WO2016136059A1

WO2016136059A1 - 冊子ページめくり装置および冊子ページめくり方法

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Publication number: WO2016136059A1
Application number: PCT/JP2015/082986
Authority: WO
Inventors: 亨柴田; 辰磨鈴木; 輝彦中田; 徹宮坂; 春輝小島
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Channel Solutions Corp
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2016-09-01
Anticipated expiration: 2017-08-23
Also published as: JP6393402B2; JPWO2016136059A1

Abstract

　ページめくりローラ（３０８）は、当該ページめくりローラ（３０８）の内部に中空部（６０３，６０４）を有し、冊子のめくりページとの接触面（６２０）のうち、めくりページと始めに接触する当該ページめくりローラ（３０８）の回転方向（Ｗ１）の接触面端部（Ｐ１，Ｐ２）の肉厚が接触面（６２０）の他の部分の肉厚よりも薄い薄肉部（６０９，６１０）を有する。

Description

冊子ページめくり装置および冊子ページめくり方法

　本発明は、通帳等の冊子を取り扱う冊子取扱装置において、冊子のページをめくる冊子ページめくり装置および冊子ページめくり方法に関する。

　通帳等に印刷することができる冊子プリンタには自動的にページをめくる機構であるページめくり装置が備わっているものがある。このページめくり装置は、現在印刷中のページの記帳が終了すると、自動的に次ページのページめくりを行うものである。一般的なページめくり装置では、搬送路上に停止した冊子を、ページめくりローラの押圧回転によって冊子綴じ側に押し込み、めくりページを座屈させて持ち上げる。その後、めくったページを持ち上げた状態で残った冊子を押し込み側とは反対方向へ搬送することでページをめくる。しかしながら，このようなページめくり装置では、めくり対象のページに加わる垂直力であるページめくりローラの押圧力の過不足によって、ページの２枚めくりやノンピックといった問題が生じる。

　特に、通帳のような冊子は、表紙と中紙とで紙の剛性等といった性質が大きく異なる。一般に表紙は剛性が高く、中紙は剛性が低い。そのため、表紙をめくるために高い押圧力を発生させることのできるページめくりローラを使用すると、中紙をめくる際に２枚めくりが発生しやすくなる。また、中紙をめくる際の２枚めくりを防ぐために、低い押圧力のページめくりローラを使用すると、表紙めくりの際にノンピックの問題が発生しやすくなる。

　このような問題の対策として、特許文献１に記載のページめくり装置では、ゴムローラを冷加温（冷却および加熱）することによってゴムローラの硬度を変化させ、ページめくりする際のゴムローラの押圧力を制御してページめくりを実現している。また、特許文献２に記載のページめくり装置では、ページめくりローラの回転と連動するアームを設け、そのアームの回転によりページめくりローラの押圧力を制御してページめくりを実現している。

特開２００６－３４１４１４号公報特開２００７－２１６６４９号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のページめくり装置では、ページめくりローラの硬度を変化させるための冷加温手段を備える必要があり、さらに温度制御のためのセンサも必要になるため、装置が複雑になる問題がある。また、特許文献２に記載のページめくり装置では、ページめくりする際の押圧力を制御するために、めくりローラを回転させるモータの他に、アームを可動させるためのモータが必要になり、装置が複雑になる問題がある。これらのページめくり装置では、いずれもページめくりローラの押圧力を制御するために追加の機構を必要としており、その結果として装置が複雑化するものであった。

　本発明は、前記した従来の問題を解決するものであり、追加の機構を設けることなく剛性の異なるページを有する冊子のページめくりを行うことが可能な冊子ページめくり装置および冊子ページめくり方法を提供することを目的とする。

　本発明は、冊子を搬送する搬送装置と、前記冊子に対して押圧回転することで当該冊子のページをめくるページめくりローラと、を備え、前記ページめくりローラは、前記冊子のページをめくっている際、少なくとも２段以上の押圧力を発生させる形状を有することを特徴とする。

　本発明によれば、追加の機構を設けることなく剛性の異なるページを有する冊子のページめくりを行うことが可能な冊子ページめくり装置および冊子ページめくり方法を提供できる。

冊子プリンタの構成図である。冊子プリンタの制御ブロック図である。第１実施形態の冊子ページめくり装置を示す構成図である。第１実施形態に係るページめくりローラを示す側面図である。第１実施形態に係るページめくりローラの押圧力を示すグラフである。ページめくりローラの押圧力に関する説明図である。第１実施形態に係る冊子ページめくり装置のページめくり動作図である。第２実施形態に係るページめくりローラを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）平面図である。第２実施形態に係る冊子ページめくり装置のページめくり動作図である。

　以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１実施形態）
　図１は、冊子プリンタの構成図である。
　図１に示すように、冊子プリンタ１０１には、本発明の実施形態に係るページめくり部１０６（冊子ページめくり装置）が搭載されている。このページめくり部１０６は、例えば、現金自動取引装置や通帳の記帳装置に搭載され、通帳に取引の履歴を印字するものである。

　また、冊子プリンタ１０１は、冊子を挿入および排出する挿入口１０２、冊子を搬送する搬送部１０３、冊子のページコードを読み取る冊子読取部１０４、冊子のページに印字する印字機構部１０５、冊子のページめくりを行うページめくり部１０６、これらの機構部の制御を行う制御部１０７などを備えて構成されている。なお、ページコードの読み取りとは、通帳のマグネットストライプの読み取りやバーコードの読み取りである。

