2. Leave. Thereby, the chip waste 500 which is the covering material 101 peeled off from the electric wire 100 is sucked out by the suction nozzle 4.
  • the chuck mechanism 30 rotates 180 ° clockwise as viewed from the clamp mechanism 3, and the holding of the electric wire 100 of the clamp mechanism 3 is released.
  • the chuck mechanism 30 is rotated 180 ° clockwise as viewed from the clamp mechanism 3.
  • the operation of rotating and the operation of releasing the holding of the electric wire 100 by the clamp mechanism 3 are performed in parallel.
  • the chuck mechanism 30 is rotated 180 ° clockwise as viewed from the clamp mechanism 3, the posture around the rotation shaft 33 of the chuck mechanism 30 is restored.
  • the position of the pair of position restricting portions 32 becomes the initial position. Thereafter, the electric wire 100 from which the covering material 101 at the end has been peeled is conveyed to the next step, and the conveyance chuck 50 holding the electric wire 100 to be processed next moves in front of the peeling unit 2 (FIG. 3). reference). Thereafter, the wire stripping device 1 operates in the same manner, and strips the covering material 101 at the end of the wire 100 being sequentially conveyed. Regarding the electric wire 100 processed by the electric wire stripping device 1, a terminal is connected to the end of the electric wire 100 by crimping or the like in a later process, and then the terminal attached to the end of the electric wire 100 is inserted into the cavity of the connector. .
  • the pair of peeling blades 20 cut into the covering material 101 at the end of the electric wire 100 in a state where the position of the end of the electric wire 100 in the second direction DR2 is corrected.
  • the pair of skinning blades 20 can be cut into the covering material 101 at appropriate portions of the blade edge. Therefore, the covering material 101 at the end of the electric wire 100 can be appropriately peeled off.
  • the pair of position restricting portions 32 that sandwich the covering material 101 of the distal end side portion 100 b rotate around the longitudinal direction of the electric wire 100, whereby the strand 102 at the end portion of the electric wire 100 is twisted. Therefore, the strands 102 at the end of the electric wire 100 can be twisted using the pair of position restricting portions 32 that correct the position of the end of the electric wire 100 in the second direction DR2. Therefore, it is possible to suppress the strands 102 at the end of the electric wire 100 from being scattered with a simple configuration. As a result, the terminal can be appropriately attached to the end of the electric wire 100.
  • the processing time is shortened.
  • a pair of peeling blade 20 and a pair of position control part 32 may move to the front-end
  • the pair of position restricting portions 32 that sandwich the covering material 101 of the distal end side portion 100b is not rotated, the covering wire 101 at the end of the electric wire 100 is peeled off, and then the strand 102 of the end portion is removed. If there is not much variation, the pair of position restricting portions 32 may not be rotated.
  • the chuck mechanism 30 may be able to adjust the distance d1 (see FIG. 10) between the pair of position restricting portions 32 when the pair of peeling blades 20 cut into the covering material 101.
  • the chuck mechanism 30 may be able to change the distance d1 between the pair of position restricting portions 32 when the pair of skinning blades 20 cut into the covering material 101.
  • the chuck mechanism 30 may adjust the distance d ⁇ b> 1 based on a control signal input via the cable 40 from a control device that controls the chuck mechanism 30.
  • the user may be able to input a set value of the distance d1 to the control device that controls the chuck mechanism 30.
  • the distance d1 can be appropriately adjusted according to the type of the electric wire 100 and the like. Therefore, the covering material 101 at the end of the electric wire 100 can be more appropriately removed.
  • the second drive mechanism 12 may be capable of adjusting the rotation angle of the chuck mechanism 30.
  • the second drive mechanism 12 may be capable of adjusting the rotation angle of the pair of position restricting portions 32.
  • the second drive mechanism 12 may adjust the rotation angle in accordance with an instruction from a control device that controls the second drive mechanism 12. Further, the user may be able to input a set value of the rotation angle to the control device that controls the second drive mechanism 12.
  • the rotation angle can be appropriately adjusted according to the type of the electric wire 100 and the like. Therefore, the strand 102 of the edge part of the electric wire 100 can be twisted appropriately. As a result, the terminal can be more appropriately attached to the end of the electric wire 100.
  • the transport chuck 50 and the clamp mechanism 3 that hold the electric wire 100 move toward the skinning unit 2 along the third direction DR3.
  • the tip end portion 100b of the electric wire 100 may be positioned between the pair of position restricting portions 32.
  • the transport chuck 50 and the clamp mechanism 3 holding the electric wire 100 move in the direction away from the peeling unit 2 along the third direction DR3.
  • the covering material 101 at the end of the electric wire 100 may be semi-striped.
  • the transport chuck 50 and the clamp mechanism 3 holding the electric wire 100 move in the direction away from the peeling unit 2 along the third direction DR3.
