WO2016157778A1 - 車両制御システム、車両制御装置、及び携帯機 - Google Patents

車両制御システム、車両制御装置、及び携帯機 Download PDF

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竜介 石川
真史 小嶋
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle control system that unlocks a vehicle door by connecting a portable device carried by a user to a vehicle control device mounted on the vehicle so as to be capable of wireless communication, and a vehicle control device that constructs the system. And related to portable devices.
  • Patent Document 1 discloses a system that locks all doors when a portable device is separated from a vehicle by a predetermined range or more, and unlocks all doors when the portable device approaches a predetermined range from the vehicle.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle control system that unlocks a door according to a usage mode of a user, and to provide a vehicle control device and a portable device that construct the vehicle control system.
  • a vehicle control system includes a portable device carried by a user, and a vehicle control device that is mounted on the vehicle and connected to the portable device so as to perform wireless communication.
  • the vehicle control device unlocks the door of the vehicle when the portable device is connected to be wirelessly communicable.
  • the vehicle control device includes a selection unit that selects a door to be unlocked among a plurality of doors included in the vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a vehicle control system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle control device
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration example of a portable device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of vehicle control by the vehicle control system.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of the vehicle control device according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of vehicle control by the vehicle control system.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a vehicle control system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration example of the vehicle control device
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing a configuration example of a portable device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of vehicle control by the vehicle control system.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of vehicle control by the vehicle control system according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a vehicle control system according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a vehicle control system according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating an example of vehicle control in the case of automatic lock processing by the vehicle control system;
  • FIG. 10B is a diagram illustrating an example of vehicle control in the case of manual lock processing by the vehicle control system;
  • FIG. 11A is a diagram illustrating an example of vehicle control in the case of automatic lock processing by the vehicle control system according to the sixth embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 11B is a diagram illustrating an example of vehicle control in the case of manual lock processing by the vehicle control system according to the sixth embodiment of the present disclosure
  • FIG. 12A is a diagram illustrating an example of vehicle control in the case of automatic lock processing by the vehicle control system according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 12B is a diagram illustrating an example of vehicle control in the case of manual lock processing by the vehicle control system according to the seventh embodiment of the present disclosure
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of vehicle control by the vehicle control system according to the eighth embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of vehicle control by the vehicle control system according to the ninth embodiment of the present disclosure.
  • a vehicle control system 100 illustrated in FIG. 1 is constructed by a vehicle control device 10 mounted on a vehicle V and a portable device 20 carried by a user.
  • the vehicle V is a so-called five-door vehicle, and includes a driver door D1, a passenger door D2, rear doors D3 and D4, and a trunk door D5.
  • the vehicle control device 10 has a configuration in which a plurality of search antennas 12 are connected to the control unit 11.
  • the vehicle control device 10 includes a driver's seat search antenna 12A provided in the driver's seat door D1, a passenger's seat search antenna 12B provided in the passenger's seat door D2, and a trunk search antenna provided in the trunk door D5. 12C is provided.
  • the control unit 11 is configured mainly with a microprocessor and controls the overall operation of the vehicle control device 10. Further, the control unit 11 virtually implements the customization processing unit 31 by software by executing a control program in the microprocessor.
  • the customization processing unit 31 is an example of a selection unit, and selects a door to be unlocked when the portable device 20 approaches from among a plurality of doors D1 to D5 provided in the vehicle V.
  • the vehicle control apparatus 10 is good also as a structure which implement
  • the portable device 20 includes a control unit 21, a lock button 22, an unlock button 23, an antenna 24, and a button battery 25.
  • the control unit 21 is configured mainly with a microprocessor and controls the overall operation of the portable device 20.
  • the lock button 22 and the unlock button 23 are operated by the user.
  • the control unit 21 outputs a locking command signal for locking the vehicle door from the antenna 24.
  • the unlock button 23 is operated, the control unit 21 outputs an unlock command signal for unlocking the vehicle door from the antenna 24.
  • the portable device 20 may include buttons other than the lock button 22 and the unlock button 23.
  • the button battery 25 serves as a power source for the portable device 20.
  • the vehicle control device 10 is configured to be able to execute a search process for searching for the portable device 20.
  • the vehicle control device 10 starts this search process.
  • the vehicle control device 10 transmits a search signal for searching for the portable device 20 from the search antenna 12.
  • the vehicle control device 10 transmits a long wave LF (Low Frequency) as a search signal.
  • LF Low Frequency
  • the vehicle control device 10 transmits the long wave LF at a predetermined cycle.
  • the vehicle control device 10 is configured to be able to change the cycle for transmitting the long wave LF.
  • the vehicle control apparatus 10 transmits the long wave LF with a predetermined output.
  • the vehicle control device 10 is configured to be able to change the range for searching for the portable device 20 by adjusting the output of the long wave LF. Further, the vehicle control device 10 is configured to be able to select an antenna that outputs a long wave LF among the plurality of search antennas 12A to 12C.
  • the vehicle control device 10 transmits the call.
  • the portable device 20 receives the long wave LF to be transmitted.
