WO2017017849A1 - 空気調和装置の室内機 - Google Patents

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box
sensor
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gear
axis
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洋輔 内藤
大石　雅之
周平 横田
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an indoor unit of an air conditioner that includes a sensor that rotates and moves along a first axis.
  • an indoor unit of an air conditioner including a movable sensor assembly that moves in the vertical direction is known (see, for example, Patent Document 1).
  • a motor that rotates the sensor is fixed to a case that moves up and down.
  • the wiring drawn from the motor and the wiring drawn from the sensor move up and down as the case moves up and down, and are pulled out from the sensor as the sensor rotates. Since the routed wiring is rotated, the routing of the wiring becomes longer and complicated. In the indoor unit described in Patent Document 1, since the wiring is long and complicated, the wiring is easily deteriorated or damaged, and the indoor unit is further enlarged.
  • the present invention was made against the background of the above problems, and in an indoor unit of an air conditioner including a sensor that rotates and moves along the first axis, suppressing deterioration or breakage of wiring, Furthermore, it aims at downsizing the indoor unit.
  • An indoor unit of an air conditioning apparatus includes a sensor box that houses a sensor that detects light, a gear box that holds the sensor box in a freely rotating manner, and moves along the first axis together with the sensor box, and a sensor box A first motor for applying a force for rotating the motor, a second motor for applying a force for moving the gear box along the first axis, and a shaft that is inserted through the gear box and receives the force from the first motor and rotates.
  • the gear box contains a gear that is inserted through the shaft and transmits the rotational force transmitted from the shaft to the sensor box, and the gear is movable along the first axis. is there.
  • the first motor and the second motor do not move with the movement of the sensor box containing the sensor, and move with the movement of the sensor box. Since the wiring is only the wiring drawn from the sensor box, the wiring can be shortened and simplified. As a result, according to the present invention, it is possible to obtain an indoor unit of an air conditioner in which deterioration or breakage of wiring is suppressed and further downsizing is achieved.
  • FIG. 2 is an exploded view of the indoor unit illustrated in FIG. 1. It is the figure which expanded the sensor unit of FIG. It is a figure which shows the state which the sensor unit of FIG. 4 accommodated the sensor box in the inside of a case. It is the figure which looked at the sensor unit of FIG. 4 from the angle different from FIG. It is the figure which decomposed
  • FIG. 1 is a view of the state after the indoor unit of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention has received an instruction to start operation
  • FIG. 2 is a view of the indoor unit described in FIG.
  • FIG. 3 is a view of the state where operation is stopped from an oblique direction
  • FIG. 3 is an exploded view of the indoor unit illustrated in FIG. 1.
  • the indoor unit 200 of the air conditioning apparatus according to this embodiment supplies conditioned air to an conditioned space such as a room by using a refrigeration cycle that circulates a refrigerant.
  • the sensor box 12 protrudes from the sensor opening 22 formed on the lower surface of the indoor unit 200.
  • the sensor box 12 houses the sensor 100.
  • the sensor 100 is an infrared sensor that detects infrared rays, for example, and can detect heat, position, movement, or the like of a detection target.
  • the sensor 100 detects, for example, the temperature distribution in the room, the position of the user in the room, and the movement of the user in the room during the operation of the indoor unit 200. be able to.
  • the sensor box 12 is configured to move up and down along the second axis B in the vertical direction, for example, and to rotate about the second axis B.
  • the sensor box 12 rotates about the second axis B.
  • the sensor 100 can detect the entire state of the air-conditioned space.
  • the sensor box 12 is housed inside the indoor unit 200 and the sensor is operated when the indoor unit 200 is stopped.
  • the box 12 is accommodated in the indoor unit 200 as shown in FIG.
  • the indoor unit 200 includes a base 3 that is fixed to a wall surface of the room and a main body 1 that is attached to the base 3.
  • the main body 1 is formed with a suction port 20 for sucking indoor air into the indoor unit 200 and a blower outlet 2 for supplying conditioned air to the air-conditioning target area.
  • the blower outlet 2 is provided with a vertical wind direction plate 2a for controlling the vertical wind direction.
  • a left and right wind direction adjusting unit (not shown) that controls the left and right wind directions is disposed inside the main body 1.
  • the indoor unit 200 can adjust the wind direction of the conditioned air by a control unit (not shown) controlling the up / down wind direction plate 2a and the left / right wind direction adjusting unit.
  • the suction port 20 is formed on the upper surface of the indoor unit 200, and the air outlet 2 is located in a region including the lower surface and the front surface of the indoor unit 200. Is formed.
  • the main body 1 accommodates a blower fan (not shown), a heat exchanger (not shown), and the like.
  • the blower fan and the heat exchanger are provided on the inner side of the main body 1 at a position downstream of the suction port 20 and upstream of the air outlet 2.
  • the blower fan is an axial fan that is a propeller fan, for example, and is disposed on the upstream side of the heat exchanger.
  • the blower fan may be a cross flow fan. When the blower fan is a cross flow fan, the blower fan may be disposed on the downstream side of the heat exchanger.
  • the indoor unit 200 of the example of this embodiment includes an electrical component box 30.
  • the electrical component box 30 accommodates a control device, etc., not shown.
  • the control device performs overall control of an air conditioner (not shown) to which the indoor unit 200 is connected, for example, an analog circuit, a digital circuit, a CPU, or a combination of two or more of these. It is comprised including.
  • the control device adjusts the strength, direction, temperature, or the like of the conditioned air by using the operation information input to the remote controller (not shown) and the information acquired by the sensor 100 of the sensor unit 4.
  • the electrical component box 30 is attached to, for example, the base 3, and the electrical component box 30 is accommodated inside the indoor unit 200 by attaching the main body 1 to the base 3.
  • the sensor unit 4 is attached to the lower part of the electrical component box 30 by, for example, a claw or the like.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the sensor unit shown in FIG. 3
  • FIG. 5 is a view showing a state where the sensor unit shown in FIG. 4 houses the sensor box inside the case
  • FIG. 4 is a view of the sensor unit shown in FIG. 4 as viewed from an angle different from that of FIG. 4
  • FIG. 7 is an exploded view of the sensor unit shown in FIG. 4
  • FIG. 9 is an enlarged view of the first motor, the shaft, the gear, the gear box, and the sensor box described in FIG. 9, and
  • FIG. 9 shows a gear box cover in which the gear and the sensor box are installed in the gear box housing shown in FIG. 10 is a diagram showing a state before mounting
  • FIG. 10 is an enlarged view of the gear box housing and the gear box cover shown in FIG. 9, and FIG.
