KR101882644B1

KR101882644B1 - 전동기

Info

Publication number: KR101882644B1
Application number: KR1020177032890A
Authority: KR
Inventors: 히로시 와카야마; 류타로 이나가키; 신이치 야마구치; 가즈마사 이토; 겐타 모토요시
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2018-07-26
Also published as: WO2016189706A1; TWI562507B; DE112015006566B4; JPWO2016189706A1; KR20170132891A; TW201642554A; CN107615629A; CN107615629B; JP5931304B1; US20180097433A1; DE112015006566T5; US10050508B2

Abstract

전기자(20)는, 제1 방향(D1)으로 늘어서 배치된 복수의 전기자 코어(21)와, 전기자 코어(21) 중 제2 방향(D2)의 일부의 영역에 감겨진 코일(22)과, 복수의 전기자 코어(21)에 대해서 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)에 직교하는 제3 방향(D3)으로 코일(22)을 배치하는 간격을 두고 마련된 반송물(23)과, 복수의 전기자 코어(21) 및 반송물(23)을 고정하는 장착 부재(24)를 가지고, 복수의 전기자 코어(21)는, 제1 볼트(25)에 의해서 장착 부재(24)에 고정되고, 반송물(23)은, 제2 볼트(26)에 의해서 장착 부재(24)에 고정되며, 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹치지 않는 위치에 배치된다.

Description

전동기

본 발명은, 계자자(界磁子) 및 전기자(電機子)를 구비하는 전동기에 관한 것이다.

반송물을 반송하는 장치로서, 전동기가 알려져 있다. 전동기는, 고정자인 계자자와 가동자인 전기자와의 사이에서 추력(推力)을 발생시킴으로써, 전기자를 일방향으로 이동시킨다. 전기자는, 코일이 감겨진 복수의 전기자 코어를 가지고 있고, 전기자 코어의 갭면(gap面)이 계자자에 대향하여 배치된다. 근래에는, 갭면의 면적을 대형화하는 것에 의해서 전동기를 고출력화하는 것, 또는 전동기를 소형화하는 것이 요구되고 있다.

특허 문헌 1에는, 코일이 감겨진 복수의 전기자 코어와, 전기자 코어의 상부에 배치된 전기자 장착판과, 전기자 장착판의 상부에 고정된 테이블을 구비하는 전동기가 기재되어 있다. 복수의 전기자 코어가 체결 볼트에 의해서 전기자 장착판에 고정되어 있다. 또, 테이블이 체결 볼트에 의해서 전기자 장착판에 고정되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2003－219627호 공보

상기 특허 문헌 1에 기재된 전기자에서는, 전기자 장착판이 코일의 상부, 즉 코일과 테이블과의 사이의 공간에 배치되어 있다. 이 구성에서는, 전기자 장착판을 배치하기 위해 상하 방향으로 스페이스가 필요하게 된다. 이 때문에, 전기자 전체의 사이즈에 대해서, 전기자 코어의 사이즈가 상하 방향으로 제한될 가능성이 있다. 이 경우, 갭면의 면적을 상하 방향으로 대형화하는 것이 곤란하게 될 가능성이 있고, 전동기의 고출력화가 곤란하게 될 가능성이 있다. 또는, 전기자 코어에 대해서 전동기를 상하 방향으로 소형화하는 것이 곤란하게 될 가능성이 있다.

본 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 고출력화 또는 소형화가 가능한 전동기를 얻는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 계자자(界磁子)와, 계자자와의 사이에서 추력(推力)을 발생시켜 이동하는 전기자(電機子)를 구비하며, 계자자는, 전기자가 이동하는 방향인 제1 방향으로 교호로 극성이 다른 상태로 늘어서 배치된 복수의 자석을 가지고, 전기자는, 자석에 대해서 제1 방향에 직교하는 제2 방향에 대향하는 위치에 배치되고, 또한, 제1 방향으로 늘어서 배치된 복수의 전기자 코어와, 전기자 코어 중 제2 방향의 일부의 영역에 감겨진 코일과, 복수의 전기자 코어에 대해서 제1 방향 및 제2 방향에 직교하는 제3 방향으로 코일을 배치하는 간격을 두고 마련된 반송물과, 복수의 전기자 코어 및 반송물을 고정하는 장착 부재를 가지고, 복수의 전기자 코어는, 제1 체결 부재에 의해서 장착 부재에 고정되고, 반송물은, 제2 체결 부재에 의해서 장착 부재에 고정되며, 장착 부재, 제1 체결 부재 및 제2 체결 부재는, 제3 방향으로부터 보아 코일과 겹치지 않는 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 고출력화 또는 소형화가 가능한 전동기를 얻을 수 있다고 하는 효과를 나타낸다.

도 1은 실시 형태 1에 관한 전동기의 사시도이다.
도 2는 실시 형태 1에 관한 전동기의 사시도이다.
도 3은 실시 형태 1에 관한 전동기의 사시도이다.
도 4는 실시 형태 1에 관한 전동기의 평면도이다.
도 5는 실시 형태 1에 관한 전동기의 평면도이다.
도 6은 실시 형태 1에 관한 전동기의 장착 부재의 평면도이다.
도 7은 실시 형태 1에 관한 전동기의 전기자의 단면도이다.
도 8은 실시 형태 2에 관한 전동기의 평면도이다.
도 9는 실시 형태 2에 관한 전동기의 평면도이다.
도 10은 실시 형태 2에 관한 전동기의 장착 부재의 평면도이다.
도 11은 실시 형태 2에 관한 전동기의 전기자의 단면도이다.
도 12는 실시 형태 3에 관한 전동기의 전기자의 단면도이다.
도 13은 실시 형태 4에 관한 전동기의 전기자의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 14는 실시 형태 5에 관한 전동기의 전기자의 일부를 나타내는 평면도이다.
도 15는 실시 형태 6에 관한 전동기의 평면도이다.
도 16은 실시 형태 6에 관한 전동기의 평면도이다.
도 17은 실시 형태 6에 관한 전동기의 전기자의 단면도이다.
도 18은 실시 형태 7에 관한 전동기의 평면도이다.
도 19는 실시 형태 7에 관한 전동기의 평면도이다.
도 20은 실시 형태 7에 관한 전동기의 전기자의 단면도이다.
도 21은 실시 형태 8에 관한 전동기의 평면도이다.
도 22는 실시 형태 8에 관한 전동기의 평면도이다.
도 23은 실시 형태 8에 관한 전동기의 전기자의 단면도이다.

