WO2016129564A1

WO2016129564A1 - 自動変速機の変速制御装置

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Publication number: WO2016129564A1
Application number: PCT/JP2016/053708
Authority: WO
Inventors: 野口　智之
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2016-08-18
Also published as: US10288168B2; CN107208787B; JP6375394B2; US20180023693A1; JPWO2016129564A1; CN107208787A

Abstract

　コーナー判定手段（１２）は、車両の現在位置と道路データに基づいて、車両の進行方向に現れるコーナーを検出し、該検出されたコーナーが該車両からコーナー先を見通しできないブラインドコーナーであるか否かを判定する。ブラインド距離算出手段（１３）は、ブラインドコーナーと判定された場合に、車両の現在位置と道路データに基づいて、該判定されたブラインドコーナーから該車両までの距離を算出する。必要エンジンブレーキ量算出手段（１４）は、算出された距離に基づいて、フルブレーキ量でブレーキング動作を行った場合に該ブラインドコーナーの辺りで停止可能な車速まで、現在車速を減速するために必要な必要エンジンブレーキ量を算出する。要求変速段決定手段（１５）は、必要エンジンブレーキ量に基づいて要求変速段を算出する。変速制御手段（１６）は、決定された要求変速段にダウンシフトする。

Description

自動変速機の変速制御装置

　本発明は、自動変速機の変速制御装置に関し、詳しくはブラインドコーナー手前におけるダウンシフト制御に関する。

　一般に、車両の運転者は、例えば車両の減速、車両の挙動の安定化、或いは、コーナーの立ち上がりで直ぐに駆動力を発生させること等を目的として、コーナー手前でダウンシフト操作を行うことがある。コーナー手前でダウンシフト操作を行うことにより、エンジンブレーキを効果的に使って、車両の減速や車両の挙動の安定化等を図ることができる。

　自動変速機において手動操作によってダウンシフト操作を行う場合、運転者は、例えば、マニュアルレンジでのシフトレバー操作、又は、ステアリングホイールに設けられたパドルスイッチの操作により、変速段を１段ずつ選択してダウンシフトする。しかし、近年の自動変速機は多段化著しく、意図するエンジンブレーキ量を得るまでに何回もダウンシフト操作を行わなければならず、時間を要してしまうことがある。例えば高速走行時など高速段で走行している場合、高速段がハイレシオ化されていることや複数変速段の間のレシオ差が小さいことから、高速段から意図する変速段までダウンシフトするまでに、特に時間を要する。

　一方、従来知られる自動変速機における自動ダウンシフト制御の１つとして、例えば下記特許文献１は、車両の前方のコーナーを検出し、前方のコーナーを考慮してダウンシフトの目標となる変速段を決定することを開示している。しかし、この従来技術のように、コーナー検出とそれに応じたダウンシフト制御を行うだけでは、コーナーの特性に合わせたダウンシフト制御が十分ではない。特に、コーナー先を見通しできないブラインドコーナーは、例えばブラインドコーナー先に急に、車両や落下物等の障害物が急に現れることを考慮しなければならない等、走行により一層の注意を要し、見通しのよいコーナーを走行する場合よりも大きい減速度が必要となるので、コーナーの特性に合わせたダウンシフト制御が望まれる。

　また、例えば特許文献２には、車両がコーナーに進入する際に、当該コーナーが運転者の視点から前方を見通しできないブラインドコーナーか否かを判定し、ブラインドコーナーである場合、警報を発生するか又は車両の走行状態を制御することが開示されている。しかし、特許文献２は、ブラインドコーナーにおける車両の走行状態を制御の１つとして、車速に応じてダウンシフト量を決定することを記載するに過ぎず（特許文献２の段落［０２１４］等を参照）、この開示においても、ブラインドコーナーの特性に合わせたダウンシフト制御を行うことは考慮されていない。

