WO2016143268A1 - 近距離無線通信システム及び近距離無線通信装置 - Google Patents

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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a short-range wireless communication system used in a vehicle and a short-range wireless communication device included in the short-range wireless communication system.
  • Patent Document 1 a user receives various services such as hands-free calling using wireless communication between a portable terminal carried by the user and a short-range wireless communication device mounted on the vehicle.
  • Techniques for making it possible are known.
  • the service using the wireless communication between the portable terminal and the short-range wireless communication device is not limited to the service limited to the vehicle interior such as the hands-free call disclosed in Patent Document 1.
  • demand for services such as data communication for receiving data related to vehicles outside the vehicle is also expected.
  • multiple short-range wireless communication devices are installed in the vehicle, and the position of the mobile terminal is estimated from the strength of radio waves received from the mobile terminal by each of the multiple short-range wireless communication devices. I think it will be necessary.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and an object thereof includes a plurality of short-range wireless communication devices and a plurality of short-range wireless communication devices mounted on a vehicle capable of suppressing wasteful power consumption. It is to provide a short-range wireless communication system.
  • a short-range wireless communication system is mounted on a vehicle, and as a short-range wireless communication device that performs wireless communication by communication connection with a mobile terminal located in a communication range, Including a plurality of slave units, the master unit detects a mobile terminal located in a communication range, and a control for starting the slave unit based on detection of the mobile terminal by the mobile terminal detector The slave unit is stopped until it is activated by the activation control unit of the parent device, and is activated when it is activated by the activation control unit of the parent device.
  • the mobile device is not activated until the mobile terminal detection unit detects the mobile terminal located in the communication range of the base unit, and the mobile terminal detection unit detects that the mobile terminal is detected. Since the handset is activated originally, it is not necessary to keep starting a plurality of handsets. Therefore, useless power consumption can be suppressed as compared with a case where a plurality of slave units are continuously activated. As a result, wasteful power consumption is suppressed in a short-range wireless communication system including a plurality of short-range wireless communication devices mounted on a vehicle.
  • a short-range wireless communication device is a short-range wireless communication device that is mounted on a vehicle and performs wireless communication by communication connection with a mobile terminal that is located in a communication range, and the mobile phone that is located in the communication range Start that performs control to start multiple short-range wireless communication devices other than its own device mounted on the vehicle based on detection of the mobile terminal by the mobile terminal detection unit that detects the terminal and the mobile terminal detection unit And a control unit.
  • the short-range wireless communication device other than the self-device mounted on the vehicle is not activated until the mobile terminal detection unit detects the mobile terminal located in the communication range of the self-device, Since the short-range wireless communication device other than the own device is activated based on the detection of the portable terminal by the portable terminal detection unit, it is not necessary to continuously activate a plurality of short-range wireless communication devices other than the own device. Therefore, wasteful power consumption can be suppressed as compared with a case where a plurality of short-range wireless communication devices other than the own device are continuously activated. As a result, wasteful power consumption is suppressed in a short-range wireless communication system including a plurality of short-range wireless communication devices mounted on a vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a short-range wireless communication system according to an aspect of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the base unit.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of a schematic configuration of the slave unit.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a flow of processing related to the slave unit activation control in the master unit.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of terminal detection in the slave unit activation control related process.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a short-range wireless communication system according to an aspect of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the base unit.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of a schematic configuration of the slave unit.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a flow of processing related to the
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the transition of the activation state of the master unit and the plurality of slave units in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of transition of the activation state of the parent device and the plurality of child devices in the first modification.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a short-range wireless communication system 100 to which the present disclosure is applied.
  • a short-range wireless communication system 100 includes a short-range wireless communication device (hereinafter referred to as “base device 1”) as a parent device mounted on a vehicle A and a plurality of short-range wireless communication devices as child devices.
  • base device 1 a short-range wireless communication device
  • slave units 2a to 2c and the portable terminal 3 are included.
  • the master unit 1 and the slave units 2a to 2c are connected by, for example, an in-vehicle LAN.
  • the master unit and the slave units 2a to 2c constitute a short-range wireless communication system.
  • the mobile terminal 3 is a mobile terminal such as a multi-function mobile phone that can be carried by the user.
  • the master unit 1 and the slave units 2a to 2c are mounted on the vehicle A as described above, and perform wireless communication by communication connection with the portable terminal 3 located in the communication range of the own device.
  • the master unit 1 controls the activation of the slave units 2a to 2c, and the slave units 2a to 2c control devices mounted on the vehicle A and use wireless communication with the portable terminal 3. Do service.
  • a hands-free call that makes a call using a speaker and a microphone mounted on the vehicle A, and an audio that reproduces music stored in the mobile terminal 3 with car audio.
  • data communication in which the mobile terminal 3 acquires information from the device of the vehicle A, and remote operation for operating the device of the vehicle A from the mobile terminal 3. Examples of information acquired by the mobile terminal 3 through data communication include the average fuel consumption, travel distance, tire pressure, and the like of the vehicle A.
  • An example of the remote operation is an operation of starting a car air conditioner from the outside of the vehicle.
  • the slave units 2a to 2c are mounted at different positions on the vehicle A, and have different communication ranges.
  • mobile_unit 2a is mounted in the position near the left side of the vehicle A, and makes the communication range from the vehicle interior near the left side of the vehicle A to the exterior of the vehicle interior.
  • mobile_unit 2b is mounted in the position near the right side of the vehicle A, and makes the communication range from the vehicle interior near the right side of the vehicle A to the exterior of the vehicle interior.
