EP2206644A1 - Unterseeboot - Google Patents

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Publication number
EP2206644A1
EP2206644A1 EP09015174A EP09015174A EP2206644A1 EP 2206644 A1 EP2206644 A1 EP 2206644A1 EP 09015174 A EP09015174 A EP 09015174A EP 09015174 A EP09015174 A EP 09015174A EP 2206644 A1 EP2206644 A1 EP 2206644A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
lock
pressure
lid
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09015174A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2206644B1 (de
Inventor
Werner Toobe
Peter Riegel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH filed Critical Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Publication of EP2206644A1 publication Critical patent/EP2206644A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2206644B1 publication Critical patent/EP2206644B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers

Definitions

  • the invention relates to a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.
  • Military submarines usually have by the pressure hull guided weapon tubes z. B. for deploying torpedoes. These gun barrels are closable with lids both at their end located in the pressure hull and at their end located outside the pressure hull.
  • the opening or closing of the outer lid takes place by means of a hydraulic cylinder arranged in the pressure body.
  • This is motion-coupled to the cover by means of a rod guided by the pressure-body wall next to the weapon barrel and which is mounted outside the pressure hull in supporting bulkheads arranged there.
  • Another link coupled to the hydraulic cylinder is for blocking, i. Locking the lid arranged in the interior of the pressure body with the outer cover open, so that the inner lid itself can not be opened when the outer lid is open, and vice versa.
  • the present invention seeks to provide a submarine with means for closing and opening the outer lid of a guided through the pressure body lock, which is easier to produce and has improved acoustic signature properties.
  • the submarine according to the invention has a pressure body, which penetrates at least one lock.
  • This lock is at its disposed in the pressure body end with an inner lid and at its outside of the pressure body arranged end with an outer lid each pressure-tight closed.
  • For opening and closing the outer, that is arranged outside the pressure hull lid typically requires a drive which is controllable out of the pressure body.
  • the basic idea of the invention is to arrange the drive which can be controlled by a controller inside the pressure body outside the pressure body. This is advantageous in that as in this embodiment, no moving parts of the drive must be performed by the Druckêtwandung the submarine and related sealing work on the bushings required for this purpose are no longer required.
  • the drive can be arranged in an area between the pressure body and the outside surrounding the pressure body outer skin, and advantageously there in the immediate vicinity of the outer lid, wherein it is suitably coupled to movement directly with this cover.
  • D. h. Due to the arrangement of the drive according to the invention may optionally be dispensed with otherwise required transmission means, which represent a possible undesirable noise source, whereby the acoustic signature characteristics of the submarine according to the invention are improved.
  • the outer cover is suitably hinged pivotably on the lock or arranged in the vicinity of the outer lock end support structure.
  • the lock can basically be any lock that penetrates the pressure body, for example an exit lock or a waste lock.
  • the lock is preferably a weapon barrel and in particular a torpedo tube whose outer lid can be closed or opened in the manner described above.
  • especially the almost silent opening of the outer lid proves to be advantageous before the weapon is deployed, as this significantly reduces the warning time of the opponent.
  • the drive for pivoting the lid is arranged in a region flooded with seawater between the pressure hull and the outer skin of the submarine, it should typically be seawater and pressure resistant, or be seawater and pressure resistant encapsulated.
  • the drive may be both an electric drive and a hydraulic drive, wherein a hydraulic drive is preferred for opening and closing the outer lid.
  • the supply lines for the drive can be performed particularly advantageously within the lock by the pressure body, so that on the pressure hull itself no pressure ducts weakening bushings for these lines must be formed.
  • Under supply lines according to the invention are both power supply lines and lines for the transmission of control signals to understand.
  • this cable routing can typically also be provided in the case of the control lines leading from the control of the drive in the interior of the pressure hull to the drive located outside the pressure hull.
  • the design of the drive for opening and closing the outer lid is basically arbitrary.
  • the drive can be designed as a linear drive which moves the outer cover either into a position closing the outer lock end or opening the outer lock end.
  • a pivotally formed outer cover of the drive is preferably designed as a rotary drive, which preferably directly with the lid z. B. is connected via a bearing shaft of the lid with this.