이하에, 본 발명의 실시 형태에 관한 전동기를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

실시 형태 1.

도 1 내지 도 3은, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)의 사시도이다. 또, 도 2는, 도 1에 나타내는 전동기(1) 중 편측의 계자(界磁) 요크(11) 및 영구 자석(12)을 제거한 상태를 나타내고 있다. 도 3은, 도 1에 나타내는 전동기(1) 중 편측의 계자 요크(11) 및 영구 자석(12)과 반송물(23)을 제거한 상태를 나타내고 있다. 또, 도 4 및 도 5는, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)의 평면도이다. 또, 도 5는, 도 4에 나타내는 전동기(1) 중 장착 부재(24)를 제거한 상태를 나타내고 있다.

도 1 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 전동기(1)는, 고정자인 계자자(界磁子)(10)와, 가동자인 전기자(電機子)(20)를 구비하고 있다. 전동기(1)는, 계자자(10)와 전기자(20)와의 사이에서 발생한 추력(推力)에 의해, 전기자(20)를 제1 방향(D1)으로 이동시킨다. 전동기(1)는, 추력 발생면이 전기자(20)의 제2 방향(D2)의 양측에 형성되는, 양측식의 전동기이다. 전기자(20)에는, 반송물(23)이 마련된다. 전동기(1)는, 반송물(23)을 유지한 상태에서 전기자(20)를 이동시키는 것에 의해, 반송물(23)을 반송한다. 또, 실시 형태 1에서는, 반송물(23)을 평판으로서 기재했지만, 반송물(23)은 기계 장치의 가동부에 상당하고, 실장기의 헤드, 짐을 적재하는 대차(台車) 또는 스테이지에 상당하는 것이다.

계자자(10)는, 계자 요크(11)와, 영구 자석(12)을 가지고 있다. 계자 요크(11)는, 제2 방향(D2)으로 간격을 둔 상태로 2개 배치되어 있다. 2개의 계자 요크(11)는, 제1 방향(D1)으로 연장된 형상으로 형성되어 있다. 2개의 계자 요크(11)는, 평행하게 배치되어 있다.

영구 자석(12)은, 계자 요크(11) 상에 복수 마련되어 있다. 복수의 영구 자석(12)은, 계자 요크(11)마다, 제1 방향(D1)을 따라서 1열로 등피치(等pitch)로 배치되어 있다. 따라서, 복수의 영구 자석(12)은, 제2 방향(D2)으로 간격을 두고 2열로 마련된다. 각 영구 자석(12)의 극성은, 제1 방향(D1)으로 교호로 다르다.

전기자(20)는, 제2 방향(D2)에서 2열의 영구 자석(12)의 사이에 배치되어 있다. 전기자(20)는, 제1 방향(D1)으로 늘어서 배치되는 복수의 전기자 코어(21)와, 전기자 코어(21)에 감겨지는 코일(22)을 가지고 있다.

전기자 코어(21)는, 판 모양의 코어 부재가 복수 적층되어 형성된다. 코어 부재는, 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)에 직교하는 제3 방향(D3)으로 적층되어 있다. 전기자 코어(21)는, 티스(teeth)마다 분할된 분할 철심으로 형성되어 있다. 전기자 코어(21)의 제2 방향(D2)의 양단면은, 영구 자석(12)에 대향하여 배치된 갭면(gap面)(G)으로 되어 있다. 전기자 코어(21)의 제2 방향(D2)의 중앙부에는, 코일(22)이 감겨져 있다. 또, 코일(22)은, 인슐레이터를 매개로 하여 감겨져 있다. 실시 형태 1에서는, 인슐레이터의 도시를 생략하고 있다.

전기자 코어(21)의 제2 방향(D2)의 양단에는, 볼트 구멍(31)이 마련된다. 볼트 구멍(31)은, 제3 방향(D3)으로 전기자 코어(21)를 관통하여 형성되어 있다. 볼트 구멍(31)에는, 전기자 코어(21)를 장착 부재(24)에 체결하는 제1 체결 부재인 제1 볼트(25)가 삽입된다. 전기자 코어(21)마다 볼트 구멍(31)이 마련되기 때문에, 복수의 전기자 코어(21)에서는, 볼트 구멍(31)이 제1 방향(D1)으로 늘어서 배치된다.

또, 전기자(20)는, 복수의 전기자 코어(21)에 대해서 제3 방향(D3)의 위치에 마련된 반송물(23)과, 복수의 전기자 코어(21) 및 반송물(23)을 고정하는 장착 부재(24)를 가지고 있다.

반송물(23)은, 직사각형의 판 모양으로 형성되고, 제2 체결 부재인 제2 볼트(26)에 의해서 장착 부재(24)에 고정된다. 반송물(23)은, 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)에서, 복수의 전기자 코어(21)의 전체에 걸쳐서 배치된다.

장착 부재(24)는, 각기둥 모양으로 형성되고, 제1 방향(D1)을 따라서 배치된다. 장착 부재(24)는, 제2 방향(D2)에서 전기자 코어(21)의 양단부에 배치된다. 장착 부재(24)는, 전기자 코어(21)의 상면 중 코일(22)이 마련되지 않은 영역에 배치된다. 장착 부재(24)는, 제1 방향(D1)에서, 복수의 전기자 코어(21)의 전체에 걸쳐서 배치된다. 장착 부재(24)는, 비자성 재료를 이용하여 형성되어 있다. 실시 형태 1에서, 장착 부재(24)는 SUS를 이용하여 형성되어 있다. 장착 부재(24)를 비자성 재료로 하는 것에 의해, 장착 부재(24)를 통과하는 자속(磁束)을 저감할 수 있다. 이것에 의해, 누설 자속을 억제할 수 있기 때문에, 전동기(1)의 추력 저하를 억제할 수 있다. 또, 장착 부재(24)는, 비자성 또한 비도전성의 재료를 이용하여 형성되어도 괜찮다. 장착 부재(24)를 비도전성 재료로 하는 것에 의해, 장착 부재(24)에 흐르는 와전류(渦電流)를 억제할 수 있다. 이것에 의해, 철손(鐵損)에 의한 전동기(1)의 추력 저하를 억제할 수 있다.

