WO2017169703A1 - 印刷システム及び画像検査装置並びに印刷物検品方法 - Google Patents

印刷システム及び画像検査装置並びに印刷物検品方法 Download PDF

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今村　淳志
哲之 来山
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
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    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Definitions

  • the present invention relates to a printing system, an image inspection apparatus, and a printed matter inspection in which after printing an image on a printing medium, the printing on the printing medium is inspected, and a defective portion is removed and replaced with a normal one. Regarding the method.
  • the inspection device (for example, refer to Patent Document 1) inspects each label on the printed tack roll paper, and if the label has a printing defect, it marks the label that has a printing defect. I do. Next, an operation of stopping a label that is defective in printing at a predetermined position and replacing it with a label on another tack roll paper that is normally printed is performed.
  • the conventional example having such a configuration has the following problems. That is, as a printing method for tack roll paper, mainly a printing method (hereinafter referred to as non-variable printing) for printing the same image (for example, product name) on all labels, and all labels. There are two types of printing methods (hereinafter referred to as variable printing) for printing different images (for example, addresses and names).
  • a conventional printing system replaces a label with a printing defect with a normal printing label in an inspection device, but it can handle non-variable printing but has a problem that it cannot handle variable printing.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a printing system, an image inspection apparatus, and a printed matter inspection method that can cope with replacement with normal printing even in variable printing. .
  • the present invention has the following configuration. That is, the invention described in claim 1 includes a printing apparatus that prints an image on a print medium, an image inspection apparatus that inspects an image printed on the print medium, and the print medium printed by the printing apparatus.
  • a printing system including a printed matter inspection apparatus that performs inspection, wherein the printing apparatus includes a printing unit that prints a predetermined image on the print medium, and the image inspection apparatus is applied to the print medium by the printing apparatus.
  • An image inspection unit that inspects a printed image includes a conveyance unit that conveys the print medium to inspect the print medium printed by the printing apparatus; When the image inspected by the image inspection unit is a defective print image, the inspection apparatus notifies the printing apparatus of reprint information indicating that the image needs to be reprinted.
  • a printing medium printing defect position detection unit that detects the position of the printing defect image on the printing medium conveyed by the conveyance unit based on the position information notified from the printing defect image position information notification unit; It is a feature.
  • the image inspection device inspects the image by the image inspection unit and prints a defective print image. If there is a print failure image, the print failure image reprint notification unit notifies the printing apparatus of reprint information and causes the printing unit of the printing device to reprint the image corresponding to the print failure image.
  • the position information notification unit notifies the printed material inspection apparatus of the position information of the defective print image.
  • the printed matter inspection apparatus transports the print medium by the transport unit, and detects the position of the print defect image on the print medium based on the position information from the print defect image position information notification unit by the print medium defect position detection unit.
  • the printed matter inspection apparatus can replace the image reprinted based on the reprint information with the print defective image at the position of the print defective image on the print medium based on the position information. As a result, even if the printing medium is variable printing, it can be replaced with normal printing.
  • the reprint information notified from the defective print image reprint notification unit includes a sheet on the print medium and position information on the sheet (claim 2).
  • the printing apparatus can accurately reprint the image corresponding to the defective print image.
  • the print medium is a tack roll paper provided with a plurality of labels that are print target areas and can be individually peeled (Claim 3).
  • the print medium is tack roll paper
  • a printing apparatus that prints an image on a printing medium and a printed matter inspection apparatus that inspects the printing medium printed by the printing apparatus, and prints by the printing apparatus.
  • An image inspection device for inspecting an image of the printed medium, wherein the image inspection unit inspects an image printed on the print medium by the printing device, and the image inspected by the image inspection unit is a defective print image
  • a print failure image reprint notification unit for notifying the printing device of reprint information indicating that the image needs to be reprinted, and the print inspection device for the print failure image.
  • a defective print image position information notification unit for notifying position information on the print medium.
  • the defective print image A reprint notification unit notifies the printing apparatus of reprint information.
  • the defective print image position information notification unit notifies the printed matter inspection apparatus of the positional information of the defective print image on the print medium. Therefore, in the printed matter inspection apparatus, it is possible to take a measure to replace the image reprinted by the printing apparatus based on the reprint information with the defective printing image at the position of the defective printing image on the printing medium based on the position information. As a result, even if the printing medium is variable printing, it can be replaced with normal printing.
  • a printing apparatus that prints an image on a printing medium, an image inspection apparatus that inspects an image printed on the printing medium, and the printing medium printed by the printing apparatus.
  • a printed matter inspection method in a printing system including a printed matter inspection device that performs inspection, wherein a predetermined image is printed by the printing device, and the printed matter inspection device conveys the print medium inspected by the image inspection device.
  • the image inspection apparatus When the image inspected by the conveyance process and the image inspection apparatus is a defective print image, the image inspection apparatus notifies the printing apparatus of reprint information of the image, and the position of the defective print image on the print medium
  • a printing defect image information notification process for notifying the printed material inspection apparatus of information, and the printed material inspection apparatus in the re-printing information based on the position information in the transport process.
  • a printing error image detection step of detecting a position of the printed image defects in the print medium to be replaced with reprint image brute is in the printing system characterized by comprising a.
  • the print medium is conveyed in the conveyance process, and the defective print image detection process is based on the positional information from the image inspection apparatus in the defective print image information notification process.
