WO2017082444A1 - 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법 - Google Patents

장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2017082444A1
WO2017082444A1 PCT/KR2015/012326 KR2015012326W WO2017082444A1 WO 2017082444 A1 WO2017082444 A1 WO 2017082444A1 KR 2015012326 W KR2015012326 W KR 2015012326W WO 2017082444 A1 WO2017082444 A1 WO 2017082444A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stainless steel
steel material
clamp
charging cylinder
pressure roller
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/012326
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
홍완표
홍성박
홍성규
Original Assignee
부곡스텐레스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 부곡스텐레스(주) filed Critical 부곡스텐레스(주)
Priority to JP2016572827A priority Critical patent/JP2017538581A/ja
Publication of WO2017082444A1 publication Critical patent/WO2017082444A1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27Carriages; Drives
    • B21C1/28Carriages; Connections of grippers thereto; Grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C9/00Cooling, heating or lubricating drawing material

Definitions

  • the present invention relates to a stainless steel material forming apparatus using a charging cylinder and a clamp, and a method for manufacturing a stainless steel material using the apparatus, by reducing the load of the pressure roller and minimizing the charging length by the pushing force of the charging cylinder and the traction of the clamp.
  • the present invention relates to a stainless steel material molding apparatus using a charging cylinder and a clamp capable of molding a stainless steel material without a rescue process, and to a stainless steel material manufacturing method using the apparatus.
  • plastic deformation that permanently deforms a material is mainly used among the processing methods used in the manufacturing field.
  • a long material such as stainless steel used in the present invention is widely used in various industrial sites, such as automobile parts using a lot of rolling and drawing processing methods.
  • Patent Document 1 relates to a method for manufacturing a steel bar, and a rolling process and a drawing process are disclosed to produce a steel bar.
  • the present invention has been made in order to solve the above problems, by pushing the charging cylinder and stainless steel material to be formed to reduce the cross-sectional area without a separate rescue process, and the charging length between the rolling and drawing process by sufficient lubricating oil supply It is an object of the present invention to provide a stainless steel material forming apparatus using a charging cylinder and a clamp which can be minimized, and a method of manufacturing a stainless steel material using the apparatus.
  • the apparatus for forming a stainless steel material using a charging cylinder and a clamp is installed on an upper portion of a frame, and a pressure roller for reducing a cross-sectional area by passing a stainless steel material;
  • a charging cylinder installed at a front end of the pressure roller to push the stainless material to initially drive the pressure roller;
  • a clamp installed at the rear end of the pressing roller to reciprocate a predetermined distance and clamping the tow by clamping the stainless steel material having a reduced cross-sectional area through the pressing roller by the pressing force of the charging cylinder.
  • the pressing roller is initially driven by the pushing force and the charging cylinder is stopped, and the pressing roller is continuously driven by the pulling force of the clamp, characterized in that the stainless material is molded.
  • the method of manufacturing a stainless steel using a charging cylinder and a clamp operates a charging cylinder for a set time to press a stainless steel material to pass through a pressure roller, thereby reducing the cross-sectional area of the stainless steel material and reducing the cross-sectional area.
  • Stainless steel material is rolled and drawn sequentially by the operation of the charging cylinder and clamp in one device, so there is no delay between processes to reduce the processing time, and the heat treatment separately processed for the required temperature in rolling and drawing Rolling and drawing is done without any process, and the charging length between the rolling and drawing can be minimized by supplying a suitable lubricant to the stainless steel material.
  • FIG. 1 is a block diagram of a stainless steel forming apparatus using a charging cylinder and a clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exemplary view installed a drawing mold in FIG.
  • Figure 3 is a detailed drawing of the mold of Figure 2;
  • Figure 4 is a flow chart of a stainless material manufacturing method using a charging cylinder and a clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a stainless material forming apparatus using a charging cylinder and a clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the inventors of the present invention the charging cylinder and the stainless steel material forming apparatus using the clamp, the configuration of the pressure roller 100, the clamp 200 and the charging cylinder 400 is integrally installed in the frame 500 and the charging cylinder It is the gist of the present invention that rolling and drawing is performed by charging the stainless steel material by 400, and rolling and drawing operation of the stainless steel material charged by the pulling of the clamp 200 is performed.
  • the pressure roller 100 is installed on the frame 500 so as to be rotatable up and down from the top, and a stainless steel material is inserted therebetween, so that the cross-sectional area is reduced and molded.
  • the pressure roller 100 is rubbed with the stainless steel material charged by the pushing force of the charging cylinder 400 is rotated by the driven.
  • the charging cylinder 400 is installed in front of the pressure roller 100 is a device for pushing the stainless steel material to the pressure roller 100 side.
  • the stainless steel material enters the pressure roller 100 and is rubbed with the pressure roller 100 to rotate.
  • the stainless steel material is reduced in cross section through the pressure roller 100. That is, the stainless steel is rolled through the pressure roller 100.
  • the clamp 200 is located at the rear end of the pressure roller 100 and is installed in the frame 500 to allow a predetermined distance to be reciprocated. In addition, the clamp 200 clamps the rear end of the stainless steel material drawn through the drawing mold 300 and reciprocates before and after, so that the stainless steel material having a reduced cross-sectional area is pulled through the pressing roller by a pulling force. do.
  • the present invention is that the pressure roller 100, the clamp 200 and the charging cylinder 400 is integrally installed in the frame 500, the pressing cylinder 400 in the front end to press the stainless steel material Rolling is made to reduce the cross-sectional area of the stainless steel material by the pressure roller 100, and the stainless steel material having a reduced cross-sectional area continues to move to the position of the clamp 200. At this time, since the clamp 200 is pulled by clamping the stainless steel material that has passed through the drawing mold 300, the clamp 200 is applied to the stainless steel material by the operation of the clamp 200, thereby forming a continuous mold.
