JP2016025390A - 車載装置、連携システムおよび充電開始時刻報知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】目的地において十分に携帯端末を使用することができるように、適切なタイミングで携帯端末の充電をユーザに促すことができる「車載装置、連携システムおよび充電開始時刻報知方法」を提供する。
【解決手段】携帯端末１００の現在のバッテリ残量Ｐａと、携帯端末１００の単位時間あたりの消費電力量ｐ１と、携帯端末１００の単位時間あたりの充電量ｐ２と、目的地までの予想走行時間ｔと、目的地での携帯端末１００の使用に必要な必要電力量Ｐｃとに基づいて、目的地に到達したときに携帯端末１００のバッテリ残量Ｐが必要電力量Ｐｃとなるように、携帯端末１００の充電開始時刻ｔｂを算出して報知することにより、充電開始時刻ｔｂに携帯端末１００の充電を開始することで、目的地に到達したときの携帯端末１００のバッテリ残量Ｐをその目的地において必要な必要電力量Ｐｃとすることができるようにする。
【選択図】図２

Description

本発明は、車載装置、連携システムおよび充電開始時刻報知方法に関し、特に、携帯端末と車載装置とが無線通信接続されてなる連携システムに用いて好適なものである。

従来、携帯端末と車載装置とを無線通信接続して互いに連携させるようにした技術が利用されている。このような技術により、例えば、携帯端末のナビゲーションアプリにて目的地までの誘導経路の探索および案内を行い、その案内画面や案内音声を車載装置から出力させることができるようになる。

このように、携帯端末を車載装置に無線通信接続して利用している間は、充電器を携帯端末へ接続しない限り、携帯端末への充電は行われない。このため、目的地に到達するまでの間に携帯端末のバッテリ残量が不足して、携帯端末が途中で利用できなくなる虞がある。そこで、従来、目的地に到達するまでに携帯端末のバッテリ残量が不足すると推定した場合には、携帯端末の充電を行うことをユーザに報知するようにした技術が考案されている。

例えば、下記特許文献１には、携帯端末と車載装置とが無線通信接続されてなるナビゲーションシステムに関し、携帯端末の現在のバッテリの残容量と、携帯端末の基準消費電力とに基づいて、目的地到着予想時刻までに携帯端末のバッテリ残容量が所定レベル未満になると判定した場合には、ユーザに対して携帯端末の充電を推奨するメッセージを出力する技術が開示されている。

また、下記特許文献２には、携帯機器と車載装置とが無線通信接続されてなる車載通信システムに関し、携帯機器のバッテリ残量が閾値以下に到達する時刻である残容量到達時刻と、車両が走行を終了する時刻である走行終了時刻とを予測し、残容量到達時刻が走行終了時刻よりも先の場合にはバッテリの充電を促す旨を乗員に対して通知する技術が開示されている。

なお、下記特許文献３には、携帯装置と無線通信接続される車載装置に関し、目的地に到達するまでの携帯装置の消費電力量を推定し、当該消費電力量を携帯装置のバッテリの残量が超えている場合に、携帯装置を有線接続する必要がない旨のメッセージを出力する技術が開示されている。

特開２０１１−１６９６３２号公報 特開２０１１−２２３５１２号公報 特開２０１２−１７３１４４号公報

上記特許文献１〜３に開示されている技術によれば、目的地に到達するまでの間にユーザが車載装置からの報知に応じて携帯端末の充電を行うことにより、少なくとも目的地に到達するまでの間は、携帯端末を使用することができるようになる。しかしながら、上記特許文献１〜３に開示されている技術は、目的地に到達するまでの間は携帯端末を使用することができたとしても、目的地（特に、携帯端末の充電環境が無い目的地）において携帯端末を使用している間に、バッテリ残量が不足して途中で携帯端末を使用することができなくなる場合があるという問題がある。

例えば、目的地に到達するまでにバッテリ残量が閾値を下回らないと推定したために、目的地まで充電することをユーザに促さない場合がある。また、目的地に到達する直前にバッテリ残量が閾値を下回ると推定したために、目的地に到達する直前に充電することをユーザに促す場合がある。これらの場合、目的地に到達したときのバッテリ残量が、閾値を僅かに上回る程度にしかならない場合がある。このような場合、目的地においてバッテリ残量が不足して途中で携帯端末を使用することができなくなる可能性が高い。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、目的地において十分に携帯端末を使用することができるように、適切なタイミングで携帯端末の充電をユーザに促すことができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、携帯端末の現在のバッテリ残量と、携帯端末の単位時間あたりの消費電力量と、携帯端末の単位時間あたりの充電量と、目的地までの予想走行時間と、目的地で携帯端末を使用するのに必要なバッテリ残量であるの必要電力量とに基づいて、目的地に到達したときの携帯端末のバッテリ残量が必要電力量以上となるように、携帯端末の充電開始時刻を算出するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、報知された充電開始時刻に携帯端末の充電を開始することで、目的地に到達したときに携帯端末のバッテリ残量をその目的地での使用に必要な必要電力量以上とすることができる。このため、本発明によれば、適切なタイミングで携帯端末の充電を開始することができ、ユーザは、目的地において十分に携帯端末を使用することができるようになる。

本発明の第１実施形態に係る連携システムの構成例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る携帯端末のバッテリ残量の推移の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る携帯端末の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る車載装置の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る記憶部に記憶されている情報の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る必要電力量記憶部に記憶されている情報の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る連携システムによる処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る車載装置の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の各実施形態に係る車載装置の追加機能の一例（第１例）を説明するための図である。 本発明の各実施形態に係る車載装置の追加機能の一例（第２例）を説明するための図である。

〔連携システム１０の構成例〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る連携システム１０の構成例を示す図である。連携システム１０は、携帯端末１００および車載装置２００を備えて構成されている。携帯端末１００および車載装置２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信手段によって互いに通信可能に接続される。

