WO2022039080A1 - 作業通知方法、作業通知装置及び作業通知システム - Google Patents

作業通知方法、作業通知装置及び作業通知システム Download PDF

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WO2022039080A1
WO2022039080A1 PCT/JP2021/029604 JP2021029604W WO2022039080A1 WO 2022039080 A1 WO2022039080 A1 WO 2022039080A1 JP 2021029604 W JP2021029604 W JP 2021029604W WO 2022039080 A1 WO2022039080 A1 WO 2022039080A1
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WO
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work
equipment
worker
time
notification
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/029604
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English (en)
French (fr)
Inventor
康史 三浦
博史 天野
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management

Definitions

  • This disclosure relates to a work notification method, a work notification device, and a work notification system.
  • One of the means to improve productivity in the factory is to improve the efficiency of work by workers.
  • a production line management device that instructs a worker to perform work is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the present disclosure provides a work notification method, a work notification device, and a work notification system that can appropriately notify an operator of equipment for which restoration work should be prioritized when a plurality of facilities are stopped. do.
  • the work notification method includes a measurement step for measuring work skills, which is the ability of a worker to recover a stopped facility, and a first method in which the worker is in the process of recovery, for each cause of equipment stoppage.
  • a measurement step for measuring work skills which is the ability of a worker to recover a stopped facility
  • a first method in which the worker is in the process of recovery for each cause of equipment stoppage.
  • the worker restores the first equipment based on the work skill corresponding to the stop factor of the first equipment.
  • the first estimation step for estimating the first productivity index indicating the degree of productivity to be performed, and (b) the work skill corresponding to the stop factor of the target equipment, with each of the first or more second equipment as the target equipment.
  • the equipment that has the highest productivity when the worker restores it is assigned to the worker as the work target equipment for the restoration work Includes a notification step to notify.
  • the work notification device includes a measurement unit that measures work skills, which is the ability of a worker to recover a stopped facility, and a first unit in which the worker is in the process of recovery, for each cause of equipment stoppage.
  • work skills which is the ability of a worker to recover a stopped facility
  • first unit in which the worker is in the process of recovery for each cause of equipment stoppage.
  • An estimation unit that estimates a second productivity index indicating the degree of productivity improved by the worker restoring the target equipment, and the first productivity index and one or more of the second productivity indexes.
  • a comparison unit for comparison a notification unit for notifying the worker of the equipment having the highest productivity when the worker restores based on the result of the comparison, as the work target equipment for the restoration work. To prepare for.
  • the work notification system includes the work notification device according to the above aspect and a plurality of the above-mentioned equipments.
  • one aspect of the present disclosure can be realized as a program for causing a computer to execute the above work notification method.
  • one aspect of the present disclosure can also be realized as a computer-readable non-temporary recording medium in which the program is stored.
  • FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a factory to which the work notification system according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of stop data of a plurality of facilities for one hour and movement data of workers.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a typical processing flow by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an equipment notification image.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of processing for overtime by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an excess notification image to be notified to an operator.
  • FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a factory to which the work notification system according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of stop data of a plurality of facilities for one hour and movement data of workers.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an excess notification image for notifying a person different from the worker.
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing a flow of equipment error notification processing by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an equipment error image.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the relationship between working time and productivity.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the manufacturing equipment according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of the work notification device according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the terminal device according to the first embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a machine learning model creation process by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart showing a process of determining work target equipment by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a notification process of the work target equipment by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 19 is a sequence diagram showing a flow of work time measurement processing by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of stop data of a plurality of manufacturing facilities for one day and flow line data of workers.
  • FIG. 21 is a diagram showing stop data related to one stop of one manufacturing facility shown in FIG. 20 and flow line data of an operator.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of stop data of a plurality of manufacturing facilities for one day and flow line data of workers.
  • FIG. 21 is a diagram showing stop data related to one stop of one manufacturing facility shown in FIG. 20 and flow line data of an operator.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a calculation process of the work time and the neglected time by the work notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of work analysis information stored in the storage unit of the work notification device according to the first embodiment.
  • FIG. 24 is a flowchart showing a restoration start time estimation process by the work notification device according to the first embodiment.
  • FIG. 25 is a plan view showing a predetermined range around the manufacturing equipment and a flow line of the worker.
  • FIG. 26 is a flowchart showing a machine learning model creation process by the work notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 27 is a flowchart showing a process of determining work target equipment by the work notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 28 is a Pareto chart showing the average working time for each stop factor for two workers.
  • FIG. 29 is a flowchart showing a determination process of the work target equipment and the worker by the work notification system according to the third embodiment.
  • the work notification method includes a measurement step for measuring work skills, which is the ability of a worker to recover a stopped facility, and a first method in which the worker is in the process of recovery, for each cause of equipment stoppage.
  • a measurement step for measuring work skills which is the ability of a worker to recover a stopped facility
  • a first method in which the worker is in the process of recovery for each cause of equipment stoppage.
  • the worker restores the first equipment based on the work skill corresponding to the stop factor of the first equipment.
  • the first estimation step for estimating the first productivity index indicating the degree of productivity to be performed, and (b) the work skill corresponding to the stop factor of the target equipment, with each of the first or more second equipment as the target equipment.
  • the equipment that has the highest productivity when the worker restores it is assigned to the worker as the work target equipment for the restoration work Includes a notification step to notify.
  • the productivity index is estimated based on the work skill of the worker, so the estimated productivity index becomes an index that more accurately represents the degree of productivity that will be improved when the stopped equipment is restored. Therefore, since the work target equipment can be determined based on a more accurate (highly accurate) productivity index, it is possible to notify the worker of the equipment suitable for performing the restoration work as the work target equipment. Therefore, according to the work notification method according to this aspect, when a plurality of facilities are stopped, it is possible to appropriately notify the worker of the facilities for which the restoration work should be performed with priority, and the productivity of the factory can be improved. Can contribute to improvement.
  • the first working time which is the remaining time of the restoration work of the first equipment by the worker
  • the first productivity index is calculated based on the first working time.
  • the second work time which is the work time of the restoration work of the target equipment by the worker
  • the second work time is estimated for each target equipment, and the second work time is estimated based on the second work time.
  • Productivity indicators may be estimated.
  • the first productivity index is the first working time
  • the second productivity index is the second working time
  • the notification step the first working time and one or more.
  • the equipment corresponding to the shortest working time may be notified to the worker as the work target equipment.
  • the equipment corresponding to the shortest working time that is, the equipment that can be restored in the shortest period of time is notified as the work target equipment, so that the operating time of the equipment after restoration, that is, the production time can be lengthened. ..
  • the productivity of the factory can be improved.
  • the first production number which is the number of products produced by using the first equipment
  • the first productivity index is estimated based on the production capacity of the first equipment and the first working time.
  • the target equipment is used for each target equipment based on the production capacity of the target equipment and the second working time of the target equipment.
  • the second production number which is the production number of the product to be produced, is estimated as the second productivity index, and in the notification step, the most of the first production number and the second production number of 1 or more. Equipment corresponding to a large number of production may be notified to the worker as the work target equipment.
  • the equipment that corresponds to the largest number of production that is, the equipment that has the largest number of production when restored, is the equipment that directly contributes to the improvement of the productivity of the factory. Since the equipment can be notified to the worker as the equipment to be worked and can be restored promptly, the productivity of the factory can be improved.
  • the restoration work of the first equipment when the restoration work of the first equipment is the switching work of the product type, the production number of the product type after the switching is estimated, and in the second estimation step, the restoration of the target equipment is performed.
  • the work is the work of switching varieties, the number of varieties produced after the switching may be estimated.
  • the notification step at least one of the work content based on the stop factor of the work target equipment and the estimated work time which is the first work time or the second work time of the work target equipment. May be notified.
  • the second estimation step when there are a plurality of workers who can perform the restoration work of the first or more second equipment, (a) in the second estimation step, the second work for at least one target equipment. The time is estimated for each worker, and (b) in the notification step, the restoration work of the at least one target equipment is notified to the worker corresponding to the shortest time among the plurality of second work times. You may.
  • the mobile terminal possessed by the worker may be made to output information indicating the work target equipment in characters, voice, or an image.
  • the mobile terminal may be further vibrated.
  • the notification step may be performed after the restoration work of the first equipment is completed.
  • the worker may be notified of the excess of the predetermined time. ..
  • the notification step it is further determined whether or not the worker notified of the excess is continuing the restoration work of the first equipment, and the restoration work of the first equipment is continued. If it is determined that the work is being performed, the worker may notify a person different from the worker that the worker is continuing the restoration work of the first equipment.
  • the worker is the first.
  • a person different from the worker may be notified that the restoration work of the equipment is being continued.
  • the moved equipment may be further notified that the moved equipment is different from the work target equipment.
  • the work notification device includes a measurement unit that measures work skills, which is the ability of a worker to recover a stopped facility for each equipment stop factor, and the worker is in the process of recovery work.
  • work skills which is the ability of a worker to recover a stopped facility for each equipment stop factor, and the worker is in the process of recovery work.
  • the worker restores the first equipment based on the work skill corresponding to the stop factor of the first equipment.
  • Estimate the first productivity index that indicates the degree of productivity to be improved in
  • An estimation unit that estimates a second productivity index indicating the degree of productivity improved by the worker restoring the target equipment, the first productivity index, and one or more of the second productivity indexes.
  • a comparison unit that makes a comparison with the above, and a notification unit that notifies the worker of the equipment that has the highest productivity when the worker restores it, as the work target equipment for the restoration work, based on the result of the comparison. And prepare.
  • the work notification system includes the work notification device according to the above aspect and a plurality of the above-mentioned equipments.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily exactly illustrated. Therefore, for example, the scales and the like do not always match in each figure. Further, in each figure, substantially the same configuration is designated by the same reference numeral, and duplicate description will be omitted or simplified.
  • time means a period of a predetermined length unless otherwise specified.
  • time and time point each mean a predetermined momentary timing unless otherwise specified.
  • FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a factory to which the work notification system according to the present embodiment is applied.
  • a plurality of manufacturing facilities 100 are arranged in the factory 1.
  • Each of the plurality of manufacturing facilities 100 performs at least one step of manufacturing (ie, producing) a product.
  • the steps performed by each manufacturing facility 100 are the same as each other, but may be different from each other.
  • the manufacturing equipment 100 is, for example, a component mounting machine or a component assembly device, but is not particularly limited.
  • the manufacturing equipment 100 may be any equipment related to the manufacture of the product, and may be an inspection device for inspecting the product.
  • a plurality of workers 2A to 2D are engaged in the factory 1.
  • the factory 1 is divided into four blocks A to D, and a worker is assigned to each block.
  • the worker 2A works on the ten manufacturing facilities 100 arranged in the block A.
  • the worker 2A will be described, but the same applies to the workers 2B to 2D.
  • the work performed by the worker 2A is mainly the restoration work of the manufacturing equipment 100. That is, when the manufacturing equipment 100 is stopped, the worker 2A performs the restoration work of the stopped manufacturing equipment 100. At this time, as shown in FIG. 1, it is possible that a plurality of manufacturing facilities 100a to 100c are stopped at the same time. For example, when the manufacturing equipment 100a is stopped, the worker 2A performs the restoration work of the manufacturing equipment 100a, but the manufacturing equipments 100b and 100c may be stopped before the restoration work of the manufacturing equipment 100a is completed. When a plurality of manufacturing facilities 100 are stopped, the productivity of the factory 1 as a whole can be improved by restoring the stopped facilities in an appropriate order.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of stop data of a plurality of facilities for one hour and movement data of workers.
  • the horizontal axis represents the time and the vertical axis represents the equipment identification number.
  • “F0001” to “F0008” are unique identification numbers (hereinafter, equipment numbers) assigned to each of the plurality of manufacturing equipment 100 in the factory 1.
  • equipment F0001 the manufacturing equipment 100 having the equipment number “F0001” will be referred to as equipment F0001.
  • the worker 2A shown in FIG. 1 performs work on 10 equipments F0001 to F0010. In FIG. 2, the equipment F0009 and the equipment F0010 are not shown.
  • the stop data is shown as a horizontal bar graph for each facility.
  • the outage data represents the time when the corresponding equipment is down.
  • the left end of the horizontal bar graph is the stop time when the equipment is stopped, and the right end is the operation start time when the equipment is restored and production is started.
  • the factors for stopping the equipment include abnormal factors such as equipment failure and product malfunction, and normal factors such as switching of product types.
  • the grid-shaded stop data represents a stop based on a normal factor.
  • Unshaded outage data represent outages due to anomalous factors.
  • Movement data is indicated by an arrow that straddles the equipment.
  • the movement data represents the movement direction of the worker 2A.
  • the starting point of the arrow represents the equipment of the moving source of the worker 2A
  • the ending point represents the equipment of the moving destination of the worker 2A.
  • the time required for movement is not shown, and an arrow is shown at the time of arrival at the destination equipment.
  • the worker 2A performs restoration work in the order of equipment F0008 ⁇ equipment F0005 ⁇ equipment F0006 ⁇ equipment F0007 ⁇ equipment F0001 ⁇ equipment F0003 ⁇ equipment F0001 ⁇ equipment F0002 ⁇ equipment F0004.
  • the appropriate equipment for performing the restoration work is determined as the work target equipment according to the work skill of the worker 2A, and the determined work target equipment is determined by the worker. Notify 2A. As a result, it is possible to reduce the time that the stopped equipment is left unattended, and it is possible to improve the productivity.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the work notification system according to the present embodiment.
  • the work notification system 10 includes a plurality of manufacturing facilities 100, a work notification device 200, and a plurality of terminal devices 300 and 301.
  • the plurality of manufacturing equipment 100, the work notification device 200, and the plurality of terminal devices 300 and 301 are communicably connected to each other via the network 400.
  • the communication of each device may be wired communication or wireless communication. Further, at least one of the terminal devices 300 and 301 may also have the function of the work notification device 200. A specific configuration example of each device will be described later.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a typical processing flow by the work notification system 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 4 illustrates only two of the plurality of manufacturing facilities 100, the facility F0001 and the facility F0002. Further, the terminal device 300 is possessed by the worker 2A who performs the restoration work of the plurality of manufacturing facilities 100.
  • the work notification device 200 measures the work skill of the worker 2A for each stop factor (S101).
  • Work skill is an indicator of the degree of ability to restore manufacturing equipment that has been shut down due to the corresponding outage factor.
  • work skill is expressed by the work time required for the restoration work of the manufacturing equipment. The specific method for measuring the working time will be described later.
  • the equipment F0001 stops manufacturing due to some kind of stop factor (S102).
  • the equipment F0001 notifies the work notification device 200 of the stop.
  • the stop notification transmitted from the equipment F0001 includes a stop factor.
  • the work notification device 200 When the work notification device 200 receives the stop notification from the equipment F0001, if other manufacturing equipment is not stopped, the work notification device 200 determines the equipment F0001 as the work target equipment (S103). The work notification device 200 transmits notification information indicating that the equipment F0001 is the work target equipment to the terminal device 300 possessed by the worker 2A. Since the worker 2A can grasp that the work target equipment is the equipment F0001 by the notification from the work notification device 200, the worker 2A moves to the stopped equipment F0001 (S104) and performs the restoration work (S105).
  • the equipment F0002 may be stopped before the restoration work of the equipment F0001 is completed (S106).
  • the equipment F0002 notifies the work notification device 200 of the stoppage.
  • the work notification device 200 estimates the productivity indexes of the stopped equipment F0001 and the equipment F0002 based on the work skill of the worker 2A, and determines the work target equipment based on the estimated productivity index. (S107).
  • the productivity index is an index showing the degree of productivity that is improved when the stopped equipment is restored. For example, when the productivity is higher when the equipment F0001 is restored than when the equipment F0002 is restored, the work notification device 200 determines the equipment F0001 as the work target equipment.
  • the work notification device 200 transmits notification information indicating that the equipment F0001 is the work target equipment to the terminal device 300.
  • the equipment notification image shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 315 of the terminal device 300.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an equipment notification image.
  • the equipment notification image includes the work target equipment identification number 411, the work target equipment stop factor 412, and the estimated work time 413.
  • the equipment notification image includes the number of simultaneous stops 414, which is the number of facilities that are stopped at the same time (here, two).
  • the equipment notification image shown in FIG. 5 is only an example.
  • the equipment notification image may include only the identification number 411 and may not include at least one of the stop factor 412, the estimated work time 413 and the number of simultaneous stops 414.
  • the worker 2A From the equipment notification image shown in FIG. 5, the worker 2A knows that the equipment F0001 currently being worked on is the equipment to be worked on, and therefore continues the restoration work as it is (S108). When the restoration work is completed, the equipment F0001 starts manufacturing (S109). The manufacturing equipment F0001 transmits a restoration completion notification indicating that the restoration work has been completed to the work notification device 200.
  • the work notification device 200 determines the equipment F0002, which is the remaining stop equipment, as the work target equipment (S110), and notifies the terminal device 300. Since the worker 2A can grasp that the work target equipment is the equipment F0002 by the notification from the work notification device 200, the worker 2A moves to the stopped equipment F0002 (S111) and performs the restoration work (S112).
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of processing for overtime by the work notification system 10 according to the present embodiment.
  • the processes (S101 to S105) until the worker 2A starts the restoration work are the same as the example shown in FIG.
  • the terminal device 300 is possessed by the worker 2A.
  • the terminal device 301 is possessed by a person different from the worker 2A, such as a work leader or an administrator.
  • the work notification device 200 determines whether or not the actual working time of the restoration work exceeds a predetermined time (S120).
  • the predetermined time is, for example, a working time estimated based on the working skill of the worker 2A. That is, the predetermined time is a time during which the worker 2A can normally complete the restoration work.
  • the work notification device 200 notifies the worker 2A of the excess of the predetermined time. At this time, the work notification device 200 may notify the work leader of the excess of the predetermined time.
  • the excess notification image shown in FIG. 7 may be displayed on the display unit 315 of the terminal device 300.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an excess notification image to be notified to the worker 2A.
  • the excess notification image includes a warning message 421 indicating that the actual working time of the worker 2A exceeds a predetermined time.
  • the excess notification image may further include a suggestion message 422 indicating the next action to be taken by the worker 2A.
  • the contents of the warning message 421 and the suggestion message 422 are also not particularly limited.
  • the equipment F0002 is stopped before the restoration work of the equipment F0001 is completed (S106). Since the stop is notified from the equipment F0002 to the work notification device 200, the work notification device 200 estimates the productivity indexes of the stopped equipment F0001 and the equipment F0002 based on the work skill of the worker 2A. Then, the work target equipment is determined based on the estimated productivity index (S107).
  • the equipment F0002 that is not the equipment being worked (specifically, the equipment F0001) is determined as the equipment to be worked, and the worker 2A is notified.
  • the worker 2A is continuing the restoration work of the equipment F0001 even though he should move to the equipment F0002 according to the notification (S121).
  • the work notification device 200 determines whether or not the worker 2A is continuously performing the restoration work of the equipment F0001 (S122). The determination is made based on, for example, whether or not a restoration completion notification is received from the equipment F0001.
  • the work notification device 200 determines that the worker 2A is continuing the restoration work of the equipment F0001 when the restoration completion notification is not received from the equipment F0001.
  • the determination may be made based on the image acquired by the camera or the detection result of a proximity sensor (for example, a motion sensor or a distance measuring sensor) that detects the worker 2A.
  • the work notification device 200 When the restoration work of the equipment F0001 is continuously performed, that is, when the worker 2A does not start the restoration work of the equipment F0002 even after the lapse of a predetermined time, the work notification device 200 has the worker 2A of the equipment F0001. Notify the work leader that recovery work is ongoing. Specifically, the work notification device 200 transmits notification information indicating that the worker 2A is continuing the restoration work of the equipment F0001 to the terminal device 301.
