WO2016157303A1 - エラー対処支援装置 - Google Patents

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Inventor
祐介 奈良
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0888—Ergonomics; Operator safety; Training; Failsafe systems

Definitions

  • the present invention relates to an error handling support apparatus that supports an operator's handling of errors detected in a component mounter.
  • the component mounter is a device for mounting electronic components on a circuit board, and is used for manufacturing circuit board products.
  • various errors are detected based on a component breakage or an inspection result for a mounted component.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus that displays error types and error countermeasure information to assist an operator in dealing with errors.
  • Patent Document 2 discloses a configuration in which the cause of an assumed error is presented to an operator in descending order of occurrence frequency. Therefore, when a plurality of error countermeasure information is displayed, for example, a configuration in which the information is displayed to the worker in the order of occurrence frequency is considered.
  • JP 2010-251398 A Japanese Patent Laid-Open No. 04-161823
  • an error may occur depending on the operation of the component mounter that differs for each mounting process, the type of electronic component to be mounted, the production form and work form at that time. Therefore, trying a plurality of error countermeasure information in descending order of the frequency of occurrence of errors does not necessarily shorten the handling time from the occurrence of the error to the cancellation. In addition, when the error handling record is not sufficient to count the error occurrence frequency, there is a possibility that the error countermeasure information cannot be properly guided.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides an error handling support apparatus that can improve the efficiency of error handling and reduce the handling time from the occurrence of an error to the cancellation. For the purpose.
  • the error handling support apparatus is a support apparatus that is applied to a component mounter that mounts an electronic component on a circuit board and supports an operator's response to an error detected in the component mounter.
  • the error handling support apparatus when the error is detected, a data management unit that acquires handling information including an operation procedure for solving the error, a presentation control unit that presents the operation procedure of the handling information, A measurement unit that measures a time required for the operation when the operator performs an operation based on the handling information.
  • the time required for the operation is measured.
  • the measured required time can be used as one piece of information for the corresponding handling information and as one indicator as in the conventional error occurrence frequency.
  • the embodiment exemplifies a configuration in which an error handling support device is incorporated in a component mounter that mounts electronic components on a circuit board.
  • the component mounting machine constitutes a production line for manufacturing a circuit board product such as an integrated circuit.
  • the production line 1 includes a plurality of production facilities that are communicably connected to a host computer 10 via a network.
  • this production facility includes, for example, a screen printing machine, a mounting inspection machine, a reflow furnace, and the like.
  • the production facility including the component mounter 20 is configured to be able to input / output various data with the host computer 10 via a network.
  • the host computer 10 monitors the operation status of the production line 1 and controls production facilities including the component mounter 20.
  • the host computer 10 has a storage device 11 composed of a hard disk, a flash memory, or the like.
  • the storage device 11 stores various data for controlling the component mounter 20.
  • the storage device 11 stores a production plan including the type and production amount of a circuit board product to be produced, a control program for operating the component mounter 20, information necessary for error handling, and the like. Yes.
  • the host computer 10 appropriately sends various data such as a control program to each production facility when executing production processing in each production facility.
  • the plurality of component mounting machines 20 constituting the production line 1 each have a camera 21, a control device 22, and an operation panel 30 as shown in FIG. 1.
  • the camera 21 is a digital imaging device having an imaging element such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor).
  • the camera 21 is provided, for example, in the component mounting machine 20 and is configured to be able to image an operation performed by an operator as an error countermeasure.
  • the camera 21 captures an image based on a control signal from the control device 22 and sends image data or moving image data acquired by the image capture to the control device 22.
  • the control device 22 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit, and controls the mounting process of the electronic components. More specifically, the control device 22 executes the mounting process based on the control program acquired from the host computer 10.
  • the operation panel 30 displays various data included in the control device 22 and accepts editing of the displayed various data.
  • the operation panel 30 includes a monitor 31, a speaker 32, and a plurality of notification lamps 33.
  • the monitor 31 presents various data on the display according to the state of the component mounter 20 so as to be visible to the operator.
  • a control program is displayed during the implementation processing, and error information Ie and handling information Ip are displayed during error handling work (see FIG. 5).
  • the speaker 32 presents audio information of various data by voice so that it can be heard by an operator.
  • the plurality of notification lamps 33 are provided with different colors such as green, yellow, and red, and present an error handling situation to the worker by lighting or blinking.
  • the above various data includes error information Ie and handling information Ip including an operation procedure for solving the error.
  • error information Ie is information that is set corresponding to an identification code used for identifying an error detected in the component mounter 20, and indicates the content such as the type and level of the error. Further, the identification code in the error information is assigned for each component device in which an error is detected, for example.
  • the “handling information Ip” is information including an operation procedure for solving the detected error. More specifically, the operation indicated by the handling information Ip includes, for example, an operation for confirming a site where an error cause is assumed and an operation for actually removing a defect.
  • the error information Ie and the handling information Ip can be used in common for a plurality of component mounters 20, and are stored in the storage device 11 of the host computer 10 and collectively managed in this embodiment.
  • the monitor 31, the speaker 32, and the plurality of notification lamps 33 on the operation panel 30 are a presentation unit that presents error information Ie and countermeasure information Ip to the worker by various methods.
  • the control device 22 and the operation panel 30 of the component mounter 20 constitute an error handling support device 50.
  • the error handling support device 50 is a support device that supports the operator's handling of errors detected in the component mounter 20.
  • the error handling support device 50 is incorporated so as to constitute a part of the component mounter 20.
  • the error handling support device 50 includes an operation panel 30, an error detection unit 51, a data management unit 52, a presentation control unit 54, and a measurement unit 55.
  • the error detection unit 51 detects an error that occurs in the component mounter 20. Specifically, for example, the error detection unit 51 receives signals output from various sensors provided in the component mounter 20, signals output from control software incorporated in component devices of the component mounter 20, and the like. Based on this, an error related to suction of an electronic component, a component shortage error in the component supply device, and the like are detected.
  • the data management unit 52 acquires the handling information Ip when an error is detected.
  • the data management unit 52 sends an error identification code or the like to the host computer 10, and error information Ie, countermeasure information Ip, or the like corresponding to the error. To get.
  • Various types of information acquired by the data management unit 52 are presented to the operator through the monitor 31 of the operation panel 30 or the like.
