WO2017158963A1

WO2017158963A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2017158963A1
Application number: PCT/JP2016/086811
Authority: WO
Inventors: 橋口　敏彦; 仁科　研一; 哲平鶴田; 康弘飯島; 圭入江
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-03-14
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2017-09-21
Also published as: US20190008369A1; JP6211242B1; CN109069123A; JPWO2017158963A1; CN109069123B

Abstract

本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入される硬性の挿入部を備えた内視鏡であって、挿入部の先端に設けられ、被検体の画像を取得する画像センサと、挿入部の内部に設けられ、該挿入部の長手軸に対して傾斜して延び、長尺状の部材を挿通可能な筒状をなす硬質性のチャンネルと、画像センサから延びて該画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線を有し、一部がチャンネルの外周に対して少なくとも一周巻付いてなる信号ケーブルと、を備え、チャンネルと信号ケーブルとは、挿入部の一端側と他端側とにおいて、挿入部に対する配置が異なる。

Description

内視鏡

　本発明は、内視鏡に関する。

　従来、患者等の被検体の臓器や材料を観察する際に、硬性または軟性の内視鏡が用いられている。例えば、医師などの術者は、挿入部の先端に超音波を送受信する超音波振動子が設けられた内視鏡を用いて、超音波振動子から受信した超音波エコーに基づき生成される観測対象の特性に関する情報をもとに、観測対象の観察を行う。

　超音波振動子は、電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して観測対象へ照射するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換して出力する複数の圧電素子を備える。各圧電素子は、複数の信号線を含むケーブルを介して超音波観測装置と電気的に接続している。

　内視鏡の挿入部には、処置具などを挿通して挿入部の先端から延出させるための処置具チャンネルが設けられている。硬性の内視鏡の場合、処置具チャンネルは、硬質性の筒状部材であり、挿入部の先端から基端側にわたって設けられている。

　ところで、硬性の内視鏡の挿入部の内部において、処置具チャンネルなどの硬質性の内蔵物の配置を変更することがある。この際、処置具チャンネルとケーブルとが干渉して挿入部の外径が大きくなってしまう場合があった。このような内容物の配置を変更しつつ、太径化を抑制するための技術として、挿入部の先端に設けられ、超音波振動子を保持する先端構成部において、信号ケーブルを挿通可能であり、挿入部の長手軸に対して傾斜して延びるように信号ケーブルを案内する案内通路を設けた超音波内視鏡が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開平９－１３５８３３号公報

　しかしながら、特許文献１では、先端構成部において信号ケーブルとチャンネルとの干渉を抑制することができるものの、先端構成部の外部、例えば、先端構成部から基端側に延びる挿入管内では、信号ケーブルとチャンネルとの配置を入れ替える必要がある。この際、信号ケーブルとチャンネルとの配置を入れ替えると、信号ケーブル等の圧迫によりチャンネルが変形してしまうおそれがあり、この変形を防止するために挿入部が太径化してしまうという問題があった。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、太径化を抑制しつつ、信号ケーブルとチャンネルとの配置を入れ替えることができる内視鏡を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入される硬性の挿入部を備えた内視鏡であって、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の画像を取得する画像センサと、前記挿入部の内部に設けられ、該挿入部の長手軸に対して傾斜して延び、長尺状の部材を挿通可能な筒状をなす硬質性のチャンネルと、前記画像センサから延びて該画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線を有し、一部が前記チャンネルの外周に対して少なくとも一周巻付いてなる信号ケーブルと、を備え、前記チャンネルと前記信号ケーブルとは、前記挿入部の一端側と他端側とにおいて、前記挿入部に対する配置が異なることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、長手軸と直交する面を切断面とする断面が、楕円または長円形をなすことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、前記複数の信号線を複数に分けてなる複数の信号線群からなることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、前記複数の信号線と、当該信号ケーブルにおいて前記複数の信号線を露出する露出部と、前記露出部に連なり、前記複数の信号線を被覆する総合シールドと、を有し、前記チャンネルは、少なくとも表面が絶縁性を有しており、前記信号ケーブルは、前記露出部において前記チャンネルを巻回し、前記露出部の外周を含む前記信号ケーブルと前記チャンネルとを被覆する被覆チューブをさらに備えたことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、前記複数の信号線と、当該信号ケーブルにおいて前記複数の信号線を露出する露出部と、前記露出部に連なり、前記複数の信号線を被覆する総合シールドと、を有し、前記チャンネルは、少なくとも表面が絶縁性を有しており、前記信号ケーブルは、前記露出部において前記チャンネルを巻回し、前記露出部の外周を含む前記信号ケーブルと前記チャンネルとに螺旋状をなして巻き付いている絶縁テープをさらに備えたことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記信号ケーブルは、前記複数の信号線と、当該信号ケーブルにおいて前記複数の信号線を露出する露出部と、前記露出部に連なり、前記複数の信号線を被覆する総合シールドと、を有し、前記チャンネルは、少なくとも表面が絶縁性を有しており、前記信号ケーブルは、前記露出部において前記チャンネルを巻回し、前記露出部の外周を含む前記信号ケーブルと前記チャンネルとを被覆する導電性部材をさらに備えたことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記導電性部材の外表面を被覆する被覆チューブをさらに備えたことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記導電性部材の外表面に螺旋状をなして巻き付いている絶縁テープをさらに備えたことを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記導電性部材は、帯状をなす導電性テープであることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記導電性部材は、導電性の線材からなるブレードであることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記チャンネルは、導電性のパイプ部材の外表面に絶縁コーティングを施してなることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記チャンネルは、導電性のパイプ部材の外表面に絶縁テープが巻かれていることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記チャンネルは、前記信号ケーブルの巻回方向を案内する案内部を有することを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記案内部は、前記チャンネルの外表面に設けられ、凹状をなして延びていることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記案内部は、前記チャンネルの外表面に設けられ、凸状をなして延びていることを特徴とする。