  • a locking device also called blocking
  • This locking device may be disposed in the lock and ensures that always one of the inner and outer cover is locked by the locking device, thus ensuring that no ambient water of the submarine can flow through the lock directly into the interior of the pressure hull.
  • the locking device has at least one locking pliers arranged in the lock, preferably hydraulically actuable.
  • This locking pliers is provided for the form-locking gripping of a locking bolt, which is arranged on the in the closed position of the lock facing side of the outer lid.
  • a locking bolt may be arranged such that it extends in the closed position of the outer lid into the lock and in a straight tubular configuration of the lock substantially in the direction of the inner lid.
  • the locking pliers are arranged in the lock so that they can engage when actuated on the locking bolt and engage around the locking bolt form fit.
  • the locking bolt may advantageously have an undercut, which can be encompassed by the jaws of the locking pliers.
  • the locking pliers with a guided through the inner lid rod on which a closing body is arranged, such movement coupled, that the closing body locks the inner lid when opening the locking pliers.
  • the locking pliers z. B. have a piston-cylinder assembly, on the piston, the rod is arranged. With appropriate pressurization or pressure relief of the cylinder, the piston and thus the rod with the closing body arranged thereon in a moves the inner lid locking or non-locking position.
  • the drive for opening and closing the outer lid and the locking pliers are advantageously controlled by a common control.
  • This control is expediently designed such that the control of drive and locking pliers in successive control steps takes place such that z. B. for opening the outer lid by driving the locking pliers initially the inner lid is locked in its closed position, then the outer lid is unlocked in its closed position and then by driving the drive to open or close the outer lid of this cover from the drive in a Opening position is moved.
  • the control is designed as a cascade control.
  • a lock 2 in the form of a weapon barrel 2 penetrates a pressure body 4 of a submarine such that a portion 2 a of the weapon barrel 2 within the pressure hull 4 and a portion 2 b outside the pressure hull 4 is arranged.
  • the gun barrel 2 is supported on the pressure body 4 as well as on two support bulkheads 6 and 8 arranged outside the pressure hull 4 in the region of the portion 2b, the weapon barrel 2 having a greater wall thickness stiffening in the areas in which it is supported.
  • the local end of the weapon barrel 4 is closed by an inner lid 10.
  • the located outside of the pressure hull 4 end of the gun barrel 2 closes an outer lid 12th
  • the outer cover 12 of the gun barrel 2 is hinged to the gun barrel 2 so pivotally that it can be moved from a position in which it closes the barrel 2 pressure-tight, in a position in which it completely releases the inner cross section of the gun barrel 2 ( Fig. 1 ).
  • These are, as particularly good in Fig. 5 recognizable, fixed to the cover 12 two levers 14 and 16 aligned parallel to each other rigidly.
  • the outer ends of the levers 14 and 16 are rigidly and firmly connected to a bearing shaft 18 which is rotatably mounted in two arranged in the region of the outer end of the gun barrel 2 bearing blocks 20 and 22.
  • the bearing shaft 18 for pivoting the lid 12 is connected to a drive 24 in the form of a hydraulic rotary motor 24.
  • the hydraulic rotary motor 24 is supplied with hydraulic fluid and discharged therefrom.
  • the hydraulic lines 26 and 28 are guided on the outside of the support bulkhead 8 through the peripheral wall of the gun barrel 2 in this and are there, as in Fig. 2 dashed lines, first laid in the direction of the opposite circumferential wall region, from where they are guided in the immediate vicinity of the inner wall of the weapon barrel 2 by the pressure body 4 in the direction of the lid 10.
  • the hydraulic lines are finally led out again through the peripheral wall of the gun barrel 2 from the barrel 2, where they are connected in the pressure hull 4 to a not shown hydraulic system of the submarine.
  • two locking bolts 30 are arranged, which are aligned in the closed position of the lid 12 parallel to a longitudinal axis A of the weapon barrel.
  • two locking pliers 32 are arranged in the end region of the portion 2b of the weapon barrel 2.