  • the presentation control unit 54 presents the error information Ie and the handling information Ip on the monitor 31 of the operation panel 30 or the like. More specifically, when the plurality of error information Ie and the plurality of handling information Ip corresponding to the detected error are acquired by the data management unit 52, the presentation control unit 54, as shown in FIG. A recommendation level is set for each Ip, and a plurality of error information Ie and a plurality of countermeasure information Ip are presented so as to be selectable according to the recommendation level.
  • the presentation control unit 54 displays an overview of errors included in the error information Ie and an operation procedure included in the handling information Ip on the monitor 31. (See FIG. 5).
  • the presentation control unit 54 outputs audio data from the speaker 32 as necessary, and lights up or blinks the notification lamp 33 to present various information. Details of the setting of the recommendation level and the selection display process of the handling information Ip by the presentation control unit 54 will be described later.
  • the measurement unit 55 measures the time required for the operation when the operator performs an operation based on the handling information Ip. More specifically, the measurement unit 55 starts measuring the required time when the operator starts an operation for solving the error. When the last operation indicated by the operation procedure of the countermeasure information Ip ends, the measurement unit 55 ends the measurement of the required time. In the present embodiment, the measurement unit 55 measures the required time for each operation indicated by the operation procedure of the countermeasure information Ip, and sets the total time as the required time of the countermeasure information Ip.
  • the data management unit 52 first acquires an error identification code from the error detection unit 51 (step 11 (hereinafter, “step” is expressed as “S”)). Next, the data management unit 52 sends various types of information to the host computer 10 as error identification codes (S12).
  • the various information sent to the host computer 10 includes, for example, information on the type of the component mounter 20, the execution process in the mounting process when an error is detected, the worker in charge of the operation of the component mounter 20, and the like. Is included as appropriate.
  • the host computer 10 selects a corresponding one from the error information Ie and the handling information Ip that can be commonly used for handling the error in the plurality of component mounting machines 20 based on the input error identification code and various information. To do.
  • the host computer 10 sends the selected error information Ie and countermeasure information Ip to the component mounter 20 that sent the error identification code.
  • the host computer 10 sends the plurality of pieces of error information Ie and the plurality of pieces of handling information Ip to the component mounter 20.
  • the data management unit 52 acquires one or more sets of error information Ie and handling information Ip sent from the host computer 10 (S13).
  • the presentation control unit 54 determines whether there are a plurality of sets of error information Ie and handling information Ip acquired by the data management unit 52 (S14). When there are a plurality of sets of error information Ie and handling information Ip (S14: Yes), the presentation control unit 54 executes selection display processing of handling information Ip to prompt the operator to select (S15).
  • the error handling support apparatus 50 executes an error handling start process (S21). Specifically, the presentation control unit 54 displays the error information Ie and the handling information Ip on the monitor 31 (see FIG. 5). Further, the error handling support apparatus 50 causes the measurement unit 55 to start measuring the time required for the operation by the operator and starts recording by the camera 21.
  • the presentation control unit 54 presents a set of error information Ie and handling information Ip to the worker (S22). For example, the presentation control unit 54 displays an error summary on the monitor 31 as an error identification code and error information Ie. Further, the presentation control unit 54 displays an operation procedure for solving the error on the monitor 31 as the handling information Ip. In addition, the presentation control unit 54 operates the speaker 32 and the notification lamp 33 according to the contents of the error information Ie and the handling information Ip, and presents various information to the operator.
  • the error handling support device 50 determines whether or not all the operation procedures presented by the presentation control unit 54 have been completed (S23). If all the operation procedures have not been completed (S23: No), the presentation control unit 54 again performs a presentation process (S22) such as sequentially displaying the operation procedures in accordance with the error handling situation by the worker, for example. Do. On the other hand, when all the operation procedures are completed (S23: Yes), the error handling support apparatus 50 determines whether or not the generated error has been resolved (S24).
  • the presentation control unit 54 determines that the error handling executed this time is not appropriate, and prompts the user to select another handling information Ip again. A selection display process is executed (S15). In this way, the selection of the handling information Ip and the handling of the error are repeated until the error is resolved (S15 to S23).
  • the error handling support apparatus 50 executes an error handling end process (S25). Specifically, the error handling support apparatus 50 causes the measuring unit 55 to finish measuring the required time and stops recording by the camera 21. At this time, the measured time may be adopted as the time required for error handling based on the handling information Ip, or the time measured based on the moving image data Dm acquired by the imaging of the camera 21 (for example, recording time) May be adopted.
  • the error handling support device 50 notifies the host computer 10 that the error has been resolved with the handling information Ip presented last.
  • the error handling support device 50 adds the required time measured by the measuring unit 55 to the handling information Ip, updates and records the result data Dr and the operation data Dp, and stores the handling information Ip in the host computer 10. It is sent out (S26). Further, the error handling support apparatus 50 sends the moving image data Dm acquired by the imaging of the camera 21 to the host computer 10 in association with the handling information Ip.
  • the updated handling information Ip and moving image data Dm are stored in the host computer 10.
  • the handling information Ip and the moving image data Dm are used for an error handling support process of the component mounter 20 when an error similar to this time occurs in the component mounter 20 constituting the production line 1. Thereafter, the error handling support device 50 cancels the error in the component mounter 20 (S27), and ends the error handling support process.
  • the presentation control unit 54 first acquires various types of information such as a plurality of countermeasure information Ip (S31).
  • the various types of information include an error identification code, performance data Dr included in the handling information Ip, and operation data Dp.
  • the “result data” of the handling information Ip indicates the number of times the corresponding error has been resolved. That is, the number of times that error handling based on the handling information Ip was effective for the detected error corresponds to the record data Dr.
  • the “operation data” of the handling information Ip is at least one of the configuration mechanism of the component mounting machine 20 in which an error is detected, the type of the component mounting machine 20, and the operator who performed the operation based on the handling information Ip. Indicates one. Therefore, by comparing the operation data Dp when an error is detected with the operation data Dp of the handling information Ip, the degree of similarity of the operating environment can be estimated.
  • the presentation control unit 54 sets a recommendation level for each of the acquired plurality of pieces of handling information Ip (S32).
  • the handling information Ip when an error handling has been executed based on the handling information Ip in the past, the required time measured by the measuring unit 55 at that time is included.
  • the presentation control unit 54 sets a high recommendation level for the plurality of pieces of handling information Ip in the order of the shortest duration based on the required time recorded in the handling information Ip.