  • the stainless steel material is moved by the operation of the charging cylinder 400 to initially drive the pressure roller 100 so that the stainless steel material passes through the pressure roller to reduce the cross-sectional area, and then the stainless steel material is formed.
  • the pressure roller 100 is continuously driven by the operation of the clamp 200, and thus the stainless steel material may be pulled and molded.
  • the clamp 200 is a controller for controlling the operation of the clamp 200 by receiving the position information from the sensor 600 for detecting the stainless position and sends an operation signal to the clamp corresponding to the position information ( 800 is further provided.
  • the pressure roller 100 is a pair of rollers or more so that the passage between the rollers is smaller than the cross-sectional area of the stainless steel material to reduce the cross-sectional area of the stainless steel material.
  • FIG. 2 is an exemplary view in which a drawing mold is installed in FIG. 1.
  • the inventors of the stainless steel material forming apparatus using the charging cylinder and the clamp in the configuration of the pressure roller 100, the clamp 200, the charging cylinder 400, the pressing roller 100 and the clamp 200 It is installed between the draw mold 300 for drawing the stainless material is further provided.
  • the stainless steel material is to be first reduced in the cross-sectional area in the pressing roller 100 and then passed through the drawing mold 300 to reduce the cross-sectional area secondarily so that the cross-sectional area is reduced step by step.
  • a lubricating oil supplier 700 for supplying lubricating oil is further provided on the drawing mold 300 in order to cool it. It is characterized by.
  • the lubricating oil supplier 700 may be configured to include a receiving box in which lubricating oil is stored, and a lake connected to the receiving box, and to discharge the lubricating oil from the receiving box to the drawing mold 300 by a pump or power.
  • the stainless steel material is coated by dry when passing through the pressure roller 100, and when the stainless steel material passes through the drawing mold 300 is wet coated with lubricating oil to be cooled.
  • lubricating oil since it is cooled by the lubricating oil, it is possible to minimize the gap between the pressure roller 100 and the drawing mold 300, which in turn has the advantage of minimizing the charging length between the pressure roller and the drawing mold.
  • the outer side of the pressure roller 100 is further provided with a load cell 120 for measuring the load applied to the pressure roller in accordance with the charging of the stainless material, the outer side of the drawing mold 300 according to the stainless charging
  • the load cell 320 for measuring the load applied to the drawing mold is further provided, it is possible to transmit and display such load information to the display device.
  • the load measured by each load cell 120,320 has the advantage of identifying a defect in the device compared to the load calculated in the device design.
  • the pressing force of the charging cylinder may be reduced or the moving speed of the clamp may be adjusted to reach a predetermined load value in the processing process of the stainless steel material produced by rolling and drawing. .
  • FIG. 3 is a detailed drawing of the drawing mold of FIG.
  • a pair of arc-shaped lubricant guide grooves 340 are formed on both sides of the front surface of the drawing mold 300 so that the lubricant is guided along the circumference from the upper side to the lower side of the drawing hole formed in the drawing mold.
  • the lower side of the lubricating oil guide groove is further formed to be inclined upward toward the drawing hole side so that the inclined groove 342 for lubricating the lubricating oil on the lower side of the stainless steel is further formed.
  • the inclined groove 342 is formed in the drawing mold 300 to the lower side of the lubricating oil guide groove 340, so that the normal lubricating oil flow direction is supplied to the upper side of the stainless steel material so as to fall to both sides along the outer circumferential surface. This is to solve the problem of not being supplied.
  • Figure 4 shows a flow chart of a stainless material manufacturing method using a stainless steel material forming apparatus using a charging cylinder and a clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the manufacturing method in the present invention is divided into an initial molding step, and a molding completion step, the manufacturing method is according to the above-mentioned pressure roller and a pull-out integrated device equipped with the above-described charging cylinder.
  • the initial forming step (S1) is to operate the charging cylinder for the time set by the controller to press the stainless steel material to be moved to the pressure roller side to the stainless steel is rolled and the rolled stainless steel material is drawn to the rear end of the rolling mill It is drawn through and enters the clamp located at the rear end of the drawing mold.
  • a charging cylinder, a pressure roller, a drawing mold, and a clamp are integrally installed in the frame from the front end to the rear end, and the stainless steel material is pressed to sequentially load the material of the charging cylinder.
  • the lubricating oil is supplied from the lubricating oil feeder to the drawing mold to be wet coated and cooled.
  • the clamp located at the end of the frame clamps the stainless steel material, which has undergone a bleeding and drawing by pressing in the charging cylinder, and the controller stops the operation of the charging cylinder, and the controller By pulling the stainless steel material clamped to the clamp to draw the stainless steel rear end, the front side is rolled and drawn by rotation by the driven force of the pressure roller.
  • the mechanical properties of the stainless steel material through the tensile test is measured and data, and based on the data mechanical properties of the stainless steel material using computer aided engineering (CAE. Analyzing the cross-sectional shape / dimension / shape difficulty and setting the operation time and the moving speed of the charging cylinder and the clamp to the controller; characterized in that it is further provided.
  • CAE computer aided engineering
  • the mechanical properties are characterized in that the tensile strength, elongation, stress-strain diagram.
  • the present invention has a basic technical idea to provide a stainless steel material forming apparatus using a charging cylinder and a clamp and a method of manufacturing a stainless steel material using the apparatus, and thus the scope of the basic idea of the present invention.
  • many other variations are possible to those of ordinary skill in the art.
  • the present invention relates to a stainless steel material forming apparatus using a charging cylinder and a clamp, and a method for manufacturing a stainless steel material using the apparatus, by reducing the load of the pressure roller and minimizing the charging length by the pushing force of the charging cylinder and the traction of the clamp.
  • Stainless steel material forming apparatus using a charging cylinder and a clamp capable of forming a stainless steel material without a rescue process and a stainless steel material manufacturing method using the device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)

