CN105008215A - 履带 - Google Patents

Abstract

本发明是具有带对向结构的主帘线层的履带，其中当绕挂于驱动轮或惰轮时的弯曲刚性在履带周向上接近均一。作为履带的示例，橡胶履带(10)包括：环形橡胶带(12)；主帘线层(30)，其布置于橡胶带(12)内，该主帘线层通过使沿履带周向延伸的多个主帘线(32)在履带宽度方向上配置而构成，所述主帘线层(30)的履带周向上的两端部彼此面对；以及辅助帘线层(36)和辅助帘线层(42)，其布置于橡胶带(12)内并且层叠于主帘线层(30)，该辅助帘线层通过使以跨过主帘线(32)的两端部(32A)的方式沿履带周向延伸且能够沿履带周向伸缩的多个辅助帘线(38)在履带宽度方向上配置而构成。

Description

履带

技术领域

本发明涉及一种履带。

背景技术

通过使沿着履带周向延伸的主帘线、在履带宽度方向上并排配置而构成的主帘线层通常配置于橡胶履带内。主帘线层的已知结构为主帘线层的履带周向上的两端部彼此面对的结构(以下适当地称为“对向结构”)。在包括具有对向结构的主帘线层的橡胶履带中，有时，辅助帘线从主帘线层的一端延伸到另一端，以确保面对部分的拉力强度(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-177660号公报

发明内容

发明要解决的问题

在包括具有对向结构的主帘线层的橡胶履带中，主帘线层和辅助帘线层的重叠部的弯曲刚性比其他部分的弯曲刚性高。因此，当重叠部绕挂于驱动轮或惰轮时，归因于重叠部和其他部分之间的边界(辅助帘线层的履带周向的端部)附近的弯曲刚性不同，趋于发生过度弯曲(具有小曲率半径的弯曲)。

本发明的目的在于使得包括具有对向结构的主帘线层的履带绕挂于驱动轮或惰轮时的弯曲刚性沿着履带周向接近均一。

用于解决问题的方案

本发明的第一方面的履带包括：环形带状的弹性体；主帘线层，所述主帘线层布置于所述弹性体内，所述主帘线层通过使沿着弹性体周向延伸的多个主帘线在弹性体宽度方向上并排配置而构成，所述主帘线层的弹性体周向上的两端部彼此面对；以及辅助帘线层，所述辅助帘线层布置于所述弹性体内并且层叠于所述主帘线层，所述辅助帘线层以跨过所述主帘线层的两端部的方式沿着弹性体周向延伸，所述辅助帘线层通过使能够沿着弹性体周向伸缩的多个辅助帘线在弹性体宽度方向上并排配置而构成。

发明的效果

如上所述，本发明的履带能够使绕挂于驱动轮或惰轮时的弯曲刚性沿着履带周向接近均一。

附图说明

图1是第一示例性实施方式的橡胶履带从侧面(沿着履带宽度方向)观察的侧视图。

图2是图1所示的橡胶履带从履带内周侧观察的平面图。

图3是图2所示的橡胶履带沿着线3X-3X的截面图。

图4是图2所示的橡胶履带沿着线4X-4X的截面图。

图5是图4所示的橡胶履带的部分5X的放大图。

图6是图5所示的橡胶履带的主帘线层和各辅助帘线层沿着线6X-6X的截面图。

图7是图6所示的主帘线层和各辅助帘线层沿着线7X-7X的截面图。

图8是示出图4所示的橡胶履带的重叠部绕挂于链轮的状态、与图2中沿着线4X-4X的截面对应的橡胶履带的侧截面图。

图9是示出图8所示的状态下的橡胶履带的辅助帘线层沿着履带周向拉伸的状态、从履带外周侧观察的辅助帘线层的展开图。

图10是示出图8所示的状态下的橡胶履带的辅助帘线层沿着履带周向收缩的状态、从履带外周侧观察的辅助帘线层的展开图。

图11是图7所示的主帘线的放大截面图。

图12是图7所示的辅助帘线的放大截面图。

图13是第二示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图(与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面图)。

图14是第三示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图(与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面图)。

图15是第四示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图(与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面图)。

图16是第五示例性实施方式的橡胶履带的内周面的平面图。

图17是图16所示的橡胶履带沿着线17X-17X的截面图。

图18是图16所示的橡胶履带沿着线18X-18X的截面图。

图19是变型例的主帘线的放大截面图。

图20是第七示例性实施方式的橡胶履带的、沿着履带宽度方向观察在芯骨翼部处沿着履带周向切断的切断面的侧截面图(与图2中沿着线4X-4X的截面对应的侧截面图)。

图21是第七示例性实施方式的橡胶履带采用的辅助帘线的放大截面图。

图22是第七示例性实施方式的橡胶履带采用的辅助帘线的变型例的放大截面图。

具体实施方式

(第一示例性实施方式)

以下说明根据本发明的第一示例性实施方式的履带。

如图1所示，作为根据第一示例性实施方式的履带的示例的环状的橡胶履带10被用于绕挂于联接到作为机械体的履带式车辆的驱动轴的驱动轮的示例的链轮100和用作可自由转动地安装到履带式车辆的惰轮的示例的惰轮102。配置在链轮100和惰轮102之间并且以可自由转动的方式安装到履带式车辆的多个辊104(参见图1)抵靠橡胶履带10的内周滚动。

在本示例性实施方式中，环状的橡胶履带10的周向(图2中的箭头S方向)被称为“履带周向”，橡胶履带10的宽度方向(图2中的箭头W方向)被称为“履带宽度方向”。注意，履带周向(与“橡胶履带10的长度方向”同义)和履带宽度方向在从橡胶履带10的内周侧或外周侧观察时彼此正交。

此外，在本示例性实施方式中，以环状方式绕挂于链轮100、惰轮102和辊104的橡胶履带10的内周侧(图3和图4中箭头IN方向侧)被称为“履带内周侧”，橡胶履带10的外周侧(图3和图4中的箭头OUT方向侧)被称为“履带外周侧”。注意，图3和图4中的箭头IN方向(环状的内侧方向)和箭头OUT方向(环状的外侧方向)表示橡胶履带10在绕挂状态下的内外方向(与“橡胶履带10的厚度方向”同义)。

在本示例性实施方式中，橡胶履带10被绕挂于链轮100和惰轮102；然而，本发明不限于此。例如，根据链轮100、惰轮102和辊104的配置，橡胶履带10可以除了绕挂于链轮100和惰轮102之外还绕挂于一个或多个辊104。

如图1所示，链轮100围绕联接到履带式车辆的驱动轴的圆盘状轮部100A的外周面的周向等间隔地形成有齿部100B。链轮100对橡胶履带10施加来自履带式车辆的驱动力(稍后详细说明)，使橡胶履带10在链轮100和惰轮102之间循环。

惰轮102被构造为圆盘状，并且以能够自由转动的方式安装到履带式车辆。通过设置在履带式车辆侧的图中未示出的液压机构等的加压机构在离开链轮100的方向上对惰轮102加压，从而保持橡胶履带10的恒定张紧(拉力)。

辊104支撑履带式车辆的重量，并且分别被构造为具有以能够自由转动的方式安装到履带式车辆的轴部104A和作为轮辋的轮部104B，轮部104B为从轴部104A的两端部朝向外周侧突出的轮辋(参见图3和图4)。