  • FIG. 11 is a sensor shown in FIG. In the unit, the sensor FIG. 12 is a diagram illustrating a state of wiring when the sensor box protrudes from the case, and FIG. 13 is a diagram illustrating the sensor unit illustrated in FIG.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating the movement when the sensor box is accommodated in the case, FIG. 14 is a diagram illustrating a wiring state when the sensor box is accommodated in the case, and FIG. 15 is illustrated in FIG. 13. It is a figure explaining the structure of this gear box.
  • the sensor unit 4 includes a case 40 and a sensor box 12 attached to the case 40 so as to be movable along the second axis B.
  • the sensor box 12 protrudes from the lower surface of the indoor unit 200 in a state of protruding from the case 40 as shown in FIG. 1.
  • the sensor box 12 is housed in the indoor unit 200 as shown in FIG. 2 in a state of being housed in the case 40.
  • the first wiring 51, the second wiring 71, and the third wiring 121 are drawn out from the sensor unit 4 of this embodiment.
  • the first wiring 51 shown in FIG. 4 is drawn from the first motor 5 shown in FIG. 7, and the second wiring 71 shown in FIG. 4 is drawn from the second motor 7.
  • the third wiring 121 described in FIG. 6 is drawn from the sensor box 12.
  • the first wiring 51, the second wiring 71, and the third wiring 121 drawn from the sensor unit 4 are connected to, for example, a control device (not shown) of the electrical component box 30 illustrated in FIG. Since the sensor unit 4 is attached to the electrical component box 30 so as not to move, the first wiring 51, the second wiring 71, and the third wiring 121 drawn from the sensor unit 4 are accompanied by the operation of the sensor box 12. It doesn't move.
  • the sensor unit 4 of the example of this embodiment includes a first case 6, a second case 14, a first motor 5, a shaft 11, a second motor 7, a pinion 13, and a gear box housing 9.
  • the case 40 shown in FIG. 4 is formed by fixing the first case 6 and the second case 14 with, for example, a claw or a screw.
  • the first motor 5, the shaft 11, the pinion 13, the gear box housing 9, the gear box cover 10, the gear 8, and the sensor box 12 are accommodated in the internal space of the case 40. Is done.
  • the first case 6 and the second case 14 are made of, for example, a transparent resin material, and the assembled state and the like inside the case 40 can be visually confirmed.
  • the first motor 5, the shaft 11, and the gear 8 are disposed on the first axis A.
  • the first motor 5 imparts a force for rotating the sensor box 12, and is fixed to the first case 6 by screws, for example, inside the first case 6.
  • the first motor 5 may be fixed to the first case 6 outside the first case 6.
  • the shaft 11 is rotated by receiving a force from the first motor 5 and has an elongated cylindrical shape along the first axis A.
  • the shaft 11 is inserted into a gear box 19 (see FIGS. 13 to 15) in which the gear box housing 9 and the gear box cover 10 are combined, and rotates the gear 8 accommodated in the gear box 19. .
  • a plurality of protruding ribs 11 a formed in parallel with the first axis A are formed on the outer periphery of the shaft 11.
  • the shaft 11 is directly attached to the first motor 5.
  • the shaft 11 receives a force from the first motor 5 through one or more gears. It may be configured as follows. By setting the shaft 11 to receive a force from the first motor 5 via one or more gears, the installation position of the first motor 5 can be changed.
  • the gear 8 transmits the rotational force transmitted from the shaft 11 to the sensor box 12.
  • the gear 8 is rotatably housed in a gear box 19 in which the gear box housing 9 and the gear box cover 10 are combined.
  • An insertion hole 8 b through which the shaft 11 is inserted is formed on the inner periphery of the gear 8.
  • a groove 8b1 into which the protruding rib 11a of the shaft 11 is inserted is formed in the insertion hole 8b.
  • the gear 8 slides along the first axis A with the shaft 11 and is movable along the first axis A.
  • a plurality of teeth 8 a that engage with the teeth 12 a 1 of the sensor box gear portion 12 a of the sensor box 12 are formed on the outer periphery of the gear 8.
  • the sensor box 12 has an elongated cylindrical shape, and is disposed on a second axis B substantially parallel to the first axis A.
  • the sensor box 12 rotates by receiving the force from the first motor 5 transmitted from the gear 8 and has a sensor box gear portion 12a, a flange portion 12b, and a sensor housing portion 12c.
  • the sensor box gear portion 12a is formed above the flange portion 12b and the sensor housing portion 12c, and a plurality of teeth 12a1 are formed on the outer periphery of the sensor box gear portion 12a.
  • the flange portion 12b is formed below the sensor box gear portion 12a and above the sensor housing portion 12c, and has a larger diameter than the sensor box gear portion 12a and the sensor housing portion 12c. Since the flange portion 12b is placed on the flange placement portion 9b (see FIG. 10) of the gear box housing 9, the sensor box 12 can rotate to the gear box 19 (see FIGS. 13 to 15). Retained. Since the flange portion 12b having a larger diameter than the sensor box gear portion 12a and the sensor housing portion 12c rotates while sliding on the flange placement portion 9b, the sensor box 12 rotates stably and smoothly.
  • the sensor accommodating portion 12c is formed below the sensor box gear portion 12a and the flange portion 12b, and protrudes downward from the flange portion 12b.
  • the sensor 100 is accommodated in the sensor accommodating portion 12 c.
  • the wiring 121 a drawn from the sensor 100 is drawn above the sensor box 12. Since the wiring 121a is pulled out from above the sensor box 12, the deflection of the wiring 121a required for rotating the sensor box 12 can be reduced, so that the length of the wiring 121a can be shortened.
  • the length of the wiring 121a can be further shortened by drawing the wiring 121a from the second axis B or the vicinity of the second axis B on which the sensor box 12 rotates. As shown in FIGS.
  • the wiring 121a is fixed to the case 40 by a wiring fixing portion 121b, and is movable only inside the case 40.
  • the wiring 121a and the third wiring 121 which are the wiring drawn out from the sensor box 12, may be rubbed with other configurations outside the case 40. The possibility of the 121a and the third wiring 121 being caught by the external configuration of the case 40 is prevented.