  • the portable device 20 which received the long wave LF outputs high frequency RF (Radio Frequency).
  • the vehicle control device 10 receives the high frequency RF from the portable device 20
  • the vehicle control device 10 establishes a wireless communication line with the portable device 20.
  • the portable device 20 is connected to the vehicle control device 10 so as to be capable of wireless communication, and the vehicle control device 10 automatically unlocks the door of the vehicle V. That is, the vehicle control device 10 executes an automatic unlocking process.
  • the vehicle control device 10 does not uniformly unlock all the doors D1 to D5, but unlocks only the doors customized according to the use mode of the user, as will be described in detail later. It has become.
  • the vehicle control device 10 Doors D1-D5 are automatically locked. That is, the vehicle control device 10 executes an automatic lock process.
  • the communication form for connecting the vehicle control apparatus 10 and the portable device 20 so that wireless communication is possible is not limited to the LF band communication described above.
  • the portable device 20 transmits the value of the radio wave intensity (RSS) of the long wave LF received from the vehicle control device 10 to the vehicle control device 10 by RF communication, and the vehicle control device 10 performs the portable device based on the radio wave strength.
  • RSS radio wave intensity
  • the vehicle control device 10 automatically unlocks the doors D1 to D5 of the vehicle V when the radio wave intensity received by the portable device 20 exceeds a predetermined value, and the doors D1 to D5 of the vehicle V when the intensity is below the predetermined value. Is automatically locked.
  • the vehicle control device 10 starts a search process for the portable device 20. That is, the vehicle control device 10 searches the portable device 20 by outputting the long wave LF from the search antenna 12. Then, when the portable device 20 approaches and a wireless communication line is established between the vehicle control device 10 and the portable device 20, the vehicle control device 10 has the door closest to the portable device 20 at that time, in this case, the door D1 is selected as the door to be unlocked and unlocked. At this time, the vehicle control device 10 maintains the locked state for the doors D2 to D5 other than the door D1 closest to the portable device 20.
  • the vehicle control device 10 selects a door to be unlocked when the portable device 20 approaches from among the plurality of doors D1 to D5 provided in the vehicle V.
  • the vehicle control device 10 selects the door closest to the portable device 20 as the door to be unlocked. That is, the vehicle control device 10 customizes the door that is unlocked when the portable device 20 is connected so as to be wirelessly communicable to the door closest to the portable device 20.
  • the vehicle control device 10 customizes the door that is unlocked when the portable device 20 is connected so as to be wirelessly communicable to the door closest to the portable device 20.
  • the vehicle control device 10 further realizes the learning processing unit 32 virtually by software by executing a control program.
  • the vehicle control apparatus 10 is good also as a structure which implement
  • the learning processing unit 32 is an example of a storage unit, and stores a door opened and closed before the previous locking in a storage medium (not shown). That is, the doors D1 to D5 of the vehicle V are provided with opening / closing detection sensors (not shown) for detecting the opening / closing of the doors.
  • the learning processing unit 32 stores the detection result of the open / close detection sensor in a storage medium (not shown). That is, the learning processing unit 32 accumulates the door opening / closing history.
  • the learning processing unit 32 extracts and stores the latest opening / closing detection result stored in the storage medium at that time. Thereby, the learning process part 32 memorize
  • the vehicle control device 10 starts a search process for the portable device 20.
  • the vehicle control device 10 unlocks the door D1 closest to the portable device 20 at that time. Select as door to unlock.
  • the vehicle control device 10 also selects and unlocks the door stored in the learning processing unit 32, in this case, the door D2 as the door to be unlocked.
  • the vehicle control apparatus 10 maintains the locked state about doors other than the doors D1 and D2.
  • the vehicle control device 10 has a learning function for storing a door opened and closed before the previous locking, and also unlocks the door stored by this learning function.
  • the door opened and closed before the previous lock is highly likely to be opened and closed even after the current unlocking.
  • the learning processing unit 32 stores a door corresponding to a seat in which a person is detected before the previous locking in a storage medium. That is, each seat of the vehicle V is provided with a seating sensor (not shown) for detecting that a person is seated. When a person is seated in each seat, the learning processing unit 32 stores the detection result of the seating sensor in a storage medium (not shown). That is, the learning processing unit 32 accumulates a person's seating history. When all the doors D1 to D5 are automatically locked, the learning processing unit 32 extracts and stores the latest seating detection result stored in the storage medium at that time. Thereby, the learning processing unit 32 specifies a seat where a person is detected before the previous locking, and stores a door corresponding to the specified seat.
  • the vehicle control device 10 starts a search process for the portable device 20.
  • the vehicle control device 10 unlocks the door D1 closest to the portable device 20 at that time. Select as door to unlock.
  • the vehicle control device 10 also selects and unlocks the door stored in the learning processing unit 32, in this case, the door D2 and the door D4 as doors to be unlocked.
  • the vehicle control apparatus 10 maintains the locked state about doors other than door D1, D2, D4.
  • the vehicle control device 10 has a learning function for storing a door corresponding to a seat where a person is detected before the previous locking, and unlocks the door stored by this learning function. .
