WO2017187257A2 - Greif- und schneidschaufel mit ausschiebewand - Google Patents

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WO2017187257A2
WO2017187257A2 PCT/IB2017/000488 IB2017000488W WO2017187257A2 WO 2017187257 A2 WO2017187257 A2 WO 2017187257A2 IB 2017000488 W IB2017000488 W IB 2017000488W WO 2017187257 A2 WO2017187257 A2 WO 2017187257A2
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WO
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ausschiebewand
blade
gripping
cutting blade
gripper
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PCT/IB2017/000488
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French (fr)
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WO2017187257A3 (de
Inventor
Michael Rüther
Markus Hesse
Original Assignee
Claas Material Handling Gmbh
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    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/815—Blades; Levelling or scarifying tools
    • E02F3/8155—Blades; Levelling or scarifying tools provided with movable parts, e.g. cutting discs, vibrating teeth or the like

Definitions

  • the invention relates to a gripper and cutting blade with Ausschiebewand according to the preamble of claim 1.
  • the patent application relates to a gripper or cutting blade running bucket for attachment to carrier vehicles such. As wheel loader, Hoflader, telescopic loaders and tractors. Among other things, they are used on these devices to remove feed from so-called flat silos in agriculture.
  • Such gripping or cutting blades are usually made of a blade as the lower part and designed as a gripper, comb, cutting blade or milling drum shell, hereinafter referred to as a gripper. Normally, the gripper and the blade are connected to each other via a pivot point or a rotation axis.
  • the gripper is moved by one or more hydraulic cylinders about a pivot point positioned on the blade, so that the opening of the blade can be released or closed.
  • gripper blades which have a push-out wall fixedly connected to the gripper, which pushes the contents of the blade forward out of the blade when the gripper is opened.
  • the gripper blades of the gripper and the Ausschiebewand are a rigid component whose angle to each other can not be changed.
  • the gripper and back wall are always positioned at a fixed angle to each other due to the one-piece.
  • Such structures have in particular the disadvantages that an independent movement of the gripper and back wall is not possible and gutablagerungs employment terminals of the pivot mechanism can lead to malfunction and related damage to the blade and its associated pivoting mechanism.
  • such designs have the disadvantage that the Ausschiebewand firmly connected to the gripper with the gripper open does not release the loading space of the blade and thus no compression or compression of the material to be gripped is more possible.
  • the blade can not like a conventional blade, z. As for bulk material, be used because the permanently connected to the gripper Ausschiebewand with the gripper open blocks the blade interior and so makes no recording of bulk or loose material possible.
  • the gripping or cutting blade consists of a designed as a blade lower part and preferably designed as a gripper upper part and the blade receives a movable rear wall and at least the upper part and the movable rear wall are movable in different positions and the movable rear wall as a freely movable Ausschiebewand is executed, which is mounted on the axis of rotation of the gripper, or on a separate axis of rotation, which is located at a position other than the axis of rotation of the gripper, and the relative position of the Ausschiebewand and the upper part is mutually changeable is ensured that created a blade structure which is flexible and protects against overloading.
  • a functionally reliable implementation of coordinated movement sequences is achieved in an advantageous development of the invention, when the change in the relative position of the Ausschiebewand and the upper part to each other by means of a curved path control and wherein the shape of the curved path tapped by means of one or more roles of one or more curved path segments is and wherein the or the cam track segments of the movable rear wall and the one or more rollers are respectively assigned to the upper part or vice versa.
  • the gripping and cutting blade according to the invention is then safely protected from damage, if in one embodiment of the Ausschiebewand and / or the one or more drives at least one overload protection is assigned.
  • the separate drives are designed as a pair of lifting cylinders, each pair of lifting cylinders is hinged at one end to the lower part of the gripper and cutting blade and the other end on the upper part or the Ausschiebewand pivotally ,
  • a wear-resistant and safe implementation of the stored in the curved path movement is achieved in an advantageous embodiment, when the Ausschiebewand has at least one lever arm on which at least one roller is mounted, and the gripper has at least one cam track segment comprehensive cam track, which during pivoting of the Upper part acts on the at least one roller of the Ausschiebewand to pivot the Ausschiebewand.
  • the curved path and the roller are exchanged in such a way that the push-out wall has at least one lever arm on which at least one cam track segment is mounted, and the upper part has at least one roller, which during pivoting of the upper part acting on the cam track of the Ausschiebewand to pivot the Ausschiebewand. Pat. 4973
  • the curved path control comprises at least one rocker which has a bearing point in the middle region between the two ends, via which the rocker is fastened to the blade, the rocker receiving at least one roller at one end onto which the upper part or one on the upper part attached curved path acts upon pivoting of the upper part and at the other end of the at least one rocker a hinge point receives a coupling rod with two hinge points, wherein the at least one coupling rod is pivotally connected to its second hinge point on the Ausschiebewand or connected to the Ausschiebewand lever arm and the at least one coupling rod transmits the force introduced by the upper part of the rocker and movement on the Ausschiebewand in such a way that the Ausschiebewand is pivoted creates a solution that allows a simple curved track structure.
  • a particularly advantageous embodiment is achieved in this context when the cam track attached to the upper part which acts on the roller on the rocker, is formed so that the rocker and thus the Ausschiebewand after reaching the foremost position immediately free to move again and the gripper is in the top position.
  • the common drive comprises paired lifting cylinder and a coupling mechanism, wherein the paired lifting cylinders are pivotally hinged at one end on the lower part of the gripper and cutting blade and the other end on the upper part and the coupling mechanism at one end with the running as a movable rear wall Ausschiebewand and the other end is connected to the top.
  • the paired lifting cylinders are pivotally hinged at one end on the lower part of the gripper and cutting blade and the other end on the upper part and the coupling mechanism at one end with the running as a movable rear wall Ausschiebewand and the other end is connected to the top.
  • the coupling mechanism comprises a curved path control and / or overload protection.
  • the coupling mechanism can then coordinate the movement sequences very functionally reliable if the cam track control comprises one or more cam track segments receiving the cam track and one or more rollers engaging the cam track, the cam track of the movable gate wall and the one or more rollers being associated with the upper part.
  • the cam track control comprises one or more cam track segments receiving the cam track and one or more rollers engaging the cam track, the cam track of the movable gate wall and the one or more rollers being associated with the upper part.
  • This effect is also enhanced when the curved path segment includes arcuate front and rear regions and the regions Pat. 4973 are separated by a recess, wherein the roller along the arcuate portion and the recess is guided.
  • the arcuate shape of the rear arcuate segment has a decreasing from the beginning to the end of this arcuate segment radius is ensured in an advantageous embodiment of the invention that the return movement of the Ausschiebewand is supported when the roller is pressed under bias on the arcuate curved path.
  • the coupling mechanism is assigned in its lateral end regions in each case at least one compression spring cylinder which connects the Ausschiebeschaufel and the gripper in such a way that a change in the relative position of gripper and blade to each other is possible.
  • the overload protection results from an interaction of one or more of the coupling mechanism associated lifting cylinder, compression spring cylinder and / or curved track segments.
  • a space-saving design of the gripper and cutting blade is obtained when the blade has side walls and a rear wall provided with stiffening struts and the lifting cylinders of the drive are positioned in a space formed between the side walls and the stiffening struts free space.
  • the bottom and the rear wall of the blade are designed in straight and / or arcuate contours.
  • the bottom of the blade consists of at least one straight surface and the Ausschiebewand of at least two elements which are connected in the horizontal by at least one hinge, wherein the Ausschiebewand in the extended length, when all elements in lie an escape and form a straight surface, is longer than the maximum distance between the pivot point of the Ausschiebewand and the blade bottom and wherein the Ausschiebewand preferably at the lower edge which makes contact with the bottom of the blade, with at least one preferably designed as a roller sliding element is provided.
  • Ausschiebewand with the extendable element, in particular at the lower edge, the contact with the blade bottom has been provided with at least one preferably designed as a roller sliding element.
  • the implementation of the coordinated movements can be implemented to save space, characterized in that the actuating mechanism of the Ausschiebewand has a gear ratio that moves at a small pivoting of the upper part of the Ausschiebewand of the rear wall of the blade to the front edge of the blade.
  • Jamming of the Ausschiebschaufel can be counteracted by the fact that the rear wall and / or the blade bottom has at least one opening through which the space between the Ausschiebewand and the rear wall of the blade is accessible, so that in the rear region of the Ausschiebewand befindliches Good can be easily removed ,
  • Contamination of the movement paths of the Ausschiebewand can also be counteracted by the Ausschiebewand on one or more sides has a seal to the side walls and / or the bottom and / or the rear wall of the blade and wherein the seal is preferably made of an elastic material or consists of a rigid material and can be pressed by a spring force to the walls and / or the blade bottom and / or the top of the blade opening.
  • the blade and / or the Ausschiebewand has a stop or a device which prevents the Ausschiebewand swings forward out of the blade, so that the movement of the Ausschiebewand is securely limited in the blade opening direction.
  • FIG. 1 side view of a carrier vehicle with inventive gripping
  • Figure 2 is a schematic representation of a first embodiment of the invention
  • Figure 3 is a schematic representation of a further embodiment of the gripping and cutting blade according to the invention, comprising elements of an embodiment of Figure 2
  • Figure 4 is a schematic representation of a further embodiment of the gripping and cutting blade according to the invention, comprising elements of an embodiment according to Figure 2 or 3
  • FIG. 5 is a schematic representation of another embodiment of the gripping and cutting blade according to the invention.
