JP2006118148A - 通信管理システム、通信管理システムの通信管理方法、通信管理装置、通信装置 - Google Patents

通信管理システム、通信管理システムの通信管理方法、通信管理装置、通信装置 Download PDF

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静 石村
Akira Iketani
昭 池谷
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Abstract

【課題】 選択されたドアをアンロックさせ、複数のドアのうち第１通信装置と第２通信装置との間の距離に応じてドアをアンロックさせることが可能な通信管理システム、通信管理システムの通信管理方法、通信管理装置、通信装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムであって、第１通信装置は第２通信装置との距離を算出するための距離算出用信号を送信し、送信した当該距離算出用信号と受信した当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、当該位相差から第２通信装置との距離を算出し、当該距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別し、第２通信装置は複数のドアのアンロックさせるドアが選択され、当該ドアのアンロックを示すドア選択情報を送信し、判別部が当該距離が予め定められた距離未満であると判別したとき選択されたドアをアンロックさせる、ことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、通信管理システム、通信管理システムの通信管理方法、通信管理装置、通信装置に関する。
近年、所定の処理を実行すべく相互に通信を行う通信装置として、例えばパッシブキーレスエントリーシステムを搭載した自動車における車載機と携帯機がある。
以下、パッシブキーレスエントリーシステムを搭載した自動車における車載機と携帯機の通信について詳述する。車載機は、例えば自動車の運転席側のドアに設けられ、携帯機は、当該自動車の所有者（以下、携帯者という）が所持しているものとする。そして、携帯者は、自動車のエンジンを停止し、ドアを開けて車外に出たものとする。
車載機は、車載機と携帯機の通信可能範囲（エリア）内に携帯機があるか否かを判別するための信号（以下、信号Ａという）を送信する。携帯者が通信可能範囲内にいるときは、携帯機は車載機からの信号Ａを受信し、当該信号Ａに応じた信号Ｂを送信する。車載機は携帯機からの信号Ｂを受信すると、通信可能範囲内に携帯機があると判別する。尚、この車載機からの信号Ａの送信は所定の間隔で繰り返し行われる。
仮に、携帯者が通信可能範囲外に出てしまった場合、携帯機は車載機からの信号Ａを受信できなくなる。そのため、車載機は携帯機からの信号Ａに応じた信号Ｂを受信しなくなる。車載機は、例えば携帯機からの信号Ｂを予め定められた時間受信しなくなると、自動車内部に別途設けられた制御部に当該自動車の全てのドアをロックさせるための指示信号を送信する。制御部は、車載機からの当該指示信号に基づいて、自動車の全てのドアをロックさせる。よって携帯者が自動車から離れ、携帯機が通信可能範囲外となると、自動車の鍵を用いることなく全てのドアがロックされることとなる。
次に、一旦は通信可能範囲外に出た携帯者が、再び通信可能範囲内に戻ってきた場合、携帯機は車載機からの信号Ａを再び受信する。そして、携帯機は信号Ｂを送信することとなる。車載機は携帯機からの信号Ｂを受信すると、携帯機が当該自動車に対応したものであるか否かを判別するため、例えば携帯機の情報を読み出すための読出信号を送信する。携帯機は、車載機からの読出信号に基づいて、携帯機情報を送信する。車載機は、携帯機からの携帯機情報に基づいて、携帯機が当該自動車に対応したものであるか否かを判別する。そして車載機は、携帯機が当該自動車に対応したものであると判別すると、前述した制御部に予め定められたドア（例えば自動車の運転席側のドア）をアンロックさせるための指示信号を送信する。制御部は、車載機からの当該指示信号に基づいて、予め定められたドアをアンロックさせる。
このように、パッシブキーレスエントリーシステムが搭載された自動車においては、自動車のキー（鍵）を鍵穴に差し込むことなく、車載機と携帯機が通信を行うことにより、自動車の全てのドアをロックさせ、または予め定められたドアをアンロックさせることを可能としている。
特開２０００−１９８４２０号公報
しかしながら、例えば携帯者が多くの荷物を抱えて通信可能範囲内に入り、当該荷物を自動車の後部座席に入れようと思っても、前述したように予め定められたドアのみしかアンロックされない。このとき、予め定められたドアが例えば運転席側のドアである場合、携帯者は、一旦運転席側のドアから自動車に乗り込み後部座席のドアをアンロックさせるか、キーを用いて鍵穴に差し込み後部座席側のドアをアンロックさせなければならないという不便さがあった。更に、携帯者以外の者が自動車に乗り込む場合においても、携帯者が運転席側から自動車に乗り込んで、携帯者以外の者が座る座席側のドアをアンロックさせなければ、当該携帯者以外の者が自動車に乗り込むことができなという不便があり、携帯者以外の者が座る座席側のドアをアンロックさせるための時間を要していた。
そこで、本発明は、複数のドアのうちアンロックさせるドアを選択し、当該選択したドアをアンロックさせることが可能であり、複数のドアのうち第１通信装置（例えば車載機）と第２通信装置（例えば携帯機）との間の距離に応じてドアをアンロックさせることが可能な通信管理システム、通信管理システムの通信管理方法、通信管理装置、通信装置を提供することを目的とする。
前記課題を解決するための発明は、第１通信装置と第２通信装置との間の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムであって、前記第１通信装置は、前記複数のドアの側に設けられ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、前記第２通信装置は、前記複数のドアのうちアンロックさせるドアを選択する選択部と、前記選択部にて選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信する第２送信部と、を備え、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記第２送信部からの前記ドア選択情報に基づき前記選択部にて選択されたドアをアンロックさせる、ことを特徴とする。
また、複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムであって、前記複数の第１通信装置は、それぞれ、前記複数のドアの数に応じて設けられ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、前記第２通信装置は、前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、このときの前記複数の第１通信装置の複数の前記算出部にて算出された前記複数の距離に応じて前記複数のドアの何れかのドアをアンロックさせる、ことを特徴とする。
また、第１通信装置と第２通信装置との複数の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムであって、前記第１通信装置は、前記複数のドアの側に設けられ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、前記複数のドアの数に応じて設けられ、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信する複数の受信部と、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を前記複数の受信部が受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の複数の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記複数の位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の前記複数の距離を算出する算出部と、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の前記複数の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の前記複数の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、このときの前記算出部にて算出された前記複数の距離に応じて前記複数のドアの何れかのドアをアンロックさせる、ことを特徴とする。
また、第１通信装置と第２通信装置との間の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムの通信管理方法であって、前記第１通信装置は、前記複数のドアの側に設けられ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信し、前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信し、前記第１通信装置は、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、当該位相差に基づいて前記第２通信装置との間の距離を算出し、算出した前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別し、前記第２通信装置は、前記複数のドアのうちアンロックさせるドアが選択され、選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信し、前記第１通信装置にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満である前記第１通信装置が判別したときの判別結果に基づいて、前記第２通信装置からの前記ドア選択情報に基づき前記選択されたドアをアンロックさせる、ことを特徴とする。
また、通信管理装置は、複数のドアのうちアンロックさせるドアが選択され、選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信する相手側通信装置と通信可能であって、前記相手側通信装置との距離を算出するための距離算出用信号を送信する送信部と、前記相手側通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記相手側通信装置との間の距離を算出する算出部と、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記相手側通信装置からの前記ドア選択情報に基づき前記選択されたドアをアンロックさせる、ことを特徴とする。
更に、通信装置は、複数のドアのうちアンロックさせるドアを選択する選択部と、前記選択部にて選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信する送信部と、を有し、距離を算出するための距離算出用信号を送信し、返信されてきた前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、前記位相差に基づいて前記距離算出用信号に応じた信号の送信位置との距離を算出し、算出した前記送信位置との距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別し、前記送信位置との距離が前記予め定められた距離未満であると判別したときの判別結果に基づいて、前記送信部からの前記ドア選択情報に基づき前記選択部にて選択されたドアをアンロックさせる相手側通信装置と通信可能であって、前記相手側通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する、ことを特徴とする。
