CN117798205A - 一种钢管加工用冷拔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管加工用冷拔机，涉及到冷拔机技术领域，包括冷拔机驱动机构和夹持机构，所述夹持机构设置在冷拔机驱动机构的上部，还包括：芯棒支撑机构，所述芯棒支撑机构共设置有若干个且均位于冷拔机驱动机构的一侧，所述芯棒支撑机构包括安装板。本发明结构合理，设置的拔管稳定机构能够确保钢管冷拔时整个钢管处于同一轴线上，让钢管冷拔时均匀受力减少钢管冷拔的硬性拉扯伤害，辅模板挤压钢管时因为导致钢管的变形幅度较小能够对钢管起到预热的作用，对钢管进行预热能够防止钢管在后续的冷拔过程中因为温度不均匀导致产生径向跳动，而且与拔模头配合能够尽量避免钢管在冷拔过程中受到过大的外力变形，从而产生径向跳动。

Description

一种钢管加工用冷拔机

技术领域

本发明涉及冷拔机技术领域，特别涉及一种钢管加工用冷拔机。

背景技术

钢管加工用冷拔机是一种专门用于钢管制造的机器设备，它通过冷加工的方法对钢管进行成型、拉伸和加工。钢管加工用冷拔机是一种高效、精准和节能的钢管制造设备。

冷拔机的工作原理是：将待加工钢管固定在工作台上，然后通过主轴驱动滚轮进行冷拉拔，从而压缩钢管的外径和内径，达到所需的规格和精度。冷拔机通常配备冷却系统，可以控制钢管的材质和硬度，确保加工后的钢管质量稳定，适用于制造高精度、高强度和高质量的钢管产品。

在冷拔机对钢管进行冷拔的过程中，钢管变形较大或者钢管表面温度不均匀将会导致钢管出现径跳现象，进而导致钢管强度变差，并且冷拔钢管的长度较长在持续的冷拔过程中会导致钢管的中心轴度出现偏差，因此，本申请提供了一种钢管加工用冷拔机来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种钢管加工用冷拔机，可有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种钢管加工用冷拔机，包括冷拔机驱动机构和设置在冷拔机驱动机构上部的夹持机构，还包括：

芯棒支撑机构，共设置有若干个且均位于冷拔机驱动机构的一侧，芯棒支撑机构包括安装板，安装板的内部转动安装有定位杆，定位杆的一端设置有支撑辊，支撑辊的外表面转动安装有锥筒，锥筒用于支撑冷拔后的钢管；

同轴辅助组件，共设置有两个且对称设置在冷拔机驱动机构的两侧，同轴辅助组件包括顶杆，顶杆的内部转动安装有定轴轮，定轴轮用于夹持冷拔的钢管保持钢管的同轴度和直线度；

拔管稳定机构，包括底座和两个辅模板，底座的顶部对称设置有两个固定框，两个固定框的内部共同滑动安装有拔模板，拔模板的中部开设有模孔，模孔的内部设置有拔模头，拔模头用于确定加工钢管的形状尺寸。

优选的，拔模板的一侧设置有定模板，定模板的一侧设置有支撑板，支撑板和定模板均位于固定框的内部，定模板的中部开设有定模孔，且支撑板的中部开设有与定模板相同的定模孔，定模板用于将拔模头固定在模孔内。

优选的，支撑板的一侧设置有四组上下对称的支撑杆，每组支撑杆的外表面均设置有弹簧，每两组支撑杆的外表面共同滑动安装有辅板，两个辅板的一侧均设置有滑块，两个滑块的内部均开设有转动槽，两个辅板的内部均对称开设有限位槽；

两个转动槽的内部均转动安装有衔接块，两个衔接块分别与两个辅模板固定连接，辅模板用于避免钢管冷拔时产生径向跳动，两个辅模板的外表面均对称设置有两个限位杆，且限位杆活动安装在限位槽的内部。

优选的，支撑板的一侧上下对称设置有两个滑槽板，两个滑块均滑动安装在滑槽板的内部，两个辅模板与支撑板和定模板内部开设的定模孔内壁相贴合，底座固定安装在冷拔机驱动机构的一侧。

