WO2017169155A1 - 基板液処理装置及び基板液処理方法並びに基板液処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a substrate liquid processing apparatus and a substrate liquid processing method for liquid processing a substrate using a processing liquid, and a computer-readable storage medium storing a substrate liquid processing program.
  • a substrate liquid processing apparatus is used to perform processing such as etching using a processing liquid such as an etching liquid on a substrate such as a semiconductor wafer or a liquid crystal substrate.
  • contact holes are formed in an insulating film on a substrate surface, and a film (for example, a metal layer such as tungsten) is deposited on the insulating film inside and outside the recesses, and then etched.
  • a technique is known in which a liquid (for example, an etching solution mixed with phosphoric acid, nitric acid, acetic acid, etc.) is etched at a temperature (70 ° C. or higher) at which the etching rate of the metal layer is high (Patent Document 1). ).
  • the metal layer in the recess is prevented from being etched as much as possible, and the remaining film of the metal layer outside the recess is made as thin as possible, or the liquid treatment is performed in a short time so that the metal layer does not remain outside the recess. It is desirable.
  • the metal layer can be removed in a short time when treated with an etching solution having a high etching rate, but the metal layer in the recess may also be etched.
  • the first etching rate is set.
  • the etching solution is set to a first temperature so that the coating film outside the recess is removed in a first processing time, and then a second lower than the first etching rate in a second processing time.
  • the etching solution is set to a second temperature so as to achieve an etching rate, and the second coating removal step of removing the coating outside the recess while leaving the coating inside the recess in a second processing time is provided. .
  • the substrate liquid processing apparatus for performing the etching process by bringing the etching solution for removing the coating into contact with the surface of the substrate on which the coating covering the inside of the recess and the outside of the recess is formed, the outside of the recess is covered.
  • the substrate includes an etching solution supply unit that supplies the etching solution to the surface of the substrate, and a control unit that controls the etching solution supply unit. Supply the etching solution so that the temperature of the etching solution supplied from the solution supply unit to the surface of the substrate is set to a first temperature so as to be the first etching rate, and the coating outside the recess is removed in a first processing time.
  • the film inside the recess of the substrate is left, and the film outside the recess can be etched with high accuracy.
  • Plane explanatory drawing which shows a substrate liquid processing apparatus.
  • Explanatory drawing which shows an etching processing apparatus.
  • Explanatory drawing which shows the operation
  • Explanatory drawing which shows the operation
  • Explanatory drawing which shows the change of time and temperature at the time of an etching process.
  • Explanatory drawing which shows the change of the time and temperature in another form at the time of an etching process Explanatory drawing which shows another form of an etching processing apparatus.
  • the substrate liquid processing apparatus 1 includes a carrier carry-in / out unit 2, a lot forming unit 3, a lot placement unit 4, a lot transport unit 5, a lot processing unit 6, and a control unit 7.
  • the carrier loading / unloading unit 2 loads and unloads a carrier 9 in which a plurality of (for example, 25) substrates (silicon wafers) 8 are stored in a horizontal posture.
  • the carrier loading / unloading unit 2 includes a carrier stage 10 on which a plurality of carriers 9 are placed, a carrier transport mechanism 11 that transports the carriers 9, carrier carriers 12, 13 that temporarily store the carriers 9, A carrier mounting table 14 on which the carrier 9 is mounted is provided.
  • the carrier stock 12 is temporarily stored before the substrate 8 as a product is processed by the lot processing unit 6.
  • the carrier stock 13 is temporarily stored after the substrate 8 to be a product is processed by the lot processing unit 6.
  • the carrier loading / unloading unit 2 transports the carrier 9 loaded from the outside to the carrier stage 10 to the carrier stock 12 and the carrier mounting table 14 using the carrier transport mechanism 11.
  • the carrier loading / unloading unit 2 transports the carrier 9 placed on the carrier placing table 14 to the carrier stock 13 and the carrier stage 10 using the carrier carrying mechanism 11.
  • the carrier 9 conveyed to the carrier stage 10 is carried out to the outside.
  • the lot forming unit 3 forms a lot composed of a plurality of (for example, 50) substrates 8 to be processed simultaneously by combining the substrates 8 accommodated in one or a plurality of carriers 9.
  • the lot forming unit 3 is provided with a substrate transfer mechanism 15 for transferring a plurality of substrates 8.
  • the substrate transport mechanism 15 can change the posture of the substrate 8 from the horizontal posture to the vertical posture and from the vertical posture to the horizontal posture during the transportation of the substrate 8.
  • the lot forming unit 3 transfers the substrate 8 from the carrier 9 mounted on the carrier mounting table 14 to the lot mounting unit 4 by using the substrate transfer mechanism 15, and the substrate 8 for forming the lot is transferred to the lot mounting unit.
  • the lot forming unit 3 mounted on 4 transports the lot mounted on the lot mounting unit 4 to the carrier 9 mounted on the carrier mounting table 14 by the substrate transport mechanism 15.
  • the substrate transport mechanism 15 is a substrate support unit for supporting a plurality of substrates 8, a pre-process substrate support unit that supports the substrate 8 before processing (before being transported by the lot transport unit 5), and a process There are two types of post-process substrate support units that support the subsequent substrate 8 (after being transported by the lot transport unit 5). This prevents particles or the like adhering to the substrate 8 before processing from being transferred to the substrate 8 after processing.
  • the lot placement unit 4 temporarily places (waits) the lot transported between the lot formation unit 3 and the lot processing unit 6 by the lot transportation unit 5 on the lot placement table 16.
  • the lot placement unit 4 includes a loading-side lot placement table 17 for placing a lot before processing (before being transported by the lot transport unit 5), and after processing (after transported by the lot transport unit 5).
  • a carry-out lot mounting table 18 on which the lot is mounted is provided.
  • the lot placement unit 4 the lot formed by the lot formation unit 3 is placed on the carry-in lot placement table 17, and the lot is carried into the lot processing unit 6 via the lot transport unit 5.
