WO2016195103A1

WO2016195103A1 - 弾性クローラ

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Abstract

弾性クローラは、弾性体により無端状に形成された弾性クローラ本体と、複数本のコードが間隔をあけて並べられると共に弾性体で被覆して形成され、弾性クローラ本体に埋設された複数のコード層と、を備え、互いに隣接するコード層にそれぞれ含まれるコード同士は、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、交差して配置されると共に、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、少なくとも１組の隣接する前記コード層は、隣接するコード層の各層に含まれるコード同士が厚み方向からみて重なり合う部分の合計面積が、隣接するコード層の各層のコードが配置されていない領域同士が厚み方向からみて重なり合う部分の合計面積よりも小さい。

Description

弾性クローラ

　本発明の一態様は、弾性クローラに関する。

　特開２００８－１６６８６２号公報には、クローラ本体の内部にコードを配設したゴムクローラが開示されている。

　ところで、弾性クローラは、スプロケットやアイドラーへの巻掛かりや、転輪からの押圧によって、クローラ内部に歪みが生じる。この結果、弾性クローラに埋設されたコード層同士が剥離する可能性がある。

　本発明の一態様は、上記事実を考慮して、弾性クローラに埋設されたコード層同士の剥離を抑制することを目的とする。

　本発明の第１態様の弾性クローラは、弾性体により無端状に形成された弾性クローラ本体と、複数本のコードが間隔をあけて並べられると共に弾性体で被覆して形成され、前記弾性クローラ本体に埋設された複数のコード層と、を備え、互いに隣接する前記コード層にそれぞれ含まれる前記コード同士は、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、交差して配置されると共に、前記弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、少なくとも１組の隣接する前記コード層は、前記隣接する前記コード層の各層に含まれる前記コード同士が前記厚み方向からみて重なり合う部分の合計面積が、前記隣接する前記コード層の各層の前記コードが配置されていない領域同士が前記厚み方向からみて重なり合う部分の合計面積よりも小さい。

　弾性クローラの各コード層において、コードが配置されていない領域には弾性体が充填されている。このとき、隣接する２層のコード層において、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、各層のコードが配置されていない領域同士が重なり合う部分には、隣接する２層のコード層に亘って連続して弾性体が充填される。

　つまり、各層のコードが配置されていない領域同士が重なり合う部分において、隣接する２層を貫く弾性体によって、隣接する２層のコード層が連結される。

　一方、隣接する２層のコード層において、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、各層に含まれるコード同士が重なり合う部分は、コードによって弾性体が分断され、隣接するコードによって弾性体が挟まれるので、２層のコード層を貫いて連結することはできない。

　すなわち、本発明の第１態様の弾性クローラは、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、少なくとも１組の互いに隣接する２層のコード層において、弾性体によって貫いて連結される部分（即ち、各層のコードが配置されていない領域同士が重なり合う部分）の合計面積が、該２層のコード同士が重なり合う部分の合計面積よりも大きい。

　したがって、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、弾性クローラに埋設された少なくとも１組の互いに隣接するコード層同士の剥離を効果的に抑制することができる。

　本発明の第２態様の弾性クローラは、弾性体により無端状に形成された弾性クローラ本体と、複数本のコードが間隔をあけて並べられると共に弾性体で被覆して形成され、前記弾性クローラ本体に埋設された複数のコード層と、を備え、互いに隣接する前記コード層にそれぞれ含まれる前記コード同士は、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、交差して配置されると共に、前記弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、少なくとも１組の隣接する前記コード層の各層に含まれる前記コード同士が、下記式（１）を満たす。
　Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_ａ）×（１－Ｋ_ａ＋１）・・・式（１）
［式（１）において、「Ｋ_ａ」は、前記弾性クローラ本体の内周面側からａ番目の層に含まれる複数本のコードから選ばれる一のコードの直径（φ_ａ）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋Ｄ_ａ（Ｄ_ａはａ層中で前記一のコードに隣接する他のコードと前記一のコードとのコード間距離を表す））との比（φ_ａ／（φ_ａ＋Ｄ_ａ））を表す。「１－Ｋ_ａ」は前記コード間距離（Ｄ_ａ）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋Ｄ_ａ）との比（Ｄ_ａ／（φ_ａ＋Ｄ_ａ））を表す。「Ｋ_ａ＋１」は、前記弾性クローラ本体の内周面側から（ａ＋１）番目の層に含まれる複数本のコードから選ばれる一のコードの直径（φ_ａ＋１）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１（Ｄ_ａ＋１は（ａ＋１）層中で前記一のコードに隣接する他のコードと前記一のコードとのコード間距離を表す））との比（φ_ａ＋１／（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１））を表す。「１－Ｋ_ａ＋１」は前記コード間距離（Ｄ_ａ＋１）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１）との比（Ｄ_ａ＋１／（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１））を表す。但し、ａは、１≦ａ≦Ｘ－１（Ｘ≧２、Ｘはコード層の数を表す）である。］

　なお、ａ層又は（ａ＋１）層に含まれる複数本のコードから選ばれる一のコードとは、ａ層又は（ａ＋１）層に含まれる複数本のコードのうち、任意で選ばれる一本のコードのことを意味する。

