JP7152886B2 - 検査装置および検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置および検査方法に関する。

従来から、ユーザからのラベル等の印字媒体の発行枚数を受け付け、受け付けられた発行枚数の印字媒体を印字するように構成されたプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１０－２８４９５５号公報

ところで、特定の分野、例えば医療分野において医薬品の包装等に貼付されるラベル（印字媒体）の印字内容は、厳しい精度が要求される。そのため、印字済みのラベルを対象として、ラベルの印字内容に不具合がないか否かについて全数検査を行うことが慣行となっている。
しかし、検査装置によって全数検査を行ったとしても印字内容のうちどの部分が不具合であるのかユーザにとって一見してわからない場合がある。そのような場合、ユーザは今後の対策のために、印字内容において不具合となった箇所を目視で見つけなければならず面倒である。

そこで、本発明は、印字媒体の印字内容の不具合箇所の視認性を向上させることを目的とする。

本発明のある態様は、印字媒体の印字結果を検査する検査装置であって、前記印字媒体の印字面の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得した画像に基づいて、前記印字媒体の印字結果の合否を判定する判定部と、前記判定部により前記印字結果が不合格であると判定された場合、前記印字結果のうち不合格である部分の前記印字面上の位置を特定する位置特定部と、前記印字面と対向して配置され、前記印字面と水平方向に移動可能なスタンプを有し、前記スタンプを前記位置特定部によって特定された位置に押印する押印部と、を備えた検査装置である。

本発明のある態様によれば、印字媒体の印字内容の不具合箇所の視認性を向上させる。

実施形態に係る検査システムのシステム構成図である。 実施形態に係る検査システムで使用される連続紙の例を示す図である。 図３Ａ～３Ｄの各々は、ＮＧラベルの一例を示す図である。 実施形態に係る検査システムにおいて使用される例示的な撮像装置（開放状態）の斜視図である。 図４の撮像装置の概略断面図である。 実施形態に係る検査システムのブロック図である。 実施形態に係る検査システムで表示される画面例を示す図である。 図８Ａおよび図８Ｂはそれぞれ実施形態に係る検査システムで表示される画面例を示す図である。 図９Ａおよび図９Ｂはそれぞれ実施形態に係る検査システムで表示される画面例を示す図である。 実施形態に係る検査システムのシーケンスチャートである。 実施形態に係る検査システムのシーケンスチャートである。 図１２Ａ～１２Ｄの各々は、ＮＧラベルに対してＮＧスタンプが押印された状態を示す図であり、それぞれ図３Ａ～３Ｄに対応している。 実施形態の変形例に係るスタンプの構成について説明する図である。 図１４Ａおよび図１４Ｂはそれぞれ、実施形態の変形例に係るスタンプの印影を示す図である。 図１５Ａおよび図１５Ｂはそれぞれ、実施形態の変形例に係るスタンプの印影を示す図である。

以下、本発明の一態様に係る検査システム１について図面を参照して説明する。

（１）システム概要
以下、本発明の一態様に係る検査システム１について、図１～３を参照して説明する。図１は、実施形態に係る検査システム１のシステム構成図である。図２は、実施形態に係る検査システム１で使用される連続紙ＣＰの例を示す図である。図３Ａ～３Ｄの各々は、ＮＧラベルの一例を示す図である。

図１に示すように、検査システム１は、管理装置２（情報処理装置の一例）、プリンタ３、撮像装置４、検査処理装置５、および、巻き取り機６を備える。管理装置２とプリンタ３は配線Ｃ１によって接続される。管理装置２と検査処理装置５は配線Ｃ２によって接続される。撮像装置４および検査処理装置５は配線Ｃ３によって接続される。プリンタ３および撮像装置４は配線Ｃ４によって接続される。なお、図１では、各装置が有線で通信する場合が例示されているが、その限りではなく、各部の通信は無線で行われてもよい。
プリンタ３および撮像装置４は、レール１００ａを備えた台１００に載置される。撮像装置４は、レール１００ａ上を前後に移動可能であり、適切な位置に固定配置することができる。

図２に示すように、連続紙ＣＰは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に予め決められた間隔毎に仮着された複数枚のラベルＰＬとを備えている。連続紙ＣＰは、プリンタ３内でロール状に巻回されたロール紙の状態で収容されており、印字が行なわれるときにはロール紙から引き出される。なお、印字媒体がロール紙の状態で収容されていることは例示に過ぎず、その限りではない。
ラベルＰＬ（印字媒体の一例）は、例えば医薬品の包装に貼付され、その印字内容は、厳しい精度が要求される。そのため、検査システム１では、ラベルＰＬの印字内容が適切か否かについての検査（後述する検査モードでの検査）を行う直前に、検査を行なう検査装置が正常に機能しているか否かの検査（後述する準備モードでの検査）が行なわれる。

図１の検査システム１では、プリンタ３がラベルＰＬに印字して発行する。発行されたラベルＰＬは撮像装置４に搬送される。撮像装置４では、ラベルＰＬの印字内容の画像データが生成され、検査処理装置５に送信される。検査処理装置５は、画像データに基づいてラベルの印字内容の検査を行う。
すなわち、検査システム１では、印字されたラベルの検査を撮像装置４および検査処理装置５によって行なう。本実施形態では、撮像装置４および検査処理装置５が検査装置の一例を構成する。

撮像装置４および検査処理装置５によって行なわれる検査は、ラベルＰＬに印字された印字結果が所定の条件を満たすか否かを判定する。具体的には、印字内容に含まれる文字が認識可能か否かの検査、および、印字内容（例えば、図２の「品名」、「使用期限」、「製造番号」）が正規のデータと一致しているかの照合を含む。さらに、撮像装置４および検査処理装置５によって行なわれる検査は、台紙ＰＭ上にラベルＰＬの有無の検査、および、ラベルＰＬの印字の有無等の異常がないか等の検査を含む。
検査処理装置５は、検査結果を管理装置２に通知する。巻き取り機６は、撮像装置４を通過した連続紙ＣＰをロール状に巻き取るように構成されている。

