WO2016174781A1 - インバータ制御装置 - Google Patents

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WO2016174781A1
WO2016174781A1 PCT/JP2015/071378 JP2015071378W WO2016174781A1 WO 2016174781 A1 WO2016174781 A1 WO 2016174781A1 JP 2015071378 W JP2015071378 W JP 2015071378W WO 2016174781 A1 WO2016174781 A1 WO 2016174781A1
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inverter
switch
inverters
control
control device
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祐司 松岡
嗣大 田中
ポール ビクセル
達明 安保
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an inverter control device that controls an inverter.
  • a power supply system in which multiple inverters are connected in parallel.
  • a charging current larger than the current that normally flows from the initially charged capacitor to another uncharged capacitor flows.
  • an element such as a fuse, the element may be damaged.
  • a power supply device in which a series body in which a conductor and an inrush current prevention resistor are connected in series is connected between a power conversion circuit and an input voltage source. (See Patent Document 1).
  • An object of the present invention is to provide an inverter control device that prevents an overcurrent flowing between capacitors provided in each inverter without increasing the size of the power supply system.
  • An inverter control device controls a plurality of inverters each provided with a capacitor on the DC side, each provided with a first switch on the DC side, and connected in parallel on the DC side and the AC side.
  • the first switch of the first inverter among the plurality of inverters is turned on, and the capacitors of the plurality of inverters are charged.
  • a first start time control unit that performs a first start time control to turn on at least a first switching element provided in the first inverter, and the first start time control unit to perform the first start time control unit.
  • the first switch of each of the plurality of inverters is turned on And a second start control section for the second start control that.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the power supply system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the power supply system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the power supply system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the power supply system 10 is arbitrarily disconnected from the three-phase AC power system 4 by the switches 9a, 9b, and 9c.
  • the power supply system 10 includes a control device 1, four inverter units 2a, 2b, 2c and 2d, and a PV (photovoltaic) array 3.
  • the PV array 3 is an aggregate of PV cells that generate power by the energy of sunlight.
  • the PV array 3 supplies the generated DC power to the inverter units 2a to 2d.
  • a direct current power supply not only the PV array 3 but what kind of thing may be sufficient.
  • a distributed power source such as a wind power generator or a hydroelectric power generator may be used, or a converter that converts AC power into DC power may be used.
  • the inverter units 2a to 2d are connected in parallel. Specifically, the DC sides and AC sides of the inverter units 2a to 2d are short-circuited (connected in parallel).
  • the PV array 3 is connected to the DC side
  • the power system 4 is connected to the AC side.
  • the inverter units 2a to 2d convert the DC power output from the PV array 3 into three-phase AC power synchronized with the system voltage of the power system 4.
  • the inverter units 2a to 2d supply the converted AC power to the power system 4.
  • the inverter unit 2a includes a positive-side switch 5pa, a capacitor 6a, three-phase reactors 7ua, 7va, 7wa, two fuses 8a, six switching elements 11a, 12a, 13a, 14a, 15a, 16a, and six inverses.
  • Parallel diodes 21a, 22a, 23a, 24a, 25a, and 26a are provided.
  • the inverter unit 2b includes a positive-side switch 5pb, a capacitor 6b, three-phase reactors 7ub, 7vb, 7wb, two fuses 8b, six switching elements 11b, 12b, 13b, 14b, 15b, 16b, and six inverses.
  • Parallel diodes 21b, 22b, 23b, 24b, 25b, and 26b are provided.
  • the inverter unit 2c includes a positive-side switch 5pc, a capacitor 6c, three-phase reactors 7uc, 7vc, 7wc, two fuses 8c, six switching elements 11c, 12c, 13c, 14c, 15c, 16c, and six inverses.
  • Parallel diodes 21c, 22c, 23c, 24c, 25c, and 26c are provided.
  • the inverter unit 2d includes a positive-side switch 5pd, a capacitor 6d, three-phase reactors 7ud, 7vd, and 7wd, two fuses 8d, six switching elements 11d, 12d, 13d, 14d, 15d, and 16d, and six inverses.
  • Parallel diodes 21d, 22d, 23d, 24d, 25d, and 26d are provided.
  • each of the inverter units 2a to 2d is configured in the same manner, hereinafter, the inverter unit 2a will be mainly described, and the other inverter units 2b to 2d are configured in the same manner and will be described as appropriate. Omitted.
  • the six switching elements 11a to 16a and the six antiparallel diodes 21a to 26a constitute a power conversion circuit that converts DC power into three-phase AC power.
  • the antiparallel diodes 21a to 26a are connected in antiparallel with the switching elements 11a to 16a, respectively.
  • Switching element 11a and antiparallel diode 21a constitute the upper arm (positive arm) of the U phase.
  • the arm is a circuit that constitutes a part of the power conversion circuit.
  • Switching element 12a and anti-parallel diode 22a constitute the lower arm (negative arm) of the U phase.
  • Switching element 13a and antiparallel diode 23a constitute an upper arm of V phase.
  • Switching element 14a and antiparallel diode 24a constitute a lower arm of the V phase.
  • Switching element 15a and antiparallel diode 25a constitute the upper arm of the W phase.
  • Switching element 16a and antiparallel diode 26a constitute a lower arm of the W phase.
  • connection point of the two switching elements 11a and 12a constituting the U-phase arm is connected to the electric power system 4 via the U-phase reactor 7ua.
  • the connection point of the two switching elements 13a and 14a constituting the V-phase arm is connected to the power system 4 via the V-phase reactor 7va.
  • the connection point of the two switching elements 15a and 16a constituting the W-phase arm is connected to the power system 4 via the W-phase reactor 7wa. From each reactor 7ua, 7va, 7wa, the alternating current of each phase is output.
  • the capacitor 6a is connected between the positive electrode and the negative electrode on the DC side of the power conversion circuit.
  • the capacitor 6a is an element that smoothes the DC voltage.
  • the positive side switch 5pa is provided on the positive side of the DC side of the power conversion circuit. By opening the positive electrode side switch 5pa, the positive electrode of the PV array 3 and the positive electrode of the power conversion circuit are electrically disconnected. When operating the inverter unit 2a, the positive switch 5pa is turned on. When stopping the inverter unit 2a, the positive electrode side switch 5pa is opened.
  • the fuses 8a are respectively provided on the positive and negative electrodes on the DC side of the power conversion circuit.
  • the fuse 8a is an element that protects the power conversion circuit from overcurrent.
  • the fuse 8a may also be provided on the AC side of the power conversion circuit.
  • Control device 1 controls each inverter unit 2a to 2d.
  • the control device 1 performs switching control of the positive switch 5pa, switching control of the interconnection AC switches 9a to 9c, switching control of the switching elements 11a to 16a, and the like for the inverter unit 2a.
  • the control device 1 controls the AC power output from the inverter unit 2a by driving (switching) the switching elements 11a to 16a.
  • control when the power supply system 10 is started by the control device 1 will be described.
  • the control device 1 turns on the positive-side switch 5pa of the inverter unit 2a. At this time, the positive side switches 5pb to 5pd of the other inverter units 2b to 2d are opened. Furthermore, the control device 1 turns on at least one switching element 11a, 13a, 15a constituting the upper arm of the inverter unit 2a. Any switching element 11a, 13a, 15a may be turned on, or all the switching elements 11a, 13a, 15a may be turned on. Here, it is assumed that only the switching element 11a of the upper arm of the U phase is turned on.
  • the capacitor 6a of the inverter unit 2a When the positive electrode side switch 5pa is turned on, the capacitor 6a of the inverter unit 2a is charged by the PV array 3. Further, when the switching element 11a is turned on, the positive electrode of the output voltage of the PV array 3 is applied to the positive electrodes of the capacitors 6b to 6d of the other inverter units 2b to 2d. The negative electrode of the PV array 3 is connected to the negative electrodes of the capacitors 6b to 6d of the inverter units 2b to 2d from the beginning. Accordingly, when the positive switch 5pa is turned on and the switching element 11a is turned on, the capacitors 6b of the inverter units 2b to 2d in which the positive switches 5pb to 5pd are not turned on (opened). .About.6d are also charged by the PV array 3.