  • the lot carried out from the lot processing unit 6 via the lot transport unit 5 is placed on the carry-out side lot placement table 18, and the lot is transported to the lot forming unit 3.
  • the lot conveyance unit 5 conveys a lot between the lot placement unit 4 and the lot processing unit 6 or between the lot processing unit 6.
  • the lot transport unit 5 is provided with a lot transport mechanism 19 for transporting lots.
  • the lot transport mechanism 19 includes a rail 20 disposed along the lot placement unit 4 and the lot processing unit 6, and a moving body 21 that moves along the rail 20 while holding a plurality of substrates 8.
  • the moving body 21 is provided with a substrate holding body 22 for holding a plurality of substrates 8 arranged in the front-rear direction in a vertical posture so as to freely advance and retract.
  • the lot transport unit 5 receives the lot placed on the carry-in side lot placing table 17 by the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19 and delivers the lot to the lot processing unit 6.
  • the lot transfer unit 5 receives the lot processed by the lot processing unit 6 by the substrate holder 22 of the lot transfer mechanism 19 and transfers the lot to the unloading lot mounting table 18. Further, the lot transfer unit 5 uses the lot transfer mechanism 19 to transfer the lot within the lot processing unit 6.
  • the lot processing unit 6 performs processing such as etching, cleaning, and drying by using a plurality of substrates 8 arranged in a vertical posture at the front and back as one lot.
  • the lot processing unit 6 includes a drying processing device 23 for drying the substrate 8, a substrate holder cleaning processing device 24 for cleaning the substrate holder 22, and a cleaning processing device 25 for cleaning the substrate 8. And two etching apparatuses 26 for performing the etching process of the substrate 8 are provided side by side.
  • the drying processing apparatus 23 is provided with a substrate elevating mechanism 28 in a processing tank 27 so as to be movable up and down.
  • the processing tank 27 is supplied with a processing gas for drying (IPA (isopropyl alcohol) or the like).
  • the substrate lifting mechanism 28 holds a plurality of substrates 8 for one lot side by side in a vertical posture.
  • the drying processing device 23 receives the lot from the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19 by the substrate lifting mechanism 28, and lifts and lowers the lot by the substrate lifting mechanism 28, thereby using the drying processing gas supplied to the processing tank 27.
  • the substrate 8 is dried. Further, the drying processing apparatus 23 delivers the lot from the substrate lifting mechanism 28 to the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19.
  • the substrate holder cleaning processing device 24 is configured to be able to supply a cleaning processing liquid and a dry gas to the processing tank 29, and after supplying the cleaning processing liquid to the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19, The substrate holder 22 is cleaned by supplying the dry gas.
  • the cleaning apparatus 25 includes a cleaning processing tank 30 and a rinsing processing tank 31, and substrate lifting mechanisms 32 and 33 are provided in the processing tanks 30 and 31 so as to be movable up and down.
  • a cleaning processing solution (SC-1 or the like) is stored in the cleaning processing tank 30.
  • the rinsing treatment tank 31 stores a rinsing treatment liquid (pure water or the like).
  • the etching processing apparatus 26 includes a processing tank 34 for etching and a processing tank 35 for rinsing, and substrate lifting mechanisms 36 and 37 are provided in the processing tanks 34 and 35 so as to be movable up and down.
  • the etching processing bath 34 stores an etching processing solution.
  • the rinsing treatment tank 35 stores a rinsing treatment liquid (pure water or the like).
  • the cleaning processing device 25 and the etching processing device 26 have the same configuration.
  • the etching processing apparatus 26 will be described.
  • the substrate elevating mechanisms 36 and 37 hold a plurality of substrates 8 for one lot side by side in a vertical posture.
  • the etching processing apparatus 26 receives the lot from the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19 by the substrate lifting mechanism 36, and the substrate lifting mechanism 36 moves the lot up and down so that the lot is immersed in the etching processing liquid in the processing tank 34. Then, the substrate 8 is etched. Thereafter, the etching processing apparatus 26 delivers the lot from the substrate lifting mechanism 36 to the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19.
  • the etching processing device 26 receives the lot from the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19 by the substrate lifting mechanism 37, and lifts the lot by the substrate lifting mechanism 37, thereby processing the lot into the processing liquid for rinsing the processing tank 35. Then, the substrate 8 is rinsed. Thereafter, the etching processing apparatus 26 delivers the lot from the substrate lifting mechanism 37 to the substrate holder 22 of the lot transport mechanism 19.
  • the control unit 7 controls the operation of each unit of the substrate liquid processing apparatus 1 (such as the carrier carry-in / out unit 2, the lot forming unit 3, the lot placing unit 4, the lot transport unit 5, and the lot processing unit 6).
  • the control unit 7 is a computer, for example, and includes a computer-readable storage medium 58.
  • the storage medium 58 stores a program for controlling various processes executed in the substrate liquid processing apparatus 1.
  • the control unit 7 controls the operation of the substrate liquid processing apparatus 1 by reading and executing a program stored in the storage medium 58.
  • the program may be stored in a computer-readable storage medium 58 and installed in the storage medium 58 of the control unit 7 from another storage medium.
  • Examples of the computer-readable storage medium 58 include a hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a magnetic optical disk (MO), and a memory card.
  • the substrate 8 is subjected to liquid processing (etching processing) using a processing liquid (etching liquid) in which various chemicals having predetermined concentrations and pure water are mixed.
  • etching processing liquid processing
  • etching liquid processing liquid
  • the etching processing device 26 stores a processing liquid and liquid-processes the substrate 8, and an etching-liquid supply unit 39 supplies the processing liquid to the liquid-processing part 38. And a processing liquid discharge section 40 for discharging the processing liquid from the liquid processing section 38.
  • the etching solution supply unit 39 includes a chemical solution supply unit 41 for supplying a processing solution to the solution processing unit 38, and a processing solution circulation unit 43 for circulating the processing solution stored in the solution processing unit 38.