車載装置２００は、自動車などの車両に搭載される装置である。車載装置２００は、ディスプレイ２００ａおよびスピーカ２００ｂを備えている。携帯端末１００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機等のユーザが所持する機器である。携帯端末１００は、バッテリ１００ａを備えており、バッテリ１００ａから供給された電力により動作することが可能となっている。また、携帯端末１００は、ナビアプリケーションを含む、各種アプリケーションを使用することが可能である。ナビアプリケーションは、目的地までの誘導経路の探索および案内を行うアプリケーションである。

携帯端末１００は、車載装置２００へ無線通信接続することにより、ナビアプリケーションが目的地までの誘導経路の案内を行っている間、その案内画面を車載装置２００のディスプレイ２００ａに表示させたり、その案内音声を車載装置２００のスピーカ２００ｂから出力させたりすることができるようになっている。また、携帯端末１００は、充電ケーブル３０２により充電器３００へ接続することで、充電器３００から充電ケーブル３０２を介して供給された電力により、バッテリ１００ａを充電することができるようになっている。

充電器３００としては、例えば、車両に装備されているシガーソケットに挿し込む充電器、リチウムイオン電池等の二次電池を内蔵している携帯型の充電器などを用いることができる。また、車両または車載装置２００にＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子が装備されている場合は、ＵＳＢケーブルを介して携帯端末１００をＵＳＢ端子に接続することにより、携帯端末１００を充電することができる。また、充電器３００として、充電ケーブル３０２が一体型となっているものを用いることもできる。

このように構成された連携システム１０は、車載装置２００が携帯端末１００の適切な充電開始時刻ｔｂを算出して、この充電開始時刻ｔｂを報知することができるようになっている。適切な充電開始時刻ｔｂとは、その充電開始時刻ｔｂから携帯端末１００の充電を開始することにより、目的地に到着したときに携帯端末１００のバッテリ残量がその目的地で必要な必要電力量Ｐｃとなるような時刻である。ユーザは、充電開始時刻ｔｂに携帯端末１００の充電を開始することにより、目的地に到達するまでの間、携帯端末１００を使用することができるとともに、目的地においても、十分に携帯端末１００を使用することができるようになる。

〔携帯端末１００のバッテリ残量の推移の一例〕
図２は、本発明の第１実施形態に係る携帯端末１００のバッテリ残量の推移の一例を示す図である。

図２のグラフにおいて、ｔａは現在時刻（例えば、携帯端末１００が車載装置２００に無線通信接続されている状態で、携帯端末１００が誘導経路の案内を開始した時刻）であり、ｔｂは充電開始時刻であり、ｔｃは目的地の到着予想時刻であり、ｔは目的地までの予想走行時間である。また、Ｐａは携帯端末１００の現在のバッテリ残量であり、Ｐｂは充電開始時刻ｔｂにおける携帯端末１００のバッテリ残量であり、Ｐｃは目的地で携帯端末１００を使用するのに必要な必要電力量である。

図２において、現在時刻ｔａから充電開始時刻ｔｂまでの期間に示されているように、携帯端末１００を充電器３００に接続せずに使用し続けると、携帯端末１００のバッテリ残量は、単位時間あたりの消費電力量をｐ１として減少し続ける。

一方、図２において、充電開始時刻ｔｂから到着予想時刻ｔｃまでの期間に示されているように、携帯端末１００を充電器３００に接続した状態で使用し続けると、携帯端末１００に対する充電がなされるため、携帯端末１００のバッテリ残量は、単位時間あたりの充電量をｐ２として増加し続ける。

本実施形態の連携システム１０は、図２に示すように、到着予想時刻ｔｃに目的地に到達したときに、携帯端末１００のバッテリ残量が、その目的地において携帯端末１００を使用するために必要な必要電力量Ｐｃとなるように、車載装置２００が、充電開始時刻ｔｂを算出して、当該充電開始時刻ｔｂを報知するようにしている。

この報知に応じて、ユーザが充電開始時刻ｔｂに、携帯端末１００を充電ケーブル３０２によって充電器３００に接続して、携帯端末１００の充電を開始すると、携帯端末１００は、図２に示すように、到着予想時刻ｔｃに目的地に到着するまでに、単位時間あたりの充電量をｐ２とし、充電時間をｔ２（＝ｔｃ−ｔｂ）とする充電がなされる。これにより、バッテリ１００ａのバッテリ残量は、到着予想時刻ｔｃに目的地に到着したときに、必要電力量Ｐｃとなる。よって、ユーザは、目的地に到達するまでの間、携帯端末１００を使用することができるとともに、目的地においても、十分に携帯端末１００を使用することができるようになる。

〔携帯端末１００の機能〕
図３は、本発明の第１実施形態に係る携帯端末１００の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、携帯端末１００は、バッテリ１００ａ、地図データ記憶部１００ｂ、自車位置検出装置１００ｃおよび機種情報記憶部１００ｄを備える。また、携帯端末１００は、その機能構成として、経路探索部１０１、予想走行時間算出部１０２、到着予想時刻算出部１０３、経路案内部１０４、バッテリ残量検出部１０５および通信部１０６を備える。

地図データ記憶部１００ｂは、地図データを記憶する。自車位置検出装置１００ｃは、自車の現在位置を検出する。自車位置検出装置１００ｃは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）と自律航法ユニットとを備えて構成されている。

機種情報記憶部１００ｄは、携帯端末１００の機種情報を記憶する。機種情報記憶部１００ｄに記憶されている機種情報には、少なくとも当該携帯端末１００を一意に識別するための機種ＩＤを含んでいる。

経路探索部１０１は、地図データ記憶部１００ｂに記憶されている地図データに基づいて、自車位置検出装置１００ｃによって検出された車両の現在位置から、ユーザが任意に設定した目的地までの誘導経路を探索する。

予想走行時間算出部１０２は、目的地までの予想走行時間ｔを算出する。例えば、予想走行時間算出部１０２は、目的地までの予想走行時間ｔを、車両の現在位置から目的地までの走行距離と、車両の現在位置から目的地までの予想走行速度（例えば、目的地までの道路をその法定速度で走行するものとする）とに基づいて算出する。