  • the control device 1 After the capacitors 6a to 6d of all the inverter units 2a to 2d are charged, the control device 1 turns on the positive side switches 5pb to 5pd of the remaining inverter units 2b to 2d as the control at the second start-up. . Thereby, the operation of the power supply system 10 is started.
  • any method may be used for determining that all the capacitors 6a to 6d have been charged. For example, it may be determined by detecting the voltages of the capacitors 6a to 6d, or it may be considered that all the capacitors 6a to 6d are charged after a preset time has elapsed. Further, as long as the charging current flowing between the capacitors 6a to 6d does not become an overcurrent, even if all the capacitors 6a to 6d are not fully charged, the positive side switches of the remaining inverter units 2b to 2d are used. 5 pb to 5 pd may be input.
  • inverter unit 2b when positive switch 5pa of inverter unit 2a is turned on and switching element 11a of the U-phase upper arm is turned on, inverter unit 2b is not connected with positive switch 5pb.
  • the principle of charging the capacitor 6b will be described.
  • the capacitors 6c and 6d of the other inverter units 2c and 2d are charged in the same manner.
  • the arrows in FIG. 1 indicate the flow of current for charging the capacitors 6a to 6d of the inverter units 2a to 2d.
  • the current output from the PV array 3 is input to the DC side of the inverter unit 2a, and sequentially passes through the positive-side switch 5pa, the turned-on U-phase upper arm switching element 11a, and the U-phase reactor 7ua. It is output to the AC side of the inverter unit 2a.
  • the current output from the AC side of the inverter unit 2a is input to the AC side of the inverter unit 2b.
  • the current input from the AC side of the inverter unit 2b is sequentially input to the positive electrode of the capacitor 6b via the U-phase reactor 7ub and the U-phase upper arm antiparallel diode 21b.
  • the current output from the negative electrode of the capacitor 6 b is input to the negative electrode of the PV array 3.
  • the capacitor 6b of the inverter unit 2b is charged by the flowing current.
  • the fuses 8a and 8b provided in the electric path through which the charging current flows may be deteriorated or blown.
  • the upper arm of the inverter unit 2a that first turns on the positive switch 5pa (the arm on the same polarity side as the positive switch 5pa).
  • the capacitors 6b to 6d of the inverter units 2b to 2d in which the positive-side switches 5pb to 5pd are not turned on can be charged.
  • control device 1 switches the switching element 11a of the inverter unit 2a with the switch 5pa turned on so that the capacitors 6b to 6d of the inverter units 2b to 2d that have not turned on the switches 5pb to 5pd are also charged. Control to turn on any of .about.16a. Thereby, it is possible to prevent a charging current (short-circuit current) from flowing between the capacitors 6a to 6d when the positive-side switches 5pb to 5pd are turned on.
  • the control device 1 can turn on the interconnection AC switches 9a to 9c and start power generation.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system 10A according to the second embodiment of the present invention.
  • the power supply system 10A is obtained by replacing the inverter units 2a to 2d with the inverter units 2aA to 2dA and replacing the control device 1 with the control device 1A in the power supply system 10 according to the first embodiment shown in FIG.
  • the inverter units 2aA to 2dA are obtained by adding negative-side switches 5ma to 5md to the inverter units 2a to 2d according to the first embodiment, respectively.
  • 10 A of power supply systems are the same as that of 1st Embodiment.
  • the control device 1A is basically the same as the control device 1 according to the first embodiment, and therefore, different parts from the control device 1 will be mainly described here.
  • the control device 1A As the first starting control, all the connected AC switches 9a to 9c are opened first, and the control device 1A first turns on the negative side switches 5ma to 5md of all the inverter units 2aA to 2dA. . Thereafter, the control is the same as the control by the control device 1 according to the first embodiment. That is, the positive side switch 5pa of the inverter unit 2aA is turned on to turn on at least one switching element 11a, 13a, 15a constituting the upper arm of the inverter unit 2aA. Thereby, the capacitors 6a to 6d of all the inverter units 2aA to 2dA are charged. Thereafter, as the control at the time of the second start, the control device 1A turns on the positive side switches 5pb to 5pd of the remaining inverter units 2bA to 2dA. Thereby, the operation of the power supply system 10A is started.
  • the arrows in FIG. 2 indicate the flow of current for charging the capacitors 6a to 6d of 2aA to 2dA of each inverter unit before the positive side switches 5pb to 5pd of the inverter units 2bA to 2dA are turned on.
  • a current for charging the capacitors 6a to 6d flows through the power supply system 10A, as in the first embodiment shown in FIG.
  • the same functions and effects as those of the first embodiment are obtained. Obtainable.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of a power supply system 10B according to the third embodiment of the present invention.
  • the power supply system 10B is obtained by replacing the control device 1A with the control device 1B in the power supply system 10A according to the second embodiment shown in FIG.
  • the power supply system 10B is the same as that of the second embodiment.
  • the control device 1B is basically the same as the control device 1A according to the second embodiment, and therefore, different parts from the control device 1A will be mainly described here.
  • the control device 1B turns on the positive side switch 5pa and the negative side switch 5ma of the inverter unit 2aA.
  • the positive side switches 5pb to 5pd and the negative side switches 5mb to 5md of the other inverter units 2bA to 2dA are opened.
  • the control device 1B turns on any one of the switching elements 11a, 13a, and 15a constituting the upper arm of the inverter unit 2aA.
  • the switching element 11a of the upper arm of the U phase is turned on.
  • control device 1B turns on one of the switching elements 12a, 14a, 16a constituting the lower arm of the inverter unit 2aA that has a phase different from the phase (U phase) of the upper arm switching element 11a. Accordingly, the control device 1B turns on either the V-phase switching element 14a or the W-phase switching element 16a. Here, it is assumed that the switching element 14a of the lower arm of the V phase is turned on.
  • the capacitor 6a of the inverter unit 2aA is charged by the PV array 3 by turning on the positive electrode side switch 5pa and the negative electrode side switch 5ma. Further, when the upper arm switching element 11a and the lower arm switching element 14a are turned on, the output voltage of the PV array 3 is applied to the capacitors 6b to 6d of the other inverter units 2bA to 2dA.
  • the control device 1B controls the positive side switches 5pb to 5pd and the negative side of the remaining inverter units 2bA to 2dA as the control at the second start. Turn on the switches 5mb to 5md. Thereby, the operation of the power supply system 10B is started.
  • the positive side switch 5pa and the negative side switch 5ma of the inverter unit 2aA are turned on, and the U-phase upper arm switching element 11a and the V-phase lower arm switching element 14a are turned on.
  • the principle of charging the capacitor 6b of the inverter unit 2bA in which the positive electrode side switch 5pb and the negative electrode side switch 5mb are not turned on will be described.
  • the capacitors 6c and 6d of the other inverter units 2cA and 2dA are charged in the same manner.
  • the arrows in FIG. 3 indicate the flow of current for charging the capacitors 6a to 6d of 2aA to 2dA of each inverter unit.
  • the current output from the positive electrode of the PV array 3 is input to the DC side of the inverter unit 2aA, and sequentially passes through the positive electrode side switch 5pa, the U-phase upper arm switching element 11a turned on, and the U-phase reactor 7ua. And output from the U phase on the AC side of the inverter unit 2aA.
  • the current output from the U phase of the inverter unit 2aA is input to the U phase of the inverter unit 2bA.
  • the current input from the U phase of the inverter unit 2bA is input to the positive electrode of the capacitor 6b through the U phase reactor 7ub and the U-phase upper arm antiparallel diode 21b sequentially.
  • the current output from the negative electrode of the capacitor 6b is output from the V-phase on the AC side of the inverter unit 2bA via the V-phase lower arm antiparallel diode 24b and the V-phase reactor 7vb sequentially.