Abstract

본 발명인 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치는 프레임 상부에 설치되어 스테인리스 소재가 통과되게 하여 단면적이 축소되게 하는 가압롤러; 상기 가압롤러 전단에 설치되어 상기 스테인리스 소재를 푸싱하여 상기 가압롤러를 초기 구동시키는 장입실린더; 상기 가압롤러의 후단에 일정 거리를 왕복 이동 가능하게 설치되어 상기 장입실린더의 가압력에 의해 상기 가압롤러를 통과하여 단면적이 축소된 스테인리스 소재를 클램핑하여 견인하는 클램프;를 포함하여 구성되어, 상기 장입실린더의 푸싱력에 의해 상기 가압롤러를 초기 구동시키고 상기 장입실린더를 정지한 후, 상기 클램프의 견인력에 의해 상기 가압롤러를 계속적으로 구동시켜 스테인리스 소재가 성형되는 것을 특징으로 한다.

Description

장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법
본 발명은 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법에 관한 것으로, 장입실린더의 푸싱력과 클램프의 견인력에 의해 가압롤러의 부하를 줄이고 장입길이를 최소화하여 별도의 구출공정없이 스테인리스 소재를 성형할 수 있는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법에 관한 것이다.
통상적으로 제조분야에서 사용하는 가공법들 중 소재를 영구 변형하는 소성변형을 주로 사용한다.
특히, 본원발명에서 사용되는 스테인리스 소재같이 길이가 긴 소재는 압연과 인발 가공 방법을 많이 사용하여 자동차 부품재 등 각종 산업현장에서 많이 사용되고 있다.
본원발명과 관련된 종래 기술로는 특허문헌 1에는 강봉의 제조방법에 관한 것으로, 강봉을 제조하기 위해 압연공정과 인발공정이 개시되어 있다.
그러나, 종래에는 압연공정과 인발공정은 별개의 장치로 해야 하므로 공정시간이 많이 걸리는 문제점이 있어왔다.
또한, 압연공정을 하기 전에 초기 열처리공정이 필요로 하고, 또한 압연이 끝난 강재가 다시 중간열처리하여 인발공정을 하므로 열처리 공정이 중복되는 문제점이 있어서 공정이 늘어나고 열소비가 많은 문제점이 있어왔다.
게다가, 단면적 축소하는 공정을 진행하기 위해서는 금형 내부에 진입되는 스테인리스 소재의 초입 부분의 구출해야 하므로 구출길이에 따른 로스가 생기거나, 별도의 구출공정을 진행해야 하므로 단위 시간당 생산량이 저하되는 문제점이 있어왔다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 장입실린더와 스테인리스 소재를 푸싱하여 별도의 구출 공정없이 단면적 축소하는 성형이 이루어지도록 하고, 윤활유 공급을 충분히 하여 압연과 인발 공정 사이 장입길이를 최소화할 수 있는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명인 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치는 프레임 상부에 설치되어 스테인리스 소재가 통과되게 하여 단면적이 축소되게 하는 가압롤러; 상기 가압롤러 전단에 설치되어 상기 스테인리스 소재를 푸싱하여 상기 가압롤러를 초기 구동시키는 장입실린더; 상기 가압롤러의 후단에 일정 거리를 왕복 이동 가능하게 설치되어 상기 장입실린더의 가압력에 의해 상기 가압롤러를 통과하여 단면적이 축소된 스테인리스 소재를 클램핑하여 견인하는 클램프;를 포함하여 구성되어, 상기 장입실린더의 푸싱력에 의해 상기 가압롤러를 초기 구동시키고 상기 장입실린더를 정지한 후, 상기 클램프의 견인력에 의해 상기 가압롤러를 계속적으로 구동시켜 스테인리스 소재가 성형되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명인 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 제조방법은 설정된 시간동안 장입실린더를 작동시켜 스테인리스 소재를 가압하여 가압롤러를 통과하게 하여 상기 스테인리스 소재의 단면적을 축소하고 단면적이 축소된 스테인리스 소재가 상기 롤러 후단에 위치한 클램프에 진입되는 초기성형단계; 상기 클램프에 상기 스테인리스 소재를 클램핑한 후 상기 장입실린더의 작동을 정지하고, 상기 클램프에 클램핑된 상기 스테인리스 소재를 견인하여 상기 스테인리스 소재 후단을 인발하여 상기 스테인리스 소재를 성형하는 성형완성단계;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
첫째, 본 발명에 구성과 방법에 의해 장입실린더로 스테인리스 소재를 가압롤러 측으로 진입되게 하므로 스테인리스 소재에 별도의 구출 공정을 하지 않아도 되므로 구출 작업에 의한 소재의 로스나 공정 시간을 단축시킬 수 있다.
하나의 장치에서 장입실린더와 클램프의 작동에 의해 스테인리스 소재가 압연과 인발이 순차적으로 이루어지므로 공정간 딜레이가 없어 공정시간을 단축할 수 있으며, 또한 압연과 인발에서 필요한 온도를 위해 개별적으로 처리한 열처리 공정없이 압연과 인발이 이루어지며 스테인리스 소재에 적절한 윤활유 공급을 하여 압연과 인발 사이의 장입길이를 최소화할 수 있다.
또한, 고압피팅류 또는 밸브류에서는 물리적·기계적 특성 향상은 필수적이나 종래의 인발의 경우 단면감소율이 낮아 중간소둔이 필수적이지만, 본 발명에 의하면 종래의 다이 인발(Die drawing)에 비하여 압연과 인발이 동시에 이루어짐으로써 마찰 저감 효과와 단위 패스당 단면감소율이 높게 제작 가능하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 성형 장치의 구성도.