到着予想時刻算出部１０３は、目的地の到着予想時刻ｔｃを算出する。例えば、予想走行時間算出部１０２によって算出された予想走行時間ｔを現在時刻ｔａに加算することにより、到着予想時刻ｔｃを算出する。現在時刻ｔａは、携帯端末１００の内蔵時計（図示省略）から得ることができる。

経路案内部１０４は、地図データ記憶部１００ｂに記憶されている地図データと、経路探索部１０１によって探索された誘導経路と、自車位置検出装置１００ｃによって検出された車両の現在位置とに基づいて、目的地までの誘導経路を案内する。

バッテリ残量検出部１０５は、バッテリ１００ａのバッテリ残量Ｐを検出する。例えば、バッテリ残量検出部１０５は、バッテリ１００ａの現在の電圧値に基づいて、バッテリ残量Ｐを所定の単位（例えば、％、ｍＡｈ等）で数値化して出力する。

通信部１０６は、車載装置２００との無線通信を制御する。例えば、通信部１０６は、経路案内部１０４が目的地までの経路を案内している間、車載装置２００との無線通信により、その案内画面（例えば、誘導経路画面、交差点案内画面等）および案内音声を車載装置２００へ送信する。これにより、経路の案内画面を車載装置２００のディスプレイ２００ａに表示させるとともに、経路の案内音声を車載装置２００のスピーカ２００ｂから出力させることができるようになっている。

また、通信部１０６は、車載装置２００との無線通信により、車載装置２００がバッテリ１００ａの充電開始時刻ｔｂを算出するために必要な情報を車載装置２００へ送信する。バッテリ１００ａの充電開始時刻ｔｂを算出するために必要な情報とは、バッテリ残量検出部１０５によって検出されたバッテリ残量Ｐ、経路探索部１０１によって探索された誘導経路の目的地を一意に識別するための目的地ＩＤ、予想走行時間算出部１０２によって算出された目的地までの予想走行時間ｔ、到着予想時刻算出部１０３によって算出された目的地の到着予想時刻ｔｃ、および、機種情報記憶部１００ｄに記憶されている機種ＩＤである。

〔車載装置２００の機能〕
図４は、本発明の第１実施形態に係る車載装置２００の機能構成例を示すブロック図である。図４に示すように、車載装置２００は、ディスプレイ２００ａ、スピーカ２００ｂ、記憶部２００ｃおよび必要電力量記憶部２００ｄを備える。また、車載装置２００は、その機能構成として、通信部２０１、バッテリ残量特定部２０２、消費電力量特定部２０３、充電量特定部２０４、必要電力量特定部２０５、予想走行時間特定部２０６、到着予想時刻特定部２０７、充電開始時刻算出部２０８および報知部２０９を備える。

記憶部２００ｃは、図５に示すように、携帯端末１００の単位時間あたりの消費電力量ｐ１と、携帯端末１００の単位時間あたりの充電量ｐ２とを、携帯端末１００の機種毎（機種ＩＤ毎）に記憶する。記憶部２００ｃには、複数の携帯端末１００の機種の各々に対応できるように、複数の携帯端末１００の機種の各々に対する単位時間あたりの消費電力量ｐ１および単位時間あたりの充電量ｐ２が予め記憶されている。

必要電力量記憶部２００ｄは、図６に示すように、目的地で携帯端末１００を使用するのに必要なバッテリ残量である必要電力量Ｐｃを目的地毎（目的地ＩＤ毎）に記憶する。必要電力量記憶部２００ｄには、複数の目的地の各々に対応できるように、複数の目的地の各々に対する必要電力量Ｐｃが予め記憶されている。

通信部２０１は、携帯端末１００との無線通信を制御する。例えば、通信部２０１は、携帯端末１００の経路案内部１０４が目的地までの経路を案内している間、携帯端末１００との無線通信により、その案内画面およびその案内音声を携帯端末１００から受信する。通信部２０１は、携帯端末１００から受信した案内画面をディスプレイ２００ａに表示させるとともに、携帯端末１００から受信した案内音声を車載装置２００のスピーカ２００ｂから出力させる。また、通信部２０１は、携帯端末１００との無線通信により、車載装置２００がバッテリ１００ａの充電開始時刻ｔｂを算出するために必要な情報（バッテリ残量Ｐ、目的地ＩＤ、予想走行時間ｔ、到着予想時刻ｔｃおよび機種ＩＤ）を携帯端末１００から受信する。

バッテリ残量特定部２０２は、携帯端末１００の現在のバッテリ残量Ｐａを特定する。具体的には、バッテリ残量特定部２０２は、現在時刻ｔａに通信部２０１が携帯端末１００から受信したバッテリ残量Ｐを、携帯端末１００の現在のバッテリ残量Ｐａとして特定する。

消費電力量特定部２０３は、携帯端末１００の単位時間あたりの消費電力量ｐ１を特定する。具体的には、消費電力量特定部２０３は、通信部２０１が携帯端末１００から受信した機種ＩＤに基づいて、記憶部２００ｃを参照することにより、当該機種ＩＤに対応付けられている単位時間あたりの消費電力量ｐ１を特定する。

充電量特定部２０４は、携帯端末１００の単位時間あたりの充電量ｐ２を特定する。具体的には、充電量特定部２０４は、通信部２０１が携帯端末１００から受信した機種ＩＤに基づいて、記憶部２００ｃを参照することにより、当該機種ＩＤに対応付けられている単位時間あたりの充電量ｐ２を特定する。

必要電力量特定部２０５は、目的地で携帯端末１００を使用するのに必要なバッテリ残量である必要電力量Ｐｃを特定する。具体的には、必要電力量特定部２０５は、通信部２０１が携帯端末１００から受信した目的地ＩＤに基づいて、必要電力量記憶部２００ｄを参照することにより、当該目的地ＩＤに対応付けられている必要電力量Ｐｃを特定する。

予想走行時間特定部２０６は、目的地までの予想走行時間ｔを特定する。具体的には、予想走行時間特定部２０６は、通信部２０１が携帯端末１００から受信した予想走行時間ｔを、目的地までの予想走行時間ｔとして特定する。