  • the door corresponding to the seat in which a person was detected before the previous locking is highly likely to be opened and closed even after the current unlocking.
  • touch buttons B1 to B5 are provided on the door handles of the doors D1 to D5 of the vehicle V, respectively.
  • the vehicle control device 10 unlocks the door provided with the touch button.
  • the door that is not selected as the door to be unlocked can be unlocked by the user individually operating the touch button. That is, the vehicle control system 100 according to the present embodiment includes means for individually unlocking doors that are not selected as doors to be unlocked. Therefore, doors that are not selected as doors to be unlocked with the approach of the portable device 20 can be unlocked as necessary.
  • the vehicle control device 10 may be configured to collectively unlock all doors that are locked at that time when any of the touch buttons B1 to B5 is operated. Further, the vehicle control device 10 is provided with a touch button only on the door D1 corresponding to the driver's seat, for example, and when this touch button is operated, all the doors locked at that time are unlocked collectively. You may comprise.
  • the vehicle control device 10 includes a lock switch S that is operated by a user.
  • the lock switch S When the lock switch S is operated, the vehicle control device 10 locks all the doors D1 to D5 at once.
  • the lock switch S is provided on the door D1 of the driver's seat.
  • the lock switch S may be provided on the other doors D2 to D5. Further, the lock switch S may be provided in a portion other than the doors D1 to D5 of the vehicle V, such as a pillar or a door mirror.
  • the vehicle control apparatus 10 locks all the doors D1 to D5 in response to the disconnection of the wireless communication line with the portable device 20, that is, when the automatic lock process is performed. Performs a search process for searching for the portable device 20 by transmitting a long wave LF from the search antenna 12.
  • the vehicle control device 10 searches for all the doors D1 to D5 in accordance with the operation of the lock switch S by the user, that is, when manual locking is performed. Do not process. That is, the vehicle control device 10 does not transmit the long wave LF from any search antenna 12.
  • the search process for performing the automatic unlock process is not performed.
  • the unlocking process according to the user's intention that is, the intention to manually unlock the door can be provided.
  • the search process since the search process is not performed, the power consumption of an in-vehicle battery (not shown) can be suppressed.
  • the manual lock process may be a lock by operating the lock button 22 of the portable device 20, or may be a lock by a mechanical key member.
  • the vehicle control device 10 performs the automatic locking process for all the doors D1 to D5 in response to the disconnection of the wireless communication line with the portable device 20. Performs a search process by transmitting a long wave LF from the search antenna 12. At this time, the vehicle control device 10 performs the search process with the transmission cycle of the long wave LF from the search antenna 12 as the first cycle. The first period can be changed and set as appropriate.
  • the vehicle control device 10 sets the transmission cycle of the long wave LF when the manual lock processing is performed on all the doors D1 to D5 in accordance with the operation of the lock switch S by the user. Search processing is performed in two cycles. The second period can be appropriately changed and set as long as it is longer than the first period. As described above, when the manual control process is performed, the vehicle control device 10 weakens the output of the long wave LF by increasing the transmission period of the long wave LF in the search process.
  • the output of the long wave LF in the search process is weakened, the accuracy of detecting the approach of the portable device 20 decreases, and the automatic unlock process may not be performed well.
  • the door is manually locked, it is assumed that it is preferable to manually unlock the door. Therefore, if the door is manually locked, the output of the long wave LF in the search process may be weakened. And the power consumption of a vehicle-mounted battery can be suppressed by weakening the output of the long wave LF in search processing in this way.
  • the vehicle control apparatus 10 performs the automatic lock process for all the doors D1 to D5 in response to the disconnection of the wireless communication line with the portable device 20. Performs a search process by transmitting a long wave LF from the search antenna 12. At this time, the vehicle control device 10 adjusts the output of the long wave LF from the search antenna 12 to perform the search process with the search range of the portable device 20 as the first range.
  • the first range can be changed and set as appropriate.
  • the vehicle control apparatus 10 when the vehicle control apparatus 10 performs the manual locking process for all the doors D1 to D5 in accordance with the operation of the lock switch S by the user, the long wave LF from the search antenna 12 is displayed.
  • the search range of the portable device 20 is set to the second range, and the search process is performed.
  • the second range can be appropriately changed and set as long as the second range is narrower than the first range.
  • the vehicle control apparatus 10 weakens the output of the long wave LF by narrowing the search range in the search process. Thereby, the power consumption of a vehicle-mounted battery can be suppressed.
  • the vehicle control device 10 performs a search process by driving only search antennas provided in a predetermined door, instead of all search antennas 12A to 12C.
  • the vehicle control device 10 performs search processing by driving the search antenna 12A of the door D1 and the search antenna 12B of the door D2.
  • the vehicle control apparatus 10 does not perform the search process by the search antenna 12C of the door D5.
  • the doors D1 and D2 are doors selected as doors opened and closed before the previous locking, or doors corresponding to seats in which a person has been detected before the previous locking. That is, the doors D1 and D2 are doors that are highly likely to be opened and closed after unlocking.