　ａ層と（ａ＋１）層とは、弾性クローラ本体の内周面側から数えてａ番目及び（ａ＋１）番目のコード層のことであり、ａ層と（ａ＋１）層は、互いに隣接する層である。

　本発明の第２態様では、弾性クローラ本体に複数のコード層が埋設され、互いに隣接するコード層にそれぞれ含まれるコード同士は、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、交差して配置されている。

　そして、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、少なくとも１組の互いに隣接するコード層、すなわち、ａ層と（ａ＋１）層の間で、Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_ａ）×（１－Ｋ_ａ＋１）で表される関係が成り立っている。

　すなわち、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、弾性クローラ本体に３層以上埋設された複数のコード層のうち、１組の互いに隣接するコード層の間で、Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_ａ）×（１－Ｋ_ａ＋１）が満たされていると、当該隣接する層間において、弾性クローラ本体の厚み方向からみて任意のコード同士が重なり合う部分の面積が全て、これら任意のコードに隣接しコードが配置されていない領域同士が重なり合う部分の面積よりも小さいということを示す。

　すなわち、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域における全てのコードについて、隣接する層間においてコード同士が重なり合う部分の面積が、これらのコードに隣接しコードが配置されていない領域同士が重なり合う部分の面積よりも小さいということを示す。

　上述のように、隣接する２層のコードが配置されていない領域同士が重なり合う部分には、該２層のコード層に亘って連続して弾性体が充填される。つまり、隣接する２層のコードが配置されていない領域同士が重なり合う部分において、該２層を貫く弾性体によって、隣接する２層のコード層が連結される。一方、隣接する２層のコード層において、コード同士が重なりあう部分は、コードによって弾性体が分断されるので、２層のコード層を貫いて連結することはできない。

　本発明の第２態様の弾性クローラは、前記式（１）の関係が、弾性クローラ本体に３層以上埋設された複数のコード層のうち少なくとも１組の互いに隣接するコード層における少なくとも一部の領域内において成り立つ。このため、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、少なくとも１組の互いに隣接するコード層が弾性体によって貫いて連結される部分の合計面積が、該２層のコード同士が重なり合う部分の合計面積よりも大きくなる。

　したがって、弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、弾性クローラに埋設された少なくとも１組の互いに隣接するコード層同士の剥離を抑制することができる。

　本発明の第３態様の弾性クローラは、第２態様の弾性クローラにおいて、複数の前記コード層は、メインコード層と、前記メインコード層と隣接する交差コード層と、を備え、前記メインコード層は、前記弾性クローラ本体のクローラ周方向に巻回され、前記弾性体に被覆されたメインコードを有し、前記交差コード層は、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて前記メインコードと交差すると共に前記弾性体に被覆された交差コードを有し、前記メインコード層に含まれる前記メインコードと、前記交差コード層に含まれる前記交差コードとが、前記式（１）を満たす。

　本発明の第３態様では、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、メインコード層と、メインコード層と隣接する交差コード層とを貫く弾性体によって連結される部分の面積が、該２層のコード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。したがって、弾性クローラに埋設されたメインコード層と、メインコード層と隣接する交差コード層同士の剥離を抑制することができる。

　本発明の第４態様の弾性クローラは、第３態様の弾性クローラにおいて、前記交差コードのピッチが、前記交差コードの直径の２倍よりも大きい。

　本発明の第４態様では、交差コードのピッチを大きく形成することで、式（１）を満たしながら、メインコードのピッチを小さくすることができる。

　このことにより、弾性クローラ本体のクローラ周方向に働く張力に対する強度を損なうことなく、メインコード層と、メインコード層と隣接する交差コード層との層間剥離を抑制することができる。

　本発明の第５態様の弾性クローラは、第２態様の弾性クローラにおいて、全ての互いに隣接する前記コード層にそれぞれ含まれる前記コード同士が、前記式（１）を満たす。

　本発明の第５態様では、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、全ての互いに隣接する２層のコード層が弾性体によって貫いて連結される部分の面積が、該２層のコード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　したがって、弾性クローラに埋設された全ての互いに隣接するコード層の間において、コード層同士の剥離を抑制することができる。

　本発明の第６態様の弾性クローラは、第２態様～第５態様の何れか１態様の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、全ての前記コード層が前記弾性体によって貫いて連結される部分を有する。

　本発明の第６態様では、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、全てのコード層が弾性体によって貫いて連結される部分を有する。したがって、弾性クローラに埋設されたコード層の間において、コード層同士の剥離を抑制する効果を高めることができる。

　本発明の第７態様の弾性クローラは、第２態様～第６態様の何れか１態様の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、前記式（１）を満たす前記コード同士が、次の式（２）を満たす。
　Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_１）×（１－Ｋ_２）×・・・×（１－Ｋ_ｘ）・・・式（２）

　本発明の第７態様では、弾性クローラ本体の厚み方向からみて、全てのコード層が弾性体によって貫いて連結される部分の面積が、任意の隣接する２層のコード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　したがって、弾性クローラに埋設されたコード層の間において、コード層同士の剥離を抑制する効果を高めることができる。

