WO2017064022A1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines sicherheitsdokuments - Google Patents

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WO2017064022A1
WO2017064022A1 PCT/EP2016/074266 EP2016074266W WO2017064022A1 WO 2017064022 A1 WO2017064022 A1 WO 2017064022A1 EP 2016074266 W EP2016074266 W EP 2016074266W WO 2017064022 A1 WO2017064022 A1 WO 2017064022A1
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document
circumcision
trajectory
security document
spatial position
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PCT/EP2016/074266
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Hans-Peter Seijo Bollin
James Zerbel
Frank Silverman
Jürgen Dietrich
Albert Brunner
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Bundesdruckerei Gmbh
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    • B26D2007/0081—Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C5/00—Preparing the edges or backs of leaves or signatures for binding

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for producing a
  • Security document in particular a book-type security document.
  • DE 101 24 068 A1 discloses an apparatus and a method for the automatic positioning and trimming of cut material from paper materials or
  • the described device has two orthogonal and phase-offset cutting blades. The knives make a simultaneous cut through different sections of the material to be cut.
  • the technical problem therefore arises of providing a method and an apparatus for producing a security document, the production costs and a production time, in particular also for maintenance, as well as a scrap in the
  • Security document by a clipping process is performed temporally and spatially along a circumcision trajectory, the circumcision trajectory is determined so that a document-related
  • the security document can in this case have a desired format, for example an ID1 format, an ID2 format or an ID3 format.
  • the security document is a book-type security document. A book-like
  • Security document may include a cover part and a book block part, wherein the cover part surrounds the book block part in the closed state of the security document.
  • the security document may also be provided as a card body.
  • the security document is provided in an oversize format. This may mean that at least one dimension, for example a length, a width or a height, is greater than the desired or final dimension in the finished manufactured state of the security document.
  • the finished state may indicate a ready-to-use state.
  • two dimensions, preferably the length and width, are larger than the corresponding desired dimension. For example, a
  • the supernatant may be for example 5 mm.
  • a book-type security document e.g. three edges each have a projection, in particular two transverse edges and a longitudinal edge.
  • the security document can have no projection only in the edge forming the book spine.
  • the supernatant may also be referred to as a bleed addition. In the case of a card-shaped security document, however, this can of course have a projection along all four edges.
  • the security document can be cropped in at least one border area or in selected, but not all, border areas or in all border areas.
  • the circumcision is done along a circumcision trajectory.
  • circumcision trajectory may include one or more straight sections.
  • the circumcision trajectory also includes at least one or more curved sections, in particular circular arc sections.
  • These Circular arc-shaped portions may have a predetermined radius, in particular a radius from the range of 1 mm to 5 mm, preferably from a range of 2.5 mm to 4 mm.
  • the circumcision is performed temporally and spatially along the circumcision trajectory on an ongoing basis. This can mean that the circumcision is performed temporally and spatially continuously along the circumcision trajectory.
  • the circumcision may be at a first point or section of the
  • Circumcision trajectory are performed, wherein at a, in particular immediately following time, the circumcision at a spatially, in particular directly, adjacently arranged point or section of the circumcision trajectory is performed.
  • the circumcision running temporally and spatially along the circumcision trajectory can be carried out, for example, by moving at least one cutting device and / or the security document in such a way that the cutting device is moved along the circumcision trajectory, in particular continuously.
  • the security document in oversize and the
  • Cutting device perform a, in particular continuous, relative movement to each other such that the circumcision along the circumcision trajectory.
  • the oversized security document may in particular have a rectangular cross-section.
  • the trimmed security document may also have a rectangular cross-section.
  • the security document in the trimmed state has a rectangular cross-section with rounded corners.
  • the circumcision trajectory can be chosen in such a way that the circumcision can thus be carried out in such a way that a trimming independent of the remaining edge area can be effected for each edge region.
  • a dimension of the section (that is, the truncated part) in a border area in contrast to the known three-page trimming, can be independent of the dimension of the Section in the remaining border areas are selected. This also applies, for example, to the orientation of a straight-line circumcision trajectory.
  • the circumcision trajectory is determined in such a way that a document-related spatial position of a document feature in the trimmed state of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  • the circumcision trajectory can be determined such that a document-related spatial position of an imageable or non-imagable document feature in the trimmed state of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  • the circumcision trajectory determines the spatial position of the edges of the trimmed security document.
  • the circumcision trajectory may be determined such that a relative position between at least one edge of the trimmed security document and the document feature and / or at least one further document feature does not deviate more than a predetermined amount from a desired relative position.
  • the document feature may correspond in particular to an image feature. This will be explained in more detail below.
  • At least one document feature can be identified, in particular, but not necessarily, image-based. Furthermore, a spatial position of the at least one identified document feature in the uncut state of the
  • Security document in particular, but not necessarily, image-based.
  • the document-related spatial position in the truncated state can be determined mathematically as a function of the spatial position of the circumcision trajectory, whereby the circumcision trajectory determines the spatial position of the edges of the trimmed
  • document-fixed coordinate system of the trimmed security document may in particular a location of origin and an orientation of the axes of this
  • an origin may be at a corner or in a geometric center of the trimmed security document. Further Axes may be oriented parallel to edges of the trimmed security document. Also, a relative spatial position can be determined as a function of the circumcision trajectory.
  • a document feature may be a graphical element or a composite of graphical elements of the security document.
  • a document feature can be a security feature.
  • a document feature may be a property of the document, such as a geometric property. Also can one
  • Document feature be an edge or a property of the edge, in particular a geometric shape of the edge of the document.
  • the border can hereby designate an edge of the document.
  • a document feature may e.g. be or include a letter or a symbol.
  • a document feature may be a text, a hologram, or an imprint.
  • a document feature may be a so-called registration mark.
  • Document feature can be arranged in particular on the passport page.
  • the document feature can be arranged in a machine-readable zone of the security document, in particular the passcard page, and thus be machine-readable.
  • a document feature may be a printed, lasered, embossed, or punched document feature.
  • the document feature may in particular be an imageable document feature.
  • the illustrated document feature designates a document feature which can be imaged into the image by means of an image generation device and thus be detectable therein.
  • An imageable document feature can thus also be referred to as a visible or non-obscured document feature, in particular a document feature that is visible or not hidden in the closed state of the security document.
  • a document - related spatial position can be a spatial position in a document - fixed coordinate system of the uncut security document, ie the
  • a document-related spatial position can also designate a spatial position in a document-fixed coordinate system of the trimmed security document.
  • the spatial position of the document feature can be determined, for example, as the spatial position of a feature-fixed coordinate system.
  • an origin of this coordinate system may be at a corner or in a geometric center of the document feature.
  • Security document can also be determined image based.
  • the spatial position can be in particular a position of origin and an orientation of the axes of this
  • axes may be oriented parallel to edges of the uncut security document.
  • the document - related spatial position can also be a spatial position of the
  • Designate document feature relative to another document feature This can also be referred to as Relativraumlage.
  • This can also be referred to as Relativraumlage.
  • Document feature such as an edge of the document to be.
  • the document feature may in this case be e.g. be an embossed feature.
  • the trimming is done by milling.
  • the cutting device may be formed as a milling device. This advantageously allows easy maintenance or a simple change of
  • Cutting device since, for example, only one milling head must be replaced.
  • the replacement can be done automatically.
  • the circumcision is done by grinding.
  • the circumcision can therefore be carried out by a grinding device.
  • the cutting device may be formed as a grinding device.
  • the trimming can be done by fluid jet cutting, in particular water jet cutting.
  • the trimming can be performed by a fluid jet cutter.
  • This can comprise at least one nozzle head and fluidic connection elements.
  • this device may comprise a pressure generating device, which has a desired
  • Fluid pressure provides to squeeze the fluid from the nozzle and provide the corresponding cutting beam.
  • the pressure generating device can hereby
  • the trimming can be done by a cutting knife or a stylus. These can be moved to perform the circumcision accordingly.
  • Positioning device such as a so-called XY actuator or an XYZ actuator can be moved.
  • the security document in oversize, so the cut material, be arranged stationary.
  • Oversize can be moved by a corresponding positioning. Further alternatively, both the security document in oversize and the
  • At least one cutting device to be moved by appropriate positioning.
  • the at least one positioning device can thus move the cutting device and / or the security document in oversize format, in particular with one
  • a spatial position of the circumcision trajectory can be determined.
  • the spatial position can be given here in particular in a document-fixed coordinate system.
  • the spatial position can be a position and / or
  • Circumcision trajectory may, for example, be given by the location of a point or selected points or all points of the circumcision trajectory. Also, an orientation of straight sections of the circumcision trajectory can be adjusted. The orientation can also be given in the document-fixed coordinate system.
  • a form of the circumcision trajectory can be determined.
  • the shape can be adjusted such that the circumcision trajectory has a desired course.
  • the shape may be determined such that the trimming trajectory has one or more straight sections.
  • the shape of the circumcision trajectory can be determined in such a way that it additionally has one or more curved, in particular part-circular, sections. In particular, two straight sections can each be connected by a curved section.
  • the circumcision trajectory preferably includes three straight and two curved sections, with a curved section connecting two of the straight sections.
  • the position and the orientation can be determined for each straight section.
  • the shape of the circumcision trajectory namely as a straight line, can be determined.
  • the position and the shape can be determined for each of the curved sections.
  • the spatial position and / or shape can be determined independently of one another for a plurality of sections of the circumcision trajectory. This means that the spatial position and / or shape of one section has no effect on the spatial position and / or shape of another section. Further, the trimming for each section can be performed independently of the other sections.
  • a trimming can be set section-specific for each section of the security document to be trimmed. Pruning precedes process steps in the production of the
  • Security document may have undesirable variations in the relative positions and / or orientations of features or components of the security document to each other. These unwanted deviations can be caused by
  • Security document to security document be different.
  • a graphic element arranged on the front side for example an embossing, may not be at desired distances from the front side
  • Edges, especially au ßermittig be arranged.
