WO2017119295A1 - 扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システム - Google Patents

扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システム Download PDF

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WO2017119295A1
WO2017119295A1 PCT/JP2016/088083 JP2016088083W WO2017119295A1 WO 2017119295 A1 WO2017119295 A1 WO 2017119295A1 JP 2016088083 W JP2016088083 W JP 2016088083W WO 2017119295 A1 WO2017119295 A1 WO 2017119295A1
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iris
iris authentication
unit
authentication
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PCT/JP2016/088083
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楠田　達文
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日本電産リード株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an iris authentication apparatus for doors and an iris authentication system that performs authentication by imaging the iris of a human eye.
  • iris authentication is known in which authentication is performed by imaging the iris of a human eye. Iris authentication is used to manage the access of people to areas where security needs to be ensured, such as rooms and buildings.
  • an iris authentication apparatus that performs such iris authentication
  • an iris authentication system in which a collator that captures the iris data of a human eye and registers it with the registered iris data is installed on the wall next to the door ( For example, see Patent Document 1.)
  • the above-described iris authentication system since it is necessary to install a collator on the wall surface, a space for installing the collator on the wall surface next to the door is required. In addition, it is necessary to install the collator on the wall. Therefore, the above-described iris authentication system has a disadvantage that it is not easy to install.
  • An object of the present invention is to provide an iris authentication device for a door and an iris authentication system that can be easily installed.
  • An iris authentication device for doors is configured to be attachable to a door, and is an iris authentication device for doors for unlocking the door, wherein the door is attached with the iris authentication device for doors.
  • An unlocking mechanism that unlocks the image, an imaging unit that captures an image, and performing iris authentication based on the captured image captured by the imaging unit, and when the iris authentication is successful, the unlocking mechanism opens the door.
  • the iris authentication apparatus for doors performs iris authentication based on the captured image captured by the imaging unit, and can unlock the door when the iris authentication is successful.
  • this iris authentication apparatus for doors is accommodated in a housing
  • the door includes a lock body that locks and unlocks the door within its thickness, and the lock body is provided with a lock-side engaging portion that receives a driving force for locking and unlocking.
  • the unlocking mechanism includes an engaging portion that engages with the lock-side engaging portion, and the lock main body is unlocked by driving the engaging portion.
  • the door iris authentication device can be attached to the door, and the lock side engagement portion of the lock body and the engagement portion of the door iris authentication device can be engaged. Accordingly, the door can be unlocked by the door iris authentication device attached to the door later.
  • the door includes a handle operated by a user and a latch bolt that moves forward and backward in conjunction with the handle, and the unlocking mechanism fixes the handle or blocks the interlock between the handle and the latch bolt. It is preferable that the door is locked by releasing the fixing of the handle or the door is unlocked by interlocking the handle and the latch bolt.
  • the door can be locked or unlocked by attaching the door iris authentication device to the door provided with the latch bolt that moves forward and backward in conjunction with the handle.
  • the handle further includes a handle that is operated by a user, the handle including a shaft portion extending substantially perpendicular to a plate surface of the door, and the shaft portion is attached to the door through the housing. Is preferred.
  • the door iris authentication device is attached to the handle attachment position.
  • the door includes a handle operated by a user and a latch bolt that advances and retreats in conjunction with the handle.
  • the handle includes a shaft portion that extends substantially perpendicular to the plate surface of the door, and the housing.
  • the body is preferably provided with a through-hole through which the shaft portion can pass, and the shaft portion is passed through the through-hole and attached to the door.
  • the casing of the iris authentication device for doors has a through-hole through which the shaft portion of the door handle can pass, so the shaft portion of the handle is located at the position where the door handle is attached. It is easy to attach the iris authentication device for doors by penetrating through the housing of the iris authentication device for doors.
  • the door has a vertical direction that is scheduled to be arranged vertically as a fitting, and the imaging unit has a center of the imaging direction that is inclined upward from the horizontal direction of the door. Is preferred.
  • the door handle and cylinder lock are usually provided near the center of the door in the height direction according to the position of the adult's hand. Therefore, according to this configuration, the door iris authentication device can be easily attached near the center in the height direction of the door to which the handle or the cylinder lock is attached in order to engage or interfere with the handle or the cylinder lock of the door. Then, since the iris authentication device for doors is attached at a position lower than the position of the eyes of adults, the center of the imaging direction of the imaging unit is tilted upward from the horizontal direction of the door, so that imaging is performed. The direction is directed toward the eyes, and it becomes easy to capture an iris image.
  • a storage unit that stores reference information that is a determination criterion for performing the determination of the iris authentication
  • a reference information acquisition unit that acquires the reference information from outside the door iris authentication device and stores the reference information in the storage unit It is preferable to further comprise.
  • the authentication unit receives an imaging information transmission unit that transmits imaging information related to a captured image captured by the imaging unit to the outside, and authentication result information related to a result of iris authentication based on the imaging information from the outside.
  • An authentication result receiving unit, and the authentication unit may unlock the door based on the authentication result information.
  • the imaging information is transmitted to the outside and the iris authentication process is performed outside
  • the authentication result information related to the authentication result is received, and the door can be unlocked based on the authentication result information.
  • the iris authentication device for doors is configured as a device including a door.
  • An iris authentication system is based on the above-described iris authentication device for doors, a reference image capturing unit that captures an image of a user's iris, and an iris image captured by the reference image capturing unit.
  • a reference information generation unit that generates the reference information; and a reference information transmission unit that transmits the reference information generated by the reference information generation unit to the iris authentication device for doors.
  • the user's iris image is captured, and the reference information generated based on the captured iris image is transmitted to the door iris authentication device. It is possible to perform iris authentication.
  • An iris authentication system is based on the above-described iris authentication device for doors, a reference image capturing unit that captures an image of a user's iris, and an iris image captured by the reference image capturing unit.
  • a reference information generation unit that generates reference information serving as a determination reference for determining the iris authentication
  • a storage unit that stores the reference information generated by the reference information generation unit, and the iris authentication device for doors
  • An imaging information receiving unit that receives the imaging information
  • an authentication processing unit that performs iris authentication based on reference information stored in the storage unit and imaging information received by the imaging information receiving unit
  • the authentication An authentication result transmitting unit that transmits information related to the result of iris authentication by the processing unit to the iris authentication device for doors as the authentication result information.
  • the iris authentication apparatus for doors can receive authentication result information, and can unlock a door based on authentication result information. Thereby, since the iris authentication apparatus for doors does not need to perform an iris authentication process, the load of the iris authentication apparatus for doors can be reduced.
  • An iris authentication system is based on the above-described iris authentication device for doors, a reference image capturing unit that captures an image of a user's iris, and an iris image captured by the reference image capturing unit.
  • the door iris authentication device includes a reference information generation unit that generates reference information serving as a determination reference for performing iris authentication.
  • the iris authentication apparatus for doors performs iris authentication based on the captured image captured by the imaging unit, and can unlock the door when the iris authentication is successful. And this iris authentication apparatus for doors can be attached to a door.
  • it is not necessary to secure a mounting space for the collator on the wall surface next to the door, and an installation work for mounting the collator on the wall surface is also unnecessary.
  • An iris authentication system is configured to be attachable to a door, and is configured to be capable of being attached to a door, the door iris authentication device for unlocking the door, a reference image imaging unit that captures an image of the user's iris, A reference information generating unit that generates reference information as a determination criterion for the iris authentication apparatus for the door to perform iris authentication based on an iris image captured by the reference image capturing unit, and the iris authentication for the door
  • the apparatus performs iris authentication based on the unlocking mechanism that unlocks the door, the imaging unit that captures an image, the captured image captured by the imaging unit and the reference information, and the iris authentication is successful. And an authentication unit that unlocks the door by the unlocking mechanism.
  • the iris authentication apparatus for doors performs iris authentication based on the captured image captured by the imaging unit, and can unlock the door when the iris authentication is successful. And this iris authentication apparatus for doors can be attached to a door.
  • it is not necessary to secure a mounting space for the collator on the wall surface next to the door, and an installation work for mounting the collator on the wall surface is also unnecessary.
  • a history information storage unit that cumulatively stores the authentication result of the iris authentication as history information is further provided.
  • the authentication result of iris authentication can be stored cumulatively as history information, so that the history of door unlocking or unlocking attempts can be stored and managed. .
  • the door iris authentication device and iris authentication system having such a configuration are easy to install.