図３Ａ～３Ｄは、図２に示した正規のラベル（「ＯＫラベル」ともいう。）に対応した、それぞれ異なる種類のＮＧラベルの例を示している。ＮＧラベルとは、印字内容が適切ではないラベル（つまり、検査で不合格となるラベル）を意味する。
具体的には、図３Ａは、品名の誤り（欠陥ｄ１で示す箇所；正しくは「薬剤 A#03」）を原因とするＮＧラベルの一例である。図３Ｂは、使用期限の誤り（欠陥ｄ２で示す箇所；正しくは「2018/8/15」）を原因とするＮＧラベルの一例である。図３Ｃは、バーコードの一部が欠けた状態であること（欠陥ｄ３で示す箇所）を原因とするＮＧラベルの一例である。図３Ｄは、バーコードの一部に異常な記号若しくはマーク等が付加されていること（欠陥ｄ４で示す箇所）を原因とするＮＧラベルの一例である。
本実施形態の検査システム１では、図３Ａ～３Ｄの各ＮＧラベルは、撮像装置４および検査処理装置５において検査されて「検査ＮＧ」（後述する）と判定される。

（２）撮像装置４の構成
次に、図４および図５を参照して、撮像装置４の構成について説明する。図４は、実施形態に係る検査システム１において使用される例示的な撮像装置４の開放状態の斜視図である。図５は、図４の撮像装置４の概略断面図である。

図４に示すように、撮像装置４は、全体として直方体状をなしており、上側筐体４０Ｕおよび下側筐体４０Ｌを有する。図５に示すように、撮像装置４は、上側筐体４０Ｕおよび下側筐体４０Ｌを閉塞させた状態で動作させる。この状態では、上側筐体４０Ｕと下側筐体４０Ｌの間隙に、プリンタ３から排出される連続紙ＣＰを受け入れる受入口４１０と、撮像装置４から巻き取り機６に向かって排出される連続紙ＣＰの排出口４１１とが形成される。

下側筐体４０Ｌには、撮像装置４の内部で連続紙ＣＰを受入口４１０から排出口４１１に向かう方向に搬送させる駆動ローラ４０１Ｆ，４０１Ｒと、各駆動ローラに対して従動回転する従動ローラ４０２Ｆ，４０２Ｒとが設けられる。駆動ローラ４０１Ｆ，４０１Ｒは、モータ４７の回転を伝える歯車機構（図示せず）に連結されている。駆動ローラ４０１Ｆ，４０１Ｒの間には、撮像ユニット４０５がラベルＰＬの印字面と対向するために上側筐体４０Ｕ側に配置される。
連続紙ＣＰの搬送経路において、駆動ローラ４０１Ｆ，４０１Ｒが撮像ユニット４０５の前後に配置されているため、連続紙ＣＰが安定した状態で搬送され、安定した画像の取得が可能である。

連続紙ＣＰの搬送経路において、撮像ユニット４０５の位置よりも下流側に押印部４５が設けられる。押印部４５は、スタンプ４５１およびスタンプ駆動部４５２を備え、ラベルＰＬの印字面と対向するために上側筐体４０Ｕに配置される。
本実施形態では、スタンプ４５１は、検査処理装置５による検査が不合格であることを示すためのゴム製の印章であり、着脱可能である（以下の説明では、「ＮＧスタンプ」ともいう）。スタンプ４５１は、スタンプ駆動部４５２により水平方向（ラベルＰＬの印字面と平行な方向）および垂直方向（印字面と直交する方向）に移動させることが可能となるように構成されている。

上側筐体４０Ｕには回路基板４０７が配置される。回路基板４０７には、後述する制御部４１、記憶部４２等が実装されている。図５では、回路基板４０７と各部とが電気的に接続されていることを概念的に点線で示してある。

（３）検査システム１に含まれる各部の電気的構成
次に、図６を参照して、検査システム１に含まれる各部の電気的構成について説明する。

（３－１）管理装置２
図６に示すように、管理装置２は、制御部２１、記憶部２２、操作入力部２３、表示部２４、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２５を備える。通信インタフェース２５は、プリンタ３および検査処理装置５の各々との間で通信を行う。
管理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等の装置である。

制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、管理装置２の全体を制御する。例えば、制御部２１に含まれるマイクロプロセッサは、記憶部２２に記録されている管理プログラムをロードして実行する。管理プログラムを実行することで行なわれる処理については、例えば、以下の処理(a-1)～(a-6)を含む。

(a-1) ユーザ操作に応じて、印字対象のラベルをデータベースの中から検索すること
(a-2) ユーザ操作に応じて、ラベルに印字すべき印字内容を決定すること
(a-3) 印字内容とラベルレイアウトを特定した印字用情報を生成すること
(a-4) 各ラベルに印字すべき印字用情報をプリンタ３へ送信すること
(a-5) 検査処理装置５から検査結果を受信すること
(a-6) 当該検査結果を表示部２４に表示すること

表示部２４は、例えばタッチ入力機能を備えた液晶表示パネルを含み、上記管理プログラムの実行結果を表示する。この場合、表示部２４のタッチ入力機能は、操作入力部２３の一部を構成する。
通信インタフェース２５は、プリンタ３および検査処理装置５のうち少なくともいずれかと通信を行なう。

記憶部２２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ(Solid State Drive)であってもよい。記憶部２２には、上記管理プログラムのほか、ラベルのデータベースを記憶する。ラベルのデータベースは、各レコードが「品目コード」、「品目名称」、「ラベル名称」、「ラベルレイアウト」のフィールドを含むデータであり、各レコードが検査対象のラベルを特定する情報である。