  • FIG. 1 schematically shows a carrier vehicle 1 embodied as a telescopic loader 2, it being within the scope of the invention that the carrier vehicle 1 can also be designed as a wheel loader, yard loader, tractor or the like.
  • the supporting structure 4 designed as a supporting frame 3 receives in central position a telescopic lifting arm 5, to which a tool adapter 6 known per se is assigned at the front.
  • the lifting arm 5 is pivotally mounted in its rear region of at least one arranged in support flanges 7 transverse to the direction FR pivot axis 8 and wherein the realization of the pivoting movement of the lifting arm 5 below one or more lifting cylinders 9 are assigned to the pivoting of the lifting arm by pressurization or pressure relief 5 allow about said pivot axis 8.
  • the telescopic extension and retraction of the lifting arm 5 is realized in a known per se and therefore not shown manner by means of further lifting cylinder.
  • the carrier vehicle 1 is in the range of Pat. 4973
  • Tool adapter 6 associated with the invention and to be described in more detail below gripping and cutting blade 10.
  • FIG. 2 shows schematically a first embodiment variant of the gripper and cutting blade 10 according to the invention.
  • the gripper and cutting blade 10 consists of a designed as a blade 11 lower part 12 and designed as a gripper 13 upper part 14 and the invention as Ausschiebewand 15 running movable rear wall 16.
  • Der Gripper 13 and the Ausschiebewand 15 are here connected by a common, received by the blade 11 pivot axis 17 pivotally connected thereto.
  • the Ausschiebewand 15 and the gripper 11 but can also be struck on separate, independent rotary axes 17, which are also located at different positions.
  • the drives 21 can be embodied as lifting cylinders 22, which are indicated only schematically in FIG.
  • the Ausschiebewand 15 is moved by a standing with the respective lifting cylinder 22 in operative connection lever arm 23 which receives a freely rotatable roller 24 at one end, which acts on a, of a positioned on the gripper 13 curved path segment 25 cam track 26 or pushes when the gripper 13 through a drive 21, preferably a lifting cylinder 22, is pivoted upwardly and the blade opening 27 has already been released. If the gripper 13 now moved even further up, the cam track 26 presses the rollers 24 with the lever arm 23 about the axis of rotation 17, which then pivots the Ausschiebewand 15 in the foremost position in the direction of blade opening 27, so that the load to the front of the blade 11 is pushed out.
  • This process can be very well controlled and metered by the movement of the gripper 13.
  • the roller 24 has no contact with the cam track 26 and releases the lever arm 23, so that the Abschiebewand 15 can move freely on the axis of rotation 7 and they From the load to one of the blade 1 1 in the rear region associated rear wall 28 can be pushed back.
  • the stop 29 can be prevented that the Ausschiebewand 15 swings forward from the blade opening 27, wherein the stop 29 may be such that it acts directly on the Ausschiebewand 15 and limits these in their path and / or the way of Lever arm 23 of the Ausschiebewand 15th ,
  • Pat. 4973 limited. In this way, it is possible that the Ausschiebewand 15 depending on the position of the gripper 13 or regardless of the position of the executed as a gripper 13 upper part 14 is movable and the Ausschiebewand 15 only from a certain position of the gripper 13, in which the gripper the vane opening 27 has at least partially or completely released and is movable depending on the position of the gripper 13.
  • the Ausschiebewand 15 when it is pivoted from its rear position on the rear wall 28 of the blade 11 forward to the blade opening 27, the load pushes completely out of the blade 11, the inner bottom 30 of the blade 11 is arcuate in radius to the axis of rotation 17th the Ausschiebewand 15 arranged so that no gap between the Ausschiebewand 15 and the arcuate bottom 30, can pass through the load in the space between the Ausschiebewand 15 and the rear wall 30 of the blade 11.
  • the rear wall 30 of the blade 11 may have holes or recesses of any shape and size, through which cargo and dirt from the gap between the Ausschiebewand 15 and the rear wall 30 of the blade 11 escape or can be removed.
  • the at least one actuating cylinder 22 of the Ausschiebewand 15 may be positioned in such a recess in the rear wall 28.
  • a mounted on the edges of the Ausschiebewand 15 seal that prevents something of the load in the space between the Ausschiebewand 15 and the rear wall 28 of the blade passes.
  • the arcuate bottom 30 may be the sole bottom of the blade.
  • the Ausschiebewand can be formed as a straight surface or profiled in the longitudinal and or transverse direction.
  • the upper part 14 designed as gripper 13 is moved independently of the push-out wall 15 by at least one hydraulic cylinder 22, which is hinged to the blade 11 with a fastening element 31 and to the gripper 13 with a connecting element 32.
  • the Ausschiebewand 15 is also guided pivotably by at least one hydraulic cylinder 22, wherein the lifting cylinder 22 is connected via suitable connecting elements 31, 33 with the blade 11 and the Ausschiebewand 15.
  • the gripper 13 and the Ausschiebewand 15 can be moved independently by pressing the respective hydraulic cylinder 22, as already described. By extending the respective hydraulic cylinder 22, the Ausschiebewand 15 pivots back to the rear wall 28 of the blade 11.
  • the gripper 13 associated hydraulic cylinder 22 moves out, the gripper 13 is pivoted downward.
  • the hydraulic cylinders 22 enter that is to say when they have reached their shortest length
  • the gripper 13 is upwards and the Ausschiebewand 15 forward to the blade opening 27th Pat. 4973 panned.
  • the end positions of the at least one hydraulic cylinder 22 also indicate the end positions of the Ausschiebewand 15.
  • at least one mechanical stop can also be attached, which acts directly on the Ausschiebewand 15 or on the lever arm 23, and thus limits the path of the Ausschiebewand 15 that this does not swing out of the blade 11 forward.
  • the or the Ausschiebewand 15 moving lifting cylinder 22 in a manner not shown can also act directly on the Ausschiebewand 15, so that the lever arm 23 is unnecessary.
  • the control of the hydraulic cylinder 22 can be done manually by the operator of the host vehicle 1 or by a control device 34 which may consist of a hydraulic, electro-hydraulic, electrical, electronic, sequential circuit or a combination of these circuits.
  • FIG. 4 now shows a further embodiment variant of a gripping and cutting blade 10 according to the invention with a flat blade bottom 30 and a specially designed embodiment of the Ausschiebewand 15 and its associated drive 21st
  • the specially designed Ausschiebewand 15 is foldable in such a way that a mounted outside of the blade 11 actuating mechanism 36 consisting at least of a coupling rod 37 and a rocker 38, the Ausschiebewand 15 can fold.
  • the Ausschiebewand 15 has at least one hinge connection 39 which allows a partial folding the Ausschiebewand 15. If the gripper is pivoted in the opening direction 40, a rear region 41 of the gripper 13 comes into contact with a freely rotatable roller 24 assigned to the actuating mechanism 36 from a specific position.
  • the rear region 41 of the gripper 13 thus forms the curved path segment 25 according to the invention, which accommodates the curved path 26
  • the further pivoting of the gripper 13 then leads to the actuating mechanism 36 moving the foldable Ausschiebewand 15 in the region of the blade opening 27, wherein the lower-side region of the Ausschiebewand 15 due to the hinge connection 39 in contact with the blade bottom 30 remains.
  • the load is pushed out of the blade 11 so forward. This process can be uniformly controlled and metered by the movement of the gripper 13.
  • the foldable Ausschiebewand 15 is in its rearmost position and it can be added in this state cargo or bulk material. In this position, the gripper 13 just touches the role of the rocker 38, but does not move them yet. To reduce the Pat. 4973
  • a wear element 42 in the simplest case, a roller 24 or a slider, be assigned.
  • the Ausschiebewand 15 may include an extendable element in its bottom region, which spring-loaded, hydraulic or pneumatik horr- loaded and retract.
  • the Ausschiebewand 15 on the bottom side also a wear element 42, in the simplest case a roller and / or a slider, be assigned.
  • FIG. 5 shows a further structure of the gripper and cutting blade 10 according to the invention.
  • the gripper and cutting blade 10 comprises a blade 11 designed as a trough-shaped lower part 12 and a top part 14 assigned to this as a gripper 13.
  • the tine elements associated with the gripper 13 43 are connected by transverse webs 44 torsionally rigid with each other.
  • double flanges 45 are assigned rotationally fixed, which are connected via pivot axes 46 pivotally connected to the side walls 47 of the blade 11.
  • the side walls 47 of the blade 11 are connected by a rear wall 48 in the rear, the blade opening 26 facing away from each other.
  • the rear wall 48 receives stiffening flanges 49 on both sides, which are in operative connection with one another on the top side via a stiffening strut 50.
  • the gripper 13 associated double flanges 45 are formed in its rear portion 51 double-bar, wherein the respective lower web 52 receives a bearing 53, via which the respective outer double flange 45 is pivotally connected to the respective side wall 47 of the blade 11.
  • the respective inner double flange 45 receives in its lower web 52 on a bearing 54 which connects the inner double flange 45 pivotally connected to each associated stiffening strut 49. Both bearing points 53, 54 lie on the already described pivot axis 46.
  • the respective upper web 55 of all double flanges 45 receives a further bearing 56, which are penetrated in each case by axle journal 57, wherein all axle pins 57 are aligned on a common pivot axis 58.
  • Part of the common drive 59 which also includes a coupling mechanism 60 to be described in more detail, which is also coupled to the designed as a blade 11 lower part 12 and designed as a gripper 13 shell 14 of the gripper and cutting blade 10.
  • the gripper 13 By pressurizing or depressurizing the lifting cylinder 22, the gripper 13 can be pivoted about the common pivot axis 58 of the axle journal 57.
