WO2016189706A1 - 電動機 - Google Patents

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WO2016189706A1
WO2016189706A1 PCT/JP2015/065290 JP2015065290W WO2016189706A1 WO 2016189706 A1 WO2016189706 A1 WO 2016189706A1 JP 2015065290 W JP2015065290 W JP 2015065290W WO 2016189706 A1 WO2016189706 A1 WO 2016189706A1
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armature
bolt
electric motor
motor according
fastening member
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PCT/JP2015/065290
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裕史 若山
龍太郎 稲垣
信一 山口
一将 伊藤
研太 元吉
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2015557104A priority patent/JP5931304B1/ja
Priority to DE112015006566.0T priority patent/DE112015006566B4/de
Priority to US15/564,067 priority patent/US10050508B2/en
Priority to CN201580080259.4A priority patent/CN107615629B/zh
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor including a field element and an armature.
  • An electric motor is known as an apparatus for conveying a conveyed product.
  • An electric motor moves an armature in one direction by generating a thrust between a field element as a stator and an armature as a mover.
  • the armature has a plurality of armature cores around which coils are wound, and the gap surface of the armature core is arranged to face the field element.
  • it has been required to increase the output of an electric motor by increasing the area of the gap surface, or to reduce the size of the electric motor.
  • Patent Document 1 describes an electric motor including a plurality of armature cores around which coils are wound, an armature mounting plate disposed on an upper portion of the armature core, and a table fixed on the upper portion of the armature mounting plate.
  • a plurality of armature cores are fixed to the armature mounting plate by fastening bolts.
  • the table is fixed to the armature mounting plate by fastening bolts.
  • the armature mounting plate is arranged in the upper part of the coil, that is, in the space between the coil and the table.
  • a space is required in the vertical direction in order to arrange the armature mounting plate.
  • the size of the armature core is restricted in the vertical direction with respect to the size of the entire armature.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an electric motor capable of high output or miniaturization.
  • the present invention includes a field element and an armature that moves by generating a thrust between the field element.
  • the armature has a plurality of magnets arranged side by side in alternately different states in the first direction, which is the direction in which the armature moves, and the armature faces a second direction orthogonal to the first direction with respect to the magnet
  • a plurality of armature cores arranged side by side in the first direction, a coil wound around a partial region of the armature core in the second direction, and the plurality of armature cores
  • a transport object provided with an interval in which the coils are arranged in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction, and a plurality of armature cores and an attachment member for fixing the transport object.
  • the armature core is fixed to the mounting member by the first fastening member, and the conveyed product is taken by the second fastening member.
  • the first and second coupling members is characterized by being arranged at a position not overlapping the coil when viewed from the third direction.
  • FIG. 1 The perspective view of the electric motor which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 2 The perspective view of the electric motor which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 2 The perspective view of the electric motor which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. Plan view of electric motor according to Embodiment 1 Plan view of electric motor according to Embodiment 1
  • Plan view of electric motor according to Embodiment 2 Plan view of electric motor according to Embodiment 2
  • Top view of mounting member of electric motor according to Embodiment 2 Sectional drawing of the armature of the electric motor which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. 9 is a plan view showing a part of an armature of an electric motor according to a fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view showing a part of an armature of an electric motor according to a fifth embodiment.
  • Plan view of electric motor according to Embodiment 6 Plan view of electric motor according to Embodiment 6
  • Plan view of electric motor according to Embodiment 7 Plan view of electric motor according to Embodiment 7
  • Plan view of electric motor according to Embodiment 8. Sectional drawing of the armature of the electric motor which concerns on Embodiment 8.
  • FIG. 1 to 3 are perspective views of the electric motor 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 shows a state where the field yoke 11 and the permanent magnet 12 on one side of the electric motor 1 shown in FIG. 1 are removed.
  • FIG. 3 shows a state in which the field yoke 11 and the permanent magnet 12 on one side of the electric motor 1 shown in FIG. 4 and 5 are plan views of the electric motor 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 shows a state where the mounting member 24 is removed from the electric motor 1 shown in FIG.
  • the electric motor 1 includes a field element 10 that is a stator and an armature 20 that is a mover.
  • the electric motor 1 moves the armature 20 in the first direction D ⁇ b> 1 by the thrust generated between the field element 10 and the armature 20.
  • the electric motor 1 is a double-sided electric motor in which thrust generation surfaces are formed on both sides of the armature 20 in the second direction D2.
  • the armature 20 is provided with a conveyed product 23.
  • the electric motor 1 conveys the conveyed product 23 by moving the armature 20 while holding the conveyed product 23.
  • the transported object 23 is described as a flat plate. However, the transported object 23 corresponds to a movable portion of a mechanical device, and corresponds to a head of a mounting machine, a carriage or a stage on which a load is loaded.
  • the field element 10 has a field yoke 11 and a permanent magnet 12.
  • Two field yokes 11 are arranged in a state of being spaced apart in the second direction D2.
  • the two field yokes 11 are formed in a shape extending in the first direction D1.
  • the two field yokes 11 are arranged in parallel.
  • a plurality of permanent magnets 12 are provided on the field yoke 11.
  • the plurality of permanent magnets 12 are arranged at equal pitches in one row along the first direction D1 for each field yoke 11. Therefore, the plurality of permanent magnets 12 are provided in two rows at intervals in the second direction D2.
  • the polarities of the permanent magnets 12 are alternately different in the first direction D1.
  • the armature 20 is disposed between the two rows of permanent magnets 12 in the second direction D2.
  • the armature 20 includes a plurality of armature cores 21 arranged side by side in the first direction D1 and a coil 22 wound around the armature core 21.
  • the armature core 21 is formed by laminating a plurality of plate-like core members.
  • the core member is stacked in a third direction D3 orthogonal to the first direction D1 and the second direction D2.
  • the armature core 21 is formed of a divided iron core divided for each tooth. Both end surfaces of the armature core 21 in the second direction D2 are gap surfaces G arranged to face the permanent magnet 12.
  • a coil 22 is wound around the central portion of the armature core 21 in the second direction D2.
  • the coil 22 is wound through an insulator. In the first embodiment, illustration of the insulator is omitted.
  • Bolt holes 31 are provided at both ends of the armature core 21 in the second direction D2.
  • the bolt hole 31 is formed through the armature core 21 in the third direction D3.
  • a first bolt 25 that is a first fastening member for fastening the armature core 21 to the attachment member 24 is inserted into the bolt hole 31. Since the bolt holes 31 are provided for each armature core 21, the bolt holes 31 are arranged side by side in the first direction D ⁇ b> 1 in the plurality of armature cores 21.
  • the armature 20 has a transported object 23 provided at a position in the third direction D3 with respect to the plurality of armature cores 21, and an attachment member 24 for fixing the plurality of armature cores 21 and the transported object 23. is doing.
  • the conveyed product 23 is formed in a rectangular plate shape, and is fixed to the attachment member 24 by a second bolt 26 that is a second fastening member.
  • the conveyed product 23 is arrange
  • the mounting member 24 is formed in a prismatic shape and is disposed along the first direction D1.
  • the attachment members 24 are disposed at both ends of the armature core 21 in the second direction.
  • the attachment member 24 is disposed in a region where the coil 22 is not provided on the upper surface of the armature core 21.
  • the attachment member 24 is disposed over the entire plurality of armature cores 21 in the first direction D1.
  • the attachment member 24 is formed using a nonmagnetic material. In Embodiment 1, the attachment member 24 is formed using SUS.
  • the attachment member 24 may be formed using a nonmagnetic and nonconductive material. By using the non-conductive material for the attachment member 24, eddy current flowing through the attachment member 24 can be suppressed. Thereby, the thrust fall of the electric motor 1 by an iron loss can be suppressed.
  • FIG. 6 is a plan view of the attachment member 24 of the electric motor 1 according to the first embodiment.
  • the attachment member 24 has a first bolt hole 35 and a second bolt hole 36 that are arranged side by side in the first direction D1.
  • the first bolt holes 35 and the second bolt holes 36 are alternately arranged at an equal pitch in the first direction D1.
  • the first bolt hole 35 and the second bolt hole 36 are formed penetrating in the third direction D3.
  • the 2nd bolt hole 36 does not need to penetrate to the 3rd direction D3.
  • the second bolt hole 36 is formed in the upper part of the mounting member 24 in the third direction D3.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the armature 20 of the electric motor 1 according to the first embodiment.
  • the first bolt hole 35 is disposed at a position overlapping the bolt hole 31 of the armature core 21 when viewed in the third direction D3.
