WO2016181766A1

WO2016181766A1 - 電線加工装置

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Publication number: WO2016181766A1
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Authority: WO
Inventors: 弘二関谷
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Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2016-11-17
Anticipated expiration: 2017-11-08
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Abstract

本発明は、芯線の材料が異なる複数種類の電線を、加工刃を用いて加工する際に、異種金属の混入を抑制することができる技術を提供することを目的とする。電線加工装置は、電線に対して刃物を当てて加工する電線加工装置である。電線加工装置は、複数の加工刃ユニットと、前記複数の加工刃ユニットを加工位置に対して選択的に配置するようにシフトさせるシフト機構と、を備える。電線加工装置は、前記複数の加工刃ユニットの間に設けられ、飛散する切屑の侵入を抑制する仕切をさらに備えることが考えられる。

Description

電線加工装置

　この発明は、電線の切断又は皮剥ぎ等を行うための技術に関する。

　ワイヤーハーネスの製造には電線の切断又は皮剥ぎの工程が存在する。電線を切断する技術として、例えば、特許文献１に開示のものがある。

　特許文献１に記載の切断刃ユニットは、芯線と、該芯線を被う絶縁被覆と、該絶縁被覆を被う金属箔と、を含む電線をテーパ面に押し当てることによって押し返された絶縁被覆の反発力を利用して金属箔を切断するものである。

特開２０１０－１４２０５１号公報

　ところで、電線には、銅電線又はアルミニウム電線等、芯線の材料が異なる電線がある。この場合、芯線の材料が異なる複数種類の電線を同じ加工刃で加工すると、ある材料の切屑が別の材料の芯線に付着するなどして異種金属が混入する恐れがある。そして、このように異種金属が混入すると腐食につながる恐れがある。

　このような事態を避けるためには、芯線の材料ごとに別の装置で製造することが考えられる。この場合、装置の数が増えることで、コストがかかると共に空間的規制が大きくなってしまう恐れがある。

　そこで、本発明は、芯線の材料が異なる複数種類の電線を、加工刃を用いて加工する際に、異種金属の混入をより簡易に抑制することができる技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線加工装置は、電線に対して刃物を当てて加工する電線加工装置であって、複数の加工刃ユニットと、前記複数の加工刃ユニットを加工位置に対して選択的に配置するようにシフトさせるシフト機構と、を備える。

　第２の態様に係る電線加工装置は、第１の態様に係る電線加工装置であって、前記加工刃ユニットは、電線を挟み込んで加工する一対の加工刃を含み、前記一対の加工刃を相対的に接近又は離隔移動させる加工刃移動機構をさらに備え、前記シフト機構は、前記加工刃ユニットを、加工位置にセットされた電線の延在方向と交差する方向に移動させる。

　第３の態様に係る電線加工装置は、第１又は第２の態様に係る電線加工装置であって、前記複数の加工刃ユニットとして、前記電線を切断する切断刃ユニットを複数備える。

　第４の態様に係る電線加工装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る電線加工装置であって、前記複数の加工刃ユニットとして同形状に形成されている加工刃ユニットを複数備える。

　第５の態様に係る電線加工装置は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る電線加工装置であって、前記複数の加工刃ユニットの間に設けられ、飛散する切屑の侵入を抑制する仕切をさらに備える。

　第１から第５の態様に係る電線加工装置によると、複数の加工刃ユニットと、複数の加工刃ユニットを加工位置に対して選択的に配置するようにシフトさせるシフト機構と、を備えるため、芯線の材料ごとに加工刃ユニットを切り替えることができる。これにより、芯線の材料が異なる複数種類の電線を、加工刃を用いて加工する際に、異種金属の混入を抑制することができる。

　特に、第２の態様に係る電線加工装置によると、加工刃ユニットは、電線を挟み込んで加工する一対の加工刃を含み、一対の加工刃を相対的に接近又は離隔移動させる加工刃移動機構をさらに備え、シフト機構は、加工刃ユニットを、加工位置にセットされた電線の延在方向と交差する方向に移動させるため、簡易な構成で芯線の材料ごとに加工刃ユニットを切り替えることができる。

　特に、第３の態様に係る電線加工装置によると、複数の加工刃ユニットは、電線を切断する切断刃ユニットを複数備えるため、特に切屑が発生しやすい切断工程についても、芯線の材料ごとに加工刃ユニットを切り替えることができる。

　特に、第４の態様に係る電線加工装置によると、複数の加工刃ユニットは、同形状に形成されている加工刃ユニットを複数備えるため、径が同程度の電線に対して芯線の材料ごとに加工刃ユニットを切り替えることができる。

　特に、第５の態様に係る電線加工装置によると、複数の加工刃ユニットの間に設けられ、飛散する切屑の侵入を抑制する仕切をさらに備えるため、１つの加工刃ユニットにより加工された芯線の切屑が飛散して別の加工刃ユニットに付着することを抑制することができる。

実施形態に係る電線加工装置を含む切圧装置を示す概念図である。実施形態に係る電線加工装置を示す概略斜視図である。実施形態に係る電線加工装置を示す概略正面図である。実施形態に係る電線加工装置を示す概略側面図である。電線を切断する様子を説明する図である。電線を切断する様子を説明する図である。シフト機構により加工刃ユニットが切替えられた様子を説明する図である。切替えられた加工刃ユニットにより電線を切断する様子を説明する図である。実施形態に係る別の電線加工装置を示す概略正面図である。電線を皮剥ぎする様子を説明する図である。電線加工装置に係る動作に関する処理を示すフローチャートである。