　本発明の第８態様の弾性クローラは、第２態様～第７態様の何れか１態様において、前記弾性クローラ本体の内周面には、クローラ周方向に間隔をあけて突起が設けられ、前記一部の領域が、前記突起のクローラ幅方向外側の領域である。

　本発明の第８態様では、弾性クローラ本体の内周面に、クローラ周方向に間隔をあけて突起が設けられ、突起のクローラ幅方向外側において、弾性クローラ本体の厚み方向からみて任意の隣接する２層のコード層が弾性体によって連結される部分の面積が、該２層のコード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　したがって、スプロケットやアイドラーが巻き掛かり、また転輪から押圧されて歪みが生じやすい弾性クローラ本体の突起の幅方向外側において、弾性クローラに埋設されたコード層同士の剥離を、抑制することができる。

　本発明の一態様に係る弾性クローラによれば、弾性クローラに埋設されたコード層同士の剥離を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの側面図である。本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの横断面図である。本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの一部切断平面図である。本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの部分拡大平面図である。本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの部分拡大平面図である。本発明の第２実施形態に係る弾性クローラの部分拡大平面図である。本発明の他の実施形態に係る弾性クローラの部分拡大平面図である。

［第１実施形態］
　以下、図面を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る弾性クローラの一例としてのゴムクローラ８０について説明する。

　本実施形態におけるゴムクローラ８０は、図１に示すように、スプロケット９１、アイドラー９２、複数の転輪９０等を囲むようにスプロケット９１とアイドラー９２に巻き掛けられて用いられる無限軌道である。

　図２は、第１実施形態のゴムクローラ８０のクローラ周方向の軸線に垂直な軸線に沿った横断面図である。なお、クローラ周方向とは、ゴムクローラ８０の回転方向に沿った方向であり、長手方向とも言い換えられる。また、クローラ幅方向とは、ゴムクローラ８０の回転方向に直交する方向であり、クローラ厚み方向とは、ゴムクローラ８０を内周面側あるいは外周面側からみた方向である。

　また、図２において、クローラ幅方向を矢印Ｗで、クローラ厚み方向を矢印Ｄで示し、図３において、クローラ幅方向を矢印Ｗで、クローラ周方向を矢印Ｌで示している。

　ゴムクローラ８０は、弾性体の一例としてのゴムにより無端状に形成されたゴムクローラ本体８２、突起５０、ラグ６０を含んで構成されている。なお、ゴムクローラ本体８２は、本実施形態における弾性クローラ本体の一例である。

　ゴムクローラ本体８２の内部には、内周面側（図２における上方側）から順に、０度コード層１０、メインコード層２０、バイアスコード層３０、バイアスコード層４０が積層されている。

　突起５０は、ゴムクローラ本体８２の内周面の中央部に、ゴムクローラ８０の周方向に一定のピッチ（間隔）をもって突設されている。

　突起５０はスプロケット９１と噛み合って駆動力をゴムクローラ８０に伝達するものである。また、ゴムクローラ本体８２のうち、突起５０のクローラ幅方向の外側、言い換えると左右の内周面７１、７２が、２点鎖線で示した転輪９０の走行面となる。

　ラグ６０は、ゴムクローラ本体８２の外周面に、ゴムクローラ８０の周方向に一定のピッチをもって突設されている。

　図２及び図３に示すように、０度コード層１０は無端帯状とされ、後述するメインコード２１の方向に対して直角を向いて埋設された０度コード１１が、ゴムクローラ本体８２のクローラ周方向に等間隔に埋設されている。

　０度コード１１は、ゴムクローラ８０の幅方向の剛性を高くするための補強用スチールコードであり、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィラメントを撚り合せて形成している。また、本実施形態においては、ゴムクローラ８０のクローラ幅方向に沿ってゴムクローラ本体８２に埋設されている。このため、ゴムクローラ本体８２が、クローラ幅方向に変形し難くなっている。なお、０度コード層１１は、本実施形態における交差コード層の一例である。

　０度コード層１０の外周面側には、メインコード層２０が配置されている。メインコード層２０は無端帯状とされ、メインコード２１が、ゴムクローラ本体８２のクローラ幅方向に亘って等間隔に埋設されて構成されている。

　メインコード２１は、ゴムクローラ８０のクローラ周方向に螺旋状に巻回されてゴムクローラ本体８２に埋設されている。これによりメインコード２１は、ゴムクローラ８０のクローラ周方向の全周に亘って、クローラ幅方向の間隔が等しくされている。

　なお、メインコード２１は、ゴムクローラ８０のクローラ周方向の引張り強度を増強するために埋設されるスチールコードであり、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィラメントを撚り合せて形成している。このため、ゴムクローラ本体８２の、クローラ周方向に対する引張り強度が高められている。

　メインコード層２０の外周面側には、バイアスコード層３０が配置されている。バイアスコード層３０は無端帯状とされ、バイアスコード３１が、ゴムクローラ本体８２のクローラ幅方向に亘って等間隔に埋設されて構成されている。また、クローラ周方向に等間隔に埋設されて構成されている。