  • the excess notification image shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 315 of the terminal device 301.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an excess notification image for notifying a person different from the worker 2A.
  • the excess display image includes a message 431 that identifies a worker whose actual working time exceeds a predetermined time and the equipment in which the worker is working.
  • the over-display image further includes a list 432 of stopped equipment that is currently left stopped.
  • the excess display image shown in FIG. 8 is only an example.
  • the over-display image may include only message 431 and not list 432. Further, the content of the message 431 is not particularly limited.
  • the work leader can grasp that the worker 2A is unable to follow the notification. Therefore, the work leader can assist the worker 2A or instruct other workers to restore the equipment F0002. This can contribute to the improvement of the productivity of the factory 1.
  • the worker 2A may move to a facility different from the work target facility except when he / she does not notice the notification or when he / she is absorbed in the restoration work. Since one worker is in charge of many facilities in the factory 1, such mistakes in the facilities are likely to occur.
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing the flow of equipment error notification processing by the work notification system according to the present embodiment.
  • the processing (S101 to S107) until the work notification device 200 determines the work target equipment is the same as the example shown in FIG.
  • the equipment F0002 which is not the equipment being worked (specifically, the equipment F0001), is determined as the equipment to be worked and is notified to the worker 2A.
  • the worker 2A erroneously moves to another facility (S130) even though the worker 2A should move to the facility F0002 according to the notification.
  • the work notification device 200 determines whether or not the worker 2A has moved to the wrong equipment (S131). The determination is made based on, for example, the relative positional relationship between the worker 2A and each facility (specifically, which facility the worker 2A is close to). The proximity of the worker 2A to the equipment is determined based on, for example, an image acquired by a camera or a detection result of a proximity sensor (for example, a motion sensor or a distance measuring sensor) that detects the worker 2A.
  • a proximity sensor for example, a motion sensor or a distance measuring sensor
  • the equipment error image shown in FIG. 10 is displayed on the display unit 315 of the terminal device 300.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an equipment error image.
  • the equipment error image includes a warning message 441 indicating that the worker 2A made a mistake in the equipment, and an identification number 442 indicating the correct work target equipment.
  • the equipment error image may include only the warning message 441 and may not include the identification number 442. Further, the contents of the warning message 441 and the identification number 442 are not particularly limited.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the work notification system 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 11 mainly shows the processing executed by the work notification device 200.
  • the work notification device 200 first measures the work skill for each stop factor of the worker 2A (S10). When there are a plurality of workers, the work notification device 200 measures the work skill for each stop factor for each worker.
  • the work notification device 200 is based on the work skill corresponding to the stop factor of the stopped equipment (hereinafter referred to as “working equipment”) in which the worker 2A is working. Then, the productivity index for the equipment during work is estimated (S12).
  • the working equipment is an example of the first equipment, and the productivity index for the working equipment is an example of the first productivity index.
  • the work notification device 200 sets each of the other one or more stopped equipment different from the working equipment as the target equipment, and sets the productivity index for the target equipment based on the work skill corresponding to the stop factor of the target equipment.
  • Estimate (S13) The target equipment is an example of the second equipment, and the productivity index for the target equipment is an example of the second productivity index.
  • the work notification device 200 estimates the productivity index for each target equipment.
  • the work notification device 200 compares a plurality of estimated productivity indexes (S14). Further, based on the result of the comparison, the work notification device 200 notifies the worker 2A of the equipment having the highest productivity when the worker 2A restores it as the target equipment for the restoration work (S15).
  • the productivity index according to this embodiment is the work time of restoration work.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the relationship between working time and productivity.
  • the equipment F0001 is a working equipment
  • the equipment F0002 is a stopped equipment that is not working.
  • the work notification device 200 estimates the work time as a productivity index.
  • the working time of the equipment F0001 during the restoration work is an example of the first working time, and is the remaining time of the restoration work.
  • the working time of the equipment F0002 in which the restoration work is not performed is an example of the second working time, and is the working time of the entire restoration work.
  • the time after the restoration work is completed is the production time during which the product can be produced. The longer the production time, the higher the productivity because more products can be produced. Therefore, the shorter the working time, the longer the production time. Therefore, the work notification device 200 determines the equipment having a short work time (remaining time) as the work target equipment. In the example shown in FIG.
  • the work time of the equipment F0002 is shorter than that of the equipment F0001 during the restoration work. That is, the worker 2A can contribute to the improvement of productivity by stopping the restoration work of the equipment F0001 and performing the restoration work of the equipment F0002. Therefore, the work notification device 200 determines the equipment F0002 as the work target equipment.
  • the equipment with the highest productivity specifically, the equipment with the shortest working time is notified to the worker 2A as the equipment to be worked.
  • the productivity of the factory 1 can be increased by the worker 2A performing the restoration work based on the work target equipment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the manufacturing equipment 100 according to the present embodiment.
  • the manufacturing equipment 100 includes a storage unit 111, a processing unit 112, a communication unit 113, an input unit 114, a display unit 115, a material input unit 121, and a transport unit 122.
  • a unit 123, a product output unit 124, an operation start time specifying unit 131, a stop time specifying unit 132, and a stop factor specifying unit 141 are provided.
  • Each component of the manufacturing equipment 100 is communicably connected to each other.
  • the storage unit 111 is a memory for storing information, data, programs, and the like related to the manufacturing equipment 100.
  • the storage unit 111 stores the identification number of the manufacturing equipment 100, manufacturing log information, and the like.
  • the storage unit 111 is realized by a non-volatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory.
  • the processing unit 112 performs processing for controlling the overall operation of the manufacturing equipment 100.
  • the processing unit 112 is realized by, for example, a processor.
  • the processing unit 112 generates an instruction for controlling each component of the manufacturing equipment 100 and outputs the command to each component. Further, the processing unit 112 generates log information such as the content and execution time of the processing performed by each component and stores it in the storage unit 111.
  • the communication unit 113 is a communication interface for the manufacturing equipment 100 to communicate with other devices.
  • the communication unit 113 transmits, for example, the stop time, the stop factor, and the operation start time to the work notification device 200 by communicating with the work notification device 200.
  • the input unit 114 receives an operation input from a worker for the manufacturing equipment 100.
  • the input unit 114 is realized by, for example, a physical operation button, but may be a touch panel display and / or a voice input device.
  • the display unit 115 is a display that displays the operating state of the manufacturing equipment 100 and the like.
  • the display unit 115 is realized by a liquid crystal display, an organic EL (Electroluminescence) display device, or the like.
  • the material input unit 121 is a device for inputting materials used for manufacturing a product.
  • the material is not particularly limited, for example, a resin or metal material before molding, a resin part or metal part after molding, a substrate, a circuit part, or the like.
  • the material is a gas, a liquid, a solid, a powder, a granular material, or the like.
  • the transport unit 122 transports the material charged by the material input unit 121 to the manufacturing unit 123. Further, the transport unit 122 transports the product manufactured by the manufacturing unit 123 to the product output unit 124.
  • the transport unit 122 is realized by, for example, a conveyor, an actuator and / or a motor, but is not particularly limited.
  • the manufacturing unit 123 manufactures a product using the input material.
  • the manufacturing unit 123 is a device that performs at least one process related to manufacturing such as assembly, bonding, and welding of parts, for example.
  • the product output unit 124 is a device that outputs the product manufactured by the manufacturing unit 123.
  • the material input unit 121, the transport unit 122, the manufacturing unit 123, and the product output unit 124 each include one or more sensors for detecting a processing abnormality in each unit.
  • the output result of the sensor is output to the processing unit 112, the operation start time specifying unit 131, the stop time specifying unit 132, and / or the stop factor specifying unit 141.
  • the operation start time specifying unit 131 specifies the operation start time of the manufacturing equipment 100. Specifically, the operation start time specifying unit 131 specifies the time when the production of the product is started based on the output result of each sensor as the operation start time. The operation start time specifying unit 131 specifies the operation start time each time the production of the product is started and restarted after the product is stopped.
  • the stop time specifying unit 132 specifies the stop time of the manufacturing equipment 100. Specifically, the stop time specifying unit 132 specifies the time when the production of the product is stopped as the stop time based on the output result of each sensor. The stop time specifying unit 132 specifies the stop time each time the manufacturing equipment 100 is stopped.
  • the stop factor specifying unit 141 identifies the stop factor of the manufacturing equipment 100. Specifically, the stop factor specifying unit 141 identifies the cause of the stop of the manufacturing equipment 100 as the stop factor based on the output result of each sensor. The stop factor specifying unit 141 identifies the stop factor every time the manufacturing equipment 100 is stopped.
  • the operation start time specifying unit 131, the stop time specifying unit 132, and the stop factor specifying unit 141 are each realized by a dedicated integrated circuit or the like, but are not limited thereto.
  • the processing performed by each of the operation start time specifying unit 131, the stop time specifying unit 132, and the stop factor specifying unit 141 may be performed by the processing unit 112 executing a predetermined program.
  • the configuration of the manufacturing equipment 100 is not limited to the example shown in FIG.
  • the manufacturing equipment 100 does not have to include at least one of the operation start time specifying unit 131, the stop time specifying unit 132, and the stop factor specifying unit 141.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the work notification device 200 according to the present embodiment.
  • the work notification device 200 includes a storage unit 211, a processing unit 212, a communication unit 213, an input unit 214, a display unit 215, a work time measurement unit 220, and a model creation unit 230.
  • a productivity index estimation unit 240, a comparison unit 250, and a notification unit 260 are provided.
  • Each component of the work notification device 200 is communicably connected to each other.
  • the storage unit 211 is a memory for storing information, data, programs, and the like related to the work notification device 200.
  • the storage unit 211 stores log information including a stop time, a stop factor, an operation start time, and the like transmitted from each of the plurality of manufacturing facilities 100. Further, the storage unit 211 stores the work time measured by the work time measurement unit 220 and the like.
  • the storage unit 211 is realized by a non-volatile storage device such as an HDD or a semiconductor memory.
  • the processing unit 212 performs processing for controlling the overall operation of the work notification device 200.
  • the processing unit 212 is realized by, for example, a processor.
  • the processing unit 212 generates an instruction for controlling each component of the work notification device 200 and outputs the command to each component.
  • the communication unit 213 is a communication interface for the work notification device 200 to communicate with other devices.
  • the communication unit 213 receives, for example, a stop time, a stop factor, and an operation start time by communicating with each of the plurality of manufacturing facilities 100. Further, the communication unit 213 transmits the notification information created by the notification unit 260 by communicating with the terminal devices 300 and 301.
  • the input unit 214 receives an operation input from a worker, an administrator, or the like to the work notification device 200.
  • the input unit 214 is realized by, for example, a physical operation button, but may be a touch panel display and / or a voice input device.
  • the display unit 215 is a display that displays the processing contents of the work notification device 200 and the like.
  • the display unit 215 is realized by a liquid crystal display, an organic EL display device, or the like.
  • the work time measurement unit 220 is an example of a measurement unit that measures work skills for each equipment stop factor. The higher the work skill, the faster the stopped equipment can be restored. In other words, the work time of recovery work is an example of work skill.
  • the work time measurement unit 220 creates a work time distribution for each stop factor of the worker 2A by using the past work history data of the worker 2A.
  • the working time distribution is a probability distribution of working time.
  • the work history data includes manufacturing log data transmitted from each manufacturing facility 100, flow line data of the worker 2A, position information of each manufacturing facility 100, and the like. The specific processing of the working time measuring unit 220 will be described later.
  • the model creation unit 230 creates a machine learning model that estimates the productivity index.
  • the machine learning model is, for example, a regression model based on Bayesian inference.
  • the model creation unit 230 creates a work time estimation model that estimates the work time.
  • the work time estimation model estimates the work time distribution when the worker's identification number, the stop factor, and the work time distribution (actual measurement data) measured by the work time measurement unit 220 are input as input data. It is a model to output.
  • the productivity index estimation unit 240 is a productivity index (first production) for the working equipment based on the work skill corresponding to the stop factor of the working equipment when one or more equipment different from the working equipment is stopped. Sex index) is estimated. Specifically, the productivity index estimation unit 240 estimates the remaining time of the restoration work of the equipment during work as the productivity index.
  • the productivity index estimation unit 240 sets each of the one or more stopped equipment as the target equipment when one or more equipment different from the equipment during work is stopped, and is based on the work skill corresponding to the stop factor of the target equipment. Then, the productivity index (second productivity index) for the target equipment is estimated. Specifically, the productivity index estimation unit 240 estimates the work time of each restoration work of one or more stopped equipment as a productivity index.
  • the productivity index estimation unit 240 estimates the productivity index for each of the working equipment and the stopped equipment by using the machine learning model created by the model creation unit 230. Specifically, the productivity index estimation unit 240 estimates the working time of the worker 2A using the working time estimation model.
  • the comparison unit 250 compares a plurality of productivity indexes estimated by the productivity index estimation unit 240. Specifically, the comparison unit 250 compares the remaining time of the equipment being worked (first working time) with the working time of each of the one or more stopped equipments (second working time). The comparison unit 250 selects the shortest time from the remaining time and one or more working hours, and determines the equipment corresponding to the selected time as the work target equipment.
  • the notification unit 260 Based on the result of the comparison by the comparison unit 250, the notification unit 260 notifies the worker 2A of the equipment having the highest productivity when the worker 2A restores it as the work target equipment for the restoration work. Specifically, the notification unit 260 creates notification information indicating the work target equipment determined by the comparison unit 250, and transmits the notification information to the terminal device 300 possessed by the worker 2A.
  • the notification information includes at least one of the work target equipment, the work content based on the stop factor of the work target equipment, and the estimated work time of the work target equipment.
  • the notification unit 260 when the actual working time when the worker performs the restoration work of the equipment during work exceeds the predetermined time, the notification unit 260 notifies the worker 2A of the excess of the predetermined time. Further, the notification unit 260 determines whether or not the worker 2A who has received the excess of the predetermined time is continuously performing the restoration work of the equipment during work. The notification unit 260 determines that the restoration work of the equipment being worked is continued, and when other equipment is stopped, the worker 2A continuously performs the restoration work of the equipment being worked. Notify a person different from the worker 2A that he / she is. Even if other equipment is not stopped, the notification unit 260 notifies a person different from the worker 2A when it is determined that the restoration work of the equipment during work is being continued. You may.
  • model creation unit 230 the productivity index estimation unit 240, the comparison unit 250, and the notification unit 260 are each realized by a dedicated integrated circuit or the like, but the present invention is not limited thereto.
  • the processing performed by each of the model creation unit 230, the productivity index estimation unit 240, the comparison unit 250, and the notification unit 260 may be performed by the processing unit 212 executing a predetermined program.
  • the configuration of the work notification device 200 is not limited to the example shown in FIG.
  • the work notification device 200 does not have to include the model creation unit 230.
  • the productivity index estimation unit 240 may estimate the productivity index based on statistical processing instead of machine learning.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 300 according to the present embodiment.
  • the terminal device 300 is an example of a mobile terminal possessed by the worker 2A.
  • the configuration of the terminal device 301 shown in FIG. 3 is the same as that of the terminal device 300.
  • the terminal device 301 is an example of a mobile terminal possessed by a person other than the worker 2A (for example, a work leader).
  • the terminal device 300 includes a storage unit 311, a processing unit 312, a communication unit 313, an input unit 314, a display unit 315, an audio output unit 316, and a vibration unit 317. Be prepared. Each component of the terminal device 300 is communicably connected to each other.
  • the storage unit 311 is a memory for storing information, data, programs, and the like related to the terminal device 300. For example, the storage unit 311 stores the notification transmitted from the work notification device 200.
  • the storage unit 311 is realized by a non-volatile storage device such as an HDD or a semiconductor memory.
  • the processing unit 312 performs processing for controlling the overall operation of the terminal device 300.
  • the processing unit 312 is realized by, for example, a processor.
  • the processing unit 312 generates an instruction for controlling each component of the terminal device 300 and outputs the command to each component.
  • the processing unit 312 generates an equipment notification image including work target equipment, work time, and the like, based on the notification acquired via the communication unit 313.
  • the processing unit 312 generates an excess notification image and an equipment error image.
  • the processing unit 312 may generate a voice including information included in the equipment notification image, the excess notification image, or the equipment error image based on the notification information.
  • the processing unit 312 generates a control signal for vibrating the vibrating unit 317 and outputs the control signal to the vibrating unit 317.
  • the communication unit 313 is a communication interface for the terminal device 300 to communicate with other devices.
  • the communication unit 313 receives, for example, the notification information created by the notification unit 260 by communicating with each of the work notification devices 200.
  • the input unit 314 receives an operation input from a worker, an administrator, or the like for the terminal device 300.
  • the input unit 314 is realized by, for example, a physical operation button, but may be a touch panel display and / or a voice input device.
  • the display unit 315 is a display that displays a notification image or the like generated based on the notification information transmitted from the work notification device 200.
  • the display unit 315 is realized by a liquid crystal display, an organic EL display device, or the like.
  • the voice output unit 316 is a speaker that outputs voice generated based on the notification information transmitted from the work notification device 200.
  • the vibrating unit 317 vibrates the terminal device 300 by vibrating itself.
  • the vibration unit 317 has a variable vibration time. Specifically, the vibrating unit 317 can selectively execute a short vibration that vibrates only for a short period of time and a long vibration that vibrates for a longer period than the short vibration.
  • the period of each of the short vibration and the long vibration is not particularly limited.
  • the configuration of the terminal device 300 is not limited to the example shown in FIG.
  • the terminal device 300 may not include one of the display unit 315 and the audio output unit 316. Further, the terminal device 300 does not have to include the vibration unit 317.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a machine learning model creation process by the work notification system 10 according to the present embodiment.
  • the work time measuring unit 220 of the work notification device 200 acquires the product type, production number, and production time produced by one of the plurality of manufacturing facilities 100. It is stored in the storage unit 211 (S20).
  • the working time measuring unit 220 acquires and stores the worker who performed the restoration work of the stopped manufacturing equipment 100, the stopping factor, the stopping time, and the working time. (S22). The processing of steps S20 to S22 is repeated for all the manufacturing equipment 100 (No in S23).
  • the working time measuring unit 220 creates a working time distribution based on the actually measured data stored in the storage unit 211 (S25).
  • the work time distribution is created for each stop factor and for each worker (No in S26).
  • the model creation unit 230 creates the work time estimation model by machine learning (S29).
  • FIG. 17 is a flowchart showing a determination process of work target equipment by the work notification system 10 according to the present embodiment.
  • the work notification device 200 waits until the manufacturing equipment 100 is stopped (No in S40).
  • the processing unit 212 of the work notification device 200 determines whether or not the worker 2A is performing the restoration work for the stopped equipment (S41). The determination that the work is in progress is performed, for example, by detecting that the worker 2A is close to the stop equipment based on the current position of the worker 2A and the position of the stop equipment. That is, the processing unit 212 determines that the work is in progress when the worker 2A is close to the stop equipment.
  • the notification unit 260 When the worker 2A is not in the process of restoring the stopped equipment (No in S41), the notification unit 260 notifies the worker 2A of the stopped equipment as the work target equipment (S42). Similarly, when the worker 2A is in the process of restoring the stopped equipment (Yes in S41) and the other manufacturing equipment 100 is not stopped (No in S43), the notification unit 260 also works on the stopped equipment. Notify worker 2A as equipment. If the stop equipment is being operated, the notification may be omitted.
  • the productivity index estimation unit 240 uses the work time estimation model. It is used to estimate the remaining time of restoration work of the equipment during work (S44). Specifically, the productivity index estimation unit 240 inputs the stop factor of the equipment during work, the identification number of the worker 2A, and the work skill (working time) of the worker 2A into the work time estimation model as input data. By doing so, the remaining time of the equipment during work is estimated. Then, the productivity index estimation unit 240 calculates the remaining working time (that is, the remaining time) by subtracting the elapsed time from the start time of the restoration work to the present time from the working time of the equipment being worked.