　挿入口１０２は、冊子プリンタ１０１の筺体の正面側に設けられ、冊子が投入されたことを検知するセンサ（不図示）が設けられている。なお、以下に示す冊子は、例えば、複数枚の紙葉類を綴じたものであり、表紙および裏表紙に硬い（剛性の高い）紙葉が用いられ、表紙と裏表紙との間に柔らかい（剛性の低い）紙葉が用いられたものである。

　搬送部１０３は、挿入口１０２とページめくり部１０６との間で冊子をガイドする下側搬送用ガイド１１３と上側搬送用ガイド１１４とを備えている。また、搬送部１０３は、冊子を搬送させる複数の搬送用ローラ１１５ａ～１１５ｈを備えている。

　搬送用ローラ１１５ａ，１１５ｂは、上下に対向して配置され、搬送用ローラ１１５ｃ，１１５ｄは、上下に対向して配置されている。搬送用ローラ１１５ａ，１１５ｂと搬送用ローラ１１５ｃ，１１５ｄとの間に冊子読取部１０４が設置されている。

　搬送用ローラ１１５ｅ，１１５ｆは、上下に対向して配置され、搬送用ローラ１１５ｇ，１１５ｈは、上下に対向して配置されている。搬送用ローラ１１５ｅ，１１５ｆと搬送用ローラ１１５ｇ，１１５ｈとの間に印字機構部１０５が設置されている。

　搬送用ローラ１１５ｂ，１１５ｄ，１１５ｆ，１１５ｈは、駆動ローラであり、従動側の搬送用ローラ１１５ａ，１１５ｃ，１１５ｅ，１１５ｇが搬送用ローラ１１５ｂ，１１５ｄ，１１５ｆ，１１５ｈに圧接するように構成されている。

　図２は、冊子プリンタの制御ブロック図である。
　図２に示すように、冊子プリンタ１０１の制御部１０７は、バス２０１ａを介して本体制御部２０１と接続されている。制御部１０７は、本体制御部２０１からの指令および冊子プリンタ１０１の状態に応じて制御を行っている。冊子プリンタ１０１の内部では、各ユニット（挿入口１０２、搬送部１０３、冊子読取部１０４、印字機構部１０５、ページめくり部１０６）の駆動系統やセンサと接続され、それら駆動系の制御を行っている。

　図３は、第１実施形態の冊子ページめくり装置を示す構成図である。
　図３に示すように、ページめくり部１０６は、搬送装置（冊子の搬送路を構成する上側搬送ガイド３０１，３０２および下側搬送ガイド３０３と、上側搬送ローラ３０４，３０５と、下側搬送ローラ３０６，３０７）と、ページめくりローラ３０８と、ページめくりローラ３０８を保持するローラ保持アーム３０９と、押し上げガイド３１１と、を備えて構成されている。

　上側搬送ガイド３０１，３０２は、冊子の上方に配置され、前後方向（正面⇔背面）に離間して配置されている。下側搬送ガイド３０３は、冊子の下方に配置されている。上側搬送ガイド３０１，３０２と下側搬送ガイド３０３との間には、冊子を搬送可能とする隙間が形成されている。

　上側搬送ローラ３０４は、下側搬送ローラ３０６と対向して配置され、ばね（不図示）などの弾性部材によって冊子または下側搬送ローラ３０６を圧接する方向に付勢されている。また、上側搬送ローラ３０４は、冊子から離れる上方（Ｓ１方向）に向けて退避可能に構成されている。下側搬送ローラ３０６には、モータ（不図示）の駆動力が伝達され、上側搬送ローラ３０４と下側搬送ローラ３０６とで冊子を挟持して搬送する。

　上側搬送ローラ３０５は、下側搬送ローラ３０７と対向して配置され、ばね（不図示）などの弾性部材によって冊子を圧接する方向に付勢されている。下側搬送ローラ３０７には、モータ（不図示）の駆動力が伝達され、上側搬送ローラ３０５と下側搬送ローラ３０７とで冊子を挟持して搬送する。

　ページめくりローラ３０８は、冊子のめくりページに対して押圧回転することでページめくりするものであり、ローラ保持アーム３０９に軸３０８ａを介して回転自在に支持されている。また、ページめくりローラ３０８は、モータ（不図示）の駆動力によってＷ１方向に１回転することにより、冊子のページめくりを行う。なお、ページめくりローラ３０８の詳細な形状については後記する。

　ローラ保持アーム３０９は、ページめくり部１０６の筺体に軸３０９ａを介して回動自在に支持されている。また、ローラ保持アーム３０９には、ページがめくられたときに、めくりページの先端が引っ掛かるページ保持突起３１０が形成されている。

　また、ローラ保持アーム３０９の軸３０９ａは、ページめくりローラ３０８の上方に位置するとともに、ページめくりローラ３０８の軸３０８ａが軸３０９ａよりも上側搬送ローラ３０４側に位置している。図３に示すローラ保持アーム３０９は、ページを順方向にめくるときの状態である。なお、ローラ保持アーム３０９を、軸３０９ａを介してＷ２方向に回動させることで、ページを逆方向にもめくることができるようにしてもよい。

　押し上げガイド３１１は、ページめくり時に冊子を押し上げて、ページをめくり易くするものであり、搬送路の下方に配置されている。また、押し上げガイド３１１は、モータ（不図示）の駆動力によって上方（Ｓ３方向）に可動するように構成されている。

　図４は、第１実施形態に係るページめくりローラを示す側面図である。なお、図４は、ページめくりローラ３０８が回転する前（ページめくりする前）の状態であり、接触面６２０が上向きとなっている。
　図４に示すように、ページめくりローラ３０８は、軸３０８ａが固定されるベース部６０１と、冊子と接触する接触面６２０が形成される弾性部６０２とを備えて構成されている。