　バイアスコード３１は、クローラ周方向に対して斜めに延びると共に複数本並列して配置され、ゴムクローラ８０の内周面からみて、メインコード２１、及び後述するバイアスコード４１と交差している。バイアスコード３１と、バイアスコード４１とは、クローラ周方向に対して互いに逆方向に傾斜している。なお、ゴムクローラ８０の内周面からみて、とは、ゴムクローラ本体８２を厚み方向からみる一態様である。

　なお、バイアスコード３１は、メインコード２１のねじれを防止するための補強用スチールコードであり、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィラメントを撚り合せて形成し、メインコード２１よりも小径とされたスチールコードを用いている。このため、ゴムクローラ本体８２の直進性が高められている。なお、バイアスコード層３１は、本実施形態における交差コード層の一例である。

　バイアスコード層３０の外周面側には、バイアスコード層４０が配置されている。バイアスコード層４０は無端帯状とされ、バイアスコード４１が、ゴムクローラ本体８２のクローラ幅方向に亘って等間隔に埋設されて構成されている。また、クローラ周方向に等間隔に埋設されて構成されている。

　バイアスコード４１は、クローラ周方向に対して斜めに延びると共に複数本並列して配置され、ゴムクローラ８０の内周面からみて、バイアスコード３１と交差して配置されている。バイアスコード４１と、バイアスコード３１とは、クローラ周方向に対して互いに逆方向に傾斜している。

　なお、バイアスコード４１は、メインコード２１のねじれを防止するための補強用スチールコードであり、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィラメントを撚り合せて形成し、メインコード２１よりも小径とされたスチールコードを用いている。このため、ゴムクローラ本体８２の直進性が高められている。

　次に、各層の関係について、図４を説明しながら説明する。なお、以下の説明において、０度コード層１０、メインコード層２０、バイアスコード層３０、バイアスコード層４０をそれぞれ、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０と表現することがある。

　本実施形態におけるゴムクローラ８０においては、各層に含まれるコード同士が全て、下記式（１－１）を満たす。
　Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_ａ）×（１－Ｋ_ａ＋１）・・・式（１－１）

　式（１－１）において、「Ｋ_ａ」は、図４に示すように、ゴムクローラ８０の内周面側からａ番目の層に含まれる複数本のコードから選ばれる一のコードの直径（φ_ａ）と、該一のコードのピッチ（φ_ａ＋Ｄ_ａ）（以下、単にピッチと称する。）との比を表す。なお、図４では、ピッチを（Ｐ_ａ）と示している。
すなわち、
Ｋ_ａ＝φ_ａ／（φ_ａ＋Ｄ_ａ）・・・式（Ａ）
で表される。なお、Ｄ_ａはａ層中で該一のコードに隣接する他のコードと該一のコードとのコード間距離を表す。

　また、式（１）において、「１－Ｋ_ａ」は、コード間距離（Ｄ_ａ）とピッチ（φ_ａ＋Ｄ_ａ）との比を表す。すなわち、
１－Ｋ_ａ＝Ｄ_ａ／（φ_ａ＋Ｄ_ａ）・・・式（Ｂ）
で表される。

同様に、式（１－１）において、「Ｋ_ａ＋１」は、図４に示すように、ゴムクローラ８０の内周面側から（ａ＋１）番目の層に含まれる複数本のコードから選ばれる一のコードの直径（φ_ａ＋１）と、ピッチ（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１）との比を表す。すなわち、
Ｋ_ａ＋１＝φ_ａ＋１／（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１）・・・式（Ｃ）
で表される。なお、Ｄ_ａ＋１は（ａ＋１）層中で該一のコードに隣接する他のコードと該一のコードとのコード間距離を表す。

　また、式（１－１）において、「１－Ｋ_ａ＋１」は、コード間距離（Ｄ_ａ＋１）とピッチ（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１）との比を表す。すなわち、
１－Ｋ_ａ＋１＝Ｄ_ａ＋１／（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１）・・・式（Ｄ）
で表される。

　式（１）に、式（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）を代入すると、式（１）は次のように書き換えられる。
　φ_ａ×φ_ａ＋１＜Ｄ_ａ×Ｄ_ａ＋１・・・・式（１－２）

　図５は、第ａ層と、第（ａ＋１）層の、それぞれ１ピッチずつを取り出した単位構成図である。ゴムクローラ８０の第ａ層と、第（ａ＋１）層は、この単位構成がクローラ周方向、及び幅方向に連続して構成されている。

　図５において、ゴムクローラ８０をクローラ厚み方向の一方側、本実施形態においては、ゴムクローラ８０の内周面側からみたときに、第ａ層に埋設されたコードと、第（ａ＋１）層に埋設されたコードがなす角度をθとする。