  • a graphic element of an inner side in particular a passport, may have an undesired distance from edges of this inner side.
  • the document-specific determination of the circumcision trajectory allows in both cases that a trimming can be carried out in such a way that in each case a desired position of the features or graphic elements can be ensured.
  • a scrap amount can be reduced.
  • the security document and / or the at least one cutting device are moved to carry out the trimming. This can be done by one or more positioning. That was
  • At least one image of the security document, in particular of the security document in oversize format is generated.
  • the image can be generated by an image generation device, in particular a camera.
  • image-based, a document-related spatial situation is at least one
  • the circumcision trajectory is determined depending on the document-related spatial position of the at least one document feature.
  • the image-based determination of the spatial position may include the detection of image features and the determination of their properties.
  • Image features may e.g. imaged structures, e.g. also margins or border areas, and pictured graphical elements of the security document or the supernatant section.
  • image features may correspond to imaged document features.
  • so-called landmarks can be detected.
  • the evaluation of image-based features can be carried out by methods known to those skilled in the art
  • the image-based determination of the spatial position of image features can take place here in an image coordinate system, wherein the spatial position of the corresponding
  • Document features can be determined by a transformation of the image coordinate system in a reference coordinate system and / or in the document-fixed coordinate system of the uncut security document.
  • the transformation may be previously known or determinable.
  • the transformation can be determined by a corresponding calibration. In other words, one can
  • Document-related spatial position can be determined depending on a picture-related spatial position of the image feature.
  • Image-based also a format of the security document can be determined.
  • the circumcision trajectory can then be set in such a way that at least one format criterion or all format criteria are met or the fulfillment of a format criterion is improved. Is e.g. the distance of a feature from an edge region greater than a maximum allowable setpoint distance, the
  • Circumcision trajectory along this edge are chosen such that the distance after trimming is less than or equal to this maximum target distance.
  • Circumcision trajectory be determined so that all or the largest possible number of format criteria is / are met.
  • the different format criteria can be weighted. In this case, the
  • Circumcision trajectory be determined so that the largest possible number of highly weighted format criteria is met.
  • Circumcision trajectory which in turn has a lot of committee after the
  • the trimming trajectory is determined such that a trimmed format does not deviate more than a predetermined amount from a desired format. This may mean that a length and / or width and / or height of the trimmed security document does not exceed one
  • Predetermined amount deviates from a desired length or desired width or nominal height. This can thus be a first format criterion.
  • the document feature can be, for example, an embossed feature.
  • the security document is provided with at least one supernatant layer.
  • An edge region of the supernatant layer may have at least one optical landmark.
  • the supernatant layer may in particular be part of the previously described book block part.
  • the supernatant layer can be provided in particular by at least one side of the book block part. Pages of the book block part can eg serve to enter a visa.
  • the supernatant layer is provided by a passport side of the book block part. Such a passport page is not usually used to enter a visa. Pages of the book block part may be made of paper, plastic or a composite material, for example.
  • the supernatant layer may in this case designate a layer of the security document which is larger than the security document in oversized format in at least one dimension. Also, the supernatant position in at least one dimension greater than the dimension of the front and / or rear of the
  • an edge region of the supernatant layer can also be visually and / or optically detected in the closed state of a book-like security document in oversize format.
  • the at least one optical landmark may be e.g.
  • the supernatant layer has at least one section which extends over at least a part of at least one side edge of the security document in
  • This section can also be referred to as the projection section.
  • the supernatant section can protrude 3 mm to 6 mm beyond the side edge.
  • the projection section can in this case protrude along the entire side edge.
  • the supernatant portion may be formed strip-shaped. Also, the supernatant portion can survive only along a part of the side edge. Also, the supernatant portion may include a plurality of subsections, each protruding along a portion of the side edge.
  • an image of at least the supernatant portion of the supernatant layer is generated.
  • a document-related spatial position of the supernatant section is determined image-based.
  • a document-related spatial position can be a spatial position in a document-fixed coordinate system of the uncircumcised
  • Security document ie the security document in oversize.
  • the spatial position of the supernatant section may, for example, be fixed as the spatial position of a document feature of the protrusion section, a reference point or a reference line of the protrusion section or a protrusion section
  • Coordinate system can be determined. For example, an origin of this
  • Supernatant section be oriented.
  • the document-related spatial position can also be a spatial position of the overhang section relative to a document feature, in particular one shown
  • Document feature of the uncut security document This can also be referred to as Relativraumlage.
  • the uncut security document This can also be referred to as Relativraumlage.
  • Relativraumlage be a distance of the portion of a document feature, such as an edge of the document.
  • the spatial position of an image feature or document feature can be a position and / or orientation of the feature in relation to the corresponding image (s)
  • Supernatant section determines a document-related spatial position of at least one unimaged document feature of the security document.
  • Projection section may be previously known.
  • the spatial position of a document feature not shown in the supernatant section can be fixed
  • the document feature designates a document feature which can not be imaged into the image by means of the image generation device, and thus can not be detected in the image.
  • a non-reproducible document feature can thus also be referred to as a document feature that is not visible or hidden, in particular a document feature that is not visible or hidden in the closed state of the security document.
  • An unimaged document feature may, in particular, be a feature that is located in or on one side of the book block portion.
  • the document feature not shown is a document feature which is arranged in or on the supernatant layer but not in the region of the projection section.
  • a circumcision trajectory is determined as a function of the document-related spatial position of the non-illustrated document feature of the security document.
  • Circumcision trajectory determined depending on the document-related spatial position of the imaged document feature of the supernatant section.
  • the image-based determination of the document-related spatial position of the supernatant section is not absolutely necessary.
  • the document-related spatial position of the protrusion section and / or the document-related spatial position of the at least one unimaged document feature of the security document can be determined as a function of at least one imageable feature of the supernatant position.
  • the imageable feature can be arranged in particular on the projection section.
  • the supernatant portion of the supernatant layer may comprise at least one optical landmark, wherein the optical landmark forms the imageable feature.
  • An optical landmark can be a sign which can be detected easily, quickly and reliably in an image.
  • an optical landmark may be or include a registration mark, a line, a square, a circle element, a 2D or 3D bar code, a target element, two adjacent squares at a corner, or a punch.
  • the optical landmark can be lasered, printed or punched.
  • the supernatant portion of the supernatant layer may have an identification feature, which allows identification of the security document.
  • an identification feature can be designed, for example, in the form of a barcode.
  • the identification feature can also form an optical landmark here.
  • the at least one optical landmark and / or the identification feature can be arranged, for example, in the production of the supernatant layer on, in or on the supernatant layer.
  • a relative position and / or orientation of non-imaged document features to the at least one optical landmark may be previously known.
  • the supernatant layer may have been produced such that the relative positions and / or orientation are within a predetermined range.
  • the optical detection of the at least one optical landmark thus enables the document-related spatial position of the feature not shown to be determined.
  • a non-mappable document feature may be a signature area.
  • mappable feature of the supernatant layer may be previously known. Due to the optical detection of this feature, the document - related spatial position of the
  • Signature area can be determined, even if the signature area can not be visually detected immediately.
  • the circumcision trajectory can then be determined such that the e.g. arranged inside the security document
  • the method is also applicable to non-book-type security documents, such as security documents in card format.
  • the supernatant layer may be an inner layer of the card body, for example a
  • Hologram layer and / or a so-called inlay layer and / or a personalized lamination layer are also possible.
  • the circumcision trajectory has at least one part-circular section. This has already been explained above. As a result, requirements for producing the security document can be met in an advantageous manner.
  • the security document is a book-like
  • a device for producing a security document By means of the device, a method for producing the security document according to one of the embodiments written in this disclosure is feasible.
  • the proposed device is designed such that such a method by means of the device is feasible.
  • the device comprises at least one cutting device and at least one holding device for the security document.
  • the security document can be arranged on, on or in the holding device. Further, the cutter is movable. Alternatively or cumulatively, the at least one holding device is movable.
  • the device may comprise corresponding positioning devices for this purpose.
  • the security document can be trimmed by means of the cutting device in at least one edge region, wherein the trimming along a
  • Circumcision trajectory is done.
  • the circumcision is temporally and spatially, in particular continuously, continuously feasible along the circumcision trajectory. This may mean that the
  • Circumcision is feasible by the at least one cutting device, in particular continuously, along the circumcision trajectory is moved. This in turn includes the case that the cutting device and the holding device perform a relative movement to each other such that the at least one
  • Cutting device along the circumcision trajectory is moved.
  • the circumcision trajectory can be determined in particular such that a document-related spatial position of a document feature in the clipped state of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  • the circumcision trajectory can be determined such that a document-related spatial position of an imageable or non-imagable document feature in the trimmed state of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  • the circumcision trajectory determines the spatial position of the edges of the trimmed security document.
  • the device may comprise at least one control device for controlling the movement of the cutting device and / or the holding device.
  • the device comprises at least one device for image acquisition and at least one evaluation device.
  • Image acquisition and the at least one evaluation device can be connected signal and / or data technology. Furthermore, an image of the security document can be generated by means of the image capture device. Furthermore, by means of the evaluation device, a document-related spatial position of at least one document feature can be determined, the circumcision trajectory being dependent on the
  • document-related spatial position of the at least one document feature can be determined.
  • Circumcision trajectory be determinable. This has been explained previously. Depending on the circumcision trajectory thus determined, the
  • Control cutting device and / or the holding device such that the
  • Cutting device along the circumcision trajectory is moved.
  • Security document between the first and the further holding plate can be arranged.
  • the security document may be between the first and the further holding plate
  • the first and / or the further retaining plate has a trimming slot.
  • the trimming slot can in this case designate a, in particular elongate, through opening in the respective holding plate.
  • a dimension of the trimming slit may be chosen such that trimming trajectories having a set of different spatial positions and / or different shapes may be used for trimming.
  • the first and / or the further holding plate has a sub-format. This means that the first and the further retaining plate is formed in at least one, two or all dimensions smaller than the corresponding dimension of the security document in the trimmed state or in oversize.