  • the wiring 121a is fixed by the wiring fixing portion 121b using, for example, a binding band or a resin.
  • the gear box housing 9 is formed with a rack portion 9a, a flange mounting portion 9b, a gear holding portion 9c, a screw fixing portion 92, and a guide hole 94.
  • a screw insertion hole 112 and a guide cutout 114 are formed in the gear box cover 10.
  • the gear box housing 9 and the gear box cover 10 are combined, a screw (not shown) is inserted from the screw insertion hole 112, and is screwed using the screw fixing portion 92.
  • the gear box cover 10 is fixed and a gear box 19 is formed.
  • the flange mounting portion 9 b is for mounting the flange portion 12 b of the sensor box 12.
  • the gear holding portion 9c holds the gear 8 in a freely rotatable manner.
  • the rack portion 9a is for receiving the force from the pinion 13 and moving the gear box 19 along the first axis A, and has a plate shape extending in parallel with the first axis A.
  • the rack portion 9a is formed with teeth 9a1 that mesh with the teeth 13a of the pinion 13.
  • the second motor 7 gives a force to move the gear box 19 along the first axis A, and is fixed to the second case 14 by screws, for example, outside the second case 14. Note that the second motor 7 may be fixed to the second case 14 inside the second case 14.
  • the pinion 13 is rotated by receiving a force from the second motor 7 and transmits the force to the sensor box gear portion 12a of the sensor box 12, and teeth 13a are formed on the outer periphery.
  • the pinion 13 is directly attached to the second motor 7, but the pinion 13 receives a force from the second motor 7 via one or more gears. It may be configured as follows. By setting the pinion 13 to receive a force from the second motor 7 through one or more gears, the installation position of the second motor 7 can be changed.
  • the guide shaft 15 shown in FIG. The guide shaft 15 guides the sensor box 12 moving along the first axis A, and uses the guide hole 94 of the gear box housing 9 and the guide notch 114 of the gear box cover 10 shown in FIG.
  • the gear box 19 is inserted. Since the guide shaft 15 is inserted through the gear box 19, the rotation of the gear box 19 is prevented.
  • two guide shafts 15 are provided. However, at least one guide shaft 15 may be provided.
  • the guide shaft 15 is attached to the first case 6, but the guide shaft 15 may be attached to the first case 6 or the second case 14.
  • the pinion 13 rotates when the second motor 7 illustrated in FIG. 7 operates.
  • FIGS. 11 and 13 when the pinion 13 rotates, a force is transmitted to the rack portion 9 a of the gear box 19, and the gear box 19 moves up and down along the first axis A.
  • the gear box 19 moves up and down along the first axis A
  • the sensor box 12 held by the gear box 19 moves up and down along the second axis B parallel to the first axis A.
  • FIGS. 11 to 14 in this embodiment, only the wiring 121a housed in the case 40 out of the wiring drawn from the sensor box 12 is movable. In this embodiment, since the wiring drawn out from the sensor box 12 is movable only inside the case 40, the possibility that the wiring is deteriorated or broken is reduced.
  • the first motor 5, the shaft 11, and the gear 8, which are configured to rotate the sensor box 12 on the first axis A parallel to the second axis B on which the sensor box 12 moves up and down, are provided.
  • the wiring 121a can be pulled out above the sensor box 12. Further, since no movable member is disposed above the sensor box 12, the wiring 121a can be easily routed in the case 40, and the possibility that the wiring 121a is deteriorated or damaged is reduced.
  • the rotation operation of the sensor box 12 will be described.
  • the shaft 11 rotates.
  • the gear 8 rotates and the sensor box 12 rotates.
  • the wiring 121a is drawn above the sensor box 12, the deflection of the wiring 121a can be reduced and the length of the wiring 121a can be shortened.
  • the indoor unit 200 of the air-conditioning apparatus holds the sensor box 12 that houses the sensor 100 that detects light, the sensor box 12 so as to rotate freely, and the first together with the sensor box 12.
  • a gear box 19 that moves along the axis A, a first motor 5 that applies a force for rotating the sensor box 12, and a second motor 7 that applies a force for moving the gear box 19 along the first axis A
  • the shaft 11 is inserted into the gear box 19 and rotated by receiving a force from the first motor 5.
  • the gear box 19 accommodates a gear 8 that is inserted through the shaft 11 and transmits the rotational force transmitted from the shaft 11 to the sensor box 12.
  • the gear 8 is movable along the first axis A. is there.
  • the wiring that moves along with the rotation of the sensor box 12 and the movement along the first axis A can be limited to the wiring 121a drawn from the sensor box 12, the wiring 121a is routed. Can be shortened and simplified. In this embodiment, since the wiring that moves in accordance with the movement of the sensor box 12 is only the wiring 121a, the possibility that the wiring is deteriorated or damaged is suppressed. Furthermore, according to this embodiment, since the routing of the wiring 121a that moves in accordance with the movement of the sensor box 12 is shortened and simplified, the indoor unit 200 can be reduced in size.
  • the first motor 5, the first wiring 51 drawn from the first motor 5, the second motor 7, and the second motor 7 are drawn. Since the third wiring 121 that is a part other than the wiring 121a among the wirings drawn out from the second wiring 71 and the sensor box 12 is configured not to move, the rotation operation and the axial operation of the sensor box 12 are performed. Can be done smoothly with a small force. Further, the possibility of disconnection due to wear or repeated stress of the first wiring 51, the second wiring 71, and the third wiring 121 is suppressed.
  • the wire 121a drawn from the sensor box 12 is drawn from the second axis B where the sensor box 12 rotates or the vicinity of the second axis B, so that the wire 121a for rotating the sensor box 12 is bent. Therefore, the length of the wiring 121a can be further shortened.
  • the example in which the first axis A for moving the sensor box 12 in the axial direction and the second axis B for rotating the sensor box 12 are substantially parallel has been described.
  • the first axis A and the second axis B are An angle other than parallel may be used.
  • a sensor box gear portion 12a that meshes with the gear 8 is formed on the outer periphery of the sensor box 12, the shaft 11 is attached to the first motor 5, the pinion 13 is attached to the second motor 7, and the gear box 19
  • the rack member 9a that meshes with the pinion 13 is formed, the number of constituent members is reduced, so that the indoor unit 200 having a simple configuration can be obtained.