  • the position of the defective print image on the print medium can be detected. Therefore, in the printed matter inspection apparatus, it is possible to take measures to replace the reprinted image with a defective print image. As a result, even if the printing medium is variable printing, it can be replaced with normal printing.
  • the image inspection device inspects the image by the image inspection unit, and if there is a defective print image.
  • the defective print image reprint notification unit notifies the printing device of reprint information, causes the printing unit of the printing device to reprint the image corresponding to the defective print image, and the defective print image position information notification unit prints the printed matter.
  • the position information of the defective print image is notified to the inspection device.
  • the printed matter inspection apparatus transports the print medium by the transport unit, and detects the position of the print defect image on the print medium based on the position information from the print defect image position information notification unit by the print medium defect position detection unit.
  • the printed matter inspection apparatus can replace the image reprinted based on the reprint information with the print defective image at the position of the print defective image on the print medium based on the position information. As a result, even if the printing medium is variable printing, it can be replaced with normal printing.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a printing system according to an embodiment. It is a schematic diagram which shows the printing format of tack roll paper. It is a flowchart which shows the flow of a process from a printing process to an inspection process. It is a schematic diagram which shows a printing example, (a) is a schematic diagram of the tack roll paper containing a printing defect image, (b) is a schematic diagram of the tack roll paper containing the image by reprinting.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a printing system according to an embodiment
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a print format of tack roll paper.
  • the printing system includes a data processing device 1, a printing device 3, an image inspection device 5, and a printed matter inspection device 7.
  • This printing system uses, for example, tack roll paper TWP as the “print medium” in the present invention, and performs printing, inspection, and inspection on the tack roll paper TWP.
  • the tack roll paper TWP which will be described in detail later, is a roll paper for printing provided with a plurality of labels that are print target areas and can be individually peeled.
  • the data processing apparatus 1 receives print data for printing on tack roll paper TWP from a host computer (not shown) or the like, and outputs the print data to the printing apparatus 3 as print data.
  • the printing apparatus 3 includes a paper feeding unit 9, a transport unit 11, a paper discharge unit 13, a printing unit 15, a control unit 17, and a photographing unit 19.
  • the paper supply unit 9 holds the tack roll paper TWP so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the conveyance unit 11 includes a driving roller and a conveyance roller, and unwinds the tack roll paper TWP from the paper supply unit 9 and sends it to the printing unit 15 side.
  • the printing unit 15 is configured by, for example, an ink jet type that ejects ink droplets to form an image on the tack roll paper TWP.
  • the paper discharge unit 13 winds the tack roll paper TWP printed by the printing unit 15 around the horizontal axis.
  • the control unit 17 operates each unit based on the print data received from the data processing unit 1 and causes the tack roll paper TWP to be printed.
  • the photographing unit 19 includes an optical system and an imaging element (not shown), and photographs an image of tack roll paper TWP printed by the printing unit 15 under the control of the control unit 17.
  • the control unit 17 also operates the printing unit 15 during printing based on reprint information described later.
  • a printing format as shown in FIG. 2 is applied to the tack roll paper TWP in the present embodiment.
  • the printing position of the tack roll paper TWP is specified by a sheet SN in which a printable area is divided at a predetermined interval in a direction orthogonal to the conveyance direction, and a position P in the sheet SN.
  • a print target area is set in each position P, and a peelable label LB is formed in each position P.
  • each sheet SN is printed with a start position mark SP of the sheet SN in the vicinity of the head in the transport direction, and a serial number SB is printed in each sheet SN.
  • These sheet SN, start position mark SP, and serial number SB are used for reprint information and position information of a label LB to be described later.
  • control unit 17 described above corresponds to a “reprint instruction unit” in the present invention.
  • the image inspection device 5 inspects the image printed on the tack roll paper TWP based on the image data from the photographing unit 19 of the printing device 3 and the printing data from the control unit 17 of the printing device 3. The inspection is performed by the image inspection unit 21, and for example, it is determined whether or not the image is a defective print due to image omission or image smearing.
  • the image inspection apparatus 5 further includes a defective print image reprint notification unit 23 and a defective print image position information notification unit 25.
  • the defective print reprint notification unit 23 notifies the data processing apparatus 1 of the image.
  • Reprint information indicating that reprinting is necessary is notified.
  • the reprint information includes which sheet of the plurality of sheets on which the image of the tack roll paper TWP is printed and position information on the sheet.
  • the data processing apparatus 1 that has received the reprint information receives print data including image data corresponding to the defective print image based on the sheet and print data used for printing at the position of the sheet. Output to the printing apparatus 3.
  • the defective print image position information notification unit 25 outputs position information on the tack roll paper TWP of the image that needs to be reprinted to the printed matter inspection apparatus 7.
  • the position information is position information on the tack roll paper TWP including the defective print image, and includes the sheet on the tack roll paper TWP and the position on the sheet, similarly to the reprint information.
  • the data processing apparatus 1 and the printing apparatus 3 described above correspond to the “printing apparatus” in the present invention.
  • the printed product inspection device 7 is generally installed at a location different from the data processing device 1, the printing device 3, and the image inspection device 5 described above.
  • the data processing device 1, the printing device 3, and the image inspection device 5 are installed in a printing company, and the printed material inspection device 7 is installed in a company that performs an operation of attaching a printed material to an article from tack roll paper TWP.
  • the above-described position information is sent to the printed matter inspection apparatus 7 via communication via the Internet (online method) or a storage medium (offline method) such as a USB memory.
  • the tack roll paper TWP including the defective print image is represented by a symbol TWP 1
  • the tack roll paper TWP including the reprinted image is represented by a symbol TWP 2.