  • mobile_unit 2c is mounted in the position near the back of the vehicle A, and makes the communication range from the vehicle interior near the back of the vehicle A to the vehicle interior outside.
  • slave units 2a to 2c when the slave units 2a to 2c are not distinguished, they will be referred to as slave units 2.
  • the configuration including the three slave units 2a to 2c in the short-range wireless communication system 100 has been shown.
  • the present invention is not limited to this. It is good also as a structure included in the communication system 100.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of the communication system 100.
  • the base unit 1 includes a wireless communication unit 11, a mobile terminal detection unit 13, a slave unit activation control unit 14, and a terminal position estimation unit 15.
  • the wireless communication unit 11 has an antenna 12 and performs short-range wireless communication with the mobile terminal 3 with a communication range of, for example, about several tens of meters at the maximum.
  • the communication range of the wireless communication unit 11 preferably extends over the entire circumference of the vehicle A so that the mobile terminal 3 located in any direction of the vehicle A can be detected. Further, the communication range of the wireless communication unit 11 is a range that stays in the vicinity of the vehicle A, such as being within 1 meter or several meters from the vehicle A so as not to detect the user's portable terminal 3 that is too far from the vehicle A. It is preferable that
  • the antenna 12 is a transmission / reception antenna, for example, but the wireless communication unit 11 may have a transmission antenna and a reception antenna.
  • short-range wireless communication from the viewpoint of convenience, it conforms to short-range wireless communication standards such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi (registered trademark) that are standardly used in multi-function mobile phones. It is preferable to employ short-range wireless communication.
  • the mobile terminal 3 is used instead of the electronic key, and the UHF band is used to share the wireless communication unit 11 with the wireless communication unit used in the electronic key system. It is good also as a structure which employ
  • the mobile terminal detection unit 13 detects the mobile terminal 3 registered in the base unit 1 and located in the communication range of the base unit 1. For example, it is assumed that registration is performed by storing a code for identifying the mobile terminal 3 in the nonvolatile memory of the parent device 1. The determination as to whether or not the registration has been made may be made based on whether or not the code stored in the base unit 1 matches the code of the mobile terminal 3 received by the wireless communication unit 11. And the portable terminal detection part 13 detects the registered portable terminal 3 located in a communication range, when the radio
  • the communication connection here refers to a state in which the connection is established according to the communication protocol.
  • the mobile terminal detection unit 13 is located in the communication range even when the radio wave is received from the registered mobile terminal 3 and the received radio wave intensity (that is, RSSI) is equal to or greater than the threshold value.
  • the registered mobile terminal 3 to be detected is detected.
  • the threshold value can be arbitrarily set according to how far away from the vehicle A the mobile terminal 3 is to be detected.
  • the slave unit activation control unit 14 controls the activation of the slave unit 2.
  • the slave unit activation control unit 14 corresponds to the activation control unit.
  • the start-up control of the child device 2 may be configured to be performed by switching on / off of power supply to the child device 2, but in the present embodiment, a case where it is performed by sending an instruction to the child device 2 is taken as an example. The following explanation will be given.
  • mobile_unit start control part 14 starts the subunit
  • the terminal position estimation unit 15 estimates the position of the mobile terminal 3 with respect to the child device 2 based on the information sent from the child device 2. Processing in the terminal position estimation unit 15 will also be described in detail later.
  • the handset 2 includes a power supply control unit 21, a wireless communication unit 22, and a mobile terminal detection unit 24.
  • the handset 2 includes a power supply control unit 21, a wireless communication unit 22, and a mobile terminal detection unit 24.
  • description of members responsible for functions related to services using wireless communication is omitted.
  • the power control unit 21 switches on / off the power supply of its own device in accordance with an instruction from the parent device 1.
  • the apparatus starts up and wireless communication is possible.
  • the power supply control unit 21 switches off the power supply, the own apparatus stops, and wireless communication cannot be performed.
  • mobile_unit 2 should just be set as the structure which is a sleep state until a power supply turns on.
  • the wireless communication unit 22 includes an antenna 23 and performs short-range wireless communication with the mobile terminal 3 with a communication range of, for example, a few meters at the maximum.
  • the mobile terminal detection unit 24 detects the mobile terminal 3 registered in the handset 2 that is located in the communication range of the own device.
  • the mobile terminal detection unit 24 sends the RSSI of the radio wave to the parent device 1.
  • the flowchart in FIG. 4 may be configured to start when the power of the parent device 1 is turned on and end when the power of the parent device 1 is turned off, for example.
  • the user operation is started when the user operation with use is accepted by the switch, and the user operation with no use is performed by the switch. It is good also as a structure which is complete
  • step S1 the master unit 1 is activated.
  • step S ⁇ b> 2 the mobile terminal detection unit 13 detects the registered mobile terminal 3 (hereinafter, “terminal detection”).
  • terminal detection the outline of the terminal detection in the portable terminal detection part 13 is demonstrated using the flowchart of FIG.
  • step S21 when the wireless communication unit 11 is in communication connection with the registered mobile terminal 3 (YES in S21), the process proceeds to step S24. On the other hand, when the communication connection with the registered mobile terminal 3 is not established (NO in S21), the process proceeds to step S22.
  • step S22 when a radio wave is received from the registered mobile terminal 3 (YES in step S22), the process proceeds to step S23. On the other hand, when the radio wave is not received from the registered portable terminal 3 (NO in step S22), the process proceeds to step S25.
  • step S23 when the RSSI of the radio wave received from the registered mobile terminal 3 is equal to or greater than the threshold (YES in step S23), the process proceeds to step S24. On the other hand, when the RSSI of the radio wave received from the registered mobile terminal 3 is less than the threshold (NO in step S23), the process proceeds to step S25.