　｛実施形態｝
　以下、実施形態に係る電線加工装置について説明する。実施形態に係る電線加工装置は、電線１２に対して刃物を当てて加工する電線加工装置である。ここでは、電線加工装置は、長尺の電線１２を加工して端子付電線１０を製造する切圧装置２０に組み込まれているものとして説明する。

　＜切圧装置の全体構成＞
　ここで、便宜上、切圧装置２０について先に説明する。図１は、実施形態に係る電線加工装置を含む切圧装置２０を示す概念図である。

　この切圧装置２０は、長尺な電線１２を所定長に切断し、所定長に切断された電線１２の両端部の被覆部を皮剥ぎし、その両端部に露出した各芯線に端子を圧着して、端子付電線１０を製造する装置である。なお、電線１２の一方側の端部のみに端子が圧着されてもよい。また、電線１２をゴム栓に通す処理等、他の処理が行われてもよい。

　ここでは、切圧装置２０は、ワイヤーハーネスの単位ごとに当該ワイヤーハーネスに含まれる複数種類の端子付電線１０を１つの装置でまとめて製造する製造方法に供される装置であるものとして説明する。このような製造方法は、セット工法と称されることがある。

　このセット工法では、ワイヤーハーネスによっては、芯線の材料が異なる電線１２を１つの装置で製造する場合がある。その場合、芯線の材料が異なる電線１２に対して同じ加工刃を用いて加工すると、ある電線１２を加工した際の切屑が、加工刃を介して芯線の材料が異なる別の電線１２に付着する恐れが生じる。このような事態を避けるために、当該切圧装置２０に、実施形態に係る電線加工装置が組み込まれている。

　具体的には、切圧装置２０は、電線供給部２２と、調尺送出機構２４と、切断機構２８と、電線受渡機構３０と、電線搬送機構４０と、端部加工ユニット５０、６０、７０とを備える。ここでは、端部加工ユニット５０、６０が実施形態に係る電線加工装置５０、６０であるものとして説明する。

　電線供給部２２は、長尺な電線１２を連続的に供給可能に構成されている。ここでは、長尺な電線１２は、輪状に束ねられており、その束１１から長尺な電線１２の一端部を引出すことで、長尺な電線１２が連続的に供給されるようになっている。なお、長尺な電線１２は、電線収容リール等に巻回収容されており、当該電線収容リールから供給されるものであってもよい。ここでは、上記セット工法において、芯線の材料が異なる２つの電線１２ａ、１２ｂがそれぞれ輪状に束ねられている。そして、電線供給部２２は、電線１２ａ、１２ｂのうち一方を選択可能であり、選択した電線１２を供給可能に設けられている。なお、電線供給部２２が供給する電線１２を切り替える動作は、後述する制御ユニット８０により制御される。以下では、当該切圧装置２０で取り扱う電線１２のうち、電線１２ａが芯線が銅を材料として形成された銅電線１２ａであり、電線１２ｂが芯線がアルミニウムを材料として形成されたアルミ電線１２ｂであるものとして説明する。もっとも、芯線を構成する材料は上記したものに限られず、例えば、ステンレス等であってもよい。

　調尺送出機構２４は、前記電線供給部２２からの電線１２を調尺しつつ送出し可能に構成されている。より具体的には、調尺送出機構２４は、送出機構２５と、調尺部２６とを備えている。

　送出機構２５は、例えば、電線１２を挟込む一対の送出ローラ２５ａと、当該送出ローラ２５ａの少なくとも一方を回転駆動するモータ等の回転駆動部２５ｂ等を含む。そして、前記回転駆動部２５ｂによって送出ローラ２５ａを回転させることで、電線供給部２２から電線１２が引出され、その前方に送出される。なお、送出機構２５の動作は、制御ユニット８０によって制御される。

　調尺部２６は、電線１２を挟込む一対の調尺ローラ２６ａと、当該調尺ローラ２６ａの少なくとも一方の回転軸部に連結されたロータリーエンコーダ等の回転量検出部２６ｂとを含む。ここでは、調尺部２６は、上記送出機構２５よりも上流側（電線供給部２２側）に設けられている。調尺部２６は、上記送出機構２５よりも下流側に設けられていてもよい。そして、電線１２が送出される際に、一対の調尺ローラ２６ａが当該電線１２の引出に伴って従動回転すると、その回転量が回転量検出部２６ｂによって検出される。この回転量検出部２６ｂからの回転量検出信号は、制御ユニット８０に与えられる。

　なお、調尺送出機構２４には、複数のローラが交互に配設されたストレーナが組込まれている。電線１２が本ストレーナを通ることで、ある程度曲げ癖が除去される。

　切断機構２８は、調尺送出機構２４より送出された電線１２を切断可能に構成されている。ここでは、切断機構２８は、調尺送出機構２４より送出された電線１２を挟込み可能な一対の切断刃２９と、当該一対の切断刃２９を接近及び遠ざける方向に移動させる進退駆動部とを含む。一対の切断刃２９の先端部は、Ｖ字状に切込む刃形状に形成されている。そして、制御ユニット８０からの指令に応じて、上記調尺送出機構２４によって製造対象となる端子付電線１０の長さに応じた長さの電線１２が送出された時点で、一対の切断刃２９が接近移動することで、電線１２が所定長に切断される。