  • Cutting device and the holding plates can be moved.
  • the holding plates Next can be exercised by the holding plates and a pressing force on the security document. Furthermore, the security document can be fixed by the holding plates.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a security document
  • Fig. 2 is a schematic block diagram of a device according to the invention.
  • Fig. 3 is a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • the security document 1 shows a schematic plan view of a security document 1, which may be a book-type security document 1.
  • the security document 1 has an oversize format.
  • the uncut security document 1 in oversize is shown by solid lines.
  • the security document 1 in cropped format which can be, for example, an ID3 format, is shown by a dashed line.
  • the security document 1 in oversize has a first longitudinal edge 2a, which forms a spine.
  • the security document 1 is shown here in the closed state.
  • the security document 1 in oversize on a further longitudinal edge 2b, a first transverse edge 3a and a further transverse edge 3b.
  • the distance between the edges 2a, 2b, 3a, 3b and the corresponding edges in the end format may also be referred to as a protrusion or bleed of the security document 1 in oversize.
  • the security document 1 on a front side 4 comprises a graphic element 5, which e.g. may be formed as a gold stamp.
  • the supernatant layer 6 in this case refers to a page or double page of a book block, not shown, which is enclosed in the closed state of the book cover.
  • the edge region 7 of the supernatant layer 6 projects in the closed state over a side edge, in this case over the first transverse edge 3 a, of the security document 1 in oversize or of the cover part in FIG.
  • the optically detectable landmarks 8 in the closed state of the security document 1 in oversize by an image capture device 9 detectable.
  • the optically detectable landmarks have two squares of the same size and with mutually parallel edges, with the squares intersect at exactly one corner, this point can be referred to as the reference point of the optical landmark 8.
  • the optically detectable landmarks 8 have a predetermined distance and a predetermined orientation (relative) to further features (not shown) of the supernatant layer 6.
  • the supernatant layer 6 may be formed, for example, as a laminated passport plastic, which in addition to the optically detectable landmarks 8 a non-optically detectable in the closed state passport photo, also not optically detectable signature field and other (graphic) elements and security features. These (safety) features can be a predetermined distance and a have predetermined orientation (to) the optically detectable landmarks 8 and a connecting line between the reference points of the optical landmarks 8.
  • FIG. 1 Also shown is an exemplary document-fixed coordinate system with a longitudinal axis x and a transverse axis y, wherein arrows have a longitudinal direction and a
  • the document-fixed coordinate system may have an origin which is arranged in a geometric center of the security document 1 in oversize format.
  • a position and orientation of the optically detectable landmarks 8 in the document-fixed coordinate system can be determined.
  • the orientation may, for example, as orientation of a connecting line of the
  • Reference points of the optically detectable landmarks 8 are determined. This in turn makes it possible to determine a position and orientation of the explained further features and safety features of the supernatant layer 6, which are not optically detectable in the closed state, in the document-fixed coordinate system.
  • a position may be a geometric center of the graphical element 5 or a point of predetermined properties.
  • An orientation may, for example, be an orientation between two characteristic points of the graphic element 5 or an orientation of a side edge of the graphic element 5.
  • Security document can be determined in the oversize format in the document-fixed coordinate system.
  • the security document 1 shown in Fig. 1 can by means of a
  • Image capture device 9 (see Fig. 2) are optically detected.
  • a control and evaluation device 10 (see FIG. 2) can then perform an image-based evaluation of format criteria. Depending on a result of the evaluation, a circumcision trajectory 1 1 can then be determined, wherein the
  • Circumcision trajectory 1 Sets margins of the trimmed security document 1.
  • the circumcision trajectory 11 may comprise three rectilinear sections 12a, 12b, 12c, wherein a first straight section 12a and a second straight section 12b are connected by a first curved section 13a.
  • the second straight Section 12b and a third straight section 12c are connected by a second curved section 13b.
  • the curved portions 13a, 13b may be one
  • the circumcision trajectory 1 1 here denotes a trajectory, along which the security document 1 and a cutting device 1 1 for carrying out the
  • Circumcision be moved relative to each other.
  • the circumcision trajectory 11 may in this case be determined such that one, several or all of the following format criteria are fulfilled.
  • a spatial position and shape of the circumcision trajectory 1 1 can be fixed in the document
  • Coordinate system can be chosen such that
  • a format of the trimmed security document 1 corresponds to a desired end format or does not deviate more than a permissible level from this final format
  • a relative position and a relative orientation of the graphic element 5 to the side edges of the trimmed security document 1 corresponds to a desired relative orientation or a desired relative orientation or deviates no more than a predetermined desired degree thereof
  • a weighting of the format criteria can be carried out. For example, the fulfillment of the first format criterion a) can be weighted higher than the fulfillment of the second
  • a spatial position of the circumcision trajectory 1 1 can be determined in the document-fixed coordinate system.
  • the spatial position may, in particular, designate a spatial position of the sections 12a, 12b, 12c, 13a, 13b.
  • a spatial position of the straight sections 12a, 12b, 12c as the position of the end points and an orientation of the straight line between the end points can be determined.
  • a location of the curved sections 13a, 13b can be determined as a position of the center as well as the position of the end points of the arcuate portion 13a, 13b.
  • An orientation may be determined as the radius of the arcuate portion 13a, 13b.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1.
  • the device 14 comprises an image capture device 9, a control and evaluation device 10 and a cutting device 11. Furthermore, the device 14 comprises a holding device 15 for the security document 1.
  • the holding means 15 comprises a first holding plate 16 a and a further holding plate 16 b, which compared to
  • Security document 1 have a sub-format, wherein the security document 1 between the first and the further holding plate 16a, 16b is clamped.
  • an image of the security document 1 is generated in the closed state by means of the image capture device 9. For this, the
  • Security document 1 are arranged in a detection area 17 of the image capture device 9. This can be done by means of a transport device, not shown. The security document 1 can also be transported from the detection area to the holding device 15 by means of this transport device.
  • an image of the security document 1 is thus generated, which is then evaluated by means of the control and evaluation device 10.
  • the previously explained format criteria can be evaluated, wherein a spatial position and a shape of a circumcision trajectory 11 are determined as a function of a result of this evaluation.
  • the cutting device 1 1 is movable, for example, along three spatial directions of a Cartesian coordinate system.
  • the security document 1 is stationary during the trimming process.
  • the cutting device 1 1 can in this case be moved in such a way that it is moved along the circumcision trajectory 11.
  • the circumcision is performed by the at least one cutter along the complete circumcision trajectory 1 1 is moved.
  • the circumcision is performed temporally and spatially along this circumcision trajectory 1 1 ongoing.
  • the cutting device 1 1 may be formed, for example, as a water jet cutting device. Alternatively, the cutting device 1 1 as a milling or
  • FIG. 3 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • a security document 1 in oversize and with a supernatant layer 6 is provided (see FIG. 1).
  • a second step S2 the security document 1 is arranged in oversize in a detection area 17 of an image capture device 9 (see FIG. 2).
  • an image, in particular a two-dimensional image, of the security document 1 in oversize format is generated.
  • a third step S3 an image-based evaluation of one or more format criterion / format criteria takes place, wherein a function of a result
  • Circumcision trajectory 1 1 is determined.
  • a spatial position and shape of the circumcision trajectory 11 are determined.
  • a fourth step S4 the security document 1 is transported to a holding device 15 (see FIG. 2) and arranged in a stationary manner by means of the holding device 15.
  • a fifth step S5 the trimming is performed continuously by a cutting device 1 1 in time and space along the circumcision trajectory.
  • the cutting device 1 1 is guided spatially along the entire circumcision trajectory. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments (1), wobei das Sicherheitsdokument (1) in einem Überformat bereitgestellt wird, wobei das Sicherheitsdokument (1) in zumindest einem Randbereich beschnitten wird, wobei die Beschneidung entlang einer Beschneidungstrajektorie (11) erfolgt, wobei die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie (11) laufend durchgeführt wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines
Sicherheitsdokuments, insbesondere eines buchartigen Sicherheitsdokuments.
Die DE 101 24 068 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Positionieren und Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder
papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialen, insbesondere zum dreiseitigen
Beschneiden von gebundenen Druckerzeugnissen. Die beschriebe Vorrichtung weist zwei orthogonal und phasenversetzt zueinander schneidende Messer auf. Durch die Messer erfolgt ein gleichzeitiger Schnitt durch verschiedene Abschnitte des Schneidguts.
Problematisch ist hierbei, dass der in der Druckschrift beschriebene Stanzprozess verschleiß- und störanfällig ist. Insbesondere ein Aufwand zum Wechseln und Einrichten des Schneidwerkzeuges ist zeit- und kostenintensiv. Auch die Qualitätskontrolle für derart hergestellte Dokumente ist aufwendig, da in der Regel eine visuelle Kontrolle und eine entsprechende Neueinstellung der Schneidwerkzeuge erfolgen müssen. Insbesondere bei einem sogenannten Drei-Seitenschneidwerkzeug ist auch die Einstellbarkeit des
Beschnitts eingeschränkt. So ist z.B. nur ein gleichzeitiges Verschieben aller
Schneidkanten parallel zur Oberfläche des Schneidguts möglich.
Es stellt sich somit das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments zu schaffen, die Produktionskosten und eine Produktionszeit, insbesondere auch für Wartung, sowie einen Ausschuss bei der
Herstellung verringern.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den
Merkmalen der Ansprüche 1 und 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Es ist eine Grundidee der Erfindung, ein im Überformat bereitgestelltes
Sicherheitsdokument zu beschneiden, indem ein Beschneidungsvorgang zeitlich und räumlich entlang einer Beschneidungstrajektorie laufend durchgeführt wird, wobei die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt wird, dass eine dokumentenbezogene
Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Das Sicherheitsdokument kann hierbei ein gewünschtes Format aufweisen, beispielsweise ein ID1 -Format, ein ID2-Format oder ein ID3-Format. Vorzugsweise, aber nicht zwingend, ist das Sicherheitsdokument ein buchartiges Sicherheitsdokument. Ein buchartiges
Sicherheitsdokument kann einen Einbandteil sowie einen Buchblockteil umfassen, wobei der Einbandteil den Buchblockteil im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments umgibt. Alternativ kann das Sicherheitsdokument jedoch auch als Kartenkörper bereitgestellt werden.