本発明によれば、複数のドアのうちアンロックさせるドアを選択し、当該選択されたドアをアンロックさせることが可能となり、複数のドアのうち第１通信装置と第２通信装置との間の距離に応じてドアをアンロックさせることが可能となり、例えば前述したようなパッシブキーレスエントリーシステムが搭載された自動車において任意のドアをアンロックさせることができる通信管理システム、通信管理システムの通信管理方法、通信管理装置、通信装置を提供することが可能となる。
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
＜＜第１の実施形態＞＞
＝＝＝通信管理システム、通信管理装置、通信装置の全体構成例＝＝＝
図１を参照しつつ、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置について説明する。図１は、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。
尚、本実施形態では通信管理システム、通信管理装置、通信装置は、例えば自動車のドアをキー操作せずにロック又はアンロックさせることが可能なパッシブキーレスエントリーシステムに用いられるものとして説明する。そして、通信管理システムは、車載機１（第１通信装置）、携帯機２（第２通信装置）から構成される。また、通信管理装置は車載機１に設けられ、相手側通信装置は携帯機２に用いられるものとする。更に、通信装置は携帯機２に用いられ、相手側通信装置は車載機１に用いられているものとする。尚、車載機１は例えば自動車のフロントガラス上方に設けられ、携帯機２は例えば当該自動車のキー（鍵）に設けられているものとする。
尚、本実施形態では、車載機１から携帯機２への信号の通信において、低周波数（例えば１２５ｋＨｚ）の搬送波を用いることとする。また携帯機２から車載機１への信号の通信において、高周波数（例えば３１２ＭＨｚ）の搬送波を用いることとする。即ち、車載機１から携帯機２への通信においては、低周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が遅くなる。逆に、携帯機２から車載機１への通信においては、高周波数の搬送波で通信が行われるため通信速度が速くなる。通信速度が遅い低周波数を用いているのは、後述するように車載機１から信号を送信させた時間と当該信号が携帯機２を介して返信されてきた時間との信号の位相差（時間差でもよい）を意図的に生じさせるためである。また、携帯機２から車載機１への通信の場合、通信速度が速い高周波数を用いることによって、その間における位相差は車載機１から携帯機２への通信の際生じる位相差に比べ無視できる程度となる。つまり、車載機１から携帯機２への通信における意図的に生じさせた位相差のみをもって、車載機１と携帯機２の間の距離を算出することが可能となる。そのため、意図的な低周波数を車載機１から携帯機２への通信に用い、さらに高周波数を携帯機２から車載機１への通信に用いている。
更に、前述したような車載機１から携帯機２への通信においては、ＡＳＫ変調（振幅偏移変調：Amplitude Shift Keying）がなされた信号によって通信が行われる。何故ならば、車載機１から携帯機２へ信号を送信するための送信部７（第１送信部、第１変調部）と、車載機１からの信号を受信するための復調部２４（第２復調部）の回路構成が容易で、ある程度混信しても車載機１から携帯機２へ送信することが可能となるからである。また、携帯機２から車載機１への通信においては、ＦＳＫ変調（周波数偏移変調：Frequency Shift Keying）がなされた信号によって通信が行われる。何故ならば、ＦＳＫ変調がなされた信号は、ノイズによる影響を受けにくく、携帯機２から車載機１への情報を損失することなく確実に送信することが可能となるからである。尚、本実施形態においては、車載機１から携帯機２への通信においてＡＳＫ変調された信号にて通信を行い、携帯機２から車載機１への通信においてＦＳＫ変調された信号にて通信を行っているがこれに限るものではない。例えば、信号の秘匿性を高めることができ、妨害波・干渉波に対する排除能力が著しく高いスペクトラム拡散にて車載機１から携帯機２への通信、及び携帯機２から車載機１への通信を行うことも可能である。
そして、車載機１から携帯機２への通信の場合、前述した低周波数の搬送波を用いることにより、電磁波の強度が距離の３乗に反比例する磁界成分を利用することとなるため、通常通信距離は約１ｍとなる。一方、携帯機２から車載機１への通信の場合、前述した高周波数の搬送波を用いることにより、通常通信距離は５〜２０ｍとなる。以下、車載機１と携帯機２の通信可能範囲をエリアという。
車載機１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３（検出部、算出部、判別部）、カウンタ４、タイマ５、Flashメモリ６（記憶部）、送信部７、受信部８（第１復調部）、送信アンテナ９、受信アンテナ１０、ＯＳＣ２６（発振回路：Oscillator）を有している。
送信部７は、ＣＰＵ３からの信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。
送信アンテナ９は、送信部７にてＡＳＫ変調された信号を送信する。
受信アンテナ１０は、携帯機２からのＦＳＫ変調された信号を受信する。
受信部８は、受信アンテナ１０が受信した携帯機２からのＦＳＫ変調された信号を復調する。
ＣＰＵ３は、車載機１を統括制御するために設けられている。Flashメモリ６には、ＣＰＵ３が後述する処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、Flashメモリ６には、ＣＰＵ３が自動車のドアをアンロックするための処理を行う際、受信部８にて復調された携帯機２からのデータと照合を行うためのコード信号、個人データが予め記憶されている。更に、Flashメモリ６には、受信部８にて復調された携帯機２からの暗号化個人データ（ＣＰＵ３によって前述した個人データと照合されるべく携帯機２のFlashメモリ１３に記憶されている暗号化された個人データ）を解読するための暗号化解読プログラムが予め記憶されている。Flashメモリ６は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
タイマ５は、ＣＰＵ３からの指示に基づいて時間を計時する。
ＯＳＣ２６は、所定周波数のクロック（ＣＬＫ０）をＣＰＵ３に送信する。
カウンタ４は、ＣＰＵ３からの指示に基づいて、ＣＰＵ３から送信部７に送信される車載機１から携帯機２までの距離を算出するための信号（以下、距離算出用信号という）の立上りから、ＯＳＣ２６からのクロックの例えば立ち上がりをカウントする。そして、カウンタ４は、受信部８にて復調された距離算出用信号の立ち上がりまで、ＯＳＣ２６からのクロックの立ち上がりをカウントする。また、カウンタ４のカウント値は、ＣＰＵ３からの指示に基づいてリセットされる。
ＣＰＵ３は、前述した距離算出用信号を送信部７に送信するとともにカウンタ４をリセットさせてカウントを開始させる。また、ＣＰＵ３は、タイマ５をリセットさせて計時を開始させる。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの距離算出用信号を受信すると、カウンタ４のカウント値を読み出す。ＣＰＵ３は、当該カウント値を基に車載機１から携帯機２までの距離を算出する。つまり、距離算出用信号を送信部７に送信した時間から、携帯機２を介して距離算出用信号が返信されてきた時間までの両信号の位相差を示すカウント値が得られ、ＣＰＵ３は車載機１から携帯機２までの距離を算出することができる。例えば、ＯＳＣ２６からのクロックの周波数が１５．７５ｋＨｚである場合、携帯機２を介して距離算出用信号が返信されてきたときのカウンタ４のカウント値が２５０となっていたとき、このときの位相差は約１５．８７（msec）となる。そして、位相差が約１５．８７（msec）のときの車載機１から携帯機２までの距離は約１（ｍ）となることが、例えば実験からもとめられているものとする。この実験からもとめられたカウント値に対応した距離データは、例えばFlashメモリ６にテーブルデータとして予め記憶されている。ＣＰＵ３は、当該算出された距離が予め定められた距離未満（例えば、１ｍ）であるか否かを判別する。そして、ＣＰＵ３は、当該算出された距離が前述した予め定められた距離未満であると判別すると、携帯機２のインバータ２１（返信部）を不動作状態とするための信号（以下、識別信号という）を送信部７に送信する。また、ＣＰＵ３は、Flashメモリ６に記憶されているコード信号に応じたコード信号を携帯機２から読み出すための信号（以下、コード読出信号という）を送信部７に送信する。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からのコード信号が送信される。ＣＰＵ３は、携帯機２からのコード信号とFlashメモリ６からのコード信号が所定の関係を有していると判別した場合、前述した暗号化個人データを読み出すための信号（以下、暗号化個人データ読出信号という）を送信部７に送信する。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの暗号化個人データが送信される。ＣＰＵ３は、Flashメモリ６に記憶されている暗号化解読プログラムに基づいて、当該暗号化個人データの解読を行う。ＣＰＵ３は、解読した個人データとFlashメモリ６からの個人データが一致すると判別した場合、自動車の何れのドア（例えば自動車の全てのドア又は運転席のドアの何れか）をアンロックするのかを確認するための信号（以下、入力確認信号という）を送信部７に送信する。ＣＰＵ３には、受信部８にて復調された携帯機２からの入力確認信号に応じた入力信号（ドア選択情報）が送信される。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの入力信号に基づいて、自動車のドアをアンロックするための指示信号を、自動車内に別途設けた制御部（不図示）に送信する。また、ＣＰＵ３は、携帯機２が通信可能範囲内あるか否かを判別するための信号（以下、エリア内確認信号Ａという）を送信部７に送信する。このとき、ＣＰＵ３は、タイマ５をリセットさせて、計時を開始させる。ＣＰＵ３は、当該エリア内確認信号Ａに対応する信号（以下、エリア内確認信号Ｂという）が、予め定められた時間内（図４・ｔ１）に携帯機２から送信されてくるか否かを判別する。ＣＰＵ３は、当該エリア内確認信号Ｂが予め定められた時間内に、携帯機２から送信されてこないと判別すると、自動車のドアをロックするための指示信号を、前述した制御部に送信する。尚、ＣＰＵ３のこれらの機能は、前述したFlashメモリ６から読み出されたプログラムデータの解読結果に基づいて、ＣＰＵ３が当該プログラムを実行することによって実現される。ＣＰＵ３は、Flashメモリ６のアドレスを指定するアドレスカウンタ（不図示）、Flashメモリ６から読み出されるプログラムデータを解読するプログラムロジックアレイ（不図示）、論理演算を行う演算論理ユニット（不図示）、演算データを一時格納するレジスタ（不図示）等を有する。