　このとき、ゴムクローラ８０の内周面からみたときに、第ａ層に埋設されたコードと、第（ａ＋１）層に埋設されたコード同士が重なり合う部分の面積をＳ、コードが配置されていない領域同士が重なり合う部分の面積をＴとすると、Ｓ、Ｔはそれぞれ、
　Ｓ＝φ_ａ×φ_ａ＋１／ｓｉｎθ・・・式（Ｅ）
　Ｔ＝Ｄ_ａ×Ｄ_ａ＋１／ｓｉｎθ・・・式（Ｆ）
で表される。

　なお、本実施形態における直径φ_ａ、ピッチＰ_ａ、コード間距離Ｄ_ａは、ゴムクローラ８０をクローラ厚み方向からレントゲン撮影することにより測定される。

　第１実施形態においては、各層に含まれるコード同士が全て、式（１）を満たすため、式（１－２）を満たすことになる。式（１－２）に、式（Ｅ）、（Ｆ）をそれぞれ代入して、式（１－２）を面積Ｓ、Ｔの関係に置き換えると、式（１－２）は次のように書き換えられる。
　Ｓ×ｓｉｎθ＜Ｔ×ｓｉｎθ

　すなわち、各層に含まれるコード同士が全て、
　Ｓ＜Ｔ・・・式（１－３）
を満たす。

　言い換えると、ゴムクローラ８０を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、０度コード１１、メインコード２１が重なる部分の面積は、０度コード１１、メインコード２１が配置されていない領域同士が重なり合う部分の面積よりも小さい。

　ここで、何れのコード層のコードも配置されない部分には、隣接する２層のコード層に亘って連続してゴムが充填される。したがって、隣接する２層のコード層は、コードが配置されていない領域同士が重なり合う部分において、２層を貫くゴムによって連結される。

　すなわち、ゴムクローラ８０を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第１層１０と第２層２０とを貫いて連結する部分の面積が、第１層１０と、第２層２０の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　同様に、ゴムクローラ８０を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、メインコード２１、バイアスコード３１が重なる部分の面積は、メインコード２１、バイアスコード３１が配置されていない領域同士が重なり合う部分の面積よりも小さい。

　すなわち、ゴムクローラ８０を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第２層２０と第３層３０とを貫いて連結する部分の面積が、第２層２０と、第３層３０の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　同様に、ゴムクローラ８０を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、バイアスコード３１、バイアスコード４１が重なる部分の面積は、バイアスコード３１、バイアスコード４１が配置されていない領域同士が重なり合う部分の面積よりも小さい。

　すなわち、ゴムクローラ８０を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第３層３０と、第４層４０とを貫いて連結する部分の面積が、第３層３０と、第４層４０との各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

（作用）
　第１実施形態のゴムクローラ８０は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。

　第１実施形態のゴムクローラ８０は、ゴムクローラ８０を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、任意の隣接する２層のコード層がゴムによって貫いて連結される部分の面積が、該２層のコード層の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　走行時に、ゴムクローラ８０が転輪９０に押圧されると、各コード層には圧縮力が加わる。転輪９０は踏込み時から蹴り出し時までゴムクローラ８０を押圧するので、この圧縮力は、クローラ厚み方向と、クローラ厚み方向に近い方向に作用する。

　隣り合う２つのコード層の各コード同士が重なり合う部分においては、各コード同士が、各コード同士の間のゴムを挟んで互いに押圧し合うが、圧縮力はクローラ厚み方向に近い方向、即ちクローラ厚み方向からずれた方向からも作用するため、各コード同士は、水平方向にも移動しようとする。

　このとき、各コード同士の間のゴムには、各コード同士が移動しようとする方向にせん断力が作用する。このせん断力によって、各コード同士の間のゴムが破壊される。

　本実施形態のゴムクローラ８０によれば、隣り合う２層のコード層を貫いて連結するゴムによって、コード同士の間のゴムの破壊が、水平方向に伝播することが抑制される。

　したがって、本実施形態のゴムクローラ８０によれば、埋設されたコード層同士の剥離を抑制することができる。

［第２実施形態］
　以下、図面を参照しながら、第２実施形態の弾性クローラの一例としてのゴムクローラ８１について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。

　図６は、第２実施形態のゴムクローラ８１の内周面側からみた部分図であり、ゴムは省略されている。

　第２実施形態のゴムクローラ８１の内部には、ゴムクローラ８１の内周面側から順に、０度コード層１０、メインコード層２０、バイアスコード層３０、バイアスコード層４０が積層されている。

　０度コード層１０、メインコード層２０、バイアスコード層３０、バイアスコード層４０にはそれぞれ、０度コード１１、メインコード２１、バイアスコード３１、バイアスコード４１が埋設されている。

　ゴムクローラ８１を内周面からみて、０度コード１１、メインコード２１が重なり合う部分の合計面積をＳ_１２として表す。

　また、ゴムクローラ８１を内周面からみて、メインコード２１、バイアスコード３１が重なり合う部分の合計面積をＳ_２３として表す。

　また、ゴムクローラ８１を内周面からみて、バイアスコード３１、バイアスコード４１が重なり合う部分の合計面積をＳ_３４として表す。

　また、０度コード１１、メインコード２１、バイアスコード３１、バイアスコード４１が何れも配置されていない領域同士が重なり合う部分の合計面積を、Ｔ_０として表す。

　なお、図６においては、Ｓ_１２、Ｓ_２３、Ｓ_３４、Ｔ_０をそれぞれ１箇所ずつ示したが、Ｓ_１２、Ｓ_２３、Ｓ_３４、Ｔ_０は、それぞれクローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘る部分の合計面積であり、図６に示された領域には限られない。