도 6은, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)의 장착 부재(24)의 평면도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 장착 부재(24)는, 제1 방향(D1)으로 늘어서 배치되는 제1 볼트 구멍(35) 및 제2 볼트 구멍(36)을 가지고 있다. 제1 볼트 구멍(35) 및 제2 볼트 구멍(36)은, 제1 방향(D1)으로 등피치로 교호로 배치되어 있다. 제1 볼트 구멍(35) 및 제2 볼트 구멍(36)은, 제3 방향(D3)으로 관통하여 형성된다. 또, 제2 볼트 구멍(36)은, 제3 방향(D3)으로 관통하고 있지 않아도 좋다. 이 경우, 제2 볼트 구멍(36)은, 장착 부재(24)의 제3 방향(D3)의 상부에 형성된다.

도 7은, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)의 전기자(20)의 단면도이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 제1 볼트 구멍(35)은, 제3 방향(D3)으로 보아 전기자 코어(21)의 볼트 구멍(31)에 겹치는 위치에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21)의 하측 단부에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21)의 볼트 구멍(31)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제1 볼트 구멍(35)에 삽입된다. 이것에 의해, 제1 볼트(25)에 의해서 전기자 코어(21)가 장착 부재(24)에 체결된다. 이와 같이, 제1 볼트(25)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20)의 제1단(端)인 하측 단부(20s)에 마련된다.

또, 제2 볼트 구멍(36)에는, 제2 체결 부재인 제2 볼트(26)가 삽입된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 상측 단부에 배치된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 볼트 구멍(33)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제2 볼트 구멍(36)에 삽입된다. 이것에 의해, 제2 볼트(26)에 의해서 반송물(23)이 장착 부재(24)에 체결된다. 이와 같이, 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20)의 제2단(端)인 상측 단부(20t)에 마련된다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 반송물(23)은, 복수의 전기자 코어(21)에 대해서 제3 방향(D3)으로 코일(22)을 배치하는 간격을 두고 마련된다. 장착 부재(24)의 제3 방향(D3)의 치수는, 코일(22)의 상단부를 배치할 수 있는 치수로 형성되어 있다. 코일(22)의 상단부는, 전기자 코어(21)의 상면과 반송물(23)과의 사이의 공간에 배치된다. 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 코일(22)과 반송물(23)과의 사이의 공간을 피해서 배치된다. 즉, 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹치지 않는 위치에 배치된다. 이 때문에, 전기자 코어(21)의 상면과 반송물(23)과의 사이의 치수는, 코일(22)의 상단부를 배치할 수 있는 범위에서 설정할 수 있다.

또, 전기자 코어(21)의 하측에 배치되는 제1 볼트(25)와, 전기자 코어(21)의 상측에 배치되는 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로 본 경우에, 제1 방향(D1)을 따른 직선 상에 늘어서 배치된다. 즉, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 갭면(G)을 따른 평면(P) 상에 배치된다. 따라서, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)가 제2 방향(D2)으로 효율적으로 배치되기 때문에, 코일(22)을 감는 스페이스를 제2 방향(D2)으로 확보할 수 있다.

이상과 같이, 실시 형태 1에 의하면, 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)가, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹치지 않는 위치에 배치되기 때문에, 전기자 코어(21)와 반송물(23)과의 사이의 치수를 설정할 때에는, 장착 부재(24)의 치수를 고려할 필요가 없다. 따라서, 전기자 코어(21)의 제3 방향(D3)의 치수를 확대하는 것이 가능하게 되어, 전기자 코어(21)의 갭면(G)의 면적을 대형화할 수 있기 때문에, 전동기(1)의 고출력화를 도모하는 것이 가능해진다. 또는, 전기자 코어(21)에 대해서 전기자(20)를 제3 방향(D3)으로 소형화한 구조로 하는 것이 가능해진다.

실시 형태 2.

도 8 및 도 9는, 실시 형태 2에 관한 전동기(1A)의 평면도이다. 또, 도 9는, 도 8에 나타내는 전동기(1A) 중 장착 부재(24A) 및 반송물(23)을 제거한 상태를 나타내고 있다. 실시 형태 2에서는, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 설명을 생략 또는 간략화한다. 도 8및 도 9에 나타내는 바와 같이, 전동기(1A)는, 계자자(10)와, 전기자(20A)를 구비하고 있다. 전기자(20A)는, 2열의 영구 자석(12)의 사이에 배치되어 있다. 전기자(20A)는, 복수의 전기자 코어(21)와, 코일(22)과, 반송물(23)과, 장착 부재(24A)를 가지고 있다.

도 10은, 실시 형태 2에 관한 전동기(1A)의 장착 부재(24A)의 평면도이다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 장착 부재(24A)는, 제1 방향(D1)으로 등피치로 늘어서 배치되는 볼트 구멍(37)을 가지고 있다. 볼트 구멍(37)은, 제3 방향(D3)으로 관통하여 형성된다. 볼트 구멍(37)의 피치는, 전기자 코어(21)에 형성되는 볼트 구멍(31)의 피치와 동일하게 되어 있다.

도 11은, 실시 형태 2에 관한 전동기(1A)의 전기자(20A)의 단면도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 볼트 구멍(37)에는, 제1 체결 부재인 제1 볼트(25)와, 제2 체결 부재인 제2 볼트(26) 양쪽 모두가 삽입된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21)의 제3 방향(D3)의 하측 단부에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21)를 하부로부터 상부로 제3 방향(D3)으로 관통하여, 볼트 구멍(37)의 하측에 삽입된다. 이것에 의해, 제1 볼트(25)에 의해서 전기자 코어(21)가 장착 부재(24A)에 체결된다. 또, 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 상측 단부에 배치된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 볼트 구멍(33)을 상부로부터 하부로 관통하여, 볼트 구멍(37)의 상부에 삽입된다. 이것에 의해, 제2 볼트(26)에 의해서 반송물(23)이 장착 부재(24A)에 체결된다. 이와 같이, 제1 볼트(25)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20A)의 제1단인 하측 단부(20s)에 마련된다. 또, 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20A)의 제2단인 상측 단부(20t)에 마련된다.