携帯機２は、ＣＰＵ１１（切替部）、入力部１２（選択部）、Flashメモリ１３、復調部２４、変調部２５（第２送信部、第２変調部）、受信アンテナ１８、送信アンテナ１９、インバータ２０、２１、２２、フラグ２３、タイマ２７を有している。
受信アンテナ１８は、車載機１からのＡＳＫ変調された信号を受信する。
復調部２４は、例えばＲＦ１６(Radio Frequency)、ＤＥＴ１４(Detector)から構成されている。復調部２４は、受信アンテナ１８からのＡＳＫ変調された信号を復調する。
変調部２５は、例えばＲＦ１７、変調器１５から構成されている。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。また、変調部２５は、ＣＰＵ１１の指示によってインバータ２１が動作状態となっている場合、復調部２４からの信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。
送信アンテナ１９は、変調部２５にてＦＳＫ変調された信号を送信する。
ＣＰＵ１１は、携帯機２を統括制御するために設けられている。Flashメモリ１３には、ＣＰＵ１１が後述する処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、Flashメモリ１３には、車載機１からのコード読出信号に基づいて、車載機１に送信するためのコード信号が記憶されている。更に、Flashメモリ１３には、車載機１からの暗号化個人データ読出信号に基づいて、車載機１に送信するための暗号化個人データが記憶されている。Flashメモリ１３は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
タイマ２７は、ＣＰＵ１１からの指示に基づいて計時する。
入力部１２は、例えば携帯機２の所持者（以下、携帯者という）からの指示入力に基づく指示信号が入力される。例えば携帯者が運転席側のドアをアンロックしたい場合、運転席側のドアをアンロックするための指示入力を携帯者が行い、当該指示入力に基づく指示信号が入力部１２に入力される。そして、入力部１２は、当該運転席側のドアをアンロックするための当該指示信号が入力されると、フラグ２３に例えば一方の論理値“１”を記憶させる。また、例えば携帯者が助手席側のドアをアンロックしたい場合、助手席側のドアをアンロックするための指示入力を携帯者が行い、当該指示入力に基づく指示信号が入力部１２に入力される。そして、入力部１２は、当該助手席側のドアをアンロックするための指示信号が入力されると、フラグ２３に例えば他方の論理値“０”を記憶させる。尚、本実施形態では、例えばキー（鍵）に切替スイッチ（不図示）を設けさせ、携帯者が運転席側のドアをアンロックしたい場合は当該切替スイッチを一方側に切り替え、助手席側のドアをアンロックしたい場合は当該切替スイッチを他方側に切り替える。そして、入力部１２には当該切替スイッチを一方側に切り替えることによって運転席側のドアをアンロックするための指示信号が入力され、入力部１２はフラグ２３に“１”を記憶させるものとして説明する。また、入力部１２には当該切替スイッチを他方側に切り替えることによって助手席側のドアをアンロックするための指示信号が入力され、入力部１２はフラグ２３に“０”を記憶させるものとして説明する。
ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１からのエリア内確認信号Ａが送信され、変調部２５にエリア内確認信号Ｂを送信する。このとき、ＣＰＵ１１は、タイマ２７をリセットさせて計時を開始させる。ＣＰＵ１１は、予め定められた時間内（図４・ｔ２）にエリア内確認信号Ａが再び車載機１から送信されてくるか否かを判別する。ＣＰＵ１１は、エリア内確認信号Ａが予め定められた時間内に送信されてこないと判別すると、インバータ２１を動作状態とする。そのため、復調部２４にて復調された車載機１からの信号に対して何ら処理が行われることなく、そのまま変調部２５にてＦＳＫ変調されて送信アンテナ１９から送信させることが可能となる。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１からの識別信号が送信され、当該識別信号が送信されたと判別すると、インバータ２１を不動作状態とする。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１からのコード読出信号が送信され、当該コード読出信号が送信されたと判別すると、Flashメモリ１３からコード信号を読み出して、変調部２５に送信する。ＣＰＵ１１は復調部２４にて復調された車載機１からの暗号化個人データ読出信号が送信され、当該個人データ読出信号が送信されたと判別すると、Flashメモリ１３から暗号化個人データを読み出して、変調部２５に送信する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１からの入力確認信号が送信される。ＣＰＵ１１は、当該入力確認信号に基づいて、このときのフラグ２３に記憶されている“１”又は“０”の情報を入力信号として変調部２５に送信する。尚、ＣＰＵ１１のこれらの機能は、前述したFlashメモリ１３から読み出されたプログラムデータの解読結果に基づいて、ＣＰＵ１１が当該プログラムを実行することによって実現される。ＣＰＵ１１は、Flashメモリ１３のアドレスを指定するアドレスカウンタ（不図示）、Flashメモリ１３から読み出されるプログラムデータを解読するプログラムロジックアレイ（不図示）、論理演算を行う演算論理ユニット（不図示）、演算データを一時格納するレジスタ（不図示）等を有する。
＝＝＝通信管理システム、通信管理装置、通信装置の動作＝＝＝
図１乃至図５を参照しつつ本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置の動作について説明する。図２、図３は、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。図４は、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。図５は、距離算出用信号の変化を示す図である。尚、図４においては、ハイレベルのとき左欄に記載されている信号が送信されたことを示している。実際においては、車載機１から携帯機２に送信される信号は送信部７にてＡＳＫ変調された信号であり、携帯機２から車載機１に送信される信号は変調部２５にてＦＳＫ変調された信号である。また、図４における左欄・車載機１距離算出用信号の１発のハイレベルは便宜上、図５における左欄・距離算出用信号（送信）の波形を示すものとして説明する。更に、図４においては、全て同じ矩形波（例えば、携帯機２コード信号）となっているが、便宜上同じ矩形波で示したに過ぎずこれに限るものではない。例えば、携帯機２コード信号を、ハイレベルである期間に応じたコード情報をもつコード信号としても良い。そうすることによって、より効果的にコード情報を送信することが可能となる。
尚、本実施形態においては、携帯者が自動車のエンジンをストップし、携帯機２を持って自動車を出てドアを閉じた場面から説明する。また、携帯機２のインバータ２１は不動作状態であるものとする。
自動車内に別途設けられた制御部（不図示）は、自動車のドアが閉じられたことに基づく信号を受信する。制御部は、当該信号に基づいてパッシブキーレスエントリーシステムを開始するための信号をＣＰＵ３に送信する。そして、ＣＰＵ３は、当該パッシブキーレスエントリーシステムを開始するための信号を受信すると、送信部７にエリア内確認信号Ａを送信する（Ｓ１０１）。このとき、ＣＰＵ３はタイマ５をリセットする。リセットされたタイマ５は計時を開始する。そして、ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からのエリア内確認信号Ｂが、予め定められた時間（ｔ１）内に送信されてくるか否かを判別する（Ｓ１０２）。送信部７は、当該エリア内確認信号Ａを１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７からのＡＳＫ変調されたエリア内確認信号Ａは、送信アンテナ９を介して送信される（図４・車載機１エリア内確認信号Ａ）。
ＡＳＫ変調されたエリア内確認信号Ａを携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調されたエリア内確認信号Ａを復調する。そして、ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調されたエリア内確認信号Ａが送信されたことを判別すると（Ｓ２０１・ＹＥＳ）、エリア内確認信号Ｂを変調部２５に送信する（Ｓ２０２）。このとき、ＣＰＵ１１はタイマ２７をリセットする。リセットされたタイマ２７は計時を開始する。そして、ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１からのエリア内確認信号Ａが予め定められた時間（ｔ２）内に再び送信されてくるか否かを判別する（Ｓ２０１）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からのエリア内確認信号Ｂを３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５でＦＳＫ変調されたエリア内確認信号Ｂは、送信アンテナ１９を介して送信される（図４・携帯機２エリア内確認信号Ｂ）。
ＦＳＫ変調されたエリア内確認信号Ｂを車載機１の受信アンテナ１０が受信すると、受信部８はＦＳＫ変調されたエリア内確認信号Ｂを復調する。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からのエリア内確認信号Ｂが送信されたことを判別すると（Ｓ１０２・ＹＥＳ）、エリア内確認信号Ａを再び送信部７に送信する（Ｓ１０１）。
このように車載機１からのエリア内確認信号Ａを携帯機２が受信可能な通信可能範囲に携帯者がいれば、携帯機２からのエリア内確認信号Ｂを車載機１が受信することが可能となる（図４・エリア内）。そのため車載機１は携帯者が近傍（つまり通信可能範囲内）にいるかいないを判別することが可能となる。
次に、携帯者が、前述した通信可能範囲を出てしまった場合（図４・エリア外）について説明する。
携帯者が通信可能範囲を出てしまうと、車載機１からのエリア内確認信号Ａを携帯機２が受信できなくなり、そのため携帯機２からのエリア内確認信号Ｂが車載機１に送信されなくなる。ＣＰＵ３は、エリア内確認信号Ａを送信してから予め定められた時間（ｔ１）経過しても携帯機２からのエリア内確認信号Ｂが送信されてこないと判別すると（Ｓ１０２・ＮＯ）、自動車の全てのドアをロックするための指示信号を前述した制御部に送信する（Ｓ１０３。図４・ドア閉）。尚、この場合、ＣＰＵ３は、複数回（例えば２回）エリア内確認信号Ａを送信部７に送信するように設定しても良い（図４参照）。そして、当該複数回のエリア内確認信号Ａうちの何れの送信に対しても、携帯機２からエリア内確認信号Ｂが送信されないとＣＰＵ３が判別した場合、自動車の全てのドアをロックするための指示信号を制御部に送信させるようにしても良い。そうすれば、より確実に携帯者が通信可能範囲内にいないことをＣＰＵ３が判別することできる。更に、携帯者が一旦は通信可能範囲外に出たが直ぐに通信可能範囲内に戻ってきた場合において、ドアをロックするための処理を行わずに済むことが可能となる。そのため、ドアをアンロックするための処理に要する時間が必要なくなり、ドアがアンロックされるまでの当該処理に要する時間の遅れを解消することが可能となる。次にＣＰＵ３は、前述したようにエリア内確認信号Ａを送信してから予め定められた時間（ｔ１）経過しても携帯機２からのエリア内確認信号Ｂが送信されてこないと判別すると（Ｓ１０２・ＮＯ）、距離算出用信号（図５・距離算出用信号（送信））を送信部７に送信する（Ｓ１０４）。このとき、ＣＰＵ３は、カウンタ４をリセットさせ、カウンタ４に当該距離算出用信号の立上りからカウントを開始させる。更に、ＣＰＵ３は、タイマ５をリセットさせて計時を開始させる。そして、ＣＰＵ３は、当該距離算出用信号が予め定められた時間（ｔ３）内に携帯機２から返信されてくるか否かを判別する（Ｓ１０５）。送信部７は、当該距離算出用信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する（図５・ＡＳＫ）。そして、送信部７にてＡＳＫ変調された距離算出用信号は、送信アンテナ９を介して送信される（図４・車載機１距離算出用信号）。このときＣＰＵ３は、距離算出用信号を送信してから前述した予め定められた時間（ｔ３）内に受信部８にて復調された距離算出用信号が返信されてこないと判別すると、再び距離算出用信号を送信する。また、前述したようにタイマ５をリセットさせて計時を開始させ、カウンタ５をリセットさせてカウントを開始させる。尚、この距離算出用信号は、図５に示す波形（距離算出用信号（送信））に限るものではない。セキュリティーを高めるために、例えばＣＰＵ３から送信する都度信号の内容を変えても良いし（つまり距離算出用信号を示す波形が変わる）、一定時間ごとに信号の内容を変えても良い。