优选的，同轴辅助组件还包括固定块，固定块的内部开设有斜滑槽，且斜滑槽呈十五度角倾斜开设，斜滑槽的滑动安装有定滑块，定滑块的一侧且位于斜滑槽的内部设置有曲簧，定滑块的顶部设置有支撑件，支撑件的内部转动安装有滚轮，支撑件与顶杆固定连接，固定块与冷拔机驱动机构固定连接，且固定块的位置靠近拔管稳定机构的一侧。

优选的，定位杆的底部设置有矩形杆，矩形杆的一侧设置有电子伸缩杆，电子伸缩杆用于带动矩形杆转动九十度，支撑辊的外表面设置有若干个大小不一的蜗卷弹簧，若干个蜗卷弹簧的外表面共同设置有内锥筒，内锥筒用于辅助锥筒稳定转动，锥筒套设在内锥筒的外表面，安装板与冷拔机驱动机构固定连接。

优选的，若干个蜗卷弹簧从大到小依次排列。

一种钢管加工用冷拔机的使用方法，具体工作方法如下：

步骤一、在冷拔时首先将芯棒穿入钢管内孔中，其中芯棒的尺寸形状均根据加工需求任意调整，在穿芯棒的过程中需要芯棒台架、穿入装置进行辅助完成，突出部分的芯头通过焊接的方式将钢管焊接在芯棒上，然后将整个钢管插入到拔管稳定机构当中的两个辅模板之间，夹持机构在冷拔机驱动机构上移动，夹持机构移动到拔管稳定机构位置处后夹持住需要冷拔的钢管，拔管稳定机构中的辅模板和拔模头对需要冷拔的钢管进行定型，防止钢管在冷拔的过程中出现径跳现象，防止冷拔的钢管强度变差；

步骤二、钢管经过拔管稳定机构进行冷拔过后会经过同轴辅助组件，同轴辅助组件内部的定轴轮对加工后的钢管进行支撑定型，让冷拔的钢管处于同一轴度上，防止钢管冷拔过后不处于同一轴线上；

步骤三、随着钢管不断拔出，当夹持机构移动到芯棒支撑机构的位置处时，芯棒支撑机构将会对钢管进一步的支撑，当钢管从定轴轮移出后芯棒支撑机构将会承受钢管的所有重量，并且能够让冷拔后的钢管自动落入到一侧，无需工作人员进行挑拨。

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明结构合理，设置的拔管稳定机构能够确保钢管冷拔时整个钢管处于同一轴线上，让钢管冷拔时均匀受力减少钢管冷拔的硬性拉扯伤害，辅模板挤压钢管时因为导致钢管的变形幅度较小能够对钢管起到预热的作用，对钢管进行预热能够防止钢管在后续的冷拔过程中因为温度不均匀导致产生径向跳动，而且与拔模头配合能够尽量避免钢管在冷拔过程中受到过大的外力变形，从而产生径向跳动；

本发明结构合理，设置的同轴辅助组件能够通过定轴轮对刚冷拔出来的钢管进行扶持，确保钢管在后续的冷拔过程中中心轴线不会偏差让冷拔的钢管有较高的同轴度；

本发明结构合理，设置的芯棒支撑机构其中锥筒的形状设计成锥形所以钢管完全落到锥筒上后将会向一侧翻滚，锥筒能够让钢管冷拔的过程中保持同一直线，并且因为锥筒的锥形设计能够让冷拔后的钢管直接掉落到一侧不需要工作人员挑拨钢管的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种钢管加工用冷拔机的第一视角立体结构示意图；

