WO2017150025A1

WO2017150025A1 - ヘッドアップディスプレイ装置

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Publication number: WO2017150025A1
Application number: PCT/JP2017/002843
Authority: WO
Inventors: 亮山岡
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2017-09-08
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: US10859820B2; JP6551263B2; DE112017001091T5; CN108780630B; KR102093685B1; US20190064514A1; CN108780630A; JP2017156580A; KR20180117662A

Abstract

ヘッドアップディスプレイ装置は、車両（２）において外界実像（５）を透過する投影部材（４）へ表示画像（９）を投影することにより、外界実像（５）と重畳する表示画像（９）を車両内の乗員（７）により視認可能に虚像表示する。投影ユニット（１０）は、乗員（７）へ特定情報を報知する表示画像（９）としての報知画像（９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０）を、投影部材（４）へ投影する。表示制御ユニット（２０）は、投影ユニット（１０）を制御することにより、表示画像（９）の虚像表示状態を調整し、報知画像（９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０）において外縁部分（９００）よりも内側部分（９０１）を構成する特定画素（９０ｂ，２０９０ｂ，３０９０ｂ）の虚像表示をカットする。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１６年３月２日に出願された日本出願番号２０１６－４０３３１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

　従来、車両において外界実像を透過する投影部材へと表示画像を投影することで、外界実像と重畳する表示画像を車両内の乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）は、広く知られている。

　こうしたＨＵＤ装置の一種として特許文献１の開示装置では、車両内の乗員へ情報を報知するために外界実像と重畳して虚像表示させる表示画像の投影を、ナビゲーション装置により制御することで、当該表示画像の虚像表示状態を調整している。ここで特許文献１の開示装置では、表示画像の透過度を全体的に上げることで外界実像の視認性を高めることの可能な制御が、実現されている。

　しかし、表示画像の透過度を全体的に上げれば、表示画像自体の視認性は当然に低くなる。その結果、表示画像による情報の報知性が低下してしまう。

特開２００６－２８４４５８号公報

　本開示は、外界実像の視認性と、表示画像による情報の報知性とを、両立して確保するＨＵＤ装置を提供することを目的とする。

　本開示の第一の態様におけるヘッドアップディスプレイ装置は、車両において外界実像を透過する投影部材へ表示画像を投影することにより、前記外界実像と重畳する前記表示画像を前記車両内の乗員により視認可能に虚像表示する。前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記乗員へ特定情報を報知する前記表示画像としての報知画像を、前記投影部材へ投影する投影ユニットを備える。前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記投影ユニットを制御することにより、前記表示画像の虚像表示状態を調整し、前記報知画像において外縁部分よりも内側部分を構成する特定画素の虚像表示をカットする表示制御ユニットを、更に備える。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
第一実施形態のＨＵＤ装置を示す構成図であり、第一実施形態のＨＵＤ装置による虚像表示状態を示す正面図であり、第一実施形態のＨＵＤ装置により虚像表示される報知画像を示す正面図であり、第一実施形態のＨＵＤ装置により虚像表示される報知画像の外界実像との重畳状態を示す正面図であり、第二実施形態のＨＵＤ装置により虚像表示される報知画像を示す正面図であり、第三実施形態のＨＵＤ装置により虚像表示される報知画像の外界実像との重畳状態を時間経過毎に示す正面図であり、第四実施形態のＨＵＤ装置により虚像表示される報知画像の外界実像との重畳状態を時間経過毎に示す正面図であり、第五実施形態のＨＵＤ装置により虚像表示される報知画像の外界実像との重畳状態を時間経過毎に示す正面図であり、図３の変形例を示す正面図であり、図５の変形例を示す正面図であり、また図６の変形例を示す正面図である。

　以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

　（第一実施形態）
　図１に示すように、本開示の第一実施形態によるＨＵＤ装置１は、車両２に搭載されている。ＨＵＤ装置１には、投影ユニット１０及び表示制御ユニット２０を備えている。尚、図１，２における上下方向及び横方向はそれぞれ、水平面上の車両２における鉛直方向及び水平方向と実質一致している。

