EP3623276A1 - Unterseeboot mit deckelöffnungsantrieb - Google Patents

Unterseeboot mit deckelöffnungsantrieb Download PDF

Info

Publication number
EP3623276A1
EP3623276A1 EP19192029.7A EP19192029A EP3623276A1 EP 3623276 A1 EP3623276 A1 EP 3623276A1 EP 19192029 A EP19192029 A EP 19192029A EP 3623276 A1 EP3623276 A1 EP 3623276A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
submarine
cover
rotary drive
opening
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19192029.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3623276B1 (de
Inventor
Dirk Dobrindt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3623276A1 publication Critical patent/EP3623276A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3623276B1 publication Critical patent/EP3623276B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/04—Superstructure

Definitions

  • the invention relates to a submarine with an opening and a cover closing the opening, the cover being able to be rotated via a drive located on the axis of rotation of the cover.
  • an opening is understood to mean a connection between the interior of the submarine, in particular the interior of the pressure hull of the submarine, and the surrounding water area, the term opening also being able to encompass the wall which actually surrounds the passage space.
  • the wall can be a tube, for example a weapon barrel, a multi-function barrel, a lock, a storage container, a person exit (LUK) and the like.
  • a weapon for example a torpedo, equipment, divers or any other things can be stored.
  • the tube can have a further opening to the inside of the pressure body, for example for a diving lock or for reloading a weapon barrel.
  • a module can even be introduced, which is connected to the interior of the pressure hull of the submarine for the entire duration of the operation.
  • a tube can also have only one opening, for example to accommodate items of equipment which, for example, should be removable by divers in the submerged state.
  • the bearing points of the rods are in direct contact with sea water. Due to the thrust movement there, the danger of dirt being drawn in during the translatory movement is great.
  • the lid with a push rod also has two pivot points, which are also the seawater are exposed. In order to keep them functional, two separate grease supply lines must be installed to ensure permanent operation.
  • the object of the invention is to provide an opening mechanism for opening and closing a lid of an opening which, even when arranged high in a submarine, results in the least possible deterioration in stability.
  • the submarine according to the invention has at least one first opening between the interior of the submarine and the surrounding water area.
  • the environment is water in the submerged state, but in the submerged state the opening can also be arranged above water.
  • the first opening is connected to a first cover.
  • the first opening can be closed with the first cover.
  • the first cover is rotatably mounted about a first axis of rotation.
  • the submarine has a first first rotary drive and a second first rotary drive, the first first rotary drive and the second first rotary drive being arranged on the first axis of rotation.
  • the first first rotary drive and the second first rotary drive are arranged on opposite sides of the first cover of the first axis of rotation.
  • the first first rotary drive and the second first rotary drive are designed to rotate the first cover about the first axis of rotation and for this purpose are connected to the first opening and the first cover.
  • a rotary drive can actively move an opening movement and a closing movement of the lid.
  • a rotary drive is actively able to generate a targeted rotary movement.
  • a rotary drive can be operated, for example, and in particular electrically, pneumatically or hydraulically.
  • the arrangement of two rotary drives on the axis of rotation achieves two essential things. On the one hand, only control lines have to be routed to the rotary drives. The hitherto common linkage and hydraulic cylinders are no longer required, thus significantly reducing weight.
  • the disadvantage is that the first first rotary drive and the second first rotary drive are not located inside and are therefore exposed to the ambient conditions, in particular sea water, which is why such an arrangement has been avoided to date.
  • the increase in stability has proven to be advantageous.
  • a rotary drive When using a rotary drive, there is only one sealing point on a rotary drive, which lies between the housing and the rotating shaft. This reduces the places where sea water can attack.
  • the rotary drive can be designed both hydraulically and electrically.
  • the normal to the first opening has an angle of less than 45 ° to the vertical, the vertical being arranged at right angles to the longitudinal axis of the submarine.
  • the normal of the first opening preferably has an angle of less than 15 ° to the vertical, particularly preferably the longitudinal direction of the first opening is arranged vertically.