Das Sicherheitsdokument wird in einem Überformat bereitgestellt. Dies kann bedeuten, dass mindestens eine Dimension, beispielsweise eine Länge, eine Breite oder eine Höhe, größer als die gewünschte Soll- oder End-Dimension im fertig hergestellten Zustand des Sicherheitsdokuments ist. Der fertig hergestellte Zustand kann einen gebrauchsfertigen Zustand bezeichnen. Vorzugsweise sind zwei Dimensionen, vorzugsweise die Länge und Breite, größer als die entsprechende Soll-Dimension. Beispielsweise kann ein
Sicherheitsdokument in einem oder mehreren Randbereichen einen Überstand mit vorbestimmter Dimension entlang der entsprechenden Raumrichtung, beispielsweise entlang einer Längsrichtung oder Querrichtung, aufweisen. Der Überstand kann beispielsweise 5 mm betragen. Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument können z.B. drei Ränder jeweils einen Überstand aufweisen, insbesondere zwei Querränder und ein Längsrand. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument nur im den Buchrücken ausbildenden Randbereich keinen Überstand aufweisen. Der Überstand kann auch als Beschnittzugabe bezeichnet werden. Bei einem kartenförmigen Sicherheitsdokument kann dieses jedoch selbstverständlich entlang aller vier Ränder jeweils einen Überstand aufweisen.
Das Sicherheitsdokument kann in zumindest einem Randbereich oder in ausgewählten, aber nicht allen, Randbereichen oder aber in allen Randbereich/en beschnitten werden. Die Beschneidung erfolgt entlang einer Beschneidungstrajektorie. Die
Beschneidungstrajektorie kann insbesondere einen oder mehrere gerade Abschnitt/e umfassen. Vorzugsweise umfasst die Beschneidungstrajektorie auch mindestens einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte, insbesondere kreisbogenförmige Abschnitte. Diese kreisbogenförmigen Abschnitte können einen vorbestimmten Radius aufweisen, insbesondere einen Radius aus dem Bereich von 1 mm bis 5 mm, vorzugsweise aus einem Bereich von 2.5 mm bis 4 mm.
Weiter wird die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie laufend durchgeführt. Dies kann bedeuten, dass die Beschneidung zeitlich und räumlich kontinuierlich entlang der Beschneidungstrajektorie durchgeführt wird. So kann zu einem ersten Zeitpunkt die Beschneidung an einem ersten Punkt oder Abschnitt der
Beschneidungstrajektorie durchgeführt werden, wobei zu einem, insbesondere unmittelbar, folgenden Zeitpunkt die Beschneidung an einem räumlich, insbesondere unmittelbar, benachbart angeordneten Punkt oder Abschnitt der Beschneidungstrajektorie durchgeführt wird. Die zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie laufende Beschneidung kann beispielsweise durchgeführt werden, indem mindestens eine Schneideinrichtung und/oder das Sicherheitsdokument derart bewegt werden, dass die Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie bewegt wird, insbesondere kontinuierlich. Somit können das Sicherheitsdokument im Überformat und die
Schneideinrichtung eine, insbesondere kontinuierliche, Relativbewegung derart zueinander ausführen, dass die Beschneidung entlang der Beschneidungstrajektorie erfolgt.
Das Sicherheitsdokument im Überformat kann insbesondere einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Das beschnittene Sicherheitsdokument kann ebenfalls einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise weist das Sicherheitsdokument im beschnittenen Zustand einen rechteckförmigen Querschnitt mit abgerundeten Ecken auf.
Wie nachfolgend noch näher erläutert, ermöglicht die zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie laufende Beschneidung, insbesondere kontinuierliche
Beschneidung, eine erhöhte Flexibilität beim Beschnitt des Sicherheitsdokuments im Überformat. Insbesondere kann die Beschneidungstrajektorie derart gewählt und die Beschneidung somit derart durchgeführt werden, dass für jeden Randbereich ein von den übrigen Randbereich unabhängiger Beschnitt erfolgen kann. Beispielsweise kann eine Dimension des Abschnitts (also des abgeschnittenen Teils) in einem Randbereich im Gegensatz zum bekannten Drei-Seitenbeschnitt unabhängig von der Dimension des Abschnitts in den verbleibenden Randbereichen gewählt werden. Dies gilt z.B. auch für die Orientierung einer geradlinigen Beschneidungstrajektorie.
Erfindungsgemäß wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht. Insbesondere kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines abbildbaren oder nicht abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.
Weiter legt die Beschneidungstrajektorie die Raumlage der Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments fest.
Z.B. kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine Relativlage zwischen mindestens einem Rand des beschnittenen Sicherheitsdokuments und dem Dokumentenmerkmal und/oder mindestens einem weiteren Dokumentenmerkmal nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Relativlage abweicht. Das Dokumentenmerkmal kann insbesondere einem Bildmerkmal entsprechen. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert.
Hierbei kann mindestens ein Dokumentenmerkmal identifiziert werden, insbesondere, aber nicht zwingend, bildbasiert. Weiter kann eine Raumlage des mindestens einen identifizierten Dokumentenmerkmals im unbeschnittenen Zustand des
Sicherheitsdokuments bestimmt werden, insbesondere, aber nicht zwingend, bildbasiert.
Die dokumentenbezogene Raumlage im beschnittenen Zustand kann rechnerisch in Abhängigkeit der Raumlage der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden, wobei die Beschneidungstrajektorie die Raumlage der Ränder des beschnittenen
Sicherheitsdokuments festlegt. Es ist z.B. möglich, eine Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnittenen Sicherheitsdokuments rechnerisch in
Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie zu bestimmen. Die Raumlage des
dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnitten Sicherheitsdokuments kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses
Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des beschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein. Auch kann eine Relativraumlage in Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden.
Ein Dokumentenmerkmal kann hierbei ein grafisches Element oder ein Verbund grafischer Elemente des Sicherheitsdokuments sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Sicherheitsmerkmal sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine Eigenschaft des Dokuments, beispielsweise eine geometrische Eigenschaft, sein. Auch kann ein
Dokumentenmerkmal ein Rand oder eine Eigenschaft des Randes, insbesondere ein geometrischer Verlauf des Randes, des Dokuments sein. Der Rand kann hierbei eine Kante des Dokuments bezeichnen.
Ein Dokumentenmerkmal kann z.B. ein Buchstabe oder ein Symbol sein oder umfassen. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Text, ein Hologramm oder eine Prägung sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine sogenannte Passermarke sein. Das
Dokumentenmerkmal kann insbesondere auf der Passkartenseite angeordnet sein.
Insbesondere kann das Dokumentenmerkmal in einer maschinenlesbaren Zone des Sicherheitsdokuments, insbesondere der Passkartenseite, angeordnet und somit maschinenlesbar sein.
Ein Dokumentenmerkmal kann ein gedrucktes, ein gelasertes, ein geprägtes oder ein gestanztes Dokumentenmerkmal sein.
Das Dokumentenmerkmal kann insbesondere ein abbildbares Dokumentenmerkmal sein. Das abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels einer Bilderzeugungseinrichtung in das Abbild abbildbar und somit in diesem detektierbar ist. Ein abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal.
Allerdings ist es auch möglich, dass das Dokumentenmerkmal ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal ist. Eine dokumentenbezogene Raumlage kann eine Raumlage in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, also des
Sicherheitsdokuments im Überformat, bezeichnen. Auch kann eine dokumentenbezogene Raumlage eine Raumlage in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des beschnittenen Sicherheitsdokuments bezeichnen.
Die Raumlage des Dokumentenmerkmals kann beispielsweise als Raumlage eines merkmalsfesten Koordinatensystems bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Ursprung dieses Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des Dokumentenmerkmals liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des
Dokumentenmerkmals orientiert sein.
Die Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des unbeschnittenen
Sicherheitsdokuments kann ebenfalls bildbasiert bestimmt werden. Die Raumlage kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses
Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung des
dokumentenfesten Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein.
Auch kann die dokumentenbezogene Raumlage eine Raumlage des
Dokumentenmerkmals relativ zu einem weiteren Dokumentenmerkmal bezeichnen. Diese kann auch als Relativraumlage bezeichnet werden. Beispielsweise kann die
Relativraumlage einen Abstand des Dokumentenmerkmals von einem weiteren
Dokumentenmerkmal, beispielsweise einem Rand des Dokuments, sein.
Das Dokumentenmerkmal kann in diesem Fall z.B. ein geprägtes Merkmal sein.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Reduzierung eines Ausschusses.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Beschneidung durch Fräsen. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Fräseinrichtung ausgebildet sein. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache Wartung bzw. einen einfachen Wechsel der
Schneideinrichtung, da beispielsweise nur ein Fräskopf ausgetauscht werden muss. Das Auswechseln kann hierbei automatisiert erfolgen. Alternativ erfolgt die Beschneidung durch Schleifen. Hierfür kann die Beschneidung also durch eine Schleifeinrichtung durchgeführt werden. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Schleifeinrichtung ausgebildet sein.
Weiter alternativ kann die Beschneidung durch ein Fluidstrahl-Schneiden, insbesondere ein Wasserstrahl-Schneiden, erfolgen. In diesem Fall kann die Beschneidung durch eine Fluidstrahl-Schneideinrichtung durchgeführt werden. Diese kann mindestens einen Düsenkopf sowie fluidtechnische Verbindungselemente umfassen. Weiter kann diese Einrichtung eine Druckerzeugungseinrichtung umfassen, die einen gewünschten
Fluiddruck bereitstellt, um das Fluid aus der Düse zu pressen und den entsprechenden Schneidestrahl bereitzustellen. Die Druckerzeugungseinrichtung kann hierbei
selbstverständlich mehrere Düsenköpfe versorgen.