  • the current output from the V phase of the inverter unit 2bA is input to the V phase of the inverter unit 2aA.
  • the current input from the V phase of the inverter unit 2aA is input to the negative electrode of the PV array 3 via the V phase reactor 7va and the switching element 14a of the lower arm of the V phase that is turned on sequentially.
  • the capacitor 6b of the inverter unit 2bA is charged by the flowing current.
  • the switching element 14a of the arm By turning on the switching element 14a of the arm, the capacitors 6b to 6d of the inverter units 2b to 2d not having the switches 5pb to 5pd and 5mb to 5md turned on can be charged. Thereby, it is possible to prevent a charging current (short-circuit current) from flowing between the capacitors 6a to 6d when the switches 5pb to 5pd and 5mb to 5md are turned on.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system 10C according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the power supply system 10C is obtained by replacing the inverter units 2a to 2d with the inverter units 2aC to 2dC and replacing the control device 1 with the control device 1C in the power supply system 10 according to the first embodiment shown in FIG.
  • the power supply system 10C is arbitrarily disconnected from the single-phase AC power system 4C by the switches 9a and 9b. In other respects, the power supply system 10C is the same as that of the first embodiment.
  • the inverter units 2aC to 2dC are obtained by changing the configuration of the inverter units 2a to 2d according to the first embodiment from a three-phase inverter circuit to a single-phase inverter circuit.
  • the inverter units 2aC to 2dC are, in the inverter units 2a to 2d, the reactors 7wa to 7wd, the switching elements 15a to 15d, 16a to 16d, and the anti-parallel diodes 25a to 25d and 26a, which are W-phase configurations.
  • the configuration is the same as that obtained by removing .about.26d.
  • the control device 1C is basically the same as the control device 1 according to the first embodiment, and therefore, here, different parts from the control device 1 will be mainly described.
  • the control device 1C turns on the positive-side switch 5pa of the inverter unit 2aC.
  • the positive side switches 5pb to 5pd of the other inverter units 2bC to 2dC are opened.
  • the control device 1C turns on at least one switching element 11a, 13a constituting the upper arm of the inverter unit 2aC. Either switching element 11a, 13a may be turned on, or both switching elements 11a, 13a may be turned on. Here, it is assumed that only the switching element 11a of the upper arm of the U phase is turned on.
  • the capacitor 6a of the inverter unit 2aC is charged by the PV array 3. Further, when the switching element 11a is turned on, the positive electrode of the output voltage of the PV array 3 is applied to the positive electrodes of the capacitors 6b to 6d of the other inverter units 2bC to 2dC.
  • the negative electrode of the PV array 3 is connected to the negative electrodes of the capacitors 6b to 6d of the inverter units 2bC to 2dC from the beginning. Accordingly, when the positive side switch 5pa is turned on and the switching element 11a is turned on, the capacitors 6b of the inverter units 2bC to 2dC in which the positive side switches 5pb to 5pd are not turned on (opened). .About.6d are also charged by the PV array 3.
  • the control device 1C After the capacitors 6a to 6d of all the inverter units 2aC to 2dC are charged, the control device 1C inputs the positive side switches 5pb to 5pd of the remaining inverter units 2bC to 2dC as the control at the time of the second start. . Thereby, the operation of the power supply system 10C is started.
  • the arrows in FIG. 4 indicate the flow of current for charging the capacitors 6a to 6d of 2aC to 2dC of each inverter unit before the positive side switches 5pb to 5pd of the inverter units 2bC to 2dC are turned on.
  • a current for charging the capacitors 6a to 6d flows through the power supply system 10C, as in the first embodiment shown in FIG.
  • the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system 10D according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the power supply system 10D is obtained by replacing the inverter units 2aC to 2dC with the inverter units 2aD to 2dD and replacing the control device 1C with the control device 1D.
  • the inverter units 2aD to 2dD are obtained by adding negative-side switches 5ma to 5md to the inverter units 2aC to 2dC according to the fourth embodiment, respectively.
  • the power supply system 10D is the same as that of the fourth embodiment.
  • the control device 1D is basically the same as the control device 1C according to the fourth embodiment, and therefore, different parts from the control device 1C will be mainly described here.
  • the control device 1D turns on the negative side switches 5ma-5md of all the inverter units 2aD-2dD. To do. Thereafter, the control is the same as the control by the control device 1C according to the fourth embodiment. That is, the positive switch 5pa of the inverter unit 2aD is turned on to turn on at least one switching element 11a, 13a that constitutes the upper arm of the inverter unit 2aD. Thereby, the capacitors 6a to 6d of all the inverter units 2aD to 2dD are charged. Thereafter, as control at the time of the second start, the control device 1D turns on the positive side switches 5pb to 5pd of the remaining inverter units 2bD to 2dD. Thereby, the operation of the power supply system 10D is started.
  • FIG. 5 indicates the flow of current for charging the capacitors 6a to 6d of 2aD to 2dD of each inverter unit before the positive side switches 5pb to 5pd of the inverter units 2bD to 2dD are turned on.
  • a current for charging the capacitors 6a to 6d flows through the power supply system 10D, as in the fourth embodiment shown in FIG.
  • the same functions and effects as in the fourth embodiment are obtained. Obtainable.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a power supply system 10E according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the power supply system 10E replaces the inverter units 2aA to 2dA with the inverter units 2aD to 2dD according to the fifth embodiment, and replaces the control device 1B with the control device 1E. It has been replaced.
  • the power supply system 10E is linked to a single-phase AC power system 4C. In other respects, the power supply system 10E is the same as that of the third embodiment.
  • the control device 1E is basically the same as the control device 1B according to the third embodiment, and therefore, different parts from the control device 1B will be mainly described here.
  • control device 1E turns on the positive side switch 5pa and the negative side switch 5ma of the inverter unit 2aD.
  • the positive side switches 5pb to 5pd and the negative side switches 5mb to 5md of the other inverter units 2bD to 2dD are opened.
  • Control device 1E turns on one of switching elements 11a and 13a that constitute the upper arm of inverter unit 2aD. Here, it is assumed that the switching element 11a of the upper arm of the U phase is turned on.
  • control device 1E turns on the switching element 12a, 14a constituting the lower arm of the inverter unit 2aD that has a phase different from the phase (U phase) of the upper arm switching element 11a. Therefore, here, the switching element 14a of the lower arm of the V phase is turned on.
  • the capacitor 6a of the inverter unit 2aD is charged by the PV array 3 by turning on the positive electrode side switch 5pa and the negative electrode side switch 5ma. Further, when the upper arm switching element 11a and the lower arm switching element 14a are turned on, the output voltage of the PV array 3 is applied to the capacitors 6b to 6d of the other inverter units 2bD to 2dD.
  • the positive switch 5pa and the negative switch 5ma are turned on, and the switching element 11a of the upper arm and the switching element 14a of the lower arm are turned on, so that the switches 5pb to 5pd, 5mb
  • the capacitors 6b to 6d of the inverter units 2bD to 2dD in which ⁇ 5 md is not input (opened) is also charged by the PV array 3.
  • the control device 1E controls the positive side switches 5pb to 5pd and the negative side of the remaining inverter units 2bD to 2dD as the control at the second start. Turn on the switches 5mb to 5md. Thereby, the operation of the power supply system 10E is started.
  • the arrows in FIG. 6 indicate the flow of current for charging the capacitors 6a to 6d of 2aD to 2dD of each inverter unit. As indicated by the arrows in FIG. 6, a current for charging the capacitors 6a to 6d flows through the power supply system 10E, as in the third embodiment shown in FIG.
  • the same effect as that of the third embodiment can be obtained in the power supply system 10E that outputs single-phase AC power.
  • the switching element 11a in the control at the time of starting the power supply system 10, the switching element 11a is first turned on only by one inverter unit 2a. However, two or more inverter units 2a to 2d have the same location.
  • the switching elements 11a to 11d may be turned on.