  • the productivity index estimation unit 240 inputs the stop factor of the other stop equipment, the identification number of the worker 2A, and the work skill of the worker 2A into the work time estimation model as input data, so that the stop equipment is stopped. Estimate the working time of (S45). The work time of the stop equipment is estimated for each stop equipment (No in S46).
  • the comparison unit 250 compares the remaining time of the working equipment with the working time of one or more other stopped equipment (S47). The comparison unit 250 determines the equipment corresponding to the shortest working time based on the result of the comparison.
  • the process ends without notification.
  • the notification unit 260 notifies the worker 2A of the equipment corresponding to the shortest working time as the work target equipment (S49).
  • FIG. 18 is a flowchart showing a notification process of the work target equipment by the work notification system 10 according to the present embodiment.
  • the vibration unit 317 of the terminal device 300 vibrates shortly (S51). Specifically, the notification unit 260 transmits a control signal for vibrating the vibration unit 317 for a short period of time via the communication unit 213, and the processing unit 312 that receives the control signal transmits the vibration unit 317. To vibrate.
  • the notification unit 260 waits until the recovery work by the worker 2A is completed (No in S52).
  • the completion of the restoration work can be determined, for example, by the start of manufacturing of the manufacturing equipment 100.
  • the vibrating unit 317 vibrates for a long time (S53). Specifically, the notification unit 260 transmits a control signal for vibrating the vibration unit 317 for a long period of time via the communication unit 213, and the processing unit 312 that receives the control signal transmits the vibration unit 317. To vibrate. Both the short vibration and the long vibration are performed to make the worker 2A recognize the notification.
  • the display unit 315 of the terminal device 300 displays, for example, the equipment notification image shown in FIG. 5 (S54).
  • the work notification device 200 determines whether or not the actual working time of the restoration work of the worker 2A exceeds a predetermined time (S55).
  • the notification unit 260 notifies a person (for example, a work leader or an administrator) different from the worker 2A of the excess of the actual working time (S56).
  • the excess notification image shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 315 of the terminal device 301 possessed by the work leader.
  • the notification unit 260 may notify the worker 2A of the time overrun.
  • the excess notification image shown in FIG. 7 may be displayed on the display unit 315 of the terminal device 300 possessed by the worker 2A.
  • the work notification device 200 determines whether or not the worker 2A has moved to a facility different from the work target equipment, that is, whether or not there is an error in the moved equipment (S57).
  • the vibrating unit 317 executes short vibration a plurality of times (S58).
  • the notification unit 260 transmits a control signal for short-vibrating the vibration unit 317 a plurality of times via the communication unit 213, and the processing unit 312 that receives the control signal transmits the vibration unit 317. To vibrate.
  • the notification unit 260 notifies the equipment error (S59).
  • the equipment error image shown in FIG. 10 is displayed on the display unit 315 of the terminal device 300.
  • the equipment having the highest productivity among the plurality of stopped equipment is notified to the worker 2A as the work target equipment during the work or after the restoration work is completed. Therefore, the productivity of the factory 1 can be improved by performing the restoration work of the work target equipment notified by the worker 2A.
  • the work notification system 10 when a plurality of facilities are stopped, it is possible to notify the worker 2A of the facilities for which the restoration work should be performed preferentially.
  • FIG. 19 is a sequence diagram showing a flow of work time measurement processing by the work notification system according to the present embodiment. For simplicity of explanation, FIG. 19 illustrates only one of the plurality of manufacturing facilities 100.
  • the manufacturing equipment 100 stops manufacturing for some reason (S201).
  • the shutdown factors include abnormal factors such as equipment failure and product failure, and normal factors such as product type switching.
  • the manufacturing equipment 100 notifies the worker 2A (specifically, the terminal device 300 owned by the worker 2A) of the stop.
  • the notification is given by, for example, the operation of an alarm device installed in or near the manufacturing equipment 100 (for example, lighting of a patrol lamp or issuing an alarm sound), but is not particularly limited.
  • information indicating the stop time and the stop factor is transmitted from the manufacturing equipment 100 to the work notification device 200. Information indicating the stop time and / or the stop factor may not be transmitted.
  • the work notification device 200 estimates the restoration start time by detecting the proximity of the worker 2A to the manufacturing equipment 100 (S204). The work notification device 200 calculates the difference obtained by subtracting the stop time from the recovery start time as the neglected time (S205). It is not necessary to calculate the leaving time.
  • the manufacturing equipment 100 starts manufacturing (S206).
  • manufacturing information indicating the operation start time is transmitted from the manufacturing equipment 100 to the work notification device 200.
  • the work notification device 200 calculates the difference obtained by subtracting the recovery start time from the operation start time as the work time (S207).
  • the leaving time and working time calculated by the work notification device 200 are stored in a storage unit (not shown), respectively.
  • the worker 2A sequentially performs restoration work for each of the plurality of manufacturing equipment 100 each time the equipment is stopped. Thereby, the working time and the leaving time can be calculated for each manufacturing facility and for each worker.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of stop data of a plurality of manufacturing facilities for one day and flow line data of workers.
  • the horizontal axis represents the time and the vertical axis represents the equipment identification number.
  • stop data and flow line data are associated with each manufacturing facility.
  • the stop data is shown as a horizontal bar graph with shaded shades.
  • the flow line data is shown as a horizontal bar graph shaded by a diagonal grid (see FIG. 21).
  • the stop data is data indicating the stop time when the manufacturing equipment 100 is stopped. As shown in FIG. 20, each manufacturing facility is usually shut down many times during the day.
  • the stopped manufacturing equipment 100 can start operation (manufacturing) again (restored) in response to the restoration work by the worker 2A. Depending on the cause of the stoppage, the operation of the manufacturing equipment 100 may be started even if the worker 2A does not perform the restoration work.
  • the flow line data is data indicating the proximity time in which the worker 2A is in close proximity to the corresponding manufacturing equipment 100.
  • the flow line data includes the work time during which the worker 2A is performing the restoration work of the corresponding manufacturing equipment 100.
  • the operating rate of the manufacturing equipment 100 in the factory and the work skill of the worker 2A is the operating rate for each manufacturing facility 100.
  • the total time of the stop data for each manufacturing facility 100 during 24 hours is the operating rate for each manufacturing facility 100.
  • all of the eight manufacturing facilities 100 are stopped at around 20:00 and around 07:00.
  • FIG. 21 is a diagram showing stop data related to one stop of one manufacturing facility shown in FIG. 20 and flow line data of an operator.
  • the equipment F0001 stops at time t0.
  • the worker 2A grasps the stop of the equipment F0001, moves toward the equipment F0001 in order to restore the equipment F0001, and time.
  • the leaving time is a difference (t1-t0) obtained by subtracting the stop time t0 from the worker arrival time t1.
  • the worker arrival time t1 is the start time of the flow line data, that is, the proximity time when the worker 2A is close to the equipment F0001. In the present embodiment, the proximity time is the recovery start time.
  • Time t2 is a restoration completion time, which is an operation start time for restarting manufacturing. That is, the actual working time by the worker 2A is a difference (t2-t1) obtained by subtracting the restoration start time t1 from the operation start time t2.
  • the worker 2A leaves the manufacturing equipment 100 at time t3. After that, the worker 2A restores the other manufacturing equipment 100 or performs other work.
  • the stop time which is the time when the equipment F0001 was stopped, is the difference (t2-t0) obtained by subtracting the stop time t0 from the operation start time t2. In this way, the stop time can be calculated only from the stop data.
  • the leaving time and working time cannot be calculated only from the stop data because the recovery start time t1 is unknown except in special cases.
  • the work notification system 10 not only the stop data but also the flow line data can be used to more accurately estimate the leaving time and the working time.
  • the work notification system 10 specifies the stop time t0 and the operation start time t2 based on the stop data of the equipment F0001, and the recovery start time t1 is based on the flow line data of the worker 2A. To identify. This makes it possible to more accurately estimate the leaving time and the working time.
  • the example shown in FIG. 21 is a typical example, and the stop data and the flow line data do not always satisfy the relationship shown in FIG. For example, it may occur that the worker 2A is in close proximity to the equipment F0001 even before the equipment F0001 is stopped. In this case, it corresponds to a special case where the working time can be calculated only by the stop data, and the recovery start time t1 can be regarded as the stop time t0. That is, when the start time of the flow line data is before the stop time t0 and the flow line data is continuing, the stop time t0 may be used as the recovery start time t1.
  • the worker 2A leaves the equipment F0001 as necessary during the restoration work of the equipment F0001 (that is, before the operation start time t2).
  • the worker 2A may arrive at the equipment F0001 again, but the first arrival time after the stop time t0 is used as the restoration start time t1.
  • the worker 2A may be away from the equipment F0001 at the completion time of the restoration work.
  • the worker withdrawal time t3 may be before the restoration completion time t2.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a calculation process of the work time and the neglected time by the work notification system 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 22 mainly shows a process executed by the work time measuring unit 220 of the work notification device 200.
  • the working time measuring unit 220 waits until the manufacturing equipment 100 is stopped (No in S210).
  • the working time measuring unit 220 acquires the stop time when the manufacturing equipment 100 is stopped (S211), and stores the acquired stop time in the storage unit 211 (S212).
  • the work time measuring unit 220 estimates the restoration start time when the worker 2A starts the restoration work (S213), and stores the estimated restoration start time in the storage unit 211 (S214). A specific example of estimating the recovery start time will be described later.
  • the working time measuring unit 220 waits until the manufacturing equipment 100 is restored and starts operation (No in S215).
  • the working time measuring unit 220 acquires the operation start time of the manufacturing equipment 100 (S216) and stores the acquired operation start time in the storage unit 211 (S217). ).
  • the work time measuring unit 220 calculates the difference obtained by subtracting the stop time from the restoration start time as the leaving time of the manufacturing equipment 100 (S218).
  • the work time measuring unit 220 calculates the difference obtained by subtracting the recovery start time from the operation start time as the work time of the worker 2A with respect to the manufacturing equipment 100 (S219).
  • the above-mentioned process is executed for the stopped manufacturing equipment 100 each time one of the plurality of manufacturing equipment 100 in the factory 1 is stopped.
  • the work analysis information shown in FIG. 23, for example, is stored in the storage unit 211.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of work analysis information stored in the storage unit 211 of the work notification device 200 according to the present embodiment.
  • the work analysis information includes information related to the stop for each stop.
  • the information related to the stop is the manufacturing equipment, the stop time, the operation start time, the stop time, the stop factor, the worker arrival time (restoration start time), the neglected time, and the working time.
  • the work analysis information may be generated and stored in the storage unit 211 for each worker.
  • the operation shown in FIG. 22 is only an example, and is not limited to this.
  • the calculation of the leaving time (S218) may be performed after the storage of the restoration start time (S214), it may be performed while waiting for the start of the operation of the manufacturing equipment 100 (No in S215). Further, it is not necessary to calculate the leaving time (S218).
  • FIG. 24 is a flowchart showing a restoration start time estimation process by the work notification device 200 according to the present embodiment.
  • FIG. 25 is a plan view showing a predetermined range around the manufacturing equipment and the flow line 3A of the worker 2A.
  • the manufacturing equipment 101 to 104 shown in FIG. 25 are the manufacturing equipment 100 shown in FIG. 1, respectively.
  • the manufacturing equipment 104 is a stop equipment, and is a work target equipment that is a target of restoration work by the worker 2A.
  • the manufacturing equipments 101 to 103 are not stopped and are not work target equipments.
  • the working time measuring unit 220 determines whether or not the worker 2A has entered the proximity range 104a of the manufacturing equipment 104 (S220).
  • the proximity range 104a is an example of a predetermined range around the manufacturing facility 104, and is within a predetermined size range including the manufacturing facility 104, for example, as shown in FIG. 25.
  • the proximity range 104a is a range in which the worker 2A stays when the restoration work of the manufacturing equipment 104 is performed.
  • the proximity range 104a is a range having a rectangular shape in a plan view in which the manufacturing equipment 104 is located substantially at the center.
  • the shape of the proximity range 104a is not particularly limited, and may be a circular range centered on the manufacturing equipment 104.
  • the determination of approach to the proximity range 104a is performed using a motion sensor, a camera (image sensor), a ToF (Time of Flight) sensor, a proximity sensor, a thermal sensor, a wireless positioning sensor, or the like.
  • the work time measuring unit 220 determines that the worker 2A has entered the proximity range 104a. Can be done.
  • the distance to the worker 2A is measured by a distance measuring sensor such as a ToF sensor or a stereo camera, and when the measured distance becomes equal to or less than a predetermined threshold value, the working time measuring unit 220 moves the worker into the proximity range 104a. It can be determined that 2A has entered.
  • the working time measuring unit 220 measures the position of the worker 2A by the positioning sensor, and the worker 2A is based on the position of the manufacturing equipment 100 and the position of the worker 2A stored in advance in the storage unit 211 or the like. You may calculate the distance to. Alternatively, the working time measuring unit 220 may determine that the input unit 114 has accepted the operation of the worker 2A with respect to the manufacturing equipment 100 as the approach of the proximity range 104a.
  • the work time measuring unit 220 determines whether or not a predetermined time has elapsed while entering the proximity range 104a. (S221).
  • the predetermined time is, for example, a period of several seconds or more and ten and several seconds or less.
  • the work time measuring unit 220 determines that the worker 2A is close to the manufacturing equipment 104, and determines the proximity time as the restoration start time. (S222).
  • the proximity time to the manufacturing equipment 104 is the approach time when the worker 2A first entered the proximity range 104a. That is, after determining that they are close to each other after the lapse of a predetermined time, the working time measuring unit 220 determines the proximity time as the past approach time retroactive from the elapsed time.
  • the proximity time may be an elapsed time after a predetermined time has elapsed.
  • the proximity time may be the median value (mean value) of the approach time and the elapsed time.
  • the working time measuring unit 220 is manufactured by the worker 2A when the worker 2A enters the proximity range 104a of the manufacturing equipment 104 and a predetermined time has elapsed from the entry. It is determined that the equipment is close to the equipment 104. As a result, it is possible to suppress the occurrence of erroneous determination of proximity.
  • the proximity range 101a to 104a is set for each of the manufacturing equipments 101 to 104. If the manufacturing equipment 101 to 104 are not arranged at sufficient intervals, the worker 2A may unintentionally enter the proximity range 101a to 104a. For example, in the example shown in the flow line 3A of FIG. 25, when the worker 2A moves toward the manufacturing equipment 104, the worker 2A enters the proximity range 103a of the manufacturing equipment 103.
  • the predetermined time may be set to be longer than the time for the worker 2A to pass through the proximity range 103a based on the walking speed of the worker 2A and the size of the proximity range 103a.
  • the work time measuring unit 220 will move the proximity range. It may be determined that the worker 2A is close to the work target equipment by entering the work target equipment. That is, the working time measuring unit 220 does not have to measure the staying time of the worker 2A.
  • the work notification system according to the second embodiment is mainly different from the first embodiment in that the productivity index is the number of production.
  • the differences from the first embodiment will be mainly described, and the common points will be omitted or simplified.
  • the configuration of the work notification system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, the main differences of the present embodiment will be described with reference to the configurations shown in FIGS. 3 and 13 to 15 as appropriate.
  • FIG. 26 is a flowchart showing a machine learning model creation process by the work notification system according to the present embodiment.
  • the processes (S20 to S26) until the work time distribution is created for all the stop factors and all the workers are the same as the processes shown in FIG.
  • the work time measurement unit 220 is based on the actual measurement data stored in the storage unit 211.
  • the production number distribution is a probability distribution of production numbers.
  • the production number distribution is created for each equipment and each variety (No in S28).
  • the number of production is an example of the productivity index for each equipment, and is the number of products produced within the production time using the corresponding equipment.
  • the number of production is calculated based on the production capacity and working time of the equipment.
  • the production capacity of equipment is, for example, the number of production per unit time.
  • the number of productions per unit time depends on at least one of the type and variety of equipment.
  • the work notification device 200 calculates the product of the production number per unit time and the production time as the production number.
  • the production time is calculated based on the working time as shown in FIG. Therefore, it is possible to create a production number distribution based on the working time distribution and the type and variety of equipment.
  • the model creation unit 230 creates a working time estimation model (S29).
  • the model creation unit 230 creates a production number estimation model (S30).
  • the production number estimation model is a model that estimates and outputs the production number when the work time distribution, the equipment identification number, and the feature quantity of the product type are input as input data.
  • the input data of the production number estimation model may include the production environment such as temperature and humidity.
  • FIG. 27 is a flowchart showing a determination process of work target equipment by the work notification system according to the present embodiment.
  • the processing unit 212 determines whether or not the factor of stopping the equipment during work is the switching of the product type (S60).
  • the productivity index estimation unit 240 estimates the number of varieties produced after the switching (S61). Specifically, the productivity index estimation unit 240 inputs the estimated remaining time, the identification number of the equipment, and the feature amount of the varieties after switching into the production number estimation model, so that the varieties after switching can be used. Estimate the number of production (first production number).
  • the productivity index estimation unit 240 estimates the number of varieties being produced by the equipment being worked (S62). Specifically, the productivity index estimation unit 240 inputs the estimated remaining time, the identification number of the equipment, and the characteristic quantity of the variety being produced by the equipment being produced into the production number estimation model. Estimate the number of varieties produced (first number of production).
  • the productivity index estimation unit 240 inputs the stop factor of the other stop equipment, the identification number of the worker 2A, and the work skill of the worker 2A into the work time estimation model as input data, so that the stop equipment is stopped.
  • the processing unit 212 determines whether or not the stopping factor of the stopping equipment is the switching of the product type (S63).
  • the productivity index estimation unit 240 estimates the number of varieties produced after the switching (S64). Specifically, the productivity index estimation unit 240 inputs the working time distribution, the identification number of the equipment, and the feature amount of the varieties after switching into the production number estimation model, so that the production number of the varieties after switching is input. Estimate (second production quantity).
  • the productivity index estimation unit 240 estimates the number of varieties produced by the stop equipment (S65). Specifically, the productivity index estimation unit 240 inputs the work time distribution, the identification number of the equipment, and the characteristic quantity of the product being produced by the stopped equipment into the production number estimation model, so that the production is performed by the stopped equipment. Estimate the number of varieties produced (second production).
  • the comparison unit 250 compares the estimated production numbers (S67). The comparison unit 250 determines the equipment corresponding to the largest production quantity based on the result of the comparison.
  • the process is terminated without notification.
  • the notification unit 260 notifies the worker 2A of the equipment corresponding to the largest production quantity as the work target equipment (S69).
  • the productivity index which is an index directly linked to the improvement of productivity. Therefore, the productivity of the factory 1 can be improved by promptly restoring the equipment determined as the work target equipment by the worker 2A.
  • the productivity index may be the actual production.
  • the production record is the total number of production including the processes before and after the process executed by the manufacturing equipment 100 (hereinafter referred to as this process).
  • this process the number of products produced varies from process to process. Therefore, it may not always be said that the productivity is high just because the number of production in this process is large. For example, when the number of products produced in this process is large and the number of products produced in the subsequent process is low, it becomes necessary to temporarily store the products (work in process) manufactured in this process, which increases the storage cost. In this case, the productivity can be improved by suppressing the production number (work-in-process quantity) of this process and setting the appropriate quantity.
  • the work notification device 200 may determine the equipment having the minimum work-in-process quantity as the work target equipment and notify the worker 2A of the determined work target equipment. Alternatively, the work notification device 200 may determine the equipment whose production number is closest to the quantity specified in the production plan as the work target equipment, and notify the worker 2A of the determined work target equipment.