　電線受渡機構３０は、上記調尺送出機構２４より送出されて、切断機構２８によって切断される所定長の電線１２を受取位置Ｐ１にて電線搬送機構４０に受渡可能な姿勢に姿勢変更するように構成されている。具体的には、電線受渡機構３０は、旋回チャック３１と、捩チャック３５とを備えている。

　旋回チャック３１は、調尺送出機構２４より送出される電線１２の端部を把持して捩チャック３５に受渡すように構成されている。旋回チャック３１は、受取位置Ｐ１ａに対応する位置と受取位置Ｐ１ｂに対応する位置とを往復移動可能に設けられている。

　より具体的には、旋回チャック３１は、受渡用把持部３２と、受渡用把持部移動機構３４とを備えている。

　受渡用把持部３２は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪が開閉駆動されることで、電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。

　受渡用把持部移動機構３４は、上記受渡用把持部３２を、調尺送出機構２４から切断機構２８を通過して送出される電線１２の先端部を把持する位置Ｐ１ａから捩チャック３５に対向する位置Ｐ１ｂの間で往復移動させるように構成されている。この際、受渡用把持部移動機構３４は、受渡用把持部３２を旋回させて移動させる。これにより、捩チャック３５に向けて旋回した受渡用把持部３２によって把持される電線１２の端部が捩チャック３５側を向く。このような受渡用把持部移動機構３４は、例えば、モータ等によって構成される回転駆動部と、当該回転駆動部により回動する旋回アームとを備えている構成が考えられる。

　上記旋回チャック３１は、次のようにして電線１２の端部の受渡しを行う。すなわち、受渡用把持部３２を位置Ｐ１ａに配設した状態で、調尺送出機構２４より電線１２が送出される。そして、電線１２の端部が受渡用把持部３２の一対の把持爪間を越えるまで、電線１２が送出されると、電線１２の送出しが停止される。この状態で、一対の把持爪が閉じられ、受渡用把持部３２によって電線１２の端部が把持される。

　この後、受渡用把持部移動機構３４によって受渡用把持部３２を位置Ｐ１ｂに回転移動させ、捩チャック３５に対向する位置に配置する。なお、旋回チャックの旋回中、調尺送出機構２４は、電線１２を引出自在な状態、または、その旋回による電線１２の引出速度及び引出量に合わせて電線１２を送出す状態となる。

　受渡用把持部３２が位置Ｐ１ｂに移動した状態では、受渡用把持部３２によって把持された電線１２の端部は、捩チャック３５に向けるように配設され、捩チャック３５は当該電線１２の端部を把持できるようになる。

　捩チャック３５は、電線１２の端部を把持した状態で、電線１２の端部を回転させるように構成されている。ここでは、上記したように輪状にまとめられた束１１から電線１２を供給する。このため、電線１２を所定長に切断し両端を把持した際に、切断した電線１２に捩れが残存し、８の字状に捩れる恐れがある。そして、このような電線１２が連続的に加工処理されると、排出位置Ｐ５では、電線１２が８の字状に捩れた状態のまま積重ねられる。この複数の電線１２の両端部を一括して引張ると、電線１２の中間部に、小さく８の字状に捩れた箇所が生じてしまう。この電線１２を用いてワイヤーハーネスを製造する場合には、各電線１２に対して小さく８の字状に捩れた箇所を無くす必要がある。場合によっては、電線１２の中間部に捩れ癖が残ってしまう恐れもある。捩チャック３５は、当該捩れを抑制可能に形成されている。これにより、切圧装置２０の以降の工程中に捩れに起因する不良が発生することを抑制することができる。具体的には、捩チャック３５は、回転用把持部３６と、把持回転駆動部３８とを備える。

　回転用把持部３６は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪が開閉駆動されることで、上記調尺送出機構２４より送出され、旋回チャック３１によって受渡される電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。

　把持回転駆動部３８は、上記回転用把持部３６を回転可能に構成されている。より具体的には、把持回転駆動部３８は、モータ等によって構成されており、上記位置Ｐ１ｂであって、回転用把持部３６を挟んで旋回チャック３１の反対側の位置に設けられている。この取付状態で、回転用把持部３６の先端部は、位置Ｐ１ｂ側を向いており、従って、上記受渡用把持部３２が位置Ｐ１ｂに移動すると、当該受渡用把持部３２より突出する電線１２の端部が回転用把持部の一対の把持爪間に配設され、この状態で、当該一対の把持爪を閉じると、当該電線１２の端部が当該一対の把持爪によって把持されるようになっている。また、この状態で、把持回転駆動部３８の駆動により回転用把持部３６を回転させると、これに伴い、電線１２の端部が回転されるようになっている。なお、把持回転駆動部３８には、エンコーダ等が組込まれており、回転数を示す信号が制御ユニット８０に与えられる。

　上記旋回チャック３１及び捩チャック３５は、いずれも制御ユニット８０によって動作制御される。

　電線搬送機構４０は、上記調尺送出機構２４より送出されて、切断機構２８によって切断された所定長の電線１２の両端部を把持して、当該所定長の電線１２を、所定の搬送方向Ｐに沿って、調尺送出機構２４による受取位置Ｐ１から端部加工ユニット５０、６０、７０による各加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３、排出用受渡位置Ｐ４を経て所定の排出位置Ｐ５に向けて搬送するように構成されている。