Weiter alternativ kann die Beschneidung durch ein Schneidmesser oder ein Stichelmesser erfolgen. Diese können zur Durchführung der Beschneidung entsprechend bewegt werden.
Insgesamt ergibt sich in vorteilhafter Weise eine bauraumeinsparende und einfach zu wartende Schneideinrichtung.
Es ist möglich, dass die Schneideinrichtung durch eine entsprechende
Positioniereinrichtung, beispielsweise einen sogenannten XY-Aktor oder einen XYZ-Aktor bewegt werden kann. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument im Überformat, also das Schneidgut, ortsfest angeordnet sein. Alternativ kann die mindestens eine
Schneideinrichtung ortsfest angeordnet sein, wobei das Sicherheitsdokument im
Überformat durch eine entsprechende Positioniereinrichtung bewegt werden kann. Weiter alternativ können sowohl das Sicherheitsdokument im Überformat als auch die
mindestens eine Schneideinrichtung durch entsprechende Positioniereinrichtungen bewegt werden.
Die mindestens eine Positioniereinrichtung kann also die Schneideinrichtung und/oder das Sicherheitsdokument im Überformat bewegen, insbesondere mit einer
Translationsbewegung. Alternativ oder kumulativ kann auch eine Rotationsbewegung möglich sein. In einer weiteren Ausführungsform ist eine Raumlage der Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Raumlage kann hierbei insbesondere in einem dokumentenfesten Koordinatensystem gegeben sein. Die Raumlage kann eine Position und/oder
Orientierung der Beschneidungstrajektorie bezeichnen. Die Raumlage der
Beschneidungstrajektorie kann beispielsweise durch die Lage eines Punktes oder ausgewählter Punkte oder aller Punkte der Beschneidungstrajektorie gegeben sein. Auch kann eine Orientierung von geraden Abschnitten der Beschneidungstrajektorie eingestellt werden. Auch die Orientierung kann in dem dokumentenfesten Koordinatensystem gegeben sein.
Weiter alternativ oder kumulativ ist eine Form der Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Form kann insbesondere derart eingestellt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen gewünschten Verlauf aufweist. Beispielsweise kann die Form derart bestimmt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen oder mehrere gerade Abschnitte aufweist. Weiter kann die Form der Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass diese zusätzlich einen oder mehrere gekrümmte, insbesondere teilkreisförmige, Abschnitte aufweist. Insbesondere können jeweils zwei gerade Abschnitte durch einen gekrümmten Abschnitt verbunden sein.
Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument umfasst die Beschneidungstrajektorie vorzugsweise drei gerade und zwei gekrümmte Abschnitte, wobei ein gekrümmter Abschnitt zwei der geraden Abschnitte verbindet. In diesem Fall kann für jeden geraden Abschnitt die Lage und die Orientierung bestimmt werden. Auch kann für jeden geraden Abschnitt die Form der Beschneidungstrajektorie, nämlich als eine gerade Linie, bestimmt werden. Auch für jeden der gekrümmten Abschnitte kann die Lage und die Form bestimmt werden.
Vorzugsweise ist für mehrere Abschnitte der Beschneidungstrajektorie die Raumlage und/oder Form unabhängig voneinander bestimmbar. Dies bedeutet, dass die Raumlage und/oder Form eines Abschnitts keine Auswirkung auf die Raumlage und/oder Form eines weiteren Abschnitts hat. Weiter kann die Beschneidung für jeden Abschnitt unabhängig von den weiteren Abschnitten durchgeführt werden. Hierbei können die Raumlage und/oder die Form der Beschneidungstrajektorie bzw.
deren Abschnitte für jedes Dokument dokumentenspezifisch eingestellt werden. Dies bedeutet, dass für jedes Dokument, insbesondere für zeitlich im Herstellungsprozess unmittelbar aufeinander folgende und zu beschneidende Sicherheitsdokumente, die Beschneidungstrajektorie unabhängig voneinander eingestellt werden kann.
Weiter ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Beschnitt für jeden zu beschneidenden Abschnitt des Sicherheitsdokuments abschnittsspezifisch eingestellt werden kann. Durch der Beschneidung vorangegangene Prozessschritte bei der Herstellung des
Sicherheitsdokuments können unerwünschte Abweichungen in den relativen Lagen und/oder Orientierungen von Merkmalen oder Bestandteilen des Sicherheitsdokuments zueinander auftreten. Diese unerwünschten Abweichungen können von
Sicherheitsdokument zu Sicherheitsdokument verschieden sein. Beispielsweise kann bei einem ersten Sicherheitsdokument ein auf der Vorderseite angeordnetes grafisches Element, beispielsweise eine Prägung, nicht mit gewünschten Abständen von den
Rändern, insbesondere au ßermittig, angeordnet sein. Bei einem weiteren
Sicherheitsdokument kann zwar das grafische Element auf der Vorderseite mit
gewünschten Abständen von den Rändern, also beispielsweise mittig, angeordnet sein, wobei jedoch ein weiteres Merkmal eine unerwünschte Abweichung von einer Soll-Lage aufweist. Beispielsweise kann ein grafisches Element einer Innenseite, insbesondere einer Passkarte, einen unerwünschten Abstand von Rändern dieser Innenseite aufweisen. Die dokumentenspezifische Bestimmung der Beschneidungstrajektorie, insbesondere von Abschnitten der Beschneidungstrajektorie, ermöglicht in beiden Fällen, dass ein Beschnitt derart durchgeführt werden kann, dass jeweils eine gewünschte Lage der Merkmale oder grafischen Elemente sichergestellt werden kann. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Ausschussmenge verringert werden.
In einer weiteren Ausführungsform werden zur Durchführung der Beschneidung das Sicherheitsdokument und/oder die mindestens eine Schneideinrichtung bewegt. Dies kann durch eine oder mehrere Positioniereinrichtungen erfolgen. Dies wurde
vorhergehend erläutert. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und genaue Durchführung der Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der
Beschneidungstrajektorie. In einer weiteren Ausführungsform wird mindestens ein Abbild des Sicherheitsdokuments, insbesondere des Sicherheitsdokuments im Überformat, erzeugt. Das Abbild kann von einer Bilderzeugungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, erzeugt werden.
Weiter wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines
Dokumentenmerkmals bestimmt, wobei die Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des mindestens einen Dokumentenmerkmals bestimmt wird.
Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage kann hierbei die Detektion von Bildmerkmalen und die Bestimmung von deren Eigenschaften umfassen. Bildmerkmale können z.B. abgebildete Strukturen, z.B. auch Seitenränder oder Randbereiche, und abgebildete grafische Elemente des Sicherheitsdokuments bzw. der Überstandsabschnitts sein.
Insbesondere können Bildmerkmale abgebildeten Dokumentenmerkmalen entsprechen. Beispielsweise können sogenannte Landmarken detektiert werden. Die Auswertung bildbasierter Merkmale kann mittels dem Fachmann bekannter Methoden der
Bildverarbeitung erfolgen.
Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage von Bildmerkmalen kann hierbei in einem Bildkoordinatensystem erfolgen, wobei die Raumlage der entsprechenden
Dokumentenmerkmale durch eine Transformation vom Bildkoordinatensystem in ein Referenzkoordinatensystem und/oder in das dokumentenfeste Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden kann. Die Transformation kann vorbekannt oder bestimmbar sein. Insbesondere kann die Transformation durch eine entsprechende Kalibration bestimmt werden. Mit anderen Worten kann eine
dokumentenbezogene Raumlage in Abhängigkeit einer bildbezogenen Raumlage des Bildmerkmals bestimmt werden.
Z.B. kann bildbasiert auch ein Format des Sicherheitsdokuments bestimmt werden.
In Abhängigkeit der bildbasierten Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage eines Dokumentenmerkmals kann dann mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Formatkriterium/Formatkriterien ausgewertet werden. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer Soll-Raumlage abweicht. Z.B. kann ausgewertet werden, ob der bestimmte Abstand von mindestens einem Rand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Soll-Abstand abweicht.
Weiter kann dann die Beschneidungstrajektorie derart eingestellt werden, dass mindestens ein Formatkriterium oder alle Formatkriterien erfüllt sind oder die Erfüllung eines Formatkriteriums verbessert wird. Ist z.B. der Abstand eines Merkmals von einem Randbereich größer als ein maximal zulässiger Soll-Abstand, so kann die
Beschneidungstrajektorie entlang dieses Randes derart gewählt werden, dass der Abstand nach Beschnitt kleiner als oder gleich diesem maximalen Soll-Abstand ist.
Existieren mehrere Formatkriterien, die bei einer Einzelauswertung voneinander verschiedene Beschneidungstrajektorien erzeugen würden, so kann die
Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass alle oder eine möglichst große Anzahl von Formatkriterien erfüllt ist/sind. Alternativ oder kumulativ kann eine Gewichtung der verschiedenen Formatkriterien erfolgen. In diesem Fall kann die
Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine möglichst große Anzahl von hochgewichteten Formatkriterien erfüllt ist.
Durch die bildbasierte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie ergibt sich in vorteilhafter Weise eine dokumentenspezifische und flexible Einstellung der
Beschneidungstrajektorie, was wiederum eine Menge an Ausschuss nach dem
Beschneiden reduziert.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass ein beschnittenes Format nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Format abweicht. Dies kann bedeuten, dass eine Länge und/oder Breite und/oder Höhe des beschnittenen Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein
vorbestimmtes Maß von einer Soll-Länge bzw. Soll-Breite bzw. Soll-Höhe abweicht. Dies kann somit ein erstes Formatkriterium sein.