  • the switching elements 11a, 13a, 15a,..., 11d, 13d, 15d of the upper arms of all phases may be turned on in all the inverter units 2a to 2d.
  • the impedance of the circuit through which the current for charging the capacitors 6a to 6d flows can be reduced.
  • the impedance can be reduced by turning on the switching elements at the same place with two or more inverter units.
  • any switching is possible as long as the switching element of the inverter unit with the switch turned on is turned on so as to charge the capacitor of the inverter unit without the switch turned on.
  • the element may be turned on.
  • the same control may be performed by replacing the positive electrode and the negative electrode.
  • the positive side switches 5pa to 5pd of all the inverter units 2aA to 2dA are turned on, and one inverter unit 2aA
  • the negative electrode side switch 5ma is turned on, and at least one of the switching elements 12a, 14a, 16a of the lower arm on the same polarity side as the negative electrode side switch 5ma is turned on, and the capacitors 6a of all the inverter units 2aA to 2dA ⁇ 6d may be charged.
  • the positive-side switch 5pa of the inverter unit 2a is turned on, at least one switching element 11a, 13a, 15a constituting the upper arm of the inverter unit 2a is provided.
  • the positive electrode side switch 5pa may be turned on after the switching elements 11a, 13a, and 15a are turned on.
  • either turning on the switch or turning on the switching element may be performed first.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
  • constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

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Abstract

並列に接続された複数のインバータ（２ａ～２ｄ）を制御するインバータ制御装置（１）であって、前記複数のインバータ（２ａ～２ｄ）の始動時に、第１のインバータの開閉器（５ｐａ）を投入し、複数のインバータ（２ａ～２ｄ）のコンデンサ（６ａ～６ｄ）を充電するように、第１のインバータ（２ａ）に設けられた第１のスイッチング素子（１３ａ）をオンし、コンデンサが充電された後、他の開閉器（５ｐｂ～５ｐｄ）を投入する。

Description

インバータ制御装置
　本発明は、インバータを制御するインバータ制御装置に関する。
　一般に、複数のインバータを並列に接続した電源システムがある。各インバータの直流側にコンデンサが設けられた電源システムの運転を開始するとき、最初に充電されたコンデンサから他の充電されていないコンデンサに通常流れる電流よりも大きな充電電流が流れる。このような充電電流がヒューズなどの素子に流れると、素子がダメージを受ける可能性がある。
　これに対して、コンデンサ間で流れる過電流を防止するために、コンダクタと突入電流防止用抵抗とを直列接続した直列体を電力変換回路と入力電圧源との間に接続した電源装置が開示されている（特許文献１参照）。
　しかしながら、コンデンサ間で流れる過電流を防止するための回路を電源システムに組み込むと、電源システムの大型化又は製造コストの増加を招く。
特開２００９－１９５０４８号公報
　本発明の目的は、電源システムを大型化せずに、各インバータに設けられたコンデンサ間で流れる過電流を防止するインバータ制御装置を提供することにある。
　本発明の観点に従ったインバータ制御装置は、直流側にそれぞれコンデンサが設けられ、直流側にそれぞれ第１の開閉器が設けられ、直流側及び交流側が並列に接続された複数のインバータを制御するインバータ制御装置であって、前記複数のインバータの始動時に、前記複数のインバータのうち第１のインバータの前記第１の開閉器を投入し、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサを充電するように、少なくとも前記第１のインバータに設けられた第１のスイッチング素子をオンする第１の始動時制御をする第１の始動時制御部と、前記第１の始動時制御部による前記第１の始動時制御により、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサが充電された後、前記複数のインバータのそれぞれの前記第１の開閉器を投入する第２の始動時制御をする第２の始動時制御部とを備える。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電源システムの構成を示す構成図である。 図２は、本発明の第２の実施形態に係る電源システムの構成を示す構成図である。 図３は、本発明の第３の実施形態に係る電源システムの構成を示す構成図である。 図４は、本発明の第４の実施形態に係る電源システムの構成を示す構成図である。 図５は、本発明の第５の実施形態に係る電源システムの構成を示す構成図である。 図６は、本発明の第６の実施形態に係る電源システムの構成を示す構成図である。
（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る電源システム１０の構成を示す構成図である。なお、図面における同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。
　電源システム１０は、開閉器９ａ，９ｂ，９ｃにより、三相交流の電力系統４から任意に切り離される。
　電源システム１０は、制御装置１、４つのインバータユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、及びＰＶ(photovoltaic)アレイ３を備える。
　ＰＶアレイ３は、太陽光のエネルギーにより発電するＰＶセルの集合体である。ＰＶアレイ３は、発電した直流電力をインバータユニット２ａ～２ｄに供給する。なお、直流電源であれば、ＰＶアレイ３に限らず、どのようなものでもよい。例えば、風力発電機又は水力発電機などの分散型電源でもよいし、交流電力を直流電力に変換するコンバータでもよい。
　インバータユニット２ａ～２ｄは、並列に接続されている。具体的には、各インバータユニット２ａ～２ｄの直流側同士と交流側同士がそれぞれ短絡（並列接続）されている。インバータユニット２ａ～２ｄは、直流側にＰＶアレイ３が接続され、交流側に電力系統４が接続されている。インバータユニット２ａ～２ｄは、ＰＶアレイ３から出力される直流電力を電力系統４の系統電圧と同期する三相交流電力に変換する。インバータユニット２ａ～２ｄは、変換した交流電力を電力系統４に供給する。
　インバータユニット２ａは、正極側開閉器５ｐａ、コンデンサ６ａ、３相分のリアクトル７ｕａ，７ｖａ，７ｗａ、２つのヒューズ８ａ、６つのスイッチング素子１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ、及び６つの逆並列ダイオード２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａを備える。
　インバータユニット２ｂは、正極側開閉器５ｐｂ、コンデンサ６ｂ、３相分のリアクトル７ｕｂ，７ｖｂ，７ｗｂ、２つのヒューズ８ｂ、６つのスイッチング素子１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ、及び６つの逆並列ダイオード２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂを備える。