特開２０００－２８３２８６号公報特開平８－１９４８９５号公報

　本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ブラインドコーナーの手前で自動的に、そのブラインドコーナーの特性に応じた適切なダウンシフト制御を行えるようにした自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。

　請求項１に係る本発明の自動変速機（１００）の変速制御装置（１０）は、車両の現在位置を検出する検出手段（２２）と、道路データを記憶する記憶手段（２４）と、前記検出された現在位置と前記記憶された道路データに基づいて、車両の進行方向に現れるコーナーを検出し、該検出されたコーナーが該車両からコーナー先を見通しできないブラインドコーナーであるか否かを判定するコーナー判定手段（１２）と、前記ブラインドコーナーと判定された場合に、前記検出された現在位置と前記記憶された道路データに基づいて、前記判定されたブラインドコーナーから前記車両までの距離を算出するブラインド距離算出手段（１３）と、前記算出された距離に基づいて、フルブレーキ量でブレーキング動作を行った場合に該ブラインドコーナーの辺りで停止可能な車速まで、現在車速を減速するために必要な必要エンジンブレーキ量を算出する必要エンジンブレーキ量算出手段（１４）と、前記算出された必要エンジンブレーキ量に基づいて要求変速段を決定する要求変速段決定手段（１５）と、前記決定された要求変速段にダウンシフトするように制御する変速制御手段（１６）を備えることを特徴とする。

　車両がブラインドコーナーに進入する際、ブラインドコーナー手前にて、該ブラインドコーナーから当該車両までの距離を算出し、算出された距離に基づいて必要エンジンブレーキ量を算出し、算出された必要エンジンブレーキ量に基づいて要求変速段を決定する。必要エンジンブレーキ量は、フルブレーキ量でブレーキング動作を行った場合に該ブラインドコーナーの辺りで停止可能な車速まで、現在車速を減速するために必要なエンジンブレーキ量であるため、ブラインドコーナーの特性に合わせた適切なエンジンブレーキ量となる。したがって、ブラインドコーナーの特性に合わせた適切な要求変速段に自動的にダウンシフト制御することができる。これにより、ブラインドコーナーの特性に合わせた最適なエンジンブレーキ量でエンジンブレーキをかけることができ、ブラインドコーナー手前で自動的に十分に車両を減速させること、車両の挙動を安定化させることや、コーナーの立ち上がりで駆動力を得ること等が可能である。また、ブラインドコーナーの手前で適切なエンジンブレーキをかけるという運転者の意図を、自動的に実現できる。特に、多段化された自動変速機においては、手動操作で１段ずつダウンシフト操作していたのでは、意図するエンジンブレーキ量を得るまで時間がかってしまうが、本発明によれば時間をかけずに運転者の意図を実現できる。

　なお、上記で括弧内に記した図面参照符号は、後述する実施形態において対応する構成要素等を参考のために例示したものである。

　本発明によれば、ブラインドコーナー手前にて、そのブラインドコーナーの特性に合わせた必要エンジンブレーキ量を算出し、その必要エンジンブレーキ量に基づいて要求変速段を決定し、該決定された要求変速段に自動的にダウンシフトを行うことにより、ブラインドコーナーの特性に合わせた最適なエンジンブレーキ量でエンジンブレーキをかけることができ、また、ブラインドコーナーの手前で適切なエンジンブレーキをかけるという運転者の意図を、自動的に実現できる、という優れた効果を奏する。したがって、運転者は、見通しのきかないブラインドコーナーであっても安心して走行することができる。

本発明の一実施形態に係る自動変速機の変速制御装置の構成を示す機能ブロック図。

ブラインド距離を説明するための図。

ブラインド距離、現在車速及び減速目標時間の関係を説明するグラフ。

必要エンジンブレーキ量に応じた要求変速段の決定ルールの一例を説明する図。

本発明の一実施形態に係る自動変速機の変速制御装置が行う自動変速制御処理例を示すフローチャート。

ブラインドコーナー通過時のダウンシフト動作の一例を説明するタイムチャート。

　以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。

　図１は、本発明の一実施形態に係る自動変速機の変速制御装置の構成を示す機能ブロック図である。自動変速機１００は、エンジン（不図示）の出力を駆動輪（不図示）に伝達するものであり、トルクコンバータ（不図示）と多段変速歯車機構（不図示）からなる変速機構を備えるとともに、該変速機構の変速動作を制御（以下「変速制御」ともいう）するための変速制御装置１０を備え、変速制御装置１０の変速制御により複数変速段のうち１つの変速段を選択するように構成される。