  • the median value, the average value, or the mode is regarded as the required time of the corresponding countermeasure information Ip, You may compare. If the time required for error handling tends to be irregular, such as when the same component mounter 20 is operated alternately by multiple workers, it is effective to set the median time for multiple required times as the required time. It is.
  • the presentation control unit 54 adjusts the recommendation degree of the plurality of pieces of handling information Ip based on the respective record data Dr and operation data Dp corresponding to the plurality of pieces of handling information Ip (S33). Thereby, in addition to the required time required for error handling, the recommendation level is adjusted in consideration of the record data Dr (effectiveness of the handling information Ip) or the operation data Dp (similarity of the operating environment).
  • the presentation control unit 54 executes a presentation process for displaying various information acquired in S31 on the monitor 31 (S34).
  • the presentation control unit 54 presents a plurality of pieces of countermeasure information Ip that can be selected according to the respective recommendation levels set in S32 and S33.
  • the plurality of pieces of countermeasure information Ip are rearranged in the descending order of recommendation as shown in FIG.
  • the presentation control unit 54 receives selection of any handling information Ip by a touch operation on the monitor 31 or an operation on the input device by the worker (S35).
  • the presentation control unit 54 stores information for specifying the set of error information Ie and the handling information Ip selected in S35 (S36), and ends the selection display processing of the handling information Ip. Thereafter, as shown in FIG. 5, the set of error information Ie and handling information Ip is presented on the operation panel 30 by the presentation control unit 54 (S21 in FIG. 3).
  • the presentation control unit 54 sets the recommendation level of the handling information Ip based on the required time of the handling information Ip (S32). Thereby, the operator can select the handling information Ip in consideration of the required time. For example, the handling information Ip related to an error that has a high frequency of occurrence as an error cause and requires a relatively long time to deal with the error is highly likely to be able to solve the error. The time spent dealing with is lost. On the other hand, the error information is not likely to occur as an error cause, and the handling information Ip related to the error that requires a relatively short time to deal with the error is less likely to be able to solve the error. If this happens, the handling time can be shortened.
  • the presentation control unit 54 may accept a change in setting that affects the recommendation level when accepting selection of the handling information Ip by the worker. When such a setting change is made, the presentation control unit 54 readjusts the recommendation level based on the setting, and displays the exchanged order of the plurality of pieces of handling information Ip.
  • the operation indicated by the operation procedure of the countermeasure information Ip includes, for example, an operation for confirming a site where an error cause is assumed and an operation for actually removing a defect. For this reason, for example, when no defect is found by the confirmation operation, it may be possible to determine that error handling based on the handling information Ip is unnecessary. Therefore, based on the setting change by the operator, the degree of importance of the required time required for the confirmation operation is increased and the recommendation level is readjusted. Thereby, the operator can try the error handling based on the handling information Ip in order from the one that can identify the cause of the error early.
  • the error handling support device 50 is a support device that is applied to the component mounter 20 that mounts an electronic component on a circuit board, and supports an operator's response to an error detected in the component mounter 20. .
  • the error handling support device 50 when an error is detected, a data management unit 52 that acquires handling information Ip including an operation procedure for solving the error, a presentation control unit 54 that presents an operation procedure for the handling information Ip, A measuring unit 55 that measures the time required for the operation when the operator performs an operation based on the handling information Ip.
  • the time required for the operation is measured.
  • the measured required time can be used as one piece of information for the corresponding handling information Ip, and as one indicator as in the conventional error occurrence frequency.
  • the presentation control unit 54 when a plurality of handling information Ip corresponding to the detected error is acquired by the data management unit 52, based on each required time corresponding to the plurality of handling information Ip, a plurality of handling information Ip And a plurality of pieces of countermeasure information Ip are presented so as to be selectable according to the degree of recommendation.
  • the time required for the measured operation is used to set the recommendation level of each piece of handling information Ip when a plurality of pieces of handling information Ip can be presented for an error.
  • the operator can select the handling information Ip in consideration of the required time. Therefore, it is possible to reduce time loss due to error handling and improve the error handling work efficiency as a whole.
  • the handling information Ip includes performance data Dr indicating the number of times the corresponding error has been resolved.
  • the presentation control unit 54 adjusts the recommendation degree of the plurality of pieces of handling information Ip based on the respective record data Dr corresponding to the plurality of pieces of handling information Ip. According to such a configuration, it is possible to acquire the frequency and validity of the corresponding error by comparing the record data Dr. Thereby, the worker can appropriately select from a plurality of pieces of countermeasure information Ip presented according to the recommendation degree set based on the required time and the record data Dr. Accordingly, the work efficiency of error handling can be improved, and the handling time can be shortened.
  • the handling information Ip includes operation data Dp indicating at least one of the component device of the component mounter 20 in which an error is detected, the type of the component mounter 20, and an operator who has performed an operation based on the handling information Ip. Is included.
  • the presentation control unit 54 adjusts the recommendation degree of the plurality of pieces of handling information Ip based on the respective operation data Dp corresponding to the plurality of pieces of handling information Ip. According to such a configuration, the operation data Dp of the component devices of the component mounter 20 is added to the recommendation level of the countermeasure information Ip. Thereby, the recommendation level is adjusted based on the operation data Dp related to the detected error and the operation data Dp included in the plurality of pieces of handling information Ip.
  • the recommended level of the handling information Ip including similar operations but different types of component devices and component mounting machines 20 is raised or lowered, or the degree of reflection of the required time is changed according to the skill level and expertise of the worker. It becomes possible to do. Accordingly, since more appropriate handling information Ip is presented to the worker, it is possible to improve the working efficiency of error handling. Further, by displaying the operation data Dp, it is possible to make the operator judge the reliability of the required time, for example.
  • the measuring unit 55 measures the required time for each operation indicated by the operation procedure of the handling information Ip. According to such a configuration, it is possible to set the recommendation degree based on the time required until the operation for identifying the cause of the error, not the time required for the entire error handling based on the handling information Ip. Thereby, the operator can try the error handling based on the handling information Ip in order from the one that can identify the cause of the error early. Therefore, the work efficiency of error handling can be improved.
  • the handling information Ip includes moving image data Dm acquired by imaging the operation when the operator performs an operation based on the handling information Ip.
  • the measuring unit 55 measures the required time based on the moving image data Dm. According to such a configuration, the operator can deal with errors while referring to the moving image data Dm presented as the handling information Ip. As a result, the operation for canceling the error is performed regardless of the skill level of the operator, so that the handling time from the occurrence of the error to the cancellation can be shortened. Further, by measuring the length (time required for reproduction) of the moving image data Dm as the required time, the required time for the operation can be measured without providing a dedicated measuring device.