到着予想時刻特定部２０７は、目的地の到着予想時刻ｔｃを特定する。具体的には、到着予想時刻特定部２０７は、通信部２０１が携帯端末１００から受信した到着予想時刻ｔｃを、目的地の到着予想時刻ｔｃとして特定する。

充電開始時刻算出部２０８は、携帯端末１００の充電開始時刻ｔｂを算出する。具体的には、充電開始時刻算出部２０８は、バッテリ残量特定部２０２によって特定された現在のバッテリ残量Ｐａと、消費電力量特定部２０３によって特定された単位時間あたりの消費電力量ｐ１と、充電量特定部２０４によって特定された単位時間あたりの充電量ｐ２と、必要電力量特定部２０５によって特定された必要電力量Ｐｃと、予想走行時間特定部２０６によって特定された予想走行時間ｔと、到着予想時刻特定部２０７によって特定された到着予想時刻ｔｃとに基づいて、目的地に到達したときに携帯端末１００のバッテリ残量Ｐが必要電力量Ｐｃとなるように、携帯端末１００の充電開始時刻ｔｂを算出する。

例えば、充電開始時刻算出部２０８は、下記数式（１）により、携帯端末１００の充電時間ｔ２を算出する。
ｔ２＝（Ｐｃ−Ｐａ＋ｐ１×ｔ）／（ｐ１＋ｐ２）・・・（１）
そして、充電開始時刻算出部２０８は、下記数式（２）により、充電開始時刻ｔｂを算出する
ｔｂ＝ｔｃ−ｔ２・・・（２）

このようにして算出された充電開始時刻ｔｂは、その充電開始時刻ｔｂに携帯端末１００の充電を開始すれば、目的地に到達したときに携帯端末１００のバッテリ残量Ｐが、その目的地において必要な必要電力量Ｐｃとなるような時刻である。

例えば、充電開始時刻ｔｂの算出に必要な各パラメータの値が以下のように特定されたとする。
予想走行時間ｔ ：１．５（ｈ）
現在のバッテリ残量Ｐａ ：９２０（ｍＡｈ）
必要電力量Ｐｃ ：１４９５（ｍＡｈ）
単位時間あたりの消費電力量ｐ１ ：５５０（ｍＡｈ）
単位時間あたりの充電量ｐ２ ：１３８０（ｍＡｈ）
到着予想時刻ｔｃ ：１７：３０

この場合、充電開始時刻算出部２０８は、上記数式（１）により、携帯端末１００の充電時間ｔ２として「０．７２５（ｈ）≒４３（ｍ）」を算出する。そして、充電開始時刻算出部２０８は、上記数式（２）により、充電開始時刻ｔｂとして「１６：４７」を算出する。

なお、到着予想時刻ｔｃは、現在時刻ｔａ＋予想走行時間ｔに代えることができる。この場合、本実施形態において、携帯端末１００が到着予想時刻ｔｃを車載装置２００へ送信しない構成とすることができる。

また、充電開始時刻算出部２０８は、下記数式（３）により、携帯端末１００の充電を開始するまでの使用時間ｔ１を算出するようにしてもよい。
ｔ１＝（Ｐａ−Ｐｃ＋ｐ２×ｔ）／（ｐ１＋ｐ２）・・・（３）
そして、充電開始時刻算出部２０８は、到着予想時刻ｔｃに代えて現在時刻ｔａを用いることにより、下記数式（４）により、充電開始時刻ｔｂを算出するようにしてもよい。
ｔｂ＝ｔａ＋ｔ１・・・（４）

充電開始時刻算出部２０８が現在時刻ｔａを使用する場合、車載装置２００は、現在時刻特定部（図示省略）を設けることにより、現在時刻ｔａを特定することができる。例えば、現在時刻特定部は、車載装置２００の内蔵時計から現在時刻ｔａを得ることができる。または、現在時刻特定部は、通信部２０１が携帯端末１００から受信した現在時刻ｔａを、現在時刻ｔａとして特定するようにしてもよい。

報知部２０９は、充電開始時刻算出部２０８によって算出された充電開始時刻ｔｂを報知する。例えば、報知部２０９は、充電開始時刻ｔｂを報知するための
メッセージをディスプレイ２００ａに表示させたり、充電開始時刻ｔｂを報知するための音声をスピーカ２００ｂから出力させたりする。報知部２０９は、充電開始時刻ｔｂに達する所定時間前に、充電開始時刻ｔｂに充電を行うようにユーザに促す旨の報知処理を行うようにしてもよい。または、報知部２０９は、充電開始時刻ｔｂに達したときに、直ちに充電を行うようにユーザに促す旨の報知処理を行うようにしてもよい。また、報知部２０９は、通信部２０１による携帯端末１００との無線通信を介して、充電開始時刻ｔｂの報知処理を携帯端末１００に行わせるようにしてもよい。

なお、上記各機能ブロック（図３に示す機能ブロック１０１〜１０６、および図４に示す機能ブロック２０１〜２０９）は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロックは、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

〔記憶部２００ｃに記憶されている情報の一例〕
図５は、本発明の第１実施形態に係る記憶部２００ｃに記憶されている情報の一例を示す図である。図５に示すように、記憶部２００ｃには、携帯端末１００の機種ＩＤ毎に、「消費電力量」と、「充電器」と、「ケーブル」と、「充電量」とが設定されたテーブル情報が記憶されている。

「消費電力量」には、携帯端末１００を充電せずに使用しているときの単位時間あたりの消費電力量ｐ１が設定される。単位時間あたりの消費電力量ｐ１には、携帯端末１００を車載装置２００に無線通信接続させた状態で、携帯端末１００において所定のアプリを使用しているときの平均的な単位時間あたりの消費電力量を用いることが好ましい。

「充電器」には、携帯端末１００を充電する際に用いられる充電器３００の識別情報が設定される。「ケーブル」には、携帯端末１００を充電する際に用いられる充電ケーブル３０２の識別情報が設定される。「充電量」には、「充電器」に設定されている充電器３００および「ケーブル」に設定されている充電ケーブル３０２を用いて携帯端末１００を充電したときの単位時間あたりの充電量ｐ２が設定される。