  • the coupling mechanism 60 initially comprises a support tube 61 which is non-rotatably connected to the bearings 54 received by the lower webs 52 of the respective inner double flanges 45. At both ends, the support tube 61 rotatably receives fastening flanges 62, which pass through the connecting strut 50 of the blade 11 in slot guides 63 and are firmly connected at the other end to the movable Ausschiebewand 15. On the upper side, the respective fastening flanges 62 detachably receive in each case a curved track segment 25 according to the invention, to each of which a cam track 26, to be described in greater detail, is assigned.
  • the coupling mechanism 60 comprises the previously described axle stub 57, each one end rotatably receive a cranked executed lever 64, the end of a roller 24 is associated with the respective curved path 26 is operatively connected in a manner to be described in more detail.
  • the coupling mechanism 60 includes in the area between the inner double flanges 45 and the curved path segments 25 arranged also to be described compression spring cylinder 65.
  • the compression spring cylinder 65 each pivotally engages one end pivotally on the rear cross bar 44 of the gripper 13 and the other end pivotally connected to a connecting web 66 which rotatably is connected to the support tube 61 of the coupling mechanism 60.
  • an overload protection 67 results, in accordance with the invention, next to a curved path control 66 for the movement of the push-out wall 15.
  • FIG. 6 now shows the sequence of movements in detail. If the gripping and cutting blade 10 is closed (FIG. 6a), the piston rods of the lifting cylinders 22 are extended and the coupling mechanism 60 holds the Ausschiebewand 15, 16 designed as a movable rear wall 16 in a rearward position.
  • the Ausschiebewand 15 is applied to the frame structure 68 of the rear wall 48.
  • One of the Ausschiebewand in its lower region by means of hinge 70 associated Aushoffge 69 is at an angle to the blade bottom 30.
  • the gripper 13 is in its lowermost position and closes the blade opening 27.
  • the curved path 26 of the curved path segment 25 has an arcuate structure, the front and rear arcuate portions 71, 72 of a recess 73rd ,
  • the cam roller 26 contacting roller 24 is located at the closed end of the recess 73 and the gripper blade 10.
  • the known compression spring cylinder 65 is in this position under a bias that the gripper 13 and the Ausschiebewand 15 in a defined relative position 20 holds each other.
  • the gripper blade 13 is first raised to a position in which the roller 24 contacts the rear stop of the recess 73 embedded in the arcuate regions 71, 72.
  • the Ausschiebewand 15 has not moved in this position of the roller 24, it is still in its rearward position.
  • the compression spring cylinder 65 holds the gripper 13 and the Ausschiebewand 15 in a now changed relative position 20 to each other, wherein the biasing force increases in the compression spring cylinder 65 in a conventional manner.
  • the restoring force of the prestressed compression spring cylinder 65 is sufficient to move the respective roller 24 along the decreasing radius R designed arch form 75 to the end of the rear end of the rear portion 71 of the cam track segment 25.
  • This restoring force causes the Ausschiebewand 15 moves back to its rear position, without the gripper 13 leaves its uppermost position.
  • the relative position 20 of gripper 13 and Ausschiebewand 15 is thereby further increased.
  • the grab and blade 10 can be used as a clean shovel because the looper 13 is fixed in its uppermost position so that the bucket opening 27 is completely released.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greif- und Schneidschaufel (10), bestehend aus einem als Schaufel (11) ausgeführten Unterteil (12) und einem vorzugsweise als Greifer (13) ausgeführtem Oberteil (14), zur Entnahme von landwirtschaftlichen Gütern aus Lagerstätten sowie zur Beladung von Behältern oder Fahrzeugen mit Gütern, wobei die Schaufel (11) eine bewegliche Rückwand (16) aufnimmt und zumindest das Oberteil (14) und die bewegliche Rückwand (16) in verschiedene Positionen bewegbar sind und wobei die bewegliche Rückwand (16) als frei bewegliche Ausschiebewand (15) ausgeführt ist, die auf der Drehachse (17) des Greifers (13), oder auf einer separaten Drehachse(17), die sich an einer anderen Position befindet als die Drehachse (17) des Greifers (13), gelagert ist und wobei die relative Lage der Ausschiebewand (15) und des Oberteils (14) zueinander änderbar ist.

Description

Anmelderin: CLAAS Material Handling GmbH 28.04.17 Mühlenwinkel 1
D - 33428 Harsewinkel Greif- und Schneidschaufel mit Ausschiebewand
Die Erfindung betrifft eine Greif- und Schneidschaufel mit Ausschiebewand nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Patentanmeldung betrifft eine als Greif- oder Schneidschaufel ausgeführte Ladeschaufel zum Anbau an Trägerfahrzeuge wie z. B. Radlader, Hoflader, Teleskoplader und Schlepper. Sie werden an diesen Geräten unter anderem zum Entnehmen von Futter aus sogenannten Flachsilos in der Landwirtschaft genutzt. Derartige Greif- oder Schneidschaufeln bestehen in der Regel aus einer Schaufel als Unterteil und einem als Greifer, Kamm, Schneidmesser oder Fräswalze ausgeführten Oberteil, im Folgenden als Greifer bezeichnet. Im Normalfall sind der Greifer und die Schaufel über einen Drehpunkt bzw. eine Drehachse miteinander verbunden. Der Greifer wird durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder um einen an der Schaufel positionierten Drehpunkt bewegt, so dass die Öffnung der Schaufel freigegeben oder geschlossen werden kann. Es gibt auch Greifschaufeln die eine fest mit dem Greifer verbundene Ausschiebewand aufweisen, die den Inhalt der Schaufel beim Öffnen des Greifers nach vorne aus der Schaufel heraus drückt. Bei diesen Greifschaufeln sind der Greifer und die Ausschiebewand ein starres Bauteil, deren Winkel zueinander nicht verändert werden kann.
Beispielhaft sei hier auf die US 5,702,227 verwiesen, die eine Ladeschaufel offenbart, deren Rückwand über eine Hubzylinderanordnung um eine Schwenkachse in der Weise bewegbar ist, dass sich der Schaufelboden auf einer Kreisbahn in Richtung der frontseitigen Schaufelöffnung bewegt. Damit die vordere Kante der verschwenkbaren Rückwand die Schaufel sicher entleert ist das schaufelbodenseitige Ende der Rückwand teleskopierbar ausgeführt. Eine derartige Ausführung hat insbesondere den Nachteil, dass die teleskopierbar ausgeführte bewegliche Rückwand störanfällig und kompliziert im Aufbau ist.
Dieses Problem behebend ist aus der DE 20 2008 002 254 eine Schaufelstruktur bekannt geworden, deren bewegliche Rückwand einteilig ausgeführt ist und wobei diese einteilige Struktur neben der beweglichen Rückwand zugleich auch einen die Schaufel verschließbaren Pat. 4973
Greifer ausbildet, wobei Greifer und Rückwand aufgrund der Einteiligkeit stets in einem festen Winkel zueinander positioniert sind. Derartige Strukturen haben insbesondere die Nachteile, dass eine voneinander unabhängige Bewegung von Greifer und Rückwand nicht möglich ist und gutablagerungsbedingtes Klemmen des Schwenkmechanismus zu Funktionsstörungen und damit verbundenen Schäden an der Schaufel und dem ihr zugeordneten Schwenkmechanismus führen können. Zudem haben derartige Ausführungen den Nachteil, dass die fest mit dem Greifer verbundene Ausschiebewand bei geöffnetem Greifer den Laderaum der Schaufel nicht freigibt und somit kein Komprimieren bzw. Zusammenpressen des zu greifenden Materials mehr möglich ist. Außerdem kann die Schaufel nicht wie eine herkömmliche Schaufel, z. B. für Schüttgut, genutzt werden, weil die fest mit dem Greifer verbundene Ausschiebewand bei geöffnetem Greifer den Schaufelinnenraum versperrt und so kein Aufnehmen von Schüttgut oder losem Material möglich macht.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere eine Schaufelstruktur zu schaffen, die flexibel einsetzbar ist und vor Überlastung geschützt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, dass die Greif- oder Schneidschaufel aus einem als Schaufel ausgeführten Unterteil und einem vorzugsweise als Greifer ausgeführtem Oberteil besteht und die Schaufel eine bewegliche Rückwand aufnimmt und zumindest das Oberteil und die bewegliche Rückwand in verschiedene Positionen bewegbar sind und die bewegliche Rückwand als frei bewegliche Ausschiebewand ausgeführt ist, die auf der Drehachse des Greifers, oder auf einer separaten Drehachse, die sich an einer anderen Position befindet als die Drehachse des Greifers, gelagert ist und die relative Lage der Ausschiebewand und des Oberteils zueinander änderbar ist wird sichergestellt, dass eine Schaufelstruktur geschaffen wird, die flexibel einsetzbar ist und vor Überlastung geschützt wird.
Eine hohe Flexibilität bei der Umsetzung der Bewegungsabläufe wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung dann erreicht, wenn die relative Lage der Ausschiebewand und des Oberteils zueinander mittels separater Antriebe oder mittels eines gemeinsamen Antriebs änderbar ist, wobei die Ausschiebewand in Abhängigkeit von der Position des Oberteils oder unabhängig von der Position des Oberteils bewegbar ist. Pat. 4973
Damit stets sichergestellt ist, dass der Greifer die Entleerung oder Beladung der Schaufel nicht behindert ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Ausschiebewand erst ab einer Position des Greifers, in der der Greifer die Schaufelöffnung frei gegeben hat und abhängig von der Position des Greifers bewegbar ist.