  • the presentation control unit 54 sets a recommendation level for each handling information Ip and rearranges and displays a plurality of handling information Ip in descending order of the recommendation level as shown in FIG.
  • the presentation control unit 54 may present the difference in the recommendation level to the worker by various methods. Specifically, the size, color, line thickness, and the like of the displayed countermeasure information Ip may be varied according to the recommendation level to prompt the operator to select.
  • the presentation control unit 54 sets a recommendation level based on each required time of the plurality of pieces of handling information Ip. At this time, in addition to the configuration in which the required times are simply compared, the presentation control unit 54 divides the required times in stages, or compares the difference with a threshold value to reduce the measurement error included in the required time. It is good also as a structure permitted to some extent. As a result, it is possible to select the handling information Ip presented based on the recommended degree that is suitably set, so that it is possible to improve the work efficiency of error handling.
  • the measurement unit 55 measures the time required for the operation by the operator when the work deals with an error.
  • the measurement of the required time by the measuring unit 55 may be performed by using a timer or by calculating from the start time and end time in addition to calculating from the length (recording time) of the recorded moving image data Dm.
  • the camera 21 configured to be able to image an operation performed by the worker as an error countermeasure is provided in the component mounter 20.
  • the camera 21 may be non-fixed so that an operator can take an image by manual operation, or may be a head camera that can be worn by the operator. Even in such a configuration, the moving image data Dm acquired by imaging can be used as information associated with the handling information Ip.
  • the error handling support device 50 is incorporated in the component mounter 20.
  • the error handling support device 50 may be an external device for the component mounter 20.
  • the presentation control unit 54 may be arranged in the host computer 10, set a recommendation level in advance in the host computer 10, and send the handling information Ip to the component mounter 20.
  • Production line 10 Host computer 11: Storage device 20: Component mounting machine 21: Camera, 22: Control device 30: Operation panel 31: Monitor, 32: Speaker, 33: Notification lamp 50: Error handling support device 51: Error detection unit 52: Data management unit 54: Presentation control unit 55: Measurement unit Ie: Error information Ip: Countermeasure information Dr: Actual data Dp: Operation data Dm: Video data

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Abstract

　エラー対処の作業効率を向上して、エラーの発生から解除までの対処時間の短縮を図ることができるエラー対処支援装置を提供することを目的とする。　エラー対処支援装置は、回路基板に電子部品を実装する部品実装機に適用され、当該部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。　エラー対処支援装置は、エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、対処情報の操作手順を提示する提示制御部と、作業者が対処情報に基づいて操作を行った場合に、当該操作の所要時間を計測する計測部と、を備える。

Description

エラー対処支援装置
　本発明は、部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援するエラー対処支援装置に関するものである。
　部品実装機は、回路基板に電子部品を実装する装置であって、回路基板製品の製造に用いられる。このような部品実装機においては、部品切れや実装部品に対する検査結果に基づく各種のエラーが検出される。当該エラーを解除して実装処理を復帰させるためには、作業者によるエラー対処が必要となる。特許文献１には、エラー種類とエラー対策情報とを表示して、作業者によるエラー対処を支援する装置が開示されている。
　検出されたエラーについて複数の原因が想定される場合には、複数のエラー対策情報が表示されることになる。特許文献２には、想定されるエラーの原因を発生頻度の高い順に作業者に提示する構成が開示されている。よって、複数のエラー対策情報を表示する場合には、例えば発生頻度の高い順に作業者に表示する構成が考えられる。