  • the first bolt 25 is disposed at the lower end of the armature core 21.
  • the first bolt 25 passes through the bolt hole 31 of the armature core 21 in the third direction D3 and is inserted into the first bolt hole 35.
  • the armature core 21 is fastened to the mounting member 24 by the first bolt 25.
  • bolt 25 is provided in the lower side edge part 20s which is the 1st end of the armature 20 in the 3rd direction D3.
  • the second bolt 26 as the second fastening member is inserted into the second bolt hole 36.
  • the second bolt 26 is disposed at the upper end of the conveyed product 23.
  • the second bolt 26 is inserted into the second bolt hole 36 through the bolt hole 33 of the conveyed product 23 in the third direction D3.
  • the conveyed product 23 is fastened to the attachment member 24 by the second bolt 26.
  • bolt 26 is provided in the upper side edge part 20t which is the 2nd end of the armature 20 in the 3rd direction D3.
  • the transported object 23 is provided with an interval for arranging the coils 22 in the third direction D ⁇ b> 3 with respect to the plurality of armature cores 21.
  • the dimension of the mounting member 24 in the third direction D3 is formed such that the upper end portion of the coil 22 can be disposed.
  • the upper end portion of the coil 22 is disposed in a space between the upper surface of the armature core 21 and the conveyed product 23.
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are disposed so as to avoid the space between the coil 22 and the conveyed product 23. That is, the attachment member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are disposed at positions that do not overlap the coil 22 when viewed from the third direction D3. For this reason, the dimension between the upper surface of the armature core 21 and the conveyed product 23 can be set within a range in which the upper end portion of the coil 22 can be disposed.
  • first bolt 25 disposed below the armature core 21 and the second bolt 26 disposed above the armature core 21 are, when viewed in the third direction D3, the first direction D1. Are arranged side by side on a straight line. That is, the first bolt 25 and the second bolt 26 are disposed on the plane P along the gap surface G. Therefore, since the 1st volt
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are arranged at positions that do not overlap the coil 22 when viewed from the third direction D3.
  • the dimension of the armature core 21 in the third direction D3 can be increased, and the area of the gap surface G of the armature core 21 can be increased, so that the output of the motor 1 can be increased.
  • the armature 20 can be reduced in size in the third direction D3 with respect to the armature core 21.
  • FIG. 8 and 9 are plan views of the electric motor 1A according to the second embodiment.
  • FIG. 9 shows a state where the mounting member 24A and the conveyed product 23 are removed from the electric motor 1A shown in FIG.
  • the same components as those of the electric motor 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • the electric motor 1A includes a field element 10 and an armature 20A.
  • the armature 20 ⁇ / b> A is disposed between the two rows of permanent magnets 12.
  • the armature 20A has a plurality of armature cores 21, a coil 22, a conveyed product 23, and an attachment member 24A.
  • FIG. 10 is a plan view of the attachment member 24A of the electric motor 1A according to the second embodiment.
  • the attachment member 24 ⁇ / b> A has bolt holes 37 that are arranged side by side at an equal pitch in the first direction D ⁇ b> 1.
  • the bolt hole 37 is formed so as to penetrate in the third direction D3.
  • the pitch of the bolt holes 37 is equal to the pitch of the bolt holes 31 formed in the armature core 21.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the armature 20A of the electric motor 1A according to the second embodiment.
  • both the first bolt 25 that is the first fastening member and the second bolt 26 that is the second fastening member are inserted into the bolt hole 37.
  • the first bolt 25 is disposed at the lower end of the armature core 21 in the third direction D3.
  • the first bolt 25 penetrates the armature core 21 from below to above in the third direction D ⁇ b> 3 and is inserted below the bolt hole 37.
  • the armature core 21 is fastened to the mounting member 24 ⁇ / b> A by the first bolt 25.
  • the second bolt 26 is disposed at the upper end of the conveyed product 23.
  • the second bolt 26 penetrates the bolt hole 33 of the conveyed product 23 from the upper side to the lower side, and is inserted into the upper part of the bolt hole 37. Thereby, the conveyed product 23 is fastened to the attachment member 24 ⁇ / b> A by the second bolt 26.
  • bolt 25 is provided in the lower end part 20s which is the 1st end of the armature 20A in the 3rd direction D3.
  • the second bolt 26 is provided at the upper end 20t that is the second end of the armature 20A in the third direction D3.
  • the number of the bolt holes 37 in the mounting member 24A is smaller than that in the first embodiment. Can be reduced. For this reason, the man-hour at the time of processing and forming the bolt hole 37 in the attachment member 24A can be reduced. Thereby, it is possible to reduce the cost and improve the mechanical strength of the mounting member 24A.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of armature 20B of electric motor 1B according to the third embodiment.
  • the same components as those of the electric motor 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
  • the armature 20B has a plurality of armature cores 21B, coils 22, a conveyed product 23, and attachment members 24B.
  • the armature core 21B plate-shaped core members are stacked in the third direction D3, and the core members are fixed by caulking or bonding.
  • the armature core 21B has a bolt hole 31b on the upper surface and a bolt hole 31a on the lower surface.
  • the bolt hole 31b and the bolt hole 31a are disposed at positions overlapping each other when viewed in the third direction D3.
  • the bolt hole 31b and the bolt hole 31a are formed without penetrating the armature core 21B. Therefore, in the armature core 21B, the core member is disposed in the portion between the bolt hole 31b and the bolt hole 31a in the third direction D3.
  • the mounting member 24B has bolt holes 37 that are arranged at equal pitches in the first direction D1.
  • the bolt hole 37 is formed so as to penetrate in the third direction D3.
  • the pitch of the bolt holes 37 is equal to the pitch of the bolt holes 31b and the bolt holes 31a formed in the armature core 21B.
  • the bolt 26 ⁇ / b> B that also serves as the first fastening member and the second fastening member is inserted into the bolt hole 37.
  • the bolt 26 ⁇ / b> B is disposed at the upper end of the conveyed product 23.
  • the bolt 26B passes through the bolt hole 33 of the conveyed product 23 and the bolt hole 37 of the attachment member 24B in the third direction D3 and is inserted into the bolt hole 31b.
  • the armature core 21B and the conveyed product 23 are fastened to the mounting member 24 by the bolt 26B.
  • the bolt 25B is inserted into the bolt hole 31a formed on the lower surface of the armature core 21B.
  • the bolt hole 31a and the bolt 25B may not be provided.
  • the core member is disposed at the end portion in the second direction D2 of the armature core 21B without the bolt hole being provided in the central portion in the third direction D3.
  • FIG. 13 is a plan view showing a part of the armature 20C according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 shows an insulator 27 attached to the armature core 21.
  • the same components as those of the armature core 21 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • the armature core 21 is provided with an insulator 27 in order to ensure insulation with the coil 22.
  • the coil 22 is wound around the insulator 27.
  • the insulator 27 is disposed at the center of the armature core 21 in the second direction D2.
  • a recess 27a is formed at both ends of the insulator 27 in the second direction D2.
  • the concave portion 27a is formed in a curved state toward the central portion side in the second direction D2.
  • the concave portions 27a are provided at both end portions in the second direction D2 of the insulator 27, interference between the insulator 27 and the bolt can be avoided.
  • positions the coil 22 can be expanded to the both ends side of the 2nd direction D2, the coil space factor in the armature core 21 can be improved.
  • copper loss due to the coil 22 can be reduced, and the motor including the armature 20C can be downsized or increased in thrust.
  • FIG. 14 is a plan view showing a part of the armature 20D according to the fifth embodiment.
  • FIG. 14 shows the armature core 21 ⁇ / b> D and the insulator 27.
  • the same components as those of the armature core 21 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • both end portions in the second direction D2 of the armature core 21D are provided with convex portions 40 that are curved outward in the first direction D1.
  • the protrusion 40 protrudes in the first direction D1 along the shape of the bolt hole 31 that is an insertion hole.
  • the convex portion 40 is formed in a circular shape.
  • both end portions in the second direction D2 of the armature core 21D are formed in a circular shape along the shape of the bolt hole 31, at both end portions in the second direction D2 of the armature core 21D. A magnetic path is secured. For this reason, it is possible to avoid magnetic saturation at both ends of the armature core 21D in the second direction D2. Thereby, it is possible to prevent the current-thrust characteristic from deteriorating and increase the output.
  • FIG. 15 and 16 are plan views of the electric motor 1E according to the sixth embodiment.
  • FIG. 16 shows a state in which the conveyed product 23E and the attachment member 24 are removed from the electric motor 1E shown in FIG.
