WO2017072205A1 - Unterwasserlagervorrichtung - Google Patents

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WO2017072205A1
WO2017072205A1 PCT/EP2016/075878 EP2016075878W WO2017072205A1 WO 2017072205 A1 WO2017072205 A1 WO 2017072205A1 EP 2016075878 W EP2016075878 W EP 2016075878W WO 2017072205 A1 WO2017072205 A1 WO 2017072205A1
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WO
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storage device
cover
underwater
underwater storage
chamber
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PCT/EP2016/075878
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Inventor
Werner Toobe
Peter Riegel
Holger Rodemerk
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B19/00Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
    • B63B19/08Ports or like openings in vessels' sides or at the vessels' bow or stern
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B19/00Arrangements or adaptations of ports, doors, windows, port-holes, or other openings or covers
    • B63B2019/0053Locking means for ports, doors, windows, covers, or the like, e.g. providing for watertight closure when locked
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40Rescue equipment for personnel

Definitions

  • the invention relates to an underwater storage device for a watercraft. Furthermore, the invention relates to a watercraft, in particular a submarine with an underwater storage device.
  • storage containers are often installed on the outside of submarines. Divers can leave the submarine in submerged condition and remove equipment from the storage container. Here it is important that a diver quickly comes to his equipment in order not to unnecessarily consume dive time and breathing air, which is then lacking in the actual use.
  • the storage container must be designed in such a way that a diver with the motor skills restricted under water can easily open the storage container and remove the contents.
  • the object of the invention is to provide a storage room, which can also be opened while driving.
  • the first lid and the second lid are connected to a lid strut and the first lid, the second lid and the lid strut are rotatably mounted together.
  • the cover strut can be designed so that it is arranged as a connecting strut between the first cover and the second cover and connects them.
  • the cover strut can be arranged above (on the side facing away from the chambers) of the first cover and the second cover.
  • the cover strut thus determines the flow behavior of the underwater storage device and at the same time optimization of the cover with regard to the pressure-tight closure of the chambers can be optimized.
  • the cover strut may be designed so that it forms the first cover and the second cover, the cover strut and the two covers are formed in one piece.
  • the first cover, the second cover and the cover strut are rotatably mounted together about an axis of rotation, wherein the axis of rotation between the at least one first chamber and the at least one second chamber is arranged and the axis of rotation is arranged perpendicular to the cover strut.
  • the underwater storage device has an axis of symmetry along the axis of rotation with respect to the openings of the chambers which can be closed by the covers.
  • the underwater storage device has a twofold symmetry axis (C 2 point group according to Schönflies) along the axis of rotation.
  • the underwater storage device is integrated in an underwater vehicle.
  • the integration can be permanent, the underwater storage device is thus an integral part of the underwater vehicle.
  • the underwater storage device for example, as a mission module only be installed as needed.
  • the underwater vehicle may in this case have installation spaces and connection devices for the underwater storage device.
  • the underwater storage device is integrated into an underwater vehicle between the pressure body and the outer skin. Underwater vehicles often have, at least in the bow and / or tail area, a separate skin from the pressure hull. In this area, the underwater storage device can be comparatively easily integrated.
  • the underwater storage device may be removably mounted in the bow area in the area which is used as access area for the weapon takeover. For a weapon takeover, the underwater storage device is removed.
  • this is not problematic, since the arms takeover is extremely complex overall and must not be feasible in a battle situation. In this way, the otherwise unusable space can be used during the mission.
  • the first cover, the second cover and the cover strut are arranged parallel, in particular plane-parallel, to the outer skin of the watercraft.
  • the underwater storage device is integrated flow optimized in the vessel.
  • the first cover, the second cover and the cover strut close the closed state in a form-fitting manner with the outer skin of the watercraft.
  • the at least one first chamber and the at least one second chamber are pressure-resistant. This allows items to be stored dry. Another advantage is that the contents of the underwater storage device is thus not exposed to the normally corrosive environment.