  • step S24 it is assumed that the registered mobile terminal 3 has been detected, and the process proceeds to step S3.
  • step S25 assuming that the registered portable terminal 3 has not been detected, the process proceeds to step S3.
  • step S3 when the registered mobile terminal 3 is detected by the terminal detection (YES in S3), the process proceeds to step S4. On the other hand, when the registered mobile terminal 3 is not detected (NO in S3), the process returns to S2 and is repeated.
  • step S4 the slave unit activation control unit 14 activates all the slave units 2 (that is, the slave units 2a to 2c). As an example, it is assumed that all the slave units 2 are activated simultaneously.
  • the term “simultaneous” may include a deviation of an error level.
  • step S5 when the RSSI is sent from the handset 2, the terminal position estimation unit 15 acquires the RSSI.
  • step S6 based on the RSSI of the handset 2 acquired in S5, the position of the mobile terminal 3 with respect to the handset 2 (hereinafter, terminal position) is estimated.
  • terminal position As an example, when the RSSI can be acquired only from one of the slave units 2a to 2c, it is estimated that the mobile terminal 3 is located at a position closest to the slave unit 2 that has acquired the RSSI. To do. If RSSI can be acquired from a plurality of slave units 2 among the slave units 2a to 2c, it is estimated that the mobile terminal 3 is closer to the slave unit 2 having a larger RSSI value.
  • step S7 based on the terminal position estimated in S6, the handset activation control unit 14 stops the start of the handset 2 other than the handset 2 closest to the mobile terminal 3.
  • the handset 2 closest to the portable terminal 3 is the handset 2a
  • the start of the handset 2a is continued and the handset 2b, 2c is stopped.
  • the service mentioned above is implemented by radio
  • step S8 the portable terminal detection unit 13 performs terminal detection in the same manner as in S2.
  • step S9 when the registered portable terminal 3 is detected by terminal detection (YES in S9), the process returns to S8 and is repeated.
  • the process proceeds to S10.
  • step S ⁇ b> 10 the child device activation control unit 14 stops the child device 2 that has been activated, and stops all the child devices 2. And it returns to S2 and repeats a process.
  • FIG. 6 an example is given in which the mobile terminal 3 is initially in a position closest to the handset 2 a and then no longer exists in the vicinity of the vehicle A.
  • B indicates the communication range of the parent device 1
  • C1 indicates the communication range of the child device 2a
  • C2 indicates the communication range of the child device 2b
  • C3 indicates the communication range of the child device 2c.
  • the slave units 2a to 2c are stopped.
  • the portable terminal 3 is located in the communication range B of the parent device 1 and is detected by the terminal detection in the parent device 1, the child devices 2a to 2c are activated simultaneously.
  • the activation of the slave unit 2a closest to the portable terminal 3 is continued, while the slave units 2b and 2c are stopped.
  • the handset 2a is also stopped and all the handset 2a to 2c are stopped.
  • the slave units 2a to 2c are not activated until the registered portable terminal 3 is detected by the portable terminal detection unit 13 of the parent device 1, and registered by the portable terminal detection unit 13. Since the slave units 2a to 2c are activated when the portable terminal is detected, there is no need to keep the plurality of slave units 2a to 2c activated. Therefore, wasteful power consumption can be suppressed as compared with the case where the plurality of slave units 2a to 2c are continuously activated.
  • the slave unit activation control unit 14 activates all the slave units 2a to 2c at the same time when a plurality of slave units 2a to 2c are activated. Therefore, the time taken to estimate the position of the mobile terminal 3 relative to the child device 2 based on the RSSI of the child devices 2a to 2c can be shortened as compared with the case where the child devices 2a to 2c are activated one by one. it can.
  • the handset activation control unit 14 continues the start-up of the handset 2 closest to the mobile terminal 3 while stopping the other handset 2.
  • the handset 2 closest to the mobile terminal 3 is a handset 2 that is convenient for implementing a service using wireless communication with the mobile terminal 3. Therefore, according to the configuration of the first embodiment, it is possible to stop useless power consumption by stopping other than the handset 2 that is convenient for carrying out services using wireless communication with the mobile terminal 3. become.
  • the slave unit 2 after the slave unit 2 is activated, when the registered portable terminal 3 is not detected by the portable terminal detection unit 13, all the slave units 2 are stopped. Therefore, when the registered portable terminal 3 is not located in the vicinity of the vehicle A and the necessity of performing wireless communication with the child device 2 is reduced, all the child devices 2 are stopped to reduce unnecessary power consumption. It becomes possible to do.
  • the slave unit activation control unit 14 sequentially activates the slave units 2a to 2c at regular time intervals. You can do it.
  • the certain time interval mentioned here is an interval that cannot be said to be simultaneous, and may be, for example, 100 msec or 1 sec.
  • FIG. 7 an example of the transition of the activation state of the master unit 1 and the slave units 2a to 2c in the modified example 1 will be described.
  • the transition is performed in the order of (I), (II), (III), (IV), (V), (VI).
  • FIG. 7 an example is given in which the mobile terminal 3 is initially in a position closest to the slave unit 2 a and then no longer exists in the vicinity of the vehicle A.
  • B indicates the communication range of the parent device 1
  • C1 indicates the communication range of the child device 2a
  • C2 indicates the communication range of the child device 2b
  • C3 indicates the communication range of the child device 2c.
  • description will be given by taking as an example a case where the slave unit 2 a, the slave unit 2 b, and the slave unit 2 c are activated in this order.