  • the same components as those of the electric motor 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • the electric motor 1 ⁇ / b> E includes a field element 10 and an armature 20 ⁇ / b> E.
  • the armature 20E is disposed between the two rows of permanent magnets 12.
  • the armature 20E includes a plurality of armature cores 21E, a coil 22, a conveyed product 23E, and an attachment member 24.
  • the convex part 41 is provided in the center part of the 2nd direction D2 of the armature core 21E.
  • the convex portion 41 projects outward in the first direction D1.
  • tip parts are contact
  • a bolt hole 32 is formed in the central portion of the armature core 21E in the second direction D2.
  • the coil 22 is disposed at a position sandwiching the convex portion 41 in the second direction D2.
  • the mounting member 24 is arranged at the center of the armature core 21E in the second direction D2.
  • the attachment member 24 is supported on the upper surface of the convex portion 41.
  • the attachment member 24 is arrange
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the armature 20E of the electric motor 1E according to the sixth embodiment.
  • the first bolt hole 35 is disposed at a position overlapping the bolt hole 32 of the armature core 21E when viewed in the third direction D3.
  • the first bolt 25 is disposed at the lower end of the armature core 21E.
  • the first bolt 25 penetrates the bolt hole 32 of the armature core 21E in the third direction D3 and is inserted into the first bolt hole 35.
  • the armature core 21 ⁇ / b> E is fastened to the mounting member 24 by the first bolt 25.
  • bolt 25 is provided in the lower side edge part 20s which is the 1st end of the armature 20E in the 3rd direction D3.
  • the second bolt 26 as the second fastening member is inserted into the second bolt hole 36.
  • bolt 26 is arrange
  • the second bolt 26 is inserted into the second bolt hole 36 through the bolt hole 34 of the conveyed product 23E in the third direction D3.
  • the conveyed product 23 ⁇ / b> E is fastened to the attachment member 24 by the second bolt 26.
  • bolt 26 is provided in the upper side edge part 20t which is the 2nd end of the armature 20E in the 3rd direction D3.
  • the dimension of the mounting member 24 in the third direction D3 is formed such that the upper end portion of the coil 22 can be disposed.
  • the upper end part of the coil 22 is arrange
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are disposed at positions that do not overlap the coil 22 when viewed from the third direction D3. For this reason, the dimension between the upper surface of the armature core 21E and the conveyed product 23E can be set within a range in which the upper end portion of the coil 22 can be arranged.
  • first bolt 25 disposed on the lower side of the armature core 21E and the second bolt 26 disposed on the upper side of the armature core 21E are, when viewed in the third direction D3, the first direction D1.
  • the first bolt 25 and the second bolt 26 are arranged on the plane Q along the gap surface G.
  • bolt 26 are provided in one place in the 2nd direction D2. Thereby, since the 1st volt
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are arranged at positions that do not overlap the coil 22 when viewed from the third direction D3.
  • the dimension between 21E and the conveyed product 23E should just set to the dimension which can arrange
  • FIG. Thereby, high output or miniaturization of the electric motor 1E can be achieved.
  • bolt 26 are provided in one place in the 2nd direction D2, the space which winds the coil 22 can be ensured in the 2nd direction D2.
  • FIG. 18 and 19 are plan views of the electric motor 1F according to the seventh embodiment.
  • FIG. 19 shows a state where the mounting member 24 and the conveyed product 23 are removed from the electric motor 1F shown in FIG.
  • the same components as those of the electric motor 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
  • the electric motor 1 ⁇ / b> F includes a field element 10 ⁇ / b> F and an armature 20 ⁇ / b> F.
  • the armature 20F is provided with two rows of armature cores 21F arranged in the first direction D1 with an interval in the second direction D2. Further, the field element 10F is disposed between the two armature cores 21F in the second direction D2.
  • the field element 10 ⁇ / b> F has a field yoke 11 ⁇ / b> F and a permanent magnet 12.
  • One field yoke 11F is arranged at the center in the second direction D2.
  • the field yoke 11F is formed in a shape extending in the first direction D1.
  • a plurality of permanent magnets 12 are provided on the field yoke 11F.
  • the plurality of permanent magnets 12 are arranged at an equal pitch in one row along the first direction D1 on one surface and the other surface of the field yoke 11F in the second direction D2. Accordingly, the plurality of permanent magnets 12 are provided in two rows with the field yoke 11F sandwiched in the second direction D2.
  • the polarities of the permanent magnets 12 are alternately different in the first direction D1.
  • the armature core 21F is formed by laminating a plurality of plate-like core members in the third direction D3.
  • the armature core 21F is formed of a divided iron core divided for each tooth.
  • the end surface on the field element 10 ⁇ / b> F side in the second direction D ⁇ b> 2 is a gap surface G disposed to face the permanent magnet 12.
  • a coil 22 is wound around the armature core 21F via an insulator.
  • a protruding portion 42 protruding in the first direction D1 is formed at the end of the armature core 21F opposite to the field element 10F in the second direction D2. Between the adjacent armature cores 21F, the tips of the projecting portions 42 are in contact with each other. Moreover, the bolt hole 38 is provided in the edge part by the side of the protrusion part 42 in the 2nd direction D2 among the armature cores 21F. The bolt hole 38 is formed through the armature core 21F in the third direction D3. The first bolt 25 as the first fastening member is inserted into the bolt hole 38. In the plurality of armature cores 21F, the bolt holes 38 are arranged in the first direction D1.
  • the armature 20F has a conveyed product 23 and an attachment member 24.
  • One attachment member 24 is provided for each row of armature cores 21F.
  • the attachment member 24 is disposed over the entire plurality of armature cores 21 in the first direction D1.
  • the attachment member 24 is disposed at the end of the armature core 21 opposite to the field element 10F in the second direction.
  • the attachment member 24 is supported on the upper surface of the convex portion 42.
  • the attachment member 24 is disposed in a region where the coil 22 is not provided on the upper surface of the armature core 21F.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the two armatures 20F of the electric motor 1F according to the seventh embodiment.
  • the first bolt 25 is inserted into the first bolt hole 35 of the attachment member 24.
  • the first bolt hole 35 is disposed at a position overlapping the bolt hole 38 of the armature core 21F when viewed in the third direction D3.
  • bolt 25 is arrange
  • the first bolt 25 passes through the bolt hole 38 of the armature core 21F in the third direction D3 and is inserted into the first bolt hole 35.
  • the armature core 21 ⁇ / b> F is fastened to the mounting member 24 by the first bolt 25.
  • bolt 25 is provided in the lower side edge part 20s which is the 1st end of the armature 20F in the 3rd direction D3.
  • the second bolt 26 as the second fastening member is inserted into the second bolt hole 36.
  • the second bolt 26 is disposed at the upper end of the conveyed product 23.
  • the second bolt 26 is inserted into the second bolt hole 36 through the bolt hole 33 of the conveyed product 23 in the third direction D3.
  • the conveyed product 23 is fastened to the attachment member 24 by the second bolt 26.
  • bolt 26 is provided in the upper side edge part 20t which is the 2nd end of the armature 20F in the 3rd direction D3.
  • the conveyed product 23 is provided between two armatures 20F.
  • the conveyed product 23 is provided in common between the two armatures 20F.
  • the conveyed product 23 is fixed to the attachment member 24 by a second bolt 26 that is a second fastening member.
  • the two armatures 20F are integrally formed.
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are arranged at positions that do not overlap the coil 22 when viewed in the third direction D3. For this reason, the dimension between the upper surface of the armature core 21F and the conveyed product 23 can be set within a range in which the upper end portion of the coil 22 can be disposed.
  • first bolt 25 and the second bolt 26 are arranged side by side on a straight line along the first direction D1 when viewed in the third direction D3. That is, the first bolt 25 and the second bolt 26 are disposed on the plane P along the gap surface G. Therefore, since the 1st volt
  • two rows of armature cores 21F arranged in the first direction D1 in the armature 20F are provided at intervals in the second direction D2, and the field element 10F.
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are overlapped with the coil 22 as viewed in the third direction D3. It is placed at a position that does not become necessary. For this reason, the dimension between the armature core 21F and the conveyed product 23 should just be set to the dimension which can arrange
  • the dimension of the armature core 21F in the third direction D3 can be increased, and the area of the gap surface G of the armature core 21F can be increased, so that the output of the motor 1F can be increased.
  • the armature 20F can be reduced in size in the third direction D3 with respect to the armature core 21F.
  • FIG. 21 and 22 are plan views of the electric motor 1G according to the eighth embodiment.
  • FIG. 22 shows a state where the mounting member 24 and the conveyed product 23 are removed from the electric motor 1G shown in FIG.
