WO2017021203A1 - Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare seitentür eines fahrzeugs - Google Patents

Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare seitentür eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2017021203A1
WO2017021203A1 PCT/EP2016/067733 EP2016067733W WO2017021203A1 WO 2017021203 A1 WO2017021203 A1 WO 2017021203A1 EP 2016067733 W EP2016067733 W EP 2016067733W WO 2017021203 A1 WO2017021203 A1 WO 2017021203A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
operating device
vehicle
detection unit
side door
boundary condition
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/067733
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Schulz
Wolfgang Uebel
Christian Herrmann
Sebastian HERMELING
Thomas Weingärtner
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg filed Critical Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
Publication of WO2017021203A1 publication Critical patent/WO2017021203A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E05Y2400/445—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E05Y2400/854—Switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to an operating device for a motor-adjustable side door of a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • the invention further relates to a vehicle which comprises a motor-adjustable side door and an operating device associated therewith.
  • Modern motor vehicles are sometimes equipped with motorized side doors.
  • an operating device for automatically adjusting the side door, i.
  • an operating device for opening or closing the side door, an operating device is typically used, which comprises a control element for triggering an adjustment process by the vehicle user.
  • the operating element is operatively connected to a control unit which, in response to a signal from the operating element, actuates a Versteilantrieb to a process corresponding to the operation of the side door.
  • the invention has for its object to provide an improved operating device for a motorized side door of a vehicle.
  • the operating device is provided for a motor-adjustable side door of a vehicle.
  • the side door is preferably a pivotable side door, although in the context of the invention the operating device can alternatively also be used for a side sliding door.
  • the operating device is associated with a first detection unit, which is adapted to detect an operation command of a vehicle user, which is intended to effect an adjustment operation of the side door.
  • the term "adjustment" refers to a complete or partial opening or closing the side door.
  • the operating device is also assigned a second detection unit which is set up to detect (at least) one additional boundary condition.
  • This additional boundary condition hereby makes the triggering of the adjustment process dependent in the manner described below.
  • the term "additional” or “additional” boundary condition is intended to clarify that this boundary condition may exist in addition to the signal or event (also referred to as "operating condition") embodying the actuation command and differs from the latter In the context of the invention, however, the additional boundary condition may also be a signal or event which is variable continuously or in several steps, so that in this case, the boundary condition may also be more or less fulfilled or not fulfilled.
  • Both the first detection unit and the second detection unit are signal technically in communication with a control unit.
  • this control unit is designed and set up, upon detection of the confirmation command, the adjustment process, which is signaled by the actuation command, as a function of the fulfillment or non-fulfillment of the activation status. additional boundary condition in different ways (ie variable) to cause.
  • the control unit is designed and set up to trigger or not trigger the corresponding adjustment process as a function of the fulfillment or non-fulfillment of the additional boundary condition upon detection of the confirmation command. According to the first variant of the invention, the control unit thus triggers the corresponding adjustment process in any case and only makes the manner of execution of the adjustment process dependent on the additional boundary condition.
  • the control unit fundamentally decides, on the basis of the additional boundary condition, whether it is carrying out the adjusting operation corresponding to the actuating command, or if it does not carry out the adjusting operation and thus ignores the actuating command.
  • the adjustment operation is executed (or alternatively inhibited) only upon satisfaction of the additional constraint, while omitting (or executing) the adjustment operation if the constraint is not satisfied.
  • the control unit is formed, in particular, by a microcontroller with a running control software installed.
  • the signal transmission between the control unit and the detection units or the drive is optionally conducted or wireless. It also combinations are possible.
  • the inventive detection and assessment of the further boundary condition enables a particularly user-friendly operation by means of the operating device.
  • an unintentional false triggering of the adjustment process is advantageously prevented by the query of the further boundary condition advantageously.
  • the operating device according to the invention is also particularly advantageous for realizing an intuitive operation.
  • the first and / or the second detection unit can each be formed by a dedicated component of the operating device, that is to say by a component which is used exclusively in the context of the operating device.
  • the first detection unit is formed in this case, for example, by a conventional control element, such as a button, a non-contact proximity switch, a radio remote control or the like.
  • the - the actual actuation command triggering - first detection unit is formed by a component, in particular substantially by a sensor which is originally not provided in its basic function to trigger an adjustment of a side door.
  • the second detection unit is preferably synergistically embodied by one or more sensors typically provided in a vehicle anyway.
  • the first detection unit comprises a buckle sensor for detecting the closed state of a belt buckle associated with the side door.
  • the release of the associated belt causes the side door to be opened, while closing the associated belt causes the side door to close.
  • a seat occupancy status of the assigned vehicle seat, a specific body movement of the vehicle user, in particular an upper body rotation or a specific state of the vehicle ignition lock is checked.
  • such a buckle sensor in the invention may also be part of the second detection unit for monitoring the further boundary condition.
  • the operation command is preferably triggered, conversely to the above description, by a signal of a seat occupancy sensor, a specific body movement of the vehicle user or a position signal of a vehicle ignition lock.
  • the adjustment process is basically authorized or blocked based on the signal of the buckle sensor.
  • the first detection unit is combined with the vehicle ignition lock, so that plugging in the associated ignition key or turning the ignition key into a specific first key position causes a door closing while pulling the ignition key or turning into a specific second key position Door opening causes.
  • the second detection unit is configured to detect the closed state of the vehicle ignition lock as a further boundary condition.
  • the first detection unit or the second detection unit respectively comprises an ignition lock sensor.
  • the first detection unit or the second detection unit comprises a seat occupancy sensor that detects a seat occupancy status of a vehicle seat associated with the side door.
  • the signal of the seat occupancy sensor includes either the actuation command or the additional boundary condition. In the latter case, for example, it is provided that only those side doors are opened in response to a central door opening signal, in which the assigned vehicle seat is recognized as being occupied by the control unit.
  • control unit is particularly adapted to cause the associated side door to close in response to the simultaneous fulfillment of the two conditions "seat is occupied” and “belt is closed".
  • Analogous acts - at least for the driver's seat - the combination "seat is occupied” and “ignition key is inserted” or “ignition key is turned in ignition position” also as a closing command for the (driver) side door
  • Ignition key is plugged in "Closing the door In response to removing the ignition key and releasing the belt, the side door is automatically opened.
  • the body movement of a vehicle user located in the vehicle is checked to see whether the vehicle user signals an exit request by a rotation of the upper body in the direction of the vehicle door.
  • the control unit in this case is arranged to cause the side door to open in response to a particular signal from the other detection unit in combination with the aforementioned body rotation.
  • the respective other detection unit as mentioned above is integrated in a buckle, so that intuitively by opening the belt in combination with the body rotation described above, a door opening request is displayed and triggered.
  • the body movement of the vehicle user is analyzed for a specific hand, finger, arm or head movement.
  • the respective detection unit comprises, in particular, a camera with associated image evaluation software.
  • each side door in addition to the first detection unit for triggering an adjustment process, is fitted with another operating element, in particular a conventional one, so that each side door can also be actuated in a conventional manner.
  • a separate control element and / or a central control element - for actuation by the vehicle driver - may be provided for each side door.
  • the second detection unit is set up to detect a vehicle speed as an additional boundary condition.
  • the control unit is in particular configured to check the vehicle speed, and to control an adjustment drive associated with the side door only when the vehicle is stationary to move the side door. If and as long as the control unit determines that the vehicle is traveling, the adjustment process is suppressed, even in response to an actuating signal emanating from the first detection unit.
  • the second detection unit is configured to detect a precipitation condition (ie, rain or drought) as an additional constraint.
  • the second detection unit comprises in particular a rain sensor.
  • the control unit is in this case preferably adapted to set a door opening width and / or a door adjustment speed depending on the precipitation state (variable), wherein in particular the door adjustment speed is increased in case of rain against dryness, and / or reduces the door opening width in case of rain against dryness is.
  • the detection unit is configured to determine the location of the vehicle, wherein the control unit is configured to variably set the door opening width as a function of the location of the vehicle.
  • the maximum opening width of the side door is variably adaptable to the respective environment of the vehicle. For example, the maximum opening width is reduced when the vehicle is in a garage.
  • the detection unit is set up to determine the location of the vehicle, wherein the control unit is configured to variably set the position of the end position as a function of the location of the vehicle.
  • the maximum opening width of the side door is variably adaptable to the respective environment of the vehicle. For example, the maximum opening width is reduced when the vehicle is in a garage.
  • the operating device is assigned an information display unit which is set up to output information about the further boundary condition to the vehicle user.
  • an authorization function of the vehicle user is advantageously possibly pointed to an automatic deactivation of the adjustment, so that he does not erroneously on a malfunction of the operating device closes, if the side door is not adjusted despite his operating command.
  • the operating device is associated with a warning display unit, which is set up to output a haptic, visual or audible perceptible signal during the adjustment process, which serves the vehicle user in particular as a warning.
  • the first detection unit comprises an operating element for triggering an actuating command
  • this is formed as a mechanical and / or electronic component to be actuated by (physical) contact, in particular by
  • a potentiometer in particular in combination with a pushbutton or pressure switch
  • an incremental encoder again in particular in combination with a push-button or a pressure switch
  • the operating element is to be operated without contact, wherein the operating element is realized in particular essentially by a capacitive proximity switch or by a digital camera.
  • the operating element is fastened on or in the vehicle in one embodiment.
  • the operating element is designed as a portable operating element, so that the vehicle user can advantageously carry the operating element with him.
  • the operating element is realized in particular by:
  • a plurality of different operating elements are used for one and the same side door, for example, one which is arranged in the vehicle interior, and one that can lead the vehicle user to operate from outside the vehicle with it.