惰轮102和辊104跟随橡胶履带10在链轮100和惰轮102之间的循环而转动。

如图1所示，橡胶履带10包括由橡胶形成为环形带状的橡胶带12。本示例性实施方式的橡胶带12是本发明的环形带状的弹性体的示例。本示例性实施方式的橡胶带12的周向、宽度方向、内周侧以及外周侧分别与履带周向、履带宽度方向、履带内周侧和履带外周侧相一致。

如图2所示，多个芯骨20沿着履带周向间隔开地(在本示例性实施方式中为等间隔地)埋设在橡胶带12中。本示例性实施方式的芯骨20由金属材料形成。在本发明中，芯骨20可以由金属材料以外的其他材料构成，只要该芯骨20对于橡胶履带10的规格具有足够的强度即可。例如，芯骨20可以由树脂材料形成。

如图3所示，各芯骨20被构造为包括：芯骨中央部22；一对芯骨翼部24，其分别从芯骨中央部22的履带宽度方向的两端部朝向履带宽度方向外侧延伸；和芯骨突起26，其从各芯骨翼部24的基侧(本示例性实施方式中的基部)朝向履带内周侧突出。

芯骨中央部22是承受来自链轮100的负载和驱动力的部分，因此，芯骨中央部22在履带内外方向上比芯骨翼部24厚。虽然本示例性实施方式的芯骨中央部22完全埋设于橡胶带12内，但是本发明不限于该构造，芯骨中央部22的履带内周侧的表面可以从橡胶带12暴露。

各芯骨突起26的突出顶端部侧从橡胶带12朝向履带内周侧突出。该芯骨突起26的突出部覆盖有橡胶，使用与橡胶带12相同的橡胶材料。注意，本发明不限于此，芯骨突起26的突出部可以被构造为不覆盖有橡胶，或者被构造为仅局部覆盖有橡胶。

链轮100和惰轮102在橡胶带12的一对芯骨突起26之间，换言之，在芯骨中央部22上抵靠橡胶履带10滚动。该对芯骨突起26能够通过与链轮100和惰轮102的接触限制链轮100和惰轮102在履带宽度方向上的移动。换言之，通过与链轮100和惰轮102的接触，芯骨突起26能够抑制橡胶履带10(橡胶带12)在履带宽度方向上相对于链轮100和惰轮102的位置移位。

在本示例性实施方式中，如图2所示，通过芯骨20的芯骨中央部22的履带宽度方向的中央的直线(以下适当地称为“芯骨中央线”)与通过橡胶带12的履带宽度方向的中央的直线(以下称为“中央线CL”)大致一致。注意，本发明不限于该构造，芯骨20的芯骨中央线可以相对于橡胶带12的中央线CL在履带宽度方向上错开。在本示例性实施方式中，履带宽度方向内侧是指在履带宽度方向上接近中央线CL的一侧，履带宽度方向外侧是指在履带宽度方向上从中央线CL起距离增加的一侧。

如图2和图3所示，朝向履带内周侧突出并且沿着履带周向延伸的各辊转动面16分别形成于橡胶带12的一对芯骨突起26的履带宽度方向的两侧。各辊转动面16具有平坦状并且通过上述辊104而转动。

如图2所示，供链轮100的齿部100B插入和接合的接合凹部50形成于橡胶带12的内周处的在履带周向上彼此相邻的芯骨20的芯骨中央部22之间。注意，本发明不限于该构造，橡胶带12可以形成有从履带的内周侧到外周侧贯通橡胶带12的通孔，以替代接合凹部50，使得齿部100B插入该通孔且与该通孔接合。此外，可以在各接合凹部50的底部形成从履带的内周侧贯通到外周侧的缝。

当链轮100在链轮100的齿部100B插入并接合于接合凹部50的状态下转动(驱动)时，驱动力通过接合凹部50输入到芯骨20的芯骨中央部22，驱动力被传递到橡胶带12(橡胶履带10)。

如图1所示，在橡胶带12的外周，朝向履带外周侧突出的花纹块14、15沿着履带周向间隔开地彼此交替布置。花纹块14、15由橡胶材料形成，并且构造为橡胶履带10与地面接触的接地部位。各花纹块14、15沿着履带宽度方向延伸。如图3所示，花纹块14比花纹块15宽(在本示例中沿着履带宽度方向具有较长的长度)。

如图4所示，花纹块14、15布置在芯骨20的履带外周侧。换言之，芯骨20和花纹块14在履带内外方向(履带厚度方向)上互相重叠。注意，本发明不限于该构造，花纹块的配置位置和形状可以采用已知的构造。

如图3和图4所示，各主帘线层30分别在橡胶带12内、在一对芯骨翼部24的履带外周侧沿着履带周向布置。各主帘线层30通过使沿着履带周向延伸的多个主帘线32在履带宽度方向上并排配置而构成。在履带宽度方向上并排配置的主帘线32被橡胶材料(图7中示出的覆盖橡胶33)完全覆盖。具体地，各主帘线层30包括主帘线帘布层，在该主帘线帘布层中多个主帘线32埋设于环形带状橡胶材料。在本示例性实施方式中，覆盖橡胶33采用与橡胶带12相同的橡胶材料；然而，本发明不限于该构造，覆盖橡胶33也可以采用与橡胶带12不同的橡胶材料。本示例性实施方式的主帘线32是本发明的主帘线的示例，本示例性实施方式的主帘线层30是本发明的主帘线层的示例。

使各主帘线层30的履带周向上的两端部彼此面对。具体地，构成各主帘线层30的主帘线32在橡胶带12内大致形成一整周，如图4和图5所示，长度方向上的两端部32A(与“履带周向上的两端部”同义)彼此面对。注意，各主帘线32的两端部32A可以采用该两端部之间形成间隙的方式彼此面对，或者可以采用该两端部之间没有间隙(换言之，使得两端部32A彼此接触)的方式彼此面对，彼此面对的部分可以接合在一起(例如通过熔接)。如图4和图5所示，在本示例性实施方式的主帘线32的情况下，两端部32A以该两端部之间具有间隙的方式彼此面对。在本示例性实施方式中，各主帘线32的两端部32A以各主帘线32的中心线(图6中的单点划线)一致的方式彼此面对；然而，本发明不限于该构造，只要包括覆盖橡胶33的主帘线层30的两端部彼此面对，在各主帘线32的两端部32A之间中心线可以彼此错开。例如，主帘线32的两端部32A可以在履带宽度方向上错开主帘线32的直径或更大。注意，在这种情况下，沿着履带宽度方向观察，主帘线32的两端部32A仍然呈现彼此面对。

构成各主帘线层30的各主帘线32的两端部32A布置在同一芯骨20(更具体地，为芯骨翼部24)的履带外周侧(图4和图5的下侧)。注意，本发明不限于该构造，各主帘线32的两端部32A不必须布置在同一芯骨20的履带外周侧。

如图11所示，本示例性实施方式的各主帘线32是通过将多个股34加捻在一起而形成的。各股34是通过将多个丝35加捻在一起而形成的。注意，本发明不限于该构造，例如，可以采用图19中示出的主帘线132用于本发明的主帘线。主帘线132是通过将多个股134加捻在一起而形成的，股134是通过将多个丝135加捻在一起而形成的。