  • the same components as those in the electric motor 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • the electric motor 1 ⁇ / b> G includes a field element 10 ⁇ / b> G and an armature 20 ⁇ / b> G.
  • the electric motor 1G has one gap surface G between the field element 10G and the armature 20G.
  • the field element 10G has a field yoke 11 and a plurality of permanent magnets 12.
  • the field yoke 11 is formed in a shape extending in the first direction D1.
  • the plurality of permanent magnets 12 are provided in a row along the first direction D1.
  • the polarities of the permanent magnets 12 are alternately different in the first direction D1.
  • the permanent magnet 12 is arranged with the magnetic poles directed in the second direction D2.
  • the armature 20G is disposed on the second direction D2 with respect to the field element 10G.
  • the armature 20G has a plurality of armature cores 21G and a coil 22.
  • the plurality of armature cores 21G are provided in a line along the first direction D1.
  • the end surface on the field element 10G side in the second direction D2 is a gap surface G disposed to face the permanent magnet 12.
  • a protruding portion 43 protruding in the first direction D1 is formed at the end of the armature core 21G opposite to the field element 10G in the second direction D2. Between the adjacent armature cores 21G, the tips of the protrusions 43 are in contact with each other. Moreover, the bolt hole 39 is provided in the edge part by the side of the protrusion 43 in the 2nd direction D2 among the armature cores 21G. The bolt hole 39 is formed through the armature core 21G in the third direction D3. The first bolt 25 that is the first fastening member is inserted into the bolt hole 39. In the plurality of armature cores 21G, the bolt holes 39 are arranged in the first direction D1.
  • the armature 20G has a transported object 23 and an attachment member 24.
  • the attachment member 24 is disposed over the entire plurality of armature cores 21G in the first direction D1.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the armature 20G of the electric motor 1G according to the eighth embodiment.
  • the first bolt 25 is inserted into the first bolt hole 35 of the mounting member 24.
  • the first bolt hole 35 is disposed at a position overlapping the bolt hole 39 of the armature core 21G when viewed in the third direction D3.
  • the first bolt 25 is disposed at the lower end of the armature core 21G in the third direction D3.
  • the first bolt 25 passes through the bolt hole 39 of the armature core 21G in the third direction D3 and is inserted into the first bolt hole 35.
  • the armature core 21 ⁇ / b> G is fastened to the mounting member 24 by the first bolt 25.
  • bolt 25 is provided in the lower side edge part 20s which is the 1st end of the armature 20G in the 3rd direction D3.
  • the second bolt 26 as the second fastening member is inserted into the second bolt hole 36.
  • the second bolt 26 is disposed at the upper end of the conveyed product 23.
  • the second bolt 26 is inserted into the second bolt hole 36 through the bolt hole 33 of the conveyed product 23 in the third direction D3. Thereby, the conveyed product 23 is fastened to the attachment member 24 by the second bolt 26.
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are arranged at positions that do not overlap the coil 22 when viewed in the third direction D3. For this reason, the dimension between the upper surface of the armature core 21G and the conveyed product 23 can be set within a range in which the upper end portion of the coil 22 can be disposed.
  • bolt 26 is provided in the upper side edge part 20t which is the 2nd end of the armature 20G in the 3rd direction D3.
  • first bolt 25 and the second bolt 26 are arranged side by side on a straight line along the first direction D1 when viewed in the third direction D3. That is, the first bolt 25 and the second bolt 26 are disposed on the plane P along the gap surface G. Therefore, since the 1st volt
  • the mounting member 24, the first bolt 25, and the second bolt 26 are It arrange
  • the dimension between the armature core 21 ⁇ / b> G and the conveyed product 23 may be set to a dimension at which the coil 22 can be disposed, and the dimension of the mounting member 24 need not be considered. Therefore, the dimension of the armature core 21G in the third direction D3 can be increased, and the area of the gap surface of the armature core 21G can be increased, so that the output of the motor 1G can be increased.