  • the first case 6 includes a first case 6 to which the first motor 5 is fixed, and the second case 14 is attached to the first case 6 and the second motor 7 is fixed to the first case 6.
  • a gear box 19 is accommodated in the internal space formed by the second case 14.
  • the first case 6 and the second case 14 are made of a transparent resin material so that, for example, the state of routing of the wiring 121a inside the case 40 can be visually confirmed. Yes.
  • the wiring drawn from the sensor box 12 is movable only inside the case 40 formed by the first case 6 and the second case 14.
  • the possibility that the movable wiring 121a is deteriorated or damaged can be suppressed.
  • the apparatus further includes at least one guide shaft 15 attached to the first case 6 or the second case 14 and extending in parallel with the first axis A, and the guide shaft 15 extends along the first axis A.
  • the guide shaft 15 extends along the first axis A.
  • the sensor box 12 protrudes from the lower portion of the indoor unit 200 while the indoor unit 200 is in operation, and the indoor unit 200 is stopped when the indoor unit 200 is stopped. Housed inside. Protruding the sensor box 12 from the lower part of the indoor unit 200 reduces the possibility that the field of view of the sensor 100 may be blocked, so that the entire state of the air-conditioned space can be suitably detected. Moreover, since the sensor box 12 is accommodated in the interior of the indoor unit 200 while the operation of the indoor unit 200 is stopped, the design of the indoor unit 200 is improved. The possibility that the box 12 is deformed or damaged is suppressed.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention. That is, the configuration of the above embodiment may be improved as appropriate, or at least a part of the configuration may be replaced with another configuration. Further, the configuration requirements that are not particularly limited with respect to the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at a position where the function can be achieved.
  • the sensor box 12 protrudes from the lower portion of the indoor unit 200
  • the sensor box 12 may be configured to protrude from other than the lower portion of the indoor unit 200.

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Abstract

空気調和装置の室内機は、光を検出するセンサを収容したセンサボックスと、センサボックスを自転自在に保持し、センサボックスとともに第１軸に沿って移動するギヤボックスと、センサボックスを自転させる力を付与する第１モータと、ギヤボックスを第１軸に沿って移動させる力を付与する第２モータと、ギヤボックスに挿通され、第１モータからの力を受けて回転するシャフトと、を備え、ギヤボックスには、シャフトが挿通されシャフトから伝達された回転力をセンサボックスに伝達するギヤが収容されており、ギヤは、第１軸に沿って移動自在である、ものである。

Description

空気調和装置の室内機
　この発明は、自転するとともに第１軸に沿って移動するセンサを備えた空気調和装置の室内機に関する。
　従来から、上下方向に移動する可動センサアセンブリを備えた空気調和装置の室内機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された可動センサアセンブリでは、上下移動するケースに、センサを回転動作させるモータが固定されている。
欧州特許出願公開第２１８４５５３号明細書
　しかしながら、特許文献１に記載された室内機では、ケースの上下移動に伴って、モータから引き出された配線およびセンサから引き出された配線が上下移動し、センサの回転動作に伴って、センサから引き出された配線が回転移動するため、配線の引き回しが長くなり且つ複雑化している。特許文献１に記載された室内機では、配線の引き回しが長くなり且つ複雑化しているため、配線が劣化または破損しやすく、さらに室内機が大型化している。
　この発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、自転するとともに第１軸に沿って移動するセンサを備えた空気調和装置の室内機において、配線の劣化または破損を抑制し、さらに室内機を小型化することを目的としている。