이상과 같이, 실시 형태 2에서는, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26) 양쪽 모두가 볼트 구멍(37)에 삽입되기 때문에, 실시 형태 1에 비해, 장착 부재(24A)의 볼트 구멍(37)의 수를 저감할 수 있다. 이 때문에, 장착 부재(24A)에 볼트 구멍(37)을 가공 형성할 때의 공정수를 저감할 수 있다. 이것에 의해, 장착 부재(24A)의 저비용화 및 기계 강도의 향상을 도모하는 것이 가능해진다.

실시 형태 3.

도 12는, 실시 형태 3에 관한 전동기(1B)의 전기자(20B)의 단면도이다. 실시 형태 3에서는, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 설명을 생략 또는 간략화한다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 전기자(20B)는, 복수의 전기자 코어(21B)와, 코일(22)과, 반송물(23)과, 장착 부재(24B)를 가지고 있다.

전기자 코어(21B)는, 판 모양의 코어 부재가 제3 방향(D3)으로 적층되고, 코어 부재끼리가 펀치 크림핑(punch crimping)이나 접착에 의해 고정되어 있다. 전기자 코어(21B)는, 상면에 볼트 구멍(31b)을 가지며, 하면에 볼트 구멍(31a)을 가지고 있다. 볼트 구멍(31b) 및 볼트 구멍(31a)은, 제3 방향(D3)으로 보아 겹쳐지는 위치에 배치되어 있다. 볼트 구멍(31b) 및 볼트 구멍(31a)은, 전기자 코어(21B)를 관통하지 않는 상태로 형성된다. 따라서, 전기자 코어(21B)에서, 제3 방향(D3)의 볼트 구멍(31b)과 볼트 구멍(31a)과의 사이의 부분에는 코어 부재가 배치되어 있다.

장착 부재(24B)는, 제1 방향(D1)으로 등피치로 늘어서 배치되는 볼트 구멍(37)을 가지고 있다. 볼트 구멍(37)은, 제3 방향(D3)으로 관통하여 형성된다. 제1 방향(D1)에서, 볼트 구멍(37)의 피치는, 전기자 코어(21B)에 형성되는 볼트 구멍(31b) 및 볼트 구멍(31a)의 피치와 동일하게 되어 있다.

볼트 구멍(37)에는, 제1 체결 부재 및 제2 체결 부재를 겸한 볼트(26B)가 삽입된다. 볼트(26B)는, 반송물(23)의 상단에 배치된다. 볼트(26B)는, 반송물(23)의 볼트 구멍(33) 및 장착 부재(24B)의 볼트 구멍(37)을 제3 방향(D3)으로 관통하여, 볼트 구멍(31b)에 삽입된다. 이것에 의해, 볼트(26B)에 의해서 전기자 코어(21B) 및 반송물(23)이 장착 부재(24)에 체결된다. 또, 전기자 코어(21B)의 하면에 형성된 볼트 구멍(31a)에는, 볼트(25B)가 삽입된다. 또, 실시 형태 3에서, 볼트 구멍(31a) 및 볼트(25B)는, 마련되지 않아도 괜찮다.

이상과 같이, 실시 형태 3에 의하면, 전기자 코어(21B)의 제2 방향(D2)의 단부에서, 제3 방향(D3)의 중앙부에 볼트 구멍이 마련되지 않고 코어 부재가 배치되어 있다. 이 구성에 의해, 전기자 코어(21B)의 제2 방향(D2)의 단부에서 자기(磁氣) 포화가 생기는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 전동기(1B)에서 전류-추력(推力) 특성의 저하를 억제할 수 있어, 코깅 추력의 증가를 억제할 수 있다.

실시 형태 4.

도 13은, 실시 형태 4에 관한 전기자(20C)의 일부를 나타내는 평면도이다. 도 13에는, 전기자 코어(21)에 장착되는 인슐레이터(27)가 나타내어져 있다. 실시 형태 4에서는, 실시 형태 1에 관한 전기자 코어(21)과 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 설명을 생략 또는 간략화한다.

도 13에 나타내는 바와 같이, 전기자 코어(21)에는, 코일(22)과의 사이의 절연을 확보하기 위해, 인슐레이터(27)가 마련된다. 코일(22)은, 인슐레이터(27)에 감겨진다. 인슐레이터(27)는, 전기자 코어(21)의 제2 방향(D2)의 중앙부에 배치된다.

인슐레이터(27)의 제2 방향(D2)의 양단부에는, 오목부(27a)가 형성되어 있다. 오목부(27a)는, 제2 방향(D2)의 중앙부측을 향하여 만곡한 상태로 형성되어 있다. 오목부(27a)가 마련되는 것에 의해, 인슐레이터(27)의 제2 방향(D2)의 양단부와, 전기자 코어(21)에 체결되는 볼트와의 사이의 간섭을 피할 수 있다.

이상과 같이, 실시 형태 4에 의하면, 인슐레이터(27)의 제2 방향(D2)의 양단부에 오목부(27a)가 마련되기 때문에, 인슐레이터(27)와 볼트와의 사이의 간섭을 회피할 수 있다. 이것에 의해, 코일(22)을 배치하는 스페이스를 제2 방향(D2)의 양단측으로 확대할 수 있기 때문에, 전기자 코어(21)에서의 코일 점적율(占積率)을 향상시킬 수 있다. 코일 점적율의 향상에 의해, 코일(22)에 의한 동손(銅損)을 저감할 수 있고, 전기자(20C)를 구비하는 전동기의 소형화 또는 고추력화(高推力化)를 도모할 수 있다.

실시 형태 5.

도 14는, 실시 형태 5에 관한 전기자(20D)의 일부를 나타내는 평면도이다. 도 14에는, 전기자 코어(21D) 및 인슐레이터(27)가 나타내어져 있다. 실시 형태 5에서는, 실시 형태 1에 관한 전기자 코어(21)과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 설명을 생략 또는 간략화한다.

도 14에 나타내는 바와 같이, 전기자 코어(21D)의 제2 방향(D2)의 양단부는, 제1 방향(D1)의 외측으로 만곡한 볼록부(40)가 마련되어 있다. 볼록부(40)는, 삽입 구멍인 볼트 구멍(31)의 형상을 따라서 제1 방향(D1)으로 돌출되어 있다. 볼록부(40)는, 원형으로 형성되어 있다. 볼록부(40)가 마련되는 것에 의해, 전기자 코어(21D)가 볼트 구멍(31)의 제1 방향(D1)의 외측으로 돌출되기 때문에, 자속이 흐르는 회로가 확대화된다.