  • the operating device is preferably used for a side door of a vehicle, preferably for a pivotable side door of a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • FIG. 1 is a roughly schematic plan view of a motor vehicle with four side doors, each of which can be moved by motor in a pivoting movement between a closed position and an open position, wherein an operating device according to the invention is shown by way of example for one of the side doors,
  • the vehicle according to FIG. 1, wherein the operating device comprises an operating element which is used both for detecting an actuating command and for detecting an additional boundary condition
  • Fig. 3 shows the vehicle of FIG. 1, wherein the operating device are associated with two different display units.
  • Fig. 1 shows a (power) vehicle 1, which is shown with a view towards the vehicle roof.
  • the vehicle 1 comprises for entry and exit of persons four (side) doors 2, namely two front side doors, and two rear side doors.
  • Each of the side doors 2 is pivotally mounted relative to a fixed door frame by means of a hinge on an edge (respectively with respect to the vehicle).
  • Each of the side doors 2 is movable by means of a drive 5 between a closed position and an open position shown here.
  • each of the side doors 2 is assigned an operating device 10.
  • the operating device 10 is associated with a first detection unit 12, with the help of which a vehicle user can generate an actuation command or adjustment command for the side door 2.
  • the detection unit 12 comprises a schematically illustrated operating element 14.
  • the operating device 10 is also associated with a second detection unit 16, which in one embodiment comprises a rain sensor for detecting the present weather.
  • the weather condition is to be regarded as a "further boundary condition.”
  • the operating device 10 comprises a control unit 20, which is signal-connected, on the one hand, to the operating element 14 and the detection unit 16 and, on the other hand, to the drive 5.
  • the operating element 14 is set up to output an actuating signal to the control unit 20.
  • the actuation signal contains information about the actuation request or actuation command B of a vehicle user displayed by means of the control element.
  • the operating element 14 is designed as a rotatable rotary switch.
  • a first rotational position in which a pointer the rotary switch is in switch position 22
  • a second rotational position switch position 24
  • the side door 2 can be opened or closed by means of an automatic run, wherein the opening or closing operation is triggered by corresponding switching of the rotary switch.
  • the detection unit 16 outputs a detection signal to the control unit 20, wherein the detection signal includes information about another boundary condition R, in this case specifically information about whether it is raining or not.
  • control unit 20 Recognizes the control unit 20 due to an actuation of the control element 14 on the basis of the actuation signal an actuation command B, it outputs, taking into account the boundary condition R by means of a control signal an adjustment X to the drive 5 from.
  • the control unit 20 is set up in the present case to control the drive 5 during rain to adjust the side door 2 with a higher compared to a dry weather adjustment.
  • the control unit 20 also variably the opening width of the side door 2 in dependence on the boundary condition R.
  • the opening width is limited in rain - software-based - to an opening angle of 30 ° maximum, while the side door 2 in the case of drought completely (corresponding to a mechanically predetermined by a stop opening angle of about 50 ° to 60 °) is opened.
  • the first detection unit 12 may include an operating element 14 as described above.
  • the operating element 14 is formed in different embodiments by a button, a slide switch or as described above by a rotary switch.
  • the operating element 14 is formed by a radio remote control, which is integrated in particular in an ignition key.
  • the Operating element 14 can furthermore be formed by a gesture sensor for detecting a hand, arm, head, foot, finger or body movement intended for displaying an operating request.
  • the gesture sensor is realized for example by a capacitive proximity sensor with a suitable arrangement of sensor electrodes.
  • the gesture sensor is formed by a digital camera with an attached image analysis software.
  • the operating element 14 is integrated in a mobile device ("smartphone") or another portable electronic device, for example a tablet or a "smart watch”.
  • the operating element 14 is realized by a microphone, so that an adjustment command can be triggered by voice control.
  • the operating element 14 in a Ver / or. Unlocking button of the vehicle 1 integrated, in its basic function for Ver- resp. Unlocking the zu simplify side door 2 is used. In this embodiment, by pressing the Ver / or. Unlocking button an adjustment of the side door 2 triggered.
  • the operating element 14 is integrated in a door inside handle or in an outside door handle, so that an automatic adjustment is triggered by pressing the door handle.
  • the operating element 14 is coupled to a brake pedal, so that the actuation of the brake pedal triggers a closing operation of the side door 2.
  • the operating element 14 is arranged on an end face 30 of the side door 2.
  • the operating element 14 is designed either as a mechanical button or as a non-contact proximity switch to be operated.
  • the operating element 14 is arranged in the vicinity of a belt buckle assigned to the side door 2.
  • that is Operating element 14 integrated into the buckle so that the closing or loosening of the belt itself triggers an adjustment.
  • the operating element 14 is integrated in an ignition lock, so that - at least for the driver side door - a closing command is triggered by either the associated ignition key is inserted into the ignition, or the ignition key in a specific key position (for example, "ignition on”) Similarly, either removing the ignition key or turning it to a specific key position (for example, “ignition off”) will cause the (driver) side door to open.
  • the operating element 14 can also be arranged elsewhere in the interior of the vehicle 1, for example on the side door 2 itself or in a center console of the vehicle 1.
  • the operating element 14 for the side door 2 (or for the driver's side door, or for each side door) is arranged at or in the vicinity of a tailgate of the vehicle 1, so that when closing the trunk already an opening of the respective side door. 2 can be initiated.
  • the first detection unit 12 for triggering an actuation signal comprises a seat occupancy sensor, so that the seat occupancy status is understood here as a (first) operating condition.
  • the seat occupancy sensor closes, for example, on the occupancy status of the seat based on the signal of a pressure sensor located below the seat. If the seat occupancy status changes from "free” to "occupied”, this is recognized by the control unit 20 as the operation command B for closing the side door.
  • the resulting adjustment command X is output only taking into account the further boundary condition R, for example only after the ignition key is inserted.
  • the first detection unit 12 for triggering an actuation command B comprises a motion sensor for the side door 2.
  • the motion sensor responds to a "nudge" of the side door 2, which is triggered by this nudging a closing operation of the side door 2 ("push to dose” ).
  • the second detection unit 16 is configured to detect a vehicle speed.
  • the control unit 20 is supplied in this case, a detection signal, which includes a boundary condition R information about the vehicle speed.
  • the control unit 20 is configured to cause an opening or closing operation of the side door 2 only when the vehicle is stationary when the operating element 14 is actuated.
  • the actuation command B is accepted only at a rotational speed corresponding to the idling speed of the vehicle drive motor.
  • the detection unit 16 comprises a sensor which is set up to check a "blind spot" (ie a region not visible to the vehicle user) for the presence of an object, in particular a person (eg cyclists), wherein the adjustment process (FIG. notably the opening operation) is not performed when the presence of an obstacle in the blind spot is detected.
  • a blind spot ie a region not visible to the vehicle user
  • the adjustment process FOG. notably the opening operation
  • the detection unit 16 is adapted to determine a location of the vehicle 1, in which case the opening width of the side door 2 is set as a function of the location.
  • the detection unit 16 is set up to determine the location of the vehicle 1 by means of GPS ("Global Positioning System"), wherein the control unit 20 adapts the opening width of the side door 2 to the surroundings of the vehicle 1. If the vehicle 1 is located, for example, in a (FIG.
  • the opening width is reduced to a certain level (again, for example, about 30 °), in order to reduce the risk of collision of the side door 2 with another vehicle or a garage wall.
  • the detection unit 16 (or the Control unit 20) assigned to the determined location Umgege- previously provided, or the detection unit 16 (or the control unit 20) is adapted to this environment information - to obtain, for example, via the Internet.
  • the second detection unit 16 comprises a camera, wherein the detection unit 16 (or the control unit 20) is adapted to identify a person as a vehicle user by means of a face recognition algorithm and comparison with stored image data. An opening command (and unlock command) will in this case be triggered only upon detection of an authorized vehicle user.
  • the second detection unit 16 may generally comprise the same sensors as the first detection unit 12, in which case the actuation command B is triggered in each case on the basis of a signal different from the sensor signal of the second detection unit 16.
  • the second detection unit 16 may comprise, analogously to the first detection unit 12, a seat occupancy sensor, a buckle sensor, an ignition lock sensor or a motion sensor.
  • the operating device in which the first detection unit 12 and the second detection unit 16 are embodied by one and the same control element 14.
  • the operating element 14 is set up as a boundary condition R to specify a specific travel interval, by which the side door 2 is moved.
  • the rotary switch has several locking positions. Each locking position corresponds to a certain intermediate position of the side door 2, in which the side door 2 is partially open (or partially closed). By way of example, a single detent position (switch position 35) is shown here. If the rotary switch is set to the switch position 35, the control unit 20 controls the drive 5 to move the side door 2 in the position shown in dashed lines, which corresponds here approximately in comparison to the fully open door of half the opening width.
  • the control element may comprise different buttons, each button corresponding to a specific adjustment or opening width of the side door 2.
  • the operating element 14 for realizing the function described above is essentially formed by a potentiometer.
  • the adjustment of the side door 2 is selected by adjusting the potentiometer (as boundary condition R).
  • the potentiometer is combined with a pressure switch, wherein the actual actuation command B is triggered by means of the pressure switch.
  • control element 14 comprises an incremental encoder.
  • the adjustment speed can be specified by the speed with which the incremental encoder is actuated.
  • the embodiment of the operating device 10 shown in FIG. 3 is constructed substantially analogously to the embodiments explained with reference to FIG. 1, but the operating device 14 is also assigned an (information) display unit 40 here.
  • the vehicle user is informed about the boundary condition R determined by means of the detection unit 16.