  • the image by reprinting may be printed on the latter half portion of the tack roll paper TWP including the defective print image, and the tack roll paper TWP may be unified.
  • the printed matter inspection apparatus 7 includes a paper feeding unit 27, a transport unit 29, a paper discharge unit 31, and a print medium printing defect position detection unit 33.
  • tack roll paper TWP1 including a defective print image is set around the horizontal axis.
  • the transport unit 29 includes a driving roller and a transport roller (not shown), and unwinds the tack roll paper TWP1 of the paper feed unit 27 and sends it to the print medium print defect position detection unit 33 side.
  • the paper discharge unit 31 winds the tack roll paper TWP1 around the horizontal axis from the print medium printing defect position detection unit 33 side.
  • the print medium print defect position detection unit 33 controls the conveyance of the tack roll paper TWP1 based on the position information given from the print defect image position information notification unit 25 of the image inspection apparatus 5. Then, when the position where the defective print image has moved to the re-placing part (not shown), the tack roll paper TWP1 is stopped at that position and, for example, the operator of the printed matter inspection apparatus 7 takes the tack roll paper TWP2. Are urged to replace the reprinted image with the defective print image of the tack roll paper TWP2. As a result, all the images on the tack roll paper TWP1 including the defective print image become the tack roll paper TWPn which is a normal image. This tack roll paper TWPn is used for affixing to a product by a separate affixing device or the like.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing from printing processing to inspection processing
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a printing example
  • (a) is a schematic diagram of tack roll paper including a defective print image
  • (B) is a schematic diagram of the tack roll paper containing the image by reprinting.
  • a part surrounded by a broken line is a part particularly related to the operation of the image inspection apparatus 5.
  • Step S1 Based on the printing data from the data processing device 1, for example, the printing device 3 performs variable printing with different addresses (AD1 to AD8) and names (NM1 to NM8) for each label LB on the tack roll paper TWP. Specific printing is, for example, as shown in FIG.
  • Step S2 In the image inspection unit 21 of the image inspection apparatus 5, an inspection process on the tack roll paper TWP is performed.
  • an inspection process on the tack roll paper TWP is performed.
  • Step S3 Processing branches depending on whether or not there is a defective print image in the image inspection apparatus 5. If there is a defect, the process proceeds to step S4, and if there is no defect, the process proceeds to step S6.
  • Step S4 since there is a defective print image, the reprint information is notified from the defective print image reprint notification unit 23 of the image inspection apparatus 5 to the data processing apparatus 1.
  • Step S5 print defect image information notification process Since there is a print failure image, the print inspection device 7 is notified of position information from the print failure image position information notification unit 25 of the image inspection device 5. This notification may be online or offline as described above.
  • step S1 the process returns to step S1 to perform printing processing (reprinting).
  • the objects of reprinting are images having serial numbers SB of 0001, 0004, 0005, and 0007. Specific reprinting is as shown in FIG. 4B, for example. .
  • the inspection is performed in step S2, and if there is no defect in step S3, the process proceeds as follows.
  • tack roll paper TWP1 an image including a defective print image
  • tack roll TWP2 a reprinted image
  • tack roll TWP2 a reprinted image
  • Step S6 The two tack roll papers TWP 1 and TWP 2 are conveyed to the place of the printed matter inspection apparatus 7.
  • Step S7 (conveyance process)
  • the tack roll paper TWP1 is set in the paper feeding unit 27 of the printed product inspection apparatus 7 and is conveyed by the conveyance unit 29 of the printing unit inspection apparatus 7.
  • Step S8 Process of detecting defective print image
  • the print medium print defect position detection unit 33 detects the position of the print defect image based on the position information
  • the conveyance is stopped at that position.
  • the label LB including the image of the poorly printed image is peeled off from the tack roll paper TWP1
  • the corresponding label LB is replaced and replaced from the tack roll TWP2 including the reprinted image.
  • the label LB with the serial number 0001 is peeled off, and the label LB with the serial number A001 is pasted thereon.
  • the image inspection device 5 inspects the image, and if there is a defective print image, the defective print image reprint notification is issued.
  • the unit 23 notifies the data processing apparatus 1 of the reprint information and causes the printing apparatus 3 to reprint the image corresponding to the defective print image.
  • the defective print image position information notification unit 25 notifies the printed matter inspection apparatus 7. The position information of the defective print image is notified.
  • the printed matter inspection apparatus 7 conveys the tack roll paper TWP, and detects the position of the defective print image on the tack roll paper TWP based on the positional information from the defective print image position information notification unit 25 by the printed matter defective position detection unit 33.
  • the printed matter inspection apparatus 7 can replace the reprinted image with the defective print image at the position of the defective print image on the tack roll paper TWP based on the position information. As a result, even if the tack roll paper TWP is variable printing, it can be replaced with normal printing.
  • the printing apparatus 3 can accurately reprint the image corresponding to the defective print image.
  • the printed product inspection apparatus 7 can easily replace the label LB of the defective print image and the reprinted label LB corresponding to the defective print image.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
  • the printing unit 14 of the printing apparatus 3 is an ink jet type, but the present invention is not limited to such a configuration.
  • other methods such as a laser method can be applied.
  • the tack roll paper TWP is exemplified as the print medium, but the present invention is not limited to this.
  • the print medium may be a sheet instead of roll paper.
  • the print medium may be a film and is not a peelable label, it can be replaced by cutting out the label of the defective print image and welding the label including the image of normal printing.