　インバータユニット２ｃは、正極側開閉器５ｐｃ、コンデンサ６ｃ、３相分のリアクトル７ｕｃ，７ｖｃ，７ｗｃ、２つのヒューズ８ｃ、６つのスイッチング素子１１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｃ，１６ｃ、及び６つの逆並列ダイオード２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃを備える。
　インバータユニット２ｄは、正極側開閉器５ｐｄ、コンデンサ６ｄ、３相分のリアクトル７ｕｄ，７ｖｄ，７ｗｄ、２つのヒューズ８ｄ、６つのスイッチング素子１１ｄ，１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ，１５ｄ，１６ｄ、及び６つの逆並列ダイオード２１ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２４ｄ，２５ｄ，２６ｄを備える。
　なお、各インバータユニット２ａ～２ｄは、同様に構成されているため、以降では、主にインバータユニット２ａについて説明し、他のインバータユニット２ｂ～２ｄは同様に構成されているものとして、適宜説明を省略する。
　６つのスイッチング素子１１ａ～１６ａ及び６つの逆並列ダイオード２１ａ～２６ａは、直流電力を三相交流電力に変換する電力変換回路を構成する。逆並列ダイオード２１ａ～２６ａは、それぞれスイッチング素子１１ａ～１６ａと逆並列に接続されている。スイッチング素子１１ａ及び逆並列ダイオード２１ａは、Ｕ相の上アーム（正極側アーム）を構成する。アームは、電力変換回路の一部を構成する回路である。スイッチング素子１２ａ及び逆並列ダイオード２２ａは、Ｕ相の下アーム（負極側アーム）を構成する。スイッチング素子１３ａ及び逆並列ダイオード２３ａは、Ｖ相の上アームを構成する。スイッチング素子１４ａ及び逆並列ダイオード２４ａは、Ｖ相の下アームを構成する。スイッチング素子１５ａ及び逆並列ダイオード２５ａは、Ｗ相の上アームを構成する。スイッチング素子１６ａ及び逆並列ダイオード２６ａは、Ｗ相の下アームを構成する。
　Ｕ相のアームを構成する２つのスイッチング素子１１ａ，１２ａの接続点は、Ｕ相リアクトル７ｕａを介して電力系統４と接続されている。Ｖ相のアームを構成する２つのスイッチング素子１３ａ，１４ａの接続点は、Ｖ相リアクトル７ｖａを介して電力系統４と接続されている。Ｗ相のアームを構成する２つのスイッチング素子１５ａ，１６ａの接続点は、Ｗ相リアクトル７ｗａを介して電力系統４と接続されている。各リアクトル７ｕａ，７ｖａ，７ｗａからは、それぞれの相の交流が出力される。
　コンデンサ６ａは、電力変換回路の直流側の正極と負極との間に接続されている。コンデンサ６ａは、直流電圧を平滑化する素子である。
　正極側開閉器５ｐａは、電力変換回路の直流側の正極に設けられている。正極側開閉器５ｐａを開放することで、ＰＶアレイ３の正極と電力変換回路の正極とが電気的に切り離される。インバータユニット２ａを運転するときは、正極側開閉器５ｐａが投入される。インバータユニット２ａを停止するときは、正極側開閉器５ｐａが開放される。
　ヒューズ８ａは、電力変換回路の直流側の正極と負極にそれぞれ設けられている。ヒューズ８ａは、電力変換回路を過電流から保護する素子である。なお、ヒューズ８ａは、電力変換回路の交流側にも設けられていてもよい。
　制御装置１は、各インバータユニット２ａ～２ｄを制御する。例えば、制御装置１は、インバータユニット２ａに対して、正極側開閉器５ｐａの開閉制御、連系交流開閉器９ａ～９ｃの開閉制御、及び各スイッチング素子１１ａ～１６ａのスイッチング制御などを行う。制御装置１は、スイッチング素子１１ａ～１６ａを駆動（スイッチング）することで、インバータユニット２ａから出力される交流電力を制御する。
　次に、制御装置１による電源システム１０の始動時の制御について説明する。
　第１の始動時の制御として、全ての連系交流開閉器９ａ～９ｃが最初に開放され、制御装置１は、インバータユニット２ａの正極側開閉器５ｐａを投入する。このとき、他のインバータユニット２ｂ～２ｄの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄは開放されている。さらに、制御装置１は、インバータユニット２ａの上アームを構成する少なくとも１つのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンする。いずれのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンしてもよいし、全てのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンしてもよい。ここでは、Ｕ相の上アームのスイッチング素子１１ａのみをオンしたものとする。
　正極側開閉器５ｐａが投入されることで、ＰＶアレイ３によりインバータユニット２ａのコンデンサ６ａが充電される。さらに、スイッチング素子１１ａがオンされることで、ＰＶアレイ３の出力電圧の正極は、他のインバータユニット２ｂ～２ｄのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄの正極に印加される。また、ＰＶアレイ３の負極は、初めからインバータユニット２ｂ～２ｄのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄの負極と接続されている。従って、正極側開閉器５ｐａが投入され、かつスイッチング素子１１ａがオンされることで、正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄが投入されていない（開放されている）インバータユニット２ｂ～２ｄのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄも、ＰＶアレイ３により充電される。
　全てのインバータユニット２ａ～２ｄのコンデンサ６ａ～６ｄが充電された後、第２の始動時の制御として、制御装置１は、残りのインバータユニット２ｂ～２ｄの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄを投入する。これにより、電源システム１０の運転が開始される。
　なお、全てのコンデンサ６ａ～６ｄが充電されたことを判断する方法は、どのようにしてもよい。例えば、各コンデンサ６ａ～６ｄの電圧を検出して判断してもよいし、予め設定された時間が経過したら、全てのコンデンサ６ａ～６ｄが充電されたものとみなしてもよい。また、コンデンサ６ａ～６ｄ間に流れる充電電流が過電流とならない範囲であれば、必ずしも全てのコンデンサ６ａ～６ｄが満充電の状態でなくても、残りのインバータユニット２ｂ～２ｄの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄを投入してもよい。
　図１を参照して、インバータユニット２ａの正極側開閉器５ｐａが投入され、かつＵ相の上アームのスイッチング素子１１ａがオンされたときに、正極側開閉器５ｐｂが投入されていないインバータユニット２ｂのコンデンサ６ｂが充電される原理を説明する。なお、他のインバータユニット２ｃ，２ｄのコンデンサ６ｃ，６ｄも同様にして充電される。図１中の矢印は、各インバータユニットの２ａ～２ｄのコンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流の流れを示している。
　ＰＶアレイ３から出力される電流は、インバータユニット２ａの直流側に入力され、正極側開閉器５ｐａ、オンされたＵ相の上アームのスイッチング素子１１ａ、及びＵ相リアクトル７ｕａを順次に介して、インバータユニット２ａの交流側に出力される。
　各インバータユニット２ａ～２ｄの交流側間は、相毎に短絡されているため、インバータユニット２ａの交流側から出力された電流は、インバータユニット２ｂの交流側に入力される。インバータユニット２ｂの交流側から入力された電流は、Ｕ相リアクトル７ｕｂ及びＵ相の上アームの逆並列ダイオード２１ｂを順次に介して、コンデンサ６ｂの正極に入力される。コンデンサ６ｂの負極から出力された電流は、ＰＶアレイ３の負極に入力される。このように流れる電流により、インバータユニット２ｂのコンデンサ６ｂは充電される。
　ここで、電源システム１０の始動時に、全ての連系交流開閉器９ａ～９ｃが最初に開放され、まず、にインバータユニット２ａの正極側開閉器５ｐａを投入し、次に、上アームのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンせずに、インバータユニット２ｂの正極側開閉器５ｐｂを投入した場合について説明する。
　まず、インバータユニット２ａの正極側開閉器５ｐａを投入すると、インバータユニット２ａのコンデンサ６ａが充電される。このとき、正極側開閉器５ｐｂが投入されていないインバータユニット２ｂのコンデンサ６ｂは、ほぼ放電された状態である。
　この状態で、インバータユニット２ｂの正極側開閉器５ｐｂを投入すると、２つのインバータユニット２ａ，２ｂの直流側は短絡されているため、インバータユニット２ａのコンデンサ６ａとインバータユニット２ｂのコンデンサ６ｂで閉回路ができる。即ち、充電されたコンデンサ６ａと充電されていないコンデンサ６ｂを直結した状態になる。従って、正極側開閉器５ｐｂを投入すると、既に充電済みのコンデンサ６ａからまだ充電されていないコンデンサ６ｂに過大な充電電流（短絡電流）が流れる。
　この充電電流は、電源システム１０の通常の運転時に流れる電流よりも過大であるため、この充電電流が流れる電気経路に設けられたヒューズ８ａ，８ｂは、劣化又は溶断の恐れがある。