  • the at least one first chamber and the at least one second chamber are cylindrical, in particular circular cylindrical.
  • a base of the cylinder is formed by the lid.
  • the first cover, the second cover and the cover strut are rotatably mounted together via a lifting pivot cylinder.
  • the lift-swing cylinder first raises the first cover, the second cover and the cover strut and then rotates them. This is particularly advantageous if the first cover, the second cover and the cover strut in the closed state are part of the outer skin or are arranged below the outer skin.
  • the at least one first chamber and the at least one second chamber are fixedly connected to each other by at least one support strut and the lifting swivel cylinder is fastened to the support strut.
  • the underwater storage device is flush with the outer skin.
  • the cover strut is connected via a gas spring with the vessel.
  • the gas spring causes the lids are stored shockproof.
  • the underwater storage device is designed as a module.
  • Advantage of the modular design is that the underwater storage device must be carried only if this is mission-related desirable.
  • such a module can be introduced into an area which at times must be used elsewhere, for example the already mentioned access area for the takeover of weapons.
  • the module forms part of the outer skin.
  • the module can be removed as a whole and replaced by a molded on the outside piece of outer skin.
  • the underwater storage device may include other components.
  • the underwater storage device may have means for equalizing the pressure of the chambers, individually or jointly. This is advantageous to allow pressure equalization before opening the underwater storage device.
  • the underwater storage device may comprise a device for discharging the articles transported into the chambers. This is advantageous, for example, in the case of decoys but also of rescue objects, eg life rafts.
  • the underwater storage device may have a connection to the power supply and / or hydraulics of the submarine.
  • the underwater storage device may additionally or alternatively also have an energy store and / or compressed-air storage. As a result, on the one hand, the functionality can be ensured independently of the other ship systems.
  • the underwater storage device has a control device.
  • the control device has at least one first actuating device, wherein the control device triggers the opening operation of the underwater bearing device after actuation of the first actuating device.
  • an active control and control by the control device may be provided.
  • the control device may be configured such that it first actuates a means for pressure equalization of the chambers and then a means for opening the lid.
  • the first actuating device is arranged in the interior of the pressure vessel.
  • control device may have a second actuating device on the underwater bearing device itself, wherein the second actuating device is to be actuated from the outside.
  • the underwater storage device for example, two first chambers and two second chambers, wherein the chambers are preferably constructed symmetrically about the axis of rotation, more preferably in a linear arrangement.
  • This embodiment is preferred when an elongated clearance is to be utilized by the underwater storage device.
  • the invention relates to underwater vehicles with an underwater storage device according to the invention.
  • the underwater vehicle is a submarine.
  • the underwater storage device can also be arranged, for example, in the underwater area of a surface vehicle.
  • the underwater storage device can be designed to carry a variety of objects. For example, items for divers can be carried there, and divers can remove these items in the dipped state and possibly even at low speed. Furthermore, the underwater storage device can be designed to hold drones, weapons, in particular mines, radio buoys, rescue equipment or decoys. In this case, an application while driving the watercraft is very beneficial. Alternatively or additionally, the storage space thus obtained can also be used for example for provisions. Below, the underwater storage device according to the invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.
  • Fig. 1 cross section through an underwater storage device
  • an underwater storage device is shown in cross section.
  • the underwater storage device has a first chamber 10 and a second chamber 12.
  • the first chamber 10 and the second chamber 12 are designed as circular cylinders.
  • the first chamber 10 is closed by the first cover 20 and the second chamber 12 by the second cover 22.
  • the first cover 20 and the second cover 22 are connected to each other via the cover strut 30.
  • the cover struts 30 is designed so that it is in the closed state as shown in a form-fitting manner with the outer skin 40 and this forms in this area.
  • the cover strut 30 can be lifted and rotated by a lifting pivot cylinder 50 via a gas spring 60.
  • the rotation axis about which the first cover 20, the second cover 22 and the cover strut 30 rotate extends longitudinally through the lift swing cylinder 50 and thus lies midway between the first chamber 10 and the second chamber 12.