  • the sheet SN, the position P, and the serial number SB are used as the reprint information and the position information.
  • these pieces of information are used. It is not limited to. For example, a distance from a specific start position mark SP may be used.
  • the present invention is suitable for a printing system, an image inspection apparatus, and a printed matter inspection method.

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Abstract

所定の画像を印刷した後、画像を検査し、印刷不良画像があった場合には、印刷不良画像再印刷通知部２３が再印刷情報をデータ処理装置１に対して通知して印刷不良画像に対応する画像の再印刷を印刷装置３に行わせ、印刷不良画像位置情報通知部２５が印刷物検品装置７に対して印刷不良画像の位置情報を通知する。印刷物検品装置７は、印刷物媒体不良位置検出部３３により、印刷不良画像の位置を検出する。印刷物検品装置７は、位置情報に基づくタックロール紙ＴＷＰにおける印刷不良画像の位置にて、再印刷情報に基づき再印刷された画像を印刷不良画像と入れ換えることが可能となる。その結果、タックロール紙ＴＷＰがバリアブル印刷であっても正常印刷への入れ換えに対応できる。

Description

印刷システム及び画像検査装置並びに印刷物検品方法
　本発明は、印刷媒体に対して画像の印刷を行った後、印刷媒体における印刷について検査を行い、印刷不良である部分については除去して正常なものと入れ換える印刷システム及び画像検査装置並びに印刷物検品方法に関する。
　従来、例えば、印刷対象領域であって個別に剥離可能なラベルを複数枚備えたタックロール紙に対する印刷を行う印刷システムでは、印刷装置により、タックロール紙の各ラベルに対して印刷を行う。そして、印刷済のタックロール紙を納品した業者では、検品装置によってタックロール紙の検品を行う。
　具体的には、検品装置（例えば、特許文献１参照）は、印刷済のタックロール紙における各ラベルの検査を行い、ラベルに印刷不良がある場合には、印刷不良となっているラベルにマーキングを行う。次に、印刷不良となっているラベルを所定箇所に停止させて、正常に印刷されている別のタックロール紙におけるラベルと貼り替える作業を行う。
特開２０１３－４３７０５号公報
　しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
　すなわち、タックロール紙に対する印刷方式としては、主として、全てのラベルに対して同じ画像（例えば、商品名など）を印刷する印刷方式（以下、ノンバリアブル印刷と称する）と、全てのラベルに対して異なる画像（例えば、住所や氏名など）を印刷する印刷方式（以下、バリアブル印刷と称する）との二種類がある。従来の印刷システムは、検品装置において、印刷不良となったラベルを正常印刷のラベルに貼り替えるが、ノンバリアブル印刷には対応可能であるものの、バリアブル印刷には対応できないという問題がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、バリアブル印刷であっても正常印刷への入れ換えに対応できる印刷システム及び画像検査装置並びに印刷物検品方法を提供することを目的とする。
　本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体に画像の印刷を行う印刷装置と、前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査装置と、前記印刷装置によって印刷された前記印刷媒体の検品を行う印刷物検品装置とを備えた印刷システムであって、前記印刷装置は、前記印刷媒体に所定の画像を印刷する印刷部を備え、前記画像検査装置は、前記印刷装置によって前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査部を備え、前記印刷物検品装置は、前記印刷装置で印刷された前記印刷媒体を検品するために前記印刷媒体を搬送する搬送部を備えているとともに、前記画像検査装置は、前記画像検査部が検査した画像が印刷不良画像であった場合には、前記印刷装置に対して前記画像の再印刷が必要であることを示す再印刷情報を通知する印刷不良画像再印刷通知部と、前記印刷物検品装置に対して前記印刷不良画像の印刷媒体における位置情報を通知する印刷不良画像位置情報通知部を備え、前記印刷装置は、前記画像検査装置からの再印刷情報の通知に基づいて、前記印刷部に前記再印刷情報に基づく画像の再印刷を前記印刷部に対して指示する再印刷指示部を備え、前記印刷物検品装置は、前記画像検査装置の印刷不良画像位置情報通知部から通知された位置情報に基づいて、前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体における前記印刷不良画像の位置を検出する印刷媒体印刷不良位置検出部を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、印刷装置が印刷部で印刷媒体に所定の画像を印刷した後、画像検査装置は、画像検査部で画像を検査し、印刷不良画像があった場合には、印刷不良画像再印刷通知部が再印刷情報を印刷装置に対して通知して印刷不良画像に対応する画像の再印刷を印刷装置の印刷部に行わせ、印刷不良画像位置情報通知部が印刷物検品装置に対して印刷不良画像の位置情報を通知する。印刷物検品装置は、搬送部により印刷媒体を搬送し、印刷物媒体不良位置検出部により、印刷不良画像位置情報通知部からの位置情報に基づいて印刷媒体における印刷不良画像の位置を検出する。したがって、印刷物検品装置は、位置情報に基づく印刷媒体における印刷不良画像の位置にて、再印刷情報に基づき再印刷された画像を印刷不良画像と入れ換えることが可能となる。その結果、印刷媒体がバリアブル印刷であっても正常印刷への入れ換えに対応できる。