　ベース部６０１は、剛性の高い金属製のもの（アルミニウム合金など）で構成され、弾性部６０２を保持する保持部６０１ａと、軸３０８ａが挿通される軸孔６０１ｂと、を有している。

　弾性部６０２は、ゴムなどの弾性材料で形成され、ベース部６０１から略山型に突出する形状を有している。また、弾性部６０２の外周面は、ベース部６０１の両端から互いに内向きに延びる斜面部６０２ａ，６０２ｂと、こられの斜面部６０２ａ，６０２ｂ同士をつなぐ頂部６０２ｃと、を有している。頂部６０２ｃは、軸３０８ａの点Ｏを中心とした円弧形状を呈している。このように、頂部６０２ｃを円弧形状とすることにより、頂部６０２ｃが冊子と接したときに弾性部６０２が変形することで頂部６０２ｃを平面の状態で冊子に押し当てることができる。

　また、弾性部６０２は、側方（軸方向）に向けて（図４の紙面に対して垂直方向に）貫通する中空部６０３，６０４を有している。

　中空部６０３は、弾性部６０２の頂部６０２ｃ側に位置し、ページめくりローラ３０８の回転方向Ｗ１（図４の左右方向）に沿って延在する長孔部６０３ａと、この長孔部６０３ａの両端部において側面視三角形状を呈する角部６０３ｂ，６０３ｃと、を有して構成されている。

　角部６０３ｂは、斜面部６０２ａと頂部６０２ｃとの境界である接触面端部Ｐ１に向けて突出している。角部６０３ｃは、斜面部６０２ｂと頂部６０２ｃとの境界である接触面端部Ｐ２に向けて突出している。なお、接触面端部Ｐ１は、ページを順めくりする場合（図３参照）において、めくりページとの接触面６２０のうち、めくりページと始めに接触する当該ページめくりローラ３０８の回転方向Ｗ１の端部である。また、接触面端部Ｐ２は、逆めくりする場合において、めくりページとの接触面６２０のうち、めくりページと始めに接触する当該ページめくりローラ３０８の回転方向Ｗ１と逆方向の端部である。

　前記した形状の中空部６０３を設けることにより、弾性部６０２において、角部６０３ｂ，６０３ｃと接触面端部Ｐ１，Ｐ２との肉厚が、他の部分の肉厚よりも薄い薄肉部６０９，６１０として形成されている。なお、他の部分の肉厚とは、接触面６２０のうちの接触面端部Ｐ１，Ｐ２（薄肉部６０９，６１０）を除く部分の肉厚である。また、角部６０３ｂ，６０３ｃの形状は、薄肉部６０９，６１０が形成されるものであれば、側面視三角形状に限定されるものではなく、円弧形状や湾曲形状であってもよい。

　中空部６０４は、弾性部６０２の頂部６０２ｃとは逆のベース部６０１側に、中空部６０３と平行となるように形成されている。また、中空部６０４は、中空部６０３の長手方向と略同じ長さで形成されている。なお、本実施形態では、２つの中空部６０３，６０４が形成された場合を例に挙げて説明したが、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

　また、弾性部６０２は、中空部６０３と中空部６０４との間が、補強桟６０５として機能している。

　また、弾性部６０２の頂部６０２ｃには、回転方向Ｗ１（図示左右方向）の中央部に、凹部６０６が形成されている。

　また、弾性部６０２には、中空部６０４の長手方向の両側に金属製の補強部６０７，６０８が形成されている。この補強部６０７，６０８は、ベース部６０１から突出する板形状であり、補強部６０７，６０８の先端が、補強桟６０５の位置まで延びている。

　補強部６０７は、中空部６０４の長手方向の一端と斜面部６０２ｂとの間（ページめくりローラ３０８の内部）に形成されている。補強部６０８は、中空部６０４の長手方向の他端と斜面部６０２ａとの間に形成されている。つまり、補強部６０７，６０８の外側（図示左右外側）に弾性部６０２のゴム部分が形成されるように構成されている。

　また、ページめくりローラ３０８は、凹部６０６と軸３０８ａの中心Ｏとを結ぶ仮想線ＶＬに対して線対称となるように形成されている。

　図５は、第１実施形態に係るページめくりローラの押圧力を示すグラフ、図６は、ページめくりローラの押圧力に関する説明図である。なお、図５に示す実線４０２は、本実施形態におけるページめくりローラ３０８の押圧力の変化を示し、図５に示す破線４０１は、従来形状におけるページめくりローラの押圧力の変化を示している。従来形状とは、側面視湾曲形状の弾性部に１つの中空部が形成された単純形状のものである。

　図５に示すように、ページめくり部１０６において冊子のページめくりを行う際には、冊子のめくりページを座屈させるために必要な力（表紙めくり十分値Ｆc、中紙めくり十分値Ｆp）が存在する。この表紙めくり十分値Ｆcおよび中紙めくり十分値Ｆpは、冊子の紙（紙葉）の剛性により決定される値であり、以下の式（１）、（２）によって求められる。
　Ｆc＝Ｒc／（μ_r-1－μ_1-2）・・・（１）
　Ｆp＝Ｒp／（μ_r-1－μ_1-2）・・・（２）
　　Ｆc：表紙めくり十分値
　　Ｆp：中紙めくり十分値
　　Ｒc：表紙の座屈抵抗力
　　Ｒp：中紙の座屈抵抗力
　　μ_r-1：ページめくりローラとめくりページ間の摩擦係数
　　μ_1-2：めくりページ２枚目ページ間の静止摩擦係数