  • the predetermined door may be at least one of a door opened and closed before the previous locking and a door corresponding to a seat where a person is detected before the previous locking.
  • the predetermined door can be appropriately changed and set as long as it can be determined that the door is highly likely to be opened and closed.
  • the search process from the door that can be determined that the possibility of opening and closing is low even when unlocked is not performed. Therefore, power consumption required for the search process can be suppressed.
  • the vehicle control device 10 weakens the output of the search antenna provided in the predetermined door to be less than the output of the search antenna provided in the other door, and performs search processing. I do.
  • the vehicle control device 10 weakens the output of the search antenna 12C of the door D5 than the outputs of the search antennas 12A and 12B.
  • the door D5 is a door other than the door opened and closed before the previous locking and the door corresponding to the seat where the person was detected before the previous locking. That is, the door D5 is a door that can be determined to have a low possibility of being opened and closed even when unlocked.
  • the predetermined door can be appropriately changed and set as long as it can be determined that the possibility of opening and closing is low.
  • the output of the search process from the door that can be determined to be less likely to be opened and closed even when unlocked is weakened. Therefore, power consumption required for the search process can be suppressed.

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Abstract

　車両制御システム（１００）は、ユーザが携帯する携帯機（２０）と、車両に搭載され、携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する車両制御装置（１０）と、を備える。車両制御装置は、車両が備える複数のドアのうち開錠するドアを選択する選択部（３１）を備える。この構成によれば、携帯機が無線通信可能に接続されることに応じて開錠するドアをカスタマイズすることができ、一律に全てのドアを開錠するのではなく、ユーザの使用態様に応じたドアのみを開錠することができる。

Description

車両制御システム、車両制御装置、及び携帯機 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年３月３０日に出願された日本特許出願番号２０１５－０６８８２１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する車両制御システム、並びに、このシステムを構築する車両制御装置および携帯機に関する。
　近年の車両では、機械的なキーではなく、ユーザが携帯する携帯機により無線でドアの施錠や開錠の制御を行うシステムを搭載することが普及している。例えば特許文献１には、携帯機が車両から所定範囲以上離れたら全てのドアを施錠し、携帯機が車両から所定範囲内に近付いたら全てのドアを開錠するシステムが開示されている。
特許第３８０９９３４号公報
　従来のシステムでは、携帯機が車両に近付くと全てのドアが開錠する。そのため、ユーザが開錠したくないと思っているドアまでも開錠されてしまい、使い勝手が悪く、場合によっては、ユーザの安心感が損なわれるおそれがある。
　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する車両制御システムに関し、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠するようにした車両制御システムを提供すること、並びに、この車両制御システムを構築する車両制御装置および携帯機を提供することを目的とする。
　本開示一態様による車両制御システムは、ユーザが携帯する携帯機と、車両に搭載され、携帯機が無線通信可能に接続される車両制御装置と、を備える。車両制御装置は、携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する。そして、車両制御装置は、車両が備える複数のドアのうち開錠するドアを選択する選択部を備える。