在本示例性实施方式中，作为示例，主帘线32采用具有优异拉伸强度的钢帘线(钢帘线通过将多个钢股加捻在一起而形成，各钢股通过将多个钢丝加捻在一起而形成)。注意，本发明不限于该构造，主帘线可以采用由有机纤维(例如，尼龙纤维、芳香族聚酰胺纤维等)构成的有机纤维帘线，只要能够确保主帘线层30中足够的拉伸强度和弯曲刚性即可。

如图3和图4所示，沿着履带周向延伸的辅助帘线层36在橡胶带12内布置在主帘线层30的履带外周侧。辅助帘线层36以跨过主帘线层30的两端部(各主帘线32的两端部32A)的方式层叠于主帘线层30。各辅助帘线层36包括沿着履带周向延伸并且在履带宽度方向上并排配置的多个辅助帘线38。沿着履带宽度方向观察，各辅助帘线38跨过主帘线32的两端部32A。

在履带宽度方向上并排配置的辅助帘线38由橡胶材料(图7中示出的覆盖橡胶39)完全覆盖。具体地，各辅助帘线层36包括辅助帘线帘布层，在该辅助帘线帘布层中多个辅助帘线38埋设于环形带状橡胶材料中。在本示例性实施方式中，覆盖橡胶39采用与橡胶带12相同的橡胶材料；然而，本发明不限于该构造，覆盖橡胶39可以采用与橡胶带12不同的橡胶材料。本示例性实施方式的辅助帘线38是本发明的辅助帘线的示例，本示例性实施方式的辅助帘线层36是本发明的辅助帘线层的示例。

辅助帘线38能够在履带周向上伸缩。具体地，如图6所示，各辅助帘线38包括弯曲部40，在弯曲部40中，主帘线32以在履带宽度方向上产生振幅的方式平缓(gently)弯曲，履带宽度方向为与履带周向正交的方向。具体地，在本示例性实施方式中，各辅助帘线38包括多个弯曲部40，如沿着履带厚度方向观察，沿着履带周向相邻的弯曲部40在彼此相反的方向上弯曲(换言之，相邻的弯曲部40具有彼此相反的振幅方向)。如沿着履带厚度方向观察，各辅助帘线38的相邻的弯曲部40沿着履带周向彼此连续。如沿着履带厚度方向观察，本示例性实施方式的各辅助帘线38沿着履带周向以波状(例如，正弦波状、矩形波状或曲折状)延伸。

如图6所示，如沿着履带厚度方向观察，履带宽度方向上相邻的辅助帘线38的弯曲部40在彼此相同的方向上弯曲。具体地，在履带宽度方向上相邻的辅助帘线38的波形具有彼此相同的相位和振幅。注意，本发明不限于该构造，例如，在履带宽度方向上相邻的辅助帘线的波形在相同相位可以具有不同的振幅，或者在不同相位具有相同振幅，或者可以具有不同的相位和振幅。在图6中，辅助帘线38的波形的振幅(弯曲部40的振幅)标为A1，辅助帘线38的波形的波长(单个弯曲部40的端部之间的距离的两倍)标为λ1。在图6中，通过辅助帘线38的中心的单点划线和通过稍后说明的辅助帘线44的中心的单点划线分别为辅助帘线38的中心线和稍后说明的辅助帘线44的中心线。

如图4所示，如沿着履带宽度方向观察，各辅助帘线38的长度方向上的两端部38A(与“履带周向上的两端部”同义)分别布置于花纹块14或花纹块15的履带内周侧。注意，本发明不限于该构造，各辅助帘线38的两端部中的至少一方可以布置在花纹块14和花纹块15之间。

本示例性实施方式满足A×K≥H的关系，其中，A是主帘线层30和辅助帘线层36之间的接触面积，K是覆盖橡胶39(在本示例性实施方式中与覆盖橡胶33相同的橡胶材料)的容许应力，H是主帘线层30的总强度(单个主帘线32的强度×包含的主帘线32的数量)。满足上述关系使得主帘线层30和辅助帘线层36之间的层间剥离被有效抑制。

如图12所示，本示例性实施方式的各辅助帘线38是通过将多个丝47加捻在一起而形成的。作为示例，在本示例性实施方式中，具有优异拉伸强度的钢帘线(通过将多个钢丝加捻在一起而形成的钢帘线)用于辅助帘线38。注意，本发明不限于该构造，辅助帘线可以采用由有机纤维(例如，尼龙纤维、芳香族聚酰胺纤维等)构成的有机纤维帘线，只要能够确保辅助帘线层36中足够的拉伸强度和弯曲刚性即可。

在本示例性实施方式中，各辅助帘线38是通过将多个丝47加捻在一起而构成的；然而，本发明不限于该构造，各辅助帘线38可以由单个丝构成。

辅助帘线38具有比主帘线32小的直径。各辅助帘线层36具有比主帘线层30薄的厚度(履带厚度方向上的厚度)，并且具有与各主帘线层30大致相同的宽度(履带宽度方向上的宽度)。

如图3和图4所示，在橡胶带12内，在主帘线层30的履带内周侧层叠分别以与辅助帘线层36相同方式构造的辅助帘线层42。具体地，各辅助帘线层42包括与辅助帘线38对应的辅助帘线44以及与覆盖橡胶39对应的覆盖橡胶45。辅助帘线44包括与丝41对应的丝47。辅助帘线44的弯曲部46与辅助帘线38的弯曲部40对应。

在本示例性实施方式中，如沿着履带厚度方向观察，辅助帘线38的波形和辅助帘线44的波形具有彼此相同的相位和相同的振幅。注意，本发明不限于该构造，例如，辅助帘线38的波形和辅助帘线44的波形可以在相同相位具有不同的振幅，或者可以在不同相位具有相同的振幅。在图6中，辅助帘线44的波形的振幅(弯曲部46的振幅)标为A2，波长(单个弯曲部46的端部之间的距离的两倍)标为λ2。本示例性实施方式的辅助帘线44是本发明的辅助帘线的示例，本示例性实施方式的辅助帘线层42是本发明的辅助帘线层的示例。

辅助帘线层42以主帘线层30夹在辅助帘线层42和辅助帘线层36之间的方式布置在履带周向上与辅助帘线层36的位置相同的位置处。即，各辅助帘线44的长度方向上的两端部44A(履带周向上的两端部)布置在芯骨20(具体为芯骨翼部24)的履带内周侧。

辅助帘线层36和辅助帘线层42合计总强度设定为主帘线层30的总强度或更大。

主帘线层30的总强度是通过单个主帘线32断裂强度(拉伸强度)乘以包含的主帘线32的数量而得出的。

同样地，辅助帘线层36的总强度是通过单个辅助帘线38断裂强度(拉伸强度)乘以包含的辅助帘线38的数量而得出的，辅助帘线层42的总强度是通过单个辅助帘线44断裂强度乘以包含的辅助帘线44的数量而得出的。

接着，以下说明本示例性实施方式的橡胶履带10的作用效果。

在橡胶履带10中，橡胶履带12以主帘线层30用作曲折的中心面的方式在绕挂于链轮100和惰轮102的部分处弯曲。当发生这种情况时，压缩力作用于主帘线层30的履带内周侧，拉伸力作用于主帘线层30的履带外周侧。