  • the liquid processing unit 38 forms an outer tank 44 whose upper part is opened around the upper part of the processing tank 34 whose upper part is opened, and stores the processing liquid in the processing tank 34 and the outer tank 44.
  • a processing liquid to be liquid processed is stored by immersing the substrate 8 by the substrate lifting mechanism 36.
  • the outer tank 44 the processing liquid overflowed from the processing tank 34 is stored, and the processing liquid is supplied to the processing tank 34 by the processing liquid circulation unit 43.
  • the chemical liquid supply unit 41 supplies the processing liquid to the liquid processing unit 38.
  • the chemical liquid supply unit 41 connects a processing liquid supply source 45 for supplying a processing liquid to an outer tank 44 of the liquid processing unit 38 via a flow rate regulator 46.
  • the flow rate regulator 46 is connected to the control unit 7, and the control unit 7 performs open / close control and flow rate control.
  • the treatment liquid circulation unit 43 forms a circulation channel 49 between the bottom of the outer tank 44 of the liquid treatment unit 38 and the bottom of the treatment tank 34.
  • a pump 50, a filter 51, and a heater 52 are provided in this order.
  • the pump 50 and the heater 52 are connected to the control unit 7 and are driven and controlled by the control unit 7.
  • the processing liquid circulation unit 43 circulates the processing liquid from the outer tank 44 to the processing tank 34 by driving the pump 50. At that time, the treatment liquid is heated by the heater 52.
  • the treatment liquid circulation unit 43 forms a concentration measurement channel 53 between the circulation channel 49 (on the downstream side of the heater 52) and the outer tank 44.
  • the concentration measurement channel 53 is provided with an open / close valve 54 and a concentration sensor 55 in this order.
  • the on-off valve 54 is connected to the control unit 7 and is controlled to open and close by the control unit 7.
  • the concentration sensor 55 is connected to the control unit 7, measures the concentration of the processing liquid flowing through the concentration measurement flow channel 53 in accordance with an instruction from the control unit 7, and notifies the control unit 7 of the measured concentration.
  • the treatment liquid discharge unit 40 is connected to a drainage flow path 56 communicating with an external drainage pipe at the bottom of the treatment tank 34 of the liquid treatment part 38, and an open / close valve 57 is provided in the drainage flow path 56.
  • the on-off valve 57 is connected to the control unit 7 and is controlled to be opened and closed by the control unit 7.
  • the substrate liquid processing apparatus 1 is configured as described above, and in accordance with the substrate liquid processing program stored in the storage medium 58 and the like, the control unit 7 controls each unit (carrier loading / unloading unit 2, lot forming unit 3, lot loading).
  • the substrate 8 is processed by controlling the operation of the placement unit 4, the lot transfer unit 5, the lot processing unit 6, and the like.
  • a processing liquid is generated by heating the processing liquid of the liquid processing section 38 of the etching processing apparatus 26 to a predetermined temperature by the etching liquid supply section 39.
  • the control unit 7 drives the pump 50 to circulate the treatment liquid in the circulation flow path 49 and drives the heater 52 to bring the temperature of the treatment liquid to a predetermined temperature. Let it be maintained. Then, the substrate 8 is immersed in the processing tank 34 in which the processing liquid having a predetermined concentration and a predetermined temperature is stored by the substrate lifting mechanism 36, whereby the substrate 8 is etched (liquid processing) with the processing liquid.
  • the control unit 7 measures the concentration of the processing liquid with the concentration sensor 55 at a predetermined timing. At that time, as shown in FIG. 4, the pump 50 is driven to circulate the processing liquid in the circulation flow path 49 as in the liquid processing, and the heater 52 is driven to set the temperature of the processing liquid to a predetermined temperature. To maintain. Further, with the open / close valve 54 opened, a part of the processing liquid flowing through the circulation channel 49 is caused to flow into the concentration measurement channel 53, and the concentration of the processing solution is measured by the concentration sensor 55. After the concentration measurement, the on-off valve 54 is returned to the closed state, and all the processing liquid is circulated through the circulation channel 49.
  • a processing liquid heated to a high etching rate for example, 70 ° C.
  • a high etching rate for example, 70 ° C.
  • the substrate 8 on which the metal layer 62 (for example, tungsten) covering the inside of the recess 61 and the outside of the recess 61 formed in the insulating film 60 for example, silicon oxide film
  • the metal layer 62 in the recess 61 is prevented from being etched as much as possible, and the remaining film of the metal layer 62 outside the recess 61 is etched as thin as possible.
  • the metal layer 62 in the recess 61 is prevented from being etched as much as possible, and the remaining film of the metal layer 62 outside the recess 61 is made extremely thin, or only the metal layer 62 outside the recess 61 is removed. Etching is difficult and the metal layer 62 in the recess 61 may also be etched.
  • the substrate liquid processing apparatus 1 first, the surface of the substrate 8 is etched with a processing liquid in a state where the etching rate with respect to the metal layer 62 is high (first etching rate) (first coating removal step step 1), and then It was decided that the surface of the substrate 8 was subjected to an etching process (second coating removal step step2) with a processing solution having a low etching rate for the metal layer 62 (second etching rate).
  • the etching rate can also be changed by changing the type of etching solution or changing the concentration of the etching solution.
  • changing the type and concentration of the etching solution during the etching process requires time, another mechanism, and the like, which may lead to a decrease in throughput and an increase in processing cost.
  • the etching rate is changed by changing the temperature of the etching solution.
  • the temperature of the etching solution can be changed using the heater 52 as temperature control means. Thereby, another mechanism or the like is not required to change the etching rate, and the etching rate can be changed smoothly in a short time.
  • the control unit 7 controls the heater 52 in the etching solution supply unit 39, and the first temperature (high etching rate) ( For example, the processing liquid is heated at 70 ° C. to generate a processing liquid having a high etching rate.