Eine funktionssichere Umsetzung der aufeinander abgestimmten Bewegungsabläufe wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dann erreicht, wenn die Änderung der relativen Lage der Ausschiebewand und des Oberteils zueinander mittels einer Kurvenbahnsteuerung erfolgt und wobei die Form der Kurvenbahn mittels einer oder mehrerer Rollen von einem oder mehreren Kurvenbahnsegmenten abgegriffen wird und wobei das oder die Kurvenbahnsegmente der beweglichen Rückwand und die eine oder mehreren Rollen jeweils dem Oberteil oder umgekehrt zugeordnet sind.
Die erfindungsgemäße Greif- und Schneidschaufel wird dann sicher vor Beschädigungen geschützt, wenn in einer Ausgestaltung der Ausschiebewand und/oder dem oder den Antrieben zumindest eine Überlastsicherung zugeordnet ist.
Konstruktiv lassen sich die Bewegungsabläufe dann einfach umsetzen, wenn in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die separaten Antriebe als paarweise angeordnete Hubzylinder ausgeführt sind, wobei jedes Paar von Hubzylindern einenends am Unterteil der Greif- und Schneidschaufel und anderenends an dem Oberteil oder der Ausschiebewand schwenkbeweglich angelenkt ist.
Eine verschleißarme und sichere Umsetzung des in der Kurvenbahn hinterlegten Bewegungsablaufs wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung dann erreicht, wenn die Ausschiebewand mindestens einen Hebelarm aufweist, an dem zumindest eine Rolle angebracht ist, und der Greifer zumindest eine ein Kurvenbahnsegment umfassende Kurvenbahn aufweist, die beim Verschwenken des Oberteils auf die zumindest eine Rolle der Ausschiebewand einwirkt, um die Ausschiebewand zu schwenken.
Derselbe Effekt ergibt sich, wenn in einerweiteren Ausgestaltung Kurvenbahn und Rolle in der Weise getauscht sind, dass die Ausschiebewand mindestens einen Hebelarm aufweist, an dem zumindest eine ein Kurvenbahnsegment umfassende Kurvenbahn angebracht ist, und das Oberteil zumindest eine Rolle aufweist, die beim Verschwenken des Oberteils auf die Kurvenbahn der Ausschiebewand einwirkt, um die Ausschiebewand zu schwenken. Pat. 4973
Indem die Kurvenbahnsteuerung zumindest eine Wippe umfasst, die im mittleren Bereich zwischen den beiden Enden einen Lagerpunkt aufweist über den die Wippe an der Schaufel befestigt ist, wobei die Wippe an dem einen Ende mindestens eine Rolle aufnimmt, auf die das Oberteil, oder eine am Oberteil angebrachte Kurvenbahn beim Verschwenken des Oberteils einwirkt und an dem anderen Ende der mindestens einen Wippe ein Gelenkpunkt eine Koppelstange mit zwei Gelenkpunkten aufnimmt, wobei die mindestens eine Koppelstange mit ihrem zweiten Gelenkpunkt an der Ausschiebewand oder an einem mit der Ausschiebewand verbundenen Hebelarm schwenkbeweglich verbunden ist und die mindestens eine Koppelstange die vom Oberteil auf die Wippe eingebrachte Kraft und Bewegung auf die Ausschiebewand in der Weise überträgt, dass die Ausschiebewand verschwenkt wird eine Lösung geschaffen, die eine einfache Kurvenbahnstruktur zulässt.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung wird in diesem Zusammenhang dann erreicht, wenn die am Oberteil angebrachte Kurvenbahn welche auf die Rolle an der Wippe einwirkt, so ausgeformt ist, dass die Wippe und somit die Ausschiebewand nach Erreichen der vordersten Position sofort wieder frei beweglich ist und der Greifer sich in der obersten Position befindet.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der gemeinsame Antrieb paarweise angeordnete Hubzylinder sowie einen Koppelmechanismus, wobei die paarweise angeordneten Hubzylinder einenends am Unterteil der Greif- und Schneidschaufel und anderenends an dem Oberteil schwenkbeweglich angelenkt sind und der Koppelmechanismus einenends mit der als bewegliche Rückwand ausgeführten Ausschiebewand und anderenends mit dem Oberteil verbunden ist. Auf diese Weise wird die zahl der benötigten Hubzylinder reduziert und die Synchronisation der Bewegungsabläufe vereinfacht.
Um einerseits Schäden an der Greif- und Schneidschaufel zu vermeiden und andererseits eine sichere Umsetzung der aufeinander abgestimmten Bewegungsabläufe zu erreichen, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Koppelmechanismus eine Kurvenbahnsteuerung und/oder eine Überlastsicherung umfasst.
Der Koppelmechanismus kann dann sehr funktionssicher die Bewegungsabläufe aufeinander abstimmen, wenn die Kurvenbahnsteuerung ein oder mehrere die Kurvenbahn aufnehmende Kurvenbahnsegmente und ein oder mehrere die Kurvenbahn abgreifende Rollen umfasst, wobei die Kurvenbahn der beweglichen Ausschiebewand und die eine oder mehreren Rollen dem Oberteil zugeordnet sind. Dieser Effekt wird auch dadurch noch erhöht, wenn das Kurvenbahnsegment bogenförmige vordere und hintere Bereiche umfasst und die Bereiche Pat. 4973 durch eine Ausnehmung voneinander getrennt sind, wobei die Rolle entlang der bogenförmigen Bereich und der Ausnehmung geführt wird.
Indem zumindest die Bogenform des hinteren bogenförmigen Segments einen vom Anfang zum Ende dieses bogenförmigen Segments abnehmendem Radius aufweist, wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sichergestellt, dass die Rückführbewegung der Ausschiebewand unterstützt wird wenn die Rolle unter Vorspannung auf die bogenförmige Kurvenbahn gedrückt wird. In einer konstruktiv einfachen Ausführung wird dies dadurch erreicht, dass dem Koppelmechanismus in seinen seitlichen Endbereichen jeweils zumindest ein Druckfederzylinder zugeordnet ist, der die Ausschiebeschaufel und den Greifer in der Weise miteinander verbindet, dass eine Änderung der relativen Lage von Greifer und Schaufel zueinander möglich wird.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die Überlastsicherung aus einem Zusammenwirken von einem oder mehreren der dem Koppelmechanismus zugeordneten Hubzylinder, Druckfederzylinder und/oder Kurvenbahnsegmente ergibt.
Eine bauraumsparende Gestaltung der Greif- und Schneidschaufel ergibt sich dann, wenn die Schaufel Seitenwände und eine mit Versteifungsstreben versehene Rückwand aufweist und die Hubzylinder des Antriebs in einem zwischen den Seitenwänden und den Versteifungsstreben ausgebildeten Freiraum positioniert sind.
Damit das erfindungsgemäße Prinzip in unterschiedlich strukturierten Schaufeln einsetzbar ist, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass der Boden und die Rückwand der Schaufel in geradlinigen und/oder in bogenförmigen Konturen ausgeführt sind. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn der Boden der Schaufel aus zumindest einer geraden Fläche und die Ausschiebewand aus mindestens zwei Elementen besteht, die in der Horizontalen durch zumindest ein Scharnier verbunden sind, wobei die Ausschiebewand in der gestreckten Länge, wenn alle Elemente in einer Flucht liegen und eine gerade Fläche bilden, länger ist als der größtmögliche Abstand zwischen dem Drehpunkt der Ausschiebewand und dem Schaufelboden und wobei die Ausschiebewand vorzugsweise an der unteren Kante, die Kontakt mit dem Boden der Schaufel hat, mit mindestens einem vorzugsweise als Rolle ausgeführten Gleitelement versehen ist. Auf diese Weise wird eine Kollision zwischen Schaufelboden und bewegter Ausschiebewand vermieden. Dieser Effekt kann auch erzielt werden, wenn die Ausschiebewand mindestens ein ausschiebbares Element enthält, durch das die Ausschiebewand in der Länge veränderbar ist und wobei die Pat. 4973
Ausschiebewand mit dem ausschiebbaren Element insbesondere an der unteren Kante, die Kontakt mit dem Schaufelboden hat mit mindestens einem vorzugsweise als Rolle ausgeführten Gleitelement versehen ist. Die Umsetzung der aufeinander abgestimmten Bewegungsabläufe kann bauraumsparend dadurch umgesetzt werden, dass die Betätigungsmechanik der Ausschiebewand ein Übersetzungsverhältnis aufweist, dass bei einem geringen Schwenkweg des Oberteils die Ausschiebewand von der Rückwand der Schaufel bis zur vorderen Kante der Schaufel bewegt. Zusätzliche oder aufwendige Betätigungselemente werden dann entbehrlich, wenn in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Bewegung der Ausschiebewand und des Oberteils mittels Betätigungsvorrichtung erfolgt und wobei die Betätigungsvorrichtung direkt durch ein Steuergerät des Trägerfahrzeugs oder eine hydraulische, oder mechanischhydraulische, oder elektrohydraulische Folgeschaltung oder durch ein Umschaltventil in einem Steuerkreis, der zur Betätigung des Oberteils dient, ansteuerbar ist.
Einem Verklemmen der Ausschiebschaufel kann dadurch entgegengewirkt werden, dass die Rückwand und/oder der Schaufelboden mindestens eine Öffnung aufweist durch die der Raum zwischen der Ausschiebewand und der Rückwand der Schaufel zugänglich ist, sodass im rückwärtigen Bereich der Ausschiebewand befindliches Gut auf einfache Weise entfernt werden kann.