このように携帯者が車載機１からのエリア内確認信号Ａを受信可能な通信可能範囲から出てしまうと、自動車の全てのドアがロックされることとなる。
ＣＰＵ１１は、エリア内確認信号Ａが予め定められた期間（ｔ２）送信されないと判別すると、インバータ２１を動作状態とする（Ｓ２０３。図４・インバータ２１）。
次に、携帯者が、通信可能範囲内に戻ってきた場合（図４・右のエリア内）について説明する。
携帯者が、通信可能範囲内に戻ってくると、車載機１からのＡＳＫ変調された距離算出用信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信する。復調部２４は、ＡＳＫ変調された距離算出用信号を復調する。このとき復調部２４にて復調された車載機１からの距離算出用信号は、インバータ２１が動作状態となっているため、そのまま変調部２５に送信される（Ｓ２０５）。変調部２５は、復調部２４からの距離算出用信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する（図５・ＦＳＫ）。変調部２５にてＦＳＫ変調された距離算出用信号は、送信アンテナ１９を介して送信される（図４・携帯機２距離算出用信号）。
ＦＳＫ変調された距離算出用信号を車載機１の受信アンテナ１０が受信すると、受信部８はＦＳＫ変調された距離算出用信号を復調する（図５・距離算出用信号（受信））。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの距離算出用信号が送信されたことを判別すると（Ｓ１０５・ＹＥＳ）、カウンタ４のカウント値を読み出す。そして、当該カウント値に基づいて、車載機１から携帯機２までの距離を算出する（Ｓ１０６）。尚、前述したように車載機１から携帯機２への通信においては、低周波数である１２５ｋＨｚの搬送波が用いられている。また、携帯機２から車載機１への通信においては、高周波である３１２ＭＨｚの搬送波が用いられている。よって携帯機２から車載機１への通信における位相差は、車載機１から携帯機２への通信の際生じる位相差に比べ無視できる程度となる。そのためＣＰＵ３から送信部７に送信した距離算出用信号と受信部８にて復調された距離算出用信号とは、１２５ｋＨｚの低周波数を用いたことにより意図的な位相差Ｔ１（図５）が生じることとなる。よって、前述したＣＰＵ３が読み出した当該カウント値は、当該位相差Ｔ１を示していることとなる。そして、ＣＰＵ３は、Flashメモリ６にテーブルデータとして記憶されている実験からもとめられた当該カウント値に対応する距離を読み出す。よって、ＣＰＵ３は、当該位相差Ｔ１を示す当該カウント値を用いて、車載機１から携帯機２までの距離を算出することが可能となる。そして、ＣＰＵ３は、携帯機２が車載機１から予め定められた距離（例えば１ｍ）未満にあるか否かを判別する（Ｓ１０８）。尚、本実施形態においては、カウンタ４のカウント値によって、車載機１から携帯機２までの距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別しているがこれに限るものではない。例えば、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ３から送信部７に距離算出用信号を送信させたときにタイマ５を計時させ、受信部８にて復調された携帯機２からの距離算出用信号が送信されたときのタイマ５が計時する時間を読み出す。そして、タイマ５が計時する当該時間を用いて車載機１から携帯機２までの距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別することも可能である。また、ＣＰＵ３による車載機１から携帯機２までの距離の判別は、１回に限るものでもない。例えば、複数回（図４においては３回）車載機１から携帯機２までの距離の判別を行って、全ての判別において当該距離が予め定められた距離未満であると判別した場合、次の処理にＣＰＵ３が進むようにしても良い。そうすることによって、より確実に車載機１から携帯機２までの距離を判別することが可能となる。ＣＰＵ３は、算出した車載機１から携帯機２までの距離が予め定められた距離未満であると判別すると（Ｓ１０８・ＹＥＳ）、送信部７に識別信号を送信する（Ｓ１０９）。送信部７は、当該識別信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７からのＡＳＫ変調された識別信号は、送信アンテナ９を介して送信される（図４・車載機１識別信号）。
ＡＳＫ変調された識別信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された識別信号を復調する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１からの識別信号が送信されたことを判別すると（Ｓ２０６・ＹＥＳ）、インバータ２１を不動作状態とする（Ｓ２０７。図４・インバータ２１）。
次に、車載機１のＣＰＵ３は、送信部７にコード読出信号を送信する（Ｓ１１０）。そして、ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からのコード信号が送信されてくるか否かを判別する（Ｓ１１１）。送信部７は、当該コード読出信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７からのＡＳＫ変調されたコード読出信号は、送信アンテナ９を介して送信される（図４・車載機１コード読出信号）。
ＡＳＫ変調されたコード読出信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調されたコード読出信号を復調する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１からのコード読出信号が送信されたことを判別すると（Ｓ２０８・ＹＥＳ）、Flashメモリ１３からコード信号を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、変調部２５に当該コード信号を送信する（Ｓ２０９）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からのコード信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調されたコード信号は、送信アンテナ１９を介して送信される（図４・携帯機２コード信号）。
ＦＳＫ変調されたコード信号を車載機１の受信アンテナ１０が受信すると、受信部８はＦＳＫ変調されたコード信号を復調する。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からのコード信号が送信されたことを判別すると（Ｓ１１１・ＹＥＳ）、携帯機２からのコード信号と照合すべくFlashメモリ６からコード信号を読み出す。そして、ＣＰＵ３は、携帯機２からのコード信号とFlashメモリ６からのコード信号が所定の関係を有しているか否かを判別する（Ｓ１１２）。そして、ＣＰＵ３は、携帯機２からのコード信号とFlashメモリ６からのコード信号が所定の関係を有していると判別すると（Ｓ１１２・ＹＥＳ）、暗号化個人データ読出信号を送信部７に送信する（Ｓ１１３）。そして、ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの暗号化個人データが送信されてくるか否かを判別する（Ｓ１１４）。送信部７は、当該暗号化個人データ読出信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７からのＡＳＫ変調された暗号化個人データ読出信号は、送信アンテナ９を介して送信される（図４・車載機１暗号化個人データ読出信号）。
ＡＳＫ変調された暗号化個人データ読出信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された暗号化個人データ読出信号を復調する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された暗号化個人データ読出信号が送信されたことを判別すると（Ｓ２１０・ＹＥＳ）、Flashメモリ１３から暗号化個人データを読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、変調部２５に当該暗号化個人データを送信する（Ｓ２１１）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの暗号化個人データを３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調された暗号化個人データは、送信アンテナ１９を介して送信される（図４・携帯機２暗号化個人データ）。
ＦＳＫ変調された暗号化個人データを車載機１の受信アンテナ１０が受信すると、受信部８はＦＳＫ変調された暗号化個人データを復調する。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの暗号化個人データが送信されたことを判別すると（Ｓ１１４・ＹＥＳ）、Flashメモリ６に記憶されている暗号化解読プログラムに基づいて、当該暗号化個人データの解読を行う（Ｓ１１５）。そして、ＣＰＵ３は、携帯機２からの暗号化個人データの解読を終えると（以下、解読後の暗号化個人データを解読後個人データという）、Flashメモリ６に記憶されている個人データを読み出す。ＣＰＵ３は、解読後個人データとFlashメモリ６からの個人データとが一致しているか否か判別する（Ｓ１１６）。そして、ＣＰＵ３は、解読後個人データとFlashメモリ６からの個人データが一致すると判別すると（Ｓ１１６・ＹＥＳ）、入力確認信号を送信部７に送信する。そして、ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの入力信号が送信されてくるか否かを判別する（Ｓ１１８）。送信部７は、当該入力確認信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７からのＡＳＫ変調された入力確認信号は、送信アンテナ９を介して送信される（図４・車載機１入力確認信号）。