　この発明に係る空気調和装置の室内機は、光を検出するセンサを収容したセンサボックスと、センサボックスを自転自在に保持し、センサボックスとともに第１軸に沿って移動するギヤボックスと、センサボックスを自転させる力を付与する第１モータと、ギヤボックスを第１軸に沿って移動させる力を付与する第２モータと、ギヤボックスに挿通され、第１モータからの力を受けて回転するシャフトと、を備え、ギヤボックスには、シャフトが挿通されシャフトから伝達された回転力をセンサボックスに伝達するギヤが収容されており、ギヤは、第１軸に沿って移動自在である、ものである。
　この発明に係る空気調和装置の室内機によれば、センサを収容したセンサボックスの動きに伴って、第１モータおよび第２モータが動かない構成となっており、センサボックスの動きに伴って動く配線が、センサボックスから引き出された配線のみであるため、配線の引き回しを短くし且つシンプルにすることができる。その結果、この発明によれば、配線の劣化または破損が抑制され、さらに小型化が達成された空気調和装置の室内機が得られる。
この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機が運転開始の指示を受けた後の状態を斜めから見た図である。 図１に記載の室内機が運転を停止している状態を斜めから見た図である。 図１に記載の室内機を分解して斜めから見た図である。 図３に記載のセンサユニットを拡大した図である。 図４に記載のセンサユニットがセンサボックスをケースの内部に収容した状態を示す図である。 図４に記載のセンサユニットを図４とは異なる角度から見た図である。 図４に記載のセンサユニットを分解して斜めから見た図である。 図７に記載の第１モータ、シャフト、ギヤ、ギヤボックス、およびセンサボックスを拡大した図である。 図８に記載のギヤボックス筐体に、ギヤおよびセンサボックスを設置し、ギヤボックスカバーを取り付ける前の状態を示す図である。 図９に記載のギヤボックス筐体およびギヤボックスカバーを拡大して斜めから見た図である。 図４に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースから突出したときの動きを説明する図である。 センサボックスがケースから突出したときの配線の状態を示す図である。 図５に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースに収容されたときの動きを説明する図である。 センサボックスがケースに収容されたときの配線の状態を示す図である。 図１３に記載のギヤボックスの構成を説明する図である。
　以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化する。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさおよび配置等は、この発明の範囲内で適宜変更することができる。
実施の形態１．
［空気調和装置の室内機］
　図１は、この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機が運転開始の指示を受けた後の状態を斜めから見た図であり、図２は、図１に記載の室内機が運転を停止している状態を斜めから見た図であり、図３は、図１に記載の室内機を分解して斜めから見た図である。この実施の形態に係る空気調和装置の室内機２００は、冷媒を循環させる冷凍サイクルを利用することで、部屋等の空調空間に空調空気を供給するものである。
　図１に示すように、この実施の形態の例の室内機２００は、運転開始の指示を受けると、センサボックス１２が、室内機２００の下面に形成されたセンサ用開口部２２から突出する。センサボックス１２には、センサ１００が収容されている。センサ１００は、例えば、赤外線を検出する赤外線センサであり、検出対象の熱、位置、または動き等を検出することができる。センサボックス１２が室内機２００の下面から突出することによって、センサ１００は、室内機２００の運転中に、例えば、室内の温度分布、室内におけるユーザーの位置、および室内におけるユーザーの動き等を検出することができる。センサボックス１２は、例えば上下方向の第２軸Ｂに沿って上下移動するとともに、第２軸Ｂを中心に自転するように構成されており、センサボックス１２が第２軸Ｂを中心に自転することで、センサ１００が空調空間の全体の状態を検出することができる。
　また、この実施の形態の例の室内機２００は、運転停止の指示を受けると、センサボックス１２が、室内機２００の内部に収容され、室内機２００が運転を停止しているときは、センサボックス１２が、図２に示すように、室内機２００の内部に収容される。
　図１および図２に示すように、室内機２００は、室内の壁面等に固定される基台３と、基台３に取り付けられた本体部１とを有している。本体部１には、室内空気を室内機２００の内部に吸い込むための吸込口２０と、空調空気を空調対象域に供給するための吹出口２と、が形成されている。吹出口２には、上下方向の風向きを制御する上下風向き板２ａが配設されている。また、本体部１の内部には、左右方向の風向きを制御する左右風向き調整部（図示を省略）が配設されている。室内機２００は、図示を省略してある制御部が、上下風向き板２ａおよび左右風向き調整部を制御することで、空調空気の風向きを調整することができる。この実施の形態の例では、図１～図３に示すように、吸込口２０は、室内機２００の上面に形成されており、吹出口２は、室内機２００の下面および前面を含む領域に形成されている。
　本体部１には、送風ファン（図示を省略）および熱交換器（図示を省略）等が収容されている。送風ファンおよび熱交換器は、本体部１の内側において、吸込口２０よりも下流側となり吹出口２よりも上流側となる位置に設けられている。この実施の形態の例では、送風ファンは、例えばプロペラファンである軸流ファンであり、熱交換器の上流側に配設されている。なお、送風ファンは、クロスフローファンであってもよく、送風ファンがクロスフローファンである場合には、送風ファンが、熱交換器の下流側に配設されることもある。送風ファンを動作させることによって、吸込口２０から室内機２００の内部に室内空気が吸い込まれ、吸い込まれた空気が熱交換器で熱交換され、熱交換された空気が吹出口２から吹き出されることで、冷気または暖気の空調空気が空調対象域に供給される。
　また、図３に示すように、この実施の形態の例の室内機２００は、電気品箱３０を備えている。電気品箱３０には、図示を省略してある制御装置等が収容されている。制御装置は、例えば室内機２００が接続された空気調和装置（図示を省略）の全体の制御を行うものであり、例えば、アナログ回路、デジタル回路、ＣＰＵ、またはこれらのうちの２つ以上の組み合わせを含んで構成されている。制御装置は、例えば、リモコン（図示を省略）に入力された運転情報、およびセンサユニット４のセンサ１００が取得した情報を利用して、空調空気の強さ、向き、または温度等を調整する。電気品箱３０は、例えば、基台３に取り付けられており、本体部１が、基台３に取り付けられることで、電気品箱３０が、室内機２００の内部に収容される。電気品箱３０の下部には、センサユニット４が、例えば爪等によって取り付けられている。
［センサユニット］
　次に、この実施の形態の例のセンサユニット４について説明する。
