JP2003180615A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入部を細径化することができる内視鏡及び
内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 挿入部１１における軟性部１７内では、
硬度調整材３８におけワイヤ３９に密巻きコイル４０の
みを設ける代わりに磁界発生コイル４１を介挿して軟性
部１７内の形状を検出可能とすると共に、湾曲部１６内
にも磁界発生コイル３４を設けた形状検出プローブ３１
を内蔵した構造にして、硬度調整機能と挿入部形状の検
出機能を備えた内視鏡を挿入部１１の外径を細く保って
実現した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のコイル素子を
用いて、内視鏡挿入部の形状を擬似的に表示する機能を
備えた内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野における体腔内やプラント内部などの検査に広く採用
されるようになった。

【０００３】特に体腔内を検査しようとした場合、屈曲
した体腔内に円滑に挿入できるように挿入部の形状を検
出して、その挿入部の形状を表示できるようにしたもの
がある。例えば、特開２０００−３４２５１４号公報に
は挿入部形状を検出して表示する従来例が開示されてい
る。

【０００４】また、特開平１０−３０５００５号公報に
は、挿入部の硬度を可変できる内視鏡が開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】挿入部の形状検出機能
や、硬度可変機能など、大腸への挿入を容易にする手段
をいろいろと盛り込むと、挿入部が大径化してしまうた
め、かえって挿入が困難になってしまうおそれがある。

【０００６】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、挿入部を細径化することができる内
視鏡及び内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】挿入部の軸方向に沿って
配置された複数のコイル素子を有する第１のコイル手段
を内蔵し、前記第１のコイル手段及び外部の所定の位置
に配置される複数のコイル素子を有する第２のコイル手
段とにより磁界を利用して前記第１のコイル手段におけ
る複数のコイル素子それぞれの位置情報を算出すること
により前記挿入部の形状を検出可能とする内視鏡装置に
おいて、前記挿入部の内部に配設された内蔵物の一部を
磁性体で構成し、前記磁性体で構成された内蔵物に導線
を巻回して前記複数のコイル素子の少なくとも一部を構
成したことにより、挿入部形状を表示できる機能を備え
た内視鏡の挿入部を細径化できるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内
視鏡装置の全体構成を示し、図２は挿入部の構成を示
し、図３は形状検出プローブの構成を示し、図４は硬度
調整材の構成を示し、図５は湾曲部を湾曲させた場合の
形状検出プローブの作用の説明図を示し、図６は図５の
場合の磁界発生コイルの移動範囲を示す。

【０００９】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた内視鏡装置１は、内視鏡検査を行う電子内視
鏡（以下では単に内視鏡と略記）２と、この内視鏡２が
着脱自在に接続され、照明光を供給する光源装置３と、
内視鏡２が着脱自在に接続され、内視鏡２に内蔵された
撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４
と、ビデオプロセッサ４に接続され、ビデオプロセッサ
４から出力される映像信号が入力されることにより撮像
手段で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ５と、内視
鏡２と接続される接続ケーブル６が着脱自在に接続され
ることにより内視鏡２内部に形成した形状検出プローブ
に対する信号処理などを行う形状検出装置７と、内視鏡
２が挿入される患者の周囲に配置され、形状検出プロー
ブとで形状検出に用いられるアンテナ８と、形状検出装
置７に接続され、形状検出装置７から出力される映像信
号が入力されることにより、内視鏡２の挿入部形状を表
示する形状表示用モニタ９とを有する。

【００１０】内視鏡２は体腔内等に挿入され、可撓性
（軟性）を有する細長の挿入部１１と、この挿入部１１
の後端に設けられた操作部１２と、この操作部１２の側
部から延出されたユニバーサルコード１３とを有し、こ
のユニバーサルコード１３の端部に設けたコネクタ１４
は光源装置３に着脱自在で装着される。そして、コネク
タ１４から突出する図示しないライトガイド口金の先端
面には光源装置３から照明光が供給され、ユニバーサル
コード１３や挿入部１１内部に挿通されたライトガイド
２１（図２参照）により、照明光は伝送され、挿入部１
１の先端部１５の照明窓に固定されたライトガイド先端
面から出射され、患部等の被写体（図１では模式的に示
している）１８を照明する。

【００１１】挿入部１１はその先端に設けられた硬質の
先端部１５と、この先端部１５の後端に設けられ、湾曲
自在の湾曲部１６と、この湾曲部１７の後端から操作部
１２の前端に至る長尺の軟性部（可撓部）１７とからな
る。また、操作部１２には湾曲操作ノブ１９が設けてあ
り、この湾曲操作ノブ１９を回動する操作を行うことに
より、例えば図１に示すように湾曲部１６を所望とする
方向に湾曲することができる。

【００１２】また、操作部１２の前端付近には硬度調整
ノブ２０が設けてあり、この硬度調整ノブ２０を回動す
ることにより、挿入部１１の軟性部１７の硬度を調整で
きるようにしている。

【００１３】図２は挿入部１１の内部構成を示す。図２
に示すように、挿入部１１内にはライトガイド２１及び
信号ケーブル２２が挿通されている。ライトガイド２１
の先端は先端部１５の照明窓に固定され、その先端面か
ら照明光を出射する。照明された被写体は照明窓に隣接
する観察窓に取り付けた対物レンズ２３によりその焦点
面に結像される。この焦点面の位置には固体撮像素子２
４が配置されるようにして撮像ユニットが取り付けられ
ている。

【００１４】固体撮像素子２４は信号ケーブル２２に接
続されている。この信号ケーブル２２は図１のコネクタ
１４からさらにビデオケーブル２６を介してビデオプロ
セッサ４に接続される。そして、このビデオプロセッサ
４の内部の駆動信号発生回路からの駆動信号が固体撮像
素子２４に印加されることにより、固体撮像素子２４で
光電変換された信号が読み出され、ビデオプロセッサ４
の内部の映像信号生成回路により映像信号に変換され、
その映像信号はモニタ５に出力されてモニタ５の表示面
には固体撮像素子２４で撮像された被写体像が表示さ
れ、モニタ５に表示される被写体像を観察して内視鏡検
査を行うようにしている。

【００１５】先端部１５の後端には環状の関節駒２７が
リベット等により回動自在に連結され、この関節駒２７
の後端には関節駒２７がリベット等により回動自在に連
結されるという具合で多数の関節駒２７が挿入部１１の
長手方向に回動自在に連結されて湾曲部１６が形成され
ている。最後端の関節駒２７は接続管２９により軟性部
１７と連結されている。