（３－２）プリンタ３
図３に示すように、プリンタ３は、制御部３１、搬送部３２、印字部３３、記憶部３４、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３５を備える。通信インタフェース３５は、管理装置２および撮像装置４との間で通信を行う。プリンタ３には、連続紙ＣＰが巻回されたロール紙が収容されている。
プリンタ３は、据置き型プリンタであってもよいし、携帯型プリンタであってもよい。

制御部３１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、プリンタ３の全体を制御する。例えば、制御部３１に含まれるマイクロプロセッサは、記憶部３４に記録されているファームウェアをロードして実行することで、様々な機能を実現する。例えば、制御部３１は、管理装置２から受信した印字用情報に基づく印字データの生成、印字のための搬送部３２および印字部３３に対する制御等を行う。

記憶部３４は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤであってもよい。記憶部３４には、上述したファームウェアのほか、管理装置２から送信される印字用情報に含まれるラベルレイアウトに対応する様々な形式のデータが記録されている。

本実施形態のプリンタ３では、制御部３１は、所定枚数のラベルを印字発行する場合、印字予定のすべてのラベルに対応する印字用情報を好ましくは一括して、管理装置２から受信し、記憶部３４に保存する。そして、制御部３１は、各ラベルに対するラベル発行指示（印字指示の例）を都度、撮像装置４から受信して印字、発行を行う。

搬送部３２は、図示しないプラテンローラ、モータ駆動回路、および、ステッピングモータを含み、プリンタ３内の連続紙の搬送を行う。例えば、制御部３１による搬送要求に基づき、モータ駆動回路が、プラテンローラの回転を制御するステッピングモータを駆動することによって、連続紙を搬送させる。

制御部３１は、印字データに基づきラベルＰＬに印字する場合、ラベルレイアウトに対応する形式のデータを記憶部３４から読み出す。制御部３１は、読み出したデータに、印字用情報に含まれる文字情報および／またはバーコードを埋め込むことにより印字データを生成し、印字データのライン毎のデータであるラインデータを順次、印字部３３へ送出する。
印字部３３は、図示しないサーマルヘッドおよびヘッド駆動回路を含む。サーマルヘッドは上記プラテンローラとの間で連続紙を挟む。ヘッド駆動回路は、制御部３１によって順次送出されるラインデータに基づき、サーマルヘッドの各発熱素子に対して選択的に電流を流すことで、印字を行う。

（３－３）撮像装置４
図６に示すように、撮像装置４（画像取得部の一例）は、制御部４１、記憶部４２、光学機構４３、イメージセンサ４４、押印部４５、モータ４７、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）４８を備える。

撮像装置４は、プリンタ３から発行される連続紙ＣＰを受け入れ、連続紙ＣＰに含まれる各ラベルＰＬの印字面の画像を取得し、画像データを順次、検査処理装置５に送信する機能を備える。撮像装置４は、特定のラベルを対象として検査処理装置５から押印指示を受信すると、当該ラベルに対してスタンプを押す機能を備える。
制御部４１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、上記各機能を実現するために撮像装置４の全体を制御する。
例えば、制御部４１は、各ラベルＰＬの画像を取得するに際し、隣接するラベルＰＬの隙間部分の位置とイメージセンサ４４の位置とを一致させてから画像の取得を開始するように制御する。制御部４１は、イメージセンサ４４から各ラベルＰＬの画像データを取得すると、順次、通信インタフェース４８を介して検査処理装置５に送信する。
制御部４１は、検査処理装置５から押印指示を受信すると、ラベルＰＬ上において押印する位置の情報（「押印位置情報」という。）を含む押印指示をスタンプ駆動部４５２に与える。
制御部４１は、検査処理装置５からラベル発行指示を受信すると、プリンタ３に対してラベル発行指示を送信する。

光学機構４３は、光源と、１または複数の光学レンズとを含む。光学機構４３は、光源による出射光がラベルＰＬの印字面を照射し、その反射光がイメージセンサ４４で結像するように構成される。
イメージセンサ４４は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)方式のラインセンサあるいはエリアセンサである。高解像度の画像が得られる点で、イメージセンサ４４はラインセンサであることが好ましい。また、イメージセンサの視野角の範囲から外れた位置にスタンプ４５１（後述する）を配置しなければいけないところ、ラインセンサは視野角が比較的狭いため、スタンプ４５１の配置自由度を高くすることができるという利点もある。また、ラベルサイズ（長手方向・幅方向）による視野角・解像度の調整も、ラインセンサであれば、特に長手方向（ラベルＰＬの搬送方向）の視野角・解像度の調整が不要となり、制限がないという利点もある。
イメージセンサ４４は、反射光を光の強弱を表す電気信号に変換する。

押印部４５は、図５に示したように、スタンプ４５１およびスタンプ駆動部４５２を含む。押印部４５は、制御部４１から押印位置情報を含む押印指示を受信すると、スタンプ駆動部４５２を駆動させ、スタンプ４５１により連続紙ＣＰ上のラベルＰＬの印字面に押印する。
スタンプ駆動部４５２は、押印位置情報に基づいてスタンプ４５１を水平方向（すなわち、ラベルＰＬの印字面と平行な方向）に移動させるとともに、スタンプ４５１を垂直方向（印字面と直交する方向）に移動させる。
スタンプ駆動部４５２の駆動方式は、スタンプ４５１を水平方向の任意の位置に移動させ、かつスタンプ４５１を垂直方向に移動させることが可能である限り、如何なる方式でもよい。押印位置情報は、所定の位置を原点とした極座標により定義されてもよい。例えば、スタンプ駆動部４５２は、スタンプ４５１を水平方向の所望の位置に位置決めするための制御装置およびサーボモータを備えてもよい。

モータ４７は、駆動ローラ４０１Ｆ，４０１Ｒを回転駆動させるためのアクチュエータである。モータ４７の回転速度は、制御部４１により制御される。
通信インタフェース４８は、プリンタ３、および、検査処理装置５のうち少なくともいずれかと通信を行なう。