  • the processing liquid is supplied from the etching liquid supply unit 39 to the liquid processing unit 38, and the substrate 8 is etched by the liquid processing unit 38.
  • the etching processing time is defined as a first processing time t1
  • the etching amount of the metal layer 62 is defined as a first etching amount V1 (see FIG. 6A).
  • the control unit 7 heats (controls) the processing liquid at a second temperature (for example, 60 ° C.) lower than the first temperature in the etching liquid supply unit 39.
  • a processing solution having a low etching rate for the metal layer 62 is generated.
  • the processing liquid is supplied from the etching liquid supply unit 39 to the liquid processing unit 38, and the substrate 8 is etched by the liquid processing unit 38.
  • the etching processing time is defined as a second processing time t2
  • the etching amount of the metal layer 62 remaining outside the recess 61 is defined as a second etching amount V2 (see FIG. 6B).
  • the first and second etching rates (the temperature of the etching solution) are set such that the first etching amount V1 in the first coating removal step step1 is larger than the second etching amount V2 in the second coating removal step step2. ) And the first and second processing times t1 and t2.
  • first etching amount V1 a large amount (first etching amount V1) of the metal layer can be removed in a short time with the processing solution having a high etching rate at the first processing time t1.
  • a thin metal layer 62 (second etching amount V2) is left outside the recess 61 so that the metal layer 62 in the recess 61 is not exposed.
  • the metal layer 62 (second etching amount V2) remaining outside the recess 61 is gradually and accurately removed with a processing solution having a low etching rate, so that the metal layer 62 in the recess 61 is removed. It is possible to prevent etching as much as possible (FIG. 6C).
  • the processing liquid temperature (second temperature) at the second processing time is set to 60 ° C., but the processing liquid temperature is not limited to this, and the temperature of the processing liquid at the second processing time.
  • the temperature may be lowered in steps of 65 ° C. and 60 ° C. (FIG. 7A).
  • the power of the heater 52 for heating the processing liquid is turned off and continuously lowered until the temperature of the processing liquid reaches 60 ° C., and then the heater 52 is turned on to supply the processing liquid. You may make it set to 60 degreeC (FIG.7 (b)).
  • the power of the heater 52 that heats the processing liquid is turned off at the start of the second processing time, and the processing liquid is rapidly lowered to 60 ° C. by a heat source 52a (for example, a cooler) provided on the downstream side of the heater 52, Thereafter, the power source of the heat source 52a is turned off, and the power source of the heater 52 is turned on, so that the temperature of the treatment liquid may be 60 ° C. (FIGS. 7C and 8).
  • a heat source 52a for example, a cooler