　なお、冊子によっても硬さが違い、環境によっても硬さが変わるので、ここでの表紙めくり十分値Ｆcは、この値以上であれば、どのような環境（最悪な環境）下で、どのような硬さの表紙がきてもめくれる押圧力である。また、中紙めくり十分値Ｆpについても、この値以上であれば、どのような環境（最悪な環境）下で、どのような硬さの中紙がきてもめくれる押圧力である。

　また、冊子のうちの中紙のページめくりを行う際には、２枚めくりしないためのページめくりローラ３０８の上限値（２枚めくり上限値（めくりページ座屈前）Ｆp2，２枚めくり上限値（めくりページ座屈後）Ｆ'p2）が存在する。この２枚めくり上限値Ｆp2，Ｆ'p2は、めくりページが座屈し、動き出す前後によって静止摩擦力と動摩擦力の２つの場合が存在し、以下の式（３）、（４）によって求められる。
　Ｆp2＝Ｒp／（μ_1-2－μ_2-3）・・・（３）
　Ｆ'p2＝Ｒp／（μ'_1-2－μ_2-3）・・・（４）
　　Ｆp2：静止摩擦係数における２枚めくり上限値
　　Ｆ'p2：動摩擦係数における２枚めくり上限値
　　μ_2-3：２枚目ページと３枚目ページ間の静止摩擦係数
　　μ'_1-2：めくりページと２枚目ページ間の動摩擦係数

　図６に示すように、図５の実線４０２で示す押圧力は、ページめくりローラ３０８を図中の回転方向Ｗ１に回転させる際、ページめくりローラ３０８から接触面５０２に加わる垂直方向の力（ページめくりローラ３０８の押圧力）を測定することで得られるものである。

　ところで、図５に示すように、破線４０１で示す従来のページめくりローラでは、ページめくりローラの回転とともに押圧力が増大し、おおよそ真下を向いた地点でピークを迎えるように設定されている。表紙のノンピック（めくり上げ失敗）を起こさせないためには、少なくともこのピーク地点で表紙めくり十分値Ｆcを超える必要がある。しかし、そのために急峻な立ち上がりの押圧力をもつページめくりローラにすると、中紙めくり時に２枚めくりしない押圧力（２枚めくり上限値Ｆp2未満）の角度範囲Ａ（図５参照）が狭くなり、めくりページが座屈する前に必要以上（Ｆp2以上）の押圧力が加わることで２枚めくりしやすくなってしまう。また、中紙めくり時に２枚めくりを防ごうと、押圧力の弱いページめくりローラを用いると、ページめくりローラの押圧力のピーク値が小さくなってしまい、表紙めくり時にノンピックしやすくなってしまう。

　図５に示すように、第１実施形態のページめくりローラ３０８では、２段の階段状の押圧力が発生するようになっている。すなわち、めくり始めの部分では、緩やかな押圧力を生み出し、ページめくりローラ３０８の回転が進むと押圧力が増大し、大きな押圧力を生み出すことができる。

　さらに説明すると、中紙めくり時は、めくり始めの緩やかな押圧力（最初の段４０７、第１の押圧力）によって、めくりページを座屈させて動き出させることで、従来のページめくりローラに比べて、２枚めくりしない押圧力（中紙めくり十分値Ｆp以上２枚めくり上限値Ｆp2未満）の角度範囲Ｂ（図５参照）を大きくしている。これにより、めくりページが座屈する前に必要以上の押圧力が加わるのを防ぐことができ、２枚めくり防止性能を向上させることが可能となる。また、ページめくりローラ３０８の回転が進んだ後の増大した押圧力（２つ目の段４０８、第２の押圧力）が存在することで、表紙めくり時のノンピックを防ぐことができる。

　このように、ページめくりローラ３０８の押圧力の増加量がページめくりの最中に変化することによって、押圧力が２段の階段状となり、表紙ノンピックの防止性能および中紙２枚めくりの防止性能が向上する。

　図７は、第１実施形態に係る冊子ページめくり装置のページめくり動作図である。図７は、中紙めくり時の動作を示し、図７（ａ）はページめくり動作前、（ｂ）はめくりページ座屈時、（ｃ）はページめくり上げ時、（ｄ）はめくりページ引掛け時、（ｅ）は冊子搬送時を示している。ページめくり動作開始前においては、ローラ保持アーム３０９が冊子搬送側に傾いた状態で保持されるとともに、ページめくりローラ３０８が上向き（回転角度０度の状態）に設定されている。また、押し上げガイド３１１が下側搬送ガイド３０３の下方に退避している。なお、以下では、図４および図５を適宜参照して説明する。

　まず、挿入口１０２（図１参照）から挿入された冊子７０１を、搬送部１０３の搬送用ローラ１１５ａ～１１５ｇ（図１参照）によって搬送し、さらにページめくり部１０６の上側搬送ローラ３０４，３０５および下側搬送ローラ３０６，３０７によって搬送し、図７（ａ）に示す所定位置に搬送して停止させる。なお、所定位置とは、冊子の先端（綴じ代と反対側）を上側搬送ローラ３０４と下側搬送ローラ３０６とで挟み込むことができ、冊子の綴じ代側を上側搬送ローラ３０５と下側搬送ローラ３０７とで挟み込むことができる位置である。そして、ページめくりの際に邪魔にならないよう、冊子７０１の開き側に位置する上側搬送ローラ３０４を矢印Ｓ１方向へ退避させる。