Einer Verschmutzung der Bewegungsbahnen der Ausschiebewand kann auch dadurch entgegengewirkt werden, dass die Ausschiebewand an einer oder mehreren Seiten eine Abdichtung zu den Seitenwänden und/oder dem Boden und/oder der Rückwand der Schaufel aufweist und wobei die Abdichtung vorzugsweise aus einem elastischen Material besteht oder aus einem starren Material besteht und dabei durch eine Federkraft an die Wände und/oder den Schaufelboden und/oder die Oberseite der Schaufelöffnung drückbar ist. Zudem kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Schaufel und/oder die Ausschiebewand einen Anschlag oder eine Einrichtung aufweist, welche verhindert dass die Ausschiebewand nach vorne aus der Schaufel herausschwenkt, sodass die Bewegung der Ausschiebewand in Schaufelöffnungsrichtung sicher begrenzt wird. Pat. 4973
Für Transportzwecke oder bei Benutzung der Greif- und Schneidschaufel als reine Schaufel kann zudem vorgesehen sein, dass die Ausschiebewand in der hintersten Position, an, oder in der Nähe der Schaufelrückwand arretierbar ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend an Hand eines in mehreren Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 Seitenansicht eines Trägerfahrzeugs mit erfindungsgemäßer Greif- und
Schneidschaufel
Figur 2 schematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Greif- und Schneidschaufel
Figur 3 schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Greif- und Schneidschaufel, Elemente einer Ausführung nach Figur 2 umfassend
Figur 4 schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Greif- und Schneidschaufel, Elemente einer Ausführung nach Figur 2 oder 3 umfassend
Figur 5 schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Greif- und Schneidschaufel
Figur 6 Detaildarstellung des Bewegungsablaufs der Greif- und Schneidschaufel nach
Figur 5
Figur 1 zeigt schematisch ein als Teleskoplader 2 ausgeführtes Trägerfahrzeug 1 , wobei es im Rahmen der Erfindung liegt, dass das Trägerfahrzeug 1 auch als Radlader, Hoflader, Traktor oder dergleichen ausgeführt sein kann. In an sich bekannter Weise nimmt die als Tragrahmen 3 ausgeführte Tragstruktur 4 in zentraler Position einen teleskopierbaren Hubarm 5 auf, dem frontseitig ein an sich bekannter Werkzeugadapter 6 zugeordnet ist. Der Hubarm 5 wird in seinem rückwärtigen Bereich von zumindest einer in Stützflanschen 7 quer zur Fahrtrichtung FR angeordneten Schwenkachse 8 schwenkbeweglich gelagert und wobei zur Realisierung der Schwenkbewegung dem Hubarm 5 untenseitig ein oder mehrere Hubzylinder 9 zugeordnet sind, die durch Druckbeaufschlagung oder Druckentlastung das Verschwenken des Hubarms 5 um die besagte Schwenkachse 8 ermöglichen. Das teleskopartige Ein- und Ausfahren des Hubarms 5 wird in an sich bekannter und deshalb nicht näher dargestellter Weise mittels weitere Hubzylinder realisiert. Dem Trägerfahrzeug 1 ist im Bereich des Pat. 4973
Werkzeugadapters 6 die erfindungsgemäße und im Folgenden näher zu beschreibende Greif- und Schneidschaufel 10 zugeordnet.
Figur 2 zeigt schematisch eine erste Ausgestaltungsvariante der erfindungsgemäßen Greif- und Schneidschaufel 10. Die Greif- und Schneidschaufel 10 besteht aus einem als Schaufel 11 ausgeführten Unterteil 12 und einem als Greifer 13 ausgeführten Oberteil 14 sowie der erfindungsgemäßen als Ausschiebewand 15 ausgeführten beweglichen Rückwand 16. Der Greifer 13 und die Ausschiebewand 15 sind hier durch eine gemeinsame, von der Schaufel 11 aufgenommenen Drehachse 17 mit dieser schwenkbeweglich verbunden. Die Ausschiebewand 15 sowie der Greifer 11 können aber auch auf separaten, voneinander unabhängigen Drehachsen 17 angeschlagen sein, die sich zudem an verschiedenen Positionen befinden. In erfindungsgemäßer und noch näher zu erläuternder Weise führen der Greifer 13 und die Ausschiebewand 15 Schwenkbewegungen 18, 19 um die jeweilige Drehachse 17 aus, wobei die Schwenkbewegungen 18, 19 so beschaffen sind, dass der Greifer 13 und die Abschiebewand 15 ihre relative Lage 20 zueinander ändern können. Im einfachsten Fall können die Antriebe 21 als in Figur 1 nur schematisch angedeutete Hubzylinder 22 ausgeführt sein.
Die Ausschiebewand 15 wird durch einen mit dem jeweiligen Hubzylinder 22 in Wirkverbindung stehenden Hebelarm 23 bewegt, der einenends eine frei drehbare Rolle 24 aufnimmt, die auf eine, von einem am Greifer 13 positionierten Kurvenbahnsegment 25 aufgenommene Kurvenbahn 26 wirkt oder drückt wenn der Greifer 13 durch einen Antrieb 21 , vorzugsweise einen Hubzylinder 22, nach oben geschwenkt wird und die Schaufelöffnung 27 bereits frei gegeben hat. Wird der Greifer 13 jetzt noch weiter nach oben verfahren, drückt die Kurvenbahn 26 die Rollen 24 mit dem Hebelarm 23 um die Drehachse 17, welche die Ausschiebewand 15 dann in die vorderste Position in Richtung Schaufelöffnung 27 schwenkt, sodass das Ladegut nach vorne aus der Schaufel 11 herausgedrückt wird. Dieser Vorgang lässt sich durch die Bewegung des Greifers 13 sehr gut steuern und dosieren. Sobald der Greifer 13 etwas nach unten geschwenkt wird, bzw. sich in der untersten Position befindet hat die Rolle 24 keinen Kontakt mehr mit der Kurvenbahn 26 und gibt den Hebelarm 23 frei, sodass sich die Abschiebewand 15 frei auf der Drehachse 7 bewegen kann und sie vom Ladegut bis an eine der Schaufel 1 1 im rückwärtigen Bereich zugeordnete Rückwand 28 zurück gedrückt werden kann. Durch zumindest einen Anschlag 29 kann verhindert werden, dass die Ausschiebewand 15 nach vorne aus der Schaufelöffnung 27 herausschwenkt, wobei der Anschlag 29 so beschaffen sein kann, dass er direkt auf die Ausschiebewand 15 wirkt und diese in ihrem Weg begrenzt und/oder den Weg des Hebelarms 23 der Ausschiebewand 15 .
Pat. 4973 begrenzt. Auf diese Weise wird es möglich, dass die Ausschiebewand 15 in Abhängigkeit von der Position des Greifers 13 oder unabhängig von der Position des als Greifer 13 ausgeführten Oberteils 14 bewegbar ist und die Ausschiebewand 15 erst ab einer bestimmten Position des Greifers 13, in der der Greifer die Schaufelöffnung 27 zumindest teilweise oder vollständig frei gegeben hat und abhängig von der Position des Greifers 13 bewegbar ist.
Damit die Ausschiebewand 15 , wenn sie aus ihrer hinteren Position an der Rückwand 28 der Schaufel 11 nach vorne zur Schaufelöffnung 27 geschwenkt wird, das Ladegut restlos aus der Schaufel 11 heraus drückt, ist der innere Boden 30 der Schaufel 11 bogenförmig im Radius zur Drehachse 17 der Ausschiebewand 15 angeordnet, so dass zwischen der Ausschiebewand 15 und dem bogenförmigen Boden 30 kein Spalt entsteht, durch den Ladegut in den Raum zwischen der Ausschiebewand 15 und der Rückwand 30 der Schaufel 11 gelangen kann. Die Rückwand 30 der Schaufel 11 kann Löcher oder Aussparungen jeglicher Form und Größe aufweisen, durch die Ladegut und Schmutz aus dem Zwischenraum zwischen der Ausschiebewand 15 und der Rückwand 30 der Schaufel 11 entweichen oder entfernt werden kann. Der zumindest eine Betätigungszylinder 22 der Ausschiebewand 15 kann in solch einer Aussparung in der Rückwand 28 positioniert sein. Praxisgemäß ist auch eine an den Kanten der Ausschiebewand 15 angebrachte Abdichtung, die verhindert das etwas vom Ladegut in den Raum zwischen der Ausschiebewand 15 und der Rückwand 28 der Schaufel gelangt. Der bogenförmige Boden 30 kann der einzige Boden der Schaufel sein. Die Ausschiebewand kann als eine gerade Fläche ausgeformt oder in Längs- und oder Querrichtung profiliert sein.