　変速制御装置１０は、ＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、及び、各種センサの検出信号や各種ユーザ操作による入力信号等を含む各種情報を取り込むインタフェースを備えるマイクロコンピュータからなり、メモリ（非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体）に記憶されたソフトウェアプログラムをＣＰＵ（プロセッサユニット）が実行することにより、変速制御を行う。

　変速制御装置１０には、アクセル開度センサ２０、車両状態検出センサ２２、現在位置検出センサ２４及び道路データ記憶手段２６が接続される。アクセル開度センサ２０は、運転者によるアクセルペダル操作に応じたエンジンのアクセル開度を検出し、検出信号を変速制御装置１０へ出力する。車両状態検出センサ２２は、自車両の走行状況の情報を検出するためのもので、例えば自車両の速度を検出する車速センサからなり、検出された車速を変速制御装置１０へ出力する。車両状態検出センサ２２は、車速センサの他にも、車両の重量を検出する重量センサ、ヨーレートセンサ、舵角センサ、などを含み得る。

　現在位置検出センサ２４は、例えばＧＰＳ測定信号に基づいて自車両の現在位置を検出し、検出された現在位置を変速制御装置１０へ出力する。道路データ記憶手段２６は、例えばハードディスクメモリ、フラッシュメモリ、DVD-ROM、ＣＤ－ＲＯＭ等からなっていて道路データ（道路地図データ）を保持しており、道路データを変速制御装置１０へ出力できる。現在位置検出センサ２４及び道路データ記憶手段２６は、例えば周知のナビゲーション装置により構成され得る。別の例として、道路データ記憶手段２６は、変速制御装置１０内に含まれるメモリにより構成されてもよい。

　図１に示す通り、変速制御装置１０は、ブラインドコーナーの手前で自動的にダウンシフト制御するための機能を実現するモジュールとして、アクセル開度測定手段（アクセル開度測定モジュール）１１、ブラインドコーナー判定手段（ブラインドコーナー判定モジュール）１２、ブラインド距離算出手段（ブラインド距離算出モジュール）１３、必要エンジンブレーキ量算出手段（必要エンジンブレーキ量算出モジュール）１４、要求変速段決定手段（要求変速段決定モジュール）１５及び変速制御手段（変速制御モジュール）１６を備える。なお、図１において、説明簡略化のため、ブラインドコーナー手前での自動ダウンシフト制御に関する機能を実現するモジュール１１～１６のみが示されているが、変速制御装置１０は、通常の変速制御、すなわち、車速やエンジンの回転速度に応じて変速段を自動的に切り替える制御を行うための機能を実現するモジュールも備える。また、周知の通り、変速制御装置１０は、運転者による手動操作による変速段変更指示も受け付けることができる。手動操作よって変速段のアップシフト指示又はダウンシフト指示を入力する手段（不図示）は、例えばシフトレバー、パドルスイッチ、エンジンブレーキスイッチ、或いは、音声認識手段等を含み得る。上述した各種制御機能を実現するモジュールは、典型的には、プロセッサユニットにより実行可能な命令群からなるコンピュータプログラムモジュールであり得るが、コンピュータプログラムからなるものに限らず、専用の電気・電子的ハードウェア装置によって構成されたモジュールであってもよい。

　アクセル開度測定手段１１は、アクセル開度センサ２０から入力された検出信号に基づいて、エンジンのアクセル開度を測定する。アクセル開度測定手段１１は、少なくともアクセルが全閉か否かを検出できさえすればよい。

　ブラインドコーナー判定手段１２は、車両の進行方向に現れるコーナーを検出し、該検出されたコーナーがブラインドコーナーか否かを判定する。ブラインドコーナー判定手段１２は、例えば、現在位置検出センサ２４から出力された自車両の現在位置及び道路データ記憶手段２６から出力された道路データ（道路地図データ）に基づき、走行中の車両の進行方向に現れるコーナーを検出できる。かかるコーナー検出手法は、従来から知られる技術を適用できる。

　ブラインドコーナーとは、コーナー判定時に、車両の運転者がコーナー先を見通しできないコーナーである。図２は、ブラインドコーナーを説明する図である。図２において、車両３０は、道路３２を矢印３４の方向に進行中である。車両３０の前方に現れたコーナーは、運転者のアイポイント３６から見て、点３８（これを「ブラインドポイント」という）の位置で前方視界が遮られており、コーナー先を見通しできない。ブラインドコーナー判定手段１２は、このような運転者がコーナー先を見通しできないコーナーを、ブラインドコーナーとみなす。

　検出されたコーナーがブラインドコーナーか否かの判定は、例えば事前判定結果に基づき行うことができる。すなわち、車両出荷時点で事前に、道路データ内に存在する各コーナーについて、ブラインドコーナーか否かの判定が行われ、道路データ記憶手段２６の記憶する道路データ内に各コーナーがブラインドコーナーか否かを示す情報（ブラインドコーナー情報）が記憶される。この場合、ブラインドコーナーの事前判定は、例えば、当該コーナーを撮影した道路画像情報に基づくコンピュータ画像処理により行うことができる。そして、ブラインドコーナー判定手段１２は、車両の進行方向に或るコーナーを検出したとき、事前に記憶された情報を参照して、該検出されたコーナーがブラインドコーナーか否かを判定する。

　ブラインドコーナー判定方法の別の例として、ブラインドコーナー判定手段１２は、運転者のアイポイントの高さ（目線の高さ）と該検出されたコーナーの高さの関係から、検出されたコーナーがブラインドコーナーか否かを判定するようにしてよい。その場合、道路データ記憶手段２６は、車両出荷時点で事前に、道路データ内に存在する各コーナーに対応して、そのコーナーの高さを示す情報を記憶しておく。コーナーの高さは、例えば、コーナーに沿って存在するガードレール、壁或いは建造物など、運転者に対してコーナー先の見通しを遮蔽する遮蔽物の高さを示す。ブラインドコーナー判定手段１２は、検出されたコーナーの高さと運転者のアイポイントの高さとを比較して、アイポイントの高さよりもコーナーの高さが高い場合は、そのコーナーをブラインドコーナーとみなす。車両種類毎にアイポイントの高さが異なり得るため、何れのコーナーがブラインドコーナーとなるかは、車両種類等に応じて異なり得る。車両毎のアイポイントの高さの値は、例えば当該車両の変速制御装置１０のメモリ内に事前に記憶しておくとよい。別の例として、アイポイントの高さの値は、運転者が任意に指定及び変更できてもよい。

　ブラインド距離算出手段１３は、ブラインドコーナーと自車両の距離４０（図２参照）を、本明細書では「ブラインド距離」と呼ぶ。図２に示す通り、ブラインド距離４０は、車両位置からブラインドポイント３８までの直線距離に相当している。ブラインド距離算出手段１３は、例えば車両の現在位置とそれに対するブラインドコーナーの曲率の接線とから、ブラインド距離４０を算出できる。ブラインドコーナーの曲率は、道路データ記憶手段２６の記憶する道路データに基づき、周知の計算手法で算出可能である。