　そして、図７（ｂ）に示すように、ページめくりローラ３０８をＷ１方向（図示時計回り方向）に回転させるとともに、押し上げガイド３１１を矢印Ｓ２方向に動作させる。具体的には、例えば、ページめくりローラ３０８が冊子７０１のめくりページに接触する前のある角度になったときに押し上げガイド３１１を上昇させる。押し上げガイド３１１を利用することで、めくりページを座屈させ易くできる。ページめくりローラ３０８が冊子７０１のめくりページを押圧回転することで、めくりページが座屈する。

　このとき、ページめくりローラ３０８の薄肉部６０９（図４参照）が冊子７０１を押圧することで、ページめくりローラ３０８の角部６０３ｂの空間がＳ１０方向（図４参照）に広がる（伸びる）とともに角部６０３ｃの空間が矢印Ｓ２０方向に狭まる（縮まる）ことで、冊子に対する押圧力が低く抑えられる。これによって、図５の最初の段４０７で示すように、ページめくりローラ３０８の押圧力が緩やかに上昇し、２枚めくり上限値（めくりページ座屈前）Ｆp2を超えるまでの時間を長く確保できる（図５参照）。

　また、ページめくりローラ３０８に２つの中空部６０３，６０４を形成して、中空部６０３と中空部６０４との間に、補強桟６０５（図４参照）を形成することで、角度範囲Ｂが広く（大きく）なり過ぎるのを防止できる。

　また、ページめくりローラ３０８に凹部６０６を形成することで、薄肉部６０９が変形する際に角部６０３ｂの変形に寄与できるので（変形し易くなるので）、図５の最初の段４０７で示す押圧力を低く抑えることができる。

　そして、角部６０３ｂの空間がＳ１０方向に広がり、角部６０３ｃの空間がＳ２０方向に閉じることで、弾性部６０２が突っ張った状態となり（変形し難い状態となり）、ページめくりローラ３０８の押圧力を急増させることができる。このとき、薄肉部６０９（接触面端部Ｐ１）の回転方向Ｗ１とは反対側に補強部６０７を形成することによって、弾性部６０２のさらなる倒れ込みを抑える（ゴムの過変形を防ぐ）ことができるので、ページめくりローラ３０８の押圧力を急増させることができる。また、補強部６０７を弾性部６０２の一番外側ではなく、弾性部６０２の内部（内側）に配置することで、補強部６０７が弾性部６０２の一番外側にある場合よりも、弾性部６０２の弾性部分を外側（矢印Ｓ３０方向）に逃がすことができ、ページめくりローラ３０８の押圧力が上がり過ぎる（２枚めくり上限値（めくりページ座屈後）Ｆ'p2を超える）のを防止できる。

　そして、中紙のめくりページが座屈した後、ページめくりローラ３０８がさらに回転して約１８０度（１８０±１５度）回転した状態（ページめくりローラ３０８が下向きの状態）になると、ページめくりローラ３０８の押圧力がピーク値（２つ目の段４０８）となる。この押圧力のピーク値は、２枚めくり上限値（めくりページ座屈後）Ｆ'p2未満に設定されているので、中紙のめくりページが座屈した後であっても、２枚めくりされることがない。

　そして、図７（ｃ）に示すように、押し上げガイド３１１を矢印Ｓ３方向に退避させ、ページめくりローラ３０８を矢印Ｗ１方向に回転させ続けることで、中紙のめくりページが座屈した状態で持ち上げられる。なお、押し上げガイド３１１を動作させるタイミングは、ページめくりローラ３０８が中紙と接触している最中である。

　その後、図７（ｄ）に示すように、１回転するまでページめくりローラ３０８を回転させ続けることにより、中紙のめくりページをめくり上げ、ローラ保持アーム３０９のページ保持突起３１０にめくりページを引っ掛けて保持させる。そして、上側搬送ローラ３０４を再び矢印Ｓ４方向に移動し、めくりページ以外の引き込み側の冊子７０１を上側搬送ローラ３０４と下側搬送ローラ３０６とで挟持する。

　最後に、図７（ｅ）に示すように、上側搬送ローラ３０４，３０５および下側搬送ローラ３０６，３０７によって冊子７０１を矢印Ｓ５方向へと搬送することで、めくりページがページ保持突起３１０から外れ、めくりページ以外の引き込み側の冊子７０１を矢印Ｓ５方向へ引き込むことでめくりページがめくられ、ページめくり動作が完了する。

　また、ページめくり部１０６において表紙をめくる場合には、前記と同様にして、ページめくりローラ３０８が１回転することにより、表紙めくりが行なわれる。なお、表紙をめくる場合とは、例えば、新通帳を発行する際に、機械（ページめくり部１０６）の中に入っている閉じた状態の新通帳をめくるときである。

　表紙をめくる場合、図７（ｂ）に示す回転角度（薄肉部６０９で押圧した状態）では、表紙が座屈することがなく、ページめくりローラ３０８がさらに回転して、ページめくりローラ３０８が下向きになり、ページめくりローラ３０８の押圧力がピーク値となる付近で、表紙が座屈する。このように表紙をめくる場合、ページめくりローラ３０８の押圧力が最初の段４０７（図５参照）においては表紙が座屈することがなく、ページめくりローラ３０８の押圧力が２つ目の段４０８（図５参照）となる付近で、表紙が座屈して、表紙のページめくりが行なわれる。

　その後は、中紙めくりと同様に、表紙が座屈した状態で持ち上げられ（図７（ｃ）参照）、表紙がページ保持突起３１０に引っ掛かり（図７（ｄ）参照）、表紙以外の冊子７０１を矢印Ｓ５方向に戻すことにより（図７（ｅ）参照）、ページめくり動作が完了する。

