JP4556583B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式の印刷装置、特に印刷された画像の検査を行う印刷装置に関する。

紙などの二次元媒体上の画像を読み取って得た画像データや、ページ記述言語やビットマップデータなどに基づく画像データを、電子写真方式により用紙に印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置において、印刷された画像が元の画像どおりであるかを検査したいという要求がある。下記特許文献１には、印刷された画像を読み取って検査対象となる画像データ（以下、検査画像データと記す）を取得し、元の画像のデータ（以下、原稿画像データと記す）と比較、照合する検査装置が開示されている。

また、特許文献２には、撮影された物品の表面の画像と、あらかじめ記憶された参照画像とを比較して、不良品の検査を行う検査装置が開示されている。

なお、本明細書および特許請求の範囲において、用紙は、コピー機などに用いられる上質紙等の紙以外に、葉書、厚紙、さらにはＯＨＰシートなどの透明樹脂シートなど、平面的な印刷対象物全てを含む用語として用いる。

特許第２８６６３３９号明細書 特開平３−２６７７４４号公報

特許文献１に記載の装置は、自機が印刷した画像を検査する点は開示している。しかし、自機が印刷した画像だけではなく、他機が印刷した画像の検査を行いたいという要望がある。本発明は、自機が印刷した画像だけではなく、他機が印刷した画像についても検査するのに好適な印刷装置を提供する。

本発明にかかる印刷装置は、原稿画像データに基づき用紙上に印刷画像を印刷し、この印刷画像を読取手段により読み取って、取得した検査画像データと前記原稿画像データを照合して印刷画像を検査手段により検査する、印刷装置であって、当該印刷装置以外の装置で印刷された用紙を収容する既印刷用紙収容手段と、前記収容された用紙の印刷内容に対応した原稿画像データを取得し、格納する原稿画像データ格納手段と、前記既印刷用紙収容手段から、収容された用紙を前記読取手段に搬送する搬送手段とを有し、前記読取手段は、搬送される既印刷用紙の画像を読み取り、検査画像データを取得し、前記検査手段は、前記検査画像データと前記格納された原稿画像データとを照合して検査を行う。

さらに、本発明に係る印刷装置は、既印刷画像の検査を行う際には定着ローラによる用紙への加熱を行わないようにする。このために、既印刷画像の検査の際には定着ローラを加熱しないようにできる。また、定着ローラを用紙の搬送路から退避させるようにでき、このとき用紙の搬送を行うために追加ローラ対を設けることができる。

また、検査対象となる既印刷用紙の印刷内容と、元になる原稿画像データを関連づけるために、その印刷内容を特定する識別コードを印刷することも好ましい。

また、本発明の印刷装置は、ネットワークに接続され、検査対象の既印刷用紙に対応する原稿画像データを、これを印刷した印刷装置から原稿画像情報をネットワークを介して取得する。

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態にかかる印刷システム１０の概略構成を示す図である。印刷システム１０は、印刷の指示を行うプリントサーバ１２と、これにネットワーク１４を介して接続された複数の印刷装置１６，１８を含む。印刷装置１６は、後述するように、印刷した画像が原稿画像どおりのものかを検査する機能を有するものである。これに対し印刷装置１８は、この検査機能を持っていない装置である。印刷装置１６は、実施形態においてはネットワーク１４に一つ設けられているが、複数設けられてもよい。検査機能のない印刷装置１８は、ネットワーク１４に一つまたは複数設けられている。

印刷装置１６，１８は、プリントサーバからの指示を受けて印刷を行う。プリントサーバ１２は、それ自身、またはネットワークに接続された他の端末機（不図示）からの印刷要求に従い、ＰＤＬ（ページ記述言語）やビットマップデータなどで表された印刷内容のデータをラスタデータなどの画像データに変換し、これを印刷装置１６，１８に送出する。印刷すべき画像データを受け取った印刷装置１６は原稿画像データ２０を生成する。

検査機能のない印刷装置１８については、従来の装置と同様のものであり、その説明は省略する。以下、検査機能付きの印刷装置１６について説明する。印刷部２２は、原稿画像データ２０に基づき、給紙トレイ２４から送られる用紙上に印刷を行う。印刷部２２においては、ベルト状の像担持体２６がローラに巻き渡されており、この像担持体２６上に、静電画像形成部２８にて、原稿画像データ２０に基づく静電画像が形成される。形成された静電画像は、像担持体２６の移動に伴って現像部３０に送られ、現像部３０で、静電画像上にトナーが付与されトナー画像が形成される。トナー画像は、さらに像担持体２６の移動により転写部３２に送られる。転写部３２においては、像担持体２６は、搬送路３４を搬送される用紙に対向し、像担持体２６上のトナー画像が用紙上に転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送路３４に沿って、定着部３６に送られる。定着部３６には、定着ローラ３８とこれに対向する対向ローラ４０が設けられ、この定着ローラ３８と対向ローラ４０の対により用紙を狭持し、加圧が行われる。また、定着ローラ３８は加熱されており、この熱により用紙上のトナーが加熱され溶け、前記の加圧と共に用紙に融着する。