  • the display unit 40 is linked to the control element 14, ie either arranged in its immediate vicinity or, as shown here, integrated as a light source in the control element 14.
  • the output of the information I is realized by means of the display unit 40 by a different color LED lighting, with a red illumination indicates a deactivation of the operation command B, while a green illumination symbolizes a release of the operation command B.
  • a further, for example, yellow illumination may indicate a waiting state, for example if the deactivation of the adjustment command takes place only temporarily due to a collision risk (for example in the blind spot, see above) detected by means of a collision protection sensor.
  • the display unit 40 is implemented as a screen ("display"), which information may be represented graphically or in words.
  • the operating device 10 is assigned a (warning) display unit 42, which is set up to output a (warning) signal W to the vehicle user during the adjustment process, which serves the vehicle user as feedback about the adjustment process taking place.
  • the display unit 42 is realized, for example, by an acoustic signal generator (“beeper”), which emits an acoustic signal (beeping) during the opening or closing of the side door 2.
  • beeper acoustic signal generator
  • the display unit 42 is configured to output a haptic perceptible feedback, for example, vibrates the mobile device of the vehicle user or the remote control of the vehicle user.
  • a haptic perceptible feedback for example, vibrates the mobile device of the vehicle user or the remote control of the vehicle user. This embodiment is particularly provided when the operating element 14 is implemented by this radio remote control or the mobile device.
  • the display unit 42 is formed for example by the direction indicators of the vehicle 1, wherein the control unit 20 is adapted to cause the direction indicators to flashing or permanent lighting during the adjustment process.
  • a lighting device arranged on the associated door hinge (“puddle light”) is automatically activated, so that the driver can recognize the surroundings of the vehicle door (puddle) when getting out.
  • an interior vehicle light (“ambient light inside”) is automatically switched on during the adjustment process of the side door, which also serves primarily to illuminate the environment and secondarily as a warning.
  • Examples of Consvorqänqe which are realized by means of Consvorrichtunq 10: Regarding the operating element 14 is provided (regardless of its embodiment) in one embodiment that the side door 2 is moved as long as long as the control element 14 is actuated or until the side door 2 in reached their respective final position.
  • the vehicle user can specify the adjustment speed and / or the opening width of the side door 2 by actuating the operating element 14 at a specific speed and / or over a specific adjustment range. That the door opening width of the side door 2 corresponds (for example proportionally) with the Verstellweite of the operating element 14. Additionally or alternatively, the vehicle user, the Mosverstell Malawi by the speed with which he operates the control element 14 pretend.
  • the actuation command B is activated only when the vehicle 1 is at a standstill.
  • the vehicle user by a certain finger gesture - which is detected by a camera - the side door 2 to control the adjustment process.
  • the window of the side door 2 can be opened or closed by means of an (alternative) finger gesture.
  • a rain sensor directly or indirectly controls the door opening width and / or door adjustment speed.
  • the vehicle driver can - in the sense of a child safety device - activate or deactivate the operation of all side doors 2 centrally.
  • a mobile device of the vehicle user (“mobile phone”, “Smart Watch”) detects the position of the vehicle user, and generates when approaching the vehicle 1 an opening command of the side door 2, in particular the driver's side door.
  • the closing of the trunk and a movement of the vehicle user in the direction of the side door 2 cause an opening command for the side door 2, in particular for the driver's side door.
  • the operating device 10 is associated with a collision and / or anti-trap protection, so that an adjustment process is stopped, slowed down or reversed in the event of a detected risk of collision or entrapment by the control unit 20 or by means of a separate control unit.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Eine Bedienvorrichtung (10) für eine motorisch verstellbare Seitentür(2) eines Fahrzeugs (1) wird angegeben. Der Bedienvorrichtung (10) ist eine erste Erfassungseinheit (12) zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, einen einen Verstellvorgang der Seitentür(2) auslösenden Betätigungsbefehl (B) eines Fahrzeugnutzers zu erfassen. Außerdem ist der Bedienvorrichtung (10) eine weitere Erfassungseinheit (16) zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, eine zusätzliche Randbedingung (R) zu erfassen. Eine Steuereinheit (20) der Bedienvorrichtung (10) ist dazu eingerichtet, - den mittels der ersten Erfassungseinheit (12) ausgelösten Verstellvorgang in Abhängigkeit von der zusätzlichen Randbedingung (R) variabel zu veranlassen, oder - den mittels der ersten Erfassungseinheit (12) ausgelösten Verstellvorgang in Abhängigkeit von der zusätzlichen Randbedingung (R) zu aktivieren oder zu deaktivieren.

Description

Beschreibung
Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare Seitentür eines Fahrzeugs
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare Seitentür eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Fahrzeug, welches eine motorisch verstellbare Seitentür und eine dieser zugeordnete Bedienvorrichtung umfasst.
Moderne Kraftfahrzeuge sind mitunter mit motorisch verstellbaren Seitentüren ausgestattet. Zum automatischen Verstellen der Seitentür, d.h. zum Öffnen oder Schließen der Seitentür ist typischerweise eine Bedienvorrichtung eingesetzt, die ein Bedienelement zur Auslösung eines Verstellvorgangs durch den Fahrzeugnutzer umfasst. Das Bedienelement steht mit einer Steuereinheit in Wirkverbindung, die in Reaktion auf ein Signal des Bedienelements einen Versteilantrieb zu einem dem Bedienwunsch entsprechenden Verfahren der Seitentür ansteuert.
Herkömmlicherweise sind solche Bedienvorrichtungen meist für Seitenschiebetüren vorgesehen. In zunehmendem Maße sind jedoch auch verschwenkbare Seitentüren mittels einer Bedienvorrichtung motorisch betätigbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare Seitentür eines Fahrzeugs anzugeben.
Diese Aufgabe wird bezüglich einer Bedienvorrichtung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1 . Bezüglich eines Fahrzeugs, das die Bedienvorrichtung umfasst, wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 13. Vorteilhafte und teils für sich gesehen erfinderische Aus- gestaltungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.
Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung ist für eine motorisch verstellbare Seitentür eines Fahrzeugs vorgesehen. Bevorzugt handelt es sich bei der Seitentür um eine verschwenkbare Seitentür, wenngleich die Bedienvorrichtung im Rahmen der Erfindung alternativ auch für eine Seitenschiebetür einsetzbar ist. Der Bedienvorrichtung ist eine erste Erfassungseinheit zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, einen Betätigungsbefehl eines Fahrzeugnutzers zu erfassen, der einen Verstellvorgang der Seitentür bewirken soll. Der Begriff„Verstellvorgang" bezeichnet dabei ein vollständiges oder teilweises Öffnen oder Schließen der Seitentür.
Erfindungsgemäß ist der Bedienvorrichtung zudem eine zweite Erfassungseinheit zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, (mindestens) eine zusätzliche Randbedingung zu erfassen. Von der Erfüllung oder Nicht-Erfüllung dieser zusätzlichen Randbedingung wird hierbei die Auslösung des Verstellvorgangs in der nachstehend beschriebenen Weise abhängig gemacht. Durch die Bezeichnung„zusätzliche" oder„weitere" Randbedingung soll verdeutlicht werden, dass diese Randbedingung gegebenenfalls zusätzlich zu dem den Betätigungsbefehl verkörpernden Signal oder Ereignis (auch als„Bedienbedingung" bezeichnet) vorliegt und von dem letzteren verschieden ist. Die zusätzliche Randbedingung kann dabei im Rahmen der Erfindung durch ein binäres Signal oder Ereignis gegeben und somit entweder nur vollständig erfüllt oder vollständig nicht erfüllt sein. Bei der zusätzlichen Randbedingung kann es sich im Rahmen der Erfindung aber auch um ein kontinuierlich oder in mehreren Schritten variables Signal oder Ereignis handeln, so dass in diesem Fall die Randbedingung auch mehr oder weniger erfüllt oder nicht erfüllt sein kann.
Sowohl die erste Erfassungseinheit als auch die zweite Erfassungseinheit stehen signaltechnisch mit einer Steuereinheit in Verbindung. In einer ersten Variante der Erfindung ist diese Steuereinheit dabei dazu ausgebildet und eingerichtet, bei Erfassung des Bestätigungsbefehls den - durch den Betätigungsbefehl signalisierten - Verstellvorgang in Abhängigkeit von der Erfüllung oder Nicht-Erfüllung der zu- sätzlichen Randbedingung in unterschiedlicher weise (also variabel) zu veranlassen. In einer zweiten Variante der Erfindung ist die Steuereinheit dazu ausgebildet und eingerichtet, bei Erfassung des Bestätigungsbefehls den entsprechenden Verstellvorgang in Abhängigkeit von der Erfüllung oder Nicht-Erfüllung der zusätzlichen Randbedingung auszulösen oder nicht auszulösen. Gemäß der ersten Erfindungsvariante löst die Steuereinheit den entsprechenden Verstellvorgang also in jedem Fall aus und macht lediglich die Art und Weise der Ausführung des Verstellvorgangs von der zusätzlichen Randbedingung abhängig. Beispielsweise wird dabei eine Türverstellgeschwindigkeit oder eine Türverstellweite in Abhängigkeit von der zusätzlichen Randbedingung unterschiedlich eingestellt. Gemäß der zweiten Erfindungsvariante entscheidet die Steuereinheit dagegen anhand der zusätzlichen Randbedingung grundsätzlich, ob sie den Verstellvorgang - dem Betätigungsbefehl entsprechend - ausführt, oder ob sie den Verstellvorgang nicht ausführt und den Betätigungsbefehl somit ignoriert. In diesem Fall wird der Verstellvorgang nur bei Erfüllung der zusätzlichen Randbedingung ausgeführt (oder alternativ unterbunden), während der Verstellvorgang bei Nicht-Erfüllung der Randbedingung unterlassen (bzw. ausgeführt) wird.