Gemäß einer Ausführung nach Figur 3 wird das als Greifer 13 ausgeführte Oberteil 14 durch mindestens einen Hydraulikzylinder 22 der schwenkbeweglich mit einem Befestigungselement 31 an der Schaufel 11 und mit einem Verbindungselement 32 an dem Greifer 13 angeschlagen ist, unabhängig von der Ausschiebewand 15 bewegt. Die Ausschiebewand 15 wird ebenfalls durch mindestens einen Hydraulikzylinder 22 schwenkbeweglich geführt, wobei der Hubzylinder 22 über geeignete Verbindungselemente 31 , 33 mit der Schaufel 11 und der Ausschiebewand 15 verbunden ist. Der Greifer 13 und die Ausschiebewand 15 können durch betätigen der jeweiligen Hydraulikzylinder 22, wie bereits beschrieben, unabhängig voneinander bewegt werden. Durch Ausfahren des jeweiligen Hydraulikzylinders 22, schwenkt die Ausschiebewand 15 zurück bis an die Rückwand 28 der Schaufel 11. Fährt der dem Greifer 13 zugeordnete Hydraulikzylinder 22 aus, wird der Greifer 13 nach unten geschwenkt. Fahren die Hydraulikzylinder 22 ein, das heißt wenn sie ihre kürzeste Länge erreicht haben ist der Greifer 13 nach oben und die Ausschiebewand 15 nach vorne zur Schaufelöffnung 27 Pat. 4973 geschwenkt. Die Endlagen des zumindest einen Hydraulikzylinders 22 geben auch die Endlagen der Ausschiebewand 15 an. In Analogie zu Figur 2 kann aber auch zumindest ein nicht dargestellter mechanischer Anschlag angebracht sein der direkt auf die Ausschiebewand 15 oder auf den Hebelarm 23 wirkt, und so den Weg der Ausschiebewand 15 begrenzt, dass diese nicht nach vorne aus der Schaufel 11 herausschwenkt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der oder die die Ausschiebewand 15 bewegende Hubzylinder 22 in nicht dargestellter Weise auch unmittelbar an der Ausschiebewand 15 angreifen können, sodass der Hebelarm 23 entbehrlich wird. Zudem kann die Ansteuerung der Hydraulikzylinder 22 manuell durch die Bedienperson des Trägerfahrzeugs 1 erfolgen oder durch eine Steuerungseinrichtung 34 die aus einer hydraulischen-, elektrohydraulischen-, elektrischen-, elektronischen-, Folgeschaltung oder aus einer Kombination dieser Schaltungen bestehen kann.
Figur 4 zeigt nun eine weitere Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen Greif- und Schneidschaufel 10 mit ebenem Schaufelboden 30 und einer speziell gestalteten Ausführung der Ausschiebewand 15 und dem ihr zugeordneten Antrieb 21.
Die speziell gestaltete Ausschiebewand 15 ist in der Weise faltbar, dass eine außerhalb der Schaufel 11 angebrachte Betätigungsmechanik 36 bestehend zumindest aus einer Koppelstange 37 und einer Wippe 38, die Ausschiebewand 15 falten kann. Hierfür verfügt die Ausschiebewand 15 über zumindest eine Scharnierverbindung 39 die ein bereichsweises Einklappen der Ausschiebewand 15 ermöglicht. Wird der Greifer in Öffnungsrichtung 40 verschwenkt gelangt ein rückwärtiger Bereich 41 des Greifers 13 ab einer bestimmten Position in Kontakt mit einer dem Betätigungsmechanismus 36 zugeordneten frei drehbaren Rolle 24. Der rückwärtige Bereich 41 des Greifers 13 bildet somit das erfindungsgemäße, die Kurvenbahn 26 aufnehmende Kurvenbahnsegment 25. Das weitere Verschwenken des Greifers 13 führt sodann dazu, dass die Betätigungsmechanik 36 die faltbare Ausschiebewand 15 in den Bereich der Schaufelöffnung 27 bewegt, wobei der untenseitige Bereich der Ausschiebewand 15 aufgrund der Scharnierverbindung 39 in Kontakt mit dem Schaufelboden 30 bleibt. Zudem erfolgt eine entsprechende Abdichtung zwischen Schaufelboden 30 und faltbarer Ausschiebewand 15. Das Ladegut wird so nach vorne aus der Schaufel 11 herausgedrückt. Dieser Vorgang lässt sich durch die Bewegung des Greifers 13 gleichmäßig steuern und dosieren. Solange die Rolle 24 nicht mit der Kurvenbahn 26 in Kontakt kommt steht die faltbare Ausschiebewand 15 in ihrer hintersten Position und es kann in diesem Zustand Lade- oder Schüttgut aufgenommen werden. In dieser Stellung berührt der Greifer 13 gerade die Rolle der Wippe 38, bewegt diese jedoch noch nicht. Zur Reduzierung des Pat. 4973
Verschleißes kann der Ausschiebewand 15 bodenseitig ein Verschleißelement 42, im einfachsten Fall eine Rolle 24 oder ein Gleitstück, zugeordnet sein.
In einer weiteren Ausgestaltung kann die Ausschiebewand 15 in ihrem bodenseitigen Bereich ein ausfahrbares Element umfassen, welches feder-, hydraulik- oder pneumatikdruck- beaufschlagt aus- und einfahren kann. Zur Reduzierung des Verschleißes kann der Ausschiebewand 15 bodenseitig ebenfalls ein Verschleißelement 42, im einfachsten Fall eine Rolle und/oder ein Gleitstück, zugeordnet sein. Figur 5 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Struktur der Greif- und Schneidschaufel 10. Wie bereits beschrieben umfasst die Greif- und Schneidschaufel 10 eine als trogförmiges Unterteil 12 ausgeführte Schaufel 11 und ein dieser obenseitig zugeordnetes als Greifer 13 ausgeführtes Oberteil 14. Die dem Greifer 13 zugeordneten Zinkenelemente 43 sind über Querstege 44 verwindungssteif miteinander verbunden. Beidseitig sind den Querstegen 44 Doppelflansche 45 drehfest zugeordnet, die über Schwenkachsen 46 schwenkbeweglich mit den Seitenwänden 47 der Schaufel 11 verbunden sind. Die Seitenwände 47 der Schaufel 11 sind im rückwärtigen, der Schaufelöffnung 26 abgewandten Bereich durch eine Rückwand 48 miteinander verbunden. Fluchtend zu den Seitenwänden 47 nimmt die Rückwand 48 an beiden Seiten Versteifungsflansche 49 auf, die obenseitig über eine Versteifungsstrebe 50 miteinander in Wirkverbindung stehen. Die dem Greifer 13 zugeordneten Doppelflansche 45 sind in ihrem rückwärtigen Bereich 51 doppelstegförmig ausgebildet, wobei der jeweils untere Steg 52 eine Lagerstelle 53 aufnimmt, über die der jeweils außenliegende Doppelflansch 45 schwenkbeweglich mit der jeweiligen Seitenwand 47 der Schaufel 11 verbunden ist. Der jeweils innenliegende Doppelflansch 45 nimmt in seinem unteren Steg 52 eine Lagerstelle 54 auf, die den innenliegenden Doppelflansch 45 schwenkbeweglich mit der ihm jeweils zugeordneten Versteifungsstrebe 49 verbindet. Beide Lagerstellen 53, 54 liegen auf der bereits beschriebenen Schwenkachse 46. Der jeweils obere Steg 55 aller Doppelflansche 45 nimmt eine weitere Lagerstelle 56 auf, die jeweils von Achszapfen 57 durchsetzt werden, wobei alle Achszapfen 57 fluchten auf einer gemeinsamen Schwenkachse 58 liegen.
Im Bereich zwischen benachbarten Doppelflanschen 45 nimmt der jeweilige Achszapfen 57 schwenkbeweglich das kolbenstangenseitige Ende von Hubzylindern 22 auf, deren kolbenseitiges Ende jeweils schwenkbeweglich mit dem als Schaufel 11 ausgeführten Unterteil 12 der Greif- und Schneidschaufel 10 verbunden ist, wobei die Hubzylinder 22 selbst in dem Bereich zwischen der jeweiligen Seitenwand 47 und der ihr zugeordneten Versteifungsstrebe 49 angeordnet sind. Die paarweise angeordneten Hubzylinder 22 sind erfindungsgemäß .
Pat. 4973
Bestandteil des gemeinsamen Antriebs 59, der zudem einen noch näher zu beschreibenden Koppelmechanismus 60 umfasst, der ebenfalls mit dem als Schaufel 11 ausgeführten Unterteil 12 und dem als Greifer 13 ausgeführten Oberteil 14 der Greif- und Schneidschaufel 10 gekoppelt ist. Durch Druckbeaufschlagung oder Druckentlastung der Hubzylinder 22 kann der Greifer 13 um die gemeinsame Schwenkachse 58 der Achszapfen 57 geschwenkt werden.
Der Koppelmechanismus 60 umfasst zunächst ein Tragrohr 61 welches drehfest mit den von den unteren Stegen 52 der jeweils inneren Doppelflansche 45 aufgenommenen Lagerstellen 54 verbunden ist. Beidendig nimmt das Tragrohr 61 Befestigungsflansche 62 drehfest auf, die in Schlitzführungen 63 jeweils die Verbindungsstrebe 50 der Schaufel 11 durchsetzen und anderenends fest mit der beweglichen Ausschiebewand 15 verbunden sind. Obenseitig nehmen die jeweiligen Befestigungsflansche 62 lösbar jeweils ein erfindungsgemäßes Kurvenbahnsegment 25 auf, dem jeweils eine noch näher zu beschreibende Kurvenbahn 26 zugeordnet ist. Weiter umfasst der Koppelmechanismus 60 die bereits beschriebenen Achszapfen 57, die jeweils einenends drehfest einen gekröpft ausgeführten Hebel 64 aufnehmen, dem endseitig eine Rolle 24 zugeordnet ist, die in noch näher zu beschreibender Weise mit der jeweiligen Kurvenbahn 26 in Wirkverbindung steht. Schließlich umfasst der Koppelmechanismus 60 im Bereich zwischen den inneren Doppelflanschen 45 und den Kurvenbahnsegmenten 25 angeordnete ebenfalls noch näher zu beschreibende Druckfederzylinder 65. Die Druckfederzylinder 65 greifen jeweils einenends schwenkbeweglich am hinteren Quersteg 44 des Greifers 13 und anderenends schwenkbeweglich an einem Verbindungssteg 66 an, der drehfest mit dem Tragrohr 61 des Koppelmechanismus 60 verbunden ist. Im noch zu beschreibenden Zusammenwirken der Elemente des Koppelmechanismus 60 ergibt sich für die Bewegung der Ausschiebwand 15 schließlich in erfindungsgemäßer Weise neben einer Kurvenbahnsteuerung 66 eine Überlastsicherung 67.