　また、本発明において、前記印刷不良画像再印刷通知部から通知される再印刷情報は、前記印刷媒体におけるシート及び前記シートにおける位置情報を含むことが好ましい（請求項２）。
　再印刷情報がシート及びシートにおける位置情報を含むので、印刷装置は、印刷不良画像に対応する画像を正確に再印刷することができる。
　また、本発明において、前記印刷媒体は、印刷対象領域であって個別に剥離可能なラベルを複数枚備えたタックロール紙であることが好ましい（請求項３）。
　印刷媒体がタックロール紙である場合には、印刷物検品装置において印刷不良画像のラベルと、印刷不良画像に対応する、再印刷された画像とを容易に張り替えることができる。
　また、請求項４に記載の発明は、印刷媒体に画像の印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置によって印刷された前記印刷媒体の検品を行う印刷物検品装置とに介在し、前記印刷装置で印刷された前記印刷媒体の画像を検査する画像検査装置であって、前記印刷装置によって前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査部と、前記画像検査部が検査した画像が印刷不良画像であった場合には、前記印刷装置に対して前記画像の再印刷が必要であることを示す再印刷情報を通知する印刷不良画像再印刷通知部と、前記印刷物検品装置に対して前記印刷不良画像の印刷媒体における位置情報を通知する印刷不良画像位置情報通知部と、を備えていることを特徴とするものである。
　［作用・効果］請求項４に記載の発明によれば、印刷装置で印刷媒体に印刷された画像を画像検査部で検査し、その結果、印刷不良画像であった場合には、印刷不良画像再印刷通知部が再印刷情報を印刷装置に対して通知する。また、印刷不良画像位置情報通知部が印刷不良画像の印刷媒体における位置情報を印刷物検品装置に通知する。したがって、印刷物検品装置では、位置情報に基づく印刷媒体における印刷不良画像の位置にて、再印刷情報に基づき印刷装置で再印刷された画像を印刷不良画像と入れ換える対応を行うことが可能となる。その結果、印刷媒体がバリアブル印刷であっても正常印刷への入れ換えに対応できる。
　また、請求項５に記載の発明は、印刷媒体に画像の印刷を行う印刷装置と、前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査装置と、前記印刷装置によって印刷された前記印刷媒体の検品を行う印刷物検品装置とを備えた印刷システムにおける印刷物検品方法であって、前記印刷装置によって所定の画像が印刷され、前記画像検査装置で検査された前記印刷媒体を前記印刷物検品装置が搬送する搬送過程と、前記画像検査装置が検査した画像が印刷不良画像であった場合に、前記画像検査装置が前記印刷装置に前記画像の再印刷情報を通知し、前記印刷不良画像の印刷媒体における位置情報を前記印刷物検品装置に通知する印刷不良画像情報通知過程と、前記印刷物検品装置が、前記搬送過程で前記位置情報に基づいて前記再印刷情報に基づく再印刷画像と置換されるべき前記印刷媒体における前記印刷不良画像の位置を検出する印刷不良画像検出過程と、を備えていることを特徴とする印刷システムにおけるものである。
　［作用・効果］請求項５に記載の発明によれば、搬送過程では印刷媒体を搬送し、印刷不良画像検出過程では、印刷不良画像情報通知過程における画像検査装置からの位置情報に基づいて、印刷媒体における印刷不良画像の位置を検出できる。したがって、印刷物検品装置では再印刷された画像を印刷不良画像と入れ換える対応を行うことが可能となる。その結果、印刷媒体がバリアブル印刷であっても正常印刷への入れ換えに対応できる。
　本発明に係る印刷システムによれば、印刷装置が印刷部で印刷媒体に所定の画像を印刷した後、画像検査装置は、画像検査部で画像を検査し、印刷不良画像があった場合には、印刷不良画像再印刷通知部が再印刷情報を印刷装置に対して通知して印刷不良画像に対応する画像の再印刷を印刷装置の印刷部に行わせ、印刷不良画像位置情報通知部が印刷物検品装置に対して印刷不良画像の位置情報を通知する。印刷物検品装置は、搬送部により印刷媒体を搬送し、印刷物媒体不良位置検出部により、印刷不良画像位置情報通知部からの位置情報に基づいて印刷媒体における印刷不良画像の位置を検出する。したがって、印刷物検品装置は、位置情報に基づく印刷媒体における印刷不良画像の位置にて、再印刷情報に基づき再印刷された画像を印刷不良画像と入れ換えることが可能となる。その結果、印刷媒体がバリアブル印刷であっても正常印刷への入れ換えに対応できる。
実施例に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図である。 タックロール紙の印刷フォーマットを示す模式図である。 印刷処理から検品処理までの処理の流れを示すフローチャートである。 印刷例を示す模式図であり、（ａ）が印刷不良画像を含むタックロール紙の模式図であり、（ｂ）が再印刷による画像を含むタックロール紙の模式図である。