  • FIG. 1 is a block diagram mainly showing an example of the electrical configuration of the iris authentication system 4 according to the first embodiment of the present invention.
  • the iris authentication system 4 shown in FIG. 1 includes a door iris authentication device 1 and an iris information registration device 3.
  • the iris authentication system 4 can be used for various applications.
  • the iris authentication system 4 can be suitably used for the purpose of replacing, for example, a key of each room of a hotel with iris authentication.
  • the iris authentication device 1 for doors is attached to the door of each hotel room.
  • the door iris authentication apparatus 1 unlocks the door when the iris authentication is successful.
  • the iris information registration device 3 is installed, for example, in a hotel lobby. Then, a guest who has checked in to the hotel takes an iris image of his / her eyes with the iris information registration device 3 in the lobby.
  • the iris information registration device 3 generates reference information based on the picked-up iris image and registers it as reference information for a room where the guest stays.
  • the door iris authentication apparatus 1 performs iris authentication based on the reference information.
  • guests who have captured the iris of their eyes in the hotel lobby and registered the standard information can unlock the room door by iris authentication using their eyes instead of the key. .
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the door iris authentication apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the door iris authentication apparatus 1 shown in FIG. 2 is attached to the vicinity of the handle 21 of the door 2 attached to the wall surface 201.
  • the door 2 shown in FIG. 2 is a vertical direction whose longitudinal direction is scheduled to be arranged vertically as a fitting, and is attached to the wall surface 201 so that the vertical direction of the door 2 is vertical.
  • the door iris authentication device may include a door 2 to which the door iris authentication device 1 is attached.
  • the door 2 may be, for example, a door of each room of a hotel, a door of an apartment house or a detached house, or a doorway of a building or an office door.
  • the door iris authentication apparatus 1 can be used by being attached to various doors, it can be suitably used particularly as an iris authentication apparatus for the door 2 of each room of a hotel.
  • the door iris authentication device 1 Since the door iris authentication device 1 is attached in the vicinity of the handle 21, the user U's eye, that is, the iris, is usually positioned above the position of the door iris authentication device 1. In addition, although the position of the child's eyes may be lower than the position of the iris authentication device 1 for doors, for example, when the door 2 is a door of a hotel room, the guest is usually an adult, so the door The probability that the eyes of the user U are located above the position of the iris authentication apparatus 1 for use is increased.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the handle 21 of the door iris authentication device 1 and the door 2 shown in FIG.
  • a lock body 22 that locks and unlocks the door 2 is accommodated within the thickness of the door 2 near the attachment position of the handle 21.
  • the lock main body 22 has a latch bolt 221 that moves forward and backward in conjunction with the operation of the handle 21 by the user U, a dead bolt 222 that locks the door 2, and a handle attachment that receives a driving force for moving the latch bolt 221 forward and backward from the handle 21.
  • the pivoting movement of the lock-side engaging part 225 and the handle mounting part 223 that receives a driving force for advancing and retracting the part 223 and the dead bolt 222 from a driving key 122 described later is converted into a linear movement for advancing and retracting the latch bolt 221.
  • a transmission mechanism (not shown) that converts the rotational movement of the lock-side engaging portion 225 into a linear movement for moving the dead bolt 222 forward and backward, and a substantially box-shaped case 227 that accommodates these mechanisms.
  • the handle 21 includes a substantially rod-shaped grip portion 210 for a user to grip, a columnar shaft portion 211 extending from the vicinity of one end portion of the grip portion 210 in a direction perpendicular to the axial direction of the grip portion, and a shaft portion 211.
  • a quadrangular prism-shaped square core 212 For example, a quadrangular prism-shaped square core 212.
  • the handle attachment portion 223 is formed with an insertion hole 224 into which the square core 212 can be inserted.
  • the gripping portion is not limited to a rod shape, and may be, for example, a spherical shape or other shapes.
  • the door iris authentication device 1 includes a substantially box-shaped casing 11 that is long in the vertical direction.
  • a drive key 122 (engagement portion) that engages with the lock-side engagement portion 225 protrudes from the side of the housing 11 that is attached to the door 2.
  • the drive key 122 is rotated by a drive unit 121 described later.
  • a through hole 13 through which the shaft portion 211 of the handle 21 passes is formed in the housing 11.
  • the lock-side engaging portion 225 is formed with a groove portion 226 for fitting and engaging with the drive key 122.
  • the door iris authentication device 1 is brought into close contact with the door 2, and the shaft portion 211 of the handle 21 is passed through the through-hole 13 while the lock side engaging portion 225 is engaged with the drive key 122.
  • the door iris authentication device 1 is attached to the door 2 by inserting 212 into the insertion hole 224.
  • the iris authentication apparatus 1 for doors is not necessarily an example provided with the housing
  • the door iris authentication device 1 does not include the housing 11, and each component of the door iris authentication device 1 is directly attached to the door 2, or each of these components is accommodated within the thickness of the door 2. It may be.
  • a cylinder lock is usually attached to the lock side engaging portion 225, and the lock side engaging portion 225 is engaged with the cylinder lock. For this reason, the lock side engaging portion 225 is provided with an attachment mechanism for attaching the cylinder lock. Therefore, after removing the cylinder lock and the handle 21 from the normal door 2 that does not include the door iris authentication device 1, the door iris authentication device 1 is attached to the door 2, and the shaft portion 211 of the handle 21 is further removed. Can be attached to the door 2 by attaching the handle 21 to the door 2.
  • At least a part of the upper surface of the housing 11 is an inclined surface 15 inclined with respect to the horizontal direction.
  • a cold mirror 16 is affixed to the inclined surface 15.
  • the cold mirror 16 is a mirror that transmits infrared light and reflects visible light. Note that an infrared illumination composed of, for example, an infrared LED (Light Emitting Diode) not shown may be provided, and the eyes of the user U may be illuminated with infrared rays.
  • an infrared illumination composed of, for example, an infrared LED (Light Emitting Diode) not shown may be provided, and the eyes of the user U may be illuminated with infrared rays.
  • a camera 101 for imaging the eyes of the user U through a cold mirror 16 is disposed inside the housing 11.
  • the camera 101 includes, for example, an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor or a CCD (Charge Coupled Device), and a lens that forms an image on the image sensor, and corresponds to an example of an image capturing unit. is doing.
  • the camera 101 outputs image data indicating the captured image to the control unit 104 described later.
  • the imaging direction A of the camera 101 that is, the optical axis direction of the lens of the camera 101 is inclined upward from the horizontal direction.
  • the imaging direction A of the camera 101 is tilted upward from the horizontal direction, and the door iris authentication apparatus 1 is used. By photographing the upper part of the image, it becomes easy to capture the eyes of the user U.
  • the user U can place his / her eyes at an appropriate imaging position by making his / her eyes appear on the cold mirror 16. Also, by imaging with infrared light, an iris image can be captured regardless of the difference in iris color, and the iris authentication process is facilitated. Furthermore, if it illuminates with infrared light, it can illuminate without making the user feel dazzling. Other components included in the door iris authentication apparatus 1 will be described later.
  • the door 2 is not necessarily provided with the dead bolt 222 and the lock-side engaging portion 225, and the door iris authentication device 1 is not limited to the example in which the dead bolt 222 is moved forward and backward to switch between locking and unlocking the door 2.
  • the door 2 may not include the dead bolt 222 and the lock-side engaging portion 225, and the unlocking mechanism 102 of the door iris authentication device 1 may not include the drive key 122.
  • the unlocking mechanism 102 locks the door 2 by fixing the handle 21 so that the handle 21 cannot be moved and preventing the latch bolt 221 from being retracted into the door 2, unlocking the handle 21, and releasing the handle 21.
  • the door 2 may be unlocked by retracting the latch bolt 221 into the door 2 in conjunction with this operation.
  • the unlocking mechanism 102 locks the door 2 by blocking the interlock between the handle 21 and the latch bolt 221 so that the latch bolt 221 cannot be retracted into the door 2, and the handle 21 and the latch bolt 221.
  • the door 2 may be unlocked by allowing the latch bolt 221 to be retracted into the door 2 in conjunction with each other.
  • the unlocking mechanism 102 does not have to lock the door 2.
  • the door 2 may include an auto-lock mechanism that is automatically locked when the door 2 is closed, and the unlock mechanism 102 may be configured to only unlock according to the authentication result.
  • the iris information registration apparatus 3 includes a camera 301, a wireless communication circuit 302, and a control unit 303.
  • the camera 301 is configured in the same manner as the camera 101 and is a camera for capturing an iris image that is a criterion for iris authentication.
  • the camera 301 corresponds to an example of a reference image capturing unit.
  • the control unit 303 is configured using, for example, a personal computer, and a camera 301 and a wireless communication circuit 302 are connected to the control unit 303.
  • the wireless communication circuit 302 is a communication circuit that performs wireless communication with the door iris authentication device 1.
  • Various methods can be used as the wireless method of the wireless communication circuit 302, and the wireless communication circuit 302 is not limited to a specific communication method.
  • WiFi Wireless Fidelity
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the control unit 303 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, a nonvolatile storage device that stores predetermined control programs and data, And peripheral circuits thereof.
  • the control unit 303 functions as a reference information generation unit 331 and a reference information transmission unit 332 by executing the control program.
  • the reference information generation unit 331 generates the above-described reference information based on the iris image captured by the camera 301.
  • the reference information may be information that can authenticate the user's iris.
  • the reference information may be, for example, the captured iris image itself or feature data obtained by encoding the feature extracted from the captured iris image, and the captured iris image is simplified. It may be what you did.
  • the reference information transmission unit 332 causes the wireless communication circuit 302 to transmit the reference information generated by the reference information generation unit 331 to the door iris authentication device 1.
  • the door iris authentication apparatus 1 includes a camera 101, an unlocking mechanism 102, a wireless communication circuit 103, and a control unit 104.
  • the unlocking mechanism 102 includes a drive unit 121 and a drive key 122.
  • the camera 101, the drive unit 121, and the wireless communication circuit 103 are connected to the control unit 104.
  • the drive unit 121 is configured using, for example, a motor or a gear mechanism.
  • the drive unit 121 rotates the drive key 122 in accordance with a control signal from the control unit 104.
  • the lock side engaging portion 225 is interlocked with the rotation of the drive key 122. Is rotated.
  • the rotation of the lock-side engaging portion 225 is converted into a linear motion by a transmission mechanism (not shown), and the dead bolt 222 is advanced and retracted.
  • the door 2 When the dead bolt 222 advances and protrudes from the door tip of the door 2, the door 2 is locked, and when the dead bolt 222 retracts and enters the door tip of the door 2, the door 2 is unlocked. That is, the unlocking mechanism 102 switches between locking and unlocking the door 2 to which the door iris authentication device 1 is attached.
  • the wireless communication circuit 103 is a communication circuit that performs wireless communication with the iris information registration device 3.
  • the wireless communication circuit 103 is configured to execute wireless communication with the wireless communication circuit 302 by the same communication method as the wireless communication circuit 302.
  • the control unit 104 includes, for example, a CPU that executes predetermined arithmetic processing, a RAM that temporarily stores data, a nonvolatile storage device that stores predetermined control programs and data, and peripheral circuits thereof. .
  • the storage device also functions as a storage unit 144 that stores reference information serving as a determination reference for determining iris authentication. Further, the control unit 104 functions as a reference information acquisition unit 141, an image processing unit 142, and an authentication unit 143 by executing a predetermined control program.
  • the reference information acquisition unit 141 acquires the reference information received from the wireless communication circuit 302 by the wireless communication circuit 103 and stores the reference information in the storage unit 144.
  • the storage unit 144 may be configured to store a plurality of pieces of reference information for authenticating a plurality of persons.
  • An authentication unit 143 and an authentication processing unit 334 which will be described later, are configured to determine that the iris authentication is successful when the iris authentication based on any one of the plurality of pieces of reference information stored in the storage unit 144 is successful. It is good.
  • reference information for iris authentication of a hotel employee who cleans the room or provides a service, a hotel manager, a manager, etc. is stored in the storage unit 144.
  • the image processing unit 142 extracts an iris image from an image captured by the camera 101 using a known image recognition technique, and outputs the iris image to the authentication unit 143.
  • the authentication unit 143 performs iris authentication using a known iris authentication technique based on the iris image sent from the image processing unit 142. Specifically, the authentication unit 143 collates the iris image sent from the image processing unit 142 or the feature data obtained from the image with the reference information stored in the storage unit 144, thereby Perform iris authentication. If the authentication unit 143 succeeds in the authentication, the authentication unit 143 drives the drive unit 121 to rotate the drive key 122 to unlock the door 2. Thereby, a user who has succeeded in authentication can open the door 2.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the door iris authentication apparatus 1 shown in FIG.
  • a user who wants to open the door 2 stands in front of the door 2 so that his / her eyes are reflected on the cold mirror 16 of the door iris authentication device 1.
  • the user's eyes are imaged by the camera 101 (step S1).
  • the door iris authentication device 1 may include, for example, a human sensor that detects a human body in the vicinity of the door iris authentication device 1, and the camera 101 may take an image when the human body is detected by the human sensor.
  • an iris image is extracted from the captured image captured by the camera 101 by the image processing unit 142 (step S2).
  • the authentication unit 143 performs iris authentication based on the reference information stored in the storage unit 144 and the extracted iris image (step S3).
  • step S4 If the authentication is successful (YES in step S4), the authentication unit 143 drives the drive unit 121 to unlock the door 2 (step S5) and ends the process. On the other hand, when the authentication fails (NO in step S4), the authentication unit 143 ends the process while maintaining the locked state without unlocking the door 2.
  • the control unit 104 may further include an RTC (Real Time Clock) that measures the current date and time.
  • the authentication unit 143 may be configured to cumulatively store the authentication result in step S4 in the storage unit 144 as history information in association with the current date and time, that is, the date and time when the authentication was performed. If the authentication is successful in step S4, the authentication unit 143 further associates information indicating the reference information that has been successfully authenticated with the above-described authentication result, that is, information indicating the authentication success and the current time as history information. You may make it memorize
  • the iris information registration device 3 may further include a history information storage unit 336 for storing the above-described history information, which is indicated by a broken line in FIG. Then, the authentication unit 143 causes the above-described history information to be transmitted to the iris information registration device 3 by the wireless communication circuit 103, and the control unit 303 of the iris information registration device 3 receives the history information transmitted from the door iris authentication device 1.
  • the history information storage unit 336 may be configured to store the information cumulatively.
  • the reference information is information corresponding to the specific user U
  • the information indicating the reference information is information indicating the specific user U. Therefore, when the history information includes information indicating the reference information, it is possible to store and manage who has unlocked the door 2 and when. Further, by storing an authentication result indicating an authentication failure as history information, it is possible to store and manage a record that someone who has not been registered in advance attempts to unlock the door 2 as history information.
  • the iris authentication apparatus 1 for doors and the iris authentication system 4 by attaching the iris authentication apparatus 1 for doors to the door 2, the door 2 can be unlocked by iris authentication. Therefore, according to the iris authentication apparatus 1 for doors and the iris authentication system 4, the installation work which attaches a collation machine to a wall surface and the wall surface space for attaching a collation machine become unnecessary, and installation becomes easy. (Second embodiment)
  • FIG. 5 is a block diagram mainly showing an example of the electrical configuration of the iris authentication system 4a according to the second embodiment of the present invention.
  • the iris authentication system 4a shown in FIG. 5 includes a door iris authentication device 1a and an iris information registration device 3a.
  • the door iris authentication device 1a shown in FIG. 5 does not include the reference information acquisition unit 141 and the storage unit 144 as the door iris authentication device 1 shown in the first embodiment. Instead, the authentication unit 143a uses the imaging information transmission unit. 145 and the authentication result receiving unit 146 are different. Further, the iris information registration device 3a shown in FIG. 5 is different from the iris information registration device 3 shown in the first embodiment in that the control unit 303a does not include the reference information transmission unit 332, but instead includes the imaging information reception unit 333, authentication. The difference is that a processing unit 334, an authentication result transmission unit 335, and a storage unit 144 are provided. Further, the operation of the reference information generation unit 331a is different from that of the reference information generation unit 331.
  • the iris authentication system 4a shown in FIG. 5 is otherwise configured in the same manner as the iris authentication system 4 shown in the first embodiment, the description thereof is omitted, and the characteristic points are shown in FIG. This will be described with reference to a flowchart.
  • the same operations as those in the flowchart shown in FIG. 4 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted.
  • the reference information generation unit 331a of the iris information registration device 3a is different from the reference information generation unit 331 in that the generated reference information is stored in the storage unit 144.
  • the flowchart shown in FIG. 6 differs from the flowchart shown in FIG. 4 in that it includes steps S31 to S35 instead of step S3, and the process of step S4a.
  • the imaging information transmission unit 145 of the door iris authentication device 1a causes the wireless communication circuit 103 to transmit imaging information regarding the captured image captured by the camera 101 to the iris information registration device 3a (step S31).
  • the imaging information may be information that can authenticate the user's iris regarding the captured image captured by the camera 101.
  • the imaging information may be, for example, the image itself captured by the camera 101, or may be an iris image extracted by the image processing unit 142 from the image captured by the camera 101, and features extracted from the iris image. May be feature data encoded, or may be a simplified iris image.
  • the imaging information receiving unit 333 of the iris information registration device 3a receives the imaging information from the door iris authentication device 1a by causing the wireless communication circuit 302 to receive the imaging information (step S32).
  • the authentication processing unit 334 performs iris authentication based on the reference information stored in the storage unit 144 and the imaging information received by the imaging information receiving unit 333 (step S33).
  • the authentication result transmission unit 335 transmits information related to the result of iris authentication by the authentication processing unit 334 to the door iris authentication device 1a by causing the wireless communication circuit 302 to transmit the information as authentication result information (step S34).
  • the authentication result receiving unit 146 of the door iris authentication device 1a receives the authentication result information from the iris information registration device 3a by causing the wireless communication circuit 103 to receive the authentication result information (step S35).
  • the authentication unit 143a determines whether or not the authentication is successful based on the authentication result information (step S4a). If the authentication is successful (YES in step S4a), the authentication unit 143a drives the drive unit 121 to open the door. 2 is unlocked (step S5), and the process is terminated. On the other hand, when the authentication fails (NO in step S4a), the authentication unit 143 ends the process while maintaining the locked state without unlocking the door 2.
  • the authentication result information is not limited to information indicating whether or not the iris authentication is successful. If the authentication is successful as a result of the iris authentication, the information that instructs unlocking is the authentication result information, and the result of the iris authentication is as follows. Information indicating locking when authentication fails may be used as authentication result information. Then, the authentication unit 143a may switch between unlocking and locking the door 2 according to the instruction content indicated by the authentication result information.
  • control unit 303a of the iris information registration device 3a may further include an RTC that measures the current date and time, and a history information storage unit 336 for storing the above-described history information as indicated by a broken line in FIG. .
  • the authentication processing unit 334 may be configured to cumulatively store the authentication result in step S33 in the history information storage unit 336 as history information in association with the current date and time, that is, the date and time when the authentication is performed. If the authentication is successful in step S33, the authentication processing unit 334 further associates information indicating the reference information that has been successfully authenticated with the above-described authentication result, that is, information indicating the authentication success and the current time. May be stored in the history information storage unit 336.
  • the reference information is information corresponding to the specific user U
  • the information indicating the reference information is information indicating the specific user U. Therefore, when the history information includes information indicating the reference information, it is possible to store and manage who has unlocked the door 2 and when. Further, by storing an authentication result indicating an authentication failure as history information, it is possible to store and manage a record that someone who has not been registered in advance attempts to unlock the door 2 as history information.
  • an emergency detection device such as an emergency button or a fire detector may be connected to the control units 303 and 303a of the door iris authentication devices 1 and 1a.
  • the control units 303 and 303a use the wireless communication circuit 302 to control each room in the hotel.
  • An emergency signal indicating an emergency may be transmitted to the door iris authentication devices 1 and 1a attached to the door.
  • the control units 303 and 303 a of the door iris authentication devices 1 and 1 a may unlock the door 2 by the unlocking mechanism 102.

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Abstract

【課題】設置が容易な扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムを提供する。 【解決手段】扉用虹彩認証装置は、扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置であって、前記扉用虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部と、前記解錠機構、前記撮像部、及び前記認証部を一体に収容する筐体とを備えた。

Description

扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システム
　本発明は、人の目の虹彩を撮像することにより認証をおこなう扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムに関する。
　従来より、人の目の虹彩を撮像することにより認証を行う虹彩認証が知られている。虹彩認証は、例えば部屋や建物等、セキュリティを確保する必要のあるエリアに対する人の出入りを管理するために用いられている。このような虹彩認証を行う虹彩認証装置として、扉の横の壁面に、人の目の虹彩を撮像して登録された虹彩データと照合する照合機を設置する虹彩認証システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１－１１８１０３号公報
　しかしながら、上述の虹彩認証システムでは、壁面に照合機を設置する必要があるため、扉の横の壁面に照合機の取り付けスペースが必要になる。また、壁面に照合機を取り付ける取付工事が必要となる。そのため、上述の虹彩認証システムは、設置が容易でないという不都合があった。
　本発明の目的は、設置が容易な扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムを提供することである。
　本発明の一局面に従う扉用虹彩認証装置は、扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置であって、前記扉用虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部と、前記解錠機構、前記撮像部、及び前記認証部を一体に収容する筐体とを備える。
　この構成によれば、扉用虹彩認証装置は、撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、扉を解錠することができる。そして、この扉用虹彩認証装置は、筐体に収容されて一体に構成されて、扉に取り付けることができる。その結果、この構成によれば、扉の横の壁面に照合機の取り付けスペースを確保する必要がなく、壁面に照合機を取り付ける取付工事も不要となる。従って、上述の扉用虹彩認証装置は、設置が容易となる。
　また、前記扉には、その厚み内に前記扉を施錠及び解錠する錠本体が収納され、前記錠本体には、前記施錠及び解錠するための駆動力を受け付ける錠側係合部が設けられ、前記解錠機構は、前記錠側係合部と係合する係合部を備え、前記係合部を駆動することによって前記錠本体を解錠させることが好ましい。
　この構成によれば、扉に扉用虹彩認証装置を取り付けて、錠本体の錠側係合部と扉用虹彩認証装置の係合部とを係合させることができる。これにより、扉に後から取り付けた扉用虹彩認証装置によって、扉を解錠することが可能となる。
　また、前記扉は、ユーザが操作するハンドルと、前記ハンドルと連動して進退するラッチボルトとを備え、前記解錠機構は、前記ハンドルを固定又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとの連動を遮断することによって前記扉を施錠し、前記ハンドルの前記固定を解除又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとを連動させることによって前記扉を解錠することが好ましい。
　この構成によれば、ハンドルと連動して進退するラッチボルトを備えた扉に対して扉用虹彩認証装置を取り付けることにより、その扉を施錠又は解錠することが可能となる。
　また、ユーザが操作するハンドルをさらに備え、前記ハンドルは、前記扉の板面に対して略垂直に延びる軸部を含み、前記軸部は、前記筐体を貫通して前記扉に取り付けられることが好ましい。
　この構成によれば、ハンドルの取付位置に扉用虹彩認証装置が取り付けられる。
　また、前記扉は、ユーザが操作するハンドルと、前記ハンドルと連動して進退するラッチボルトとを備え、前記ハンドルは、前記扉の板面に対して略垂直に延びる軸部を含み、前記筐体には、前記軸部が貫通可能な貫通孔が形成され、前記軸部は、前記貫通孔に貫通されて前記扉に取り付けられていることが好ましい。
　この構成によれば、扉用虹彩認証装置の筐体には、扉ハンドルの軸部が貫通可能な貫通孔が形成されているので、扉のハンドルが取り付けられている位置に、ハンドルの軸部を扉用虹彩認証装置の筐体に貫通させて扉用虹彩認証装置を取り付けることが容易である。
　また、前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、前記撮像部は、その撮像方向の中心が、前記扉における水平方向よりも上方に傾斜していることが好ましい。
　扉のハンドルやシリンダ錠は、通常大人の手の位置に合わせて扉の高さ方向中央付近に設けられている。そこでこの構成によれば、扉のハンドルやシリンダ錠と係合又は干渉等するべく、ハンドルやシリンダ錠が取り付けられる扉の高さ方向中央付近に扉用虹彩認証装置が取り付けられやすくなる。そうすると、扉用虹彩認証装置は、大人の目の位置より低い位置に取り付けられることになるから、撮像部の撮像方向の中心が、扉における水平方向よりも上方に傾斜していることで、撮像方向が目の方向に向けられることとなり、虹彩画像を撮像することが容易となる。
　また、前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を記憶する記憶部と、前記基準情報を前記扉用虹彩認証装置の外部から取得し、前記記憶部に記憶させる基準情報取得部とをさらに備えることが好ましい。
　この構成によれば、基準情報が記憶部に記憶された後、扉用虹彩認証装置単独で虹彩認証を実行することが可能となる。
　また、前記認証部は、前記撮像部によって撮像された撮像画像に関する撮像情報を外部へ送信する撮像情報送信部と、外部から、前記撮像情報に基づく虹彩認証の結果に関わる認証結果情報を受信する認証結果受信部とを含み、前記認証部は、前記認証結果情報に基づき前記扉を解錠させるようにしてもよい。
　この構成によれば、撮像情報を外部へ送信し、外部で虹彩認証処理を行った後、その認証結果に関わる認証結果情報を受信し、認証結果情報に基づき扉を解錠することができる。これにより、扉用虹彩認証装置は虹彩認証処理を実行する必要がないので、扉用虹彩認証装置の負荷を軽減することができる。
　また、前記扉をさらに備えることが好ましい。
　この構成によれば、扉用虹彩認証装置は、扉を含んだ装置として構成される。
　また、本発明の一局面に従う虹彩認証システムは、上述の扉用虹彩認証装置と、ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記基準情報を生成する基準情報生成部と、前記基準情報生成部によって生成された基準情報を、前記扉用虹彩認証装置へ送信する基準情報送信部とを含む。
　この構成によれば、ユーザの虹彩の画像を撮像し、その撮像された虹彩の画像に基づき生成された基準情報を扉用虹彩認証装置へ送信することにより、以後、扉用虹彩認証装置単独で虹彩認証を実行することが可能となる。
　また、本発明の一局面に従う虹彩認証システムは、上述の扉用虹彩認証装置と、ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部と、前記基準情報生成部によって生成された基準情報を記憶する記憶部と、前記扉用虹彩認証装置から、前記撮像情報を受信する撮像情報受信部と、前記記憶部に記憶された基準情報と前記撮像情報受信部により受信された撮像情報とに基づいて虹彩認証を実行する認証処理部と、前記認証処理部による虹彩認証の結果に関する情報を前記認証結果情報として前記扉用虹彩認証装置へ送信する認証結果送信部とを含む。
　この構成によれば、扉用虹彩認証装置が送信した撮像情報に基づき、虹彩認証を実行し、その虹彩認証の結果に関する情報を前記認証結果情報として扉用虹彩認証装置へ送信することができる。これにより、扉用虹彩認証装置は、認証結果情報を受信し、認証結果情報に基づき扉を解錠することができる。これにより、扉用虹彩認証装置は虹彩認証処理を実行する必要がないので、扉用虹彩認証装置の負荷を軽減することができる。
　また、本発明の一局面に従う虹彩認証システムは、上述の扉用虹彩認証装置と、ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記扉用虹彩認証装置が虹彩認証を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部とを備える。
　この構成によれば、扉用虹彩認証装置は、撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、扉を解錠することができる。そして、この扉用虹彩認証装置は、扉に取り付けることができる。その結果、この構成によれば、扉の横の壁面に照合機の取り付けスペースを確保する必要がなく、壁面に照合機を取り付ける取付工事も不要となる。
　また、本発明の一局面に従う虹彩認証システムは、扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置と、ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記扉用虹彩認証装置が虹彩認証を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部とを含み、前記扉用虹彩認証装置は、前記扉を解錠する解錠機構と、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された撮像画像と前記基準情報とに基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部とを備える。
　この構成によれば、扉用虹彩認証装置は、撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、扉を解錠することができる。そして、この扉用虹彩認証装置は、扉に取り付けることができる。その結果、この構成によれば、扉の横の壁面に照合機の取り付けスペースを確保する必要がなく、壁面に照合機を取り付ける取付工事も不要となる。
　また、前記虹彩認証の認証結果を履歴情報として累積的に記憶する履歴情報記憶部をさらに備えることが好ましい。
　この構成によれば、虹彩認証の認証結果を履歴情報として累積的に記憶することができるので、扉が解錠された、あるいは解錠が試みられた履歴を記憶、管理することが可能となる。
　このような構成の扉用虹彩認証装置、及び虹彩認証システムは、設置が容易となる。
本発明の第一実施形態に係る虹彩認証システムの主に電気的構成の一例を示すブロック図である。 本発明の第一実施形態に係る扉用虹彩認証装置の構成の一例を示す斜視図である。 図２に示す扉用虹彩認証装置及び扉の、ハンドル付近の部分拡大図である。 図１に示す扉用虹彩認証装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態に係る虹彩認証システムの、主に電気的構成の一例を示すブロック図である。 図５に示す虹彩認証システムの動作の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一局面に従う実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第一実施形態）
　図１は、本発明の第一実施形態に係る虹彩認証システム４の主に電気的構成の一例を示すブロック図である。図１に示す虹彩認証システム４は、扉用虹彩認証装置１と虹彩情報登録装置３とを備えている。虹彩認証システム４は、種々の用途に用いることができる。虹彩認証システム４は、例えばホテルの各部屋の鍵を、虹彩認証に置き換える用途に好適に用いることができる。
　例えば、扉用虹彩認証装置１をホテルの各部屋の扉に取り付ける。扉用虹彩認証装置１は、虹彩認証が成功した場合に扉を解錠する。虹彩情報登録装置３は、例えばホテルのロビーに設置されている。そして、ホテルにチェックインした宿泊客が、ロビーで虹彩情報登録装置３によって自分の目の虹彩画像を撮像する。虹彩情報登録装置３は、その撮像された虹彩画像に基づき基準情報を生成し、その宿泊客が宿泊する部屋の基準情報として登録する。扉用虹彩認証装置１は、その基準情報に基づき虹彩認証を実行する。これにより、ホテルのロビーで自分の目の虹彩を撮像し、基準情報が登録された宿泊客は、自分の目を鍵の代わりに使って、虹彩認証により部屋の扉を解錠することができる。
　図２は、本発明の第一実施形態に係る扉用虹彩認証装置１の構成の一例を示す斜視図である。図２に示す扉用虹彩認証装置１は、壁面２０１に取り付けられた扉２の、ハンドル２１付近に取り付けられている。図２に示す扉２は、その長尺方向が建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向とされており、扉２の上下方向が鉛直になるように壁面２０１に取り付けられている。なお、扉用虹彩認証装置は、扉用虹彩認証装置１が取り付けられた扉２を含んでいてもよい。
　扉２は、例えばホテルの各部屋の扉であってもよく、集合住宅や戸建て住宅の扉であってもよく、ビルの出入口やオフィス内の扉であってもよい。扉用虹彩認証装置１は、種々の扉に取り付けて用いることができるが、特にホテルの各部屋の扉２用の虹彩認証装置として、好適に用いることができる。
　扉用虹彩認証装置１は、ハンドル２１付近に取り付けられているので、通常、扉用虹彩認証装置１の位置よりも上方にユーザＵの目、すなわち虹彩が位置することになる。なお、子供の目の位置は、扉用虹彩認証装置１の位置より下になる場合があるが、例えば扉２を、ホテルの部屋の扉とした場合、通常宿泊客は大人であるから、扉用虹彩認証装置１の位置よりも上方にユーザＵの目が位置する確率が高くなる。
　図３は、図２に示す扉用虹彩認証装置１及び扉２の、ハンドル２１付近の部分拡大図である。ハンドル２１の取付位置付近には、扉２の厚み内に、扉２を施錠及び解錠する錠本体２２が収納されている。
　錠本体２２は、ユーザＵによるハンドル２１の操作と連動して進退するラッチボルト２２１、扉２を施錠するためのデッドボルト２２２、ラッチボルト２２１を進退させるための駆動力をハンドル２１から受け付けるハンドル取付部２２３、デッドボルト２２２を進退させるための駆動力を後述する駆動キー１２２から受け付ける錠側係合部２２５、ハンドル取付部２２３の回動運動をラッチボルト２２１を進退させるための直線運動に変換し、錠側係合部２２５の回動運動をデッドボルト２２２を進退させるための直線運動に変換する図略の伝達機構、及びこれらを収容する略箱状のケース２２７を備えている。
　ハンドル２１は、ユーザが把持するための略棒状の把持部２１０と、把持部２１０の一方端部付近から当該把持部の軸方向と垂直な方向に延びる円柱状の軸部２１１と、軸部２１１の先端部に設けられ、例えば四角柱形状の角芯２１２とを備えている。ハンドル取付部２２３には、角芯２１２を挿入可能な挿入穴２２４が形成されている。なお、把持部は、棒状に限られず、例えば球状であってもよく、その他の形状であってもよい。
　扉用虹彩認証装置１は、上下方向に長尺の略箱状の筐体１１を備えている。筐体１１の、扉２への取付面側からは、錠側係合部２２５と係合する駆動キー１２２（係合部）が突出している。駆動キー１２２は、後述する駆動部１２１により回動される。筐体１１には、ハンドル２１の軸部２１１が貫通する貫通孔１３が形成されている。錠側係合部２２５には、駆動キー１２２と嵌合して係合するための溝部２２６が形成されている。
　これにより、扉２に扉用虹彩認証装置１を密着させ、駆動キー１２２に錠側係合部２２５を係合させた状態で、ハンドル２１の軸部２１１を貫通孔１３に貫通させて角芯２１２を挿入穴２２４に挿入することで、扉用虹彩認証装置１が扉２に取り付けられるようになっている。
　なお、扉用虹彩認証装置１は、必ずしも筐体１１を備える例に限らない。例えば、扉用虹彩認証装置１は、筐体１１を備えず、扉用虹彩認証装置１の各構成要素が、直接扉２に取り付けられ、あるいはそれら各構成要素が扉２の厚み内に収納されていてもよい。
　錠側係合部２２５には、通常はシリンダ錠が取り付けられ、錠側係合部２２５は、シリンダ錠と係合するようになっている。そのため、錠側係合部２２５には、シリンダ錠を取り付けるための取付機構が設けられている。そこで、扉用虹彩認証装置１を備えていない通常の扉２から、シリンダ錠とハンドル２１とを取り外した後に扉２に扉用虹彩認証装置１を取り付けて、さらに取り外したハンドル２１の軸部２１１を貫通孔１３に貫通させてハンドル２１を扉２に取り付けることによって、扉用虹彩認証装置１を扉２に取り付けることができる。
　筐体１１の上面の少なくとも一部は、水平方向に対して傾斜した傾斜面１５とされている。傾斜面１５にはコールドミラー１６が貼付されている。コールドミラー１６は、赤外線を透過し可視光を反射する鏡である。なお、図略の例えば赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成された赤外線照明を備え、赤外線によってユーザＵの目を照明するようにしてもよい。
　筐体１１の内部には、コールドミラー１６を通してユーザＵの目を撮像するためのカメラ１０１が配設されている。カメラ１０１は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子と、この撮像素子に画像を結像するレンズとを用いて構成され、撮像部の一例に相当している。カメラ１０１は、撮像された画像を示す画像データを後述の制御部１０４へ出力する。
　カメラ１０１の撮像方向Ａ、すなわちカメラ１０１のレンズの光軸方向は、水平方向よりも上方に傾斜している。上述したとおり、通常、扉用虹彩認証装置１の位置よりも上方にユーザＵの目が位置するから、カメラ１０１の撮像方向Ａを、水平方向よりも上方に傾斜させて扉用虹彩認証装置１の上方を撮影することで、ユーザＵの目を撮像することが容易となる。
　また、ユーザＵは、コールドミラー１６に自分の目が写るようにすることで、適切な撮像位置に自分の目を位置させることができる。また、赤外光により撮像することで、虹彩の色の違いと関わりなく虹彩画像を撮像でき、虹彩認証の処理が容易となる。さらに、赤外光により照明するようにすれば、ユーザに眩しさを感じさせることなく照明することができる。扉用虹彩認証装置１が備えるその他の構成要素については後述する。
　なお、必ずしも扉２がデッドボルト２２２及び錠側係合部２２５を備え、扉用虹彩認証装置１がデッドボルト２２２を進退させて扉２の施錠、解錠を切り替える例に限らない。例えば、扉２はデッドボルト２２２及び錠側係合部２２５を備えず、扉用虹彩認証装置１の解錠機構１０２は駆動キー１２２を備えない構成としてもよい。
　そして、解錠機構１０２は、ハンドル２１を動かせないように固定してラッチボルト２２１を扉２内に引き込めないようにすることで扉２を施錠し、ハンドル２１の固定を解除してハンドル２１の操作と連動してラッチボルト２２１を扉２内に引き込めるようにすることによって扉２を解錠する構成としてもよい。あるいは、解錠機構１０２は、ハンドル２１とラッチボルト２２１との連動を遮断することによってラッチボルト２２１を扉２内に引き込めないようにすることで扉２を施錠し、ハンドル２１とラッチボルト２２１とを連動させてラッチボルト２２１を扉２内に引き込めるようにすることによって扉２を解錠する構成としてもよい。
　また、解錠機構１０２は、扉２を施錠しなくてもよい。扉２は、例えば閉じられたときに自動的に施錠されるオートロック機構を備えていてもよく、解錠機構１０２は、認証結果に応じて解錠のみを行う構成であってもよい。
　図１を参照して、虹彩情報登録装置３は、カメラ３０１と、無線通信回路３０２と、制御部３０３とを備えている。カメラ３０１は、カメラ１０１と同様に構成され、虹彩認証の判定基準となる虹彩画像を撮像するためのカメラである。カメラ３０１は、基準画像撮像部の一例に相当している。制御部３０３は、例えばパーソナルコンピュータを用いて構成され、制御部３０３にカメラ３０１と、無線通信回路３０２とが接続されている。
　無線通信回路３０２は、扉用虹彩認証装置１と無線通信を実行する通信回路である。無線通信回路３０２の無線方式としては種々の方式を用いることができ、特定の通信方式に限定されないが、例えばＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）を用いることができる。
　制御部３０３は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラムやデータを記憶する不揮発性の記憶装置、及びこれらの周辺回路等を備えている。そして、制御部３０３は、その制御プログラムを実行することによって基準情報生成部３３１及び基準情報送信部３３２として機能する。
　基準情報生成部３３１は、カメラ３０１によって撮像された虹彩の画像に基づき、上述の基準情報を生成する。基準情報は、ユーザの虹彩を認証可能な情報であればよい。基準情報は、例えば、撮像された虹彩の画像そのものであってもよく、撮像された虹彩の画像から抽出した特徴を符号化した特徴データであってもよく、撮像された虹彩の画像を単純化したものであってもよい。
　基準情報送信部３３２は、基準情報生成部３３１によって生成された基準情報を、無線通信回路３０２によって扉用虹彩認証装置１へ送信させる。
　扉用虹彩認証装置１は、カメラ１０１と、解錠機構１０２と、無線通信回路１０３と、制御部１０４とを備えている。解錠機構１０２は、駆動部１２１と、駆動キー１２２とを含む。カメラ１０１、駆動部１２１、及び無線通信回路１０３は、制御部１０４に接続されている。
　駆動部１２１は、例えばモータやギヤ機構を用いて構成されている。駆動部１２１は、制御部１０４からの制御信号に応じて駆動キー１２２を回動させる。扉用虹彩認証装置１が扉２に取り付けられていると、駆動キー１２２が錠側係合部２２５と係合しているので、駆動キー１２２の回動と連動して錠側係合部２２５が回動される。錠側係合部２２５の回動は図略の伝達機構によって直線運動に変換され、デッドボルト２２２が進退される。
　デッドボルト２２２が進んで扉２の戸先から突出すると扉２が施錠され、デッドボルト２２２が退いて扉２の戸先に没入すると扉２が解錠される。すなわち解錠機構１０２は、扉用虹彩認証装置１が取り付けられた扉２の施錠と解錠とを切り替える。
　無線通信回路１０３は、虹彩情報登録装置３と無線通信を実行する通信回路である。無線通信回路１０３は、無線通信回路３０２と同様の通信方式により、無線通信回路３０２と無線通信を実行するようにされている。
　制御部１０４は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、所定の制御プログラムやデータを記憶する不揮発性の記憶装置、及びこれらの周辺回路等を備えている。記憶装置は、虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を記憶する記憶部１４４としても機能する。また、制御部１０４は、所定の制御プログラムを実行することによって、基準情報取得部１４１、画像処理部１４２、及び認証部１４３として機能する。
　基準情報取得部１４１は、無線通信回路１０３によって無線通信回路３０２から受信された基準情報を取得し、記憶部１４４に記憶させる。
　記憶部１４４には、複数の人をそれぞれ認証するための複数の基準情報が記憶される構成としてもよい。そして、後述の認証部１４３及び認証処理部３３４は、記憶部１４４に記憶された複数の基準情報のうち、いずれかの基準情報に基づく虹彩認証が成功した場合に、虹彩認証成功と判定する構成としてもよい。これにより、例えば宿泊客の他、部屋を掃除したりサービスを提供したりするホテルの従業員やホテルの管理者、経営者等を虹彩認証するための基準情報を記憶部１４４へ記憶させておくことによって、宿泊客以外の人を虹彩認証することができる。これにより、ホテルの部屋を、宿泊客以外の従業員、管理者、及び経営者等が、虹彩認証により部屋を解錠等してサービスを提供したりすることが可能となる。
　画像処理部１４２は、カメラ１０１によって撮像された画像から、公知の画像認識技術により虹彩の画像を抽出し、認証部１４３へ出力する。
　認証部１４３は、画像処理部１４２から送られてきた虹彩の画像に基づき、公知の虹彩認証技術により虹彩認証を実行する。具体的には、認証部１４３は、画像処理部１４２から送られてきた虹彩の画像、又はその画像から得られた特徴データを、記憶部１４４に記憶されている基準情報と照合することによって、虹彩認証を実行する。認証部１４３は、認証に成功すると、駆動部１２１を駆動して駆動キー１２２を回動させ、扉２を解錠させる。これにより、認証に成功したユーザが扉２を開けることが可能になる。
　図４は、図１に示す扉用虹彩認証装置１の動作の一例を示すフローチャートである。例えば図２に示すように、扉２を開けようとするユーザが扉２の前に立ち、扉用虹彩認証装置１のコールドミラー１６に自分の目が写るようにする。そうすると、カメラ１０１によってユーザの目が撮像される（ステップＳ１）。扉用虹彩認証装置１は、例えば扉用虹彩認証装置１近傍で人体を検知する人感センサを備え、人感センサにより人体が検知されたときにカメラ１０１が撮像を行う構成としてもよい。
　次に、カメラ１０１によって撮像された撮像画像から、画像処理部１４２によって虹彩画像が抽出される（ステップＳ２）。次に、認証部１４３は、記憶部１４４に記憶されている基準情報と、抽出された虹彩画像とに基づき、虹彩認証を実行する（ステップＳ３）。
　そして、認証が成功した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、認証部１４３は、駆動部１２１を駆動して扉２を解錠し（ステップＳ５）処理を終了する。一方、認証が失敗した場合（ステップＳ４でＮＯ）、認証部１４３は、扉２を解錠することなく施錠状態を維持したまま処理を終了する。
　なお、制御部１０４は、現在日時を計時するＲＴＣ（Real Time Clock）をさらに備えていてもよい。そして、認証部１４３は、ステップＳ４における認証結果を、現在日時すなわちその認証が実行された日時と対応付けて履歴情報として記憶部１４４に累積的に記憶させる構成としてもよい。認証部１４３は、ステップＳ４において認証が成功した場合には、さらに、その認証に成功した基準情報を示す情報を、上述の認証結果すなわち認証成功を示す情報及び現在時刻と対応付けて履歴情報として記憶部１４４に記憶させるようにしてもよい。この場合、記憶部１４４は、履歴情報記憶部の一例に相当する。
　あるいは、虹彩情報登録装置３は、図１に破線で示す、上述の履歴情報を記憶するための履歴情報記憶部３３６をさらに備えてもよい。そして、認証部１４３は、上述の履歴情報を無線通信回路１０３によって虹彩情報登録装置３へ送信させ、虹彩情報登録装置３の制御部３０３は、扉用虹彩認証装置１から送信された履歴情報を履歴情報記憶部３３６に累積的に記憶させる構成としてもよい。
　これにより、扉用虹彩認証装置１が取り付けられた扉２が解錠された、あるいは解錠が試みられた履歴を記憶、管理することが可能となる。さらに、基準情報は、特定のユーザＵと対応する情報であるから、基準情報を示す情報は、特定のユーザＵを示す情報となる。従って、履歴情報に、基準情報を示す情報を含む場合には、誰が、いつ扉２を解錠したかを記憶、管理することが可能となる。また、認証失敗を示す認証結果を履歴情報として記憶することにより、予め登録されていない何者かが扉２を解錠しようとした記録を履歴情報として記憶、管理することが可能となる。
　以上、扉用虹彩認証装置１及び虹彩認証システム４によれば、扉２に扉用虹彩認証装置１を取り付けることによって、虹彩認証により扉２を解錠することが可能となる。従って、扉用虹彩認証装置１及び虹彩認証システム４によれば、壁面に照合機を取り付ける取付工事や照合機を取り付けるための壁面スペースが不要となるので、設置が容易となる。
（第二実施形態）
　次に、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証システム４ａについて説明する。図５は、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証システム４ａの、主に電気的構成の一例を示すブロック図である。図５に示す虹彩認証システム４ａは、扉用虹彩認証装置１ａ及び虹彩情報登録装置３ａを含む。
　図５に示す扉用虹彩認証装置１ａは、第一実施形態に示す扉用虹彩認証装置１とは、基準情報取得部１４１及び記憶部１４４を備えず、代わりに認証部１４３ａが撮像情報送信部１４５及び認証結果受信部１４６を含む点で異なる。また、図５に示す虹彩情報登録装置３ａは、第一実施形態に示す虹彩情報登録装置３とは、制御部３０３ａが、基準情報送信部３３２を備えず、代わりに撮像情報受信部３３３、認証処理部３３４、認証結果送信部３３５、及び記憶部１４４を備える点で異なる。また、基準情報生成部３３１とは、基準情報生成部３３１ａの動作が異なる。
　図５に示す虹彩認証システム４ａは、その他の点では第一実施形態に示す虹彩認証システム４と同様に構成されているのでその説明を省略し、以下、特徴的な点について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。図６に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと同一の動作については同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
　虹彩情報登録装置３ａの基準情報生成部３３１ａは、基準情報生成部３３１とは、生成した基準情報を記憶部１４４に記憶させる点で異なる。図６に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートとは、ステップＳ３の代わりにステップＳ３１～Ｓ３５を含む点、及びステップＳ４ａの処理が異なる。
　扉用虹彩認証装置１ａの撮像情報送信部１４５は、カメラ１０１によって撮像された撮像画像に関する撮像情報を無線通信回路１０３によって虹彩情報登録装置３ａへ送信させる（ステップＳ３１）。撮像情報は、カメラ１０１によって撮像された撮像画像に関し、ユーザの虹彩を認証可能な情報であればよい。撮像情報は、例えばカメラ１０１によって撮像された画像そのものであってもよく、カメラ１０１によって撮像された画像から画像処理部１４２によって抽出された虹彩画像であってもよく、その虹彩画像から抽出した特徴を符号化した特徴データであってもよく、虹彩画像を単純化したものであってもよい。
　虹彩情報登録装置３ａの撮像情報受信部３３３は、撮像情報を無線通信回路３０２で受信させることによって扉用虹彩認証装置１ａから受信する（ステップＳ３２）。認証処理部３３４は、記憶部１４４に記憶された基準情報と撮像情報受信部３３３により受信された撮像情報とに基づいて虹彩認証を実行する（ステップＳ３３）。認証結果送信部３３５は、認証処理部３３４による虹彩認証の結果に関する情報を、認証結果情報として無線通信回路３０２で送信させることによって扉用虹彩認証装置１ａへ送信する（ステップＳ３４）。