【００１６】また、この挿入部１１内には形状検出プロ
ーブ３１が内蔵されている。この形状検出プローブ３１
は、図３に示すようにフェライトやパーマロイ等の磁性
体３２に銅線３３を巻回して形成した磁界発生コイル３
４が、ワイヤ３５の長手方向に所定間隔で取り付けら
れ、先端部１５から湾曲部１６までの範囲に、所定の間
隔で内蔵されている。また、各磁界発生コイル３４の両
端には信号線３６が接続されているこの場合、例えば各
信号線３６は異なる方向に延出され、隣接する磁界発生
コイル３４等と接続された信号線３６と重ならないよう
に延出されている。

【００１７】この形状検出プローブ３１はポリオレフィ
ン系の熱収縮チューブによる外装チューブ３７で覆われ
ており、磁界発生コイル３３や信号線３６などに密着し
た形状となるため、磁界発生コイル３４のある部位の外
径に比べ、磁界発生コイル３４のない部分での外形を細
くできる。

【００１８】本実施の形態では、図２に示すように形状
検出プローブ３１は、磁界発生コイル３４が先端部１５
から湾曲部１６の後端の接続管２９部分までに設けてあ
るのみであり、軟性部１７内ではワイヤ３５、信号線３
６を外装チューブ３７で覆った細くて可撓性を持つ細径
部３１ａが挿通されているのみである。このため、軟性
部１７の外径を形状検出プローブ３１を設けない場合と
殆ど同じように細くできるようにしている。

【００１９】また、本実施の形態では軟性部１７の中に
は、硬度調整材３８が内蔵されている。本実施の形態に
おける硬度調整材３８は、基本的には金属製のワイヤ３
９、金属製の密巻きコイル４０及び磁界発生コイル４１
とからなる。

【００２０】ワイヤ３９の先端側の端部は、先端部１５
と湾曲部１６を接続する接続管２９にろう付け等の取り
付け手段で固定されている。このワイヤ３９の手元側の
端部は、操作部１３の前端付近に設けた硬度調整ノブ２
０に接続され、硬度調整ノブ２０を回すことでワイヤ３
９を牽引することができるようにしている。

【００２１】図４に示すようにワイヤ３９の長手方向に
は、密巻きコイル４０と、磁性体４２に銅線４３を巻回
した磁界発生コイル４１とが、磁界発生コイル４１が所
定の間隔となるようにして接触するようにして交互に配
置されている。この場合、最先端の密巻きコイル４０の
先端は、例えばろう４４によりワイヤ３９に固着されて
いる。最先端の密巻きコイル４０を除いて他の密巻きコ
イル４０及び磁性体４２の中空部内にワイヤ３９がスラ
イド自在で挿通されている。なお、密巻きコイル４０と
磁界発生コイル４１は略同径である。

【００２２】また、硬度調整材３８の手元側には図示し
ないコイルストッパが設けられ、最も手元側の密巻きコ
イル４０が固定されている。そして、硬度調整ノブ２０
をワイヤ３９を牽引する方向に回動した場合には、密巻
きコイル４０に圧縮力を印加して、硬度調整材３８の硬
度を高くなるように調整でき、ワイヤ３９を弛緩する方
向に回動した場合には密巻きコイル４０に働く圧縮力を
緩和してその硬度を小さくなるように調整することがで
きるようにしている。

【００２３】各磁界発生コイル４１には、信号線４５が
それぞれ接続されている。信号線４５は、密巻きコイル
４０、磁界発生コイル４１の外側に沿うように手元側へ
延設されている。信号線４５は、コネクタ１４にまで延
出されて、このコネクタ１４において形状検出プローブ
３１の信号線３６と共に、形状検出コネクタ４６により
接続ケーブル６と接続される。

【００２４】密巻きコイル４０、磁界発生コイル４１、
信号線４５の外側は熱収縮チューブなどの外装チューブ
４７で覆われ、密巻きコイル４０、磁界発生コイル４
１、信号線４５に密着するようにかぶせられている。

【００２５】図５は湾曲部１６を湾曲させたときの形状
検出プローブ３１の作用を示す図である。また、図６は
接続管２９近傍の磁界発生コイル（３４ａで示す）の湾
曲動作による移動範囲を示す。湾曲動作を行うと、内蔵
物はその湾曲方向に応じて、先端側に移動する場合と、
手元側に移動する場合とがある。

【００２６】磁界発生コイル３４ａの移動範囲は、図６
に示すように接続管２９の範囲内である。接続管２９は
硬質部であるため、湾曲部１６と軟性部１７の接続管２
９近傍は、特に外力が加わったときなど曲がりやすい。

【００２７】形状検出プローブ３１は、磁界発生コイル
３４は硬質部であるが、磁界発生コイル３４以外の細径
部３１ａは軟質であるため、磁界発生コイル３４と細径
部３１ａの境界には力が加わりやすい。そのため磁界発
生コイル３４が曲がりやすい位置にあると、磁界発生コ
イル３４と細径部３１ａの境界で断線がおきやすくなる
おそれがある。

【００２８】本実施の形態では、コイル３４ａの移動範
囲は接続管２９の範囲、つまり硬質部であるため、コイ
ル３４ａと細径部３１ａの境界には曲げの力がかかりに
くくなるため、断線を防ぎ耐久性を向上させることがで
きる。

【００２９】次に本実施の形態の作用を説明する。硬度
調整ノブ２０を回動してワイヤ３９を牽引すると、密巻
きコイル４０は手元側に移動しようとするが、その手元
側では図示しないコイルストッパにて固定されているた
め、密巻きコイル４０と磁界発生コイル４１とには圧着
する力が作用し、硬度調整材３８全体が硬質化すること
で、挿入部１１の硬度を大きくなるように調整すること
ができる。

【００３０】挿入部１１内に所定の間隔で配置された磁
界発生コイル３４と磁界発生コイル４１には形状検出装
置７から交流の信号が順次印加され、各磁界発生コイル
３４、磁界発生コイル４１の周囲に磁界を発生する。

【００３１】各磁界発生コイル３４、磁界発生コイル４
１により発生された磁界はアンテナ８の内部の所定位置
にそれぞれ配置された複数の磁界検出コイル１０（図２
２参照）により検出され、形状検出装置７に入力され、
内部の信号処理部により、その検出信号の振幅、位相量
により、複数の磁界検出コイルの位置を基準として、各
磁界発生コイル３４、磁界発生コイル４１の３次元位置
が算出される。

【００３２】また、各磁界発生コイル３４、磁界発生コ
イル４１の３次元位置からそれらを滑らかな曲線に結ぶ
ようにして、挿入部１１の形状をモデル化した挿入部形
状の画像が生成され、その挿入部形状の画像が形状表示
モニタ９の表示面にに表示される。

【００３３】形状検出プローブ３１の外径は、湾曲部１
６内では磁界発生コイル３４があるため外径が大きくな
るが、軟性部１７内では磁界発生コイル３４がなくワイ
ヤ３５，信号線３６を覆う外装チューブ３７のみの細径
部３１ａであるため、外径を小さくできる。