車載装置２００の消費電力量特定部２０３は、このように情報が設定されている記憶部２００ｃを参照することにより、車載装置２００に接続されている携帯端末１００の機種に応じた単位時間あたりの消費電力量ｐ１を特定することができる。また、車載装置２００の充電量特定部２０４は、このように情報が設定されている記憶部２００ｃを参照することにより、車載装置２００に接続されている携帯端末１００の機種に応じた単位時間あたりの充電量ｐ２を特定することができる。

なお、一つの携帯端末１００に対して使用可能な充電器３００とケーブル３０２との組み合わせが複数存在する場合には、車内にて使用頻度の高い組み合わせを用いて充電したときの単位時間あたりの充電量ｐ２を設定しておくとよい。または、組み合わせ毎の単位時間あたりの充電量ｐ２を設定しておき、いずれの組み合わせを使用するかをユーザに選択させたり、自動的に検知したりするようにしてもよい。

〔必要電力量記憶部２００ｄに記憶されている情報の一例〕
図６は、本発明の第１実施形態に係る必要電力量記憶部２００ｄに記憶されている情報の一例を示す図である。図６に示すように、必要電力量記憶部２００ｄには、目的地ＩＤ毎に「必要電力量」が設定されたテーブル情報が記憶されている。「必要電力量」には、目的地で携帯端末１００を使用するのに必要なバッテリ残量である必要電力量Ｐｃが設定される。

車載装置２００の必要電力量特定部２０５は、このように情報が設定されている必要電力量記憶部２００ｄを参照することにより、携帯端末１００において設定されている目的地（携帯端末１００から受信した目的地ＩＤ）に対応する必要電力量Ｐｃを特定することができる。

なお、必要電力量記憶部２００ｄに記憶されているテーブル情報は、携帯端末１００の機種ＩＤと目的地ＩＤとの組み合わせ毎に、必要電力量Ｐｃが設定されるように構成してもよい。この場合、目的地において特定の機種を使用するのに必要な必要電力量Ｐｃを特定することができるようになる。このため、ユーザは、特定の機種が他の機種よりも必要電力量Ｐｃが多いような場合であっても、目的地において十分に特定の機種を使用することができるようになる。

また、必要電力量記憶部２００ｄに記憶されているテーブル情報は、目的地ＩＤの代わりにジャンル毎に必要電力量Ｐｃを記憶するようしてもよい。この場合、携帯端末１００は、目的地ＩＤとともに、この目的地が属するジャンルの情報もあわせて、車載装置２００に送信し、必要電力量特定部２０５は、携帯端末１００から受信したジャンル情報に基づいて、必要電力量記憶部２００ｄを参照することにより、当該ジャンルに対応付けられている必要電力量Ｐｃを特定することができる。

〔連携システム１０による処理の一例〕
図７は、本発明の第１実施形態に係る連携システム１０による処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す処理は、例えば、車載装置２００に対して携帯端末１００が無線通信接続されている状態で、携帯端末１００が誘導経路の案内を開始したときに実行される。

まず、携帯端末１００において、バッテリ残量検出部１０５が、携帯端末１００のバッテリ残量Ｐを検出する（ステップＳ７０２）。次に、予想走行時間算出部１０２が、目的地までの予想走行時間ｔを算出する（ステップＳ７０４）。また、到着予想時刻算出部１０３が、目的地の到着予想時刻ｔｃを算出する（ステップＳ７０６）。

次に、通信部１０６が、機種情報記憶部１００ｄから携帯端末１００の機種ＩＤを抽出する（ステップＳ７０８）。そして、通信部１０６が、バッテリ残量Ｐ、目的地の目的地ＩＤ、目的地までの予想走行時間ｔ、目的地の到着予想時刻ｔｃ、および携帯端末１００の機種ＩＤを、車載装置２００へ送信する（ステップＳ７１０）。

車載装置２００においては、通信部２０１が、携帯端末１００から送信されたバッテリ残量Ｐ、目的地ＩＤ、予想走行時間ｔ、到着予想時刻ｔｃ、および機種ＩＤを受信する（ステップＳ７１４）。

次に、バッテリ残量特定部２０２が、ステップＳ７１４で受信したバッテリ残量Ｐを、携帯端末１００の現在のバッテリ残量Ｐａとして特定する（ステップＳ７１６）。また、消費電力量特定部２０３が、記憶部２００ｃを参照し、ステップＳ７１４で受信した機種ＩＤに対応付けられている単位時間あたりの消費電力量ｐ１を特定する（ステップＳ７１８）。

また、充電量特定部２０４が、記憶部２００ｃを参照し、ステップＳ７１４で受信した機種ＩＤに対応付けられている単位時間あたりの充電量ｐ２を特定する（ステップＳ７２０）。また、必要電力量特定部２０５が、必要電力量記憶部２００ｄを参照し、ステップＳ７１４で受信した目的地ＩＤに対応付けられている必要電力量Ｐｃを特定する（ステップＳ７２２）。

また、予想走行時間特定部２０６が、ステップＳ７１４で受信した予想走行時間ｔを、目的地までの予想走行時間ｔとして特定する（ステップＳ７２４）。また、到着予想時刻特定部２０７が、ステップＳ７１４で受信した到着予想時刻ｔｃを、目的地の到着予想時刻ｔｃとして特定する（ステップＳ７２６）。

そして、充電開始時刻算出部２０８が、バッテリ残量Ｐａ、単位時間あたりの消費電力量ｐ１、単位時間あたりの充電量ｐ２、必要電力量Ｐｃおよび予想走行時間ｔを用いて、上記数式（１）により、充電時間ｔ２を算出する（ステップＳ７２８）。さらに、充電開始時刻算出部２０８が、到着予想時刻ｔｃおよびステップＳ７２８で算出された充電時間ｔ２を用いて、上記数式（２）により、充電開始時刻ｔｂを算出する（ステップＳ７３０）。そして、報知部２０９が、ステップＳ７３０で算出された充電開始時刻ｔｂを報知して（ステップＳ７３２）、図７に示す一連の処理が終了する。