如图8所示，在橡胶履带10中，当主帘线层30、辅助帘线层36和辅助帘线层42的重叠部(以下适当地称为“重叠部”)绕挂于链轮100或惰轮102时，主帘线层30处于折曲中心，辅助帘线层36和辅助帘线层42分别沿着履带周向伸缩。具体地，如图9所示，拉伸力作用于各辅助帘线层36，拉伸辅助帘线38的多个弯曲部40。即，辅助帘线38沿着履带周向的长度被拉伸(变长)。各辅助帘线层36沿着履带周向的长度因此也因此被拉伸。然而，如图10所示，压缩力作用于各辅助帘线层42，使得辅助帘线44的多个弯曲部46产生急剧的弯曲且收缩。即，辅助帘线44沿着履带周向的长度收缩(变短)。各辅助帘线层42沿着履带周向的长度也因此收缩。

橡胶履带10的重叠部和其他部分之间的弯曲刚性的差因此减小。即，橡胶履带10可以使橡胶履带10绕挂于链轮100和惰轮102时的弯曲刚性沿着履带周向接近均一。

因此，当重叠部绕挂于链轮100和惰轮102时，在橡胶带12中能够抑制重叠部和其他部分之间的边界附近的过度弯曲。因此抑制了橡胶带12的一部分(上述边界附近)处的过度弯曲的反复发生，能够降低弯曲疲劳。

在橡胶履带10中，各主帘线层30的两端部(各主帘线32的两端部32A)夹在相应的辅助帘线层36和辅助帘线层42之间，由此使得源于主帘线层30的端部附近的过度弯曲被抑制。

在橡胶履带10中，如沿着履带厚度方向观察，辅助帘线38的弯曲部40在履带宽度方向上弯曲。即，弯曲部40的振幅方向沿履带宽度方向，由此使得辅助帘线层36设定为较薄的厚度(履带厚度方向上的厚度)。同样地，辅助帘线层42可以设定为较薄的厚度(履带厚度方向上的厚度)，由此能够轻量化。

此外，在橡胶履带10中，辅助帘线38的沿着履带周向相邻的弯曲部40在彼此相反的方向上弯曲，由此使得辅助帘线层36相对于辅助帘线38的履带周向上的输入(拉伸力和压缩力)沿着履带周向以很均匀的方式伸缩。同样地，辅助帘线层42相对于辅助帘线44的履带周向上的输入(拉伸力和压缩力)沿着履带周向以很均匀的方式伸缩。此外，如沿着履带厚度方向观察，辅助帘线38的沿着履带周向相邻的弯曲部40彼此连续，由此使得辅助帘线38在履带周向上的伸缩量增大。同样地，辅助帘线44在履带周向上的伸缩量也能够增大。

在橡胶履带10中，如沿着履带厚度方向观察，辅助帘线38的履带宽度方向上相邻的弯曲部40在彼此相同的方向上弯曲。即，由于相邻的辅助帘线38的弯曲部40具有彼此相同的振幅方向，各辅助帘线38的沿着履带周向的伸缩量能够接近均一。同样地，各辅助帘线44的沿着履带周向的伸缩量能够接近均一。具体地，在橡胶履带10中，履带宽度方向上相邻的辅助帘线38的波形具有彼此相同的相位和相同的振幅，由此使得各辅助帘线38的沿着履带周向的伸缩量(本示例性实施方式中为拉伸量)接近均一。由此，这使得辅助帘线层36能够使沿着履带周向的伸缩量(本示例性实施方式中为拉伸量)在整个履带宽度方向上接近恒定。

同样地，履带宽度方向上相邻的辅助帘线44具有彼此相同的相位和相同的振幅，由此使得各辅助帘线44的沿着履带周向的伸缩量(本示例性实施方式中为收缩量)接近均一。由此，这使得辅助帘线层42能够使沿着履带周向的伸缩量(本示例性实施方式中为收缩量)在整个履带宽度方向上接近恒定。

在橡胶履带10中，由于辅助帘线层36和辅助帘线层42合计总强度设定为主帘线层30的总强度或更大，因此，即使在主帘线32的两端部32A之间的间隙部处，辅助帘线层36和辅助帘线层42也确保了足够的拉力。即，在橡胶履带10中，辅助帘线层36和辅助帘线层42使得确保了在行驶期间的足够拉力。

在橡胶履带10中，当重叠部绕挂于链轮100或惰轮102时，辅助帘线层36沿着履带周向被拉伸。因此，例如，与辅助帘线层36没有拉伸的构造相比，能够减小作用于与重叠部对应的部位处的主帘线层30的压缩力。由于如上所述辅助帘线层36沿着履带周向拉伸，因此减小了作用于主帘线层30和辅助帘线层36之间的橡胶上的剪切力。由此，这使得抑制了主帘线层30和辅助帘线层36的剥离(层间剥离)。

此外，在橡胶履带10中，由于当重叠部被绕挂时辅助帘线层42沿着履带周向收缩，因此，例如，与辅助帘线层42没有收缩的构造相比，能够减小作用于与重叠部对应的部位处的主帘线层30的压缩力(压缩应力)。由于如上所述辅助帘线层42沿着履带周向拉伸，因此减小了作用于主帘线层30和辅助帘线层42之间的橡胶上的剪切力。由此，这使得抑制了主帘线层30和辅助帘线层42的剥离(层间剥离)。

在第一示例性实施方式中，辅助帘线层36和辅助帘线层42具有彼此相同的构造；然而，本发明不限于该构造，辅助帘线层36和辅助帘线层42可以被构造成彼此不同。例如，辅助帘线层36和辅助帘线层42可以具有彼此不同的长度，辅助帘线38和辅助帘线44可以具有彼此不同的振幅或相位，辅助帘线38和辅助帘线44可以由彼此不同的材料、不同的帘线直径以及不同的帘线加捻结构构成。

注意，由于拉伸力作用于辅助帘线层36并且压缩力作用于辅助帘线层42，因此，辅助帘线层36和辅助帘线层42的构造优选地以适于其上相应的作用力的方式进行变型。

在第一示例性实施方式中，如沿着履带厚度方向观察，辅助帘线38被构造成包括以在履带宽度方向上的振幅弯曲的弯曲部40。然而，本发明不限于该构造，辅助帘线38可以被构造成包括以在与履带周向正交的另一方向上的振幅弯曲的弯曲部，例如，如沿着履带宽度方向观察，以在履带厚度方向上的振幅弯曲的弯曲部。例如，辅助帘线38还可以被构造成在履带周向上相邻的弯曲部40接合在一起的部分处沿着履带周向以直线状延伸，只要振幅存在于与履带周向正交的方向即可。辅助帘线38可以以履带周向为中心轴线卷绕成螺旋状地、沿着履带周向布置。注意，上述辅助帘线38的构造还可以用于辅助帘线44以及以下说明的第二示例性实施方式至第五示例性实施方式中的任意辅助帘线。

(第二示例性实施方式)

接着，以下说明根据本发明的第二示例性实施方式的橡胶履带。注意，与第一示例性实施方式中的构造相同的构造标为相同的附图标记，并且省略对其的说明。

如图13所示，除了辅助帘线层62层叠于辅助帘线层36的履带外周侧并且辅助帘线层66层叠于辅助帘线层42的履带内周侧的构造以外，本示例性实施方式的橡胶履带60具有与第一示例性实施方式的橡胶履带10相同的构造。因此以下对辅助帘线层62和辅助帘线层66进行说明。