（３－４）検査処理装置５
図６に示すように、検査処理装置５は、制御部５１、記憶部５２、操作入力部５３、表示部５４、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）５５を備える。記憶部５２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤである。通信インタフェース５５は、管理装置２、および、撮像装置４の少なくともいずれかとの間で通信を行う。

検査処理装置５は、撮像装置４から送信される各ラベルの画像データを基に検査を行い、「検査ＯＫ」（検査合格）、「検査ＮＧ」（検査不合格）、「ラベルなし」、「印字なし」のうちいずれかの検査結果を管理装置２へ送信する。
検査処理装置５は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等の装置である。

制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、各ラベルの検査を行うために検査処理装置５の全体を制御する。例えば、制御部５１に含まれるマイクロプロセッサは、記憶部５２に記録されている検査プログラムをロードして実行する。
表示部５４は、例えばタッチ入力機能を備えた液晶表示パネルを含み、上記検査プログラムの実行結果を表示する。この場合、表示部５４のタッチ入力機能は、操作入力部５３の一部を構成する。
検査プログラムを実行することで行なわれる処理については、例えば、以下の処理(b-1)～(b-4)を含む。

(b-1) 撮像装置４から取得した画像データに基づいて各ラベルの検査を行うこと
(b-2) 各ラベルの検査結果を管理装置２に送信すること
(b-3) ラベルの検査結果が「検査ＮＧ」である場合に、当該ラベルにＮＧスタンプを押印するための押印指示を撮像装置４に送信すること
(b-4) 新たなラベルを発行するためのラベル発行指示を、撮像装置４を介してプリンタ３に送信すること

処理(b-1)および処理(b-2)は、具体的には以下のようにして行われる。
制御部５１は、各ラベルの画像データから文字情報を１文字単位で抽出し（切り出し）、文字認識処理を行う。その際、文字が欠けている、あるいは文字に線が重なっている等によって文字認識ができない場合には、検査不合格と判定される。また、制御部５１は、印字された罫線や枠線等の認識を行い、かすれや線切れなどがある場合に、検査不合格と判定しても良い。制御部５１はさらに、当該画像データからバーコードを切り出し、切り出したバーコードからデータを抽出する処理を行う。
制御部５１は、画像データから文字認識された文字と、バーコードから抽出されたバーコードとが正規のデータであるか否かを判断する（つまり、印字結果の合否を判定する）。制御部５１は判定部の一例である。この判定に当たって制御部５１は、予め管理装置２から検証用データ（正規の文字データ、および、バーコードから抽出されるべき正規のデータ）を、通信インタフェース５５を介して予め受信して記憶部５２に記録する。制御部５１は、上記判断を行うときに記憶部５２から検証用データを読み出し、読み出した検証用データと、画像データから文字認識された文字、およびバーコードから抽出されたバーコードとの照合を行なう。

制御部５１は、上記画像データに基づいて、ラベルの有無、および、印字の有無についても判断する。ラベルの有無の判断に当たって制御部５１は、画像データに基づいて、台紙上のラベルの端の有無を判別する。また、制御部５１は、画像データから文字およびバーコードを切り出すことができない場合にラベル上に印字がされていないと判断する。
制御部５１は、通信インタフェース５５を介して、「検査ＯＫ」、「検査ＮＧ」、「ラベルなし」、「印字なし」のうちいずれかの検査結果を、管理装置２へ送信する。

処理(b-3)は、具体的には以下のようにして行われる。
ラベルの検査結果が「検査ＮＧ」である場合、制御部５１は、当該ラベルにおいて検査不合格の原因となった位置を、撮像装置４においてＮＧスタンプを押印するときに参照される押印位置情報として特定する。制御部５１は位置特定部および特定部の一例である。押印位置情報は、ラベルの基準位置（例えば、四隅のいずれかの位置）を基に特定される。
押印位置情報は、例えば、検証用データと、画像データから文字認識された文字、およびバーコードから抽出されたバーコードとの照合を行なった結果、一致しないと判断したラベル上の位置の情報である。バーコードの場合には、コードが異常である場合（例えば、バーコードの高さや左右のマージン量等が基準を満たさない場合）は、その異常な位置が押印位置情報として特定される。
制御部５１は、押印位置情報を含む押印指示を、通信インタフェース５５を介して撮像装置４に送信する。

上記処理(b-4)において、制御部５１は、Ｎ番目のラベルの検査結果が得られた場合、撮像装置４を介してＮ＋Ｍ番目のラベルに対するラベル発行指示をプリンタ３に送信する。
好ましくは、制御部５１は、Ｎ番目のラベルの検査結果が「検査ＯＫ」である場合に限り、撮像装置４を介して、Ｎ＋Ｍ番目のラベルに対するラベル発行指示をプリンタ３に送信する。換言すれば、制御部５１は、Ｎ番目のラベルの検査結果が「検査ＮＧ」である場合には、Ｎ＋Ｍ番目のラベルに対するラベル発行指示がプリンタ３に送信されないようにする。それにより、プリンタ３による連続紙ＣＰの搬送が停止するため、ユーザは、検査不合格であるラベルを目視で確認し、あるいは検査不合格であるラベルを直ちに除去する等の作業を行うことができる。つまり、検査システムの画面やパトランプでエラー（不合格）の発生を認識できても、検査スピードや搬送速度によっては、どのラベルが検査ＮＧラベルか把握しにくいが、ＮＧスタンプが押印されていれば、どのラベルが検査ＮＧラベルか容易に把握することができる。

（４）検査システムにおいて表示される画面例
次に、検査システム１において、管理装置２の検査プログラムが実行されたときに表示部２４に表示される画面の例を、図７～１０を参照して説明する。
図７は、ユーザが管理装置２を起動して検査プログラムを実行し、ユーザがログインを行なった後に表示される画面Ｇ１を示している。画面Ｇ１は、ログインユーザ表示領域１０１、検査対象ラベル検索領域１０２、および、ラベル検索結果表示領域１０３を含む。ログインユーザ表示領域１０１は、ログインユーザ（以下、単に「ユーザ」という。）を表示する領域（図示の例では、ログインユーザ：Ｔ．ＳＡＴＯ）である。