图2为一种钢管加工用冷拔机的第二视角立体结构示意图；

图3为拔管稳定机构的立体连接结构示意图；

图4为拔管稳定机构的安装结构示意图；

图5为拔管稳定机构的立体连接结构爆炸图；

图6为支撑板和辅板的立体连接结构示意图；

图7为辅模板和辅板的立体连接结构示意图；

图8为滑块和辅板的立体连接结构示意图；

图9为辅模板的立体连接结构示意图；

图10为拔管稳定机构的立体连接结构剖视图；

图11为同轴辅助组件的立体连接结构示意图；

图12为同轴辅助组件的立体连接结构爆炸图；

图13为芯棒支撑机构的立体连接结构图；

图14为芯棒支撑机构的立体连接结构爆炸图；

图15为芯棒支撑机构的立体连接结构剖视图。

图中：1、冷拔机驱动机构；2、夹持机构；3、芯棒支撑机构；31、电子伸缩杆；32、安装板；33、矩形杆；34、定位杆；35、锥筒；36、内锥筒；37、支撑辊；38、蜗卷弹簧；4、同轴辅助组件；41、固定块；42、斜滑槽；43、曲簧；44、定滑块；45、滚轮；46、支撑件；47、定轴轮；48、顶杆；5、拔管稳定机构；51、底座；52、固定框；53、拔模板；54、支撑板；55、模孔；56、拔模头；57、定模板；58、定模孔；59、支撑杆；511、弹簧；512、辅板；513、滑槽板；514、限位槽；515、滑块；516、辅模板；517、衔接块；518、限位杆；519、转动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-15所示的一种钢管加工用冷拔机，包括冷拔机驱动机构1和夹持机构2，冷拔机驱动机构1包括承载整个冷拔机的骨架结构和安装在冷拔机主轴上，用于冷拔和加工钢管的滚轮还有控制整个冷拔机的操作和动力，包括电机、传动装置、控制面板、仪表等，夹持机构2设置在冷拔机驱动机构1的上部，还包括：

拔管稳定机构5，包括两个辅模板516，辅模板516用于避免钢管冷拔时产生径向跳动。

值得说明的是，在冷拔时首先将芯棒穿入钢管内孔中，其中芯棒的尺寸形状均根据加工需求任意调整，在穿芯棒的过程中需要芯棒台架、穿入（芯棒）装置进行辅助完成，也可直接在钢管内插入芯棒，突出的部分叫做芯头，然后通过焊接的方式将钢管焊接在芯棒上，然后将整个钢管插入到拔管稳定机构5当中的两个辅模板516之间，最后冷拔机驱动机构1内部的控制装置带动夹持机构2滑动，将夹持机构2滑动到拔管稳定机构5位置处时可夹持钢管的一阶段进行拉扯，夹持机构2往回运动对钢管进行冷拔。

如图3-10所示，拔管稳定机构5还包括底座51，底座51的顶部对称设置有两个固定框52，两个固定框52的内部共同滑动安装有拔模板53；

拔模板53的一侧设置有定模板57，定模板57的一侧设置有支撑板54；

支撑板54的一侧设置有四组上下对称的支撑杆59，每组支撑杆59的外表面均设置有弹簧511，每两组支撑杆59的外表面共同滑动安装有辅板512，两个辅板512的一侧均设置有滑块515，两个滑块515的内部均开设有转动槽519，两个辅板512的内部均对称开设有限位槽514；

两个转动槽519的内部均转动安装有衔接块517，两个衔接块517分别与两个辅模板516固定连接，两个辅模板516组合呈一个喇叭形状，两个辅模板516的外表面均对称设置有两个限位杆518，且限位杆518活动安装在限位槽514的内部。

支撑板54的一侧上下对称设置有两个滑槽板513，两个滑块515均滑动安装在滑槽板513的内部，两个辅模板516与支撑板54和定模板57内部开设的定模孔58内壁相贴合，底座51固定安装在冷拔机驱动机构1的一侧。

进一步的是，在对钢管进行冷拔时，使用时需要先将需要冷拔的钢管插入到两个辅模板516之间，在插入钢管之前为了让钢管的表面更加的润滑会有淋油的装置对钢管进行做润滑处理，使得钢管来冷拔的过程中有较小的摩擦，随着钢管的插入会抵触到辅模板516，钢管将带动辅模板516移动，辅模板516通过衔接块517带动滑块515在滑槽板513的内部滑动，随着滑块515的移动将带动辅板512在支撑杆59的外表面滑动，支撑杆59用于支撑辅板512稳定滑动；

拔模板53的中部开设有模孔55，模孔55的内部设置有拔模头56，拔模头56用于加工钢管的形状尺寸。

支撑板54和定模板57均位于固定框52的内部，定模板57的中部开设有定模孔58，且支撑板54的中部开设有与定模板57相同的定模孔58，定模板57用于将拔模头56固定在模孔55内。

更进一步的是，当辅模板516随着钢管的顶触滑动进入到定模孔58的内部后，辅模板516的移动状态成图10所示，两个辅模板516组合呈喇叭口形状，且两个辅模板516均与拔模头56抵触在一起，从而形成一个一体式的冷拔摸，冷拔时钢管需要经过辅模板516进行预变形然后再送入到拔模头56内进行再次的拉伸变形；