  • the locking pliers 32 are hydraulically actuated, has been omitted in the drawing for reasons of clarity on the presentation of leading to the locking pliers hydraulic lines. These hydraulic lines to the locking tongs 32 are laid next to the hydraulic lines 26 and 28 to the hydraulic rotary motor 24 through the gun barrel and out in the section 2a of the gun barrel 2 through the peripheral wall of the gun barrel 2 from the barrel 2.
  • the locking tongs 32 each have a piston-cylinder arrangement, wherein the forceps jaw is connected to a movable piston of the piston-cylinder arrangement. In this way, the forceps jaws are movable in the direction of the locking pin 30 to positively engage around the locking pin 30, or to be moved away from them under the release of the locking pin 30 can.
  • the piston-cylinder assembly has a further piston on which a Rod 34 is attached.
  • the rod 34 extends from the locking pliers 32 in the gun barrel 2 in the direction of the lid 10, through which it is movably guided.
  • a closing body 36 is arranged, with which the lid 10, which is fixed like a bayonet lock on the gun barrel 2, can be locked.
  • Both the hydraulic rotary motor 24 and the locking tongs 32 are driven by a common, not shown in the drawing control inside the pressure hull 4.
  • This control is designed as a cascade control. Their operation is as follows:
  • the controller causes in a first control step, first by appropriate control of the locking pliers 32, with the rod 34 is coupled to the closing body 34, such a movement of the rod 34, the closing body 36 is moved to the lid 10 in a locking position.
  • the lid 10 can not be opened now.
  • both locking pliers 32 are now activated in such a way that they release the locking bolts 30 arranged on the cover 12 and thus cancel the locking of the cover 12.
  • the control initiates the opening of the cover 12 by corresponding activation of the hydraulic rotary motor 24.
  • the control steps described above are carried out essentially in the reverse order.
  • the cover 12 is in its closed position, the locking pliers 32 are driven so that they each take a locking pin 30 and lock the lid 12 so.
  • the movement-coupled with the rod 34 locking pliers is driven so that the closing body 36 is moved to the cover 10 from its locking position, so that the lid 10 can now be opened again.

Landscapes

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Abstract

Ein Unterseeboot weist einen Druckkörper (4) auf, den zumindest eine Schleuse (2) durchdringt. Diese Schleuse (2) ist an ihrem in dem Druckkörper (4) angeordneten Ende mit einem inneren Deckel (10) und an ihrem außerhalb des Druckkörpers (4) angeordneten Ende mit einem äußeren Deckel (12) jeweils druckdicht verschließbar. Zum Öffnen und Schließen des äußeren, Deckels (12) ist ein Antrieb (24) vorgesehen, der außerhalb des Druckkörpers (4) angeordnet ist und von einer Steuerung im Inneren des Druckkörpers (4) angesteuert wird ( Fig. 2 ).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
  • Militärische Unterseeboote weisen üblicherweise durch den Druckkörper geführte Waffenrohre z. B. zum Ausbringen von Torpedos auf. Diese Waffenrohre sind schleusenartig sowohl an ihrem in dem Druckkörper gelegenen Ende als auch an ihrem außerhalb des Druckkörpers gelegenen Ende mit Deckeln verschließbar.
  • Bei bekannten Unterseebooten, beispielsweise bei den Booten der deutschen U-Bootklasse 205, erfolgt das Öffnen bzw. Verschließen des äußeren Deckels, der schwenkbar ausgebildet ist, mittels eines in dem Druckkörper angeordneten Hydraulikzylinders. Dieser ist über ein neben dem Waffenrohr durch die Druckkörperwandung geführtes Gestänge, das außerhalb des Druckkörpers in dort angeordneten Stützschotten gelagert ist, mit dem Deckel bewegungsgekoppelt. Ein weiteres mit dem Hydraulikzylinder gekoppeltes Gestänge dient zur Verblockung, d.h. Verriegelung des im Inneren des Druckkörpers angeordneten Deckels bei geöffnetem äußerem Deckel, so dass der innere Deckel bei geöffnetem äußerem Deckel selbst nicht geöffnet werden kann und umgekehrt.
  • Die Herstellung und der Einbau solcher Vorrichtungen zum Verschließen bzw. Öffnen der Deckel von Waffenrohren in einem Unterseeboot sind aufwändig. So muss die Durchführung der Gestänge durch den Druckkörper druckdicht erfolgen. Um einen einwandfreien Einsatz der Gestänge zu gewährleisten, müssen die für das Gestänge benötigten Durchführungen durch den Druckkörper und die Stützschotten exakt miteinander fluchten. Da alle Lagerstellen des Gestänges regelmäßig geschmiert werden müssen, ist es überdies erforderlich, die Gestängelager an eine zentrale Schmieranlage des Unterseeboots anzuschließen. Schließlich erweist es sich als besonders nachteilig, dass bei Betrieb dieser bekannten Vorrichtungen zum Verschließen und Öffnen der Deckel von Waffenrohren insbesondere im Bereich der Lagerstellen des Gestänges erheblich Geräusche entstehen, die die akustische Signatur des Unterseeboots negativ beeinflussen.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Unterseeboot mit Mitteln zum Verschließen und Öffnen des äußeren Deckels einer durch den Druckkörper geführten Schleuse zu schaffen, das einfacher herstellbar ist und verbesserte akustische Signatureigenschaften aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist einen Druckkörper auf, den zumindest eine Schleuse durchdringt. Diese Schleuse ist an ihrem in dem Druckkörper angeordneten Ende mit einem inneren Deckel und an ihrem außerhalb des Druckkörpers angeordneten Ende mit einem äußeren Deckel jeweils druckdicht verschließbar. Zum Öffnen und Schließen des äußeren, d. h. außerhalb des Druckkörpers angeordneten Deckels ist typischerweise ein Antrieb erforderlich, der aus dem Druckkörper heraus steuerbar ist. Die Grundidee der Erfindung ist es, den von einer Steuerung im Inneren des Druckkörpers steuerbaren Antrieb außerhalb des Druckkörpers anzuordnen. Dies ist insofern vorteilhaft, als bei dieser Ausgestaltung keine bewegbaren Teile des Antriebs durch die Druckkörperwandung des Unterseeboots geführt werden müssen und diesbezügliche Abdichtarbeiten an den hierzu erforderlichen Durchführungen nicht mehr erforderlich sind. Der Antrieb kann in einem Bereich zwischen dem Druckkörper und einer den Druckkörper außen umgebenden Außenhaut und vorteilhaft dort in unmittelbarer Nähe des äußeren Deckels angeordnet werden, wobei er zweckmäßigerweise unmittelbar mit diesem Deckel bewegungsgekoppelt ist. D. h., aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung des Antriebs kann gegebenenfalls auf ansonsten erforderliche Getriebemittel, die eine mögliche unerwünschte Lärmquelle darstellen, verzichtet werden, wodurch die akustische Signatureigenschaften des erfindungsgemäßen Unterseeboots verbessert werden.
  • Der äußere Deckel ist zweckmäßigerweise an der Schleuse oder einer in der Nähe des äußeren Schleusenendes angeordneten Tragstruktur schwenkbeweglich angelenkt. Bei der Schleuse kann es sich grundsätzlich um eine beliebige, den Druckkörper durchdringende Schleuse, beispielsweise eine Ausstiegsschleuse oder eine Abfallschleuse handeln. Bevorzugt ist die Schleuse allerdings ein Waffenrohr und insbesondere ein Torpedorohr, dessen äußerer Deckel in der oben beschriebenen Weise geschlossen oder geöffnet werden kann. Hier erweist sich besonders das nahezu lautlose Öffnen des äußeren Deckels vor dem Ausbringen der Waffe als Vorteil, da hierdurch die Vorwarnzeit des Gegners deutlich verringert wird.
  • Da der Antrieb zum Verschwenken des Deckels in einem mit Seewasser gefluteten Bereich zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots angeordnet ist, sollte er typischerweise seewasser- und druckbeständig ausgebildet sein, bzw. seewasser- und druckbeständig gekapselt sein. Bei dem Antrieb kann es sich sowohl um einen Elektroantrieb als auch um einen Hydraulikantrieb handeln, wobei ein Hydraulikantrieb zum Öffnen und Schließen des äußeren Deckels bevorzugt wird.
  • Die Versorgungsleitungen für den Antrieb können besonders vorteilhaft innerhalb der Schleuse durch den Druckkörper geführt werden, so dass an dem Druckkörper selbst keine den Druckkörper schwächenden Durchführungen für diese Leitungen ausgebildet sein müssen. Unter Versorgungsleitungen im Sinne der Erfindung sind sowohl Energieversorgungsleitungen als auch Leitungen zur Übertragung von Steuerungssignalen zu verstehen. Beispielsweise können die elektrischen oder vorzugsweise hydraulischen Energieversorgungsleitungen, mit denen der Antrieb an dem elektrischen Bordnetz oder dem Hydrauliksystem des Unterseeboots angeschlossen ist, bei dem erfindungsgemäßen Unterseeboot im Inneren des Druckkörpers in die Schleuse eingeführt und in einem Bereich außerhalb des Druckkörpers aus der Schleuse heraus zu dem Antrieb geführt sein. Analog kann diese Leitungsführung typischerweise auch bei den von der Steuerung des Antriebs im Inneren des Druckkörpers zu dem außerhalb des Druckkörpers gelegenen Antrieb führenden Steuerungsleitungen vorgesehen sein.
  • Die Bauart des Antriebs zum Öffnen und Schließen des äußeren Deckels ist grundsätzlich beliebig. Beispielsweise kann der Antrieb als ein Linearantrieb ausgebildet sein, der den äußeren Deckel entweder in eine das äußere Schleusenende verschließende oder eine das äußere Schleusenende öffnende Stellung bewegt. Insbesondere bei einem schwenkbar ausgebildeten äußeren Deckel ist der Antrieb bevorzugt als ein Drehantrieb ausgebildet, der vorzugsweise direkt mit dem Deckel z. B. über eine Lagerwelle des Deckels mit dieser verbunden ist.
  • Um ein versehentliches gleichzeitiges Öffnen beider Deckel zu verhindern, ist zweckmäßigerweise eine Verriegelungseinrichtung (auch Verblockung genannt) vorgesehen, mit der entweder der innere oder der äußere Deckel in seiner Schließstellung verriegelt ist. Diese Verriegelungseinrichtung kann in der Schleuse angeordnet sein und stellt sicher, dass immer einer vom inneren und äußeren Deckel von der Verriegelungseinrichtung verriegelt wird, so dass sichergestellt wird, dass kein Umgebungswasser des Unterseeboots durch die Schleuse direkt in das Innere des Druckkörpers fließen kann.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Verriegelungseinrichtung zumindest eine in der Schleuse angeordnete, vorzugsweise hydraulisch betätigbare Verriegelungszange auf. Diese Verriegelungszange ist zum formschlüssigen Greifen eines Verriegelungsbolzens vorgesehen, der an der in der Schließstellung der Schleuse zugewandten Seite des äußeren Deckels angeordnet ist. So kann an der Innenseite des äußeren Deckels ein Verriegelungsbolzen derart angeordnet sein, dass er sich in der Schließstellung des äußeren Deckels in die Schleuse hinein und bei einer geraden rohrförmigen Ausgestaltung der Schleuse im Wesentlichen in Richtung des inneren Deckels erstreckt. Korrespondierend zur Lage des Verriegelungsbolzens in der Schließstellung des äußeren Deckels ist in der Schleuse die Verriegelungszange derart angeordnet, dass sie bei Betätigung an dem Verriegelungsbolzen ankuppeln und den Verriegelungsbolzen formschlüssig umgreifen kann. Hierzu kann der Verriegelungsbolzen vorteilhafterweise eine Hinterschneidung aufweisen, die von den Maulteilen der Verriegelungszange umgriffen werden kann.
  • Besonders vorteilhaft ist die Verriegelungszange mit einer durch den inneren Deckel geführten Stange, an der ein Schließkörper angeordnet ist, derart bewegungsgekoppelt, dass der Schließkörper den inneren Deckel beim Öffnen der Verriegelungszange verriegelt. Hierzu kann die Verriegelungszange z. B. eine Kolben-Zylinderanordnung aufweisen, an deren Kolben die Stange angeordnet ist. Bei entsprechender Druckbeaufschlagung bzw. Druckentlastung des Zylinders wird der Kolben und damit die Stange mit dem daran angeordneten Schließkörper in eine den inneren Deckel verriegelnde oder nicht verriegelnde Stellung bewegt.