　以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
　図１は、実施例に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図であり、図２は、タックロール紙の印刷フォーマットを示す模式図である。
　実施例に係る印刷システムは、データ処理装置１と、印刷装置３と、画像検査装置５と、印刷物検品装置７とを備えている。この印刷システムは、本発明における「印刷媒体」として、例えば、タックロール紙ＴＷＰを用いたものであり、このタックロール紙ＴＷＰに対する印刷及び検査並びに検品を行うものである。ここで、タックロール紙ＴＷＰは、詳細を後述するが、印刷対象領域であって個別に剥離可能なラベルを複数枚備えた印刷用のロール状の紙である。
　データ処理装置１は、図示しないホストコンピュータなどからタックロール紙ＴＷＰに印刷するための印刷データを受け取り、印刷装置３に対して印刷用データとして出力する。
　印刷装置３は、給紙部９と、搬送部１１と、排紙部１３と、印刷部１５と、制御部１７と、撮影部１９とを備えている。給紙部９は、タックロール紙ＴＷＰを水平軸周りに回転可能に保持している。搬送部１１は、駆動ローラや搬送ローラを備え、給紙部９からタックロール紙ＴＷＰを巻き出して印刷部１５側へ送り出す。印刷部１５は、例えば、インク滴を吐出してタックロール紙ＴＷＰに対して画像を形成するインクジェット式で構成されている。排紙部１３は、印刷部１５で印刷されたタックロール紙ＴＷＰを水平軸周りに巻き取る。制御部１７は、データ処理部１から受け取った印刷用データに基づき各部を操作し、タックロール紙ＴＷＰに対して印刷を行わせる。撮影部１９は、図示しない光学系や撮像素子を含み、印刷部１５で印刷されたタックロール紙ＴＷＰの画像を制御部１７による制御で撮影する。なお、制御部１７は、印刷用データに基づき各部を操作するほかに、後述する再印刷情報に基づく印刷の際にも印刷部１５を操作する。
　本実施例におけるタックロール紙ＴＷＰには、例えば、図２に示すような印刷フォーマットが適用される。タックロール紙ＴＷＰは、印刷可能領域が、搬送方向に直交する方向に所定間隔で区切られたシートＳＮと、そのシートＳＮ内における位置Ｐで印刷位置が特定される。ここでは、各位置Ｐ内に印刷対象領域が設定され、各位置Ｐに剥離可能なラベルＬＢが形成されている。また、各シートＳＮは、搬送方向の先頭付近にシートＳＮの開始位置マークＳＰが印刷され、シリアル番号ＳＢが各シートＳＮ内に印刷される。これらのシートＳＮ、開始位置マークＳＰ、シリアル番号ＳＢは、後述するラベルＬＢの再印刷情報及び位置情報に利用される。
　なお、上述した制御部１７が本発明における「再印刷指示部」に相当する。
　画像検査装置５は、印刷装置３の撮影部１９からの画像データと、印刷装置３の制御部１７からの印刷用データとに基づいて、タックロール紙ＴＷＰに印刷された画像の検査を行う。検査は、画像検査部２１によって行われ、例えば、画像抜けや画像汚れなどで印刷不良画像であるか否かを判断する。画像検査装置５は、さらに印刷不良画像再印刷通知部２３と、印刷不良画像位置情報通知部２５とを備えている。
　印刷不良画像再印刷通知部２３は、タックロール紙ＴＷＰの画像を画像検査部２１が検査した結果、印刷された画像が印刷不良画像であった場合には、データ処理装置１に対して画像の再印刷が必要であることを示す再印刷情報を通知する。この再印刷情報は、タックロール紙ＴＷＰの画像が印刷される複数個のシートのうちのどのシートであるかと、そのシートにおける位置情報とを含むものである。この再印刷情報を受けたデータ処理装置１は、そのシートと、そのシートのその位置における印刷に用いられた印刷用データに基づいて、その印刷不良画像に対応する画像データを含む印刷用データを印刷装置３に対して出力する。
　また、印刷不良画像位置情報通知部２５は、再印刷が必要となった画像のタックロール紙ＴＷＰにおける位置情報を印刷物検品装置７に対して出力する。なお、この位置情報は、印刷不良画像を含むタックロール紙ＴＷＰにおける位置情報であり、再印刷情報と同様に、タックロール紙ＴＷＰにおけるシートと、そのシートにおける位置を含むものである。
　なお、上述したデータ処理装置１と印刷装置３とが本発明における「印刷装置」に相当する。
　印刷物検品装置７は、上述したデータ処理装置１と、印刷装置３と、画像検査装置５とは異なる場所に設置されていることが一般的である。例えば、データ処理装置１と、印刷装置３と、画像検査装置５とは印刷会社に設置され、印刷物検品装置７はタックロール紙ＴＷＰから物品に印刷物を貼り付ける作業を行う会社に設置されることが多い。そのため、上述した位置情報は、インターネット回線を介した通信（オンライン方式）や、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体（オフライン方式）によって印刷物検品装置７に送られる。
　図１中では、印刷物検品装置７に移動されるタックロール紙ＴＷＰのうち、印刷不良画像を含むタックロール紙ＴＷＰを符号ＴＷＰ１で表し、再印刷した画像を含むタックロール紙ＴＷＰを符号ＴＷＰ２で表している。なお、印刷不良画像を含むタックロール紙ＴＷＰの後半部分に再印刷による画像を印刷して、タックロール紙ＴＷＰを一つにしてもよい。