注意，本示例性实施方式的辅助帘线64、68是本发明的辅助帘线的示例，本示例性实施方式的辅助帘线层62、66是本发明的辅助帘线层的示例。

如图13所示，除了履带周向上的长度以外，辅助帘线层62具有与辅助帘线层36相同的构造。具体地，各辅助帘线层62包括与辅助帘线38对应的辅助帘线64和与覆盖橡胶39对应的覆盖橡胶(图中未示出)。

如沿着履带宽度方向观察，辅助帘线层62在履带外周侧跨过主帘线层30的两端部(各主帘线32的两端部32A)。

在本示例性实施方式中，辅助帘线64的波形和辅助帘线38的波形具有彼此相同的相位和相同的振幅。注意，本发明不限于该构造，例如，辅助帘线64的波形和辅助帘线38的波形可以在相同的相位具有不同的振幅，或者可以在不同的相位具有相同的振幅，或者可以相位和振幅均不同。

离相应的主帘线层30远的辅助帘线层62与离相应的主帘线层30近的辅助帘线层36相比具有沿着履带周向较短的长度。

此外，在辅助帘线层36和辅助帘线层62中，各辅助帘线38的端部38A和各辅助帘线64的端部64A在履带周向上错开。

除了在履带周向上的长度以外，辅助帘线层66具有与辅助帘线层42相同的构造。具体地，各辅助帘线层66包括与辅助帘线44对应的辅助帘线68和与覆盖橡胶45对应的覆盖橡胶(图中未示出)。

如沿着履带宽度方向观察，辅助帘线层66在履带内周侧跨过主帘线32的两端部32A。

在本示例性实施方式中，辅助帘线68和辅助帘线44具有彼此相同的相位和相同的振幅。注意，本发明不限于该构造，例如，辅助帘线44和辅助帘线38可以在相同的相位具有不同的振幅，或者可以在不同的相位具有相同的振幅，或者可以相位和振幅均不同。

离相应的主帘线层30远的辅助帘线层66与离相应的主帘线层30近的辅助帘线层42相比具有沿着履带周向较短的长度。

此外，在辅助帘线层42和辅助帘线层66中，各辅助帘线44的端部44A和各辅助帘线68的端部68A在履带周向上错开。

在本示例性实施方式中，辅助帘线层62和辅助帘线层66具有沿着履带周向彼此相同的长度，并且具有沿着履带宽度方向彼此相同的宽度。辅助帘线层62和辅助帘线层66以将主帘线层30夹在两者之间的方式布置在履带周向上彼此相同的位置。

辅助帘线层36、辅助帘线层42、辅助帘线层62和辅助帘线层66合计总强度被设定为主帘线层30的总强度或更大。

由于辅助帘线层62布置在辅助帘线层36的履带外周侧，因此当绕挂时作用的拉伸力比辅助帘线层36上的拉伸力大。因此，辅助帘线层62优选地构造有与辅助帘线层36相同的拉伸用空间或更大的拉伸用空间。作为示例，在将辅助帘线64和辅助帘线38设定为具有彼此相同的振幅的情况下，辅助帘线64的波长可以设定为比辅助帘线38的波长短。注意，本发明不限于该构造，辅助帘线64和辅助帘线38可以被设定为波长和振幅两者相同，或者可以采用另外的构造。

由于辅助帘线层66布置在辅助帘线层42的履带内周侧，因此，当绕挂时作用于辅助帘线层66的压缩力比作用于辅助帘线层42的压缩力大。因此，辅助帘线层66优选地构造有与辅助帘线层42相同的压缩用空间或更大的压缩用空间。作为示例，在将辅助帘线68和辅助帘线44设定为具有彼此相同的振幅的情况下，辅助帘线68的波长可以设定为比辅助帘线44的波长长。注意，本发明不限于该构造，辅助帘线68和辅助帘线44可以被设定为波长和振幅两者相同，或者可以采用另外的构造。

接着，以下说明本示例性实施方式的橡胶履带60的作用效果。注意，适当地省略本示例性实施方式的与第一示例性实施方式的作用效果相同的作用效果的说明。

在橡胶履带60中，在主帘线层30的履带外周侧处辅助帘线层36和辅助帘线层62层叠为两层，在主帘线层30的履带内周侧处辅助帘线层42和辅助帘线层66层叠为两层。因此，通过调整各辅助帘线层的伸缩量(波长和振幅)，能够使主帘线层30和相应的辅助帘线层的重叠部的弯曲刚性最优化。

在橡胶履带60中，辅助帘线层36的端部38A和辅助帘线层62的端部64A在履带周向上错开。因此，能够减小主帘线层30与辅助帘线层36、62的重叠部和其他部分之间的弯曲刚性的差。此外，由于辅助帘线层42的端部44A和辅助帘线层66的端部68A在履带周向上错开，因此能够减小主帘线层30与辅助帘线层42、66的重叠部和其他部分之间的弯曲刚性的差。

在橡胶履带60中，离主帘线层30远的辅助帘线层62、66与离主帘线层30近的辅助帘线层36、42相比具有沿着弹性体周向较短的长度。由此，这使得在确保绕挂时的弯曲刚性的情况下实现轻量化。

在第二示例性实施方式中，两个辅助帘线层36、62层叠于主帘线层30的履带外周侧，两个辅助帘线层42、66层叠于主帘线层30的履带内周侧；然而，本发明不限于该构造，可以在主帘线层30的履带外周侧设置三个或更多个辅助帘线层，可以在主帘线层30的履带内周侧设置三个或更多个辅助帘线层。

(第三示例性实施方式)

接着，以下说明根据本发明的第三示例性实施方式的橡胶履带。注意，与第二示例性实施方式中的构造相同的构造标为相同的附图标记，并且省略对其的说明。

如图14所示，除了辅助帘线层36和辅助帘线层62层叠于主帘线层30的履带外周侧而在主帘线层30的履带内周侧没有层叠辅助帘线层42和辅助帘线层66的构造以外，本示例性实施方式的橡胶履带70具有与第二示例性实施方式的橡胶履带60相同的构造。

接着，以下说明根据本示例性实施方式的橡胶履带70的作用效果。注意，适当地省略本示例性实施方式的与第二示例性实施方式的作用效果相同的作用效果的说明。

在本示例性实施方式的橡胶履带70中，辅助帘线层42和辅助帘线层66没有如在第二示例性实施方式的橡胶履带60中那样层叠于主帘线层30的履带内周侧，由此实现轻量化。此外，在橡胶履带70中，可以使橡胶带12的厚度比橡胶履带60的厚度薄，由此能够抑制在绕挂于链轮100或惰轮102时发生于橡胶带12的外周的拉伸应变。

如图14所示，主帘线层30的两端部(各主帘线32的两端部32A)布置在同一芯骨20的履带外周侧，由此抑制了绕挂于链轮100或惰轮102时的移动，因而能够抑制源于两端部32A的附近的过度弯曲的发生。

(第四示例性实施方式)

接着，以下说明根据本发明的第四示例性实施方式的橡胶履带。注意，与第二示例性实施方式中的构造相同的构造标为相同的附图标记，并且省略对其的说明。

如图15所示，除了辅助帘线层36和辅助帘线层62层叠于主帘线层30的履带外周侧、而在主帘线层30的履带内周侧仅层叠辅助帘线层66并没有层叠辅助帘线层42的构造以外，本示例性实施方式的橡胶履带72具有与第二示例性实施方式的橡胶履带60相同的构造。