　より具体的には、電線搬送機構４０は、第１電線搬送機構４２と、第２電線搬送機構４６とを備えている。

　第１電線搬送機構４２は、電線１２を、上記受取位置Ｐ１から、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３を経て排出用受渡位置Ｐ４に向けて搬送する装置であり、第２電線搬送機構４６は、電線１２を排出用受渡位置Ｐ４から排出位置Ｐ５に向けて搬送する装置である。

　第１電線搬送機構４２は、複数の電線把持部４４を備えている。複数の電線把持部４４は、上記受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通るように配設された搬送用循環ベルトに間隔をあけて取付けられている。搬送用循環ベルトは、受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通る搬送方向Ｐの両端部に設けられた一対の回転用プーリー又は一対の歯車に巻掛けられており、当該回転用プーリー又は歯車をモータ等の回転駆動部によって回転させることで、搬送用循環ベルトが、受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通って循環回転する。各電線把持部４４は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪が開閉駆動されることで、電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。

　そして、上記搬送用循環ベルトの循環回転によって複数の電線把持部４４が、受取位置Ｐ１、加工位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３及び排出用受渡位置Ｐ４を通るように移動すると共に、各位置Ｐ１、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３，Ｐ４で、各電線把持部４４が適宜開閉して電線１２の把持及び把持解除動作を行うことで、電線１２の受取り、搬送、排出、さらに、電線１２の端部に対する加工処理が施される。

　ここでは、複数の電線把持部４４のうち一対の電線把持部４４の一方が、調尺送出機構２４及び切断機構２８による送出し位置である受取位置Ｐ１ａに位置すると共に、一対の電線把持部４４の他方がその下流側の受取位置Ｐ１ｂに位置した状態で、調尺送出機構２４及び切断機構２８から送出された電線１２の両端部が当該一対の電線把持部４４により把持されて所定長に切断される。この状態では、所定長の電線１２の中間部は、調尺送出機構２４及び切断機構２８の反対側にＵ字状に垂下がっている。所定長の電線１２は、両端部が一対の電線把持部４４により把持されてその中間部がＵ字状に垂下がった状態で搬送される。

　本電線搬送機構４０による各電線把持部４４の送り動作及び各電線把持部４４の把持及び把持解除動作の制御も、制御ユニット８０からの指令に応じてなされる。

　ここでは、次のように搬送動作を行う。すなわち、一対の電線把持部４４が、受取位置Ｐ１にて、所定長の電線１２の両端部を把持した状態で、搬送方向Ｐに沿って移動し、加工位置Ｐ２ａに移動すると、その両端部が端部加工ユニット５０に向けられる。この状態で、端部加工ユニット５０による端部加工処理がなされる。続けて加工位置Ｐ２ｂにおいて、端部加工ユニット６０による端部加工処理がなされる。さらに、一対の電線把持部４４が加工位置Ｐ３に移動すると、その両端部が端部加工ユニット７０に向けられる。この状態で、端部加工ユニット７０による端部加工処理がなされる。

　この後、一対の電線把持部４４が搬送方向Ｐに沿って排出用受渡位置Ｐ４に移動する。

　第２電線搬送機構４６は、一対の排出受渡用把持部４７と、受渡用往復駆動部４８とを備えている。一対の排出受渡用把持部４７は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪が開閉駆動されることで、電線１２の端部を把持及び把持解除可能に構成されている。受渡用往復駆動部４８は、エアシリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータ等によって構成されており、上記一対の排出受渡用把持部４７を、排出用受渡位置Ｐ４と排出位置Ｐ５との間で往復駆動させる。

　ここで、排出位置Ｐ５には、例えば、電線１２の端部を保持可能な保持部が複数形成された電線保持バー９０が配設されている。そして、一対の電線把持部４４が排出用受渡位置Ｐ４に移動すると、その一対の電線把持部４４によって把持された電線１２の両端部が、一対の排出受渡用把持部４７によって把持される。この後、受渡用往復駆動部４８の駆動によって、一対の排出受渡用把持部４７が排出用受渡位置Ｐ４から排出位置Ｐ５に移動して、電線１２の両端部を電線保持バー９０の保持部に選択的に受け渡す。

　上記処理が連続的に行われることで、複数の端子付電線１０が連続的に製造され、また、連続的に製造された端子付電線１０は、第２電線搬送機構４６によって、電線保持バー９０に移し替えられる。電線保持バー９０に所定数の端子付電線１０が移し替えられると、作業者による人手等によって、電線保持バー９０ごと保管及び次のワイヤーハーネス製造現場への搬送等が行われる。

　端部加工ユニット５０、６０、７０は、長尺の電線１２より切断された所定長の電線１２の端部に対して端部加工処理を施すユニットである。

　ここでは、端部加工ユニット５０が先端カットユニット５０であり、端部加工ユニット６０が皮剥ユニット６０であり、端部加工ユニット７０が端子圧着ユニット７０である場合を想定している。

　先端カットユニット５０は、電線調尺長さをそろえるために上記調尺部２６で調尺されると共に切断機構２８で切断された後の電線１２の先端をカットして、狙いの長さにそろえる加工を行うユニットである。

　皮剥ユニット６０は、電線１２の端部の被覆部を皮剥して、当該端部に芯線部を露出させる加工を行うユニットであり、電線１２の搬送方向Ｐにおいて、上記先端カットユニット５０の下流側に設けられている。

　端子圧着ユニット７０は、電線１２の端部に露出する芯線に端子を圧着するためのユニットであり、電線１２の搬送方向Ｐにおいて、上記皮剥ユニット６０の下流側に設けられている。端子圧着ユニット７０は、電線１２の両端に対して端子を圧着するものであっても、一端のみに端子を圧着するものであってもよい。