特開２０１０－２５１３９８号公報 特開平０４－１６１８２３号公報
　しかしながら、部品実装機においては、実装処理ごとに相違する部品実装機の動作や、実装される電子部品の種別、その時々の生産形態や作業形態などに依存してエラーが発生することがある。そのため、複数のエラー対策情報についてエラーの発生頻度の高い順に試行することは、必ずしもエラーの発生から解除までの対処時間を最短にできるとは限らない。また、エラーの発生頻度を集計するにはエラー対処の実績が十分でない場合には、エラー対策情報を適切に案内できないおそれがある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エラー対処の作業効率を向上して、エラーの発生から解除までの対処時間の短縮を図ることができるエラー対処支援装置を提供することを目的とする。
　請求項１に係るエラー対処支援装置は、回路基板に電子部品を実装する部品実装機に適用され、当該部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。エラー対処支援装置は、前記エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、前記対処情報の前記操作手順を提示する提示制御部と、前記作業者が前記対処情報に基づいて操作を行った場合に、当該操作の所要時間を計測する計測部と、を備える。
　請求項１に係る発明の構成によると、部品実装機においてエラーが検出され、作業者が対処情報に基づいて操作を行った場合には、当該操作の所要時間が計測される。計測された所要時間は、対応する対処情報について、一つの情報として、また従来におけるエラーの発生頻度と同様に一つの指標として利用することができる。これにより、作業者に対して、例えばエラー対処に要する予測時間を提示したり、エラーに対応する対処情報の提示の要否を判定したりすることが可能となる。よって、作業者は、適切に提示された対処情報に基づいてエラー対処を行うことができる。従って、エラー対処の作業効率を向上できるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
実施形態における生産ラインの一部を示すブロック図である。 複数の処理情報を提示する操作盤を示す図である。 エラー対処の支援処理を示すフローチャートである。 対処情報の選択表示処理を示すフローチャートである。 処理情報を表示した操作盤を示す図である。
　以下、本発明のエラー対処支援装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、回路基板に電子部品を実装する部品実装機にエラー対処支援装置が組み込まれた構成を例示する。部品実装機は、例えば集積回路などの回路基板製品を製造する生産ラインを構成する。
　＜実施形態＞
　（生産ライン１の構成）
　生産ライン１は、図１に示すように、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と通信可能に接続された複数の生産設備により構成される。この生産設備には、部品実装機２０の他に、例えばスクリーン印刷機や実装検査機、リフロー炉などが含まれる。部品実装機２０を含む生産設備は、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と種々のデータを入出力可能に構成されている。
　ホストコンピュータ１０は、生産ライン１の動作状況を監視し、部品実装機２０を含む生産設備の制御を行う。このホストコンピュータ１０は、ハードディスクやフラッシュメモリなどにより構成される記憶装置１１を有する。記憶装置１１には、部品実装機２０を制御するための各種データが記憶されている。
　具体的には、記憶装置１１は、生産される回路基板製品の種類や生産量を含む生産計画や、部品実装機２０を動作させるための制御プログラム、エラー対処に必要な情報などを記憶している。ホストコンピュータ１０は、各生産設備における生産処理の実行に際して、制御プログラムなどの各種データを各生産設備に適宜送出する。
　生産ライン１を構成する複数台の部品実装機２０は、図１に示すように、カメラ２１と、制御装置２２と、操作盤３０とをそれぞれ有する。カメラ２１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。カメラ２１は、例えば部品実装機２０の機内に設けられ、エラー対処として作業者が行った操作を撮像可能に構成される。カメラ２１は、制御装置２２による制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データまたは動画データを制御装置２２に送出する。
　制御装置２２は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成され、電子部品の実装処理を制御する。より詳細には、制御装置２２は、ホストコンピュータ１０から取得した制御プログラムに基づいて実装処理を実行する。操作盤３０は、制御装置２２が有する各種データを表示するとともに、表示された各種データの編集を受け付ける。操作盤３０は、本実施形態において、モニター３１と、スピーカー３２と、複数の報知ランプ３３とを有する。
　モニター３１は、部品実装機２０の状態に応じて各種データを、作業者に対して視認可能に表示により提示する。モニター３１には、実装処理の実行中においては制御プログラムが表示され、エラー対処の作業中においてはエラー情報Ｉｅや対処情報Ｉｐが表示される（図５を参照）。スピーカー３２は、各種データの音声情報を、作業者に対して聴取可能に音声により提示する。複数の報知ランプ３３は、緑色、黄色、赤色などそれぞれ異なる色彩を付され、エラー対処の状況などを点灯または点滅によって作業者に提示する。
　また、上記の各種データには、エラー情報Ｉｅ、およびエラーを解決する操作手順を含む対処情報Ｉｐが含まれる。ここで、「エラー情報Ｉｅ」とは、部品実装機２０において検出されたエラーの識別に用いられる識別符号に対応して設定され、当該エラーの種別や水準などの内容を示す情報である。また、エラー情報における識別符号は、例えばエラーが検出される構成機器ごとに割り付けられる。また、「対処情報Ｉｐ」とは、検出されたエラーを解決する操作手順を含む情報である。より具体的には、対処情報Ｉｐが示す操作には、例えばエラー原因が想定される部位を確認するための操作や、実際に不具合を除去するための操作などが含まれる。
　このエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐは、複数の部品実装機２０に共通して使用可能であり、本実施形態においては、ホストコンピュータ１０の記憶装置１１に記憶されて一括管理される。また、操作盤３０におけるモニター３１、スピーカー３２、および複数の報知ランプ３３は、エラー情報Ｉｅなどを作業者に各種の方法によって、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを提示する提示部である。
　（エラー対処支援装置５０の詳細構成）
　部品実装機２０の制御装置２２および操作盤３０は、エラー対処支援装置５０を構成する。エラー対処支援装置５０は、部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。エラー対処支援装置５０は、本実施形態において、部品実装機２０の一部を構成するように組み込まれている。エラー対処支援装置５０は、図１に示すように、操作盤３０と、エラー検出部５１と、データ管理部５２と、提示制御部５４と、計測部５５とを備える。
　エラー検出部５１は、部品実装機２０において発生するエラーを検出する。具体的には、例えばエラー検出部５１は、部品実装機２０に複数設けられた各種センサから出力される信号、部品実装機２０の構成機器に組み込まれた制御用ソフトウェアから出力される信号などに基づいて、電子部品の吸着に係るエラーや、部品供給装置における部品切れエラーなどを検出する。