接着，以下说明根据本示例性实施方式的橡胶履带72的作用效果。注意，适当地省略本示例性实施方式的与第二示例性实施方式的作用效果相同的作用效果的说明。

在本示例性实施方式的橡胶履带72中，辅助帘线层42没有如在第二示例性实施方式的橡胶履带60中那样层叠于主帘线层30的履带内周侧，由此实现轻量化。然而，如图15所示，在橡胶履带72中，辅助帘线层66层叠于主帘线层30的履带内周侧，由此能够抑制当绕挂于链轮100或惰轮102时源于两端部32A的附近的过度弯曲的发生。此外，将辅助帘线层66层叠于主帘线层30的履带内周侧使得作用于主帘线层30和辅助帘线层66之间的重叠部的压缩力与第三示例性实施方式的橡胶履带中的相比被更有效地被减小。

(第五示例性实施方式)

接着，以下说明根据本发明的第五示例性实施方式的橡胶履带。注意，与第一示例性实施方式中的构造相同的构造标为相同的附图标记，并且省略对其的说明。

如图16至图18所示，本示例性实施方式的橡胶履带80不是设计为诸如第一示例性实施方式中具有链轮100和惰轮102的机械体用的橡胶履带，而是设计为具有左右一对圆盘状驱动轮110和惰轮(图中未示出)的机械体用的橡胶履带。本示例性实施方式的橡胶履带80未设置有第一示例性实施方式中的橡胶履带10的芯骨20和接合凹部50，替代地设置有橡胶突起84，橡胶履带84为已知的无芯骨橡胶履带。

如图16所示，本示例性实施方式的橡胶履带80包括环形带状橡胶带82。橡胶带82沿着履带周向间隔开地(在本示例性实施方式中为等间隔地)设置有朝向履带内周侧突出的橡胶突起84。橡胶突起84与抵靠橡胶带82的履带宽度方向两侧的内周面滚动的驱动轮110和惰轮(图中未示出)进行接触，以抑制橡胶履带80相对于驱动轮110和惰轮移动。本示例性实施方式的橡胶履带80归因于由驱动轮110抵靠橡胶带的内周面的摩擦力以及一对驱动轮110的外周缘之间跨设的多个销111和橡胶突起84之间的接触所传递的驱动力，而在驱动轮110和惰轮之间循环。

如图17和图18所示，主帘线层86在橡胶带82内沿着履带周向延伸地布置。主帘线层86通过使与第一示例性实施方式的主帘线32对应的主帘线88在履带宽度方向上并排配置而构成。主帘线层86的履带宽度方向的端部比橡胶带82的与驱动轮和惰轮接触的部分靠橡胶带82的履带宽度方向的端部侧。

辅助帘线层90布置于主帘线层86的履带外周侧。辅助帘线层90通过使与第一示例性实施方式的辅助帘线38对应的辅助帘线92在履带宽度方向上并排配置而构成。辅助帘线92跨过各主帘线88的两端部88A。各辅助帘线92的两端部分别布置于花纹块14或花纹块15的履带内周侧。

辅助帘线层94布置于主帘线层86的履带内周侧。辅助帘线层94通过使与第一示例性实施方式的辅助帘线44对应的辅助帘线96在履带宽度方向上并排配置而构成。辅助帘线96跨过各主帘线88的两端部88A。各辅助帘线96的两端部分别布置于橡胶突起84的履带外周侧。

接着，以下说明根据本示例性实施方式的橡胶履带80的作用效果。注意，适当地省略本示例性实施方式的与第一示例性实施方式的作用效果相同的作用效果的说明。

在本示例性实施方式的橡胶履带80中，各辅助帘线92的两端部92A布置于橡胶厚度厚的、花纹块14或花纹块15的履带内周侧。因此，例如，与辅助帘线92的两端部92A布置于橡胶厚度薄的、花纹块14和花纹块15之间的情况相比，能够抑制源于辅助帘线92的端部92A的过度弯曲。

在橡胶履带80中，各辅助帘线96的两端部96A布置于橡胶厚度厚的、橡胶突起84的履带内周侧。因此，例如，与辅助帘线96的两端部96A布置于橡胶厚度薄的、橡胶突起84之间的情况相比，能够抑制源于辅助帘线96的端部96A的过度弯曲。因此能够增加无芯骨橡胶履带80的耐久性。

在根据第一示例性实施方式的橡胶履带中，弯曲部40、46分别形成于辅助帘线38、44，使得辅助帘线38、44能够沿着履带周向伸缩。然而，本发明不限于该构造，只要辅助帘线能够沿着履带周向伸缩，也可以采用其他构造。作为示例，在根据本发明的第六示例性实施方式的橡胶履带中，采用高伸长帘线(high elongation cord)作为辅助帘线，该辅助帘线沿着履带周向延伸。注意，“高伸长帘线”通常指通过将多个股松散地加捻在一起、使得这些股容易地彼此抵靠移动并且具有高弹性(即，这些股在破断之前能够拉伸一长段)而形成的帘线，且“高伸长帘线”具有在低应变区域平缓倾斜(低弹性模量)并且在高应变区域急剧倾斜(高弹性模量)的应力-应变(S-S)曲线特征。归因于采用高伸长帘线作为辅助帘线，不需要对辅助帘线进行蜿蜒弯曲的加工，由此使得制造过程简单化。采用高伸长帘线作为辅助帘线的构造还可以应用于第二示例性实施方式至第五示例性实施方式。

(第七示例性实施方式)

接着，以下说明根据本发明的第七示例性实施方式的橡胶履带。注意，与第一示例性实施方式中的构造相同的构造标为相同的附图标记，并且省略对其的说明。如图20所示，除了在主帘线层30的履带外周侧没有层叠辅助帘线层36且与辅助帘线层42对应的辅助帘线层142层叠于主帘线层30的履带内周侧的构造以外，本示例性实施方式的橡胶履带140具有与第一示例性实施方式的橡胶履带10相同的构造。

辅助帘线层142通过使沿着履带周向直线状延伸的多个辅助帘线144在履带宽度方向上并排配置而构成。如沿着履带宽度方向观察，辅助帘线144跨过主帘线32的两端部32A。除了辅助帘线144的构造以外，辅助帘线层142具有与第一示例性实施方式的辅助帘线层42相同的构造。注意，本示例性实施方式的辅助帘线144是本发明的辅助帘线的示例，本示例性实施方式的辅助帘线层142是本发明的辅助帘线层的示例。在图20中，辅助帘线144的端部被标为144A。

如图21所示，各辅助帘线144被构造成具有通过将多个股146(本示例性实施方式中为四个)加捻在一起的多加捻(multi-twist)结构，各股146具有分层的加捻结构，在该结构中，多个其他丝148(本示例性实施方式中为五个)绕着作为中心的单个丝147的周围加捻。注意，本发明不限于该构造。例如，股146可以具有单加捻结构。

在辅助帘线144中，构成股146的每一层(在本示例中包括丝148的层)具有与股146的加捻方向相同的加捻方向(已知顺捻(Lang lay)结构)。注意，包括丝148的层的加捻方向是指丝148的加捻方向。在股146被单加捻的情况下，构成股146的每个层的加捻方向是构成各股146的相应丝的加捻方向。