　なお、端部加工ユニットの例は上記に限られず、電線１２の端部に対して加工を行う各種端部加工装置を用いることができる。

　ここでは、上記先端カットユニット５０が実施形態に係る電線加工装置５０である。また、上記皮剥ユニット６０が電線加工装置５０とは、別の電線加工装置６０である。

　＜電線加工装置５０（先端カットユニット）＞
　電線加工装置５０について詳述する。図２は、実施形態に係る電線加工装置５０を示す概略斜視図である。図３は、実施形態に係る電線加工装置５０を示す概略正面図である。図４は、実施形態に係る電線加工装置５０を示す概略側面図である。

　電線加工装置５０は、加工刃ユニット５１，５２と、シフト機構５５とを備える。さらにここでは、電線加工装置５０は、加工刃移動機構５７と仕切５８とバキューム機構５９とを備える。

　加工刃ユニット５１，５２は、電線１２に当接して加工処理を行う部分である。加工刃ユニット５１，５２は、複数（ここでは、２つ）設けられている。２つの加工刃ユニット５１，５２は、電線１２を加工する毎に選択的に切替え可能に設けられている。以下では、加工刃ユニット５１が銅電線１２ａ用であり、加工刃ユニット５２がアルミ電線１２ｂ用であるものとして説明する。

　具体的には、ここでは、加工刃ユニット５１，５２は、一対の加工刃５３を含む。一対の加工刃５３が電線１２を挟み込んで加工を施す。一対の加工刃５３は、加工刃移動機構５７により接近及び離隔移動可能に設けられている。それぞれの加工刃５３には凹部５３ａが形成されている。また、一対の加工刃５３は、電線１２の延在方向にずらして配設される。そして、一対の加工刃５３はそれぞれ凹部５３ａを電線１２側に向けた状態で接近していき、凹部５３ａに電線１２を収めるように挟み込むようにして電線１２を加工（ここでは、切断）する。加工刃５３は、取付部５４に取り付けられる。ここでは、一対の加工刃５３のうち一方は、取付部５４１に取り付けられ、一対の加工刃５３のうち他方は、取付部５４２に取り付けられている。

　上記したように、電線加工装置５０は、先端カットユニット５０である。このため、ここでは、複数の加工刃ユニット５１，５２として、電線１２を切断する切断刃ユニットを複数備える。ここでは、２つの加工刃ユニット５１，５２が、加工刃５３として切断刃を含む切断刃ユニット５１，５２となっている。ここでは切断刃ユニットの切断刃は、正面視Ｖ字状に形成されている。

　また、ここでは、複数の加工刃ユニット５１，５２として同形状に形成されている加工刃ユニットを複数備える。具体的には、切断刃ユニット５１の切断刃５３は、切断刃ユニット５２の切断刃５３と同形状に形成されている。このため、同程度の径を有する銅電線１２ａとアルミ電線１２ｂとを同じ装置で切断しても、異種金属の混合を抑制することができる。

　取付部５４は、略直方体状に形成されている。取付部５４の１つの取付面に加工刃５３がずらして（ここでは、間隔をあけて）取り付けられている。取付面５４ｓには段差部５４ａが設けられている。当該段差部５４ａが設けられることで、取付面５４ｓに加工刃５３を取り付けるに当たり、加工刃５３の位置決めをしやすくなる。そして、段差部５４ａが設けられることにより、取付面５４ｓのうち加工刃５３の間の部分には、外方に出っ張る凸部５４ｂが形成されている。

　仕切５８は、複数の加工刃ユニット５１，５２の間に設けられている。仕切５８は、１つの加工刃ユニット（例えば、加工刃ユニット５１）で電線１２を加工した際に、飛散する切屑が別の加工刃ユニット（例えば、加工刃ユニット５２）に侵入することを抑制する。仕切５８は、平板状に形成されている。ここでは、仕切５８は、第１仕切部５８ａと、第１仕切部５８ａに連結部５８ｂを介して連なる第２仕切部５８ｃとを含み、略Ｌ字状に形成されている。第１仕切部５８ａは、例えば、誤った刃物側へ電線１２が移動しないように遮るための部位である。また、例えば、第２仕切部５８ｃは、切断後の電線屑の飛散を抑止するための部位である。

　第１仕切部５８ａは、取付部５４の上記凸部５４ｂから電線１２の延在方向に沿って突出する部分である。

　第２仕切部５８ｃは、取付部５４のうち他方の取付部５４を向く面から他方の取付部５４に向けて突出する部分である。

　また、ここでは、仕切５８は、一対の取付部５４１、５４２にそれぞれ設けられている。そして、取付部５４１に設けられた仕切５８１と、取付部５４２に設けられた仕切５８２とは、加工刃ユニット５１，５２のシフト方向に沿って間隔をあけて設けられている。これにより、一対の加工刃５３が接近した際に、仕切５８１と仕切５８２とが重なる部分が生じ、一方の加工刃ユニット５１，５２から他方の加工刃ユニット５１，５２に向けて飛散する切屑が抜ける間隙をできるだけなくすことができる。

