JP7467249B2 - 通信システム及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、端末と通信機とを近距離無線によって通信させる通信システム及び通信方法に関する。

従来、キー位置付けの端末を車両のアンテナと通信させて、車載された各種機器を作動させる通信システムが周知である（特許文献１等参照）。この種の通信システムでは、例えば車体に複数のアンテナを設けて、車体のどの方向から端末が近づいても、端末と通信できる構造にすることが想定される。

特開２０１８－１２９３３号公報

しかし、車体に複数のアンテナを設けた場合、全てのアンテナを常に起動させた状態をとると、その分だけ電力を多く必要とする。よって、車両のバッテリを消耗することになり、消費電力を削減したいニーズがあった。

本発明の目的は、待機時の消費電力の削減を可能にした通信システム及び通信方法を提供することにある。

前記問題点を解決する通信システムは、端末と近距離無線通信する複数の通信機の作動を制御する構成であって、複数の前記通信機のうち特定の前記通信機のみを常時起動させ、残りを待機状態としておく制限部と、常時起動の状態にある前記通信機が前記端末と通信接続の状態に移行した場合に、待機状態の前記通信機を起動状態に切り換えて、これら前記通信機を前記端末と通信接続の状態に移行させる切換部とを備えた。

前記問題点を解決する通信方法は、端末と近距離無線通信する複数の通信機の作動を制御する方法であって、複数の前記通信機のうち特定の前記通信機のみを常時起動させ、残りを待機状態としておき、常時起動の状態にある前記通信機が前記端末と通信接続の状態に移行した場合に、待機状態の前記通信機を起動状態に切り換えて、これら前記通信機を前記端末と通信接続の状態に移行させる。

本発明によれば、待機時の消費電力を削減できる。

一実施形態の通信システムの構成図。 鍵情報の認証の手順図。 無線認証装置の車載例を示す例示図。 （ａ）～（ｃ）は各無線認証装置が端末と通信接続の状態に移行する際の作動図。 車両に対する端末の位置を判定する際の手順図。 （ａ）は車外に端末が存在するときの例示図、（ｂ）は車内に端末が存在するときの例示図。

以下、通信システム及び通信方法の一実施形態を説明する。
図１に示すように、対象物１としての車両２は、ユーザが所持する端末３と近距離無線通信を実行する通信システム４を備える。端末３は、例えば高機能携帯電話であることが好ましい。近距離無線通信は、ＰＡＮ（Personal Area Network：パーソナルエリアネットワーク）通信又は短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信などがある。また、ブルートゥース通信は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）であるとよい。短距離無線通信には、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）やイモビライザー通信などがある。

車両２は、通信システム４の通信網を用いて端末３と認証を実行して機器５を作動させるキー機能（本例は、認証システム６）を備える。本例の認証システム６は、認証に必要な鍵情報Ｄｋをサーバ７から端末３にダウンロードして、端末３で車両２を操作可能にするものである。鍵情報Ｄｋは、端末３で車両２を操作する場合に車両２及び端末３の間の近距離無線通信で認証成立が課された鍵の一種である。鍵情報Ｄｋは、例えば使用が１度又は一定期間のみ許可されたワンタイムキー（ワンタイムパスワード）であることが好ましい。

サーバ７は、端末３を車両２のキーとして操作可能にする機能提供部８を備える。本例の機能提供部８は、車両２の作動の許可を得る際に必要となる鍵情報Ｄｋを、サーバ７に設けられたネットワーク通信部９を介して、端末３にネットワーク配信する。端末３への鍵情報Ｄｋの配信は、ユーザの端末３からネットワーク通信を通じて鍵情報提供の依頼を受信した場合に、その端末３に配信することが好ましい。ネットワーク通信は、例えばインターネット通信であることが好ましい。