当钢管最先送入到两个拔模头56之间对钢管的摆放位置进行微调，在插入钢管到两个辅模板516之间时，因钢管的表面存有杂质或者凸起部分将会导致两个辅板512并不处于同一平面上，此时工作人员需要调整钢管的角度与方位使得两个辅板512处于同一平面上，这样能够确保钢管冷拔时整个钢管处于同一轴线上，让钢管冷拔时均匀受力减少钢管冷拔的硬性拉扯伤害；

当钢管经过两个拔模头56进行塑形时能够清理钢管表面的杂质对钢管的表面进行处理，因为拔模头56的设计尺寸成图10所示能够与拔模头56相配合进行使用，使得钢管在冷拔时有一个缓慢塑形过程，并且钢管在冷拔时因为受力挤压将会产生热量，辅模板516挤压钢管时因为导致钢管的变形幅度较小能够对钢管起到预热的作用，对钢管进行预热能够防止钢管在后续的冷拔过程中因为温度不均匀导致产生径向跳动，而且与拔模头56配合能够尽量避免钢管在冷拔过程中受到过大的外力变形，从而产生径向跳动；

并且当钢管从拔模头56移出后弹簧511将会反弹带动辅板512在支撑杆59上滑动，辅板512将通过滑块515带动辅模板516滑动移出定模孔58，辅模板516移出后能够将刚才清理钢管的杂质带出，方便工作人员进行清理防止有杂质残留，而且工作人员可推动其中一个辅板512使得其中一个辅模板516单独裸露在外部，此时工作人员可转动辅模板516进行检查清理，辅模板516转动将带动衔接块517在转动槽519的内部转动，而限位杆518将在限位槽514的移动，限位杆518能够限定的辅模板516的转动角度，防止辅模板516转动角度过大而影响使用；

防止辅模板516通过这种转动的设计能够方便工作人员进行维修检查的同时也能够让使用者根据钢管的尺寸进行调整。

如图11-12所示，同轴辅助组件4还包括固定块41，固定块41的内部开设有斜滑槽42，且斜滑槽42呈十五度角倾斜开设，斜滑槽42的滑动安装有定滑块44，定滑块44的一侧且位于斜滑槽42的内部设置有曲簧43，定滑块44的顶部设置有支撑件46，支撑件46的内部转动安装有滚轮45，支撑件46与顶杆48固定连接，固定块41与冷拔机驱动机构1固定连接，且固定块41的位置靠近拔管稳定机构5的一侧；

值得说明的是，在对钢管进行冷拔时夹持机构2移动到拔模板53的一侧时，随着夹持机构2的移动将最先抵触到滚轮45，滚轮45收到夹持机构2的挤压力后将通过支撑件46带动定滑块44在斜滑槽42的内部滑动，因为斜滑槽42呈图12所示倾斜的设计，所以使得设置的两个滚轮45在越靠近拔模板53时也将越离越远，这种特殊的设计能够让滚轮45收到挤压力时在支撑件46的内部滚动。

同轴辅助组件4，同轴辅助组件4共设置有两个且对称设置在冷拔机驱动机构1的两侧，同轴辅助组件4包括顶杆48，顶杆48的内部转动安装有定轴轮47，定轴轮47用于夹持冷拔的钢管保持钢管的同轴度和直线度。

进一步的是，当定滑块44在斜滑槽42的内部向拔模板53的一侧移动时，顶杆48也将随之移动，顶杆48将带动定轴轮47移动使得两个定轴轮47相隔的距离越来越远，而且两个定轴轮47的设置与拔模头56处于同一平行线上；

当夹持机构2移动拉扯钢管进行塑形时，随着夹持机构2的移动导致两个滚轮45不在受到夹持机构2的推力，此时曲簧43反弹推动定滑块44滑动，定滑块44的滑动使得两个定轴轮47之间的距离越来越近从而来夹持住拉伸的钢管，因为定轴轮47的设计与拔模头56处于同一平行线上，能够确保钢管拉伸出来后精确的夹持在两个定轴轮47之间，而且定轴轮47的设计呈图12所示的形状，在拉伸钢管时定轴轮47也将在顶杆48的内部转动；