　シフト機構５５は、複数の加工刃ユニット５１，５２を加工位置に対して選択的に配置するようにシフトさせる。具体的には、シフト機構５５は、エアシリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータ５６を含む。ここでは、シフト機構５５は、取付部５４１、５４２をそれぞれシフトさせるリニアアクチュエータ５６ａ、５６ｂを含む。そして、リニアアクチュエータ５６ａ、５６ｂは、２つの加工刃ユニット５１、５２のいずれか一方が加工位置にくるように、取付部５４１、５４２を移動させる。図３では加工刃ユニット５１が加工位置に位置し、図７では加工刃ユニット５２が加工位置に位置している。

　加工刃移動機構５７は、一対の加工刃５３を接近及び離隔移動可能に設けられている。一対の加工刃５３を接近移動させることで、一対の加工刃５３の間に位置する電線１２を加工することができる。また、一対の加工刃５３を離隔移動させることで加工したい電線１２を一対の加工刃５３の間に取り込むことが可能となる。ここでは、加工刃移動機構５７は、２つの加工刃ユニット５１，５２を同時に移動させるものとして説明するが、このことは必須ではない。加工刃移動機構は、加工刃ユニット５１，５２を別々に移動させてもよい。この場合、加工刃移動機構は、２つの駆動部で加工刃ユニット５１，５２を別々に移動させてもよいし、１つの駆動部で、加工刃ユニット５１，５２を別々に移動させてもよい。しかしながら加工刃移動機構５７が２つの加工刃ユニット５１，５２を同時に移動させることで１つの駆動部で簡易な構成で加工刃ユニット５１，５２を移動させることができる。

　具体的には、加工刃移動機構５７は、エアシリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータ５７ａ、５７ｂを含む。より具体的には、リニアアクチュエータ５７ａは、取付部５４１を取付部５４２に向けて移動させる。また、リニアアクチュエータ５７ｂは、取付部５４２を取付部５４１に向けて移動させる。ここでは、リニアアクチュエータ５７ａ、５７ｂは、取付部５４をシフト機構５５ごと移動させる。図３及び図７は、加工刃５３が接近移動した図である。また、図４及び図８は、加工刃５３が離隔移動した図である。

　バキューム機構５９は、加工刃ユニット５１，５２により電線１２を加工した際に出る切屑等（電線１２のうちカットした先端部分又は皮剥ぎ部分等を含む）が飛散する量を削減可能に切屑を吸い込み可能に形成されている。具体的には、バキューム機構５９は、吸引部５９ａと、エジェクタとを備える。

　吸引部５９ａは、切屑を吸い込む吸引口を含み、吸い込んだ切屑が移動する経路を構成する。ここでは、吸引部５９ａのうち吸引口は略円筒状に形成されている。例えば、吸引口は装置に対して電線１２の先端より先に固定され、当該吸引口のある位置が、シフト機構５５が加工刃ユニット５１，５２をシフトさせる際の加工位置となる（図３及び図４参照）。

　エジェクタは、吸引部５９ａが切屑を吸引可能となるように吸引部５９ａ内の気体を排出可能に設けられている。

　＜電線加工装置６０（皮剥ぎユニット）＞
　電線加工装置６０について詳述する。図９は、実施形態に係る別の電線加工装置６０を示す概略正面図である。図１０は、電線１２を皮剥ぎする様子を説明する図である。なお、本電線加工装置６０の説明において、電線加工装置５０で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。

　電線加工装置６０は、上記したように皮剥ぎ用に設けられている点で、電線加工装置５０とは異なる。具体的には、電線加工装置６０の加工刃ユニット６１，６２は、皮剥刃ユニット６１、６２を備える。皮剥刃ユニットの皮剥刃６３は、正面視湾曲状に形成されている。

　電線加工装置６０としては、例えば図１０に示すように、一対の皮剥刃６３の先端部を、電線１２の被覆部のみに食込む程度に接近移動させ、この状態で、一対の皮剥刃６３を電線１２の端部側に相対移動させることで、被覆部の皮剥がなされる。なお、この際、一対の皮剥刃６３を移動させてもよいし、電線１２を移動させてもよい。一対の皮剥刃６３を移動させる場合には、電線加工装置６０の加工刃移動機構５７が加工刃６３を電線１２の延在方向に沿って移動させるリニアアクチュエータ等を含むことが考えられる。また、電線１２を移動させる場合には、第１電線搬送機構４２が電線把持部４４を電線１２の延在方向に沿って移動させるリニアアクチュエータ等を含むことが考えられる。

　皮剥刃ユニット６１の皮剥刃６３と皮剥刃ユニット６２の皮剥刃６３とは、同形状に形成されている。このため、同程度の径を有する銅電線１２ａとアルミ電線１２ｂとを同じ装置で皮剥ぎしても、異種金属の混合を抑制することができる。

　上記電線加工装置５０、６０の加工刃の切替え及び加工刃の接近又は離隔移動についても、制御ユニット８０でなされる。

　ここで、制御ユニット８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、予め格納されたソフトウェアプログラム及び所定の設定値に従って切圧装置２０の動作制御を行う。特に、ここでは、制御ユニット８０は、電線加工装置５０、６０に、次に加工する電線１２に対して適切な加工刃に切り替えるように指令を出したうえで、切り替えた加工刃により加工を施すように、動作制御を行う。なお、制御ユニット８０が行う処理の一部或は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。

　＜動作＞
　続いて電線加工装置５０（６０）の動作例について図１１に示されるフローチャートを参照しつつ説明する。

　まずは、ステップＳ１で、次に加工する電線１２の芯線の種類をチェックする。電線１２の芯線の種類をチェックするには、読み込み又は入力等がなされた生産計画表等を参照する又は電線供給部２２により供給される電線１２の種類と順番等を記憶しておきそれを参照する等が考えられる。