以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る連携システム１０によれば、車載装置２００が報知した充電開始時刻ｔｂに携帯端末１００の充電を開始すれば、目的地に到達したときに、携帯端末１００のバッテリ残量Ｐをその目的地において必要な必要電力量Ｐｃとすることができる。このため、本発明の第１実施形態に係る連携システム１０によれば、適切なタイミングで携帯端末１００の充電を開始することができ、ユーザは、目的地において十分に携帯端末１００を使用することができるようになる。

特に、本発明の第１実施形態に係る連携システム１０によれば、携帯端末１００の機種に応じた単位時間あたりの消費電力量ｐ１、携帯端末１００の機種に応じた単位時間あたりの充電量ｐ２、および、目的地に応じた必要電力量Ｐｃを用いて充電開始時刻ｔｂを算出する。このため、携帯端末１００の機種および目的地に応じた適切な充電開始時刻ｔｂを算出することができる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下、第２実施形態に係る車載装置２００’に関し、第１実施形態の車載装置２００からの変更点について説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係る車載装置２００’の機能構成例を示すブロック図である。図８に示す車載装置２００’は、消費電力量登録部２１０、充電量登録部２１１および必要電力量登録部２１２をさらに備える点で、図４に示した車載装置２００と異なる。

消費電力量登録部２１０は、過去に携帯端末１００を使用したときに検出した単位時間あたりの消費電力量ｐ１を機種毎に記憶部２００ｃに登録する。例えば、消費電力量登録部２１０は、携帯端末１００を使用中のときに携帯端末１００から少なくとも２回以上受信したバッテリ残量Ｐと受信の間隔時間とに基づいて、単位時間当たりの消費電力量ｐ１を算出する。消費電力量登録部２１０は、このような処理を定期的に実行することにより、記憶部２００ｃに記憶されている単位時間当たりの消費電力量ｐ１を定期的に更新するようにしてもよい。

充電量登録部２１１は、過去に携帯端末１００を充電したときに検出した単位時間あたりの充電量ｐ２を機種毎に記憶部２００ｃに登録する。例えば、充電量登録部２１１は、携帯端末１００の充電を行っているときに携帯端末１００から少なくとも２回以上受信したバッテリ残量Ｐと受信の間隔時間とに基づいて、単位時間当たりの充電量ｐ２を算出する。充電量登録部２１１は、このような処理を定期的に実行することにより、記憶部２００ｃに記憶されている単位時間当たりの充電量ｐ２を定期的に更新するようにしてもよい。

なお、通信部２０１が受信した機種ＩＤに対応する情報（単位時間あたりの消費電力量ｐ１および単位時間あたりの充電量ｐ２）が記憶部２００ｃに登録されていない場合、消費電力量特定部２０３は、所定の消費電力量を単位時間あたりの消費電力量ｐ１として特定し、充電量特定部２０４は、所定の充電量を単位時間あたりの充電量ｐ２として特定してもよい。

必要電力量登録部２１２は、過去に携帯端末１００が目的地において使用した電力量を、その目的地の必要電力量Ｐｃとして必要電力量記憶部２００ｄに登録する。例えば、必要電力量登録部２１２は、目的地において、携帯端末１００と車載装置２００との無線通信接続が切断される直前に携帯端末１００から受信したバッテリ残量Ｐと、携帯端末１００と車載装置２００との無線通信接続が再接続された直後に携帯端末１００から受信したバッテリ残量Ｐとの差分値を、その目的地の必要電力量Ｐｃとして必要電力量記憶部２００ｄに登録する。必要電力量登録部２１２は、ユーザが目的地を訪れる毎にこのような処理を実行することにより、必要電力量記憶部２００ｄに記憶されている必要電力量Ｐｃを逐次更新するようにしてもよい。例えば、必要電力量登録部２１２は、複数回訪れた目的地に対する必要電力量Ｐｃを、過去の平均値、または過去の平均値に標準偏差の所定倍を加えた値を計算し、逐次更新する。または、必要電力量登録部２１２は、複数回訪れた目的地に対する必要電力量Ｐｃを、過去の最大値、最近の値を逐次更新する。

なお、必要電力量登録部２１２は、下記のいずれかに該当する場合には、必要電力量記憶部２００ｄへの登録を行わないようにすることが好ましい。これらの場合、必要電力量Ｐｃとして適切な値が得られないからである。
・携帯端末１００と車載装置２００との再接続が短時間（例えば、５分未満）の場合。
・携帯端末１００と車載装置２００との再接続時に携帯端末１００のバッテリ残量が増加している場合（目的地で携帯端末１００の充電がなされた場合）。
・目的地から移動した後に、携帯端末１００と車載装置２００とが再接続された場合。

なお、通信部２０１が受信した目的地ＩＤに対応する必要電力量Ｐｃが必要電力量記憶部２００ｄに登録されていない場合、必要電力量特定部２０５は、所定の必要電力量（好ましくは、その目的地が属するジャンルに対して予め設定されている必要電力量）を必要電力量Ｐｃとして特定してもよい。または、必要電力量特定部２０５は、目的地での予想使用時間をユーザに入力させて、その予想使用時間と単位時間あたりの消費電力量ｐ１とに基づいて、必要電力量Ｐｃを算出するようにしてもよい。

この第２実施形態によれば、携帯端末１００の単位時間あたりの消費電力量ｐ１、携帯端末１００の単位時間あたりの充電量ｐ２、および、目的地における携帯端末１００の必要電力量Ｐｃを実測し、これらの値を以降の充電開始時刻ｔｂの算出に用いる。このため、携帯端末１００のバッテリ１００ａの現在の状態（例えば、劣化状態）を反映して、充電開始時刻ｔｂを算出することができる。よって、充電開始時刻ｔｂの精度を高めることができる。