　印刷物検品装置７は、給紙部２７と、搬送部２９と、排紙部３１と、印刷媒体印刷不良位置検出部３３とを備えている。給紙部２７は、印刷不良画像を含むタックロール紙ＴＷＰ１が水平軸周りにセットされる。搬送部２９は、図示しない駆動ローラや搬送ローラを含み、給紙部２７のタックロール紙ＴＷＰ１を巻き出して印刷媒体印刷不良位置検出部３３側に送り出す。排紙部３１は、印刷媒体印刷不良位置検出部３３側からタックロール紙ＴＷＰ１を水平軸周りに巻き取る。印刷媒体印刷不良位置検出部３３は、画像検査装置５の印刷不良画像位置情報通知部２５から与えられた位置情報に基づいて、タックロール紙ＴＷＰ１の搬送を制御する。そして、図示しない貼り替え部に印刷不良画像のある位置が移動してきた場合には、その位置でタックロール紙ＴＷＰ１を停止させるとともに、例えば、印刷物検品装置７のオペレータに対して、タックロール紙ＴＷＰ２の再印刷された画像をタックロール紙ＴＷＰ２の印刷不良画像と貼り替えるように促す。これにより、印刷不良画像を含むタックロール紙ＴＷＰ１の全ての画像が正常画像であるタックロール紙ＴＷＰｎとなる。このタックロール紙ＴＷＰｎが別体の貼付装置などにより製品への貼付作業に用いられる。
　次に、図３及び図４を参照して、上述した印刷システムにおける動作例について説明する。図３は、印刷処理から検品処理までの処理の流れを示すフローチャートであり、図４は、印刷例を示す模式図であり、（ａ）が印刷不良画像を含むタックロール紙の模式図であり、（ｂ）が再印刷による画像を含むタックロール紙の模式図である。なお、図３のフローチャートにおいて、破線で囲われた部分は、特に画像検査装置５の動作に関わる部分である。
　ステップＳ１
　データ処理装置１からの印刷用データに基づいて、例えば、印刷装置３にてタックロール紙ＴＷＰにラベルＬＢごとに住所（ＡＤ１～ＡＤ８）と名前（ＮＭ１～ＮＭ８）が異なるバリアブル印刷が行われる。具体的な印刷は、例えば、図４（ａ）に示すようなものとなる。
　ステップＳ２
　画像検査装置５の画像検査部２１において、タックロール紙ＴＷＰにおける検査処理が行われる。ここでは、例えば、シリアル番号ＳＢが０００１と、０００４と、０００５と、０００７となっているラベルＬＢに印刷不良画像があったものとする（図４（ａ）にＮＧと示す）。
　ステップＳ３
　画像検査装置５において印刷不良画像があったか否かに応じて処理を分岐する。不良がある場合には、ステップＳ４へ移行し、不良がない場合にはステップＳ６へ移行する。
　ステップＳ４
　ここでは印刷不良画像があったので、画像検査装置５の印刷不良画像再印刷通知部２３から再印刷情報をデータ処理装置１に通知する。
　ステップＳ５（印刷不良画像情報通知過程）
　印刷不良画像があったので、画像検査装置５の印刷不良画像位置情報通知部２５から位置情報を印刷物検品装置７に対して通知する。この通知は、上述したようにオンラインでもオフラインでもよい。
　上記通知の後、ステップＳ１に戻って印刷処理（再印刷）を行う。再印刷の対象は、この例では、シリアル番号ＳＢが０００１と、０００４と、０００５と、０００７の画像であり、具体的な再印刷は、例えば、図４（ｂ）に示すようなものとなる。そして、ステップＳ２にて検査し、ステップＳ３にて不良がない場合には以下のように処理を進める。ここでは、印刷不良画像を含むものをタックロール紙ＴＷＰ１とし、再印刷したものをタックロールＴＷＰ２とする。
　ステップＳ６
　二つのタックロール紙ＴＷＰ１，ＴＷＰ２を印刷物検品装置７の場所まで搬送する。
　ステップＳ７（搬送過程）
　印刷物検品装置７の給紙部２７にタックロール紙ＴＷＰ１をセットし、印刷部検品装置７の搬送部２９で搬送させる。
　ステップＳ８（印刷不良画像検出過程）
　位置情報に基づいて印刷媒体印刷不良位置検出部３３で印刷不良画像の位置を検出した場合には、その位置で搬送を停止させる。そして、例えば、印刷不良画像の画像を含むラベルＬＢをタックロール紙ＴＷＰ１から剥がし、再印刷した画像を含むタックロールＴＷＰ２から対応するラベルＬＢを貼り替えて入れ換える。具体的には、例えば、シリアル番号０００１のラベルＬＢを剥がし、シリアル番号Ａ００１のラベルＬＢをそこへ貼る。
　本実施例によると、印刷装置５でタックロール紙ＴＷＰに所定の画像を印刷した後、画像検査装置５は、画像を検査し、印刷不良画像があった場合には、印刷不良画像再印刷通知部２３が再印刷情報をデータ処理装置１に対して通知して印刷不良画像に対応する画像の再印刷を印刷装置３に行わせ、印刷不良画像位置情報通知部２５が印刷物検品装置７に対して印刷不良画像の位置情報を通知する。印刷物検品装置７は、タックロール紙ＴＷＰを搬送し、印刷物媒体不良位置検出部３３により、印刷不良画像位置情報通知部２５からの位置情報に基づいてタックロール紙ＴＷＰにおける印刷不良画像の位置を検出する。したがって、印刷物検品装置７は、位置情報に基づくタックロール紙ＴＷＰにおける印刷不良画像の位置にて、再印刷情報に基づき再印刷された画像を印刷不良画像と入れ換えることが可能となる。その結果、タックロール紙ＴＷＰがバリアブル印刷であっても正常印刷への入れ換えに対応できる。
　また、再印刷情報がシートＳＮ及びシートＳＮにおける位置Ｐを含むので、印刷装置３は、印刷不良画像に対応する画像を正確に再印刷できる。
　また、印刷媒体がタックロール紙ＴＣＰであるので、印刷物検品装置７において印刷不良画像のラベルＬＢと、印刷不良画像に対応する、再印刷されたラベルＬＢとを容易に張り替えることができる。
　本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
　（１）上述した実施例では、印刷装置３の印刷部１４がインクジェット式であったが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、レーザ式などの他の方式であっても適用できる。
