JP2015020497A - 車載用通信端末 - Google Patents

Abstract

【課題】通信遮断の原因を通信相手である車両管理装置に知らせることができる車載用通信端末を提供する。
【解決手段】制御部１１は、バッテリ電圧が閾値未満であるか否かを判別する（Ｓ２）。バッテリ電圧が閾値未満である場合、制御部１１は、バッテリ電圧の情報を含む各種の車両情報を取得する（Ｓ３）。制御部１１は、車載用通信端末１０の電源の停止（オフ）に先立ち、この取得した車両情報を、ネットワーク網７０を介して車両管理装置５０に送信する（Ｓ４）。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両に搭載され、バッテリから電力供給されて動作する車載用通信端末に関する。

従来、車両診断機器として、バッテリ電圧を計測する車載器がある。

この種の先行技術として、バッテリの充電量が所定量以下となった場合、バッテリから電子機器への電源供給を切断する車両制御装置が知られている（特許文献１参照）。

また、バッテリ残量が少ない場合に、複数の処理部のうち、いずれかの処理部への電源電圧の供給を停止する車載器が知られている（特許文献２参照）。

特開２００５−０４７３４２号公報 特開２０１１−２２８５号公報

しかしながら、テレマティクス端末の電源を、バッテリ電圧の低下により単に切断した場合、事務所側では、テレマティクス端末との通信が遮断し、この遮断の原因が通信状況の劣化によるものか、それともバッテリ電圧が低下して電源の切断によるものかを判断することができなかった。

また、テレマティクス端末に電流計を設け、その電流計をバッテリにハードウエア的に接続してバッテリ電圧を検出する場合、バッテリ電圧が低い状態では、バッテリにとって負荷として作用する電流計の影響を無視できない。このため、バッテリ電圧が低い状態では、テレマティクス端末の駆動が車両の動作に支障をきたす虞があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信遮断の原因を通信相手である車両管理装置に知らせることができる車載用通信端末を提供することにある。また、本発明は、テレマティクス端末の駆動がバッテリに与える影響を軽減し、車両の動作に支障をきたすことを抑制することができる車載用通信端末を提供することを他の目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載用通信端末は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１） 車両に搭載され、バッテリから電力供給されて動作する車載用通信端末であって、
前記車両内の通信線を介してバッテリ電圧を取得する取得部と、
車両管理装置と通信を行う通信部と、
当該車載用通信端末へ電源供給する電源部と、
前記電源部及び前記通信部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記取得部によって取得されたバッテリ電圧が閾値未満である場合、前記車載用通信端末への電源供給を停止する前に、前記通信部によって前記バッテリ電圧の低下を表すデータを前記車両管理装置に送信する、
こと。
（２） 上記（１）の構成の車載用通信端末であって、
前記取得部は、さらに前記車両の運転データを取得し、
前記制御部は、前記バッテリ電圧の低下を表すデータ及び前記運転データを送信する、
こと。
（３） 上記（１）または（２）の構成の車載用通信端末であって、
前記通信部は、前記車両管理装置から前記閾値を設定するための所定値を受信し、
前記制御部は、前記車両管理装置から受信した所定値を前記閾値として設定する、
こと。
（４） 上記（１）から（３）のいずれか１つの構成の車載用通信端末であって、
前記制御部は、前記バッテリ電圧の低下を表すデータを送信した後、前記電源部による電源供給を停止する、
こと。

上記（１）の構成の車載用通信端末によれば、車載用通信端末の電源を停止する前にバッテリ電圧の低下を表すデータを車両管理装置に送信する。
上記（２）の構成の車載用通信端末によれば、車載用通信端末の電源を停止する前にバッテリ電圧の低下を表すデータの他に、運転データを車両管理装置に送信する。
上記（３）の構成の車載用通信端末によれば、バッテリ電圧の大小を判別するための閾値を、車両管理装置によって設定できる。
上記（４）の構成の車載用通信端末によれば、バッテリ電圧が低いときに当該車載用通信端末が負荷として作用しなくなる。

本発明によれば、車載用通信端末の電源を停止する前にバッテリ電圧の低下を表すデータを車両管理装置に送信するので、通信遮断の原因を通信相手である車両管理装置に知らせることができる。また、車載用通信端末の電源を停止した後は、車載用通信端末がバッテリの負荷として作用しなくなるので、車両の動作に支障をきたすことを抑制することができる。

また、車両内の通信線を介してバッテリ電圧を取得するので、本発明の車載用通信端末に電流計を設ける必要が無くなる。このため、バッテリ電圧を検出する際に本発明の車載用通信端末がバッテリにとっての負荷として作用することが無くなり、車両の動作に支障をきたすことが無くなる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態におけるテレマティクス端末を含むテレマティクスサービスシステムの構成を示すブロック図である。 図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、バッテリ監視動作手順を示すフローチャートである。 図３は、本発明の実施形態におけるテレマティクス端末の表示部に表示される画面の一例を示す図である。 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、閾値設定動作手順を示すフローチャートである。

本発明の実施形態における車載用通信端末について図面を用いて説明する。以下では、本発明の車載用通信端末をテレマティクス端末に適用した形態について説明する。テレマティクス端末は、車両に搭載され、バッテリから電力供給されている間、常時起動している通信機能を持った車載器であり、車両管理装置との間で各種データの送受信を行う。

図１は実施形態におけるテレマティクス端末１０を含むテレマティクスサービスシステム５の構成を示す図である。

テレマティクスサービスシステム５は、車両に搭載されたテレマティクス端末１０が、ネットワーク網（広域通信網）７０を介して、事務所に設置された車両管理装置５０や事務所の管理者が所持する携帯端末６０に接続可能な構成を有する。

テレマティクス端末１０は、制御部１１、通信制御部１２、不揮発性メモリ１３、揮発性メモリ１７、ＧＰＳ受信部１４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５，１８、表示部１６、デジタル入力Ｉ／Ｆ１９、回転Ｉ／Ｆ２０、速度Ｉ／Ｆ２１及び電源部２２を有する。

制御部１１は、テレマティクス端末１０の全体を制御する。通信制御部１２は、コネクタ２３に接続された通信アンテナ３１を介してネットワーク網７０とデータ通信可能である。

不揮発性メモリ１３には、制御プログラムの他、後述する閾値等が格納される。揮発性メモリ１７はワークエリアとして使用される。

ＧＰＳ受信部１４は、コネクタ２４に接続されたＧＰＳアンテナ３２を介して、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、車両の現在位置を取得する。表示部１６は各種情報を表示する。

外部Ｉ／Ｆ１５には、コネクタ２５を介して外部機器３３が挿抜自在に接続される。外部機器３３として、スイッチ、ハンディテンキー等が挙げられる。外部Ｉ／Ｆ１８には、コネクタ２６を介して他の外部機器３４、３５が挿抜自在に接続される。外部機器３４として、加速度センサ等が接続される。

デジタル入力Ｉ／Ｆ１９には、コネクタ２７を介して車両情報取得部３６が接続される。車両情報取得部３６には、車載ネットワーク４３を介して診断コネクタ４５が接続されている。車載ネットワーク４３としては、車両内の通信網であるＣＡＮ（Controller Area Network）やＫライン等が用いられる。車両情報取得部３６は、診断コネクタ４５に接続されたバッテリ４０等の診断情報を含むネットワーク情報（Ｋライン情報、ＣＡＮ情報）を取得する。

回転Ｉ／Ｆ２０には、コネクタ２７を介してエンジン回転数センサ３７が接続される。速度Ｉ／Ｆ２１には、速度センサ３８が接続される。

電源部２２は、コネクタ２７を介して車両電源３９から電源供給を受け、テレマティクス端末１０の各部に電源を供給する。車両電源３９は、バッテリ４０を電源とし、テレマティクス端末１０の動作に適した電圧を供給する。また、電源部２２の動作は、制御部１１によって制御される。

一方、車両管理装置５０は、管轄する区域内の複数の車両を管理するものであり、汎用のコンピュータで構成され、制御部５１、通信部５２、データベース（ＤＢ）５３、表示部５４、及び入力部（操作部を含む）５５を有する。

制御部５１は、車両管理装置５０の全体を制御する。通信部５２は、ネットワーク網７０とデータ通信可能である。表示部５４は各種の情報を画面に表示する。

データベース５３には、車両ごとの車両情報が格納される。車両情報として、時系列の運転データの他、後述する閾値等が格納される。

また、携帯端末６０は、事務所側の管理者によって所持される携帯電話やスマートフォンであり、ネットワーク網７０とデータ通信可能である。

上記構成を有するテレマティクス端末１０の動作を示す。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）はバッテリ電圧監視動作手順を示すフローチャートである。図２（Ａ）はテレマティクス端末１０の動作を示す。

まず、制御部１１は、車両情報取得部３６を介して、診断コネクタ４５から得られる診断情報に含まれるバッテリ電圧Ｖを取得する（ステップＳ１）。

制御部１１は、バッテリ電圧Ｖが閾値未満であるか否かを判別する（ステップＳ２）。この閾値は、バッテリ電圧の低下によりバッテリから電力供給されるテレマティクス端末の電源を停止する必要があるか否かを判定する際の電圧値として設定されている。この閾値の設定については後述する。

バッテリ電圧Ｖが閾値以上である場合、制御部１１はステップＳ１の処理に戻る。一方、バッテリ電圧Ｖが閾値未満である場合、制御部１１は、各種の車両情報（走行速度、エンジン回転数、加速度、現在位置等の運転データ）を速度センサ３８、エンジン回転数センサ３７、ＧＰＳ受信部１４等の各種のセンサから取得、または取得した信号を基に算出する（ステップＳ３）。また、この車両情報には、ステップＳ１で取得したバッテリ電圧情報も含まれる。

制御部１１は、テレマティクス端末１０の電源の停止（オフ）に先立ち、ステップＳ３で取得したバッテリ電圧等を含む車両情報を、ネットワーク網７０を介して車両管理装置５０に送信する（ステップＳ４）。

ここでは、車両管理装置５０に送信する場合を示したが、車両管理装置５０の代わりにあるいは車両管理装置５０と共に携帯端末６０に送信してもよいことは勿論である。

この後、制御部１１は、電源部２２を駆動し、テレマティクス端末１０の、通信制御部１２を含む各部に供給される電源をオフにする（ステップＳ５）。この後、制御部１１は本動作を終了する。なお、このとき、制御部１１は省電力モードに遷移してもよいし、電源部２２が制御部１１を含む全ての各部に供給される電源を停止してもよい。さらに、テレマティクス端末１０以外の車載器、例えば外部機器３５として接続される各種の電子機器の電源を同時にオフにしてもよい。これにより、バッテリ残量の低下を一層抑えることができる。

図２（Ｂ）は車両管理装置５０の動作を示す。制御部５１は、ネットワーク網７０を介して、テレマティクス端末１０からバッテリ電圧等を含む車両情報を受信するまで待つ（ステップＳ１１）。車両情報を受信すると、制御部５１は、受信した車両情報をもとに、表示部５４の画面に各種情報を表示する（ステップＳ１２）。この後、制御部５１は本動作を終了する。

図３は表示部５４の画面を示す図である。表示部５４の画面には、各種の車両情報の他、「バッテリ電圧低下により車両ａのテレマティクス端末との通信が遮断されます。」というメッセージが表示される。これにより、事務所側の管理者は、事前に車両ａのテレマティクス端末１０との通信断及びその原因を知ることができる。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、閾値設定動作手順を示すフローチャートである。この閾値の設定動作は、定期的にあるいはバッテリ交換時等に行われる。図４（Ａ）は車両管理装置５０の動作を示す。制御部５１は、バッテリの種類、使用年月、使用環境等に適した閾値を設定するための所定値を取得する（ステップＳ２１）。この所定値は、あらかじめ記憶媒体に登録されたものであってもよいし、管理者が入力した値であってもよい。また、バッテリの種類は、事前に車両管理装置５０に登録される。

制御部５１は取得した所定値を、ネットワーク網７０を介してテレマティクス端末１０に送信する（ステップＳ２２）。この後、制御部５１は本動作を終了する。

図４（Ｂ）はテレマティクス端末１０の動作を示す。制御部１１は、ネットワーク網７０を介して車両管理装置５０から送信される閾値を設定するための所定値を受信するまで待つ（ステップＳ３１）。制御部１１は、所定値を受信すると、この所定値をバッテリ電圧と比較される閾値に設定し、不揮発性メモリ１３に格納する（ステップＳ３２）。この後、制御部１１は本動作を終了する。

以上、本発明の実施形態のテレマティクス端末によれば、電源オフの直前に、バッテリ電圧を含む車両情報を送信するので、電源切断により通信が遮断した場合に通信相手の端末にその原因を知らせることができる。また、車両情報として、バッテリ電圧の他、運転データも送信されるので、通信相手である事務所側では、通信遮断直前の詳細なデータを得ることができ、状況が把握し易くなる。

また、本発明の実施形態のテレマティクス端末によれば、テレマティクス端末の電源を停止した後は、テレマティクス端末がバッテリの負荷として作用しなくなるので、車両の動作に支障をきたすことを抑制することができる。また、車載ネットワークからバッテリ電圧が取得されるので、バッテリ電圧を検出する際にバッテリへの負荷を軽減することができ、車両の動作に支障をきたすことを抑制できる。さらに、適切な閾値が自動設定されるので、バッテリの残容量を正確に判断することができる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

本発明の車載用通信端末は、テレマティクス端末に適用することができる。本発明が適用されたテレマティクス端末は、通信遮断の原因を通信相手である車両管理装置に知らせることができ有用である。

ここで、上述した本発明に係る車載用通信端末の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両に搭載され、バッテリ（４０）から電力供給されて動作する車載用通信端末（テレマティクス端末１０）であって、
前記車両内の通信線を介してバッテリ電圧を取得する取得部（車両情報取得部３６）と、
車両管理装置（５０、６０）と通信を行う通信部（通信制御部１２）と、
当該車載用通信端末へ電源供給する電源部（２２）と、
前記電源部（２２）及び前記通信部を制御する制御部（１１）と、
を備え、
前記制御部（１１）は、
前記取得部によって取得されたバッテリ電圧が閾値未満である場合、前記車載用通信端末への電源供給を停止する前に、前記通信部によって前記バッテリ電圧の低下を表すデータを前記車両管理装置（５０、６０）に送信する、
ことを特徴とする車載用通信端末。
［２］ 前記取得部は、さらに前記車両の運転データを取得し、
前記制御部（１１）は、前記バッテリ電圧の低下を表すデータ及び前記運転データを送信する、
ことを特徴とする［１］に記載の車載用通信端末。
［３］ 前記通信部は、前記車両管理装置（５０、６０）から前記閾値を設定するための所定値を受信し、
前記制御部（１１）は、前記車両管理装置（５０、６０）から受信した所定値を前記閾値として設定する、
ことを特徴する［１］または［２］に記載の車載用通信端末。
［４］ 前記制御部（１１）は、前記バッテリ電圧の低下を表すデータを送信した後、前記電源部（２２）による電源供給を停止する、
ことを特徴とする［１］から［３］のいずれか１項に記載の車載用通信端末。

５ テレマティクスサービスシステム
１０ テレマティクス端末
１１、５１ 制御部
１２ 通信制御部
１３ 不揮発性メモリ
１４ ＧＰＳ受信部
１５、１８ 外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１６、５４ 表示部
１７ 揮発性メモリ
１９ デジタル入力Ｉ／Ｆ
２０ 回転Ｉ／Ｆ
２１ 速度Ｉ／Ｆ
２２ 電源部
２３、２４、２５、２６、２７ コネクタ
３１ 通信アンテナ
３２ ＧＰＳアンテナ
３３、３４、３５ 外部機器
３６ 車両情報取得部
３７ エンジン回転数センサ
３８ 速度センサ
３９ 車両電源
４０ バッテリ
４３ 車載ネットワーク
４５ 診断コネクタ
５０ 車両管理装置
５２ 通信部
５３ データベース（ＤＢ）
５５ 入力部
６０ 携帯端末
７０ ネットワーク網（広域通信網）

Claims (4)

1. 車両に搭載され、バッテリから電力供給されて動作する車載用通信端末であって、
   前記車両内の通信線を介してバッテリ電圧を取得する取得部と、
   車両管理装置と通信を行う通信部と、
   当該車載用通信端末へ電源供給する電源部と、
   前記電源部及び前記通信部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記取得部によって取得されたバッテリ電圧が閾値未満である場合、前記車載用通信端末への電源供給を停止する前に、前記通信部によって前記バッテリ電圧の低下を表すデータを前記車両管理装置に送信する、
   ことを特徴とする車載用通信端末。
2. 前記取得部は、さらに前記車両の運転データを取得し、
   前記制御部は、前記バッテリ電圧の低下を表すデータ及び前記運転データを送信する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載用通信端末。
3. 前記通信部は、前記車両管理装置から前記閾値を設定するための所定値を受信し、
   前記制御部は、前記車両管理装置から受信した所定値を前記閾値として設定する、
   ことを特徴する請求項１または２に記載の車載用通信端末。
4. 前記制御部は、前記バッテリ電圧の低下を表すデータを送信した後、前記電源部による電源供給を停止する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載用通信端末。

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