検査対象ラベル検索領域１０２は、ユーザが、品目コード、品目名称、ラベル名称、ラベルレイアウトのうち少なくともいずれかをキーとして、検査対象のラベルをデータベースから検索するための領域である。例えば、品目コードとして「ＪＹ０１」を指定し、ボタンｂ１（「検索」）を操作すると、品目コードが「ＪＹ０１」であるすべてのラベルのリストがラベル検索結果表示領域１０３に表示される。ラベル検索結果表示領域１０３の１行分のデータは、データベースに記録されている１レコード分のデータに相当する。ボタンｂ２（「選択」）は、ラベル検索結果表示領域１０３に表示されるラベルのリストからいずれかのラベルを選択するためのボタンである。ボタンｂ２（「選択」）が操作されると、図８Ａに示す画面Ｇ２が表示される。

画面Ｇ２は、印字対象ラベル表示領域１０４、ユーザ入力領域１０５、および、プレビュー表示領域１０７を含む。印字対象ラベル表示領域１０４には、画面Ｇ１で選択されたラベルの情報が表示される。ユーザ入力領域１０５は、ラベルに印字されるべき追加の情報をユーザが管理装置２の操作入力部２３を介して入力するための領域であり、図８Ａに示す例では、製造年月日、使用期限、製造番号、連番開始値、検査ＯＫ枚数の各項目の情報を含む。
ここで、連番開始値とは、複数枚のラベルを印字する場合に当該複数枚のラベルに印字される、連続する番号（連番）である。連番開始値を印字することは必須ではないが、ユニークＩＤが各ラベルに付されることになるため、偽造防止になる。
検査ＯＫ枚数は、印字されたラベルのうち検査処理装置５の検査に合格したラベルの数を意味する。
印字対象ラベル表示領域１０４および／またはユーザ入力領域１０５に含まれるデータは、検査処理装置５による検査結果の基礎となる上記検証用データに対応する。

ユーザ入力領域１０５に各項目の情報を入力後、ボタンｂ３（「プレビュー」）を操作することで、プレビュー表示領域１０７には、印字対象ラベル表示領域１０４およびユーザ入力領域１０５の内容に合致するラベルのプレビューが表示される。ボタンｂ５（「戻る」）は画面Ｇ１に戻るためのボタンである。ボタンｂ４（「ラベル発行」）を操作することでラベルの印字内容が確定し、図８Ｂの画面Ｇ３が表示される。

画面Ｇ３は、準備モードの場合に表示される画面である。画面Ｇ３には、ボタン群ｂ１１～ｂ１６が表示される。準備モードの場合には、ボタン群ｂ１１～ｂ１６のうち、ボタンｂ１１（「１枚検査」）、ボタンｂ１２（「準備完了」）、およびボタンｂ１６（「検査終了」）が有効となっており、その他のボタンは無効となっている。
ボタンｂ１１（「１枚検査」）は、撮像装置４および検査処理装置５が正常に機能しているか否かを検査することを指示するためのボタンである。ボタンｂ１１（「１枚検査」）は、準備モードの処理の実行を開始する操作入力を受け付けるための操作対象の例である。
ボタンｂ１２（「準備完了」）は、撮像装置４および検査処理装置５が正常に機能しているか否かの検査を完了させ、後述する検査モードに移行するためのボタンである。ボタンｂ１２（「準備完了」）は、準備モードの処理を終了させる操作入力を受け付けるための操作対象の例である。
ボタンｂ１６（「検査終了」）は、検査自体を終了してログイン画面（図示せず）に戻るためのボタンである。

準備モードでは、ユーザが、印字済みであって、かつ未検査のラベルの印字面に対して例えばペンで上書きすることでＮＧラベルを生成して、検査する。また、ユーザが、印字済みであって、かつ未検査のラベルの印字内容を目視で確認してＯＫであると判断したＯＫラベルを検査する。そして、撮像装置４によるＮＧラベルに対する検査結果が「検査ＮＧ」であり、検査処理装置５によるＯＫラベルに対する検査結果が「検査ＯＫ」である場合、撮像装置４および検査処理装置５が正常に機能していると判断することができる。

ユーザは、撮像装置４が正常に機能していることを確認した場合、画面Ｇ３においてボタンｂ１２（「準備完了」）を操作する。すると、準備モードが終了して検査モードに移行する。
図９Ａの画面Ｇ４は、検査モードにおいて最初に表示される画面である。検査モードの場合には、ボタン群ｂ１１～ｂ１６のうち、ボタンｂ１３（「連続検査」）、ボタンｂ１４（「一時停止」）、およびボタンｂ１６（「検査終了」）が有効となっており、その他のボタンは無効となっている。
ボタンｂ１３（「連続検査」）は、検査に合格したラベルの数が、画面Ｇ２（図８Ａ参照）においてユーザが入力した検査ＯＫ枚数に達するまで、連続的にラベルに対する印字を行うように指示するためのボタンである。
ボタンｂ１４（「一時停止」）は、検査モードにおいて連続的にラベルに印字を行っている途中で印字および搬送を一時的に停止することを指示するためのボタンである。

画面Ｇ４においてボタンｂ１３（「連続検査」）を操作した後の画面の表示例が、図９Ｂに示す画面Ｇ５である。検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達すると、印字および搬送が終了して、画面Ｇ５の検査結果表示領域１０８に例示するように、「検査ＯＫ」、「検査ＮＧ」、「ラベルなし」、「印字なし」の各検査結果に該当するラベルの枚数が表示される。
画面Ｇ５に示すように、検査に合格したラベルの数が検査ＯＫ枚数に達すると、ボタンｂ１５（「白紙送り」）およびボタンｂ１６（「検査終了」）のみが有効となり、他のボタンは無効となる。ボタンｂ１５（「白紙送り」）はフィードボタンである。ボタンｂ１５（「白紙送り」）は、印字済みであるが未検査のラベルをフィードするために設けられている。