ＡＳＫ変調された入力確認信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された入力確認信号を復調する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された入力確認信号が送信されたことを判別すると（Ｓ２１２・ＹＥＳ）、フラグ２３に記憶されている情報を読み出す。このときのフラグ２３に記憶されている情報とは、前述したように携帯者が運転席側のドアをアンロックしたい場合、携帯者が切替スイッチ（不図示）を一方側に切り替えることによって指示信号が入力部１２に入力され、入力部１２が当該指示信号に基づいてフラグ２３に記憶した情報“１”である。或いは、前述したように携帯者が助手席側のドアをアンロックしたい場合、携帯者が切替スイッチ（不図示）を他方側に切り替えることによって指示信号が入力部１２に入力され、入力部１２が当該指示信号に基づいてフラグ２３に記憶した情報“０”である。本実施形態では、例えば携帯者が荷物を持っており、当該荷物を助手席に置きたいと考え切替スイッチを他方側に切り替えているものとして説明する。そのため、入力部１２には切替スイッチを他方側に切り替えることによって指示信号が入力され、フラグ２３には例えば“０”が記憶されていることとする。ＣＰＵ１１は、フラグ２３に記憶されている“０”に応じた入力信号を変調部２５に送信する（Ｓ２１３）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの入力信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５でＦＳＫ変調された入力信号は、送信アンテナ１９を介して送信される（図４・携帯機２入力信号）。
ＦＳＫ変調された入力信号を車載機１の受信アンテナ１０が受信すると、受信部８はＦＳＫ変調された入力信号を復調する。ＣＰＵ３は、受信部８にて復調された携帯機２からの入力信号が送信されたことを判別すると（Ｓ１１８・ＹＥＳ）、当該入力信号が“１”に応じた入力信号であるか否かを判別する（Ｓ１１９）。そして、ＣＰＵ３は、当該入力信号が“１”に応じた入力信号でないと判別すると（Ｓ１１９・ＮＯ）、自動車の助手席側のドアのみをアンロックすべく、前述した制御部（不図示）に指示信号を送信する（Ｓ１２１）。そして、ＣＰＵ３からの当該指示信号を受信した制御部は、自動車の助手席側のドアをアンロックさせる。また、ＣＰＵ３は、入力信号が“１”に応じた入力信号であると判別すると（Ｓ１１９・ＹＥＳ）、自動車の運転席側のドアのみをアンロックすべく前述した制御部に指示信号を送信する（Ｓ１２０）。そして、ＣＰＵ３からの当該指示信号を受信した制御部は、自動車の運転席側のドアをアンロックさせる。
このように、携帯者が例えば切替スイッチにて選択した自動車のドアをアンロックさせることが可能となる。尚、本実施形態においては、運転席側又は助手席側のドアのアンロックを切替スイッチに選択することを説明しているがこれに限るものではない。例えば、自動車に設けられている全てのドアに対応したボタンを設け、携帯者がアンロックさせたいドアに対応したボタンを押下することにより、押下信号が入力部１２に入力される。そして、入力部１２に記憶されている押下信号に応じた情報を入力信号として車載機１に送信しても良い。そうすることによって、携帯者のアンロックしたいドアの選択肢をより多く設けることが可能となる。
＜＜第２の実施形態＞＞
＝＝＝通信管理システム、通信管理装置、通信装置の全体構成＝＝＝
図６、図７を参照しつつ、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置について説明する。図６は、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。図７は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと携帯機２との距離を示す図である。本実施形態においては、第１の実施形態における通信管理システムの車載機１、通信管理装置である車載機１、通信装置の相手側通信装置である車載機１を４つ設ける（車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）。そして、図７における＋Ｘ方向を自動車の前方方向とすると、例えば、車載機１Ａは前方左側ドア（例えば助手席側ドア）に設けられ、車載機１Ｂは前方右側ドア（例えば運転席側ドア）に設けられ、車載機１Ｃは後方左側ドアに設けられ、車載機１Ｄは後方右側ドアに設けられるものとする。また、ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが設けられた自動車内部に設けられるものとする。携帯機２は自動車のキー（鍵）に設けられているものとする。そして、携帯者と最も短い距離にある車載機が設けられたドアをアンロックべく通信管理システム、通信管理装置、通信装置を用いる場合について説明する。そのため、通信管理システムは、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、携帯機２、ＣＰＵ９０から構成される。また、位置検出通信装置は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、ＣＰＵ９０から構成され、相手側通信装置は携帯機２に用いられるものとする。更に、通信装置は携帯機２に用いられ、相手側通信装置は車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、ＣＰＵ９０から構成される。また、図６において前述した図１と同様の構成であるものは、同じ番号を付して説明を省略するものとする。更に、図６において車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、図１における車載機１と同様の構成のものであり、便宜上同じ番号に記号を付加して説明を省略するものとする。
ＣＰＵ９０は、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを統括制御する。
車載機１Ａは、ＣＰＵ３Ａ、カウンタ４Ａ、タイマ５Ａ、Flashメモリ６Ａ、送信部７Ａ、受信部８Ａ、送信アンテナ９Ａ、受信アンテナ１０Ａ、ＯＳＣ２６Ａを有している。
ＣＰＵ３Ａは、前述したエリア内確認信号Ｂが予め定められた時間内に、携帯機２から送信されてこないと判別すると、自動車のドアをロックするための指示信号をＣＰＵ９０に送信する。また、ＣＰＵ３Ａは、ＣＰＵ９０からの指示信号に基づいて距離判別信号を送信部７Ａに送信する。そして、ＣＰＵ３Ａは、第１の実施形態のとおりカウンタ４Ａのカウント値に基づいて、車載機１Ａから携帯機２までの距離を算出する。ＣＰＵ３Ａは、算出した車載機１Ａから携帯機２までの距離情報をＣＰＵ９０に送信する。
車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの構成は、前述した車載機１Ａと同様の構成である。尚、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、同時にＣＰＵ９０からの指示に基づいて前述した処理を行っても良いし、順次前述した処理を行っても良い。
ＣＰＵ９０は、例えば全ての車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから自動車のドアをロックさせるための指示信号を受信すると、前述した制御部（不図示）に自動車のドアをロックさせるべく指示信号を送信する。そして、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を算出させるための指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信する。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離情報が送信される。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した距離情報に基づいて、携帯機２からの距離が最も短い距離にある車載機を判別する。この携帯機２からの距離が最も短い距離にある車載機の判別においてＣＰＵ９０は、メモリ（不図示）に記憶された携帯機２からの距離が最も短い距離にある車載機を判別するためのプログラムデータを読み出す。そして、ＣＰＵ９０による当該プログラムの演算処理において、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからの距離情報を比較することによって、携帯機２からの距離が最も短い距離にある車載機を判別することができる。例えば、車載機１Ａが算出した携帯機２までの距離が８０ｃｍ、車載機１Ｂが算出した携帯機２までの距離が２３０ｃｍ、車載機１Ｃが算出した携帯機２までの距離が５０ｃｍ、車載機１Ｄから携帯機２までの距離が２１０ｃｍであったとする。そのとき、ＣＰＵ９０は、車載機１Ｃが携帯機２からの距離が最も短い距離にある車載機であると判別する。そして、前述した制御部に後方左側ドアをアンロックすべく指示信号を送信する。ＣＰＵ９０からの当該指示信号を受信した制御部は、当該指示信号に基づいて後方左側ドアをアンロックさせる。
携帯機２は、第１の実施形態で説明したとおりである。
＝＝＝通信管理システム、通信管理装置、通信装置の動作＝＝＝
図６乃至図９を参照しつつ本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置の動作について説明する。図８、図９は、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
尚、本実施形態においては、携帯者が前述した通信可能範囲内に戻ってきた場合について説明する。また、インバータ２１は不動作状態であるものとする。
以下、車載機１Ａの動作について説明するが車載機１Ｂ、１Ｃ、１Ｄについても同様の動作であるものとする。
携帯者が、通信可能範囲内に戻ってくると、車載機１ＡからのＡＳＫ変調された距離算出用信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信する。復調部２４は、ＡＳＫ変調された距離算出用信号を復調する。このとき復調部２４にて復調された車載機１Ａからの距離算出用信号は、インバータ２１が動作状態となっているため、そのまま変調部２５に送信される（Ｓ４０４）。変調部２５は、復調部２４からの距離算出用信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調された距離算出用信号は、送信アンテナ１９を介して送信される。