　このとき、第２実施形態のゴムクローラ８１では、
　Ｓ_１２＜Ｔ_０　かつ　Ｓ_２３＜Ｔ_０　かつ　Ｓ_３４＜Ｔ_０
が成りたつ。

　言い換えると、任意のａ［但し、１≦ａ≦３］において、
　Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_１）×（１－Ｋ_２）×（１－Ｋ_３）×（１－Ｋ_４）・・・式（２）
が成り立つ。

　さらに言い換えると、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、０度コード１１、メインコード２１が重なる部分の合計面積は、０度コード１１、メインコード２１、バイアスコード３１、バイアスコード４１が何れも配置されていない領域同士が重なり合う部分の合計面積よりも小さい。

　すなわち、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０を貫くゴムによって連続的に連結される部分の面積が、第１層１０と、第２層２０の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　同様に、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、メインコード２１、バイアスコード３１が重なる部分の合計面積は、０度コード１１、メインコード２１、バイアスコード３１、バイアスコード４１が何れも配置されていない領域同士が重なり合う部分の合計面積よりも小さい。

　すなわち、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０を貫く弾性体によって連続的に連結される部分の面積が、第２層２０と、第３層３０の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　同様に、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、バイアスコード３１、バイアスコード４１が重なる部分の合計面積は、０度コード１１、メインコード２１、バイアスコード３１、バイアスコード４１が何れも配置されていない領域同士が重なり合う部分の合計面積よりも小さい。

　すなわち、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０を貫く弾性体によって連続的に連結される部分の面積が、第３層３０と、第４層４０の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

（作用）
　第２実施形態のゴムクローラ８１は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。

　第２実施形態のゴムクローラ８１は、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０を貫く弾性体によって連続的に連結される部分の面積が、任意の隣接する２層のコード層の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きい。

　したがって、第１実施形態のゴムクローラ８０よりも、埋設されたコード層同士の剥離を抑制することができる効果が高い。

［他の実施形態］
　以上、本発明の実施形態の例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

　例えば、ゴムクローラ８０には、内周面側から順に０度コード層１０、メインコード層２０、バイアスコード層３０、バイアスコード層４０が埋設されているものとしたが、少なくとも２層のコード層が設けられていれば、０度コード層１０はなくてもよいし、バイアスコード層４０がなくてもよい。

　また、バイアスコード層４０の外周面側に、更に別のバイアスコード層を設けてもよい。

　また、０度コード層１０をゴムクローラ８０の内周面側ではなく外周面側に設けてもよい。

　また、第１実施形態では、ゴムクローラ８０を内周面からみて、全ての隣接するコード層にそれぞれ含まれるコード同士が式（１）を満たすものとしたが、少なくとも１組の互いに隣接するコード層にそれぞれ含まれるコード同士が式（１）を満たせばよい。

　すなわち、式（１）において、少なくとも
　ａ＝１　又は　ａ＝２　又は　ａ＝３
　を満たせばよい。

　この場合、式（１）が成り立つ少なくとも１組の２層間のコード層同士の剥離を抑制することができる。

　次の構成を有するゴムクローラを製造して耐久試験を行い、本実施例の効果について検証した。

　０度コード層１０：φ_１＝０．９４ｍｍ、　Ｄ_１＝０．７１ｍｍ
　メインコード層２０：φ_２＝６．１９ｍｍ、　Ｄ_２＝４．４７ｍｍ
　バイアスコード層３０：φ_３＝０．９４ｍｍ、　Ｄ_３＝１．００ｍｍ
　バイアスコード層４０：φ_４＝０．９４ｍｍ、　Ｄ_４＝１．００ｍｍ

　上記の数値を式（Ａ）に代入すると、
　Ｋ_１＝０．５７、Ｋ_２＝０．５８、Ｋ_３＝０．４８、Ｋ_４＝０．４８
となる（小数点３桁を四捨五入して求められる値。以下同様）。したがって、
　Ｋ_１×Ｋ_２＝０．３３、（１－Ｋ_１）×（１－Ｋ_２）＝０．１８、
　Ｋ_２×Ｋ_３＝０．２８、（１－Ｋ_２）×（１－Ｋ_３）＝０．２２、
　Ｋ_３×Ｋ_４＝０．２３、（１－Ｋ_３）×（１－Ｋ_４）＝０．２７、
となり、式（１－１）は、ａ＝３のときにおいてのみ成り立つ。

　なお、［（１－Ｋ_３）×（１－Ｋ_４）］の値は、（Ｋ_３×Ｋ_４）の値の約１１７％とされている。

　検証の結果、式（１－１）が成り立たない０度コード層１０とメインコード層２０との間、及びメインコード層２０とバイアスコード層３０との間で、コード層同士が剥離した。なお、式（１－１）の左辺（Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１）から、右辺［（１－Ｋ_ａ）×（１－Ｋ_ａ＋１）］を差し引いた値の大きい、０度コード層１０とメインコード層２０との間で、剥離の発生箇所が多かった。

