WO2017138365A1 - 変速機及び変速機を備えた駆動装置 - Google Patents

変速機及び変速機を備えた駆動装置 Download PDF

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WO2017138365A1
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open end
ring
rotary housing
foreign matter
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PCT/JP2017/002781
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鈴木　淳
鈴木　健司
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Ｋｙｂ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
    • F16J15/06—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces
    • F16J15/10—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces with non-metallic packing

Definitions

  • the present invention relates to a transmission and a drive device including the transmission.
  • JP2014-190444A discloses a transmission used for a traveling motor of an endless track vehicle such as a hydraulic excavator.
  • the above transmission includes a cylindrical rotary housing to which a sprocket meshing with a crawler belt is coupled, and a disk-shaped open end cover that closes the open end of the rotary housing.
  • the open end cover rotates via a wire disposed in a cylindrical space formed between an inner peripheral groove formed on the inner periphery of the rotary housing and an outer peripheral groove formed on the outer periphery of the open end cover. Locked to the housing.
  • the inside of the rotary housing and the open end cover is filled with a transmission mechanism that decelerates the output rotation of the hydraulic motor and transmits it to the rotary housing, and is filled with lubricating oil that lubricates the transmission mechanism.
  • a seal member O-ring is provided between the inner periphery of the rotating housing and the outer periphery of the open end cover to prevent the lubricating oil from leaking outside the rotating housing.
  • the outer diameter of the wire for locking the open end cover to the rotary housing is smaller than the cylindrical space between the inner peripheral groove of the rotary housing and the outer peripheral groove of the open end cover. And set to have clearance. For this reason, the rotary housing and the open end cover can be relatively displaced in the axial direction by the clearance.
  • the seal member also moves in the axial direction when the rotary housing and the open end cover are relatively displaced in the axial direction due to vibration or the like.
  • An object of the present invention is to suppress entry of foreign matter into the vicinity of a seal member provided between a rotating housing and an open end cover.
  • a transmission a transmission mechanism that changes the output rotation of a drive source
  • a cylindrical rotary housing that houses the transmission mechanism and is rotated by transmission of the output rotation that is changed.
  • An opening end cover that is fitted to the inner periphery of the opening end of the rotating housing and closes the opening end; a sealing member that seals between the inner periphery of the rotating housing and the outer periphery of the opening end cover;
  • a transmission is provided that includes a blocking member that is provided on the opening end side and blocks a foreign matter that has entered from the outside between the inner periphery of the rotary housing and the outer periphery of the opening end cover.
  • FIG. 1 is a side view of a transmission according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the transmission according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a transmission according to a modification of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the transmission according to the second embodiment of the present invention.
  • the transmission 100 is used, for example, in a travel motor that is provided on an axle portion of a crawler type vehicle such as a hydraulic excavator and drives a crawler belt.
  • a travel motor as a drive device includes a hydraulic motor 1 as a drive source and a transmission 100 that decelerates the output rotation of the shaft 21 of the hydraulic motor 1.
  • the transmission 100 includes a cylindrical rotary housing 10 that rotates with respect to a fixed housing (not shown).
  • a sprocket (not shown) is connected to the outer peripheral surface of the rotary housing 10.
  • a crawler belt (not shown) that meshes with the sprocket circulates and the vehicle travels.
  • the fixed housing and the rotating housing 10 are disposed inside the path through which the crawler belt circulates.
  • the rotary housing 10 is rotatably supported via a bearing (not shown) with respect to a fixed housing connected to the vehicle frame, and rotates about the rotary shaft O.
  • the hydraulic motor 1 is provided inside the fixed housing.
  • the hydraulic motor 1 is, for example, a swash plate type piston motor.
  • the drive source may be other than a hydraulic motor, and for example, an electric motor or the like may be used.
  • the transmission mechanism 20 includes a sun gear 22 provided on the shaft 21 of the hydraulic motor 1, an inner gear 23 that is a ring gear provided on the inner wall of the rotary housing 10, a plurality of planetary gears 24 that mesh with both the sun gear 22 and the inner gear 23, and It is constituted by a planetary carrier 25 or the like that supports the planetary gear 24.
  • the transmission mechanism 20 decelerates the output rotation of the shaft 21 of the hydraulic motor 1 and transmits it to the rotary housing 10. As a result, the sprocket rotates together with the rotating housing 10.
  • a disc-shaped open end cover 30 that closes the open end 10a is fitted on the inner periphery of the open end 10a of the rotary housing 10.