  • Der Antrieb zum Öffnen und Schließen des äußeren Deckels und die Verriegelungszange sind vorteilhaft von einer gemeinsamen Steuerung ansteuerbar. Diese Steuerung ist zweckmäßigerweise derart ausgebildet, dass die Ansteuerung von Antrieb und Verriegelungszange in aufeinander folgenden Steuerungsschritten derart erfolgt, dass z. B. zum Öffnen des äußeren Deckels durch Ansteuerung der Verriegelungszange zunächst der innere Deckel in seiner Schließstellung verriegelt wird, dann der äußere Deckel in seiner Schließstellung entriegelt wird und anschließend durch Ansteuerung des Antriebs zum Öffnen oder Schließen des äußeren Deckels dieser Deckel von dem Antrieb in eine Öffnungsstellung bewegt wird. Bevorzugt ist die Steuerung hierzu als eine Kaskadensteuerung ausgebildet.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    in stark vereinfachter schematischer Darstellung ein durch einen Druckkörper geführtes Waffenrohr in Seitenansicht,
    Fig. 2
    das Waffenrohr nach Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht,
    Fig. 3
    den äußerer Endbereich des Waffenrohrs nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
    Fig. 4
    der Endbereich nach Fig. 3 in schematischen Ansicht von vorne und
    Fig. 5
    der Endbereich nach Fig. 3 in perspektivischer Darstellung.
  • Eine Schleuse 2 in Form eines Waffenrohrs 2 durchdringt einen Druckkörper 4 eines Unterseeboots derart, dass ein Abschnitt 2a des Waffenrohrs 2 innerhalb des Druckkörpers 4 und ein Abschnitt 2b außerhalb des Druckkörpers 4 angeordnet ist. An dem Druckkörper 4 sowie an zwei außerhalb des Druckkörpers 4 angeordneten Stützschotten 6 und 8 im Bereich des Abschnitts 2b stützt sich das Waffenrohr 2 ab, wobei das Waffenrohr 2 in den Bereichen, in denen es sich abstützt, versteifend eine größere Wandstärke aufweist. In dem Druckkörper 4 wird das dortige Ende des Waffenrohrs 4 von einem inneren Deckel 10 verschlossen. Das außerhalb des Druckkörpers 4 gelegene Ende des Waffenrohrs 2 verschließt ein äußerer Deckel 12.
  • Der äußere Deckel 12 des Waffenrohrs 2 ist an dem Waffenrohr 2 derart schwenkbar angelenkt, dass er von einer Stellung, in der er das Waffenrohr 2 druckdicht verschließt, in eine Stellung bewegt werden kann, in der er den Innenquerschnitt des Waffenrohrs 2 vollständig freigibt (Fig. 1). Hierzu sind, wie besonders gut in Fig. 5 erkennbar, an dem Deckel 12 zwei Hebel 14 und 16 parallel zueinander ausgerichtet starr befestigt. Die äußeren Enden der Hebel 14 und 16 sind starr und fest mit einer Lagerwelle 18 verbunden, die in zwei im Bereich des äußeren Endes des Waffenrohrs 2 angeordneten Lagerböcken 20 und 22 drehbar gelagert ist. An der von dem Lagerbock 20 abgewandten Seite des Lagerbocks 22 ist die Lagerwelle 18 zum Verschwenken des Deckels 12 mit einem Antrieb 24 in Form eines Hydraulikdrehmotors 24 verbunden.