도 2는 도 1에서 인발금형이 설치된 예시도.
도 3은 도 2의 인발금형 상세도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 제조방법의 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명인 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형장치는 그 구성을 가압롤러(100), 클램프(200) 및 장입실린더(400)가 프레임(500)에 일체로 설치되고 장입실린더(400)에 의해 스테인리스 소재를 장입에 의해 압연과 인발이 이루어지고, 또한 클램프(200)의 견인에 의해 장입된 스테인리스 소재의 압연과 인발 동작이 이루어지는 것이 본 발명의 요지이다.
상기 가압롤러(100)는 프레임(500)에 상부에서 상,하로 회전 가능하게 설치되어 그 사이에 스테인리스 소재가 장입되어 단면적이 축소되어 성형되게 된다.
여기서, 상기 가압롤러(100)는 상기 장입실린더(400)의 푸싱력에 의해 장입된 스테인리스 소재와 마찰되어 피동에 의해 회전되게 된다.
상기 장입실린더(400)는 상기 가압롤러(100) 전단에 설치되어 상기 스테인리스 소재를 상기 가압롤러(100) 측으로 푸싱하는 장치이다. 그래서 상기 스테인리스 소재를 푸싱하게 되면 상기 가압롤러(100)측으로 진입되어 상기 가압롤러(100)와 마찰되게 되어 회전된다. 스테인리스 소재는 가압롤러(100)를 거쳐 단면이 축소되게 된다. 즉, 스테인리스 소재는 가압롤러(100)를 통과하여 압연이 이루어지게 된다.
상기 클램프(200)는 상기 가압롤러(100)의 후단에 위치하고, 일정 거리를 왕복 이동 가능하도록 상기 프레임(500)에 설치된다. 그리고 상기 클램프(200)는 상기 인발금형(300)을 거쳐 인발된 스테인리스 소재의 후단을 클램핑하고 전,후로 왕복 이동가능하므로 견인력에 의해 상기 가압롤러를 통과하여 단면적이 축소된 스테인리스 스테인리스 소재를 견인하게 된다.
본 발명은 상기 가압롤러(100), 상기 클램프(200) 및 상기 장입실린더(400)는 프레임(500)에 일체로 설치되고, 전단에서 상기 장입실린더(400)를 작동시켜 스테인리스 소재를 가압하게 되면 상기 가압롤러(100)에 의해 스테인리스 소재의 단면적이 축소되는 압연이 이루어지고, 단면적이 축소된 스테인리스 소재는 계속 이동하여 클램프(200)의 위치로 이동하게 된다. 이때, 클램프(200)는 인발금형(300)을 통과한 스테인리스 소재를 클램핑하여 견인하게 되므로 클램프(200)의 작동에 의해 스테인리스 소재에 견인력이 가해져 계속적인 성형이 이루어진다.
즉, 초기에는 상기 장입실린더(400)의 작동에 의해 스테인리스 소재를 이동시켜 상기 가압롤러(100)를 초기 구동하게 하여 스테인리스 소재가 가압롤러를 통과하여 단면적이 축소되는 성형이 이루어지고, 그 다음 스테인리스 소재가 이동되어 클램프(200)에 도달하게 되면 클램프(200)의 작동에 의해 가압롤러(100)를 계속적으로 구동하여 상기 스테인리스 소재를 견인하여 성형할 수 있게 된다.
여기서, 상기 클램프(200)는 상기 스테인리스 위치를 감지하는 센서(600)로부터 위치정보를 입력받아 상기 위치정보에 대응되게 작동신호를 상기 클램프로 송출하여 상기 클램프(200)의 작동을 제어하는 제어기(800)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 가압롤러(100)는 한 쌍의 롤러 이상으로 하여 롤러 사이의 통로가 상기 스테인리스 소재의 단면적보다 작게 하여 스테인리스 소재의 단면적을 축소할 수 있게 하였다.
한편, 상기 가압롤러(100)와 장입실린더(400) 사이에는, 프레임의 상,하부에 각각 구비되어 상기 스테인리스 소재가 진행하는 방향에 따라 회전되어 상기 스테인리스 소재를 가이드 하고 굽힘 변형을 방지하는 가이드롤러(110)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 장입실린더(400)의 푸싱력에 의해 스테인리스 소재가 상기 가압롤러(100)에 진입시 마찰력이 발생하기 때문에 길이가 긴 스테인리스 소재의 굽힘변형이 발생하는 것을 방지하기 위해서이다.
도 2는 도 1에서 인발금형이 설치된 예시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명인 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형장치는 가압롤러(100), 클램프(200), 장입실린더(400)의 구성에서 상기 가압롤러(100)와 상기 클램프(200) 사이에 설치되어 상기 스테인리스 소재를 인발가공하는 인발금형(300)이 더 구비되게 하였다.
즉, 상기 스테인리스 소재는 상기 가압롤러(100)에서 단면적이 1차적으로 축소된 후 인발금형(300)을 통과하여 단면적이 2차적으로 축소되어 단면적이 단계적으로 축소되게 한 것이다.
스테인리스 소재는 가압롤러(100)와 인발금형(300)에 의해 국부적인 가압력에 의해 열이 발생하므로 이를 냉각하기 위해서 상기 인발금형(300) 상부에는 윤활유를 공급하는 윤활유공급기(700)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서 윤활유 공급기(700)는 윤활유가 보관된 수용박스와, 수용박스에서 연결된 호수로 구성되고 펌프나 동력에 의해 상기 윤활유를 수용박스에서 상기 인발금형(300)측으로 토출 가능하도록 구성할 수 있다.