原稿画像データが印刷された用紙は、搬送路３４に沿ってさらに送られ、読取部４２に送られる。読取部４２には、用紙の画像を読み取るラインセンサ４４が設けられ、ラインセンサ４４で読み取られた画像情報が送出される。ラインセンサ４４で読み取られた画像は、用紙１枚分の検査画像データ４６に合成される。検査画像データ４６は、判定部４８にて、原稿画像データ２０と比較され、一致の程度に基づき正常に印刷されたかが判定される。

判定部４８は、印刷された画像の正常、異常に基づき、用紙の搬送路を切り換える搬送切換部５０に指示をして、用紙の搬送先を正常トレイ５２か、異常トレイ５４かに切り換える。搬送切換部５０には、切換ガイド５５が備えられ、正常、異常の判定に基づき、これの位置が変えられて、用紙の送り先が切り替わる。正常に印刷された用紙は正常トレイ５２に、また異常とされた用紙は異常トレイ５４に搬送される。

以上の説明においては、印刷装置１６が自機で印刷した結果を検査する場合を扱った。さらに、本機の検査機能を用いて、他の印刷装置１８で印刷された印刷物の検査を行うことができる。例えば、プリントサーバ１２より検査機能のない印刷装置１８に印刷指示を行い、ここで印刷を行う。印刷終了後、既に印刷された用紙（既印刷用紙５８）をその用紙サイズにあった印刷装置１６の給紙トレイ２４にセットする。一方、セットされた既印刷用紙の印刷に用いた原稿画像データ５６をプリントサーバ１２より取得する。印刷装置１６において、この原稿画像データ５６は、印刷に用いられないが、検査の際の基準のデータとして用いられる。この点では、自機で印刷を行う場合の原稿画像データ２０と同じである。

既印刷用紙５８は、通常の印刷時の用紙の搬送路３４上を搬送され、印刷部２２を通って、読取部４２に送られる。ここで、印刷された画像が読み取られて、検査画像データ６０が取得される。この検査画像データ６０と原稿画像データ５６が判定部４８にて照合され、印刷の良否が判定される。

既印刷用紙５８を検査する際に、既印刷用紙は印刷部２２を通過する。このとき、通常の印刷時と同様に、用紙に対し定着ローラ３８による加熱を行うと、用紙が収縮する場合がある。収縮が生じると、印刷されている画像も変形を受け、原稿画像データ５６との一致性が低下して、印刷時には正常であったのに、異常と判定されるものが多くなる可能性がある。したがって、検査のみを行うときには、定着ローラ３８による加熱は検査精度を低下させる可能性があり、これを行わないようにすることが好ましい。このため、本実施形態の印刷装置１６においては、定着ローラ３８を熱するヒータの制御を行う加熱制御部６２が設けられている。加熱制御部６２には、自機すなわち印刷装置１６で印刷を行う場合には定着ローラ３８を加熱するようにヒータをオンに制御し、検査のみ行う場合には、ヒータをオフとして定着ローラ３８を加熱しないように制御する。

図２は、印刷装置の他の例を示す図であり、図１に示す印刷システム１０と同様の構成については同一の符号を付している。印刷装置７０は、定着部７２の構成が前述のものとは異なっている。定着ローラ７４は、破線の位置から実線の位置にアクチュエータなどの駆動手段により退避可能になっており、退避位置においては、搬送路３４上を搬送される用紙とは接触せず、用紙に対する加熱も行われない。定着ローラ７４が退避位置にあるとき、用紙には、定着ローラ７４および対向ローラ４０による搬送駆動力が作用しないため、これらのローラ対７４，４０に隣接して追加ローラ対７６が設けられている。定着ローラ７４が退避位置にある時には、前記の追加ローラ対７６により用紙が搬送される。その他の構成およびその動作については、印刷装置１６と同様であり、説明は省略する。

図３は、既印刷用紙５８に、そのページごとの印刷内容を特定するための識別コード８０が印刷された例を示す図である。既印刷用紙５８を検査する場合、印刷された順番どおりに用紙５８が読取部４２に供給されれば、原稿画像データ５６と検査画像データ６０とは対応が取れるが、例えば、途中で、２枚またはそれ以上が重なった状態で送り出されたときなど、それ以降、二つのデータの対応が取れなくなり、検査において不一致、すなわち異常の判定が行われる。この問題を解消するために、他機で印刷を行う際に、そのページの内容を特定するための識別コード８０を各ページごとに印刷することができる。図３に示されるように、既印刷用紙の第１ページ５８−１には、識別コード「０００１」が、第２ページ５８−２には識別コード「０００２」が印刷され、以降のページについても同様に印刷されている。判定部５０は、この識別コードを読み取って、このコードで特定される原稿画像データ５６を読み出し、これと検査画像データ６０とを照合する。これによって、読み取る順番が印刷時と変わっても、原稿画像データ５６と検査画像データ６０を対応づけることができる。