　また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記案内部は、前記チャンネルの外表面に表示されてなるマークであることを特徴とする。

　本発明によれば、太径化を抑制しつつ、信号ケーブルとチャンネルとの配置を入れ替えることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。図２は、本発明の一実施の形態に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。図４は、本発明の実施の形態の変形例１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図である。図５は、本発明の実施の形態の変形例２に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図である。図６は、本発明の実施の形態の変形例３に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。図７は、本発明の実施の形態の変形例４に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。図８は、本発明の実施の形態の変形例５に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。図９は、本発明の実施の形態の変形例６に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。

　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態）
　図１は、本発明の一実施の形態に係る硬性内視鏡システムを模式的に示す斜視図である。図２は、本発明の一実施の形態に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体に光学視管を取り付けた場合の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。

　硬性内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムであり、例えば前立腺の生体組織を経尿道的に採取する際に使用するものである。硬性内視鏡システム１は、硬性鏡本体１１と、イメージングデバイスとしての光学視管２１と、処置具ガイド２２と、処置具装置２３とを備える。

　硬性鏡本体１１は、被検体の管腔（例えば尿道）に挿入される第１挿入部１２を有し、第１挿入部１２の手元側に把持部１３が設けられ、把持部１３の第１挿入部１２に連なる側と反対側からユニバーサルコード１４が延出されている。図２には、硬性内視鏡システム１の使用態様の一例として、硬性鏡本体１１に光学視管２１を取り付けた場合の構成を示している。

　第１挿入部１２は、硬性で直線状に延在しており、内部の下側にユニバーサルコード１４から延出する信号ケーブル１７が軸方向に沿って挿通されている。第１挿入部１２は、第１挿入部１２の先端に設けられ、被検体の情報を取得するための超音波振動子１５を保持する先端構成部１２ａと、先端が先端構成部１２ａの基端側に嵌合されてなり、基端が把持部１３に接続する管状の管状部１２ｂとを有する（図３，４参照）。また、先端構成部１２ａには、後述する第１チャンネル１９を保持し、この第１チャンネル１９に連通する連通孔１２ｃと、超音波振動子１５を取り付ける取付部１２ｄと、が形成されている。

　また、第１挿入部１２の先端に被検体の情報を取得するための画像センサである超音波振動子１５が設けられている。超音波振動子１５は、例えばコンベックスアレイ型の超音波振動子からなり、信号ケーブル１７の先端部が接続されている。超音波振動子１５は、第１挿入部１２の軸芯に沿い、かつ第１挿入部１２の中心軸の延長上を扇状に走査するように配列された複数の圧電素子を有している。超音波振動子１５は、その先端部に設けられた圧電素子によって、制御装置、例えば後述する信号処理ユニットから受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。

　なお、超音波振動子１５は、コンベックス振動子およびリニア振動子のいずれでも構わない。本実施の形態では、超音波振動子１５が、複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子であるものとして説明する。

　なお、図示しないがユニバーサルコード１４の基端にコネクタが設けられており、コネクタが信号処理ユニットに接続される。信号処理ユニットは、信号ケーブル１７を介して超音波振動子１５に駆動信号を送信するとともに、超音波振動子１５で受信した超音波に応じて生成されたエコー信号を処理して、超音波断層像を生成し、モニタ（図示せず）に表示させる。

　また、把持部１３の上部にコック付きの送水口１６が設けられている。送水口１６は、後述する第１チャンネル１９に連通しており、灌流チューブ（図示せず）を介して灌流液が供給自在にされている。術者は送水口１６のコックを開くことで、第１チャンネル１９内に灌流液を適宜送液することができる。

　第１挿入部１２の内部には、第１チャンネル１９が第１挿入部１２の軸方向に対して傾斜して設けられている。具体的に、第１チャンネル１９は、先端部が第１挿入部１２における把持部１３側とは反対側の先端面に開口されているとともに、基端部が第１挿入部１２の把持部１３側の基端面に開口されている。第１チャンネル１９は、基端部が第１挿入部１２の径方向の送水口１６側に位置し、先端部が第１挿入部１２の径方向の送水口１６側とは反対側に位置している。第１チャンネル１９は、例えばステンレスなどを用いて形成された硬質性の筒状部材である。第１チャンネル１９は、肉厚が０．１５ｍｍ～０．２０ｍｍであることが、第１挿入部１２の外径を小さくするうえで好ましい。なお、本明細書では、第１挿入部１２における把持部１３側とは反対側の先端面の開口と、第１挿入部１２の把持部１３側の基端面の開口との各中心を通過する直線が、管状部１２ｂの長手軸に対して傾斜しているものとして説明する。

　また、把持部１３には、先端が第１チャンネル１９に連通するとともに、基端が把持部１３の基端面に開口されている挿入ガイド孔１３ａが形成されている。ここで、把持部１３の基端面に位置決め孔１３ｂを穿設して、後述する光学視管２１、および処置具ガイド２２に突設されている位置決めピンが係入される。なお、把持部１３に位置決めピンを固定する固定ねじによって抜け止めするようにしてもよい。

　また、硬性鏡本体１１の第１チャンネル１９には、光学視管２１に設けられた第２挿入部２１ａと、処置具ガイド２２に設けられた第３挿入部２２ａとが選択的に挿抜される。両挿入部２１ａ，２２ａは硬性で直線状に延在しており、第１チャンネル１９の内径は第２挿入部２１ａの外径に適合するサイズに設定されている。一方、第３挿入部２２ａの外径は第２挿入部２１ａの外径と略同一に設定されている。また、第１チャンネル１９の内周と両挿入部２１ａ，２２ａの外周との間には、灌流液を流通させることのできる微小間隙が確保されている。従って、第１チャンネル１９の内径は、両挿入部２１ａ，２２ａの外径よりも、灌流液を流通させる間隙分だけ若干大きく設定されている。

　また、図１に示すように、光学視管２１に設けられている第２挿入部２１ａの手元側に接眼部２１ｂが設けられ、接眼部２１ｂの先端付近の上部にライトガイド（図示せず）が挿入される口金部２１ｃが設けられている。ライトガイドは第２挿入部２１ａ内を通り先端方向へ延出されており、ライトガイドを介して伝送された照明光が第２挿入部２１ａの先端部に設けた照明窓（図示せず）から出射されて被検体の体腔壁が照射される。また、第２挿入部２１ａの先端には照明窓に隣接して観察窓２１ｄが設けられており、被検体の体腔壁からの反射光が観察窓２１ｄに入射し、観察窓２１ｄ内に備えられている対物レンズなどの光学部材に結像した被写体像がリレー光学系を介して接眼部２１ｂに伝送されて観察される。

　さらに、接眼部２１ｂの先端には、フランジ部２１ｇが形成されている。フランジ部２１ｇの先端面中央には支持部２１ｅが突設されている。また、支持部２１ｅには、第２挿入部２１ａの基端部が支持されている。フランジ部２１ｇの先端面は、挿入ガイド孔１３ａを介して硬性鏡本体１１に第２挿入部２１ａを挿入した場合に、把持部１３の基端面と対向する。この際、支持部２１ｅが、挿入ガイド孔１３ａに挿通される。また、フランジ部２１ｇの先端面下部には、位置決めピン２１ｆが突設されている。位置決めピン２１ｆは把持部１３の基端面に開口を有する位置決め孔１３ｂに係入されて、回転方向への移動が規制される。

　処置具ガイド２２は、第３挿入部２２ａと、誘導部２２ｂと、フランジ部２２ｃと、支持部２２ｄとを有する。誘導部２２ｂは、第３挿入部２２ａの手元側に設けられ、漏斗状をなしている。さらに、誘導部２２ｂの先端にフランジ部２２ｃが形成され、その先端面中央に支持部２２ｄが突設され、支持部２２ｄに第３挿入部２２ａの基端が支持されている。フランジ部２２ｃの先端面は、挿入ガイド孔１３ａを介して硬性鏡本体１１に第３挿入部２２ａを挿入した場合に、把持部１３の基端面に対向する。この際、支持部２２ｄが、挿入ガイド孔１３ａに挿通される。また、フランジ部２２ｃの先端面下部には、位置決めピン２２ｆが突設されている。位置決めピン２２ｆは把持部１３の基端面に開口を有する位置決め孔１３ｂに係入されて、回転方向への移動が規制される。

　第３挿入部２２ａの内部には、先端が第３挿入部２２ａの先端面に開口を有するとともに、基端が誘導部２２ｂに形成されている誘導孔に連通する第２チャンネル２２ｅが形成されている。第２チャンネル２２ｅは、処置具装置２３に設けられている装置本体２３ａから前方へ直線状に延在する細長で硬質の処置具２３ｂが挿抜可能である。

　第２チャンネル２２ｅは処置具２３ｂを挿抜する際のガイドとして機能するものであり、第２チャンネル２２ｅの内径は処置具２３ｂの外径よりも若干大きく形成されている。なお、本実施の形態では、第３挿入部２２ａをパイプ材で形成し、内部に樹脂材を充填し、充填した樹脂材に第２チャンネル２２ｅが形成されている。なお、第３挿入部２２ａは中実の金属材料に孔を形成することにより第２チャンネル２２ｅを形成するようにしてもよい。

　本実施の形態では、処置具装置２３の一例として生検装置が示されており、生検装置の針部が処置具２３ｂに対応している。従って、以下においては、処置具装置２３を生検装置２３と読み換え、また処置具２３ｂを針部２３ｂと読み換えて説明する。

　針部２３ｂは、光学視管２１の第２挿入部２１ａよりも細い外径のガイド筒針２３ｃと、生検針２３ｄとを有し、ガイド筒針２３ｃに生検針２３ｄが進退自在に挿通されている。また、生検針２３ｄの先端側にポケットが形成されている。生検針２３ｄは装置本体２３ａの背面に設けられている発射ボタン２３ｅを押すことにより、装置本体２３ａに内装されているばねの弾発力を受けて前方へ突出して、被検体の組織内に穿刺され、ポケットに生検組織が取り込まれる。発射ボタン２３ｅが押されると、生検針２３ｄに続いてガイド筒針２３ｃが突出し、その先端がポケット上を通過する際に、生検組織が切り取られてポケットに取り込まれる。

　第１チャンネル１９は、超音波振動子１５の走査面（観察視野）に突出する位置に配置されているため、針部２３ｂを第１チャンネル１９から前方へ突出させれば、針部２３ｂが超音波振動子１５の走査面を通過するので、モニタ上の超音波断層像に針部２３ｂを表示させることができる。

　本実施の形態の針部２３ｂは、第１チャンネル１９に対して処置具ガイド２２に設けた第３挿入部２２ａを介して挿通している。従って、第３挿入部２２ａの外径を第１チャンネル１９の内径に対応して設定し、且つ、第３挿入部２２ａに形成されている第２チャンネル２２ｅの内径を針部２３ｂの外径に対応して設定すれば、光学視管２１の第２挿入部２１ａよりも細い針部２３ｂを、超音波振動子１５の走査面に正確に突出させることができる。

　続いて、硬性鏡本体１１の内部構成について、図３を参照して説明する。信号ケーブル１７は、図３に示すように、超音波振動子１５と信号ケーブル１７とにそれぞれ電気的に接続する中継基板１５ａに接続する複数の信号線が一束にまとめられて把持部１３側に延びている。なお、信号ケーブル１７の中継基板１５ａと接続する側と反対側の端部は、把持部１３を介してユニバーサルコード１４に電気的に接続するコネクタ（図示せず）に接続されている。

　信号ケーブル１７には、上述した複数の信号線からなる信号線群のなす外周に総合シールドが設けられるとともに、総合シールドの外周には外皮であるジャケットが設けられている。また、信号ケーブル１７は、中継基板１５ａと接続する側の端部、およびコネクタと接続する側の端部、すなわち長手軸方向の両端部が、上述した総合シールドおよびジャケットが剥がされた状態で中継基板１５ａおよびコネクタにそれぞれ接続されている。なお、本実施の形態では、信号ケーブル１７の長手軸と直交する断面が、円に外接するものとして説明する。また、取付部１２ｄの信号ケーブル１７を挿通する側の開口部分には、絶縁パイプが設けられていてもよい。総合シールドは、編まれた素線（編組）からなるものであってもよいし、帯状のテープからなるものであってもよい。

　上述したように、第１チャンネル１９は、第１挿入部１２の軸方向に対して傾斜して設けられているため、信号ケーブル１７を第１挿入部１２の中心軸と平行に延びるように設けると、第１チャンネル１９と干渉してしまう。このため、本実施の形態では、信号ケーブル１７の一部を第１チャンネル１９に巻き付けることによって、信号ケーブル１７によって第１チャンネル１９の位置を固定しつつ、両者の配置を入れ替えている。これにより、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９との干渉を回避しつつ、配置を入れ替えることができる。

　具体的には、図３に示すように、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９とが、先端側において図の左右方向に並んで配置されている。この位置では、信号ケーブル１７が先端構成部１２ａ側に、第１チャンネル１９がその反対側に配置されている。

　上述した位置関係から第１挿入部１２の長手方向に沿って把持部１３側に進むと、信号ケーブル１７が、第１チャンネル１９の外周に沿って巻き付いている。この際、第１チャンネル１９は、傾斜に沿って徐々に左方向に移動している。信号ケーブル１７が第１チャンネル１９の外周に沿って巻き付いた後、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９との配置が、先端構成部１２ａ側の配置と反対、１８０°回転した配置になっている。このようにして、信号ケーブル１７を第１チャンネル１９に巻き付けることによって、管状部１２ｂの径を大きくすることなく、かつ信号ケーブル１７と第１チャンネル１９との干渉を回避しながら、信号ケーブル１７と第１チャンネル１９との配置を変更することができる。また、この際、信号ケーブル１７は、第１チャンネル１９に対して、少なくとも外周を一周半以上するように巻回される。これにより、信号ケーブル１７は、第１チャンネル１９と管状部１２ｂとの間のスペーサーの機能を有するとともに、巻回部分において第１チャンネル１９の位置を固定する機能を有している。

　以上説明した本実施の形態によれば、超音波振動子１５とコネクタとの間を電気的に接続する複数の信号線を有する信号ケーブル１７の一部が、硬質性の第１挿入部１２の長手軸に対して傾斜して延びる硬質性の筒状をなす第１チャンネル１９に対して、少なくとも外周を一周半以上するように巻回したので、第１挿入部１２の太径化を抑制しつつ、信号ケーブルとチャンネルとの配置を入れ替えることができる。

　また、上述した実施の形態によれば、信号ケーブル１７が、第１チャンネル１９に対して少なくとも外周を一周半以上するように巻回したので、第１チャンネル１９と管状部１２ｂとの間のスペーサーの機能を果たすとともに、巻回部分において第１チャンネル１９の位置を固定することができる。

　なお、上述した実施の形態では、信号ケーブルとチャンネルとの配置を１８０°回転した配置に入れ替えるものとして説明したが、これに限らず、角度を１８０°以外の角度、例えば、９０°や４５°にしてもよいし、管状部１２ｂ内にスペースがあれば、配置を入れ替えなくてもよい。配置を入れ替えない場合、信号ケーブル１７が、第１チャンネル１９に対して、少なくとも外周を一周以上するように巻回されるようにすれば、第１チャンネル１９と管状部１２ｂとの間のスペーサーの機能を果たすとともに、巻回部分において第１チャンネル１９の位置を固定することが可能である。

（実施の形態の変形例１）
　上述した実施の形態では、信号ケーブル１７の長手軸と直交する断面が、円に外接するものとして説明したが、楕円に外接するようにしてもよいし、長円形や矩形、多角形に外接するものであってもよい。本変形例１では、この一例として、信号ケーブルの断面が、楕円に外接する構成を説明する。図４は、本発明の実施の形態の変形例１に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図であって、図３のＡ－Ａ線に対応する断面である。

　本変形例１に係る信号ケーブル１７Ａは、図４に示すように、外縁のなす形状、具体的には、外皮の外周のなす形状が、楕円をなす。本変形例１のように、信号ケーブル１７Ａの断面が楕円をなすようにし、信号ケーブル１７Ａの断面の短軸方向と、第１チャンネル１９の径方向とを揃えて、信号ケーブル１７Ａを第１チャンネル１９に巻き付ければ、管状部１２ｂの径方向における信号ケーブル１７Ａと第１チャンネル１９とが占める面積を小さくすることができる。

　本変形例１によれば、信号ケーブル１７Ａの断面を楕円とし、信号ケーブル１７Ａの断面の短軸方向と、第１チャンネル１９の径方向とを揃えて、信号ケーブル１７Ａを第１チャンネル１９に巻き付けることで、上述した実施の形態に係る信号ケーブル１７を用いる場合と比して管状部１２ｂを小径化することができる。

（実施の形態の変形例２）
　上述した実施の形態では、信号ケーブル１７を一束にして配設するものとして説明したが、複数束に分けるようにしてもよい。本変形例２では、この一例として、信号ケーブルの複数の信号線を二束に分けた構成を説明する。図５は、本発明の実施の形態の変形例２に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す断面図であって、図３のＡ－Ａ線に対応する断面である。

　本変形例２に係る信号ケーブル１７Ｂは、図５に示すように、中継基板１５ａに接続する複数の信号線を二つの束に分けてなる信号線群のうち一方の信号線群を有する第１複合ケーブル１７ａと、他方の信号線群を有する第２複合ケーブル１７ｂとを有する。本変形例２のように、信号ケーブル１７Ｂを二つの束に分けて、第１チャンネル１９の外周に沿って配設すれば、管状部１２ｂの径方向における信号ケーブル１７Ｂと第１チャンネル１９とが占める面積を小さくすることができる。

　本変形例２によれば、信号ケーブル１７Ｂを二つの束に分けて、第１チャンネル１９の外周に沿って配設することで、上述した実施の形態に係る信号ケーブル１７を用いる場合と比して管状部１２ｂを小径化することができる。

（実施の形態の変形例３）
　上述した実施の形態では、総合シールドおよびジャケットを含む信号ケーブル１７を第１チャンネル１９に巻回するものとして説明したが、信号ケーブル１７の巻回部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いて、細径化をはかるようにしてもよい。図６は、本発明の実施の形態の変形例３に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。

　本変形例３に係る信号ケーブル１７は、図６に示すように、第１チャンネル１９に巻回する部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いてなり、複数の信号線が露出する露出部１７１を有する。信号ケーブル１７は、この露出部１７１を第１チャンネル１９に巻回させる。また、信号ケーブル１７の露出部１７１を含む領域には、熱収縮チューブ３１が被覆されている。熱収縮チューブ３１は、露出部１７１と、第１チャンネル１９における露出部１７１の配設領域を被覆する。なお、本変形例３において、第１チャンネル１９は、外表面に絶縁コーティングを施したり、ポリイミドテープなどの絶縁テープを巻き付けたりすることによって、少なくとも外表面が絶縁性を有しているものとして説明する。

　本変形例３によれば、第１チャンネル１９に巻回する部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いてなり、複数の信号線が露出する露出部１７１を形成するとともに、この露出部１７１を第１チャンネル１９に巻回させ、露出部１７１と、第１チャンネル１９における露出部１７１の配設領域とを熱収縮チューブ３１で被覆するようにした。これにより、信号ケーブル１７の信号線の露出部分（露出部１７１）の損傷を防止しつつ、上述した実施の形態に係る信号ケーブル１７を用いる場合と比して管状部１２ｂを小径化することができる。

（実施の形態の変形例４）
　上述した変形例３では、信号ケーブルの巻回部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いて露出部１７１を形成し、この露出部１７１を熱収縮チューブ３１によって被覆するものとして説明したが、この被覆部分に絶縁性を付与してもよい。図７は、本発明の実施の形態の変形例４に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。

　本変形例４に係る信号ケーブル１７は、上述した変形例３と同様、図７に示すように、第１チャンネル１９に巻回する部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いてなり、複数の信号線が露出する露出部１７１を有する。信号ケーブル１７は、この露出部１７１を第１チャンネル１９に巻回させる。また、信号ケーブル１７の露出部１７１を含む領域には、絶縁テープ３２が螺旋状に巻き付けられている。絶縁テープ３２は、ポリイミドテープなどの絶縁部材が用いられる。

　本変形例４によれば、第１チャンネル１９に巻回する部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いてなり、複数の信号線が露出する露出部１７１を形成するとともに、この露出部１７１を第１チャンネル１９に巻回させ、露出部１７１と、第１チャンネル１９における露出部１７１の配設領域とを絶縁テープ３２で被覆するようにした。これにより、信号ケーブル１７の信号線の露出部分（露出部１７１）の損傷を防止しつつ、露出部１７１の絶縁性を確保し、さらに、上述した実施の形態に係る信号ケーブル１７を用いる場合と比して管状部１２ｂを小径化することができる。

（実施の形態の変形例５）
　上述した変形例３では、信号ケーブルの巻回部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いて露出部１７１を形成し、この露出部１７１を熱収縮チューブ３１によって被覆するものとして説明したが、この被覆部分にノイズ耐性を付与してもよい。図８は、本発明の実施の形態の変形例５に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図である。

　本変形例５に係る信号ケーブル１７は、上述した変形例３と同様、図８に示すように、第１チャンネル１９に巻回する部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いてなり、複数の信号線が露出する露出部１７１を有する。信号ケーブル１７は、この露出部１７１を第１チャンネル１９に巻回させる。また、信号ケーブル１７の露出部１７１を含む領域には、導電性を有する導電性テープ３３が被覆され、導電性テープ３３の外表面には熱収縮チューブ３１が巻き付けられている。導電性テープ３３は、一部が、総合シールドと電気的に接続されている。

　導電性テープ３３は、アルミニウムテープや、銅テープなどの導電性を有する金属箔や、導電性の線材を用いて形成される編み込みチューブ（ブレード）、総合シールドに用いられる線材が用いられる。なお、金属箔は、粘着性を有していれば、熱収縮チューブに被覆する際の作業性を向上するうえで好ましいが、例えば端部において熱収縮チューブに固着できれば、粘着性を有しない金属箔であってもよい。

　本変形例５によれば、第１チャンネル１９に巻回する部分の総合シールドおよびジャケットを取り除いてなり、複数の信号線が露出する露出部１７１を形成するとともに、この露出部１７１を第１チャンネル１９に巻回させ、露出部１７１と、第１チャンネル１９における露出部１７１の配設領域とを導電性テープ３３によって被覆するとともに、この導電性テープ３３を熱収縮チューブ３１で被覆するようにした。これにより、信号ケーブル１７の信号線の露出部分（露出部１７１）の損傷を防止しつつ、信号ケーブル１７が伝送する信号のノイズ耐性を確保し、さらに、上述した実施の形態に係る信号ケーブル１７を用いる場合と比して管状部１２ｂを小径化することができる。

　なお、上述した本変形例５では、露出部１７１と、第１チャンネル１９における露出部１７１の配設領域とを熱収縮チューブ３１で被覆するものとして説明したが、変形例４のように、熱収縮チューブ３１に代えて、絶縁テープ３２によって露出部１７１を被覆するようにしてもよい。

　また、上述した本変形例５において、第１チャンネル１９の外表面に絶縁コーティングを施したり、ポリイミドテープなどの絶縁テープを巻き付けたりなどして、第１チャンネル１９の少なくとも外表面が絶縁性を有するようにしてもよい。

（実施の形態の変形例６）
　上述した実施の形態において、第１チャンネル１９に、信号ケーブル１７を巻き付けるための案内部を設けてもよい。本変形例６では、この一例として、第１チャンネル１９の表面に形成された凹形状をなして延びる溝を有する構成を説明する。図９は、本発明の実施の形態の変形例６に係る硬性内視鏡システムの硬性鏡本体の要部の構成を模式的に示す部分断面図であって、信号ケーブル１７を除いた構成を示す部分断面図である。

　本変形例６に係る第１チャンネル１９には、図９に示すように、上述した信号ケーブル１７を巻回させる巻回方向を案内するための案内部１９ａが設けられている。案内部１９ａは、第１チャンネル１９の外表面を凹ませてなり、凹形状をなして第１チャンネル１９の外表面に沿って螺旋状をなして延びている。硬性鏡本体１１の製造時、信号ケーブル１７を、この案内部１９ａの凹みに沿って巻回することによって、第１チャンネル１９に対する信号ケーブル１７の巻付け位置や、巻付け量を規制することができる。

　また、本変形例６によれば、案内部１９ａが、第１チャンネル１９の外表面を凹ませてなり、凹形状をなしているため、案内部１９ａを有しない場合と比して、第１チャンネル１９への巻付け部分において信号ケーブル１７が第１チャンネル１９の表面から突出する突出量を小さくすることができる。これにより、第１挿入部１２の外径を小さくすることが可能である。

　なお、本変形例６では、案内部１９ａが、凹形状をなして第１チャンネル１９の外表面に沿って螺旋状をなして延びているものとして説明したが、凸状をなして螺旋状に延びることによって信号ケーブル１７を案内するようにしてもよいし、インクなどによって信号ケーブル１７の巻付け位置を表示（マーキング）するマークであってもよい。

　また、案内部１９ａは、信号ケーブル１７の巻回方向に沿って延びるものであってもよいし、巻付け開始位置や、巻付け位置、間欠的に示される巻付け位置の少なくともいずれか一つを案内するものであればよい。

　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。

　また、上述した実施の形態では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro　Electro　Mechanical　Systems）的に製造した素子、例えばＣ－ＭＵＴ（Capacitive　Micromachined　Ultrasonic　Transducers）であってもよい。

　また、上述した実施の形態では、尿道を経由して被検体内を観察する超音波内視鏡を例に説明したが、この他、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿管へ挿入され、その周囲臓器（膵臓、肺、膀胱、リンパ節等）を観察するものであってもよい。

　また、上述した実施の形態では、超音波内視鏡を例に説明したが、画像信号を伝送する信号ケーブルを有する内視鏡であれば、これに限らない。例えば、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行う経口内視鏡であって、画像センサとして撮像素子を有する可撓性の挿入部を備えた経口内視鏡にも適用可能である。特に、ハイスピードカメラに用いられるＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）など、信号線が多く、絶縁処理を要するケーブルを有する画像センサを備えた内視鏡において有用である。