  • the gas spring 60 provides for a shock-proof storage of the cover strut 30.
  • the first cover 20 and the second cover 22 are arranged below the cover strut 30 and slightly curved, so that the first cover 20, the first chamber 10 and the second cover 22, the second chamber 12 can seal pressure-tight.
  • Fig. 2 shows a submarine 70 with a pressure body 72 and an outer skin 40.
  • the pressure body 72 is a lock for the arms takeover 74.
  • the outer skin 40 must be removable and a corresponding space without fixed facilities exist to arms over take over and hand over the lock for the takeover of weapons 74.
  • this resulting free space can be integrated as a module underwater storage device after the arms acquisition and for the period of use, as shown for example in Fig. 1.
  • Fig. 3 the submarine 70 with integrated underwater storage device is shown.
  • Fig. 4 to Fig. 6 the operation of opening the underwater storage device is shown. First, the underwater storage device in Fig. 4 is shown closed.
  • the first chamber 10 and the second chamber 12 may be flooded at this time via a valve (not shown) with surrounding water to achieve pressure equalization.
  • the lid strut 30 is raised by the stroke swing cylinder 50 as shown in FIG.
  • the first lid 20 of the first chamber 10 and the second lid 22 are lifted from the second chamber 12.
  • the cover strut 30 is advantageously raised so far that the first cover 20 and the second cover 22 are arranged above the outer skin 40 so as not to touch them in the subsequent, shown in Fig. 6 rotation.
  • the first chamber 10 and the second chamber 12 are freely accessible, the contents of the chambers can be removed or ejected.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Unterwasserlagervorrichtung mit wenigstens zwei Kammern.

Description

Unterwasserlagervorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Unterwasserlagerungsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug, insbesondere ein Unterseeboot mit einer Unterwasserlagerungsvorrichtung.
Für Unterwasseroperationen werden oftmals Staubehälter außen an Unterseebooten angebracht. Taucher können das Unterseeboot im getauchten Zustand verlassen und Ausrüstung aus dem Staubehälter entnehmen. Hierbei ist wichtig, dass ein Taucher zum einen schnell an seine Ausrüstung kommt, um nicht unnötig Tauchzeit und Atemluft zu verbrauchen, welche ihm dann beim eigentlichen Einsatz fehlt. Zum anderen muss der Staubehälter so konstruiert sein, dass auch ein Taucher mit den unter Wasser eingeschränkten motorischen Fähigkeiten den Staubehälter leicht öffnen und den Inhalt entnehmen kann.
Aus der DE 10 2007 041 724 AI sind außenseitig an einem Unterseeboot mitführbarer Behälter mit einem innerhalb des Behälters gelagertem Traggestell bekannt.
Derartige außenseitig mitgeführten Behälter haben eine Reihe von Nachteilen. Zum einen verändern diese außenseitig mitgeführten Behälter das Strömungsverhalten und die Signatur des Bootes. Zum anderen ist das Entladen nur bei Stillstand des Bootes möglich, da die Deckel durch die Scharniere gegen eine Strömung verschwenkt werden müssten.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Lagerraum zu schaffen, welcher auch während der Fahrt geöffnet werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Unterwasserlagervorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch ein Unterwasserfahrzeug mit den in Anspruch 12 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Die erfindungsgemäße Unterwasserlagervorrichtung für ein Wasserfahrzeug weist wenigstens eine erste Kammer und wenigstens eine zweite Kammer auf, wobei die wenigstens eine erste Kammer einen ersten Deckel und die wenigstens eine zweite Kammer einen zweiten Deckel aufweist. Der erste Deckel und der zweite Deckel sind mit einer Deckelstrebe verbunden und der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe sind gemeinsam drehbar gelagert. Die Deckelstrebe kann so ausgeführt sein, dass diese als Verbindungsstrebe zwischen dem ersten Deckel und dem zweiten Deckel angeordnet ist und diese verbindet. Alternativ kann die Deckelstrebe oberhalb (auf der den Kammern abgewandten Seite) des ersten Deckels und des zweiten Deckels angeordnet sein. Diese Ausführungsform ist besonders bevorzugt, da so nur die Deckelstrebe das Strömungsverhalten der Unterwasserlagervorrichtung bestimmt und gleichzeitig eine Optimierung der Deckel bezüglich des druckdichten Verschlusses der Kammern optimiert werden kann. Alternativ kann die Deckelstrebe so ausgeführt sein, dass diese den ersten Deckel und den zweiten Deckel bildet, die Deckelstrebe sowie die beiden Deckel aus einem Stück gebildet werden.