  • the open end cover 30 is formed between an inner peripheral groove 10 b formed on the inner periphery of the rotary housing 10 and an outer peripheral groove 30 a formed on the outer periphery of the open end cover 30.
  • the rotary housing 10 is locked via a wire 40 disposed in a cylindrical space.
  • the position of the inner peripheral groove 10b of the rotary housing 10 and the position of the outer peripheral groove 30a of the open end cover 30 are such that the open end cover 30 is fitted to the inner periphery of the rotary housing 10 and brought into contact with the end face of the inner gear 23.
  • the inner circumferential groove 10b and the outer circumferential groove 30a are set to face each other to form a cylindrical space.
  • the outer diameter of the wire 40 is smaller than the inner diameter of the cylindrical space formed by the inner circumferential groove 10b and the outer circumferential groove 30a.
  • the wire 40 may be one made of a single metal wire, or may be a twisted wire in which a plurality of thin metal wires are collected.
  • the wire 40 is inserted into the space formed by the inner peripheral groove 10b and the outer peripheral groove 30a from the through hole 10c in a state where the open end cover 30 is fitted to the inner periphery of the rotary housing 10. In this way, the wire 40 is disposed in the space between the inner circumferential groove 10b and the outer circumferential groove 30a so as to make one round around the opening end cover 30.
  • the opening end cover 30 is locked to the rotary housing 10 via the wire 40, and the gear chamber 110 that houses the speed change mechanism 20 is defined in the rotary housing 10.
  • the through hole 10c is sealed with a plug (not shown) after the wire 40 is inserted.
  • the wire 40 may be extracted from the through hole 10c.
  • the gear chamber 110 is filled with lubricating oil that lubricates the transmission mechanism 20.
  • an O-ring 50 is provided between the rotary housing 10 and the open end cover 30 as a seal member that prevents the lubricating oil from leaking from the gear chamber 110 to the outside.
  • the O-ring 50 is fitted into an O-ring groove 30b formed on the opening end 10a side of the outer peripheral groove 30a of the opening end cover 30.
  • the O-ring 50 is compressed between the bottom surface of the O-ring groove 30 b and the inner peripheral surface of the rotary housing 10 to seal the gear chamber 110.
  • the lubricating oil does not need to fill the entire space of the gear chamber 110, and the amount of lubricating oil charged in the gear chamber 110 is adjusted as appropriate.
  • the transmission 100 is used for a traveling motor such as a hydraulic excavator, it is often used in an environment where foreign matter such as earth and sand is easily applied. For this reason, foreign matter such as earth and sand may enter the gap 120 between the rotary housing 10 and the open end cover 30.
  • the outer diameter of the wire 40 for locking the open end cover 30 to the rotary housing 10 is between the inner peripheral groove 10 b of the rotary housing 10 and the outer peripheral groove 30 a of the open end cover 30. It is set to have a clearance with respect to the cylindrical space. For this reason, the rotary housing 10 and the open end cover 30 can be relatively displaced in the axial direction by the clearance.
  • the O-ring 50 is also pivoted. Will move in the direction.
  • the gap 120 is entered from the outside closer to the opening end 10a than the O-ring 50 between the rotary housing 10 and the opening end cover 30.
  • a square ring 60 is provided as a damming member for damming the foreign matter.
  • the square ring 60 is made of resin and is disposed adjacent to the O-ring 50 in the O-ring groove 30b.
  • the square ring 60 is provided in a compressed state by the bottom surface of the O-ring groove 30 b and the inner peripheral surface of the rotary housing 10.
  • the foreign matter that enters the gap 120 is particulate matter such as earth and sand.
  • particulate matter such as earth and sand.
  • the open end cover 30 and the square ring 60 come into contact with each other. It is difficult to pass through the contact portion between the square ring 60 and the rotary housing 10 and the contact portion between the square ring 60 and the open end cover 30. Therefore, foreign matter such as earth and sand that has entered the gap 120 from the outside can be effectively dammed, and entry of foreign matter near the O-ring 50 can be suppressed.
  • the contact portion between the dam member and the rotary housing 10 and the dam can be increased. This is because the shape of the contact portion with the rotary housing 10 and the shape of the contact portion with the open end cover 30 in the square ring 60 are flat.
  • the rotary housing 10 and the open end cover 30 are pivoted by the clearance between the wire 40 and the space between the inner peripheral groove 10b of the rotary housing 10 and the outer peripheral groove 30a of the open end cover 30. Relative displacement is possible in the direction.