　なお、本実施形態のページめくり部１０６では、ページめくりローラ３０８が、図４において左右対称に形成されているので、逆方向のページめくり（以下、「逆めくり」とする）が可能となっている。逆めくりする場合とは、例えば、開いているページを閉じるときや、ページを戻すときである。

　すなわち、逆めくりする場合には、ローラ保持アーム３０９をＷ２方向（図３参照）に回動（スイング）させ、ページめくりローラ３０８を前記Ｗ１方向とは逆向きに回転させる。また、上側搬送ローラ３０５は、冊子から離れる方向に退避可能に構成されている。中紙を逆めくりする場合には、中紙に対してページめくりローラ３０８が押圧回転する際、薄肉部６１０（図４参照）によって、ページめくりローラ３０８の押圧力（図５の最初の段４０７）が与えられることで、中紙のページめくりが行なわれる。詳述すると、ページめくりローラ３０８の薄肉部６１０（図４参照）が冊子７０１を押圧することで、ページめくりローラ３０８の角部６０３ｃの空間が広がるとともに角部６０３ｂの空間が狭まることで、冊子に対する押圧力が低く抑えられる。これによって、図５の最初の段４０７で示すように、ページめくりローラ３０８の押圧力が緩やかに上昇し、２枚めくり上限値（めくりページ座屈前）Ｆp2を超えるまでの時間を長く確保できる（図５参照）。

　また、角部６０３ｃの空間が広がり、角部６０３ｂの空間が狭まることで、弾性部６０２が突っ張った状態となり（変形し難い状態となり）、ページめくりローラ３０８の押圧力を急増させることができる。このとき、薄肉部６１０（接触面端部Ｐ２）の回転方向とは反対側に補強部６０８を形成することによって、弾性部６０２のさらなる倒れ込みを抑える（ゴムの過変形を防ぐ）ことができるので、ページめくりローラ３０８の押圧力を急増させることができる。

　また、表紙を逆めくりする場合には、表紙に対してページめくりローラ３０８が押圧回転する際、ページめくりローラ３０８の押圧力（図５の２つめの段４０８）が与えられることで、表紙のページめくりが行なわれる。

　このように構成された第１実施形態では、冊子７０１を搬送する搬送装置（上側搬送ガイド３０１，３０２、下側搬送ガイド３０３、上側搬送ローラ３０４，３０５および下側搬送ローラ３０６，３０７）と、冊子７０１に対して押圧回転することで当該冊子７０１のページをめくるページめくりローラ３０８と、を備え、ページめくりローラ３０８が、冊子７０１のページをめくっている際、２段以上の押圧力（図５の最初の段４０７と２つ目の段４０８）を発生させる形状を有している。これによれば、ページめくりローラ３０８を回転させるだけで２段階の押圧力を発生させることができ、ページめくりローラ３０８を回転させる１つの機構のみで構成できる。よって、従来のようにページめくりローラ３０８を冷加温する機構やページめくりローラを保持するアームを可動させる機構など追加の機構を設けることなく異なる剛性のページを有する冊子のページめくりを良好に行うことが可能になる。

　また、第１実施形態では、ページめくりローラ３０８の内部に中空部６０３，６０４が形成され、ページめくりローラ３０８には、めくりページとの接触面６２０のうち、接触面端部Ｐ１，Ｐ２の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄い薄肉部６０９，６１０が形成されている（図４参照）。これによれば、接触面端部Ｐ１，Ｐ２がめくりページに当たったときに薄肉部６０９，６１０によって、最初の段４０７の押圧力に対応する角度範囲Ｂを大きく確保できるので、めくり始めの緩やかな押圧力を生み出すことができ、中紙の２枚めくりを防ぐことが可能になる。

　また、第１実施形態では、ページめくりローラ３０８に、接触面端部Ｐ１，Ｐ２と回転方向Ｗ１の反対側に補強部６０７，６０８が設けられている（図４参照）。これによれば、ページめくりローラ３０８（弾性部６０２）のさらなる倒れ込みを抑えることができるので、ページめくりローラ３０８の押圧力を急増させることができる。

　また、第１実施形態では、補強部６０７，６０８が、ページめくりローラ３０８の内部に位置している（図４参照）。これによれば、補強部６０７，６０８がページめくりローラ３０８（弾性部６０２）の最も外側にある場合よりも、弾性部６０２のゴム部分（弾性変形）を外側（矢印Ｓ３０方向）に逃がすことができるので、ページめくりローラ３０８の押圧力が上がり過ぎる（２枚めくり上限値（めくりページ座屈後）Ｆ'p2を超える）のを防止できる。

　また、第１実施形態では、ページめくりローラ３０８に接触面６２０の回転方向Ｗ１の中央部に凹部６０６が形成されている（図４参照）。これによれば、薄肉部６０９，６１０が弾性変形する際に、その弾性変形に寄与できるので、図５の最初の段４０７で示す押圧力を低く抑えることができる。

　また、第１実施形態では、ページめくりローラ３０８に、接触面６２０の中空部６０３と軸３０８ａの中心Ｏ側（回転軸側）の中空部６０４とに区画する補強桟６０５が形成されている（図４参照）。これによれば、めくり始めの緩やかな押圧力の角度範囲Ｂが大きくなりすぎないように調整でき、適切な角度で押圧力を増加させることが可能になる。

　また、第１実施形態では、ページめくりローラ３０８が、接触面６２０の中央部（凹部６０６）と中心Ｏとを通る仮想線ＶＬに対して線対称に形成されている（図４参照）。これによれば、一方向のみのページめくりだけではなく、逆方向のページめくりも可能になる。

