WO2017104031A1 - テープフィーダ - Google Patents

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WO2017104031A1
WO2017104031A1 PCT/JP2015/085263 JP2015085263W WO2017104031A1 WO 2017104031 A1 WO2017104031 A1 WO 2017104031A1 JP 2015085263 W JP2015085263 W JP 2015085263W WO 2017104031 A1 WO2017104031 A1 WO 2017104031A1
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WO
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tape
carrier tape
feeder
insertion portion
transport path
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/085263
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祐輔 山崎
広康 大橋
浩規 村瀬
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to PCT/JP2015/085263 priority Critical patent/WO2017104031A1/ja
Priority to CN201580085199.5A priority patent/CN108370660B/zh
Priority to EP15910721.8A priority patent/EP3393224B1/en
Priority to JP2017555933A priority patent/JP6797829B2/ja
Publication of WO2017104031A1 publication Critical patent/WO2017104031A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder.
  • the tape feeder feeds and moves the carrier tape containing the electronic components in the transport direction so that the electronic components can be taken out.
  • the tape feeder is required to be able to use, for example, a carrier tape (hereinafter also referred to as “cut tape”) that is shorter than the conveyance path of the carrier tape in order to cope with various production forms.
  • Patent Document 1 discloses a tape feeder including a second transport path corresponding to a cut tape.
  • the second conveyance path joins at an inclined portion of the main conveyance path. Therefore, a certain length is required for the cut tape that passes through the confluence on the inclined portion.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a tape feeder that facilitates loading of a carrier tape and enables use of a shorter carrier tape.
  • a tape feeder containing electronic components is fed and moved in the transport direction so that the electronic components can be taken out.
  • the carrier tape includes a base tape in which storage units that store electronic components are formed at regular intervals in the transport direction, and a cover tape that closes the storage unit.
  • the tape feeder includes a first insertion portion into which the carrier tape is inserted, a feeder main body in which a first conveyance path that supports the carrier tape inserted from the first insertion portion is formed, and the carrier tape that is engaged with the carrier tape.
  • a sprocket for feeding and moving the tape a tape guide for guiding the engagement between the carrier tape and the sprocket above the sprocket, and a tape peeling portion for peeling the cover tape from the base tape, and an opening for opening the electronic component on the upper surface.
  • the position where the second conveyance path joins the first conveyance path is within the range of the conveyance direction where the tape guide is located.
  • the distance from a joining position to a sprocket can be shortened.
  • the second insertion portion is formed in the vicinity of the range in which the carrier tape can come into contact with and engage with the sprocket, and the length of the second conveyance path can be shortened. Accordingly, the carrier tape inserted from the second insertion portion can be easily loaded, and the minimum tape length that can be loaded into the tape feeder is shortened, so that a shorter carrier tape can be used.
  • the tape feeder is used in an electronic component mounting machine that mounts electronic components on a circuit board.
  • the tape feeder feeds and moves the carrier tape containing the electronic component in the transport direction so that the electronic component can be taken out.
  • the tape feeder is a feeder that employs a tape type.
  • feeder it is also simply referred to as “feeder”.
  • the feeder 1 feeds and moves the carrier tape 90 inserted from the first insertion portion Di1 along the first transport path R1, and supplies electronic components at the take-out portion Dt. To do. Furthermore, the feeder 1 feeds and moves the carrier tape 90 inserted from the second insertion portion Di2 along the second transport path R2, and passes through the joining position Pj between the first transport path R1 and the second transport path R2. Then, the electronic component is supplied at the take-out part Dt.
  • the feeder 1 is an autoloading type that can automatically load the carrier tape 90 when the front end of the carrier tape 90 is inserted into the first insertion portion Di1.
  • the above “loading” means that the carrier tape 90 is in a state where electronic components can be supplied at the take-out part Dt. For example, when the remaining amount of the current carrier tape 90 in use is less than a specified amount, the feeder 1 feeds and moves the unspliced carrier tape 90 that is not spliced after the current carrier tape 90 is discharged. And load it.
  • the configuration of the carrier tape 90 will be described with reference to FIG.
  • the carrier tape 90 is wound around a reel held by a reel holding unit provided in a component supply device in an electronic component mounting machine.
  • the carrier tape 90 stores a large number of electronic components in a row.
  • the carrier tape 90 includes a base tape 91 and a cover tape 92.
  • the base tape 91 is made of a flexible material such as paper or resin.
  • the base tape 91 has a storage portion 91a formed at the center in the width direction (vertical direction in FIG. 2).
  • the storage portion 91a has a concave shape having a bottom portion.
  • the storage portions 91a are formed at regular intervals in the transport direction of the base tape 91 (the longitudinal direction and the left-right direction in FIG. 2).
  • Each storage unit 91a stores one electronic component.
  • the base tape 91 has a feed hole 91b formed at an edge portion on one side in the width direction.
  • the feed holes 91b are formed at regular intervals in the transport direction of the base tape 91.
  • the feed hole 91 b is formed so as to penetrate in the thickness direction of the carrier tape 90.
  • the interval between the feed holes 91b is set smaller than the interval between the storage portions 91a.
  • the cover tape 92 is formed of a thin film polymer film. Both ends of the cover tape 92 in the width direction are bonded to the upper surface of the base tape 91. Thereby, the cover tape 92 closes the opening part of the accommodating part 91a. With such a carrier tape configuration, the electronic components housed in the housing portion 91a of the base tape 91 are prevented from falling off.
  • the feeder 1 includes a feeder body 10, a first drive device 20, a second drive device 30, a tape delivery unit 40, a tape guide 50, a cover member 60, and a plurality of detection sensors. 71 to 73 and a control device 80.
  • the downstream side (right side in FIG. 1) in the transport direction in which the carrier tape 90 is fed and moved is defined as the front
  • the upstream side (left side in FIG. 1) in the transport direction is defined as the rear.
  • the feeder body 10 is formed in a flat box shape, and is set in a slot of a component supply device that constitutes an electronic component mounting machine.
  • the feeder body 10 is formed with a first insertion portion Di1 into which the carrier tape 90 is inserted, and a first transport path R1 that supports the carrier tape 90 inserted from the first insertion portion Di1.
  • the first insertion portion Di1 is located at the rear portion of the feeder main body 10 and is located below the extraction portion Dt.
  • the 1st conveyance path R1 is comprised by the rail 11 of the feeder main body 10.
  • FIG. The first transport path R1 includes an inclined section Sn and a horizontal section Sh.
  • the inclined section Sn is a section extending from the height of the first insertion portion Di1 to the height of the extraction portion Dt in the first transport path R1.
  • the first insertion portion Di1 is located at the start end of the inclined section Sn.
  • the horizontal section Sh is a section extending horizontally from the end of the inclined section Sn to the take-out portion Dt in the first transport path R1.
  • the first drive device 20 has a pair of sprockets 21 provided below the rail 11 in the take-out part Dt.
  • the second drive device 30 has a pair of sprockets 31 provided below the rail in the first insertion portion Di1.
  • Each of the sprockets 21 and 31 is disposed so that a part thereof protrudes from the window portion formed on the rail 11 to the upper surface side of the rail 11, and is configured to be able to engage with the feed hole 91 b of the carrier tape 90.