  • the damming member is the square ring 60 as in the present embodiment
  • the rotary housing 10 and the open end cover 30 are relatively displaced in the axial direction, the square ring 60 as the damming member. Is difficult to roll.
  • the square ring 60 slides on at least one of the rotary housing 10 and the open end cover 30. This is because, as described above, the shape of the contact portion of the square ring 60 with the rotary housing 10 and the shape of the contact portion with the open end cover 30 are flat.
  • the sliding of the blocking member is, for example, the shape of the contact portion with the X ring or the rotary housing 10 and the open end cover 30.
  • This can also be realized by using a D-ring whose only one of the shapes of the abutting portions is a plane as a dam member.
  • the square ring 60 is made of a resin having a higher hardness than rubber or the like, so that it is difficult to roll when moved in the axial direction, and foreign matter accumulated in the vicinity is easily scraped off.
  • the material of the square ring 60 is not limited to resin, and may be rubber or the like, for example.
  • the effect of the blocking member blocking foreign matter increases as the clearance between the rotating housing 10 and the open end cover 30 and the blocking member decreases.
  • the rotating housing 10 and the open end cover 30 and the damming member are not in contact with each other, it is possible to obtain an effect of damaging the foreign matter.
  • the square ring 60 may be provided in a state where it is not compressed by the rotary housing 10 and the open end cover 30, or may be provided so as to contact only one of them and create a gap between the other.
  • the width of the O-ring groove 30 b is such that the O-ring 50, the square ring 60, and the open end cover 30 are assembled to the rotary housing 10. It is set so as not to be in close contact with the end face of the ring groove 30b on the opening end 10a side.
  • the square ring 60 is You may set so that it may contact
  • the square ring 60 and the open end cover 30 abut on the end surface of the O ring groove 30b on the open end 10a side in addition to the bottom surface of the O ring groove 30b. Therefore, it is difficult for foreign matter to pass between the square ring 60 and the open end cover 30.
  • Threaded portions are formed on the inner circumferences of the ports 31 to 33, and bolt-type plugs 34 are screwed together and attached thereto.
  • the port 31 is an oil inspection port and is arranged at the center of the open end cover 30. By removing the plug 34 from the port 31, the amount of lubricating oil filled in the gear chamber 110 can be confirmed through the port 31.
  • the port 32 is disposed below the open end cover 30 in FIG. By removing the plug 34 from the port 32, the lubricating oil in the gear chamber 110 can be discharged to the outside through the port 32.
  • the port 33 is arranged in the upper right part of the open end cover 30 in FIG. By removing the plug 34 from the port 33, the lubricating oil can be filled into the gear chamber 110 through the port 33.
  • the transmission 200 is different from the transmission 100 in terms of a blocking member and its arrangement.
  • the description will focus on the differences from the transmission 100, and the same components as those of the transmission 100 will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • an O-ring 50 as a sealing member and an O-ring 80 as a dam member are provided between the rotary housing 10 and the open end cover 70.
  • the O-ring 50 is fitted in an O-ring groove 70 b formed on the opening end 10 a side with respect to the outer peripheral groove 70 a on the outer periphery of the opening end cover 70, and the O-ring 80 is connected to the outer periphery of the opening end cover 70.
  • the O-ring is made of rubber, it has large elasticity and low rigidity. For this reason, when an O-ring is used as the dam member, if the seal member and the dam member are assembled in one groove like the transmission 100, the assemblability may not be ensured.
  • the distance between the bottom surface of the O-ring groove 70c and the inner peripheral surface of the rotary housing 10 is set to be narrower than the optimum width with respect to the O-ring 80, and between the O-ring 80 and the bottom surface of the O-ring groove 70c.
  • the pressing effect is increased between 80 and the inner peripheral surface of the rotary housing 10, and the rolling of the O-ring 80 is also reduced. Therefore, the effect of blocking foreign matter can be increased.
  • the depth of the O-ring groove 70c may be made shallower.
  • the transmissions 100 and 200 each include a transmission mechanism 20 that changes the output rotation of the hydraulic motor 1, a transmission mechanism 20, a cylindrical rotary housing 10 that rotates when the output rotation that has been changed is transmitted, and the rotary housing 10.
  • An open end cover 30, 70 that is fitted to the inner periphery of the open end 10 a and closes the open end 10 a, and an O-ring that seals between the inner periphery of the rotary housing 10 and the outer periphery of the open end cover 30, 70.
  • 50 and a blocking member (square ring) that is provided on the opening end 10a side of the O-ring 50 and blocks foreign matter that has entered from the outside between the inner periphery of the rotary housing 10 and the outer periphery of the opening end covers 30 and 70. 60, an O-ring 80).