  • the covering material 101 at the end of the electric wire 100 may be peeled off.
  • the conveyance chuck 50 and the clamp mechanism 3 that hold the electric wire 100 while the pair of position restricting portions 32 that sandwich the covering material 101 of the distal end side portion 100b rotate around the longitudinal direction of the electric wire 100, It moves in a direction away from the pair of position restricting portions 32.
  • the covering material 101 at the end portion is peeled off from the electric wire 100 while the strands 102 at the end portion of the electric wire 100 are twisted.
  • the wire stripping device 1 has been described in detail, but the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto.
  • the various modifications described above can be applied in combination as long as they do not contradict each other. And it is understood that the countless modification which is not illustrated can be assumed without deviating from the scope of the present invention.

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Abstract

一対の皮剥刃は、電線を第１方向から挟み込んで被覆材に切り込む。チャック機構は、電線において、一対の皮剥刃が被覆材に切り込む箇所よりも電線の先端側に位置する先端側部分が、一対の位置規制部の間に位置した状態で、第１方向に垂直な第２方向に沿って一対の位置規制部を互いに近づけることによって、第２方向での電線の端部の位置を矯正する。一対の皮剥刃は、第２方向での電線の端部の位置が矯正された状態で、被覆材に切り込む。被覆材に切り込んだ一対の皮剥刃によって、電線の端部の被覆材が剥ぎ取られる。

Description

電線皮剥装置及び電線皮剥方法
　本発明は、電線の端部の被覆材を剥ぎ取る技術に関する。
　特許文献１には、電線の端部の被覆材を剥ぎ取る技術が開示されている。また特許文献２には、電線の芯線等を撚る技術が開示されている。
特開２０１４－１７９２７４号公報 特開平８－１９０８２６号公報
　特許文献１に記載の技術では、電線の端部がくせ等によって曲がっている場合には、当該端部の被覆材を適切に剥ぎ取ることができない可能性がある。
　そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、電線の端部の被覆材を適切に剥ぎ取ることが可能な技術を提供することを目的とする。
　第１の態様に係る電線皮剥装置は、電線の端部の被覆材を剥ぎ取る電線皮剥装置であって、前記電線を第１方向から挟み込んで前記被覆材に切り込む一対の皮剥刃と、一対の位置規制部を有し、前記電線において、前記一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む箇所よりも先端側に位置する先端側部分が、前記一対の位置規制部の間に位置した状態で、前記第１方向に垂直な第２方向に沿って前記一対の位置規制部を互いに近づけることによって、前記第２方向での前記電線の前記端部の位置を矯正する機構とを備え、前記一対の皮剥刃は、前記第２方向での前記端部の位置が矯正された状態で、前記被覆材に切り込み、前記被覆材に切り込んだ前記一対の皮剥刃によって、前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる。
　第２の態様に係る電線皮剥装置は、第１の態様に係る電線皮剥装置であって、前記機構は、前記一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む際の、前記一対の位置規制部間の距離を調整することが可能である。
　第３の態様に係る電線皮剥装置は、第１及び第２の態様のいずれか一つに係る電線皮剥装置であって、前記機構は、前記一対の皮剥刃によって前記端部の前記被覆材が途中まで剥がされた後、前記一対の位置規制部に前記先端側部分の前記被覆材を狭持させ、前記先端側部分の前記被覆材を狭持する前記一対の位置規制部を前記電線の長手方向の周りに回転させることによって、前記端部の素線を撚る第２駆動機構をさらに備える。