刚进行冷拔后的钢管本身存有余热，在不断拉伸的过程中因为本冷拔后的钢管长度越来越长会导致位于拔模头56内的钢管受力也将发生改变，通过定轴轮47对刚冷拔出来的钢管进行扶持能够确保钢管在后续的冷拔过程中中心轴线不会偏差让冷拔的钢管有较高的同轴度。

如图13-15所示，芯棒支撑机构3，芯棒支撑机构3共设置有若干个且均位于冷拔机驱动机构1的一侧，芯棒支撑机构3包括安装板32，安装板32的内部转动安装有定位杆34，定位杆34的一端设置有支撑辊37，支撑辊37的外表面转动安装有锥筒35，锥筒35用于支撑冷拔后的钢管；

定位杆34的底部设置有矩形杆33，矩形杆33的一侧设置有电子伸缩杆31，电子伸缩杆31用于带动矩形杆33转动九十度，支撑辊37的外表面设置有若干个大小不一的蜗卷弹簧38，若干个蜗卷弹簧38的外表面共同设置有内锥筒36，内锥筒36用于辅助锥筒35稳定转动，锥筒35套设在内锥筒36的外表面，安装板32与冷拔机驱动机构1固定连接。

值得说明的是，当冷拔的钢管通过定轴轮47进行定位过后，随着夹持机构2的持续移动带动钢管移动，当夹持机构2到芯棒支撑机构3的位置时电子伸缩杆31将推动矩形杆33转动，矩形杆33带动定位杆34转动，定位杆34带动支撑辊37转动，支撑辊37带动锥筒35移动到钢管的底部；

当钢管接触到锥筒35时，因为钢管的持续移动能够带动锥筒35转动，锥筒35能够支撑钢管移动，锥筒35转动时内锥筒36能够辅佐锥筒35转动，而内锥筒36本身并不转动，当钢管接触到锥筒35时锥筒35将受力挤压内锥筒36，内锥筒36将挤压蜗卷弹簧38，而且若干个蜗卷弹簧38从大到小依次排列能够贴合内锥筒36的形状，随着钢管的持续移动当钢管的末端通过定轴轮47后钢管的所有受力点将在锥筒35的表面，因为锥筒35的形状设计成锥形所以钢管完全落到锥筒35上后将会向一侧翻滚，夹持机构2松开钢管后钢管将会滚动到一侧，锥筒35能够让钢管冷拔的过程中保持同一直线，并且因为锥筒35的锥形设计能够让冷拔后的钢管直接掉落到一侧不需要工作人员挑拨钢管的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管加工用冷拔机，包括冷拔机驱动机构（1）和设置在冷拔机驱动机构（1）上部的夹持机构（2），其特征在于：还包括：

芯棒支撑机构（3），共设置有若干个且均位于冷拔机驱动机构（1）的一侧，所述芯棒支撑机构（3）包括安装板（32），所述安装板（32）的内部转动安装有定位杆（34），所述定位杆（34）的一端设置有支撑辊（37），所述支撑辊（37）的外表面转动安装有锥筒（35），锥筒（35）用于支撑冷拔后的钢管；

同轴辅助组件（4），共设置有两个且对称设置在冷拔机驱动机构（1）的两侧，所述同轴辅助组件（4）包括顶杆（48），所述顶杆（48）的内部转动安装有定轴轮（47），定轴轮（47）用于夹持冷拔的钢管保持钢管的同轴度和直线度；

拔管稳定机构（5），包括底座（51）和两个辅模板（516），所述底座（51）的顶部对称设置有两个固定框（52），两个所述固定框（52）的内部共同滑动安装有拔模板（53），所述拔模板（53）的中部开设有模孔（55），所述模孔（55）的内部设置有拔模头（56），拔模头（56）用于确定加工钢管的形状尺寸。

2.根据权利要求1所述的钢管加工用冷拔机，其特征在于：所述拔模板（53）的一侧设置有定模板（57），所述定模板（57）的一侧设置有支撑板（54），所述支撑板（54）和定模板（57）均位于固定框（52）的内部，所述定模板（57）的中部开设有定模孔（58），且支撑板（54）的中部开设有与定模板（57）相同的定模孔（58），所述定模板（57）用于将拔模头（56）固定在模孔（55）内。