　本実施形態によれば、三相交流電力を出力する電源システム１０の始動時に、最初に正極側開閉器５ｐａを投入するインバータユニット２ａの上アーム（正極側開閉器５ｐａと同極性側のアーム）の少なくとも１つのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンすることで、正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄを投入していない各インバータユニット２ｂ～２ｄのコンデンサ６ｂ～６ｄも充電することができる。換言すれば、制御装置１は、開閉器５ｐｂ～５ｐｄを投入していない各インバータユニット２ｂ～２ｄのコンデンサ６ｂ～６ｄも充電されるように、開閉器５ｐａを投入したインバータユニット２ａのスイッチング素子１１ａ～１６ａのいずれかをオンするように制御する。これにより、正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄの投入時に、コンデンサ６ａ～６ｄ間で充電電流（短絡電流）が流れることを防止することができる。
　従って、各インバータユニット２ａ～２ｄに設けられたヒューズ８ａ～８ｄがこのような充電電流により劣化又は溶断することを防止することができる。また、ヒューズ８ａ～８ｄに限らず、他の素子などが設けられている場合にも、このような充電電流により劣化又は破損することを防止することができる。充電が完了するとすぐに、制御装置１は、連系交流開閉器９ａ～９ｃを投入し、発電を開始することができる。
（第２の実施形態）
　図２は、本発明の第２の実施形態に係る電源システム１０Ａの構成を示す構成図である。
　電源システム１０Ａは、図１に示す第１の実施形態に係る電源システム１０において、インバータユニット２ａ～２ｄをインバータユニット２ａＡ～２ｄＡに代え、制御装置１を制御装置１Ａに代えたものである。インバータユニット２ａＡ～２ｄＡは、第１の実施形態に係るインバータユニット２ａ～２ｄに、それぞれ負極側開閉器５ｍａ～５ｍｄを追加したものである。その他の点については、電源システム１０Ａは、第１の実施形態と同様である。また、制御装置１Ａは、第１の実施形態に係る制御装置１と基本的に同様であるため、ここでは、制御装置１と異なる部分について主に説明する。
　次に、制御装置１Ａによる電源システム１０Ａの始動時の制御について説明する。
　第１の始動時の制御として、全ての連系交流開閉器９ａ～９ｃが最初に開放され、まず、制御装置１Ａは、全てのインバータユニット２ａＡ～２ｄＡの負極側開閉器５ｍａ～５ｍｄを投入する。この後は、第１の実施形態に係る制御装置１による制御と同様である。即ち、インバータユニット２ａＡの正極側開閉器５ｐａを投入して、インバータユニット２ａＡの上アームを構成する少なくとも１つのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンする。これにより、全てのインバータユニット２ａＡ～２ｄＡのコンデンサ６ａ～６ｄが充電される。その後、第２の始動時の制御として、制御装置１Ａは、残りのインバータユニット２ｂＡ～２ｄＡの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄを投入する。これにより、電源システム１０Ａの運転が開始される。
　図２中の矢印は、インバータユニット２ｂＡ～２ｄＡの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄが投入される前の各インバータユニットの２ａＡ～２ｄＡのコンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流の流れを示している。図２の矢印で示すように、電源システム１０Ａには、図１に示す第１の実施形態と同様に、各コンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流が流れる。
　本実施形態によれば、各インバータユニット２ａＡ～２ｄＡに正極側開閉器５ｐａ～５ｐｄと負極側開閉器５ｍａ～５ｍｄが設けられている電源システム１０Ａにおいて、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（第３の実施形態）
　図３は、本発明の第３の実施形態に係る電源システム１０Ｂの構成を示す構成図である。
　電源システム１０Ｂは、図２に示す第２の実施形態に係る電源システム１０Ａにおいて、制御装置１Ａを制御装置１Ｂに代えたものである。その他の点については、電源システム１０Ｂは、第２の実施形態と同様である。また、制御装置１Ｂは、第２の実施形態に係る制御装置１Ａと基本的に同様であるため、ここでは、制御装置１Ａと異なる部分について主に説明する。
　次に、制御装置１Ｂによる電源システム１０Ｂの始動時の制御について説明する。
　第１の始動時の制御として、全ての連系交流開閉器９ａ～９ｃが最初に開放され、制御装置１Ｂは、インバータユニット２ａＡの正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａを投入する。このとき、他のインバータユニット２ｂＡ～２ｄＡの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄ及び負極側開閉器５ｍｂ～５ｍｄは開放されている。また、制御装置１Ｂは、インバータユニット２ａＡの上アームを構成するスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａのうちいずれか１つをオンする。ここでは、Ｕ相の上アームのスイッチング素子１１ａをオンしたものとする。さらに、制御装置１Ｂは、インバータユニット２ａＡの下アームを構成するスイッチング素子１２ａ，１４ａ，１６ａのうちオンした上アームのスイッチング素子１１ａの相（Ｕ相）と異なる相のものをオンする。従って、制御装置１Ｂは、Ｖ相のスイッチング素子１４ａ又はＷ相のスイッチング素子１６ａのいずれかをオンする。ここでは、Ｖ相の下アームのスイッチング素子１４ａをオンしたものとする。
　正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａが投入されることで、ＰＶアレイ３によりインバータユニット２ａＡのコンデンサ６ａが充電される。さらに、上アームのスイッチング素子１１ａと下アームのスイッチング素子１４ａがオンされることで、ＰＶアレイ３の出力電圧は、他のインバータユニット２ｂＡ～２ｄＡのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄに印加される。従って、インバータユニット２ａＡにおいて、正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａが投入され、かつ上アームのスイッチング素子１１ａ及び下アームのスイッチング素子１４ａがオンされることで、開閉器５ｐｂ～５ｐｄ，５ｍｂ～５ｍｄが投入されていない（開放されている）インバータユニット２ｂＡ～２ｄＡのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄも、ＰＶアレイ３により充電される。
　全てのインバータユニット２ａＡ～２ｄＡのコンデンサ６ａ～６ｄが充電された後、第２の始動時の制御として、制御装置１Ｂは、残りのインバータユニット２ｂＡ～２ｄＡの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄ及び負極側開閉器５ｍｂ～５ｍｄを投入する。これにより、電源システム１０Ｂの運転が開始される。
　図３を参照して、インバータユニット２ａＡの正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａが投入され、かつＵ相の上アームのスイッチング素子１１ａ及びＶ相の下アームのスイッチング素子１４ａがオンされたときに、正極側開閉器５ｐｂ及び負極側開閉器５ｍｂが投入されていないインバータユニット２ｂＡのコンデンサ６ｂが充電される原理を説明する。なお、他のインバータユニット２ｃＡ，２ｄＡのコンデンサ６ｃ，６ｄも同様にして充電される。図３中の矢印は、各インバータユニットの２ａＡ～２ｄＡのコンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流の流れを示している。
　ＰＶアレイ３の正極から出力される電流は、インバータユニット２ａＡの直流側に入力され、正極側開閉器５ｐａ、オンされたＵ相の上アームのスイッチング素子１１ａ、及びＵ相リアクトル７ｕａを順次に介して、インバータユニット２ａＡの交流側のＵ相から出力される。
　各インバータユニット２ａ～２ｄの交流側間は、相毎に短絡されているため、インバータユニット２ａＡのＵ相から出力された電流は、インバータユニット２ｂＡのＵ相に入力される。インバータユニット２ｂＡのＵ相から入力された電流は、Ｕ相リアクトル７ｕｂ及びＵ相の上アームの逆並列ダイオード２１ｂを順次に介して、コンデンサ６ｂの正極に入力される。コンデンサ６ｂの負極から出力された電流は、Ｖ相の下アームの逆並列ダイオード２４ｂ及びＶ相リアクトル７ｖｂを順次に介して、インバータユニット２ｂＡの交流側のＶ相から出力される。
　インバータユニット２ｂＡのＶ相から出力された電流は、インバータユニット２ａＡのＶ相に入力される。インバータユニット２ａＡのＶ相から入力された電流は、Ｖ相リアクトル７ｖａ及びオンされたＶ相の下アームのスイッチング素子１４ａを順次に介して、ＰＶアレイ３の負極に入力される。このように流れる電流により、インバータユニット２ｂＡのコンデンサ６ｂは充電される。