【００３４】また、本実施の形態では、軟性部１７に内
蔵した硬度調整材３８側にその硬度調整材３８の外径を
ほぼ決定する密巻きコイル４０とほぼ同じ外径の磁界発
生コイル４１を介挿させているので、従来例における硬
度調整材を設けた内視鏡の場合の軟性部の外径と同じ程
度の軟性部１７の外径を維持して、それと同じような硬
度調整機能を備え、さらに挿入部形状を表示できる内視
鏡２を実現することができる。

【００３５】従って、本実施の形態は以下の効果を有す
る。湾曲部１６内では、形状検出プローブ３１の外径は
大きいが硬度調整材３８は配置されていない。軟性部１
７内では、硬度調整材３８が配置されるが形状検出プロ
ーブ３１の外径を小さくできる。よって、硬度調整機
能、形状検出機能を備えたまま、挿入部１１全体として
細径化が可能になる内視鏡２を実現できる。

【００３６】また、先端部１５や湾曲部１６に配置され
た磁界発生コイル３４に接続される信号線３６は、軟性
部１７内に配置される磁界発生コイル３３に接続される
信号線４５にくらべ、繰り返しの湾曲動作により断線が
起きる頻度が高いが、本実施の形態では、断線などが発
生した場合には形状検出プローブ３１側のみを交換を行
うことにより、挿入部１１全体の磁界発生コイルを交換
する必要がないため、修理コストを低くすることができ
る。

【００３７】なお、本実施の形態では、挿入部内に磁界
発生コイルを設け、挿入部外のアンテナで磁界を検出す
る構成としたが、挿入部内に磁界検出コイルを設け、挿
入部外より発生した磁界を検出する構成としても良い。

【００３８】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７ないし図９を参照して説明する。図７
は本発明の第２の実施の形態の内視鏡における挿入部付
近の構成を示し、図８は関節駒に接続されたガイドリン
グを示し、図９はアングルワイヤガイドの断面図を示
す。

【００３９】図７に示す第２の実施の形態の内視鏡２Ｂ
における湾曲部１６は複数の環状の関節駒２７により形
成されている。最先端の関節駒２７は先端部１５の後端
に接続されている。最後端の関節駒２７は接続管２９に
接続されている。最先端の関節駒２７または先端部１５
には、上下方向に湾曲操作を行う湾曲操作ワイヤ５０の
先端が接続固定されている。

【００４０】対の湾曲操作ワイヤ５０は、先端部１５か
ら操作部１３までのガイド部材としての、関節駒２７に
形成したガイドリング５１ａ、５１と、軟性部１７内に
配置されたアングルワイヤガイド５２ａ、５２を通し
て、操作部１３内の湾曲操作機構を構成するドラム５３
に巻装した牽引部材（図示せず）に接続されている。内
視鏡画像の上（ＵＰ）方向側に取り付けられたガイドリ
ング５１ａは図８に示すように磁性体３２に銅線３３を
巻回して形成した磁界発生コイル５４にて構成されてい
る。

【００４１】先端部１５に配置された磁界発生コイル５
５に接続された信号線５６と、磁界発生コイル５４に接
続された信号線５６は軟性部１７内で束ねられている。
なお、内視鏡画像の下（ＤＯＷＮ）方向側に取り付けら
れたガイドリング５１は公知の環状の金属部材で形成さ
れている。

【００４２】内視鏡画像のＵＰ方向に挿通されたアング
ルワイヤガイド５２ａは、図９に示すように金属の密巻
きコイル５７と磁性体４２に銅線４３を巻回して形成し
た磁界発生コイル５８を、順次交互に配置している。

【００４３】磁界発生コイル５８に接続された信号線５
９は密巻コイル５７と磁界発生コイル５８の外側に沿っ
て延設され、その外側にシリコンチューブなどの外装チ
ューブ６０がかぶせられている。信号線５９は操作部１
３内で信号線５６と束ねられ、図１に示す形状検出コネ
クタ４６に接続される。

【００４４】なお、内視鏡画像の下（ＤＯＷＮ）方向側
に挿通されたアングルワイヤガイド５２は金属の密巻き
コイル５７のみで形成されている。その他は第１の実施
の形態と同様の構成である。

【００４５】次に本実施の形態の作用を説明する。先端
部１５に設けた最先端の磁界発生コイル５５を除く他の
磁界発生コイル５４、５８を、ガイドリング５１ａ、ア
ングルワイヤガイド５２ａに設けたので、挿入部１１に
は形状検出プローブが不要で、信号線５６、５９のみを
挿通すれば良く、挿入部１１の外径を細くできる。

【００４６】本実施の形態は以下の効果を有する。挿入
部１１内には形状検出プローブの代わりに細い信号線を
挿通することで挿入部形状を検出できる機能を持つ内視
鏡を実現できるため、挿入部全体を細くすることができ
る。

【００４７】なお、第１、第２の実施の形態を組み合わ
せ、複数の磁界発生コイルの位置を、湾曲部１６と軟性
部１７とで別々のユニットに配置して組み合わせても良
い。具体的には、ガイドリング５１と硬度調整材３８、
形状検出プローブ３１とアングルワイヤガイド５２、ガ
イドリング５１と形状検出プローブ３１などの組み合わ
せでもよい。

【００４８】また、本実施の形態では、磁界発生コイル
は、挿入部２の内蔵物、具体的には硬度調整材３８、ガ
イドリング５１、アングルワイヤガイド５２に配置した
が、信号ケーブル２２やライトガイドファイバ２１、図
示しない鉗子チャンネル、送気送水管路など他のの内蔵
物に、磁界発生コイルを被せて固定して配置する構成で
も良い。

【００４９】（第３の実施の形態）次に図１０及び図１
１を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。図
１０は第３の実施の形態の内視鏡先端部の構成を示し、
図１１は信号ケーブルの断面構造を示す。

【００５０】第３の実施の形態の内視鏡２Ｃの先端部１
５を構成する略円柱形状の先端部本体６１の外周の前端
側には先端カバー６２が取り付けられ、先端部本体６１
の外周の後端端側には最先端の関節駒６３の前端側が固
着されている。この関節駒６３の後端には次段の関節駒
６３が回動自在に連結され、この回動自在の連結部分か
ら湾曲部１６が形成される。

【００５１】湾曲部１６の外周は外皮チューブ６４によ
って覆われ、この外皮チューブ６４の先端は先端部本体
６１の外周面で糸縛りと接着剤により固着されている。
先端部本体６１の軸方向に形成した撮像用孔部には対物
ユニット６５が図示しないネジ等で取り付けられてい
る。

【００５２】この対物ユニット６５は、レンズ枠６６に
スペーサを用いて複数の対物レンズ６７を組み込んだも
のであり、レンズ枠６６は先端部本体６１の撮像用孔部
に固定されている。この対物ユニット６５の光軸上には
撮像ユニット６８が連設して取り付けられている。