Durch den Aufbau aus zwei getrennten Kammern mit einem gemeinsamen Öffnungsmechanismus für die Deckel der beiden Kammern ist eine gute Integrierbarkeit in die oft vergleichsweise komplex aufgebauten und oft platzmäßig bereits effizient genutzten Unterseeboote möglich.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe gemeinsam um eine Rotationsachse drehbar gelagert, wobei die Rotationsachse zwischen der wenigstens einen ersten Kammer und der wenigstens einen zweiten Kammer angeordnet ist und die Rotationsachse senkrecht zur Deckelstrebe angeordnet ist. Durch diese Konstruktion wird es vereinfacht, dass die Unterwasserlagervorrichtung auch bei Fahrt geöffnet werden kann, da der symmetrische Aufbau eine Reduktion der auftretenden Kräfte bewirkt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Unterwasserlagervorrichtung eine Symmetrieachse entlang der Rotationsachse bezogen auf die durch die Deckel verschließbaren Öffnungen der Kammern auf. Besonders bevorzugt weist die Unterwasserlagervorrichtung eine zweizählige Symmetrieachse (C2 Punktgruppe nach Schönflies) entlang der Rotationsachse auf.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Unterwasserlagervorrichtung in ein Unterwasserfahrzeug integriert. Die Integration kann hierbei permanent erfolgen, die Unterwasserlagervorrichtung ist somit integraler Bestandteil des Unterwasserfahrzeugs. Alternativ kann die Unterwasserlagervorrichtung beispielsweise als Missionsmodul nur bedarfsweise eingebaut werden. Das Unterwasserfahrzeug kann in diesem Fall Einbauräume und Anschlusseinrichtungen für die Unterwasserlagervorrichtung aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Unterwasserlagervorrichtung in ein Unterwasserfahrzeug zwischen Druckkörper und Außenhaut integriert. Unterwasserfahrzeuge weisen oftmals, wenigstens im Bug- und/oder Heckbereich, eine vom Druckkörper getrennte Außenhaut auf. In diesem Bereich kann vergleichsweise einfach die Unterwasserlagervorrichtung integriert werden. Insbesondere kann die Unterwasserlagervorrichtung im Bugbereich in den Bereich entfernbar eingebracht sein, welcher als Zugangsbereich für die Waffenübernahme verwendet wird. Für eine Waffenübernahme wird die Unterwasserlagervorrichtung entfernt. Dieses ist jedoch nicht problematisch, da die Waffenübernahme insgesamt extrem aufwändig ist und nicht in einer Gefechtssituation durchführbar sein muss. Auf diese Weise kann der ansonsten nicht nutzbare Platz während der Mission verwendet werden.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe parallel, insbesondere planparallel, zur Außenhaut des Wasserfahrzeugs angeordnet. Hierdurch ist die Unterwasserlagervorrichtung strömungsoptimiert in das Wasserfahrzeug integriert. Besonders bevorzugt schließen der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe geschlossenen Zustand formschlüssig mit der Außenhaut des Wasserfahrzeugs.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer druckfest ausgebildet. Hierdurch können Gegenstände auch trocken gelagert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Inhalt der Unterwasserlagervorrichtung somit nicht der normaler Weise korrosiven Umgebung ausgesetzt ist.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer zylinderförmig, insbesondere kreiszylinderförmigs ausgebildet. Bevorzugt wird eine Grundfläche der Zylinder durch die Deckel gebildet.