  • the blocking member square ring 60, O-ring 80 is provided in a state of being in contact with the rotary housing 10 and the open end covers 30, 70.
  • the blocking member (square ring 60) is provided so as to slide in the axial direction when the rotary housing 10 and the open end cover 30 are relatively displaced in the axial direction.
  • the blocking member is a square ring 60.
  • the blocking member (square ring 60) and the rotating housing 10 are wide. Even if foreign matter enters between the two and between the blocking member (square ring 60) and the open end cover 30, the foreign matter is likely to be clogged halfway before completely passing through. Therefore, the foreign matter can be effectively dammed up.
  • the output rotation of the hydraulic motor 1 is decelerated and transmitted to the rotary housing 10, but the output rotation may be increased and transmitted to the rotary housing 10.
  • the O-rings 50 and 80 are used as the sealing member, but, for example, an X ring, a D ring, a square ring, or the like may be used.
  • the square ring 60 is used as the dam member.
  • an O ring, an X ring, a D ring, or the like may be used.
  • the O-ring 80 is used as a dam member, you may use a square ring, X ring, D ring, etc., for example.
  • the driving motor is described as an example of the driving device.
  • the driving device can be applied to a motor for driving a turning motor or a winch.

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Abstract

変速機（１００）は、変速機構（２０）と、変速機構（２０）を収容する回転ハウジング（１０）と、回転ハウジング（１０）の開口端（１０ａ）の内周に嵌装され、開口端（１０ａ）を閉塞する開口端カバー（３０）と、回転ハウジング（１０）の内周と開口端カバー（３０）の外周との間を封止するシール部材（５０）と、シール部材（５０）よりも開口端（１０ａ）側に設けられ、回転ハウジング（１０）の内周と開口端カバー（３０）の外周との間で、外部から侵入した異物を堰き止める堰止部材（６０）と、を備える。

Description

変速機及び変速機を備えた駆動装置
　本発明は、変速機及び変速機を備えた駆動装置に関する。
　ＪＰ２０１４－１９０４４４Ａには、油圧ショベル等の無限軌道車両の走行モータに用いられる変速機が開示されている。
　上記の変速機は、クローラベルトに噛み合うスプロケットが連結される円筒状の回転ハウジングと、回転ハウジングの開口端を閉塞する円盤状の開口端カバーと、を備える。開口端カバーは、回転ハウジングの内周に形成された内周溝と開口端カバーの外周に形成された外周溝との間に形成される円筒状の空間に配設されたワイヤを介して回転ハウジングに係止される。
　回転ハウジング及び開口端カバーの内部には、油圧モータの出力回転を減速して回転ハウジングに伝達する変速機構が収容されるとともに、変速機構を潤滑する潤滑油が充填される。このため、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間には、潤滑油が回転ハウジングの外部に漏れることを防止するシール部材（Ｏリング）が設けられる。
　回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間には隙間があるので、土砂等の異物が侵入することがある。上述したように、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間にはシール部材が設けられるので、異物がそれ以上変速機の内部に入ることは防止できる。
　ここで、上記の変速機では、開口端カバーを回転ハウジングに係止するためのワイヤの外径が、回転ハウジングの内周溝と開口端カバーの外周溝との間の円筒状の空間に対してクリアランスを持つように設定される。このため、回転ハウジングと開口端カバーとは、当該クリアランスの分だけ軸方向に相対変位可能となっている。