  • the control unit 7 is connected to the atmospheric pressure sensor 70 (atmospheric pressure detection unit) for detecting the atmospheric pressure. If the atmospheric pressure (detected atmospheric pressure) detected by the atmospheric pressure sensor 70 is different from the preset atmospheric pressure (set atmospheric pressure: 1013 hPa as the reference atmospheric pressure), the set temperature ( The first temperature and the second temperature can be corrected (changed). As a result, when the atmospheric pressure fluctuates, the temperature of the processing solution fluctuates, and the amount of the metal layer 62 to be removed changes, and the metal layer 62 cannot be removed with high accuracy. However, the atmospheric pressure fluctuates. Even in this case, the metal layer 62 can be removed by the same amount as the amount of the metal layer 62 removed at the atmospheric pressure (set atmospheric pressure).
  • a correspondence table in which the atmospheric pressure and the temperature to be corrected are created in advance and the set temperature can be corrected along the correspondence table.
  • the etching solution is a mixed solution of phosphoric acid, nitric acid, acetic acid, pure water, but is not limited thereto, and may be a mixed solution of phosphoric acid, pure water, or the like. It may be a liquid mixture of chemicals.

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Abstract

【課題】基板の凹部内の被膜を残し、凹部外の被膜を精度よくエッチングすることができる基板液処理方法（基板液処理装置、記憶媒体）を提供すること。 【解決手段】凹部の内部および凹部の外部を覆う被膜が形成された基板の表面に前記被膜を除去するエッチング液を接触させてエッチング処理を行う基板液処理方法において、第１エッチングレートになるよう前記エッチング液を第１の温度にし、第１処理時間で前記凹部外部の前記被膜を除去する第１の被膜除去工程と、次いで、前記第１エッチング量より低い第２エッチングレートになるよう前記エッチング液を第２の温度にし、第２処理時間で前記凹部内部の前記被膜を残し前記凹部外部の前記被膜を除去する第２の被膜除去工程と、を有することにした。

Description

基板液処理装置及び基板液処理方法並びに基板液処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
　本発明は、処理液を用いて基板を液処理する基板液処理装置及び基板液処理方法並びに基板液処理プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
　半導体部品やフラットパネルディスプレイなどを製造する際には、基板液処理装置を用いて半導体ウエハや液晶基板などの基板に対してエッチング液等の処理液を用いてエッチング等の処理を施す。
　たとえば、半導体装置の製造工程において、基板表面の絶縁膜にコンタクトホール（凹部）が形成され、凹部内および凹部外の絶縁膜上に被膜（たとえば、タングステンなどの金属層）を堆積した後に、エッチング液（たとえば、リン酸、硝酸、酢酸など混合したエッチング液）を金属層のエッチングレートが高い温度（７０℃以上）にして凹部外の金属層をエッチングする手法が知られている（特許文献１）。
特開２００９－２６６９８４号公報
　このとき、凹部内の金属層を可能な限りエッチングされないようにし、かつ、凹部外の金属層の残膜を可能な限り薄く、もしくは、凹部外に金属層が残らないよう短時間に液処理することが望ましい。
　ところが、従来のウェットエッチング手法では、エッチングレートの高い温度のエッチング液で処理すると、金属層を短時間で除去することができるが、凹部内の金属層もエッチングされてしまうおそれがある。
　そこで、本発明では、凹部の内部および凹部の外部を覆う被膜が形成された基板の表面に前記被膜を除去するエッチング液を接触させてエッチング処理を行う基板液処理方法において、第１エッチングレートになるよう前記エッチング液を第１の温度にし、第１処理時間で前記凹部外部の前記被膜を除去する第１の被膜除去工程と、次いで、第２処理時間で前記第１エッチングレートより低い第２エッチングレートになるよう前記エッチング液を第２の温度にし、第２処理時間で前記凹部内部の前記被膜を残し前記凹部外部の前記被膜を除去する第２の被膜除去工程とを有することことにした。
　また、本発明では、凹部の内部および凹部の外部を覆う被膜が形成された基板の表面に前記被膜を除去するエッチング液を接触させてエッチング処理を行う基板液処理装置において、前記凹部外部を覆う前記被膜の一部を除去するために、前記基板の表面に前記エッチング液を供給するエッチング液供給部と、前記エッチング液供給部を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記エッチング液供給部から前記基板の表面に供給される前記エッチング液の温度を第１エッチングレートになるよう第１の温度にして第１処理時間で前記凹部外部の前記被膜を除去するようにエッチング液供給部を制御し、次いで、前記エッチング液の温度を前記第１エッチングレートより低い第２エッチングレートになるよう第２の温度にして第２処理時間で前記凹部内部の前記被膜を残し前記凹部外部の前記被膜を除去するようにエッチング液供給部を制御することにした。
　本発明では、基板の凹部内の被膜を残し、凹部外の被膜を精度よくエッチングすることができる。
基板液処理装置を示す平面説明図。 エッチング処理装置を示す説明図。 エッチング処理装置のエッチング処理時の動作を示す説明図。 エッチング処理装置の濃度計測時の動作を示す説明図。 エッチング処理時の時間および温度の変化を示す説明図。 エッチング処理時の時間および温度の変化に対する被膜の除去の変化を示す説明図。 エッチング処理時の別の形態における時間および温度の変化を示す説明図 エッチング処理装置の別の形態を示す説明図。
　以下に、本発明に係る基板液処理装置及び基板液処理方法並びに基板液処理プログラムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