【００５３】この撮像ユニット６８は、固体撮像素子６
９を取り付けた素子取り付け枠７０はレンズ枠６６と嵌
合して光軸方向に移動自在であり、対物レンズ６７の焦
点面の位置に固体撮像素子６９の撮像面が位置するよう
にピント調整された状態でレンズ枠６６に素子取り付け
枠７０が固定され、この固体撮像素子６９の背面側に電
装部品７１ａを実装した回路基板７１を配置して固体撮
像素子６９と接続されている。

【００５４】また、例えば１０本の信号線を含んだ信号
ケーブル７２の信号線７３は、固体撮像ユニット７０、
回路基板７１に接続されている。固体撮像素子６９の背
部から信号ケーブル７２にかけての信号線７３、回路基
板７１、電装部品７１ａの周囲は充填剤７４が充填ない
し塗布され、その周囲を熱収縮チューブ７５で被覆し、
その後熱収縮チューブ７５に熱をかけ径方向に収縮させ
て、さらにその後熱収縮チューブ７５を硬化させてい
る。

【００５５】熱収縮チューブ７５には側孔７５ａが設け
られ、信号線７３ａが、熱収縮チューブ７５の外側へ導
き出されている。図１１の信号ケーブル７２の断面図に
示すように、１０本の信号線のうち２本が信号線７３ａ
であり、残りは信号線７３である。これらの信号線７
３、７３ａはその外周を覆う外皮７６で保護されてい
る。

【００５６】また、先端部本体６１の後端には、突起部
７７が設けられている。この突起部７７には、磁界発生
コイル７８が嵌合した状態で接着剤等で固定されてい
る。この磁界発生コイル７８は、磁性体７９に銅線８０
が巻回されて構成している。

【００５７】磁界発生コイル７８の両端は信号線７３ａ
と接続され、その接続部には絶縁性の接着剤８１で補強
がされている。信号線７３ａは図示しない他のコイル素
子に接続される信号線より、太くすることでその強度を
向上させている。

【００５８】次に本実施の形態の作用を説明する。最先
端の磁界発生コイル７８に接続された信号線７３ａは、
撮像ユニット６８の信号線７３と合わせた多芯ケーブル
であるので、全長に渡って効率よく整列して配列されて
いるため、スペースを効率よく使うことができ、その結
果細くできる。

【００５９】本実施の形態は以下の効果を有する。

【００６０】形状検出プローブの状態で挿入部に内蔵す
る場合に比べ、挿入部を大径化せずに、最先端の磁界発
生コイル７８に接続された信号線７３ａを太く強化する
ことにより、耐久性を向上することができる。

【００６１】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１２を参照して説明する。図１２は第４
の実施の形態の内視鏡２Ｄの先端部１５の断面構造を示
す。本実施の形態は図１０の第３の実施の形態と類似し
た構造であるので、同じ部材には同じ符号を使い、異な
る点のみを説明する。

【００６２】第３の実施の形態では、撮像ユニット６８
の外側に、この撮像ユニット６８と隣接するように最先
端の磁界発生コイル７８を配置したが、本実施の形態で
は撮像ユニット６８の内部に最先端の磁界発生コイル７
８を収納するようにしたものである。

【００６３】素子取り付け枠７０の後端の一部は固体撮
像素子６９の後方側に延出され、この延出した部分に例
えば段差を形成してコイル取り付け部８２を設け、磁界
発生コイル７８を当接するようにして接着剤などで固定
している。

【００６４】１０本の信号線７３、７３ａを含んだ信号
ケーブル７２における８本の信号線７３は、固体撮像素
子６９、回路基板７１に、２本の信号線７３ａは磁界発
生コイル７８にそれぞれ接続されている。

【００６５】固体撮像素子６９の背部から信号ケーブル
７２にかけての信号線７３、信号線７３ａ、回路基板７
１、電装部品７１ａの周囲は、充填剤７４を充填ないし
塗布され、それらをシールド部材８３で被覆し、その外
側に熱収縮チューブ７５で被覆している。その後、熱収
縮チューブ７５に熱をかけ径方向に収縮させて、さらに
その後熱収縮チューブ７５を硬化させている。その他は
第３の実施の形態と同様の構成である。

【００６６】次に本実施の形態の作用を説明する。本実
施の形態では撮像ユニット６８の状態で、最先端の磁界
発生コイル７８が内蔵されており、第３の実施の形態と
同じ作用となる。従って、本実施の形態は以下の効果を
有する。

【００６７】つまり、最先端の磁界発生コイル７８に接
続される信号線７３ａは強化され、磁界発生コイル７８
の故障は殆ど起きないため、修理の頻度が少なくなる。
一方、撮像ユニット６８は、信号線７３の断線以外にも
固体撮像素子６９や、回路の故障などにより修理する頻
度は、最先端の磁界発生コイル７８の修理頻度より多
い。

【００６８】第３の実施の形態では、撮像ユニット６８
の修理のたびに、最先端の磁界発生コイル７８と信号線
７３ａとの接続をしなおす作業が必要であったが、本実
施の形態ではそれが不要になるため、さらに修理の作業
性が向上する。

【００６９】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１３を参照して説明する。図１３は第５
の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示し、図１４は
スタイレットの全体図を示す。

【００７０】図１３に示すように本発明の第５の実施の
形態を備えた内視鏡装置９１は、内視鏡検査を行う電子
内視鏡（以下では単に内視鏡と略記）、９２と、この内
視鏡９２が着脱自在に接続され、照明光を供給する光源
装置９３と、内視鏡９２が着脱自在に接続され、内視鏡
９２に内蔵された撮像手段に対する信号処理を行うビデ
オプロセッサ９４と、ビデオプロセッサ９４に接続さ
れ、ビデオプロセッサ９４から出力される映像信号が入
力されることにより撮像手段で撮像した内視鏡画像を表
示するモニタ９５と、内視鏡９２内に着脱自在に挿通さ
れ、硬度を調整するスタイレット９６と、このスタイレ
ット９６に接続される接続ケーブル９７が着脱自在に接
続されることにより挿入部形状を検出する信号処理を行
う形状検出装置９８と、内視鏡９２が挿入される患者の
周囲に配置され、形状検出に用いられるアンテナ９９
と、形状検出装置９８に着脱自在に接続され、形状検出
装置９８から出力される映像信号が入力されることによ
り、内視鏡２の挿入部形状を表示する形状表示用モニタ
１００とを有する。

【００７１】内視鏡９２は体腔内等に挿入され、可撓性
（軟性）を有する細長の挿入部１０１と、この挿入部１
０１の後端に設けられた操作部１０２と、この操作部１
０２の側部から延出されたユニバーサルコード１０３と
を有し、このユニバーサルコード１０３の端部に設けた
コネクタ１０４は光源装置９３に着脱自在で装着され
る。そして、コネクタ１０４から突出する図示しないラ
イトガイド口金の先端面には光源装置９３から照明光が
供給され、ユニバーサルコード１０３や挿入部１０１内
部に挿通された図示しないライトガイドファイバによ
り、照明光は伝送され、挿入部１０１の先端部１０５の
照明窓に固定されたライトガイドファイバ先端面から出
射され、患部等の被写体（図１３では模式的に示してい
る）１０８を照明する。