　また、式（１－１）が成り立つバイアスコード層３０とバイアスコード層４０との間では、コード層同士の剥離は発生しなかった。すなわち、式（１－１）の右辺の値が、左辺の値の１１７％以上とされた隣り合う２層間においては、コード層同士の剥離を抑制する効果があることが確認された。

　また、別の実施形態としては、メインコード層２０含まれるメインコード２１と、メインコード層２０に隣接するコード層に含まれるコード（０度コード１１、バイアスコード３１）同士が式（１）を満たせばよい。

　すなわち、式（１）において、
　１≦ａ≦２
を満たせばよい。

　この場合、メインコード層２０と、メインコード層２０と隣接するコード層（即ち、０度コード層１０、バイアスコード層３０）との剥離を抑制することができる。

　更には、メインコード層２０と隣接するコード層（即ち、０度コード層１０、バイアスコード層３０）に埋設されたコードのピッチを、該コードの直径の２倍よりも大きくすることにより、メインコード層２０に隣接するコード層が弾性体によって連結される部分の面積を、該２層のコード層の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きいものとしてもよい。

　この場合、メインコード２１のピッチを小さくすることができるので、ゴムクローラ本体８２のクローラ周方向に働く張力に対する強度を損なうことなく、メインコード層２０と、メインコード層２０と隣接するコード層（即ち、０度コード層１０、バイアスコード層３０）との剥離を抑制することができる。

　また、第２実施形態では、ゴムクローラ８１を内周面からみて、クローラ周方向の全ての領域で、クローラ幅方向に亘って、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０を貫く弾性体によって連続的に連結される部分の面積が、任意の隣接する２層のコード層の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きいものとしたが、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０を貫く弾性体によって連続的に連結される部分の面積が、少なくとも１組の互いに隣接する前記コード層の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きいものとしてもよい。

　すなわち、
　Ｓ_１２＜Ｔ_０　又は　Ｓ_２３＜Ｔ_０　又は　Ｓ_３４＜Ｔ_０
を満たせばよい。

　あるいは、第１層１０、第２層２０、第３層３０、第４層４０を貫く弾性体によって連続的に連結される部分の面積が、メインコード層と、メインコード層に隣接するコード層の各コード同士が重なり合う部分の面積よりも大きいものとしてもよい。

　すなわち、
　Ｓ_１２＜Ｔ_０　かつ　Ｓ_２３＜Ｔ_０
を満たせばよい。

　また、このとき更に、メインコード層２０と隣接するコード層（即ち、０度コード層１０、バイアスコード層３０）に埋設されたコードのピッチを、該コードの直径の２倍よりも大きくしてもよい。

　これらの場合、ゴムクローラ８１に埋設されたコード層同士の剥離を抑制する効果を、より高めることができる。

　なお、　Ｓ_１２＜Ｔ_０　又は　Ｓ_２３＜Ｔ_０　又は　Ｓ_３４＜Ｔ_０とする効果を検証するために、部分的に層間剥離が発生した弾性クローラを対象に、（Ｔ／Ｓ）の値と層間剥離の発生の有無を検証した。

　この結果、（Ｔ／Ｓ）＝０．５５、０．７７、０．８０（即ち、Ｔ＜Ｓ）となるコード層間には層間剥離が発生し、（Ｔ／Ｓ）＝１．１３（即ち、Ｓ＜Ｔ）となるコード層間には層間剥離が発生していなかった。すなわち、ＳがＴよりも小さいコード層間には層間剥離が発生しておらず、Ｓ_１２＜Ｔ_０　又は　Ｓ_２３＜Ｔ_０　又は　Ｓ_３４＜Ｔ_０とすることで、層間剥離が抑制されることがわかった。

　また、各コード層のコードのピッチはクローラ周方向あるいは幅方向に等間隔とされていたが、これに限らない。

　例えば、ゴムクローラ８０、８１の中央部を除く、幅方向外側の部分のコードのピッチを大きくして、突起５０の幅方向外側の部分において式（１）が成り立つものとすればよい。この場合、転輪９０が通過する部分において、埋設されたコード層同士の剥離を抑制することができる。

　例えば、図７に示すように、ａ層に含まれる一のコードをＣ_ａ、該コードの一方側及び他方側に隣接するコードをＬ_ａ及びＲ_ａ、（ａ＋１）層に含まれる一のコードをＣ_ａ＋１、該コードの一方側及び他方側に隣接するコードをＬ_ａ＋１及びＲ_ａ＋１とする。

　このとき、Ｃ_ａとＬ_ａのコード間距離と、Ｃ_ａとＲ_ａのコード間距離は異なるものとする。また、Ｃ_ａ＋１とＬ_ａ＋１のコード間距離と、Ｃ_ａ＋１とＲ_ａ＋１のコード間距離は異なるものとする。