  • the first drive device 20 and the second drive device 30 rotate the sprockets 21 and 31 independently or in synchronization with a stepping motor (not shown). From such a configuration, the first drive device 20 configures a pull-in mechanism that drives the carrier tape 90 on the rail 11 to be pulled into the take-out portion Dt. Further, the second drive device 30 feeds and moves the start end of the carrier tape 90 from the first insert portion Di1 to the first drive device 20 when the start end of the carrier tape 90 is inserted into the first insert portion Di1. Configure the mechanism.
  • the tape delivery unit 40 is disposed above the rail 11 in which the second driving device 30 is located in the transport direction of the carrier tape 90.
  • the tape feeding unit 40 presses the carrier tape 90 interposed between the rail 11 and the rail 11. Thereby, the tape delivery unit 40 guides the engagement between the feed hole 91 b of the carrier tape 90 and the sprocket 31 of the second drive device 30.
  • the tape delivery unit 40 holds a replenishment carrier tape 90 that is inserted in a reserved manner with respect to the current carrier tape 90.
  • the tape guide 50 is disposed above the rail 11 where the sprocket 21 of the first drive device 20 is located in the transport direction of the carrier tape 90.
  • the tape guide 50 guides the engagement between the carrier tape 90 and the sprocket 21 by restricting the upward movement and the widthwise movement of the carrier tape 90 engaged with the sprocket 21.
  • the detailed configuration of the tape guide 50 will be described later.
  • the cover member 60 presses the upper surface of the carrier tape 90 in a part of the inclined section Sn of the first transport path R1.
  • the cover member 60 rotates around the shaft portion 61 to open the first transport path R1.
  • the cover member 60 is locked to the feeder main body 10 by the locking member 62 when the feeder 1 is in use.
  • the cover member 60 has a leaf spring 63 that constitutes a part of the second transport path R2, and a pair of flange portions 64 that guide both ends in the width direction of the carrier tape 90 inserted from the second insertion portion Di2. Details of the leaf spring 63 and the pair of flange portions 64 will be described later.
  • the first detection sensor 71 is arranged in the horizontal section Sh of the first transport path R1.
  • the second detection sensor 72 is disposed in an intermediate part Dn located between the take-out part Dt and the first insertion part Di1.
  • the first detection sensor 71 and the second detection sensor 72 detect the presence or absence of the carrier tape 90 on the rail 11.
  • the third detection sensor 73 is arranged around the first insertion portion Di1. The third detection sensor 73 detects the operating state of the tape delivery unit 40.
  • the control device 80 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit.
  • the control device 80 is supplied with electric power from the electronic component mounting machine via the connector and can communicate with the electronic component mounting machine.
  • the control device 80 controls the operations of the first drive device 20 and the second drive device 30 based on the control command from the electronic component mounting machine and the detection results by the plurality of detection sensors 71 to 73.
  • control device 80 recognizes in which section on the transport path the end of the carrier tape 90 is based on the detection results of the plurality of detection sensors 71 to 73. For example, when only the first detection sensor 71 detects the carrier tape 90, the control device 80 recognizes that the end of the carrier tape 90 is located between the intermediate portion Dn and the take-out portion Dt. . Further, the control device 80 detects the presence / absence of the current and replenishment carrier tape 90 in the first insertion portion Di1 based on the operation state of the tape delivery unit 40 detected by the third detection sensor 73.
  • the tape guide 50 is a unit that guides the engagement between the carrier tape 90 and the sprocket 21 as described above, peels off the cover tape 92 of the carrier tape 90, and exposes the electronic components so that they can be taken out.
  • the tape guide 50 is appropriately selected from a plurality of types according to the type of the carrier tape 90 and attached to the feeder body 10.
  • the tape guide 50 is formed in a U-shape in which a cross-sectional shape perpendicular to the transport direction (lower left-upper right direction in FIG. 3) opens downward.
  • a pair of side walls 51 facing each other are fixed to the feeder body 10 with screws or the like. The pair of side walls 51 regulate the movement of the carrier tape 90 in the width direction when the carrier tape 90 is moved along the first conveying path R1 or the second conveying path R2, and the carrier tape 90 is moved in the feeding direction. To guide you.
  • a tape peeling portion 53 for peeling the cover tape 92 from the base tape 91 of the carrier tape 90 is formed on the upper wall 52 of the tape guide 50.
  • the tape peeling part 53 has a cutter 53 a fixed to the upper wall 52 of the tape guide 50. The cutting edge of the cutter 53a is intervened between the base tape 91 and the cover tape 92 when the carrier tape 90 is fed and moved. Thereby, the cover tape 92 is peeled from the base tape 91 on one end side of both ends in the width direction, and maintained in a state of being bonded to the base tape 91 on the other end side.
  • a folding member 54 is provided on the upper wall 52 of the tape guide 50 between the tape peeling portion 53 and the component take-out portion Dt.
  • the folding member 54 has a plate shape, raises one end side of the cover tape 92 peeled off by the tape peeling portion 53, and turns it back to the other end side. Thereby, the storage part 91a of the base tape 91 is opened.
  • the tape guide 50 is formed with a take-out portion Dt that opens on the upper wall 52 so that an electronic component can be taken out.
  • the tape guide 50 is turned back while peeling the cover tape 92 by the carrier tape 90 being fed and moved to expose the electronic component at the take-out portion Dt.
  • a portion of the carrier tape 90 that has passed through the take-out portion Dt is discharged to the outside of the feeder 1 so as to hang downward from the front side of the feeder 1.
  • the tape guide 50 has an opening 55 that opens at the rear end.
  • the opening 55 constitutes a second insertion portion Di2 that allows the carrier tape 90 to be inserted at a position closer to the take-out portion Dt than the first insertion portion Di1 when the tape guide 50 is attached to the feeder body 10. To do.
  • the tape guide 50 regulates the movement in the width direction of the carrier tape 90 inserted from the second insertion portion Di2 by one side wall 51, and guides the feeding movement of the carrier tape 90 along the second transport path R2.
  • the tape guide 50 is provided with an identification mark 56 indicating the type of the tape guide 50 on one inner surface of the pair of side walls 51.
  • the identification mark 56 is read by a sensor (not shown) provided on the feeder body 10.
  • the control device 80 recognizes the type of the tape guide 50 that is currently attached based on the detection result of the sensor. Thereby, the control apparatus 80 can discriminate
  • the feeder 1 includes the first transport path R1 configured by the rail 11 of the feeder body 10 as described above.
  • the first transport path R1 is mainly used when supplying electronic components using the carrier tape 90 wound around a reel.
  • a carrier tape 90 hereinafter also referred to as “cut tape 90A”
  • cut tape 90A a carrier tape 90
  • the feeder 1 has a second insertion portion as shown by the hatched portion in FIG. 4 in addition to the first insertion portion Di1 and the first transport path R1 so that the cut tape 90A can be used. It is set as the structure provided with Di2 and 2nd conveyance path R2. Further, the second insertion portion Di2 is configured by the opening 55 that opens at the rear end of the tape guide 50 as described above. The second insertion part Di2 is located closer to the take-out part Dt than the first insertion part Di1, and accepts insertion of the cut tape 90A.
  • the feeder 1 includes the leaf spring 63 provided on the cover member 60 as described above.
  • the leaf spring 63 supports the cut tape 90A inserted from the second insertion part Di2 to the position where the first conveyance path R1 and the second conveyance path R2 merge from the second insertion part Di2, and the second conveyance path It is a support member which constitutes a part of R2.
  • the leaf spring 63 has elasticity and is formed in a plate shape that extends in the front-rear direction of the feeder body 10 (the left-right direction in FIG. 4).