Figur 6 zeigt nun den Bewegungsablauf im Detail. Ist die Greif- und Schneidschaufel 10 geschlossen (Fig. 6a) sind die Kolbenstangen der Hubzylinder 22 ausgefahren und der Koppelmechanismus 60 hält die als bewegliche Rückwand 16 ausgeführte Ausschiebewand 15, 16 in einer rückwärtigen Position. Dabei liegt die Ausschiebewand 15 an der Rahmenstruktur 68 der Rückwand 48 an. Eine der Ausschiebewand in ihrem unteren Bereich mittels Scharnier 70 zugeordnete Ausräumschräge 69 steht winklig zum Schaufelboden 30. Der Greifer 13 befindet sich in seiner untersten Position und verschließt die Schaufelöffnung 27. Die Kurvenbahn 26 des Kurvenbahnsegments 25 hat eine bogenförmige Struktur, wobei die vorderen und hinteren bogenförmigen Bereiche 71 , 72 von einer Ausnehmung 73 .
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unterbrochen sind. Die die Kurvenbahn 26 kontaktierende Rolle 24 befindet sich bei geschlossener Greif- und Schneidschaufel 10 am vorderen Ende der Ausnehmung 73. Der an sich bekannte Druckfederzylinder 65 steht in dieser Position unter einer Vorspannung, die den Greifer 13 und die Ausschiebewand 15 in einer definierten relativen Lage 20 zueinander hält.
Werden nun die Kolbenstangen 74 der Hubzylinder 22 eingefahren (Fig. 6b), wird die Greifschaufel 13 zunächst bis zu einer Position angehoben, in der die Rolle 24 den hinteren Anschlag der in die bogenförmigen Bereiche 71 , 72 eingelassenen Ausnehmung 73 berührt. Die Ausschiebewand 15 hat sich in dieser Position der Rolle 24 noch nicht bewegt, sie befindet sich weiterhin in ihrer rückwärtigen Position. Der Druckfederzylinder 65 hält den Greifer 13 und die Ausschiebewand 15 in einer nunmehr geänderten relativen Lage 20 zueinander, wobei sich die Vorspannkraft im Druckfederzylinder 65 in an sich bekannter Weise erhöht.
Werden die Kolbenstangen 74 der Hubzylinder 22 weiter eingefahren (Fig. 6c), wird der Druckfederspeicher 65 soweit komprimiert, dass sich zwischen Greifer 13 und Ausschiebewand 15 eine nahezu starre Koppelung ergibt, was dazu führt, dass sich der Greifer 13 weiter öffnet und die Ausschiebewand 15 in einen vorderen Bereich der Schaufel 11 verschwenkt wird. Die Rolle 24 berührt weiter den hinteren Anschlag der in die bogenförmigen Bereiche 71 , 72 eingelassenen Ausnehmung 73. Der Druckfederzylinder 65 hält den Greifer 13 und die Ausschiebewand 5 in einer weiter geänderten relativen Lage 20 zueinander. Die von der Ausschiebewand 15 in ihrem unteren Bereich mittels Scharnier 70 aufgenommene Ausräumschräge 69 nimmt nun eine nahezu gestreckte Lage ein.
Werden die Kolbenstangen 74 der Hubzylinder 22 nahezu vollständig eingefahren (Fig. 6d), wird der Druckfederspeicher 65 soweit komprimiert, dass sich zwischen Greifer 13 und Ausschiebewand 15 eine starre Koppelung ergibt, was dazu führt, dass die Rolle 24 über den hinteren Anschlag der Ausnehmung 73 gehoben und auf der Kurvenbahn 26 des hinteren bogenförmigen Bereichs 71 des Kurvenbahnsegments 25 bewegt wird. Der Greifer 13 befindet sich in seiner obersten und die Ausschiebewand 15 in ihrer vordersten Stellung. Die mittels Scharnier 70 aufgenommene Ausräumschräge 69 nimmt weiterhin eine nahezu gestreckte Lage ein.
Die Kurvenbahn 26 zumindest des hinteren Bereichs 71 des Kurvenbahnsegments 25, welche nunmehr von der Rolle 24 berührt wird (Fig. 6e), weist eine Bogenform 75 auf, bei der der Krümmungsradius R vom Ende der Ausnehmung 73 zum Ende des hinteren Bereichs 71 des Kurvenbahnsegments 25 abnimmt. Dies hat zur Folge, dass bei unveränderter Position der Pat. 4973
Kolbenstangen 74 der Hubzylinder 22 die Rückstellkraft der vorgespannten Druckfederzylinder 65 ausreicht, um die jeweilige Rolle 24 entlang der mit abnehmendem Radius R ausgeführten Bogenform 75 zum Ende des hinteren Endes des hinteren Bereichs 71 des Kurvenbahnsegments 25 zu bewegen. Diese Rückstellkraft bewirkt, dass sich die Ausschiebewand 15 wieder in ihre hintere Position zurückbewegt, ohne dass der Greifer 13 seine oberste Position verlässt. Die relative Lage 20 von Greifer 13 und Ausschiebewand 15 wird dadurch weiter vergrößert. In der Endposition der Ausschiebewand 15 (Fig. 6f) kann die Greif- und Schneidschaufel 10 als reine Schaufel verwendet werden, da der Greifer 13 in seiner obersten Position fixiert ist, sodass die Schaufelöffnung 27 vollständig freigegeben wird.
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Bezugszeichenliste:
1 Trägerfahrzeug 33 Verbindungselement
2 Teleskoplader 34 Steuereinrichtung
3 Tragrahmen 35 ausfahrbares Element
4 Tragstruktur 36 Betätigungsmechanik
5 Hubarm 37 Koppelstange
6 Werkzeugadapter 38 Wippe
7 Stützflansch 39 Scharnierverbindung
8 Schwenkachse 40 Öffnungsrichtung
9 Hubzylinder 41 rückwärtiger Bereich
10 Greif- und Schneidschaufel 42 Verschleißelement
11 Schaufel 43 Zinkenelement
12 Unterteil 44 Quersteg
13 Greifer 45 Doppelflansch
14 Oberteil 46 Schwenkachse
15 Ausschiebewand 47 Seitenwand
16 bewegliche Rückwand 48 Rückwand
17 Drehachse 49 Versteifungsstrebe
18 Schwenkbewegung 50 Verbidnungsstrebe
19 Schwenkbewegung 51 Bereich
20 relative Lage 52 unterer Steg
21 Antrieb 53 Lagerstelle
22 Hubzylinder 54 Lagerstelle
23 Hebelarm 55 oberer Steg
24 Rolle 56 Lagerstelle
25 Kurvenbahnsegment 57 Achszapfen
26 Kurvenbahn 58 Schwenkachse
27 Schaufelöffnung 59 Antrieb
28 Rückwand 60 Koppelmechanismus
29 Anschlag 61 Tragrohr
30 Schaufelboden 62 Befestigungsflansch
31 Befestigungselement 63 Schlitzführung
32 Verbindungselement 64 Hebel
65 Druckfederzylinder Pat. 4973
66 Kurvenbahnsteuerung
67 Überlastsicherung
68 Rahmenstruktur
69 Ausräumschräge
70 Scharnier
71 bogenförmiger Bereich
72 bogenförmiger Bereich
73 Ausnehmung
74 Kolbenstange
75 Bogenform
Fahrtrichtung
Radius

Claims

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Patentansprüche
1. Greif- oder Schneidschaufel (10), bestehend aus einem als Schaufel (1 1 )
ausgeführten Unterteil (12) und einem vorzugsweise als Greifer (13) ausgeführtem Oberteil (14), zur Entnahme von landwirtschaftlichen Gütern aus Lagerstätten sowie zur Beladung von Behältern oder Fahrzeugen mit Gütern, wobei die Schaufel (1 1 ) eine bewegliche Rückwand (16) aufnimmt und zumindest das Oberteil (14) und die bewegliche Rückwand (16) in verschiedene Positionen bewegbar sind
dadurch gekennzeichnet, dass
die bewegliche Rückwand (16) als frei bewegliche Ausschiebewand (15) ausgeführt ist, die auf der Drehachse (17) des Greifers (13), oder auf einer separaten
Drehachse(17), die sich an einer anderen Position befindet als die Drehachse (17) des Greifers (13), gelagert ist und wobei die relative Lage der Ausschiebewand (15) und des Oberteils (14) zueinander änderbar ist.
2. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die relative Lage der Ausschiebewand (15) und des Oberteils (14) zueinander mittels separater Antriebe (21 ) oder mittels eines gemeinsamen Antriebs (21 ) änderbar ist, wobei die Ausschiebewand (15) in Abhängigkeit von der Position des Oberteils (14) oder unabhängig von der Position des Oberteils (14) bewegbar ist.
3. Greif- oder Schneidschaufel ( 0)1 nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausschiebewand (15) erst ab einer Position des Greifers (13), in der der Greifer
(13) die Schaufelöffnung (27) frei gegeben hat und abhängig von der Position des Greifers (13) bewegbar ist.