　ゴムクローラ８０を内周面からみたときに、Ｌ_ａ及びＲ_ａ、Ｌ_ａ＋１及びＲ_ａ＋１に囲まれる領域において、Ｃ_ａとＣ_ａ＋１とが重なる部分の面積をＳ、Ｃ_ａとＣ_ａ＋１が何れも配置されていない領域同士が重なり合う部分の面積をＴ_１、Ｔ_２、Ｔ_３、Ｔ_４、としたときに、
　Ｓ＜Ｔ_１　かつ　Ｓ＜Ｔ_２　かつ　Ｓ＜Ｔ_３かつ　Ｓ＜Ｔ_４
　が、クローラの任意の領域で成り立っていればよい。

　また、弾性体の一例としてゴムを用いたが、エラストマ等を用いてもよい。

　２０１５年６月５日に出願された日本国特許出願２０１５－１１４７０４号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載されたすべての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims

　弾性体により無端状に形成された弾性クローラ本体と、
　複数本のコードが間隔をあけて並べられると共に弾性体で被覆して形成され、前記弾性クローラ本体に埋設された複数のコード層と、
　を備え、互いに隣接する前記コード層にそれぞれ含まれる前記コード同士は、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、交差して配置されると共に、前記弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、少なくとも１組の隣接する前記コード層は、前記隣接する前記コード層の各層に含まれる前記コード同士が前記厚み方向からみて重なり合う部分の合計面積が、前記隣接する前記コード層の各層の前記コードが配置されていない領域同士が前記厚み方向からみて重なり合う部分の合計面積よりも小さい、弾性クローラ。
　弾性体により無端状に形成された弾性クローラ本体と、
　複数本のコードが間隔をあけて並べられると共に弾性体で被覆して形成され、前記弾性クローラ本体に埋設された複数のコード層と、
　を備え、互いに隣接する前記コード層にそれぞれ含まれる前記コード同士は、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、交差して配置されると共に、前記弾性クローラ本体の少なくとも一部の領域において、少なくとも１組の隣接する前記コード層の各層に含まれる前記コード同士が、下記式（１）を満たす、弾性クローラ。
　Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_ａ）×（１－Ｋ_ａ＋１）・・・式（１）
［式（１）において、「Ｋ_ａ」は、前記弾性クローラ本体の内周面側からａ番目の層に含まれる複数本のコードから選ばれる一のコードの直径（φ_ａ）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋Ｄ_ａ（Ｄ_ａはａ層中で前記一のコードに隣接する他のコードと前記一のコードとのコード間距離を表す））との比（φ_ａ／（φ_ａ＋Ｄ_ａ））を表す。「１－Ｋ_ａ」は前記コード間距離（Ｄ_ａ）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋Ｄ_ａ）との比（Ｄ_ａ／（φ_ａ＋Ｄ_ａ））を表す。「Ｋ_ａ＋１」は、前記弾性クローラ本体の内周面側から（ａ＋１）番目の層に含まれる複数本のコードから選ばれる一のコードの直径（φ_ａ＋１）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１（Ｄ_ａ＋１は（ａ＋１）層中で前記一のコードに隣接する他のコードと前記一のコードとのコード間距離を表す））との比（φ_ａ＋１／（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１））を表す。「１－Ｋ_ａ＋１」は前記コード間距離（Ｄ_ａ＋１）と前記一のコードのピッチ（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１）との比（Ｄ_ａ＋１／（φ_ａ＋１＋Ｄ_ａ＋１））を表す。但し、ａは、１≦ａ≦Ｘ－１（Ｘ≧２、Ｘはコード層の数を表す）である。］
　複数の前記コード層は、
　メインコード層と、
　前記メインコード層と隣接する交差コード層と、
を備え、前記メインコード層は、前記弾性クローラ本体のクローラ周方向に巻回され、前記弾性体に被覆されたメインコードを有し、
　前記交差コード層は、前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて前記メインコードと交差すると共に前記弾性体に被覆された交差コードを有し、
　前記メインコード層に含まれる前記メインコードと、前記交差コード層に含まれる前記交差コードとが、前記式（１）を満たす、請求項２に記載の弾性クローラ。
　前記交差コードのピッチが、前記交差コードの直径の２倍よりも大きい、請求項３に記載の弾性クローラ。
　全ての互いに隣接する前記コード層にそれぞれ含まれる前記コード同士が、前記式（１）を満たす、請求項２に記載の弾性クローラ。
　前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、全ての前記コード層が前記弾性体によって貫いて連結される部分を有する、請求項２～請求項５の何れか１項に記載の弾性クローラ。
　前記弾性クローラ本体の厚み方向からみて、前記式（１）を満たす前記コード同士が、次の式（２）を満たす、請求項２～請求項６の何れか１項に記載の弾性クローラ。
　Ｋ_ａ×Ｋ_ａ＋１＜（１－Ｋ_１）×（１－Ｋ_２）×・・・×（１－Ｋ_ｘ）・・・式（２）
　前記弾性クローラ本体の内周面には、クローラ周方向に間隔をあけて突起が設けられ、
　前記一部の領域が、前記突起のクローラ幅方向外側の領域である、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の弾性クローラ。