  • the submarine has a tower, the first opening being arranged in the region of the tower.
  • the first first rotary drive is connected to the first cover via a first first clutch and the second first rotary drive is connected to the first cover via a second first clutch.
  • This embodiment is advantageous in order to separate it in the event of a failure of a rotary drive, so that the other, still functional rotary drive does not also have to exert the force to rotate the defective rotary drive.
  • the hydraulic rotary drive is designed in such a way that the first first clutch is likewise via the hydraulic circuit of the Drive is supplied. If the drive fails and the hydraulic circuit is short-circuited as a result, the hydraulic pressure at the first first clutch drops and the clutch is disengaged.
  • a central shaft preferably connects the axis of rotation of the cover to the rotary drive, with no holding torque being maintained. This allows the lid to rotate freely.
  • the cross-sectional area of the first opening lies in a first plane, the axis of rotation lying in the first plane.
  • the cross-sectional area of the first opening lies in a first plane, the axis of rotation being arranged above the first plane.
  • the first opening has a first press ring for locking the first cover, the first press ring having an outlet in the region of the first axis of rotation.
  • the first first rotary drive is driven hydraulically, pneumatically or electrically and the second first rotary drive is driven hydraulically, pneumatically or electrically.
  • the hydraulic oil can also take over the lubrication function.
  • Servomotors are preferred for electrically operated drives.
  • the first axis of rotation is arranged in the longitudinal direction of the submarine. This arrangement has proven to be advantageous for opening the lid when driving in the submerged state.
  • the submarine has at least one second opening to the surroundings, the second opening being connected to a second cover, the second opening being closable with the second cover.
  • the second cover is rotatably supported about a second axis of rotation.
  • the submarine has a first second rotary drive and one second second rotary drive, wherein the first second rotary drive and the second second rotary drive are arranged on the second axis of rotation.
  • the first second rotary drive and the second second rotary drive are arranged on opposite sides of the second cover of the second axis of rotation.
  • the first second rotary drive and the second second rotary drive are designed to rotate the second cover about the second axis of rotation and for this purpose are connected to the second opening and the second cover.
  • a submarine can also have more than two openings with opening mechanisms according to the invention.
  • first opening and the second opening are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the submarine and the direction of rotation of the first cover and the direction of rotation of the second cover are opposite.
  • Fig. 1 shows a submarine 10 with a first opening.
  • the first opening is closed with a first cover 30.
  • the first opening is arranged so that it ends at the upper end of the tower and connects the interior of submarine 20 with the surrounding water area.
  • it can be a diver's lock, in which diving equipment is appropriately stored or discharged for the purpose of discharging.
  • Fig. 2 shows the first cover 30 in the open position and Fig. 3 in the closed position.
  • the cover 30 is fastened to the upper end of the first opening 22 and can be rotated about the axis of rotation 70 by means of the two rotary drives 60. in the closed state, the cover 30 engages in the press ring 24 and is locked by rotation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Unterseeboot 10 mit wenigstens einer ersten Öffnung zwischen dem Inneren des Unterseeboots 20 und dem Umgebungswasserbereich aufweist, wobei die erste Öffnung mit einen ersten Deckel 30 verbunden ist, wobei die erste Öffnung mit dem ersten Deckel 30 verschließbar ist, wobei der erste Deckel 30 um eine erste Rotationsachse 70 drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterseeboot 10 einen ersten ersten Rotationsantrieb 60 und einen zweiten ersten Rotationsantrieb 60 aufweist, wobei der erste erste Rotationsantrieb 60 und der zweite erste Rotationsantrieb 60 auf der ersten Rotationsachse 70 angeordnet sind, wobei der erste erste Rotationsantrieb 60 und der zweite erste Rotationsantrieb 60 auf gegenüberliegenden Seiten des ersten Deckels 30 der ersten Rotationsachse 70 angeordnet sind, wobei der erste erste Rotationsantrieb 60 und der zweite erste Rotationsantrieb 60 zur Drehung des ersten Deckels 30 um die erste Rotationsachse 70 ausgebildet sind und hierzu mit der ersten Öffnung und dem ersten Deckel 30 verbunden sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit einer Öffnung und einem die Öffnung verschließenden Deckel, wobei der Deckel über einen auf der Rotationsachse des Deckels liegenden Antrieb gedreht werden kann.