즉, 스테인리스 소재는 상기 가압롤러(100)을 통과할 때는 건식에 의해 코팅되게 되고, 스테인리스 소재가 상기 인발금형(300)을 통과할 때는 윤활유에 의해 습식으로 코팅되어 냉각되게 된다. 특히 윤활유에 의해 냉각되므로 상기 가압롤러(100)와 인발금형(300)의 간격을 최소화할 수 있게 하여 결국 가압롤러와 인발금형 사이의 장입 길이를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 상기 가압롤러(100)의 외측에는 상기 스테인리스 소재의 장입에 따라 상기 가압롤러에 가해진 하중을 측정하는 로드셀(120)이 더 구비되고, 상기 인발금형(300)의 외측에는 상기 스테인리스 장입에 따라 상기 인발금형에 가해진 하중을 측정하는 로드셀(320)이 더 구비되는 것을 특징으로 하여 이러한 하중 정보를 디스플레이 기기에 전송하여 표시할 수 있다.
각각의 로드셀(120,320)에 의해 측정된 하중은 장치 설계에서 계산된 하중과 비교하여 기기 장치의 결함을 식별할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 로드셀(120,320)의 하중값이 설정된 값 이상이면 상기 장입실린더의 가압력을 적게 하거나 상기 클램프의 이동속도를 조절하여 압연과 인발에서 발생한 스테인리스 소재를 가공 공정 상 일정 하중값에 이르도록 할 수 있다.
도 3는 도 2의 인발금형 상세도이다.
도 3을 참조하면, 상기 인발금형(300)의 전면의 양측에는 상기 인발금형에 형성된 인발공의 상측에서 하측으로 둘레를 따라 상기 윤활유가 가이드 되게 한 쌍의 원호형 윤활유가이드홈(340)이 형성되되, 상기 윤활유가이드홈의 하측은 상기 인발공측으로 상향 경사지게 더 형성되어 상기 윤활유가 상기 스테인리스 하부측에 윤활이 되게 하는 경사홈(342)이 더 형성되도록 한다.
상기 인발금형(300)에 윤활유가이드홈(340)의 하측에 상향된 경사홈(342)을 형성하도록 하여 통상적인 윤활유 흐름 방향이 스테일리스 소재 상측으로 공급되어 외주면을 따라 양측으로 떨어지게 하측에 충분히 윤활유가 공급되지 못하는 문제점을 해결하기 위해서이다.
그리고, 상기의 장입실린더가 구비된 가압롤러 및 인발금형 일체형 장치를 이용한 제조방법을 아래에서 더 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법의 순서도를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서 제조방법은 초기성형단계와, 성형완성단계로 나눠지게 되고, 제조방법은 앞서 상술한 장입실린더가 구비된 가압롤러 및 인발금형 일체형 장치에 따른다.
먼저 초기성형단계(S1)는 제어기에 의해 설정된 시간동안 장입실린더를 작동시켜 스테인리스 소재를 가압하여 가압롤러측으로 이동되게 하여 상기 스테인리스 소재가 압연되고 압연된 스테인리스 소재가 상기 압연기의 후단에 위치한 인발금형을 통과하여 인발되어 상기 인발금형 후단에 위치한 클램프에 진입되게 한다.
앞서, 상술한 바와 같이, 프레임에 전단에서 후단으로 장입실린더, 가압롤러, 인발금형, 클램프가 일체로 설치되고, 스테인리스 소재가 장입실린더의 소재를 가압하여 순차적으로 장입되게 진행시키게 된다.
그리고, 상기 장입실린더에 의해 스테인리스 소재가 가압롤러를 통과하게 되면 윤활유공급기에서 윤활유가 상기 인발금형쪽으로 공급되게 하여 습식 코팅과 냉각이 이루어져야 한다.
다음으로 성형완성단계에서는 프레임에서 최후단에 위치한 상기 클램프는 상기 장입실린더에서 가압에 의해 안연과 인발을 거친 상기 스테인리스 소재를 클램핑한 후 상기 제어기는 상기 장입실린더의 작동을 정지하고, 상기 제어기로 상기 클램프에 클램핑된 상기 스테인리스 소재를 견인하여 상기 스테인리스 소재 후단을 인발하면서 전측은 상기 가압롤러의 피동력에 의한 회전으로 압연과 인발이 이루어지게 된다.
한편, 상기 초기성형단계 이전에는, 인장시험을 통해 상기 스테인리스 소재의 기계적 물성을 측정하여 데이터화하고, 상기 데이터화된 기계적 물성을 토대로 하여 컴퓨터 보조 엔지니어링(CAE. computer aided engineering)을 이용하여 상기 스테인리스 소재의 단면형상/치수/형상난이도를 해석하고 상기 장입실린더와 상기 클램프의 작동시간 및 이동속도를 상기 제어기에 설정하는 설정단계;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 기계적 물성은, 인장강도, 연신율, 응력-변형률 선도인 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에서 제안하는 장입실린더가 구비된 가압롤러 및 인발금형 일체형 장치에 의한 스테인리스 소재 제조방법에 의해 정밀한 공정을 요구하는 엔진의 연료분사레일용 압력센서 제작시에 사용될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법을 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
본 발명은 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법에 관한 것으로, 장입실린더의 푸싱력과 클램프의 견인력에 의해 가압롤러의 부하를 줄이고 장입길이를 최소화하여 별도의 구출공정없이 스테인리스 소재를 성형할 수 있는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법 분야에 이용가능하다.