　データ管理部５２は、エラーが検出された場合に対処情報Ｉｐを取得する。データ管理部５２は、本実施形態において、エラー検出部５１によりエラーが検出された場合に、エラーの識別符号などをホストコンピュータ１０に送出し、当該エラーに対応するエラー情報Ｉｅや対処情報Ｉｐなどを取得する。データ管理部５２が取得した各種情報は、操作盤３０のモニター３１などにより作業者に提示される。
　提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを、操作盤３０のモニター３１などに提示する。より詳細には、提示制御部５４は、検出されたエラーに対応する複数のエラー情報Ｉｅおよび複数の対処情報Ｉｐがデータ管理部５２により取得された場合に、図２に示すように、対処情報Ｉｐごとに推奨度を設定して、この推奨度に応じて複数のエラー情報Ｉｅおよび複数の対処情報Ｉｐを選択可能に提示する。
　また、提示制御部５４は、一組のエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐが選択された場合には、エラー情報Ｉｅに含まれるエラーの概要や対処情報Ｉｐに含まれる操作手順をモニター３１に表示する（図５を参照）。また、提示制御部５４は、必要に応じてスピーカー３２から音声データを出力し、また報知ランプ３３を点灯または点滅させて各種情報を提示する。上記の推奨度の設定および提示制御部５４による対処情報Ｉｐの選択表示処理の詳細については後述する。
　計測部５５は、作業者が対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った場合に、当該操作の所要時間を計測する。より詳細には、計測部５５は、エラーを解決するための操作を作業者が開始すると、所要時間の計測を開始する。計測部５５は、対処情報Ｉｐの操作手順により示される最後の操作が終了すると、所要時間の計測を終了する。また、計測部５５は、本実施形態において、対処情報Ｉｐの操作手順により示される操作ごとに所要時間を計測し、その合計時間を当該対処情報Ｉｐの所要時間とする。
　（エラー対処の支援処理）
　上記のエラー対処支援装置５０によるエラー対処（部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処）の支援処理について説明する。エラー対処支援装置５０は、エラー検出部５１により部品実装機２０におけるエラーが検出された場合に、図３に示すようなエラー対処の支援処理を実行する。
　データ管理部５２は、先ずエラー検出部５１からエラーの識別符号を取得する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。次に、データ管理部５２は、エラーの識別符号に種々の情報をホストコンピュータ１０に送出する（Ｓ１２）。ホストコンピュータ１０に送出される種々の情報には、例えば部品実装機２０の種別、エラーが検出された際の実装処理における実行工程、部品実装機２０の操作を担当している作業者などに関する情報が適宜含まれる。
　ホストコンピュータ１０は、複数の部品実装機２０におけるエラーの対処に共通して使用可能なエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐから対応するものを、入力されたエラーの識別符号および種々の情報に基づいて選出する。ホストコンピュータ１０は、エラーの識別符号を送出した部品実装機２０に、選出したエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを送出する。なお、検出されたエラーに対応する複数の対処情報Ｉｐが存在する場合には、ホストコンピュータ１０は、複数のエラー情報Ｉｅおよび複数の対処情報Ｉｐを部品実装機２０に送出する。
　データ管理部５２は、ホストコンピュータ１０から送出された一組または複数組のエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを取得する（Ｓ１３）。提示制御部５４は、データ管理部５２により取得されたエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐが複数組か否かを判定する（Ｓ１４）。エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐが複数組である場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、提示制御部５４は、作業者に選択を促すために対処情報Ｉｐの選択表示処理を実行する（Ｓ１５）。
　一方、データ管理部５２が取得したエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐが一組である場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、または選択表示処理（Ｓ１５）により一組が選択された場合には、エラー対処支援装置５０は、エラー対処の開始処理を実行する（Ｓ２１）。具体的には、提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐをモニター３１に表示させる（図５を参照）。さらに、エラー対処支援装置５０は、計測部５５に対して作業者による操作の所要時間の計測を開始させるとともに、カメラ２１による録画を開始させる。
　続いて、提示制御部５４は、一組のエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを作業者に提示する（Ｓ２２）。例えば、提示制御部５４は、エラーの識別符号、エラー情報Ｉｅとしてエラーの概要をモニター３１に表示する。さらに、提示制御部５４は、対処情報Ｉｐとして当該エラーを解決する操作手順をモニター３１に表示する。その他に、提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐの内容に応じて、スピーカー３２および報知ランプ３３を動作させて、各種情報を作業者に提示する。
　エラー対処支援装置５０は、提示制御部５４が提示した操作手順が全て終了したか否かを判定する（Ｓ２３）。操作手順が全て終了していない場合には（Ｓ２３：Ｎｏ）、提示制御部５４は、例えば作業者によるエラー対処の状況などに応じて操作手順を順次表示するなどの提示処理（Ｓ２２）を再度行う。一方で、操作手順が全て終了した場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、エラー対処支援装置５０は、発生したエラーが解決されたか否かを判定する（Ｓ２４）。
　エラーが解決されていない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、今回実行されたエラー対処の選択が適切ではなかったものとして、提示制御部５４は、他の対処情報Ｉｐの再度の選択を促すために選択表示処理を実行する（Ｓ１５）。このように、エラーが解決するまで対処情報Ｉｐの選択とエラー対処が繰り返される（Ｓ１５～Ｓ２３）。
　一方で、作業者により実行されたエラー対処によってエラーが解決された場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、エラー対処支援装置５０は、エラー対処の終了処理を実行する（Ｓ２５）。具体的には、エラー対処支援装置５０は、計測部５５に対して所要時間の計測を終了させるとともに、カメラ２１による録画を停止させる。このとき、対処情報Ｉｐに基づくエラー対処の所要時間として、計測された時間を採用してもよいし、カメラ２１の撮像により取得された動画データＤｍに基づいて計測された時間（例えば録画時間）を採用してもよい。
　エラー対処支援装置５０は、ホストコンピュータ１０に対してエラーが最後に提示した対処情報Ｉｐにて解決した旨を通知する。また、エラー対処支援装置５０は、計測部５５により計測された所要時間を対処情報Ｉｐに追加するとともに、実績データＤｒおよび操作データＤｐを更新して記録し、当該対処情報Ｉｐをホストコンピュータ１０に送出する（Ｓ２６）。さらに、エラー対処支援装置５０は、カメラ２１の撮像により取得された動画データＤｍを、対処情報Ｉｐに関連付けてホストコンピュータ１０に送出する。
　これにより、更新された対処情報Ｉｐおよび動画データＤｍがホストコンピュータ１０に記憶される。これらの対処情報Ｉｐおよび動画データＤｍは、生産ライン１を構成する部品実装機２０において今回と同様のエラーが発生した場合に、当該部品実装機２０のエラー対処の支援処理に利用される。その後に、エラー対処支援装置５０は、部品実装機２０におけるエラーを解除して（Ｓ２７）、エラー対処の支援処理を終了する。