　このように、回転ハウジングと開口端カバーとが軸方向に相対変位可能な構造においては、振動等で回転ハウジングと開口端カバーとが軸方向に相対変位すると、シール部材も軸方向に動くことになる。
　このため、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間に多量の異物が侵入してシール部材近傍に堆積してしまうと、シール部材が軸方向に動いた際にシール面に異物が入り込み、シール部材の耐久性に影響を及ぼすことが考えられる。
　本発明は、回転ハウジングと開口端カバーとの間に設けられたシール部材近傍への異物の侵入を抑制することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、変速機であって、駆動源の出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジングと、回転ハウジングの開口端の内周に嵌装され、開口端を閉塞する開口端カバーと、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間を封止するシール部材と、シール部材よりも開口端側に設けられ、回転ハウジングの内周と開口端カバーの外周との間で、外部から侵入した異物を堰き止める堰止部材と、を備える変速機が提供される。
図１は、本発明の第１実施形態に係る変速機の側面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る変速機の要部の拡大図である。 図４は、本発明の変形例に係る変速機の要部の拡大図である。 図５は、本発明の第２実施形態に係る変速機の要部の拡大図である。
　以下、図１～図３を参照しながら本発明の実施形態に係る変速機１００について説明する。
　変速機１００は、例えば、油圧ショベル等のクローラ式車両の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する走行モータに用いられる。駆動装置としての走行モータは、駆動源としての油圧モータ１と、油圧モータ１のシャフト２１の出力回転を減速する変速機１００と、を備える。
　変速機１００は、固定ハウジング（図示せず）に対して回転作動する円筒状の回転ハウジング１０を備える。回転ハウジング１０の外周面にはスプロケット（図示せず）が連結される。回転ハウジング１０とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルト（図示せず）が循環して車両が走行する。
　固定ハウジング及び回転ハウジング１０は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング１０は、車両のフレームに連結される固定ハウジングに対してベアリング（図示せず）を介して回転自在に支持され、回転軸Ｏを中心として回転作動する。
　固定ハウジングの内部には、油圧モータ１が設けられる。油圧モータ１は、例えば、斜板式ピストンモータである。なお、駆動源は油圧モータ以外であってもよく、例えば、電動モータ等を用いてもよい。
　図２に示すように、回転ハウジング１０の内部には、変速機構２０が収容される。変速機構２０は、油圧モータ１のシャフト２１に設けられるサンギヤ２２、回転ハウジング１０の内壁に設けられるリングギヤであるインナーギヤ２３、サンギヤ２２とインナーギヤ２３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ２４、及び各プラネタリギヤ２４を支持するプラネタリキャリア２５等によって構成される。
　変速機構２０は、油圧モータ１のシャフト２１の出力回転を減速して回転ハウジング１０に伝達する。これにより、回転ハウジング１０と共にスプロケットが回転作動する。
　回転ハウジング１０の開口端１０ａの内周には、開口端１０ａを閉塞する円盤状の開口端カバー３０が嵌装される。
　開口端カバー３０は、図２、図３に示すように、回転ハウジング１０の内周に形成された内周溝１０ｂと開口端カバー３０の外周に形成された外周溝３０ａとの間に形成される円筒状の空間に配設されたワイヤ４０を介して回転ハウジング１０に係止される。
　回転ハウジング１０の内周溝１０ｂの位置と開口端カバー３０の外周溝３０ａの位置とは、開口端カバー３０を回転ハウジング１０の内周に嵌装してインナーギヤ２３の端面に当接させた状態で、内周溝１０ｂと外周溝３０ａとが対向して円筒状の空間を形成するように設定される。
　ワイヤ４０の外径は、内周溝１０ｂと外周溝３０ａとによって形成される円筒状の空間の内径より小さく形成される。ワイヤ４０は、１本の金属製線材からなるものを使用してもよいし、複数の細い金属製線材をまとめた撚線を使用してもよい。
　ワイヤ４０は、回転ハウジング１０の内周に開口端カバー３０を嵌装した状態で、内周溝１０ｂと外周溝３０ａとで形成された空間に貫通孔１０ｃから挿入される。このようにして、ワイヤ４０は、開口端カバー３０の周囲を略一周して内周溝１０ｂと外周溝３０ａとの間の空間に配設される。
　これにより、開口端カバー３０がワイヤ４０を介して回転ハウジング１０に係止され、変速機構２０を収容するギヤ室１１０が回転ハウジング１０の内部に画成される。
　なお、貫通孔１０ｃは、ワイヤ４０挿入後にプラグ（図示せず）で封止される。開口端カバー３０を回転ハウジング１０から取り外す場合は、貫通孔１０ｃからワイヤ４０を抜き取ればよい。
　ギヤ室１１０には、変速機構２０を潤滑する潤滑油が充填される。このため、回転ハウジング１０と開口端カバー３０との間には、潤滑油がギヤ室１１０から外部に漏れることを防止するシール部材としてのＯリング５０が設けられる。