  • Unter einer Öffnung wird im Sinne der Erfindung eine Verbindung zwischen dem Inneren des Unterseeboots, insbesondere dem Inneren des Druckkörpers des Unterseeboots, und dem Umgebungswasserbereich verstanden, wobei der Begriff Öffnung auch die den eigentlich Durchlassraum umschließende Wandung umfassen kann. Es kann sich bei der Wandung um ein Rohr beispielsweise ein Waffenrohr, ein Multifunktionsrohr, eine Schleuse, einen Staubehälter, einen Personenausgang (LUK) und dergleichen handeln. Bei einem Rohr befindet sich in seinem Inneren ein Lagerraum, in welchen eine Waffe, beispielsweise ein Torpedo, Ausrüstungsgegenstände, Taucher oder beliebige andere Dinge verbracht sein können. Das Rohr kann eine weitere Öffnung zum Inneren des Druckkörpers aufweisen, beispielsweise für eine Taucherschleuse oder zum Nachladen bei einem Waffenrohr. Bei einem Multifunktionsrohr kann sogar ein Modul eingebracht sein, welches für die gesamte Dauer des Einsatzes mit dem Inneren des Druckkörpers des Unterseeboots verbunden ist. Ein Rohr kann aber auch nur eine Öffnung aufweisen, beispielsweise um Ausrüstungsgegenstände aufzunehmen, welche beispielsweise von Tauchern im getauchten Zustand entnehmbar sein sollen.
  • Je höher jedoch die Öffnung angeordnet ist, umso wichtiger ist es, Gewicht zu reduzieren, da ansonsten die Schwerpunktslage des Unterseeboots negativ beeinflusst wird. Dieses ist dem entsprechend am Wichtigsten, wenn die Öffnung im Turm, insbesondere am oberen Ende des Turms angeordnet ist. Je höher der Schwerpunkt liegt, desto instabiler wird das Unterseeboot.
  • Des Weiteren befinden sich die Lagerstellen von Gestänge im direkten Kontakt mit Seewasser. Durch die dort vorliegende Schubbewegung ist die Gefahr von Schmutzeinzug bei der translatorischen Bewegung groß. Zusätzlich weist der Deckel mit einer Schubstange zusätzlich zwei Drehpunkte auf, die gleichfalls dem Seewasser ausgesetzt sind. Um diese funktionsfähig zu halten, müssen zwei separate Schmierfettversorgungsleitungen installiert werden, damit ein dauerhafter Betrieb gewährleistet ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Öffnungsmechanismus zum Öffnen und Schließen eines Deckels einer Öffnung bereitzustellen, welcher auch bei hoher Anordnung in einem Unterseeboot eine möglichst geringe Verschlechterung der Stabilität zur Folge hat.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist wenigstens eine erste Öffnung zwischen dem Inneren des Unterseeboots und dem Umgebungswasserbereich auf. Die Umgebung ist im getauchten Zustand Wasser, im aufgetauchten Zustand kann die Öffnung aber auch Überwasser angeordnet sein. Die erste Öffnung ist mit einem ersten Deckel verbunden. Die erste Öffnung ist mit dem ersten Deckel verschließbar. Der erste Deckel ist um eine erste Rotationsachse drehbar gelagert.
  • Das Unterseeboot weist einen ersten ersten Rotationsantrieb und einen zweiten ersten Rotationsantrieb auf, wobei der erste erste Rotationsantrieb und der zweite erste Rotationsantrieb auf der ersten Rotationsachse angeordnet sind. Der erste erste Rotationsantrieb und der zweite erste Rotationsantrieb sind auf gegenüberliegenden Seiten des ersten Deckels der ersten Rotationsachse angeordnet. Der erste erste Rotationsantrieb und der zweite erste Rotationsantrieb sind zur Drehung des ersten Deckels um die erste Rotationsachse ausgebildet und sind hierzu mit der ersten Öffnung und dem ersten Deckel verbunden.
  • Ein Rotationsantrieb kann aktiv eine Öffnungsbewegung und eine Schließbewegung des Deckels bewegen. Ein Rotationsantrieb ist aktiv in der Lage, eine gezielte Drehbewegung zu erzeugen. Ein Rotationsantrieb kann beispielsweise und insbesondere elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betrieben sein.
  • Durch die Anordnung von zwei Rotationsantrieben auf der Rotationsachse werden zwei wesentliche Dinge erreicht. Zum einen müssen lediglich Ansteuerleitungen zu den Rotationsantrieben geführt werden. Die bisher üblichen Gestänge und Hydraulikzylinder entfallen, Gewicht wird so deutlich reduziert. Der Nachteil ist dadurch, dass der erste erste Rotationsantrieb und der zweite erste Rotationsantrieb sich nicht im Inneren befinden und somit den Umgebungsbedingungen, insbesondere Seewasser, ausgesetzt sind, weshalb eine solche Anordnung bis heute vermieden wurde. Der Gewinn an Stabilität hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen.