실시 형태 5에 의하면, 전기자 코어(21D)의 제2 방향(D2)의 양단부가 볼트 구멍(31)의 형상에 따라서 원형 모양으로 형성되기 때문에, 전기자 코어(21D)의 제2 방향(D2)의 양단부에서의 자로(磁路)가 확보된다. 이 때문에, 전기자 코어(21D)의 제2 방향(D2)의 양단부에서의 자기(磁氣) 포화를 회피할 수 있다. 이것에 의해, 전류-추력 특성의 악화를 막아, 고출력화를 도모할 수 있다.

실시 형태 6.

도 15 및 도 16은, 실시 형태 6에 관한 전동기(1E)의 평면도이다. 또, 도 16은, 도 15에 나타내는 전동기(1E) 중 반송물(23E) 및 장착 부재(24)를 제거한 상태를 나타내고 있다. 실시 형태 6에서는, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)와 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 설명을 생략 또는 간략화한다. 도 15 및 도 16에 나타내는 바와 같이, 전동기(1E)는, 계자자(10)와, 전기자(20E)를 구비하고 있다. 전기자(20E)는, 2열의 영구 자석(12)의 사이에 배치되어 있다. 전기자(20E)는, 복수의 전기자 코어(21E)와, 코일(22)과, 반송물(23E)과, 장착 부재(24)를 가지고 있다.

전기자 코어(21E)의 제2 방향(D2)의 중앙부에는, 볼록부(41)가 마련되어 있다. 볼록부(41)는, 제1 방향(D1)의 외측으로 돌출되어 있다. 서로 마주하는 전기자 코어(21E)의 볼록부(41)는, 선단부끼리가 맞닿아 있다. 또, 전기자 코어(21E)의 제2 방향(D2)의 중앙부에는, 볼트 구멍(32)이 형성되어 있다. 코일(22)은, 제2 방향(D2)으로 볼록부(41)를 사이에 끼우는 위치에 배치된다.

장착 부재(24)는, 제2 방향(D2)에서 전기자 코어(21E)의 중앙부에 배치된다. 장착 부재(24)는, 볼록부(41)의 상면에 지지된다. 이와 같이, 장착 부재(24)는, 전기자 코어(21E)의 상면 중 코일(22)이 마련되지 않은 영역에 배치된다.

도 17은, 실시 형태 6에 관한 전동기(1E)의 전기자(20E)의 단면도이다. 도 17에 나타내는 바와 같이, 제1 볼트 구멍(35)은, 제3 방향(D3)으로 보아 전기자 코어(21E)의 볼트 구멍(32)에 겹쳐지는 위치에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21E)의 하측 단부에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21E)의 볼트 구멍(32)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제1 볼트 구멍(35)에 삽입된다. 이것에 의해, 제1 볼트(25)에 의해서 전기자 코어(21E)가 장착 부재(24)에 체결된다. 이와 같이, 제1 볼트(25)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20E)의 제1단인 하측 단부(20s)에 마련된다.

또, 제2 볼트 구멍(36)에는, 제2 체결 부재인 제2 볼트(26)가 삽입된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23E)의 상측 단부에 배치된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23E)의 볼트 구멍(34)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제2 볼트 구멍(36)에 삽입된다. 이것에 의해, 제2 볼트(26)에 의해서 반송물(23E)이 장착 부재(24)에 체결된다. 이와 같이, 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20E)의 제2단인 상측 단부(20t)에 마련된다.

도 17에 나타내는 바와 같이, 장착 부재(24)의 제3 방향(D3)의 치수는, 코일(22)의 상단부를 배치할 수 있는 치수로 형성되어 있다. 코일(22)의 상단부는, 전기자 코어(21E)의 상면과 반송물(23E)과의 사이의 공간에 배치된다. 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹치지 않는 위치에 배치된다. 이 때문에, 전기자 코어(21E)의 상면과 반송물(23E)과의 사이의 치수는, 코일(22)의 상단부를 배치할 수 있는 범위에서 설정할 수 있다.

또, 전기자 코어(21E)의 하측에 배치되는 제1 볼트(25)와, 전기자 코어(21E)의 상측에 배치되는 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로 본 경우에, 제1 방향(D1)을 따른 직선 상에 늘어서 배치된다. 즉, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 갭면(G)을 따른 평면(Q) 상에 배치된다. 또, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는 제2 방향(D2)에서 1개소에 마련된다. 이것에 의해, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)가 제2 방향(D2)으로 효율적으로 배치되기 때문에, 코일(22)을 감는 스페이스를 제2 방향(D2)으로 확보할 수 있다.

이상과 같이, 실시 형태 6에 의하면, 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)가, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹쳐지지 않는 위치에 배치되기 때문에, 전기자 코어(21E)와 반송물(23E)과의 사이의 치수는, 코일(22)을 배치할 수 있는 치수로 설정하면 되고, 장착 부재(24)의 치수를 고려할 필요가 없다. 이것에 의해, 전동기(1E)의 고출력화 또는 소형화가 가능해진다. 또, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는 제2 방향(D2)에서 1개소에 마련되기 때문에 코일(22)을 감는 스페이스를 제2 방향(D2)으로 확보할 수 있다.

실시 형태 7.

도 18 및 도 19는, 실시 형태 7에 관한 전동기(1F)의 평면도이다. 또, 도 19는, 도 18에 나타내는 전동기(1F) 중 장착 부재(24) 및 반송물(23)을 제거한 상태를 나타내고 있다. 실시 형태 7에서는, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)와 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 설명을 생략 또는 간략화한다. 도 18 및 도 19에 나타내는 바와 같이, 전동기(1F)는, 계자자(10F)와, 전기자(20F)를 구비하고 있다. 실시 형태 7에서는, 전기자(20F)는, 제1 방향(D1)으로 배치된 전기자 코어(21F)의 열이 제2 방향(D2)으로 간격을 두고 2개 마련된다. 또, 계자자(10F)는, 제2 방향(D2)에서 2개의 전기자 코어(21F)의 열의 사이에 배치된다.

계자자(10F)는, 계자 요크(11F)와, 영구 자석(12)을 가지고 있다. 계자 요크(11F)는, 제2 방향(D2)의 중앙에 1개 배치되어 있다. 계자 요크(11F)는, 제1 방향(D1)으로 연장된 형상으로 형성되어 있다. 영구 자석(12)은, 계자 요크(11F) 상에 복수 마련되어 있다. 복수의 영구 자석(12)은, 계자 요크(11F) 중 제2 방향(D2)의 일방의 면과 타방의 면에서, 제1 방향(D1)을 따라서 1열로 등피치로 배치되어 있다. 따라서, 복수의 영구 자석(12)은, 제2 방향(D2)으로 계자 요크(11F)를 사이에 두고 2열로 마련된다. 각 영구 자석(12)의 극성은, 제1 방향(D1)으로 교호로 다르다.

전기자 코어(21F)는, 판 모양의 코어 부재가 제3 방향(D3)으로 복수 적층되어 형성된다. 전기자 코어(21F)는, 티스마다 분할된 분할 철심으로 형성되어 있다. 전기자 코어(21F) 중 제2 방향(D2)에서 계자자(10F)측의 단면(端面)은, 영구 자석(12)에 대향하여 배치된 갭면(G)으로 되어 있다. 전기자 코어(21F)에는, 인슐레이터를 매개로 하여 코일(22)이 감겨져 있다.

전기자 코어(21F) 중 제2 방향(D2)에서 계자자(10F)와는 반대측의 단부에는, 제1 방향(D1)으로 돌출된 돌출부(42)가 형성되어 있다. 서로 인접하는 전기자 코어(21F)의 사이에서는, 돌출부(42)의 선단끼리가 맞닿아 있다. 또, 전기자 코어(21F) 중 제2 방향(D2)에서 돌출부(42)측의 단부에는, 볼트 구멍(38)이 마련된다. 볼트 구멍(38)은, 제3 방향(D3)으로 전기자 코어(21F)를 관통하여 형성되어 있다. 볼트 구멍(38)에는, 제1 체결 부재인 제1 볼트(25)가 삽입된다. 복수의 전기자 코어(21F)에서는, 볼트 구멍(38)이 제1 방향(D1)으로 늘어서 배치된다.

또, 전기자(20F)는, 반송물(23) 및 장착 부재(24)를 가지고 있다. 장착 부재(24)는, 전기자 코어(21F)의 열마다 1개씩 마련된다. 장착 부재(24)는, 제1 방향(D1)에서, 복수의 전기자 코어(21F)의 전체에 걸쳐서 배치된다. 장착 부재(24)는, 제2 방향에서, 전기자 코어(21F) 중 계자자(10F)와는 반대측의 단부에 배치된다. 장착 부재(24)는, 돌출부(42)의 상면에 지지된다. 장착 부재(24)는, 전기자 코어(21F)의 상면 중 코일(22)이 마련되지 않는 영역에 배치된다.

도 20은, 실시 형태 7에 관한 전동기(1F)의 전기자(20F)의 단면도이다. 도 20에 나타내는 바와 같이, 장착 부재(24)의 제1 볼트 구멍(35)에는, 제1 볼트(25)가 삽입된다. 제1 볼트 구멍(35)은, 제3 방향(D3)으로 보아 전기자 코어(21F)의 볼트 구멍(38)과 겹쳐지는 위치에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21F)의 제3 방향(D3)의 하측 단부에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21F)의 볼트 구멍(38)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제1 볼트 구멍(35)에 삽입된다. 이것에 의해, 제1 볼트(25)에 의해서 전기자 코어(21F)가 장착 부재(24)에 체결된다. 이와 같이, 제1 볼트(25)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20F)의 제1단인 하측 단부(20s)에 마련된다.

또, 제2 볼트 구멍(36)에는, 제2 체결 부재인 제2 볼트(26)가 삽입된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 상측 단부에 배치된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 볼트 구멍(33)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제2 볼트 구멍(36)에 삽입된다. 이것에 의해, 제2 볼트(26)에 의해서 반송물(23)이 장착 부재(24)에 체결된다. 이와 같이, 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20F)의 제2단인 상측 단부(20t)에 마련된다.

도 20에 나타내는 바와 같이, 반송물(23)은, 2열의 전기자 코어(21F)의 사이에 걸쳐 마련된다. 반송물(23)은, 2열의 전기자 코어(21F)의 사이에서 공통으로 마련된다. 반송물(23)은, 제2 체결 부재인 제2 볼트(26)에 의해서 장착 부재(24)에 고정된다. 반송물(23)이 2열의 전기자 코어(21F)의 사이에 걸쳐 고정되는 것에 의해, 2열의 전기자 코어(21F)가 일체로 형성된다.

장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로 보아 코일(22)과 겹쳐지지 않는 위치에 배치된다. 이 때문에, 전기자 코어(21F)의 상면과 반송물(23)과의 사이의 치수는, 코일(22)의 상단부를 배치할 수 있는 범위에서 설정할 수 있다.

또, 제1 볼트(25)와 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로 본 경우에, 제1 방향(D1)을 따른 직선 상에 늘어서 배치된다. 즉, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 갭면(G)을 따른 평면(P) 상에 배치된다. 따라서, 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)가 제2 방향(D2)으로 효율적으로 배치되기 때문에, 코일(22)을 감는 스페이스를 제2 방향(D2)으로 확보할 수 있다.

이상과 같이, 실시 형태 7에 의하면, 전기자(20F)에서 제1 방향(D1)으로 배치된 전기자 코어(21F)의 열이 제2 방향(D2)으로 간격을 두고 2개 마련되고, 계자자(10F)가 제2 방향(D2)에서 2개의 전기자 코어(21F)의 열의 사이에 배치되는 구성에서도, 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)가, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹치지 않는 위치에 배치된다. 이 때문에, 전기자 코어(21F)와 반송물(23)과의 사이의 치수는, 코일(22)을 배치할 수 있는 치수로 설정하면 되고, 장착 부재(24)의 치수를 고려할 필요가 없다. 따라서, 전기자 코어(21F)의 제3 방향(D3)의 치수를 확대하는 것이 가능하게 되어, 전기자 코어(21F)의 갭면(G)의 면적을 대형화할 수 있기 때문에, 전동기(1F)의 고출력화를 도모하는 것이 가능해진다. 또는, 전기자 코어(21F)에 대해서 전기자(20F)를 제3 방향(D3)으로 소형화한 구조로 하는 것이 가능해진다.

실시 형태 8.

도 21 및 도 22는, 실시 형태 8에 관한 전동기(1G)의 평면도이다. 또, 도 22는, 도 21에 나타내는 전동기(1G) 중 장착 부재(24) 및 반송물(23)을 제거한 상태를 나타내고 있다. 실시 형태 8에서는, 실시 형태 1에 관한 전동기(1)와 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 설명을 생략 또는 간략화한다. 도 21 및 도 22에 나타내는 바와 같이, 전동기(1G)는, 계자자(10G)와, 전기자(20G)를 구비하고 있다. 전동기(1G)는, 계자자(10G)와 전기자(20G)와의 사이의 갭면(G)이 1면으로 되어 있다.

계자자(10G)는, 계자 요크(11)와, 복수의 영구 자석(12)을 가지고 있다. 계자 요크(11)는, 제1 방향(D1)으로 연장된 형상으로 형성되어 있다. 복수의 영구 자석(12)은, 제1 방향(D1)을 따라서 1열로 마련된다. 영구 자석(12)의 극성은, 제1 방향(D1)으로 교호로 다르다. 영구 자석(12)은, 자극이 제2 방향(D2)를 향한 상태로 배치된다.

전기자(20G)는, 계자자(10G)에 대해서 제2 방향(D2) 상에 배치된다. 전기자(20G)는, 복수의 전기자 코어(21G)와, 코일(22)을 가지고 있다. 복수의 전기자 코어(21G)는, 제1 방향(D1)을 따라서 1열로 마련된다. 전기자 코어(21G) 중 제2 방향(D2)에서 계자자(10G)측의 단면(端面)은, 영구 자석(12)에 대향하여 배치된 갭면(G)으로 되어 있다.

전기자 코어(21G) 중 제2 방향(D2)에서 계자자(10G)와는 반대측의 단부에는, 제1 방향(D1)으로 돌출된 돌출부(43)가 형성되어 있다. 서로 인접하는 전기자 코어(21G)의 사이에서는, 돌출부(43)의 선단끼리가 맞닿아 있다. 또, 전기자 코어(21G) 중 제2 방향(D2)에서 돌출부(43)측의 단부에는, 볼트 구멍(39)이 마련된다. 볼트 구멍(39)은, 제3 방향(D3)으로 전기자 코어(21G)를 관통하여 형성되어 있다. 볼트 구멍(39)에는, 제1 체결 부재인 제1 볼트(25)가 삽입된다. 복수의 전기자 코어(21G)에서는, 볼트 구멍(39)이 제1 방향(D1)으로 늘어서 배치된다.

또, 전기자(20G)는, 반송물(23) 및 장착 부재(24)를 가지고 있다. 장착 부재(24)는, 제1 방향(D1)에서, 복수의 전기자 코어(21G)의 전체에 걸쳐서 배치된다.

도 23은, 실시 형태 8에 관한 전동기(1G)의 전기자(20G)의 단면도이다. 도 23에 나타내는 바와 같이, 장착 부재(24)의 제1 볼트 구멍(35)에는, 제1 볼트(25)가 삽입된다. 제1 볼트 구멍(35)은, 제3 방향(D3)으로부터 보아 전기자 코어(21G)의 볼트 구멍(39)에 겹치는 위치에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21G)의 제3 방향(D3)의 하측 단부에 배치된다. 제1 볼트(25)는, 전기자 코어(21G)의 볼트 구멍(39)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제1 볼트 구멍(35)에 삽입된다. 이것에 의해, 제1 볼트(25)에 의해서 전기자 코어(21G)가 장착 부재(24)에 체결된다. 이와 같이, 제1 볼트(25)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20G)의 제1단인 하측 단부(20s)에 마련된다.

또, 제2 볼트 구멍(36)에는, 제2 체결 부재인 제2 볼트(26)가 삽입된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 상측 단부에 배치된다. 제2 볼트(26)는, 반송물(23)의 볼트 구멍(33)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제2 볼트 구멍(36)에 삽입된다. 이것에 의해, 제2 볼트(26)에 의해서 반송물(23)이 장착 부재(24)에 체결된다.

도 23에 나타내는 바와 같이, 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹치지 않는 위치에 배치된다. 이 때문에, 전기자 코어(21G)의 상면과 반송물(23)과의 사이의 치수는, 코일(22)의 상단부를 배치할 수 있는 범위에서 설정할 수 있다. 이와 같이, 제2 볼트(26)는, 제3 방향(D3)에서의 전기자(20G)의 제2단인 상측 단부(20t)에 마련된다.

이상과 같이, 실시 형태 8에 의하면, 계자자(10G)와 전기자(20G)와의 갭면(G)이 1면인 구성에서도, 장착 부재(24), 제1 볼트(25) 및 제2 볼트(26)가, 제3 방향(D3)으로부터 보아 코일(22)과 겹치지 않는 위치에 배치된다. 이 때문에, 전기자 코어(21G)와 반송물(23)과의 사이의 치수는, 코일(22)을 배치할 수 있는 치수로 설정하면 되어, 장착 부재(24)의 치수를 고려할 필요가 없다. 따라서, 전기자 코어(21G)의 제3 방향(D3)의 치수를 확대하는 것이 가능해져, 전기자 코어(21G)의 갭면의 면적을 대형화할 수 있기 때문에, 전동기(1G)의 고출력화를 도모하는 것이 가능해진다. 또는, 전기자 코어(21G)에 대해서 전기자(20G)를 제3 방향(D3)으로 소형화한 구조로 하는 것이 가능해진다.

이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합시키는 것도 가능하며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다

D1 : 제1 방향 D2 : 제2 방향
D3 : 제3 방향 G : 갭면
P, Q : 평면 1, 1A, 1B, 1E, 1F, 1G : 전동기
10, 10F, 10G : 계자자 11, 11F : 계자 요크
12 : 영구 자석
20, 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F, 20G : 전기자
20t : 상측 단부 20s : 하측 단부
21, 21B, 21D, 21E, 21F, 21G : 전기자 코어
22 : 코일 23, 23E : 반송물
24, 24A, 24B : 장착 부재
31, 31a, 31b, 32, 33, 34, 37, 38, 39 : 볼트 구멍
25 : 제1 볼트 25B, 26B : 볼트
26 : 제2 볼트 27 : 인슐레이터
27a : 오목부 35 : 제1 볼트 구멍
36 : 제2 볼트 구멍 40, 41 : 볼록부
42, 43 : 돌출부

Claims

계자자(界磁子)와,
상기 계자자와의 사이에서 추력(推力)을 발생시켜 이동하는 전기자(電機子)를 구비하며,
상기 계자자는, 상기 전기자가 이동하는 방향인 제1 방향으로 교호로 극성이 다른 상태로 늘어서 배치된 복수의 자석을 가지고,
상기 전기자는, 상기 자석에 대해서 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향에 대향하는 위치에 배치되고, 또한,
상기 제1 방향으로 늘어서 배치된 복수의 전기자 코어와,
상기 전기자 코어 중 상기 제2 방향의 일부의 영역에 감겨진 코일과,
복수의 상기 전기자 코어에 대해서 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향으로 상기 코일을 배치하는 간격을 두고 마련된 반송물과,
복수의 상기 전기자 코어 및 상기 반송물을 고정하는 장착 부재를 가지고,
복수의 상기 전기자 코어는, 제1 체결 부재에 의해서 상기 장착 부재에 고정되고,
상기 반송물은, 제2 체결 부재에 의해서 상기 장착 부재에 고정되고,
상기 장착 부재, 상기 제1 체결 부재 및 상기 제2 체결 부재는, 상기 제3 방향으로부터 보아 상기 코일과 겹치지 않는 위치에 배치되며,
상기 장착 부재는, 복수 마련되고, 복수의 상기 전기자 코어 중 상기 제2 방향의 양단에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기.
계자자(界磁子)와,
상기 계자자와의 사이에서 추력(推力)을 발생시켜 이동하는 전기자(電機子)를 구비하며,
상기 계자자는, 상기 전기자가 이동하는 방향인 제1 방향으로 교호로 극성이 다른 상태로 늘어서 배치된 복수의 자석을 가지고,
상기 전기자는, 상기 자석에 대해서 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향에 대향하는 위치에 배치되고, 또한,
상기 제1 방향으로 늘어서 배치된 복수의 전기자 코어와,
상기 전기자 코어 중 상기 제2 방향의 일부의 영역에 감겨진 코일과,
복수의 상기 전기자 코어에 대해서 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향으로 상기 코일을 배치하는 간격을 두고 마련된 반송물과,
복수의 상기 전기자 코어 및 상기 반송물을 고정하는 장착 부재를 가지고,
복수의 상기 전기자 코어는, 제1 체결 부재에 의해서 상기 장착 부재에 고정되고,
상기 반송물은, 제2 체결 부재에 의해서 상기 장착 부재에 고정되고,
상기 장착 부재, 상기 제1 체결 부재 및 상기 제2 체결 부재는, 상기 제3 방향으로부터 보아 상기 코일과 겹치지 않는 위치에 배치되며,
상기 제1 체결 부재는, 상기 제3 방향에서의 상기 전기자의 일단부인 제1단(端)에 마련되고,
상기 제2 체결 부재는, 상기 제3 방향에서의 상기 전기자의 단부이고 상기 제1단과는 다른 측의 단부인 제2단에 마련되는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 2에 있어서,
상기 장착 부재는, 상기 제3 방향으로 관통하며, 상기 제1 체결 부재가 상기 제1단측으로부터 삽입되고 상기 제2 체결 부재가 상기 제2단측으로부터 삽입되는 삽입 구멍을 가지는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 계자자는, 상기 제1 방향으로 배치된 상기 자석의 열(列)이 상기 제2 방향으로 간격을 두고 2개 마련되고,
상기 전기자는, 상기 제2 방향에서 2개의 상기 자석의 열의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 계자자는, 상기 제1 방향으로 배치된 상기 자석의 열이 1개 마련되고,
상기 전기자는, 상기 자석의 열에 대향하여 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기.
계자자(界磁子)와,
상기 계자자와의 사이에서 추력(推力)을 발생시켜 이동하는 전기자(電機子)를 구비하며,
상기 계자자는, 상기 전기자가 이동하는 방향인 제1 방향으로 교호로 극성이 다른 상태로 늘어서 배치된 복수의 자석을 가지고,
상기 전기자는, 상기 자석에 대해서 상기 제1 방향에 직교하는 제2 방향에 대향하는 위치에 배치되고, 또한,
상기 제1 방향으로 늘어서 배치된 복수의 전기자 코어와,
상기 전기자 코어 중 상기 제2 방향의 일부의 영역에 감겨진 코일과,
복수의 상기 전기자 코어에 대해서 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 직교하는 제3 방향으로 상기 코일을 배치하는 간격을 두고 마련된 반송물과,
복수의 상기 전기자 코어 및 상기 반송물을 고정하는 장착 부재를 가지고,
복수의 상기 전기자 코어는, 제1 체결 부재에 의해서 상기 장착 부재에 고정되고,
상기 반송물은, 제2 체결 부재에 의해서 상기 장착 부재에 고정되고,
상기 장착 부재, 상기 제1 체결 부재 및 상기 제2 체결 부재는, 상기 제3 방향으로부터 보아 상기 코일과 겹치지 않는 위치에 배치되며,
상기 전기자는, 상기 제1 방향으로 배치된 상기 전기자 코어의 열이 상기 제2 방향으로 간격을 두고 2개 마련되고,
상기 계자자는, 상기 제2 방향에서 2개의 상기 전기자 코어의 열의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 1, 2, 3, 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기자는, 상기 자석에 대향하는 갭면(gap面)을 가지고,
상기 제1 체결 부재 및 상기 제2 체결 부재는, 상기 갭면에 평행한 평면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 1, 2, 3, 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장착 부재는, 비자성 재료를 이용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 8에 있어서,
상기 장착 부재는, 비도전성 재료를 이용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 1, 2, 3, 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기자는, 상기 전기자 코어와 상기 코일과의 사이에 인슐레이터를 가지며,
상기 인슐레이터는, 상기 제2 방향의 양단에 상기 제2 체결 부재에 대응하는 형상의 오목부를 가지는 것을 특징으로 하는 전동기.
청구항 1, 2, 3, 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기자 코어는, 상기 제1 체결 부재를 삽입하는 삽입 구멍을 가지고, 또한 상기 삽입 구멍의 형상을 따라서 상기 제1 방향으로 돌출하는 볼록부를 가지는 것을 특징으로 하는 전동기.
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