　本実施形態によれば、電源システム１０Ｂの始動時に、最初に正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａを投入するインバータユニット２ａＡの上アームのスイッチング素子１１ａとこのスイッチング素子１１ａと異なる相の下アームのスイッチング素子１４ａをオンすることで、開閉器５ｐｂ～５ｐｄ，５ｍｂ～５ｍｄを投入していない各インバータユニット２ｂ～２ｄのコンデンサ６ｂ～６ｄも充電することができる。これにより、開閉器５ｐｂ～５ｐｄ，５ｍｂ～５ｍｄの投入時に、コンデンサ６ａ～６ｄ間で充電電流（短絡電流）が流れることを防止することができる。
　従って、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（第４の実施形態）
　図４は、本発明の第４の実施形態に係る電源システム１０Ｃの構成を示す構成図である。
　電源システム１０Ｃは、図１に示す第１の実施形態に係る電源システム１０において、インバータユニット２ａ～２ｄをインバータユニット２ａＣ～２ｄＣに代え、制御装置１を制御装置１Ｃに代えたものである。電源システム１０Ｃは、開閉器９ａ，９ｂにより、単相交流の電力系統４Ｃから任意に切り離される。その他の点については、電源システム１０Ｃは、第１の実施形態と同様である。
　インバータユニット２ａＣ～２ｄＣは、第１の実施形態に係るインバータユニット２ａ～２ｄを、三相のインバータ回路から単相のインバータ回路に構成を変更したものである。具体的には、インバータユニット２ａＣ～２ｄＣは、インバータユニット２ａ～２ｄにおいて、Ｗ相の構成である、リアクトル７ｗａ～７ｗｄ、スイッチング素子１５ａ～１５ｄ，１６ａ～１６ｄ、及び逆並列ダイオード２５ａ～２５ｄ，２６ａ～２６ｄを取り除いたものと同等の構成である。
　制御装置１Ｃは、第１の実施形態に係る制御装置１と基本的に同様であるため、ここでは、制御装置１と異なる部分について主に説明する。
　次に、制御装置１Ｃによる電源システム１０Ｃの始動時の制御について説明する。
　第１の始動時の制御として、全ての連系交流開閉器９ａ，９ｂが最初に開放され、制御装置１Ｃは、インバータユニット２ａＣの正極側開閉器５ｐａを投入する。このとき、他のインバータユニット２ｂＣ～２ｄＣの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄは開放されている。さらに、制御装置１Ｃは、インバータユニット２ａＣの上アームを構成する少なくとも１つのスイッチング素子１１ａ，１３ａをオンする。いずれのスイッチング素子１１ａ，１３ａをオンしてもよいし、両方のスイッチング素子１１ａ，１３ａをオンしてもよい。ここでは、Ｕ相の上アームのスイッチング素子１１ａのみをオンしたものとする。
　正極側開閉器５ｐａが投入されることで、ＰＶアレイ３によりインバータユニット２ａＣのコンデンサ６ａが充電される。さらに、スイッチング素子１１ａがオンされることで、ＰＶアレイ３の出力電圧の正極は、他のインバータユニット２ｂＣ～２ｄＣのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄの正極に印加される。また、ＰＶアレイ３の負極は、初めからインバータユニット２ｂＣ～２ｄＣのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄの負極と接続されている。従って、正極側開閉器５ｐａが投入され、かつスイッチング素子１１ａがオンされることで、正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄが投入されていない（開放されている）インバータユニット２ｂＣ～２ｄＣのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄも、ＰＶアレイ３により充電される。
　全てのインバータユニット２ａＣ～２ｄＣのコンデンサ６ａ～６ｄが充電された後、第２の始動時の制御として、制御装置１Ｃは、残りのインバータユニット２ｂＣ～２ｄＣの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄを投入する。これにより、電源システム１０Ｃの運転が開始される。
　図４中の矢印は、インバータユニット２ｂＣ～２ｄＣの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄが投入される前の各インバータユニットの２ａＣ～２ｄＣのコンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流の流れを示している。図４の矢印で示すように、電源システム１０Ｃには、図１に示す第１の実施形態と同様に、各コンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流が流れる。
　本実施形態によれば、単相交流電力を出力する電源システム１０Ｃにおいて、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（第５の実施形態）
　図５は、本発明の第５の実施形態に係る電源システム１０Ｄの構成を示す構成図である。
　電源システム１０Ｄは、図４に示す第４の実施形態に係る電源システム１０Ｃにおいて、インバータユニット２ａＣ～２ｄＣをインバータユニット２ａＤ～２ｄＤに代え、制御装置１Ｃを制御装置１Ｄに代えたものである。インバータユニット２ａＤ～２ｄＤは、第４の実施形態に係るインバータユニット２ａＣ～２ｄＣに、それぞれ負極側開閉器５ｍａ～５ｍｄを追加したものである。その他の点については、電源システム１０Ｄは、第４の実施形態と同様である。また、制御装置１Ｄは、第４の実施形態に係る制御装置１Ｃと基本的に同様であるため、ここでは、制御装置１Ｃと異なる部分について主に説明する。
　次に、制御装置１Ｄによる電源システム１０Ｄの始動時の制御について説明する。
　第１の始動時の制御として、全ての連系交流開閉器９ａ，９ｂが最初に開放され、最初に、制御装置１Ｄは、全てのインバータユニット２ａＤ～２ｄＤの負極側開閉器５ｍａ～５ｍｄを投入する。この後は、第４の実施形態に係る制御装置１Ｃによる制御と同様である。即ち、インバータユニット２ａＤの正極側開閉器５ｐａを投入して、インバータユニット２ａＤの上アームを構成する少なくとも１つのスイッチング素子１１ａ，１３ａをオンする。これにより、全てのインバータユニット２ａＤ～２ｄＤのコンデンサ６ａ～６ｄが充電される。その後、第２の始動時の制御として、制御装置１Ｄは、残りのインバータユニット２ｂＤ～２ｄＤの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄを投入する。これにより、電源システム１０Ｄの運転が開始される。
　図５中の矢印は、インバータユニット２ｂＤ～２ｄＤの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄが投入される前の各インバータユニットの２ａＤ～２ｄＤのコンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流の流れを示している。図５の矢印で示すように、電源システム１０Ｄには、図４に示す第４の実施形態と同様に、各コンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流が流れる。
　本実施形態によれば、各インバータユニット２ａＤ～２ｄＤに正極側開閉器５ｐａ～５ｐｄと負極側開閉器５ｍａ～５ｍｄが設けられている電源システム１０Ｄにおいて、第４の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（第６の実施形態）
　図６は、本発明の第６の実施形態に係る電源システム１０Ｅの構成を示す構成図である。
　電源システム１０Ｅは、図３に示す第３の実施形態に係る電源システム１０Ｂにおいて、インバータユニット２ａＡ～２ｄＡを第５の実施形態に係るインバータユニット２ａＤ～２ｄＤに代え、制御装置１Ｂを制御装置１Ｅに代えたものである。電源システム１０Ｅは、単相交流の電力系統４Ｃと連系する。その他の点については、電源システム１０Ｅは、第３の実施形態と同様である。また、制御装置１Ｅは、第３の実施形態に係る制御装置１Ｂと基本的に同様であるため、ここでは、制御装置１Ｂと異なる部分について主に説明する。
　次に、制御装置１Ｅによる電源システム１０Ｅの始動時の制御について説明する。
　第１の始動時の制御として、全ての連系交流開閉器９ａ，９ｂが最初に開放され、制御装置１Ｅは、インバータユニット２ａＤの正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａを投入する。このとき、他のインバータユニット２ｂＤ～２ｄＤの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄ及び負極側開閉器５ｍｂ～５ｍｄは開放されている。また、制御装置１Ｅは、インバータユニット２ａＤの上アームを構成するスイッチング素子１１ａ，１３ａのいずれか１つをオンする。ここでは、Ｕ相の上アームのスイッチング素子１１ａをオンしたものとする。さらに、制御装置１Ｅは、インバータユニット２ａＤの下アームを構成するスイッチング素子１２ａ，１４ａのうちオンした上アームのスイッチング素子１１ａの相（Ｕ相）と異なる相のものをオンする。従って、ここでは、Ｖ相の下アームのスイッチング素子１４ａをオンすることになる。