　この構成によれば、携帯機が無線通信可能に接続されることに応じて開錠するドアをカスタマイズすることができ、一律に全てのドアを開錠するのではなく、ユーザの使用態様に応じたドアのみを開錠することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の第１実施形態に係る車両制御システムの構成例を概略的に示す図であり、 図２は、車両制御装置の構成例を概略的に示すブロック図であり、 図３は、携帯機の構成例を概略的に示すブロック図であり、 図４は、車両制御システムによる車両制御の一例を示す図であり、 図５は、本開示の第２実施形態に係る車両制御装置の構成例を概略的に示すブロック図であり、 図６は、車両制御システムによる車両制御の一例を示す図であり、 図７は、本開示の第３実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図であり、 図８は、本開示の第４実施形態に係る車両制御システムの構成例を概略的に示す図であり、 図９は、本開示の第５実施形態に係る車両制御システムの構成例を概略的に示す図であり、 図１０Ａは、車両制御システムによる自動ロック処理の場合の車両制御の一例を示す図であり、 図１０Ｂは、車両制御システムによる手動ロック処理の場合の車両制御の一例を示す図であり、 図１１Ａは、本開示の第６実施形態に係る車両制御システムによる自動ロック処理の場合の車両制御の一例を示す図であり、 図１１Ｂは、本開示の第６実施形態に係る車両制御システムによる手動ロック処理の場合の車両制御の一例を示す図であり、 図１２Ａは、本開示の第７実施形態に係る車両制御システムによる自動ロック処理の場合の車両制御の一例を示す図であり、 図１２Ｂは、本開示の第７実施形態に係る車両制御システムによる手動ロック処理の場合の車両制御の一例を示す図であり、 図１３は、本開示の第８実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図であり、 図１４は、本開示の第９実施形態に係る車両制御システムによる車両制御の一例を示す図である。
　以下、本開示の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
　（第１実施形態）
　図１に例示する車両制御システム１００は、車両Ｖに搭載される車両制御装置１０、および、ユーザが携帯する携帯機２０により構築される。この場合、車両Ｖは、いわゆる５ドアの車両であり、運転席のドアＤ１、助手席のドアＤ２、後部座席のドアＤ３，Ｄ４、および、トランクのドアＤ５を備える。図２に例示するように、車両制御装置１０は、制御部１１に複数の探索アンテナ１２が接続された構成である。この場合、車両制御装置１０は、運転席のドアＤ１に備えられる運転席用探索アンテナ１２Ａ、助手席のドアＤ２に備えられる助手席用探索アンテナ１２Ｂ、トランクのドアＤ５に備えられるトランク用探索アンテナ１２Ｃを備える。なお、探索アンテナ１２は、その他のドア、例えば後部座席のドアＤ３，Ｄ４に設けてもよい。
　制御部１１は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、車両制御装置１０の動作全般を制御する。また、制御部１１は、マイクロプロセッサにおいて制御プログラムを実行することにより、カスタマイズ処理部３１をソフトウェアにより仮想的に実現する。カスタマイズ処理部３１は、選択部の一例であり、車両Ｖが備える複数のドアＤ１～Ｄ５のうち、携帯機２０が接近した場合に開錠するドアを選択する。なお、車両制御装置１０は、カスタマイズ処理部３１をハードウェアにより実現する構成としてもよい。
　図３に例示するように、携帯機２０は、制御部２１、ロックボタン２２、アンロックボタン２３、アンテナ２４、ボタン電池２５を備える。制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、携帯機２０の動作全般を制御する。ロックボタン２２およびアンロックボタン２３は、ユーザによって操作される。ロックボタン２２が操作されると、制御部２１は、車両のドアを施錠するための施錠指令信号をアンテナ２４から出力する。アンロックボタン２３が操作されると、制御部２１は、車両のドアを開錠するための開錠指令信号をアンテナ２４から出力する。なお、携帯機２０は、ロックボタン２２およびアンロックボタン２３以外のボタンを備えてもよい。ボタン電池２５は、携帯機２０の電源となるものである。
　車両制御装置１０は、携帯機２０を探索する探索処理を実行可能に構成されている。車両制御装置１０は、車両ＶのドアＤ１～Ｄ５が全て施錠されると、この探索処理を開始する。この探索処理では、車両制御装置１０は、携帯機２０を探索するための探索信号を探索アンテナ１２から発信する。この場合、車両制御装置１０は、長波ＬＦ(Low Frequency)を探索信号として発信する。
　車両制御装置１０は、長波ＬＦを所定の周期で発信する。車両制御装置１０は、長波ＬＦを発信する周期を変更可能に構成されている。また、車両制御装置１０は、長波ＬＦを所定の出力で発信する。車両制御装置１０は、長波ＬＦの出力を調整することで、携帯機２０を探索する範囲を変更可能に構成されている。また、車両制御装置１０は、複数の探索アンテナ１２Ａ～１２Ｃのうち長波ＬＦを出力するアンテナを選択可能に構成されている。
　このような車両制御システム１００によれば、携帯機２０を携帯するユーザが車両Ｖに近付き、車両制御装置１０と携帯機２０との間の距離が所定距離以内となると、車両制御装置１０が発信する長波ＬＦを携帯機２０が受信する。そして、長波ＬＦを受信した携帯機２０は、高周波ＲＦ(Radio Frequency)を出力する。そして、車両制御装置１０は、携
帯機２０から高周波ＲＦを受信すると、携帯機２０との間に無線の通信回線を確立する。これにより、車両制御装置１０に携帯機２０が無線通信可能に接続され、車両制御装置１０は、車両Ｖのドアを自動的に開錠する。即ち、車両制御装置１０は、自動アンロック処理を実行する。このとき、車両制御装置１０は、一律に全てのドアＤ１～Ｄ５を開錠するのではなく、詳しくは後述するように、ユーザの使用態様に応じてカスタマイズされたドアのみを開錠するようになっている。
　一方、携帯機２０を携帯するユーザが車両Ｖから遠ざかり、車両制御装置１０と携帯機２０との間に確立されている通信回線が切断されると、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１～Ｄ５を自動的に施錠する。即ち、車両制御装置１０は、自動ロック処理を実行する。なお、車両制御装置１０と携帯機２０とを無線通信可能に接続するための通信形態は、上述したＬＦ帯通信に限られない。