Das Dokumentenmerkmal kann in diesem Fall z.B. ein geprägtes Merkmal sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Reduzierung eines Ausschusses. In einer weiteren Ausführungsform wird das Sicherheitsdokument mit mindestens einer Überstandslage bereitgestellt. Ein Randbereich der Überstandslage kann mindestens eine optische Landmarke aufweisen. Die Überstandslage kann insbesondere Teil des vorhergehend erläuterten Buchblockteils sein. Die Überstandslage kann insbesondere durch mindestens eine Seite des Buchblockteils bereitgestellt werden. Seiten des Buchblockteils können z.B. zum Eintragen eines Visums dienen. Bevorzugt wird die Überstandslage von einer Passkartenseite des Buchblockteils bereitgestellt. Eine derartige Passkartenseite dient in der Regel nicht zum Eintragen eines Visums. Seiten des Buchblockteils können beispielsweise aus Papier, aus Kunststoff oder aus einem Verbundwerkstoff bestehen. Nach dem Zusammentragen können Seiten des
Buchblockteils laserperforiert werden. Die Überstandslage kann hierbei eine Lage des Sicherheitsdokuments bezeichnen, die in mindestens einer Dimension größer als das Sicherheitsdokument im Überformat ist. Auch kann die Überstandslage in mindestens einer Dimension größer als die Dimension der Vorder- und/oder Rückseite des
Einbandteils sein. Dies bedeutet, dass ein Randbereich der Überstandslage auch im geschlossenen Zustand eines buchartigen Sicherheitsdokuments im Überformat visuell und/oder optisch erfassbar ist. Die mindestens eine optische Landmarke kann z.B.
während einer Herstellung der Überstandslage in dem Randbereich der Überstandslage angeordnet werden.
Mit anderen Worten weist die Überstandslage mindestens einen Abschnitt auf, der über mindestens ein Teil mindestens eines Seitenrands des Sicherheitsdokuments im
Überformat übersteht. Dieser Abschnitt kann auch als Überstandsabschnitt bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Überstandsabschnitt um 3 mm bis 6 mm über den Seitenrand überstehen.
Der Überstandsabschnitt kann hierbei entlang des gesamten Seitenrands überstehen. In diesem Fall kann der Überstandsabschnitt streifenförmig ausgebildet sein. Auch kann der Überstandsabschnitt nur entlang eines Teils des Seitenrands überstehen. Auch kann der Überstandsabschnitt mehrere Teilabschnitte umfassen, die jeweils entlang eines Teils des Seitenrands überstehen.
Weiter wird ein Abbild zumindest des Überstandsabschnitts der Überstandslage erzeugt. Vorzugsweise wird ein Abbild des Sicherheitsdokuments im Überformat mit dem
Überstandsabschnitt erzeugt. In einer ersten Alternative wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmt. Eine dokumentenbezogenen Raumlage kann eine Raumlage in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen
Sicherheitsdokuments, also des Sicherheitsdokuments im Überformat, bezeichnen.
Die Raumlage des Überstandsabschnitts kann beispielsweise als Raumlage eines Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts, eines Referenzpunktes oder einer Referenzlinie des Überstandsabschnitts oder eines überstandsabschnittsfesten
Koordinatensystems bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Ursprung dieses
Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des
Überstandsabschnitts liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des
Überstandsabschnitts orientiert sein.
Auch kann die dokumentenbezogene Raumlage eine Raumlage des Überstandabschnitts relativ zu einem Dokumentenmerkmal, insbesondere einem abgebildeten
Dokumentenmerkmals des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, bezeichnen. Diese kann auch als Relativraumlage bezeichnet werden. Beispielsweise kann die
Relativraumlage einen Abstand des Abschnitts von einem Dokumentenmerkmal, beispielsweise einem Rand des Dokuments, sein.
Die Raumlage eines Bildmerkmals oder Dokumentenmerkmals kann eine Position und/oder Orientierung des Merkmals im bzw. bezogen auf das entsprechende/n
Koordinatensystem bezeichnen.
Weiter wird in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des
Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.
Die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmale relativ zum
Überstandsabschnitt kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals in dem überstandsabschnittsfesten
Koordinatensystem vorbekannt sein. Da die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts, insbesondere eines Koordinatensystems des Überstandsabschnitts, bekannt ist, kann auch die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals bestimmt werden.
Das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels der Bilderzeugungseinrichtung nicht in das Abbild abbildbar und somit in diesem auch nicht detektierbar ist. Ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal.
Ein nicht abgebildetes Dokumentenmerkmal kann insbesondere ein Merkmal sein, welches in oder auf einer Seite des Buchblockteils angeordnet ist. Vorzugsweise ist das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal ein Dokumentenmerkmal, welches in oder auf der Überstandslage, aber nicht im Bereich des Überstandsabschnitts, angeordnet ist.
Weiter wird eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.
In einer zweiten Alternative wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine
Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenene Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmt.
Weiter wird eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der Raumlage mindestens eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts in dem
dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments eine Beschneidungstrajektorie bestimmt.
In der zweiten Alternative ist die bildbasierte Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts nicht zwingend notwendig. Allerdings kann auch in der zweiten Alternative bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des
Überstandsabschnitts bestimmt werden, wobei in Abhängigkeit der
dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der
dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des
Überstandsabschnitts bestimmt wird.
Beispielsweise kann die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts und/oder die dokumentenbezogene Raumlage des mindestens einen nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments in Abhängigkeit mindestens eines abbildbaren Merkmals der Überstandslage bestimmt wird. Das abbildbare Merkmal kann insbesondere auf dem Überstandsabschnitt angeordnet sein.
Insbesondere kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage mindestens eine optische Landmarke aufweisen, wobei die optische Landmarke das abbildbare Merkmal bildet. Eine optische Landmarke kann hierbei ein Zeichen sein, welches in einem Abbild einfach, schnell und zuverlässig detektierbar ist. Z.B. kann eine optische Landmarke eine Passermarke, eine Linie, ein Quadrat, ein Kreiselement, ein 2D- oder 3D-Barcode, eine Zielscheibenelement, zwei an einer Ecke aneinanderliegende Quadrate oder eine Stanzung sein oder umfassen. Die optische Landmarke kann hierbei gelasert, gedruckt oder gestanzt sein.
Auch kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage ein Identifikationsmerkmal aufweisen, welches eine Identifikation des Sicherheitsdokuments ermöglicht. Ein solches Identifikationsmerkmal kann beispielsweise in Form eines Barcodes ausgebildet sein. Das Identifikationsmerkmal kann hierbei auch eine optische Landmarke ausbilden.
Die mindestens eine optische Landmarke und/oder das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise bei der Herstellung der Überstandslage auf, in oder an der Überstandslage angeordnet werden.
Eine relative Lage und/oder Orientierung von nicht abgebildeten Dokumentenmerkmalen zu der mindestens einen optischen Landmarke kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Überstandslage derart hergestellt worden sein, dass die relativen Lagen und/oder Orientierung in einem vorbestimmten Bereich liegen.
Da die nicht abbildbaren Dokumentenmerkmale, insbesondere Dokumentenmerkmale der Überstandslage, in einem geschlossenen Zustand des buchartigen Sicherheitsdokuments nicht optisch, insbesondere kamerabasiert, erfassbar sind, ermöglicht die optische Erfassung der mindestens einen optischen Landmarke somit, die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Merkmals zu bestimmen.
Beispielsweise kann ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal ein Unterschriftsbereich sein. Eine Raumlage des Unterschriftsbereiches relativ zu dem
abbildbaren Merkmal der Überstandslage kann vorbekannt sein. Durch die optische Erfassung dieses Merkmals kann dann die dokumentenbezogene Raumlage des
Unterschriftsbereichs bestimmt werden, auch wenn der Unterschriftsbereich nicht unmittelbar optisch erfasst werden kann.
Im vorhergehend erläuterten Fall kann dann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass der z.B. im Inneren des Sicherheitsdokuments angeordnete
Unterschriftsbereich einen gewünschten Abstand von dem Rand des beschnitten
Sicherheitsdokuments aufweist.
Selbstverständlich ist das Verfahren auch für nicht-buchartige Sicherheitsdokumente, beispielsweise Sicherheitsdokumente im Kartenformat, anwendbar. In diesem Fall kann die Überstandslage eine Innenlage des Kartenkörpers sein, beispielsweise eine
Hologramm-Lage und/oder eine sogenannte Inlay-Lage und/oder eine personalisierte Laminationslage.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Beschneidungstrajektorie mindestens einen teilkreisförmigen Abschnitt auf. Dies wurde vorhergehend bereits erläutert. Hierdurch können in vorteilhafter Weise Anforderungen zur Herstellung des Sicherheitsdokuments erfüllt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Sicherheitsdokument als buchartiges
Sicherheitsdokument bereitgestellt. Insbesondere wird das buchartige
Sicherheitsdokument im Überformat in einem geschlossenen Zustand bereitgestellt.
Weiter vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Mittels der Vorrichtung ist ein Verfahren zur Herstellung des Sicherheitsdokuments gemäß einer der in dieser Offenbarung geschriebenen Ausführungsformen durchführbar. Somit ist die vorgeschlagene Vorrichtung derart ausgebildet, dass ein solches Verfahren mittels der Vorrichtung durchführbar ist.
Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Schneideinrichtung und mindestens eine Halteeinrichtung für das Sicherheitsdokument. Das Sicherheitsdokument kann hierbei auf, an oder in der Halteeinrichtung angeordnet sein. Weiter ist die Schneideinrichtung bewegbar. Alternativ oder kumulativ ist die mindestens eine Halteeinrichtung bewegbar. Die Vorrichtung kann hierfür entsprechende Positioniereinrichtungen umfassen.
Weiter ist das Sicherheitsdokument mittels der Schneideinrichtung in zumindest einen Randbereich beschneidbar, wobei die Beschneidung entlang einer
Beschneidungstrajektorie erfolgt.