  • the one end 63 a of the leaf spring 63 is in contact with the rail 11 constituting the first conveyance path R ⁇ b> 1 by the elastic force of the leaf spring 63 when the carrier tape 90 is not in the first conveyance path R ⁇ b> 1.
  • the leaf spring 63 constitutes the first transport path R1 when the carrier tape 90 inserted from the first insertion portion Di1 is fed and moved along the first transport path R1. The carrier tape 90 is urged to the rail 11 to be performed.
  • the second transport path R2 configured as described above is a transport path for supporting the cut tape 90A inserted from the second insertion portion Di2, and as shown in FIG. 4, the tape guide in the first transport path R1.
  • the second transport path R2 is a range in which the carrier tape 90 (including the cut tape 90A) in the guide range Nd can be engaged with the sprocket 21 of the second drive device 20 (hereinafter referred to as “the second transport path R2”).
  • engagement range Ng joins the first transport path R1.
  • the joining position Pj between the first transport path R1 and the second transport path R2 is located within the engagement range Ng.
  • the cut tape 90A inserted from the second insertion portion Di2 contacts the sprocket 21 when the tip portion reaches the joining position Pj.
  • the cut tape 90A is engaged by the rotation of the sprocket 21, etc., and one of the plurality of storage portions 91a reaches the component take-out portion Dt and is loaded in the feeder 1.
  • the tape guide 50 is used for both the feed movement of the carrier tape 90 using the first transport path R1 and the feed movement of the cut tape 90A using the second transport path R2.
  • the leaf spring 63 functions to assist the feeding movement of the carrier tape 90 along each of the first conveyance path R1 and the second conveyance path R2 while dividing the first conveyance path R1 and the second conveyance path R2.
  • the feeder 1 includes a pair of flange portions 64 provided on the cover member 60 as described above.
  • the pair of flange portions 64 are formed so as to protrude upward from the upper portion of the cover member 60.
  • the pair of flange portions 64 are disposed to face each other.
  • the separation distance between the pair of flange portions 64 is set to be larger than the width of the cut tape 90A.
  • the pair of flange portions 64 guide both ends in the width direction of the cut tape 90A inserted from the second insertion portion Di2, and restrict movement of the cut tape 90A in the width direction.
  • the pair of flange portions 64 prevent the cut tape 90 ⁇ / b> A from dropping from the upper part of the cover member 60 to the side surface.
  • the tape feeder 1 feeds and moves the carrier tape 90 containing the electronic components so that the electronic components can be taken out.
  • the carrier tape 90 includes a base tape 91 in which storage units 91a that store electronic components are formed at regular intervals in the transport direction, and a cover tape 92 that closes the storage unit 91a.
  • the tape feeder 1 includes a feeder main body 10 in which a first insertion portion Di1 into which a carrier tape 90 is inserted and a first transport path R1 that supports the carrier tape 90 inserted from the first insertion portion Di1 is formed.
  • the joining position Pj where the second transport path R2 joins the first transport path R1 is within the guide range Nd where the tape guide 50 is located.
  • the distance from the joining position Pj to the sprocket 21 can be shortened.
  • the second insertion portion Di2 is formed close to the engagement range Ng in which the carrier tape 90 can be brought into contact with the sprocket 21 to be engaged, and the length of the second transport path R2 can be shortened.
  • the cut tape 90A can be easily loaded, and the minimum tape length that can be loaded into the feeder 1 is shortened, so that the shorter cut tape 90A can be used.
  • the cut tape 90A is not bent from the joining position Pj of the first transport path R1 and the second transport path R2 to the engagement range Ng with the sprocket 21.
  • production of the operation load in feed movement is suppressed.
  • the operator can easily recognize the state in which the front end of the cut tape 90A is in contact with the sprocket 21. Therefore, the efficiency of the work of loading the cut tape 90A can be improved.
  • the second transport path R2 is a range (engagement range) in which the carrier tape 90 can be engaged with the sprocket 21 in the transport direction range (guide range Nd) where the tape guide 50 is located in the first transport path R1. In the range Ng), it joins the first transport path R1.
  • the joining position Pj between the first transport path R1 and the second transport path R2 is closer to the sprocket 21, so that the second insertion portion Di2 can be formed at a position closer to the engagement range Ng.
  • the second transport path R2 is simplified, for example, it is possible to visually recognize the engagement state of the cut tape 90A and the sprocket 21, and the efficiency of the work of loading the cut tape 90A can be improved.
  • the second insertion portion Di2 is formed in the tape guide 50.
  • the tape guide 50 regulates the movement in the width direction of the carrier tape 90 inserted from the second insertion part Di2, and guides the feed movement of the carrier tape 90 along the second transport path R2.
  • the tape feeder 1 can correspond to the cut tape 90 ⁇ / b> A by exchanging the tape guide 50.
  • the tape guide 50 has the second insertion portion Di2, and guides the feed movement of the cut tape 90A. Thereby, it is possible to facilitate the loading of the cut tape 90A, and it is possible to further stabilize the electronic component supply operation using the cut tape 90A.
  • the second insertion portion Di ⁇ b> 2 is configured by an opening 55 that opens at the rear end of the tape guide 50. According to such a configuration, since the second insertion portion Di2 is disposed at the rear end of the tape guide 50, the cut tape 90A can be easily inserted.
  • the tape feeder 1 supports the carrier tape 90 inserted from the second insertion portion Di2 to a position where the first conveyance path R1 and the second conveyance path R2 merge from the second insertion portion Di2.
  • a support member (leaf spring 63) that constitutes at least a part of the transport path R2 is further provided.
  • the support member (leaf spring 63) has elasticity, and constitutes the first transport path R1 when the carrier tape 90 inserted from the first insertion portion Di1 is fed and moved along the first transport path R1.
  • the carrier tape 90 is urged to the rail 11.
  • the support member (leaf spring 63) constituting at least a part of the second transport path R2 biases the carrier tape 90 against the rail 11 of the first transport path R1.
  • the carrier tape 90 inserted from the first insertion portion Di1 is restricted from being lifted from the first transport path R1, and is preferably fed and moved.
  • the support member is a leaf spring 63 that extends in the front-rear direction of the feeder body 10.
  • One end portion 63a of the leaf spring 63 is brought into contact with the rail 11 constituting the first conveyance path R1 by the elastic force of the leaf spring 63 when the carrier tape 90 is not present in the first conveyance path R1.
  • the first insertion part Di1 is positioned below the extraction part Dt.
  • the first transport path R1 has an inclined section Sn extending from the height of the first insertion part Di1 to the height of the take-out part Dt, and a horizontal section Sh extending horizontally from the end of the inclined section Sn to the take-out part Dt. .
  • the carrier tape 90 inserted from the second insertion portion Di2 is loaded into the tape feeder 1, the carrier tape 90 is maintained in a substantially horizontal state. This prevents the carrier tape 90 from being bent or the like. Therefore, generation
  • the joining position Pj between the first transport path R1 and the second transport path R2 is configured to be located within the engagement range Ng.
  • the joining position Pj may be set to the rear end side of the tape guide 50 from the engagement range Ng as long as the joining position Pj is a range in the transport direction in which the tape guide 50 is located (guide range Nd).
  • the inclined section Sn is between the cut tape 90A and the engagement range Ng after passing through the joining position Pj. It can become the structure supported by the rail 11 which comprises. In such a configuration, by providing a certain gap between the upper wall 52 of the tape guide 50 and the cut tape 90A, the cut cut tape 90A after loading can be prevented from being bent.
  • the second insertion portion Di ⁇ b> 2 is configured by an opening 55 that opens in the tape guide 50.
  • the second insertion portion Di ⁇ b> 2 may be configured by a through hole 157 formed in the upper surface of the tape guide 150. According to such a configuration, since the second insertion portion Di2 is disposed on the upper surface of the tape guide 150, the second insertion portion Di2 and the engagement range Ng can be brought closer to each other. Thereby, the length of 2nd conveyance path R2 is shortened, and loading of cut tape 90A can be made easier.
  • the second insertion portion Di2 may be configured to be formed in the feeder main body 10 or the like as long as it is closer to the take-out portion Dt than the first insertion portion Di1.
  • the conveyance path connected to the rear end of the tape guide 50 attached to the feeder main body 10 may be provided on the upper portion of the cover member 60, and the second insertion portion Di2 may be formed at the rear end of the conveyance path. Even in such a configuration, the same effects as in the embodiment can be obtained.
  • the support member is a plate spring 63 that is an elastic member.
  • the support member may be configured by a plate-like member that does not have elasticity and an elastic member that biases one end of the plate-like member toward the rail 11 side. Further, the elastic force of the support member and the position of the one end portion 63a in the initial state can be appropriately set according to the usage mode.
  • the leaf spring 63 that is a support member is provided on the cover member 60.
  • the support member may be provided on the feeder main body 10 or the tape guide 50.
  • a support member that extends in the front-rear direction of the feeder body 10 is disposed below the opening 55 of the tape guide 50, and the second transport path R ⁇ b> 2 is formed inside the tape guide 50. According to such a configuration, by replacing the tape guide 50 as described above, the cut tape 90 ⁇ / b> A can be used for supplying electronic components without changing other parts of the feeder 1.
  • the control device 80 includes the second detection sensor 72 disposed in the intermediate portion Dn, and the first insertion. The result of detection by the third detection sensor 73 arranged around the part Di1 is not reflected in the control.
  • the control device 80 switches the operation mode by, for example, an operator's switch operation, and may or may not reflect the detection results by the second and third detection sensors 72 and 73 in the control of the electronic component supply operation. ing. If the tape guide 50 is a dedicated unit that only supports the feed movement of the cut tape 90A using the second transport path R2, the control device 80 recognizes that it is a dedicated unit by reading the identification mark 56, for example. Then, the operation mode may be switched automatically.
  • Feeder (tape feeder) 10 Feeder body 11: Rail 20: First drive device 21: Sprocket 30: Second drive device 31: Sprocket 40: Tape feeding unit 50, 150: Tape guide 51: Side wall 52: Upper wall 53: Tape Peeling part, 53a: Cutter 54: Folding member, 55: Opening part, 56: Identification mark 157: Through hole 60: Cover member 61: Shaft part, 62: Locking member 63: Leaf spring (supporting member), 63a: One end Portion 64: Flange portion 71 to 73: Detection sensor 80: Control device 90: Carrier tape, 90A: Cut tape (carrier tape) 91: Base tape, 91a: Storage section, 91b: Feed hole 92: Cover tape R1: First transport path, Sn: Inclined section, Sh: Horizontal section R2: Second transport path, Pj: Junction position Dt: Extraction section, Dn: intermediate part Di1: first insertion part, Di2: second insertion part Nd: guide range, N

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Abstract

キャリアテープ（９０）の装填を容易にし、より短いキャリアテープ（９０）を使用可能とするテープフィーダ（１）を提供することを目的とする。　テープフィーダ（１）は、スプロケット（２１）の上方においてキャリアテープ（９０）とスプロケット（２１）の係合を案内するテープガイド（５０）と、第一挿入部（Ｄｉ１）よりも電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部（Ｄｔ）に近い位置に配置される第二挿入部（Ｄｉ２）と、第二挿入部（Ｄｉ２）から挿入されたキャリアテープ（９０）を支持する搬送路であって、第一搬送路（Ｒ１）においてテープガイド（５０）が位置する搬送方向の範囲で第一搬送路（Ｒ１）に合流する第二搬送路（Ｒ２）と、を備える。

Description

テープフィーダ
　本発明は、テープフィーダに関するものである。
　テープフィーダは、電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて電子部品を取り出し可能に供給する。テープフィーダには、種々の生産形態に対応するために、例えばキャリアテープの搬送路よりも短いキャリアテープ（以下、「カットテープ」とも称する）を使用可能にすることが要求される。特許文献１には、カットテープに対応した第二の搬送路を備えるテープフィーダが開示されている。
特許第５５２１１２９号
　特許文献１のテープフィーダでは、主の搬送路のうち傾斜する傾斜部において第二の搬送路が合流する。そのため、傾斜部上の合流点を経由されるカットテープには、ある程度の長さが必要とされる。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、キャリアテープの装填を容易にし、より短いキャリアテープを使用可能とするテープフィーダを提供することを目的とする。
　請求項１に係るテープフィーダは、電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて前記電子部品を取り出し可能に供給する。キャリアテープは、電子部品を収納する収納部が搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープと、収納部を閉塞するカバーテープと、を有する。
　テープフィーダは、キャリアテープを挿入される第一挿入部、および第一挿入部から挿入されたキャリアテープを支持する第一搬送路が形成されるフィーダ本体と、キャリアテープに係合してキャリアテープを送り移動させるスプロケットと、スプロケットの上方においてキャリアテープとスプロケットの係合を案内するテープガイドであって、ベーステープからカバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成されるテープガイドと、第一挿入部よりも取り出し部に近い位置に配置され、キャリアテープを挿入される第二挿入部と、第二挿入部から挿入されたキャリアテープを支持する搬送路であって、第一搬送路においてテープガイドが位置する搬送方向の範囲で第一搬送路に合流する第二搬送路と、を備える。
　請求項１に係る発明の構成によると、第一搬送路に第二搬送路が合流する位置は、テープガイドが位置する搬送方向の範囲内にある。これにより、合流位置からスプロケットまでの距離を短くできる。また、キャリアテープがスプロケットに接触して係合可能な範囲に近接して第二挿入部を形成し、第二搬送路の長さを短くできる。これにより、第二挿入部から挿入されたキャリアテープの装填を容易にできるとともに、テープフィーダに装填可能な最小限のテープ長さが短縮されて、より短いキャリアテープを使用可能にできる。
実施形態におけるフィーダの全体を示す側面図である。 キャリアテープの一部を示す上面図である。 テープガイドを示す斜視図である。 図１におけるフィーダにおける第一搬送路および第二搬送路を示す拡大図である。 キャリアテープが装填された状態を示す拡大図である。 カットテープを挿入した状態を示す拡大図である。 カットテープが装填された状態を示す拡大図である。 図７におけるVIII-VIII断面図である。 変形態様におけるテープガイドを示す斜視図である。
　以下、本発明のテープフィーダを具体化した実施形態について図面を参照して説明する。テープフィーダは、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機に用いられる。テープフィーダは、電子部品装着機において、電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて電子部品を取り出し可能に供給する。このように、テープフィーダは、テープ式を採用したフィーダである。以下では、単に「フィーダ」とも称する。
　＜実施形態＞
　（フィーダ１の概要）
　本実施形態において、フィーダ１は、図１に示すように、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０を第一搬送路Ｒ１に沿って送り移動させて、取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給する。さらに、フィーダ１は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０を第二搬送路Ｒ２に沿って送り移動させて、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊを経由させた後に取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給する。
　また、フィーダ１は、第一挿入部Ｄｉ１にキャリアテープ９０の前端が挿入されている場合に、当該キャリアテープ９０を自動的に装填可能なオートローディングタイプである。上記の「装填」とは、キャリアテープ９０が取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給可能な状態にすることである。フィーダ１は、例えば使用中である現行のキャリアテープ９０の残量が規定量未満となった場合に、現行のキャリアテープ９０を排出した後に、スプライシングされていない補給用のキャリアテープ９０を送り移動して装填する。
　（キャリアテープ９０の構成）
　キャリアテープ９０の構成について、図２を参照して説明する。キャリアテープ９０は、電子部品装着機における部品供給装置に設けられたリール保持部に保持されたリールに巻回されている。キャリアテープ９０は、多数の電子部品を一列に収納する。キャリアテープ９０は、図２に示すように、ベーステープ９１と、カバーテープ９２とを有する。
　ベーステープ９１は、紙材や樹脂等の可撓性を有する材料により形成されている。ベーステープ９１は、幅方向（図２の上下方向）の中央部に形成された収納部９１ａを有する。収納部９１ａは、底部を有する凹状からなる。収納部９１ａは、ベーステープ９１の搬送方向（長手方向であって、図２の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれの収納部９１ａには、一つの電子部品が収納される。
　また、ベーステープ９１は、幅方向の一方側の縁部に形成された送り穴９１ｂを有する。送り穴９１ｂは、ベーステープ９１の搬送方向に一定の間隔で形成される。送り穴９１ｂは、キャリアテープ９０の厚み方向に貫通するように形成されている。本実施形態においては、送り穴９１ｂ同士の間隔は、収納部９１ａ同士の間隔よりも小さく設定されている。
　カバーテープ９２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面に接着されている。これにより、カバーテープ９２は、収納部９１ａの開口部を閉塞する。このようなキャリアテープの構成により、ベーステープ９１の収納部９１ａに収納された電子部品の脱落が防止されている。
　（フィーダ１の構成）
　フィーダ１は、図１に示すように、フィーダ本体１０と、第一駆動装置２０と、第二駆動装置３０と、テープ送出ユニット４０と、テープガイド５０と、カバー部材６０と、複数の検出センサ７１～７３と、制御装置８０とを備える。以下の説明において、キャリアテープ９０が送り移動される搬送方向の下流側（図１の右側）を前方とし、搬送方向の上流側（図１の左側）を後方とする。
　フィーダ本体１０は、扁平な箱形状に形成され、電子部品装着機を構成する部品供給装置のスロットにセットされる。フィーダ本体１０は、キャリアテープ９０を挿入される第一挿入部Ｄｉ１、および第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０を支持する第一搬送路Ｒ１が形成される。第一挿入部Ｄｉ１は、フィーダ本体１０の後部に位置するとともに、取り出し部Ｄｔよりも下方に位置する。
　第一搬送路Ｒ１は、フィーダ本体１０のレール１１により構成される。第一搬送路Ｒ１は、傾斜区間Ｓｎと水平区間Ｓｈとを有して構成される。傾斜区間Ｓｎは、第一搬送路Ｒ１のうち第一挿入部Ｄｉ１の高さから取り出し部Ｄｔの高さまで延伸する区間である。傾斜区間Ｓｎの始端には、第一挿入部Ｄｉ１が位置する。水平区間Ｓｈは、第一搬送路Ｒ１のうち傾斜区間Ｓｎの終端から取り出し部Ｄｔまで水平に延伸する区間である。
　第一駆動装置２０は、取り出し部Ｄｔにおけるレール１１の下方に設けられた一対のスプロケット２１を有する。第二駆動装置３０は、第一挿入部Ｄｉ１におけるレールの下方に設けられた一対のスプロケット３１を有する。各スプロケット２１，３１は、レール１１に形成された窓部からレール１１の上面側に一部が突出するように配置されて、キャリアテープ９０の送り穴９１ｂに係合可能に構成される。
　第一駆動装置２０および第二駆動装置３０は、図示しないステッピングモータにより各スプロケット２１，３１を独立して回転駆動、または同期して回転駆動させる。このような構成から第一駆動装置２０は、レール１１上のキャリアテープ９０を取り出し部Ｄｔに引き込むように駆動する引き込み機構を構成する。また、第二駆動装置３０は、第一挿入部Ｄｉ１にキャリアテープ９０の始端が挿入された場合に、当該第一挿入部Ｄｉ１から第一駆動装置２０までキャリアテープ９０の始端を送り移動させる送り出し機構を構成する。
　テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ９０の搬送方向において、第二駆動装置３０が位置するレール１１の上方に配置される。テープ送出ユニット４０は、レール１１との間に介在するキャリアテープ９０をレール１１に押し付ける。これにより、テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ９０の送り穴９１ｂと第二駆動装置３０のスプロケット３１の係合を案内する。また、テープ送出ユニット４０は、現行のキャリアテープ９０に対して予約的に挿入された補給用のキャリアテープ９０を保持する。
　テープガイド５０は、キャリアテープ９０の搬送方向において、第一駆動装置２０のスプロケット２１が位置するレール１１の上方に配置される。テープガイド５０は、スプロケット２１と係合するキャリアテープ９０の上方移動および幅方向移動を規制して、キャリアテープ９０とスプロケット２１の係合を案内する。テープガイド５０の詳細構成については後述する。
　カバー部材６０は、第一搬送路Ｒ１の傾斜区間Ｓｎの一部において、キャリアテープ９０の上面を押さえる。カバー部材６０は、軸部６１を中心に回転して第一搬送路Ｒ１を開放する。カバー部材６０は、フィーダ１の使用状態においては係止部材６２によりフィーダ本体１０に係止される。カバー部材６０は、第二搬送路Ｒ２の一部を構成する板ばね６３と、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０の幅方向の両端をガイドする一対のフランジ部６４とを有する。板ばね６３および一対のフランジ部６４の詳細については後述する。
　第一の検出センサ７１は、第一搬送路Ｒ１の水平区間Ｓｈに配置される。第二の検出センサ７２は、取り出し部Ｄｔと第一挿入部Ｄｉ１との間に位置する中間部Ｄｎに配置される。第一の検出センサ７１および第二の検出センサ７２は、レール１１上のキャリアテープ９０の有無を検出する。第三の検出センサ７３は、第一挿入部Ｄｉ１の周辺に配置される。第三の検出センサ７３は、テープ送出ユニット４０の動作状態を検出する。
　制御装置８０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置８０は、フィーダ１が電子部品装着機にセットされると、コネクタを介して電子部品装着機から電力が供給され、また電子部品装着機との間で通信可能な状態となる。制御装置８０は、電子部品装着機による制御指令や複数の検出センサ７１～７３による検出の結果に基づいて、第一駆動装置２０および第二駆動装置３０の動作を制御する。
　また、制御装置８０は、複数の検出センサ７１～７３による検出の結果に基づいて、キャリアテープ９０の終端が搬送路上のどの区間にあるかを認識する。例えば、第一の検出センサ７１のみがキャリアテープ９０を検出している場合には、制御装置８０は、中間部Ｄｎから取り出し部Ｄｔまでの間にキャリアテープ９０の終端が位置するものと認識する。また、制御装置８０は、第三の検出センサ７３に検出されるテープ送出ユニット４０の動作状態に基づいて、第一挿入部Ｄｉ１における現行および補給用のキャリアテープ９０の有無を検出する。
　（テープガイド５０の詳細構成）
　テープガイド５０の詳細構成について、図３を参照して説明する。テープガイド５０は、上記のようにキャリアテープ９０とスプロケット２１の係合を案内するとともに、キャリアテープ９０のカバーテープ９２を剥離させ、且つ電子部品を取り出し可能に露出させるユニットである。テープガイド５０は、複数の種類のうちからキャリアテープ９０の種類に応じて適宜選択されて、フィーダ本体１０に取り付けられる。
　テープガイド５０は、図３に示すように、搬送方向（図３の左下－右上方向）に直交する断面形状が下方に開放するＵ字形に形成される。テープガイド５０は、互いに対向する一対の側壁５１がフィーダ本体１０に、ねじ等によって固定される。一対の側壁５１は、キャリアテープ９０が第一搬送路Ｒ１または第二搬送路Ｒ２に沿って送り移動される場合に、キャリアテープ９０の幅方向の移動を規制して、キャリアテープ９０の送り移動を案内する。
　また、テープガイド５０の上壁５２には、キャリアテープ９０のベーステープ９１からカバーテープ９２を剥離するテープ剥離部５３が形成される。テープ剥離部５３は、テープガイド５０の上壁５２に固定されたカッター５３ａを有する。カッター５３ａの刃先は、キャリアテープ９０が送り移動されると、ベーステープ９１とカバーテープ９２との間に介入される。これにより、カバーテープ９２は、幅方向の両端のうち一端側においてベーステープ９１から剥離され、他端側においてベーステープ９１に接着された状態を維持される。
　テープガイド５０の上壁５２には、テープ剥離部５３と部品取り出し部Ｄｔとの間に折り返し部材５４が設けられている。折り返し部材５４は、板状からなり、テープ剥離部５３により剥離されたカバーテープ９２の一端側を立ち上げて他端側に折り返す。これにより、ベーステープ９１の収納部９１ａが開放される。また、テープガイド５０は、上壁５２において電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部Ｄｔが形成されている。
　このように、テープガイド５０は、キャリアテープ９０が送り移動されることによって、カバーテープ９２を剥離しつつ折り返し、取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を露出させる。キャリアテープ９０のうち取り出し部Ｄｔを通過した部位は、フィーダ１の前部側から下方に垂れ下がるようにしてフィーダ１の外部に排出される。
　また、テープガイド５０は、後端において開口する開口部５５が形成されている。この開口部５５は、テープガイド５０がフィーダ本体１０に取り付けられた状態において、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置においてキャリアテープ９０の挿入を可能とする第二挿入部Ｄｉ２を構成する。テープガイド５０は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０の幅方向の移動を一つの側壁５１により規制して、キャリアテープ９０の第二搬送路Ｒ２に沿った送り移動を案内する。
　テープガイド５０には、一対の側壁５１のうち一方の内面には、テープガイド５０の種類を示す識別マーク５６が付されている。識別マーク５６は、フィーダ本体１０に設けられたセンサ（図示しない）により読み取られる。制御装置８０は、上記のセンサによる検出の結果に基づいて、現在取り付けられているテープガイド５０の種類を認識する。これにより、制御装置８０は、例えば現在装填されているキャリアテープ９０と、テープガイド５０が対応しているか否かを判別できる。
　（第一搬送路Ｒ１および第二搬送路Ｒ２の構成）
　第一搬送路Ｒ１および第二搬送路Ｒ２の構成について、図４～図８を参照して説明する。フィーダ１は、上記のようにフィーダ本体１０のレール１１により構成される第一搬送路Ｒ１を備える。第一搬送路Ｒ１は、主として、リールに巻回されたキャリアテープ９０を用いた電子部品の供給時に用いられる。ところで、フィーダ１による電子部品の供給において、種々の生産形態に対応するために、例えば第一搬送路Ｒ１よりも短いキャリアテープ９０（以下、「カットテープ９０Ａ」とも称する）が使用されることがある。
　そこで、本実施形態のフィーダ１は、カットテープ９０Ａの使用を可能とすべく、第一挿入部Ｄｉ１および第一搬送路Ｒ１に加えて、図４の斜線部に示すように、第二挿入部Ｄｉ２および第二搬送路Ｒ２を備える構成としている。また、第二挿入部Ｄｉ２は、上記のようにテープガイド５０の後端において開口する開口部５５により構成される。第二挿入部Ｄｉ２は、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置にあり、カットテープ９０Ａの挿入を受け付ける。
　また、フィーダ１は、上記のようにカバー部材６０に設けられた板ばね６３を備える。板ばね６３は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａを、第二挿入部Ｄｉ２から第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とが合流する位置まで支持して、第二搬送路Ｒ２の一部を構成する支持部材である。板ばね６３は、弾性を有し、フィーダ本体１０の前後方向（図４の左右方向）に延伸する板状に形成される。
　板ばね６３の一端部６３ａは、図４に示すように、第一搬送路Ｒ１にキャリアテープ９０がない場合に、板ばね６３の弾性力によって第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１に接触した状態とされる。一方で、板ばね６３は、図５に示すように、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０が第一搬送路Ｒ１に沿って送り移動される場合に、第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１にキャリアテープ９０を付勢する。
　上記のように構成される第二搬送路Ｒ２は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａを支持する搬送路であって、図４に示すように、第一搬送路Ｒ１においてテープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（以下、「ガイド範囲Ｎｄ」とも称する）で第一搬送路Ｒ１に合流する。なお、本実施形態において、第二搬送路Ｒ２は、ガイド範囲Ｎｄのうちキャリアテープ９０（カットテープ９０Ａを含む）が第二駆動装置２０のスプロケット２１に接触して係合可能な範囲（以下、「係合範囲Ｎｇ」とも称する）で第一搬送路Ｒ１に合流する。
　つまり、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊは、係合範囲Ｎｇ内に位置する。これにより、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａは、図６に示すように、先端部が合流位置Ｐｊに達した際に、スプロケット２１に接触する。そして、カットテープ９０Ａは、スプロケット２１の回転等によって係合し、複数の収納部９１ａの１つが部品取り出し部Ｄｔに達することによってフィーダ１に装填された状態となる。
　このとき、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａは、図７に示すように、スプロケット２１により送り移動される場合に、傾斜区間Ｓｎを構成するレール１１に非接触となる。つまり、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａは、フィーダ１に装填されると、ほぼ水平方向に延びた状態を維持される。これにより、カットテープ９０Ａが屈曲などされることを防止して、送り移動における動作負荷の発生を抑制している。
　このように、本実施形態において、テープガイド５０は、第一搬送路Ｒ１を用いたキャリアテープ９０の送り移動、および第二搬送路Ｒ２を用いたカットテープ９０Ａの送り移動の両方に兼用される。また、板ばね６３は、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とを区分するとともに、第一搬送路Ｒ１および第二搬送路Ｒ２のそれぞれに沿ったキャリアテープ９０の送り移動を補助する機能を有する。
　ここで、フィーダ１は、上記のようにカバー部材６０に設けられた一対のフランジ部６４を備える。一対のフランジ部６４は、図８に示すように、カバー部材６０の上部から上方に突出するように形成されている。一対のフランジ部６４は、互いに対向して配置されている。一対のフランジ部６４の離間距離は、カットテープ９０Ａの幅よりも大きく設定されている。このような構成により、一対のフランジ部６４は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａの幅方向の両端をガイドして、カットテープ９０Ａの幅方向の移動を規制する。このように、一対のフランジ部６４は、カットテープ９０Ａがカバー部材６０の上部から側面へと脱落することを防止する。
　（実施形態の構成による効果）
　テープフィーダ１は、電子部品を収納したキャリアテープ９０を搬送方向に送り移動させて電子部品を取り出し可能に供給する。キャリアテープ９０は、電子部品を収納する収納部９１ａが搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープ９１と、収納部９１ａを閉塞するカバーテープ９２と、を有する。
　テープフィーダ１は、キャリアテープ９０を挿入される第一挿入部Ｄｉ１、および第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０を支持する第一搬送路Ｒ１が形成されるフィーダ本体１０と、キャリアテープ９０に係合してキャリアテープ９０を送り移動させるスプロケット２１と、スプロケット２１の上方においてキャリアテープ９０とスプロケット２１の係合を案内するテープガイド５０であって、ベーステープ９１からカバーテープ９２を剥離するテープ剥離部５３、および上面において電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部Ｄｔが形成されるテープガイド５０と、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置に配置され、キャリアテープ９０を挿入される第二挿入部Ｄｉ２と、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０を支持する搬送路であって、第一搬送路Ｒ１においてテープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（ガイド範囲Ｎｄ）で第一搬送路Ｒ１に合流する第二搬送路Ｒ２と、を備える。
　このような構成によると、第一搬送路Ｒ１に第二搬送路Ｒ２が合流する合流位置Ｐｊは、テープガイド５０が位置するガイド範囲Ｎｄ内にある。これにより、合流位置Ｐｊからスプロケット２１までの距離を短くできる。また、キャリアテープ９０がスプロケット２１に接触して係合可能な係合範囲Ｎｇに近接して第二挿入部Ｄｉ２を形成し、第二搬送路Ｒ２の長さを短くできる。これにより、カットテープ９０Ａの装填を容易にできるとともに、フィーダ１に装填可能な最小限のテープ長さが短縮されて、より短いカットテープ９０Ａを使用可能にできる。
　また、本実施形態の構成によると、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊからスプロケット２１との係合範囲Ｎｇまでにカットテープ９０Ａが屈曲などされない。これにより、送り移動における動作負荷の発生を抑制している。結果として、カットテープ９０Ａの前端がスプロケット２１と接触した状態を作業者が認識しやすくなる。よって、カットテープ９０Ａを装填する作業の効率を向上できる。
　また、第二搬送路Ｒ２は、第一搬送路Ｒ１においてテープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（ガイド範囲Ｎｄ）のうちキャリアテープ９０がスプロケット２１に接触して係合可能な範囲（係合範囲Ｎｇ）で第一搬送路Ｒ１に合流する。
　このような構成によると、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊがスプロケット２１により近接するため、係合範囲Ｎｇのより近い位置に第二挿入部Ｄｉ２を形成できる。これにより、第二搬送路Ｒ２が簡素となり、例えばカットテープ９０Ａとスプロケット２１の係合状態などの視認が可能となり、カットテープ９０Ａを装填する作業の効率を向上できる。
　また、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０に形成される。テープガイド５０は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０の幅方向の移動を規制して、キャリアテープ９０の第二搬送路Ｒ２に沿った送り移動を案内する。
　このような構成によると、テープフィーダ１は、テープガイド５０の交換によって、カットテープ９０Ａに対応することができる。また、テープガイド５０が第二挿入部Ｄｉ２を有するとともに、カットテープ９０Ａの送り移動を案内する。これにより、カットテープ９０Ａの装填を容易にし、またカットテープ９０Ａを用いた電子部品の供給動作をより安定させることができる。
　また、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０の後端において開口する開口部５５により構成される。
　このような構成によると、テープガイド５０の後端に第二挿入部Ｄｉ２が配置されるので、カットテープ９０Ａの挿入を容易にできる。
　また、テープフィーダ１は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０を、第二挿入部Ｄｉ２から第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とが合流する位置まで支持して、第二搬送路Ｒ２の少なくとも一部を構成する支持部材（板ばね６３）をさらに備える。支持部材（板ばね６３）は、弾性を有し、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０が第一搬送路Ｒ１に沿って送り移動される場合に、第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１にキャリアテープ９０を付勢する。
　このような構成によると、第二搬送路Ｒ２の少なくとも一部を構成する支持部材（板ばね６３）は、第一搬送路Ｒ１のレール１１にキャリアテープ９０を付勢する。これにより、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０は、第一搬送路Ｒ１からの浮き上がりを規制され、好適に送り移動される。
　また、支持部材は、フィーダ本体１０の前後方向に延伸する板ばね６３である。板ばね６３の一端部６３ａは、第一搬送路Ｒ１にキャリアテープ９０がない場合に、板ばね６３の弾性力によって第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１に接触した状態とされる。
　このような構成によると、第一搬送路Ｒ１にキャリアテープ９０がない場合に、板ばね６３の一端部６３ａと第一搬送路Ｒ１のレール１１との間に隙間が形成されない。これにより、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０は、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とが合流する合流位置Ｐｊにおいて引っ掛かることなく、係合範囲Ｎｇまで好適に案内される。よって、カットテープ９０Ａの装填をより簡易にできる。
　また、第一挿入部Ｄｉ１は、取り出し部Ｄｔよりも下方に位置する。第一搬送路Ｒ１は、第一挿入部Ｄｉ１の高さから取り出し部Ｄｔの高さまで延伸する傾斜区間Ｓｎと、傾斜区間Ｓｎの終端から取り出し部Ｄｔまで水平に延伸する水平区間Ｓｈと、を有する。第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０は、スプロケット２１により送り移動される場合に、傾斜区間Ｓｎを構成するレール１１に非接触となる。
　このような構成によると、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０は、テープフィーダ１に装填されると、ほぼ水平に延びた状態を維持される。これにより、キャリアテープ９０が屈曲などされることが防止される。よって、送り移動における動作負荷の発生を抑制でき、電子部品の供給動作をより安定させることができる。
　＜実施形態の変形態様＞
　（合流位置について）
　実施形態において、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊは、係合範囲Ｎｇ内に位置する構成とした。これに対して、合流位置Ｐｊは、テープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（ガイド範囲Ｎｄ）であれば、係合範囲Ｎｇよりテープガイド５０の後端側に設定される構成としてもよい。