  • the actual production may be the total production value.
  • the total production value is the product of the unit price for each variety and the number of products produced.
  • the work notification device 200 may determine the equipment that maximizes the total production value as the work target equipment, and notify the worker 2A of the determined work target equipment.
  • the work notification system according to the third embodiment is mainly different from the first and second embodiments in that a plurality of workers can perform restoration work on the manufacturing equipment 100.
  • the differences from the first and second embodiments will be mainly described, and the common points will be omitted or simplified.
  • the configuration of the work notification system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, the main differences of the present embodiment will be described with reference to the configurations shown in FIGS. 3 and 13 to 15 as appropriate.
  • a plurality of workers can perform restoration work for each of the plurality of manufacturing facilities 100.
  • FIG. 1 shows an example in which the factory 1 is divided into four blocks A to D, but in the present embodiment, each of the four workers 2A to 2D restores all the manufacturing equipment 100. It can be performed.
  • the four workers 2A to 2D have different work skills. That is, the work time required to perform the restoration work of the equipment stopped due to a certain stop factor is different for each of the workers 2A to 2D.
  • FIG. 28 is a Pareto chart showing the average working time for each stop factor for the two workers 2A and 2B.
  • the vertical axis represents the average working time
  • the horizontal axis represents the stop factor.
  • the stop factor is represented by a predetermined identification code.
  • the average value of the average work time for each stop factor is shorter for the worker 2A than for the worker 2B, so that the work skill of the worker 2A is smaller than the work skill of the worker 2B. Can be judged to be high.
  • the average working time of the worker 2B is shorter than the average working time of the worker 2A. That is, it is preferable that the worker 2B performs the restoration work of the equipment stopped due to the stop factor "026" rather than the worker 2A.
  • the work time of each of the plurality of workers is estimated, and the work time corresponding to the shortest time among the estimated work times is stopped. Notify the manufactured equipment 100 as work target equipment.
  • FIG. 29 is a flowchart showing a determination process of work target equipment and a worker by the work notification system according to the present embodiment.
  • the productivity index estimation unit 240 uses the work time estimation model to set the remaining time of the restoration work of the equipment during work for each worker. Estimate (S74). Specifically, the productivity index estimation unit 240 inputs the stop factor of the equipment during work, the identification number of the worker, and the work skill (working time) of the worker into the working time estimation model as input data. , Estimate the working time of the equipment during work for each worker.
  • the productivity index estimation unit 240 subtracts the elapsed time from the start time of the restoration work to the present time from the work time of the equipment being worked, so that the remaining work time (that is, the remaining time) can be calculated for each worker. Calculate to.
  • the productivity index estimation unit 240 inputs the stop factor of the other stop equipment, the identification number of the worker, and the work skill of the worker into the work time estimation model as input data, so that the work of the stop equipment is performed.
  • the time is estimated for each worker (S75).
  • the work time of the stop equipment is estimated for each stop equipment (No in S76).
  • the comparison unit 250 compares the remaining time of the working equipment with the working time of one or more other stopped equipment (S77). The comparison unit 250 determines the equipment and the worker corresponding to the shortest working time based on the result of the comparison.
  • the process is terminated without notifying.
  • the notification unit 260 notifies each worker of the equipment corresponding to the shortest working time as the work target equipment (S79). For example, when the equipment corresponding to the shortest working time is notified to the worker 2A as the work target equipment, the notification unit 260 works on the remaining worker 2B with the shortest equipment in the working time of the worker 2B. Notify as target equipment. For the worker 2B, if the equipment currently being worked on has the shortest working time, the notification may not be given.
  • the work notification system when a plurality of workers can perform the restoration work of one manufacturing equipment 100, the work time between the workers is compared and the shortest work is performed. The worker corresponding to the time is notified of the one manufacturing equipment 100 as the work target equipment. As a result, it is possible to have a worker with higher work skills perform the restoration work, so that the productivity of the factory 1 can be further improved.
  • the communication method between the devices described in the above embodiment is not particularly limited.
  • the wireless communication method is, for example, short-range wireless communication such as ZigBee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or wireless LAN (Local Area Network).
  • the wireless communication method may be communication via a wide area communication network such as the Internet.
  • wired communication may be performed between the devices instead of wireless communication.
  • the wired communication is a power line communication (PLC: Power Line Communication) or a communication using a wired LAN.
  • another processing unit may execute the processing executed by the specific processing unit. Further, the order of the plurality of processes may be changed, or the plurality of processes may be executed in parallel. Further, the distribution of the components of the work notification system to a plurality of devices is an example. For example, the components of one device may be included in another device.
  • the processing described in the above embodiment may be realized by centralized processing using a single device (system), or may be realized by distributed processing using a plurality of devices. good.
  • the number of processors that execute the above program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
  • control unit may be configured by dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component. May be good.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as an HDD or a semiconductor memory.
  • program execution unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as an HDD or a semiconductor memory.
  • a component such as a control unit may be composed of one or a plurality of electronic circuits.
  • the one or more electronic circuits may be general-purpose circuits or dedicated circuits, respectively.
  • One or more electronic circuits may include, for example, a semiconductor device, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large Scale Integration), or the like.
  • the IC or LSI may be integrated on one chip or may be integrated on a plurality of chips. Here, it is called IC or LSI, but the name changes depending on the degree of integration, and it may be called system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • An FPGA Field Programmable Gate Array programmed after the LSI is manufactured can also be used for the same purpose.
  • the general or specific aspects of the present disclosure may be realized by a system, an apparatus, a method, an integrated circuit or a computer program.
  • a computer-readable non-temporary recording medium such as an optical disk, HDD or semiconductor memory in which the computer program is stored.
  • it may be realized by any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program and a recording medium.
  • This disclosure can be used as a work notification method that can appropriately notify workers of equipment for which restoration work should be prioritized when a plurality of facilities are stopped.
  • a factory work notification system. Management system, manufacturing system, etc.

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Abstract

作業通知方法は、設備の停止要因毎に、停止した設備を作業者が復旧させる能力である作業スキルを計測する計測ステップ（Ｓ１０）と、作業者が復旧作業中の第１設備とは異なる１以上の第２設備が停止した場合に（Ｓ１１でＹｅｓ）、各設備の停止要因に対応する作業スキルに基づいて、各設備を作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す生産性指標を推定する推定ステップ（Ｓ１２、Ｓ１３）と、推定された複数の生産性指標の比較を行う比較ステップ（Ｓ１４）と、比較の結果に基づいて、作業者が復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として作業者に通知する通知ステップ（Ｓ１５）と、を含む。

Description

作業通知方法、作業通知装置及び作業通知システム
　本開示は、作業通知方法、作業通知装置及び作業通知システムに関する。
　工場において生産性を向上させる手段の１つに、作業者による作業の効率化がある。作業の効率化を図るため、作業者に対して行うべき作業を指示する生産ライン管理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特許第３６６９４０３号公報
　生産性をより高めるためには、複数の設備が停止している場合に、優先して復旧作業を行うべき設備を適切に作業者に通知することが望まれている。
　そこで、本開示は、複数の設備が停止している場合に、優先して復旧作業を行うべき設備を適切に作業者に通知することができる作業通知方法、作業通知装置及び作業通知システムを提供する。
　本開示の一態様に係る作業通知方法は、設備の停止要因毎に、停止した設備を作業者が復旧させる能力である作業スキルを計測する計測ステップと、前記作業者が復旧作業中の第１設備とは異なる１以上の第２設備が停止した場合に、（ａ）前記第１設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記第１設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第１生産性指標を推定する第１推定ステップと、（ｂ）前記１以上の第２設備の各々を対象設備として、前記対象設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記対象設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第２生産性指標を推定する第２推定ステップと、前記第１生産性指標と１以上の前記第２生産性指標との比較を行う比較ステップと、前記比較の結果に基づいて、前記作業者が復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として前記作業者に通知する通知ステップと、を含む。
　本開示の一態様に係る作業通知装置は、設備の停止要因毎に、停止した設備を作業者が復旧させる能力である作業スキルを計測する計測部と、前記作業者が復旧作業中の第１設備とは異なる１以上の第２設備が停止した場合に、（ａ）前記第１設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記第１設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第１生産性指標を推定し、（ｂ）前記１以上の第２設備の各々を対象設備として、前記対象設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記対象設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第２生産性指標を推定する、推定部と、前記第１生産性指標と１以上の前記第２生産性指標との比較を行う比較部と、前記比較の結果に基づいて、前記作業者が復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として前記作業者に通知する通知部と、を備える。
　本開示の一態様に係る作業通知システムは、上記一態様に係る作業通知装置と、複数の前記設備と、を備える。
　また、本開示の一態様は、上記作業通知方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。あるいは、本開示の一態様は、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現することもできる。
　本開示によれば、複数の設備が停止している場合に、優先して復旧作業を行うべき設備を適切に作業者に通知することができる。
図１は、実施の形態１に係る作業通知システムが適用される工場の構成を示す平面図である。 図２は、１時間分の複数の設備の停止データと作業者の移動データとの一例を示す図である。 図３は、実施の形態１に係る作業通知システムの構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る作業通知システムによる典型的な処理の流れを示すシーケンス図である。 図５は、設備通知画像の一例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る作業通知システムによる時間超過の処理の流れを示すシーケンス図である。 図７は、作業者に通知する超過通知画像の一例を示す図である。 図８は、作業者とは異なる人物に通知する超過通知画像の一例を示す図である。 図９は、実施の形態１に係る作業通知システムによる設備間違い通知処理の流れを示すシーケンス図である。 図１０は、設備間違い画像の一例を示す図である。 図１１は、実施の形態１に係る作業通知システムの動作を示すフローチャートである。 図１２は、作業時間と生産性との関係を説明するための図である。 図１３は、実施の形態１に係る製造設備の構成を示すブロック図である。 図１４は、実施の形態１に係る作業通知装置の構成を示すブロック図である。 図１５は、実施の形態１に係る端末装置の構成を示すブロック図である。 図１６は、実施の形態１に係る作業通知システムによる機械学習モデルの作成処理を示すフローチャートである。 図１７は、実施の形態１に係る作業通知システムによる作業対象設備の決定処理を示すフローチャートである。 図１８は、実施の形態１に係る作業通知システムによる作業対象設備の通知処理を示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態１に係る作業通知システムによる作業時間の計測処理の流れを示すシーケンス図である。 図２０は、１日分の複数の製造設備の停止データと作業者の動線データとの一例を示す図である。 図２１は、図２０に示される１台の製造設備の１回の停止に関わる停止データと作業者の動線データとを示す図である。 図２２は、実施の形態１に係る作業通知システムによる作業時間及び放置時間の算出処理を示すフローチャートである。 図２３は、実施の形態１に係る作業通知装置の記憶部に記憶された作業分析情報の一例を示す図である。 図２４は、実施の形態１に係る作業通知装置による復旧開始時刻の推定処理を示すフローチャートである。 図２５は、製造設備の周辺の所定範囲と作業者の動線とを示す平面図である。 図２６は、実施の形態２に係る作業通知システムによる機械学習モデルの作成処理を示すフローチャートである。 図２７は、実施の形態２に係る作業通知システムによる作業対象設備の決定処理を示すフローチャートである。 図２８は、２人の作業者についての停止要因毎の平均作業時間を表すパレート図である。 図２９は、実施の形態３に係る作業通知システムによる作業対象設備及び作業者の決定処理を示すフローチャートである。
　（本開示の概要）
　本開示の一態様に係る作業通知方法は、設備の停止要因毎に、停止した設備を作業者が復旧させる能力である作業スキルを計測する計測ステップと、前記作業者が復旧作業中の第１設備とは異なる１以上の第２設備が停止した場合に、（ａ）前記第１設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記第１設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第１生産性指標を推定する第１推定ステップと、（ｂ）前記１以上の第２設備の各々を対象設備として、前記対象設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記対象設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第２生産性指標を推定する第２推定ステップと、前記第１生産性指標と１以上の前記第２生産性指標との比較を行う比較ステップと、前記比較の結果に基づいて、前記作業者が復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として前記作業者に通知する通知ステップと、を含む。
　このように、作業者の作業スキルに基づいて生産性指標を推定するので、推定された生産性指標は、停止設備が復旧した場合に向上する生産性の程度をより正確に表す指標になる。したがって、より正確な（確度の高い）生産性指標に基づいて作業対象設備を決定することができるので、復旧作業を行うのに適切な設備を作業対象設備として作業者に通知することができる。よって、本態様に係る作業通知方法によれば、複数の設備が停止している場合に、優先して復旧作業を行うべき設備を適切に作業者に通知することができ、工場の生産性の向上に貢献することができる。
　また、例えば、前記第１推定ステップでは、前記作業者による前記第１設備の復旧作業の残り時間である第１作業時間を推定し、前記第１作業時間に基づいて前記第１生産性指標を推定し、前記第２推定ステップでは、前記対象設備毎に、前記作業者による前記対象設備の復旧作業の作業時間である第２作業時間を推定し、前記第２作業時間に基づいて前記第２生産性指標を推定してもよい。
　復旧作業の作業時間が短い程、設備の稼働時間が長くなるので、生産性が向上する。作業時間をより正確に推定することで、作業対象設備として適切な停止設備を決定することができる。
　また、例えば、前記第１生産性指標は、前記第１作業時間であり、前記第２生産性指標は、前記第２作業時間であり、前記通知ステップでは、前記第１作業時間及び１以上の前記第２作業時間のうち、最も短い作業時間に対応する設備を、前記作業対象設備として前記作業者に通知してもよい。
　これにより、最も短い作業時間に対応する設備、すなわち、最も短期間で復旧可能な設備を作業対象設備として通知するので、復旧後の当該設備の稼働時間、すなわち、生産時間を長くすることができる。生産時間が長くなることにより、工場の生産性を向上させることができる。
　また、例えば、前記第１推定ステップでは、前記第１設備の生産能力と前記第１作業時間とに基づいて、前記第１設備を用いて生産される製品の生産数である第１生産数を、前記第１生産性指標として推定し、前記第２推定ステップでは、前記対象設備毎に、前記対象設備の生産能力と前記対象設備の前記第２作業時間とに基づいて、前記対象設備を用いて生産される製品の生産数である第２生産数を、前記第２生産性指標として推定し、前記通知ステップでは、前記第１生産数と１以上の前記第２生産数とのうち、最も多い生産数に対応する設備を、前記作業対象設備として前記作業者に通知してもよい。
　これにより、最も多い生産数に対応する設備、すなわち、復旧させた場合の生産数が最も多い設備は、工場の生産性の向上により直接的に貢献する設備である。当該設備を作業対象設備として作業者に通知し、速やかに復旧させることができるので、工場の生産性を向上させることができる。
　また、例えば、前記第１推定ステップでは、前記第１設備の復旧作業が品種の切り替え作業である場合、切り替え後の品種の生産数を推定し、前記第２推定ステップでは、前記対象設備の復旧作業が品種の切り替え作業である場合、切り替え後の品種の生産数を推定してもよい。
　これにより、品種の切り替えが行われる場合には切り替え後の品種の生産数を推定するので、復旧させた場合の生産数が最も多い設備をより正確に決定することができる。
　また、例えば、前記通知ステップでは、さらに、前記作業対象設備の停止要因に基づく作業内容と、前記作業対象設備の前記第１作業時間又は前記第２作業時間である推定作業時間との少なくとも１つを通知してもよい。
　これにより、作業者は、停止設備に移動する前に事前に作業内容と作業時間とを把握することができる。作業者は、作業内容と作業時間とを予め把握しておくことで、停止設備に移動した時に速やかに復旧作業を行うことができる。
　また、例えば、前記１以上の第２設備の復旧作業を行うことができる作業者が複数人存在する場合に、（ａ）前記第２推定ステップでは、少なくとも１つの前記対象設備に対する前記第２作業時間を、前記作業者毎に推定し、（ｂ）前記通知ステップでは、前記少なくとも１つの対象設備の復旧作業を、複数の前記第２作業時間のうち最も短い時間に対応する前記作業者に通知してもよい。
　これにより、作業スキルの高い作業者に優先して復旧作業を行わせることができるので、生産性をより向上させることができる。
　また、例えば、前記通知ステップでは、前記作業者が所持する携帯端末に、前記作業対象設備を示す情報を文字、音声又は画像で出力させてもよい。
　これにより、作業者に分かりやすく通知することができる。
　また、例えば、前記通知ステップでは、さらに、前記携帯端末を振動させてもよい。
　これにより、作業者が携帯端末を見なくても振動によって通知が来たことを認知させることができる。
　また、例えば、前記通知ステップは、前記第１設備の復旧作業の完了後に行われてもよい。
　これにより、通知が作業者の復旧作業の妨げにならないようにすることができる。
　また、例えば、前記通知ステップでは、さらに、前記作業者が前記第１設備の復旧作業を行った実働時間が所定時間を超過した場合、当該所定時間の超過を前記作業者に通知してもよい。
　これにより、作業者が復旧作業に没頭し、復旧させるべき他の停止設備が長時間放置されたままになるのを抑制することができる。
　また、例えば、前記通知ステップでは、さらに、前記超過を通知された前記作業者が前記第１設備の復旧作業を継続して行っているか否かを判定し、前記第１設備の復旧作業を継続して行っていると判定した場合には、前記作業者が前記第１設備の復旧作業を継続して行っていることを前記作業者とは異なる人物に通知してもよい。
　これにより、作業者が時間を超過してまで復旧作業に没頭していることを、他の作業者又は管理者などに知らせることができるので、他の作業者又は管理者が作業の支援を行うなどの対策を取ることができる。このため、例えば、作業者が仕掛け中の復旧作業を他の作業者に手伝わせることなどができるので、工場の生産性を向上させることができる。
　また、例えば、前記人物への通知では、前記第１設備の復旧作業を継続して行っていると判定し、かつ、前記第２設備が停止している場合には、前記作業者が前記第１設備の復旧作業を継続して行っていることを前記作業者とは異なる人物に通知してもよい。
　これにより、例えば、他の作業者に別の停止設備の復旧作業を行わせることができる。あるいは、他の作業者に仕掛け中の復旧作業を手伝わせることによって、速やかに仕掛け中の復旧作業を終わらせ、別の停止設備の復旧作業に作業者を向かわせることができる。
　また、例えば、前記通知ステップでは、さらに、前記作業者が前記作業対象設備とは異なる設備に移動した場合に、移動した設備が前記作業対象設備とは異なることを通知してもよい。
　これにより、作業者が誤った設備に移動した場合に、正しい設備に作業者を誘導することができる。
　また、本開示の一態様に係る作業通知装置は、設備の停止要因毎に、停止した設備を作業者が復旧させる能力である作業スキルを計測する計測部と、前記作業者が復旧作業中の第１設備とは異なる１以上の第２設備が停止した場合に、（ａ）前記第１設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記第１設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第１生産性指標を推定し、（ｂ）前記１以上の第２設備の各々を対象設備として、前記対象設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記対象設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第２生産性指標を推定する、推定部と、前記第１生産性指標と１以上の前記第２生産性指標との比較を行う比較部と、前記比較の結果に基づいて、前記作業者が復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として前記作業者に通知する通知部と、を備える。
　これにより、上記作業通知方法と同様の効果を得ることができる。
　また、本開示の一態様に係る作業通知システムは、上記一態様に係る作業通知装置と、複数の前記設備と、を備える。
　これにより、上記作業通知方法と同様の効果を得ることができる。
　以下では、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
　また、本明細書において、「時間」は、特に断りのない限り、所定の長さの期間を意味する。「時刻」及び「時点」はそれぞれ、特に断りのない限り、所定の瞬間的なタイミングを意味する。
　（実施の形態１）
　［１－１．作業通知システムが適用される工場の一例］
　まず、実施の形態に係る作業通知システムが適用される工場の一例について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る作業通知システムが適用される工場の構成を示す平面図である。
　図１に示されるように、工場１では、複数の製造設備１００が配置されている。複数の製造設備１００の各々は、製品の製造（すなわち、生産）の少なくとも１つの工程を実行する。各製造設備１００が行う工程は、互いに同じであるが、互いに異なっていてもよい。製造設備１００は、例えば、部品実装機又は部品の組立装置などであるが、特に限定されない。なお、製造設備１００は、製品の製造に関わる設備であればよく、製品の検査を行う検査装置であってもよい。
　工場１内では、複数の作業者２Ａ～２Ｄが従事している。図１に示される例では、工場１内は４つのブロックＡ～Ｄに区分けされており、ブロック毎に作業者が割り当てられている。例えば、作業者２Ａは、ブロックＡに配置された１０台の製造設備１００に対する作業を行う。以下では、作業者２Ａに関する説明を行うが、作業者２Ｂ～２Ｄについても同様である。
　作業者２Ａが行う作業は、主に、製造設備１００の復旧作業である。つまり、作業者２Ａは、製造設備１００が停止した場合に、停止した製造設備１００の復旧作業を行う。このとき、図１に示されるように、複数の製造設備１００ａ～１００ｃが同時に停止していることが起こりうる。例えば、製造設備１００ａが停止した場合、作業者２Ａは製造設備１００ａの復旧作業を行うが、製造設備１００ａの復旧作業が完了する前に、製造設備１００ｂ及び１００ｃが停止することが起こりうる。複数の製造設備１００が停止した場合に、適切な順序で停止設備を復旧させることにより、工場１全体としての生産性を高めることができる。
　以下では、工場１内で行われる復旧作業の一例と、その改善すべき点とについて、図２を用いて説明する。
　図２は、１時間分の複数の設備の停止データと作業者の移動データとの一例を示す図である。図２において、横軸は時刻を表し、縦軸は設備の識別番号を表している。「Ｆ０００１」～「Ｆ０００８」は、工場１内の複数の製造設備１００の各々に割り当てられた固有の識別番号（以下、設備番号）である。以下では、設備番号「Ｆ０００１」の製造設備１００を設備Ｆ０００１と記載する。他の設備についても同様である。図１に示される作業者２Ａは、１０台の設備Ｆ０００１～設備Ｆ００１０に対する作業を行う。図２では、設備Ｆ０００９及び設備Ｆ００１０の図示を省略している。
　図２に示されるように、設備毎に、停止データが横棒グラフで示されている。停止データは、対応する設備が停止している時間を表している。具体的には、横棒グラフの左端は、設備が停止した停止時刻であり、右端は、設備が復旧し、製造を開始した動作開始時刻である。
　なお、設備の停止要因には、設備の故障及び製品の不具合などの異常な要因と、品種の切り替えなどの正常な要因と、が含まれる。図２において、格子状の網掛けが付された停止データは、正常な要因に基づく停止を表している。網掛けが付されていない停止データは、異常な要因に基づく停止を表している。
　移動データは、設備間をまたぐ矢印で示されている。移動データは、作業者２Ａの移動方向を表している。具体的には、矢印の起点は、作業者２Ａの移動元の設備を表し、終点は、作業者２Ａの移動先の設備を表している。なお、図２では、移動にかかる時間の図示は省略されており、移動先の設備に到着した時刻に矢印を図示している。
　図２に示される例から、作業者２Ａは、設備Ｆ０００２の復旧作業を完了した後、設備Ｆ０００８に移動し、２：０１に設備Ｆ０００８の復旧作業を開始したことが分かる。また、２：１４から２：３３にかけて、作業者２Ａが休憩などを取ることによって一時的に不在で、設備の復旧作業を行っていない期間がある。この結果、作業者２Ａが復帰した時点で、設備Ｆ０００３～設備Ｆ０００８の６台の設備が同時に停止している。ここでは、作業者２Ａは、設備Ｆ０００８→設備Ｆ０００５→設備Ｆ０００６→設備Ｆ０００７→設備Ｆ０００１→設備Ｆ０００３→設備Ｆ０００１→設備Ｆ０００２→設備Ｆ０００４の順で復旧作業を行っている。
　工場１の生産性を向上させるためには、短期間で復旧作業が完了する設備を優先的に復旧させることが望ましい。しかしながら、図２に示される例では、休憩から復帰した作業者２Ａは、設備Ｆ０００５の復旧作業が１分程の短期間で完了できるにも関わらず、最初に設備Ｆ０００８の復旧作業を行っている。この作業順序は、生産性の向上という観点から好ましくない作業順序である。
　これに対して、本実施の形態に係る作業通知システムでは、作業者２Ａの作業スキルに応じて、復旧作業を行うべき適切な設備を作業対象設備として決定し、決定した作業対象設備を作業者２Ａに通知する。これにより、停止した設備が放置される時間を減らすことができ、生産性を向上させることができる。
　［１－２．作業通知システム］
　続いて、本実施の形態に係る作業通知システムについて説明する。
　図３は、本実施の形態に係る作業通知システムの構成を示すブロック図である。図３に示されるように、作業通知システム１０は、複数の製造設備１００と、作業通知装置２００と、複数の端末装置３００及び３０１と、を備える。複数の製造設備１００と、作業通知装置２００と、複数の端末装置３００及び３０１とは、ネットワーク４００を介して互いに通信可能に接続されている。各装置の通信は、有線通信であってもよく、無線通信であってもよい。また、端末装置３００及び３０１の少なくとも一方が作業通知装置２００の機能を兼ねてもよい。各装置の具体的な構成例については、後で説明する。
　［１－２－１．作業通知システムの典型的な処理］
　まず、作業通知システム１０の典型的な処理の流れについて、図４を用いて説明する。図４は、本実施の形態に係る作業通知システム１０による典型的な処理の流れを示すシーケンス図である。説明を簡単にするため、図４では、複数の製造設備１００のうち、設備Ｆ０００１及び設備Ｆ０００２の２台のみを図示している。また、端末装置３００は、複数の製造設備１００の復旧作業を行う作業者２Ａによって所持されている。
　まず、作業通知装置２００は、停止要因毎に、作業者２Ａの作業スキルを計測する（Ｓ１０１）。作業スキルは、対応する停止要因で停止した製造設備を復旧させる能力の程度を示す指標である。例えば、作業スキルは、製造設備の復旧作業に要する作業時間で表される。作業時間の具体的な計測方法は、後で説明する。
　図４に示される例では、設備Ｆ０００１が何らかの停止要因で製造を停止する（Ｓ１０２）。設備Ｆ０００１が停止した場合には、設備Ｆ０００１から、その停止が作業通知装置２００に通知される。設備Ｆ０００１から送信される停止通知には、停止要因が含まれる。
　作業通知装置２００は、設備Ｆ０００１からの停止通知を受け取った時点で、他の製造設備が停止していない場合、設備Ｆ０００１を作業対象設備として決定する（Ｓ１０３）。作業通知装置２００は、設備Ｆ０００１が作業対象設備であることを示す通知情報を作業者２Ａが所持する端末装置３００に送信する。作業者２Ａは、作業通知装置２００からの通知によって作業対象設備が設備Ｆ０００１であることを把握することができるので、停止した設備Ｆ０００１へ移動し（Ｓ１０４）、復旧作業を行う（Ｓ１０５）。
　ここで、図４に示されるように、設備Ｆ０００１の復旧作業が完了する前に、設備Ｆ０００２が停止することがある（Ｓ１０６）。設備Ｆ０００２から、その停止が作業通知装置２００に通知される。
　設備Ｆ０００２からの停止通知を受け取った時点で、他の製造設備（具体的には、復旧作業中の設備Ｆ０００１）が停止している。そこで、作業通知装置２００は、作業者２Ａの作業スキルに基づいて、停止している設備Ｆ０００１及び設備Ｆ０００２の各々の生産性指標を推定し、推定した生産性指標に基づいて作業対象設備を決定する（Ｓ１０７）。生産性指標は、停止した設備を復旧させた場合に向上する生産性の程度を示す指標である。例えば、設備Ｆ０００２を復旧させる場合よりも設備Ｆ０００１を復旧させた方が、生産性が高い場合、作業通知装置２００は、設備Ｆ０００１を作業対象設備として決定する。作業通知装置２００は、設備Ｆ０００１が作業対象設備であることを示す通知情報を端末装置３００に送信する。
　例えば、端末装置３００の表示部３１５には、図５に示される設備通知画像が表示される。図５は、設備通知画像の一例を示す図である。図５に示されるように、設備通知画像は、作業対象設備の識別番号４１１と、作業対象設備の停止要因４１２と、推定作業時間４１３と、を含んでいる。また、設備通知画像は、同時に停止している設備の台数（ここでは、２台）である同時停止数４１４を含んでいる。なお、図５に示される設備通知画像は一例にすぎない。設備通知画像は、識別番号４１１のみを含んでいてもよく、停止要因４１２、推定作業時間４１３及び同時停止数４１４の少なくとも１つを含んでいなくてもよい。
　図５に示される設備通知画像によって、作業者２Ａは、現在作業中の設備Ｆ０００１が作業対象設備であることが分かるので、そのまま復旧作業を継続する（Ｓ１０８）。復旧作業を完了すると、設備Ｆ０００１は製造を開始する（Ｓ１０９）。製造設備Ｆ０００１は、復旧作業が完了したことを示す復旧完了通知を作業通知装置２００に送信する。
　作業通知装置２００は、設備Ｆ０００１の動作が開始されたので、残りの停止設備である設備Ｆ０００２を作業対象設備として決定し（Ｓ１１０）、端末装置３００に通知する。作業者２Ａは、作業通知装置２００からの通知によって作業対象設備が設備Ｆ０００２であることを把握することができるので、停止した設備Ｆ０００２へ移動し（Ｓ１１１）、復旧作業を行う（Ｓ１１２）。
　［１－２－２．時間超過処理］
　なお、作業者２Ａが通知に従って作業対象設備の復旧作業を行う例について、図４を用いて説明したが、必ずしも作業者２Ａが通知に従うとは限らない。作業中設備の復旧作業に没頭し、通知そのものに気付かない場合なども起こりうる。また、何らかの要因によって復旧作業が上手くいかず、予定通りの時間に終わらせることができない場合も起こりうる。
　以下では、復旧作業の実働時間が所定時間を超過する場合の処理について、図６を用いて説明する。図６は、本実施の形態に係る作業通知システム１０による時間超過の処理の流れを示すシーケンス図である。
　図６に示される例において、作業者２Ａが復旧作業を開始するまでの処理（Ｓ１０１～Ｓ１０５）は、図４に示される例と同じである。ここでは、端末装置３００は作業者２Ａによって所持されている。端末装置３０１は、作業リーダー又は管理者などの作業者２Ａとは異なる人物によって所持されている。
　図６に示されるように、作業通知装置２００は、復旧作業の実働時間が所定時間を超過したか否かを判定する（Ｓ１２０）。所定時間は、例えば、作業者２Ａの作業スキルに基づいて推定された作業時間である。つまり、所定時間は、作業者２Ａが本来であれば復旧作業を完了させることができる時間である。復旧作業の実働時間が所定時間を超過している場合、作業通知装置２００は、所定時間の超過を作業者２Ａに通知する。このとき、作業通知装置２００は、所定時間の超過を作業リーダーに通知してもよい。
　例えば、端末装置３００の表示部３１５には、図７に示される超過通知画像が表示されてもよい。図７は、作業者２Ａに通知する超過通知画像の一例を示す図である。
　図７に示されるように、超過通知画像は、作業者２Ａの実働時間が所定時間を超過していることを示す警告メッセージ４２１を含んでいる。このとき、超過通知画像は、さらに、作業者２Ａが取るべき次の行動を示す示唆メッセージ４２２を含んでいてもよい。なお、警告メッセージ４２１及び示唆メッセージ４２２の各々の内容も特に限定されない。
　図６に示される例では、設備Ｆ０００１の復旧作業が完了する前に、設備Ｆ０００２が停止している（Ｓ１０６）。設備Ｆ０００２から、その停止が作業通知装置２００に通知されるので、作業通知装置２００は、作業者２Ａの作業スキルに基づいて、停止している設備Ｆ０００１及び設備Ｆ０００２の各々の生産性指標を推定し、推定した生産性指標に基づいて作業対象設備を決定する（Ｓ１０７）。
　このとき、作業中設備（具体的には、設備Ｆ０００１）ではない設備Ｆ０００２が作業対象設備として決定され、作業者２Ａに通知される。作業者２Ａは、通知に従って設備Ｆ０００２へ移動するべきであるにも関わらず、設備Ｆ０００１の復旧作業を継続している（Ｓ１２１）。この場合、作業通知装置２００は、作業者２Ａが設備Ｆ０００１の復旧作業を継続して行っているか否かを判定する（Ｓ１２２）。判定は、例えば、設備Ｆ０００１からの復旧完了通知の受信の有無に基づいて行われる。具体的には、作業通知装置２００は、設備Ｆ０００１から復旧完了通知を受信していない場合に、作業者２Ａが設備Ｆ０００１の復旧作業を継続して行っていると判定する。なお、判定は、カメラで取得された映像、又は、作業者２Ａを検知する近接センサ（例えば人感センサ又は測距センサなど）の検知結果に基づいて行われてもよい。
　設備Ｆ０００１の復旧作業を継続して行っている場合、すなわち、所定時間を経過しても作業者２Ａが設備Ｆ０００２の復旧作業を開始しない場合、作業通知装置２００は、作業者２Ａが設備Ｆ０００１の復旧作業を継続して行っていることを作業リーダーに通知する。具体的には、作業通知装置２００は、作業者２Ａが設備Ｆ０００１の復旧作業を継続して行っていることを示す通知情報を端末装置３０１に送信する。
　例えば、端末装置３０１の表示部３１５には、図８に示される超過通知画像が表示される。図８は、作業者２Ａとは異なる人物に通知する超過通知画像の一例を示す図である。図８に示されるように、超過表示画像は、実働時間が所定時間を超過している作業者と当該作業者が作業中の設備とを特定するメッセージ４３１を含んでいる。また、超過表示画像は、さらに、現在停止したままになっている停止設備のリスト４３２を含んでいる。なお、図８に示される超過表示画像は一例にすぎない。超過表示画像は、メッセージ４３１のみを含み、リスト４３２を含んでいなくてもよい。また、メッセージ４３１の内容も特に限定されない。
　図８に示される通知によって、作業リーダーは、作業者２Ａが通知に従うことができていないことが把握できる。このため、作業リーダーは、作業者２Ａの補助、又は、他の作業者に対して設備Ｆ０００２の復旧作業の指示などを行うことができる。これにより、工場１の生産性の向上に貢献することができる。
　［１－２－３．設備間違い］
　また、通知に気付かない場合、及び、復旧作業に没頭している場合以外に、作業対象設備とは異なる設備に作業者２Ａが移動してしまうことも起こりうる。工場１内では１人の作業者が多くの設備を担当するので、このような設備の間違いも起こりやすい。
　図９は、本実施の形態に係る作業通知システムによる設備間違いの通知処理の流れを示すシーケンス図である。図９に示される例において、作業通知装置２００が作業対象設備を決定するまでの処理（Ｓ１０１～Ｓ１０７）は、図４に示される例と同じである。
　図９に示される例では、作業中設備（具体的には、設備Ｆ０００１）ではない設備Ｆ０００２が作業対象設備として決定され、作業者２Ａに通知されている。ここで、作業者２Ａは、通知に従って設備Ｆ０００２へ移動するべきであるにも関わらず、誤って別の設備へ移動している（Ｓ１３０）。
　この場合に備えて、作業通知装置２００は、作業者２Ａが誤った設備に移動したか否かを判定する（Ｓ１３１）。判定は、例えば、作業者２Ａと各設備との相対的な位置関係（具体的には、作業者２Ａがどの設備に対して近接しているか）に基づいて行われる。作業者２Ａと設備との近接は、例えば、カメラで取得された映像、又は、作業者２Ａを検知する近接センサ（例えば人感センサ又は測距センサなど）の検知結果に基づいて判定される。作業通知装置２００は、作業者２Ａが作業対象設備とは異なる設備に移動した場合、移動した設備が作業対象設備とは異なることを作業者２Ａに通知する。具体的には、作業通知装置２００は、作業者２Ａが移動した設備が作業対象設備とは異なることを示す通知情報を端末装置３００に送信する。
　例えば、端末装置３００の表示部３１５には、図１０に示される設備間違い画像が表示される。図１０は、設備間違い画像の一例を示す図である。図１０に示されるように、設備間違い画像は、作業者２Ａが設備を間違えたことを示す警告メッセージ４４１と、正しい作業対象設備を示す識別番号４４２と、を含んでいる。設備間違い画像は、警告メッセージ４４１のみを含み、識別番号４４２を含んでいなくてもよい。また、警告メッセージ４４１及び識別番号４４２の各々の内容も特に限定されない。
　［１－３．基本的な動作（作業通知方法）と生産性指標］
　続いて、作業通知システム１０の基本的な動作（作業通知方法）について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施の形態に係る作業通知システム１０の動作を示すフローチャートである。図１１は、主に、作業通知装置２００が実行する処理を示している。
　図１１に示されるように、作業通知装置２００は、まず、作業者２Ａの停止要因毎の作業スキルを計測する（Ｓ１０）。作業者が複数存在する場合には、作業通知装置２００は、作業者毎に、停止要因毎の作業スキルを計測する。
　次に、複数の設備が停止した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、作業通知装置２００は、作業者２Ａが作業中の停止設備（以下、作業中設備と記載）の停止要因に対応する作業スキルに基づいて、作業中設備に対する生産性指標を推定する（Ｓ１２）。なお、作業中設備は、第１設備の一例であり、作業中設備に対する生産性指標は、第１生産性指標の一例である。
　次に、作業通知装置２００は、作業中設備とは異なる他の１以上の停止設備の各々を対象設備として、対象設備の停止要因に対応する作業スキルに基づいて、対象設備に対する生産性指標を推定する（Ｓ１３）。対象設備は、第２設備の一例であり、対象設備に対する生産性指標は、第２生産性指標の一例である。対象設備が複数存在する場合、作業通知装置２００は、対象設備毎に生産性指標を推定する。
　次に、作業通知装置２００は、推定した複数の生産性指標の比較を行う（Ｓ１４）。さらに、作業通知装置２００は、比較の結果に基づいて、作業者２Ａが復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の対象設備として作業者２Ａに通知する（Ｓ１５）。
　本実施の形態に係る生産性指標は、復旧作業の作業時間である。図１２は、作業時間と生産性との関係を説明するための図である。図１２に示される例では、設備Ｆ０００１が作業中設備であり、設備Ｆ０００２が作業中ではない停止設備である。
　例えば、作業通知装置２００は、生産性指標として作業時間を推定する。復旧作業中の設備Ｆ０００１の作業時間は、第１作業時間の一例であり、復旧作業の残り時間である。復旧作業が行われていない設備Ｆ０００２の作業時間は、第２作業時間の一例であり、復旧作業全体の作業時間である。各々において、復旧作業を完了した後の時間が、製品を生産可能な生産時間である。生産時間が長い程、多くの製品を生産できるので生産性が高くなる。したがって、生産時間は、作業時間が短い程、長くなる。このため、作業通知装置２００は、作業時間（残り時間）が短い設備を作業対象設備として決定する。図１２に示される例では、復旧作業中の設備Ｆ０００１よりも設備Ｆ０００２の方が、作業時間が短い。つまり、作業者２Ａは、設備Ｆ０００１の復旧作業を中止し、設備Ｆ０００２の復旧作業を行った方が生産性の向上に貢献することができる。よって、作業通知装置２００は、設備Ｆ０００２を作業対象設備として決定する。
　このように、複数台の設備が停止した場合には、生産性が最も高くなる設備、具体的には、作業時間が最も短い設備が作業対象設備として作業者２Ａに通知される。作業者２Ａが作業対象設備に基づいて復旧作業を行うことにより、工場１の生産性を高めることができる。
　［１－４．具体的な構成］
　以下では、本実施の形態に係る作業通知システム１０を構成する各装置の具体的な構成について説明する。
　［１－４－１．製造設備］
　まず、製造設備１００の構成について、図１３を用いて説明する。図１３は、本実施の形態に係る製造設備１００の構成を示すブロック図である。
　図１３に示されるように、製造設備１００は、記憶部１１１と、処理部１１２と、通信部１１３と、入力部１１４と、表示部１１５と、材料投入部１２１と、搬送部１２２と、製造部１２３と、製品出力部１２４と、動作開始時刻特定部１３１と、停止時刻特定部１３２と、停止要因特定部１４１と、を備える。製造設備１００の各構成要素は、互いに通信可能に接続されている。
　記憶部１１１は、製造設備１００に関わる情報、データ及びプログラムなどを記憶するためのメモリである。例えば、記憶部１１１には、製造設備１００の識別番号及び製造のログ情報などが記憶される。記憶部１１１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの不揮発性記憶装置で実現される。
　処理部１１２は、製造設備１００の全体的な動作を制御するための処理を行う。処理部１１２は、例えばプロセッサで実現される。処理部１１２は、製造設備１００の各構成要素を制御するための命令を生成し、各構成要素に出力する。また、処理部１１２は、各構成要素で行われる処理の内容及び実行時刻などのログ情報を生成して記憶部１１１に記憶する。
　通信部１１３は、製造設備１００が他の機器と通信するための通信インタフェースである。通信部１１３は、例えば、作業通知装置２００と通信を行うことで、停止時刻、停止要因及び動作開始時刻を作業通知装置２００に送信する。
　入力部１１４は、製造設備１００に対する作業者からの操作入力を受け付ける。入力部１１４は、例えば、物理的な操作ボタンで実現されるが、タッチパネルディスプレイ及び／又は音声入力装置などであってもよい。
　表示部１１５は、製造設備１００の動作状態などを表示するディスプレイである。表示部１１５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などで実現される。
　材料投入部１２１は、製品の製造に使用する材料を投入する装置である。材料は、例えば、成形前の樹脂若しくは金属材料、成形後の樹脂部品若しくは金属部品、又は、基板、回路部品など、特に限定されない。材料は、気体、液体、固体、粉体、粒状体などである。
　搬送部１２２は、材料投入部１２１によって投入された材料を製造部１２３に搬送する。また、搬送部１２２は、製造部１２３で製造された製品を製品出力部１２４に搬送する。搬送部１２２は、例えば、コンベア、アクチュエータ及び／又はモーターなどで実現されるが、特に限定されない。
　製造部１２３は、投入された材料を用いて製品の製造を行う。製造部１２３は、例えば、部品の組み立て、接着、溶着などの製造に関わる少なくとも１つの工程を行う装置である。
　製品出力部１２４は、製造部１２３によって製造された製品を出力する装置である。
　なお、材料投入部１２１、搬送部１２２、製造部１２３及び製品出力部１２４はそれぞれ、各部の処理の異常を検知するための１以上のセンサを備えている。センサの出力結果は、処理部１１２、動作開始時刻特定部１３１、停止時刻特定部１３２及び／又は停止要因特定部１４１に出力される。
　動作開始時刻特定部１３１は、製造設備１００の動作開始時刻を特定する。具体的には、動作開始時刻特定部１３１は、各センサの出力結果に基づいて製品の製造が開始された時刻を動作開始時刻として特定する。動作開始時刻特定部１３１は、製品の製造が開始、及び、停止後に再開される度に動作開始時刻を特定する。
　停止時刻特定部１３２は、製造設備１００の停止時刻を特定する。具体的には、停止時刻特定部１３２は、各センサの出力結果に基づいて製品の製造が停止した時刻を停止時刻として特定する。停止時刻特定部１３２は、製造設備１００が停止する度に停止時刻を特定する。
　停止要因特定部１４１は、製造設備１００の停止要因を特定する。具体的には、停止要因特定部１４１は、各センサの出力結果に基づいて製造設備１００が停止した要因を停止要因として特定する。停止要因特定部１４１は、製造設備１００が停止する度に停止要因を特定する。
　なお、動作開始時刻特定部１３１、停止時刻特定部１３２及び停止要因特定部１４１はそれぞれ、専用の集積回路などで実現されるが、これに限定されない。動作開始時刻特定部１３１、停止時刻特定部１３２及び停止要因特定部１４１の各々が行う処理は、処理部１１２が所定のプログラムを実行することによって行われてもよい。
　また、製造設備１００の構成は、図１３に示される例に限定されない。例えば、製造設備１００は、動作開始時刻特定部１３１、停止時刻特定部１３２及び停止要因特定部１４１の少なくとも１つを備えなくてもよい。
　［１－４－２．作業通知装置］
　次に、作業通知装置２００の構成について、図１４を用いて説明する。図１４は、本実施の形態に係る作業通知装置２００の構成を示すブロック図である。
　図１４に示されるように、作業通知装置２００は、記憶部２１１と、処理部２１２と、通信部２１３と、入力部２１４と、表示部２１５と、作業時間計測部２２０と、モデル作成部２３０と、生産性指標推定部２４０と、比較部２５０と、通知部２６０と、を備える。作業通知装置２００の各構成要素は、互いに通信可能に接続されている。
　記憶部２１１は、作業通知装置２００に関わる情報、データ及びプログラムなどを記憶するためのメモリである。例えば、記憶部２１１には、複数の製造設備１００の各々から送信される停止時刻、停止要因及び動作開始時刻などを含むログ情報が記憶される。また、記憶部２１１には、作業時間計測部２２０によって計測された作業時間などが記憶される。記憶部２１１は、ＨＤＤ又は半導体メモリなどの不揮発性記憶装置で実現される。
　処理部２１２は、作業通知装置２００の全体的な動作を制御するための処理を行う。処理部２１２は、例えばプロセッサで実現される。処理部２１２は、作業通知装置２００の各構成要素を制御するための命令を生成し、各構成要素に出力する。
　通信部２１３は、作業通知装置２００が他の機器と通信するための通信インタフェースである。通信部２１３は、例えば、複数の製造設備１００の各々と通信を行うことで、停止時刻、停止要因及び動作開始時刻を受信する。また、通信部２１３は、端末装置３００及び３０１と通信することで、通知部２６０が作成した通知情報を送信する。
　入力部２１４は、作業通知装置２００に対する作業者又は管理者などからの操作入力を受け付ける。入力部２１４は、例えば、物理的な操作ボタンで実現されるが、タッチパネルディスプレイ及び／又は音声入力装置などであってもよい。
　表示部２１５は、作業通知装置２００の処理内容などを表示するディスプレイである。表示部２１５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ表示装置などで実現される。
　作業時間計測部２２０は、設備の停止要因毎に作業スキルを計測する計測部の一例である。作業スキルが高い程、停止設備を速やかに復旧させることができる。つまり、復旧作業の作業時間は、作業スキルの一例である。作業時間計測部２２０は、作業者２Ａの過去の作業履歴データを用いて、作業者２Ａの停止要因毎の作業時間分布を作成する。作業時間分布は、作業時間の確率分布である。作業履歴データは、各製造設備１００から送信される製造ログデータ、並びに、作業者２Ａの動線データ及び各製造設備１００の位置情報などを含む。作業時間計測部２２０の具体的な処理については、後で説明する。
　モデル作成部２３０は、生産性指標の推定を行う機械学習モデルを作成する。機械学習モデルは、例えばベイズ推定による回帰モデルである。具体的には、モデル作成部２３０は、作業時間の推定を行う作業時間推定モデルを作成する。作業時間推定モデルは、作業者の識別番号と、停止要因と、作業時間計測部２２０によって計測された作業時間分布（実測データ）とを入力データとして入力した場合に、作業時間分布を推定して出力するモデルである。
　生産性指標推定部２４０は、作業中設備とは異なる１以上の設備が停止した場合に、作業中設備の停止要因に対応する作業スキルに基づいて、作業中設備に対する生産性指標（第１生産性指標）を推定する。具体的には、生産性指標推定部２４０は、作業中設備の復旧作業の残り時間を生産性指標として推定する。
　また、生産性指標推定部２４０は、作業中設備とは異なる１以上の設備が停止した場合に、１以上の停止設備の各々を対象設備として、対象設備の停止要因に対応する作業スキルに基づいて、対象設備に対する生産性指標（第２生産性指標）を推定する。具体的には、生産性指標推定部２４０は、１以上の停止設備の各々の復旧作業の作業時間を生産性指標として推定する。
　本実施の形態では、生産性指標推定部２４０は、モデル作成部２３０によって作成された機械学習モデルを用いて、作業中設備及び停止設備の各々に対する生産性指標を推定する。具体的には、生産性指標推定部２４０は、作業時間推定モデルを用いて作業者２Ａの作業時間を推定する。
　比較部２５０は、生産性指標推定部２４０によって推定された複数の生産性指標の比較を行う。具体的には、比較部２５０は、作業中設備の残り時間（第１作業時間）と１以上の停止設備の各々の作業時間（第２作業時間）との比較を行う。比較部２５０は、残り時間及び１以上の作業時間の中から、最も短い時間を選択し、選択した時間に対応する設備を作業対象設備として決定する。
　通知部２６０は、比較部２５０による比較の結果に基づいて、作業者２Ａが復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として作業者２Ａに通知する。具体的には、通知部２６０は、比較部２５０によって決定された作業対象設備を示す通知情報を作成し、作業者２Ａが所持する端末装置３００に送信する。通知情報には、作業対象設備と、作業対象設備の停止要因に基づく作業内容と、作業対象設備の推定作業時間と、の少なくとも１つが含まれる。
　また、通知部２６０は、作業者が作業中設備の復旧作業を行った実働時間が所定時間を超過した場合、当該所定時間の超過を作業者２Ａに通知する。また、通知部２６０は、所定時間の超過を受けた作業者２Ａが作業中設備の復旧作業を継続して行っているか否かを判定する。通知部２６０は、作業中設備の復旧作業を継続していると判定し、かつ、他の設備が停止している場合には、作業者２Ａが作業中設備の復旧作業を継続して行っていることを作業者２Ａとは異なる人物に通知する。なお、他の設備が停止していない場合であっても、通知部２６０は、作業中設備の復旧作業を継続して行っていると判定した場合に、作業者２Ａとは異なる人物に通知してもよい。
　また、モデル作成部２３０、生産性指標推定部２４０、比較部２５０及び通知部２６０はそれぞれ、専用の集積回路などで実現されるが、これに限定されない。モデル作成部２３０、生産性指標推定部２４０、比較部２５０及び通知部２６０の各々が行う処理は、処理部２１２が所定のプログラムを実行することによって行われてもよい。
　また、作業通知装置２００の構成は、図１４に示される例に限定されない。例えば、作業通知装置２００は、モデル作成部２３０を備えなくてもよい。この場合、生産性指標推定部２４０は、機械学習ではなく、統計処理に基づいて生産性指標を推定してもよい。
　［１－４－３．端末装置］
　次に、端末装置３００の構成について、図１５を用いて説明する。図１５は、本実施の形態に係る端末装置３００の構成を示すブロック図である。端末装置３００は、作業者２Ａが所持する携帯端末の一例である。なお、図３に示される端末装置３０１の構成は、端末装置３００と同じである。端末装置３０１は、作業者２Ａ以外の人物（例えば、作業リーダー）が所持する携帯端末の一例である。
　図１５に示されるように、端末装置３００は、記憶部３１１と、処理部３１２と、通信部３１３と、入力部３１４と、表示部３１５と、音声出力部３１６と、振動部３１７と、を備える。端末装置３００の各構成要素は、互いに通信可能に接続されている。
　記憶部３１１は、端末装置３００に関わる情報、データ及びプログラムなどを記憶するためのメモリである。例えば、記憶部３１１には、作業通知装置２００から送信される通知が記憶される。記憶部３１１は、ＨＤＤ又は半導体メモリなどの不揮発性記憶装置で実現される。
　処理部３１２は、端末装置３００の全体的な動作を制御するための処理を行う。処理部３１２は、例えばプロセッサで実現される。処理部３１２は、端末装置３００の各構成要素を制御するための命令を生成し、各構成要素に出力する。例えば、処理部３１２は、通信部３１３を介して取得した通知に基づいて、作業対象設備及び作業時間などを含む設備通知画像を生成する。また、処理部３１２は、超過通知画像及び設備間違い画像を生成する。あるいは、処理部３１２は、通知情報に基づいて、設備通知画像、超過通知画像又は設備間違い画像に含まれる情報を含む音声を生成してもよい。また、処理部３１２は、振動部３１７を振動させるための制御信号を生成して振動部３１７に出力する。
　通信部３１３は、端末装置３００が他の機器と通信するための通信インタフェースである。通信部３１３は、例えば、作業通知装置２００の各々と通信を行うことで、通知部２６０が作成した通知情報を受信する。
　入力部３１４は、端末装置３００に対する作業者又は管理者などからの操作入力を受け付ける。入力部３１４は、例えば、物理的な操作ボタンで実現されるが、タッチパネルディスプレイ及び／又は音声入力装置などであってもよい。
　表示部３１５は、作業通知装置２００から送信される通知情報に基づいて生成された通知画像などを表示するディスプレイである。表示部３１５は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ表示装置などで実現される。
　音声出力部３１６は、作業通知装置２００から送信される通知情報に基づいて生成された音声を出力するスピーカーである。
　振動部３１７は、自身が振動することによって、端末装置３００を振動させる。振動部３１７は、振動時間が可変である。具体的には、振動部３１７は、短期間だけ振動する短振動、及び、短振動より長い期間振動する長振動を選択的に実行することができる。なお、短振動及び長振動の各々の期間は、特に限定されない。
　なお、端末装置３００の構成は、図１５に示される例に限定されない。例えば、端末装置３００は、表示部３１５及び音声出力部３１６の一方を備えていなくてもよい。また、端末装置３００は、振動部３１７を備えていなくてもよい。
　［１－５．詳細な動作］
　続いて、上述した作業通知システム１０の詳細な動作について説明する。
　［１－５－１．モデル作成］
　まず、機械学習モデルの作成に関わる処理について、図１６を用いて説明する。図１６は、本実施の形態に係る作業通知システム１０による機械学習モデルの作成処理を示すフローチャートである。
　図１６に示されるように、まず、作業通知装置２００の作業時間計測部２２０は、複数の製造設備１００のうちの１つの製造設備が生産した製品の品種、生産数及び生産時間を取得して記憶部２１１に記憶する（Ｓ２０）。製造設備１００が停止していた場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、作業時間計測部２２０は、停止した製造設備１００の復旧作業を行った作業者、停止要因、停止時間及び作業時間を取得して記憶する（Ｓ２２）。全ての製造設備１００に対して、ステップＳ２０～Ｓ２２の処理を繰り返す（Ｓ２３でＮｏ）。
　全ての製造設備１００に対して各情報の取得及び記憶が終了した場合（Ｓ２３でＹｅｓ）、全ての作業者に対して、ステップＳ２０～Ｓ２３の処理を繰り返す（Ｓ２４でＮｏ）。
　次に、作業時間計測部２２０は、記憶部２１１に記憶された実測データに基づいて作業時間分布を作成する（Ｓ２５）。作業時間分布の作成は、停止要因毎、かつ、作業者毎に行われる（Ｓ２６でＮｏ）。
　全ての停止要因及び全ての作業者に対して作業時間分布が作成された後（Ｓ２６でＹｅｓ）、モデル作成部２３０は、作業時間推定モデルを機械学習により作成する（Ｓ２９）。
　作業時間推定モデルを作成することで、過去の実績のない、又は、まれにしか発生しないような停止要因に対応する必要が生じた場合であっても、あるいは、過去に実績のない作業者が突発的に作業する必要が生じた場合であっても、精度良く作業時間を推定することができる。
　［１－５－２．作業対象設備の決定］
　次に、作業対象設備の決定に関わる処理について、図１７を用いて説明する。図１７は、本実施の形態に係る作業通知システム１０による作業対象設備の決定処理を示すフローチャートである。
　図１７に示されるように、まず、作業通知装置２００は、製造設備１００が停止するまで待機する（Ｓ４０でＮｏ）。製造設備１００が停止した場合（Ｓ４０でＹｅｓ）、作業通知装置２００の処理部２１２は、停止設備に対する復旧作業を作業者２Ａが行っているか否かを判定する（Ｓ４１）。作業中であることの判定は、例えば、作業者２Ａの現在位置と停止設備の位置とに基づいて作業者２Ａが停止設備に近接していることを検出することで行われる。つまり、処理部２１２は、作業者２Ａが停止設備に近接している場合に、作業中であると判定する。
　作業者２Ａが停止設備の復旧作業中ではない場合（Ｓ４１でＮｏ）、通知部２６０は、停止設備を作業対象設備として作業者２Ａに通知する（Ｓ４２）。作業者２Ａが停止設備の復旧作業中であり（Ｓ４１でＹｅｓ）、かつ、他の製造設備１００が停止していない場合（Ｓ４３でＮｏ）も同様に、通知部２６０は、停止設備を作業対象設備として作業者２Ａに通知する。なお、停止設備の作業中である場合は、通知は省略されてもよい。
　作業者２Ａが停止設備の復旧作業中であり（Ｓ４１でＹｅｓ）、かつ、他の製造設備１００が停止している場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、生産性指標推定部２４０は、作業時間推定モデルを用いて作業中設備の復旧作業の残り時間を推定する（Ｓ４４）。具体的には、生産性指標推定部２４０は、作業中設備の停止要因、作業者２Ａの識別番号、及び、作業者２Ａの作業スキル（作業時間）を入力データとして作業時間推定モデルに入力することで、作業中設備の残り時間を推定する。そして、生産性指標推定部２４０は、作業中設備の作業時間から、復旧作業の開始時刻から現時点までの経過時間を減算することで、残りの作業時間（すなわち、残り時間）を算出する。
　次に、生産性指標推定部２４０は、他の停止設備の停止要因、作業者２Ａの識別番号、及び、作業者２Ａの作業スキルを入力データとして作業時間推定モデルに入力することで、停止設備の作業時間を推定する（Ｓ４５）。停止設備の作業時間の推定は、停止設備毎に行われる（Ｓ４６でＮｏ）。
　全ての停止設備の作業時間が推定された後（Ｓ４６でＹｅｓ）、比較部２５０は、作業中設備の残り時間及び他の１以上の停止設備の作業時間の比較を行う（Ｓ４７）。比較部２５０は、比較の結果に基づいて、最も短い作業時間に対応する設備を決定する。
　最も短い作業時間に対応する設備が作業中設備である場合（Ｓ４８でＹｅｓ）、通知を行わずに処理を終了する。最も短い作業時間に対応する設備が作業中設備ではない場合（Ｓ４８でＮｏ）、通知部２６０は、最も短い作業時間に対応する設備を作業対象設備として作業者２Ａに通知する（Ｓ４９）。
　［１－５－３．作業対象設備の通知］
　次に、作業対象設備の通知に関わる処理について、図１８を用いて説明する。図１８は、本実施の形態に係る作業通知システム１０による作業対象設備の通知処理を示すフローチャートである。
　図１８に示されるように、通知部２６０は、作業中に通知を行う場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、端末装置３００の振動部３１７が短振動を行う（Ｓ５１）。具体的には、通知部２６０は、通信部２１３を介して振動部３１７を短期間だけ振動させるための制御信号を端末装置３００に送信し、当該制御信号を受信した処理部３１２が振動部３１７を振動させる。
　作業中に通知を行わない場合（Ｓ５０でＮｏ）、通知部２６０は、作業者２Ａによる復旧作業が完了するまで待機する（Ｓ５２でＮｏ）。復旧作業の完了は、例えば、製造設備１００の製造が開始されたことによって判定することができる。
　復旧作業が完了した場合（Ｓ５２でＹｅｓ）、振動部３１７が長振動を行う（Ｓ５３）。具体的には、通知部２６０は、通信部２１３を介して振動部３１７を長期間、振動させるための制御信号を端末装置３００に送信し、当該制御信号を受信した処理部３１２が振動部３１７を振動させる。短振動及び長振動はいずれも、作業者２Ａに通知を認知させるために行われる。
　短振動又は長振動が行われた後、端末装置３００の表示部３１５は、例えば図５に示される設備通知画像を表示する（Ｓ５４）。次に、作業通知装置２００は、作業者２Ａの復旧作業の実働時間が所定時間を超過したか否かを判定する（Ｓ５５）。実働時間が所定時間を超過している場合（Ｓ５５でＹｅｓ）、通知部２６０は、作業者２Ａとは異なる人物（例えば、作業リーダー又は管理者）に実働時間の超過を通知する（Ｓ５６）。これにより、作業リーダーが所持する端末装置３０１の表示部３１５には、例えば、図８に示される超過通知画像が表示される。このとき、通知部２６０は、作業者２Ａに時間超過を通知してもよい。例えば、図７に示される超過通知画像が、作業者２Ａが所持する端末装置３００の表示部３１５に表示されてもよい。
　次に、作業通知装置２００は、作業者２Ａが作業対象設備とは異なる設備に移動したか否か、すなわち、移動した設備の間違いの有無を判定する（Ｓ５７）。移動した設備が作業対象設備とは異なる場合（Ｓ５７でＹｅｓ）、振動部３１７は、短振動を複数回実行する（Ｓ５８）。具体的には、通知部２６０は、通信部２１３を介して振動部３１７を複数回短振動させるための制御信号を端末装置３００に送信し、当該制御信号を受信した処理部３１２が振動部３１７を振動させる。
　次に、通知部２６０は、設備の誤りを通知する（Ｓ５９）。これにより、端末装置３００の表示部３１５には、例えば、図１０に示される設備間違い画像が表示される。
　このように、本実施の形態によれば、作業中又は復旧作業が完了した後に、複数の停止設備の中で最も生産性が高くなる設備が作業対象設備として作業者２Ａに通知される。このため、作業者２Ａが通知された作業対象設備の復旧作業を行うことで、工場１の生産性を向上させることができる。これにより、本実施の形態に係る作業通知システム１０によれば、複数の設備が停止している場合に、優先して復旧作業を行うべき設備を作業者２Ａに通知することができる。
　また、作業者２Ａが１つの復旧作業に没頭している場合、及び／又は、作業対象設備を間違った場合、作業者２Ａ及び／又は作業リーダーに通知が行われるので、生産性が低下する悪影響を速やかに抑制することができる。これにより、作業通知システム１０によれば、工場１の生産性の向上に貢献することができる。
　［１－６．作業時間の計測］
　ここで、作業時間の計測処理について、図１９～図２５を用いて説明する。
　［１－６－１．作業時間の計測の概要］
　まず、作業時間の計測処理の概要について、図１９を用いて説明する。
　図１９は、本実施の形態に係る作業通知システムによる作業時間の計測処理の流れを示すシーケンス図である。説明を簡単にするため、図１９では複数の製造設備１００のうちの１つのみを図示している。
　まず、製造設備１００が何らかの停止要因で製造を停止する（Ｓ２０１）。停止要因には、設備の故障及び製品の不具合などの異常な要因と、品種の切り替えなどの正常な要因と、が含まれる。製造設備１００が停止した場合には、製造設備１００から、その停止が作業者２Ａ（具体的には、作業者２Ａが所持する端末装置３００）に通知される。通知は、例えば製造設備１００又はその近傍に設置された警報装置の動作（例えば、パトランプの点灯又はアラーム音の発出）によって行われるが、特に限定されない。さらに、製造設備１００から停止時刻及び停止要因を示す情報が作業通知装置２００に送信される。なお、停止時刻及び／又は停止要因を示す情報は、送信されなくてもよい。
　作業者２Ａは、製造設備１００からの通知によって設備の停止を把握することができるので、停止した製造設備１００へ移動し（Ｓ２０２）、復旧作業を行う（Ｓ２０３）。このとき、作業通知装置２００は、作業者２Ａの製造設備１００への近接を検知することで、復旧開始時刻を推定する（Ｓ２０４）。作業通知装置２００は、復旧開始時刻から停止時刻を減算した差分を放置時間として算出する（Ｓ２０５）。なお、放置時間の算出は行われなくてもよい。
　作業者２Ａが復旧作業を完了すると、製造設備１００は製造を開始する（Ｓ２０６）。製造を開始した場合、製造設備１００から、動作開始時刻を示す情報が作業通知装置２００に送信される。作業通知装置２００は、動作開始時刻から復旧開始時刻を減算した差分を作業時間として算出する（Ｓ２０７）。作業通知装置２００が算出した放置時間及び作業時間はそれぞれ、記憶部（図示せず）に記憶される。
　本実施の形態に係る作業通知システム１０では、複数の製造設備１００の各々に対して、設備が停止する度に作業者２Ａが順次、復旧作業を行う。これにより、製造設備毎に、かつ、作業者毎に作業時間及び放置時間を算出することができる。
　［１－６－２．作業時間及び放置時間］
　続いて、作業時間及び放置時間の定義及び算出方法について、図２０及び図２１を用いて説明する。
　図２０は、１日分の複数の製造設備の停止データと作業者の動線データとの一例を示す図である。図２０において、横軸は時刻を表し、縦軸は設備の識別番号を表している。
　図２０に示されるように、製造設備毎に、停止データと動線データとが対応付けられている。停止データは、斜線の網掛けが付された横棒グラフで示されている。動線データは、斜め格子の網掛けが付された横棒グラフで示されている（図２１を参照）。
　停止データは、製造設備１００が停止している停止時間を示すデータである。図２０に示されるように、通常、各製造設備は１日の中で何度も停止する。停止した製造設備１００は、作業者２Ａによる復旧作業を受けて再び動作（製造）を開始する（復旧する）ことができる。なお、停止要因によっては、作業者２Ａが復旧作業をしなくても製造設備１００の動作が開始する場合もある。
　動線データは、作業者２Ａが、対応する製造設備１００に近接している近接時間を示すデータである。動線データは、作業者２Ａが、対応する製造設備１００の復旧作業を行っている作業時間を含んでいる。
　図２０に示される停止データと動線データとに基づいて、工場内の製造設備１００の稼働率及び作業者２Ａの作業スキルを判別することができる。例えば、２４時間中の製造設備１００毎の停止データの合計時間が製造設備１００毎の稼働率である。また、２０：００頃及び０７：００頃には、８台の製造設備１００の全てが停止していることが分かる。この時間の動線データを分析することにより、作業者２Ａが停止した製造設備１００に対して、どの順序で復旧作業を行おうとしたかが把握できる。つまり、複数の製造設備１００が停止している場合に、作業者２Ａが適切な順序で復旧作業を行うスキルを有しているか否かを判断することが可能になる。
　以下では、停止データと動線データとの典型的な関係について、図２１を用いて説明する。図２１は、図２０に示される１台の製造設備の１回の停止に関わる停止データと作業者の動線データとを示す図である。
　図２１に示される例では、設備Ｆ０００１が時刻ｔ０で停止する。図１９に示したように、設備Ｆ０００１の停止が作業者２Ａに通知されるので、作業者２Ａは、設備Ｆ０００１の停止を把握し、設備Ｆ０００１を復旧させるため設備Ｆ０００１に向かって移動し、時刻ｔ１で設備Ｆ０００１に到着する。つまり、典型的な例では、停止した設備Ｆ０００１の復旧作業が直ちに開始される訳ではなく、復旧作業が開始されるまでの放置時間が生じる。放置時間は、作業者到着時刻ｔ１から停止時刻ｔ０を減算した差分（ｔ１－ｔ０）である。ここで、作業者到着時刻ｔ１は、動線データの開始時刻、すなわち、作業者２Ａが設備Ｆ０００１に近接した近接時刻である。本実施の形態では、近接時刻が復旧開始時刻である。
　作業者２Ａが設備Ｆ０００１の復旧作業を行うことにより、時刻ｔ２で復旧が完了する。時刻ｔ２は、復旧完了時刻であり、再び製造を開始する動作開始時刻である。つまり、作業者２Ａによる実際の作業時刻は、動作開始時刻ｔ２から復旧開始時刻ｔ１を減算した差分（ｔ２－ｔ１）である。
　復旧作業が完了した後、時刻ｔ３で作業者２Ａは製造設備１００から離れる。その後、作業者２Ａは、他の製造設備１００の復旧又はその他の作業を行う。
　図２１に示されるように、設備Ｆ０００１が停止していた時間である停止時間は、動作開始時刻ｔ２から停止時刻ｔ０を減算した差分（ｔ２－ｔ０）である。このように、停止時間は、停止データのみから算出することができる。
　一方で、放置時間及び作業時間は、特殊な場合を除いて復旧開始時刻ｔ１が不明であるので、停止データのみから算出することができない。本実施の形態に係る作業通知システム１０では、停止データだけではなく、動線データを利用することにより、放置時間と作業時間とをより正確に推定することができる。具体的には、作業通知システム１０は、設備Ｆ０００１の停止データに基づいて、停止時刻ｔ０と動作開始時刻ｔ２とを特定し、かつ、作業者２Ａの動線データに基づいて、復旧開始時刻ｔ１を特定する。これにより、放置時間と作業時間とをより正確に推定することができる。
　なお、図２１に示される例は典型例であって、停止データと動線データとが常に図２１に示される関係を満たす訳ではない。例えば、設備Ｆ０００１が停止する前から、作業者２Ａが設備Ｆ０００１に近接している場合も起こりうる。この場合は、停止データのみで作業時間を算出できる特殊な場合に相当し、復旧開始時刻ｔ１は、停止時刻ｔ０とみなすことができる。つまり、動線データの開始時刻が停止時刻ｔ０より前で、かつ、動線データが継続中である場合には、復旧開始時刻ｔ１として停止時刻ｔ０を利用すればよい。
　また、作業者２Ａが設備Ｆ０００１の復旧作業の途中（すなわち、動作開始時刻ｔ２より前）に、必要に応じて設備Ｆ０００１から離れる場合も起こりうる。この場合、作業者２Ａが再び設備Ｆ０００１に到着することがあるが、復旧開始時刻ｔ１としては、停止時刻ｔ０以降の最初の到着時刻を用いる。また、復旧作業の完了時刻では作業者２Ａが設備Ｆ０００１から離れていてもよい場合がある。このように、作業者離脱時刻ｔ３は、復旧完了時刻ｔ２以前になることもある。
　［１－６－３．作業時間及び放置時間の算出処理］
　続いて、作業時間及び放置時間の算出処理について、図２２を用いて説明する。図２２は、本実施の形態に係る作業通知システム１０による作業時間及び放置時間の算出処理を示すフローチャートである。図２２は、主に、作業通知装置２００の作業時間計測部２２０が実行する処理を示している。
　図２２に示されるように、作業時間計測部２２０は、製造設備１００が停止するまで待機する（Ｓ２１０でＮｏ）。製造設備１００が停止した場合（Ｓ２１０でＹｅｓ）、作業時間計測部２２０は、製造設備１００が停止した停止時刻を取得し（Ｓ２１１）、取得した停止時刻を記憶部２１１に記憶する（Ｓ２１２）。
　次に、作業時間計測部２２０は、作業者２Ａが復旧作業を開始した復旧開始時刻を推定し（Ｓ２１３）、推定した復旧開始時刻を記憶部２１１に記憶する（Ｓ２１４）。復旧開始時刻の推定の具体例については、後で説明する。
　次に、作業時間計測部２２０は、製造設備１００が復旧されて動作を開始するまで待機する（Ｓ２１５でＮｏ）。製造設備１００が動作を開始した場合（Ｓ２１５でＹｅｓ）、作業時間計測部２２０は、製造設備１００の動作開始時刻を取得し（Ｓ２１６）、取得した動作開始時刻を記憶部２１１に記憶する（Ｓ２１７）。
　次に、作業時間計測部２２０は、復旧開始時刻から停止時刻を減算した差分を製造設備１００の放置時間として算出する（Ｓ２１８）。次に、作業時間計測部２２０は、動作開始時刻から復旧開始時刻を減算した差分を製造設備１００に対する作業者２Ａの作業時間として算出する（Ｓ２１９）。
　上述した処理が、工場１内の複数の製造設備１００のうちの１つが停止する度に、停止した製造設備１００に対して実行される。これにより、記憶部２１１には、例えば図２３に示される作業分析情報が記憶される。
　図２３は、本実施の形態に係る作業通知装置２００の記憶部２１１に記憶された作業分析情報の一例を示す図である。図２３に示されるように、作業分析情報は、１回の停止毎に、当該停止に関わる情報を含んでいる。具体的には、停止に関わる情報は、製造設備、停止時刻、動作開始時刻、停止時間、停止要因、作業者到着時刻（復旧開始時刻）、放置時間及び作業時間である。なお、複数の作業者が復旧作業を行った場合には、作業者毎に、作業分析情報が生成されて記憶部２１１に記憶されてもよい。
　なお、図２２に示される動作は一例に過ぎず、これに限定されない。例えば、放置時間の算出（Ｓ２１８）は、復旧開始時刻の記憶（Ｓ２１４）の後に行われればよいので、製造設備１００の動作の開始の待機中（Ｓ２１５でＮｏ）に行われてもよい。また、放置時間の算出（Ｓ２１８）が行われなくてもよい。
　［１－６－４．復旧開始時刻（近接時刻）の推定］
　次に、復旧開始時刻の推定（Ｓ２１３）の具体例について、図２４及び図２５を用いて説明する。
　図２４は、本実施の形態に係る作業通知装置２００による復旧開始時刻の推定処理を示すフローチャートである。図２５は、製造設備の周辺の所定範囲と作業者２Ａの動線３Ａとを示す平面図である。
　図２５に示される製造設備１０１～１０４はそれぞれ、図１に示される製造設備１００である。製造設備１０４が停止設備であり、作業者２Ａによる復旧作業の対象である作業対象設備である。ここでは、製造設備１０１～１０３は停止しておらず、作業対象設備ではない。
　復旧開始時刻の推定（Ｓ２１３）では、製造設備１０４に作業者２Ａが近接したか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、製造設備１０４に作業者２Ａが近接した近接時刻を復旧開始時刻として決定する。具体的には、図２４に示されるように、作業時間計測部２２０は、製造設備１０４の近接範囲１０４ａに作業者２Ａが進入したか否かを判定する（Ｓ２２０）。近接範囲１０４ａは、製造設備１０４の周辺の所定範囲の一例であり、例えば図２５に示されるように、製造設備１０４を含む所定の大きさの範囲内である。近接範囲１０４ａは、製造設備１０４の復旧作業を行う際に作業者２Ａが滞在する範囲である。例えば、近接範囲１０４ａは、ほぼ中心に製造設備１０４が位置する、平面視形状が矩形の範囲である。近接範囲１０４ａの形状は特に限定されず、製造設備１０４を中心とする円形の範囲であってもよい。
　近接範囲１０４ａへの進入の判定は、人感センサ、カメラ（イメージセンサ）、ＴｏＦ（Time of Flight）センサ、近接センサ、熱センサ又は無線測位センサなどを用いて行われる。例えば、人感センサの検知範囲が近接範囲１０４ａに一致しており、人感センサが人を検知した場合に、作業時間計測部２２０は、近接範囲１０４ａに作業者２Ａが進入したと判定することができる。あるいは、ＴｏＦセンサ又はステレオカメラなどの測距センサによって作業者２Ａまでの距離を測定し、測定した距離が所定の閾値以下になった場合に、作業時間計測部２２０は、近接範囲１０４ａに作業者２Ａが進入したと判定することができる。また、作業時間計測部２２０は、測位センサによって作業者２Ａの位置を測定し、記憶部２１１などに予め記憶しておいた製造設備１００の位置と作業者２Ａの位置とに基づいて作業者２Ａまでの距離を算出してもよい。あるいは、作業時間計測部２２０は、製造設備１００に対する作業者２Ａの操作を入力部１１４が受け付けたことを、近接範囲１０４ａの進入と判定してもよい。
　図２４に示されるように、作業者２Ａが近接範囲１０４ａに進入した場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）、作業時間計測部２２０は、近接範囲１０４ａに進入した状態で所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２２１）。所定時間は、例えば、数秒以上、十数秒以下の期間である。
　作業者２Ａが近接範囲１０４ａ内に所定時間滞在した場合（Ｓ２２１でＹｅｓ）、作業時間計測部２２０は、製造設備１０４に作業者２Ａが近接したと判定し、近接時刻を復旧開始時刻として決定する（Ｓ２２２）。
　製造設備１０４に対する近接時刻は、近接範囲１０４ａに作業者２Ａが最初に進入した進入時刻である。つまり、所定時間経過することで近接したと判定した後に、作業時間計測部２２０は、近接時刻を、経過時刻より遡った過去の進入時刻として決定する。あるいは、近接時刻は、所定時間経過した経過時刻であってもよい。あるいは、近接時刻は、進入時刻と経過時刻との中央値（平均値）であってもよい。
　このように、本実施の形態に係る作業時間計測部２２０は、作業者２Ａが製造設備１０４の近接範囲１０４ａに進入し、かつ、進入してから所定時間経過した時点で、作業者２Ａが製造設備１０４に近接したと判定する。これにより、近接の誤判定の発生を抑制することができる。
　図２５に示されるように、製造設備１０１～１０４の各々に対して、近接範囲１０１ａ～１０４ａが設定される。製造設備１０１～１０４が十分な間隔を空けて配置されていない場合、近接範囲１０１ａ～１０４ａには、作業者２Ａが意図せず進入することがある。例えば、図２５の動線３Ａに示される例では、作業者２Ａが製造設備１０４に向けて移動する場合に、製造設備１０３の近接範囲１０３ａに進入している。