　図１に示すように、基板液処理装置１は、キャリア搬入出部２、ロット形成部３、ロット載置部４、ロット搬送部５、ロット処理部６、制御部７を有する。
　キャリア搬入出部２は、複数枚（たとえば、25枚）の基板（シリコンウエハ）８を水平姿勢で上下に並べて収容したキャリア９の搬入及び搬出を行う。
　このキャリア搬入出部２には、複数個のキャリア９を載置するキャリアステージ10と、キャリア９の搬送を行うキャリア搬送機構11と、キャリア９を一時的に保管するキャリアストック12,13と、キャリア９を載置するキャリア載置台14とが設けられている。ここで、キャリアストック12は、製品となる基板８をロット処理部６で処理する前に一時的に保管する。また、キャリアストック13は、製品となる基板８をロット処理部６で処理した後に一時的に保管する。
　そして、キャリア搬入出部２は、外部からキャリアステージ10に搬入されたキャリア９をキャリア搬送機構11を用いてキャリアストック12やキャリア載置台14に搬送する。また、キャリア搬入出部２は、キャリア載置台14に載置されたキャリア９をキャリア搬送機構11を用いてキャリアストック13やキャリアステージ10に搬送する。キャリアステージ10に搬送されたキャリア９は、外部へ搬出される。
　ロット形成部３は、１又は複数のキャリア９に収容された基板８を組合せて同時に処理される複数枚（たとえば、50枚）の基板８からなるロットを形成する。
　このロット形成部３には、複数枚の基板８を搬送する基板搬送機構15が設けられている。なお、基板搬送機構15は、基板８の搬送途中で基板８の姿勢を水平姿勢から垂直姿勢及び垂直姿勢から水平姿勢に変更させることができる。
　そして、ロット形成部３は、キャリア載置台14に載置されたキャリア９から基板搬送機構15を用いて基板８をロット載置部４に搬送し、ロットを形成する基板８をロット載置部４に載置するまた、ロット形成部３は、ロット載置部４に載置されたロットを基板搬送機構15でキャリア載置台14に載置されたキャリア９へ搬送する。なお、基板搬送機構15は、複数枚の基板８を支持するための基板支持部として、処理前（ロット搬送部５で搬送される前）の基板８を支持する処理前基板支持部と、処理後（ロット搬送部５で搬送された後）の基板８を支持する処理後基板支持部の２種類を有している。これにより、処理前の基板８等に付着したパーティクル等が処理後の基板８等に転着するのを防止する。
　ロット載置部４は、ロット搬送部５によってロット形成部３とロット処理部６との間で搬送されるロットをロット載置台16で一時的に載置（待機）する。
　このロット載置部４には、処理前（ロット搬送部５で搬送される前）のロットを載置する搬入側ロット載置台17と、処理後（ロット搬送部５で搬送された後）のロットを載置する搬出側ロット載置台18とが設けられている。搬入側ロット載置台17及び搬出側ロット載置台18には、１ロット分の複数枚の基板８が垂直姿勢で前後に並べて載置される。
　そして、ロット載置部４では、ロット形成部３で形成したロットが搬入側ロット載置台17に載置され、そのロットがロット搬送部５を介してロット処理部６に搬入される。また、ロット載置部４では、ロット処理部６からロット搬送部５を介して搬出されたロットが搬出側ロット載置台18に載置され、そのロットがロット形成部３に搬送される。
　ロット搬送部５は、ロット載置部４とロット処理部６との間やロット処理部６の内部間でロットの搬送を行う。
　このロット搬送部５には、ロットの搬送を行うロット搬送機構19が設けられている。ロット搬送機構19は、ロット載置部４とロット処理部６に沿わせて配置したレール20と、複数枚の基板８を保持しながらレール20に沿って移動する移動体21とで構成する。移動体21には、垂直姿勢で前後に並んだ複数枚の基板８を保持する基板保持体22が進退自在に設けられている。
　そして、ロット搬送部５は、搬入側ロット載置台17に載置されたロットをロット搬送機構19の基板保持体22で受取り、そのロットをロット処理部６に受渡す。また、ロット搬送部５は、ロット処理部６で処理されたロットをロット搬送機構19の基板保持体22で受取り、そのロットを搬出側ロット載置台18に受渡す。さらに、ロット搬送部５は、ロット搬送機構19を用いてロット処理部６の内部においてロットの搬送を行う。
　ロット処理部６は、垂直姿勢で前後に並んだ複数枚の基板８を１ロットとしてエッチングや洗浄や乾燥などの処理を行う。
　このロット処理部６には、基板８の乾燥処理を行う乾燥処理装置23と、基板保持体22の洗浄処理を行う基板保持体洗浄処理装置24と、基板８の洗浄処理を行う洗浄処理装置25と、基板８のエッチング処理を行う２台のエッチング処理装置26とが並べて設けられている。
　乾燥処理装置23は、処理槽27に基板昇降機構28を昇降自在に設けている。処理槽27には、乾燥用の処理ガス（ＩＰＡ（イソプロピルアルコール）等）が供給される。基板昇降機構28には、１ロット分の複数枚の基板８が垂直姿勢で前後に並べて保持される。乾燥処理装置23は、ロット搬送機構19の基板保持体22からロットを基板昇降機構28で受取り、基板昇降機構28でそのロットを昇降させることで、処理槽27に供給した乾燥用の処理ガスで基板８の乾燥処理を行う。また、乾燥処理装置23は、基板昇降機構28からロット搬送機構19の基板保持体22にロットを受渡す。
　基板保持体洗浄処理装置24は、処理槽29に洗浄用の処理液及び乾燥ガスを供給できるようになっており、ロット搬送機構19の基板保持体22に洗浄用の処理液を供給した後、乾燥ガスを供給することで基板保持体22の洗浄処理を行う。
　洗浄処理装置25は、洗浄用の処理槽30とリンス用の処理槽31とを有し、各処理槽30，31に基板昇降機構32,33を昇降自在に設けている。洗浄用の処理槽30には、洗浄用の処理液（ＳＣ－１等）が貯留される。リンス用の処理槽31には、リンス用の処理液（純水等）が貯留される。
　エッチング処理装置26は、エッチング用の処理槽34とリンス用の処理槽35とを有し、各処理槽34,35に基板昇降機構36，37を昇降自在に設けている。エッチング用の処理槽34には、エッチング用の処理液が貯留される。リンス用の処理槽35には、リンス用の処理液（純水等）が貯留される。
　これら洗浄処理装置25とエッチング処理装置26は、同様の構成となっている。エッチング処理装置26について説明すると、基板昇降機構36,37には、１ロット分の複数枚の基板８が垂直姿勢で前後に並べて保持される。エッチング処理装置26は、ロット搬送機構19の基板保持体22からロットを基板昇降機構36で受取り、基板昇降機構36でそのロットを昇降させることでロットを処理槽34のエッチング用の処理液に浸漬させて基板８のエッチング処理を行う。その後、エッチング処理装置26は、基板昇降機構36からロット搬送機構19の基板保持体22にロットを受渡す。また、エッチング処理装置26は、ロット搬送機構19の基板保持体22からロットを基板昇降機構37で受取り、基板昇降機構37でそのロットを昇降させることでロットを処理槽35のリンス用の処理液に浸漬させて基板８のリンス処理を行う。その後、エッチング処理装置26は、基板昇降機構37からロット搬送機構19の基板保持体22にロットを受渡す。
　制御部７は、基板液処理装置１の各部（キャリア搬入出部２、ロット形成部３、ロット載置部４、ロット搬送部５、ロット処理部６など）の動作を制御する。