　具体的には、Ｏリング５０は、開口端カバー３０の外周溝３０ａよりも開口端１０ａ側に形成されたＯリング溝３０ｂに嵌装される。Ｏリング５０は、Ｏリング溝３０ｂの底面と回転ハウジング１０の内周面との間で圧縮されてギヤ室１１０を封止する。なお、潤滑油がギヤ室１１０の空間全てを満たしている必要はなく、ギヤ室１１０に充填される潤滑油量は適宜調整される。
　ところで、変速機１００は、油圧ショベル等の走行モータに用いられるので、土砂等の異物がかかりやすい環境下で使用されることが多い。このため、回転ハウジング１０と開口端カバー３０との間の隙間１２０には、土砂等の異物が侵入することがある。
　上述したように、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０の外周との間にはＯリング５０が設けられるので、異物がそれ以上変速機１００の内部に入ることは防止できる。
　ここで、本実施形態では、開口端カバー３０を回転ハウジング１０に係止するためのワイヤ４０の外径が、回転ハウジング１０の内周溝１０ｂと開口端カバー３０の外周溝３０ａとの間の円筒状の空間に対してクリアランスを持つように設定されている。このため、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とは、当該クリアランスの分だけ軸方向に相対変位可能となっている。
　このように、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位可能な構造においては、振動等で回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位すると、Ｏリング５０も軸方向に動くことになる。
　このため、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０の外周との間に多量の異物が侵入してＯリング５０近傍に堆積してしまうと、Ｏリング５０が軸方向に動いた際に堆積した異物に乗り上げたりしてシール面に異物が入り込み、Ｏリング５０の耐久性に影響を及ぼすことが考えられる。
　そこで、本実施形態では、Ｏリング５０近傍への異物の侵入を抑制するべく、回転ハウジング１０と開口端カバー３０との間におけるＯリング５０よりも開口端１０ａ側に、隙間１２０に外部から侵入した異物を堰き止める堰止部材としての角リング６０が設けられる。
　角リング６０は、樹脂製であって、Ｏリング５０と隣接してＯリング溝３０ｂに配設される。角リング６０は、Ｏリング溝３０ｂの底面と回転ハウジング１０の内周面とにより圧縮された状態で設けられる。
　隙間１２０に侵入する異物は、土砂等の粒子状物質である。これに対して、角リング６０が回転ハウジング１０と開口端カバー３０とにより圧縮された状態では、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０と角リング６０とが当接するので、粒子状物質である異物が角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部を通過し難い。よって、隙間１２０に外部から侵入した土砂等の異物を効果的に堰き止めることができ、Ｏリング５０近傍への異物の侵入を抑制できる。
　また、本実施形態のように堰止部材を角リング６０とすることで、例えば、堰止部材をＯリングとした場合と比較して、堰止部材と回転ハウジング１０との当接部及び堰止部材と開口端カバー３０との当接部の軸方向の幅を広くすることができる。これは、角リング６０における回転ハウジング１０との当接部の形状及び開口端カバー３０との当接部の形状が平面だからである。
　この場合は、角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部に異物が侵入したとしても、完全に通過する前に異物が途中で詰まり易くなる。よって、異物を効果的に堰き止めることができる。
　また、上述したように、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とは、回転ハウジング１０の内周溝１０ｂと開口端カバー３０の外周溝３０ａとの間の空間とワイヤ４０とのクリアランスの分だけ軸方向に相対変位可能となっている。
　このため、振動等で回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位すると、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とにより圧縮された状態で設けられた堰止部材も軸方向に動くことになる。
　このとき、堰止部材が転動すると、堰止部材近傍に堆積した異物に堰止部材が乗り上げて堰止部材と回転ハウジング１０との当接部及び堰止部材と開口端カバー３０との当接部に異物が入り込み、徐々にＯリング５０側に侵入することになる。
　これに対して、本実施形態のように堰止部材を角リング６０とした場合は、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に、堰止部材としての角リング６０が転動し難い。
　つまり、角リング６０は、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０の少なくとも一方に対して摺動するようになっている。これは、上述したように、角リング６０における回転ハウジング１０との当接部の形状及び開口端カバー３０との当接部の形状が平面だからである。
　このため、角リング６０が軸方向に動いても、近傍に堆積した異物に乗り上げず、また、堆積した異物を角リング６０によって削ぎ落とすことができる。よって、角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部に異物が入り込み難くなり、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。