Weiter ist die Beschneidung zeitlich und räumlich, insbesondere kontinuierlich, entlang der Beschneidungstrajektorie laufend durchführbar. Dies kann bedeuten, dass die
Beschneidung durchführbar ist, indem die mindestens eine Schneideinrichtung, insbesondere kontinuierlich, entlang der Beschneidungstrajektorie bewegt wird. Dies wiederum umfasst den Fall, dass die Schneideinrichtung und die Halteeinrichtung eine Relativbewegung zueinander derart ausführen, dass die mindestens eine
Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie bewegt wird.
Weiter ist die Beschneidungstrajektorie insbesondere derart bestimmbar, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht. Insbesondere kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines abbildbaren oder nicht abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.
Weiter legt die Beschneidungstrajektorie die Raumlage der Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments fest.
Weiter kann die Vorrichtung mindestens eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung der Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung umfassen. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung zur dokumentenspezifischen und flexiblen Beschneidung eines Sicherheitsdokuments im Überformat, wobei eine Ausschussmenge bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten reduziert werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Bilderfassung und mindestens eine Auswerteeinrichtung. Die Einrichtung zur
Bilderfassung und die mindestens eine Auswerteeinrichtung können Signal- und/oder datentechnisch verbunden sein. Weiter ist mittels der Einrichtung zur Bilderfassung ein Abbild des Sicherheitsdokuments erzeugbar. Weiter ist mittels der Auswerteeinrichtung eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines Dokumentenmerkmals bestimmbar, wobei die Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der
dokumentenbezogenen Raumlage des mindestens einen Dokumentenmerkmals bestimmbar ist.
Z.B. kann mittels der Auswerteeinrichtung eine bildbasierte Auswertung eines
Formatkriteriums durchführbar und in Abhängigkeit der Auswertung eine
Beschneidungstrajektorie bestimmbar sein. Dies wurde vorhergehend erläutert. In Abhängigkeit der derart bestimmten Beschneidungstrajektorie kann dann die
vorhergehend erläuterte Steuereinrichtung die Positioniereinrichtung/en der
Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung derart steuern, dass die
Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie bewegt wird.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Halteeinrichtung für das
Sicherheitsdokument eine erste und eine weitere Halteplatte, wobei das
Sicherheitsdokument zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte anordenbar ist. Insbesondere kann das Sicherheitsdokument zwischen die erste und die weitere
Halteplatte geklemmt werden.
Weiter weist die erste und/oder die weitere Halteplatte einen Beschneidungsschlitz auf. Der Beschneidungsschlitz kann hierbei eine, insbesondere längliche, Durchgangsöffnung in der jeweiligen Halteplatte bezeichnen. Eine Dimension des Beschneidungsschlitzes kann insbesondere derart gewählt werden, dass Beschneidungstrajektorien mit einer Menge von unterschiedlichen Raumlagen und/oder unterschiedlichen Formen für eine Beschneidung genutzt werden können. Alternativ weist die erste und/oder die weitere Halteplatte ein Unterformat auf. Dies bedeutet, dass die erste und die weitere Halteplatte in mindestens einer, zwei oder allen Dimensionen kleiner als die entsprechende Dimension des Sicherheitsdokuments im beschnittenen Zustand oder im Überformat ausgebildet ist.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine stabile Anordnung des
Sicherheitsdokuments während des Beschneidevorgangs, wobei im Beschneidevorgang entweder eine Schneideinrichtung oder die Halteplatten oder sowohl die
Schneideeinrichtung als auch die Halteplatten bewegt werden können.
Weiter kann durch die Halteplatten auch eine Presskraft auf das Sicherheitsdokument ausgeübt werden. Weiterhin kann durch die Halteplatten das Sicherheitsdokument fixiert werden.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument,
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und
Fig. 3 ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument 1 , welches ein buchartiges Sicherheitsdokument 1 sein kann. Das Sicherheitsdokument 1 weist ein Überformat auf. Das unbeschnittene Sicherheitsdokument 1 im Überformat ist durchgezogene Linien dargestellt. Das herzustellende Sicherheitsdokument 1 im beschnittenen Format, welches beispielsweise ein ID3-Format sein kann, ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Das Sicherheitsdokument 1 im Überformat weist einen ersten Längsrand 2a auf, der einen Buchrücken bildet. Das Sicherheitsdokument 1 ist hierbei im geschlossenen Zustand dargestellt. Weiter weist das Sicherheitsdokument 1 im Überformat einen weiteren Längsrand 2b, einen ersten Querrand 3a und einen weiteren Querrand 3b auf. Der Abstand zwischen den Rändern 2a, 2b, 3a, 3b und den entsprechenden Rändern im End-Format kann auch als Überstand oder Beschnittzugabe des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bezeichnet werden.
Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 auf einer Vorderseite 4 ein grafisches Element 5, welches z.B. als Goldprägung ausgebildet sein kann, aufweist.
Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 im Überformat eine
Überstandslage 6 aufweist, wobei ein Randbereich 7 der Überstandslage 6 optisch erfassbare Landmarken 8 aufweist. Dieser Randbereich 7 kann auch als
Überstandsabschnitt bezeichnet werden. Die Überstandslage 6 bezeichnet hierbei eine Seite oder Doppelseite eines nicht dargestellten Buchblocks der im geschlossenen Zustand von dem Buchdeckel umfasst wird. Der Randbereich 7 der Überstandslage 6 ragt im geschlossenen Zustand über einen Seitenrand, in diesem Falle über den ersten Querrand 3a, des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bzw. des Deckelteils im
Überformat hinaus. Somit sind die optisch erfassbaren Landmarken 8 im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat durch eine Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe Fig. 2) erfassbar.
In Fig. 1 ist dargestellt, dass die optisch erfassbaren Landmarken zwei Quadrate gleicher Größe und mit parallel zueinander verlaufenden Rändern aufweisen, wobei sich die Quadrate an genau einer Ecke schneiden, wobei dieser Punkt als Referenzpunkt der optischen Landmarke 8 bezeichnet werden kann. Die optisch erfassbaren Landmarken 8 weisen einen vorbestimmten Abstand und eine vorbestimmte Orientierung (relativ) zu weiteren Merkmalen (nicht dargestellt) der Überstandslage 6 auf.
Die Überstandslage 6 kann beispielsweise als laminierte Passkarte aus Kunststoff ausgebildet sein, die neben den optisch erfassbaren Landmarken 8 ein im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbares Passbild, ein ebenfalls optisch nicht erfassbares Unterschriftsfeld sowie weitere (grafische) Elemente und Sicherheitsmerkmale aufweist. Diese (Sicherheits-)Merkmale können einen vorbestimmten Abstand und eine vorbestimmte Orientierung (zu) den optisch erfassbaren Landmarken 8 bzw. einer Verbindungslinie zwischen den Referenzpunkten der optischen Landmarken 8 aufweisen.
Weiter dargestellt ist ein exemplarisches dokumentenfestes Koordinatensystem mit einer Längsachse x und einer Querachse y, wobei Pfeile eine Längsrichtung und eine
Querrichtung symbolisieren. Das dokumentenfeste Koordinatensystem kann einen Ursprung aufweisen, der in einem geometrischen Mittelpunkt des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat angeordnet ist. Somit ist eine Position und Orientierung der optisch erfassbaren Landmarken 8 im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmbar. Die Orientierung kann beispielsweise als Orientierung einer Verbindungslinie der
Referenzpunkte der optisch erfassbaren Landmarken 8 bestimmt werden. Dies wiederum ermöglicht, eine Position und Orientierung von den erläuterten weiteren Merkmalen und Sicherheitsmerkmalen der Überstandslage 6, die im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbar sind, im dokumentenfesten Koordinatensystem zu bestimmen.
Weiter ist auch eine Position und Orientierung des grafischen Elements 5 im
dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmbar. Eine Position kann beispielsweise ein geometrischer Mittelpunkt des grafischen Elements 5 oder ein Punkt mit vorbestimmten Eigenschaften sein. Eine Orientierung kann beispielsweise eine Orientierung zwischen zwei charakteristischen Punkten des grafischen Elements 5 oder eine Orientierung eines Seitenrandes des grafischen Elements 5 sein.
Weiter ist eine Lage und Orientierung der Seitenränder 2a, 2b, 3a, 3b des
Sicherheitsdokuments im Überformat im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmbar.
Das in Fig. 1 dargestellte Sicherheitsdokument 1 kann mittels einer
Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe Fig. 2) optisch erfasst werden. Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 (siehe Fig. 2) kann dann eine bildbasierte Auswertung von Formatkriterien durchführen. In Abhängigkeit eines Ergebnisses der Auswertung kann dann eine Beschneidungstrajektorie 1 1 bestimmt werden, wobei die
Beschneidungstrajektorie 1 1 Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 festlegt. Die Beschneidungstrajektorie 1 1 kann insbesondere drei geradlinige Abschnitte 12a, 12b, 12c umfassen, wobei ein erster gerader Abschnitt 12a und ein zweiter gerader Abschnitt 12b durch einen ersten gekrümmten Abschnitt 13a verbunden sind. Der zweite gerade Abschnitt 12b und ein dritter gerader Abschnitt 12c sind durch einen zweiten gekrümmten Abschnitt 13b verbunden. Die gekrümmten Abschnitte 13a, 13b können einen
vorbestimmten Radius aufweisen.
Die Beschneidungstrajektorie 1 1 bezeichnet hierbei eine Trajektorie, entlang derer das Sicherheitsdokument 1 und eine Schneideinrichtung 1 1 zur Durchführung der
Beschneidung relativ zueinander bewegt werden.
Die Beschneidungstrajektorie 1 1 kann hierbei derart bestimmt werden, dass eines, mehrere oder alle der folgenden Formatkriterien erfüllt sind. Insbesondere kann eine Raumlage und Form der Beschneidungstrajektorie 1 1 im dokumentenfesten
Koordinatensystem derart gewählt werden, dass
a) ein Format des beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 einem gewünschten End- Format entspricht oder nicht mehr als ein zulässiges Maß von diesem End-Format abweicht,
b) eine relative Lage und eine relative Orientierung des grafischen Elements 5 zu den Seitenrändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 einer gewünschten relativen Lage bzw. einer gewünschten relativen Orientierung entspricht oder nicht mehr als ein vorbestimmtes gewünschtes Maß davon abweicht,
c) eine relative Lage und relative Orientierung von mindestens einem nicht optisch erfassbaren Merkmal der Überstandslage 6 zu den Seitenrändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 einer gewünschten relativen Lage bzw. relativen
Orientierung entspricht oder nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß davon abweicht.