　以上のように、本発明にかかる内視鏡は、太径化を抑制しつつ、信号ケーブルとチャンネルとの配置を入れ替えるのに有用である。

　１　硬性内視鏡システム
　１１　硬性鏡本体
　１２　第１挿入部
　１３　把持部
　１４　ユニバーサルコード
　１５　超音波振動子
　１６　送水口
　１７，１７Ａ　信号ケーブル
　１９　第１チャンネル
　１９ａ　案内部
　２１　光学視管
　２１ａ　第２挿入部
　２１ｂ　接眼部
　２１ｃ　口金部
　２１ｄ　観察窓
　２１ｅ，２２ｄ　支持部
　２１ｆ，２２ｆ　位置決めピン
　２１ｇ，２２ｃ　フランジ部
　２２　処置具ガイド
　２２ａ　第３挿入部
　２２ｂ　誘導部
　２２ｅ　第２チャンネル
　２３　処置具装置（生検装置）
　２３ａ　装置本体
　２３ｂ　処置具（針部）
　２３ｃ　ガイド筒針
　２３ｄ　生検針
　２３ｅ　発射ボタン

Claims

　被検体に挿入される硬性の挿入部を備えた内視鏡であって、
　前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の画像を取得する画像センサと、
　前記挿入部の内部に設けられ、該挿入部の長手軸に対して傾斜して延び、長尺状の部材を挿通可能な筒状をなす硬質性のチャンネルと、
　前記画像センサから延びて該画像センサが取得した信号を伝送する複数の信号線を有し、一部が前記チャンネルの外周に対して少なくとも一周巻付いてなる信号ケーブルと、
　を備え、
　前記チャンネルと前記信号ケーブルとは、前記挿入部の一端側と他端側とにおいて、前記挿入部に対する配置が異なる
　ことを特徴とする内視鏡。
　前記信号ケーブルは、長手軸と直交する面を切断面とする断面が、楕円または長円形をなす
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記信号ケーブルは、前記複数の信号線を複数に分けてなる複数の信号線群からなる
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記信号ケーブルは、
　前記複数の信号線と、
　当該信号ケーブルにおいて前記複数の信号線を露出する露出部と、
　前記露出部に連なり、前記複数の信号線を被覆する総合シールドと、
　を有し、
　前記チャンネルは、少なくとも表面が絶縁性を有しており、
　前記信号ケーブルは、前記露出部において前記チャンネルを巻回し、
　前記露出部の外周を含む前記信号ケーブルと前記チャンネルとを被覆する被覆チューブ
　をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記信号ケーブルは、
　前記複数の信号線と、
　当該信号ケーブルにおいて前記複数の信号線を露出する露出部と、
　前記露出部に連なり、前記複数の信号線を被覆する総合シールドと、
　を有し、
　前記チャンネルは、少なくとも表面が絶縁性を有しており、
　前記信号ケーブルは、前記露出部において前記チャンネルを巻回し、
　前記露出部の外周を含む前記信号ケーブルと前記チャンネルとに螺旋状をなして巻き付いている絶縁テープ
　をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記信号ケーブルは、
　前記複数の信号線と、
　当該信号ケーブルにおいて前記複数の信号線を露出する露出部と、
　前記露出部に連なり、前記複数の信号線を被覆する総合シールドと、
　を有し、
　前記チャンネルは、少なくとも表面が絶縁性を有しており、
　前記信号ケーブルは、前記露出部において前記チャンネルを巻回し、
　前記露出部の外周を含む前記信号ケーブルと前記チャンネルとを被覆する導電性部材
　をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記導電性部材の外表面を被覆する被覆チューブ
　をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
　前記導電性部材の外表面に螺旋状をなして巻き付いている絶縁テープ
　をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
　前記導電性部材は、帯状をなす導電性テープである
　ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
　前記導電性部材は、導電性の線材からなるブレードである
　ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
　前記チャンネルは、導電性のパイプ部材の外表面に絶縁コーティングを施してなる
　ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
　前記チャンネルは、導電性のパイプ部材の外表面に絶縁テープが巻かれている
　ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
　前記チャンネルは、前記信号ケーブルの巻回方向を案内する案内部を有する
　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記案内部は、前記チャンネルの外表面に設けられ、凹状をなして延びている
　ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡。
　前記案内部は、前記チャンネルの外表面に設けられ、凸状をなして延びている
　ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡。
　前記案内部は、前記チャンネルの外表面に表示されてなるマークである
　ことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡。