WO2016147367A1 - 未確認情報出力装置、未確認情報出力方法 - Google Patents

未確認情報出力装置、未確認情報出力方法 Download PDF

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WO2016147367A1
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unconfirmed information
unit
output
driving
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登志雄 川岸
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三菱電機株式会社
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling output of unconfirmed information held by a terminal brought into a vehicle with an in-vehicle device.
  • in-vehicle information devices such as navigation devices and a driver's mobile phone or other mobile terminal brought into the vehicle perform proximity communication, and information on the mobile terminal is displayed on the in-vehicle information device. ing.
  • Patent Document 1 proposes a technique in which in-vehicle information equipment acquires unconfirmed information from a carry-in terminal and notifies the user when the carry-in terminal has unconfirmed information such as unread information in an email. is doing. Notification to the user is performed by display or audio output.
  • the user can receive notification of unconfirmed information from the in-vehicle information device during driving. Therefore, for example, when the unconfirmed information is unread information of mail, it is possible to know that there is unconfirmed mail received by the carry-in terminal.
  • the driving user may not notice it. Even if it is noticed, it is difficult for the driving user to read the information displayed on the display or to perform some operation in response thereto.
  • an object of the present invention is to perform output control of unconfirmed information of an in-car terminal in an in-vehicle unconfirmed information output device so as not to obstruct driving.
  • An unconfirmed information output device is a device mounted on a vehicle, communicates with an in-car terminal that is brought into the vehicle and acquires unconfirmed information from the in-car terminal, and a driving state of the vehicle.
  • An unconfirmed information output device is a device mounted on a vehicle, communicates with an in-car terminal that is brought into the vehicle and acquires unconfirmed information from the in-car terminal, and a driving state of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an unconfirmed information output device according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an unconfirmed information output device according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a hardware configuration of an unconfirmed information output device according to Embodiment 2.
  • FIG. 10 It is a figure which shows the output control of the unconfirmed information by the unconfirmed information output device which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of the unconfirmed information output device according to the second embodiment. 10 is a time chart illustrating an operation of the unconfirmed information output device according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of the unconfirmed information output device according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an unconfirmed information output device according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a passenger determination unit according to Embodiment 3.
  • 10 is a flowchart showing the operation of a passenger determination unit according to Embodiment 3.
  • 10 is a flowchart showing the operation of a passenger determination unit according to Embodiment 3.
  • 10 is a flowchart illustrating an operation of the unconfirmed information output device according to the third embodiment. It is a figure which shows the output control of the unconfirmed information by the unconfirmed information output device which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an unconfirmed information output device according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a passenger determination unit according to Embodiment 3.
  • 10 is a flowchart showing the operation of a passenger determination unit according to Embodiment
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an unconfirmed information output apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the unconfirmed information output device 101 is a device mounted on a vehicle. And unconfirmed information is acquired from the carrying-in terminal 12, and unconfirmed information is output according to the driving
  • the “device mounted on the vehicle” includes not only a device that is constantly mounted on the vehicle but also a device that is brought into the vehicle and used at any time.
  • the “vehicle” refers to a vehicle on which the unconfirmed information output device 101 is mounted, and a vehicle on which the user is boarded.
  • the “bringing terminal” refers to a mobile communication terminal of a user brought into the vehicle, and examples thereof include a smartphone and a PDA (Personal Data Assistance).
  • the “unconfirmed information” refers to information that the user has not yet confirmed among the information received by the carry-in terminal 12, for example, missed call history, unread information of mail, update program confirmation message, error A confirmation message is given.
  • the missed call history remains in the carry-in terminal 12.
  • the user confirms the missed call history and performs some operation such as pressing a confirmation button or making a call to the other party, thereby canceling the unacknowledged state of the missed call history.
  • the missed call history remains as unconfirmed information in the carry-in terminal 12.
  • the unconfirmed information output device 101 notifies the user of unconfirmed information by acquiring the unconfirmed information that the carry-in terminal 12 has and outputting it from the in-vehicle output device.
  • the unconfirmed information output device 101 includes an operation state acquisition unit 1, a communication unit 2, and an output control unit 3.
  • the driving state acquisition part 1 acquires a driving state from the vehicle control apparatus 11 which controls driving
  • This driving state includes a state where the vehicle is running or stopped.
  • the communication unit 2 communicates with the carry-in terminal 12 and acquires unconfirmed information.
  • the output control unit 3 acquires the driving state of the vehicle from the driving state acquisition unit 1 and the unconfirmed information of the brought-in terminal 12 from the communication unit 2, and controls the output timing of the unconfirmed information according to the driving state of the vehicle. .
  • the unconfirmed information output device 101 communicates with the carry-in terminal 12 brought into the vehicle, acquires the unconfirmed information from the carry-in terminal, and the driving state acquisition that acquires the driving state of the vehicle.
  • Unit 1 and an output control unit 3 that performs output control of unconfirmed information based on the operating state. Therefore, for example, output control based on the driving state is possible such that unconfirmed information is not output while the vehicle is traveling and unconfirmed information is output when the vehicle is stopped. Thereby, output control of unconfirmed information can be performed so as not to interfere with driving.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the unconfirmed information output apparatus 102 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the unconfirmed information output device 102 is a device mounted on the vehicle, acquires unconfirmed information from the carry-in terminal 12, and outputs unconfirmed information according to the driving state of the vehicle.
  • the unconfirmed information output device 102 includes a voice recognition unit 7 in addition to the configuration of the unconfirmed information output device 101.
  • the output control unit 3 includes a control unit 4, a display control unit 5, and a voice control unit 6.
  • the voice recognition unit 7 performs voice recognition under the control of the control unit 4.
  • the unconfirmed information output device 102 can be operated by the user's voice. For example, when the missed call history is displayed on the display unit 13 as unconfirmed information, when the user utters “call”, the voice recognition unit 7 recognizes the voice and outputs the recognition data to the control unit 4. To do.
  • the control part 4 controls the carrying-in terminal 12 via the communication part 2, and makes the carrying-in terminal 12 perform transmission operation
  • the display control unit 5 controls the display on the display unit 13.
  • the display unit 13 is illustrated as a separate configuration from the unconfirmed information output device 102, but the display unit 13 may be configured as an unconfirmed information output device 102.
  • the display unit 13 is a display such as a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display).
  • the voice control unit 6 controls the voice output of the voice output unit 14.
  • the voice output unit 14 is illustrated as a configuration different from that of the unconfirmed information output device 102, but the voice output unit 14 may have a configuration of the unconfirmed information output device 102.
  • the audio output unit 14 is a speaker, for example.
  • the control unit 4 controls the entire unconfirmed information output device 102.
  • the output timing of the unconfirmed information of the carry-in terminal 12 acquired via the communication unit 2 is controlled. Specifically, based on the driving state acquired from the driving state acquisition unit 1, it is determined whether to display unconfirmed information on the display unit 13 or to output sound from the voice output unit 14.
  • the driving state of the vehicle acquired by the driving state acquisition unit 1 includes “automatic driving”, “stop”, and “manual driving”. That is, in the second embodiment, the vehicle on which the unconfirmed information output device 102 is mounted can perform automatic driving traveling and manual driving traveling.
  • the driving state acquisition unit 1 acquires, from the vehicle control device 11, a driving mode indicating whether the vehicle is traveling automatically or manually. The vehicle speed is also acquired. Then, it is determined from the vehicle speed whether the vehicle is running or stopped. When the vehicle is traveling, it is determined from the above-described operation mode whether the vehicle is traveling automatically or manually.
  • the driving state acquisition unit 1 does not directly acquire the driving state from the vehicle control device 11, but acquires information for determining the driving state and acquires the information by determining the driving state itself. However, the driving state acquisition unit 1 may acquire information indicating the driving state directly from the vehicle control device 11.
  • FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of the unconfirmed information output device 102.
  • the unconfirmed information output device 102 is realized by the CPU 21, the memory 22, and the communication interface (I / F) 23.
  • the operation state acquisition unit 1, the output control unit 3, and the voice recognition unit 7 are realized as functions of the CPU 21 when the CPU 21 executes a program stored in a memory 22 such as a RAM (Random Access Memory). However, these may be realized, for example, in cooperation with a plurality of CPUs 21.
  • the communication unit 2 is realized by the communication I / F 23.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating output control of unconfirmed information by the control unit 4 according to the driving state.
  • the control unit 4 permits display. That is, the display control unit 5 is controlled to display unconfirmed information on the display unit 13. For example, if the unconfirmed information is a missed call history, the display control unit 5 is instructed to display text such as “14:30, there is an incoming call from Mr. A” on the display unit 13. This is because when the vehicle is stopped, displaying unconfirmed information does not interfere with the user's driving, and the user is considered to have room to confirm the unconfirmed information.
  • the control unit 4 prohibits audio output. That is, unconfirmed information is not output from the audio output unit 14. This is because unconfirmed information is displayed on the display unit 13, so that no audio output is required.
  • the control unit 4 prohibits display and allows audio output. That is, unconfirmed information is not displayed on the display unit 13 but is output from the audio output unit 14 by voice. For example, when the unconfirmed information is a missed call history, a voice such as “14:30, there is an incoming call from Mr. A” is output. This is because it is considered that there is no room to pay attention to the display of unconfirmed information because the user is driving while the vehicle is driving manually.
  • control unit 4 When the vehicle is running automatically, the control unit 4 permits display and prohibits voice output. This is because the user does not perform a special driving operation when the vehicle is in automatic driving, so that it is considered that there is room for checking unconfirmed information as in the case of stopping.
  • control unit 4 controls the voice recognition unit 7. Specifically, as shown in FIG. 4, voice recognition is prohibited while the vehicle is stopped and during automatic driving, and voice recognition is permitted during manual driving of the vehicle. As a result, a user who has confirmed the missed call history by voice can make a call to the destination by voice input.
  • voice output and voice recognition are prohibited during automatic driving and stopping and permitted during manual driving, but the user may set in advance whether to permit or prohibit.
  • voice output may be permitted at the time of automatic driving
  • voice output may be prohibited at the time of manual driving driving
  • the present invention has an effect of notifying the user of unconfirmed information without disturbing driving by performing control so that unconfirmed information is displayed only during automatic driving and stopping.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the unconfirmed information output device 102.
  • the unconfirmed information output control process by the unconfirmed information output device 102 will be described below with reference to FIG.
  • the driving state acquisition unit 1 acquires the driving state of the vehicle from the vehicle control device 11 (step S1). This driving state includes whether the vehicle is running or stopped and whether the vehicle is running automatically or manually.
  • the control unit 4 acquires the operation state from the operation state acquisition unit 1, and performs output control by determining whether or not manual operation is being performed (step S2) and whether or not the vehicle is traveling (step S3).
  • step S2 when automatic operation is being performed (step S2: NO) and when manual operation is being performed but stopped (step S3: NO), the process proceeds to step S8. On the other hand, if the vehicle is traveling manually (step S3: YES), the process proceeds to step S4.
  • step S4 the control unit 4 performs display prohibition setting. Then, an audio output permission setting is performed (step S5). Next, unconfirmed information of the brought-in terminal 12 is acquired from the communication unit 2 (step S6), and voice output control of the unconfirmed information is performed (step S7). Thus, unconfirmed information is not displayed during manual driving, and the user is notified by voice.
  • step S8 the control unit 4 performs display permission setting. Then, an audio output permission setting is performed (step S9). Next, unconfirmed information of the brought-in terminal 12 is acquired from the communication unit 2 (step S10), and display control of the unconfirmed information is performed (step S11). Thus, unconfirmed information is notified to the user during display during automatic driving and when stopped.
  • FIG. 6 is a time chart showing the operation of the unconfirmed information output device 102.
  • the unconfirmed information output control process by the unconfirmed information output device 102 will be described below with reference to FIG.
  • the output control unit 3 makes an operation state acquisition request to the operation state acquisition unit 1.
  • the driving state acquisition unit 1 receives the driving state acquisition request from the output control unit 3, makes a driving state acquisition request to the vehicle control device 11, and acquires the driving state from the vehicle control device 11. Then, the acquired operation state is transmitted to the output control unit 3.
  • the output control unit 3 determines whether the vehicle is in automatic operation or manual operation and whether it is running or stopped when the driving state is acquired. Then, display setting for permitting or prohibiting display and audio output setting for permitting or prohibiting audio output are performed according to the determination result.
  • the output control unit 3 makes a connection request to the communication unit 2.
  • the communication unit 2 receives a connection request from the output control unit 3 and makes a connection request to the carry-in terminal 12.
  • the communication part 2 will transmit this to the output control part 3, if a connection response is received from the carrying-in terminal 12.
  • FIG. Thereby, communication is established among the output control unit 3, the communication unit 2, and the carry-in terminal 12.
  • the output control unit 3 makes an unconfirmed information acquisition request to the communication unit 2.
  • the communication unit 2 receives an unconfirmed information acquisition request from the output control unit 3 and makes an unconfirmed information acquisition request to the carry-in terminal 12.
  • the communication unit 2 transmits this to the output control unit 3.
  • the output control unit 3 When the output control unit 3 acquires the unconfirmed information, the output control unit 3 stores it in a storage unit (not shown). And display output control is performed based on the above-mentioned display setting, and audio
  • the unconfirmed information output device 102 is a device mounted on a vehicle.
  • the unconfirmed information output device 102 communicates with the carry-in terminal 12 brought into the vehicle, acquires the unconfirmed information from the carry-in terminal 12, and the driving state acquisition unit 1 that acquires the driving state of the vehicle. And an output control unit 3 that performs output control of unconfirmed information based on the driving state.
  • the unconfirmed information output device 101 performs output control of unconfirmed information based on the driving state, the unconfirmed information can be output so as not to disturb the driving.
  • the driving state of the vehicle acquired by the driving state acquisition unit 1 includes a state where the vehicle is running or stopped. Then, the output control unit 3 does not display unconfirmed information on the display unit 13 while the vehicle is traveling, and causes the display unit 13 to display unconfirmed information while the vehicle is stopped. Accordingly, unconfirmed information can be displayed on the display unit 13 and notified to the user when the driver can afford to watch the display on the display unit 13.
  • the vehicle on which the unconfirmed information output device 102 is mounted can perform automatic driving and manual driving, and the driving state of the vehicle acquired by the driving state acquisition unit 1 is whether the vehicle is driving automatically or not.
  • the output control unit 3 does not display unconfirmed information on the display unit when the vehicle is traveling manually, but displays unconfirmed information on the display unit when the vehicle is traveling automatically. In other words, unconfirmed information is not displayed during manual driving so that the driver can concentrate on driving. However, during automatic driving, unconfirmed information is displayed because the driver's driving load is small. Thus, unconfirmed information can be output so as not to interfere with driving according to driving conditions.
  • the unconfirmed information output method includes (a) communicating with a carry-in terminal brought into a vehicle to obtain unconfirmed information from the carry-in terminal, (b) obtaining a driving state of the vehicle, (c ) Based on the driving state, output unconfirmed information to the equipment mounted on the vehicle. Since unconfirmed information output control is performed based on the driving state, unconfirmed information can be output so as not to interfere with driving.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the unconfirmed information output apparatus 103 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the unconfirmed information output device 103 is a device mounted on the vehicle, acquires unconfirmed information from the carry-in terminal 12, and outputs unconfirmed information according to the driving state of the vehicle.
  • the unconfirmed information output device 103 includes a passenger determination unit 8 in addition to the configuration of the unconfirmed information output device 102.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the passenger determination unit 8.
  • the passenger determination unit 8 includes a communication quality management unit 81 that manages the communication quality of the communication unit 2, and a passenger number specification unit 82 that specifies the number of passengers of the vehicle based on the communication quality. It has.
  • the passenger determination unit 8 outputs information on the number of passengers specified by the passenger number specifying unit 82 to the control unit 4. A method for specifying the number of passengers will be described later.
  • the control unit 4 performs output control of the unconfirmed information acquired from the communication unit 2 based on the driving state acquired from the driving state acquisition unit 1 and the determination information of the presence or absence of a passenger acquired from the passenger determination unit 8. Since the other configuration is the same as that of the unconfirmed information output device 102, description thereof is omitted.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the overall processing performed by the passenger determination unit 8
  • FIG. 10 is a flowchart showing details of step S23 shown in FIG. Next, processing performed by the passenger determination unit 8 will be described with reference to these flowcharts.
  • the passenger determination unit 8 sets the number of times of obtaining the number of passengers (the number of acquisition of the number of passengers) Ncount to the number of times inputted in advance by the user.
  • the number of passengers acquisition Ncount is set to a plurality of times (two times or more) in step S21, but may be set to one time.
  • step S22 the passenger determination unit 8 detects all communication devices located in the communication range of the communication unit 2. Here, it is assumed that N communication devices are detected.
  • step S23 under the control of the passenger determination unit 8, the communication quality management unit 81 measures the reception levels of the N communication devices detected in step S22. And the passenger determination part 8 calculates
  • step S33 the passenger determination unit 8 determines whether the number of communication devices Ndev is greater than zero. If it is determined that the number of communication devices Ndev is greater than 0, the process proceeds to step S34, and if it is determined that the number of communication devices Ndev is 0 or less, the process proceeds to step S24 shown in FIG.
  • step S34 the communication quality management unit 81 measures the reception level for one of the communication devices detected in step S22. In addition, every time step S34 is performed, the communication quality management unit 81 measures the reception level for a communication device whose reception level has not been measured yet.
  • step S35 the passenger determination unit 8 determines whether or not the reception level measured in step S34 is equal to or greater than a predetermined threshold value Qt.
  • the predetermined threshold value Qt is set to a value of a reception level that is so large that it cannot be detected by a communication device outside the vehicle.
  • the predetermined threshold Qt may be set to, for example, ⁇ 60.0 [dBm] in consideration of obtaining the number of passengers accurately without detecting a communication device outside the vehicle. If it is determined that the reception level is equal to or higher than the predetermined threshold Qt, the process proceeds to step S36, and if it is determined that the reception level is lower than the predetermined threshold Qt, the process proceeds to step S37.
  • step S36 the passenger determination unit 8 increments the value of the number of passengers Nper, that is, increases by 1, and proceeds to step S37.
  • step S37 the passenger determination unit 8 decrements the value of the number of communication devices Ndev, that is, decreases by 1, and returns to step S33.
  • the reception level is measured for each of the N communication devices detected in step S22. Then, the number of communication devices whose reception level is equal to or higher than a predetermined threshold value Qt is obtained from the N communication devices.
  • the predetermined threshold value Qt is set to a value of the reception level that is so large that it cannot be detected from the communication device outside the vehicle. Therefore, according to the processing shown in FIG. Is determined as the number of passengers Nper. That is, the passenger determination unit 8 can suppress the number of communication devices outside the vehicle from being counted as the number of passengers Nper, so that the number of passengers can be obtained with high accuracy.
  • step S24 the value of the number of passengers acquisition Ncount is decremented, that is, decreased by one.
  • step S25 the passenger determination unit 8 determines whether the number of passengers acquisition count Ncount is greater than zero. If it is determined that the number of passengers acquisition number Ncount is greater than 0, the process returns to step S22. If it is determined that the number of passengers acquisition number Ncount is 0 or less, the process proceeds to step S26.
  • the processes of steps S22 to S25 are performed a plurality of times. That is, the reception level measurement in the communication quality management unit 81 and the process for obtaining the number of communication devices (passenger number) in the passenger determination unit 8 are performed a plurality of times.
  • the passenger number specifying unit 82 specifies the number of passengers based on the number of passengers obtained a plurality of times, and specifies the number of passengers by subtracting the specified number of passengers by one.
  • the number of passengers specifying unit 82 may determine the number of passengers obtained by averaging the number of passengers obtained a plurality of times as the number of passengers specified in step S26, or the number of passengers obtained a plurality of times. May be the number of passengers specified in step S26.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the output control processing of the unconfirmed information output device 103.
  • output control processing of the unconfirmed information output device 103 will be described with reference to FIG.
  • the control unit 4 acquires the number of passengers from the passenger determination unit 8 (step S12).
  • the subsequent steps S1 to S7 are the same as the unconfirmed information output control processing by the unconfirmed information output device 102.
  • step S8A the control unit 4 performs display permission settings according to the presence or absence of a passenger.
  • FIG. 12 shows the output control of the control unit 4 based on the presence or absence of a passenger and the driving state.
  • the display is full display when there is no passenger, and simple display when there is a passenger.
  • a telop such as “14:30, there is an incoming call from Mr. A” is displayed on the display unit 13.
  • a telop that hides the information of the called party is displayed on the display unit 13 such as “14:30, there is an incoming call”.
  • the simple display may be a telop or a telephone icon with the number of incoming calls.
  • the simple display is a display with a smaller amount of information than the full display.
  • the unconfirmed information can be output in a manner that considers the user so that the passenger does not know the specific contents of the unconfirmed information.
  • step S8A display permission is set according to FIG. That is, if there are one or more passengers acquired in step S12, that is, if there are passengers, simple display is permitted. If the number of passengers acquired in step S12 is zero, that is, if there are no passengers, full display is permitted.
  • the unconfirmed information output device includes a passenger determination unit 8 that determines the presence or absence of a passenger of the vehicle, and the output control unit 3 performs output control of unconfirmed information based on the driving state and the presence or absence of the passenger. Do. Therefore, the user's privacy can be considered by outputting unconfirmed information with a smaller amount of information than when there is no passenger, for example, when there is a passenger, such as displaying the missed call history by hiding the destination. .

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Abstract

本発明は上述の問題点に鑑み、車載の未確認情報出力装置において未確認情報の出力タイミングを車両の運転状態に応じて制御することを目的とする。本発明の未確認情報出力装置１０１は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた持込端末１２と通信し、持込端末１２から未確認情報を取得する通信部２と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部１と、運転状態に基づき、未確認情報の出力制御を行う出力制御部３と、を備える。

Description

未確認情報出力装置、未確認情報出力方法
　本発明は、車両に持ち込んだ端末の有する未確認情報を車載装置で出力制御する技術に関する。
　従来、ナビゲーション装置等の車載情報機器と、当該車両内に持ち込んだ運転者の携帯電話等の持込端末とで近接通信を行い、持込端末の情報を車載情報機器に表示することが行われている。
　例えば、特許文献１には、持込端末が電子メールの未読情報等の未確認情報を有している場合に、車載情報機器が持込端末から未確認情報を取得し、ユーザに通知する技術を提案している。ユーザに対する通知は、表示または音声出力により行われる。
特開２０１０－７４２１５号公報
　特許文献１の技術によれば、ユーザは運転中に車載情報機器から未確認情報の通知を受けることができる。そのため、例えば未確認情報がメールの未読情報である場合には、持込端末が受信したメールの中に未確認のものがあることを知ることができる。
　しかし、車載情報機器のディスプレイに未確認情報を表示しても、運転中のユーザがそれに気づかないことがある。また、気づいたとしても、運転中のユーザがディスプレイに表示された情報を読み取ったりそれに応答して何らかの操作をしたりすることは困難である。
　本発明は上述の問題点に鑑み、車載の未確認情報出力装置において、運転の邪魔にならないように車内持込端末の未確認情報の出力制御を行うことを目的とする。
　本発明に係る未確認情報出力装置は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた車内持込端末と通信し車内持込端末から未確認情報を取得する通信部と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備える。
　本発明に係る未確認情報出力装置は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた車内持込端末と通信し車内持込端末から未確認情報を取得する通信部と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備える。このように、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行うため、例えば停止中にのみ未確認情報を表示させる、というような出力制御が可能である。従って、運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係る未確認情報出力装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る未確認情報出力装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る未確認情報出力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る未確認情報出力装置による未確認情報の出力制御を示す図である。 実施の形態２に係る未確認情報出力装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る未確認情報出力装置の動作を示すタイムチャートである。 実施の形態３に係る未確認情報出力装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る同乗者判定部の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る同乗者判定部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る同乗者判定部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る未確認情報出力装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る未確認情報出力装置による未確認情報の出力制御を示す図である。
　＜Ａ．実施の形態１＞
　＜Ａ－１．構成＞
　図１は、本発明の実施の形態１に係る未確認情報出力装置１０１の構成を示すブロック図である。未確認情報出力装置１０１は、車両に搭載された装置である。そして、持込端末１２から未確認情報を取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報を出力する。
　なお、本明細書において「車両に搭載された装置」は、恒常的に車両に搭載される装置だけでなく、随時車両に持ち込んで使用する装置を含む。また、「車両」とは、未確認情報出力装置１０１を搭載する車両であって、ユーザが搭乗する車両を指す。また、「持込端末」とは、車両に持ち込まれたユーザの携帯通信端末のことをいい、例えばスマートフォン及びＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等が挙げられる。また、「未確認情報」とは、持込端末１２が受信した情報のうちユーザが未だ確認していない情報のことをいい、例えば不在着信履歴、メールの未読情報、更新プログラムの確認メッセージ、エラーの確認メッセージ等が挙げられる。
　持込端末１２に着信があったがユーザがそれに気づかなかった場合、持込端末１２には不在着信履歴が残る。ユーザは不在着信履歴を確認して、例えば確認ボタンを押すか、着信相手に電話をかけるといった何らかの操作を行うことにより、不在着信履歴の未確認状態が解消される。一方、ユーザがこれらの操作を行わない限り、持込端末１２には不在着信履歴が未確認情報として残存している。
　一般的に、ユーザは車両を運転している間は持込端末１２の操作を行わないことが多いので、未確認情報の存在に気付かない。そこで、未確認情報出力装置１０１は持込端末１２の有する未確認情報を取得し、車載の出力装置から出力させることにより、ユーザに未確認情報を通知する。
　図１に示すように、未確認情報出力装置１０１は、運転状態取得部１、通信部２及び出力制御部３を備えて構成される。運転状態取得部１は、車両の走行を制御する車両制御装置１１から運転状態を取得する。この運転状態には、車両が走行中か停止中かの状態が含まれる。
　通信部２は、持込端末１２と通信を行って未確認情報を取得する。出力制御部３は、運転状態取得部１から車両の運転状態を、通信部２から持込端末１２の未確認情報を、それぞれ取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報の出力タイミングを制御する。
　＜Ａ－２．効果＞
　実施の形態１に係る未確認情報出力装置１０１は、車両に持ち込まれた持込端末１２と通信し、持込端末から未確認情報を取得する通信部２と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部１と、運転状態に基づき、未確認情報の出力制御を行う出力制御部３と、を備える。従って、例えば、車両が走行中には未確認情報を出力させず、停止中には未確認情報を出力させるといった、運転状態に基づく出力制御が可能である。これにより、運転の邪魔にならないよう未確認情報の出力制御を行うことができる。
　＜Ｂ．実施の形態２＞
　＜Ｂ－１．構成＞
　図２は、本発明の実施の形態２に係る未確認情報出力装置１０２の構成を示すブロック図である。未確認情報出力装置１０２も未確認情報出力装置１０１と同様、車両に搭載された装置であり、持込端末１２から未確認情報を取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報を出力する。
　未確認情報出力装置１０２は、未確認情報出力装置１０１の構成に加えて音声認識部７を備えている。また、出力制御部３は、制御部４、表示制御部５及び音声制御部６を備えている。音声認識部７は、制御部４に制御されて音声認識を行う。すなわち、未確認情報出力装置１０２はユーザの音声により操作を行うことができる。例えば、不在着信履歴が未確認情報として表示部１３で表示されている場合、ユーザが「発信する」と音声を発すると、音声認識部７が当該音声を認識し、認識データを制御部４に出力する。そして、制御部４は通信部２を介して持込端末１２を制御し、持込端末１２に不在着信の着信先への発信操作を行わせる。
　表示制御部５は、表示部１３の表示を制御する。図２では、表示部１３を未確認情報出力装置１０２と別の構成として示しているが、表示部１３は未確認情報出力装置１０２の構成であっても良い。表示部１３は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイである。
　音声制御部６は音声出力部１４の音声出力を制御する。図２では、音声出力部１４を未確認情報出力装置１０２と別の構成として示しているが、音声出力部１４は未確認情報出力装置１０２の構成であっても良い。音声出力部１４は、例えばスピーカである。
　制御部４は、未確認情報出力装置１０２の全体を制御する。特に、通信部２を介して取得した持込端末１２の未確認情報の出力タイミングの制御を行う。具体的には、運転状態取得部１から取得した運転状態に基づき、未確認情報を表示部１３に表示させるか、音声出力部１４から音声出力するかを判断する。
　運転状態取得部１が取得する車両の運転状態には、「自動運転走行」、「停車」及び「手動運転走行」がある。すなわち、実施の形態２では、未確認情報出力装置１０２が搭載される車両は、自動運転走行及び手動運転走行が可能である。運転状態取得部１は、車両制御装置１１から、車両が自動運転走行しているか、手動運転走行しているかを示す運転モードを取得する。また、車両の速度も取得する。そして、車両の速度から車両が走行しているか停止しているかを判定する。また、走行している場合には、上述の運転モードから自動運転走行であるか手動運転走行であるかを判定する。このように、運転状態取得部１は、車両制御装置１１から運転状態を直接取得するのではなく、運転状態を判定するための情報を取得し、自身が運転状態を判定することにより取得する。ただし、運転状態取得部１は、車両制御装置１１から直接運転状態を示す情報を取得しても良い。
　図３は、未確認情報出力装置１０２のハードウェア構成を示す図である。未確認情報出力装置１０２は、ＣＰＵ２１、メモリ２２及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３により実現される。運転状態取得部１、出力制御部３及び音声認識部７は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ２２に格納されたプログラムを実行することにより、当該ＣＰＵ２１の機能として実現される。ただし、これらは、例えば複数のＣＰＵ２１が連携して実現されてもよい。また、通信部２は通信Ｉ／Ｆ２３により実現される。
　＜Ｂ－２．動作＞
　次に、制御部４による未確認情報の出力制御を説明する。図４は、運転状態に応じた制御部４による未確認情報の出力制御を示す図である。車両が停車時、制御部４は表示を許可する。すなわち、未確認情報を表示部１３で表示するよう表示制御部５を制御する。例えば、未確認情報が不在着信履歴である場合は、「１４時３０分、Ａさんから着信あり」等のテキストを表示部１３に表示するよう表示制御部５に指示する。車両が停車中には、未確認情報を表示してもユーザの運転の邪魔にならず、ユーザは未確認情報を確認する余裕があると考えられるためである。一方、制御部４は音声出力を禁止する。すなわち、音声出力部１４から未確認情報は出力されない。未確認情報を表示部１３で表示するため、音声出力は不要だからである。
　車両が手動運転走行時、制御部４は表示を禁止し、音声出力を許可する。すなわち、未確認情報を表示部１３では表示せず、音声出力部１４から音声で出力する。例えば、未確認情報が不在着信履歴である場合は、「１４時３０分、Ａさんから着信あり」等の音声を出力する。車両が手動運転走行中は、ユーザは運転操作をしているため未確認情報の表示に注目する余裕がないと考えられるからである。
　車両が自動運転走行時、制御部４は表示を許可し、音声出力を禁止する。車両が自動運転走行時は、ユーザは特段の運転操作を行わないので、停止中と同様、未確認情報を確認する余裕があると考えられるからである。
　また、制御部４は音声認識部７を制御する。具体的には、図４に示すように、車両の停車中と自動運転走行中は音声認識を禁止し、車両の手動運転走行中は音声認識を許可する。これにより、音声により不在着信履歴を確認したユーザが、着信先への発信を音声入力により行うことが可能になる。
　図４では、音声出力及び音声認識について、自動運転走行時及び停車時に禁止し手動運転走行時に許可すると説明したが、許可するか禁止するかを、ユーザが予め設定しても良い。例えば、ユーザの設定に応じて、自動運転走行時に音声出力を許可しても良いし、手動運転走行時に音声出力を禁止しても良い。いずれにしても、自動運転走行中と停車中にのみ未確認情報を表示するよう制御することにより、運転の邪魔をせずに未確認情報をユーザに通知する、という本発明の効果を奏する。
　図５は、未確認情報出力装置１０２の動作を示すフローチャートである。以下、図５に沿って、未確認情報出力装置１０２による未確認情報の出力制御処理を示す。まず、車両のアクセサリーオン等により未確認情報出力装置１０２に電源が投入されると、運転状態取得部１が車両制御装置１１から車両の運転状態を取得する（ステップＳ１）。この運転状態には、車両が走行中か停止中であるかと、自動運転走行中か手動運転走行中かが含まれる。制御部４は運転状態取得部１から運転状態を取得し、手動運転中か否か（ステップＳ２）、走行中か否か（ステップＳ３）を判断して出力制御を行う。すなわち、自動運転中の場合（ステップＳ２：ＮＯ）と、手動運転中だが停止中である場合（ステップＳ３：ＮＯ）はステップＳ８に移行する。一方、手動運転中で走行中の場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ４に移行する。
　ステップＳ４では、制御部４が表示の禁止設定を行う。そして、音声出力の許可設定を行う（ステップＳ５）。次いで、通信部２から持込端末１２の未確認情報を取得し（ステップＳ６）、当該未確認情報の音声出力制御を行う（ステップＳ７）。これにより、手動運転走行中には未確認情報が表示されず、音声によりユーザに通知される。
　ステップＳ８では、制御部４が表示の許可設定を行う。そして、音声出力の許可設定を行う（ステップＳ９）。次いで、通信部２から持込端末１２の未確認情報を取得し（ステップＳ１０）、当該未確認情報の表示制御を行う（ステップＳ１１）。これにより、自動運転走行中と停止中には未確認情報が表示によりユーザに通知される。
　図６は、未確認情報出力装置１０２の動作を示すタイムチャートである。以下、図６に沿って未確認情報出力装置１０２による未確認情報の出力制御処理を示す。まず、出力制御部３は運転状態取得部１に運転状態取得要求を行う。運転状態取得部１は出力制御部３からの運転状態取得要求を受けて、車両制御装置１１に運転状態取得要求を行い、車両制御装置１１から運転状態を取得する。そして、取得した運転状態を出力制御部３に送信する。
　出力制御部３は、運転状態を取得すると車両が自動運転中か手動運転中か、そして走行中か停止中かの判定を行う。そして、判定結果に応じて表示を許可するか禁止するかの表示設定と、音声出力を許可するか禁止するかの音声出力設定を行う。
　さらに、出力制御部３は通信部２に接続要求を行う。通信部２は出力制御部３からの接続要求を受けて持込端末１２に接続要求を行う。通信部２は、持込端末１２から接続応答を受信するとこれを出力制御部３に送信する。これにより、出力制御部３、通信部２、持込端末１２の間で通信が確立する。
　次に、出力制御部３は通信部２に未確認情報取得要求を行う。通信部２は出力制御部３からの未確認情報取得要求を受けて持込端末１２に未確認情報取得要求を行う。通信部２は、持込端末１２から未確認情報を受信するとこれを出力制御部３に送信する。
　出力制御部３は、未確認情報を取得するとこれを図示しない記憶部に記憶する。そして、上述の表示設定に基づき表示出力制御を行い、上述の音声出力設定に基づき音声出力制御を行う。
　＜Ｂ－３．効果＞
　実施の形態２に係る未確認情報出力装置１０２は、車両に搭載された装置である。そして、未確認情報出力装置１０２は、車両に持ち込まれた持込端末１２と通信し、持込端末１２から未確認情報を取得する通信部２と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部１と、運転状態に基づき、未確認情報の出力制御を行う出力制御部３と、を備える。このように、未確認情報出力装置１０１は、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行うので、運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
　また、運転状態取得部１が取得する車両の運転状態は、車両が走行中か停止中かの状態を含む。そして、出力制御部３は、車両が走行中は未確認情報を表示部１３に表示させず、車両が停止中は未確認情報を表示部１３に表示させる。従って、運転者が表示部１３の表示を注視する余裕があるときに未確認情報を表示部１３に表示してユーザに通知することができる。
　また、未確認情報出力装置１０２が搭載された車両は自動運転走行及び手動運転走行が可能であり、運転状態取得部１が取得する車両の運転状態は、車両が自動運転走行しているか手動運転走行しているかの状態を含み、出力制御部３は、車両が手動運転走行中は未確認情報を表示部に表示させず、車両が自動運転走行中は未確認情報を表示部に表示させる。すなわち、手動運転走行時には、運転者が運転に集中できるよう未確認情報を表示しないが、自動運転走行時には、運転者の運転負荷が少ないため、未確認情報を表示させる。このように、運転状況に応じて運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
　実施の形態２に係る未確認情報出力方法は、（ａ）車両に持ち込まれた持込端末と通信して持込端末から未確認情報を取得し、（ｂ）車両の運転状態を取得し、（ｃ）運転状態に基づき、未確認情報を車両に搭載された機器に出力する。運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行うので、運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
　＜Ｃ．実施の形態３＞
　＜Ｃ－１．構成＞
　図７は、本発明の実施の形態３に係る未確認情報出力装置１０３の構成を示すブロック図である。未確認情報出力装置１０３も未確認情報出力装置１０２と同様、車両に搭載された装置であり、持込端末１２から未確認情報を取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報を出力する。
　未確認情報出力装置１０３は、未確認情報出力装置１０２の構成に加えて同乗者判定部８を備えている。図８は、同乗者判定部８の構成を示すブロック図である。図８に示すように、同乗者判定部８は、通信部２の通信品質を管理する通信品質管理部８１と、上記通信品質に基づき車両の同乗者数を特定する同乗者数特定部８２とを備えている。同乗者判定部８は、同乗者数特定部８２で特定した同乗者数の情報を制御部４に出力する。同乗者数の特定方法については後述する。
　制御部４は、運転状態取得部１から取得した運転状態と、同乗者判定部８から取得した同乗者の有無の判定情報とに基づき、通信部２から取得した未確認情報の出力制御を行う。それ以外の構成は未確認情報出力装置１０２と同様であるため、説明を省略する。
　＜Ｃ－２．同乗者数の特定＞
　図９は、同乗者判定部８が行う全体処理を示すフローチャートであり、図１０は、図９に示されるステップＳ２３の詳細を示すフローチャートである。次に、同乗者判定部８が行う処理について、これらのフローチャートを用いて説明する。
　まず、図９に示すステップＳ２１にて、同乗者判定部８は、搭乗者数を求める回数（搭乗者数の取得回数）Ｎｃｏｕｎｔを、予めユーザから入力された回数に設定する。なお、以下においては、このステップＳ２１にて、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔを複数回（２回以上）に設定した場合について説明するが、もちろん１回に設定してもよい。
　ステップＳ２２にて、同乗者判定部８は、通信部２の通信範囲に位置する全ての通信機器を検出する。ここでは、Ｎ個の通信機器が検出されたとする。
　ステップＳ２３にて、同乗者判定部８の制御により、通信品質管理部８１は、ステップＳ２２で検出されたＮ個の通信機器の受信レベルを測定する。そして、同乗者判定部８は、その測定結果に基づいて、車両内の搭乗者数を求める。
　ここで、図１０を用いて、ステップＳ２３の処理を詳細に説明する。まず、ステップＳ３１にて同乗者判定部８は、通信機器数Ｎｄｅｖを、ステップＳ２２で検出された通信機器の個数の値に設定する。上述のように、ステップＳ２２でＮ個の通信機器が検出された場合には、同乗者数特定部８２はＮｄｅｖ＝Ｎと設定する。
　次に、ステップＳ３２にて、同乗者判定部８は、搭乗者数Ｎｐｅｒ＝０と初期化する。
　ステップＳ３３にて、同乗者判定部８は、通信機器数Ｎｄｅｖが０より大きいかを判定する。通信機器数Ｎｄｅｖが０より大きいと判定した場合にはステップＳ３４に進み、通信機器数Ｎｄｅｖが０以下であると判定した場合には図９に示すステップＳ２４に進む。
　ステップＳ３４にて、通信品質管理部８１は、ステップＳ２２で検出された通信機器のうちの１個について受信レベルを測定する。なお、通信品質管理部８１は、ステップＳ３４が行われるごとに、受信レベルがまだ測定されていない通信機器について受信レベルを測定する。
　ステップＳ３５にて、同乗者判定部８は、ステップＳ３４で測定された受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上か否かを判定する。なお、所定の閾値Ｑｔは、車両外の通信機器からは検出できない程度に大きな受信レベルの値に設定されている。車両外の通信機器を検出せず、搭乗者数を精度良く求めることを考慮して、所定の閾値Ｑｔは例えば－６０．０［ｄＢｍ］に設定すればよい。受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上であると判定した場合にはステップＳ３６に進み、受信レベルが所定の閾値Ｑｔより低いと判定した場合にはステップＳ３７に進む。
　ステップＳ３６にて、同乗者判定部８は、搭乗者数Ｎｐｅｒの値をインクリメント、すなわち１増やし、ステップＳ３７に進む。
　ステップＳ３７にて、同乗者判定部８は、通信機器数Ｎｄｅｖの値をデクリメント、すなわち１減らし、ステップＳ３３に戻る。
　以上のような処理を行うことにより、ステップＳ２２で検出されたＮ個の通信機器のそれぞれについて受信レベルが測定される。そして、Ｎ個の通信機器のうち、受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上の通信機器の個数が求められる。ここで、上述したように、所定の閾値Ｑｔは、車両外の通信機器からは検出できない程度に大きな受信レベルの値に設定されていることから、図１０に示される処理によれば、車両内の通信機器の個数が、搭乗者数Ｎｐｅｒとして求められる。つまり、同乗者判定部８によれば、車両外の通信機器の個数が、搭乗者数Ｎｐｅｒとして数えられるのを抑制することができることから、搭乗者数を精度良く求めることができる。
　図９に戻って、ステップＳ２３の後、ステップＳ２４にて、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔの値をデクリメント、すなわち１減らす。
　ステップＳ２５にて、同乗者判定部８は、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０より大きいかを判定する。搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０より大きいと判定した場合にはステップＳ２２に戻り、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０以下であると判定した場合にはステップＳ２６に進む。
　ここで、本実施の形態１では、上述したようにステップＳ２１にて搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔは複数回に設定されていることから、ステップＳ２２～Ｓ２５の処理は複数回行われる。すなわち、通信品質管理部８１における受信レベルの測定、及び、同乗者判定部８における通信機器の個数（搭乗者数）を求める処理が複数回行われる。
　ステップＳ２６にて、同乗者数特定部８２は、複数回求められた搭乗者数に基づいて搭乗者数を特定し、特定した搭乗者数を１減じて同乗者数を特定する。例えば、同乗者数特定部８２は、複数回求められた搭乗者数を平均して得られる人数を、ステップＳ２６で特定する搭乗者数としてもよいし、あるいは、複数回求められた搭乗者数の最頻値を、ステップＳ２６で特定する搭乗者数としてもよい。
　図１１は、未確認情報出力装置１０３の出力制御処理を示すフローチャートである。次に、図１１に沿って未確認情報出力装置１０３の出力制御処理を説明する。まず、車両のアクセサリーオン等により未確認情報出力装置１０２に電源が投入されると、制御部４が同乗者判定部８から同乗者数を取得する（ステップＳ１２）。その後のステップＳ１～ステップＳ７は、未確認情報出力装置１０２による未確認情報の出力制御処理と同様である。
　しかし、車両の自動運転中（ステップＳ２：ＮＯ）及び停止中（ステップＳ３：ＮＯ）には、制御部４が同乗者の有無に応じた表示許可設定を行う（ステップＳ８Ａ）。
　図１２は、同乗者の有無と運転状態に基づく制御部４の出力制御を示したものである。自動運転走行時及び停車時には、未確認情報を表示させるが、その表示は、同乗者がいなければフル表示、同乗者がいればシンプル表示とする。不在着信履歴の例でいえば、フル表示の場合は、「１４時３０分、Ａさんから着信あり」等のテロップを表示部１３に表示する。それに対してシンプル表示の場合は、「１４時３０分、着信あり」等のように、着信相手の情報を伏せたテロップを表示部１３に表示する。また、シンプル表示は、テロップの他、着信件数を付記した電話のアイコンなどでも良い。このように、シンプル表示はフル表示に比べて情報量の少ない表示とする。これにより、同乗者に未確認情報の具体的な内容を知られないようユーザに配慮した仕方で、未確認情報の出力を行うことができる。
　なお、手動運転走行時は同乗者の有無によらず表示を禁止する。また、音声出力と音声認識の出力制御については、同乗者の有無によらず実施の形態２と同様である。
　図１１に戻り、ステップＳ８Ａでは図１２に従い表示許可設定を行う。すなわち、ステップＳ１２で取得した同乗者が一人以上であれば、すなわち同乗者が有りであればシンプル表示を許可する。また、ステップＳ１２で取得した同乗者が０人であれば、すなわち同乗者が無しであればフル表示を許可する。
　その後のステップＳ９～１１は実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
　＜Ｃ－３．効果＞
　実施の形態３に係る未確認情報出力装置は、車両の同乗者の有無を判定する同乗者判定部８を備え、出力制御部３は、運転状態及び同乗者の有無に基づき未確認情報の出力制御を行う。従って、例えば同乗者がいるときは着信先を伏せて不在着信履歴を表示するなど、同乗者がいないときよりも少ない情報量で未確認情報を出力することにより、ユーザのプライバシーに配慮することができる。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　運転状態取得部、２　通信部、３　出力制御部、４　制御部、５　表示制御部、６　音声制御部、７　音声認識部、８　同乗者判定部、１１　車両制御装置、１２　持込端末、１３　表示部、１４　音声出力部、２１　ＣＰＵ、２２　メモリ、８１　通信品質管理部、８２　同乗者数特定部、１０１，１０２，１０３　未確認情報出力装置。

Claims (5)

  1. 　車両に持ち込まれた持込端末と通信し、前記持込端末から未確認情報を取得する通信部と、
    　前記車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、
    　前記運転状態に基づき、前記未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備え、
    　前記車両に搭載された、
    未確認情報出力装置。
  2. 　前記運転状態は、前記車両が走行中か停止中かの状態を含み、
    　前記出力制御部は、前記車両が走行中は前記未確認情報を表示部に表示させず、前記車両が停止中は前記未確認情報を前記表示部に表示させる、
    請求項１に記載の未確認情報出力装置。
  3. 　前記車両は自動運転走行及び手動運転走行が可能であり、
    　前記運転状態は、前記車両が自動運転走行しているか手動運転走行しているかの状態を含み、
    　前記出力制御部は、前記車両が手動運転走行中は前記未確認情報を前記表示部に表示させず、前記車両が自動運転走行中は前記未確認情報を前記表示部に表示させる、
    請求項２に記載の未確認情報出力装置。
  4. 　前記車両の同乗者の有無を判定する同乗者判定部をさらに備え、
    　前記出力制御部は、前記運転状態及び同乗者の有無に基づき前記未確認情報の出力制御を行う、
    請求項１に記載の未確認情報出力装置。
  5. 　（ａ）車両に持ち込まれた持込端末と通信して前記持込端末から未確認情報を取得し、
    　（ｂ）前記車両の運転状態を取得し、
    　（ｃ）前記運転状態に基づき、前記未確認情報を前記車両に搭載された機器に出力する、
    未確認情報出力方法。
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