ＦＳＫ変調された距離算出用信号を車載機１Ａの受信アンテナ１０Ａが受信すると、受信部８ＡはＦＳＫ変調された距離算出用信号を復調する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８にて復調された携帯機２からの距離算出用信号が送信されたことを判別すると（Ｓ３０５・ＹＥＳ）、カウンタ４Ａのカウント値を読み出す。そして、ＣＰＵ３Ａは当該カウント値に基づいて、車載機１Ａから携帯機２までの距離（図７・一点鎖線Ａ）を算出する（Ｓ３０６）。尚、このときのＣＰＵ３Ａによる車載機１Ａから携帯機２までの距離算出方法は、第１の実施形態と同様である。そして、ＣＰＵ３Ａは、携帯機２が車載機１Ａから予め定められた距離未満にあるか否かを判別する（Ｓ３１０）。同様に、車載機１ＢのＣＰＵ３Ｂは、車載機１Ｂから携帯機２までの距離（図７・二点鎖線Ｂ）を算出する（Ｓ３０７）。そして、携帯機２が車載機１Ｂから予め定められた距離未満にあるか否かを判別する（Ｓ３１０）。また同様に、車載機１ＣのＣＰＵ３Ｃは、車載機１Ｃから携帯機２までの距離（図７・点線Ｃ）を算出する（Ｓ３０８）。そして、携帯機２が車載機１Ｃから予め定められた距離未満にあるか否かを判別する（Ｓ３１０）。また同様に、車載機１ＤのＣＰＵ３Ｄは、車載機１Ｄから携帯機２までの距離（図７・実線Ｄ）を算出する（Ｓ３０９）。そして、携帯機２が車載機１Ｄから予め定められた距離未満にあるか否かを判別する（Ｓ３１０）。尚、本実施形態においては、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離を、当該ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにて携帯機２が予め定められた距離未満にあるか否かを判別しているがこれに限るものではない。例えば、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄから携帯機２までの距離をＣＰＵ９０に送信して、ＣＰＵ９０が当該各距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別しても良い。そして、ＣＰＵ９０は、全ての各距離が予め定められた距離未満であると判別するとＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに識別信号を送信させるべく、指示信号を車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに送信してもよい。そうすることによって、より確実に携帯機２が予め定められた距離未満にあるか否かを判別することが可能となる。
ＣＰＵ３Ａは、算出した車載機１Ａから携帯機２までの距離が予め定められた距離未満であると判別すると（Ｓ３１０・ＹＥＳ）、送信部７Ａに識別信号を送信する（Ｓ３１１）。送信部７Ａは、当該識別信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調された識別信号は、送信アンテナ９Ａを介して送信される。
ＡＳＫ変調された識別信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された識別信号を復調する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａからの識別信号が送信されたことを判別すると（Ｓ４０５・ＹＥＳ）、インバータ２１を不動作状態とする（Ｓ４０６）。
次に、車載機１ＡのＣＰＵ３Ａは、送信部７Ａにコード読出信号を送信する（Ｓ３１２）。そして、ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からのコード信号が送信されてくるか否かを判別する（Ｓ３１３）。送信部７Ａは、当該コード読出信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調されたコード読出信号は、送信アンテナ９Ａを介して送信される。
ＡＳＫ変調されたコード読出信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調されたコード読出信号を復調する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された車載機１Ａからのコード読出信号が送信されたことを判別すると（Ｓ４０７・ＹＥＳ）、Flashメモリ１３からコード信号を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、変調部２５に当該コード信号を送信する（Ｓ４０８）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からのコード信号を３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調されたコード信号は、送信アンテナ１９を介して送信される。
ＦＳＫ変調されたコード信号を車載機１Ａの受信アンテナ１０Ａが受信すると、受信部８ＡはＦＳＫ変調されたコード信号を復調する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からのコード信号が送信されたことを判別すると（Ｓ３１３・ＹＥＳ）、携帯機２からのコード信号と照合すべくFlashメモリ６Ａからコード信号を読み出す。そして、ＣＰＵ３Ａは、携帯機２Ａからのコード信号とFlashメモリ６Ａからのコード信号が所定の関係を有しているか否かを判別する（Ｓ３１４）。そして、ＣＰＵ３Ａは、携帯機２からのコード信号とFlashメモリ６Ａからのコード信号が所定の関係を有していると判別すると（Ｓ３１４・ＹＥＳ）、暗号化個人データ読出信号を送信部７Ａに送信する（Ｓ３１５）。そして、ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの暗号化個人データが送信されてくるか否かを判別する（Ｓ３１６）。送信部７Ａは、当該暗号化個人データ読出信号を１２５ｋＨｚの周波数の搬送波でＡＳＫ変調する。そして、送信部７ＡからのＡＳＫ変調された暗号化個人データ読出信号は、送信アンテナ９Ａを介して送信される。
ＡＳＫ変調された暗号化個人データ読出信号を携帯機２の受信アンテナ１８が受信すると、復調部２４は、ＡＳＫ変調された暗号化個人データ読出信号を復調する。ＣＰＵ１１は、復調部２４にて復調された暗号化個人データ読出信号が送信されたことを判別すると（Ｓ４０９・ＹＥＳ）、Flashメモリ１３から暗号化個人データを読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、変調部２５に当該暗号化個人データを送信する（Ｓ４１０）。変調部２５は、ＣＰＵ１１からの暗号化個人データを３１２ＭＨｚの周波数の搬送波でＦＳＫ変調する。変調部２５にてＦＳＫ変調された暗号化個人データは、送信アンテナ１９を介して送信される。
ＦＳＫ変調された暗号化個人データを車載機１Ａの受信アンテナ１０Ａが受信すると、受信部８ＡはＦＳＫ変調された暗号化個人データを復調する。ＣＰＵ３Ａは、受信部８Ａにて復調された携帯機２からの暗号化個人データが送信されたことを判別すると（Ｓ３１６・ＹＥＳ）、Flashメモリ６Ａに記憶されている暗号化解読プログラムに基づいて、当該暗号化個人データの解読を行う（Ｓ３１７）。そして、ＣＰＵ３Ａは、携帯機２からの暗号化個人データの解読を終えると、Flashメモリ６Ａに記憶されている個人データを読み出す。ＣＰＵ３Ａは、解読後個人データとFlashメモリ６Ａからの個人データとが一致しているか否か判別する（Ｓ３１８）。そして、ＣＰＵ３Ａは、解読後個人データとFlashメモリ６Ａからの個人データが一致すると判別すると（Ｓ３１８・ＹＥＳ）、個人データが一致したことの結果情報とともに車載機１Ａから携帯機２までの距離を距離情報としてＣＰＵ９０に送信する。同様に、ＣＰＵ３Ｂは、携帯機２からの解読後個人データとFlashメモリ６Ｂからの個人データが一致すると判別すると（Ｓ３１８・ＹＥＳ）、個人データが一致したことの結果情報とともに車載機１Ｂから携帯機２までの距離を距離情報としてＣＰＵ９０に送信する。また同様に、ＣＰＵ３Ｃは、携帯機２からの解読後個人データとFlashメモリ６Ｃからの個人データが一致すると判別すると（Ｓ３１８・ＹＥＳ）、個人データが一致したことの結果情報とともに車載機１Ｃから携帯機２までの距離を距離情報としてＣＰＵ９０に送信する。また同様に、ＣＰＵ３Ｄは、携帯機２からの解読後個人データとFlashメモリ６Ｄからの個人データが一致すると判別すると（Ｓ３１８・ＹＥＳ）、個人データが一致したことの結果情報とともに車載機１Ｄから携帯機２までの距離を距離情報としてＣＰＵ９０に送信する。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの距離情報に基づいて、携帯機２からの距離が最も短い距離にある車載機を判別する（Ｓ３１９）。例えば、本実施形態においては、ＣＰＵ３Ｃが算出した距離（図７・点線）が最も短い距離であるとＣＰＵ９０が判別したものとする。ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ｃが算出した距離が最も短い距離であるものと判別すると、前述した制御部（不図示）に、車載機１Ｃが設けられた後方左側ドアをアンロックすべく指示信号を送信する。ＣＰＵ９０からの当該指示信号を受信した制御部は、当該指示信号に基づいて後方左側ドアをアンロックさせる。
このように、携帯者が車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが設けられた自動車に近づき通信可能範囲内に入ると、携帯者との距離が最も短いドアをアンロックさせることが可能となる。尚、本実施形態においては、携帯者との距離が最も近いドアをアンロックさせているがこれに限るものではない。例えば、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３Ｄが算出した距離が最も短いと判別すると、後方右側ドアと同様に自動車の右側である車載機１Ｂが設けられた前方右側ドアをアンロックするように設けても良い。つまり、ＣＰＵ９０が前方左右のどちらかのドアのみをアンロックするように設けても良い。そうすることによって、後方左右のドアに比べ、前方左右のドアのアンロックのみを必要とする携帯者のニーズに応えることが可能となる。また、本実施形態においては、車載機を４つ設けているがこれに限るものでもない。例えば図７におけるＸ方向Ｙ方向（つまり２次元）で携帯者と自動車との距離を算出する場合、車載機を３つ設けることによって、携帯者と当該３つ設けられた車載機との距離のうち最も短い距離にある車載機を判別することが可能である。そうすることによって、不必要な車載機を自動車に設ける必要がなくなり車載機の製造・設置によるコストを軽減でき、またＣＰＵ９０の前述した処理を軽減することが可能となる。
上述した実施形態によれば、複数のドアのうちアンロックさせたいドアを選択することが可能となる。更に、ＣＰＵ３が携帯機２との間の距離が予め定められた距離未満であると判別したとき、選択されたドアをアンロックさせることが可能となる。
また、車載機１からの距離算出用信号をインバータ２１にてそのまま返信することが可能となる。そのため、車載機１は、ＣＰＵ３から送信した距離算出用信号と、携帯機２から返信された前記ＣＰＵ３から送信した距離算出用信号と同じ距離算出用信号と、から携帯機２との間の距離を算出しているので、正確な距離を確実に算出することが可能となる。
また、車載機１から携帯機２への通信において、低周波数の搬送波で通信を行うことによって位相差を意図的に生じさせることができる。また、携帯機２から車載機１への通信において、高周波の搬送波で通信を行うことによって、車載機１から携帯機２への通信により生じた位相差に比べ無視できる程度の位相差とすることができる。つまり、車載機１から携帯機２への通信において意図的に生じさせた位相差によって、車載機１から携帯機２までの距離を算出することが可能となる。
また、ＣＰＵ１１にてインバータ２１を動作状態とすることによって、距離算出用信号を車載機１に返信することができ、ＣＰＵ３が携帯機２との間の距離を算出することが可能となる。更に、ＣＰＵ１１にてインバータ２１を不動作状態とすることによって、以後車載機１から送信される信号が、携帯機２からそのまま返信されることがなくなる。よって例えば車載機１からの要求信号に応じて、所定の処理がなされた応答信号を携帯機２が送信することが可能となる。