　図４は、図３に記載のセンサユニットを拡大した図であり、図５は、図４に記載のセンサユニットがセンサボックスをケースの内部に収容した状態を示す図であり、図６は、図４に記載のセンサユニットを図４とは異なる角度から見た図であり、図７は、図４に記載のセンサユニットを分解して斜めから見た図であり、図８は、図７に記載の第１モータ、シャフト、ギヤ、ギヤボックス、およびセンサボックスを拡大した図であり、図９は、図８に記載のギヤボックス筐体に、ギヤおよびセンサボックスを設置し、ギヤボックスカバーを取り付ける前の状態を示す図であり、図１０は、図９に記載のギヤボックス筐体およびギヤボックスカバーを拡大して斜めから見た図であり、図１１は、図４に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースから突出したときの動きを説明する図であり、図１２は、センサボックスがケースから突出したときの配線の状態を示す図であり、図１３は、図５に記載のセンサユニットにおいて、センサボックスがケースに収容されたときの動きを説明する図であり、図１４は、センサボックスがケースに収容されたときの配線の状態を示す図であり、図１５は、図１３に記載のギヤボックスの構成を説明する図である。
　図４および図５に示すように、センサユニット４は、ケース４０と、第２軸Ｂに沿って移動自在にケース４０に取り付けられたセンサボックス１２とを含んでいる。センサボックス１２は、図４に示すように、ケース４０から突出した状態で、図１に示すように、室内機２００の下面から突出する。また、センサボックス１２は、図５に示すように、ケース４０に収容された状態で、図２に示すように、室内機２００の内部に収容される。
　図４および図６に示すように、この実施の形態のセンサユニット４からは、第１配線５１と第２配線７１と第３配線１２１とが引き出されている。図４に記載の第１配線５１は、図７に記載の第１モータ５から引き出されたものであり、図４に記載の第２配線７１は、第２モータ７から引き出されたものであり、図６に記載の第３配線１２１は、センサボックス１２から引き出されたものである。センサユニット４から引き出された第１配線５１と第２配線７１と第３配線１２１とは、例えば、図３に記載の電気品箱３０の制御装置（図示を省略）に接続されている。センサユニット４は、電気品箱３０に移動不可に取り付けられているため、センサユニット４から引き出された第１配線５１と第２配線７１と第３配線１２１とは、センサボックス１２の動作に伴って動かないようになっている。
　図７に示すように、この実施の形態の例のセンサユニット４は、第１ケース６と第２ケース１４と第１モータ５とシャフト１１と第２モータ７とピニオン１３とギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とギヤ８とセンサボックス１２とガイドシャフト１５とを有している。第１ケース６と第２ケース１４とが例えば爪またはネジで固定されることで、図４に記載のケース４０が形成される。ケース４０の内部の内部空間には、例えば、図７に示すように、第１モータ５とシャフト１１とピニオン１３とギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とギヤ８とセンサボックス１２とが収容される。なお、第１ケース６と第２ケース１４とは、例えば、透明色の樹脂材料で形成されており、ケース４０の内部における組み立て状態等を目視確認できるようになっている。
　図７および図８に示すように、第１モータ５とシャフト１１とギヤ８とは、第１軸Ａ上に配設されている。第１モータ５は、センサボックス１２を自転させる力を付与するものであり、第１ケース６の内部で第１ケース６に例えばネジ固定されている。なお、第１モータ５は、第１ケース６の外部で第１ケース６に固定されていてもよい。
　シャフト１１は、第１モータ５からの力を受けて回転するものであり、第１軸Ａに沿った細長い円柱形状を有している。シャフト１１は、ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とが組み合わされたギヤボックス１９（図１３～図１５を参照）に挿通され、ギヤボックス１９に収容されたギヤ８を回転させるものである。図１５に示すように、シャフト１１の外周には、第１軸Ａと平行に形成された複数の突起リブ１１ａが形成されている。なお、この実施の形態の例では、シャフト１１が、第１モータ５に直接的に取り付けられているが、シャフト１１は、１つ以上のギヤを介して、第１モータ５からの力を受けるように構成されていてもよい。シャフト１１が、１つ以上のギヤを介して第１モータ５からの力を受ける構成とすることによって、第１モータ５の設置位置を変更することができる。
　ギヤ８は、シャフト１１から伝達された回転力をセンサボックス１２に伝達するものである。ギヤ８は、ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とが組み合わされたギヤボックス１９の内部に自転自在に収容されている。ギヤ８の内周には、シャフト１１が挿通される挿通穴８ｂが形成されている。挿通穴８ｂには、シャフト１１の突起リブ１１ａが挿入される溝８ｂ１が形成されている。シャフト１１が回転すると、突起リブ１１ａと溝８ｂ１とが干渉し、ギヤ８が回転するようになっている。また、図７および図８に示すように、ギヤ８は、第１軸Ａに沿ってシャフト１１とスライドし、第１軸Ａに沿って移動自在である。ギヤ８の外周には、センサボックス１２のセンサボックスギヤ部１２ａの歯１２ａ１とかみ合う、複数の歯８ａが形成されている。
　センサボックス１２は、細長い円筒形状を有しており、第１軸Ａと実質的に平行な第２軸Ｂ上に配設されている。センサボックス１２は、ギヤ８から伝達された第１モータ５からの力を受けて自転するものであり、センサボックスギヤ部１２ａとフランジ部１２ｂとセンサ収容部１２ｃとを有している。センサボックスギヤ部１２ａは、フランジ部１２ｂおよびセンサ収容部１２ｃの上方に形成されており、センサボックスギヤ部１２ａの外周には、複数の歯１２ａ１が形成されている。
　フランジ部１２ｂは、センサボックスギヤ部１２ａの下方且つセンサ収容部１２ｃの上方に形成されており、センサボックスギヤ部１２ａおよびセンサ収容部１２ｃと比較して、大径に形成されている。フランジ部１２ｂが、ギヤボックス筐体９のフランジ載置部９ｂ（図１０を参照）に載置されることで、センサボックス１２が、ギヤボックス１９（図１３～図１５を参照）に自転自在に保持される。センサボックスギヤ部１２ａおよびセンサ収容部１２ｃよりも大径のフランジ部１２ｂが、フランジ載置部９ｂの上を滑りながら自転するため、センサボックス１２は、安定的且つスムーズに自転する。
　センサ収容部１２ｃは、センサボックスギヤ部１２ａおよびフランジ部１２ｂの下方に形成されており、フランジ部１２ｂから下方に突出している。センサ収容部１２ｃには、図９に示すように、センサ１００が収容されている。センサ１００から引き出された配線１２１ａは、センサボックス１２の上方に引き出されている。配線１２１ａが、センサボックス１２の上方から引き出されることで、センサボックス１２を自転させるために必要とする配線１２１ａのたわみを小さくすることができるため、配線１２１ａの長さを短くすることができる。好適には、配線１２１ａが、センサボックス１２が自転する第２軸Ｂまたは第２軸Ｂの近傍から引き出されることで、配線１２１ａの長さをさらに短くすることができる。図１１～図１４に示すように、配線１２１ａは、配線固定部１２１ｂにて、ケース４０に固定されており、ケース４０の内部のみで可動するようになっている。配線１２１ａがケース４０の内部のみで可動する構成とすることによって、センサボックス１２から引き出された配線である、配線１２１ａおよび第３配線１２１が、ケース４０の外部の他の構成と擦れるおそれ、配線１２１ａおよび第３配線１２１が、ケース４０の外部の構成に引っ掛かるおそれ等が防止されている。なお、配線固定部１２１ｂでの配線１２１ａの固定は、例えば結束バンドまたは樹脂を利用して行われる。