　また、携帯機２０は、車両制御装置１０から受信した長波ＬＦの電波強度（ＲＳＳ）の値を車両制御装置１０にＲＦ通信により送信し、車両制御装置１０は、その電波強度に基づいて携帯機２０が近付いたか否か、および、遠ざかったか否かを判断するように構成してもよい。この場合、車両制御装置１０は、携帯機２０が受信する電波強度が所定値を上回ると車両ＶのドアＤ１～Ｄ５を自動的に開錠し、所定値を下回ると車両ＶのドアＤ１～Ｄ５を自動的に施錠する。
　次に、車両制御システム１００による車両制御の一例について説明する。図４に例示するように、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１～Ｄ５を自動的に施錠すると、携帯機２０の探索処理を開始する。即ち、車両制御装置１０は、探索アンテナ１２から長波ＬＦを出力して携帯機２０を探索する。そして、携帯機２０が近付いて車両制御装置１０と携帯機２０との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置１０は、その時点において携帯機２０に最も近いドア、この場合、ドアＤ１を、開錠するドアとして選択し開錠する。このとき、車両制御装置１０は、携帯機２０に最も近いドアＤ１以外のドアＤ２～Ｄ５については、施錠した状態を維持する。
　本実施形態によれば、車両制御装置１０は、車両Ｖが備える複数のドアＤ１～Ｄ５のうち、携帯機２０が接近したときに開錠するドアを選択する。そして、本実施形態では、車両制御装置１０は、携帯機２０に最も近いドアを、開錠するドアとして選択する。即ち、車両制御装置１０は、携帯機２０が無線通信可能に接続されることに応じて開錠するドアを、携帯機２０に最も近いドアにカスタマイズする。携帯機２０を携帯するユーザが車両Ｖに近付いた場合、通常は、自身に最も近いドアを開くことが想定される。よって、一律に全てのドアを開錠するのではなく、ユーザに最も近いドアのみを開錠するようにした本実施形態によれば、ユーザの使用態様に応じたドアのみを開錠することができる。
　（第２実施形態）
　図５に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、制御プログラムを実行することにより、さらに学習処理部３２をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、車両制御装置１０は、学習処理部３２をハードウェアにより実現する構成としてもよい。
　学習処理部３２は、記憶部の一例であり、前回の施錠前に開閉されたドアを図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、車両ＶのドアＤ１～Ｄ５には、ドアの開閉を検知するための図示しない開閉検知センサが備えられている。そして、ドアが開閉されると、学習処理部３２は、開閉検知センサの検知結果を図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、学習処理部３２は、ドアの開閉履歴を蓄積する。学習処理部３２は、自動的に全てのドアＤ１～Ｄ５が施錠されると、その時点において記憶媒体に記憶されている直近の開閉検知結果を抽出して記憶する。これにより、学習処理部３２は、前回の施錠前に開閉されたドアを記憶するようになっている。
　次に、本実施形態に係る車両制御の一例について説明する。図６に例示するように、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１～Ｄ５を自動的に施錠すると、携帯機２０の探索処理を開始する。そして、携帯機２０が近付いて車両制御装置１０と携帯機２０との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置１０は、その時点において携帯機２０に最も近いドアＤ１を、開錠するドアとして選択し開錠する。また、車両制御装置１０は、学習処理部３２が記憶しているドア、この場合、ドアＤ２も、開錠するドアとして選択し開錠する。なお、車両制御装置１０は、ドアＤ１，Ｄ２以外のドアについては、施錠した状態を維持する。
　本実施形態によれば、車両制御装置１０は、前回の施錠前に開閉されたドアを記憶する学習機能を備えており、この学習機能により記憶されたドアも開錠する。前回の施錠前に開閉されたドアは、今回の開錠後においても開閉される可能性が高い。本実施形態によれば、携帯機２０に最も近いドアに加えて、さらに、開閉される可能性が高いドアも開錠することができ、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠することができる。
　（第３実施形態）
　本実施形態では、学習処理部３２は、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶媒体に記憶する。即ち、車両Ｖの各座席には、人が着座したことを検知するための図示しない着座センサが備えられている。そして、各座席に人が着座すると、学習処理部３２は、着座センサの検知結果を図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、学習処理部３２は、人の着座履歴を蓄積する。学習処理部３２は、自動的に全てのドアＤ１～Ｄ５が施錠されると、その時点において記憶媒体に記憶されている直近の着座検知結果を抽出して記憶する。これにより、学習処理部３２は、前回の施錠前に人が検知された座席を特定し、特定した座席に対応するドアを記憶するようになっている。
　次に、本実施形態に係る車両制御の一例について説明する。図７に例示するように、車両制御装置１０は、車両Ｖの全てのドアＤ１～Ｄ５を自動的に施錠すると、携帯機２０の探索処理を開始する。そして、携帯機２０が近付いて車両制御装置１０と携帯機２０との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置１０は、その時点において携帯機２０に最も近いドアＤ１を、開錠するドアとして選択し開錠する。また、車両制御装置１０は、学習処理部３２が記憶しているドア、この場合、ドアＤ２およびドアＤ４も、開錠するドアとして選択し開錠する。なお、車両制御装置１０は、ドアＤ１，Ｄ２，Ｄ４以外のドアについては、施錠した状態を維持する。
　本実施形態によれば、車両制御装置１０は、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶する学習機能を備えており、この学習機能により記憶されたドアも開錠する。前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアは、今回の開錠後においても開閉される可能性が高い。本実施形態によれば、携帯機２０に最も近いドアに加えて、さらに、開閉される可能性が高いドアも開錠することができ、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠することができる。
　（第４実施形態）
　図８に例示するように、本実施形態では、車両Ｖの各ドアＤ１～Ｄ５のドアハンドルに、それぞれタッチボタンＢ１～Ｂ５が設けられている。そして、車両制御装置１０は、タッチボタンが操作されると、そのタッチボタンが備えられているドアを開錠するようになっている。
　本実施形態によれば、開錠するドアとして選択されていないドアについては、ユーザが個別にタッチボタンを操作することで開錠することができる。即ち、本実施形態に係る車両制御システム１００は、開錠するドアとして選択されなかったドアを個別に開錠するための手段を備えている。従って、携帯機２０の接近に伴い開錠するドアとして選択されないドアについても、必要に応じて開錠することができる。
　なお、車両制御装置１０は、何れかのタッチボタンＢ１～Ｂ５が操作されると、その時点で施錠されている全てのドアを一括して開錠するように構成してもよい。また、車両制御装置１０は、例えば運転席に対応するドアＤ１のみにタッチボタンを設け、このタッチボタンが操作されると、その時点で施錠されている全てのドアを一括して開錠するように構成してもよい。
　（第５実施形態）
　図９に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、ユーザにより操作されるロックスイッチＳを備えている。このロックスイッチＳが操作されると、車両制御装置１０は、全てのドアＤ１～Ｄ５を一括して施錠する。この場合、ロックスイッチＳは、運転席のドアＤ１に設けられている。なお、ロックスイッチＳは、他のドアＤ２～Ｄ５に設けてもよい。また、ロックスイッチＳは、車両ＶのドアＤ１～Ｄ５以外の部分、例えばピラーやドアミラーなどに設けてもよい。
　図１０Ａに例示するように、車両制御装置１０は、携帯機２０との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアＤ１～Ｄ５を施錠した場合、つまり自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２から長波ＬＦを発信して、携帯機２０を探索する探索処理を行う。一方、図１０Ｂに例示するように、車両制御装置１０は、ユーザによるロックスイッチＳの操作に応じて全てのドアＤ１～Ｄ５を施錠した場合、つまり手動によるロック処理を行った場合には、探索処理を行わない。即ち、車両制御装置１０は、何れの探索アンテナ１２からも長波ＬＦを発信しない。
　手動によりドアをロックするユーザは、自動的にドアが開錠される自動アンロック処理を好まず、手動によりドアを開錠することを好むことが想定される。本実施形態によれば、手動によりドアがロックされた場合には、自動アンロック処理を行うための探索処理を行わない。これにより、ユーザの意思、つまり、手動によりドアを開錠したいという意思に応じたアンロック処理を提供することができる。また、探索処理を行わない分、図示しない車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
　なお、手動によるロック処理は、携帯機２０のロックボタン２２の操作によるロックであってもよいし、機械的なキー部材によるロックであってもよい。
　（第６実施形態）
　図１１Ａに例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、携帯機２０との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアＤ１～Ｄ５について自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２から長波ＬＦを発信して探索処理を行う。このとき、車両制御装置１０は、探索アンテナ１２からの長波ＬＦの発信周期を第１周期にして探索処理を行う。第１周期は、適宜変更して設定することができる。
　一方、図１１Ｂに例示するように、車両制御装置１０は、ユーザによるロックスイッチＳの操作に応じて全てのドアＤ１～Ｄ５について手動ロック処理を行った場合には、長波ＬＦの発信周期を第２周期にして探索処理を行う。第２周期は、第１周期よりも長い周期であれば、適宜変更して設定することができる。このように、車両制御装置１０は、手動ロック処理を行った場合には、探索処理における長波ＬＦの発信周期を長くすることで、長波ＬＦの出力を弱める。
　探索処理における長波ＬＦの出力を弱めると、携帯機２０の接近を検知する精度が低下し、自動アンロック処理が上手く行われない可能性が生じる。しかし、手動によりドアがロックされた場合には、手動によりドアを開錠することが好まれることが想定される。そのため、手動によりドアがロックされたのであれば、探索処理における長波ＬＦの出力を弱めても構わない。そして、このように探索処理における長波ＬＦの出力を弱めることで、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
　（第７実施形態）
　図１２Ａに例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、携帯機２０との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアＤ１～Ｄ５について自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２から長波ＬＦを発信して探索処理を行う。このとき、車両制御装置１０は、探索アンテナ１２からの長波ＬＦの出力を調整することで、携帯機２０の探索範囲を第１範囲にして探索処理を行う。第１範囲は、適宜変更して設定することができる。
　一方、図１２Ｂに例示するように、車両制御装置１０は、ユーザによるロックスイッチＳの操作に応じて全てのドアＤ１～Ｄ５について手動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ１２からの長波ＬＦの出力を調整することで、携帯機２０の探索範囲を第２範囲にして探索処理を行う。第２範囲は、第１範囲よりも狭い範囲であれば、適宜変更して設定することができる。このように、車両制御装置１０は、手動ロック処理を行った場合には、探索処理における探索範囲を狭くすることで、長波ＬＦの出力を弱める。これにより、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