　また、第１実施形態では、冊子７０１を所定位置に搬送した後、上側搬送ローラ３０４を冊子７０１から退避させ、押し上げガイド３１１によって冊子７０１を下から押し上げ、ページめくりローラ３０８を回転させることでページめくりを行うように構成されている。これによれば、めくりページを座屈させ易くできる。

（第２実施形態）
　図８は、第２実施形態に係るページめくりローラを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）平面図である。なお、第２実施形態の冊子ページめくり装置（ページめくり部１０６）は、ページめくりローラの形状が第１実施形態と異なり、ページめくりローラ３０８に替えてページめくりローラ８００としたものである。特に言及しない限り本実施の形態における冊子ページめくり装置および動作は第１実施形態と同様である。

　図８（ａ）に示すように、ページめくりローラ８００は、３枚のローラ８０１，８０２，８０３を一体にした形状を有している。ローラ８０１，８０３は、どちらも同じ形状および特性を有するものであり、中紙用の押圧力を発生させる柔らかいゴムによって構成されている。ローラ８０２は、表紙用の押圧力を発生させる硬いゴムによって構成されている。なお、ローラ８０３は、第１実施形態と同様に、ページの逆めくりに対応したものである。

　ローラ８０１，８０３は、軸３０８ａが固定されるベース部８０１ａ，８０３ａと、冊子と接触する弾性部８０１ｂ，８０３ｂとを備えて構成されている。ローラ８０２も同様に、ベース部８０２ａと弾性部８０２ｂとを備えて構成されている。ベース部８０１ａ，８０２ａ，８０３ａは、例えば、金属製のもので構成されている。弾性部８０１ｂ，８０２ｂ，８０３ｂは、側面視において略山型（略三角形状）を呈するものであり、弾性部８０１ｂ，８０２ｂ，８０３ｂの内部に軸方向に貫通する中空部８０１ｃ，８０２ｃ，８０３ｃが形成されている。

　図８（ｂ）に示すように、ローラ８０１は、ローラ８０２に対して軸３０８ａの一方の回転方向に回動した状態で固定されている。ローラ８０３は、ローラ８０２に対して軸３０８ａの他方の回転方向に回動した状態で固定されている（３つのローラ８０１，８０２，８０３の位相をずらした状態で構成されている）。

　ローラ８０１の頂部の接触面８０１ｄは、ローラ８０２の頂部の接触面８０２ｄに対して軸３０８ａの回転方向にオフセットして配置されている。ローラ８０３の頂部の接触面８０３ｄは、接触面８０２ｄに対して軸３０８ａの前記とは逆の回転方向にオフセットして配置されている。

　図８（ｃ）に示すように、ローラ８０１の接触面８０１ｄは、軸３０８ａの点Ｏを中心とした円弧形状である。同様にローラ８０２の接触面８０２ｄは、点Ｏを中心とした円弧形状であり、ローラ８０３の接触面８０３ｄは、点Ｏを中心とした円弧形状である。また、接触面８０１ｄ，８０２ｄ，８０３ｄは、点Ｏを中心とした同一径を有する円弧形状である。

　これによって、第２実施形態においても、ページめくりローラ８００を用いることで、第１実施形態と同様のページをめくる際の押圧力が２段（図５に示す最初の段４０７、２つ目の段４０８）存在する効果を得ることができる。

　図９は、第２実施形態に係る冊子ページめくり装置のページめくり動作図である。なお、図９（ａ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、図７（ａ），（ｃ），（ｄ）、（ｅ）と同様であるので、以下では、図９（ｂ）のみについて説明する。

　図９（ｂ）に示すように、ページめくりローラ８００をＷ１方向（図示時計回り方向）に回転させるとともに、冊子７０１に対して押圧回転させる。このとき、ページめくりローラ８００のローラ８０１が冊子７０１に最初に当たることで、中紙めくりに対応した押圧力を発生させることができる。また、ローラ８０１の接触面８０１ｄは、ページめくりローラ８００のＷ１方向に長く形成されているので、図５の最初の段４０７で示すように、ページめくりローラ８００の押圧力が緩やかに上昇させることができ、２枚めくりを防止することが可能になる。

　また、表紙をめくる場合にも、ローラ８０１の接触面８０１ｄが表紙に対して最初に押圧するが、ここでは中紙めくりに対応した押圧力しか発生しないので、表紙が座屈してめくられることはない。そして、ページめくりローラ８００がさらにＷ１方向に回転して、ローラ８０２の接触面８０２ｄ（図８（ａ）参照）が表紙に対して押圧することで、押圧力が急増して、表紙めくりに対応した押圧力を発生させることができる。

　また、逆めくりする場合には、第１実施形態と同様に、ローラ保持アーム３０９をＷ２方向（図３参照）に回転（スイング）させ、ページめくりローラ８００をＷ１方向とは逆回転させることで行なうことができる。中紙を逆めくりする場合には、ページめくりローラ８００を回転させ、最初にローラ８０３の接触面８０３ｄが中紙を押圧することで、中紙を逆めくりすることができる。また、表紙を逆めくりする場合には、ローラ８０３の接触面８０３ｄが表紙を押圧した後に、ローラ８０２の接触面８０２ｄが表紙を押圧することで、表紙を逆めくりすることができる。

　このように構成された第２実施形態では、冊子７０１を搬送する搬送装置と、冊子７０１に対して押圧回転することで当該冊子７０１のページをめくるページめくりローラ８００と、を備え、ページめくりローラ８００が、冊子７０１のページをめくっている際、２段以上の押圧力（図５の最初の段４０７と２つ目の段４０８）を発生させる形状を有している。これによれば、ページめくりローラ８００を回転させるだけで２段階の押圧力を発生させることができ、ページめくりローラ８００を回転させる１つの機構のみで構成できる。よって、従来のようにページめくりローラ３０８を冷加温する機構やページめくりローラを保持するアームを可動させる機構など追加の機構を設けることなく異なる剛性のページを有する冊子のページめくりを良好に行うことが可能になる。