　投影ユニット１０は、車両２内のうちインストルメントパネル３内に収容されている。投影ユニット１０は、投射器１１及び光学系１２を有している。投射器１１は、例えば液晶式又は走査式等のプロジェクタである。投射器１１は、本実施形態ではカラーの表示画像９を形成して投射する。光学系１２は、例えば反射鏡等といった光学部材の少なくとも１つから、構成されている。光学系１２は、投射器１１から投射された表示画像９の光束を、例えば反射等によりインストルメントパネル３外へと導く。

　こうして光束が光学系１２により図１の一点鎖線の如く導かれることで、表示画像９が車両２のフロントウィンドシールド４に投影される。ここで、「投影部材」として透光性ガラスから形成されるフロントウィンドシールド４は、投影された表示画像９の光束を反射すると共に、車両２外のうち前方に存在する外界実像５の光束を透過させる。

　したがって、フロントウィンドシールド４で反射した表示画像９の光束と、フロントウィンドシールド４を透過した外界実像５の光束は、車両２内の運転席６上に着座した乗員７の瞳に入射する。その結果、車両２外のうちフロントウィンドシールド４よりも前方に結像されることとなる表示画像９の虚像は、外界実像５よりも運転席６側にて、乗員７により視認される。即ち本実施形態では、外界実像５の運転席６側に重畳する表示画像９が、乗員７により視認可能に虚像表示されるのである。

　こうして虚像表示される表示画像９は、車両２内において所定情報を乗員７へと報知する報知機能を、果たす。表示画像９による報知情報としては、車速といった計器情報、制限速度標識といった交通標識情報、速度超過警告といった警告情報、電話又はメールに関するコミュニケーション情報、ターンバイターンといった経路情報等が、例えば挙げられる。ここで特に、交通法規の遵守に影響の少ない「特定情報」として、経路情報が採用されている。即ち本実施形態では、図２に示す如く経路情報を報知する表示画像９が、報知画像９０として設定されているのである。

　図１に示すように表示制御ユニット２０は、車両２内のうちインストルメントパネル３内に、投影ユニット１０と共に収容されている。表示制御ユニット２０は、マイクロコンピュータ及び画像処理回路を主体に構成されている。表示制御ユニット２０は、投影ユニット１０のうち少なくとも投射器１１と電気的に接続されている。それと共に表示制御ユニット２０は、虚像表示に必要な電装品、例えば車両２の他の表示制御ユニット及びセンサ等と通信可能に接続されている。表示制御ユニット２０は、接続された電装品からの信号に基づき、投影ユニット１０を制御する。これにより表示制御ユニット２０は、報知画像９０を含む表示画像９の虚像表示状態を、調整する。

　以下、表示制御ユニット２０が投影ユニット１０を制御することによる報知画像９０の表示状態調整につき、詳細に説明する。表示制御ユニット２０は、図３に示す如き通常画素９０ａと特定画素９０ｂとにより、報知画像９０を形成する。

　通常画素９０ａは、報知画像９０において図３にクロスハッチングを付して示した部分のうち一点鎖線よりも外側の外縁部分９００として、外形形状の輪郭をなす所定数画素に設定される。それと共に通常画素９０ａは、報知画像９０において図３にクロスハッチングを付して示した部分のうち一点鎖線よりも内側、即ち外縁部分９００よりも内側の内側部分９０１として、特定画素９０ｂ以外の残部９０２をなす所定数画素にも設定される。

　このように、報知画像９０において外縁部分９００と内側部分９０１のうち特定画素９０ｂ以外の残部９０２とを構成する通常画素９０ａには、図４に示す如く重畳する外界実像５に対して視認性を高めるコントラスト比が、付与される。そこで表示制御ユニット２０は、例えばＲＧＢの各階調値がいずれも最大値となるホワイト等といった比較的高輝度の色調をもって、通常画素９０ａを形成する。

　一方で特定画素９０ｂは、図３に白抜き四角形で示すように、報知画像９０の内側部分９０１のうち通常画素９０ａの設定されない複数箇所にて、それぞれ所定数画素ずつに設定される。このように、報知画像９０の内側部分９０１のうち複数箇所を構成する特定画素９０ｂについては、図４に示す如く重畳する外界実像５を実質そのまま透過するように、虚像表示がカットされる。これにより報知画像９０は、あたかも半透明であるかの如き視認性を、擬似的に実現する。そこで表示制御ユニット２０は、例えばＲＧＢの各階調値がいずれも最小値となる零輝度をもって、全箇所の特定画素９０ｂを形成する。