　回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に堰止部材を摺動させることは、例えば、Ｘリングや、回転ハウジング１０との当接部の形状と開口端カバー３０との当接部の形状との一方のみが平面であるＤリングを堰止部材とすることでも実現できる。
　さらに、本実施形態では、角リング６０をゴム等と比べて硬度が高い樹脂製とすることで、軸方向に動いた場合に転動し難くするとともに、近傍に堆積した異物をそぎ落とし易くしている。しかしながら、角リング６０の素材は樹脂に限らず、例えば、ゴム等としてもよい。
　また、堰止部材が異物を堰き止める効果は、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０と堰止部材との間の隙間が小さいほど大きくなる。しかしながら、回転ハウジング１０及び開口端カバー３０と堰止部材とが当接していなくても、異物を堰き止める効果を得ることはできる。
　よって、角リング６０を、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とにより圧縮されない状態で設けてもよいし、いずれか一方のみと当接して他方との間に隙間が生じるように設けても良い。
　この場合でも、角リング６０における回転ハウジング１０と対向する面及び開口端カバー３０と対向する面の軸方向の幅が広いので、角リング６０と回転ハウジング１０との間及び角リング６０と開口端カバー３０との間に異物が侵入したとしても、完全に通過する前に異物が途中で詰まり易い。よって、異物を効果的に堰き止めることができる。
　さらに、この場合は、角リング６０を装着した開口端カバー３０を回転ハウジング１０に組み付ける際の組付け性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、図３に示すように、Ｏリング溝３０ｂの幅が、Ｏリング５０、角リング６０、及び開口端カバー３０を回転ハウジング１０に組み付けた状態において、角リング６０がＯリング溝３０ｂの開口端１０ａ側の端面に密着しないように設定される。
　これによれば、角リング６０の開口端１０ａ側に、隙間１２０に侵入した異物が溜まる空間が確保される。よって、角リング６０と回転ハウジング１０との当接部及び角リング６０と開口端カバー３０との当接部への異物の侵入を遅らせることができる。
　これに対して、図４に示すように、Ｏリング溝３０ｂの幅を、Ｏリング５０、角リング６０、及び開口端カバー３０を回転ハウジング１０に組み付けた状態において、角リング６０がＯリング溝３０ｂの開口端１０ａ側の端面に密着するように設定してもよい。
　この場合は、角リング６０と開口端カバー３０とが、Ｏリング溝３０ｂの底面に加えて、Ｏリング溝３０ｂの開口端１０ａ側の端面においても当接する。よって、角リング６０と開口端カバー３０との間を異物が通過し難くなる。
　続いて、図１、図２を参照しながら開口端カバー３０に設けられた３つのポート３１～３３について説明する。
　ポート３１～３３の内周にはねじ部が形成され、ボルト型のプラグ３４が螺合してそれぞれ取り付けられる。
　ポート３１は検油ポートであって、開口端カバー３０の中央に配置される。ポート３１からプラグ３４を外すことによって、ギヤ室１１０内に充填された潤滑油量をポート３１を通じて確認することができる。
　ポート３２は図１における開口端カバー３０の下部に配置される。ポート３２からプラグ３４を外すことによって、ギヤ室１１０内の潤滑油をポート３２を通じて外部に排出することができる。
　ポート３３は図１における開口端カバー３０の右上部に配置される。ポート３３からプラグ３４を外すことによって、潤滑油をポート３３を通じてギヤ室１１０内に充填することができる。
　＜第２実施形態＞
　続いて、図５を参照しながら本発明の第２実施形態に係る変速機２００について説明する。
　変速機２００は、堰止部材及びその配置が変速機１００と相違する。以下、変速機１００との相違点を中心に説明し、変速機１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　変速機２００では、回転ハウジング１０と開口端カバー７０との間に、シール部材としてのＯリング５０及び堰止部材としてのＯリング８０が設けられる。
　具体的には、Ｏリング５０は、開口端カバー７０の外周における外周溝７０ａよりも開口端１０ａ側に形成されたＯリング溝７０ｂに嵌装され、Ｏリング８０は、開口端カバー７０の外周におけるＯリング溝７０ｂよりも開口端１０ａ側に形成されたＯリング溝７０ｃに嵌装される。
　Ｏリングはゴム製のため、弾性力が大きく剛性が低い。このため、堰止部材としてＯリングを用いる場合に、変速機１００のように１つの溝にシール部材及び堰止部材を組み付けるようとすると、組付け性を確保できない場合がある。
　これに対して、本実施形態では、シール部材としてのＯリング５０と堰止部材としてのＯリング８０とを、異なるＯリング溝７０ｂ、７０ｃにそれぞれ組み付けるので、堰止部材として安価なＯリングを用いつつ、組付け性を確保できる。