  • Bei der Verwendung eines Drehantriebs befindet sich an einem Drehantrieb nur eine Dichtstelle, die zwischen dem Gehäuse und der rotierenden Welle liegt. Dieses reduziert die Stellen, an welchen Seewasser angreifen kann. Der Drehantrieb kann sowohl hydraulisch als auch elektrisch ausgelegt sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Normale der ersten Öffnung einen Winkel von weniger als 45 ° zur Senkrechten auf, wobei die Senkrechte rechtwinklig zur Längsachse des Unterseeboots angeordnet ist. Bevorzugt weist die Normale der ersten Öffnung einen Winkel von weniger als 15 ° zur Senkrechten auf, besonders bevorzugt ist die Längsrichtung der ersten Öffnung senkrecht angeordnet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterseeboot einen Turm auf, wobei die erste Öffnung im Bereich des Turmes angeordnet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der erste erste Rotationsantrieb über eine erste erste Kupplung mit dem ersten Deckel verbunden und der zweite erste Rotationsantrieb ist über eine zweite erste Kupplung mit dem ersten Deckel verbunden. Diese Ausführung ist vorteilhaft um im Falle des Ausfalls eines Rotationsantriebes diesen abzutrennen, damit der andere, noch funktionsfähige Rotationsantrieb nicht auch die Kraft zur Rotation des defekten Rotationsantriebs mit aufbringen muss.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Hydraulikdrehantrieb so ausgelegt, dass die erste erste Kupplung gleichfalls über den Hydraulikkreis des Antriebes versorgt wird. Wenn der Antrieb versagt und in Folge der Hydraulikkreis kurzgeschlossen wird, fällt der Hydraulikdruck an der ersten ersten Kupplung ab und es wird ausgekuppelt. Vorzugsweise verbindet eine zentrale Welle die Deckeldrehachse mit dem Drehantrieb, wobei kein Haltemoment aufrechterhalten wird. Hierdurch kann der Deckel frei drehen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung liegt die Querschnittsfläche der ersten Öffnung in einer ersten Ebene, wobei die Rotationsachse in der ersten Ebene liegt.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung liegt die Querschnittsfläche der ersten Öffnung in einer ersten Ebene, wobei die Rotationsachse oberhalb der ersten Ebene angeordnet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die erste Öffnung einen ersten Pressring zur Verriegelung des ersten Deckels auf, wobei der erste Pressring eine Auslassung im Bereich der ersten Rotationsachse aufweist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der erste erste Rotationsantrieb hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben und der zweite erste Rotationsantrieb wird hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben. Im Falle eines hydraulischen Antriebs mit Hydrauliköl kann das Hydrauliköl auch Schmierfunktion mit übernehmen. Für elektrische betriebene Antriebe sind Servomotoren bevorzugt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Rotationsachse in Längsrichtung des Unterseeboots angeordnet. Diese Anordnung hat sich als vorteilhaft zur Öffnung des Deckels bei Fahrt im getauchten Zustand erwiesen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Unterseeboot wenigstens eine zweite Öffnung zur Umgebung aufweist, wobei die zweite Öffnung mit einem zweiten Deckel verbunden ist, wobei die zweite Öffnung mit dem zweiten Deckel verschließbar ist. Der zweite Deckel ist um eine zweite Rotationsachse drehbar gelagert. Das Unterseeboot weist einen ersten zweiten Rotationsantrieb und einen zweiten zweiten Rotationsantrieb auf, wobei der erste zweite Rotationsantrieb und der zweite zweite Rotationsantrieb auf der zweiten Rotationsachse angeordnet sind. Der erste zweite Rotationsantrieb und der zweite zweite Rotationsantrieb sind auf gegenüberliegenden Seiten des zweiten Deckels der zweiten Rotationsachse angeordnet. Der erste zweite Rotationsantrieb und der zweite zweite Rotationsantrieb sind zur Drehung des zweiten Deckels um die zweite Rotationsachse ausgebildet und sind hierzu mit der zweiten Öffnung und dem zweiten Deckel verbunden.
  • Selbstverständlich kann ein Unterseeboot auch mehr als zwei Öffnungen mit erfindungsgemäßen Öffnungsmechanismen aufweisen.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die erste Öffnung und die zweite Öffnung in Längsrichtung des Unterseeboots hintereinander angeordnet und die Drehrichtung des ersten Deckels und die Drehrichtung des zweiten Deckels sind entgegengesetzt.
  • Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Unterseeboot anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Fig. 1
    Unterseeboot mit einer ersten Öffnung
    Fig. 2
    Deckel im geöffneten Zustand
    Fig. 3
    Deckel im geschlossenen Zustand
  • In Fig. 1 zeigt ein Unterseeboot 10 mit einer ersten Öffnung. Die erste Öffnung ist mit einem ersten Deckel 30 verschlossen. Die erste Öffnung ist so angeordnet, dass dieses am obere Ende des Turmes endet und das Innere des Unterseeboots 20 mit dem Umgebungswasserbereich verbindet. Beispielsweise kann es sich um eine Taucherschleuse handeln, in welcher entsprechend Taucherausrüstung zum Ausschleusen gelagert oder ausgebracht wird.
  • Fig. 2 zeigt den ersten Deckel 30 in geöffneter Stellung und Fig. 3 in geschlossener Stellung. Der Deckel 30 ist am oberen Ende der ersten Öffnung 22 befestigt und kann um die Rotationsachse 70 mit Hilfe der beiden Rotationsantriebe 60 gedreht werden. Im geschlossenen Zustand greift der Deckel 30 in den Pressring 24 ein und wird durch Rotation verriegelt.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Unterseeboot
    20
    Innere des Unterseeboots
    22
    oberes Ende der ersten Öffnung
    24
    Pressring
    30
    erster Deckel
    60
    Rotationsantrieb
    70
    Rotationsachse