  • Über Hydraulikleitungen 26 und 28, die an der von der Lagerwelle 18 abgewandten Stirnseite des Hydraulikdrehmotors 24 münden, wird dem Hydraulikdrehmotor 24 Hydraulikflüssigkeit zugeführt bzw. von diesem abgeführt. Die Hydraulikleitungen 26 und 28 werden außenseitig des Stützschotts 8 durch die Umfangswandung des Waffenrohrs 2 in dieses hineingeführt und sind dort, wie in Fig. 2 gestrichelt dargestellt, zunächst in Richtung des gegenüberliegenden Umfangswandungsbereichs verlegt, von wo sie in unmittelbarer Nähe der Innenwandung des Waffenrohrs 2 durch den Druckkörper 4 in Richtung des Deckels 10 geführt sind. Im Abschnitt 2a des Waffenrohrs 2 werden die Hydraulikleitungen schließlich wieder durch die Umfangswandung des Waffenrohrs 2 aus dem Waffenrohr 2 herausgeführt, wo sie in dem Druckkörper 4 an ein nicht dargestelltes Hydrauliksystem des Unterseeboots angeschlossen sind.
  • An der in der Schließstellung dem Waffenrohr 2 zugewandten Seite des Deckels 12 sind zwei Verriegelungsbolzen 30 angeordnet, die in der Schließstellung des Deckels 12 parallel zu einer Längsachse A des Waffenrohrs ausgerichtet sind. Korrespondierend zur Position der beiden Verriegelungsbolzen 30 in der Schließstellung des Deckels 12 sind in dem Endbereich des Abschnitts 2b des Waffenrohrs 2 zwei Verriegelungszangen 32 angeordnet. Die Verriegelungszangen 32 sind hydraulisch betätigbar, wobei in der Zeichnung aus Übersichtlichkeitsgründen auf die Darstellung der zu den Verriegelungszangen führenden Hydraulikleitungen verzichtet worden ist. Diese Hydraulikleitungen zu den Verriegelungszangen 32 sind neben den Hydraulikleitungen 26 und 28 zu dem Hydraulikdrehmotor 24 durch das Waffenrohr verlegt sind und im Abschnitt 2a des Waffenrohrs 2 durch die Umfangswandung des Waffenrohrs 2 aus dem Waffenrohr 2 herausgeführt.
  • Die Verriegelungszangen 32 weisen jeweils eine Kolben-Zylinder-Anordnung auf, wobei das Zangenmaul mit einem bewegbaren Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden ist. Auf diese Weise sind die Zangenmäuler in Richtung der Verriegelungsbolzen 30 bewegbar, um die Verriegelungsbolzen 30 formschlüssig zu umgreifen, bzw. um unter Freigabe der Verriegelungsbolzen 30 von diesen wegbewegt werden zu können. Bei einer der beiden Verriegelungszangen weist die Kolben-Zylinder-Anordnung einen weiteren Kolben auf, an dem eine Stange 34 befestigt ist. Die Stange 34 erstreckt sich ausgehend von der Verriegelungszange 32 in dem Waffenrohr 2 in Richtung des Deckels 10, durch den sie beweglich geführt ist. An dem an der von dem Waffenrohr 2 abgewandten Seite des Deckels 10 herausragenden Ende der Stange 34 ist ein Schließkörper 36 angeordnet, mit dem der Deckel 10, der bajonettverschlussartig an dem Waffenrohr 2 befestigt ist, verriegelbar ist.
  • Sowohl der Hydraulikdrehmotor 24 als auch die Verriegelungszangen 32 werden von einer gemeinsamen, in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerung im Inneren des Druckkörpers 4 angesteuert. Diese Steuerung ist als eine Kaskadensteuerung ausgebildet. Ihre Funktionsweise ist wie folgt:
  • Bei geschlossenem äußerem Deckel 12 wird der Verriegelungsbolzen 30 von der Verriegelungszange 32 gehalten und so der Deckel 12 verriegelt. In dieser Situation wird der innere Deckel 10 nicht von dem Schließkörper 36 verriegelt, da er in diesem Zustand des Waffenrohrs 2 beispielsweise zum Beladen des Waffenrohrs 2 mit einer Waffe gegebenenfalls geöffnet werden muss. Soll nun der äußere Deckel 12 zum Ausbringen einer Waffe geöffnet werden, veranlasst die Steuerung in einem ersten Steuerungsschritt zunächst durch entsprechende Ansteuerung der Verriegelungszange 32, mit der die Stange 34 mit dem Schließkörper 34 bewegungsgekoppelt ist, eine solche Bewegung der Stange 34, die den Schließkörper 36 an dem Deckel 10 in eine Verriegelungsstellung bewegt. Der Deckel 10 kann nun nicht mehr geöffnet werden. In einem zweiten Steuerungsschritt werden nun beide Verriegelungszangen 32 derart angesteuert, dass sie die an dem Deckel 12 angeordneten Verriegelungsbolzen 30 freigeben und so die Verriegelung des Deckels 12 aufheben. Daraufhin veranlasst die Steuerung in einem dritten Steuerungsschritt durch entsprechende Ansteuerung des Hydraulikdrehmotors 24 das Öffnen des Deckels 12.