　ここで、報知画像９０の内側部分９０１において特定画素９０ｂの現出する複数箇所は、規則的な市松模様状に配置される。そこで表示制御ユニット２０は、各箇所の特定画素９０ｂ毎に構成画素の配置形態に応じて決まる外形形状を、実質同一形状に調整する。それと共に表示制御ユニット２０は、各箇所の特定画素９０ｂ毎に構成画素の配置数に応じて決まる横方向の外形サイズＸｐ及び横方向の配置間隔Ｘｉを、それぞれ実質一定寸法に調整する。また同様に表示制御ユニット２０は、各箇所の特定画素９０ｂ毎に構成画素の配置数に応じて決まる上下方向の外形サイズＹｐ及び上下方向の配置間隔Ｙｉを、それぞれ実質一定寸法に調整する。以上を踏まえて特に本実施形態では、報知画像９０の全面積に対して各箇所における特定画素９０ｂの総面積が例えば２０～７０％程度の割合を占めるように、外形サイズＸｐ，Ｙｐ同士が実質同一寸法の正方形状をもって、各箇所の特定画素９０ｂが形成される。

　以上説明した第一実施形態によると、車両２内の乗員７へ情報を報知するために外界実像５と重畳して虚像表示される報知画像９０において、外縁部分９００よりも内側部分９０１を構成する特定画素９０ｂの虚像表示がカットされる。これにより報知画像９０では、内側部分９０１のうち虚像表示のカットされる特定画素９０ｂにて外界実像５を実質そのまま透過させると同時に、外縁部分９００と内側部分９０１のうち特定画素９０ｂ以外とにて当該外界実像５に対する視認性の高いコントラスト比を付与し得る。故に、外界実像５の視認性と、報知画像９０による情報の報知性とを、両立して確保することが可能となる。

　また、第一実施形態によると、虚像表示のカットされる特定画素９０ｂが報知画像９０の内側部分９０１における複数箇所に現出することで、外界実像５が実質そのまま透過する箇所が増加する。故に、外界実像５の視認性を確実に確保しながら、当該外界実像５に対する視認性の高いコントラスト比を報知画像９０の外縁部分９００と内側部分９０１のうち特定画素９０ｂ以外とに付与して、情報の報知性をも確保することが可能となる。

　さらに、第一実施形態によると、虚像表示のカットされる特定画素９０ｂが現出する複数箇所は、報知画像９０の内側部分９０１において市松模様状に配置される。こうした市松模様状という規則的な配置によれば、報知画像９０を形成するための画像処理を簡素化して、当該報知画像９０の虚像表示の応答性を高めることが可能となる。

　（第二実施形態）
　本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。図５に白抜き四角形で示す第二実施形態の特定画素２０９０ｂについては、報知画像２０９０の内側部分９０１において現出する複数箇所が、ランダムに配置される。こうした第二実施形態では、各箇所の特定画素２０９０ｂ毎に構成画素の配置形態に応じて決まる外形形状が、表示制御ユニット２０により相似形状へと調整される。それと共に、各箇所の特定画素２０９０ｂ毎に構成画素の配置数に応じて決まる横方向の外形サイズＸｐ及び横方向の配置間隔Ｘｉが、表示制御ユニット２０によりそれぞれ相異なる寸法へと調整される。さらに、各箇所の特定画素２０９０ｂ毎に構成画素の配置数に応じて決まる上下方向の外形サイズＹｐ及び上下方向の配置間隔Ｙｉが、表示制御ユニット２０によりそれぞれ相異なる寸法へと調整される。尚、特定画素２０９０ｂについて以上説明した以外の内容は、第一実施形態で説明した特定画素９０ｂについての内容と実質同一である。

　このような第二実施形態によると、虚像表示のカットされる特定画素２０９０ｂが現出する複数箇所は、報知画像２０９０の内側部分９０１においてランダムに配置される。こうしたランダム配置によれば、特定画素２０９０ｂが規則的に並ぶことに起因するモアレ等の視認性低下につき、抑制することが可能となる。しかも、特定画素２０９０ｂの現出する複数箇所のサイズが相異なることによれば、モアレ等の視認性低下を抑制する効果が高くなるのである。