　図１０に記載のギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とがネジ固定されることで、図１３～図１５に記載のギヤボックス１９が形成される。ギヤボックス１９は、センサボックス１２を自転自在に保持し、且つセンサボックス１２とともに第１軸Ａに沿って移動するものである。また、ギヤボックス１９には、ギヤ８が収容されている。図１０に示すように、ギヤボックス筐体９には、ラック部９ａとフランジ載置部９ｂとギヤ保持部９ｃとネジ固定部９２とガイド穴９４とが形成されている。ギヤボックスカバー１０には、ネジ挿入孔１１２とガイド切り欠き１１４とが形成されている。ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とを組み合わせて、ネジ挿入孔１１２からネジ（図示を省略）を挿入し、ネジ固定部９２を利用してネジ止めすることで、ギヤボックス筐体９とギヤボックスカバー１０とが固定され、ギヤボックス１９が形成される。フランジ載置部９ｂは、センサボックス１２のフランジ部１２ｂを載置するものである。ギヤ保持部９ｃは、ギヤ８を自転自在に保持するものである。ラック部９ａは、ピニオン１３からの力を受けて、ギヤボックス１９を第１軸Ａに沿って移動させるためのものであり、第１軸Ａと平行に延びる板形状を有している。ラック部９ａには、ピニオン１３の歯１３ａとかみ合う、歯９ａ１が形成されている。
　第２モータ７は、ギヤボックス１９を第１軸Ａに沿って移動させる力を付与するものであり、第２ケース１４の外部で第２ケース１４に例えばネジ固定されている。なお、第２モータ７は、第２ケース１４の内部で第２ケース１４に固定されていてもよい。
　ピニオン１３は、第２モータ７からの力を受けて回転し、センサボックス１２のセンサボックスギヤ部１２ａに力を伝達するものであり、外周に歯１３ａが形成されている。なお、この実施の形態の例では、ピニオン１３が、第２モータ７に直接的に取り付けられているが、ピニオン１３は、１つ以上のギヤを介して、第２モータ７からの力を受けるように構成されていてもよい。ピニオン１３が、１つ以上のギヤを介して第２モータ７からの力を受ける構成とすることによって、第２モータ７の設置位置を変更することもできる。
　図７に記載のガイドシャフト１５は、第１ケース６に取り付けられ、第１軸Ａと平行に延びている。ガイドシャフト１５は、第１軸Ａに沿って移動するセンサボックス１２をガイドするものであり、図１０に記載のギヤボックス筐体９のガイド穴９４およびギヤボックスカバー１０のガイド切り欠き１１４を利用して、ギヤボックス１９に挿通されている。ガイドシャフト１５がギヤボックス１９に挿通されているため、ギヤボックス１９の回転が防止されている。なお、この実施の形態の例では、２本のガイドシャフト１５を備えているが、ガイドシャフト１５は、少なくとも１本備えられていればよい。また、この実施の形態の例では、ガイドシャフト１５は、第１ケース６に取り付けられているが、ガイドシャフト１５は、第１ケース６または第２ケース１４に取り付けられていればよい。
［センサユニットの動作］
　次に、この実施の形態の例のセンサユニット４の動作について説明する。
　まず、センサボックス１２の上下移動の動作について説明する。図７に記載の第２モータ７が動作することによって、ピニオン１３が回転する。図１１および図１３に示すように、ピニオン１３が回転すると、ギヤボックス１９のラック部９ａに力が伝達して、ギヤボックス１９が第１軸Ａに沿って上下に移動する。ギヤボックス１９の第１軸Ａに沿った上下移動に伴って、ギヤボックス１９に保持されたセンサボックス１２が、第１軸Ａと平行な第２軸Ｂに沿って上下に移動する。図１１～図１４に示すように、この実施の形態では、センサボックス１２から引き出された配線のうちの、ケース４０の内部に収容された配線１２１ａのみが可動する構成となっている。この実施の形態では、センサボックス１２から引き出された配線が、ケース４０の内部のみで可動するため、配線が劣化または破損するおそれが低減されている。
　また、この実施の形態では、センサボックス１２が上下移動する第２軸Ｂと平行な第１軸Ａ上に、センサボックス１２を自転させるための構成である第１モータ５とシャフト１１とギヤ８とが配設されている。したがって、この実施の形態では、センサボックス１２の上方に、配線１２１ａを引き出すことができる。また、センサボックス１２の上方には、可動する部材が配設されていないため、ケース４０内での配線１２１ａの引き回しが容易であり、さらに配線１２１ａが劣化または破損するおそれが低減されている。
　次に、センサボックス１２の自転の動作について説明する。図７に記載の第１モータが動作すると、シャフト１１が回転する。図１５に示すように、シャフト１１が回転することで、ギヤ８が回転し、センサボックス１２が自転する。この実施の形態では、センサボックス１２の上方に、配線１２１ａが引き出されているため、配線１２１ａのたわみを小さくして、配線１２１ａの長さを短くすることができる。
　上記のように、この実施の形態に係る空気調和装置の室内機２００は、光を検出するセンサ１００を収容したセンサボックス１２と、センサボックス１２を自転自在に保持し、センサボックス１２とともに第１軸Ａに沿って移動するギヤボックス１９と、センサボックス１２を自転させる力を付与する第１モータ５と、ギヤボックス１９を第１軸Ａに沿って移動させる力を付与する第２モータ７と、ギヤボックス１９に挿通され、第１モータ５からの力を受けて回転するシャフト１１と、を備えている。そして、ギヤボックス１９には、シャフト１１が挿通されシャフト１１から伝達された回転力をセンサボックス１２に伝達するギヤ８が収容されており、ギヤ８は、第１軸Ａに沿って移動自在である。この実施の形態によれば、センサボックス１２の自転および第１軸Ａに沿った移動に伴って動く配線を、センサボックス１２から引き出された配線１２１ａのみとすることができるため、配線１２１ａの引き回しを短くして且つシンプルにすることができる。この実施の形態では、センサボックス１２の動きに伴って動く配線が、配線１２１ａのみであるため、配線が劣化または破損するおそれが抑制されている。さらに、この実施の形態によれば、センサボックス１２の動きに伴って動く配線１２１ａの引き回しが短くなり且つシンプルになっているため、室内機２００を小型化することができる。
　また、この実施の形態によれば、センサボックス１２の動きに伴って、第１モータ５、第１モータ５から引き出された第１配線５１、第２モータ７、第２モータ７から引き出された第２配線７１、およびセンサボックス１２から引き出された配線のうちの配線１２１ａ以外の部分である第３配線１２１が、動かない構成となっているため、センサボックス１２の自転動作および軸方向動作を、小さい力でスムーズに行うことができる。さらに、第１配線５１、第２配線７１、および第３配線１２１の、摩耗または繰り返し応力による断線のおそれ等が抑制されている。
　好適には、センサボックス１２から引き出された配線１２１ａが、センサボックス１２が自転する第２軸Ｂまたは第２軸Ｂの近傍から引き出されることによって、センサボックス１２を自転させるための配線１２１ａのたわみを小さくすることができるため、配線１２１ａの長さをさらに短くすることができる。
　なお、上記では、センサボックス１２を軸方向に移動させる第１軸Ａと、センサボックス１２を自転させる第２軸Ｂとが、実質的に平行となる例についての説明を行ったが、例えば、ギヤ８およびセンサボックスギヤ部１２ａの形状を変更し、またはギヤ８およびセンサボックスギヤ部１２ａとの間に１つ以上のギヤを配設することによって、第１軸Ａと第２軸Ｂとを平行以外の角度とすることもできる。