　近接範囲１０３ａに進入した時点では製造設備１０３に近接したと判定しないので、所定時間の長さを適切に設定しておくことで、作業者２Ａは、製造設備１０３に対して近接したと判定されなくすることができる。例えば、所定時間は、作業者２Ａの歩行速度と近接範囲１０３ａの大きさとに基づいて、作業者２Ａが近接範囲１０３ａを通過する時間より長い時間に設定されていてもよい。
　なお、近接範囲間のスペースが十分確保されている場合、あるいは、作業者２Ａが作業対象設備以外の製造設備の近接範囲に進入する恐れが低い場合には、作業時間計測部２２０は、近接範囲に進入したことをもって、作業者２Ａが作業対象設備に近接したと判定してもよい。つまり、作業時間計測部２２０は、作業者２Ａの滞在時間を計測しなくてもよい。
　（実施の形態２）
　続いて、実施の形態２について説明する。
　実施の形態２に係る作業通知システムでは、実施の形態１と比較して、生産性指標が生産数である点が主として相違する。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明を行い、共通点の説明を省略又は簡略化する。
　なお、本実施の形態に係る作業通知システムの構成は、実施の形態１と同じである。このため、図３及び図１３～図１５に示される構成を適宜参照しながら、本実施の形態の主な相違点について説明する。
　［２．動作］
　まず、本実施の形態に係る作業通知システムの具体的な動作について説明する。
　［２－１．モデル作成］
　まず、機械学習モデルの作成に関わる処理について、図２６を用いて説明する。図２６は、本実施の形態に係る作業通知システムによる機械学習モデルの作成処理を示すフローチャートである。
　図２６に示されるように、全ての停止要因及び全ての作業者に対して作業時間分布を作成するまでの処理（Ｓ２０～Ｓ２６）は、図１６に示される処理と同じである。本実施の形態では、全ての停止要因及び全ての作業者に対して作業時間分布が作成された後（Ｓ２６でＹｅｓ）、作業時間計測部２２０は、記憶部２１１に記憶された実測データに基づいて生産数分布を作成する（Ｓ２７）。生産数分布は、生産数の確率分布である。生産数分布の作成は、設備毎、かつ、品種毎に行われる（Ｓ２８でＮｏ）。
　なお、生産数は、設備毎の生産性指標の一例であり、対応する設備を用いて生産時間内に生産される製品の数である。生産数は、設備の生産能力と作業時間とに基づいて算出される。設備の生産能力は、例えば、単位時間あたりの生産数である。単位時間あたりの生産数は、設備の種類及び品種の少なくとも一方に依存して決定される。作業通知装置２００は、単位時間あたりの生産数と生産時間との積を生産数として算出する。
　ここで、生産時間は、図１２に示されるように、作業時間に基づいて算出される。したがって、作業時間分布と設備の種類及び品種とに基づいて、生産数分布を作成することができる。
　次に、全ての設備及び全ての品種に対して生産数分布が作成された後（Ｓ２８でＹｅｓ）、モデル作成部２３０は、作業時間推定モデルを作成する（Ｓ２９）。次に、モデル作成部２３０は、生産数推定モデルを作成する（Ｓ３０）。
　生産数推定モデルは、作業時間分布と、設備の識別番号と、品種の特徴量とを入力データとして入力した場合に、生産数を推定して出力するモデルである。なお、生産数推定モデルの入力データには、気温及び湿度などの生産環境が含まれてもよい。
　生産数推定モデルを作成することで、過去に実績のない停止要因、設備及び品種に対応する必要が生じた場合であっても、精度良く生産数を推定することができる。
　［２－２．作業対象設備の決定］
　次に、作業対象設備の決定に関わる処理について、図２７を用いて説明する。図２７は、本実施の形態に係る作業通知システムによる作業対象設備の決定処理を示すフローチャートである。
　図２７に示されるように、作業中設備の残り時間を推定するまでの処理（Ｓ４０～Ｓ４４）は、図１７に示される処理と同じである。本実施の形態では、残り時間の推定の後、処理部２１２は、作業中設備の停止要因が品種の切り替えであるか否かを判定する（Ｓ６０）。停止要因が品種の切り替えである場合（Ｓ６０でＹｅｓ）、生産性指標推定部２４０は、切り替え後の品種の生産数を推定する（Ｓ６１）。具体的には、生産性指標推定部２４０は、推定された残り時間と、設備の識別番号と、切り替え後の品種の特徴量とを生産数推定モデルに入力することで、切り替え後の品種の生産数（第１生産数）を推定する。
　停止要因が品種の切り替えではない場合（Ｓ６０でＮｏ）、生産性指標推定部２４０は、作業中設備で生産中の品種の生産数を推定する（Ｓ６２）。具体的には、生産性指標推定部２４０は、推定された残り時間と、設備の識別番号と、作業中設備で生産中の品種の特徴量とを生産数推定モデルに入力することで、現在生産中の品種の生産数（第１生産数）を推定する。
　次に、生産性指標推定部２４０は、他の停止設備の停止要因、作業者２Ａの識別番号、及び、作業者２Ａの作業スキルを入力データとして作業時間推定モデルに入力することで、停止設備の作業時間を推定する（Ｓ４５）。作業時間の推定の後、処理部２１２は、停止設備の停止要因が品種の切り替えであるか否かを判定する（Ｓ６３）。停止要因が品種の切り替えである場合（Ｓ６３でＹｅｓ）、生産性指標推定部２４０は、切り替え後の品種の生産数を推定する（Ｓ６４）。具体的には、生産性指標推定部２４０は、作業時間分布と、設備の識別番号と、切り替え後の品種の特徴量とを生産数推定モデルに入力することで、切り替え後の品種の生産数（第２生産数）を推定する。
　停止要因が品種の切り替えではない場合（Ｓ６３でＮｏ）、生産性指標推定部２４０は、停止設備で生産中の品種の生産数を推定する（Ｓ６５）。具体的には、生産性指標推定部２４０は、作業時間分布と、設備の識別番号と、停止設備で生産中の品種の特徴量とを生産数推定モデルに入力することで、停止設備で生産中の品種の生産数（第２生産数）を推定する。
　停止設備の作業時間の推定及び生産数の推定は、停止設備毎に行われる（Ｓ６６でＮｏ）。
　全ての停止設備の作業時間が推定された後（Ｓ６６でＹｅｓ）、比較部２５０は、推定された生産数の比較を行う（Ｓ６７）。比較部２５０は、比較の結果に基づいて、最も多い生産数に対応する設備を決定する。
　最も多い生産数に対応する設備が作業中設備である場合（Ｓ６８でＹｅｓ）、通知を行わずに処理を終了する。最も多い生産数に対応する設備が作業中設備ではない場合（Ｓ６８でＮｏ）、通知部２６０は、最も多い生産数に対応する設備を作業対象設備として作業者２Ａに通知する（Ｓ６９）。
　以上のように、本実施の形態に係る作業通知システムでは、生産性指標として、より生産性の向上に直結する指標である生産数を利用する。このため、作業対象設備として決定される設備を作業者２Ａが速やかに復旧させることにより、工場１の生産性を向上させることができる。
　なお、生産性指標は、生産実績であってもよい。生産実績は、製造設備１００が実行する工程（以下、本工程と記載）の前後の工程も含めた生産数の合計である。一般的に、工程毎に製品の生産数にばらつきがある。このため、本工程の生産数が多いからといって必ずしも生産性が高いと言えない場合がある。例えば、本工程の生産数が多く、後工程の生産数が低い場合、本工程で製造された製品（仕掛品）を一時的に保管する必要が生じ、保管コストがかかる。この場合、本工程の生産数（仕掛数量）を抑制し、適切な数量にすることにより、生産性を向上させることができる。
　したがって、作業通知装置２００は、仕掛数量が最小になる設備を作業対象設備として決定し、決定した作業対象設備を作業者２Ａに通知してもよい。あるいは、作業通知装置２００は、生産計画で定められた数量に最も近い生産数になる設備を作業対象設備として決定し、決定した作業対象設備を作業者２Ａに通知してもよい。
　あるいは、生産実績は、生産額の合計であってもよい。生産額の合計は、品種毎の単価と生産数との積和である。作業通知装置２００は、生産額の合計が最大になる設備を作業対象設備として決定し、決定した作業対象設備を作業者２Ａに通知してもよい。
　（実施の形態３）
　続いて、実施の形態３について説明する。
　実施の形態３に係る作業通知システムでは、実施の形態１及び２と比較して、製造設備１００を複数の作業者が復旧作業を行うことができる点が主として相違する。以下では、実施の形態１及び２との相違点を中心に説明を行い、共通点の説明を省略又は簡略化する。
　なお、本実施の形態に係る作業通知システムの構成は、実施の形態１と同じである。このため、図３及び図１３～図１５に示される構成を適宜参照しながら、本実施の形態の主な相違点について説明する。
　［３－１．概要］
　本実施の形態では、複数の作業者が複数の製造設備１００の各々の復旧作業を行うことができる。例えば、図１では、工場１を４つのブロックＡ～Ｄに区分けした例を示したが、本実施の形態では、４人の作業者２Ａ～２Ｄの各々が、全ての製造設備１００の復旧作業を行うことができる。
　４人の作業者２Ａ～２Ｄはそれぞれ、作業スキルが異なっている。つまり、ある停止要因で停止した設備の復旧作業を行う場合にかかる作業時間は、作業者２Ａ～２Ｄの各々で異なっている。
　図２８は、２人の作業者２Ａ及び２Ｂについての停止要因毎の平均作業時間を表すパレート図である。図２８の（ａ）及び（ｂ）の各々のグラフにおいて、縦軸は平均作業時間を表し、横軸は停止要因を表している。なお、停止要因は、予め定められた固有の識別コードで表している。
　図２８の（ａ）と（ｂ）とを比較することで、作業者の作業スキルの良し悪しを判断することができる。例えば、図２８に示される例では、停止要因毎の平均作業時間の平均値は、作業者２Ａの方が作業者２Ｂよりも短いので、作業者２Ａの作業スキルが作業者２Ｂの作業スキルよりも高いと判断できる。また、停止要因「０２６」について着目すれば、作業者２Ｂの平均作業時間が作業者２Ａの平均作業時間より短い。つまり、停止要因「０２６」について停止した設備の復旧作業については、作業者２Ａよりも作業者２Ｂが行った方が好ましい。
　本実施の形態に係る作業通知システムでは、製造設備１００が停止した場合に、複数の作業者の各々の作業時間を推定し、推定した作業時間のうち最も短い時間に対応する作業者に、停止した製造設備１００を作業対象設備として通知する。
　［３－２．動作］
　続いて、本実施の形態に係る作業通知システムの動作について説明する。具体的には、作業対象設備及び作業者の決定処理について、図２９を用いて説明する。図２９は、本実施の形態に係る作業通知システムによる作業対象設備及び作業者の決定処理を示すフローチャートである。
　図２９に示されるように、他の設備の停止を判定するまでの処理（Ｓ４０～Ｓ４３）は、図１７に示される処理と同じである。本実施の形態では、他の設備が停止している場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、生産性指標推定部２４０は、作業時間推定モデルを用いて作業中設備の復旧作業の残り時間を作業者毎に推定する（Ｓ７４）。具体的には、生産性指標推定部２４０は、作業中設備の停止要因、作業者の識別番号、及び、作業者の作業スキル（作業時間）を入力データとして作業時間推定モデルに入力することで、作業中設備の作業時間を、作業者毎に推定する。そして、生産性指標推定部２４０は、作業中設備の作業時間から、復旧作業の開始時刻から現時点までの経過時間を減算することで、残りの作業時間（すなわち、残り時間）を、作業者毎に算出する。
　次に、生産性指標推定部２４０は、他の停止設備の停止要因、作業者の識別番号、及び、作業者の作業スキルを入力データとして作業時間推定モデルに入力することで、停止設備の作業時間を作業者毎に推定する（Ｓ７５）。停止設備の作業時間の推定は、停止設備毎に行われる（Ｓ７６でＮｏ）。
　全ての停止設備の作業時間が推定された後（Ｓ７６でＹｅｓ）、比較部２５０は、作業中設備の残り時間及び他の１以上の停止設備の作業時間の比較を行う（Ｓ７７）。比較部２５０は、比較の結果に基づいて、最も短い作業時間に対応する設備と作業者とを決定する。
　最も短い作業時間に対応する設備を、各作業者が作業中である場合（Ｓ７８でＹｅｓ）、通知を行わずに処理を終了する。最も短い作業時間に対応する設備が作業中設備ではない場合（Ｓ７８でＮｏ）、通知部２６０は、各作業者に、最も短い作業時間に対応する設備を作業対象設備として通知する（Ｓ７９）。例えば、最も短い作業時間に対応する設備を作業対象設備として作業者２Ａに通知した場合、通知部２６０は、残りの作業者２Ｂには、作業者２Ｂの作業時間の中で最も短い設備を作業対象設備として通知する。なお、作業者２Ｂにとって、現在作業している設備が最も作業時間が短い場合、通知は行わなくてよい。
　以上のように、本実施の形態に係る作業通知システムでは、一の製造設備１００の復旧作業を複数の作業者が行うことができる場合に、作業者間の作業時間を比較し、最も短い作業時間に対応する作業者に、当該一の製造設備１００を作業対象設備として通知する。これにより、より作業スキルの高い作業者に復旧作業を行わせることができるので、工場１の生産性をより向上させることができる。
　（他の実施の形態）
　以上、１つ又は複数の態様に係る作業通知方法、作業通知装置及び作業通知システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
　例えば、各実施の形態に係る作業通知システムでは、時間超過の通知、及び、設備間違いの通知が行われなくてもよい。
　また、上記実施の形態では、作業者がある設備の作業中に他の設備が停止した場合について説明したが、作業者が作業を行っていないときに、複数台の設備が同時に停止した場合にも適用可能である。この場合は、ある停止設備を作業者が作業開始した直後に、他の設備が停止したとみなすことにより、同じ処理を適用することができる。
　また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。
　また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、作業通知システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。
　例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
　また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。
　また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　また、上記の各実施の形態は、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、複数の設備が停止している場合に、優先して復旧作業を行うべき設備を適切に作業者に通知することができる作業通知方法などとして利用でき、例えば、工場の作業通知システム、管理システム及び製造システムなどに利用することができる。
１　工場
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ　作業者
３Ａ　動線
１０　作業通知システム
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１０１、１０２、１０３、１０４　製造設備
１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、１０４ａ　近接範囲
１１１、２１１、３１１　記憶部
１１２、２１２、３１２　処理部
１１３、２１３、３１３　通信部
１１４、２１４、３１４　入力部
１１５、２１５、３１５　表示部
１２１　材料投入部
１２２　搬送部
１２３　製造部
１２４　製品出力部
１３１　動作開始時刻特定部
１３２　停止時刻特定部
１４１　停止要因特定部
２００　作業通知装置
２２０　作業時間計測部
２３０　モデル作成部
２４０　生産性指標推定部
２５０　比較部
２６０　通知部
３００、３０１　端末装置
３１６　音声出力部
３１７　振動部
４００　ネットワーク
４１１、４４２　識別番号
４１２　停止要因
４１３　推定作業時間
４１４　同時停止数
４２１、４４１　警告メッセージ
４２２　示唆メッセージ
４３１　メッセージ
４３２　リスト

Claims (16)

  1. 　設備の停止要因毎に、停止した設備を作業者が復旧させる能力である作業スキルを計測する計測ステップと、
    　前記作業者が復旧作業中の第１設備とは異なる１以上の第２設備が停止した場合に、
    　（ａ）前記第１設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記第１設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第１生産性指標を推定する第１推定ステップと、
    　（ｂ）前記１以上の第２設備の各々を対象設備として、前記対象設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記対象設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第２生産性指標を推定する第２推定ステップと、
    　前記第１生産性指標と１以上の前記第２生産性指標との比較を行う比較ステップと、
    　前記比較の結果に基づいて、前記作業者が復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として前記作業者に通知する通知ステップと、を含む、
    　作業通知方法。
  2. 　前記第１推定ステップでは、前記作業者による前記第１設備の復旧作業の残り時間である第１作業時間を推定し、前記第１作業時間に基づいて前記第１生産性指標を推定し、
    　前記第２推定ステップでは、前記対象設備毎に、前記作業者による前記対象設備の復旧作業の作業時間である第２作業時間を推定し、前記第２作業時間に基づいて前記第２生産性指標を推定する、
    　請求項１に記載の作業通知方法。
  3. 　前記第１生産性指標は、前記第１作業時間であり、
    　前記第２生産性指標は、前記第２作業時間であり、
    　前記通知ステップでは、前記第１作業時間及び１以上の前記第２作業時間のうち、最も短い作業時間に対応する設備を、前記作業対象設備として前記作業者に通知する、
    　請求項２に記載の作業通知方法。
  4. 　前記第１推定ステップでは、前記第１設備の生産能力と前記第１作業時間とに基づいて、前記第１設備を用いて生産される製品の生産数である第１生産数を、前記第１生産性指標として推定し、
    　前記第２推定ステップでは、前記対象設備毎に、前記対象設備の生産能力と前記対象設備の前記第２作業時間とに基づいて、前記対象設備を用いて生産される製品の生産数である第２生産数を、前記第２生産性指標として推定し、
    　前記通知ステップでは、前記第１生産数と１以上の前記第２生産数とのうち、最も多い生産数に対応する設備を、前記作業対象設備として前記作業者に通知する、
    　請求項２に記載の作業通知方法。
  5. 　前記第１推定ステップでは、前記第１設備の復旧作業が品種の切り替え作業である場合、切り替え後の品種の生産数を推定し、
    　前記第２推定ステップでは、前記対象設備の復旧作業が品種の切り替え作業である場合、切り替え後の品種の生産数を推定する、
    　請求項４に記載の作業通知方法。
  6. 　前記通知ステップでは、さらに、前記作業対象設備の停止要因に基づく作業内容と、前記作業対象設備の前記第１作業時間又は前記第２作業時間である推定作業時間との少なくとも１つを通知する、
    　請求項２～５のいずれか１項に記載の作業通知方法。
  7. 　前記１以上の第２設備の復旧作業を行うことができる作業者が複数人存在する場合に、
    　（ａ）前記第２推定ステップでは、少なくとも１つの前記対象設備に対する前記第２作業時間を、前記作業者毎に推定し、
    　（ｂ）前記通知ステップでは、前記少なくとも１つの対象設備の復旧作業を、複数の前記第２作業時間のうち最も短い時間に対応する前記作業者に通知する、
    　請求項２～６のいずれか１項に記載の作業通知方法。
  8. 　前記通知ステップでは、前記作業者が所持する携帯端末に、前記作業対象設備を示す情報を文字、音声又は画像で出力させる、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の作業通知方法。
  9. 　前記通知ステップでは、さらに、前記携帯端末を振動させる、
    　請求項８に記載の作業通知方法。
  10. 　前記通知ステップは、前記第１設備の復旧作業の完了後に行われる、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の作業通知方法。
  11. 　前記通知ステップでは、さらに、前記作業者が前記第１設備の復旧作業を行った実働時間が所定時間を超過した場合、当該所定時間の超過を前記作業者に通知する、
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の作業通知方法。
  12. 　前記通知ステップでは、さらに、
    　前記超過を通知された前記作業者が前記第１設備の復旧作業を継続して行っているか否かを判定し、
    　前記第１設備の復旧作業を継続して行っていると判定した場合には、前記作業者が前記第１設備の復旧作業を継続して行っていることを前記作業者とは異なる人物に通知する、
    　請求項１１に記載の作業通知方法。
  13. 　前記人物への通知では、前記第１設備の復旧作業を継続して行っていると判定し、かつ、前記第２設備が停止している場合には、前記作業者が前記第１設備の復旧作業を継続して行っていることを前記作業者とは異なる人物に通知する、
    　請求項１２に記載の作業通知方法。
  14. 　前記通知ステップでは、さらに、前記作業者が前記作業対象設備とは異なる設備に移動した場合に、移動した設備が前記作業対象設備とは異なることを通知する、
    　請求項１～１３のいずれか１項に記載の作業通知方法。
  15. 　設備の停止要因毎に、停止した設備を作業者が復旧させる能力である作業スキルを計測する計測部と、
    　前記作業者が復旧作業中の第１設備とは異なる１以上の第２設備が停止した場合に、
    　（ａ）前記第１設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記第１設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第１生産性指標を推定し、
    　（ｂ）前記１以上の第２設備の各々を対象設備として、前記対象設備の停止要因に対応する前記作業スキルに基づいて、前記対象設備を前記作業者が復旧させることで向上する生産性の程度を示す第２生産性指標を推定する、推定部と、
    　前記第１生産性指標と１以上の前記第２生産性指標との比較を行う比較部と、
    　前記比較の結果に基づいて、前記作業者が復旧させた場合に生産性が最も高くなる設備を、復旧作業の作業対象設備として前記作業者に通知する通知部と、を備える、
    　作業通知装置。
  16. 　請求項１５に記載の作業通知装置と、
    　複数の前記設備と、を備える、
    　作業通知システム。
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