　第４の態様に係る電線皮剥装置は、第３の態様に係る電線皮剥装置であって、前記第２駆動機構によって前記端部の前記素線が撚られながら、前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる。
　第５の態様に係る電線皮剥装置は、第３及び第４の態様のいずれか一つに係る電線皮剥装置であって、前記第２駆動機構は、前記一対の位置規制部の回転角度を調整可能である。
　第６の態様に係る電線皮剥方法は、電線の端部の被覆材を剥ぎ取る電線皮剥方法であって、（ａ）前記電線を第１方向から挟み込んで前記被覆材に切り込む一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む箇所よりも前記電線において先端側に位置する先端側部分が、一対の位置規制部の間に位置した状態で、前記第１方向に垂直な第２方向に沿って前記一対の位置規制部が互いに近づくことによって、前記第２方向での前記電線の前記端部の位置を矯正する工程と、（ｂ）前記第２方向での前記端部の位置が矯正された状態で、前記一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む工程と、（ｃ）前記被覆材に切り込んだ前記一対の皮剥刃によって、前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる工程とを備える。
　第７の態様に係る電線皮剥方法は、第６の態様に係る電線皮剥方法であって、前記工程（ｃ）は、（ｃ－１）前記一対の皮剥刃によって前記端部の前記被覆材が途中まで剥がされた後、前記一対の位置規制部が前記先端側部分の前記被覆材を狭持する工程と、（ｃ－２）前記先端側部分の前記被覆材を狭持する前記一対の位置規制部が前記電線の長手方向の周りに回転することによって、前記端部の素線を撚る工程とを有する。
　第８の態様に係る電線皮剥方法は、第７の態様に係る電線皮剥方法であって、前記工程（ｃ－２）では、前記端部の前記素線が撚られながら前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる。
　第１乃至第８の態様によれば、一対の皮剥刃は、第２方向での電線の端部の位置が矯正された状態で、電線の端部の被覆材に切り込むことから、一対の皮剥刃は、刃先の適切な箇所で被覆材に切り込むことができる。よって、電線の端部の被覆材を適切に剥ぎ取ることができる。
　特に第２の態様によれば、電線の種類等に応じて、一対の皮剥刃が被覆材に切り込む際の、一対の位置規制部間の距離を適切に調整することができる。よって、電線の端部の被覆材をより適切に剥ぎ取ることができる。
　特に第３及び第７の態様によれば、先端側部分の被覆材を狭持する一対の位置規制部が、電線の長手方向の周りに回転することによって、電線の端部の素線が撚られることから、第２方向での電線の端部の位置を矯正する一対の位置規制部を用いて、電線の端部の素線を撚ることができる。よって、簡単な構成で、電線の端部の素線がばらけることを抑制することができる。
　特に第４及び第８の態様によれば、電線の端部の素線が撚られながら当該端部の被覆材が剥ぎ取られることから、処理時間が短縮される。
　特に第５の態様によれば、電線の種類等に応じて、一対の位置規制部の回転角度を適切に調整することができる。よって、電線の端部の素線を適切に撚ることができる。
電線皮剥装置の構成を概略的に示す側面図である。 皮剥ユニットの構成を概略的に示す正面図である。 一対の皮剥刃の間に電線が存在する様子を示す図である。 一対の皮剥刃の間に電線が存在する様子を示す図である。 一対の皮剥刃の間に電線が存在する様子を示す図である。 一対の皮剥刃の間に電線が存在する様子を示す図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。 電線皮剥装置の動作を説明するための図である。
　＜電線皮剥装置の構成＞
　図１は電線皮剥装置１の構成を概略的に示す側面図である。図２は電線皮剥装置１が備える皮剥ユニット２の構成を概略的に示す正面図である。電線皮剥装置１は、素線が被覆材１０１で覆われた電線１００の端部の被覆材１０１を剥ぎ取る装置である。図１，２に示される電線１００にはゴム栓１１０が取り付けられている。ゴム栓１１０は、例えば、電線１００の端部に取り付けられる端子が挿入されるコネクタのキャビティを、防水のために塞ぐ。電線１００にはゴム栓１１０が取り付けられなくてもよい。
　図１に示されるように、電線皮剥装置１は、電線１００の端部の被覆材１０１を剥ぎ取る皮剥ユニット２と、電線１００を保持するクランプ機構３と、剥ぎ取られた被覆材１０１を吸い込む吸引ノズル４とを備える。さらに、電線皮剥装置１は、第１駆動機構１１と、第２駆動機構１２と、第３駆動機構１３とを備える。
　クランプ機構３は、電線１００において、ゴム栓１１０よりも電線１００の後端側の部分であって、ゴム栓１１０付近の部分を保持する。クランプ機構３は、図２に示される第２方向ＤＲ２から電線１００を挟み込むようにして電線１００を保持する。本例では、第２方向ＤＲ２は電線皮剥装置１の左右方向である。