　また、好適には、センサボックス１２の外周にギヤ８とかみ合うセンサボックスギヤ部１２ａが形成され、第１モータ５にシャフト１１が取り付けられ、第２モータ７にピニオン１３が取り付けられ、ギヤボックス１９に、ピニオン１３とかみ合うラック部９ａが形成される構成とすることによって、構成部材が少なくなるため、シンプルな構成の室内機２００が得られる。
　また、好適には、第１モータ５が固定された第１ケース６と、第１ケース６に取り付けられ、第２モータ７が固定された第２ケース１４と、を備え、第１ケース６および第２ケース１４によって形成された内部空間に、ギヤボックス１９が収容される。このような構成とすることによって、センサボックス１２を可動させる構成をモジュール化して、室内機２００の製造工程を簡略化することができる。なお、好適には、第１ケース６と第２ケース１４とが、透明色の樹脂材料で形成されており、例えば、ケース４０の内部における配線１２１ａの引き回し状態等を目視確認できるようになっている。
　また、好適には、センサボックス１２が動いたときに、センサボックス１２から引き出された配線が、第１ケース６および第２ケース１４で形成されたケース４０の内部のみで、可動する構成とすることによって、可動する配線１２１ａが劣化または破損するおそれを抑制することができる。
　また、好適には、第１ケース６または第２ケース１４に取り付けられ、第１軸Ａと平行に延びる少なくとも１本のガイドシャフト１５をさらに備え、ガイドシャフト１５が、第１軸Ａに沿って移動するセンサボックス１２をガイドする構成とすることによって、センサボックス１２が第１軸Ａに沿ってスムーズに移動し、さらに、センサボックス１２の回転が防止される。
　上記のように構成された空気調和装置の室内機２００において、センサボックス１２は、室内機２００が運転中に、室内機２００の下部から突出し、室内機２００が運転停止中に、室内機２００の内部に収容される。センサボックス１２を室内機２００の下部から突出させることで、センサ１００の視野が遮られるおそれが低減されるため、空調空間の全体の状態を好適に検出することができる。また、センサボックス１２は、室内機２００の運転停止中に、室内機２００の内部に収容されるため、室内機２００の意匠性が向上されており、さらに室内機２００の運搬時等に、センサボックス１２が変形または破損するおそれが抑制されている。
　この発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々に改変することができる。すなわち、上記の実施の形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施の形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
　例えば、上記では、センサボックス１２が室内機２００の下部から突出する例について説明したが、センサボックス１２を室内機２００の下部以外から突出させるように構成することもできる。
　１　本体部、２　吹出口、２ａ　上下風向き板、３　基台、４　センサユニット、５　第１モータ、６　第１ケース、７　第２モータ、８　ギヤ、８ａ　歯、８ｂ　挿通穴、８ｂ１　溝、９　ギヤボックス筐体、９ａ　ラック部、９ａ１　歯、９ｂ　フランジ載置部、９ｃ　ギヤ保持部、１０　ギヤボックスカバー、１１　シャフト、１１ａ　突起リブ、１２　センサボックス、１２ａ　センサボックスギヤ部、１２ａ１　歯、１２ｂ　フランジ部、１２ｃ　センサ収容部、１３　ピニオン、１３ａ　歯、１４　第２ケース、１５　ガイドシャフト、１９　ギヤボックス、２０　吸込口、２２　センサ用開口部、３０　電気品箱、４０　ケース、５１　第１配線、７１　第２配線、９２　ネジ固定部、９４　ガイド穴、１００　センサ、１１２　ネジ挿入孔、１１４　ガイド切り欠き、１２１　第３配線、１２１ａ　配線、１２１ｂ　配線固定部、２００　室内機、Ａ　第１軸、Ｂ　第２軸。

Claims (10)

  1. 　光を検出するセンサを収容したセンサボックスと、
    　前記センサボックスを自転自在に保持し、前記センサボックスとともに第１軸に沿って移動するギヤボックスと、
    　前記センサボックスを自転させる力を付与する第１モータと、
    　前記ギヤボックスを前記第１軸に沿って移動させる力を付与する第２モータと、
    　前記ギヤボックスに挿通され、前記第１モータからの力を受けて回転するシャフトと、を備え、
    　前記ギヤボックスには、前記シャフトが挿通され前記シャフトから伝達された回転力を前記センサボックスに伝達するギヤが収容されており、
    　前記ギヤは、前記第１軸に沿って移動自在である、
    　空気調和装置の室内機。
  2. 　前記センサボックスから引き出された配線は、前記センサボックスが自転する第２軸または前記第２軸の近傍から引き出されている、
    　請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
  3. 　前記第１軸と前記第２軸とは、実質的に平行である、
    　請求項２に記載の空気調和装置の室内機。
  4. 　前記センサボックスの外周に、前記ギヤとかみ合うセンサボックスギヤ部が形成された、
    　請求項１～請求項３の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  5. 　前記シャフトが前記第１モータに取り付けられている、
    　請求項１～請求項４の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  6. 　前記第２モータに取り付けられたピニオンをさらに備え、
    　前記ギヤボックスに、前記ピニオンとかみ合うラック部が形成された、
    　請求項１～請求項５の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  7. 　前記第１モータが固定された第１ケースと、
    　前記第１ケースに取り付けられ、前記第２モータが固定された第２ケースと、をさらに備え、
    　前記第１ケースおよび前記第２ケースによって形成された内部空間に、前記ギヤボックスが収容されている、
    　請求項１～請求項６の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  8. 　前記センサボックスから引き出された配線は、前記センサボックスが動いたときに、前記内部空間の内部で可動し、前記内部空間の外部で可動しない、
    　請求項７に記載の空気調和装置の室内機。
  9. 　前記第１ケースまたは前記第２ケースに取り付けられ、前記第１軸と平行に延びる少なくとも１本のガイドシャフトをさらに備え、
    　前記ガイドシャフトは、前記第１軸に沿って移動する前記センサボックスをガイドする、
    　請求項７または請求項８に記載の空気調和装置の室内機。
  10. 　前記センサボックスは、当該空気調和装置の室内機が運転中に、当該空気調和装置の室内機の下部から突出し、当該空気調和装置の室内機が運転停止中に、当該空気調和装置の室内機の内部に収容される、
    　請求項１～請求項９の何れか一項に記載の空気調和装置の室内機。
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