  • Soll das Waffenrohr 2 wieder mit dem Deckel 12 verschlossen werden, werden die oben beschriebenen Steuerungsschritte im Wesentlichen in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Zunächst erfolgt eine Ansteuerung des Hydraulikdrehmotors 24, die diesen veranlasst, den Deckel 12 in seine Schließstellung zu schwenken. Befindet sich der Deckel 12 in seiner Schließstellung, werden die Verriegelungszangen 32 so angesteuert, dass sie jeweils einen Verriegelungsbolzen 30 ergreifen und den Deckel 12 so verriegeln. Anschließend wird die mit der Stange 34 bewegungsgekoppelte Verriegelungszange so angesteuert, dass der Schließkörper 36 an dem Deckel 10 aus seiner Verriegelungsstellung bewegt wird, so dass der Deckel 10 nun wieder geöffnet werden kann.
    Bezugszeichenliste
    2 - Schleuse, Waffenrohr
    2a, 2b - Abschnitt
    4 - Druckkörper
    6 - Stützschott
    8 - Stützschott
    10 - Deckel
    12 - Deckel
    14 - Hebel
    16 - Hebel
    18 - Lagerwelle
    20 - Lagerbock
    22 - Lagerbock
    24 - Hydraulikdrehmotor
    26 - Hydraulikleitung
    28 - Hydraulikleitung
    30 - Verriegelungsbolzen
    32 - Verriegelungszangen
    34 - Stange
    36 - Schließkörper

Claims (9)

  1. Unterseeboot mit einem Druckkörper (4) und mit zumindest einer den Druckkörper (4) durchdringenden Schleuse (2), welche an ihrem in dem Druckkörper (4) angeordneten Ende mit einem inneren Deckel (10) und an ihrem außerhalb des Druckkörpers (4) angeordneten Ende mit einem äußeren Deckel (12) jeweils druckdicht verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen und Schließen des äußeren Deckels (12) außerhalb des Druckkörpers (4) ein Antrieb (24) angeordnet ist, der von einer innerhalb des Druckkörpers (4) angeordneten Steuerung steuerbar ist.
  2. Unterseeboot nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuse (2) ein Waffenrohr (2) und insbesondere ein Torpedorohr ist.
  3. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Versorgungsleitungen für den Antrieb (24) innerhalb der Schleuse (2) durch den Druckkörper (4) geführt sind.
  4. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) ein hydraulischer ist.
  5. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) als ein Drehantrieb ausgebildet ist, der direkt mit dem äußeren Deckel (12) bewegungsgekoppelt ist.
  6. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Schleuse (2) eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, mit der entweder der innere oder der äußere Deckel (10, 12) in seiner Schließstellung verriegelt ist.
  7. Unterseeboot nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schleuse (2) zumindest eine vorzugsweise hydraulisch betätigbare Verriegelungszange (32) angeordnet ist, welche zum formschlüssigen Greifen eines Verriegelungsbolzens (30) vorgesehen ist, der an der in der Schließstellung der Schleuse (2) zugewandten Seite des äußeren Deckels (12) angeordnet ist.
  8. Unterseeboot nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungszange (32) mit einer durch den inneren Deckel (10) führbaren Stange (34), an der ein Schließkörper (36) angeordnet ist, derart bewegungsgekoppelt ist, dass der Schließkörper (36) den inneren Deckel (10) bei geöffneter Verriegelungszange (32) verriegelt.
  9. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) und die Verriegelungszange (32) von einer gemeinsamen Steuerung, vorzugsweise Kaskadensteuerung, ansteuerbar sind.
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