Claims (12)

  1. 프레임 상부에 설치되어 스테인리스 소재가 통과되게 하여 단면적이 축소되게 하는 가압롤러;
    상기 가압롤러 전단에 설치되어 상기 스테인리스 소재를 푸싱하여 상기 가압롤러를 초기 구동시키는 장입실린더;
    상기 가압롤러의 후단에 일정 거리를 왕복 이동 가능하게 설치되어 상기 장입실린더의 가압력에 의해 상기 가압롤러를 통과하여 단면적이 축소된 스테인리스 소재를 클램핑하여 견인하는 클램프;를 포함하여 구성되어,
    상기 장입실린더의 푸싱력에 의해 상기 가압롤러를 초기 구동시키고 상기 장입실린더를 정지한 후, 상기 클램프의 견인력에 의해 상기 가압롤러를 계속적으로 구동시켜 스테인리스 소재가 성형되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압롤러와 상기 클램프 사이에 설치되어 상기 스테인리스 소재를 인발 가공하는 인발금형이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 클램프는 상기 스테인리스 위치를 감지하는 센서로부터 위치정보를 입력받아 상기 위치정보에 대응되게 작동신호를 상기 클램프로 송출하여 상기 클램프의 작동을 제어하는 제어기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가압롤러와 장입실린더 사이에는,
    상,하부에 각각 구비되어 상기 스테인리스 소재가 진행하는 방향에 따라 회전되어 상기 스테인리스 소재를 가이드 하고 굽힘 변형을 방지하는 가이드롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 인발금형 상부에는 윤활유를 공급하는 윤활유공급기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인발금형의 전면의 양측에는 상기 인발금형의 형성된 인발공의 상측에서 하측으로 둘레를 따라 상기 윤활유가 가이드 되게 한 쌍의 원호형 윤활유가이드홈이 형성되되, 상기 윤활유가이드홈의 하측은 상기 인발공측으로 상향 경사져 상기 윤활유가 상기 스테인리스 하부측에 윤활이 되게 하는 경사홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 가압롤러의 외측에는 상기 스테인리스 장입에 따라 상기 가압롤러에 가해진 하중을 측정하는 로드셀이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 인발금형의 외측에는 상기 스테인리스 장입에 따라 상기 인발금형에 가해진 하중을 측정하는 로드셀이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치.
  9. 설정된 시간동안 장입실린더를 작동시켜 스테인리스 소재를 가압하여 가압롤러를 통과하게 하여 상기 스테인리스 소재의 단면적을 축소하고 단면적이 축소된 스테인리스 소재가 상기 롤러 후단에 위치한 클램프에 진입되는 초기성형단계;
    상기 클램프에 상기 스테인리스 소재를 클램핑한 후 상기 장입실린더의 작동을 정지하고, 상기 클램프에 클램핑된 상기 스테인리스 소재를 견인하여 상기 스테인리스 소재 후단을 인발하여 상기 스테인리스 소재를 성형하는 성형완성단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 제조방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 롤러와 상기 클램프 사이에는 인발금형이 구비되어 상기 스테인리스 소재가 인발금형을 통과하여 성형되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 제조방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 초기성형단계 이전에는,
    인장시험을 통해 상기 스테인리스 소재의 기계적 물성을 측정하여 데이터화하고, 상기 데이터화된 기계적 물성을 토대로 하여 컴퓨터 보조 엔지니어링(CAE. computer aided engineering)을 이용하여 상기 스테인리스 소재의 단면형상/치수/형상난이도를 해석하고 상기 장입실린더와 상기 클램프의 작동시간 및 이동속도를 제어기에 설정하는 설정단계;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 제조방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 기계적 물성은,