　次のステップＳ２では、現在加工位置にある加工刃ユニット５１，５２（６１，６２）が対象としている芯線の種類が、上記ステップＳ１でチェックした芯線の種類と一致しているかを判定する。もし、一致していればステップＳ４に進み、一致していなければステップＳ３に進む。なお、電線加工装置５０の下流側に配設される電線加工装置６０においては、電線加工装置５０に合わせることで、ステップＳ１とステップＳ２とが省略されてもよい。

　ステップＳ２について電線加工装置５０を用いてより具体的に説明する。次に加工する電線１２が銅電線１２ａであり現在加工位置にある加工刃ユニットが加工刃ユニット５１である場合、及び、次に加工する電線１２がアルミ電線１２ｂであり現在加工位置にある加工刃ユニットが加工刃ユニット５２である場合には、当該ステップＳ２においてＹＥＳと返す。また、次に加工する電線１２が銅電線１２ａであり現在加工位置にある加工刃ユニットが加工刃ユニット５２である場合、及び、次に加工する電線１２がアルミ電線１２ｂであり現在加工位置にある加工刃ユニットが加工刃ユニット５１である場合には、当該ステップＳ２においてＮＯと返す。

　次ステップＳ３では、加工刃ユニット５１，５２（６１，６２）を切り替えるようにシフト機構５５に指令を出す。ここでは、電線加工装置５０（６０）において、設けられている加工刃ユニット５１，５２（６１，６２）は２つなので、現在加工位置にある加工刃ユニット（例えば、図３では、加工刃ユニット５１）に対してもう一方の加工刃ユニット（例えば図３では、加工刃ユニット５２）に切り替えるように、指令を出す。これを受けてシフト機構５５が加工刃ユニット５１，５２を移動させることにより、電線加工装置５０は、図３に示す姿勢又は図７に示す姿勢のうち次に加工する電線１２に対して適切な姿勢を取る。これにより、次に加工する電線１２が銅電線１２ａの場合には加工刃ユニット５１が加工位置に位置し、次に加工する電線１２がアルミ電線１２ｂである場合には加工刃ユニット５２が加工位置に位置する。電線加工装置６０においても同様である。

　次ステップＳ４では、次に加工する電線１２を加工位置に受け入れ、加工可能な態勢を整える。ここでは、制御ユニット８０は、次に加工する電線１２の端部を把持する電線把持部４４を移動させる第１電線搬送機構４２に対して移動指令を出す。これを受けて第１電線搬送機構４２が電線把持部４４を電線加工装置５０（６０）に対して所定の位置に移動させることで、次に加工する電線１２が電線加工装置５０（６０）に対して加工位置に移動する。

　なお、ステップＳ４における電線把持部４４の移動は、第１電線搬送機構４２が電線把持部４４を循環させる移動の一環である。このため、電線加工装置５０（６０）により繰り返し加工が行われている間においては、前回加工した電線１２は、当該ステップＳ４で第１電線搬送機構４２により、次の加工位置Ｐ２ｂ又はＰ３に向けて送られる。

　次ステップＳ５では、制御ユニット８０は、電線加工装置５０（６０）に対して電線１２を加工するように指令を出す。これを受けて電線加工装置５０（６０）は、現在の加工位置にある加工刃ユニット５１，５２（６１，６２）により電線１２を加工する。

　電線加工装置５０においては、電線１２の先端を切断する。ここでは、制御ユニット８０が加工刃移動機構５７に対して接近した後離隔するように指令を出す。これを受けて、加工刃移動機構５７が加工刃５３を接近移動させることで、電線１２が切断される。ここでは、加工刃ユニット５１，５２のうちステップＳ１～Ｓ３で選択されたいずれか一方により、電線１２が切断される（図５及び図８参照）。

　このとき図６に示すように電線１２のうち切り離された先端部分を含む切屑の少なくとも一部はバキューム機構５９に吸い込まれる。これにより、飛散する切屑の量を抑えることができる。この際、バキューム機構５９に吸い込まれなかった切屑が、隣の加工刃ユニットに向けて飛散する場合もあり得る。この場合であっても、２つの加工刃ユニット５１，５２間に仕切５８が設けられているため、飛散する切屑が隣の加工刃ユニットに侵入することを抑制することができる。

　電線１２が切断された後で加工刃移動機構５７が加工刃５３を離隔移動させることで、繰り返し加工する際に再びステップＳ４に移行したときに次の電線１２を受け入れることができる。

　また、電線加工装置６０においては、電線１２の先端の被覆部を皮剥ぎする。ここでは、制御ユニット８０が加工刃移動機構５７に対して接近した後離隔するように指令を出す。さらにここでは、制御ユニット８０は、電線加工装置６０の加工刃移動機構５７が加工刃６３を接近移動させた状態で、加工刃６３を電線１２の延在方向に沿って電線１２の端部側に相対移動させるように指令を出す。これを受けて、加工刃移動機構５７が加工刃６３を接近移動させると共に、加工刃６３が電線１２の延在方向に沿って電線１２の端部側に相対移動することで、電線１２が皮剥ぎされる。ここでは、加工刃ユニット６１，６２のうちステップＳ１～Ｓ３で選択されたいずれか一方により、電線１２が皮剥ぎされる。