　（第８実施形態）
　図１３に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、全ての探索アンテナ１２Ａ～１２Ｃではなく、所定のドアに備えられている探索アンテナのみを駆動して探索処理を行う。この場合、車両制御装置１０は、ドアＤ１の探索アンテナ１２ＡおよびドアＤ２の探索アンテナ１２Ｂを駆動して探索処理を行う。そして、車両制御装置１０は、ドアＤ５の探索アンテナ１２Ｃによる探索処理を行わない。ドアＤ１，Ｄ２は、前回の施錠前に開閉されたドアとして、または、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアとして選択されているドアである。即ち、ドアＤ１，Ｄ２は、開錠後に開閉される可能性が高いドアである。なお、所定のドアは、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアのうち少なくとも何れか一方のドアであればよい。その他、所定のドアは、開閉される可能性が高いと判定できるドアであれば、適宜変更して設定することができる。
　本実施形態によれば、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアからの探索処理を行わないようにした。従って、探索処理に要する電力消費を抑えることができる。
　（第９実施形態）
　図１４に例示するように、本実施形態では、車両制御装置１０は、所定のドアに備えられている探索アンテナの出力を他のドアに備えられている探索アンテナの出力よりも弱めて探索処理を行う。この場合、車両制御装置１０は、ドアＤ５の探索アンテナ１２Ｃの出力を探索アンテナ１２Ａ，１２Ｂの出力よりも弱める。ドアＤ５は、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドア以外のドアである。即ち、ドアＤ５は、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアである。なお、所定のドアは、開閉される可能性が低いと判定できるドアであれば、適宜変更して設定することができる。
　本実施形態によれば、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアからの探索処理の出力を弱めるようにした。従って、探索処理に要する電力消費を抑えることができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

 

Claims (15)

  1. 　ユーザが携帯する携帯機（２０）と、
    　車両に搭載され、前記携帯機が無線通信可能に接続されることで前記車両のドアを開錠する車両制御装置（１０）と、を備える車両制御システムであって、
    　前記車両制御装置は、前記車両が備える複数のドアのうち開錠するドアを選択する選択部（３１）を備える車両制御システム。
  2. 　前記選択部は、前記携帯機に最も近いドアを、開錠するドアとして選択する請求項１に記載の車両制御システム。
  3. 　前回の施錠前に開閉されたドアを記憶する記憶部（３２）を備え、
    　前記選択部は、前記記憶部が記憶しているドアを、開錠するドアとして選択する請求項１または２に記載の車両制御システム。
  4. 　前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶する記憶部（３２）を備え、
    　前記選択部は、前記記憶部が記憶しているドアを、開錠するドアとして選択する請求項１から３の何れか１項に記載の車両制御システム。
  5. 　前記選択部により選択されていないドアは、それぞれユーザによる所定操作により開錠される請求項１から４の何れか１項に記載の車両制御システム。
  6. 　前記選択部により選択されていない全てのドアは、ユーザによる所定操作により開錠される請求項１から５の何れか１項に記載の車両制御システム。
  7. 　前記車両制御装置は、前記携帯機との無線通信回線が切断されたことに応じてドアを施錠した場合には前記携帯機を探索する探索処理を行い、ユーザによる所定操作に応じてドアを施錠した場合には前記探索処理を行わない請求項１から６の何れか１項に記載の車両制御システム。
  8. 　前記車両制御装置は、前記携帯機との無線通信回線が切断されたことに応じてドアを施錠した場合には前記携帯機を探索する探索処理において探索信号を第１周期で出力して探索を行い、ユーザによる所定操作に応じてドアを施錠した場合には前記探索処理において探索信号を前記第１周期よりも長い第２周期で出力して探索を行う請求項１から６の何れか１項に記載の車両制御システム。
  9. 　前記車両制御装置は、前記携帯機との無線通信回線が切断されたことに応じてドアを施錠した場合には前記携帯機を探索する探索処理において探索範囲を第１範囲にして探索を行い、ユーザによる所定操作に応じてドアを施錠した場合には前記探索処理における探索範囲を前記第１範囲よりも狭い第２範囲にして探索を行う請求項１から６の何れか１項に記載の車両制御システム。
  10. 　前記車両制御装置は、前記携帯機を探索する探索アンテナを複数のドアにそれぞれ備えており、所定のドアに備えられている前記探索アンテナを駆動することにより前記携帯機を探索する探索処理を行う請求項１から９の何れか１項に記載の車両制御システム。
  11. 　前記所定のドアは、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアのうち少なくとも何れか一方のドアである請求項１０に記載の車両制御システム。
  12. 　前記車両制御装置は、前記携帯機を探索する探索アンテナを複数のドアにそれぞれ備えており、所定のドアに備えられている前記探索アンテナの出力を他のドアに備えられている前記探索アンテナの出力よりも弱める請求項１から９の何れか１項に記載の車両制御システム。
  13. 　前記所定のドアは、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドア以外のドアである請求項１２に記載の車両制御システム。
  14. 　請求項１から１３の何れか１項に記載の車両制御システムを構築する車両制御装置。
  15. 　請求項１から１３の何れか１項に記載の車両制御システムを構築する携帯機。

     
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