　（第三実施形態）
　本開示の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。図６の時間経過毎の各分図に白抜き四角形で示す第三実施形態の特定画素３０９０ｂについては、報知画像３０９０の内側部分９０１において現出する複数箇所が、時間の経過に従って変位する。特に第三実施形態では、虚像表示状態の内側部分９０１において各箇所の特定画素３０９０ｂが下方から上方へと向かって変位することで、車両２の進行方向に向かって動くフレームアニメーションが実現される。

　こうした第三実施形態では、フレーム毎に構成画素が下方から減少し且つ上方に増加する動画状に、各箇所の特定画素３０９０ｂが表示制御ユニット２０により形成される。但し、内側部分９０１のうち図６（ｂ），（ｄ）に示す下方の外縁部分９００との境界付近では、フレーム毎に構成画素が当該境界から上方に増加する動画状に、特定画素３０９０ｂが形成される。また一方、内側部分９０１のうち図６（ａ），（ｄ），（ｅ）に示す上方の外縁部分９００との境界付近では、フレーム毎に構成画素が当該境界から下方に減少する動画状に、特定画素３０９０ｂが形成される。尚、特定画素３０９０ｂについて以上説明した以外の内容は、第一実施形態で説明した特定画素９０ｂについての内容と実質同一である。

　このような第三実施形態によると、虚像表示のカットされる特定画素３０９０ｂが現出する箇所は、報知画像３０９０の内側部分９０１において時間変位する。これによれば、外界実像５が実質そのまま透過する箇所として特定画素３０９０ｂの現出箇所が時間変位することになるので、報知画像３０９０による情報の報知性を確保しながら、図６の各分図に示す外界実像５の判別性を高めることが可能となる。

　（第四実施形態）
　本開示の第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。図７の時間経過毎の各分図にクロスハッチングの線間隔を変えて示す第四実施形態の報知画像４０９０については、通常画素４０９０ａにおける虚像表示輝度の高低が繰り返される。特に第四実施形態では、高輝度側の通常輝度Ｌｈと、それよりも低輝度側の変更輝度Ｌｌとの間にて、通常画素４０９０ａの虚像表示輝度を交互に切り替えるフレームアニメーションが実現される。ここで、高輝度時のフレーム数と低輝度時のフレーム数との比は、乗員７が視認時にちらつきを感じるのを抑制するように、例えば１：１、２：１、又は３：１等に設定される。

　こうした第四実施形態では、外界実像５に対して視認性の高いコントラスト比が付与されるように、例えばＲＧＢの各階調値がいずれも最大値となるホワイト等といった通常輝度Ｌｈの色調をもって、図７（ａ），（ｃ），（ｅ）に示す高輝度時の通常画素４０９０ａが表示制御ユニット２０により形成される。また一方、特定画素９０ｂを透過した部分の隣接箇所にて重畳する外界実像５の視認を許容するように、例えばＲＧＢの各階調値がいずれも中間値となるグレー等といった変更輝度Ｌｌの色調をもって、図７（ｂ），（ｄ）に示す低輝度時の通常画素４０９０ａが表示制御ユニット２０により形成される。尚、通常画素４０９０ａについて以上説明した以外の内容は、第一実施形態で説明した通常画素９０ａについての内容と実質同一である。

　このような第四実施形態によると、報知画像４０９０において外縁部分９００と内側部分９０１のうち特定画素９０ｂ以外とを構成する通常画素４０９０ａに対して、虚像表示輝度の高低が繰り返される。ここで、虚像表示輝度が高くなった高輝度時の通常画素４０９０ａには、特定画素９０ｂを実質そのまま透過した外界実像５に対して、視認性の高いコントラスト比を付与し得る。また一方で、通常画素４０９０ａの虚像表示輝度が低い低輝度時には、特定画素９０ｂを実質そのまま透過する部分に隣接して当該通常画素４０９０ａと重畳する部分の外界実像５が、図７（ｂ），（ｄ）に示す如く視認され得る。以上によれば、報知画像４０９０による情報の報知性を高輝度時の通常画素４０９０ａにより維持しつつも、常にカットされる特定画素９０ｂと低輝度時の通常画素４０９０ａとにより外界実像５の視認性を高めることが、可能となる。