端末３は、端末３の作動を制御する端末制御部１０と、端末３で入力操作を行う際に使用する入力部１１と、ディスプレイ等からなる表示部１２と、データ記憶可能なメモリ１３と、ネットワーク通信を通じて外部と通信するネットワーク通信部１４と、近距離無線通信を行う近距離無線モジュール１５とを備える。端末３は、ネットワーク通信部１４を介して、サーバ７とネットワーク通信する。端末３は、近距離無線モジュール１５を介して、車両２と近距離無線通信を実行する。表示部１２は、例えばタッチパネルであることが好ましい。

端末３のメモリ１３には、端末３を車両２のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション１６が登録されている。端末３にアプリケーション１６を登録することにより、端末３への鍵情報Ｄｋの登録や、端末３での車両２の操作が可能となる。アプリケーション１６は、例えばサーバ７からネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ１３に書き込み保存される。端末３は、アプリケーション１６を通じ、サーバ７から受信した鍵情報Ｄｋをメモリ１３に書き込み保存する。

車両２は、認証システム６の作動を制御するコントローラ１８を備える。コントローラ１８は、車両２への乗車及び降車時に端末３の操作を必要としないスマートエントリ（登録商標）機能や、車両２のエンジンをかける際に端末３の操作を必要としないスマートエンジンスタート機能等の動作を制御する。コントローラ１８は、車内の通信線１９を介して機器５と接続されている。通信線１９は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。機器５には、例えば車両ドアの施解錠を切り換えるドア施解錠装置や、車両２のエンジンなどがある。

車両２の車外ドアハンドル２０には、車外から車両ドアをロックする際に操作するロックボタン２１が設けられている。車外ドアハンドル２０には、車両ドアをアンロックする際のトリガとして、車外ドアハンドル２０へのタッチ操作を検出するタッチセンサ２２が設けられている。ロックボタン２１やタッチセンサ２２は、コントローラ１８に接続されている。車両２の運転席には、車両電源を遷移させる際に操作されるエンジンスイッチ２３が設けられ、このエンジンスイッチ２３がコントローラ１８に接続されている。コントローラ１８は、認証システム６によるユーザ認証の認証結果を基に、機器５の作動を制御する。

車両２は、端末３と近距離無線通信を通じた認証を実行する通信機２６として無線認証装置２７を備える。無線認証装置２７は、端末３の正否を無線によって認証する認証部２８と、車両２において近距離無線通信を実行する近距離無線アンテナ（以下、単にアンテナ２９と記す）とを備える。認証部２８は、端末３で車両２を操作する際に、端末３と近距離無線通信を通じて鍵情報Ｄｋの認証を実行する。鍵情報Ｄｋの認証は、例えば鍵情報Ｄｋを正しく復号できるか否かの認証であることが好ましい。

図２に、端末３に登録された鍵情報Ｄｋの認証の手順例を図示する。同図のステップ１０１において、無線認証装置２７の認証部２８は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズＡｄを、周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズＡｄは、認証部２８から自機の通信に係る情報を端末３に通知するための信号である。

ステップ１０２において、端末３は、無線認証装置２７から送信されるアドバタイズＡｄを受信すると、アドバタイズＡｄを受信した際の受信信号強度が接続閾値以上であれば、スキャン処理を実行する。スキャン処理は、端末３が無線認証装置２７に対し、近距離無線通信の詳細に係る詳細の提供を要求して取得する処理である。

ステップ１０３において、端末３は、スキャン処理後、無線認証装置２７とのペアリングを行うべく、近距離無線通信を繋げる接続要求を、近距離無線通信を通じて無線認証装置２７に送信する。

ステップ１０４において、無線認証装置２７の認証部２８は、端末３から接続要求を受信すると、この接続要求に対する応答通知を、近距離無線通信を通じて端末３に送信する。

ステップ１０５において、無線認証装置２７の認証部２８と端末３とは、以上のペアリングが正しく実行されると、ブルートゥース通信が接続された通信接続の状態となる。
ステップ１０６において、端末３は、ブルートゥースが通信接続の状態になると、メモリ１３に登録されている鍵情報Ｄｋを、近距離無線通信を通じて無線認証装置２７に送信する。