　（２）上述した実施例では、印刷媒体としてタックロール紙ＴＷＰを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷媒体は、ロール紙でなく枚葉紙であってもよい。また、印刷媒体がフィルムであってもよく、剥離可能なラベルではない場合には、印刷不良画像のラベルを切り取って、正常印刷の画像を含むラベルを溶着すれば入れ換えが可能である。
　（３）上述した実施例では、再印刷情報や位置情報として、シートＳＮや位置Ｐ、シリアル番号ＳＢを用いたが、本発明は、印刷不良画像の位置が特定できるのであれば、これらの情報に限定されない。例えば、特定の開始位置マークＳＰからの距離など用いてもよい。
　（４）上述した実施例では、タックロール紙ＴＷＰに対して二列で画像を印刷する場合を例にとったが、本発明はこのような印刷フォーマットに限定されるものではない。
　以上のように、本発明は、印刷システム及び画像検査装置並びに印刷物検品方法に適している。
　１　…　データ処理装置
　３　…　印刷装置
　５　…　画像検査装置
　７　…　印刷物検品装置
　１５　…　印刷部
　１９　…　撮影部
　２１　…　画像検査部
　２３　…　印刷不良画像再印刷指示部
　２５　…　印刷不良画像位置情報通知部
　２９　…　搬送部
　３３　…　印刷媒体印刷不良位置検出部
　ＴＷＰ、ＴＷＰ１、ＴＷＰ２　…　タックロール紙
　ＳＮ　…　シート
　Ｐ　…　位置
　ＬＢ　…　ラベル
　ＳＰ　…　開始位置マーク
　ＳＢ　…　シリアル番号

Claims (5)

  1. 　印刷媒体に画像の印刷を行う印刷装置と、前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査装置と、前記印刷装置によって印刷された前記印刷媒体の検品を行う印刷物検品装置とを備えた印刷システムであって、
    　前記印刷装置は、
    　前記印刷媒体に所定の画像を印刷する印刷部を備え、
    　前記画像検査装置は、
    　前記印刷装置によって前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査部を備え、
    　前記印刷物検品装置は、
    　前記印刷装置で印刷された前記印刷媒体を検品するために前記印刷媒体を搬送する搬送部を備えているとともに、
    　前記画像検査装置は、
    　前記画像検査部が検査した画像が印刷不良画像であった場合には、前記印刷装置に対して前記画像の再印刷が必要であることを示す再印刷情報を通知する印刷不良画像再印刷通知部と、
    　前記印刷物検品装置に対して前記印刷不良画像の印刷媒体における位置情報を通知する印刷不良画像位置情報通知部を備え、
    　前記印刷装置は、
    　前記画像検査装置からの再印刷情報の通知に基づいて、前記印刷部に前記再印刷情報に基づく画像の再印刷を前記印刷部に対して指示する再印刷指示部を備え、
    　前記印刷物検品装置は、
    　前記画像検査装置の印刷不良画像位置情報通知部から通知された位置情報に基づいて、前記搬送部によって搬送される前記印刷媒体における前記印刷不良画像の位置を検出する印刷媒体印刷不良位置検出部を備えていることを特徴とする印刷システム。
  2. 　請求項１に記載の印刷システムにおいて、
    　前記印刷不良画像再印刷通知部から通知される再印刷情報は、前記印刷媒体におけるシート及び前記シートにおける位置情報を含むことを特徴とする印刷システム。
  3. 　請求項１または２に記載の印刷システムにおいて、
    　前記印刷媒体は、印刷対象領域であって個別に剥離可能なラベルを複数枚備えたタックロール紙であることを特徴とする印刷システム。
  4. 　印刷媒体に画像の印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置によって印刷された前記印刷媒体の検品を行う印刷物検品装置とに介在し、前記印刷装置で印刷された前記印刷媒体の画像を検査する画像検査装置であって、
    　前記印刷装置によって前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査部と、
    　前記画像検査部が検査した画像が印刷不良画像であった場合には、前記印刷装置に対して前記画像の再印刷が必要であることを示す再印刷情報を通知する印刷不良画像再印刷通知部と、
    　前記印刷物検品装置に対して前記印刷不良画像の印刷媒体における位置情報を通知する印刷不良画像位置情報通知部と、
    　を備えていることを特徴とする画像検査装置。
  5. 　印刷媒体に画像の印刷を行う印刷装置と、前記印刷媒体に印刷された画像を検査する画像検査装置と、前記印刷装置によって印刷された前記印刷媒体の検品を行う印刷物検品装置とを備えた印刷システムにおける印刷物検品方法であって、
    　前記印刷装置によって所定の画像が印刷され、前記画像検査装置で検査された前記印刷媒体を前記印刷物検品装置が搬送する搬送過程と、
    　前記画像検査装置が検査した画像が印刷不良画像であった場合に、前記画像検査装置が前記印刷装置に前記画像の再印刷情報を通知し、前記印刷不良画像の印刷媒体における位置情報を前記印刷物検品装置に通知する印刷不良画像情報通知過程と、
    　前記印刷物検品装置が、前記搬送過程で前記位置情報に基づいて前記再印刷情報に基づく再印刷画像と置換されるべき前記印刷媒体における前記印刷不良画像の位置を検出する印刷不良画像検出過程と、
    　を備えていることを特徴とする印刷システムにおける印刷物検品方法。
     
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