また、低周波数の搬送波で通信を行う車載機１から携帯機２への通信においては、低周波数の搬送波による変調に適したＡＳＫ変調を用いることによって、送信部７及び復調部２４の回路構成が容易となり、ある程度混信しても車載機１から携帯機２へ送信することが可能となる。高周波数の搬送波で通信を行う携帯機２から車載機１への通信においては、高周波数の搬送波による変調に適したＦＳＫ変調を用いることによって、ノイズによる影響を受けにくくなり、携帯機２から車載機１への情報を損失することなく確実に送信することが可能となる。
また、車載機１から携帯機２への通信、及び携帯機２から車載機１への通信においてスペクトラム拡散にて通信を行うことにより、当該スペクトラム拡散にて送信された信号の秘匿性を高めることができ、また、妨害波・干渉波等に対する排除能力を著しく高めることができる。
また、位相差を検出するためのタイマ５と、所定周波数のクロックでカウントするカウンタ４と、カウント値に基づいてＣＰＵ３が携帯機２との間の距離を算出する基となる情報が記憶されているFlashメモリ６とを用いて、ＣＰＵ３が携帯機２との距離を算出することを確実に行うことが可能となる。また、タイマ５及びカウンタ４が、ＣＰＵ３が距離算出用信号を送信するごとにリセットされることにより、ＣＰＵ３が送信したときの距離算出用信号と、受信したときの前記ＣＰＵ３が送信した距離算出用信号と同じ距離算出用信号と、から携帯機２との間の距離をＣＰＵ３が確実に算出することが可能となる。
また、車載機１を自動車に設けることが可能となり、携帯機２との間の距離が予め定められた距離未満であるとＣＰＵ３が判別したとき、選択された自動車のドアをアンロックさせることが可能となる。また、携帯機２との間の距離が予め定められた距離以上であるとＣＰＵ３が判別したとき、自動車の全てのドアをロックすることが可能となる。つまり、キー（自動車の鍵）を鍵穴に差し込むことなく、ＣＰＵ３の判別結果により、自動車のドアのアンロック又はロックを行うことが可能となり、更にアンロックさせる自動車のドアを選択することが可能となる。
更に、ＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが算出した携帯機２との間の距離が予め定められた距離未満であると判別したとき、このときのＣＰＵ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにて算出された複数の距離に応じて複数のドアの何れかのドアを、ＣＰＵ９０がアンロックさせることが可能となる。
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置における、選択したドアのアンロック、及び複数の車載機から携帯機までの距離に応じたドアのアンロックについて説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
＜＜通信管理システム、通信管理装置、通信装置のその他の形態＞＞
本実施形態においては、自動車の前述した位置に車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを設けているがこれに限るものではない。
例えば、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが設けられた位置に、受信部８Ａと受信アンテナ１０Ａ、受信部８Ｂと受信アンテナ１０Ｂ、受信部８Ｃと受信アンテナ１０Ｃ、受信部８Ｄと受信アンテナ１０Ｄのみを設けても良い。その場合、車載機を例えば１つのみ設け、当該車載機にＣＰＵ３、送信部７、送信アンテナ９、ＯＳＣ２６、Flashメモリ６、タイマ５、カウンタ４を設ける。そして、前述したようにＣＰＵ３からの距離算出用信号が、送信部７を介して送信アンテナ９から送信される。そしてＣＰＵ３は、携帯機２から返信される距離算出用信号を受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを介して受信部８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄが例えば受信した順に、当該距離算出用信号を受信した受信アンテナから携帯機２までの距離を算出する。そして、ＣＰＵ９０は、ＣＰＵ３が算出した受信アンテナ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄから携帯機２までの各距離情報に基づいて、当該各距離情報に応じたドアをアンロックすべくＣＰＵ９０に指示信号を送信するように設けても良い。そうすることによって、ＣＰＵ３にて算出された携帯機２との間の距離が予め定められた距離未満であると判別したとき、このときのＣＰＵ３にて算出された複数の距離に応じて複数のドアの何れかのドアをＣＰＵ９０がアンロックさせることが可能となる。
＜＜通信管理システム、通信管理装置、通信装置の適用＞＞
本実施形態では、通信管理システム、通信管理装置、通信装置を自動車のドアをキー操作せずにアンロック又はロックするパッシブキーレスエントリーシステムに用いているが、本発明の適用対象はこれに限るものではない。
例えば居場所を特定する必要がある人（例えば園児又は老人。以下、被監視者という）に携帯機２を持たせ、車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと同一の機能を有する監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを被監視者を監視する者（以下、監視者という）が管理する。そして、当該監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから前述したエリア内確認信号Ａを送信させる。仮に被監視者が通信可能範囲を出てしまった場合、当該被監視者が通信可能範囲を出る直前の監視装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが受信した前述したエリア内確認信号Ｂに基づいて、被監視者が通信可能範囲を出た方向を監視者が容易に知ることが可能となる。なぜならば、監視装置は、エリア内確認信号Ａを送信してから予め定められた時間内にエリア内確認信号Ｂが送信されてくるか否かを判別する。そのため、被監視者の最も近傍にある監視装置には、エリア内確認信号Ｂが最も早く送信されてくることとなる。よって、被監視者が通信可能範囲を出た方向が、当該被監視者の最も近傍にある監視装置によって判別することができる。そのため、監視者による被監視者の探索がより確実なものとなる。よって被監視者が通信可能範囲を出てしまったことによる事故を未然に防ぐことが可能となる。
また、例えば携帯機２を自宅のキーとして用いても良い。この場合、車載機１と同一の機能を有する管理装置を自宅のドアに設け、第１の実施形態のとおりに自宅のドアをキー操作せずにアンロック又はロックするように用いることが可能となる。同様に自宅以外の建物等へ入るときなどにも用いることが可能である。
＜＜携帯機が予め定められた距離未満でないと車載機が判別した場合の適用＞＞
例えば前述したように車載機１のＣＰＵ３が、携帯機２が車載機１からあらかじめ定められた距離以上であると判別したした場合、車載機１は携帯機２との通信をストップするように設けても良い（図２・Ｓ１２３、図３・Ｓ３２２）。これによって車載機１と携帯機２の通信において、いわゆるリレーアタックが行われた場合、当該車載機１が設けられた自動車の窃盗を防止することが可能となる。このリレーアタックとは、携帯者が通信可能範囲から出てしまうことにより本来であれば車載機１と携帯機２の通信ができなくなる状態であっても、中継機を用いることによって車載機１と携帯機２の通信を可能とさせ、自動車のドアをアンロックとさせて当該自動車を盗む窃盗手口のことをいう。尚、携帯者が再び通信可能範囲に戻ってきても、前述したように車載機１は携帯機２との通信をストップしているためドアはアンロックされない。この場合、携帯者はキーを鍵穴に差し込むことによりドアをアンロックする。その際、制御部（不図示）は、キーが鍵穴に差し込まれたことによりドアがアンロックされたことに基づく信号を受信する。制御部は、当該信号に基づいて、車載機１が携帯機２との通信を開始するための通信開始信号をＣＰＵ３に送信する。ＣＰＵ３は、通信開始信号を受信すると（図２・Ｓ１２４、図８・Ｓ３２３）、再び携帯機２との通信を開始する。
本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。 距離算出用信号の変化を示す図である。 本発明に係る通信管理システム、通信管理装置、通信装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。 車載機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと携帯機２との距離を示す図である。 本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明に係る通信管理システム、通信管理装置と相手側通信装置、通信装置と相手側通信装置の動作の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
１ 車載機
２ 携帯機
３、１１、９０ ＣＰＵ
４ カウンタ
５、２７ タイマ
６、１３ Flashメモリ
７ 送信部
８ 受信部
９、１９ 送信アンテナ
１０、１８ 受信アンテナ
１２ 入力部
１４ ＤＥＴ
１５ 変調器
１６、１７ ＲＦ
２０、２１、２２ インバータ
２３ フラグ
２４ 復調部
２５ 変調部
２６ ＯＳＣ

Claims (13)

  1. 第１通信装置と第２通信装置との間の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムであって、
    前記第１通信装置は、
    前記複数のドアの側に設けられ、
    前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、
    前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、
    前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、
    前記第２通信装置は、
    前記複数のドアのうちアンロックさせるドアを選択する選択部と、
    前記選択部にて選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信する第２送信部と、を備え、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記第２送信部からの前記ドア選択情報に基づき前記選択部にて選択されたドアをアンロックさせる、
    ことを特徴とする通信管理システム。
  2. 前記第２通信装置は、
    前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号を返信する返信部を備え、
    前記検出部は、
    前記返信部にて返信された前記距離算出用信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号と、の位相差を検出する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の通信管理システム。
  3. 前記第１通信装置は、
    前記距離算出用信号を第１の周波数の搬送波で変調する第１変調部と、前記第２通信装置からの前記第１の周波数よりも高い第２の周波数の搬送波で変調された前記距離算出用信号を復調する第１復調部と、を有し、
    前記第２通信装置は、
    前記第１通信装置からの前記第１変調部にて変調された前記距離算出用信号を復調する第２復調部と、前記第２復調部にて復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波で変調する第２変調部と、を有する、