ステップ１０７において、無線認証装置２７の認証部２８は、端末３から受信した鍵情報Ｄｋの認証を実行する。本例の場合、認証部２８は、鍵情報Ｄｋを正しく復号できるなどして、鍵情報Ｄｋの認証が成立に移行した場合、例えばシェアリングカーのときの利用時間（利用開始時間／利用終了時間）や、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵や、端末３の固有のＩＤである端末ＩＤを取得することができる。一方、認証部２８は、鍵情報Ｄｋの認証が不成立であれば、そのまま待機して、端末３による車両操作を許可しない。

認証部２８は、シェアリングカーの場合、予約時間が正しいか否かを確認する。さらに、認証部２８は、鍵情報Ｄｋの復号によって取得した端末ＩＤと、いま通信状態にある端末３の端末ＩＤとを比較することにより、端末ＩＤ照合を実行する。このように、認証部２８は、鍵情報Ｄｋの認証として、鍵情報Ｄｋを正常に復号できるか否かと、予約時間が正しいか否かと、端末ＩＤ照合が成立するか否かとを確認する。

ステップ１０８において、無線認証装置２７の認証部２８は、鍵情報Ｄｋの認証が成立することを確認すると、その旨を通知する鍵情報認証成立通知を、近距離無線通信を通じて端末３に送信する。

ステップ１０９において、無線認証装置２７から送信された鍵情報認証成立通知を端末３が受信すると、端末３及び無線認証装置２７の双方は、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、端末３及び無線認証装置２７の双方が互いに共通のセッション鍵や端末ＩＤを知る状態をいう。これにより、端末３を用いた車両操作（ドアロック施解錠操作やエンジン始動操作）が可能となる。

車両ドアを施解錠する場合、端末３及び無線認証装置２７を認証完了状態に移行させ、その後、車両ドアの施解錠操作を実行する。なお、例えば鍵情報Ｄｋの認証が既に済んだ後で近距離無線通信が再接続された場合には、鍵情報Ｄｋの復号時に取得したセッション鍵で端末３及び無線認証装置２７が認証されることが好ましい。そして、セッション鍵による認証が成立すれば、端末３及び無線認証装置２７が認証完了状態に移行する。

スマートエントリの場合、解錠は、例えば車両ドアの車外ドアハンドル２０のタッチ操作をトリガとして動作が開始される。また、施錠は、車外ドアハンドル２０のロックボタン２１の操作をトリガとして動作が開始される。

コントローラ１８は、例えば車両ドアの車外ドアハンドル２０のタッチ操作をタッチセンサ２２で検出したり、車外ドアハンドル２０のロックボタン２１の操作を検出したりすると、無線認証装置２７が認証完了状態に移行しているか否かを確認する。コントローラ１８は、無線認証装置２７が認証完了状態であれば、車両ドアの施解錠を許可する。よって、車両ドアが施錠状態であれば、車外ドアハンドル２０のタッチ操作による車両ドアの解錠が許可され、車両ドアが解錠状態であれば、車外ドアハンドル２０のロックボタン２１の操作による車両ドアの施錠が許可される。一方、コントローラ１８は、無線認証装置２７が認証完了状態でなければ、車両ドアの施解錠の動作を不許可とする。これにより、ユーザは、車両への乗車や、降車後の車両ドアの施錠が可能能となる。

エンジンを始動させる場合、端末３及び無線認証装置２７を認証完了状態に移行させ、その後、ブレーキペダルを踏み込み操作しながらエンジンスイッチ２３をプッシュ操作する。このように、エンジンを始動する場合も、車両ドアを施解錠する場合と同様に、まず端末３及び無線認証装置２７を認証完了状態に移行させる。