  • the slave units 2a to 2c are stopped.
  • the portable terminal 3 is located in the communication range B of the parent device 1 and is detected by the terminal detection in the parent device 1, the child device 2a, the child device 2b, and the child device 2c are sequentially arranged at regular intervals.
  • Each unit is activated. Specifically, the child devices 2b and 2c are stopped while the child device 2a is activated, the child devices 2a and 2c are stopped while the child device 2b is activated, and the child device 2a is activated while the child device 2c is activated. , 2b are stopped.
  • the slave unit 2a closest to the portable terminal 3 is activated, while the slave units 2b, 2c are stopped.
  • the handset 2a is also stopped and all the handset 2a to 2c are stopped.
  • a configuration may be adopted in which all the slave units 2a to 2c are once activated while continuing the activation of the activated slave unit 2.
  • the terminal detection in the mobile terminal detection unit 13 of the parent device 1 may be configured not to be based on whether or not the RSSI of the radio wave received from the registered mobile terminal 3 is equal to or greater than a threshold value. In this case, in the flowchart of FIG. 5, the processing of S22 and S23 may be omitted, and if NO in S21, the process proceeds to S25.
  • the terminal detection in the portable terminal detection unit 13 of the parent device 1 may be configured not to be based on whether or not the wireless communication unit 11 is in communication connection with the registered portable terminal 3. In this case, in the flowchart of FIG. 5, the process of S21 may be omitted and the process may be shifted from S2 to S22.
  • Modification 4 In the first embodiment, the configuration in which the master device 1 is continuously activated even when the slave device 2 other than the slave device 2 closest to the mobile terminal 3 is stopped is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, when the handset 2 other than the handset 2 closest to the mobile terminal 3 is stopped, the base unit 1 may also be stopped (hereinafter, modified example 4).
  • the master unit 1 may be restarted and the slave unit 2 may be stopped.
  • the base unit 1 may be restarted by giving an instruction or switching on the power supply from the active slave unit 2.
  • the slave unit 2 may be stopped by an instruction of the slave unit 2 itself, or may be configured by an instruction by the restarted master unit 1 or switching of power supply off.
  • the base unit 1 when the handset 2 and the mobile terminal 3 that are closest to the mobile terminal 3 perform the above-described service by wireless communication, the base unit 1 can be stopped. Therefore, power consumption can be suppressed as compared with the case where the parent device 1 is activated.

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Abstract