　（第五実施形態）
　本開示の第五実施形態は、第四実施形態の変形例である。図８の時間経過毎の各分図を示す第五実施形態の報知画像５０９０については、第四実施形態と同様に虚像表示輝度の高低が通常画素５０９０ａにおいて繰り返されるが、低輝度側の変更輝度Ｌｌが零輝度Ｌ０となる。その結果として低輝度時の通常画素５０９０ａは、特定画素９０ｂと共に虚像表示のカットされた状態となるので、報知画像５０９０の全体として間欠的に消えるフレームアニメーションが実現される。尚、図８（ｂ），（ｄ）は、通常画素５０９０ａ及び特定画素９０ｂの虚像表示がカットされた状態を、二点鎖線により擬似的に示している。

　こうした第五実施形態では、特定画素９０ｂを透過した部分の隣接箇所でも重畳する外界実像５の透過を許容するように、例えばＲＧＢの各階調値がいずれも最小値となる零輝度Ｌ０をもって、図８（ｂ），（ｄ）に示す低輝度時の通常画素５０９０ａが表示制御ユニット２０により形成される。尚、図８（ａ），（ｃ），（ｅ）に示すように高輝度時の通常画素５０９０ａは、第四実施形態と同様な通常輝度Ｌｈの色調をもって、表示制御ユニット２０により形成される。また、通常画素５０９０ａについて以上説明した以外の内容は、第一実施形態で説明した通常画素９０ａについての内容と実質同一である。

　このような第五実施形態によると、報知画像５０９０において通常画素５０９０ａの虚像表示輝度は、高輝度側の通常輝度Ｌｈと、それよりも低輝度側の変更輝度Ｌｌである零輝度Ｌ０との間にて、交互に切り替えられる。ここで、虚像表示輝度が通常輝度Ｌｈへと切り替えられた高輝度時の通常画素５０９０ａには、特定画素９０ｂを実質そのまま透過した外界実像５に対して、視認性の高いコントラスト比を付与し得る。また一方で、虚像表示輝度が低輝度側の零輝度Ｌ０へと切り替えられることで虚像表示がカットされることとなる低輝度時の通常画素５０９０ａでは、特定画素９０ｂと同様に、図８（ｂ），（ｄ）に示す如く外界実像５が実質そのまま透過して視認され得る。以上によれば、報知画像５０９０による情報の報知性を高輝度時の通常画素５０９０ａにより維持しつつも、常にカットされる特定画素９０ｂと低輝度時の通常画素５０９０ａとにより外界実像５の視認性を確実に高めることが、可能となる。

　（他の実施形態）
　以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

　第一及び第三～第五実施形態に関する変形例１としては、図９に示すように、報知画像９０，３０９０，４０９０，５０９０における特定画素９０ｂ，３０９０ｂを、一箇所にだけ形成してもよい。尚、図９は、第一実施形態の変形例１を代表して示している。

　第二実施形態に関する変形例２としては、図１０に示すように、報知画像２０９０における複数箇所の特定画素２０９０ｂを、上下方向及び横方向のそれぞれで外形サイズＸｐ，Ｙｐが実質一定となるように調整して、ランダムに配置してもよい。かかる変形例２では、上下方向及び横方向のそれぞれで配置間隔Ｘｉ，Ｙｉが相異ならされる。

　第一～第五実施形態に関する変形例３としては、報知画像９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０における特定画素９０ｂ，２０９０ｂ、３０９０ｂを、例えば図１１に示す長方形状等、正方形以外の形状に形成してもよい。尚、図１１は、第三実施形態の変形例３を代表して示している。

　第二実施形態に関する変形例４としては、第三実施形態に準じたフレームアニメーションを、組み合わせて実現してもよい。第二実施形態に関する変形例５としては、第四及び第五実施形態のうち一方に準じたフレームアニメーションを、組み合わせて実現してもよい。第三実施形態に関する変形例６としては、第四及び第五実施形態のうち一方に準じたフレームアニメーションも、組み合わせて実現してもよい。

　第一～第五実施形態に関する変形例７としては、第一実施形態にて例示した計器情報、交通標識情報、警告情報及びコミュニケーション情報のうちいずれかを、報知画像９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０により報知する「特定情報」としてもよい。第一～第五実施形態に関する変形例８としては、車両２内においてフロントウィンドシールド４よりも運転席６側に配置される透光性のコンバイナを、「投影部材」としてもよい。