Claims (10)

  1. Unterseeboot (10) mit wenigstens einer ersten Öffnung zwischen dem Inneren des Unterseeboots (20) und dem Umgebungswasserbereich, wobei die erste Öffnung mit einen ersten Deckel (30) verbunden ist, wobei die erste Öffnung mit dem ersten Deckel (30) verschließbar ist, wobei der erste Deckel (30) um eine erste Rotationsachse (70) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterseeboot (10) einen ersten ersten Rotationsantrieb (60) und einen zweiten ersten Rotationsantrieb (60) aufweist, wobei der erste erste Rotationsantrieb (60) und der zweite erste Rotationsantrieb (60) auf der ersten Rotationsachse (70) angeordnet sind, wobei der erste erste Rotationsantrieb (60) und der zweite erste Rotationsantrieb (60) auf gegenüberliegenden Seiten des ersten Deckels (30) der ersten Rotationsachse (70) angeordnet sind, wobei der erste erste Rotationsantrieb (60) und der zweite erste Rotationsantrieb (60) zur Drehung des ersten Deckels (30) um die erste Rotationsachse (70) ausgebildet sind und hierzu mit der ersten Öffnung und dem ersten Deckel (30) verbunden sind.
  2. Unterseeboot (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Normale der ersten Öffnung einen Winkel von weniger als 45 ° zur Senkrechten aufweist.
  3. Unterseeboot (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterseeboot (10) einen Turm aufweist, wobei die erste Öffnung im Bereich des Turmes angeordnet ist.
  4. Unterseeboot (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste erste Rotationsantrieb (60) über eine erste erste Kupplung mit dem ersten Deckel (30) verbunden ist, wobei der zweite erste Rotationsantrieb (60) über eine zweite erste Kupplung mit dem ersten Deckel (30) verbunden ist.
  5. Unterseeboot (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsfläche der ersten Öffnung in einer ersten Ebene liegt, wobei die Rotationsachse (70) in der ersten Ebene liegt.
  6. Unterseeboot (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Öffnung einen ersten Pressring (24) zur Verriegelung des ersten Deckels (30) aufweist, wobei der erste Pressring (24) eine Auslassung im Bereich der ersten Rotationsachse (70) aufweist.
  7. Unterseeboot (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste erste Rotationsantrieb (60) hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben wird, wobei der zweite erste Rotationsantrieb (60) hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben wird.
  8. Unterseeboot (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rotationsachse (70) in Längsrichtung des Unterseeboots angeordnet ist.
  9. Unterseeboot (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterseeboot (10) wenigstens eine zweite Öffnung zur Umgebung aufweist, wobei die zweite Öffnung mit einen zweiten Deckel (50) verbunden ist, wobei die zweite Öffnung mit dem zweiten Deckel (50) verschließbar ist, wobei der zweite Deckel (50) um eine zweite Rotationsachse (70) drehbar gelagert ist, wobei das Unterseeboot (10) einen ersten zweiten Rotationsantrieb (60) und einen zweiten zweiten Rotationsantrieb (60) aufweist, wobei der erste zweite Rotationsantrieb (60) und der zweite zweite Rotationsantrieb (60) auf der zweiten Rotationsachse (70) angeordnet sind, wobei der erste zweite Rotationsantrieb (60) und der zweite zweite Rotationsantrieb (60) auf gegenüberliegenden Seiten des zweiten Deckels (50) der zweiten Rotationsachse (70) angeordnet sind, wobei der erste zweite Rotationsantrieb (60) und der zweite zweite Rotationsantrieb (60) zur Drehung des zweiten Deckels (50) um die zweite Rotationsachse (70) ausgebildet sind und hierzu mit der zweiten Öffnung und dem zweiten Deckel (50) verbunden sind.
  10. Unterseeboot (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Öffnung und die zweite Öffnung in Längsrichtung des Unterseeboots (10) hintereinander angeordnet sind und wobei die Drehrichtung des ersten Deckels (30) und die Drehrichtung des zweiten Deckels (50) entgegengesetzt sind.
EP19192029.7A 2018-09-12 2019-08-16 Unterseeboot mit deckelöffnungsantrieb Active EP3623276B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018215489.9A DE102018215489A1 (de) 2018-09-12 2018-09-12 Unterseeboot mit Deckelöffnungsantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3623276A1 true EP3623276A1 (de) 2020-03-18
EP3623276B1 EP3623276B1 (de) 2024-06-12