　次ステップＳ６では、生産が終了したかどうかを判定する。当該判定は、生産計画表等に照らして判定してもよいし、電線供給部２２の供給数に照らして判定してもよい。生産が終了と判定されれば、電線加工装置５０（６０）による加工が終了となる。生産が終了と判定されなければ、ステップＳ１に戻り、生産が終了するまで加工を繰り返す。

　実施形態に係る電線加工装置５０によると、複数の加工刃ユニット５１，５２と、複数の加工刃ユニット５１，５２を加工位置に対して選択的に配置するようにシフトさせるシフト機構５５と、を備えるため、芯線の材料ごとに加工刃ユニット５１，５２を切り替えることができる。これにより、仮に加工刃ユニット５１，５２に切屑等が付着したまま加工を行ったとしても、当該加工刃ユニット５１，５２が材料ごとに専用設計されているため、異種金属の混入を抑制することができる。従って芯線の材料が異なる複数種類の電線１２を、加工刃５３を用いて加工する際に、異種金属の混入を抑制することができる。

　また、加工刃ユニット５１，５２は、電線１２を挟み込んで加工する一対の加工刃５３を含み、一対の加工刃５３を相対的に接近又は離隔移動させる加工刃移動機構５７をさらに備え、シフト機構５５は、加工刃ユニット５１，５２を、加工位置にセットされた電線１２の延在方向と交差する方向に移動させるため、簡易な構成で芯線の材料ごとに加工刃ユニット５１，５２を切り替えることができる。

　また、複数の加工刃ユニット５１，５２は、電線１２を切断する切断刃ユニットを複数備えるため、特に切屑が発生しやすい切断工程についても、芯線の材料ごとに加工刃ユニット５１，５２を切り替えることができる。

　また、複数の加工刃ユニット５１，５２は、同形状に形成されている加工刃ユニット５１，５２を複数備えるため、径が同程度の電線１２に対して芯線の材料ごとに加工刃ユニット５１，５２を切り替えることができる。

　また、複数の加工刃ユニット５１，５２の間に設けられ、飛散する切屑の侵入を抑制する仕切５８をさらに備えるため、１つの加工刃ユニット（例えば、加工刃ユニット５１）により加工された芯線の切屑が飛散して別の加工刃ユニット（例えば、加工刃ユニット５２）に付着することを抑制することができる。

　｛変形例｝
　実施形態に係る電線加工装置５０において、２つの加工刃ユニット５１，５２が設けられるものとして説明したがこのことは必須ではない。例えば、電線加工装置の加工対象の芯線の種類が３つ以上ある場合等に、電線加工装置に３つ以上の加工刃ユニットが設けられてもよい。電線加工装置６０でも同様である。

　また、切断刃が正面視Ｖ字状に形成され、皮剥刃が正面視湾曲状に形成されているものとして説明したがこのことは必須ではない。切断刃及び皮剥刃の形状は、例えば、逆であってもよく、適宜設定されていればよい。

　また、加工刃移動機構５７は、一対の加工刃５３を共に相手方の加工刃に向けて移動させるものとして説明したがこのことは必須ではない。加工刃移動機構は、一対の加工刃５３のうち一方のみを相手方の加工刃に向けて移動させるものであってもよい。

　また、実施形態において電線加工装置５０は、切圧装置２０に組み込まれているものとして説明したが、このことは必須ではない。電線加工装置５０は、単独で用いられてもよいし、切圧装置２０以外の装置に組み込まれていてもよい。電線加工装置６０についても同様である。また、電線加工装置５０は、切圧装置２０の切断機構２８に採用されてもよい。

　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

　以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１２　電線
　２０　切圧装置
　２２　電線供給部
　２４　調尺送出機構
　２５　送出機構
　２６　調尺部
　２８　切断機構部
　３０　電線受渡機構
　４０　電線搬送機構
　４４　電線把持部
　５０　電線加工装置（先端カットユニット）
　５１、５２　加工刃ユニット（切断刃ユニット）
　５３　加工刃（切断刃）
　５４　取付部
　５５　シフト機構
　５７　加工刃移動機構
　５８　仕切
　５９　バキューム機構
　６０　電線加工装置（皮剥ぎユニット）
　６１、６２　加工刃ユニット（皮剥刃ユニット）
　６３　加工刃（皮剥刃）
　７０　端子圧着ユニット
　８０　制御ユニット

Claims

　電線に対して刃物を当てて加工する電線加工装置であって、
　複数の加工刃ユニットと、
　前記複数の加工刃ユニットを加工位置に対して選択的に配置するようにシフトさせるシフト機構と、
　を備える、電線加工装置。
　請求項１に記載の電線加工装置であって、
　前記加工刃ユニットは、電線を挟み込んで加工する一対の加工刃を含み、
　前記一対の加工刃を相対的に接近又は離隔移動させる加工刃移動機構をさらに備え、
　前記シフト機構は、前記加工刃ユニットを、加工位置にセットされた電線の延在方向と交差する方向に移動させる、電線加工装置。
　請求項１又は請求項２に記載の電線加工装置であって、
　前記複数の加工刃ユニットとして、前記電線を切断する切断刃ユニットを複数備える、電線加工装置。
　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線加工装置であって、
　前記複数の加工刃ユニットとして同形状に形成されている加工刃ユニットを複数備える、電線加工装置。
　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電線加工装置であって、
　前記複数の加工刃ユニットの間に設けられ、飛散する切屑の侵入を抑制する仕切をさらに備える、電線加工装置。