  • the armature 20G can be reduced in size in the third direction D3 with respect to the armature core 21G.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

電機子２０は、第１方向Ｄ１に並んで配置された複数の電機子コア２１と、電機子コア２１のうち第２方向Ｄ２の一部の領域に巻かれたコイル２２と、複数の電機子コア２１に対して第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３にコイル２２を配置する間隔を空けて設けられた搬送物２３と、複数の電機子コア２１及び搬送物２３を固定する取付部材２４と、を有し、複数の電機子コア２１は、第１ボルト２５によって取付部材２４に固定され、搬送物２３は、第２ボルト２６によって取付部材２４に固定され、取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３から見てコイル２２と重ならない位置に配置される。

Description

電動機
　本発明は、界磁子及び電機子を備える電動機に関する。
　搬送物を搬送する装置として、電動機が知られている。電動機は、固定子である界磁子と可動子である電機子との間で推力を発生させることで、電機子を一方向に移動させる。電機子は、コイルが巻かれた複数の電機子コアを有しており、電機子コアのギャップ面が界磁子に対向して配置される。近年では、ギャップ面の面積を大型化することによって電動機を高出力化すること、又は電動機を小型化することが求められている。
　特許文献１には、コイルが巻かれた複数の電機子コアと、電機子コアの上部に配置された電機子取付板と、電機子取付板の上部に固定されたテーブルとを備える電動機が記載されている。複数の電機子コアが締結ボルトによって電機子取付板に固定されている。また、テーブルが締結ボルトによって電機子取付板に固定されている。
特開２００３－２１９６２７号公報
　上記特許文献１に記載の電機子では、電機子取付板がコイルの上部、つまりコイルとテーブルとの間の空間に配置されている。この構成では、電機子取付板を配置するため上下方向にスペースが必要となる。このため、電機子全体のサイズに対して、電機子コアのサイズが上下方向に制限される可能性がある。この場合、ギャップ面の面積を上下方向に大型化することが困難となる可能性があり、電動機の高出力化が困難となる可能性がある。又は、電機子コアに対して電動機を上下方向に小型化することが困難となる可能性がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高出力化又は小型化が可能な電動機を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、界磁子と、界磁子との間で推力を発生させて移動する電機子とを備え、界磁子は、電機子の移動する方向である第１方向に交互に極性が異なる状態で並んで配置された複数の磁石を有し、電機子は、磁石に対して第１方向に直交する第２方向に対向する位置に配置され、かつ、第１方向に並んで配置された複数の電機子コアと、電機子コアのうち第２方向の一部の領域に巻かれたコイルと、複数の電機子コアに対して第１方向及び第２方向に直交する第３方向にコイルを配置する間隔を空けて設けられた搬送物と、複数の電機子コア及び搬送物を固定する取付部材と、を有し、複数の電機子コアは、第１締結部材によって取付部材に固定され、搬送物は、第２締結部材によって取付部材に固定され、取付部材、第１締結部材及び第２締結部材は、第３方向から見てコイルと重ならない位置に配置されることを特徴とする。
　本発明によれば、高出力化又は小型化が可能な電動機を得ることができる、という効果を奏する。
実施の形態１に係る電動機の斜視図 実施の形態１に係る電動機の斜視図 実施の形態１に係る電動機の斜視図 実施の形態１に係る電動機の平面図 実施の形態１に係る電動機の平面図 実施の形態１に係る電動機の取付部材の平面図 実施の形態１に係る電動機の電機子の断面図 実施の形態２に係る電動機の平面図 実施の形態２に係る電動機の平面図 実施の形態２に係る電動機の取付部材の平面図 実施の形態２に係る電動機の電機子の断面図 実施の形態３に係る電動機の電機子の断面図 実施の形態４に係る電動機の電機子の一部を示す平面図 実施の形態５に係る電動機の電機子の一部を示す平面図 実施の形態６に係る電動機の平面図 実施の形態６に係る電動機の平面図 実施の形態６に係る電動機の電機子の断面図 実施の形態７に係る電動機の平面図 実施の形態７に係る電動機の平面図 実施の形態７に係る電動機の電機子の断面図 実施の形態８に係る電動機の平面図 実施の形態８に係る電動機の平面図 実施の形態８に係る電動機の電機子の断面図
　以下に、本発明の実施の形態に係る電動機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１から図３は、実施の形態１に係る電動機１の斜視図である。なお、図２は、図１に示す電動機１のうち片側の界磁ヨーク１１及び永久磁石１２を除去した状態を示している。図３は、図１に示す電動機１のうち片側の界磁ヨーク１１及び永久磁石１２と搬送物２３とを除去した状態を示している。また、図４及び図５は、実施の形態１に係る電動機１の平面図である。なお、図５は、図４に示す電動機１のうち取付部材２４を除去した状態を示している。
　図１から図５に示すように、電動機１は、固定子である界磁子１０と、可動子である電機子２０とを備えている。電動機１は、界磁子１０と電機子２０との間で発生した推力により、電機子２０を第１方向Ｄ１に移動させる。電動機１は、推力発生面が電機子２０の第２方向Ｄ２の両側に形成される、両側式の電動機である。電機子２０には、搬送物２３が設けられる。電動機１は、搬送物２３を保持した状態で電機子２０を移動させることにより、搬送物２３を搬送する。なお、実施の形態１では、搬送物２３を平板として記載したが、搬送物２３は機械装置の可動部に相当し、実装機のヘッド、荷物を積載する台車又はステージに相当するものである。
　界磁子１０は、界磁ヨーク１１と、永久磁石１２とを有している。界磁ヨーク１１は、第２方向Ｄ２に間隔を空けた状態で２つ配置されている。２つの界磁ヨーク１１は、第１方向Ｄ１に伸びた形状に形成されている。２つの界磁ヨーク１１は、平行に配置されている。
　永久磁石１２は、界磁ヨーク１１上に複数設けられている。複数の永久磁石１２は、界磁ヨーク１１毎に、第１方向Ｄ１に沿って１列に等ピッチで配置されている。したがって、複数の永久磁石１２は、第２方向Ｄ２に間隔を空けて２列に設けられる。各永久磁石１２の極性は、第１方向Ｄ１に交互に異なっている。
　電機子２０は、第２方向Ｄ２において２列の永久磁石１２の間に配置されている。電機子２０は、第１方向Ｄ１に並んで配置される複数の電機子コア２１と、電機子コア２１に巻かれるコイル２２とを有している。
　電機子コア２１は、板状のコア部材が複数積層されて形成される。コア部材は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に直交する第３方向Ｄ３に積層されている。電機子コア２１は、ティース毎に分割された分割鉄心で形成されている。電機子コア２１の第２方向Ｄ２の両端面は、永久磁石１２に対向して配置されたギャップ面Ｇとなっている。電機子コア２１の第２方向Ｄ２の中央部には、コイル２２が巻かれている。なお、コイル２２は、インシュレータを介して巻かれている。実施の形態１では、インシュレータの図示を省略している。
　電機子コア２１の第２方向Ｄ２の両端には、ボルト穴３１が設けられる。ボルト穴３１は、第３方向Ｄ３に電機子コア２１を貫通して形成されている。ボルト穴３１には、電機子コア２１を取付部材２４に締結する第１締結部材である第１ボルト２５が挿入される。電機子コア２１毎にボルト穴３１が設けられるため、複数の電機子コア２１においては、ボルト穴３１が第１方向Ｄ１に並んで配置される。
　また、電機子２０は、複数の電機子コア２１に対して第３方向Ｄ３の位置に設けられた搬送物２３と、複数の電機子コア２１及び搬送物２３を固定する取付部材２４とを有している。
　搬送物２３は、矩形の板状に形成され、第２締結部材である第２ボルト２６によって取付部材２４に固定される。搬送物２３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２において、複数の電機子コア２１の全体に亘って配置される。
　取付部材２４は、角柱状に形成され、第１方向Ｄ１に沿って配置される。取付部材２４は、第２方向において電機子コア２１の両端部に配置される。取付部材２４は、電機子コア２１の上面のうちコイル２２が設けられない領域に配置される。取付部材２４は、第１方向Ｄ１において、複数の電機子コア２１の全体に亘って配置される。取付部材２４は、非磁性材料を用いて形成されている。実施の形態１において、取付部材２４はＳＵＳを用いて形成されている。取付部材２４を非磁性材料とすることにより、取付部材２４を通過する磁束を低減することができる。これにより、漏れ磁束を抑制できるため、電動機１の推力低下を抑制できる。なお、取付部材２４は、非磁性かつ非導電性の材料を用いて形成されてもよい。取付部材２４を非導電性材料とすることにより、取付部材２４に流れる渦電流を抑制することができる。これにより、鉄損による電動機１の推力低下を抑制できる。
　図６は、実施の形態１に係る電動機１の取付部材２４の平面図である。図６に示すように、取付部材２４は、第１方向Ｄ１に並んで配置される第１ボルト穴３５及び第２ボルト穴３６を有している。第１ボルト穴３５及び第２ボルト穴３６は、第１方向Ｄ１に等ピッチで交互に配置されている。第１ボルト穴３５及び第２ボルト穴３６は、第３方向Ｄ３に貫通して形成される。なお、第２ボルト穴３６は、第３方向Ｄ３に貫通していなくてもよい。この場合、第２ボルト穴３６は、取付部材２４の第３方向Ｄ３の上部に形成される。
　図７は、実施の形態１に係る電動機１の電機子２０の断面図である。図７に示すように、第１ボルト穴３５は、第３方向Ｄ３に見て電機子コア２１のボルト穴３１に重なる位置に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１の下側端部に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１のボルト穴３１を第３方向Ｄ３に貫通して第１ボルト穴３５に挿入される。これにより、第１ボルト２５によって電機子コア２１が取付部材２４に締結される。このように、第１ボルト２５は、第３方向Ｄ３における電機子２０の第１端である下側端部２０ｓに設けられる。
　また、第２ボルト穴３６には、第２締結部材である第２ボルト２６が挿入される。第２ボルト２６は、搬送物２３の上側端部に配置される。第２ボルト２６は、搬送物２３のボルト穴３３を第３方向Ｄ３に貫通して第２ボルト穴３６に挿入される。これにより、第２ボルト２６によって搬送物２３が取付部材２４に締結される。このように、第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３における電機子２０の第２端である上側端部２０ｔに設けられる。
　図７に示すように、搬送物２３は、複数の電機子コア２１に対して第３方向Ｄ３にコイル２２を配置する間隔を空けて設けられる。取付部材２４の第３方向Ｄ３の寸法は、コイル２２の上端部を配置可能な寸法に形成されている。コイル２２の上端部は、電機子コア２１の上面と搬送物２３との間の空間に配置される。取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、コイル２２と搬送物２３との間の空間を避けて配置される。つまり、取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３から見てコイル２２と重ならない位置に配置される。このため、電機子コア２１の上面と搬送物２３との間の寸法は、コイル２２の上端部を配置可能な範囲で設定できる。
　また、電機子コア２１の下側に配置される第１ボルト２５と、電機子コア２１の上側に配置される第２ボルト２６とは、第３方向Ｄ３に見た場合に、第１方向Ｄ１に沿った直線上に並んで配置される。つまり、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、ギャップ面Ｇに沿った平面Ｐ上に配置される。よって、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が第２方向Ｄ２に効率的に配置されるため、コイル２２を巻くスペースを第２方向Ｄ２に確保することができる。
　以上のように、実施の形態１によれば、取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が、第３方向Ｄ３から見てコイル２２と重ならない位置に配置されるため、電機子コア２１と搬送物２３との間の寸法を設定する際には、取付部材２４の寸法を考慮する必要がない。よって、電機子コア２１の第３方向Ｄ３の寸法を拡大することが可能となり、電機子コア２１のギャップ面Ｇの面積を大型化できるため、電動機１の高出力化を図ることが可能となる。又は、電機子コア２１に対して電機子２０を第３方向Ｄ３に小型化した構造にすることが可能となる。
実施の形態２．
　図８及び図９は、実施の形態２に係る電動機１Ａの平面図である。なお、図９は、図８に示す電動機１Ａのうち取付部材２４Ａ及び搬送物２３を除去した状態を示している。実施の形態２では、実施の形態１に係る電動機１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。図８及び図９に示すように、電動機１Ａは、界磁子１０と、電機子２０Ａとを備えている。電機子２０Ａは、２列の永久磁石１２の間に配置されている。電機子２０Ａは、複数の電機子コア２１と、コイル２２と、搬送物２３と、取付部材２４Ａとを有している。
　図１０は、実施の形態２に係る電動機１Ａの取付部材２４Ａの平面図である。図１０に示すように、取付部材２４Ａは、第１方向Ｄ１に等ピッチで並んで配置されるボルト穴３７を有している。ボルト穴３７は、第３方向Ｄ３に貫通して形成される。ボルト穴３７のピッチは、電機子コア２１に形成されるボルト穴３１のピッチと等しくなっている。
　図１１は、実施の形態２に係る電動機１Ａの電機子２０Ａの断面図である。図１１に示すように、ボルト穴３７には、第１締結部材である第１ボルト２５と、第２締結部材である第２ボルト２６との両方が挿入される。第１ボルト２５は、電機子コア２１の第３方向Ｄ３の下側端部に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１を下方から上方に第３方向Ｄ３に貫通し、ボルト穴３７の下側に挿入される。これにより、第１ボルト２５によって電機子コア２１が取付部材２４Ａに締結される。また、第２ボルト２６は、搬送物２３の上側端部に配置される。第２ボルト２６は、搬送物２３のボルト穴３３を上方から下方に貫通し、ボルト穴３７の上部に挿入される。これにより、第２ボルト２６によって搬送物２３が取付部材２４Ａに締結される。このように、第１ボルト２５は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ａの第１端である下側端部２０ｓに設けられる。また、第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ａの第２端である上側端部２０ｔに設けられる。
　以上のように、実施の形態２では、第１ボルト２５及び第２ボルト２６の両方がボルト穴３７に挿入されるため、実施の形態１に比べて、取付部材２４Ａのボルト穴３７の数を低減できる。このため、取付部材２４Ａにボルト穴３７を加工形成する際の工数を低減できる。これにより、取付部材２４Ａの低コスト化及び機械強度の向上を図ることが可能となる。
実施の形態３．
　図１２は、実施の形態３に係る電動機１Ｂの電機子２０Ｂの断面図である。実施の形態３では、実施の形態１に係る電動機１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。図１２に示すように、電機子２０Ｂは、複数の電機子コア２１Ｂと、コイル２２と、搬送物２３と、取付部材２４Ｂとを有している。
　電機子コア２１Ｂは、板状のコア部材が第３方向Ｄ３に積層され、コア部材同士が抜きカシメや接着により固定されている。電機子コア２１Ｂは、上面にボルト穴３１ｂを有し、下面にボルト穴３１ａを有している。ボルト穴３１ｂ及びボルト穴３１ａは、第３方向Ｄ３に見て重なる位置に配置されている。ボルト穴３１ｂ及びボルト穴３１ａは、電機子コア２１Ｂを貫通しない状態で形成される。したがって、電機子コア２１Ｂにおいて、第３方向Ｄ３のボルト穴３１ｂとボルト穴３１ａとの間の部分にはコア部材が配置されている。
　取付部材２４Ｂは、第１方向Ｄ１に等ピッチで並んで配置されるボルト穴３７を有している。ボルト穴３７は、第３方向Ｄ３に貫通して形成される。第１方向Ｄ１において、ボルト穴３７のピッチは、電機子コア２１Ｂに形成されるボルト穴３１ｂ及びボルト穴３１ａのピッチと等しくなっている。
　ボルト穴３７には、第１締結部材及び第２締結部材を兼ねたボルト２６Ｂが挿入される。ボルト２６Ｂは、搬送物２３の上端に配置される。ボルト２６Ｂは、搬送物２３のボルト穴３３及び取付部材２４Ｂのボルト穴３７を第３方向Ｄ３に貫通して、ボルト穴３１ｂに挿入される。これにより、ボルト２６Ｂによって電機子コア２１Ｂ及び搬送物２３が取付部材２４に締結される。また、電機子コア２１Ｂの下面の形成されたボルト穴３１ａには、ボルト２５Ｂが挿入される。なお、実施の形態３において、ボルト穴３１ａ及びボルト２５Ｂは、設けられなくてもよい。
　以上のように、実施の形態３によれば、電機子コア２１Ｂの第２方向Ｄ２の端部において、第３方向Ｄ３の中央部にボルト穴が設けられずにコア部材が配置されている。この構成により、電機子コア２１Ｂの第２方向Ｄ２の端部において磁気飽和が生じることを抑制できる。したがって、電動機１Ｂにおいて電流－推力特性の低下を抑制でき、コギング推力の増加を抑制できる。
実施の形態４．
　図１３は、実施の形態４に係る電機子２０Ｃの一部を示す平面図である。図１３には、電機子コア２１に取り付けられるインシュレータ２７が示されている。実施の形態４では、実施の形態１に係る電機子コア２１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。
　図１３に示すように、電機子コア２１には、コイル２２との間の絶縁を確保するため、インシュレータ２７が設けられる。コイル２２は、インシュレータ２７に巻かれる。インシュレータ２７は、電機子コア２１の第２方向Ｄ２の中央部に配置される。
　インシュレータ２７の第２方向Ｄ２の両端部には、凹部２７ａが形成されている。凹部２７ａは、第２方向Ｄ２の中央部側に向けて湾曲した状態で形成されている。凹部２７ａが設けられることにより、インシュレータ２７の第２方向Ｄ２の両端部と、電機子コア２１に締結されるボルトとの間の干渉を避けることができる。
　以上のように、実施の形態４によれば、インシュレータ２７の第２方向Ｄ２の両端部に凹部２７ａが設けられるため、インシュレータ２７とボルトとの間の干渉を回避できる。これにより、コイル２２を配置するスペースを第２方向Ｄ２の両端側に拡大することができるため、電機子コア２１におけるコイル占積率を向上させることができる。コイル占積率の向上により、コイル２２による銅損を低減することができ、電機子２０Ｃを備える電動機の小型化又は高推力化を図ることができる。
実施の形態５．
　図１４は、実施の形態５に係る電機子２０Ｄの一部を示す平面図である。図１４には、電機子コア２１Ｄ及びインシュレータ２７が示されている。実施の形態５では、実施の形態１に係る電機子コア２１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。
　図１４に示すように、電機子コア２１Ｄの第２方向Ｄ２の両端部は、第１方向Ｄ１の外側に湾曲した凸部４０が設けられている。凸部４０は、挿入穴であるボルト穴３１の形状に沿って第１方向Ｄ１に突出している。凸部４０は、円形に形成されている。凸部４０が設けられることにより、電機子コア２１Ｄがボルト穴３１の第１方向Ｄ１の外側に突出するため、磁束が流れる回路が拡大化される。
　実施の形態５によれば、電機子コア２１Ｄの第２方向Ｄ２の両端部がボルト穴３１の形状に沿って円形状に形成されるため、電機子コア２１Ｄの第２方向Ｄ２の両端部において磁路が確保される。このため、電機子コア２１Ｄの第２方向Ｄ２の両端部での磁気飽和を回避することができる。これにより、電流－推力特性の悪化を防ぎ、高出力化を図ることができる。
実施の形態６．
　図１５及び図１６は、実施の形態６に係る電動機１Ｅの平面図である。なお、図１６は、図１５に示す電動機１Ｅのうち搬送物２３Ｅ及び取付部材２４を除去した状態を示している。実施の形態６では、実施の形態１に係る電動機１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。図１５及び図１６に示すように、電動機１Ｅは、界磁子１０と、電機子２０Ｅとを備えている。電機子２０Ｅは、２列の永久磁石１２の間に配置されている。電機子２０Ｅは、複数の電機子コア２１Ｅと、コイル２２と、搬送物２３Ｅと、取付部材２４とを有している。
　電機子コア２１Ｅの第２方向Ｄ２の中央部には、凸部４１が設けられている。凸部４１は、第１方向Ｄ１の外側に突出している。隣り合う電機子コア２１Ｅの凸部４１は、先端部同士が当接している。また、電機子コア２１Ｅの第２方向Ｄ２の中央部には、ボルト穴３２が形成されている。コイル２２は、第２方向Ｄ２に凸部４１を挟む位置に配置される。
　取付部材２４は、第２方向Ｄ２において電機子コア２１Ｅの中央部に配置される。取付部材２４は、凸部４１の上面に支持される。このように、取付部材２４は、電機子コア２１Ｅの上面のうちコイル２２が設けられない領域に配置される。
　図１７は、実施の形態６に係る電動機１Ｅの電機子２０Ｅの断面図である。図１７に示すように、第１ボルト穴３５は、第３方向Ｄ３に見て電機子コア２１Ｅのボルト穴３２に重なる位置に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１Ｅの下側端部に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１Ｅのボルト穴３２を第３方向Ｄ３に貫通して第１ボルト穴３５に挿入される。これにより、第１ボルト２５によって電機子コア２１Ｅが取付部材２４に締結される。このように、第１ボルト２５は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ｅの第１端である下側端部２０ｓに設けられる。
　また、第２ボルト穴３６には、第２締結部材である第２ボルト２６が挿入される。第２ボルト２６は、搬送物２３Ｅの上側端部に配置される。第２ボルト２６は、搬送物２３Ｅのボルト穴３４を第３方向Ｄ３に貫通して第２ボルト穴３６に挿入される。これにより、第２ボルト２６によって搬送物２３Ｅが取付部材２４に締結される。このように、第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ｅの第２端である上側端部２０ｔに設けられる。
　図１７に示すように、取付部材２４の第３方向Ｄ３の寸法は、コイル２２の上端部を配置可能な寸法に形成されている。コイル２２の上端部は、電機子コア２１Ｅの上面と搬送物２３Ｅとの間の空間に配置される。取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３から見てコイル２２と重ならない位置に配置される。このため、電機子コア２１Ｅの上面と搬送物２３Ｅとの間の寸法は、コイル２２の上端部を配置可能な範囲で設定できる。
　また、電機子コア２１Ｅの下側に配置される第１ボルト２５と、電機子コア２１Ｅの上側に配置される第２ボルト２６とは、第３方向Ｄ３に見た場合に、第１方向Ｄ１に沿った直線上に並んで配置される。つまり、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、ギャップ面Ｇに沿った平面Ｑ上に配置される。また、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は第２方向Ｄ２において１箇所に設けられる。これにより、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が第２方向Ｄ２に効率的に配置されるため、コイル２２を巻くスペースを第２方向Ｄ２に確保することができる。
　以上のように、実施の形態６によれば、取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が、第３方向Ｄ３から見てコイル２２と重ならない位置に配置されるため、電機子コア２１Ｅと搬送物２３Ｅとの間の寸法は、コイル２２を配置可能な寸法に設定すればよく、取付部材２４の寸法を考慮する必要がない。これにより、電動機１Ｅの高出力化又は小型化が可能となる。また、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は第２方向Ｄ２において１箇所に設けられるため、コイル２２を巻くスペースを第２方向Ｄ２に確保することができる。
実施の形態７．
　図１８及び図１９は、実施の形態７に係る電動機１Ｆの平面図である。なお、図１９は、図１８に示す電動機１Ｆのうち取付部材２４及び搬送物２３を除去した状態を示している。実施の形態７では、実施の形態１に係る電動機１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。図１８及び図１９に示すように、電動機１Ｆは、界磁子１０Ｆと、電機子２０Ｆとを備えている。実施の形態７では、電機子２０Ｆは、第１方向Ｄ１に配置された電機子コア２１Ｆの列が第２方向Ｄ２に間隔を空けて２つ設けられる。また、界磁子１０Ｆは、第２方向Ｄ２において２つの電機子コア２１Ｆの列の間に配置される。
　界磁子１０Ｆは、界磁ヨーク１１Ｆと、永久磁石１２とを有している。界磁ヨーク１１Ｆは、第２方向Ｄ２の中央に１つ配置されている。界磁ヨーク１１Ｆは、第１方向Ｄ１に伸びた形状に形成されている。永久磁石１２は、界磁ヨーク１１Ｆ上に複数設けられている。複数の永久磁石１２は、界磁ヨーク１１Ｆのうち第２方向Ｄ２の一方の面と他方の面とにおいて、第１方向Ｄ１に沿って１列に等ピッチで配置されている。したがって、複数の永久磁石１２は、第２方向Ｄ２に界磁ヨーク１１Ｆを挟んで２列に設けられる。各永久磁石１２の極性は、第１方向Ｄ１に交互に異なっている。
　電機子コア２１Ｆは、板状のコア部材が第３方向Ｄ３に複数積層されて形成される。電機子コア２１Ｆは、ティース毎に分割された分割鉄心で形成されている。電機子コア２１Ｆのうち第２方向Ｄ２において界磁子１０Ｆ側の端面は、永久磁石１２に対向して配置されたギャップ面Ｇとなっている。電機子コア２１Ｆには、インシュレータを介してコイル２２が巻かれている。
　電機子コア２１Ｆのうち第２方向Ｄ２において界磁子１０Ｆとは逆側の端部には、第１方向Ｄ１に突出した突出部４２が形成されている。隣り合う電機子コア２１Ｆの間では、突出部４２の先端同士が当接している。また、電機子コア２１Ｆのうち第２方向Ｄ２において突出部４２側の端部には、ボルト穴３８が設けられる。ボルト穴３８は、第３方向Ｄ３に電機子コア２１Ｆを貫通して形成されている。ボルト穴３８には、第１締結部材である第１ボルト２５が挿入される。複数の電機子コア２１Ｆにおいては、ボルト穴３８が第１方向Ｄ１に並んで配置される。
　また、電機子２０Ｆは、搬送物２３及び取付部材２４を有している。取付部材２４は、電機子コア２１Ｆの列毎に１つずつ設けられる。取付部材２４は、第１方向Ｄ１において、複数の電機子コア２１の全体に亘って配置される。取付部材２４は、第２方向において、電機子コア２１のうち界磁子１０Ｆとは逆側の端部に配置される。取付部材２４は、凸部４２の上面に支持される。取付部材２４は、電機子コア２１Ｆの上面のうちコイル２２が設けられない領域に配置される。
　図２０は、実施の形態７に係る電動機１Ｆの２つの電機子２０Ｆの断面図である。図２０に示すように、取付部材２４の第１ボルト穴３５には、第１ボルト２５が挿入される。第１ボルト穴３５は、第３方向Ｄ３に見て電機子コア２１Ｆのボルト穴３８に重なる位置に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１Ｆの第３方向Ｄ３の下側端部に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１Ｆのボルト穴３８を第３方向Ｄ３に貫通して第１ボルト穴３５に挿入される。これにより、第１ボルト２５によって電機子コア２１Ｆが取付部材２４に締結される。このように、第１ボルト２５は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ｆの第１端である下側端部２０ｓに設けられる。
　また、第２ボルト穴３６には、第２締結部材である第２ボルト２６が挿入される。第２ボルト２６は、搬送物２３の上側端部に配置される。第２ボルト２６は、搬送物２３のボルト穴３３を第３方向Ｄ３に貫通して第２ボルト穴３６に挿入される。これにより、第２ボルト２６によって搬送物２３が取付部材２４に締結される。このように、第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ｆの第２端である上側端部２０ｔに設けられる。
　図２０に示すように、搬送物２３は、２つの電機子２０Ｆの間に跨って設けられる。搬送物２３は、２つの電機子２０Ｆの間で共通に設けられる。搬送物２３は、第２締結部材である第２ボルト２６によって取付部材２４に固定される。搬送物２３が２つの電機子２０Ｆの間に跨って固定されることにより、２つの電機子２０Ｆが一体で形成される。
　取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３に見てコイル２２と重ならない位置に配置される。このため、電機子コア２１Ｆの上面と搬送物２３との間の寸法は、コイル２２の上端部を配置可能な範囲で設定できる。
　また、第１ボルト２５と第２ボルト２６とは、第３方向Ｄ３に見た場合に、第１方向Ｄ１に沿った直線上に並んで配置される。つまり、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、ギャップ面Ｇに沿った平面Ｐ上に配置される。よって、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が第２方向Ｄ２に効率的に配置されるため、コイル２２を巻くスペースを第２方向Ｄ２に確保することができる。
　以上のように、実施の形態７によれば、電機子２０Ｆにおいて第１方向Ｄ１に配置された電機子コア２１Ｆの列が第２方向Ｄ２に間隔を空けて２つ設けられ、界磁子１０Ｆが第２方向Ｄ２において２つの電機子コア２１Ｆの列の間に配置される構成においても、取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が、第３方向Ｄ３に見てコイル２２と重ならない位置に配置される。このため、電機子コア２１Ｆと搬送物２３との間の寸法は、コイル２２を配置可能な寸法に設定すればよく、取付部材２４の寸法を考慮する必要がない。よって、電機子コア２１Ｆの第３方向Ｄ３の寸法を拡大することが可能となり、電機子コア２１Ｆのギャップ面Ｇの面積を大型化できるため、電動機１Ｆの高出力化を図ることが可能となる。又は、電機子コア２１Ｆに対して電機子２０Ｆを第３方向Ｄ３に小型化した構造にすることが可能となる。
実施の形態８．