　車両に搭載される近距離無線通信システムは、通信範囲に位置する携帯端末と通信接続して無線通信を行う近距離無線通信装置として、１台の親機（１）と複数台の子機（２ａ，２ｂ，２ｃ）を含む。親機は、通信範囲に位置する携帯端末を検知する携帯端末検知部（１３）と、携帯端末検知部で携帯端末を検知したことをもとに子機を起動させる制御を行う起動制御部（１４）とを備える。子機は、親機の起動制御部によって起動されるまでは停止している一方、親機の起動制御部によって起動された場合に起動する。

Description

近距離無線通信システム及び近距離無線通信装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年３月１１日に出願された日本特許出願番号２０１５－０４８７７７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両で用いられる近距離無線通信システム、及びその近距離無線通信システムに含まれる近距離無線通信装置に関するものである。
　従来、特許文献１に開示されているように、ユーザが携帯する携帯端末と車両に搭載された近距離無線通信装置との無線通信を用いて、ハンズフリー通話などの種々のサービスをユーザが受けられるようにする技術が知られている。
特開２０１４－１３０５６６号公報
　携帯端末と近距離無線通信装置との無線通信を用いたサービスは、特許文献１に開示のハンズフリー通話といった車室内に限るサービスだけではない。例えば、車両に関するデータを車外で受け取るデータ通信などのサービスの需要も今後見込まれる。サービスの種類によっては、近距離無線通信装置を車両に複数台搭載し、この複数台の近距離無線通信装置の各々で携帯端末から受信する電波の強度などから携帯端末の位置を推定したりすることも必要になると考えられる。
　しかしながら、車両に複数台の近距離無線通信装置を搭載する場合、必要ないのにも関わらず全ての近距離無線通信装置を起動させ続けていると、電力を無駄に消費してしまうことになる。
　本開示は、上記点に鑑みなされたものであって、その目的は、無駄な消費電力を抑制できる車両に搭載された複数台の近距離無線通信装置及び複数台の近距離無線通信装置を含む近距離無線通信システムを提供することにある。
　本開示の一態様による近距離無線通信システムは、車両に搭載されるとともに、通信範囲に位置する携帯端末と通信接続して無線通信を行う近距離無線通信装置として、１台の親機と、複数台の子機とを含み、親機は、通信範囲に位置する携帯端末を検知する携帯端末検知部と、携帯端末検知部で携帯端末を検知したことをもとに子機を起動させる制御を行う起動制御部とを備え、子機は、親機の起動制御部によって起動されるまでは停止している一方、親機の起動制御部によって起動された場合に起動する。
　上記近距離無線通信システムによれば、親機の通信範囲に位置する携帯端末を携帯端末検知部で検知するまでは、子機は起動されず、携帯端末検知部で携帯端末を検知したことをもとに子機が起動されるので、複数台の子機を起動させ続ける必要がない。よって、複数台の子機を起動させ続ける場合に比べて、無駄な消費電力を抑制することができる。その結果、車両に搭載された複数台の近距離無線通信装置を含む近距離無線通信システムにおいて、無駄な消費電力を抑制する。
　本開示の他の態様による近距離無線通信装置は、車両に搭載され、通信範囲に位置する携帯端末と通信接続して無線通信を行う近距離無線通信装置であって、通信範囲に位置する携帯端末を検知する携帯端末検知部と、携帯端末検知部で携帯端末を検知したことをもとに、車両に搭載される自装置以外の複数台の近距離無線通信装置を起動させる制御を行う起動制御部とを備える。
　上記近距離無線通信装置によれば、自装置の通信範囲に位置する携帯端末を携帯端末検知部で検知するまでは、車両に搭載される自装置以外の近距離無線通信装置は起動されず、携帯端末検知部で携帯端末を検知したことをもとに自装置以外の近距離無線通信装置が起動されるので、自装置以外の複数台の近距離無線通信装置を起動させ続ける必要がない。よって、自装置以外の複数台の近距離無線通信装置を起動させ続ける場合に比べて、無駄な消費電力を抑制することができる。その結果、車両に搭載された複数台の近距離無線通信装置を含む近距離無線通信システムにおいて、無駄な消費電力を抑制する。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の一態様による近距離無線通信システムの概略的な構成の一例を示す図であり、 図２は、親機の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図であり、 図３は、子機の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図であり、 図４は、親機での子機起動制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートであり、 図５は、子機起動制御関連処理における端末検知の流れの一例を示すフローチャートであり、 図６は、実施形態１における親機及び複数の子機の起動の状態の遷移の一例を示す模式図であり、 図７は、変形例１における親機及び複数の子機の起動の状態の遷移の一例を示す模式図である。
　（実施形態１）
　以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本開示が適用された近距離無線通信システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように、近距離無線通信システム１００は、車両Ａに搭載された親機としての近距離無線通信装置（以下、親機１）、子機としての複数台の近距離無線通信装置（以下、子機２ａ～２ｃ）、及び携帯端末３を含んでいる。親機１と子機２ａ～２ｃとは、例えば車載ＬＡＮ等で接続されている。この親機と子機２ａ～２ｃが近距離無線通信システムを構成する。
　携帯端末３は、ユーザが携帯して持ち運ぶことができる多機能携帯電話機等の携帯端末である。親機１及び子機２ａ～２ｃは、前述したように車両Ａに搭載されるものであって、自装置の通信範囲に位置する携帯端末３と通信接続して無線通信を行う。また、親機１は、子機２ａ～２ｃの起動を制御し、子機２ａ～２ｃは、車両Ａに搭載された機器を制御して、携帯端末３との間での無線通信を用いたサービスを行う。
　サービスの一例としては、携帯端末３で通話を行う代わりに車両Ａに搭載されたスピーカおよびマイクを用いて通話を行うハンズフリー通話、携帯端末３に記憶されている楽曲をカーオーディオで再生させるオーディオストリーミングがある。また、車両Ａの機器から携帯端末３が情報を取得するデータ通信、携帯端末３から車両Ａの機器を操作するリモート操作もある。データ通信で携帯端末３が取得する情報の一例としては、車両Ａの平均燃費や走行距離やタイヤ空気圧などが挙げられる。リモート操作の一例としては、車外からカーエアコンを起動させる操作などが挙げられる。