　この制御部７は、たとえばコンピュータであり、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体58を備える。記憶媒体58には、基板液処理装置１において実行される各種の処理を制御するプログラムが格納される。制御部７は、記憶媒体58に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって基板液処理装置１の動作を制御する。なお、プログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体58に記憶されていたものであって、他の記憶媒体から制御部７の記憶媒体58にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体58としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。
　このエッチング処理装置26では、所定濃度の各種薬剤と純水を混合した処理液（エッチング液）を用いて基板８を液処理（エッチング処理）する。
　エッチング処理装置26は、図２に示すように、処理液を貯留するとともに基板８を液処理するための液処理部38と、液処理部38に処理液を供給するためのエッチング液供給部39と、液処理部38から処理液を排出する処理液排出部40とを有する。エッチング液供給部39は、液処理部38に処理液を供給するための薬液供給部41と、液処理部38に貯留された処理液を循環させるための処理液循環部43とを有する。
　液処理部38は、上部を開放させた処理槽34の上部周囲に上部を開放させた外槽44を形成し、処理槽34と外槽44に処理液を貯留する。処理槽34では、基板８を基板昇降機構36によって浸漬させることで液処理する処理液を貯留する。外槽44では、処理槽34からオーバーフローした処理液を貯留するとともに、処理液循環部43によって処理槽34に処理液を供給する。
　薬液供給部41は、処理液を液処理部38に供給する。この薬液供給部41は、処理液を供給するための処理液供給源45を液処理部38の外槽44に流量調整器46を介して接続する。流量調整器46は、制御部７に接続されており、制御部７で開閉制御及び流量制御される。
　処理液循環部43は、液処理部38の外槽44の底部と処理槽34の底部との間に循環流路49を形成する。循環流路49には、ポンプ50、フィルタ51、ヒータ52が順に設けられている。ポンプ50及びヒータ52は、制御部７に接続されており、制御部７で駆動制御される。そして、処理液循環部43は、ポンプ50を駆動させることで外槽44から処理槽34に処理液を循環させる。その際に、ヒータ52で処理液を加熱する。
　また、処理液循環部43は、循環流路49の途中（ヒータ52よりも下流側）と外槽44との間に濃度計測流路53を形成する。濃度計測流路53には、開閉弁54、濃度センサ55が順に設けられている。開閉弁54は、制御部７に接続されており、制御部７で開閉制御される。また、濃度センサ55は、制御部７に接続されており、制御部７からの指示で濃度計測流路53を流れる処理液の濃度を計測して制御部７に通知する。
　処理液排出部40は、液処理部38の処理槽34の底部に外部の排液管と連通する排液流路56を接続し、排液流路56に開閉弁57を設けている。開閉弁57は、制御部７に接続されており、制御部７で開閉制御される。
　基板液処理装置１は、以上に説明したように構成しており、記憶媒体58に記憶された基板液処理プログラム等に従って制御部７で各部（キャリア搬入出部２、ロット形成部３、ロット載置部４、ロット搬送部５、ロット処理部６など）の動作を制御することで、基板８を処理する。
　この基板液処理装置１で基板８をエッチング処理する場合には、エッチング処理装置26の液処理部38の処理液をエッチング液供給部39で所定の温度に加熱した処理液を生成して処理槽34に貯留する。具体的には、制御部７は、図３に示すように、ポンプ50を駆動させて処理液を循環流路49で循環させるとともに、ヒータ52を駆動させて処理液の温度を所定の温度に維持させる。そして、所定の濃度及び所定の温度の処理液が貯留された処理槽34に基板昇降機構36によって基板８を浸漬させることで、処理液で基板８をエッチング処理（液処理）する。
　なお、制御部７は、所定のタイミングで処理液の濃度を濃度センサ55で計測する。その際には、図４に示すように、液処理時と同様にポンプ50を駆動させて処理液を循環流路49で循環させるとともに、ヒータ52を駆動させて処理液の温度を所定の温度に維持させる。さらに、開閉弁54を開放した状態にして、循環流路49を流れる処理液の一部を濃度計測流路53に流し、濃度センサ55で処理液の濃度を計測する。なお、濃度計測後には、開閉弁54を閉塞した状態に戻して、全ての処理液を循環流路49で循環させる。
　従来においては、たとえば、図５（ａ）に示すように、エッチングレートが高い温度（たとえば、70℃）に加熱した処理液（たとえば、リン酸、硝酸、酢酸、純水など混合したエッチング液）の中に、絶縁膜60（たとえば、シリコン酸化膜）に形成された凹部61内および凹部61外を覆う金属層62（たとえば、タングステン）が形成された基板８を、予め設定した処理時間（tn）だけ浸漬させることで、凹部内61の金属層62を可能な限りエッチングされないようにし、かつ、凹部61外の金属層62の残膜を限りなく薄くエッチングしていた。
　エッチング処理時においては、凹部内61の金属層62を可能な限りエッチングされないようにし、かつ、凹部61外の金属層62の残膜を限りなく薄く、もしくは、凹部61外の金属層62のみをエッチングすることは難しく、凹部61内の金属層62もエッチングされてしまうおそれがある。
　そこで、基板液処理装置１では、まず、金属層62に対するエッチングレートが高い状態（第１エッチングレート）の処理液で基板８の表面をエッチング処理し（第１の被膜除去工程step1）、その後、金属層62に対するエッチングレートが低い状態（第２エッチングレート）の処理液で基板８の表面をエッチング処理する（第２の被膜除去工程step2）ことにした。エッチングレートは、エッチング液の種類を変えたり、エッチング液の濃度を変えることでも変更することができる。しかし、エッチング処理の途中でエッチング液の種類や濃度を変更するには時間や別の機構等が必要となり、スループットの減少や処理コストの増大を招くおそれがある。そのため、ここでは、エッチング液の温度を変えることでエッチングレートを変更することにした。基板液処理装置１では、エッチング液を所定の温度にするためにヒータ52が既に設けられているため、このヒータ52を調温手段として用いてエッチング液の温度を変えることができる。これにより、エッチングレートを変更するために別の機構等が必要とならず短時間でエッチングレートを円滑に変更することができる。
　具体的には、図５（ｂ）に示すように、第１の被膜除去工程step１において、制御部７は、エッチング液供給部39においてヒータ52を制御し、エッチングレートが高い第１の温度（たとえば、70℃）で処理液を加熱することで、エッチングレートの高い状態の処理液を生成する。その処理液をエッチング液供給部39から液処理部38に供給し、液処理部38で基板８をエッチング処理する。その際に、エッチング処理する時間を第１処理時間t1とし、金属層62のエッチング量を第１エッチング量V1とする（図６（ａ）参照）。