　上述の第一開示によるヘッドアップディスプレイ装置１は、車両２において外界実像５を透過する投影部材４へ表示画像９を投影することにより、外界実像と重畳する表示画像を車両内の乗員７により視認可能に虚像表示する。ヘッドアップディスプレイ装置１は、投影ユニット１０と、表示制御ユニットとを、備える。投影ユニット１０は、乗員へ特定情報を報知する表示画像としての報知画像９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０を、投影部材へ投影する。表示制御ユニットとは、投影ユニットを制御することにより、表示画像の虚像表示状態を調整する表示制御ユニット２０として、報知画像において外縁部分９００よりも内側部分９０１を構成する特定画素９０ｂ，２０９０ｂ，３０９０ｂの虚像表示をカットする。

　このような第一開示によると、車両内の乗員へ情報を報知するために外界実像と重畳して虚像表示される報知画像において、外縁部分よりも内側部分を構成する特定画素の虚像表示がカットされる。これにより報知画像では、内側部分のうち虚像表示のカットされる特定画素にて外界実像を実質そのまま透過させると同時に、外縁部分と内側部分のうち特定画素以外とにて当該外界実像に対する視認性の高いコントラスト比を付与し得る。故に、外界実像の視認性と、報知画像による情報の報知性とを、両立して確保することが可能となる。

　また、開示された第二開示によると、表示制御ユニットは、報知画像の内側部分における複数箇所に特定画素を現出させる。

　このような第二開示によると、虚像表示のカットされる特定画素が報知画像の内側部分における複数箇所に現出することで、外界実像が実質そのまま透過する箇所が増加する。故に、外界実像の視認性を確実に確保しながら、当該外界実像に対する視認性の高いコントラスト比を報知画像の外縁部分と内側部分のうち特定画素以外とに付与して、情報の報知性をも確保することが可能となる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　車両（２）において外界実像（５）を透過する投影部材（４）へ表示画像（９）を投影することにより、前記外界実像（５）と重畳する前記表示画像（９）を前記車両内の乗員（７）により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
　前記乗員（７）へ特定情報を報知する前記表示画像（９）としての報知画像（９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０）を、前記投影部材（４）へ投影する投影ユニット（１０）と、
　前記投影ユニット（１０）を制御することにより、前記表示画像（９）の虚像表示状態を調整し、前記報知画像（９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０）において外縁部分（９００）よりも内側部分（９０１）を構成する特定画素（９０ｂ，２０９０ｂ，３０９０ｂ）の虚像表示をカットする表示制御ユニット（２０）とを、備えるヘッドアップディスプレイ装置。
　前記表示制御ユニット（２０）は、
　前記報知画像（９０，２０９０，３０９０，４０９０，５０９０）の前記内側部分（９０１）における複数箇所に前記特定画素（９０ｂ，２０９０ｂ，３０９０ｂ）を現出させる請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記表示制御ユニット（２０）は、
　前記特定画素（９０ｂ）を現出させる前記複数箇所を、前記報知画像（９０）の前記内側部分（９０１）において市松模様状に配置する請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記表示制御ユニット（２０）は、
　前記特定画素（２０９０ｂ）を現出させる前記複数箇所を、前記報知画像（２０９０）の前記内側部分（９０１）においてランダムに配置する請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記表示制御ユニット（２０）は、
　前記特定画素（９０ｂ，２０９０ｂ，３０９０ｂ）を現出させる前記複数箇所のサイズを、相異ならせる請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記表示制御ユニット（２０）は、
　前記特定画素（３０９０ｂ）を現出させる箇所を、前記報知画像（３０９０）の前記内側部分（９０１）において時間変位させる請求項１～５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記表示制御ユニット（２０）は、
　前記報知画像（４０９０，５０９０）において前記外縁部分（９００）と前記内側部分（９０１）のうち前記特定画素（９０ｂ，２０９０ｂ，３０９０ｂ）以外とを構成する通常画素（４０９０ａ，５０９０ａ）に対して、虚像表示輝度の高低を繰り返す請求項１～６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
　前記表示制御ユニット（２０）は、
　高輝度側の通常輝度（Ｌｈ）と、前記通常輝度よりも低輝度側の零輝度（Ｌ０）との間にて、交互に前記通常画素（５０９０ａ）の虚像表示輝度を切り替える請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。