また、この第２実施形態によれば、当初は記憶部２００ｃに情報（単位時間あたりの消費電力量ｐ１および単位時間あたりの充電量ｐ２）が登録されていない機種であっても、消費電力量登録部２１０および充電量登録部２１１が情報を記憶部２００ｃに登録することにより、充電開始時刻ｔｂを算出することができるようになる。

また、この第２実施形態によれば、当初は必要電力量記憶部２００ｄに情報（必要電力量Ｐｃ）が登録されていない目的地であっても、必要電力量登録部２１２が情報を必要電力量登録部２１２に登録することにより、充電開始時刻ｔｂを算出することができるようになる。

なお、上記各実施形態では、目的地に到着したときの携帯端末１００のバッテリ残量が必要電力量Ｐｃと等しくなるように充電開始時刻ｔｂを算出するようにしている。これに限らず、目的地に到着したときの携帯端末１００のバッテリ残量が必要電力量Ｐｃ以上となるように充電開始時刻ｔｂを算出するようにしてもよい。

例えば、必要電力量Ｐｃに対し、バッテリ１００ａの満充電容量を超えない範囲で所定の電力量を加算して必要電力量Ｐｃ’とし、この必要電力量Ｐｃ’を用いて充電開始時刻ｔｂを算出するようにしてもよい。この場合、算出された充電開始時刻ｔｂに携帯端末１００の充電を開始することで、目的地に到着したときの携帯端末１００のバッテリ残量を、必要電力量Ｐｃ’とすることができる。このため、ユーザは、目的地においてより十分に携帯端末１００を使用することができるようになる。

または、充電開始時刻ｔｂを算出した後、充電開始時刻ｔｂよりも所定時間早めの充電開始時刻ｔｂ’を報知するようにしてもよい。この場合、充電開始時刻ｔｂ’に携帯端末１００の充電を開始することで、充電開始時刻ｔｂに充電を開始するよりも充電時間ｔ２が長くなるため、目的地に到着したときの携帯端末１００のバッテリ残量を、必要電力量Ｐｃよりも多くすることができる。このため、ユーザは、目的地においてより十分に携帯端末１００を使用することができるようになる。

また、上記各実施形態では、車載装置２００，２００’が充電開始時刻ｔｂを算出するように構成しているが、これに限らない。例えば、車載装置２００，２００’の機能（図４および図８参照）を携帯端末１００に設けて、携帯端末１００が自ら充電開始時刻ｔｂを算出するように構成してもよい。

〔追加機能の一例（第１例）〕
図９は、本発明の各実施形態に係る車載装置２００，２００’の追加機能の一例（第１例）を説明するための図である。図９に示すように、必要電力量Ｐｃが８０％以上の値（図９では、９０％）の場合には、その必要電力量Ｐｃを上記数式（１）および上記数式（２）に適用して充電開始時刻ｔｂを求めると、到着予想時刻ｔｃにおける実際のバッテリ残量Ｐが、必要電力量Ｐｃに満たない場合がある。図９において点線にて示されているように、バッテリ残量Ｐが８０％以上のときのバッテリ残量Ｐの増加が非線形となるからである。

そこで、上記各実施形態において、必要電力量Ｐｃが８０％以上の値の場合には、図９の矢印Ｃに示すように、必要電力量Ｐｃを１００％に増やした値を必要電力量Ｐｃ’として、充電開始時刻ｔｂ’’を算出し、この充電開始時刻ｔｂ’’を報知するようにしてもよい。または、図９の矢印Ｄに示すように、所定の時間を充電開始時刻ｔｂから差し引くことにより充電開始時刻ｔｂ’’を算出し、この充電開始時刻ｔｂ’’を報知するようにしてもよい。いずれの場合も、充電時間ｔ２が増加するため、到着予想時刻ｔｃにおける実際のバッテリ残量Ｐの不足分を補うことができる。

〔追加機能の一例（第２例）〕
図１０は、本発明の各実施形態に係る車載装置２００，２００’の追加機能の一例（第２例）を説明するための図である。上記各実施形態において、図１０に示すように、算出された充電開始時刻ｔｂまでに、携帯端末１００のバッテリ残量Ｐが所定の閾値ｔｈを下回ってしまうような場合には、例えば、ｔｄ＝ｔａ＋（（Ｐａ−ｔｈ）／ｐ１）により、携帯端末１００のバッテリ残量Ｐがその閾値ｔｈに達する時刻ｔｄを算出して、その時刻ｔｄを報知するようにしてもよい。

なお、上記各実施形態において、携帯端末１００において目的地が設定されていない場合、携帯端末１００または車載装置２００のいずれかが、従来知られている技術（例えば、国際公開第２００６／０４０９０１号に開示されているように、所持頻度の低い物品の移動履歴に基づいて移動先を予測する方法等）を利用して、目的地およびその目的地までの走行時間ｔを推定するようにしてもよい。

その他、上記各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０ 連携システム
１００ 携帯端末
１００ａ 地図データ記憶部
１００ｂ 自車位置検出装置
１００ｃ バッテリ
１００ｄ 機種情報記憶部
１０１ 経路探索部
１０２ 予想走行時間算出部
１０３ 到着予想時刻算出部
１０４ 経路案内部
１０５ バッテリ残量検出部
１０６ 通信部
２００，２００’ 車載装置
２００ａ ディスプレイ
２００ｂ スピーカ
２００ｃ 記憶部
２００ｄ 必要電力量記憶部
２０１ 通信部
２０２ バッテリ残量特定部
２０３ 消費電力量特定部
２０４ 充電量特定部
２０５ 必要電力量特定部
２０６ 予想走行時間特定部
２０７ 到着予想時刻特定部
２０８ 充電開始時刻算出部
２０９ 報知部
２１０ 消費電力量登録部
２１１ 充電量登録部
２１２ 必要電力量登録部
３００ 充電器
３０２ 充電ケーブル

Claims (9)