Die Steuereinheit ist insbesondere durch einen MikroController mit einer lauffähig installierten Steuersoftware gebildet. Die Signalübertragung zwischen der Steuereinheit und den Erfassungseinheiten bzw. dem Antrieb erfolgt wahlweise leitungsgebunden oder drahtlos. Dabei sind auch Kombinationen möglich.
Durch die erfindungsgemäße Erfassung und Beurteilung der weiteren Randbedingung wird mittels der Bedienvorrichtung ein besonders anwenderfreundlicher Betrieb ermöglicht. Insbesondere wird durch die Abfrage der weiteren Randbedingung vorteilhafterweise ein unbeabsichtigtes Falsch-Auslösen des Verstellvorgangs besonders sicher unterbunden. Durch die simultane Überwachung mehrerer unterschiedlicher Bedingungen (nämlich der„Bedienbedingung" und der mindestens einen zusätzlichen Randbedingung) ist die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung zudem besonders vorteilhaft zur Realisierung einer intuitiven Bedienung geeignet. Prinzipiell können die erste und/oder die zweite Erfassungseinheit jeweils durch ein dediziertes Bauteil der Bedienvorrichtung gebildet sein, also durch ein Bauteil, das ausschließlich im Rahmen der Bedienvorrichtung eingesetzt wird. Die erste Erfassungseinheit ist in diesem Fall beispielsweise durch ein herkömmliches Bedienelement, wie beispielsweise einen Taster, einen berührungslos arbeitenden Näherungsschalter, eine Funkfernbedienung oder dergleichen gebildet.
Im Rahmen der Erfindung ist es allerdings auch möglich, dass die - den eigentlichen Betätigungsbefehl auslösende - erste Erfassungseinheit durch ein Bauteil, insbesondere im Wesentlichen durch einen Sensor gebildet ist, der in seiner Grundfunktion ursprünglich nicht dazu vorgesehen ist, einen Verstellvorgang einer Seitentür auszulösen. Die zweite Erfassungseinheit ist vorzugsweise synergetisch durch einen oder mehrere Sensoren verkörpert, die in einem Fahrzeug typischerweise ohnehin vorgesehen sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst beispielsweise die erste Erfassungseinheit einen Gurtschloss-Sensor zur Erfassung des Schließzustands eines der Seitentür zugeordneten Gurtschlosses. Dabei bewirkt das Lösen des zugehörigen (den Fahrzeugnutzer während der Fahrt sichernden) Gurtes ein Öffnen der Seitentür, während das Schließen des zugehörigen Gurtes ein Schließen der Seitentür bewirkt. Als zusätzliche Randbedingung wird in diesem Fall in bevorzugter Ausführungsform ein Sitzbelegungsstatus des zugeordneten Fahrzeugsitzes, eine bestimmte Körperbewegung des Fahrzeugnutzers, insbesondere eine Oberkörperdrehung oder ein bestimmter Zustand des Fahrzeug-Zündschlosses geprüft.
Andererseits kann ein solcher Gurtschloss-Sensor im Rahmen der Erfindung auch Bestandteil der zweiten Erfassungseinheit zur Überwachung der weiteren Randbedingung sein. In diesem Fall wird der Betätigungsbefehl vorzugsweise umgekehrt zur vorstehenden Beschreibung durch ein Signal eines Sitzbelegungssensors, durch eine bestimmte Körperbewegung des Fahrzeugnutzers oder durch ein Stellungssignal eines Fahrzeug-Zündschlosses ausgelöst. Vorzugsweise wird dabei der Verstellvorgang anhand des Signals des Gurtschloss-Sensors grundsätzlich autorisiert oder geblockt. In einer weiteren Variante ist die erste Erfassungseinheit mit dem Fahrzeug- Zündschloss kombiniert, so dass das Einstecken des zugehörigen Zündschlüssels oder das Drehen des Zündschlüssels in eine bestimmte erste Schlüsselposition ein Türschließen veranlasst, während das Abziehen des Zündschlüssels oder das Drehen in eine bestimmte zweite Schlüsselposition ein Türöffnen veranlasst. In einer Alternative hierzu ist die zweite Erfassungseinheit dazu eingerichtet, den Schließzustand des Fahrzeug-Zündschlosses als weitere Randbedingung zu erfassen. Die erste Erfassungseinheit oder die zweite Erfassungseinheit umfasst hierzu jeweils einen Zündschloss-Sensor.
Zusätzlich oder alternativ umfasst die erste Erfassungseinheit oder die zweite Erfassungseinheit einen Sitzbelegungs-Sensor, der einen Sitz-Belegungsstatus eines der Seitentür zugeordneten Fahrzeugsitzes erfasst. Das Signal des Sitzbelegungssensors beinhaltet dabei entweder den Betätigungsbefehl oder die zusätzliche Randbedingung. Im letzteren Fall ist beispielsweise vorgesehen, dass auf ein zentrales Türöffnungssignal hin nur diejenigen Seitentüren geöffnet werden, bei denen der zugeordnete Fahrzeugsitz von der Steuereinheit als belegt erkannt wird.
Zur Realisierung einer nutzerfreundlichen Bedienung der Seitentür ist in bevorzugter Kombination der vorstehenden Einzelmerkmale die Steuereinheit insbesondere dazu eingerichtet, in Reaktion auf die gleichzeitige Erfüllung der beiden Bedingungen„Sitz ist belegt" und„Gurt ist geschlossen" ein Schließen der zugeordneten Seitentür zu veranlassen. Analog wirkt - zumindest für den Fahrersitz - die Kombination„Sitz ist belegt" und„Zündschlüssel steckt" oder„Zündschlüssel ist in Zündposition gedreht" ebenfalls als Schließbefehl für die (Fahrer-)Seitentür. In einer weiteren bevorzugten Kombination löst die Erfüllung der Bedingungen„Gurt ist geschlossen" und„Zündschlüssel steckt" ein Schließen der Tür. In Reaktion auf ein Abziehen des Zündschlüssels und Lösen des Gurtes wird die Seitentür automatisch geöffnet. In einer bevorzugten Variante wird die Körperbewegung eines im Fahrzeug befindlichen Fahrzeugnutzers dahingehend geprüft, ob der Fahrzeugnutzer durch eine Drehung des Oberkörpers in Richtung der Fahrzeugtür einen Ausstiegswunsch signalisiert. Die Steuereinheit ist in diesem Fall dazu eingerichtet, in Reaktion auf ein bestimmtes Signal der jeweils anderen Erfassungseinheit in Kombination mit der vorstehend genannten Körperdrehung ein Öffnen der Seitentür zu veranlassen. Insbesondere ist dabei die jeweils andere Erfassungseinheit wie vorstehend erwähnt in ein Gurtschloss integriert, so dass durch das Lösen des Gurtes in Kombination mit der vorstehend beschriebenen Körperdrehung vorteilhaft intuitiv ein Türöffnungswunsch angezeigt und ausgelöst wird.
Zusätzlich oder alternativ wird im Rahmen der Erfindung die Körperbewegung des Fahrzeugnutzers auf eine bestimmte Hand-, Finger-, Arm-, oder Kopfbewegung hin analysiert. Zur Erfassung der Körperbewegung umfasst die jeweilige Erfassungseinheit insbesondere eine Kamera mit zugeordneter Bildauswertesoftware.
Vorzugsweise ist jeder Seitentür zusätzlich zu der ersten Erfassungseinheit zur Auslösung eines Verstellvorgangs ein weiteres - insbesondere in herkömmlicher Weise ausgeführtes - Bedienelement eingesetzt, so dass jede Seitentür auch in herkömmlicher Weise zu betätigen ist. Dabei kann für jede Seitentür ein separates Bedienelement und/oder ein zentrales Bedienelement - zur Betätigung durch den Fahrzeugfahrer - vorgesehen sein.
In einer bezüglich der Personensicherheit vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Erfassungseinheit dazu eingerichtet, eine Fahrzeuggeschwindigkeit als zusätzliche Randbedingung zu erfassen. Die Steuereinheit ist dabei insbesondere dazu eingerichtet, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu prüfen, und einen der Seitentür zugehörigen Versteilantrieb nur bei Stillstand des Fahrzeugs zum Verfahren der Seitentür anzusteuern. Falls und solange die Steuereinheit feststellt, dass das Fahrzeug fährt, wird - auch auf ein von der ersten Erfassungseinheit ausgehendes Betätigungssignal hin - der Verstellvorgang unterdrückt. In einer bezüglich des Anwenderkomforts bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Erfassungseinheit dazu eingerichtet, einen Niederschlagszustand (d.h. Regen oder Trockenheit) als zusätzliche Randbedingung zu erfassen. Die zweite Erfassungseinheit umfasst hierzu insbesondere einen Regen-Sensor. Die Steuereinheit ist in diesem Fall vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Türöffnungsweite und/oder eine Türverstellgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Niederschlagszustand (variabel) einzustellen, wobei insbesondere die Tür-Verstellgeschwindigkeit bei Regen gegenüber Trockenheit erhöht ist, und/oder die Türöffnungsweite bei Regen gegenüber Trockenheit reduziert ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungseinheit dazu eingerichtet, den Standort des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Türöffnungsweite in Abhängigkeit von dem Standort des Fahrzeugs variabel einzustellen. Vorteilhafterweise ist in dieser Ausführungsform die maximale Öffnungsweite der Seitentür variabel an die jeweilige Umgebung des Fahrzeugs adaptierbar. Beispielsweise wird die maximale Öffnungsweite reduziert, wenn sich das Fahrzeug in einer Garage befindet.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungseinheit dazu eingerichtet, den Standort des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Lage der Endposition in Abhängigkeit von dem Standort des Fahrzeugs variabel einzustellen. Vorteilhafterweise ist in dieser Ausführungsform die maximale Öffnungsweite der Seitentür variabel an die jeweilige Umgebung des Fahrzeugs adaptierbar. Beispielsweise wird die maximale Öffnungsweite reduziert, wenn sich das Fahrzeug in einer Garage befindet.