　図２には、クランプ機構３側から見た際の皮剥ユニット２が示されている。皮剥ユニット２は、一対の皮剥刃２０と、チャック機構３０とを備えている。皮剥ユニット２は、モータ等を備える第１駆動機構１１によって駆動されることによって、図１に示される、第２方向ＤＲ２に垂直な第３方向ＤＲ３に沿って、全体的に進退移動可能である。つまり、一対の皮剥刃２０及びチャック機構３０は一体となって第３方向ＤＲ３に沿って進退移動可能である。本例では、第３方向ＤＲ３は電線皮剥装置１の前後方向である。
　一対の皮剥刃２０は、図１，２に示される、第２方向ＤＲ２及び第３方向ＤＲ３に垂直な第１方向ＤＲ１から、電線１００を挟み込んで、被覆材１０１に切り込む。本例では、第１方向ＤＲ１は電線皮剥装置１の上下方向である。一対の皮剥刃２０は、モータ等を備える第３駆動機構１３によって駆動されることにより、第１方向ＤＲ１に沿って、互いに近づいたり、互いに離れたりすることが可能である。一対の皮剥刃２０の刃先２１は、第１方向ＤＲ１において互いに対向する。一対の皮剥刃２０の間に電線１００が存在する状態で、一対の皮剥刃２０が第３駆動機構１３によって第１方向ＤＲ１に沿って互いに近づけられることによって、一対の皮剥刃２０の刃先２１が電線１００の被覆材１０１に切り込む。
　電線１００において、一対の皮剥刃２０が切り込む箇所は、ゴム栓１１０よりも先端１００ａ側であって、ゴム栓１１０付近に位置する。そして、一対の皮剥刃２０の刃先２１が電線１００の被覆材１０１に切り込んだ状態で、一対の皮剥刃２０が、第１駆動機構１１によって電線１００の先端１００ａ側（図１での右側）に第３方向ＤＲ３に沿って移動させられることによって、電線１００の端部の被覆材１０１が剥ぎ取られる。これにより、電線１００の端部の被覆材１０１、つまり、電線１００において、一対の皮剥刃２０が被覆材１０１に切り込む箇所から先端１００ａまでの部分の被覆材１０１が、皮剥ユニット２によって剥ぎ取られる。電線１００から剥ぎ取られた被覆材１０１は、チップ屑として、吸引ノズル４で吸引される。皮剥刃２０の刃先２１は例えばＶ字状となっている。皮剥刃２０の刃先２１の形状はこの限りではない。
　チャック機構３０は、例えば電動式であって、電線１００の端部を保持することが可能である。チャック機構３０は、一対の位置規制部３２と、一対の位置規制部３２を駆動する駆動部３１とを備えている。図２に示されるように、一対の位置規制部３２は、第２方向ＤＲ２において互いに対向している。一対の位置規制部３２は、駆動部３１によって駆動されることにより、第２方向ＤＲ２に沿って、互いに近づいたり、互いに離れたりすることが可能である。
　ここで、クランプ機構３に保持された電線１００の端部は、くせ等によって、第２方向ＤＲ２に曲がっていることがある。電線１００の端部が第２方向ＤＲ２に曲がった状態で一対の皮剥刃２０が当該端部に切り込むと、当該端部の被覆材１０１を一対の皮剥刃２０で適切に剥ぎ取ることができない可能性がある。
　図３，４は、一対の皮剥刃２０の間に、第２方向ＤＲ２に曲がっていない電線１００の端部が位置する様子を示す図である。図５，６は、一対の皮剥刃２０の間に、第２方向ＤＲ２に曲がっている電線１００の端部が位置する様子を示す図である。図３，５には、一対の皮剥刃２０を上方から見た様子が示されている。図４，６には、一対の皮剥刃２０をクランプ機構３側から見た様子が示されている。図４，６では、電線１００の断面が示されている。
　電線１００の端部が第２方向ＤＲ２に曲がっていない場合には、図３に示されるように、上方から見ると、電線１００の端部は、皮剥刃２０の第３方向ＤＲ３に沿った中心線２００上に位置するようになる。中心線２００は、刃先２１の中心２１ａ（詳細には、第２方向ＤＲ２での刃先２１の中心２１ａ）を通る、第３方向ＤＲ３に沿った線である。したがって、電線１００の端部が第２方向ＤＲ２に曲がっていない場合には、一対の皮剥刃２０は、刃先２１の中央部（詳細には、第２方向ＤＲ２での刃先２１の中央部）で、被覆材１０１に切り込むことができる。つまり、一対の皮剥刃２０は、刃先２１の適切な箇所で、被覆材１０１に切り込むことができる。その結果、電線１００の端部の被覆材１０１を適切に剥ぎ取ることができる。
　これに対して、電線１００の端部が第２方向ＤＲ２に曲がっている場合には、図５に示されるように、上方から見ると、電線１００の端部は、皮剥刃２０の中心線２００から外れる可能性がある。したがって、一対の皮剥刃２０は、刃先２１の適切な箇所（中央部）で被覆材１０１に切り込むことが困難となる。その結果、電線１００の端部の被覆材１０１を適切に剥ぎ取ることができない可能性がある。例えば、電線１００の素線が断線したり、電線１００の端部の被覆材１０１を完全に剥ぐことができなかったりする可能性がある。
　そこで、本例に係るチャック機構３０は、一対の位置規制部３２を用いて、第２方向ＤＲ２に曲がっている電線１００の端部の位置を矯正することが可能である。具体的には、チャック機構３０は、電線１００において、一対の皮剥刃２０が被覆材１０１に切り込む箇所よりも先端１００ａ側に位置する先端側部分が、一対の位置規制部３２の間に位置した状態で、第２方向ＤＲ２に沿って一対の位置規制部３２を互いに近づけることによって、第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置を矯正することが可能である。これにより、上方から見た場合に、電線１００の端部が皮剥刃２０の中心線２００からずれることを抑制することができる。よって、一対の皮剥刃２０は、刃先２１の適切な箇所で被覆材１０１に切り込むことが可能となる。その結果、電線１００の端部の被覆材１０１を適切に剥ぎ取ることができる。
　また、チャック機構３０は、一対の位置規制部３２によって第２方向ＤＲ２から先端側部分を挟み込むことによって、先端側部分の被覆材１０１を狭持することが可能である。
　チャック機構３０の駆動部３１にはケーブル４０が接続されている。電動式のチャック機構３０を制御するための電気信号が、ケーブル４０を介して駆動部３１に供給される。駆動部３１は、ケーブル４０から供給される電気信号に基づいて一対の位置規制部３２を駆動する。
　チャック機構３０は、モータ等を備える第２駆動機構１２によって駆動されることにより、回転軸３３の周りに回転可能である。回転軸３３は、一対の位置規制部３２の間を通る、第３方向ＤＲ３に平行な軸である。チャック機構３０が回転軸３３の周りに回転することによって、先端側部分の被覆材１０１を狭持する一対の位置規制部３２は、電線１００の長手方向の周りに回転する。
　第１駆動機構１１、第２駆動機構１２、第３駆動機構１３、チャック機構３０、クランプ機構３及び吸引ノズル４のそれぞれは、図示しない制御装置によって制御される。なお、電線皮剥装置１にクランプ機構３が設けられなくてもよい。
　＜電線皮剥処理について＞
　図７～１８は、電線皮剥装置１が電線１００の端部の被覆材１０１を剥ぎ取る際の電線皮剥装置１の動作を説明するための図である。図７～１６，１８には、電線皮剥装置１を上方から見た様子が簡略して示されている。図１７には、皮剥ユニット２をクランプ機構３側から見た様子が簡略して示されている。
　図７に示されるように、第２方向ＤＲ２に沿って移動する搬送チャック５０によって電線１００が皮剥ユニット２の前まで搬送されると、図８に示されるように、クランプ機構３が、電線１００において、被覆材１０１が剥ぎ取られる部分よりも搬送チャック５０側の部分を保持する。本例のように、電線１００にゴム栓１１０が取り付けられる場合には、クランプ機構３は、例えば、搬送チャック５０とゴム栓１１０との間の部分を保持する。電線皮剥装置１にクランプ機構３が設けられない場合には、この工程は不要になる。
　次に図９に示されるように、皮剥ユニット２が、第１駆動機構１１によって駆動されることによって、電線１００の方に移動して前進する。このとき、一対の皮剥刃２０の位置は初期位置であって、一対の皮剥刃２０は離間している。また、一対の位置規制部３２の位置は初期位置であって、一対の位置規制部３２は離間している。図９に示されるように、初期位置の一対の位置規制部３２の間の距離ｄ０は、皮剥刃２０の第２方向ＤＲ２での長さとほぼ一致している。皮剥ユニット２は、電線１００の端部が、初期位置の一対の皮剥刃２０の間と、初期位置の一対の位置規制部３２の間とに位置するように、前進する。これにより、電線１００において、一対の皮剥刃２０が被覆材１０１に切り込む箇所よりも先端１００ａ側に位置する先端側部分１００ｂが、一対の位置規制部３２の間に位置するようになる。
　次に図１０に示されるように、チャック機構３０は、第２方向ＤＲ２に沿って一対の位置規制部３２を互いに近づけることによって、第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置を矯正する。
　一対の位置規制部３２が互いに近づいた後の一対の位置規制部３２の間の距離ｄ１は、電線１００（被覆材１０１が剥がされていない電線１００）の直径よりも少し大きくなっている。例えば、距離ｄ１は、電線１００の直径よりも、当該直径の数％だけ大きくなっている。これにより、一対の位置規制部３２は、第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置を矯正する際には、先端側部分１００ｂを狭持しないようになっている。距離ｄ１は、皮剥刃２０の第２方向ＤＲ２での長さよりも十分に小さくなっている。
　図１１は、一対の位置規制部３２が第２方向ＤＲ２に沿って互いに近づいていく様子を示す図である。ここで、図１１に示されるような中心線３００を考える。中心線３００は、互いに近づいた後の一対の位置規制部３２の間の第２方向ＤＲ２の中心を通る、第３方向ＤＲ３に沿った線である。
　図９に示される、クランプ機構３に保持された電線１００の端部は、くせ等によって第２方向ＤＲ２に少し曲がっている。したがって、一対の位置規制部３２が第２方向ＤＲ２に沿って互いに近づいていくと、図１１に示されるように、一方の位置規制部３２が先端側部分１００ｂを中心線３００の方へ押しながら一対の位置規制部３２間の距離が小さくなる。その結果、上方から見ると、先端側部分１００ｂが中心線３００と重なるようになる。
　本例では、皮剥ユニット２を上方から見た場合には、図１１に示されるように、一対の位置規制部３２の間の中心線３００と、皮剥刃２０の中心線２００とは、同一直線上に位置する。したがって、皮剥ユニット２を上方から見た場合には、先端側部分１００ｂが、一対の位置規制部３２の間の中心線３００の方へ寄せられることによって、第２方向ＤＲ２に曲がっていた電線１００の端部が、皮剥刃２０の中心線２００の方へ寄せられるようになる。つまり、皮剥ユニット２を上方から見た場合には、先端側部分１００ｂが間に位置する一対の位置規制部３２を第２方向ＤＲ２に沿って互い近づけることによって、電線１００の端部を、皮剥刃２０の中心線２００に近づけることができる。これにより、第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置が矯正される。
　なお、上述のように、クランプ機構３は第２方向ＤＲ２から電線１００を挟み込む。したがって、クランプ機構３が電線１００を保持することによって、図７，８に示されるように、第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置はある程度矯正される。
　一対の位置規制部３２によって第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置が矯正されると、図１２に示されるように、一対の皮剥刃２０が、第３駆動機構１３によって駆動されることにより、第１方向ＤＲ１に沿って互いに近づいて、電線１００の端部の被覆材１０１に切り込む。このとき、一対の位置規制部３２は電線１００を狭持してないことから、電線１００の端部が第１方向ＤＲ１に曲がっていたとしても、一対の皮剥刃２０は、電線１００の端部を第１方向ＤＲ１から適切に挟み込んで当該端部に切り込むことができる。
　次に図１３に示されるように、皮剥ユニット２は、第１駆動機構１１によって駆動されることにより、第３方向ＤＲ３に沿って電線１００の先端１００ａ側に少し移動して後退する。これにより、一対の皮剥刃２０が被覆材１０１に切り込んだ状態で、一対の皮剥刃２０及び一対の位置規制部３２が電線１００の先端１００ａ側に少し移動して、電線１００の端部の被覆材１０１がセミストリップされる。つまり、一対の皮剥刃２０によって、電線１００の端部の被覆材１０１が途中まで剥がされて、当該端部の素線１０２が部分的に露出する。
　次に図１４に示されるように、チャック機構３０は、一対の位置規制部３２をさらに互いに近づけて、一対の位置規制部３２に先端側部分１００ｂの被覆材１０１を狭持させる。そして図１５に示されるように、一対の皮剥刃２０は第１方向ＤＲ１に沿って互いに離れて、一対の皮剥刃２０の位置は初期位置となる。
　次に図１６に示されるように、チャック機構３０が回転軸３３の周りに回転しながら、皮剥ユニット２が電線１００の先端１００ａ側に移動して後退する。これにより、先端側部分１００ｂの被覆材１０１を狭持する一対の位置規制部３２が電線１００の長手方向の周りに回転しながら、一対の皮剥刃２０及び一対の位置規制部３２が電線１００の先端１００ａ側に移動する。その結果、電線１００の端部の素線１０２が撚られながら、当該端部の被覆材１０１が電線１００から剥ぎ取られる。
　ここで、電線１００の端部の被覆材１０１を剥ぎ取った後、当該端部での露出する素線１０２がばらけている場合には、当該端部に対して圧着等で適切に端子を取り付けることができない可能性がある。本例のように、電線１００の端部の素線１０２が撚られることによって、当該端部に対して圧着等で適切に端子を取り付けることができる。
　図１７はチャック機構３０が回転する様子を示している。図１７では、チャック機構３０の駆動部３１の図示は省略している。本例では、チャック機構３０は、図１７の矢印４００で示されるように、クランプ機構３側から見て反時計回りに回転する。そして、チャック機構３０は２７０°回転することが可能である。本例では、チャック機構３０が１８０°回転すれば、素線１０２を適切に撚ることができるため、２７０°回転可能なチャック機構３０は１８０°だけ回転する。チャック機構３０の回転角度は１８０°以外であってもよいし、クランプ機構３から見た際のチャック機構３０の回転方向は時計周りであってもよい。
　次に図１８に示されるように、吸引ノズル４の吸引動作が開始するとともに、電線１００から剥ぎ取られた被覆材１０１を狭持する一対の位置規制部３２が第２方向ＤＲ２に沿って互いに離れる。これにより、電線１００から剥ぎ取られた被覆材１０１であるチップ屑５００が吸引ノズル４によって吸い取られる。チップ屑５００が吸引ノズル４によって吸い取られるときには、チャック機構３０が、クランプ機構３から見て時計周りに１８０°回転し、かつクランプ機構３の電線１００の保持が解除される。つまり、チップ屑５００が吸引ノズル４によって吸い取られる場合には、一対の位置規制部３２が第２方向ＤＲ２に沿って互いに離れる動作と、チャック機構３０がクランプ機構３から見て時計周に１８０°回転する動作と、クランプ機構３が電線１００の保持を解除する動作とが、並列的に行われる。チャック機構３０がクランプ機構３から見て時計周りに１８０°回転することによって、チャック機構３０の回転軸３３周りの姿勢が元に戻る。
　チップ屑５００が吸引された後、一対の位置規制部３２の位置が初期位置となる。その後、端部の被覆材１０１が剥ぎ取られた電線１００は次の工程へ搬送されるとともに、次の処理対象の電線１００を保持した搬送チャック５０が皮剥ユニット２の前に移動する（図３参照）。以後、電線皮剥装置１は同様に動作して、順次搬送されている電線１００の端部の被覆材１０１を剥ぎ取る。電線皮剥装置１で処理された電線１００については、後の工程において、その端部に端子が圧着等で接続され、その後、電線１００の端部に取り付けられた端子がコネクタのキャビティに挿入される。
　なお上記の例では、クランプ機構３が電線１００を保持した後に（図８）、皮剥ユニット２が前進していたが（図９）、クランプ機構３が動作を開始してから電線１００を保持するまでの当該クランプ機構３の動作と、皮剥ユニット２が前進を開始してから終了するまでの当該皮剥ユニット２の動作とは、並列的に行われてもよい。これにより、処理時間が短縮する。
　以上のように、本例では、一対の皮剥刃２０は、第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置が矯正された状態で、電線１００の端部の被覆材１０１に切り込むことから、一対の皮剥刃２０は、刃先の適切な箇所で被覆材１０１に切り込むことができる。よって、電線１００の端部の被覆材１０１を適切に剥ぎ取ることができる。
　また本例では、先端側部分１００ｂの被覆材１０１を狭持する一対の位置規制部３２が、電線１００の長手方向の周りに回転することによって、電線１００の端部の素線１０２が撚られることから、第２方向ＤＲ２での電線１００の端部の位置を矯正する一対の位置規制部３２を用いて、電線１００の端部の素線１０２を撚ることができる。よって、簡単な構成で、電線１００の端部の素線１０２がばらけることを抑制することができる。その結果、電線１００の端部に対して、適切に端子を取り付けることができる。
　また本例では、電線１００の端部の素線１０２が撚られながら、当該端部の被覆材１０１が剥ぎ取られることから、電線１００の端部の素線１０２が撚られた後に、当該端部の被覆材１０１が剥ぎ取られる場合と比較して、処理時間が短縮される。
　なお、一対の位置規制部３２が電線１００の長手方向の周りに回転した後に、一対の皮剥刃２０及び一対の位置規制部３２が電線１００の先端１００ａ側に移動してもよい。つまり、電線１００の端部の素線１０２を撚った後に、電線１００の端部の被覆材１０１を剥ぎ取ってもよい。この場合には、チャック機構３０の回転と、皮剥ユニット２の移動とのタイミング調整が不要となることから、チャック機構３０と皮剥ユニット２の制御が容易となる。
　また、先端側部分１００ｂの被覆材１０１を狭持する一対の位置規制部３２を回転させなくても、電線１００の端部の被覆材１０１が剥ぎ取られた後、当該端部の素線１０２があまりばらけない場合には、当該一対の位置規制部３２を回転させなくてもよい。
　また、チャック機構３０は、一対の皮剥刃２０が被覆材１０１に切り込む際の、一対の位置規制部３２の間の距離ｄ１（図１０参照）を調整することが可能であってもよい。言い換えれば、チャック機構３０は、一対の皮剥刃２０が被覆材１０１に切り込む際の、一対の位置規制部３２の間の距離ｄ１を変更することが可能であってもよい。この場合には、チャック機構３０は、当該チャック機構３０を制御する制御装置からケーブル４０を介して入力される制御信号に基づいて距離ｄ１を調整してよい。また、ユーザが、チャック機構３０を制御する制御装置に対して、距離ｄ１の設定値を入力できるようにしてよい。
　このように、チャック機構３０が距離ｄ１を調整可能にすることにより、電線１００の種類等に応じて、距離ｄ１を適切に調整することができる。よって、電線１００の端部の被覆材１０１をより適切に剥ぎ取ることができる。
　また、第２駆動機構１２は、チャック機構３０の回転角度を調整可能であってもよい。言い換えれば、第２駆動機構１２は、一対の位置規制部３２の回転角度を調整可能であってもよい。この場合には、第２駆動機構１２は、当該第２駆動機構１２を制御する制御装置からの指示に応じて回転角度を調整してよい。また、ユーザが、第２駆動機構１２を制御する制御装置に対して、回転角度の設定値を入力できるようにしてもよい。
　このように、第２駆動機構１２が一対の位置規制部３２の回転角度を調整可能にすることにより、電線１００の種類等に応じて、当該回転角度を適切に調整することができる。よって、電線１００の端部の素線１０２を適切に撚ることができる。その結果、電線１００の端部に対して、より適切に端子を取り付けることができる。
　また上記の図９に示される工程では、皮剥ユニット２が前進する替りに、電線１００を保持する搬送チャック５０及びクランプ機構３が第３方向ＤＲ３に沿って皮剥ユニット２側に移動することによって、電線１００の先端側部分１００ｂが一対の位置規制部３２の間に位置するようになってもよい。
　また上記の図１３に示される工程では、皮剥ユニット２が後退する替りに、電線１００を保持する搬送チャック５０及びクランプ機構３が、第３方向ＤＲ３に沿って、皮剥ユニット２から離れる方向に移動することによって、電線１００の端部の被覆材１０１がセミストリップされてもよい。