【００７２】挿入部１０１はその先端に設けられた硬質
の先端部１０５と、この先端部１０５の後端に設けら
れ、湾曲自在の湾曲部１０６と、この湾曲部１０６の後
端から操作部１０２の前端に至る長尺の軟性部（可撓
部）１０７とからなる。また、操作部１０２には湾曲操
作ノブ１０９が設けてあり、この湾曲操作ノブ１０９を
回動する操作を行うことにより、例えば図１３に示すよ
うに湾曲部１０６を所望とする方向に湾曲することがで
きる。

【００７３】また、操作部１０２の前端付近には、処置
具挿入口１１０が設けてあり、この処置具挿入口１１０
から処置具等を挿入することにより、挿入部１０１内部
に形成されたチャンネル１１１内に処置具を挿通できる
ようにしている。図１４に示すようにスタイレット９６
には、その長手方向に磁界検出コイル１１２ａ、１１２
ｂが内蔵されている。

【００７４】スタイレット９６は先端側から軟性部１１
３、硬性を調整可能な硬性（調整）部１１４、グリップ
１１５、ハンドル１１６とから構成されている。

【００７５】グリップ１１５には、コネクタ１１７が設
けられ、接続ケーブル９７を介して形状検出装置９８に
接続される。

【００７６】本実施の形態では、アンテナ９９内部に配
置した磁界発生コイルにより磁界を発生し、その発生さ
れた磁界を、磁界検出コイル１１２ａ、１１２ｂで検出
し接続ケーブル９７を介して形状検出装置９８に入力
し、磁界検出コイル１１２ａ、１１２ｂの位置を検出す
ることにより、挿入部１０１の形状を推定する。

【００７７】図１５はスタイレットの軟性部１１３の断
面構造を示す。スタイレット９６の先端には、略半球形
状の先端部材１１８が設けられている。

【００７８】先端部材１１８には硬度を調整するための
ワイヤ１１９の先端が固定されており、このワイヤ１１
９は軟性部１１３、硬性部１１４、グリップ１１５を通
して、その後端はハンドル１１６に接続されている。ま
た、グリップ１１５の内側にはカム溝１２９が設けら
れ、ハンドル１１６に設けたピン１３０が係入されてい
る。

【００７９】上記ワイヤ１１９の軸方向には磁界検出コ
イル１１２ａが所定の間隔で固定され、ポリエチレン製
等、可撓性を有する部材の外皮チューブ１２０で覆われ
ている。

【００８０】磁界検出コイル１１２ａは磁性体１２１に
銅線１２２を巻回して構成されており、磁界検出コイル
１１２ａには信号線１２３ａが接続されている。２本の
信号線１２３ａは軟性部１１３内ではワイヤ１１９に巻
き付けるようにして後方の硬質部１１４側に延出されて
いる。外皮チューブ１２０内部には、座屈などを防止
し、かつ柔軟なシリコンなどの充填剤１２４が充填され
ている。

【００８１】図１６はスタイレット９６の硬性部１１４
の断面構造を示す。軟性部１１３と硬性部１１４との接
続部では、接続部材１２５がワイヤ１１９に固定されて
いる。

【００８２】この接続部材１２５の後端側には、金属の
密巻きコイル１２６、磁界検出コイル１１２ｂが、交互
に配置されている。磁界検出コイル１１２ｂは磁性体１
２７に銅線１２８を巻回して構成されており、磁界検出
コイル１１２ｂには信号線１２３ｂが接続されている。

【００８３】なお、密巻きコイル１２６、磁界検出コイ
ル１１２ｂはワイヤ１１６には固定されていない（環状
の磁性体１２７の中空部にワイヤ１１９がスライド自在
である）。最も手元側に設けられた密巻きコイル１２６
は、グリップ１１５において図示しないストッパにて固
定されている。

【００８４】そして、図１４に示すハンドル１１６を回
す操作を行い、ピン１３０をカム溝１２９に沿って後方
側に移動させた場合には、密巻きコイル１２６に圧縮力
が働き、その硬度を大きくでき、その結果硬性部１１４
の硬度を高くなるように設定できるようにしている。

【００８５】磁界検出コイル１１２ａに接続された信号
線１２３ａ、磁界検出コイル１１２ｂに接続された信号
線１２３ｂは、密巻きコイル１２６の外側を沿うように
して手元側のグリップ１１５まで延接され、コネクタ１
１７の接点部に接続されている。図１６に示す硬性部１
１４も外周部分は外皮チューブ１２０で覆われている。

【００８６】次に本実施の形態の作用を説明する。ハン
ドル１１６を回すことで、ハンドル１１６に設けたピン
１３０がカム溝１２９に沿って移動するため、ハンドル
１１６はグリップ１１５に対して相対的に軸方向に移動
することで、ワイヤ１１９を牽引することができる。

【００８７】ワイヤ１１９を牽引すると、密巻きコイル
１２６、磁界検出コイル１１２ｂが圧着し、硬性部１１
４全体が硬質化し、このスタイレット９６が（チャンネ
ル１１１内に）挿通された挿入部１０１の硬度を調整す
ることができる。

【００８８】また、アンテナ９９内部の磁界発生コイル
により発生した磁界を、磁界検出コイル１１２ａ、磁界
検出コイル１１２ｂで検出し、その検出信号に対して信
号処理を行うことにより、挿入部１０１の形状を算出
し、挿入部形状を形状表示用モニタ１００に表示する。

【００８９】本実施の形態は以下の効果を有する。硬度
調整機能、形状検出機能を備えていない内視鏡９２の場
合、チャンネル１１１がひとつしかないと、従来ではス
タイレットで硬度調整をするときに、挿入部１０１の形
状を把握することは容易ではなかった。

【００９０】本実施の形態では、スタイレット９６を組
み合わせることで、硬度調整と形状検出を同時に行える
ので、チャンネルを複数設けたり太径化しなくても、硬
度を調整したいときの挿入部形状を容易に把握すること
ができる。

【００９１】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１７及び図１８を参照して説明する。本
実施の形態の内視鏡装置は、例えば図１３の内視鏡装置
９１において、内視鏡９２の挿入口１１０からスタイレ
ット９６を挿入してそのチャンネル１１１内にスタイレ
ット９６を挿通するのでなく、図１７に示すような形状
検出プローブ１３１を挿通するようにしたものである。