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe gemeinsam über einen Hub-Schwenkzylinder drehbar gelagert. Der Hub- Schwenkzylinder hebt zunächst den ersten Deckel, den zweiten Deckel und die Deckelstrebe an und dreht diese dann anschließend. Dieses ist besonders vorteilhaft, wenn der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe im geschlossenen Zustand Bestandteil der Außenhaut sind oder unterhalb der Außenhaut angeordnet sind. In einer weiteren Ausführungsform sind die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer durch zumindest eine Stützstrebe fest mit einander verbunden und der Hub- Schwenkzylinder ist an der Stützstrebe befestigt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung schließt die Unterwasserlagervorrichtung bündig mit der Außenhaut ab. Hierdurch wird eine strömungsoptimierte Außenhaut im Bereich der Unterwasserlagervorrichtung, welche die Signatur nicht verändert, ermöglicht.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Deckelstrebe über eine Gasdruckfeder mit dem Wasserfahrzeug verbunden. Die Gasdruckfeder bewirkt, dass die Deckel schocksicher gelagert sind.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Unterwasserlagervorrichtung als Modul ausgebildet. Vorteil der modularen Ausführung ist, dass die Unterwasserlagervorrichtung nur mitgeführt werden muss, wenn dieses missionsbedingt wünschenswert ist. Zum anderen kann ein solches Modul in einen Bereich eingebracht werden, welcher zeitweise anderweitig verwendet werden muss, beispielsweise der bereits erwähnte Zugangsbereich für die Waffenübernahme.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet das Modul einen Teil der Außenhaut. Somit kann das Modul als Ganzes entnommen und durch ein auf der Außenseite gleichgeformtes Stück Außenhaut ersetzt werden.
Die Unterwasserlagervorrichtung kann weitere Komponenten aufweisen. Beispielsweise kann die Unterwasserlagervorrichtung über Mittel zum Druckausgleich der Kammern, einzeln oder gemeinsam, verfügen. Dieses ist vorteilhaft, um vor dem Öffnen der Unterwasserlagervorrichtung einen Druckausgleich zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann die Unterwasserlagervorrichtung eine Vorrichtung zum Ausstoß der in den Kammern transportierten Gegenstände aufweisen. Dieses ist beispielsweise im Fall von Täuschkörpern aber auch von Rettungsgegenständen, z.B. Rettungsinseln, vorteilhaft. Des Weiteren kann die Unterwasserlagervorrichtung einen Anschluss an die Energieversorgung und/oder Hydraulik des Unterseebootes aufweisen. Die Unterwasserlagerungsvorrichtung kann zusätzlich oder alternativ auch über einen Energiespeicher und/oder Druckluftspeicher verfügen. Hierdurch kann zum einen die Funktionalität unabhängig von den weiteren Schiffssystemen gewährleistet werden. Ebenso ist so einen Einbringung auch in bereits bestehende Boote möglich, ohne dass ein Eingriff in den Druckkörper notwendig ist. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Unterwasserlagervorrichtung eine Steuerungsvorrichtung auf. Die Steuerungsvorrichtung weist wenigstens eine erste Betätigungseinrichtung auf, wobei die Steuerungsvorrichtung nach Betätigung der ersten Betätigungseinrichtung den Öffnungsvorgang der Unterwasserlagervorrichtung auslöst. Hierbei kann auch eine aktive Regelung und Steuerung durch die Steuerungsvorrichtung vorgesehen sein. Die Steuerungsvorrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass diese zunächst ein Mittel zum Druckausgleich der Kammern und anschließend ein Mittel zum Öffnen der Deckel betätigt. Vorzugsweise ist die erste Betätigungseinrichtung im Inneren des Druckbehälters angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung neben der ersten Betätigungseinrichtung, welche im Inneren des Druckbehälters angeordnet ist, eine zweite Betätigungseinrichtung an der Unterwasserlagervorrichtung selbst aufweisen, wobei die zweite Betätigungseinrichtung von außen zu betätigen ist.