図４は、既印刷用紙５８に対し、あるまとまりごとに、そのまとまりを特定するための識別コード８２を付した例を示す図である。複数の印刷ジョブで印刷された用紙を次々検査する場合など、検査対象となる既印刷用紙５８の束８４がどの印刷ジョブにより印刷されたかが不明となる可能性がある。その印刷ジョブごとに、最初のページに、そのジョブを特定するための識別コード８２を印刷する。この識別コード８２は、印刷内容の第１ページに印刷しても、また第１ページの前に新たなページを挿入してこれに印刷するようにしてもよい。判定部４８は、この識別コード８２に基づき、その束８４の印刷ジョブを特定し、それに対応した原稿画像データ５６を読み出して、照合を行う。

前述の識別コード８０，８２を読み取るのは、読取部４２で行ってもよく、また給紙トレイ２４に対応してコード読み取りセンサを設けてもよい。また、識別コード８０，８２は、文字、数字などに限らず、バーコードなどであってもよい。

以上の実施形態において、原稿画像データ５６はネットワーク１４を介して取得される場合について説明したが、記録媒体を介して取得することも可能である。この場合、検査機能付きの印刷装置１６，７０に、対象となる記録媒体の読み取り装置を設けることが必要となる。

本実施形態にかかる印刷システムの概略構成を示す図である。 他の印刷システム、特に検査機能付きの印刷装置の他の構成例を含むシステムの概略構成を示す図である。 ページごとの印刷内容を特定するための識別コードの例を示す図である。 印刷ジョブなど、あるまとまりを特定するための識別コードの例を示す図である。

符号の説明

１０ 印刷システム、１２ プリントサーバ、１４ ネットワーク、１６，７０ 印刷装置（検査機能付き）、１８ 印刷装置（検査機能なし）、２０，５６ 原稿画像データ、２２ 印刷部、２４ 給紙トレイ、３４ 搬送路、３６，７２ 定着部、３８，７４ 定着ローラ、４２ 読取部、４６，６０ 検査画像データ、５８ 既印刷用紙、６２ 加熱制御部、７６ 追加ローラ対。

Claims (5)

1. 原稿画像データに基づき用紙上に画像を印刷し、この印刷された画像を読取手段により読み取って取得した検査画像データと前記原稿画像データを照合して印刷された画像を検査手段により検査する、印刷装置であって、
   当該印刷装置以外の装置で印刷された既印刷用紙を収容する既印刷用紙収容手段と、
   前記収容された既印刷用紙の印刷内容に対応した原稿画像データを取得し、格納する原稿画像データ格納手段と、
   前記既印刷用紙収容手段から、収容された用紙を前記読取手段に搬送する搬送手段と、
   を有し、
   前記読取手段は、搬送される既印刷用紙の画像を読み取り、検査画像データを取得し、
   前記検査手段は、前記検査画像データと前記格納された原稿画像データとを照合して検査を行い、
   前記既印刷用紙収容手段は、当該印刷装置の通常印刷において未印刷の用紙を収容する給紙トレイであり、
   前記搬送手段は、当該印刷装置の通常印刷において未印刷の用紙を印刷部を経由して前記読取手段に送る搬送機構であり、
   当該印刷装置の印刷部は、トナーにより形成された画像を用紙に転写し、用紙上のトナーを定着ローラにより、加熱、加圧することで定着を行うものであり、既印刷用紙の検査を行う際には、前記定着ローラによる加熱は行わない、
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、既印刷用紙の検査の際には定着ローラを加熱しない、印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置であって、既印刷用紙の検査の際には、定着ローラを搬送路上より退避させ、さらに、当該印刷装置は、定着ローラの近傍に配置され、既印刷用紙の検査の際に定着ローラに代わって用紙の搬送を行う追加ローラ対を有する、印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置であって、前記既印刷用紙には、当該用紙に印刷された内容を特定するための識別コードが印刷されており、前記検査手段は、この識別コードに基づき当該用紙の印刷内容に対応する原稿画像データを特定する、印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置であって、当該印刷装置は、検査対象となる前記既印刷用紙に印刷を行った他の印刷装置とネットワークを介して接続されており、前記既印刷用紙に対応する原稿画像データは前記ネットワークを介して取得される、印刷装置。

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