　なお、Ｏリング溝７０ｃの底面と回転ハウジング１０の内周面との間隔をＯリング８０に対する最適幅よりも狭く設定することで、Ｏリング８０とＯリング溝７０ｃの底面との間及びＯリング８０と回転ハウジング１０の内周面との間で押圧効果が高まり、また、Ｏリング８０の転動も小さくなる。よって、異物を堰き止める効果を高くすることができる。Ｏリング溝７０ｃの底面と回転ハウジング１０の内周面との間隔をＯリング８０に対する最適幅よりも狭くするには、例えば、Ｏリング溝７０ｃの深さを浅くすればよい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　変速機１００、２００は、油圧モータ１の出力回転を変速する変速機構２０と、変速機構２０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジング１０と、回転ハウジング１０の開口端１０ａの内周に嵌装され、開口端１０ａを閉塞する開口端カバー３０、７０と、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０、７０の外周との間を封止するＯリング５０と、Ｏリング５０よりも開口端１０ａ側に設けられ、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０、７０の外周との間で、外部から侵入した異物を堰き止める堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）と、を備えることを特徴とする。
　この構成では、回転ハウジング１０の内周と開口端カバー３０、７０の外周との間に外部から侵入した異物が、Ｏリング５０よりも開口端１０ａ側に設けられた堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）によって堰き止められる。よって、Ｏリング５０近傍への異物の侵入を抑制できる。
　また、堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）は、回転ハウジング１０と開口端カバー３０、７０とに当接した状態で設けられることを特徴とする。
　この構成では、堰止部材（角リング６０、Ｏリング８０）が回転ハウジング１０及び開口端カバー３０、７０と当接するので、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。
　また、堰止部材（角リング６０）は、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に、軸方向に摺動するように設けられることを特徴とする。
　この構成では、回転ハウジング１０と開口端カバー３０とが軸方向に相対変位した場合に、堰止部材（角リング６０）が軸方向に摺動する。このため、堰止部材（角リング６０）が軸方向に動いても近傍に堆積した異物に乗り上げず、また、堆積した異物を堰止部材（角リング６０）によって削ぎ落とすことができる。これによれば、堰止部材（角リング６０）と回転ハウジング１０との当接部及び堰止部材（角リング６０）と開口端カバー３０との当接部に異物が入り込み難くなり、外部から侵入した異物を効果的に堰き止めることができる。
　また、堰止部材は、角リング６０であることを特徴とする。
　この構成では、堰止部材（角リング６０）における回転ハウジング１０と対向する面及び開口端カバー３０と対向する面の軸方向の幅が広いので、堰止部材（角リング６０）と回転ハウジング１０との間及び堰止部材（角リング６０）と開口端カバー３０との間に異物が侵入したとしても、完全に通過する前に異物が途中で詰まり易くなる。よって、異物を効果的に堰き止めることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。
　例えば、上記実施形態では、油圧モータ１の出力回転を減速して回転ハウジング１０に伝達しているが、出力回転を増速して回転ハウジング１０に伝達するものであってもよい。
　また、上記実施形態では、シール部材としてＯリング５０、８０を用いているが、例えば、Ｘリング、Ｄリング、角リング等を用いてもよい。
　また、上記実施第１形態では、堰止部材として角リング６０を用いているが、例えば、Ｏリング、Ｘリング、Ｄリング等を用いてもよい。また、上記第２実施形態では、堰止部材としてＯリング８０を用いているが、例えば、角リング、Ｘリング、Ｄリング等を用いてもよい。
　また、上記実施形態では、駆動装置として、走行モータを例に説明したが、旋回モータやウィンチなどを駆動するモータなどにも適用できる。
　なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
　本願は２０１６年２月１２日に日本国特許庁に出願された特願２０１６－０２４８００に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　駆動源の出力回転を変速する変速機構と、
    　前記変速機構を収容し、変速された前記出力回転が伝達されて回転する円筒状の回転ハウジングと、
    　前記回転ハウジングの開口端の内周に嵌装され、前記開口端を閉塞する開口端カバーと、
    　前記回転ハウジングの内周と前記開口端カバーの外周との間を封止するシール部材と、
    　前記シール部材よりも前記開口端側に設けられ、前記回転ハウジングの内周と前記開口端カバーの外周との間で、外部から侵入した異物を堰き止める堰止部材と、
    を備える変速機。
  2. 　請求項１に記載の変速機であって、
    　前記堰止部材は、前記回転ハウジングと前記開口端カバーとに当接した状態で設けられる、
    変速機。
  3. 　請求項２に記載の変速機であって、
    　前記堰止部材は、前記回転ハウジングと前記開口端カバーとが軸方向に相対変位した場合に、軸方向に摺動するように設けられる、
    変速機。
  4. 　請求項１から３のいずれかに記載の変速機であって、
    　前記堰止部材は、角リングである、
    変速機。
  5. 　請求項１から３のいずれかに記載の変速機と、前記駆動源と、を備える駆動装置。
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