　このとき、支持部材の一端部（実施形態における板ばね６３の一端部６３ａ）の位置によっては、カットテープ９０Ａが合流位置Ｐｊを経由してから係合範囲Ｎｇに至るまでの間で傾斜区間Ｓｎを構成するレール１１に支持される構成となり得る。このような構成において、テープガイド５０の上壁５２とカットテープ９０Ａとの間にある程度の隙間を設けることにより、装填後のカットテープ９０Ａが屈曲されることを防止できる。
　（第二挿入部の構成について）
　実施形態において、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０において開口する開口部５５により構成される。これに対して、第二挿入部Ｄｉ２は、図９に示すように、テープガイド１５０の上面に形成された貫通穴１５７により構成されるようにしてもよい。このような構成によると、テープガイド１５０の上面に第二挿入部Ｄｉ２が配置されるので、第二挿入部Ｄｉ２と係合範囲Ｎｇとをより近接させることができる。これにより、第二搬送路Ｒ２の長さが短縮され、カットテープ９０Ａの装填をより簡易にできる。
　また、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０，１５０に形成される他に、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置であれば、フィーダ本体１０等に形成される構成としてもよい。例えば、フィーダ本体１０に取り付けられたテープガイド５０の後端と連なる搬送路がカバー部材６０の上部に設けられ、当該搬送路の後端に第二挿入部Ｄｉ２が形成される構成としてもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。
　（支持部材について）
　実施形態において、支持部材は、弾性部材である板ばね６３である構成とした。これに対して、支持部材は、弾性を有しない板状部材と、当該板状部材の一端部をレール１１側に付勢する弾性部材とにより構成されるようにしてもよい。また、支持部材の弾性力および初期状態における一端部６３ａの位置は、使用態様に応じて適宜設定され得る。
　また、実施形態において、支持部材である板ばね６３は、カバー部材６０に設けられる。これに対して、支持部材がフィーダ本体１０やテープガイド５０に設けられる構成としてもよい。例えば、テープガイド５０の開口部５５の下部に、フィーダ本体１０の前後方向に延伸する支持部材が配置され、テープガイド５０の内部に第二搬送路Ｒ２が形成される。このような構成によると、上記のようなテープガイド５０に交換することで、フィーダ１を構成する他の部位に変更を加えることなく、電子部品の供給にカットテープ９０Ａを使用可能にできる。
　（電子部品の供給動作の制御について）
　実施形態において、第二挿入部Ｄｉ２に挿入されたキャリアテープ９０を電子部品の供給に使用する場合に、制御装置８０は、中間部Ｄｎに配置された第二の検出センサ７２、および第一挿入部Ｄｉ１の周辺に配置される第三の検出センサ７３による検出の結果を制御に反映させないようにしている。
　これは、オートローディングタイプであるフィーダ１が現行のキャリアテープ９０の残量が規定量以下と誤認して、補給用のキャリアテープ９０を自動的に装填する処理の実行を防止する措置である。具体的には、制御装置８０は、第二の検出センサ７２がキャリアテープ９０を検出していないと、実際にはカットテープ９０Ａを使用しているにも関わらず、現行のキャリアテープ９０の終端が取り出し部Ｄｔに近いと認識する。
　このとき、第三の検出センサ７３による補給用のキャリアテープ９０の検出を含む諸条件が満たされると、補給用のキャリアテープ９０を装填する処理が実行される。これにより、中間部Ｄｎを経由することなく装填されているカットテープ９０Ａが排出されて、適正にカットテープ９０Ａを使用した電子部品の供給動作を制御できない。
　そこで、制御装置８０は、例えばオペレータのスイッチ操作により動作モードを切り換えて、第二および第三の検出センサ７２，７３による検出結果を電子部品の供給動作の制御に反映させたり反映させなかったりしている。なお、テープガイド５０が第二搬送路Ｒ２を用いたカットテープ９０Ａの送り移動のみに対応した専用ユニットである場合には、例えば識別マーク５６の読み取りによって専用ユニットであることを制御装置８０が認識して、自動で上記の動作モードを切り換えるようにしてもよい。
　１：フィーダ（テープフィーダ）
　　１０：フィーダ本体、　１１：レール
　　２０：第一駆動装置、　２１：スプロケット
　　３０：第二駆動装置、　３１：スプロケット
　　４０：テープ送出ユニット
　　５０，１５０：テープガイド
　　　５１：側壁、　５２：上壁
　　　５３：テープ剥離部、　５３ａ：カッター
　　　５４：折り返し部材、　５５：開口部、　５６：識別マーク
　　　１５７：貫通穴
　　６０：カバー部材
　　　６１：軸部、　６２：係止部材
　　　６３：板ばね（支持部材）、　６３ａ：一端部
　　　６４：フランジ部
　　７１～７３：検出センサ
　　８０：制御装置
　９０：キャリアテープ、　９０Ａ：カットテープ（キャリアテープ）
　　９１：ベーステープ、　９１ａ：収納部、　９１ｂ：送り穴
　　９２：カバーテープ
　Ｒ１：第一搬送路、　Ｓｎ：傾斜区間、　Ｓｈ：水平区間
　Ｒ２：第二搬送路、　Ｐｊ：合流位置
　Ｄｔ：取り出し部、　Ｄｎ：中間部
　Ｄｉ１：第一挿入部、　Ｄｉ２：第二挿入部
　Ｎｄ：ガイド範囲、　Ｎｇ：係合範囲

Claims (8)

  1. 　電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて前記電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダであって、
    　前記キャリアテープは、前記電子部品を収納する収納部が前記搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープと、前記収納部を閉塞するカバーテープと、を有し、
    　前記テープフィーダは、
    　前記キャリアテープを挿入される第一挿入部、および前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する第一搬送路が形成されるフィーダ本体と、
    　前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットと、
    　前記スプロケットの上方において前記キャリアテープと前記スプロケットの係合を案内するテープガイドであって、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において前記電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成される前記テープガイドと、
    　前記第一挿入部よりも前記取り出し部に近い位置に配置され、前記キャリアテープを挿入される第二挿入部と、
    　前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する搬送路であって、前記第一搬送路において前記テープガイドが位置する前記搬送方向の範囲で前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、
    　を備えるテープフィーダ。
  2. 　前記第二搬送路は、前記第一搬送路において前記テープガイドが位置する前記搬送方向の範囲のうち前記キャリアテープが前記スプロケットに接触して係合可能な範囲で前記第一搬送路に合流する、請求項１に記載のテープフィーダ。
  3. 　前記第二挿入部は、前記テープガイドに形成され、
    　前記テープガイドは、前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープの幅方向の移動を規制して、前記キャリアテープの前記第二搬送路に沿った送り移動を案内する、請求項１または２に記載のテープフィーダ。
  4. 　前記第二挿入部は、前記テープガイドの後端において開口する開口部により構成される、請求項３に記載のテープフィーダ。
  5. 　前記第二挿入部は、前記テープガイドの上面に形成された貫通穴により構成される、請求項３に記載のテープフィーダ。
  6. 　前記テープフィーダは、前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープを、前記第二挿入部から前記第一搬送路と前記第二搬送路とが合流する位置まで支持して、前記第二搬送路の少なくとも一部を構成する支持部材をさらに備え、
    　前記支持部材は、弾性を有し、前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープが前記第一搬送路に沿って送り移動される場合に、前記第一搬送路を構成するレールに前記前記キャリアテープを付勢する、請求項１－５の何れか一項に記載のテープフィーダ。
  7. 　前記支持部材は、前記フィーダ本体の前後方向に延伸する板ばねであり、
    　前記板ばねの一端部は、前記第一搬送路に前記キャリアテープがない場合に、前記板ばねの弾性力によって前記第一搬送路を構成するレールに接触した状態とされる、請求項６に記載のテープフィーダ。
  8. 　前記第一挿入部は、前記取り出し部よりも下方に位置し、
    　前記第一搬送路は、前記第一挿入部の高さから前記取り出し部の高さまで延伸する傾斜区間と、前記傾斜区間の終端から前記取り出し部まで水平に延伸する水平区間と、を有し、
    　前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープは、前記スプロケットにより送り移動される場合に、前記傾斜区間を構成するレールに非接触となる、請求項６または７に記載のテープフィーダ。
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