4. Greif- oder Schneidschaufel (10)1 nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Änderung der relativen Lage (20) der Ausschiebewand ( 5) und des Oberteils
(14) zueinander mittels einer Kurvenbahnsteuerung (66) erfolgt und wobei die Form der Kurvenbahn (26) mittels einer oder mehrerer Rollen (24) von einem oder mehreren Kurvenbahnsegmenten (25) abgegriffen wird und wobei das oder die
Kurvenbahnsegmente (25) der beweglichen Rückwand (16) und die eine oder Π 0 0 4 8 8
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Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die der Ausschiebewand (15) und/oder dem oder den Antrieben (21 ) zumindest eine
Überlastsicherung (67) zugeordnet ist.
Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die separaten Antriebe (21 ) als paarweise angeordnete Hubzylinder (22) ausgeführt sind, wobei jedes Paar von Hubzylindern (22) einenends am Unterteil (12) der Greif- und Schneidschaufel (10) und anderenends an dem Oberteil (14) oder der
Ausschiebewand (15) schwenkbeweglich angelenkt ist.
Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausschiebewand (15) mindestens einen Hebelarm (23) aufweist, an dem
zumindest eine Rolle (24) angebracht ist, und der Greifer (13) zumindest eine ein
Kurvenbahnsegment (25) umfassende Kurvenbahn (26) aufweist, die beim
Verschwenken des Oberteils (14) auf die zumindest eine Rolle (24) der
Ausschiebewand (15) einwirkt, um die Ausschiebewand (15) zu schwenken.
8. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausschiebewand (15) mindestens einen Hebelarm (23) aufweist, an dem
zumindest eine ein Kurvenbahnsegment (25) umfassende Kurvenbahn (26)
angebracht ist, und das Oberteil (14) zumindest eine Rolle (24) aufweist, die beim
Verschwenken des Oberteils (14) auf die Kurvenbahn (26) der Ausschiebewand (15) einwirkt, um die Ausschiebewand (15) zu schwenken
Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der Ansprüche 6 - 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die die Kurvenbahnsteuerung (66) zumindest eine Wippe (38) umfasst, die im
mittleren Bereich zwischen den beiden Enden einen Lagerpunkt aufweist über den
die Wippe (38) an der Schaufel (1 1) befestigt ist, wobei die Wippe (38) an dem einen JO7lb2U 1 7 / 0 0 0 4 8 8
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Ende mindestens eine Rolle (24) aufnimmt, auf die das Oberteil (14), oder eine am
Oberteil (14)1 angebrachte Kurvenbahn (26) beim Verschwenken des Oberteils (14) einwirkt und an dem anderen Ende der mindestens einen Wippe (38) ein
Gelenkpunkt eine Koppelstange (37) mit zwei Gelenkpunkten aufnimmt, wobei die mindestens eine Koppelstange (37) mit ihrem zweiten Gelenkpunkt an der
Ausschiebewand (15) oder an einem mit der Ausschiebewand (15) verbundenen
Hebelarm (23) schwenkbeweglich verbunden ist und die mindestens eine
Koppelstange (37) die vom Oberteil (14) auf die Wippe (38) eingebrachte Kraft und
Bewegung auf die Ausschiebewand (15) in der Weise überträgt, dass die
Ausschiebewand (15) verschwenkt.
10. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die das Oberteil (14) oder die am Oberteil (14) angebrachte Kurvenbahn (26) welche auf die Rolle (24) an der Wippe (38) einwirkt, so ausgeformt ist, dass die Wippe (38) und somit die Ausschiebewand (15) nach Erreichen der vordersten Position sofort wieder frei beweglich ist und der Greifer (13) sich in der obersten Position befindet.
11. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 2 und/oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der gemeinsame Antrieb (21) paarweise angeordnete Hubzylinder (22) sowie einen
Koppelmechanismus (60) umfasst, wobei die paarweise angeordneten Hubzylinder
(22) einenends am Unterteil (12) der Greif- und Schneidschaufel (10) und
anderenends an dem Oberteil (14) schwenkbeweglich angelenkt sind und der
Koppelmechanismus (60) einenends mit der als bewegliche Rückwand (16)
ausgeführten Ausschiebwand (15) und anderenends mit dem Oberteil (14) verbunden ist.
12. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Koppelmechanismus (60) eine Kurvenbahnsteuerung (66) und/oder eine
Überlastsicherung (67) umfasst.
13. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kurvenbahnsteuerung (66) ein oder mehrere die Kurvenbahn (26) aufnehmende CLWO 2017/187257)H PCT/IB2017/000488 20
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Kurvenbahnsegmente (25) und ein oder mehrere die Kurvenbahn (26) abgreifende Rollen (24) umfasst, wobei die Kurvenbahn (26) der beweglichen Ausschiebewand (15) und die eine oder mehreren Rollen (24) dem Oberteil (14) zugeordnet sind.
14. Greif- oder Schneidschaufe (10)1 nach Anspruch 13 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kurvenbahnsegment (25) bogenförmige vordere und hintere Bereiche (71 , 72) umfasst und die Bereiche (71 , 72) durch eine Ausnehmung (73) voneinander getrennt sind, wobei die Rolle (24) entlang der bogenförmigen Bereich (71 , 72) und der Ausnehmung (73) geführt wird:
15. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach Anspruch 14 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest die Bogenform (75) des hinteren bogenförmigen Segments (71) einen vom Anfang zum Ende dieses bogenförmigen Segments (71) abnehmendem Radius (R) aufweist.
16. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
dem Koppelmechanismus (60) in seinen seitlichen Endbereichen jeweils zumindest ein Druckfederzylinder (65) zugeordnet ist, der die Ausschiebewand (15) und den Greifer (13) in der Weise miteinander verbindet, dass eine Änderung der relativen Lage (20) von Greifer (13) und Schaufel (11) zueinander möglich wird.
17. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
sich die Überlastsicherung (67) aus einem Zusammenwirken von einem oder mehreren der dem Koppelmechanismus (60) zugeordneten Hubzylinder (22), Druckfederzylinder (65) und/oder Kurvenbahnsegmente (25) gebildet wird.
18. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schaufel (11) Seitenwände (47) und eine mit Versteifungsstreben (49) versehene Rückwand (48) aufweist und die Hubzylinder (22) des Antriebs (21) in einem zwischen den Seitenwänden(47) und den Versteifungsstreben (49) ausgebildeten Freiraum positioniert sind. r i/iiiiu 1 7 / O U 0 k 8 8
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19. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
dass der Schaufelboden (30) und die Rückwand (48) in geradlinigen und/oder in
bogenförmigen Konturen ausgeführt sind.
20. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schaufelboden (30) aus zumindest einer geraden Fläche und die
Ausschiebewand (15) aus mindestens zwei Elementen besteht, die in der
Horizontalen durch zumindest ein Scharnier (39, 70) verbunden sind, wobei die
Ausschiebewand (15) in der gestreckten Länge, wenn alle Elemente in einer Flucht liegen und eine gerade Fläche bilden, länger ist als der größtmögliche Abstand
zwischen dem Drehpunkt der Ausschiebewand (15) und dem Schaufelboden (30) und wobei die Ausschiebewand (15) vorzugsweise an der unteren Kante, die Kontakt mit dem Schaufelboden (30) hat, mit mindestens einem vorzugsweise als Rolle (24) ausgeführten Gleitelement versehen ist.
21. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausschiebewand (15) mindestens ein ausfahrbares Element (35) enthält, durch das die Ausschiebewand (15) in der Länge veränderbar ist und wobei die
Ausschiebewand (15) mit dem ausfahrbaren Element (35) insbesondere an der
unteren Kante, die Kontakt mit dem Schaufelboden (30) hat mit mindestens einem vorzugsweise als Rolle (24) ausgeführten Gleitelement versehen ist.
22. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die die Betätigungsmechanik (36) der Ausschiebewand (15) ein
Übersetzungsverhältnis aufweist, dass bei einem geringen Schwenkweg des
Oberteils (14) die Ausschiebewand (15) von der Rückwand (28) der Schaufel (1 1 ) bis zur vorderen Kante der Schaufel (1 1 ) bewegt
23. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegung der Ausschiebewand (15) und des Oberteils (14) mittels CLWO 2017/187257»Η PCT7IB2017/000488 22
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Betätigungsvorrichtung erfolgt und wobei die Betätigungsvorrichtung direkt durch ein Steuergerät des Trägerfahrzeugs (1) oder eine hydraulische, oder mechanischhydraulische, oder elektrohydraulische Folgeschaltung oder durch ein Umschaltventil in einem Steuerkreis, der zur Betätigung des Oberteils (14) dient, ansteuerbar ist.
24. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rückwand (28) und/oder der Schaufelboden (30) mindestens eine Öffnung aufweist durch die der Raum zwischen der Ausschiebewand (15) und der Rückwand (28) der Schaufel (11) zugänglich ist.
25. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausschiebewand (15) an einer oder mehreren Seiten eine Abdichtung zu den Seitenwänden (47) und/oder dem Boden und/oder der Rückwand (28) der Schaufel
(11) aufweist und wobei die Abdichtung vorzugsweise aus einem elastischen Material besteht oder aus einem starren Material besteht und dabei durch eine Federkraft an die Wände und/oder den Schaufelboden (30) und/oder die Oberseite der
Schaufelöffnung(27) drückbar ist.
26. Greif- oder Schneidschaufel (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schaufel (11) und/oder die Ausschiebewand (15) einen Anschlag oder eine Einrichtung aufweist, welche verhindert dass die Ausschiebewand (15) nach vorne aus der Schaufel (11) herausschwenkt.
27. Greif- oder Schneidschaufe (10)1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die die Ausschiebewand (15) in der hintersten Position, an, oder in der Nähe der Schaufelrückwand (28) arretiert werden kann. CLWO 2017/187257 Ή
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