（５）検査システム１の動作
次に、図１０～１２を参照して、本実施形態の検査システム１の動作について説明する。
図１０は、実施形態に係る検査システム１のシーケンスチャートであり、検査ＯＫの場合の処理を示している。図１１は、実施形態に係る検査システム１のシーケンスチャートであり、検査ＮＧの場合の処理を示している。図１２Ａ～１２Ｄの各々は、ＮＧラベルに対してＮＧスタンプが押印された状態を例示する図であり、それぞれ図３Ａ～３Ｄに対応している。なお、図１０の例では、Ｎ枚目以降のラベルに対する処理を示している。

（５－１）検査ＯＫの場合の処理（図１０）
図１０のステップＳ２以降の処理は、例えば、画面Ｇ４（図９Ａ参照）のボタンｂ１３（「連続検査」）が操作されたことをトリガとして行われる。
所定枚数のラベル（つまり、所定の検査ＯＫ枚数のラベル）を発行しようとする場合、管理装置２は先ず、当該所定枚数のラベルの印字用情報をプリンタ３に送信する（ステップＳ２）。プリンタ３は、管理装置２から所定枚数ラベルの印字用情報を受信すると、印字用情報を記憶部３４に格納する（ステップＳ４）。
次いで、管理装置２から検査処理装置５に対して検査開始要求が送信され（ステップＳ６）、当該要求に応じて検査処理装置５が管理装置２に対してＡＣＫ信号を返す（ステップＳ８）ことで、ラベルの発行の準備が整う。

なお、図１０に示す例では、管理装置２は、印字用情報をプリンタ３に送信してから検査開始要求を検査処理装置５に送信する例を示したが、その限りではない。管理装置２は、検査開始要求を検査処理装置５に送信してから、印字用情報をプリンタ３に送信してもよい。

撮像装置４は、Ｎ番目のラベルに対するラベル発行指示をプリンタ３に送信する（ステップＳ１０）。プリンタ３は、ラベル発行指示を受信すると、Ｎ番目のラベルに対する印字用情報を記憶部３４から読み出して印字データを生成し、Ｎ番目のラベルを印字、発行する（ステップＳ１２）。プリンタ３は、Ｎ番目のラベルの発行が完了すると検査処理装置５に対してラベル発行完了メッセージを送信する（ステップＳ１４）。
発行されたＮ番目のラベルは撮像装置４に搬送される。撮像装置４は、搬送されたラベルの印字面の画像データを取得し、検査処理装置５に送信する（ステップＳ１６）。

検査処理装置５は、ステップＳ１６で受信した画像データに基づいて、Ｎ番目のラベルの検査を実行し（ステップＳ１８）、検査結果を管理装置２に送信する（ステップＳ２０）。ここでは、検査結果が「検査ＯＫ」である場合を想定している。
管理装置２は、検査結果を受信すると、当該検査結果に対する集計処理を行う（ステップＳ２２）。集計処理とは、「検査ＯＫ」、「検査ＮＧ」、「ラベルなし」、「印字なし」の検査結果ごとの数を積算する処理である。なお、集計処理の最終的な結果は、検査処理装置５の画面上の検査結果表示領域１０８（図９Ｂ参照）に表示される。

Ｎ番目のラベルの検査結果を管理装置２に送信した後、検査処理装置５は、撮像装置４を介して、Ｎ＋Ｍ番目のラベルに対するラベル発行指示をプリンタ３に送信する（ステップＳ２３、およびステップＳ２３に続くステップＳ１０）。以降のラベルに対しても、ステップＳ１０～Ｓ２３の処理が行われる。
以後、管理装置２において集計される「検査ＯＫ」のラベルの枚数が、所定の検査ＯＫ枚数に達するまでステップＳ１０～Ｓ２３の処理が繰り返し行われる。このとき、本実施形態の検査システム１においては、検査処理装置５は、Ｎ番目のラベルに対する検査結果が得られた場合に、Ｎ＋Ｍ番目のラベルに対するラベル発行指示をプリンタ３に行うように構成したため、各ラベルの発行が迅速に行われる。
なお、Ｍは、１以上の整数であり、プリンタ３と撮像装置４の間を通過中のラベルのラベルピッチ等に基づく数である。具体的には、図１に示すプリンタ３と撮像装置４との搬送路上に複数枚のラベルが存在する場合があるため、Ｎ番目を基準に搬送路上に存在する１以上の印刷媒体の数をＭとし、Ｎ＋Ｍ番目のラベルに対する印字をプリンタ３に実行させる。

従来、Ｎ番目の検査結果が得られた場合に、管理装置２がＮ＋１番目の印字用情報をプリンタ３に送信し、プリンタ３がＮ＋１番目の印字データを生成して印字、発行していたため、Ｎ番目のラベルとＮ＋１番目のラベルを発行する間の時間が多く掛かっていた。それに対して本実施形態では、印字予定のラベルの印字用情報をプリンタ３に格納させておき、検査処理装置５は、検査が終了すると直ちに撮像装置４を介してプリンタ３に対してラベル発行指示を送るように構成した。そのため、Ｎ番目のラベルとＮ＋Ｍ番目のラベルを発行する間の時間を従来よりも短縮させることができることから、所定の検査ＯＫ枚数のラベルを発行するのに掛かる時間が少なくて済むという利点がある。

なお、本実施形態では、管理装置２がプリンタ３に対して、印字予定のラベルに対応する印字用情報を一括して送信する場合について説明したが、その限りではない。管理装置２がプリンタ３に対して、印字予定のラベルに対応する印字用情報を分割して送信してもよい。