Family

ID=67659054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19192029.7A Active EP3623276B1 (de) 2018-09-12 2019-08-16 Unterseeboot mit deckelöffnungsantrieb

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3623276B1 (de)
DE (1) DE102018215489A1 (de)
IL (1) IL269212A (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019203075B4 (de) 2019-03-06 2023-06-07 Thyssenkrupp Ag Deckel mit Entlüftung
DE102019212043B4 (de) * 2019-08-12 2023-07-06 Thyssenkrupp Ag Unterseeboot mit einem Deckel
CN114104187B (zh) * 2021-11-29 2023-11-21 江苏科技大学 一种变厚封头及其设计方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE301345C (de) * 1916-03-22 1919-09-24
DE102009004056A1 (de) * 2009-01-08 2010-07-22 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Unterseeboot
DE102010048629A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Unterseeboot

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005059635B4 (de) * 2005-12-14 2010-07-15 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Unterseeboot

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE301345C (de) * 1916-03-22 1919-09-24
DE102009004056A1 (de) * 2009-01-08 2010-07-22 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Unterseeboot
DE102010048629A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Unterseeboot

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018215489A1 (de) 2020-03-12
IL269212A (en) 2020-03-31
EP3623276B1 (de) 2024-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3623276B1 (de) Unterseeboot mit deckelöffnungsantrieb
DE1197778B (de) Schlingerstabilisierungsanlage fuer Schiffe mit wenigstens einer um ihre Laengsachse schwenk-baren Flosse
DE2623475A1 (de) Vorrichtung fuer die montage und demontage einer untergetauchten propellereinheit
DE3308366A1 (de) Schiffsantriebsvorrichtung
DE2626977A1 (de) Lenk- und antriebsvorrichtung fuer einen lenkbaren schiffspropeller
DE102010054124B4 (de) Unterseeboot
DE102019203073B4 (de) Unterseeboot mit einem Deckel mit Entlüftungsvorrichtung
EP2669180B1 (de) Unterseeboot
EP2365234A1 (de) Verschlussvorrichtung
EP2206644A1 (de) Unterseeboot
DE102012216309A1 (de) Bordabsperrventil zum Absperren und Öffnen einer Leitungsdurchführung durch eine druckbeaufschlagte Wand eines Unterseeboots
EP2272750B1 (de) Vorrichtung zum Abdichten einer rotierenden Welle
DE102007021189B3 (de) Unterseeboot
DE102019212043B4 (de) Unterseeboot mit einem Deckel
DE2702140C2 (de)
DE102019203075B4 (de) Deckel mit Entlüftung
DE2901442A1 (de) Modell-unterseeboot
DE1288397C2 (de) Hydraulisch betaetigter Kurbeltrieb
EP1443000A2 (de) Deckel für den Dom eines ortsbeweglichen Kraftstofftanks
DE2711138C3 (de) Wettertüre
DE102019200574B4 (de) Unterwasserfahrzeug mit einem geführten Deckel
DE102006045077A1 (de) Schiffsantrieb mit einem Verstellpropeller
DE102006045076A1 (de) Schiffsantrieb mit einem Verstellpropeller
DE102015107776A1 (de) Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Luke
DE102015204634A1 (de) Mündungsklappe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP AG

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200918

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220504

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240126

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP