JP6963915B2

JP6963915B2 - ドア

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Publication number: JP6963915B2
Application number: JP2017110014A
Authority: JP
Inventors: 一輝野邑; 衛橋本; 禎昭七野
Original assignee: Lixil Corp
Current assignee: Lixil Corp
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-06-02
Also published as: JP2018204282A

Description

本発明は、ドア、及び、ドアを介した入退室を管理する入退室管理システムに関する。

認知症を患う高齢者などが管理エリアから退出したことを検知する退出管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された退出管理システムは、カメラにより被管理者の顔や姿を撮影し、予め記憶部に記録した登録情報と一致するか否かを判断し、判定結果に応じて、ゲート用ロック手段の操作部分の操作を禁止する禁止部材を制御することにより、被管理者が管理エリアから外へ出て徘徊することを防止するものである。

特開２０１５−１４３４１４号公報

特許文献１に記載された退出管理システムにおいては、被管理者を撮影するためのカメラが扉の内壁面の上部側に設けられている（段落００７０、図５）ため、被管理者を上方から撮影することになるが、被管理者が扉から退出しようとするとき、通常、被管理者は上方には向いておらず、ゲート用ロック手段の操作部分を操作するために下方に向いていると考えられる。したがって、特許文献１に記載された退出管理システムでは、被管理者の顔が適切に撮影されず、登録情報との照合の精度が低下しうることを、本発明者らは課題として認識した。

本発明は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、ドアから入退室する人を識別する精度を向上させる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のドアは、入退室するためのドアであって、ドアを開閉するための操作部と、ドアの室内側又は室外側を撮像するための撮像装置と、ドアの室内側又は室外側を照らすための照明装置と、を備える。撮像装置は、操作部の近傍又は操作部より下の位置に、斜め上方に角度をつけて設けられ、照明装置は、撮像装置の撮像範囲を照らすように設けられる。

この態様によると、ハンドルや施錠部などを操作するために下方に向いている入退室者の顔を、ほぼ正面から撮像することができるので、入退室者を識別する精度を向上させることができ、ドアを介した入退室を適切に管理することができる。

本発明の別の態様もまた、ドアである。このドアは、入退室するためのドアであって、ドアを開閉するための操作部と、ドアに内蔵され、ドアの室内側を撮像するための撮像装置と、を備える。

この態様によると、撮像装置に電力を供給するための電源線などもドアに内蔵することができるので、ドアの美感を損なうことなく、ドアを介した入退室を適切に管理することができる。

本発明のさらに別の態様は、入退室管理システムである。この入退室管理システムは、入退室するためのドアを開閉するための操作部と、ドアの室内側又は室外側を撮像するための撮像装置と、ドアの室内側又は室外側を照らすための照明装置とを備えるドアと、撮像装置を制御する制御装置と、を備える。撮像装置は、操作部の近傍又は操作部より下の位置に、斜め上方に角度をつけて設けられ、照明装置は、撮像装置の撮像範囲を照らすように設けられ、制御装置は、ドアから入退室する使用者の画像を予め保持する保持部と、ドアを開くために操作部が操作されたときに、撮像装置にドアの室内側又は室外側を撮像させる撮像装置制御部と、撮像装置が撮像した画像を撮像装置から取得し、取得した画像と保持部に保持された画像とを照合することにより、入退室者がいずれの使用者であるかを識別する識別部と、を備える。

本発明によれば、ドアから入退室する人を識別する精度を向上させることができる。

実施の形態に係る入退室管理システムの構成を示す図である。実施の形態に係る撮像装置の構成を示す図である。実施の形態に係るドアの断面を概略的に示す図である。実施の形態に係るドアの別の例を示す図である。実施の形態に係るドアの更に別の例を示す図である。実施の形態に係るドアの更に別の例を示す図である。実施の形態に係るドアの更に別の例を示す図である。実施の形態に係るドアの更に別の例を示す図である。実施の形態に係る制御装置の機能ブロックを示す図である。使用者情報保持部の内部データの例を示す図である。

実施の形態に係る入退室管理システムは、ドアを介して室内に入室する人、又は、ドアを介して室内から退出する人を、ドアに設けられた撮像装置により撮像し、撮像した画像を解析して入退室者を識別する。撮像装置は、ドアに設けられたハンドルや施錠部など、入退室者がドアを開閉するために操作する構成の近傍又はそれより下の位置に、斜め上方に角度をつけて設けられる。これにより、ハンドルや施錠部などを操作するために下方に向いている入退室者の顔を、ほぼ正面から撮像することができるので、入退室者を識別する精度を向上させることができ、ドアを介した入退室を適切に管理することができる。

図１は、実施の形態に係る入退室管理システム１０の構成を示す。入退室管理システム１０は、人が入退室するためのドア２０、ドア２０に設けられた撮像装置３０を制御する制御装置１００、入退室管理システム１０の使用者が使用する携帯端末２００、ドア２０を介した入退室に関する情報を管理する管理サーバ３００、及びこれらの装置を接続する通信手段の一例であるインターネット１２を含む。ドア２０は、一般的なドアに設けられるハンドル２２や施錠部２４、２６などのドア２０を開閉するための構成に加えて、ドア２０に内蔵された撮像装置３０及び配線２８を備える。配線２８は、撮像装置３０に電力を供給するための電源線と、撮像装置３０と制御装置１００とを通信可能に接続する通信線とを含む。撮像装置３０をドア２０に内蔵しているため、配線２８もドア２０に内蔵することができる。これにより、ドアの美感を損なうことなく、撮像装置３０により入退室者を撮像して、ドア２０を介した入退室を適切に管理することができる。ドア枠とドア本体との間の電源線の接続は、有線による接続であってもよいし、非接触給電などによる接続であってもよい。撮像装置３０と制御装置１００との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。撮像装置３０と制御装置１００との間の通信を制御する通信装置がドア２０に内蔵されてもよい。

図１は、ドア２０から退室する人を管理するために、ドア２０の室内側に撮像装置３０が設けられる例を示しているが、ドア２０から入室する人を管理するために、ドア２０の室外側に撮像装置３０が設けられもよいし、ドア２０を介して入退室する人を管理するために、ドア２０の室内側と室外側の双方に撮像装置３０が設けられてもよい。以下の実施例では、主に、ドア２０から退室する人を管理する例について説明する。

制御装置１００には、ドア２０を介して入退室する可能性がある使用者を撮像装置３０により撮像した画像が予め登録されている。ドア２０から人が退室しようとするとき、撮像装置３０が退室者を撮像し、制御装置１００へ送信する。制御装置１００は、撮像された画像を解析し、退室者が予め登録された使用者であるか否かを判定する。予め登録された使用者が退室しようとした場合には、その使用者が退室するときに実行すべき処理を実行する。例えば、退室者や退室時刻などの情報を記録してもよい。また、子供や高齢者などが退室した場合に、退室したことを管理者に通知してもよい。また、認知症を患う高齢者など、退室を制限すべき対象者が退室しようとした場合に、ドア２０の開扉を制限してもよい。未登録者が退室しようとした場合には、携帯端末２００に画像を送信して管理者に確認し、必要であれば、ドア２０の開扉を制限したり、その退室者を新たに登録したりしてもよい。

図１に示すように、撮像装置３０は、ハンドル２２や施錠部２４、２６など、ドア２０を介して入退室する際に入退室者が操作する操作部の周辺又は近傍に設けられる。ハンドル２２や施錠部２４、２６などの操作部は、一般に、入退室者の顔よりも下方の位置に設けられるので、入退室者が操作部を操作する際には、顔が下方に向くことになる。本実施例では、撮像装置３０は、操作部の周辺又は近傍に、斜め上方に角度をつけて設けられるので、操作部を操作する入退室者の顔を見上げるように、ほぼ正面から撮像することができる。これにより、入退室者を識別する精度を向上させることができる。また、撮像装置３０が施錠部２４よりも上方に設けられているので、入退室者が施錠部２４を手で操作しているときにも、入退室者の手が撮像装置３０と入退室者の顔の間に入らないようにすることができる。これにより、入退室者の手の陰になって入退室者の顔が撮像されない事態を低減させることができる。

図２は、実施の形態に係る撮像装置３０の構成を示す。撮像装置３０は、枠３２、枠３４、支持部３６、つまみ４０、開口５０、及び照明装置６０を備える。枠３２は、斜め上方に角度をつけてドア２０に設置される。枠３４は、軸４２の周りに回動可能に設けられており、枠３２に対して上下方向に回動させることができる。支持部３６は、開口５０及び照明装置６０を支持する。支持部３６は、軸４４の周りに回動可能に設けられており、枠３４に対して左右方向に回動させることができる。したがって、入退室管理システム１０の使用者は、つまみ４０を把持して支持部３６を回動させることにより、開口５０及び照明装置６０の方向を手動で自由に調整することができる。また、支持部３６を回動させるための図示しない機構が設けられており、制御装置１００が開口５０及び照明装置６０の方向を自動で調整することができる。これにより、使用者の身長や姿勢などに合わせて、使用者の顔が適切に撮像されるように、撮像装置３０の設置角度を調整することができる。また、使用者の成長や老化などにより顔の高さが変化した場合であっても、変化に応じて撮像装置３０の設置角度を調整することができるので、長期にわたってドア２０を使用し続けることができる。また、開口５０及び照明装置６０を同一の支持部３６に設け、一体的に回動可能とすることにより、撮像装置３０の撮像範囲と照明装置６０の照明範囲とを連動させることができるので、撮像装置３０の撮像範囲を確実に照らすことができる。また、照明装置６０は撮像装置３０の近傍に位置するため、照明装置６０の明かりが使用者の目を引き、使用者の顔を撮像装置３０に向けさせることができる。このため、使用者を識別する精度を向上させることができる。

撮像装置３０は、可視光を撮像可能な一般的なカメラであってもよいし、赤外光を撮像可能な赤外線カメラであってもよいし、それらの双方が設けられてもよい。赤外線カメラを設ける場合には、ドア２０の周辺が暗い場合であっても、入退室者の顔を適切に撮像することができ、入退室者を識別する精度を向上させることができる。赤外線カメラを設ける場合には、赤外光を照射可能な照明装置６０が設けられる。この場合、後述するように、入退室者の顔を照らすだけでなく、操作部の周辺を照らしたり、識別の成否を示したりするために照明装置６０を使用する場合には、照明装置６０として、赤外光を照射可能な照明装置と、可視光を照射可能な照射装置が設けられる。

図３は、実施の形態に係るドア２０の断面を概略的に示す。撮像装置３０は、斜め上方に角度をつけてドア２０の内側の表面に設けられる。これにより、撮像装置３０よりも上方にある入退室者の顔を、入退室者がハンドル２２や施錠部２４、２６を操作するために下方に俯いたときに、ほぼ正面から撮像することができる。

図４は、実施の形態に係るドア２０の別の例を示す。図１に示したドア２０では、ハンドル２２及び施錠部２４、２６よりも上方に撮像装置３０が設けられたが、図４の例では、施錠部２４の左方に撮像装置３０が設けられる。図４に示したドア２０は、右開きであり、右方にハンドル２２及び施錠部２４、２６が設けられているので、多くの入退室者は右手でハンドル２２及び施錠部２４、２６を操作すると考えられる。したがって、施錠部２４の左方に撮像装置３０を設けることにより、入退室者が施錠部２４又はハンドル２２を手で操作しているときにも、入退室者の手が撮像装置３０と入退室者の顔の間に入らないようにすることができる。これにより、入退室者の手の陰になって入退室者の顔が撮像されない事態を低減させることができる。撮像装置３０は、ハンドル２２又は施錠部２６の左方に設けられてもよい。また、ドア２０が左開きであり、ハンドル２２及び施錠部２４、２６が左方に設けられる場合は、ハンドル２２又は施錠部２４、２６の右方に撮像装置３０が設けられてもよい。

図５は、実施の形態に係るドア２０の更に別の例を示す。図１に示したドア２０では、棒状のハンドル２２が上下方向に設けられたが、図５の例では、棒状のハンドル２２が左右方向に設けられる。この場合にも、撮像装置３０は、ハンドル２２及び施錠部２４、２６の上方又は左方に設けられる。例えば、図５の例では、撮像装置３０は、ハンドル２２の上方、かつ、施錠部２４の左方に設けられる。これにより、入退室者が施錠部２４又はハンドル２２を手で操作しているときにも、入退室者の手が撮像装置３０と入退室者の顔の間に入らないようにすることができ、入退室者の手の陰になって入退室者の顔が撮像されない事態を低減させることができる。

図６は、実施の形態に係るドア２０の更に別の例を示す。図１に示したドア２０では、照明装置６０は撮像装置３０と一体的に設けられたが、図６の例では、照明装置６０は撮像装置３０とは別個に設けられる。照明装置６０も、撮像装置３０と同様に、ハンドル２２又は施錠部２４、２６の上方又は左方など、入退室者の手が撮像装置３０と入退室者の顔の間に入らないような位置に設けられる。これにより、入退室者の手の陰になって入退室者の顔が照明されない事態を低減させることができる。例えば、図６の例では、複数の照明装置６０がハンドル２２に沿って線状に設けられている。これにより、入退室者の顔をより明るく照らすことができる。また、ドア２０の周囲が暗い場合であっても、ハンドル２２の位置を分かりやすくすることができる。また、ドア２０の意匠性を向上させることができる。照明装置６０は、ハンドル２２と一体的に設けられてもよいし、施錠部２４又は２６と一体的に設けられてもよいし、ドア２０の他の構成に組み込まれてもよい。

図７は、実施の形態に係るドア２０の更に別の例を示す。図１に示したドア２０では、主に、成人が入退室する場合を想定して、施錠部２４の上方に撮像装置３０が設けられたが、身長が低い子供や腰の曲がった高齢者などが入退室する場合には、撮像装置３０の位置が入退室者の顔よりも低い位置になることがありうる。したがって、図７の例では、想定される入退室者の顔の位置よりも低い位置に撮像装置３０が設けられている。具体的には、下側の施錠部２６よりも下方に撮像装置３０が設けられる。これにより、身長が低い人が入退室する場合であっても、入退室者の顔を下方から見上げるように、ほぼ正面から撮像することができる。この場合、照明装置６０も、ハンドル２２又は施錠部２４、２６より下の位置に設けられてもよい。

図８は、実施の形態に係るドア２０の更に別の例を示す。図８の例では、図５に示した例における撮像装置３０の位置と、図７に示した例における撮像装置３０の位置の双方に撮像装置３０が設けられる。このように、複数の撮像装置３０を異なる高さに設けることにより、様々な身長の人がドア２０から入退室する場合であっても、入退室者の顔を適切に撮像することができる。また、広い範囲の高さにわたって、使用者の顔を適切に撮像することができるので、使用者の成長や老化などにより顔の高さが変化した場合であっても、長期にわたってドア２０を使用し続けることができる。また、様々な角度から使用者の顔を撮像することができるので、より自然な状態で使用者の顔を認識することができ、識別の精度を向上させることができる。

図９は、実施の形態に係る制御装置１００の機能ブロックを示す。各ブロックは、ハードウェア的には、ＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等により実現される。ここでは、それらの連携により実現される機能ブロックを描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェアの組合せにより様々な態様で実現できる。以降のブロック図も同様である。

制御装置１００は、通信部１０２、制御部１１０、及び記憶装置１５０を備える。通信部１０２は、インターネット１２や無線通信などを介した、他の装置との間の通信を制御する。通信部１０２は、有線または無線の任意の通信技術を用いて、他の装置との間で通信を行ってもよい。

記憶装置１５０は、使用者情報保持部１５１、使用者画像保持部１５２、及び入退室情報保持部１５３を備える。使用者情報保持部１５１は、入退室管理システム１０を使用する使用者に関する情報を保持する。使用者画像保持部１５２は、撮像装置３０により撮像された使用者の画像を予め保持する。入退室情報保持部１５３は、ドア２０を介した入退室に関する情報を保持する。

図１０は、使用者情報保持部１５１の内部データの例を示す。使用者情報保持部１５１には、使用者ＩＤ欄、使用者画像欄、入退室許否欄、通知要否欄が設けられる。使用者ＩＤ欄は、登録する使用者の識別情報を格納する。使用者画像欄は、使用者の画像データのファイル名を格納する。入退室許否欄は、使用者がドア２０から入退室することを許可するか否かを示す情報を格納する。通知要否欄は、使用者がドア２０から入退室したときに管理者の携帯端末２００に通知することを要するか否かを示す情報を格納する。使用者情報保持部１５１は、使用者の属性情報、例えば、使用者の年齢、性別、身長、眼鏡の有無などを更に保持してもよい。

制御部１１０は、撮像装置制御部１１１、照明装置制御部１１２、操作部制御部１１３、入退室者識別部１１４、入退室情報記録部１１５、入退室情報通知部１１６、入退室情報送信部１１７、及び使用者登録部１１８を備える。

撮像装置制御部１１１は、ドア２０に設けられた撮像装置３０を制御する。撮像装置制御部１１１は、ハンドル２２又は施錠部２４、２６が入退室者により操作されたことを操作部制御部１１３から通知されたときに、撮像装置３０にドア２０の室内側又は室外側を撮像するよう指示する。撮像装置制御部１１１は、ドア２０に内蔵された、又は、ドア２０の近傍に設置された人感センサなどのセンサにより、入退室しようとする人がドア２０に接近したことが検知されたときに、撮像装置３０に撮像を指示してもよい。また、所定のタイミングで、例えば所定の時間間隔で定期的に、撮像装置３０に撮像を指示してもよい。

撮像装置制御部１１１は、撮像装置３０の方向を自動的に調整する。撮像装置制御部１１１は、撮像装置３０により撮像された画像を解析した結果、使用者情報保持部１５１に登録されている使用者の情報、過去の入退室者の識別の履歴情報などに基づいて、撮像装置３０の適切な方向を決定し、決定した方向に向くよう撮像装置３０に指示する。撮像装置制御部１１１は、入退室者を撮像するたびに撮像装置３０の方向を調整してもよいし、所定のタイミング、例えば、所定の期間ごとに、又は、使用者が登録されたときに、撮像装置３０の方向を調整してもよい。前者の場合、撮像装置制御部１１１は、撮像画像に写っている入退室者の顔を認識し、認識された顔の位置が撮像画像において所定の範囲内に入るように、撮像装置３０の方向を決定してもよい。後者の場合、撮像装置制御部１１１は、使用者情報保持部１５１に登録されている使用者の身長の範囲を取得し、登録されている全ての使用者の顔が適切に撮像されるように、撮像装置３０の方向を調整してもよい。

照明装置制御部１１２は、ドア２０に設けられた照明装置６０を制御する。照明装置制御部１１２は、ハンドル２２又は施錠部２４、２６が入退室者により操作されたことを操作部制御部１１３から通知されたとき、又は、ドア２０に内蔵された、若しくは、ドア２０の近傍に設置された人感センサなどのセンサにより、入退室しようとする人がドア２０に接近したことが検知されたときに、照明装置６０にドア２０の室内側又は室外側を照らすよう指示する。照明装置６０により、入退室者の顔が適切に照らされるとともに、操作部の周辺も照らされるので、ドア２０の周辺が暗い場合であっても、ハンドル２２や施錠部２４、２６の位置を分かりやすくすることができる。照明装置制御部１１２は、撮像装置制御部１１１が撮像装置３０に撮像を指示する際に、所定のパターンで照明装置６０を発光させる。これにより、入退室者の注意を惹起し、入退室者の視線を照明装置６０、ひいては撮像装置３０の方に誘導することができるので、より確実に入退室者の顔を撮像することができる。入退室者の視線を撮像装置３０の方に誘導するために、撮像装置３０の近傍にスピーカーを設け、スピーカーから所定の音声を出力してもよい。

照明装置制御部１１２は、撮像装置３０が画像を撮像するときのドア２０の周辺の明るさが一定となるように、適切な照度で照明装置６０を発光させる。例えば、ドア２０の周辺に設けられた明るさセンサにより検知されたドア２０の周辺の明るさに基づいて決定された照度で照明装置６０を発光させてもよい。これにより、入退室者の顔を撮像する際の明るさを、登録された使用者の画像を撮像した際の明るさと同程度にすることができるので、識別の精度を向上させることができる。照明装置制御部１１２は、撮像装置３０が入退室者の顔を撮像した後、入退室者の識別に成功すると、照明装置６０の照明態様を変更してもよい。これにより、識別の成否を照明装置６０により入退室者に示すことができ、識別に失敗した場合には、適切に識別可能な画像を撮像することを可能とするために、撮像装置３０の方に顔を向けるよう入退室者に促すことができる。

操作部制御部１１３は、ドア２０に設けられた施錠部２４、２６などの操作部を制御する。操作部制御部１１３は、ハンドル２２又は施錠部２４、２６に設けられたセンサなどにより、ハンドル２２又は施錠部２４、２６が操作されたことが検知された場合、その旨を撮像装置制御部１１１及び照明装置制御部１１２に通知する。操作部制御部１１３は、入退室者識別部１１４により、入退室者が入室又は退室を制限すべき使用者であると識別された場合には、施錠部２４、２６が解錠できないように制限する。操作部制御部１１３は、入退室者識別部１１４により、入退室者が入室又は退室を許可すべき使用者であると識別された場合には、施錠部２４、２６を自動的に解錠してもよい。

入退室者識別部１１４は、撮像装置３０により撮像された入退室者の画像と、使用者画像保持部１５２に保持された使用者の画像とを照合し、入退室者がいずれの使用者であるかを判定する。入退室者の画像が、いずれの使用者の画像とも合致しないと判定された場合は、管理者の携帯端末２００に入退室者の画像を送信し、確認させてもよい。管理者により、識別に失敗した入退室者の画像が、登録された使用者の画像であると確認された場合には、以降の識別のために、その画像を更に使用者画像保持部１５２に登録してもよい。これにより、成長による顔の変化、髪型の変化、眼鏡の有無などにより、識別に失敗した場合であっても、以降の識別の精度を向上させることができる。

入退室情報記録部１１５は、ドア２０を介した入退室に関する情報を入退室情報保持部１５３に記録する。入退室情報記録部１１５は、入退室に関する情報として、例えば、入退室者の識別情報、入退室者の画像、入退室時刻、識別の成否などの情報を入退室情報保持部１５３に記録する。

入退室情報通知部１１６は、入退室者として識別された使用者が、通知を要する使用者として使用者情報保持部１５１に登録されている場合に、その使用者が入退室したことを管理者の携帯端末２００に通知する。これにより、例えば、子供が帰宅又は外出したことを親に通知したり、被後見人、被保佐人、被補助人、要介護者などが帰宅又は外出したことを、後見人、保佐人、補助人、介護者などに通知したりすることができる。

入退室情報送信部１１７は、携帯端末２００からの要求を受けて、入退室情報保持部１５３に保持されている入退室情報を携帯端末２００へ送信する。これにより、管理者は、自身が在室していなかった間の入退室の情報を確認することができる。

使用者登録部１１８は、入退室管理システム１０の使用者に関する情報を受け付けて、使用者情報保持部１５１に登録する。入退室管理システム１０の運用にあたって、管理者は、使用者に関する情報と、使用者の画像を予め登録する。使用者登録部１１８を介して使用者に関する情報及び画像を登録するための機能が、携帯端末２００において実行可能なアプリケーションとして提供されてもよい。この場合、管理者は、携帯端末２００においてアプリケーションを実行し、使用者に関する情報を入力する。また、使用者を撮像装置３０の前に立たせ、撮像装置３０により使用者の画像を撮像する。撮像された画像は、制御装置１００から携帯端末２００へ送信され、携帯端末２００の表示装置に表示可能としてもよい。これにより、管理者は、撮像画像を確認しながら、撮像装置３０及び照明装置６０の向きを調整したり、照明装置６０の照度を調整したりして、適切に撮像された使用者の画像を登録することができる。

入退室者識別部１１４により、撮像装置３０により撮像された入退室者が、使用者情報保持部１５１に登録された使用者ではないと判定された場合に、その入退室者を新たな使用者として登録する場合、使用者登録部１１８は、携帯端末２００から新たな使用者の情報を受け付けて、使用者情報保持部１５１に登録するとともに、撮像装置３０により撮像された画像を使用者画像保持部１５２に登録する。これにより、未登録の使用者であっても適切に制御装置１００に登録し、以降は自動的に識別することができる。

制御装置１００の機能のうちの一部又は全部が、管理サーバ３００により実行されてもよい。例えば、入退室情報保持部１５３が管理サーバ３００に設けられ、入退室に関する情報が記録されてもよい。これにより、クラウドコンピューティングなどの技術を用いて、膨大な量の入退室に関する履歴情報を記録し、携帯端末２００などから閲覧することを可能とすることができる。

以上の実施形態、変形例により具体化される発明を一般化すると、以下の技術的思想が導かれる。

前述の態様のドアにおいて、照明装置は、操作部の近傍の位置に設けられてもよい。
この態様によると、ハンドルや施錠部などの操作部を操作するために下方に向いている入退室者の顔を、適切に照らすことができるので、入退室者を識別する精度を向上させることができ、ドアを介した入退室を適切に管理することができる。

前述の態様のドアにおいて、撮像装置は、手動又は自動で方向を調整可能に設けられてもよい。
この態様によると、使用者の顔の高さに合わせて撮像装置の設置角度を適切に調整することができるので、入退室者を識別する精度を向上させることができ、ドアを介した入退室を適切に管理することができる。

前述の態様のドアにおいて、操作部は、ドアを開閉する際に入退室者が把持するハンドルを含んでもよい。照明装置は、ハンドルに沿って線状に設けられてもよい。
この態様によると、入退室者の顔をより明るく照らすことができるとともに、ドアの周囲が暗い場合であっても、ハンドルの位置を分かりやすくすることができる。また、ドアの意匠性を向上させることができる。

前述の態様の入退室管理システムにおいて、制御装置は、照明装置を制御する照明装置制御部を更に備えてもよい。照明装置制御部は、識別部が入退室者の識別に成功すると、照明装置の照明態様を変更してもよい。
この態様によると、識別の成否を照明装置により入退室者に示すことができ、識別に失敗した場合には、適切に識別可能な画像を撮像することを可能とするために、撮像装置の方に顔を向けるよう入退室者に促すことができる。

１０・・・入退室管理システム、２０・・・ドア、２２・・・ハンドル、２４・・・施錠部、２６・・・施錠部、２８・・・配線、３０・・・撮像装置、５０・・・開口、６０・・・照明装置、１００・・・制御装置、１０２・・・通信部、１１０・・・制御部、１１１・・・撮像装置制御部、１１２・・・照明装置制御部、１１３・・・操作部制御部、１１４・・・入退室者識別部、１１５・・・入退室情報記録部、１１６・・・入退室情報通知部、１１７・・・入退室情報送信部、１１８・・・使用者登録部、１５０・・・記憶装置、１５１・・・使用者情報保持部、１５２・・・使用者画像保持部、１５３・・・入退室情報保持部、２００・・・携帯端末、３００・・・管理サーバ。

Claims

入退室するためのドアであって、
前記ドアを開閉するための操作部と、
前記ドアの室内側又は室外側を撮像するための撮像装置と、
前記ドアの室内側又は室外側を照らすための照明装置と、
を備え、
前記撮像装置は、
前記操作部の近傍又は前記操作部より下の位置に、斜め上方に角度をつけて設けられた第１の枠と、
前記第１の枠の面内の第１の軸の周りで前記第１の枠に対して回動可能に設けられた第２の枠と、
前記第２の枠の面内の、前記第１の軸に垂直な第２の軸の周りで前記第２の枠に対して回動可能に設けられ、前記撮像装置の開口を支持する支持部と、
を備え、
前記照明装置は、前記撮像装置の撮像範囲を照らすように設けられる
ことを特徴とするドア。
前記照明装置は、前記操作部の近傍の位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載のドア。
前記開口及び前記照明装置を同一の前記支持部に設け、一体的に回動可能とする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のドア。