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信管理システム。
  4. 前記第２通信装置は、
    前記距離算出用信号を返信すべく前記返信部を動作状態とする切替部を有し、
    前記第１通信装置は、
    前記第２通信装置との間の距離を前記算出部にて算出すべく前記返信部を動作状態とするための切替信号を送信し、
    前記切替部は、前記第１通信装置からの前記切替信号に基づいて前記返信部を動作状態とする、
    ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の通信管理システム。
  5. 前記第１変調部は、前記距離算出用信号を前記第１の周波数の搬送波でＡＳＫ変調し、
    前記第２復調部は、前記第１通信装置からの前記第１変調部にてＡＳＫ変調された前記距離算出用信号を復調し、
    前記第２変調部は、前記第２復調部にて復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波でＦＳＫ変調し、
    前記第１復調部は、前記第２通信装置からの前記第２変調部にてＦＳＫ変調された前記距離算出用信号を復調する、
    ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の通信管理システム。
  6. 前記第１通信装置と前記第２通信装置との通信をスペクトラム拡散を用いて行うべく、
    前記第１変調部は、前記距離算出用信号を前記第１の周波数の搬送波で１次変調した後、前記第１の周波数の搬送波で１次変調された前記距離算出用信号を２次（拡散）変調し、
    前記第２復調部は、前記第１通信装置からの前記第１変調部にて２次（拡散）変調された前記距離算出用信号を逆拡散して復調し、
    前記第２変調部は、前記第２復調部にて逆拡散して復調された前記距離算出用信号を前記第２の周波数の搬送波で１次変調した後、前記第２の周波数の搬送波で１次変調された前記距離算出用信号を２次（拡散）変調し、
    前記第１復調部は、前記第２通信装置からの前記第２変調部にて２次（拡散）変調された前記距離算出用信号を逆拡散して復調する、
    ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の通信管理システム。
  7. 前記第１通信装置は、
    前記第１送信部が前記距離算出用信号を送信するごとにリセットされ、前記第２通信装置から返信された前記距離算出用信号を前記第１通信装置が受信するまでの時間を計時するタイマと、
    前記タイマがリセットされるごとにリセットされ、前記検出部にて検出された前記位相差を所定周波数のクロックでカウントするカウンタと、
    前記カウンタのカウント値に基づいて、前記算出部が前記第２通信装置との間の距離を算出する基となる情報が記憶された記憶部と、を有し、
    前記検出部は、
    前記タイマが計時する前記時間を、送信したときの前記距離算出用信号と受信したときの前記距離算出用信号との前記位相差として検出し、
    前記算出部は、
    前記カウンタが前記位相差を前記所定周波数のクロックでカウントしたときのカウント値と、前記記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する、
    ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載の通信管理システム。
  8. 前記第１通信装置は複数のドアを備えた自動車に設けられ、
    前記選択部は、前記自動車の前記複数のドアのうちアンロックさせるドアを選択し、
    前記第２送信部は、前記選択部にて選択された前記自動車のドアのアンロックを示すドア選択情報を送信し、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記第２送信部からの前記ドア選択情報に基づき前記選択部にて選択されたドアをアンロックさせ、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離以上であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記自動車の前記複数のドアをロックさせる、
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の通信管理システム。
  9. 複数の第１通信装置と第２通信装置との間の複数の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムであって、
    前記複数の第１通信装置は、それぞれ、
    前記複数のドアの数に応じて設けられ、
    前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、
    前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、
    前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の距離を算出する算出部と、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、
    前記第２通信装置は、
    前記複数の第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、このときの前記複数の第１通信装置の複数の前記算出部にて算出された前記複数の距離に応じて前記複数のドアの何れかのドアをアンロックさせる、
    ことを特徴とする通信管理システム。
  10. 第１通信装置と第２通信装置との複数の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムであって、
    前記第１通信装置は、
    前記複数のドアの側に設けられ、
    前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信する第１送信部と、
    前記複数のドアの数に応じて設けられ、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信する複数の受信部と、
    前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を前記複数の受信部が受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の複数の位相差を検出する検出部と、
    前記検出部にて検出された前記複数の位相差に基づいて、前記第２通信装置との間の前記複数の距離を算出する算出部と、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の前記複数の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、
    前記第２通信装置は、
    前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する第２送信部を備え、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の前記複数の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、このときの前記算出部にて算出された前記複数の距離に応じて前記複数のドアの何れかのドアをアンロックさせる、
    ことを特徴とする通信管理システム。
  11. 第１通信装置と第２通信装置との間の距離に基づいて、複数のドアをアンロック又はロックさせる通信管理システムの通信管理方法であって、
    前記第１通信装置は、前記複数のドアの側に設けられ、前記第２通信装置との間の距離を算出するための距離算出用信号を送信し、
    前記第２通信装置は、前記第１通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信し、
    前記第１通信装置は、前記第２通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、当該位相差に基づいて前記第２通信装置との間の距離を算出し、算出した前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別し、
    前記第２通信装置は、前記複数のドアのうちアンロックさせるドアが選択され、選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信し、
    前記第１通信装置にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満である前記第１通信装置が判別したときの判別結果に基づいて、前記第２通信装置からの前記ドア選択情報に基づき前記選択されたドアをアンロックさせる、
    ことを特徴とする通信管理システムの通信管理方法。
  12. 複数のドアのうちアンロックさせるドアが選択され、選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信する相手側通信装置と通信可能であって、
    前記相手側通信装置との距離を算出するための距離算出用信号を送信する送信部と、
    前記相手側通信装置からの前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって、送信したときの当該距離算出用信号と、受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号と、の位相差を検出する検出部と、
    前記検出部にて検出された前記位相差に基づいて、前記相手側通信装置との間の距離を算出する算出部と、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別する判別部と、を備え、
    前記算出部にて算出された前記第２通信装置との間の距離が前記予め定められた距離未満であると前記判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記相手側通信装置からの前記ドア選択情報に基づき前記選択されたドアをアンロックさせる、
    ことを特徴とする通信管理装置。
  13. 複数のドアのうちアンロックさせるドアを選択する選択部と、
    前記選択部にて選択されたドアのアンロックを示すドア選択情報を送信する送信部と、を有し、
    距離を算出するための距離算出用信号を送信し、返信されてきた前記距離算出用信号に応じた信号を受信することによって送信したときの当該距離算出用信号と受信したときの当該距離算出用信号に応じた信号との位相差を検出し、前記位相差に基づいて前記距離算出用信号に応じた信号の送信位置との距離を算出し、算出した前記送信位置との距離が予め定められた距離未満であるか否かを判別し、前記送信位置との距離が前記予め定められた距離未満であると判別したときの判別結果に基づいて、前記送信部からの前記ドア選択情報に基づき前記選択部にて選択されたドアをアンロックさせる相手側通信装置と通信可能であって、
    前記相手側通信装置から送信された前記距離算出用信号に応じた信号を送信する、
    ことを特徴とする通信装置。

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