【００９２】この形状検出プローブ１３１における細長
のプローブ部１３２の内部には、その長手方向に複数の
磁界検出コイル１１２ａが配置されている。その内部構
成は例えば図１５の軟性部１１３と同様の構成であり、
各磁界検出コイル１１２ａに接続された信号線１２３ａ
は形状検出プローブ１３１の後端のコネクタ１３３の図
示しない接点部に接続されている。このコネクタ１３３
は図１３に示す接続ケーブル９７を介して形状検出装置
９８に接続される。そして、スタイレット９６の場合と
同様に内視鏡９２の挿入部形状を検出して、形状表示モ
ニタ１００にその形状を表示することができるようにし
ている。

【００９３】図１７では形状検出プローブ１３１にカバ
ー１３４を装着した状態で示す。形状検出プローブ１３
１は、プローブ部１３２の後端に折れ止め１３５を介し
てコネクタ１３３を設けている。

【００９４】カバー１３４は、薄いポリエチレンなどの
チューブ状のカバー部材１３６とその手元側の後端に設
けた、ゴムなどの弾性のリング１３７とで構成される。
リング１３７の内径は折れ止め１３５の外径より小さ
く、リング１３７を折れ止め１３５に弾性変形させなが
ら、はめ込むことで容易に固定できる。カバー部材１３
６の長さはプローブ部１３２より長く、カバー部材１３
６の内径は、挿入口１１０の外径より大きく設定されて
いる。

【００９５】次に本実施の形態の作用を説明する。形状
検出プローブ１３１をチャンネルの挿入口１１０に挿入
するときは、図１８のように、カバー部材が挿入口１１
０の口元にかぶさり、矢印の方向に形状検出プローブ１
３１は挿入されるが、カバー部材１３６は圧縮され、折
り畳まれる。

【００９６】形状検出プローブ１３１をチャンネルから
引き抜いたあとは、図１７に示す状態になるよう、カバ
ー部材１３６を伸ばすことで、チャンネル内に挿入した
部分であるプローブ部１３２をカバー部材１３６で覆っ
ているため、プローブ部１３２が直接、周辺機器等に触
れないようにでき、プローブ部１３２による汚れを防
止）できる。

【００９７】本実施の形態は以下の効果を有する。清潔
な形状検出プローブ１３１と清潔なカバー１３４を組み
合わせることで、チャンネル内に挿入されるプローブ部
１３２が汚れることを気にせずに、持ち運びや検査の準
備を行うことができる。

【００９８】挿入部の形状を１回の内視鏡検査で何度も
確認することがあり、形状検出プローブ１３１を何度も
チャンネルに挿脱する必要があるが、チャンネルから抜
いたときに体液に触れたプローブ部１３２が、周辺の装
置や術者、患者等に触れないように気を使う必要がな
く、内視鏡検査を容易に行うことができる。

【００９９】（第６の実施の形態の変形例）次に本発明
の第６の実施の形態の変形例を図１９ないし図２１を参
照して説明する。図１９は内視鏡用処置具にカバーを装
着した状態の説明図を示し、図２０は装着部の断面図を
示し、図２１は固定部を挿入口に装着して、内視鏡用処
置具を挿脱する様子を示す。この変形例は、第６の実施
の形態を備えた内視鏡装置において、形状検出プローブ
１３１の他の内視鏡処置具でも、同様に使用できるよう
にしたものである。

【０１００】つまり、本変形例では、上述した内視鏡９
２の挿入口１１０には、カバー１３４を装着した形状検
出プローブ１３１での使用の他に、例えば図１９に示す
ようにカバー１４１が装着された生検鉗子などの内視鏡
用処置具１４２を挿入して使用できるようにしている。

【０１０１】生検鉗子などの内視鏡用処置具１４２は細
長のシース部１４３の先端に正検用カップ１４４等の先
端部が設けられ、シース部１４３の後端には術者が把持
して開閉操作などを行う操作部本体１４５が設けてあ
る。

【０１０２】この内視鏡用処置具１４２に装着されるカ
バー１４１は、ポリエチレンなどのチューブ状のカバー
部材１４６と、このカバー部材１４６の手元側の端部に
設けられた、例えば合成樹脂製のＣ字型のクリップ１４
７による装着部と、カバー部材１４６先端に設けられた
ゴムなどの弾性体で形成された固定部１４８とからな
る。

【０１０３】このカバー１４１の後端に設けたクリップ
１４７は図２０に示すようにＣ字形状であるので、断面
の外形が円形の操作部本体１４５を把持するようにして
このクリップ１４５にて、内視鏡用処置具１４２に着脱
自在に固定することができるようにしている。

【０１０４】また、カバー１４１の先端に設けた固定部
１４８は、図２１に示すように挿入口１１０を形成する
部材を覆うようにして挿入口１１０に着脱自在で固定部
１４８を固定することができるようにしている。

【０１０５】次に本変形例の作用を説明する。本変形例
は第６の実施の形態とほぼ同じ作用を有する。具体的に
は、内視鏡用処置具１４２を挿入口１１０から挿入し、
内部のチャンネルに導入する場合には、図２１に示すよ
うにカバー１４１の先端の固定部１４８を挿入口１１０
に取り付けて行うので、内視鏡用処置具１４２を挿入す
るに従い、カバー部材１４６は折り畳まれる。

【０１０６】また、挿入状態から内視鏡用処置具１４２
を引き抜くと、固定部１４８が挿入口１１０に固定され
ているため、折りたたまれたカバー部材１４６は引き抜
き時に伸ばされ、チャンネル内に挿入したシース部１４
３は常にカバー部材１４６で覆われている。よってシー
ス部１４１が周辺機器等に触れない。

【０１０７】本変形例は以下の効果を有する。

【０１０８】第６の実施の形態とほぼ同じ効果を有す
る。チャンネルから内視鏡用処置具１４２を引き抜いた
ときに、体液に触れた部分が確実に覆われているため、
第６の実施の形態に比べて、さらに周辺機器等へシース
部１４３が触れることを気にせずに内視鏡検査をするこ
とができる。

【０１０９】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の
実施の形態を図２２及び図２３を参照して説明する。図
２２は第７の実施の形態を備えた内視鏡装置１５１の概
略の構成を示し、図２３は内視鏡画像と挿入部形状の出
力画像を示す。

【０１１０】第７の実施の形態は、基本的には例えば第
１の実施の形態の内視鏡装置１において、ビデオプロセ
ッサ４の出力信号と、形状検出装置７の出力信号とを合
成する画像合成装置１５２を通して共通のモニタ１５３
とプリンタ１５４とに出力するようにしている。

【０１１１】内視鏡２の固体撮像素子３４は信号ケーブ
ル２１等によりビデオプロセッサ４と接続される。ま
た、内視鏡２の磁界発生コイル３４及び４１は形状検出
装置７と接続され、アンテナ８内部の磁界検出コイル１
０も形状検出装置７と接続されている。