　正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａが投入されることで、ＰＶアレイ３によりインバータユニット２ａＤのコンデンサ６ａが充電される。さらに、上アームのスイッチング素子１１ａと下アームのスイッチング素子１４ａがオンされることで、ＰＶアレイ３の出力電圧は、他のインバータユニット２ｂＤ～２ｄＤのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄに印加される。従って、インバータユニット２ａＤにおいて、正極側開閉器５ｐａ及び負極側開閉器５ｍａが投入され、かつ上アームのスイッチング素子１１ａ及び下アームのスイッチング素子１４ａがオンされることで、開閉器５ｐｂ～５ｐｄ，５ｍｂ～５ｍｄが投入されていない（開放されている）インバータユニット２ｂＤ～２ｄＤのそれぞれのコンデンサ６ｂ～６ｄも、ＰＶアレイ３により充電される。
　全てのインバータユニット２ａＤ～２ｄＤのコンデンサ６ａ～６ｄが充電された後、第２の始動時の制御として、制御装置１Ｅは、残りのインバータユニット２ｂＤ～２ｄＤの正極側開閉器５ｐｂ～５ｐｄ及び負極側開閉器５ｍｂ～５ｍｄを投入する。これにより、電源システム１０Ｅの運転が開始される。
　図６中の矢印は、各インバータユニットの２ａＤ～２ｄＤのコンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流の流れを示している。図６の矢印で示すように、電源システム１０Ｅには、図３に示す第３の実施形態と同様に、各コンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流が流れる。
　本実施形態によれば、単相交流電力を出力する電源システム１０Ｅにおいて、第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　なお、第１の実施形態では、電源システム１０の始動時の制御において、最初に、１つのインバータユニット２ａでのみ、スイッチング素子１１ａをオンしたが、２以上のインバータユニット２ａ～２ｄで同一箇所のスイッチング素子１１ａ～１１ｄをオンしてもよい。例えば、始動時の制御で、最初に、全てのインバータユニット２ａ～２ｄで、全ての相の上アームのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａ，…，１１ｄ，１３ｄ，１５ｄをオンしてもよい。これにより、各コンデンサ６ａ～６ｄを充電する電流が流れる回路のインピーダンスを小さくすることができる。他の実施形態についても同様に、２以上のインバータユニットで同一箇所のスイッチング素子をオンすることで、インピーダンスを小さくすることができる。
　各実施形態において、第１の始動時の制御では、開閉器を投入していないインバータユニットのコンデンサを充電するように、開閉器を投入したインバータユニットのスイッチング素子をオンするのであれば、どのスイッチング素子をオンしてもよい。例えば、正極と負極を入れ替えて同様の制御を行ってもよい。具体的には、図２に示す第２の実施形態に係る電源システム１０Ａにおいて、始動時に、全てのインバータユニット２ａＡ～２ｄＡの正極側開閉器５ｐａ～５ｐｄを投入して、１つのインバータユニット２ａＡの負極側開閉器５ｍａを投入し、負極側開閉器５ｍａと同極性側にある下アームのスイッチング素子１２ａ，１４ａ，１６ａのうち少なくとも１つをオンして、全てのインバータユニット２ａＡ～２ｄＡのコンデンサ６ａ～６ｄを充電するようにしてもよい。他の実施形態についても同様である。
　第１の実施形態では、第１の始動時の制御として、インバータユニット２ａの正極側開閉器５ｐａを投入した後に、インバータユニット２ａの上アームを構成する少なくとも１つのスイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンしたが、スイッチング素子１１ａ，１３ａ，１５ａをオンした後に、正極側開閉器５ｐａを投入してもよい。他の実施形態についても同様に、それぞれの実施形態と同様の作用効果を得られるのであれば、開閉器の投入とスイッチング素子のオンは、どちらを先に行ってもよい。
　なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

Claims (10)

  1. 　直流側にそれぞれコンデンサが設けられ、直流側にそれぞれ第１の開閉器が設けられ、直流側及び交流側が並列に接続された複数のインバータを制御するインバータ制御装置であって、
    　前記複数のインバータの始動時に、前記複数のインバータのうち第１のインバータの前記第１の開閉器を投入し、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサを充電するように、少なくとも前記第１のインバータに設けられた第１のスイッチング素子をオンする第１の始動時制御をする第１の始動時制御部と、
    　前記第１の始動時制御部による前記第１の始動時制御により、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサが充電された後、前記複数のインバータのそれぞれの前記第１の開閉器を投入する第２の始動時制御をする第２の始動時制御部と
    を備えるインバータ制御装置。
  2. 　前記第１の始動時制御部は、前記第１の始動時制御に、前記第１のインバータの前記第１の開閉器を投入し、前記第１のインバータの前記第１の開閉器が設けられている極性と同極性側に設けられた前記第１のスイッチング素子をオンする第１の始動時制御をすること
    を含む請求項１に記載のインバータ制御装置。
  3. 　前記第１の始動時制御部は、前記第１の始動時制御に、前記第１のインバータの前記第１の開閉器を投入し、前記複数のインバータのそれぞれの前記第１の開閉器が設けられている極性と同極性側にそれぞれ設けられた前記第１のスイッチング素子をオンする第１の始動時制御をすること
    を含む請求項１に記載のインバータ制御装置。
  4. 　前記複数のインバータは、それぞれ前記第１の開閉器と逆極性側に設けられた第２の開閉器を備え、
    　前記第１の始動時制御部は、前記第１の始動時制御に、前記複数のインバータのそれぞれの前記第２の開閉器を投入すること
    を含む請求項１に記載のインバータ制御装置。
  5. 　前記複数のインバータは、それぞれ前記第１の開閉器と逆極性側に設けられた第２の開閉器を備え、
    　前記第１の始動時制御部は、前記第１の始動時制御に、前記第１のインバータの前記第１の開閉器及び前記第２の開閉器を投入し、前記第１のインバータの前記第１のスイッチング素子及び前記第１のスイッチング素子と逆極性側で異なる相に設けられた第２のスイッチング素子をオンすること
    を含む請求項１に記載のインバータ制御装置。
  6. 　前記複数のインバータは、それぞれ前記第１の開閉器と逆極性側に設けられた第２の開閉器を備え、
    　前記第１の始動時制御部は、前記第１の始動時制御に、前記第１のインバータの前記第１の開閉器及び前記第２の開閉器を投入し、前記複数のインバータのそれぞれの前記第１のスイッチング素子及び前記第１のスイッチング素子と逆極性側で異なる相にそれぞれ設けられた第２のスイッチング素子をオンすること
    を含む請求項１に記載のインバータ制御装置。
  7. 　前記複数のインバータは、直流電力を三相交流電力に変換すること
    を含む請求項１に記載のインバータ制御装置。
  8. 　前記複数のインバータは、直流電力を単相交流電力に変換すること
    を含む請求項１に記載のインバータ制御装置。
  9. 　直流側にそれぞれコンデンサが設けられ、直流側にそれぞれ第１の開閉器が設けられ、直流側及び交流側が並列に接続された複数のインバータを制御するインバータ制御方法であって、
    　前記複数のインバータの始動時に、前記複数のインバータのうち第１のインバータの前記第１の開閉器を投入し、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサを充電するように、少なくとも前記第１のインバータに設けられた第１のスイッチング素子をオンする第１の始動時制御をし、
    　前記第１の始動時制御により、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサが充電された後、前記複数のインバータのそれぞれの前記第１の開閉器を投入する第２の始動時制御をすること
    を含むインバータ制御方法。
  10. 　直流電力を出力する電源と、
    　前記電源から出力される直流電力を交流電力に変換し、直流側にそれぞれコンデンサが設けられ、直流側にそれぞれ第１の開閉器が設けられ、直流側及び交流側が並列に接続された複数のインバータと、
    　前記複数のインバータの始動時に、前記複数のインバータのうち第１のインバータの前記第１の開閉器を投入し、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサを充電するように、少なくとも前記第１のインバータに設けられた第１のスイッチング素子をオンする第１の始動時制御をする第１の始動時制御部と、
    　前記第１の始動時制御部による前記第１の始動時制御により、前記複数のインバータのそれぞれの前記コンデンサが充電された後、前記複数のインバータのそれぞれの前記第１の開閉器を投入する第２の始動時制御をする第２の始動時制御部と
    を備える電源システム。
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