　図２１及び図２２は、実施の形態８に係る電動機１Ｇの平面図である。なお、図２２は、図２１に示す電動機１Ｇのうち取付部材２４及び搬送物２３を除去した状態を示している。実施の形態８では、実施の形態１に係る電動機１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。図２１及び図２２に示すように、電動機１Ｇは、界磁子１０Ｇと、電機子２０Ｇとを備えている。電動機１Ｇは、界磁子１０Ｇと電機子２０Ｇとの間のギャップ面Ｇが１面となっている。
　界磁子１０Ｇは、界磁ヨーク１１と、複数の永久磁石１２とを有している。界磁ヨーク１１は、第１方向Ｄ１に伸びた形状に形成されている。複数の永久磁石１２は、第１方向Ｄ１に沿って１列に設けられる。永久磁石１２の極性は、第１方向Ｄ１に交互に異なっている。永久磁石１２は、磁極が第２方向Ｄ２を向けた状態で配置される。
　電機子２０Ｇは、界磁子１０Ｇに対して第２方向Ｄ２上に配置される。電機子２０Ｇは、複数の電機子コア２１Ｇと、コイル２２とを有している。複数の電機子コア２１Ｇは、第１方向Ｄ１に沿って１列に設けられる。電機子コア２１Ｇのうち第２方向Ｄ２において界磁子１０Ｇ側の端面は、永久磁石１２に対向して配置されたギャップ面Ｇとなっている。
　電機子コア２１Ｇのうち第２方向Ｄ２において界磁子１０Ｇとは逆側の端部には、第１方向Ｄ１に突出した突出部４３が形成されている。隣り合う電機子コア２１Ｇの間では、突出部４３の先端同士が当接している。また、電機子コア２１Ｇのうち第２方向Ｄ２において突出部４３側の端部には、ボルト穴３９が設けられる。ボルト穴３９は、第３方向Ｄ３に電機子コア２１Ｇを貫通して形成されている。ボルト穴３９には、第１締結部材である第１ボルト２５が挿入される。複数の電機子コア２１Ｇにおいては、ボルト穴３９が第１方向Ｄ１に並んで配置される。
　また、電機子２０Ｇは、搬送物２３及び取付部材２４を有している。取付部材２４は、第１方向Ｄ１において、複数の電機子コア２１Ｇの全体に亘って配置される。
　図２３は、実施の形態８に係る電動機１Ｇの電機子２０Ｇの断面図である。図２３に示すように、取付部材２４の第１ボルト穴３５には、第１ボルト２５が挿入される。第１ボルト穴３５は、第３方向Ｄ３に見て電機子コア２１Ｇのボルト穴３９に重なる位置に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１Ｇの第３方向Ｄ３の下側端部に配置される。第１ボルト２５は、電機子コア２１Ｇのボルト穴３９を第３方向Ｄ３に貫通して第１ボルト穴３５に挿入される。これにより、第１ボルト２５によって電機子コア２１Ｇが取付部材２４に締結される。このように、第１ボルト２５は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ｇの第１端である下側端部２０ｓに設けられる。
　また、第２ボルト穴３６には、第２締結部材である第２ボルト２６が挿入される。第２ボルト２６は、搬送物２３の上側端部に配置される。第２ボルト２６は、搬送物２３のボルト穴３３を第３方向Ｄ３に貫通して第２ボルト穴３６に挿入される。これにより、第２ボルト２６によって搬送物２３が取付部材２４に締結される。
　図２３に示すように、取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３に見てコイル２２と重ならない位置に配置される。このため、電機子コア２１Ｇの上面と搬送物２３との間の寸法は、コイル２２の上端部を配置可能な範囲で設定できる。このように、第２ボルト２６は、第３方向Ｄ３における電機子２０Ｇの第２端である上側端部２０ｔに設けられる。
　また、第１ボルト２５と第２ボルト２６とは、第３方向Ｄ３に見た場合に、第１方向Ｄ１に沿った直線上に並んで配置される。つまり、第１ボルト２５及び第２ボルト２６は、ギャップ面Ｇに沿った平面Ｐ上に配置される。よって、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が第２方向Ｄ２に効率的に配置されるため、コイル２２を巻くスペースを第２方向Ｄ２に確保することができる。
　以上のように、実施の形態８によれば、界磁子１０Ｇと電機子２０Ｇとのギャップ面Ｇが１面である構成においても、取付部材２４、第１ボルト２５及び第２ボルト２６が、第３方向Ｄ３に見てコイル２２と重ならない位置に配置される。このため、電機子コア２１Ｇと搬送物２３との間の寸法は、コイル２２を配置可能な寸法に設定すればよく、取付部材２４の寸法を考慮する必要がない。よって、電機子コア２１Ｇの第３方向Ｄ３の寸法を拡大することが可能となり、電機子コア２１Ｇのギャップ面の面積を大型化できるため、電動機１Ｇの高出力化を図ることが可能となる。又は、電機子コア２１Ｇに対して電機子２０Ｇを第３方向Ｄ３に小型化した構造にすることが可能となる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　Ｄ１　第１方向、Ｄ２　第２方向、Ｄ３　第３方向、Ｇ　ギャップ面、Ｐ，Ｑ　平面、１，１Ａ，１Ｂ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ　電動機、１０，１０Ｆ，１０Ｇ　界磁子、１１，１１Ｆ　界磁ヨーク、１２　永久磁石、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ　電機子、２０ｔ　下側端部、２０ｓ　上側端部、２１，２１Ｂ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ　電機子コア、２２　コイル、２３，２３Ｅ　搬送物、２４，２４Ａ，２４Ｂ　取付部材、３１，３１ａ，３１ｂ，３２，３３，３４，３７，３８，３９　ボルト穴、２５　第１ボルト、２５Ｂ，２６Ｂ　ボルト、２６　第２ボルト、２７　インシュレータ、２７ａ　凹部、３５　第１ボルト穴、３６　第２ボルト穴、４０，４１　凸部、４２，４３　突出部。

Claims (13)

  1. 　界磁子と、
    　前記界磁子との間で推力を発生させて移動する電機子と
    　を備え、
    　前記界磁子は、前記電機子の移動する方向である第１方向に交互に極性が異なる状態で並んで配置された複数の磁石を有し、
    　前記電機子は、前記磁石に対して前記第１方向に直交する第２方向に対向する位置に配置され、かつ、
    　前記第１方向に並んで配置された複数の電機子コアと、
    　前記電機子コアのうち前記第２方向の一部の領域に巻かれたコイルと、
    　複数の前記電機子コアに対して前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に前記コイルを配置する間隔を空けて設けられた搬送物と、
    　複数の前記電機子コア及び前記搬送物を固定する取付部材と、を有し、
    　複数の前記電機子コアは、第１締結部材によって前記取付部材に固定され、
    　前記搬送物は、第２締結部材によって前記取付部材に固定され、
    　前記取付部材、前記第１締結部材及び前記第２締結部材は、前記第３方向から見て前記コイルと重ならない位置に配置される
    　ことを特徴とする電動機。
  2. 　前記電機子は、前記磁石に対向するギャップ面を有し、
    　前記第１締結部材及び前記第２締結部材は、前記ギャップ面に平行な平面上に配置される
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電動機。
  3. 　前記取付部材は、複数設けられる
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動機。
  4. 　前記取付部材は、複数の前記電機子コアのうち前記第２方向の両端に配置される
    　ことを特徴とする請求項３に記載の電動機。
  5. 　前記第１締結部材は、前記第３方向における前記電機子の第１端に設けられ、
    　前記第２締結部材は、前記第３方向における前記電機子の第２端に設けられる
    　ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の電動機。
  6. 　前記取付部材は、前記第３方向に貫通し、前記第１締結部材が前記第１端側から挿入され前記第２締結部材が前記第２端側から挿入される挿入孔を有する
    　ことを特徴とする請求項５に記載の電動機。
  7. 　前記界磁子は、前記第１方向に配置された前記磁石の列が前記第２方向に間隔を空けて２つ設けられ、
    　前記電機子は、前記第２方向において２つの前記磁石の列の間に配置される
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の電動機。
  8. 　前記電機子は、前記第１方向に配置された前記電機子コアの列が前記第２方向に間隔を空けて２つ設けられ、
    　前記界磁子は、前記第２方向において２つの前記電機子コアの列の間に配置される
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の電動機。
  9. 　前記界磁子は、前記第１方向に配置された前記磁石の列が１つ設けられ、
    　前記電機子は、前記磁石の列に対向して配置される
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の電動機。
  10. 　前記取付部材は、非磁性材料を用いて形成される
    　ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載の電動機。
  11. 　前記取付部材は、非導電性材料を用いて形成される
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の電動機。
  12. 　前記電機子は、前記電機子コアと前記コイルとの間にインシュレータを有し、
    　前記インシュレータは、前記第２方向の両端に前記第２締結部材に対応する形状の凹部を有する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一項に記載の電動機。
  13. 　前記電機子コアは、前記第１締結部材を挿入する挿入穴を有し、かつ前記挿入穴の形状に沿って前記第１方向に突出する凸部を有する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項１２のうちいずれか一項に記載の電動機。
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