　子機２ａ～２ｃは、それぞれ車両Ａの異なる位置に搭載されており、それぞれ通信範囲が異なっている。例えば、子機２ａは、車両Ａの左側方寄りの位置に搭載されており、車両Ａの左側方寄りの車室内から車室外までを通信範囲としている。子機２ｂは、車両Ａの右側方寄りの位置に搭載されており、車両Ａの右側方寄りの車室内から車室外までを通信範囲としている。子機２ｃは、車両Ａの後方寄りの位置に搭載されており、車両Ａの後方寄りの車室内から車室外までを通信範囲としている。
　なお、以降では、子機２ａ～２ｃを区別しない場合には子機２と呼ぶものとする。本実施形態では、近距離無線通信システム１００において３台の子機２ａ～２ｃを含む構成を示したが、必ずしもこれに限らず、複数台であれば３台以外の数の子機２を近距離無線通信システム１００に含む構成としてもよい。
　ここで、図２を用いて、親機１の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、親機１は、無線通信部１１、携帯端末検知部１３、子機起動制御部１４、及び端末位置推定部１５を備えている。
　無線通信部１１は、アンテナ１２を有しており、携帯端末３との間で、通信範囲が例えば最大でも数十メートル程度の近距離無線通信を行う。無線通信部１１の通信範囲は、車両Ａのどの方位に位置する携帯端末３も検知できるように、車両Ａの全周にわたっていることが好ましい。また、無線通信部１１の通信範囲は、車両Ａから離れすぎたユーザの携帯端末３を検知しないように、車両Ａから１メートル以内や数メートル以内程度にとどめるなど、車両Ａの近傍にとどまる範囲とすることが好ましい。
　アンテナ１２は、例えば送受信アンテナとするが、送信アンテナと受信アンテナとを無線通信部１１が有する構成としてもよい。また、近距離無線通信としては、利便性の点から、多機能型携帯電話機で標準的に用いられているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ-Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従った近距離無線通信を採用することが
好ましい。
　他にも、スマートエントリーシステムといった電子キーシステムにおいて、電子キーの代わりに携帯端末３を用いるとともに、無線通信部１１を電子キーシステムで用いる無線通信部と共有にするために、ＵＨＦ帯を用いた近距離無線通信を採用する構成としてもよい。
　携帯端末検知部１３は、親機１の通信範囲に位置する、親機１に登録済みの携帯端末３を検知する。例えば、登録は、親機１の不揮発性メモリに、携帯端末３を識別するためのコードを記憶することで行われているものとする。登録済みか否かの判断は、親機１に記憶されているコードと、無線通信部１１で受信した携帯端末３のコードとが一致するか否かによって行えばよい。そして、携帯端末検知部１３は、無線通信部１１が登録済みの携帯端末３と通信接続した場合に、通信範囲に位置する登録済みの携帯端末３を検知する。ここで言うところの通信接続とは、通信プロトコルに従って接続が確立した状態を示している。
　また、携帯端末検知部１３は、登録済みの携帯端末３から電波を受信した場合であって、且つ、その受信電波強度（つまり、ＲＳＳＩ）が閾値以上であった場合にも、通信範囲に位置する登録済みの携帯端末３を検知する。ここで言うところの閾値とは、車両Ａからどの程度離れた携帯端末３までを検知対象とするかに応じて任意に設定可能とする。
　子機起動制御部１４は、子機２の起動を制御する。この子機起動制御部１４が起動制御部に相当する。子機２の起動の制御は、子機２への電源供給のオンオフを切り替えることで行う構成としてもよいが、本実施形態では、子機２へ指示を送ることで行う場合を例に挙げて以降の説明を行う。子機起動制御部１４は、携帯端末検知部１３で携帯端末３を検知したことをもとに、子機２を起動させる。子機起動制御部１４での処理については後に詳述する。
　端末位置推定部１５は、子機２から送られてくる情報をもとに、子機２に対する携帯端末３の位置を推定する。端末位置推定部１５での処理についても後に詳述する。
　続いて、図３を用いて、子機２の概略的な構成の一例について説明を行う。図３に示すように、子機２は、電源制御部２１、無線通信部２２、及び携帯端末検知部２４を備えている。図３では、無線通信を用いたサービスに関する機能を担う部材について説明を省略している。
　電源制御部２１は、親機１からの指示に従って、自装置の電源供給のオンオフを切り替える。電源制御部２１で電源供給をオンに切り替えた場合に、自装置が起動し、無線通信が可能な状態となる。一方、電源制御部２１で電源供給をオフに切り替えた場合には、自装置が停止し、無線通信を行うことができない状態となる。一例として、子機２は、電源供給がオンになるまではスリープ状態となっている構成とすればよい。
　無線通信部２２は、アンテナ２３を有しており、携帯端末３との間で、通信範囲が例えば最大でも数メートル程度の近距離無線通信を行う。携帯端末検知部２４は、携帯端末検知部１３と同様にして、自装置の通信範囲に位置する、子機２に登録済みの携帯端末３を検知する。また、携帯端末検知部２４は、登録済みの携帯端末３から電波を受信した場合に、その電波のＲＳＳＩを親機１に送る。
　続いて、図４のフローチャートを用いて、親機１での子機２の起動の制御に関連する処理である子機起動制御関連処理の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートは、例えば、親機１の電源がオンになったときに開始し、親機１の電源がオフになったときに終了する構成とすればよい。なお、親機１及び子機２の使用の有無をユーザ操作によって切り替えるスイッチがある場合には、使用ありとするユーザ操作をスイッチで受け付けた場合に開始し、使用なしとするユーザ操作をスイッチで受け付けた場合に終了する構成としてもよい。また、子機２ａ～２ｃは、デフォルトでは停止している。
　まず、ステップＳ１では、親機１が起動する。ステップＳ２では、携帯端末検知部１３が、登録済みの携帯端末３の検知（以下、端末検知）を行う。ここで、図５のフローチャートを用いて、携帯端末検知部１３での端末検知の概略について説明を行う。
　まず、ステップＳ２１では、無線通信部１１が登録済みの携帯端末３と通信接続した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）に、ステップＳ２４に移る。一方、登録済みの携帯端末３と通信接続していない場合（Ｓ２１でＮＯ）には、ステップＳ２２に移る。