Es ist selbstverständlich auch denkbar, dass die Unterwasserlagervorrichtung beispielsweise zwei erste Kammern und zwei zweite Kammern aufweist, wobei die Kammern vorzugsweise symmetrisch um die Rotationsachse aufgebaut sind, besonders bevorzugt in einer linearen Anordnung. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wenn durch die Unterwasserlagervorrichtung ein länglicher Freiraum genutzt werden soll.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung Unterwasserfahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Unterwasserlagervorrichtung. Insbesondere handelt es sich bei dem Unterwasserfahrzeug um ein Unterseeboot.
Selbstverständlich kann die Unterwasserlagervorrichtung auch beispielsweise im Unterwasserbereich eines Überwasserfahrzeugs angeordnet sein.
Die Unterwasserlagervorrichtung kann zum Mitführen verschiedenster Objekte ausgelegt sein. Beispielsweise können Gegenstände für Taucher dort mitgeführt werden, wobei Taucher diese Gegenstände im getauchten Zustand und ggf. auch bei geringer Fahrt entnehmen können. Des Weiteren kann die Unterwasserlagervorrichtung zur Aufnahme von Drohnen, Waffen, insbesondere Minen, Funkbojen, Rettungsgeräten oder Täuschkörpern ausgelegt sein. Hierbei ist eine Ausbringung bei Fahrt des Wasserfahrzeugs sehr vorteilhaft. Alternativ oder zusätzlich kann der so gewonnene Stauraum auch beispielsweise für Proviant genutzt werden. Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Unterwasserlagervorrichtung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Fig. 1 Querschnitt durch eine Unterwasserlagervorrichtung
Fig. 2 Modulare Unterwasserlagervorrichtung vor Einbau in ein Unterseeboot
Fig. 3 Modulare Unterwasserlagervorrichtung in ein Unterseeboot eingebaut
Fig. 4 Unterwasserlagervorrichtung im geschlossenen Zustand
Fig. 5 Unterwasserlagervorrichtung im teilgeöffneten Zustand
Fig. 6 Unterwasserlagervorrichtung im geöffneten Zustand
In Fig. 1 ist eine Unterwasserlagervorrichtung im Querschnitt gezeigt. Die Unterwasserlagervorrichtung weist eine erste Kammer 10 und eine zweite Kammer 12 auf. Die erste Kammer 10 und die zweite Kammer 12 sind als Kreiszylinder ausgeführt. Verschlossen werden die erste Kammer 10 durch den ersten Deckel 20 und die zweite Kammer 12 durch den zweiten Deckel 22. Der erste Deckel 20 und der zweite Deckel 22 sind über die Deckelstrebe 30 miteinander verbunden. Dabei ist die Deckelstreben 30 so ausgeführt, dass diese im geschlossenen Zustand wie dargestellt formschlüssig mit der Außenhaut 40 ist und diese in diesem Bereich bildet. Die Deckelstrebe 30 kann durch einen Hub-Schwenkzylinder 50 über eine Gasdruckfeder 60 angehoben und gedreht werden. Die Rotationsache, um die der erste Deckel 20, der zweite Deckel 22 und die Deckelstrebe 30 drehen, verläuft in Längsrichtung durch den Hub-Schwenkzylinder 50 und liegt damit in der Mitte zwischen der ersten Kammer 10 und der zweiten Kammer 12. Die Gasdruckfeder 60 sorgt für eine schocksichere Lagerung der Deckelstrebe 30. Der erste Deckel 20 und der zweite Deckel 22 sind unterhalb der Deckelstrebe 30 angeordnet und leicht gewölbt ausgeführt, damit der erste Deckel 20 die erste Kammer 10 und der zweite Deckel 22 die zweite Kammer 12 druckdicht verschließen können.
Fig. 2 zeigt ein Unterseeboot 70 mit einem Druckkörper 72 und einer Außenhaut 40. In dem Druckkörper 72 befindet sich eine Schleuse für die Waffenübernahme 74. Oberhalb dieses Bereiches muss die Außenhaut 40 entfernbar sein und ein entsprechender Freiraum ohne feste Einrichtungen bestehen, um Waffen über die Schleuse für die Waffenübernahme 74 übernehmen und abgeben zu können. In diesen sich so ergebenden Freiraum kann nach der Waffenübernahme und für den Einsatzzeitraum eine als Modul ausgeführte Unterwasserlagervorrichtung integriert werden, wie diese beispielsweise in Fig. 1 gezeigt ist. In Fig. 3 ist das Unterseeboot 70 mit integrierter Unterwasserlagervorrichtung gezeigt. In Fig. 4 bis Fig. 6 ist der Vorgang des Öffnens der Unterwasserlagervorrichtung dargestellt. Zunächst ist die Unterwasserlagervorrichtung in Fig. 4 geschlossen dargestellt. Optional können die erste Kammer 10 und die zweite Kammer 12 zu diesem Zeitpunkt über ein (nicht gezeigtes) Ventil mit umgebendem Wasser geflutet werden, um einen Druckausgleich zu erreichen. Anschließend wir die Deckelstrebe 30 durch den Hub-Schwenkzylinder 50 angehoben, wie in Fig. 5 dargestellt. Hierbei werden der erste Deckel 20 von der ersten Kammer 10 und der zweite Deckel 22 von der zweiten Kammer 12 angehoben. Hierbei wird die Deckelstrebe 30 vorteilhafterweise so weit angehoben, dass der erste Deckel 20 und der zweite Deckel 22 oberhalb der Außenhaut 40 angeordnet sind, um diese bei der anschließenden, in Fig. 6 gezeigten Rotation nicht zu berühren. Nach der Rotation sind die erste Kammer 10 und die zweite Kammer 12 frei zugänglich, der Inhalt der Kammern kann entnommen oder ausgestoßen werden.
Bezugszeichen
10 erste Kammer
12 zweite Kammer
20 erster Deckel
22 zweiter Deckel
30 Deckelstrebe
40 Außenhaut
50 Hub-Schwenkzylinder
60 Gasdruckfeder
70 Unterseeboot
72 Druckkörper
74 Schleuse für die Waffenübernahme

Claims

Patentansprüche
1. Unterwasserlagervorrichtung für ein Wasserfahrzeug, wobei die Unterwasserlagervorrichtung wenigstens eine erste Kammer und wenigstens eine zweite Kammer aufweist, wobei die wenigstens eine erste Kammer einen ersten Deckel und die wenigstens eine zweite Kammer einen zweiten Deckel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Deckel und der zweite Deckel mit einer Deckelstrebe verbunden sind und der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe gemeinsam drehbar gelagert sind.
2. Unterwasserlagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Unterwasserlagervorrichtung in ein Unterwasserfahrzeug integriert ist.
3. Unterwasserlagervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Unterwasserlagervorrichtung in ein Unterwasserfahrzeug zwischen Druckkörper und Außenhaut integriert ist.
4. Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe parallel, insbesondere planparallel, zur Außenhaut des Wasserfahrzeugs angeordnet sind.
5. Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer druckfest ausgebildet sind.
6. Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer zylinderförmig ausgebildet sind.
7. Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe gemeinsam über einen Hub-Schwenkzylinder drehbar gelagert sind.
8. Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwasserlagervorrichtung bündig mit der Außenhaut abschließt.
9. Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckelstrebe über eine Gasdruckfeder mit dem Wasserfahrzeug verbunden ist.
10. Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwasserlagervorrichtung als Modul ausgebildet ist.
11. Unterwasserlagervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul einen Teil der Außenhaut bildet.
12. Unterwasserfahrzeug mit einer Unterwasserlagervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
13. Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das
Unterwasserfahrzeug ein Unterseeboot ist.
PCT/EP2016/075878 2015-10-28 2016-10-27 Unterwasserlagervorrichtung Ceased WO2017072205A1 (de)

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