　（対処情報Ｉｐの選択表示処理）
　提示制御部５４による対処情報Ｉｐの選択表示処理について説明する。提示制御部５４は、エラー対処の支援処理において、検出されたエラーに対応する対処情報Ｉｐが複数取得された場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、図４に示すような選択表示処理を実行する（Ｓ１６）。
　提示制御部５４は、先ず複数の対処情報Ｉｐなどの各種の情報を取得する（Ｓ３１）。上記の各種の情報には、例えばエラーの識別符号、対処情報Ｉｐに含まれる実績データＤｒおよび操作データＤｐなどである。ここで、対処情報Ｉｐの「実績データ」は、対応するエラーを解決した回数を示す。即ち、検出されたエラーに対して当該対処情報Ｉｐに基づくエラー対処が有効であった回数が実績データＤｒに相当する。
　また、対処情報Ｉｐの「操作データ」は、エラーが検出された部品実装機２０の構成機構、当該部品実装機２０の種別、当該対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った作業者、の少なくとも一つを示す。よって、エラーが検出された際の操作データＤｐと、対処情報Ｉｐの操作データＤｐとを比較することにより、動作環境の類似の度合いなどを推定できる。
　次に、提示制御部５４は、取得した複数の対処情報Ｉｐに推奨度をそれぞれ設定する（Ｓ３２）。ここで、対処情報Ｉｐには、過去に当該対処情報Ｉｐに基づいてエラー対処を実行された場合には、その際に計測部５５により計測された所要時間が含まれている。提示制御部５４は、対処情報Ｉｐに記録された所要時間に基づいて、複数の対処情報Ｉｐについて所要時間の短い順に高い推奨度を設定する。
　また、対処情報Ｉｐに複数の所要時間が記録されている場合には、中央値、平均値、または最頻値を当該対処情報Ｉｐの所要時間とみなして、他の対処情報Ｉｐの所要時間と比較してもよい。なお、同一の部品実装機２０を複数の作業者が交代で稼働させるなど、エラー対処の所要時間の不規則になりやすい場合には、複数の所要時間について中央値を所要時間とすることが有効である。
　さらに、提示制御部５４は、本実施形態において、複数の対処情報Ｉｐに対応するそれぞれの実績データＤｒおよび操作データＤｐに基づいて、複数の対処情報Ｉｐの推奨度を調整する（Ｓ３３）。これにより、エラー対処に必要とされる所要時間に加えて、実績データＤｒ（対処情報Ｉｐの有効性）または操作データＤｐ（動作環境の類似の度合い）を勘案して推奨度が調整される。
　続いて、提示制御部５４は、Ｓ３１にて取得した各種の情報をモニター３１に表示する提示処理を実行する（Ｓ３４）。このとき、提示制御部５４は、Ｓ３２およびＳ３３にて設定されたそれぞれの推奨度に応じて複数の対処情報Ｉｐを選択可能に提示する。これにより、複数の対処情報Ｉｐは、図２に示すように、推奨度の高い順に並び換えられてモニター３１に表示される。そして、提示制御部５４は、作業者によるモニター３１へのタッチ操作や入力デバイスへの操作によって、何れかの対処情報Ｉｐの選択を受け付ける（Ｓ３５）。
　提示制御部５４は、Ｓ３５において選択された一組のエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを特定する情報を記憶し（Ｓ３６）、対処情報Ｉｐの選択表示処理を終了する。その後に、一組のエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐは、図５に示すように、提示制御部５４により操作盤３０に提示される（図３のＳ２１）。
　上記のように、提示制御部５４は、対処情報Ｉｐの所要時間に基づいて当該対処情報Ｉｐの推奨度を設定する（Ｓ３２）。これにより、作業者は、所要時間を考慮した対処情報Ｉｐの選択が可能となる。例えば、エラー原因として発生頻度が高く、且つエラー対処の所要時間が比較的長いエラーに係る対処情報Ｉｐは、エラーを解決できる可能性は高いが、エラー原因が別にあった場合には、当該エラー対処に費やした時間が損失となる。
これに対して、エラー原因として発生頻度が高くはなく、且つエラー対処の所要時間が比較的短いエラーに係る対処情報Ｉｐは、エラーを解決できる可能性は低くなるが、これによりエラーを解決できた場合には対処時間を短縮できる。また、エラー原因が別にあった場合には、当該エラー対処に費やした時間的損失は小さい。このような観点から、複数の対処情報Ｉｐが存在する場合には、例えば所要時間の短いものから順にエラー対処を試行することは、エラーの発生から解除までに必要とされる対処時間を短縮できることがある。
　特に、部品実装機２０の機種や動作環境に依存してエラー原因が変動する場合には、統計を利用した発生頻度の信頼度が低下する場合がある。そのため、例えば所要時間の短い順に対処情報Ｉｐに基づくエラー対処の試行は、全体としてエラー対処の作業効率を向上できる。また、提示制御部５４は、Ｓ３５において、作業者による対処情報Ｉｐの選択を受け付ける際に、推奨度に影響する設定の変更を受け付けてもよい。このような設定の変更があった場合には、提示制御部５４は、当該設定に基づいて推奨度を再調整して、複数の対処情報Ｉｐの順番を入れ換えて表示する。
　上記の設定の変更として、例えば、単に所要時間が短い順に表示するように、または実績データＤｒの重要度を高くして表示するように設定が変更されることが想定される。また、対処情報Ｉｐの操作手順により示される操作ごとに計測された所要時間を利用して、特定の操作の所要時間に基づいて推奨度を設定するように設定される構成としてもよい。
　ここで、対処情報Ｉｐの操作手順により示される操作には、例えばエラー原因が想定される部位を確認するための操作や、実際に不具合を除去するための操作などが含まれる。そのため、例えば確認操作により不具合が発見されなかった場合には、当該対処情報Ｉｐに基づくエラー対処は不要であると判断することが可能な場合がある。そこで、作業者による設定の変更に基づいて、確認操作に必要とされる所要時間の重要度を高くして推奨度を再調整する。これにより、作業者は、エラー原因の特定が早期にできるものから順に対処情報Ｉｐに基づくエラー対処を試行できる。
　（実施形態の構成による効果）
　本実施形態に係るエラー対処支援装置５０は、回路基板に電子部品を実装する部品実装機２０に適用され、当該部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。
　エラー対処支援装置５０は、エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報Ｉｐを取得するデータ管理部５２と、対処情報Ｉｐの操作手順を提示する提示制御部５４と、作業者が対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った場合に、当該操作の所要時間を計測する計測部５５と、を備える。
　このような構成によると、部品実装機２０においてエラーが検出され、作業者が対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った場合には、当該操作の所要時間が計測される。計測された所要時間は、対応する対処情報Ｉｐについて、一つの情報として、また従来におけるエラーの発生頻度と同様に一つの指標として利用することができる。これにより、作業者に対して、例えばエラー処理に要する予測時間を提示したり、エラーに対応する対処情報Ｉｐの提示の要否を判定したりすることが可能となる。よって、作業者は、適切に提示された対処情報Ｉｐに基づいてエラー対処を行うことができる。従って、エラー対処の作業効率を向上できるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
　提示制御部５４は、検出されたエラーに対応する複数の対処情報Ｉｐがデータ管理部５２により取得された場合に、複数の対処情報Ｉｐに対応するそれぞれの所要時間に基づいて複数の対処情報Ｉｐの推奨度を設定して、推奨度に応じて複数の対処情報Ｉｐを選択可能に提示する。