In einer Weiterentwicklung der Erfindung ist der Bedienvorrichtung eine Informa- tions-Anzeigeeinheit zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, eine Information über die weitere Randbedingung an den Fahrzeugnutzer auszugeben. Insbesondere im Fall einer Autorisierungsfunktion wird der Fahrzeugnutzer vorteilhafterweise ggf. auf eine automatische Deaktivierung des Verstellvorgangs hingewiesen, so dass er nicht irrtümlicherweise auf eine Funktionsstörung der Bedienvorrichtung schließt, falls die Seitentür trotz seines Bedienbefehls nicht verstellt wird. Zusätzlich oder alternativ ist der Bedienvorrichtung eine Warn-Anzeigeeinheit zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, während des Verstellvorgangs ein haptisch, optisch oder akustisch wahrnehmbares Signal auszugeben, das dem Fahrzeugnutzer insbesondere als Warnhinweis dient.
Umfasst die erste Erfassungseinheit ein Bedienelement zur Auslösung eines Betätigungsbefehls, so ist dieses in einer Ausführungsform als ein durch (Körper-) Kontakt zu betätigendes mechanisches und/oder elektronisches Bauteil gebildet, insbesondere durch
- einen oder mehrere Taster
- einen Drehschalter mit unterschiedlichen Rastpunkten für vordefinierte Öffnungswinkel
- ein Potentiometer, insbesondere in Kombination mit einem Drucktaster bzw. Druckschalter,
- einen Inkrementalgeber, wiederum insbesondere in Kombination mit einem Drucktaster bzw. Druckschalter,
- einen Türinnen- oder Türaußengriff,
- einen Ver- oder Entriegelungsknopf,
- einen Touchscreen,
- ein Touchpad, oder
- einen Schieberegler.
Alternativ ist das Bedienelement berührungslos zu betätigen, wobei das Bedienelement insbesondere im Wesentlichen durch einen kapazitiven Näherungsschalter oder durch eine Digitalkamera realisiert ist.
Das Bedienelement ist in einer Ausführungsform am oder im Fahrzeug befestigt. Es ist jedoch auch möglich, dass das Bedienelement als portables Bedienelement ausgeführt ist, so dass der Fahrzeugnutzer das Bedienelement vorteilhafterweise mit sich führen kann. In diesem Fall ist das Bedienelement insbesondere realisiert durch:
- eine Funkfernbedienung, - ein Mobilfunkgerät („Smartphone"),
- eine„Smart Watch" oder
- ein„Tablet".
Dabei sind beliebige Kombinationen der einzelnen Ausführungsformen möglich. Insbesondere sind für ein und dieselbe Seitentür auch mehrere unterschiedliche Bedienelemente eingesetzt, beispielsweise eines, das im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist, und eines das der Fahrzeugnutzer zur Betätigung von außerhalb des Fahrzeugs mit sich führen kann.
Die Bedienvorrichtung ist vorzugsweise für eine Seitentür eines Fahrzeugs, bevorzugt für eine schwenkbare Seitentür eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, eingesetzt.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 in einer grob schematischen Draufsicht ein Kraftfahrzeug mit vier Seitentüren, die jeweils motorisch in einer Schwenkbewegung zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verfahrbar sind, wobei exemplarisch für eine der Seitentüren eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung dargestellt ist,
Fig. 2 das Fahrzeug gemäß Fig. 1 , wobei die Bedienvorrichtung ein Bedienelement umfasst, das sowohl zur Erfassung eines Betätigungsbefehls als auch zur Erfassung einer zusätzlichen Randbedingung eingesetzt ist, und
Fig. 3 das Fahrzeug gemäß Fig. 1 , wobei der Bedienvorrichtung zwei unterschiedliche Anzeigeeinheiten zugeordnet sind.
Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen. Fig. 1 zeigt ein (Kraft-)Fahrzeug 1 , das mit Blickrichtung auf dessen Fahrzeugdach dargestellt ist. Das Fahrzeug 1 umfasst zum Ein- und Ausstieg von Personen vier (Seiten-)Türen 2, nämlich zwei vordere Seitentüren, sowie zwei hintere Seitentüren. Jede der Seitentüren 2 ist mit Hilfe eines Scharniers an einer (jeweils bezüglich des Fahrzeugs vorderen) Kante gegenüber einem feststehenden Türrahmen schwenkbar gelagert.
Jede der Seitentüren 2 ist mittels eines Antriebs 5 motorisch zwischen einer Schließstellung und einer hier gezeigten Offenstellung verfahrbar. Damit ein Fahrzeugnutzer ein automatisches Verfahren der Seitentüren veranlassen kann, ist jeder der Seitentüren 2 eine Bedienvorrichtung 10 zugeordnet.
Exemplarisch ist hier lediglich die Bedienvorrichtung 10 für eine der vorderen Seitentüren 2 (hier die Beifahrertür) detaillierter dargestellt. Dabei werden im Folgenden unterschiedliche Ausführungsformen der Bedienvorrichtung 10 anhand dieser Darstellung erläutert. Der Bedienvorrichtung 10 ist eine erste Erfassungseinheit 12 zugeordnet, mit deren Hilfe ein Fahrzeugnutzer einen Betätigungsbefehl oder Verstellbefehl für die Seitentür 2 erzeugen kann. Hierzu umfasst die Erfassungseinheit 12 ein schematisch dargestelltes Bedienelement 14.
Der Bedienvorrichtung 10 ist außerdem eine zweite Erfassungseinheit 16 zugeordnet, die in einem Ausführungsbeispiel einen Regen-Sensor zur Erfassung der vorliegenden Witterung umfasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist somit die Witterungsbedingung als eine„weitere Randbedingung" zu sehen. Die Bedienvorrichtung 10 umfasst eine Steuereinheit 20, die einerseits mit dem Bedienelement 14 und der Erfassungseinheit 16, sowie andererseits mit dem Antrieb 5 signaltechnisch verbunden ist.
Das Bedienelement 14 ist dazu eingerichtet, ein Betätigungssignal an die Steuereinheit 20 auszugeben. Das Betätigungssignal beinhaltet dabei eine Information über den mittels des Bedienelements angezeigten Betätigungswunsch oder Betätigungsbefehl B eines Fahrzeugnutzers. Beispielhaft ist das Bedienelement 14 als ein rotierbarer Drehschalter ausgeführt. Eine erste Drehstellung (in der ein Zeiger des Drehschalters in Schalterstellung 22 steht) veranlasst dabei einen Schließvorgang der Seitentür, während eine zweite Drehstellung (Schalterstellung 24) einen Öffnungsvorgang der Seitentür 2 veranlasst. Im hier dargestellten Fall kann die Seitentür 2 mittels eines Automatiklaufs geöffnet oder geschlossen werden, wobei der Öffnungs- oder Schließvorgang durch entsprechendes Umschalten des Drehschalters angetriggert wird.
Andererseits gibt die Erfassungseinheit 16 ein Detektionssignal an die Steuereinheit 20 aus, wobei das Detektionssignal eine Information über eine weitere Randbedingung R beinhaltet, hier konkret eine Information darüber, ob es gerade regnet oder nicht.
Erkennt die Steuereinheit 20 aufgrund einer Betätigung des Bedienelements 14 anhand des Betätigungssignals einen Betätigungsbefehl B, gibt sie unter Berücksichtigung der Randbedingung R mittels eines Steuersignals einen Verstellbefehl X an den Antrieb 5 aus. Dabei ist die Steuereinheit 20 im vorliegenden Fall dazu eingerichtet, bei Regen den Antrieb 5 dazu anzusteuern, die Seitentür 2 mit einer im Vergleich zu einer trockenen Witterung höheren Verstellgeschwindigkeit zu verstellen. Optional stellt die Steuereinheit 20 zudem auch die Öffnungsweite der Seitentür 2 in Abhängigkeit von der Randbedingung R variabel ein. Beispielsweise ist die Öffnungsweite bei Regen - softwarebasiert - auf einen Öffnungswinkel von maximal 30° beschränkt, während die Seitentür 2 bei Trockenheit vollständig (entsprechend einem durch einen Anschlag mechanisch vorgegebenen Öffnungswinkel von etwa 50° bis 60°) geöffnet wird.
Weitere Ausqestaltunqsformen der ersten Erfassungseinheit 12:
Die erste Erfassungseinheit 12 kann wie vorstehend beschrieben ein Bedienelement 14 umfassen. Dabei ist das Bedienelement 14 in unterschiedlichen Ausführungsformen durch einen Taster, einen Schiebeschalter oder wie vorstehend beschrieben durch einen Drehschalter gebildet.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Bedienelement 14 durch eine Funkfernbedienung gebildet, die insbesondere in einen Zündschlüssel integriert ist. Das Bedienelement 14 kann weiterhin durch einen Gestensensor zur Erfassung einer zur Anzeige eines Bedienwunsches bestimmten Hand-, Arm-, Kopf-, Fuß-, Fingeroder Körperbewegung gebildet sein. Der Gestensensor ist beispielsweise durch einen kapazitiven Näherungssensor mit einer geeigneten Anordnung von Sensorelektroden realisiert. Alternativ ist der Gestensensor durch eine digitale Kamera mit einer zugordneten Bildauswertesoftware gebildet. In einer weiteren Variante ist das Bedienelement 14 in ein Mobilfunkgerät („Smartphone") oder ein anderes portables Elektronikgerät, beispielsweise ein Tablet oder eine„Smart Watch" integriert.