　また上記の図１６に示される工程では、皮剥ユニット２が後退する替りに、電線１００を保持する搬送チャック５０及びクランプ機構３が、第３方向ＤＲ３に沿って、皮剥ユニット２から離れる方向に移動することによって、電線１００の端部の被覆材１０１が剥ぎ取られてもよい。この場合には、先端側部分１００ｂの被覆材１０１を狭持する一対の位置規制部３２が電線１００の長手方向の周りに回転しながら、電線１００を保持する搬送チャック５０及びクランプ機構３が、一対の位置規制部３２から離れる方向に移動する。その結果、上記と同様に、電線１００の端部の素線１０２が撚られながら、当該端部の被覆材１０１が電線１００から剥ぎ取られる。
　以上のように、電線皮剥装置１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　電線皮剥装置
　１２　第２駆動機構
　２０　皮剥刃
　３０　チャック機構
　３２　位置規制部
　１００　電線
　１００ａ　先端
　１００ｂ　先端側部分
　１０１　被覆材
　１０２　素線

Claims (8)

  1. 　電線の端部の被覆材を剥ぎ取る電線皮剥装置であって、
    　前記電線を第１方向から挟み込んで前記被覆材に切り込む一対の皮剥刃と、
    　一対の位置規制部を有し、前記電線において、前記一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む箇所よりも先端側に位置する先端側部分が、前記一対の位置規制部の間に位置した状態で、前記第１方向に垂直な第２方向に沿って前記一対の位置規制部を互いに近づけることによって、前記第２方向での前記電線の前記端部の位置を矯正する機構と
    を備え、
    　前記一対の皮剥刃は、前記第２方向での前記端部の位置が矯正された状態で、前記被覆材に切り込み、
    　前記被覆材に切り込んだ前記一対の皮剥刃によって、前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる、電線皮剥装置。
  2. 　請求項１に記載の電線皮剥装置であって、
    　前記機構は、前記一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む際の、前記一対の位置規制部間の距離を調整することが可能である、電線皮剥装置。
  3. 　請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の電線皮剥装置であって、
    　前記機構は、前記一対の皮剥刃によって前記端部の前記被覆材が途中まで剥がされた後、前記一対の位置規制部に前記先端側部分の前記被覆材を狭持させ、
    　前記先端側部分の前記被覆材を狭持する前記一対の位置規制部を前記電線の長手方向の周りに回転させることによって、前記端部の素線を撚る第２駆動機構をさらに備える、電線皮剥装置。
  4. 　請求項３に記載の電線皮剥装置であって、
    　前記第２駆動機構によって前記端部の前記素線が撚られながら、前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる、電線皮剥装置。
  5. 　請求項３及び請求項４のいずれか一つに記載の電線皮剥装置であって、
    　前記第２駆動機構は、前記一対の位置規制部の回転角度を調整可能である、電線皮剥装置。
  6. 　電線の端部の被覆材を剥ぎ取る電線皮剥方法であって、
    　（ａ）前記電線を第１方向から挟み込んで前記被覆材に切り込む一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む箇所よりも前記電線において先端側に位置する先端側部分が、一対の位置規制部の間に位置した状態で、前記第１方向に垂直な第２方向に沿って前記一対の位置規制部が互いに近づくことによって、前記第２方向での前記電線の前記端部の位置を矯正する工程と、
    　（ｂ）前記第２方向での前記端部の位置が矯正された状態で、前記一対の皮剥刃が前記被覆材に切り込む工程と、
    　（ｃ）前記被覆材に切り込んだ前記一対の皮剥刃によって、前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる工程と
    を備える、電線皮剥方法。
  7. 　請求項６に記載の電線皮剥方法であって、
    　前記工程（ｃ）は、
    　　（ｃ－１）前記一対の皮剥刃によって前記端部の前記被覆材が途中まで剥がされた後、前記一対の位置規制部が前記先端側部分の前記被覆材を狭持する工程と、
    　　（ｃ－２）前記先端側部分の前記被覆材を狭持する前記一対の位置規制部が前記電線の長手方向の周りに回転することによって、前記端部の素線を撚る工程と
    を有する、電線皮剥方法。
  8. 　請求項７に記載の電線皮剥方法であって、
    　前記工程（ｃ－２）では、前記端部の前記素線が撚られながら前記端部の前記被覆材が剥ぎ取られる、電線皮剥方法。
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