1. 携帯端末が無線通信接続される車載装置であって、
   前記携帯端末の現在のバッテリ残量を特定するバッテリ残量特定部と、
   前記携帯端末の単位時間あたりの消費電力量を特定する消費電力量特定部と、
   前記携帯端末の単位時間あたりの充電量を特定する充電量特定部と、
   目的地までの予想走行時間を特定する走行時間特定部と、
   前記目的地で前記携帯端末を使用するのに必要なバッテリ残量である必要電力量を特定する必要電力量特定部と、
   前記現在のバッテリ残量と、前記単位時間あたりの消費電力量と、前記単位時間あたりの充電量と、前記予想走行時間と、前記必要電力量とに基づいて、前記目的地に到達したときのバッテリ残量が前記必要電力量以上となるように、前記携帯端末の充電開始時刻を算出する充電開始時刻算出部と、
   前記充電開始時刻算出部によって算出された前記充電開始時刻を報知する報知部と
   を備えることを特徴とする車載装置。
2. 前記目的地の到着予想時刻を特定する到着予想時刻特定部をさらに備え、
   前記充電開始時刻算出部は、
   前記現在のバッテリ残量をＰａとし、前記単位時間あたりの消費電力量をｐ１とし、前記単位時間あたりの充電量をｐ２とし、前記予想走行時間をｔとし、前記必要電力量をＰｃとし、前記目的地の到着予想時刻をｔｃとした場合、
   下記数式（１）により、前記携帯端末の充電時間ｔ２を算出し、
   ｔ２＝（Ｐｃ−Ｐａ＋ｐ１×ｔ）／（ｐ１＋ｐ２）・・・（１）
   下記数式（２）により、前記充電開始時刻ｔｂを算出する
   ｔｂ＝ｔｃ−ｔ２・・・（２）
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 現在時刻を特定する現在時刻特定部をさらに備え、
   前記充電開始時刻算出部は、
   前記現在のバッテリ残量をＰａとし、前記単位時間あたりの消費電力量をｐ１とし、前記単位時間あたりの充電量をｐ２とし、前記予想走行時間をｔとし、前記必要電力量をＰｃとし、前記現在時刻をｔａとした場合、
   下記数式（３）により、前記現在時刻ｔａから前記携帯端末を充電せずに使用できる時間ｔ１を算出し、
   ｔ１＝（Ｐａ−Ｐｃ＋ｐ２×ｔ）／（ｐ１＋ｐ２）・・・（３）
   下記数式（４）により、前記充電開始時刻ｔｂを算出する
   ｔｂ＝ｔａ＋ｔ１・・・（４）
   ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
4. 前記単位時間あたりの消費電力量と、前記単位時間あたりの充電量とを、前記携帯端末の機種毎に記憶する記憶部をさらに備え、
   前記消費電力量特定部は、前記記憶部を参照することにより、当該車載装置に接続されている前記携帯端末の機種に応じた前記単位時間あたりの消費電力量を特定し、
   前記充電量特定部は、前記記憶部を参照することにより、当該車載装置に接続されている前記携帯端末の機種に応じた前記単位時間あたりの充電量を特定する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置。
5. 過去に前記携帯端末を使用したときに検出した前記単位時間あたりの消費電力量を前記記憶部に登録する消費電力量登録部と、
   過去に前記携帯端末を充電したときに検出した前記単位時間あたりの充電量を前記記憶部に登録する充電量登録部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
6. 前記必要電力量を目的地毎に記憶する必要電力量記憶部をさらに備え、
   前記必要電力量特定部は、前記必要電力量記憶部を参照することにより、前記目的地に応じた前記必要電力量を特定する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載装置。
7. 過去に前記携帯端末が前記目的地において使用した電力量を、その目的地の前記必要電力量として前記必要電力量記憶部に登録する必要電力量登録部
   をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
8. 携帯端末と車載装置とが無線通信接続されてなる連携システムであって、
   前記携帯端末の現在のバッテリ残量を特定するバッテリ残量特定部と、
   前記携帯端末の単位時間あたりの消費電力量を特定する消費電力量特定部と、
   前記携帯端末の単位時間あたりの充電量を特定する充電量特定部と、
   目的地までの予想走行時間を特定する走行時間特定部と、
   前記目的地で前記携帯端末を使用するのに必要なバッテリ残量である必要電力量を特定する必要電力量特定部と、
   前記現在のバッテリ残量と、前記単位時間あたりの消費電力量と、前記単位時間あたりの充電量と、前記予想走行時間と、前記必要電力量とに基づいて、前記目的地に到達したときのバッテリ残量が前記必要電力量以上となるように、前記携帯端末の充電開始時刻を算出する充電開始時刻算出部と、
   前記充電開始時刻算出部によって算出された前記充電開始時刻を報知する報知部と
   を備えることを特徴とする連携システム。
9. 携帯端末と車載装置とが無線通信接続されてなる連携システムに用いられる充電開始時刻報知方法であって、
   前記車載装置のバッテリ残量特定部が、前記携帯端末の現在のバッテリ残量を特定するバッテリ残量特定工程と、
   前記車載装置の消費電力量特定部が、前記携帯端末の単位時間あたりの消費電力量を特定する消費電力量特定工程と、
   前記車載装置の充電量特定部が、前記携帯端末の単位時間あたりの充電量を特定する充電量特定工程と、
   前記車載装置の走行時間特定部が、目的地までの予想走行時間を特定する走行時間特定工程と、
   前記車載装置の必要電力量特定部が、前記目的地で前記携帯端末を使用するのに必要なバッテリ残量である必要電力量を特定する必要電力量特定工程と、
   前記車載装置の充電開始時刻算出部が、前記現在のバッテリ残量と、前記単位時間あたりの消費電力量と、前記単位時間あたりの充電量と、前記予想走行時間と、前記必要電力量とに基づいて、前記目的地に到達したときのバッテリ残量が前記必要電力量以上となるように、前記携帯端末の充電開始時刻を算出する充電開始時刻算出工程と、
   前記車載装置の報知部が、前記充電開始時刻算出工程において算出された前記充電開始時刻を報知する報知工程と
   を含むことを特徴とする充電開始時刻報知方法。

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