3.根据权利要求2所述的钢管加工用冷拔机，其特征在于：所述支撑板（54）的一侧设置有四组上下对称的支撑杆（59），每组所述支撑杆（59）的外表面均设置有弹簧（511），每两组所述支撑杆（59）的外表面共同滑动安装有辅板（512），两个所述辅板（512）的一侧均设置有滑块（515），两个所述滑块（515）的内部均开设有转动槽（519），两个所述辅板（512）的内部均对称开设有限位槽（514）；

两个所述转动槽（519）的内部均转动安装有衔接块（517），两个所述衔接块（517）分别与两个辅模板（516）固定连接，辅模板（516）用于避免钢管冷拔时产生径向跳动，两个所述辅模板（516）的外表面均对称设置有两个限位杆（518），且限位杆（518）活动安装在限位槽（514）的内部。

4.根据权利要求3所述的钢管加工用冷拔机，其特征在于：所述支撑板（54）的一侧上下对称设置有两个滑槽板（513），两个所述滑块（515）均滑动安装在滑槽板（513）的内部，两个所述辅模板（516）与支撑板（54）和定模板（57）内部开设的定模孔（58）内壁相贴合，所述底座（51）固定安装在冷拔机驱动机构（1）的一侧。

5.根据权利要求1所述的钢管加工用冷拔机，其特征在于：所述同轴辅助组件（4）还包括固定块（41），所述固定块（41）的内部开设有斜滑槽（42），且斜滑槽（42）呈十五度角倾斜开设，所述斜滑槽（42）的滑动安装有定滑块（44），所述定滑块（44）的一侧且位于斜滑槽（42）的内部设置有曲簧（43），所述定滑块（44）的顶部设置有支撑件（46），所述支撑件（46）的内部转动安装有滚轮（45），所述支撑件（46）与顶杆（48）固定连接，所述固定块（41）与冷拔机驱动机构（1）固定连接，且固定块（41）的位置靠近拔管稳定机构（5）的一侧。

6.根据权利要求1所述的钢管加工用冷拔机，其特征在于：所述定位杆（34）的底部设置有矩形杆（33），所述矩形杆（33）的一侧设置有电子伸缩杆（31），电子伸缩杆（31）用于带动矩形杆（33）转动九十度，所述支撑辊（37）的外表面设置有若干个大小不一的蜗卷弹簧（38），若干个所述蜗卷弹簧（38）的外表面共同设置有内锥筒（36），内锥筒（36）用于辅助锥筒（35）稳定转动，所述锥筒（35）套设在内锥筒（36）的外表面，所述安装板（32）与冷拔机驱动机构（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢管加工用冷拔机，其特征在于：若干个所述蜗卷弹簧（38）从大到小依次排列。

8.一种用于权利要求1-7中任意一项所述的钢管加工用冷拔机的使用方法，其特征在于：具体工作方法如下：

步骤一、在冷拔时首先将芯棒穿入钢管内孔中，其中芯棒的尺寸形状均根据加工需求任意调整，在穿芯棒的过程中需要芯棒台架、穿入装置进行辅助完成，突出部分的芯头通过焊接的方式将钢管焊接在芯棒上，然后将整个钢管插入到拔管稳定机构（5）当中的两个辅模板（516）之间，夹持机构（2）在冷拔机驱动机构（1）上移动，夹持机构（2）移动到拔管稳定机构（5）位置处后夹持住需要冷拔的钢管，拔管稳定机构（5）中的辅模板（516）和拔模头（56）对需要冷拔的钢管进行定型，防止钢管在冷拔的过程中出现径跳现象，防止冷拔的钢管强度变差；

步骤二、钢管经过拔管稳定机构（5）进行冷拔过后会经过同轴辅助组件（4），同轴辅助组件（4）内部的定轴轮（47）对加工后的钢管进行支撑定型，让冷拔的钢管处于同一轴度上，防止钢管冷拔过后不处于同一轴线上；

步骤三、随着钢管不断拔出，当夹持机构（2）移动到芯棒支撑机构（3）的位置处时，芯棒支撑机构（3）将会对钢管进一步的支撑，当钢管从定轴轮（47）移出后芯棒支撑机构（3）将会承受钢管的所有重量，并且能够让冷拔后的钢管自动落入到一侧，无需工作人员进行挑拨。