归因于具有上述加捻结构的辅助帘线144的构造，辅助帘线144具有线圈的特征，并且能够沿着履带周向伸缩。具体地，当沿着与辅助帘线144的轴向正交的方向观察辅助帘线144时，在施加拉伸的状态下，沿着辅助帘线144的轴向拉丝148，辅助帘线144相对于该轴向的角度(锐角侧的角度)比非负载状态下小，整个辅助帘线144拉伸。此外，归因于具有上述加捻结构的辅助帘线144的构造，与具有构成股146的各层的加捻方向与股146的加捻方向为相反方向的普通加捻结构的辅助帘线相比，能够增加辅助帘线144在履带周向上的伸缩量。即，辅助帘线144具有在履带周向上优异的伸缩特性。

丝148相对于辅助帘线144的轴向的角度被设定为辅助帘线144被施加断裂强度的50％的拉力的情况下被拉伸1.5％以上且15％以下。

注意，在施加断裂强度的50％的拉力的情况下拉伸为1.5％或更大时，在橡胶履带140中，主帘线层30和辅助帘线层142重叠的重叠部处的弯曲刚性与其他部分处的弯曲刚性之间的差减小，能够使得绕挂于链轮100或惰轮102时的弯曲刚性沿着履带周向接近均一。在施加断裂强度的50％的拉力的情况下拉伸超过15％时，通过增大端部附近的芯骨20之间的距离实现主帘线层30的端部之间的距离的增大。这样增加了对链轮100的跳动和链轮100的磨耗、噪声、振动等的担忧。

因此，辅助帘线144优选地设定为在施加断裂强度的50％的拉力的情况下被拉伸1.5％以上且15％以下。

用于辅助帘线144的材料可以与辅助帘线44的材料相同。注意，在本示例性实施方式中采用钢帘线作为辅助帘线144。

接着，以下说明根据本示例性实施方式的橡胶履带140的作用效果。注意，适当地省略本示例性实施方式的与第一示例性实施方式的作用效果相同的作用效果的说明。

在橡胶履带140中，归因于构造成构成股146的各层的加捻方向与股146的加捻方向相同的加捻结构，辅助帘线144能够沿着履带周向伸缩。因此，不需要对辅助帘线赋予例如第一示例性实施方式至第五示例性实施方式的蜿蜒弯曲，由此使得制造过程简单化。

与辅助帘线被赋予例如第一示例性实施方式至第五示例性实施方式的蜿蜒弯曲的情况相比，辅助帘线层142相对于压缩具有较小的伸缩量并且具有较高的耐久性。在橡胶履带140中，在辅助帘线层142层叠于履带外周侧的情况下，主帘线中将发生压缩方向的应力；然而，归因于辅助帘线层142层叠于主帘线层30的履带内周侧，能够抑制在主帘线中发生压缩方向的应力，并且在降低主帘线的负荷的情况下，能够使得绕挂于链轮100或惰轮102时的弯曲刚性在履带周向上接近均一。

在本示例性实施方式中，辅助帘线层142的加捻结构由图21所示的加捻结构构成；然而，本发明不限于该构造。例如，可以采用图22所示的辅助帘线154的加捻结构。辅助帘线154是第七示例性实施方式的辅助帘线144的变型例，是本发明的示例。如图22所示，辅助帘线154中采用的股156分别是通过如下方式形成的：多个丝157(本示例性实施方式中为三个)在中心部加捻在一起，多个其他丝158(本示例性实施方式中为九个)围绕多个丝157周围加捻以形成丝158的层，多个其他丝159(本示例性实施方式中为十三个)围绕该层的周围加捻以形成丝158的层。此外，辅助帘线154具有多加捻结构，在该结构中，多个其他股156(本示例性实施方式中为六个)绕着位于中心部的单个股156(已知为芯骨股)的周围加捻。构成位于中心部的股156的每个层的加捻方向和其他股156的加捻方向设定为彼此相同的方向(已知为顺捻)。如上所述构造的辅助帘线154能够与第七示例性实施方式的辅助帘线144相同地伸缩。

第七示例性实施方式的辅助帘线144的伸缩构造可以用于第二示例性实施方式至第五示例性实施方式。即，具有能够伸缩的加捻结构的辅助帘线可以被赋予蜿蜒弯曲。包括具有能够伸缩的加捻结构的辅助帘线的辅助帘线层和包括被赋予了蜿蜒弯曲的辅助帘线的辅助帘线层还可以以组合形式应用于橡胶履带。

在第一示例性实施方式至第六示例性实施方式中，辅助帘线层布置于橡胶带12的一部分；然而，本发明不限于该构造，辅助帘线层可以被构造成以两端部彼此重叠的方式形成完整一周的橡胶带12。

在第一示例性实施方式至第六示例性实施方式中，采用由橡胶材料形成为环形带状的橡胶带12或橡胶带82作为本发明的环形带状的弹性体的示例；然而，本发明不限于该构造，可以采用具有类橡胶弹性的弹性体(已知为类橡胶弹性体)形成为环形带状的类橡胶弹性体带，例如由具有类橡胶弹性的树脂材料(例如，弹性体)形成为环形带状的树脂带。

虽然已对本发明的示例性实施方式进行了说明，但是这些示例性实施方式仅为示例，还可以在不脱离本发明的主旨的范围内实现各种变型。显然，本发明的权利范围不限于这些示例性实施方式。

(试验例1)

为了确认本发明的有利效果，对本发明包含的实施例的橡胶履带和本发明不包含的比较例的橡胶履带进行以下试验。

(试样橡胶履带)

实施例1：与第一示例性实施方式的橡胶履带结构相同的橡胶履带。

实施例2：与第三示例性实施方式的橡胶履带结构相同的橡胶履带。

实施例3：与第二示例性实施方式的橡胶履带结构相同的橡胶履带。

实施例4：与第四示例性实施方式的橡胶履带结构相同的橡胶履带。

比较例1：具有主帘线层的两端部彼此重叠的结构的橡胶履带。

比较例2：具有主帘线的加捻结构等与比较例1的对应结构不同的结构的橡胶履带。

表1中给出各试样橡胶履带的详细情况。

比较例1、实施例1和实施例2的橡胶履带都是尺寸彼此相同的履带，比较例2、实施例3和实施例4的橡胶履带都是尺寸彼此相同的履带。

【表1】

<试验方法>

首先，使用20kN的力从履带内周侧将比较例1的橡胶履带的主帘线的重叠部以及实施例1和实施例2的橡胶履带的主帘线层和辅助帘线层的重叠部压抵直径为352mm的圆盘状体(试验轮)，各试验橡胶履带跟随试验轮的外周弯曲。使用FEM分析求出弯曲状态下作用于主帘线的压缩力。在测量条件下，最外层的辅助帘线层被设定1.7％的拉伸。

使用30kN的力从履带内周侧将比较例2的橡胶履带的主帘线的重叠部以及实施例3和实施例4的橡胶履带的主帘线层和辅助帘线层的重叠部压抵直径为611mm的圆盘状体(试验轮)，各试验橡胶履带跟随试验轮的外周弯曲。使用FEM分析求出弯曲状态下作用于主帘线的压缩力。在测量条件下，最外层的辅助帘线层被设定1.7％的拉伸。