In einer Ausführungsform ist das Bedienelement 14 durch ein Mikrophon realisiert, so dass ein Verstellbefehl mittels Sprachsteuerung ausgelöst werden kann.
In einer Variante der Erfindung ist das Bedienelement 14 in einen Ver-/bzw. Entriegelungsknopf des Fahrzeugs 1 integriert, der in seiner Grundfunktion zur Ver- /bzw. Entriegelung der zugordneten Seitentür 2 dient. In dieser Ausführungsform wird durch Betätigen des Ver-/bzw. Entriegelungsknopfes ein Verstellen der Seitentür 2 ausgelöst.
Zusätzlich oder alternativ ist das Bedienelement 14 in einen Türinnengriff oder in einen Türaußengriff integriert, so dass durch Betätigen des Türgriffs ein automatischer Verstellvorgang ausgelöst wird.
Wiederum zusätzlich oder alternativ ist das Bedienelement 14 an ein Bremspedal gekoppelt, so dass das Betätigen des Bremspedals einen Schließvorgang der Seitentür 2 auslöst.
In einer Ausführungsform ist das Bedienelement 14 an einer Stirnseite 30 der Seitentür 2 angeordnet. Dabei ist das Bedienelement 14 wahlweise als mechanischer Taster oder als berührungslos zu betätigender Näherungsschalter ausgeführt.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Bedienelement 14 in der Nähe eines der Seitentür 2 zugeordneten Gurtschlosses angeordnet. Insbesondere ist das Bedienelement 14 in das Gurtschloss integriert, so dass das Schließen oder Lösen des Gurtes selbst einen Verstellbefehl auslöst. Optional ist das Bedienelement 14 in ein Zündschloss integriert, so dass - zumindest für die Fahrer-Seitentür - ein Schließbefehl ausgelöst wird, indem entweder der zugehörige Zündschlüssel in das Zündschloss gesteckt wird, oder der Zündschlüssel in eine bestimmte Schlüsselstellung (beispielsweise„Zündung an") gedreht wird. Analog bewirkt entweder das Abziehen des Zündschlüssels oder das Drehen in eine bestimmte Schlüsselstellung (beispielweise„Zündung aus") das Öffnen der (Fahrer-)Seitentür.
Das Bedienelement 14 kann jedoch auch anderweitig im Innenraum des Fahrzeugs 1 , beispielsweise an der Seitentür 2 selbst oder in einer Mittelkonsole des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Bedienelement 14 für die Seitentür 2 (oder für die Fahrerseitentür, oder für jede Seitentür) an oder in der Nähe von einer Heckklappe des Fahrzeugs 1 angeordnet, so dass beim Schließen des Kofferraums bereits ein Öffnen der jeweiligen Seitentür 2 veranlasst werden kann.
In weiteren Ausführungsformen der Erfindung umfasst die erste Erfassungseinheit 12 zur Auslösung eines Betätigungssignals einen Sitzbelegungssensor, so dass der Sitzbelegungsstatus hier als (erste) Bedienbedingung aufgefasst wird. Der Sitzbelegungssensor schließt beispielsweise anhand des Signals eines unter der Sitzfläche liegenden Drucksensors auf den Belegungsstatus des Sitzes. Ändert sich der Sitzbelegungsstatus von„frei" auf„belegt", so wird dies von der Steuereinheit 20 als Betätigungsbefehl B zum Schließen der Seitentür erkannt. Der resultierende Verstellbefehl X wird jedoch nur unter Berücksichtigung der weiteren Randbedingung R ausgegeben, beispielsweise erst nachdem der Zündschlüssel eingesteckt wird.
Zusätzlich oder alternativ umfasst die erste Erfassungseinheit 12 zur Auslösung eines Betätigungsbefehls B einen Bewegungssensor für die Seitentür 2. Der Bewegungssensor reagiert dabei auf ein„Anstupsen" der Seitentür 2, wobei durch dieses Anstupsen ein Schließvorgang der Seitentür 2 ausgelöst wird („push to dose"). Weitere Ausqestaltunqsformen der zweiten Erfassungseinheit 16:
In einer Ausführungsform ist die zweite Erfassungseinheit 16 dazu eingerichtet, eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen. Der Steuereinheit 20 wird in diesem Fall ein Detektionssignal zugeführt, das als Randbedingung R eine Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit beinhaltet. Dabei ist die Steuereinheit 20 dazu eingerichtet, nur bei stehendem Fahrzeug bei Betätigung des Bedienelements 14 einen Öffnungs- oder Schließvorgang der Seitentür 2 zu veranlassen.
In einer alternativen Ausführungsform wird anstelle der unmittelbaren Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die Motordrehzahl des Fahrzeugantriebsmotors zurückgegriffen, aus der indirekt ein Fahrzeugstillstand ableitbar ist. Beispielsweise wird nur bei einer der Lehrlaufdrehzahl entsprechenden Drehzahl des Fahrzeugantriebsmotors der Betätigungsbefehl B akzeptiert.
Zusätzlich oder alternativ umfasst die Erfassungseinheit 16 einen Sensor, der dazu eingerichtet ist, einen„toten Winkel" (also einen durch den Fahrzeugnutzer nicht einsehbaren Bereich) auf die Anwesenheit eines Objekts, insbesondere einer Person (z.B. Fahrradfahrer) zu überprüfen, wobei der Verstellvorgang (vornehmlich der Öffnungsvorgang) nicht durchgeführt wird, wenn die Anwesenheit eines Hindernisses im toten Winkel erkannt wird.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Erfassungseinheit 16 dazu eingerichtet, einen Standort des Fahrzeugs 1 zu ermitteln, wobei in diesem Fall die Öffnungsweite der Seitentür 2 in Abhängigkeit von dem Standort eingestellt wird. Dabei ist die Erfassungseinheit 16 dazu eingerichtet mittels GPS („Global Positioning System") den Standort des Fahrzeugs 1 zu ermitteln, wobei die Steuereinheit 20 die Öffnungsweite der Seitentür 2 an die Umgebung des Fahrzeugs 1 anpasst. Befindet sich das Fahrzeug 1 beispielsweise in einer (Tief-)Garage oder auf einem Autohof, wird die Öffnungsweite auf ein bestimmtes Maß (wiederum bspw. etwa 30°) reduziert, um eine Kollisionsgefahr der Seitentür 2 mit einem anderen Fahrzeug oder einer Garagenwand zu reduzieren. Hierzu wird der Erfassungseinheit 16 (oder der Steuereinheit 20) eine dem ermittelten Standort zugeordnete Umge- bungsinformation vorab zur Verfügung gestellt, oder die Erfassungseinheit 16 (o- der die Steuereinheit 20) ist dazu eingerichtet, sich diese Umgebungsinformation - beispielsweise über das Internet - zu beschaffen.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die zweite Erfassungseinheit 16 eine Kamera, wobei die Erfassungseinheit 16 (oder die Steuereinheit 20) dazu eingerichtet ist, mittels eines Gesichtserkennungsalgorithmus und Abgleich mit hinterlegten Bilddaten eine Person als Fahrzeugnutzer zu identifizieren. Ein Öffnungsbefehl (und Entriegelungsbefehl) wird in diesem Fall nur bei Erkennung eines autorisierten Fahrzeugnutzers ausgelöst.
Weiterhin kann die zweite Erfassungseinheit 16 generell die gleichen Sensoren wie die erste Erfassungseinheit 12 umfassen, wobei dann der Betätigungsbefehl B jeweils anhand eines von dem Sensorsignal der zweiten Erfassungseinheit 16 unterschiedlichen Signals ausgelöst wird. Insbesondere kann die zweite Erfassungseinheit 16 analog zur ersten Erfassungseinheit 12 einen Sitzbelegungssensor, einen Gurtschlosssensor, einen Zündschlosssensor oder einen Bewegungssensor umfassen.
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform der Bedienvorrichtung gezeigt, in der die erste Erfassungseinheit 12 und die zweite Erfassungseinheit 16 durch ein und dasselbe Bedienelement 14 verkörpert sind. In diesem Fall ist das Bedienelement 14 dazu eingerichtet, als Randbedingung R ein bestimmtes Stellwegintervall vorzugeben, um das die Seitentür 2 verfahren wird. Hierzu hat der Drehschalter mehrere Rastpositionen. Jede Rastposition entspricht einer bestimmten Zwischenposition der Seitentür 2, in der die Seitentür 2 teilweise geöffnet (bzw. teilweise geschlossen) ist. Exemplarisch ist hier eine einzige Rastposition (Schalterstellung 35) gezeigt. Wird der Drehschalter auf die Schalterstellung 35 gestellt, steuert die Steuereinheit 20 den Antrieb 5 dazu an, die Seitentür 2 in die gestrichelt dargestellte Lage zu verfahren, die hier in etwa im Vergleich zur vollständig geöffneten Tür der halben Öffnungsweite entspricht. Alternativ kann das Bedienelement unterschiedliche Taster umfassen, wobei jeder Taster einer bestimmten Verstell- bzw. Öffnungsweite der Seitentür 2 entspricht.
In einer anderen Ausführungsform ist das Bedienelement 14 zur Verwirklichung der vorstehend beschriebenen Funktion im Wesentlichen durch ein Potentiometer gebildet. In diesem Fall wird die Verstellweite der Seitentür 2 durch Verstellen des Potentiometers (als Randbedingung R) vorgewählt. Optional ist das Potentiometer mit einem Druckschalter kombiniert, wobei mittels des Druckschalters der eigentliche Betätigungsbefehl B ausgelöst wird.