    인장강도, 연신율, 응력-변형률 선도인 것을 특징으로 하는 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 제조방법.
PCT/KR2015/012326 2015-11-13 2015-11-17 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법 WO2017082444A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016572827A JP2017538581A (ja) 2015-11-13 2015-11-17 装入シリンダーとクランプを用いたステンレス鋼素材成形装置、及びその装置を用いたステンレス鋼素材製造方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0159847 2015-11-13
KR1020150159847A KR20170056321A (ko) 2015-11-13 2015-11-13 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017082444A1 true WO2017082444A1 (ko) 2017-05-18

Family

ID=58695566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/012326 WO2017082444A1 (ko) 2015-11-13 2015-11-17 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2017538581A (ko)
KR (1) KR20170056321A (ko)
WO (1) WO2017082444A1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107639122A (zh) * 2017-09-29 2018-01-30 江西勇骏实业有限公司 滚轮式小型铜连续拉拔机组
CN111318584A (zh) * 2020-03-30 2020-06-23 宁夏苏锡铜业科技有限公司 一种用于铜棒拉丝生产线中的送料润滑组件
CN111318583A (zh) * 2020-03-30 2020-06-23 宁夏苏锡铜业科技有限公司 一种用于裸铜拉丝的机构
CN111421008A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 宁夏苏锡铜业科技有限公司 一种用于铜棒的拉丝机构
CN112024621A (zh) * 2020-07-10 2020-12-04 河北敬业中厚板有限公司 一种普通低碳钢热轧圆盘条冷拔拉制成丝装置及实施方法
CN115608800A (zh) * 2022-12-19 2023-01-17 石家庄煜工精密科技有限公司 轴承钢轨道胚料加工工艺
CN117798205A (zh) * 2024-02-28 2024-04-02 张家港市弘强制管有限公司 一种钢管加工用冷拔机
CN118204384A (zh) * 2024-05-17 2024-06-18 江苏圣欣不锈钢制品有限公司 一种不锈钢管冷拔机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019103367A1 (ko) * 2017-11-22 2019-05-31 리녹스 주식회사 압연-인발 연속가공 장치
CN111633047B (zh) * 2020-05-07 2022-04-19 太原科技大学 一种集束钢丝芯棒和金属管材减壁延伸方法及其装置
CN112059696A (zh) * 2020-09-08 2020-12-11 王姗姗 一种钢管加工用的自动进出料装置
CN114433643B (zh) * 2022-01-21 2023-05-12 江苏保利精工机电有限公司 一种双给进往复冷轧无缝钢管设备及其工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09174134A (ja) * 1995-12-26 1997-07-08 Daido Steel Co Ltd 圧延機の案内装置
KR20010005488A (ko) * 1999-06-09 2001-01-15 오타 요시하루 연소용 공기의 전처리 방법
JP4413984B2 (ja) * 2006-11-20 2010-02-10 三菱日立製鉄機械株式会社 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法
KR20120001835A (ko) * 2010-06-30 2012-01-05 현대제철 주식회사 압연재 수평 이송 장치 및 방법
KR20120076403A (ko) * 2009-12-15 2012-07-09 미쯔비시 히다찌 세이떼쯔 기까이 가부시끼가이샤 냉간 압연재 제조 설비 및 냉간 압연 방법