结果在表1中示出。作用于主帘线的压缩力越小，结果越好。

如可以从表1看出，与比较例1、比较例2的橡胶履带相比，当绕挂于轮时作用于实施例1至实施例4的橡胶履带的主帘线的压缩力(压缩应力)较小。因此，在包含具有对向结构的主帘线层的履带中，通过层叠本发明的实施例1至实施例4的辅助帘线层能提高主帘线层的耐久性，即提高履带的耐久性。

(试验例2)

为了确认本发明的有利效果，对本发明包含的实施例的橡胶履带和本发明不包含的比较例的橡胶履带进行以下试验。

<试样橡胶履带>

实施例5：具有与第一示例性实施方式的橡胶履带结构相同的橡胶履带，其中，履带内周侧的辅助帘线层的辅助帘线和履带外周测的辅助帘线层的辅助帘线分别构造有S加捻结构(已知为Lang S加捻)。

实施例6：作为第二示例性实施方式的橡胶履带的橡胶履带，该橡胶履带省略了履带外周侧的各辅助帘线层，履带内周侧的各辅助帘线层的各自辅助帘线构造有S加捻结构(已知为Lang S加捻)。

实施例7：具有与第七示例性实施方式的橡胶履带结构相同的结构的橡胶履带，其中，辅助帘线层的各辅助帘线构造有不同的Z加捻结构(已知为Lang Z加捻)。

比较例3：具有主帘线层的两端部重叠的结构的橡胶履带。

比较例4：具有主帘线的加捻结构、加捻方向与比较例3的加捻结构、加捻方向不同的结构的橡胶履带。

表2中给出关于各试样橡胶履带的详细情况。

比较例3、实施例5和实施例6的橡胶履带是尺寸彼此相同的履带，比较例4和实施例7的橡胶履带是尺寸彼此相同的履带。

【表2】

<试验方法>

首先，比较例3、实施例5和实施例6的各试样橡胶履带绕挂于直径为352mm的试验链轮和惰轮，并且在施加有0.5t拉力的条件下转动。在归因于绕挂于试样试验链轮或惰轮而弯曲作为一次的情况下，试样橡胶履带转动以弯曲300000次。在弯曲300000次之后，目测检查比较例3的橡胶履带的主帘线的重叠部周围的区域与实施例5和实施例6的各自橡胶履带的主帘线层和辅助帘线层的重叠部周围的区域是否已出现龟裂。在已经出现龟裂的情况下将接合部耐久性评价为“B”，在未出现龟裂的情况下将接合部耐久性评价为“A”。结果在表2中示出。

此外，比较例4和实施例7的各试样橡胶履带绕挂于直径为611mm的试验链轮和惰轮，并且在施加有0.5t拉力的条件下转动。在归因于绕挂于试样试验链轮或惰轮而弯曲作为一次的情况下，试样橡胶履带转动以弯曲300000次。在弯曲300000次之后，目测检查比较例4的橡胶履带的主帘线的重叠部周围的区域与实施例7的橡胶履带的主帘线层和辅助帘线层的重叠部周围的区域是否已出现龟裂。在已经出现龟裂的情况下将接合部耐久性评价为“B”，在未出现龟裂的情况下将接合部耐久性评价为“A”。结果在表2中示出。

如可从表2看到，实施例5至实施例7的橡胶履带比比较例3和比较例4展现出更好的接合部耐久性。相信这是归因于当绕挂于试验链轮或惰轮时作用于主帘线的压缩力(压缩应力)减小了的事实。在包含具有对向结构的主帘线层的履带中，通过层叠本发明的实施例5至实施例7的辅助帘线层能提高主帘线层的耐久性，即提高履带的耐久性。

注意，2013年2月25日递交的日本特许出愿2013-034965号的全部公开内容通过引用合并于本说明书。

附图标记的说明

10、60、70、72、80、140 橡胶履带(履带)

12、82 橡胶带(环形带状的弹性体)

30、86 主帘线层

32、88 主帘线

32A、88A 端部

36、42、62、66、90、94、142 辅助帘线层

38、44、64、68、92、96、144、154 辅助帘线

40、46 弯曲部

146、156 股

A1、A2 振幅

S 履带周向(弹性体周向)

W 履带宽度方向(弹性体宽度方向)

IN 履带内周侧(弹性体内周侧)

OUT 履带外周测(弹性体外周侧)

Claims (14)

1.一种履带，其包括：

环形带状的弹性体；

主帘线层，所述主帘线层布置于所述弹性体内，所述主帘线层通过使沿着弹性体周向延伸的多个主帘线在弹性体宽度方向上并排配置而构成，所述主帘线层的弹性体周向上的两端部彼此面对；以及

辅助帘线层，所述辅助帘线层布置于所述弹性体内并且层叠于所述主帘线层，所述辅助帘线层以跨过所述主帘线层的两端部的方式沿着弹性体周向延伸，所述辅助帘线层通过使能够沿着弹性体周向伸缩的多个辅助帘线在弹性体宽度方向上并排配置而构成。

2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述辅助帘线在被施加断裂强度的50％的拉力的情况下被拉伸1.5％以上且15％以下。

3.根据权利要求1或2所述的履带，其特征在于，各辅助帘线分别具有如下结构：具有单加捻结构或层加捻结构的多个股以多加捻结构被加捻在一起，构成所述股的所有层的加捻方向与所述股的加捻方向为相同方向。

4.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，各辅助帘线分别具有如下多加捻结构：多个其他所述股绕着位于中心部的所述股的周围加捻，构成位于中心部的所述股的所有层的加捻方向与其他所述股的加捻方向为相同方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带，其特征在于，各辅助帘线分别包括以在与弹性体周向正交的方向上的振幅弯曲的弯曲部。

6.根据权利要求5所述的履带，其特征在于，如沿着弹性体厚度方向观察，所述弯曲部在弹性体宽度方向上弯曲。

7.根据权利要求6所述的履带，其特征在于，

各辅助帘线分别包括多个所述弯曲部；以及

如沿着弹性体厚度方向观察，沿着弹性体周向彼此相邻的所述弯曲部在彼此相反的方向上弯曲。

8.根据权利要求6或7所述的履带，其特征在于，如沿着弹性体厚度方向观察，沿着弹性体宽度方向彼此相邻的所述辅助帘线的所述弯曲部在彼此相同的方向上弯曲。

9.根据权利要求8所述的履带，其特征在于，如沿着弹性体厚度方向观察，沿着弹性体周向彼此相邻的所述弯曲部彼此连续。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的履带，其特征在于，多个所述辅助帘线层分别层叠于所述主帘线层的弹性体内周侧和所述主帘线层的弹性体外周侧。

11.根据权利要求10所述的履带，其特征在于，多个所述辅助帘线层的合计总强度为所述主帘线层的总强度或更大。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的履带，其特征在于，多个所述辅助帘线层层叠于所述主帘线层的弹性体内周侧和所述主帘线层的弹性体外周侧中的至少一侧。

13.根据权利要求12所述的履带，其特征在于，相互重叠的所述辅助帘线层的各自的弹性体周向的端部在弹性体周向上彼此错开。

14.根据权利要求13所述的履带，其特征在于，在相互重叠的所述辅助帘线层中，离所述主帘线层远的所述辅助帘线层的沿着弹性体周向的长度比离所述主帘线层近的所述辅助帘线层的沿着弹性体周向的长度短。