Wiederum alternativ umfasst das Bedienelement 14 einen Inkrementalgeber. Als weitere Randbedingung R kann hier beispielsweise (zusätzlich zum Öffnungswinkel) die Verstellgeschwindigkeit durch die Geschwindigkeit vorgegeben werden, mit der der Inkrementalgeber betätigt wird.
Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform der Bedienvorrichtung 10 ist im Wesentlichen analog zu den anhand von Fig. 1 erläuterten Ausführungsformen aufgebaut, jedoch ist der Bedienvorrichtung 14 hier zudem eine (Informations- )Anzeigeeinheit 40 zugeordnet. Mittels dieser Anzeigeeinheit 40 wird dem Fahrzeugnutzer eine Information I über die mittels der Erfassungseinheit 16 ermittelte Randbedingung R angezeigt. Die Anzeigeeinheit 40 ist mit dem Bedienelement 14 verknüpft, d.h. entweder in dessen unmittelbarer Nähe angeordnet oder, wie hier dargestellt, als Leuchtmittel in das Bedienelement 14 integriert. Exemplarisch wird die Ausgabe der Information I mittels der Anzeigeeinheit 40 durch eine farblich unterschiedliche LED Beleuchtung realisiert, wobei eine rote Beleuchtung eine Deaktivierung des Betätigungsbefehls B kennzeichnet, während eine grüne Beleuchtung eine Freigabe des Betätigungsbefehls B symbolisiert. Optional kann eine weitere, bspw. gelbe Beleuchtung einen Wartezustand kennzeichnen, etwa wenn die Deaktivierung des Verstellbefehls aufgrund einer mittels eines Kollisionsschutz-Sensors erfassten Kollisionsgefahr (bspw. im toten Winkel, s.o.) lediglich vorübergehend erfolgt. Alternativ ist die Anzeigeeinheit 40 als ein Bildschirm („Display") ausgeführt, wobei die Information graphisch oder in Worten dargestellt sein kann.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Bedienvorrichtung 10 eine (Warn- )Anzeigeeinheit 42 zugeordnet, die dazu eingerichtet ist, während des Verstellvorgangs ein (Warn-)Signal W an den Fahrzeugnutzer auszugeben, das dem Fahrzeugnutzer als ein Feedback über den stattfindenden Verstellvorgang dient.
Weitere Ausqestaltunqsformen der Anzeiqeeinheit 42:
Die Anzeigeeinheit 42 ist beispielsweise durch einen akustischen Signalgeber („Beeper") realisiert, der während des Öffnens oder Schließens der Seitentür 2 ein akustisches Signal (Piepsen) ausgibt.
Optional ist die Anzeigeeinheit 42 dazu eingerichtet, ein haptisch wahrnehmbares Feedback auszugeben, beispielsweise vibriert das Mobilfunkgerät des Fahrzeugnutzers oder die Funkfernbedienung des Fahrzeugnutzers. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann vorgesehen, wenn das Bedienelement 14 durch diese Funkfernbedienung oder das Mobilfunkgerät realisiert ist.
Zur Ausgabe eines optisch wahrnehmbaren Feedbacks ist die Anzeigeeinheit 42 beispielsweise durch die Fahrtrichtungsanzeiger des Fahrzeugs 1 gebildet, wobei die Steuereinheit 20 dazu eingerichtet ist, die Fahrrichtungsanzeiger während des Verstellvorgangs zum Blinken oder dauerhaften Leuchten zu veranlassen.
In einer weiteren Ausführungsform wird beim Verstellen der Seitentür 2 eine am zugeordneten Türschweiler angeordnete Beleuchtungseinrichtung („Pfützen- Leuchte") automatisch aktiviert, damit der Fahrer beim Aussteigen die Umgebung der Fahrzeugtür (Pfütze) erkennen kann.
Zusätzlich oder alternativ wird eine Fahrzeug-Innenbeleuchtung („Ambiente-Licht innen") beim Verstellvorgang der Seitentür automatisch eingeschaltet. Auch diese Beleuchtung dient vorrangig der Ausleuchtung der Umgebung und zweitrangig als Warnhinweis. Beispiele für Bedienvorqänqe, die mittels der Bedienvorrichtunq 10 realisiert sind: Bezüglich des Bedienelements 14 ist (unabhängig von dessen Ausgestaltungsform) in einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Seitentür 2 jeweils solange verfahren wird, so lange das Bedienelement 14 betätigt wird oder bis die Seitentür 2 in ihrer jeweiligen Endposition angelangt ist.
In einer Variante kann der Fahrzeugnutzer die Verstellgeschwindigkeit und/oder die Öffnungsweite der Seitentür 2 dadurch vorgeben, dass er das Bedienelement 14 mit einer bestimmten Geschwindigkeit und/oder über eine bestimmte Verstellweite betätigt. D.h. die Türöffnungsweite der Seitentür 2 korrespondiert (beispielsweise proportional) mit der Verstellweite des Bedienelements 14. Zusätzlich oder alternativ kann der Fahrzeugnutzer die Türverstellgeschwindigkeit durch das Tempo, mit dem er das Bedienelement 14 betätigt, vorgeben.
In einer Ausführungsform wird der Betätigungsbefehl B nur bei Stillstand des Fahrzeugs 1 aktiviert.
In einer Ausführungsform kann der Fahrzeugnutzer durch eine bestimmte Fingergeste - die mittels einer Kamera erfasst wird - die Seitentür 2 zum Verstellvorgang ansteuern. Optional kann mittels einer (alternativen) Fingergeste das Fenster der Seitentür 2 geöffnet oder geschlossen werden.
Ein Regensensor steuert mittelbar oder unmittelbar die Türöffnungsweite und/oder Türverstellgeschwindigkeit.
Führt der Fahrzeugnutzer eine Drehung seines Oberkörpers hin zur Seitentür 2 aus, so wird dies als Ausstiegswunsch erkannt, und ein Öffnen der Seitentür 2 veranlasst.
Die Kombination der Bedingungen„Fahrzeugsitz ist belegt" und zugehöriges „Gurtschloss ist geschlossen" bewirkt ein Schließen der zugeordneten Seitentür 2. Die Kombination der Bedingungen„Fahrzeugsitz ist belegt" und„Zündschlüssel steckt" oder„Zündung ist an" bewirkt ein Schließen der dem Fahrzeugsitz zugeordneten Seitentür 2.
In Reaktion auf das Entfernen des Fahrzeugnutzers vom Fahrzeug 1 wird ein Schließen - und/oder Verriegeln - der Seitentür 2 bzw. aller Seitentüren 2 ausgelöst.
Der Fahrzeug-Fahrer kann - im Sinne einer Kindersicherung - die Betätigung aller Seitentüren 2 zentral aktivieren oder deaktivieren.
Ein Mobilfunkgerät des Fahrzeugnutzers („Handy",„Smart Watch") erkennt die Position des Fahrzeugnutzers, und erzeugt bei Annäherung an das Fahrzeug 1 einen Öffnungsbefehl der Seitentür 2, insbesondere der Fahrer-Seitentür.
Das Schließen des Kofferraums und eine Bewegung des Fahrzeugnutzers in Richtung der Seitentür 2 bewirken einen Öffnungsbefehl für die Seitentür 2, insbesondere für die Fahrer-Seitentür.
Optional ist der Bedienvorrichtung 10 ein Kollisions- und/oder Einklemmschutz zugeordnet, so dass ein Verstellvorgang bei einer erkannten Kollisions- oder Einklemmgefahr durch die Steuereinheit 20 oder mittels einer separaten Steuereinheit gestoppt, verlangsamt oder reversiert wird.
Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden. Bezugszeichenliste
1 (Kraft-)Fahrzeug
2 Seitentür
5 Antrieb
10 Bedienvorrichtung
12 Erfassungseinheit
14 Bedienelement
16 Erfassungseinheit
20 Steuereinheit
22 Schalterstellung
24 Schalterstellung
30 Stirnseite
35 Schalterstellung
40 (Informations-)Anzeigeeinheit
42 (Warn-)Anzeigeeinheit
B Betätigungsbefehl
I Information
R Randbedingung
W (Warn-)Signal
X Verstellbefehl

Claims

Ansprüche
1. Bedienvorrichtung (10) für eine motorisch verstellbare Seitentür (2) eines Fahrzeugs (1 ),
wobei der Bedienvorrichtung (10) eine erste Erfassungseinheit (12) zugeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, einen Betätigungsbefehl (B) für einen Verstellvorgang zum motorischen Verstellen der Seitentür (2) zu erfassen, wobei der Bedienvorrichtung (10) eine zweite Erfassungseinheit (16) zugeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, eine zusätzliche Randbedingung (R) zu erfassen, und
wobei die Bedienvorrichtung (10) eine Steuereinheit (20) umfasst, die dazu eingerichtet ist, bei erfasstem Betätigungsbefehl (B)
- den Verstellvorgang in Abhängigkeit von der Erfüllung oder Nicht-Erfüllung der zusätzlichen Randbedingung (R) in unterschiedlicher weise auszulösen, oder
- den Verstellvorgang in Abhängigkeit von der Erfüllung oder Nicht-Erfüllung der zusätzlichen Randbedingung (R) auszulösen oder nicht auszulösen.
2. Bedienvorrichtung (10) nach Anspruch 1 ,
wobei die erste Erfassungseinheit (12) oder die zweite Erfassungseinheit (16) einen Gurtschloss-Sensor zur Erfassung eines Schließzustands eines der Seitentür (2) zugeordneten Gurtschlosses umfasst, und
wobei ein Signal des Gurtschloss-Sensors als Betätigungsbefehl (B) bzw. als zusätzliche Randbedingung (R) herangezogen ist.
3. Bedienvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei die erste Erfassungseinheit (12) oder die zweite Erfassungseinheit (16) einen Zündschloss-Sensor zur Erfassung eines Zustands eines Fahrzeug-Zündschlosses umfasst, und
wobei ein Signal des Zündschloss-Sensors als Betätigungsbefehl (B) bzw. als zusätzliche Randbedingung (R) herangezogen ist.
4. Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Erfassungseinheit (12) oder die zweite Erfassungseinheit (16) einen Sitzbelegungs-Sensor zur Erfassung eines Sitzbelegungsstatus eines der Seitentür (2) zugeordneten Fahrzeugsitzes umfasst, und wobei ein Signal des Sitzbelegungs-Sensors als Betätigungsbefehl (B) bzw. als zusätzliche Randbedingung (R) herangezogen ist.
5. Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
wobei die erste Erfassungseinheit (12) oder die zweite Erfassungseinheit (16) dazu eingerichtet ist, ein bestimmtes Bewegungsmuster eines Fahrzeugnutzers - als Betätigungsbefehl (B) oder als zusätzliche Randbedingung (R) - zu erfassen.
6. Bedienvorrichtung (10) nach Anspruch 5,
wobei das Bewegungsmuster eine bestimmte Körperbewegung des Fahrzeugnutzers, insbesondere eine Drehung des Oberkörpers, oder eine bestimmte Hand-, Finger-, Arm-, Bein- oder Kopfbewegung umfasst.
7. Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei die zweite Erfassungseinheit (16) dazu eingerichtet ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit als zusätzliche Randbedingung (R) zu erfassen.
8. Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
wobei die zweite Erfassungseinheit (16) dazu eingerichtet ist, einen Niederschlagszustand als zusätzliche Randbedingung (R) zu erfassen, und wobei die Steuereinheit (20) dazu eingerichtet ist, eine Tür-Öffnungsweite und/oder eine Tür-Verstellgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Niederschlagszustand einzustellen.
9. Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
wobei die zweite Erfassungseinheit (16) dazu eingerichtet ist, einen geographischen Standort des Fahrzeugs (1 ) zu ermitteln, und wobei die Steuereinheit (20) dazu eingerichtet ist, eine Tür-Öffnungsweite in Abhängigkeit von dem geographischen Standort des Fahrzeugs (1 ) variabel einzustellen.
10. Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
wobei der Bedienvorrichtung (10) eine Informations-Anzeigeeinheit (40) zugeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, eine Information (I) über die zusätzliche Randbedingung (R) an den Fahrzeugnutzer auszugeben.
1 1 . Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
wobei der Bedienvorrichtung (10) eine Warn-Anzeigeeinheit (42) zugeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, während des Verstellvorgangs ein haptisch, optisch oder akustisch wahrnehmbares Signal (W) auszugeben.
12. Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 ,
wobei die erste Erfassungseinheit (12) ein Bedienelement (14) umfasst, das
- als ein durch Kontakt zu betätigendes mechanisches und/oder elektronisches Bedienelement ausgeführt ist, oder
- als ein berührungslos zu betätigendes Bedienelement ausgeführt ist, und wobei das Bedienelement (14) entweder im oder am Fahrzeug (1 ) fixiert ist oder portabel ist.
13. Fahrzeug (1 ) mit einer motorisch verstellbaren Seitentür (2), sowie mit einer der Seitentür (2) zugeordneten Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
PCT/EP2016/067733 2015-08-03 2016-07-26 Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare seitentür eines fahrzeugs WO2017021203A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015214793.2A DE102015214793A1 (de) 2015-08-03 2015-08-03 Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare Seitentür eines Fahrzeugs
DE102015214793.2 2015-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017021203A1 true WO2017021203A1 (de) 2017-02-09

Family

ID=56561355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/067733 WO2017021203A1 (de) 2015-08-03 2016-07-26 Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare seitentür eines fahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015214793A1 (de)
WO (1) WO2017021203A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111075305A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司 用于运行机动车的马达式的车门调节部的方法
CN113266232A (zh) * 2017-09-08 2021-08-17 布罗泽汽车部件制造班贝克有限公司 用于调节车辆的闭合元件的系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017203224A1 (de) 2017-02-28 2018-08-30 Audi Ag Verfahren zum Steuern einer Ausgabe eines akustischen Signals für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102019201498B4 (de) 2019-02-06 2023-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Bediensystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bedienen mindestens einer Funktion in einem Kraftfahrzeug
DE102019114917A1 (de) 2019-06-04 2020-12-10 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Verfahren zur Zugangssteuerung für ein Kraftfahrzeug und Zugangssteuerungssystem
DE102019121642A1 (de) 2019-06-04 2020-12-10 Inventus Engineering Gmbh Verfahren zum Steuern von Türbewegungen einer Tür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeugkomponente
DE102019114929A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Zugangskontrollsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Zugangs zu einem Kraftfahrzeug
DE102019135665B4 (de) 2019-12-23 2023-02-16 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Positionserfassung eines tragbaren Schüsselelements und Zugangssteuerungssystem
DE102020109771A1 (de) * 2020-04-08 2021-10-14 Kiekert Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug-Klappenanordnung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007025517A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeug
DE102008041354A1 (de) * 2008-08-19 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen
DE102009046569A1 (de) * 2008-11-12 2010-07-15 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Türöffnungssteuerungseinrichtung in einer Tür eines Kraftfahrzeugs
DE102010027509A1 (de) * 2009-07-17 2011-02-24 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensoreinrichtung sowie Moduleinheit dafür
DE112012000799T5 (de) * 2011-02-14 2013-11-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parkassistenzsystem und Parkassistenzverfahren
DE202015101408U1 (de) * 2015-03-19 2015-04-15 Ford Global Technologies, Llc Elektrisches Türsystem für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4325164A1 (de) * 1993-07-27 1993-12-09 Sadon Sonja Elektronische Vorrichtung zur automatischen Türverriegelung bei Kraftfahrzeugen während der Fahrt
US8091280B2 (en) * 2007-06-01 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Arms full vehicle closure activation apparatus and method
JP2009024454A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Denso Corp 車両ドア制御装置
US8442755B2 (en) * 2008-09-29 2013-05-14 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for preventing motor vehicle side doors from coming into contact with obstacles
DE102010001263A1 (de) * 2010-01-27 2011-07-28 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Sachschäden

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007025517A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeug
DE102008041354A1 (de) * 2008-08-19 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen
DE102009046569A1 (de) * 2008-11-12 2010-07-15 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Türöffnungssteuerungseinrichtung in einer Tür eines Kraftfahrzeugs
DE102010027509A1 (de) * 2009-07-17 2011-02-24 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensoreinrichtung sowie Moduleinheit dafür
DE112012000799T5 (de) * 2011-02-14 2013-11-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parkassistenzsystem und Parkassistenzverfahren
DE202015101408U1 (de) * 2015-03-19 2015-04-15 Ford Global Technologies, Llc Elektrisches Türsystem für ein Kraftfahrzeug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113266232A (zh) * 2017-09-08 2021-08-17 布罗泽汽车部件制造班贝克有限公司 用于调节车辆的闭合元件的系统
CN111075305A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司 用于运行机动车的马达式的车门调节部的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015214793A1 (de) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017021203A1 (de) Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare seitentür eines fahrzeugs
DE102004041709C5 (de) Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
EP1902912B1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Sensoranordnung
EP3016824B1 (de) Verfahren zur erfassung einer funktionsbetätigung an fahrzeugen
EP2835288B1 (de) Verfahren zum automatischen Betätigen eines Schließelements eines Fahrzeugs sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug
DE102019105729A1 (de) Klappe für ein griffloses Verschlusspaneel in Kraftfahrzeugen
EP1688326B1 (de) Schließsystem für ein Fahrzeug
DE102016211494A1 (de) Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP1602797A2 (de) Kraftfahrzeug
WO2014023405A1 (de) Steuerungsverfahren und steuerungssystem für ein fahrzeugschliesselement
DE102008025669A1 (de) Fahrzeugschliesseinrichtungsbetätigungsvorrichtung und Verfahren für nicht freie Hände
DE102013225852A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von zumindest einer Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeugs
WO2007028488A1 (de) Kraftfahrzeug mit automatisch öffnender klappe
DE102008041354A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen
WO2019179564A1 (de) Türgriffmodul
EP2801511B1 (de) System zum Einparken eines Kraftfahrzeuges in eine Parklücke mit einem am Kraftfahrzeug angeordneten Kommunikationsfeld
DE102015214794A1 (de) Bedienvorrichtung für eine motorisch verstellbare Seitentür eines Fahrzeugs
DE102018114923A1 (de) Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung
DE102016211495A1 (de) Steuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102014001321A1 (de) Verfahren zum Betrieb mindestens eines Bedienelements für eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102020208719B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug und Bedienschnittstelle für ein Kraftfahrzeug
WO2017194680A1 (de) Vorrichtung zum antreiben einer klappe
WO2023006261A1 (de) Verfahren zur automatisierten steuerung eines elektrisch betriebenen fensters in einem kraftfahrzeug
DE102018222197B3 (de) Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Erkennung von mindestens einem Objekt in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs
DE102007035803A1 (de) Kraftfahrzeug mit wenigstens einer zum Besteigen oder Verlassen des Innenraums öffnen- und schließbaren Türe

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16745679

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16745679

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1