（５－２）検査ＮＧの場合の処理（図１１）
図１１において、ステップＳ２～Ｓ１８の処理は、図１０のステップＳ２～Ｓ１８と同じであるため、重複説明を省略する。
ステップＳ１８において、検査処理装置５は、ステップＳ１６で受信した画像データに基づいて、ラベルの検査を実行し（ステップＳ１８）、検査結果を管理装置２に送信する（ステップＳ２０ａ）。ここでは、検査結果が「検査ＮＧ」である場合を想定している。管理装置２は、当該検査結果を受信すると、検査結果が「検査ＮＧ」の数を１つ加算するようにして集計処理を行う。

検査処理装置５は、ステップＳ１８において検査不合格の原因となった位置を押印位置情報として特定し、押印位置情報を含む押印指示を撮像装置４に送信する（ステップＳ２４）。撮像装置４は、押印指示を受信すると、押印指示に含まれる押印位置情報に対応するラベルの印字面の位置にスタンプ４５１（ＮＧスタンプ）を移動させて押印を行う（ステップＳ２６）。

図１２Ａに示すように、品名の誤りを原因とするＮＧラベルの例では、誤りと判断された品名の部分にＮＧスタンプが押印される。図１２Ｂに示すように、使用期限の誤りを原因とするＮＧラベルの例では、誤りと判断された使用期限の部分にＮＧスタンプが押印される。図１２Ｃに示すように、バーコードが欠けた状態であることを原因とするＮＧラベルの例では、欠損していると判断されたバーコードの部分にＮＧスタンプが押印される。図１２Ｄに示すように、バーコードに異常な記号若しくはマーク等が付加されていることを原因とするＮＧラベルの例では、異常な記号若しくはマーク等が付加されていると判断されたバーコードの部分にＮＧスタンプが押印される。

ＮＧラベルに対して押印を行うことで、ＮＧラベルであることがユーザに直ちに認識させることができる。そのため、ラベルが例えば医薬品の製品自体（つまり、個装された状態の医薬品）に貼付される場合等、ラベルの品質が厳重に管理される用途において、ＮＧラベルが誤って使用されるという状況を確実に防止することができる。

また、本実施形態の検査システム１では、検査不合格の原因となった位置（つまり、印字内容の不具合箇所）にＮＧスタンプが押印されるため、検査不合格となった原因をユーザが直ちに認識できるようになるという利点がある。そのため、ユーザは検査不合格となった原因に対する対策を立て易くなる。
なお、図１１に示す例では、押印処理を行った後にはラベル発行指示がプリンタ３に送信されずラベルの搬送が停止する場合を想定しているが、その限りではない。管理装置２によって１枚検査を実行することによって、ＮＧラベルに続くラベルの検査を行いながらＮＧラベルを搬送させて取り出すように構成してもよい。

（６）実施形態の変形例
以下、上述した実施形態において、スタンプの押印についての変形例について、図１３～１５を参照して説明する。
図１３は、本実施形態の変形例に係るスタンプの構成について説明する図である。図１４Ａ，１４Ｂおよび図１５Ａ，１５Ｂはそれぞれ、本実施形態の変形例に係るスタンプの印影を示す図である。

（６－１）変形例１（図１３）
上述した実施形態では、撮像装置４の押印部４５において、単一のスタンプ４５１が設けられている場合について説明したが、その限りではなく、２以上のスタンプが設けられていてもよい。
図１３に示す変形例１では、押印部４５が２つのスタンプ４５１１，４５１２を有する場合の例である。図１３は、撮像装置４の押印部４５において、押印されるべきラベルＰＬの印字面に対して直交する方向から見たときの２つのスタンプ４５１１，４５１２の配置例を示している。
図１３に示す例では、ラベルＰＬの概ね左半分の領域Ａ１の中の不具合についてスタンプ４５１１が割り当てられ、ラベルＰＬの概ね右半分の領域の不具合についてスタンプ４５１２が割り当てられている。すなわち、検査処理装置５から送信される押印指示に含まれる押印位置情報が領域Ａ１内の位置に対応する場合、撮像装置４の制御部４１は、スタンプ４５１１を水平方向移動させて押印するようにスタンプ駆動部４５２を制御する。他方、検査処理装置５から送信される押印指示に含まれる押印位置情報が領域Ａ２内の位置に対応する場合、撮像装置４の制御部４１は、スタンプ４５１２を水平方向移動させて押印するようにスタンプ駆動部４５２を制御する。それによって、単一のスタンプを備える場合よりも短時間で押印処理を完了させることができる。

また、複数のスタンプの割り当ては、図１３に示す左右（あるいは上下）の領域に割り当てる場合に限られず、他の基準で割り当てることもできる。
例えば、図７の検査対象ラベル検索領域１０２で示した検索キー（品目コード、品目名称等）が表示される領域ごとに複数のスタンプを割り当ててもよい。その場合、ラベル上の品目コードや品目名称等のそれぞれに異なるスタンプが割り当てられて、品目コードの内容に不具合がある場合、品目コードに割り当てられたスタンプによって押印される。
図７の検査対象ラベル検索領域１０２で示したそれぞれの検索キーの組合せの数や検索キーの内容に応じて複数のスタンプの各々を割り当ててもよい。あるいは「罫線のかすれ」、「印字位置のずれ」等の検査内容、若しくは検査対象項目に応じて２以上のスタンプを割り当ててもよい。
すなわち、本変形例では、不合格に関連する情報によって割り当てられた２以上のスタンプを有し、当該２以上のスタンプのうち、不合格に関連する情報によって割り当てられたスタンプを用いて押印してもよい。ここで、「不合格に関連する情報」は、例えば、不具合の項目（上記品目コード等）や検査内容等の情報である。
なお、押印部４５が備えるスタンプの数は２個に限られず、３個以上の任意の数であってもよい。

（６－２）変形例２（図１４）
図１２Ａ～１２Ｄの各図に示したＮＧラベルの例は、不具合箇所（不合格である箇所）が１つである場合について示したが、１つのラベルに不具合箇所が２以上存在する場合もある。そのような場合には、検査処理装置５から送信される押印指示には、２以上の押印位置情報が含まれる。
２以上の押印位置情報が含まれる押印指示を受信した場合、撮像装置４は、図１４Ａに例示するように、当該２以上の押印位置情報が対応する押印位置に２以上のＮＧスタンプを押印してもよい。この場合、２以上の異なるスタンプを設けてそれぞれ異なる押印位置に押印するように構成してもよいし、単一のスタンプによって２以上の押印位置に押印する（同一スタンプを使用して２回以上押印する）ように構成してもよい。
あるいは、撮像装置４は、図１４Ｂに示すように、ラベルＰＬの余白領域（印字面のうち印字されていない部分）にＮＧスタンプを押印してもよい。余白領域にＮＧスタンプを押印することで、２以上のＮＧスタンプによる煩雑な印影を回避することができる。また、予め余白領域に不具合の数に応じてＮＧスタンプを押印することもできる。１箇所の不具合の場合であっても、不具合箇所（不合格である箇所）に代えて、余白領域に押印してもよい。
なお、押印指示に所定数以上の押印位置情報が含まれる場合に、余白領域にスタンプを押印するようにすることが好ましい。ここで、所定数の値は適宜設定してよいが、複数のＮＧスタンプによる印影が煩雑であるか否かの観点から設定することができる。

（６－３）変形例３（図１５）
本変形例では変形例１と同様に、撮像装置４の押印部４５において、２以上のスタンプが設けられる。２以上のスタンプのうち第１スタンプは、スタンプ４５１と同様に、検査処理装置５から送信される押印指示に含まれる押印位置情報に基づいて押印される。
本変形例において、上記２以上のスタンプのうち第２スタンプは、ラベルＰＬの余白領域に押印される。第２スタンプの内容（つまり、印影）は、例えば、不具合あるいは検査と関連付けられた情報である。一例として、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、ユーザ（例えば検査員）を特定する情報とすることができる。図１５Ａの例では第２スタンプの印影はユーザの名称（「佐藤」）であり、図１５Ｂの例ではスタンプの印影はユーザの名称の最初のアルファベット（「Ｓ」）である。それによって、ＮＧラベルとユーザを紐付けることができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、管理装置２および検査処理装置５をそれぞれ別体としたが、一体で構成してもよい。上述した実施形態では、撮像装置４および検査処理装置５をそれぞれ別体としたが、一体で構成してもよい。
本実施形態では、ラベル上の不具合箇所に押印するスタンプの印が「ＮＧ」である場合について例示したが、その限りではない。スタンプの印影は適宜設定することができ、例えば、上述したようにユーザ（例えば検査員）を特定する情報としてもよい。

１…検査システム、２…管理装置、２１…制御部、２２…記憶部、２３…操作入力部、２４…表示部、２５…通信インタフェース、３…プリンタ、３１…制御部、３２…搬送部、３３…印字部、３４…記憶部、３５…通信インタフェース、４…撮像装置、４０Ｕ…上側筐体、４０Ｌ…下側筐体、４０１Ｆ，４０１Ｒ…駆動ローラ、４０２Ｆ，４０２Ｒ…従動ローラ、４０５…撮像ユニット、４０７…回路基板、４１０…受入口、４１１…排出口、４１…制御部、４２…記憶部、４３…光学機構、４４…イメージセンサ、４５…押印部、４５１…スタンプ、４５２…スタンプ駆動部、４７…モータ、４８…通信インタフェース、５…検査処理装置、５１…制御部、５２…記憶部、５３…操作入力部、５４…表示部、５５…通信インタフェース、６…巻き取り機、Ｃ１～Ｃ４…配線、Ｇ１～Ｇ７…画面、ｂ１～ｂ５，ｂ１１～ｂ１６…ボタン、１００…台、１００ａ…レール、１０１…ログインユーザ表示領域、１０２…検査対象ラベル検索領域、１０３…ラベル検索結果表示領域、１０４…印字対象ラベル表示領域、１０５…ユーザ入力領域、１０６…故障有無表示領域、１０７…プレビュー表示領域、１０８…検査結果表示領域、ＰＬ…ラベル、ＰＬｎ…連番、ＰＭ…台紙、ＣＰ…連続紙

Claims (4)

1. 印字媒体の印字結果を検査する検査装置であって、
   前記印字媒体の印字面の画像を取得する画像取得部と、
   前記画像取得部により取得した画像に基づいて、前記印字媒体の印字結果の合否を判定する判定部と、
   前記判定部により前記印字結果が不合格であると判定された場合、前記印字結果のうち不合格である部分の前記印字面上の位置を特定する位置特定部と、
   前記印字面と対向して配置され、前記印字面と水平方向に移動可能なスタンプを有し、前記スタンプを前記位置特定部によって特定された位置に押印する押印部と、
   を備えた検査装置。
2. 前記押印部は、
   前記印字媒体の印字面に含まれる複数の領域の各々に割り当てられた２以上のスタンプを有し、前記２以上の前記スタンプのうち、前記位置特定部によって特定された位置が含まれる領域に割り当てられたスタンプを用いて押印する、
   請求項１に記載された検査装置。
3. 前記押印部は、
   前記判定部により判定される不合格に関連する情報によって割り当てられた２以上のスタンプを有し、
   前記２以上の前記スタンプのうち、前記判定部により判定される不合格に関連する情報によって割り当てられたスタンプを用いて押印する、
   請求項１に記載された検査装置。
4. 印字媒体の印字結果を検査する検査方法であって、
   前記印字媒体の印字面の画像を取得し、
   前記取得した画像に基づいて、前記印字媒体の印字結果の合否を判定し、
   前記印字媒体の前記印字結果が不合格であると判定された場合、前記印字結果のうち不合格である部分の前記印字面上の位置を特定し、
   前記印字面と対向して配置され、前記印字面と水平方向に移動可能なスタンプを、前記特定された位置に押印する、
   検査方法。
   

Images