【０１１２】また、内視鏡２に設けたスイッチ部１５５
には拡大指示スイッチや、レリーズスイッチなどが設け
てあり、拡大指示の指示信号はビデオプロセッサ４に入
力され、ビデオプロセッサ４の内部の拡大処理回路によ
り拡大処理して出力する。また、レリーズの指示信号は
ビデオプロセッサ４に入力されると共に、プリンタ１５
４にも入力される。

【０１１３】本実施の形態では、レリーズの指示が行わ
れた場合、その出力画像として挿入部形状も同時に出力
するようにしている。

【０１１４】次に本実施の形態の作用を説明する。スイ
ッチ部１５５の例えばレリーズスイッチを操作すると、
その指示信号がビデオプロセッサ４とプリンタ１５４と
に入力され、ビデオプロセッサ４は動画の処理状態から
静止画の状態にし、画像合成装置１５２による合成で、
静止画像と挿入部形状の画像とがモニタ１５３とプリン
タ１５４に出力される状態になり、プリンタ１５４は静
止画に設定するのに要する時間の後、画像合成装置１５
２による出力画像をプリントする動作を行う。

【０１１５】そして、プリンタ１５４による出力画像は
図２３に示すように、内規鏡画像１５７と挿入部形状画
像１５８とが同時に伴ったものとして出力される。

【０１１６】本実施の形態は以下の効果を有する。

【０１１７】特に拡大した場合の内視鏡画像は体腔内の
どの部位の画像か、その画像からは判断しにくいが、本
実施の形態では挿入部形状画像１５８と一緒に内視鏡画
像１５７が記録されるため、検査後に内視鏡画像１５７
を見たときに、挿入部形状画像１５８から容易に体腔内
のどの部位か特定することができる。

【０１１８】次に変形例の内視鏡装置を説明する。図２
４は本変形例の内視鏡装置１６１の概略の構成を示し、
図２５は内視鏡画像、挿入部形状、超音波の出力画像を
示す。

【０１１９】変形例の内視鏡装置１６１は図２２の内視
鏡２の代わりに、超音波振動子１６２を備えた超音波内
視鏡１６３が採用され、この超音波内視鏡１６３はビデ
オプロセッサ４、形状検出装置７及び超音波観測装置１
６４に接続されている。また、ビデオプロセッサ４、形
状検出装置７及び超音波観測装置１６４の各出力信号は
ファイリング装置１６５に入力され、各出力信号をファ
イリングできるようにしている。

【０１２０】このファイリング装置１６５は、入力され
た信号の記録の他に、加工したり、合成したりする機能
を有する。また、このファイリング装置１６５にはモニ
タ、プリンタなどの出力装置１６６と接続されている。

【０１２１】また、超音波内視鏡１６２に設けたスイッ
チ部１６７の例えばレリーズスイッチを操作することに
より、ビデオプロセッサ４、形状検出装置７及び超音波
観測装置１６４の各出力信号をファイリング装置１６５
に記録できるようにしている。

【０１２２】次に本実施の形態の作用を説明する。ファ
イリング装置１６５には、挿入部形状のデータが直接保
存されているので、図２５に示す出力画像のように、異
なる方向から見た挿入部形状画像１６８、１６９などの
ように、任意にデータを加工して、内視鏡画像１７０と
超音波画像１７１とをひとつの出力画像として出力でき
る。

【０１２３】本実施の形態は以下の効果を有する。超音
波画像１７１は体腔内のどの部位の画像か、その画像か
らは判断しにくいが、挿入部形状画像１６８、１６９の
形状データと一緒に記録されるため、検査後に超音波画
像１７１が体腔内のどの部位か、形状画像を３次元的に
表示することで、容易に特定することができる。なお、
上述した各実施の形態等を部分的に等で組み合わせて構
成される実施の形態等も本発明に属する。

【０１２４】［付記］ １．挿入部の軸方向に沿って配置された複数のコイル素
子を有する第１のコイル手段と、予め決められた所定の
位置に配置された複数のコイル素子を有する第２のコイ
ル手段と、前記第１のコイル手段及び第２のコイル手段
との一方で発生した磁界を他方のコイル手段で検出する
ことにより、前記第１のコイル手段における複数のコイ
ル素子それぞれの位置情報を演算する演算手段と、前記
演算手段の演算結果に基づき、前記内視鏡挿入部の形状
を表示手段に擬似的に表示する表示制御手段と、を有す
る内視鏡装置において、前記挿入部の内部に配設された
内蔵物の一部を磁性体で構成し、前記磁性体で構成され
た内蔵物に導線を巻回して前記複数のコイル素子の少な
くとも一部を構成したことを特徴とする内視鏡装置。

【０１２５】２．付記１において、内蔵物が、チャンネ
ルに対して挿脱自在に配置できる。 ３．付記１，２において、前記内蔵物が、挿入部の硬度
調整部材である。 ４．付記３において、硬度調整部材は、密巻きコイルと
コイル素子を交互に配置し、先端を牽引する手段を備え
ている。

【０１２６】（付記１，３，４の作用）硬度調整部材が
ある範囲では、形状検出プローブにコイル素子が不要
で、形状検出プローブの外径を細くできる。 （付記２，３，４の作用）複数チャンネルを設けたりチ
ャンネル径を大きくしなくても、チャンネル内に内蔵す
る内視鏡検査補助具の機能と形状検出機能の両方を同時
に機能させる。

【０１２７】５．付記１において、内蔵物が、湾曲操作
ワイヤのガイド部材である。 （付記５の作用）形状検出プローブを内蔵せず、コイル
素子の信号線のみ内蔵すればよく形状検出プローブより
細くなる。

【０１２８】６．付記１〜５において、複数のコイル素
子が湾曲管内と蛇管内で別のユニットで構成されてい
る。 （付記６の作用）湾曲管内のコイル素子と蛇管内のコイ
ル素子を別々にして変換できる。

【０１２９】７．先端部に配置されたコイル素子から延
出される信号線と、撮像部から延出される信号線とを合
わせ、多芯ケーブルとした。

【０１３０】８．付記７において、先端部に配置された
コイル素子を撮像ユニットに内蔵した。

【０１３１】（付記７，８の背景）従来例として特開２
０００−３４２５１４がある。 （従来例の問題点）挿入部に配置されるコイルに接続さ
れた信号線は、湾曲節で繰り返し曲げられることによ
り、断線してしまうおそれがある。先端部に設けられた
コイルの信号線は、湾曲部全体にわたって信号線を挿通
しているため、他のコイルにくらべ、断線が起きる頻度
が高い。信号線を太くすることで強化すると、従来のプ
ローブでは、コイル素子の外側に信号線を沿わせるた
め、プローブ自体が太径化してしまうおそれがあった。