コントローラ１８は、例えばエンジンスイッチ２３が操作されたことを検出すると、無線認証装置２７が認証完了状態に移行しているか否かを確認する。コントローラ１８は、無線認証装置２７が認証完了状態であれば、エンジンスイッチ２３の操作による車両電源の遷移を許可する。これにより、車両２のエンジンをかけて、車両２を運転走行することが可能となる。一方、コントローラ１８は、無線認証装置２７が認証完了状態でなければ、エンジンスイッチ２３の操作による車両電源の遷移を不許可とする。

図３に示すように、無線認証装置２７は、車両２に複数設けられている。同図の例の場合、無線認証装置２７は、３つ図示され、例えば車体の左右にそれぞれ１つずつと、車内に１つ配置されている。このように、車体に無線認証装置２７を複数設けるのは、車体の周囲全域に近距離無線通信の通信エリアを形成するためである。なお、無線認証装置２７の数は、３つに限定されず、２つでもよいし、或いは４つ以上としてもよい。

図１に示す通り、端末３と近距離無線通信する複数の通信機２６（以下、無線認証装置２７とする）の作動を制御する通信システム４は、複数の無線認証装置２７のうち特定の無線認証装置２７のみを常時起動させて残りを待機状態としておく制限部３２を備える。本例の場合、複数設けられた無線認証装置２７のうち、常時起動の状態とされるものを「第１無線認証装置２７ａ」とし、残りの待機状態とされたものを「第２無線認証装置２７ｂ」とする。本例の制限部３２は、待機状態をとる第２無線認証装置２７ｂに設けられている。なお、待機状態とは、スリープ状態及び電源切断状態のいずれでもよい。

通信システム４は、待機状態の無線認証装置２７の作動状態を切り換える切換部３３を備える。本例の切換部３３は、常時起動の状態をとる第１無線認証装置２７ａに設けられている。切換部３３は、常時起動の状態にある無線認証装置２７（第１無線認証装置２７ａ）が端末３と通信接続の状態に移行した場合に、待機状態の無線認証装置２７（第２無線認証装置２７ｂ）を起動状態に切り換えて、これら無線認証装置２７（第２無線認証装置２７ｂ）を端末３と通信接続の状態に移行させる。特に、本例の切換部３３は、アドバタイズＡｄを定期送信する状態をとる第１無線認証装置２７ａが端末３と通信接続の状態に移行すると、待機状態の第２無線認証装置２７ｂを起動状態に切り換える。

本例の場合、切換部３３は、第１無線認証装置２７ａが端末３と通信接続の状態に移行すると、待機状態の第２無線認証装置２７ｂに通信接続要求Ｓｋを出力する。制限部３２は、通常、第２無線認証装置２７ｂを待機状態としておき、第１無線認証装置２７ａからの通信接続要求Ｓｋを入力すると、第２無線認証装置２７ｂを起動状態に切り換え、端末３を通信相手とする通信接続への移行を許可する。

通信システム４は、複数の通信機２６（無線認証装置２７）及び端末３の通信に係るパラメータを測定して車両２に対する端末３の位置を判定する位置判定部３４を備える。位置判定部３４は、無線認証装置２７の各々に設けられている。位置判定のパラメータは、端末３及び無線認証装置２７で通信される電波の受信信号強度であることが好ましい。本例の位置判定部３４は、第１無線認証装置２７ａのものを「３４ａ」とし、第２無線認証装置２７ｂのものを「３４ｂ」とする。位置判定部３４は、起動状態となった無線認証装置２７の各々と端末３との間で通信される電波の受信信号強度を測定し、その測定結果としての強度データＤrsを基に、無線認証装置２７が搭載された対象物１（本例は、車両２）に対する端末３の位置を判定する。特に、本例の位置判定部３４は、端末３が車両２の室外及び室内のいずれに位置するのかを判定する。

次に、本実施形態の通信システム４の作用について説明する。
図４（ａ）に示すように、起動状態をとる第１無線認証装置２７ａは、自機の存在を周囲に通知するために、アドバタイズＡｄを繰り返し送信する。このとき、車両２に複数設けられた第２無線認証装置２７ｂは、自身に設けられた制限部３２によって、待機状態をとる。このように、第１無線認証装置２７ａは常時起動して近距離無線通信を実行する状態をとるものの、一方で第２無線認証装置２７ｂは動作が停止した待機状態をとる。これにより、第２無線認証装置２７ｂで消費される電力を低く抑えることが可能となる。