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5010264A (ko) * 1973-05-31 1975-02-01
JPS6028563B2 (ja) * 1977-06-08 1985-07-05 株式会社神戸製鋼所 熱間圧延線材の口付方法及び装置
JPS5686623A (en) * 1979-12-14 1981-07-14 Hitachi Ltd Method and device of drawing of shape
JPS6027415A (ja) * 1983-07-23 1985-02-12 Kiyoshi Hajikano ロ−ル引抜装置
JPH066207B2 (ja) * 1987-08-05 1994-01-26 小木曽工業株式会社 小さい勾配部を持つ棒鋼の成形方法とその装置
JPH07275923A (ja) * 1994-04-04 1995-10-24 Sumitomo Metal Ind Ltd 抽伸方法および装置
JP2003019511A (ja) * 2001-07-06 2003-01-21 Sanyo Special Steel Co Ltd 金属管の引抜き加工方法
JP2007000907A (ja) * 2005-06-24 2007-01-11 Jfe Steel Kk 高寸法精度管の高能率安定製造方法
JP5090721B2 (ja) * 2006-12-13 2012-12-05 山陽金属鋼業株式会社 異形金属材料の引抜き工法
JP5193482B2 (ja) * 2007-03-20 2013-05-08 日本ウエルディング・ロッド株式会社 溶接ワイヤの製造方法及び装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09174134A (ja) * 1995-12-26 1997-07-08 Daido Steel Co Ltd 圧延機の案内装置
KR20010005488A (ko) * 1999-06-09 2001-01-15 오타 요시하루 연소용 공기의 전처리 방법
JP4413984B2 (ja) * 2006-11-20 2010-02-10 三菱日立製鉄機械株式会社 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法
KR20120076403A (ko) * 2009-12-15 2012-07-09 미쯔비시 히다찌 세이떼쯔 기까이 가부시끼가이샤 냉간 압연재 제조 설비 및 냉간 압연 방법
KR20120001835A (ko) * 2010-06-30 2012-01-05 현대제철 주식회사 압연재 수평 이송 장치 및 방법

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107639122A (zh) * 2017-09-29 2018-01-30 江西勇骏实业有限公司 滚轮式小型铜连续拉拔机组
CN111318584A (zh) * 2020-03-30 2020-06-23 宁夏苏锡铜业科技有限公司 一种用于铜棒拉丝生产线中的送料润滑组件
CN111318583A (zh) * 2020-03-30 2020-06-23 宁夏苏锡铜业科技有限公司 一种用于裸铜拉丝的机构
CN111421008A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 宁夏苏锡铜业科技有限公司 一种用于铜棒的拉丝机构
CN112024621A (zh) * 2020-07-10 2020-12-04 河北敬业中厚板有限公司 一种普通低碳钢热轧圆盘条冷拔拉制成丝装置及实施方法
CN115608800A (zh) * 2022-12-19 2023-01-17 石家庄煜工精密科技有限公司 轴承钢轨道胚料加工工艺
CN117798205A (zh) * 2024-02-28 2024-04-02 张家港市弘强制管有限公司 一种钢管加工用冷拔机
CN118204384A (zh) * 2024-05-17 2024-06-18 江苏圣欣不锈钢制品有限公司 一种不锈钢管冷拔机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017538581A (ja) 2017-12-28
KR20170056321A (ko) 2017-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017082444A1 (ko) 장입실린더와 클램프를 이용한 스테인리스 소재 성형 장치 및 그 장치를 이용한 스테인리스 소재 제조방법
CN110918654B (zh) 一种穿带的控制方法及装置
CN116571596A (zh) 一种钢结构平直矫正机械加工设备及加工方法
CN211205994U (zh) 一种具有导向作用的电子万能试验机
KR101598152B1 (ko) 압연롤러 및 인발금형 일체형 장치에 의한 스테인리스 소재 제조방법
EP0745440B1 (en) Hot strip rolling mill plant
CN201067842Y (zh) 高精度的平整拉弯矫复合机
KR101808574B1 (ko) 선재를 신선하는 하이브리드 장치 및 방법
CN209918602U (zh) 可自动更换多种辊盒的矫直机
CN104259257B (zh) 一种轧制金属复合带材的连续反弯设备及其方法
WO2019103367A1 (ko) 압연-인발 연속가공 장치
CN205920832U (zh) 线缆生产线
CN109433833B (zh) 用于带钢表面质量检测的转向装置及方法
CN218693395U (zh) 一种盘条钢筋无损伤调直装置
CN103658198A (zh) 轧机前夹送辊
CN204074831U (zh) 一种轧制金属复合带材的连续反弯设备
CN203124428U (zh) 连杆水平式纠偏夹送装置
US20100050722A1 (en) Method and apparatus for improving mechanical properties of magnetically activatable materials
CN102189105A (zh) 热皮尔格辊轧机或机组及其操作方法
CN204602880U (zh) 波纹管生产装置
CN208450261U (zh) 一种带有滑板导向垂直压下的连续矫直机
CN100531949C (zh) 用于连续拉伸金属带的装置和这种装置的工作方法
CN108746215B (zh) 一种冷轧轧制状态的判定方法
CN207756777U (zh) 一种冲压机床的脱模装置
CN111644525A (zh) 板带入口夹送装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016572827

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15908358

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15908358

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1