【０１３２】（付記７，８の目的）先端のコイルに接続
された信号線の耐久性向上を目的とする。 （付記７，８の作用）最先端のコイル素子に接続する信
号線と撮像ユニットの信号線とを合わせて、多芯のケー
ブルとしたので、全長にわたって信号線を整列して配置
されるので、スペースを効率よく使い細くなる。

【０１３３】９．内視鏡の鉗子チャンネル内に挿脱自在
に内蔵できる内視鏡検査補助具の手元側に固定する固定
手段を備え、補助具のチャンネル内に挿入する部分を被
覆するカバー部材。

【０１３４】１０．付記９において、カバーは軸方向に
圧縮可能である。

【０１３５】１１．付記９において、カバーの先端側が
鉗子口に着脱自在である。

【０１３６】（付記９，１０，１１の背景）従来例とし
て特開平１１−２９０３４１がある。 （従来例の問題点）内視鏡のチャンネル内に挿通する内
視鏡検査補助具である形状検出プローブ、スタイレッ
ト、内視鏡用処置具などは、清潔に保持しておかなけれ
ばならない。特開平１１−２９０３４１のような、内視
鏡用処置具を保持する保持装置があるが、形状検出プロ
ーブなど、一度の検査で何度もチャンネルに挿脱する場
合、一度チャンネルに挿入したあとは、プローブがチャ
ンネル内の体液に触れるため、保持装置にかけるまでに
周辺の装置や術者、患者等に触れないように気を使わな
ければならなかった。

【０１３７】（付記９，１０，１１の目的）操作性を向
上することを目的とする。 （付記９，１０，１１の作用）カバー部材があるため、
内視鏡検査補助具のチャンネル内挿入部が、チャンネル
に挿入していないときに周辺に触れないようにできる。

【０１３８】１２．内視鏡検査を行う機能の他に、挿入
部の軸方向に沿って配置された複数のコイル素子を有す
る第１のコイル手段を内蔵し、前記第１のコイル手段及
び外部の所定の位置に配置される複数のコイル素子を有
する第２のコイル手段とにより磁界を利用して前記第１
のコイル手段における複数のコイル素子それぞれの位置
情報を算出することにより前記挿入部の形状を検出可能
とする内視鏡において、前記挿入部の内部に配設された
内蔵物の一部を磁性体で構成し、前記磁性体で構成され
た内蔵物に導線を巻回して前記複数のコイル素子の少な
くとも一部を構成したことを特徴とする内視鏡。

【０１３９】１３．前記内視鏡はチャンネルを有し、前
記内蔵物は、チャンネルに対して挿脱自在に配置できる
ことを特徴とする付記１３記載の内視鏡。 １４．前記内蔵物が、挿入部の硬度を調整可能とする硬
度調整部材であることを特徴とする付記１３又は１４記
載の内視鏡。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部の軸方向に沿って配置された複数のコイル素子を有
する第１のコイル手段を内蔵し、前記第１のコイル手段
及び外部の所定の位置に配置される複数のコイル素子を
有する第２のコイル手段とにより磁界を利用して前記第
１のコイル手段における複数のコイル素子それぞれの位
置情報を算出することにより前記挿入部の形状を検出可
能とする内視鏡装置において、前記挿入部の内部に配設
された内蔵物の一部を磁性体で構成し、前記磁性体で構
成された内蔵物に導線を巻回して前記複数のコイル素子
の少なくとも一部を構成しているので、挿入部形状を表
示できる機能を備えた内視鏡の挿入部の細径化ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置
の全体構成図。

【図２】挿入部の構成を示す図。

【図３】形状検出プローブの構成を示す縦断面図。

【図４】硬度調整材の構成を示す縦断面図。

【図５】湾曲部を湾曲させた場合の形状検出プローブの
作用の説明図。

【図６】図５の場合の磁界発生コイルの移動範囲を示す
図。

【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡における挿
入部付近の構成を示す図。

【図８】関節駒に接続されたガイドリングを示す縦断面
図。

【図９】アングルワイヤガイドの縦断面図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の内視鏡先端部の
構成を示す縦断面図。

【図１１】信号ケーブルの断面構造を示す図。

【図１２】本発明の第４の実施の形態の内視鏡先端部の
構成を示す縦断面図。

【図１３】本発明の第５の実施の形態を備えた内視鏡装
置の全体構成図。

【図１４】スタイレットの全体を示す図。

【図１５】スタイレットの軟性部の構成を示す縦断面
図。

【図１６】スタイレットの硬性部の構成を示す縦断面
図。

【図１７】本発明の第６の実施の形態に係る形状検出プ
ローブを一部を切り欠いて示す図。

【図１８】形状検出プローブを挿入口に挿入する様子を
示す図。

【図１９】第６の実施の形態の変形例に係る内視鏡用処
置具をカバーと共に示す図。

【図２０】図１９のクリップ部分での横断面図。

【図２１】固定部を挿入口に装着して内視鏡用処置具を
挿脱する様子を示す図。

【図２２】本発明の第７の実施の形態を備えた内視鏡装
置の主要部の構成図。

【図２３】プリンタによる出力画像を示す図。

【図２４】第７の実施の形態の変形例の内視鏡装置の主
要部の構成図。

【図２５】出力装置による出力画像を示す図。

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ ５…モニタ ６…接続ケーブル ７…形状検出装置 ８…アンテナ ９…形状表示用モニタ １１…挿入部 １２…操作部 １３…ユニバーサルコード １４…コネクタ １５…先端部 １６…湾曲部 １７…軟性部 １９…湾曲操作ノブ ２０…硬度調整ノブ ２１…ライトガイド ２４…固体撮像素子 ２９…接続管 ３１…形状検出プローブ ３２、４２…磁性体 ３３、４３…銅線 ３４、４１…磁界発生コイル ３５…ワイヤ ３６、４５…信号線 ３７…外装チューブ ３８…硬度調整材 ３９…ワイヤ ４０…コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮城 隆康 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 木村 英伸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 道雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中辻 多惠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB00 CC00 DD03 FF32 FF50 NN05 VV10 WW20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の軸方向に沿って配置された複数
   のコイル素子を有する第１のコイル手段を内蔵し、 前記第１のコイル手段及び外部の所定の位置に配置され
   る複数のコイル素子を有する第２のコイル手段とにより
   磁界を利用して前記第１のコイル手段における複数のコ
   イル素子それぞれの位置情報を算出することにより前記
   挿入部の形状を検出可能とする内視鏡装置において、 前記挿入部の内部に配設された内蔵物の一部を磁性体で
   構成し、前記磁性体で構成された内蔵物に導線を巻回し
   て前記複数のコイル素子の少なくとも一部を構成したこ
   とを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 前記内視鏡装置はチャンネルを有し、前
   記内蔵物は、チャンネルに対して挿脱自在に配置できる
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】 前記内蔵物が、挿入部の硬度を調整可能
   とする硬度調整部材であることを特徴とする請求項１又
   は２記載の内視鏡装置。