　その後、第２の被膜除去工程step2において、制御部７は、エッチング液供給部39において第１の温度よりも低い第２の温度（たとえば、60℃）で処理液を加熱（温調）させることで、金属層62に対するエッチングレートの低い状態の処理液を生成する。その処理液をエッチング液供給部39から液処理部38に供給し、液処理部38で基板８をエッチング処理する。その際に、エッチング処理する時間を第２処理時間t2とし、凹部61外に残っている金属層62のエッチング量を第２エッチング量V2とする（図６（ｂ）参照）。ここで、第２の被膜除去工程step2における第２エッチング量V2よりも第１の被膜除去工程step１における第１エッチング量V1の方が多くなるように第１及び第２エッチングレート（エッチング液の温度）や第１及び２処理時間t1,t2を設定するのが好ましい。
　これにより、基板８を第１処理時間t1ではエッチングレートの高い処理液で多量（第１エッチング量V1）の金属層を短時間に除去することができる。なお、このとき、凹部61外には凹部61内の金属層62が露出しない程度の薄い金属層62（第２エッチング量V2）を残す。その後、第２処理時間t2ではエッチングレートの低い処理液で凹部61外に残っている金属層62（第２エッチング量V2）を徐々に精度よく除去することで、凹部61内の金属層62が可能な限りエッチングされないようにすることができる（図６（ｃ））。
　上記実施の形態において、第２処理時間における処理液の温度（第２の温度）を６０℃にして処理を行うようにしたが、これに限ることはなく、第２処理時間における処理液の温度をたとえば、６５℃、６０℃と段階的に温度を下げるようにしてもよい（図７（ａ））。また、第２処理時間の開始時に処理液を加熱するヒータ52の電源をオフし、処理液の温度が６０℃になるまで連続的に下げ、その後、ヒータ52の電源をオンして処理液を６０℃にするようにしてもよい（図７（ｂ））。また、第２処理時間の開始時に処理液を加熱するヒータ52の電源をオフし、ヒータ52の下流側に設けられた熱源52a（たとえば冷却器）により処理液を60℃まで急速に下げて、その後、熱源52aの電源をオフし、かつ、ヒータ52の電源をオンし、処理液の温度を60℃にするようにしてもよい（図７（ｃ）、図８）。
　上記実施の形態において、制御部７には、大気圧を検出するための大気圧センサ70（大気圧検出部）が接続されている。大気圧センサ70で検出した大気圧（検出大気圧）と予め設定された大気圧（設定大気圧：基準となる大気圧として1013hPa）とが相違する場合は、検出大気圧に応じて設定温度（第１の温度、第２の温度）を補正（変更）することができる。これにより、大気圧が変動した場合、処理液の温度が変動し、除去される金属層62の量が変化してしまい精度よく金属層62を除去することができなかったが、大気圧が変動した場合であっても、大気圧（設定大気圧）時に除去される金属層62の量と同じ量だけ金属層62を除去することができる。なお、設定温度の補正は、予め大気圧と補正する温度とを対応させた対応表を作成しておき、対応表に沿って設定温度を補正することができる。これにより、検出した大気圧が予め設定された大気圧（設定大気圧）時に除去される前記被膜の量と同じになるように前記エッチング液供給部39から供給される前記エッチング液の温度を検出した大気圧に応じて補正する。
　上記実施の形態において、エッチング液はリン酸、硝酸、酢酸、純水などの混合液としたが、これに限ることはなく、リン酸、純水の混合液などであってもよく、またその他薬液の混合液であってもよい。
　１　基板液処理装置
　７　制御部
　８　基板
　38　液処理部
　39　エッチング液供給部

Claims (11)

  1. 　凹部の内部および凹部の外部を覆う被膜が形成された基板の表面に前記被膜を除去するエッチング液を接触させてエッチング処理を行う基板液処理方法において、
    　第１エッチングレートになるよう前記エッチング液を第１の温度にし、第１処理時間で前記凹部外部の前記被膜を除去する第１の被膜除去工程と、
    　次いで、前記第１エッチングレートより低い第２エッチングレートになるよう前記エッチング液を第２の温度にし、第２処理時間で前記凹部内部の前記被膜を残し前記凹部外部の前記被膜を除去する第２の被膜除去工程と、
    を有することを特徴とする基板液処理方法。
  2. 　前記第１の被膜除去工程と前記第２の被膜除去工程で除去される前記被膜の量は、前記第１の被膜除去工程で除去される量の方が多いことを特徴とする請求項１に記載の基板液処理方法。
  3. 　前記第２の温度は、第２処理時間の経過の間、連続的にまたは段階的に低くすることを特徴とする請求項１および請求項２に記載の基板液処理方法。
  4. 　前記第２の被膜除去工程は、前記凹部外部の被膜を全て除去することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の基板液処理方法。
  5. 　前記基板をエッチング処理中の大気圧を検出し、
    　予め設定された大気圧時に除去される前記被膜の量と同じになるように前記エッチング液の温度を検出した大気圧に応じて補正することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の基板液処理方法。
  6. 　凹部の内部および凹部の外部を覆う被膜が形成された基板の表面に前記被膜を除去するエッチング液を接触させてエッチング処理を行う基板液処理装置において、
    　前記凹部外部を覆う前記被膜の一部を除去するために、前記基板の表面に前記エッチング液を供給するエッチング液供給部と、
    　前記エッチング液供給部を制御する制御部と、
    を具備し、
    　前記制御部は、前記エッチング液供給部から前記基板の表面に供給される前記エッチング液の温度を第１エッチングレートになるよう第１の温度にして第１処理時間で前記凹部外部の前記被膜を除去するようにエッチング液供給部を制御し、次いで、前記エッチング液の温度を前記第１エッチングレートより低い第２エッチングレートになるよう第２の温度にして第２処理時間で前記凹部内部の前記被膜を残し前記凹部外部の前記被膜を除去するようにエッチング液供給部を制御することを特徴とする基板液処理装置。
  7. 　前記制御部は、前記第１処理時間で除去される前記被膜の量が、前記第２処理時間で除去される前記被膜の量よりも多く除去するよう制御することを特徴とする請求項６に記載の基板液処理装置。
  8. 　前記制御部は、前記エッチング液供給部の前記第２の温度が第２処理時間の経過の間、連続的にまたは段階的に低くなるように制御することを特徴とする請求項６および請求項７に記載の基板液処理装置。
  9. 　前記制御部は、前記第２処理時間に前記凹部内部の前記被膜を残し前記凹部外部の被膜を全て除去するように制御することを特徴とする請求項６～８のいずれか一項に記載の基板液処理装置。
  10. 　前記制御部は、前記処理液の温度検出部と大気圧検出部からの信号とを取得検出可能とし、取得検出した大気圧が予め設定された大気圧（設定大気圧）時に除去される前記被膜の量と同じになるように前記エッチング液供給部から供給される前記エッチング液の温度を検出した大気圧に応じて補正することを特徴とする請求項６～８のいずれか一項に記載の基板液処理装置。
  11. 　基板液処理装置の動作を制御するためのコンピュータにより実行されたときに、前記コンピュータが前記基板処理装置を制御して請求項１～５のいずれか一項に記載の基板処理方法を実行させるプログラムが記録された記憶媒体。
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