図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、第１無線認証装置２７ａに端末３が近づいた場合、通信時に受信された電波の受信信号強度が閾値以上となると、スキャン処理とその後の要求／応答のやり取りを経て、第１無線認証装置２７ａ及び端末３が通信接続の状態となる。すなわち、端末３及び第１無線認証装置２７ａの間のブルートゥース通信が通信接続の状態に移行する。これにより、端末３が第１無線認証装置２７ａとブルートゥース通信することが可能となる。

第１無線認証装置２７ａの切換部３３は、端末３及び第１無線認証装置２７ａが通信接続の状態に移行すると、端末３との近距離無線通信を繋げる要求として、通信接続要求Ｓｋを第２無線認証装置２７ｂに出力する。通信接続要求Ｓｋは、有線及び無線のどちらで第１無線認証装置２７ａから第２無線認証装置２７ｂに通知されてもよい。

第２無線認証装置２７ｂは、切換部３３から通信接続要求Ｓｋを受信すると、制限部３２を無効として、起動状態に切り換わる。これにより、第２無線認証装置２７ｂは、端末３との近距離無線通信を開始する。本例の場合、第２無線認証装置２７ｂは、図２に示すような通信シーケンスを実行して、端末３と通信接続の状態に移行する。このとき、第２無線認証装置２７ｂは、通信で受信する電波の受信信号強度に関わらず、端末３と通信接続の状態に移行することが好ましい。

なお、複数設けられた各々の第２無線認証装置２７ｂは、送信周波数をランダムに高速に変えるホッピングによって、端末３と通信することが好ましい。この場合、端末３が各第２無線認証装置２７ｂと通信する際に、電波の干渉が生じ難くなるので、第２無線認証装置２７ｂを同時接続の状態に移行させ易くなる。

図５に示すように、各々の無線認証装置２７（第１無線認証装置２７ａ、第２無線認証装置２７ｂ）は、通信接続後、車両２に対する端末３の位置を判定する処理（位置判定処理）を実行する。まず、ステップ２０１において、無線認証装置２７（位置判定部３４）は、通信接続後、位置判定のための電波（強度測定用電波Ｓｒ）を端末３に送信する。強度測定用電波Ｓｒは、端末３が受信できる電波であればよく、電波の具体的な内容は問わない。

ステップ２０２において、端末３は、無線認証装置２７から送信された強度測定用電波Ｓｒを受信すると、この強度測定用電波Ｓｒの受信信号強度を測定し、その測定結果である強度データＤrsを、近距離無線通信によって無線認証装置２７に送信する。以降、端末３及び無線認証装置２７は、このような電波の受信信号強度の測定及び通知を複数回繰り返す。なお、この受信信号強度測定では、例えば、測定する度にその強度データＤrsを送信してもよいし、或いは測定した強度データＤrsを端末３側で一旦蓄積し、全ての電波の測定が終わった後に、強度データＤrsの群をまとめて送信してもよい。また、端末３から無線認証装置２７に送信される電波で強度データＤrsを測定してもよい。

この強度データＤrsの収集は、第１無線認証装置２７ａ及び第２無線認証装置２７ｂの各々で実施される。なお、強度データＤrsの収集は、例えば、まず第１無線認証装置２７ａで行い、第１無線認証装置２７ａでの処理が終わると、次の第２無線認証装置２７ｂで行うなど、測定が装置毎に順に行われてもよい。或いは、別の方法としては、例えば強度測定用電波Ｓｒの１波ごとに第１無線認証装置２７ａ及び第２無線認証装置２７ｂの間で測定が入れ替わっていく態様でもよい。

また、本例の場合、第１無線認証装置２７ａ及び第２無線認証装置２７ｂの各位置判定部３４のうち、第１無線認証装置２７ａの位置判定部３４ａが主体となって位置判定処理を実行する。この場合、第２無線認証装置２７ｂの位置判定部３４ｂは、測定によって得た強度データＤrsを、第１無線認証装置２７ａに転送する。そして、第１無線認証装置２７ａの位置判定部３４ａは、自身が収集した強度データＤrsと、第２無線認証装置２７ｂから取得した強度データＤrsとを基に、端末３の位置判定を実行する。

ステップ２０３において、位置判定部３４ａは、第１無線認証装置２７ａ及び第２無線認証装置２７ｂで得た強度データＤrsを基に、車両２に対する端末３の位置を判定する。本例の場合、第１無線認証装置２７ａの位置判定部３４ａは、強度データＤrsの変化や、強度データＤrsの大小関係などを求め、これらパラメータから端末３の位置を判定する。なお、強度データＤrsは、平均値や加重平均など、種々の特性値としてもよい。本例の場合、位置判定部３４ａは、端末３が車両２の室外及び室内のどちらに位置するのかを判定することが好ましい。

図６（ａ）に示すように、端末３が運転席側の車外に位置する場合、車体右側の無線認証装置２７との通信時の受信信号強度が高く、それ以外の無線認証装置２７との通信時の受信信号強度が低い大小関係をとる。位置判定部３４ａは、このような受信信号強度の関係性を認識すると、端末３が車外に位置すると判断する。これにより、コントローラ１８は、車外に位置する端末３と無線認証が成立したと判断し、車両ドアの施解錠を許可又は実行する。よって、ユーザが車両ドアを解錠して乗車したり、車外から車両ドアを施錠したりすることが可能となる。

図６（ｂ）に示すように、端末３が車内に位置する場合、車内の無線認証装置２７との通信時の受信信号強度が最も高く、それ以外の無線認証装置２７との通信時の受信信号強度が低い大小関係をとる。位置判定部３４ａは、このような受信信号強度の関係性を認識すると、端末３が車内に位置すると判断する。これにより、コントローラ１８は、車内に位置する端末３と無線認証が成立したと判断し、車両電源の遷移操作を許可する。よって、ブレーキペダルを踏み込んだ状態でエンジンスイッチ２３をプッシュ操作すれば、エンジンを始動させることが可能となる。

また、第２無線認証装置２７ｂの制限部３２は、位置判定の処理が終了すると、待機状態に戻る。位置判定の処理の終了は、例えば強度データＤrsを第１無線認証装置２７ａに転送し終えたときや、位置判定の演算の終了のときのいずれでもよい。これにより、第１無線認証装置２７ａのみが起動状態をとり、第２無線認証装置２７ｂの通信接続が切断された元の待機状態に戻り、消費電力を抑制する状態にされる。

上記実施形態の通信システム４によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）端末３と近距離無線通信する複数の通信機２６（以下、無線認証装置２７と記す）の作動を制御する通信システム４には、制限部３２及び切換部３３が設けられる。制限部３２は、複数の無線認証装置２７のうち特定の無線認証装置２７（本例は、第１無線認証装置２７ａ）のみを常時起動させ、残り（本例は、第２無線認証装置２７ｂ）を待機状態としておく。切換部３３は、第１無線認証装置２７ａが端末３と通信接続の状態に移行すると、待機状態にある第２無線認証装置２７ｂを起動状態に切り換え、これら第２無線認証装置２７ｂを端末３と通信接続の状態に移行させる。

本例の構成によれば、複数設けられた無線認証装置２７のうち、特定の無線認証装置２７のみを起動状態としておき、起動状態の無線認証装置２７が端末３と通信接続の状態に移行した場合に、他の無線認証装置２７を起動状態に切り換えて端末３と通信させる。このため、無線認証装置２７が端末３と通信する前の待機時、起動状態としておく無線認証装置２７の数を少なく抑えることが可能となる。よって、待機時の消費電力を削減することができる。

（２）起動状態の第１無線認証装置２７ａは、自機の存在を周囲に通知するアドバタイズＡｄを定期送信する状態をとり、アドバタイズＡｄに対する応答を端末３から受信する通信課程を通じて端末３と通信接続の状態に移行する。切換部３３は、アドバタイズＡｄを定期送信する状態をとる第１無線認証装置２７ａが端末３と通信接続の状態に移行すると、待機状態の第２無線認証装置２７ｂを起動状態に切り換える。この場合、常時起動の状態の第１無線認証装置２７ａが定期送信するアドバタイズＡｄを端末３が受信してこれらが通信接続となった好適なタイミングで、待機状態をとる第２無線認証装置２７ｂを、端末３に対して通信接続の状態に移行させることができる。

（３）起動状態の第１無線認証装置２７ａは、アドバタイズＡｄに対する応答を端末３から受信し、かつこの通信過程時の電波の受信信号強度が閾値以上となることを、通信接続への移行の一条件とする。よって、端末３が第１無線認証装置２７ａに十分に近づいた場合に端末３及び第１無線認証装置２７ａが通信接続の状態に移行可能となるので、好適なタイミングで端末３と第２無線認証装置２７ｂを起動状態に切り換えることができる。

（４）通信システム４の位置判定部３４は、起動状態となった無線認証装置２７（第１無線認証装置２７ａ、第２無線認証装置２７ｂ）の各々で通信に係るパラメータ（受信信号強度）を測定し、そのパラメータ（強度データＤrs）を基に、無線認証装置２７が搭載された車両２に対する端末３の位置を判定する。この場合、端末３を複数の無線認証装置２７と通信させて、位置判定に使用するパラメータを多く収集することが可能となるので、端末３の位置を精度よく判定することができる。

（５）切換部３３は、位置判定部３４による端末３の位置判定が完了すると、特定の無線認証装置２７（本例は、第１無線認証装置２７ａ）のみを起動させる元の状態に戻す。よって、端末３の位置判定が済めば、元は通信切断された状態をとっていた第２無線認証装置２７ｂを元通りの待機状態に戻すことが可能となる。よって、消費電力の抑制に一層寄与する。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・常時起動の状態とする無線認証装置２７、すなわちアドバタイズＡｄを送信する第１無線認証装置２７ａを固定せず、複数存在する無線認証装置２７において、常時起動の状態とする無線認証装置２７をローテーションさせてもよい。

・無線認証装置２７の群を元の状態、すなわち第１無線認証装置２７ａのみを起動させて残りを待機状態に戻す場合、端末３と通信ができなくなる直前において最も受信信号強度が高かった無線認証装置２７を、常時起動の状態としておく第１無線認証装置２７ａとして設定してもよい。

・制限部３２を第１無線認証装置２７ａに設け、第１無線認証装置２７ａからの制限要求に基づき、第２無線認証装置２７ｂを待機状態に設定してもよい。
・制限部３２の機能ブロックは、第１無線認証装置２７ａ及び第２無線認証装置２７ｂと協同で生成されてもよい。

・第２無線認証装置２７ｂは、第１無線認証装置２７ａから通信接続要求Ｓｋを入力する間、起動状態をとる構成でもよい。この場合、第２無線認証装置２７ｂは、第１無線認証装置２７ａから通信接続要求Ｓｋを入力しなくなると、元の待機状態に戻る。

・待機状態とは、例えばアドバタイズＡｄを送信しない状態、電源が切断された状態、端末３から電波を受けても応答しない状態など、端末３と通信しない種々の状態が挙げられる。

・第２無線認証装置２７ｂが通信接続の状態に切り換わった際、この状態が一定時間のみ維持され、一定時間経過後、自動で元の待機状態に戻ってもよい。
・アドバタイズＡｄは、ビーコンも含む。

・位置判定の方式は、受信信号強度から求める方式に限らず、例えば電波の位相から位置判定する方式など、種々の方式を用いてもよい。
・端末３と通信接続後の複数の無線認証装置２７との間で実行される処理は、位置判定の処理に限らず、例えば単に端末３が車両２の周囲に存在するか否かを追跡するなど、種々の処理が適用可能である。

・第１無線認証装置２７ａが端末３と通信接続の状態に移行する条件は、電波の受信信号強度が閾値以上となることを１条件とすることに限定されない。例えば、受信信号強度を判定要素とせず、アドバタイズＡｄの応答を受信した時点でスキャン処理等の各種処理を実行して、通信接続の状態に移行してもよい。

・第１無線認証装置２７ａは、アドバタイズＡｄを定期送信して通信相手となる端末３を探索するものに限らず、例えば端末３からの電波を受信することをトリガにして、端末３と通信接続に移行する作動をとるものでもよい。

・端末３及び無線認証装置２７の間で実行される認証は、鍵情報Ｄｋの正否を確認する認証に限らず、端末３の正否を無線通信によって確認できる認証であれば、種類を問わない。

・鍵情報Ｄｋは、サーバ７から配布されることに限らず、例えばマスターキーやメインキー等から付与されてもよい。
・端末３は、対象物１のキー位置付けの端末であれば、種類を問わない。

・通信機２６は、無線認証装置２７に限定されず、例えばブルートゥース以外の通信方式、通信プロトコル、周波数電波で通信する機器としてもよい。
・対象物１は、車両２に限らず、種々の装置や機器としてもよい。

・通信システム４は、車両２に適用されることに限定されず、他の機器や装置に使用してもよい。

１…対象物、２…車両、３…端末、４…通信システム、２６…通信機、３２…制限部、３３…切換部、３４…位置判定部、Ａｄ…アドバタイズ。

Claims (4)

1. 端末と近距離無線通信する複数の通信機の作動を制御する通信システムであって、
   複数の前記通信機のうち特定の前記通信機のみを常時起動させ、残りを待機状態としておく制限部と、
   常時起動の状態にある前記通信機が前記端末と通信接続の状態に移行した場合に、待機状態の前記通信機を起動状態に切り換えて、これら前記通信機を前記端末と通信接続の状態に移行させる切換部と、
   起動状態となった前記通信機の各々で通信に係るパラメータを測定し、前記パラメータを基に、前記通信機が搭載された対象物に対する前記端末の位置を判定する位置判定部とを備え、
   前記切換部は、前記位置判定部による前記端末の位置判定が完了すると、特定の前記通信機のみを起動させる元の状態に戻す通信システム。
2. 常時起動の状態の前記通信機は、自機の存在を周囲に通知するアドバタイズを定期送信する状態をとり、前記アドバタイズに対する応答を前記端末から受信する通信課程を通じて前記端末と通信接続の状態に移行し、
   前記切換部は、前記アドバタイズを定期送信する状態をとる前記通信機が前記端末と通信接続の状態に移行すると、待機状態の前記通信機を起動状態に切り換える
   請求項１に記載の通信システム。
3. 前記端末が常時起動の状態の前記通信機から前記アドバタイズを受信したときの電波の受信信号強度が閾値以上となることと、常時起動の状態の前記通信機が前記アドバタイズに対する応答を前記端末から受信することとを、通信接続への移行の一条件とする
   請求項２に記載の通信システム。
4. 端末と近距離無線通信する複数の通信機の作動を制御する通信方法であって、
   複数の前記通信機のうち特定の前記通信機のみを常時起動させ、残りを待機状態としておき、常時起動の状態にある前記通信機が前記端末と通信接続の状態に移行した場合に、待機状態の前記通信機を起動状態に切り換えて、これら前記通信機を前記端末と通信接続の状態に移行させて、起動状態となった前記通信機の各々で通信に係るパラメータを測定し、前記パラメータを基に、前記通信機が搭載された対象物に対する前記端末の位置を判定し、前記端末の位置判定が完了すると、特定の前記通信機のみを起動させる元の状態に戻す通信方法。