　扉用虹彩認証装置１ａの認証結果受信部１４６は、認証結果情報を、無線通信回路１０３で受信させることによって虹彩情報登録装置３ａから受信する（ステップＳ３５）。認証部１４３ａは、認証結果情報に基づき認証成功か否かを判定し（ステップＳ４ａ）、認証が成功であった場合（ステップＳ４ａでＹＥＳ）、認証部１４３ａは、駆動部１２１を駆動して扉２を解錠し（ステップＳ５）処理を終了する。一方、認証が失敗した場合（ステップＳ４ａでＮＯ）、認証部１４３は、扉２を解錠することなく施錠状態を維持したまま処理を終了する。
　なお、認証結果情報は、虹彩認証が成功か否かを示す情報に限られず、虹彩認証の結果として認証成功であった場合に解錠を指示する情報を認証結果情報とし、虹彩認証の結果として認証失敗であった場合に施錠を指示する情報を認証結果情報としてもよい。そして、認証部１４３ａは、認証結果情報の示す指示内容に応じて扉２の解錠と施錠とを切り替えるようにしてもよい。
　また、虹彩情報登録装置３ａの制御部３０３ａは、現在日時を計時するＲＴＣと、図５に破線で示すように上述の履歴情報を記憶するための履歴情報記憶部３３６とをさらに備えてもよい。そして、認証処理部３３４は、さらに、ステップＳ３３における認証結果を、現在日時すなわちその認証が実行された日時と対応付けて履歴情報として履歴情報記憶部３３６に累積的に記憶させる構成としてもよい。認証処理部３３４は、ステップＳ３３において認証が成功した場合には、さらに、その認証に成功した基準情報を示す情報を、上述の認証結果すなわち認証成功を示す情報及び現在時刻と対応付けて履歴情報として履歴情報記憶部３３６に記憶させるようにしてもよい。
　これにより、扉用虹彩認証装置１ａが取り付けられた扉２が解錠された、あるいは解錠が試みられた履歴を記憶、管理することが可能となる。さらに、基準情報は、特定のユーザＵと対応する情報であるから、基準情報を示す情報は、特定のユーザＵを示す情報となる。従って、履歴情報に、基準情報を示す情報を含む場合には、誰が、いつ扉２を解錠したかを記憶、管理することが可能となる。また、認証失敗を示す認証結果を履歴情報として記憶することにより、予め登録されていない何者かが扉２を解錠しようとした記録を履歴情報として記憶、管理することが可能となる。
　また、例えば、扉用虹彩認証装置１，１ａの制御部３０３，３０３ａには、非常ボタンや火災検知器等、非常を検知する非常検知装置が接続されていてもよい。そして、非常ボタンが押されたり、火災検知器で火災が検知されたりするなどして非常検知装置で非常が検知された場合、制御部３０３，３０３ａは、無線通信回路３０２によって、ホテルの各部屋に取り付けられた各扉用虹彩認証装置１，１ａへ非常時を示す非常信号が送信されるようにしてもよい。そして、各扉用虹彩認証装置１，１ａの制御部３０３，３０３ａは、無線通信回路１０３によって非常信号が受信されると、解錠機構１０２によって扉２を解錠させるようにしてもよい。これにより、非常時にはホテルの全部屋の扉２を解錠することができるので、非常時の避難行動が容易となる。
１，１ａ    扉用虹彩認証装置
２    扉
３，３ａ    虹彩情報登録装置
４，４ａ    虹彩認証システム
１１  筐体
１３  貫通孔
１５  傾斜面
１６  コールドミラー
２１  ハンドル
２２  錠本体
１０１      カメラ（撮像部）
１０２      解錠機構
１０３      無線通信回路
１０４，３０３，３０３ａ      制御部
１０５      記憶部
１２１      駆動部
１２２      駆動キー（係合部）
１４１      基準情報取得部
１４２      画像処理部
１４３，１４３ａ  認証部
１４４      記憶部
１４５      撮像情報送信部
１４６      認証結果受信部
２０１      壁面
２１０      把持部
２１１      軸部
２１２      角芯
２２１      ラッチボルト
２２２      デッドボルト
２２３      ハンドル取付部
２２４      挿入穴
２２５      錠側係合部
２２６      溝部
２２７      ケース
３０１      カメラ（基準画像撮像部）
３０２      無線通信回路
３３１，３３１ａ  基準情報生成部
３３２      基準情報送信部
３３３      撮像情報受信部
３３４      認証処理部
３３５      認証結果送信部
３３６      履歴情報記憶部
Ａ    撮像方向
Ｕ    ユーザ

Claims (14)

  1. 　扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置であって、
    　前記扉用虹彩認証装置が取り付けられた前記扉を解錠する解錠機構と、
    　画像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部と、
    　前記解錠機構、前記撮像部、及び前記認証部を一体に収容する筐体とを備える扉用虹彩認証装置。
  2. 　前記扉には、その厚み内に前記扉を施錠及び解錠する錠本体が収納され、
    　前記錠本体には、前記施錠及び解錠するための駆動力を受け付ける錠側係合部が設けられ、
    　前記解錠機構は、前記錠側係合部と係合する係合部を備え、前記係合部を駆動することによって前記錠本体を解錠させる請求項１記載の扉用虹彩認証装置。
  3. 　前記扉は、
    　ユーザが操作するハンドルと、
    　前記ハンドルと連動して進退するラッチボルトとを備え、
    　前記解錠機構は、前記ハンドルを固定又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとの連動を遮断することによって前記扉を施錠し、前記ハンドルの前記固定を解除又は前記ハンドルと前記ラッチボルトとを連動させることによって前記扉を解錠する請求項１記載の扉用虹彩認証装置。
  4. 　ユーザが操作するハンドルをさらに備え、
    　前記ハンドルは、前記扉の板面に対して略垂直に延びる軸部を含み、
    　前記軸部は、前記筐体を貫通して前記扉に取り付けられる請求項１～３のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
  5. 　前記扉は、
    　ユーザが操作するハンドルと、
    　前記ハンドルと連動して進退するラッチボルトとを備え、
    　前記ハンドルは、前記扉の板面に対して略垂直に延びる軸部を含み、
    　前記筐体には、前記軸部が貫通可能な貫通孔が形成され、
    　前記軸部は、前記貫通孔に貫通されて前記扉に取り付けられている請求項１～４のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
  6. 　前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、
    　前記撮像部は、その撮像方向の中心が、前記扉における水平方向よりも上方に傾斜している請求項２～５のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
  7. 　前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を記憶する記憶部と、
    　前記基準情報を前記扉用虹彩認証装置の外部から取得し、前記記憶部に記憶させる基準情報取得部とをさらに備える請求項１～６のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
  8. 　前記認証部は、
    　前記撮像部によって撮像された撮像画像に関する撮像情報を外部へ送信する撮像情報送信部と、
    　外部から、前記撮像情報に基づく虹彩認証の結果に関わる認証結果情報を受信する認証結果受信部とを含み、
    　前記認証部は、前記認証結果情報に基づき前記扉を解錠させる請求項１～６のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
  9. 　前記扉をさらに備える請求項１～８のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置。
  10. 　請求項７に記載の扉用虹彩認証装置と、
    　ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、
    　前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記基準情報を生成する基準情報生成部と、
    　前記基準情報生成部によって生成された基準情報を、前記扉用虹彩認証装置へ送信する基準情報送信部とを含む虹彩認証システム。
  11. 　請求項８に記載の扉用虹彩認証装置と、
    　ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、
    　前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記虹彩認証の判定を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部と、
    　前記基準情報生成部によって生成された基準情報を記憶する記憶部と、
    　前記扉用虹彩認証装置から、前記撮像情報を受信する撮像情報受信部と、
    　前記記憶部に記憶された基準情報と前記撮像情報受信部により受信された撮像情報とに基づいて虹彩認証を実行する認証処理部と、
    　前記認証処理部による虹彩認証の結果に関する情報を前記認証結果情報として前記扉用虹彩認証装置へ送信する認証結果送信部とを含む虹彩認証システム。
  12. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の扉用虹彩認証装置と、
    　ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、
    　前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記扉用虹彩認証装置が虹彩認証を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部とを備える虹彩認証システム。
  13. 　扉に取り付け可能に構成され、前記扉を解錠するための扉用虹彩認証装置と、
    　ユーザの虹彩の画像を撮像する基準画像撮像部と、
    　前記基準画像撮像部によって撮像された虹彩の画像に基づき、前記扉用虹彩認証装置が虹彩認証を行うための判定基準となる基準情報を生成する基準情報生成部とを含み、
    　前記扉用虹彩認証装置は、
    　前記扉を解錠する解錠機構と、
    　画像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部によって撮像された撮像画像と前記基準情報とに基づき虹彩認証を実行し、その虹彩認証が成功したとき、前記解錠機構によって前記扉を解錠させる認証部とを備える虹彩認証システム。
  14. 　前記虹彩認証の認証結果を履歴情報として累積的に記憶する履歴情報記憶部をさらに備える請求項１０～１３のいずれか１項に記載の虹彩認証システム。
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