Können nicht alle Formatkriterien vollständig erfüllt werden, so kann eine Gewichtung der Formatkriterien vorgenommen werden. Beispielsweise kann die Erfüllung des ersten Formatkriteriums a) höher gewichtet werden als die Erfüllung des zweiten
Formatkriteriums b). Allerdings ist sicherzustellen, dass alle Formatkriterien noch unter Einhaltung zulässiger Toleranzen teilerfüllt sind.
Eine Raumlage der Beschneidungstrajektorie 1 1 kann hierbei im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmt werden. Die Raumlage kann insbesondere eine Raumlage der Abschnitte 12a, 12b, 12c, 13a, 13b bezeichnen. So kann eine Raumlage der geraden Abschnitte 12a, 12b, 12c als Lage der Endpunkte sowie eine Orientierung der geraden Linie zwischen den Endpunkten bestimmt werden. Eine Lage der gebogenen Abschnitte 13a, 13b kann als eine Lage des Mittelpunktes sowie die Lage der Endpunkte des bogenförmigen Abschnitts 13a, 13b bestimmt werden. Eine Orientierung kann als Radius des bogenförmigen Abschnitts 13a, 13b bestimmt werden.
In Fig. 2 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 14 zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments 1 dargestellt. Die Vorrichtung 14 umfasst eine Bilderfassungseinrichtung 9, eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 sowie eine Schneideinrichtung 1 1 . Weiter umfasst die Vorrichtung 14 eine Halteeinrichtung 15 für das Sicherheitsdokument 1 . In Fig. 2 ist dargestellt, dass die Halteeinrichtung 15 eine erste Halteplatte 16a und eine weitere Halteplatte 16b umfasst, die im Vergleich zum
Sicherheitsdokument 1 ein Unterformat aufweisen, wobei das Sicherheitsdokument 1 zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte 16a, 16b geklemmt ist.
Zeitlich vor der Beschneidung wird mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 im geschlossenen Zustand erzeugt. Hierfür kann das
Sicherheitsdokument 1 in einem Erfassungsbereich 17 der Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet werden. Dies kann mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung erfolgen. Mittels dieser Transporteinrichtung kann auch das Sicherheitsdokument 1 aus dem Erfassungsbereich zur Halteeinrichtung 15 transportiert werden.
Mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 wird somit ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 erzeugt, welches dann mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ausgewertet wird. Hierbei können insbesondere die vorhergehend erläuterten Formatkriterien ausgewertet werden, wobei in Abhängigkeit eines Ergebnisses dieser Auswertung eine Raumlage und eine Form einer Beschneidungstrajektorie 1 1 bestimmt wird. In Abhängigkeit der
Beschneidungstrajektorie 1 1 bzw. der Eigenschaften der Beschneidungstrajektorie 1 1 kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Schneideinrichtung 1 1 steuern. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schneideinrichtung 1 1 beweglich, beispielsweise entlang dreier Raumrichtungen eines kartesischen Koordinatensystems. Das Sicherheitsdokument 1 ist während des Beschneidevorgangs ortsfest angeordnet.
Die Schneideinrichtung 1 1 kann hierbei derart bewegt werden, dass diese entlang der Beschneidungstrajektorie 1 1 bewegt wird. Die Beschneidung wird durchgeführt, indem die mindestens eine Schneideinrichtung entlang der vollständigen Beschneidungstrajektorie 1 1 bewegt wird. Hierbei wird die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang dieser Beschneidungstrajektorie 1 1 laufend durchgeführt.
Die Schneideinrichtung 1 1 kann beispielsweise als Wasserstrahl-Schneideinrichtung ausgebildet sein. Alternativ kann die Schneideinrichtung 1 1 als Fräs- oder
Schleifeinrichtung ausgebildet sein.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Schritt S1 wird ein Sicherheitsdokument 1 im Überformat und mit einer Überstandslage 6 bereitgestellt (siehe Fig. 1 ).
In einem zweiten Schritt S2 wird das Sicherheitsdokument 1 im Überformat in einen Erfassungsbereich 17 einer Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet (siehe Fig. 2). Hierbei wird ein Abbild, insbesondere ein zweidimensionales Abbild, des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat erzeugt.
In einem dritten Schritt S3 erfolgt eine bildbasierte Auswertung eines oder mehrerer Formatkriteriums/Formatkriterien, wobei in Abhängigkeit eines Ergebnisses eine
Beschneidungstrajektorie 1 1 bestimmt wird. Insbesondere wird eine Raumlage und Form der Beschneidungstrajektorie 1 1 bestimmt.
In einem vierten Schritt S4 wird das Sicherheitsdokument 1 zu einer Halteeinrichtung 15 (siehe Fig. 2) transportiert und mittels der Halteeinrichtung 15 ortsfest angeordnet.
In einem fünften Schritt S5 wird die Beschneidung durch eine Schneideinrichtung 1 1 zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie laufend durchgeführt. Hierbei wird die Schneideinrichtung 1 1 räumlich entlang der gesamten Beschneidungstrajektorie geführt. Bezugszeichenliste
1 Sicherheitsdokument
2a erster Längsrand
2b zweiter Längsrand
3a erster Querrand
3b zweiter Querrand
4 Vorderseite
5 grafisches Element
6 Überstandslage
7 Randbereich der Überstandslage
8 optisch erfassbares Merkmal
9 Bilderfassungseinrichtung
10 Steuer- und Auswerteeinrichtung
1 1 Schneideinrichtung
12a gerader Abschnitt
12b zweiter gerader Abschnitt
12c dritter gerader Abschnitt
13a erster gebogener Abschnitt
13b zweiter gebogener Abschnitt
14 Vorrichtung
15 Halteeinrichtung
16a erste Halteplatte
16b zweite Halteplatte
17 Erfassungsbereich
S1 erster Schritt
S2 zweiter Schritt
S3 dritter Schritt
S4 vierter Schritt
S5 fünfter Schritt

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments (1 ), wobei das
Sicherheitsdokument (1 ) in einem Überformat bereitgestellt wird, wobei das
Sicherheitsdokument (1 ) in zumindest einem Randbereich beschnitten wird, wobei die Beschneidung entlang einer Beschneidungstrajektorie (1 1 ) erfolgt,
wobei die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie (1 1 ) laufend durchgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Beschneidungstrajektorie (1 1 ) derart bestimmt wird, dass eine
dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments (1 ) nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht, wobei die Beschneidungstrajektorie eine Raumlage eines Dokumentenrands festlegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidung durch Fräsen, Schleifen, ein Schneidmesser, ein Stichelmesser oder Fluidstrahl- Schneiden erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Raumlage und/oder Form der Beschneidungstrajektorie (1 1 ) einstellbar ist.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Beschneidung das Sicherheitsdokument (1 ) und/oder mindestens eine Schneideinrichtung (18) bewegt werden.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abbild des Sicherheitsdokuments (1 ) erzeugt wird, wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines
Dokumentenmerkmals bestimmt wird, wobei die Beschneidungstrajektorie (1 1 ) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des mindestens einen
Dokumentenmerkmals bestimmt wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidungstrajektorie (1 1 ) derart bestimmt wird, dass ein beschnittenes Format nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Format abweicht.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsdokument (1 ) mit mindestens einer Überstandslage (6) bereitgestellt wird, wobei mindestens ein Abbild zumindest eines
Überstandsabschnitts der Überstandslage (6) erzeugt wird, wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten
Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1 ) und eine
Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1 ) bestimmt wird und/oder wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1 ) bestimmt wird, wobei das Sicherheitsdokument (1 ) entlang der Beschneidungstrajektorie beschnitten wird.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidungstrajektorie (1 1 ) mindestens einen teilkreisförmigen Abschnitt aufweist.
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsdokument (1 ) als buchartiges Sicherheitsdokument
bereitgestellt wird.
10. Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments, wobei die Vorrichtung (14) mindestens eine Schneideinrichtung (18) und mindestens eine Halteeinrichtung (15) für das Sicherheitsdokument (1 ) umfasst, wobei die Schneideinrichtung (18) und/oder die mindestens eine Halteeinrichtung (15) bewegbar ist, wobei das Sicherheitsdokument (1 ) in zumindest einem Randbereich beschneidbar ist, wobei die Beschneidung entlang einer Beschneidungstrajektorie (1 1 ) erfolgt,
wobei die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie (1 1 ) laufend durchführbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Beschneidungstrajektorie (1 1 ) derart bestimmbar ist, dass eine
dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments (1 ) nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht, wobei die Beschneidungstrajektorie eine Raumlage eines Dokumentenrands festlegt.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (14) mindestens eine Einrichtung (9) zur Bilderfassung und mindestens eine
Auswerteeinrichtung (10) umfasst, wobei mittels der Einrichtung (9) zur
Bilderfassung ein Abbild des Sicherheitsdokuments (1 ) erzeugbar ist, wobei mittels der Auswerteeinrichtung (10) eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines Dokumentenmerkmals bestimmbar ist, wobei die Beschneidungstrajektorie (1 1 ) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des mindestens einen Dokumentenmerkmals bestimmbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Halteeinrichtung (15) für das Sicherheitsdokument eine erste und eine weitere Halteplatte (16a, 16b) umfasst, wobei das Sicherheitsdokument (1 ) zwischen der ersten und weiteren Halteplatte (16a, 16b) anordenbar ist, wobei die erste und/oder die weitere Halteplatte (16a, 16b) eine Beschneidungsschlitz aufweist oder wobei die erste und/oder die weitere Halteplatte (16a, 16b) ein Unterformat aufweist.
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