　ステップＳ２２では、登録済みの携帯端末３から電波を受信した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、登録済みの携帯端末３から電波を受信していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、ステップＳ２５に移る。
　ステップＳ２３では、登録済みの携帯端末３から受信した電波のＲＳＳＩが閾値以上であった場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。一方、登録済みの携帯端末３から受信した電波のＲＳＳＩが閾値未満であった場合（ステップＳ２３でＮＯ）には、ステップＳ２５に移る。
　ステップＳ２４では、登録済みの携帯端末３を検知したものとして、ステップＳ３に移る。一方、ステップＳ２５では、登録済みの携帯端末３を検知しなかったものとして、ステップＳ３に移る。
　図４に戻って、ステップＳ３では、端末検知によって登録済みの携帯端末３を検知した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、登録済みの携帯端末３を検知しなかった場合（Ｓ３でＮＯ）には、Ｓ２に戻って処理を繰り返す。
　ステップＳ４では、子機起動制御部１４が、全ての子機２（つまり、子機２ａ～２ｃ）を起動させる。一例として、全ての子機２を同時に起動させるものとする。ここで言うところの同時とは、誤差程度のずれを含んでいてもよい。起動した子機２ａ～２ｃは、携帯端末３から電波を受信した場合に、その電波のＲＳＳＩを親機１に送る。
　ステップＳ５では、子機２からＲＳＳＩが送られてきた場合に、端末位置推定部１５がこのＲＳＳＩを取得する。ステップＳ６では、Ｓ５で取得した子機２のＲＳＳＩをもとに、子機２に対する携帯端末３の位置（以下、端末位置）を推定する。一例として、子機２ａ～２ｃのうちの１台の子機２のみからしかＲＳＳＩを取得できなかった場合には、ＲＳＳＩを取得できた子機２に最も近い位置に携帯端末３が位置すると推定する。また、子機２ａ～２ｃのうちの複数台の子機２からＲＳＳＩを取得できた場合には、ＲＳＳＩの値がより大きい子機２に、携帯端末３がより近い位置にあると推定する。
　ステップＳ７では、Ｓ６で推定した端末位置をもとに、子機起動制御部１４が、携帯端末３に最も近い子機２以外の子機２の起動を停止させる。携帯端末３に最も近い子機２が子機２ａであった場合には、子機２ａの起動は継続させ、子機２ｂ，２ｃは停止させる。そして、起動が継続された子機２と携帯端末３との無線通信によって、前述したサービスを実施する。
　ステップＳ８では、Ｓ２と同様にして、携帯端末検知部１３が端末検知を行う。ステップＳ９では、端末検知によって登録済みの携帯端末３を検知した場合（Ｓ９でＹＥＳ）には、Ｓ８に戻って処理を繰り返す。一方、登録済みの携帯端末３を検知しなかった場合（Ｓ９でＮＯ）には、Ｓ１０に移る。ステップＳ１０では、子機起動制御部１４が、起動させていた子機２を停止させ、全ての子機２を停止させる。そして、Ｓ２に戻って処理を繰り返す。
　ここで、図６を用いて、親機１及び子機２ａ～２ｃの起動の状態の遷移の一例について説明を行う。遷移は、（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）の順で行われる。図６では、携帯端末３が最初は子機２ａに最も近い位置にあり、その後に車両Ａの近傍に存在しなくなった場合を例に挙げる。図６のＢが親機１の通信範囲、Ｃ１が子機２ａの通信範囲、Ｃ２が子機２ｂの通信範囲、Ｃ３が子機２ｃの通信範囲を示している。
　最初は、親機１及び子機２ａ～２ｃのうちの親機１のみが起動しており、子機２ａ～２ｃは停止している。ここで、親機１の通信範囲Ｂに携帯端末３が位置し、親機１で端末検知によって検知されると、子機２ａ～２ｃが同時に起動される。続いて、起動した子機２ａ～２ｃで携帯端末３から受信した電波のＲＳＳＩをもとに、携帯端末３に最も近い子機２ａの起動は継続される一方、子機２ｂ，２ｃは停止される。そして、親機１の端末検知によって携帯端末３が検知されなくなると、子機２ａも停止され、子機２ａ～２ｃの全てが停止される。
　実施形態１の構成によれば、登録済みの携帯端末３を親機１の携帯端末検知部１３で検知するまでは、子機２ａ～２ｃは起動されず、携帯端末検知部１３で登録済みの携帯端末を検知した場合に子機２ａ～２ｃが起動されるので、複数台の子機２ａ～２ｃを起動させ続ける必要がない。よって、複数台の子機２ａ～２ｃを起動させ続ける場合に比べて、無駄な消費電力を抑制することができる。
　また、子機起動制御部１４は、複数台の子機２ａ～２ｃを起動させ場合に、全ての子機２ａ～２ｃを同時に起動させる。よって、子機２ａ～２ｃのＲＳＳＩをもとに子機２に対する携帯端末３の位置を推定するまでにかかる時間を、子機２ａ～２ｃを１台ずつ起動させる場合に比べて短縮することができる。
　他にも、子機起動制御部１４は、携帯端末３に最も近い子機２の起動は継続させる一方、それ以外の子機２は停止させる。携帯端末３に最も近い子機２は、携帯端末３との間で無線通信を用いたサービスを実施するのに都合のよい子機２である可能性が高い。よって、実施形態１の構成によれば、携帯端末３との間で無線通信を用いたサービスを実施するのに都合のよい子機２以外を停止させて無駄な消費電力を抑制することが可能になる。
　さらに、実施形態１の構成によれば、子機２を起動させた後に、登録済みの携帯端末３を携帯端末検知部１３で検知しなくなった場合には、全ての子機２を停止させる。よって、登録済みの携帯端末３が車両Ａの近辺に位置せず、子機２で無線通信を行う必要性が乏しくなった場合に、全ての子機２を停止させて無駄な消費電力を抑制することが可能になる。
　（変形例１）
　実施形態１では、携帯端末検知部１３での端末検知で携帯端末３を検知した場合に、子機起動制御部１４が全ての子機２を同時に起動させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、子機２を１台ずつ起動させる構成（以下、変形例１）としてもよい。なお、説明の便宜上、この変形例１以降の説明において、それまでの説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
　例えば、変形例１では、携帯端末検知部１３での端末検知で携帯端末３を検知した場合に、子機起動制御部１４が、子機２ａ～２ｃを一定の時間間隔をおいて順番に起動させればよい。ここで言うところの一定の時間間隔は、同時と言えない程度の間隔であって、例えば１００ｍｓｅｃや１ｓｅｃなどとすればよい。
　ここで、図７を用いて、変形例１における親機１及び子機２ａ～２ｃの起動の状態の遷移の一例について説明を行う。遷移は、（Ｉ）、（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）、（Ｖ）、（ＶＩ）の順で行われる。図７では、携帯端末３が最初は子機２ａに最も近い位置にあり、その後に車両Ａの近傍に存在しなくなった場合を例に挙げる。図７のＢが親機１の通信範囲、Ｃ１が子機２ａの通信範囲、Ｃ２が子機２ｂの通信範囲、Ｃ３が子機２ｃの通信範囲を示している。また、図７では、子機２ａ、子機２ｂ、子機２ｃの順に起動される場合を例に挙げて説明を行う。
　最初は、親機１及び子機２ａ～２ｃのうちの親機１のみが起動しており、子機２ａ～２ｃは停止している。ここで、親機１の通信範囲Ｂに携帯端末３が位置し、親機１で端末検知によって検知されると、一定の時間間隔をおいて子機２ａ、子機２ｂ、子機２ｃの順に、１台ずつ起動される。具体的には、子機２ａの起動中には子機２ｂ，２ｃは停止され、子機２ｂの起動中には子機２ａ，２ｃは停止され、子機２ｃの起動中には子機２ａ，２ｂは停止される。
　続いて、起動した子機２ａ，２ｂ，２ｃで携帯端末３から受信した電波のＲＳＳＩをもとに、携帯端末３に最も近い子機２ａが起動される一方、子機２ｂ，２ｃは停止される。そして、親機１の端末検知によって携帯端末３が検知されなくなると、子機２ａも停止され、子機２ａ～２ｃの全てが停止される。
　なお、子機２ａ、子機２ｂ、子機２ｃの順に起動させる場合に、起動させた子機２の起動を継続しながら一旦全ての子機２ａ～２ｃを起動させる構成としてもよい。
　（変形例２）
　親機１の携帯端末検知部１３での端末検知は、登録済みの携帯端末３から受信した電波のＲＳＳＩが閾値以上であった否かを条件としない構成としてもよい。この場合、図５のフローチャートでは、Ｓ２２及びＳ２３の処理を省略し、Ｓ２１でＮＯであった場合にＳ２５に移る構成とすればよい。
　（変形例３）
　親機１の携帯端末検知部１３での端末検知は、無線通信部１１が登録済みの携帯端末３と通信接続したか否かを条件としない構成としてもよい。この場合、図５のフローチャートでは、Ｓ２１の処理を省略し、Ｓ２からＳ２２に移る構成とすればよい。
　（変形例４）
　実施形態１では、携帯端末３に最も近い子機２以外の子機２を停止させた場合にも、親機１の起動を継続させている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯端末３に最も近い子機２以外の子機２を停止させた場合に、親機１も停止させる構成（以下、変形例４）としてもよい。
　この構成では、起動させていた子機２での端末検知によって携帯端末３が検知できなくなった場合に、親機１を再起動させるとともにその子機２を停止させる構成とすればよい。親機１の再起動は、起動している子機２から、指示を行ったり電源供給のオンへの切り替えを行ったりすることで行う構成とすればよい。また、子機２の停止は、その子機２自身の指示によって行う構成としてもよいし、再起動した親機１による指示や電源供給のオフへの切り替えによって行う構成とすればよい。
　変形例４の構成によれば、携帯端末３に最も近い位置にある子機２と携帯端末３とが無線通信によって前述のサービスを実施している場合に、親機１を停止させることができるので、親機１を起動させている場合に比べて消費電力を抑制することができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

Claims (9)

  1. 　車両に搭載されるとともに、
    　１台の親機（１）と、
    　複数台の子機（２ａ，２ｂ，２ｃ）とを含み、
    　前記親機と前記複数台の子機の各々は、通信範囲に位置する携帯端末と通信接続して無線通信を行う近距離無線通信装置であり、
    　前記親機は、
    　通信範囲に位置する携帯端末を検知する携帯端末検知部（１３）と、
    　前記携帯端末検知部で前記携帯端末を検知したことをもとに前記子機を起動させる制御を行う起動制御部（１４）とを備え、
    　前記子機は、
    　前記親機の前記起動制御部によって起動されるまでは停止している一方、前記親機の前記起動制御部によって起動された場合に起動する近距離無線通信システム。
  2. 　請求項１において、
    　前記親機の通信範囲は、前記車両の全周にわたっている近距離無線通信システム。
  3. 　請求項１又は２において、
    　前記携帯端末検知部は、前記携帯端末と通信接続したことから前記携帯端末を検知する近距離無線通信システム。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記携帯端末検知部は、前記携帯端末から受信する電波の強度が閾値以上であった場合に前記携帯端末を検知する近距離無線通信システム。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項において、
    　前記起動制御部は、複数台の前記子機の全てを同時に起動させる近距離無線通信システム。
  6. 　請求項１～４のいずれか１項において、
    　前記起動制御部は、複数台の前記子機を１台ずつ起動させる近距離無線通信システム。
  7. 　請求項１～６のいずれかにおいて、
    　前記親機は、
    　複数台の前記子機で前記携帯端末から受信する電波をもとに、前記携帯端末に最も近い前記子機を推定する端末位置推定部（１５）を備え、
    　前記起動制御部は、前記端末位置推定部で前記携帯端末に最も近いと推定した前記子機の起動を維持させる一方、その子機以外の前記子機は停止させる近距離無線通信システム。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項において、
    　前記親機は、
    　前記起動制御部による前記子機の起動後も起動を継続するものであり、
    　前記起動制御部は、前記子機の起動後に前記携帯端末検知部で前記携帯端末を検知しなくなった場合に、前記子機を停止させる制御も行う近距離無線通信システム。
  9. 　車両に搭載され、
    　通信範囲に位置する携帯端末と通信接続して無線通信を行う近距離無線通信装置であって、
    　通信範囲に位置する携帯端末を検知する携帯端末検知部（１３）と、
    　前記携帯端末検知部で前記携帯端末を検知したことをもとに、前記車両に搭載される自装置以外の複数台の近距離無線通信装置を起動させる制御を行う起動制御部（１４）と、を備える近距離無線通信装置。

     
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