　このような構成によると、計測された操作の所要時間は、エラーに対して複数の対処情報Ｉｐが提示可能な場合に、それぞれの対処情報Ｉｐの推奨度の設定に用いられる。これにより、作業者は、所要時間を考慮した対処情報Ｉｐの選択が可能となる。よって、エラー対処による時間的損失を低減して、全体としてエラー対処の作業効率を向上できる。
　対処情報Ｉｐには、対応するエラーを解決した回数を示す実績データＤｒが含まれる。提示制御部５４は、複数の対処情報Ｉｐに対応するそれぞれの実績データＤｒに基づいて複数の対処情報Ｉｐの推奨度を調整する。
　このような構成によると、実績データＤｒの比較によって対応するエラーの発生頻度および有効性を取得できる。これにより、作業者は、所要時間および実績データＤｒに基づいて設定された推奨度に応じて提示された複数の対処情報Ｉｐから適宜選択することができる。よって、エラー対処の作業効率を向上できるので、対処時間の短縮を図ることができる。
　対処情報Ｉｐには、エラーが検出された部品実装機２０の構成機器、当該部品実装機２０の種別、当該対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った作業者、の少なくとも一つを示す操作データＤｐが含まれる。提示制御部５４は、複数の対処情報Ｉｐに対応するそれぞれの操作データＤｐに基づいて複数の対処情報Ｉｐの推奨度を調整する。
　このような構成によると、対処情報Ｉｐの推奨度には、部品実装機２０の構成機器などの操作データＤｐが加味される。これにより、推奨度は、検出されたエラーに係る操作データＤｐと、複数の対処情報Ｉｐに含まれる操作データＤｐとに基づいて調整される。よって、同様の操作を含むが構成機器や部品実装機２０の種別が相違する対処情報Ｉｐの推奨度を上下させたり、作業者の熟練度や専門性に応じて所要時間の反映度合いを変動させたりすることが可能となる。従って、作業者には、より適切な対処情報Ｉｐが提示されるので、エラー対処の作業効率を向上できる。また、操作データＤｐを表示することにより、作業者に例えば所要時間の信頼度を判断させることができる。
　計測部５５は、対処情報Ｉｐの操作手順により示される操作ごとに所要時間を計測する。
　このような構成によると、対処情報Ｉｐに基づくエラー対処全体の所要時間ではなく、エラー原因を特定する操作までの所要時間に基づいて推奨度を設定することが可能となる。これにより、作業者は、エラー原因の特定が早期にできるものから順に対処情報Ｉｐに基づくエラー対処を試行できる。よって、エラー対処の作業効率を向上できる。
　対処情報Ｉｐには、作業者が当該対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された動画データＤｍが含まれる。計測部５５は、動画データＤｍに基づいて所要時間を計測する。
　このような構成によると、作業者は、対処情報Ｉｐとして提示された動画データＤｍを参照しながらエラー対処を行うことができる。これにより、作業者の熟練度によらずエラーに対する解除操作が行われるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。また、当該動画データＤｍの長さ（再生に要する時間）を所要時間として計測することにより、専用の計測機器を設けることなく、操作の所要時間を計測できる。
　＜実施形態の変形態様＞
　実施形態において、提示制御部５４は、対処情報Ｉｐごとに推奨度を設定して、図２に示すように、推奨度の高い順に複数の対処情報Ｉｐを並び換えて表示する。これに対して、提示制御部５４は、種々の方法により推奨度の違いを作業者に提示してもよい。具体的には、表示された対処情報Ｉｐの大きさや色、線太さなどを推奨度に応じて変動させて、作業者に選択を促す構成としてもよい。
　また、提示制御部５４は、複数の対処情報Ｉｐのそれぞれの所要時間に基づいて推奨度を設定する。このとき、提示制御部５４は、所要時間同士を単に比較する構成の他に、所要時間を段階的に区分したり、差分を閾値と比較したりすることにより、所要時間に含まれる計測誤差をある程度許容する構成としてもよい。これにより、好適に設定された推奨度に基づいて提示された対処情報Ｉｐを選択することができるので、エラー対処の作業効率を向上できる。
　実施形態において、計測部５５は、作業がエラー対処を行った際に、作業者による操作の所要時間を計測する。計測部５５による所要時間の計測は、録画された動画データＤｍの長さ（録画時間）から割り出す他に、タイマーを用いたり開始時刻と終了時刻から割り出したりするようにしてもよい。
　また、実施形態において、エラー対処として作業者が行った操作を撮像可能に構成されるカメラ２１は、部品実装機２０の機内に設けられる。これに対して、カメラ２１は、作業者が手動操作により撮像を行うように非固定としてもよいし、作業者が着用可能なヘッドカメラとしてもよい。このような構成においても撮像により取得された動画データＤｍを対処情報Ｉｐに関連付けられた情報として用いることが可能である。
　実施形態において、エラー対処支援装置５０が部品実装機２０に組み込まれた構成とした。これに対してエラー対処支援装置５０は、部品実装機２０に対する外部装置としてもよい。例えば、提示制御部５４は、ホストコンピュータ１０に配置され、ホストコンピュータ１０において予め推奨度を設定して、部品実装機２０に対処情報Ｉｐを送出する構成としてもよい。
１：生産ライン
　１０：ホストコンピュータ、　１１：記憶装置
　２０：部品実装機
　　２１：カメラ、　２２：制御装置
　　３０：操作盤
　　　３１：モニター、　３２：スピーカー、　３３：報知ランプ
　５０：エラー対処支援装置
　　５１：エラー検出部、　５２：データ管理部
　　５４：提示制御部、　５５：計測部
Ｉｅ：エラー情報、　Ｉｐ：対処情報
Ｄｒ：実績データ、　Ｄｐ：操作データ、　Ｄｍ：動画データ

Claims (6)

  1. 　回路基板に電子部品を実装する部品実装機に適用され、当該部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置であって、
    　前記エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、
    　前記対処情報の前記操作手順を前記作業者に提示する提示制御部と、
    　前記作業者が前記対処情報に基づいて操作を行った場合に、当該操作の所要時間を計測する計測部と、
    　を備えるエラー対処支援装置。
  2. 　前記提示制御部は、検出された前記エラーに対応する複数の前記対処情報が前記データ管理部により取得された場合に、複数の前記対処情報に対応するそれぞれの前記所要時間に基づいて複数の前記対処情報の推奨度を設定して、前記推奨度に応じて複数の前記対処情報を選択可能に提示する、請求項１に記載のエラー対処支援装置。
  3. 　前記対処情報には、対応する前記エラーを解決した回数を示す実績データが含まれ、
    　前記提示制御部は、複数の前記対処情報に対応するそれぞれの前記実績データに基づいて複数の前記対処情報の前記推奨度を調整する、請求項２に記載のエラー対処支援装置。
  4. 　前記対処情報には、前記エラーが検出された前記部品実装機の構成機器、当該部品実装機の種別、当該対処情報に基づいて操作を行った前記作業者、の少なくとも一つを示す操作データが含まれ、
    　前記提示制御部は、複数の前記対処情報に対応するそれぞれの前記操作データに基づいて複数の前記対処情報の前記推奨度を調整する、請求項２または３に記載のエラー対処支援装置。
  5. 　前記計測部は、前記対処情報の前記操作手順により示される前記操作ごとに前記所要時間を計測する、請求項１～４の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
  6. 　前記対処情報には、前記作業者が当該対処情報に基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された動画データが含まれ、
    　前記計測部は、前記動画データに基づいて前記所要時間を計測する、請求項１～５の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
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