　また、第２実施形態では、３つのローラ８０１，８０２，８０３を組み合わせたものとなっているため、ページめくり押圧力の階段状の段数に関する変更が容易になる。

　なお、本発明の範囲はこれらに限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲内において種々変更することが可能である。前記した実施形態では、２段の階段状のページめくりローラ３０８，８００としたが、取り扱う冊子に応じて、前記した適正押圧力がいくつか存在する場合はより多くの段数を持つページめくりローラを用いることで、２枚めくり発生およびめくりページのノンピックを防ぐことが可能になる。

　また、前記した実施形態ではページめくりローラ３０８，８００の押圧力特性により、ページめくり中の２枚めくりしない押圧力の角度範囲を大きくしたが、めくり始めのページめくり速度を遅くすることで、２枚めくりしない押圧力の角度に存在する時間を長くさせることでも本発明と同様の効果を得ることができる。

　また、前記した実施形態では、表紙と裏表紙に硬い紙とし、中紙に柔らかい紙とした２種類の紙を使用した場合を例に挙げて説明したが、３種類以上の紙を用いた冊子であってもよい。

　１０１　冊子プリンタ
　１０２　挿入口
　１０３　搬送部
　１０４　冊子読取部
　１０５　印字機構部
　１０６　ページめくり部
　１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅ，１１５ｆ，１１５ｇ，１１５ｈ，１１５ｇ　搬送用ローラ
　１１３　下側搬送用ガイド
　１１４　上側搬送用ガイド
　１１６　制御部
　２０１　本体制御部
　３０１，３０２　上側搬送ガイド（搬送装置）
　３０３　下側搬送ガイド（搬送装置）
　３０４，３０５　上側搬送ローラ（搬送装置）
　３０６，３０７　下側搬送ローラ（搬送装置）
　３０８　ページめくりローラ
　３０８ａ　軸（回動軸）
　３０９　ローラ保持アーム
　３１０　めくりページ保持突起
　３１１　押し上げガイド
　６０３，６０４　中空部
　６０５　補強桟
　６０６　凹部
　６０７，６０８　補強部
　６０９，６１０　薄肉部
　６２０　接触面
　７０１　冊子
　８０１，８０３　ローラ（中紙めくり用）
　８０２　ローラ（表紙めくり用）
　Ｆc　　表紙めくり十分値
　Ｆp　　中紙めくり十分値
　Ｆp2　　２枚めくり上限値（めくりページ座屈前）
　Ｆ'p2　　２枚めくり上限値（めくりページ座屈後）
　Ｐ１，Ｐ２　接触面端部

Claims

　冊子を搬送する搬送装置と、
　前記冊子に対して押圧回転することで当該冊子のページをめくるページめくりローラと、を備え、
　前記ページめくりローラは、前記冊子のページをめくっている際、少なくとも２段以上の押圧力を発生させる形状を有することを特徴とする冊子ページめくり装置。
　前記形状として、
　前記ページめくりローラは、中空部を有し、
　さらに、前記ページめくりローラは、めくりページとの接触面のうち、前記めくりページと始めに接触する当該ページめくりローラの回転方向の接触面端部の肉厚が前記接触面の他の部分の肉厚よりも薄い薄肉部を有することを特徴とする請求項１に記載の冊子ページめくり装置。
　前記ページめくりローラは、前記接触面端部と前記回転方向の反対側に補強部を備えることを特徴とする請求項２に記載の冊子ページめくり装置。
　前記補強部は、前記ページめくりローラの内部に位置することを特徴とする請求項３に記載の冊子ページめくり装置。
　前記ページめくりローラは、前記接触面の前記回転方向の中央部に凹部を有することを特徴とする請求項２に記載の冊子ページめくり装置。
　前記ページめくりローラは、前記中空部を、前記接触面側と当該ページめくりローラの回転軸側とに区画する補強桟を有することを特徴とする請求項２に記載の冊子ページめくり装置。
　前記ページめくりローラは、前記接触面の前記回転方向の中央部と前記回転軸とを通る仮想線に対して線対称に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の冊子ページめくり装置。
　前記搬送装置は、
　前記冊子を上下で挟んで搬送する搬送ローラと、
　前記めくりページ側の前記冊子を押し上げる押し上げガイドと、
　前記搬送ローラおよび前記押し上げガイドを制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記冊子を所定位置に搬送した後、前記めくりページ側の前記搬送ローラを前記冊子から退避させ、前記押し上げガイドによって前記冊子を下から押し上げ、前記ページめくりローラを回転させることでページめくりを行うことを特徴とする請求項１に記載の冊子ページめくり装置。
　冊子を所定位置に搬送し、中空部が形成されたページめくりローラのめくりページとの接触面のうち、当該めくりページと始めに接触する当該ページめくりローラの接触面端部に形成された薄肉部で押圧することで第１の押圧力を発生させ、その後、前記接触面の他の部分で押圧することで前記第１の押圧力よりも高い第２の押圧力を発生させることでページめくりを行うことを特徴とする冊子ページめくり方法。
　前記ページめくりローラによって前記めくりページを座屈させる前に、押し上げガイドによって前記冊子を前記ページめくりローラ側に押し上げることを特徴とする請求項９に記載の冊子ページめくり方法。