　必要エンジンブレーキ量算出手段１４は、算出されたブラインド距離４０に基づいて必要エンジンブレーキ量を算出する。必要エンジンブレーキ量は、車両のフルブレーキ性能でのブレーキ量（これを「フルブレーキ量」と呼ぶ）でブレーキング動作を行った場合に該ブラインドコーナーの辺りで車速ゼロの停止が可能な車速まで、現在車速を減速するために必要なエンジンブレーキ量である。言い換えれば、必要エンジンブレーキ量は、フルブレーキングによってブラインドコーナーの辺りで車速ゼロの停止が可能な車速まで、現在車速を減速するための目標減速度を実現するブレーキ量である。

　必要エンジンブレーキ量は、例えば下記（式１）より算出できる。
　必要エンジンブレーキ量＝必要ブレーキ量－フルブレーキ量・・・（式１）

　前記（式１）のうち、「フルブレーキ量」は、車両の持つフルブレーキ性能に応じた所定のブレーキ力であり、この値は当該車両の仕様等により予め決まっている。フルブレーキ量は、例えば変速制御装置１０のメモリに事前に記憶されているものとする。一方、「必要ブレーキ量」とは、ブラインド距離４０と現在車速に応じた、ブラインドコーナーの辺りで車速ゼロの完全停止をするために必要となるブレーキ量である。ブラインド距離４０は、前述の通り、車両位置と当該ブラインドコーナーの曲率とから算出可能であり、また、現在車速は、車両状態検出センサ２２から取得できる。

　「必要ブレーキ量」の算出方法の一例について、図３のグラフを参照して説明する。図３において、縦軸に現在車速Ｖｎｏｗをとり、横軸に時間Δｔをとる。ここで、或るブラインド距離ΔＳにおいて、現在車速Ｖｎｏｗを車速ゼロに減速するためにかかる時間を減速目標時間Δｔという。ブラインド距離ΔＳ、現在車速Ｖｎｏｗ及び減速目標時間Δｔの関係は、図３のグラフのように表すことができる。したがって、図３から明らかのように、現時点（ブラインドコーナー判定及び必要エンジンブレーキ量算出処理時）のブラインド距離ΔＳと車速Ｖｎｏｗとに基づいて、減速目標時間Δｔを算出することができる。そして、現在車速Ｖｎｏｗを減速目標時間Δｔで除算することで、或るブラインド距離ΔＳにおいて、現在車速Ｖｎｏｗを車速ゼロに減速するための減速度「Ｖｎｏｗ／Δｔ」を算出できる。

　したがって、必要ブレーキ量は、下記（式２）に示す通り、車重ｍと減速度Ｖｎｏｗ／Δｔとの積、すなわちブレーキ力として算出できる。
　必要ブレーキ量＝車重ｍ＊（Ｖｎｏｗ／Δｔ）・・・（式２）
　なお、式２において「＊」は乗算を示す。車重ｍは例えば車両状態検出センサ２２から取得できる。

　例えば、（式２）で算出された必要ブレーキ量が所定のフルブレーキ量よりも大きい場合、フルブレーキ量でブレーキング動作を行ったとしても、ブラインドコーナー先で車両を完全停止させることができない。そこで、前述の（式１）により必要ブレーキ量に対するフルブレーキ量の差分を必要エンジンブレーキ量として算出し、その必要エンジンブレーキ量に基づく変速段にダウンシフトしてエンジンブレーキをかけることにより、ブラインドコーナーの辺りで停止可能な車速まで減速することが可能となる。前記停止可能な車速まで現在車速が減速されていれば、例えばブラインドコーナー先に急に障害物を発見した場合であっても、ブラインドコーナー先に達する前にブレーキング動作により停止可能となり、ブラインドコーナー先の急な危険を回避し得る。したがって、必要エンジンブレーキ量算出手段１４により算出される必要エンジンブレーキ量は、ブラインドコーナーの特性に合わせた適切なエンジンブレーキ量となる。

　要求変速段決定手段１５は、必要エンジンブレーキ量に基づいて要求変速段を決定する。図４は、必要エンンジンブレーキ量に応じた要求変速段を決定するためのルールの一例を説明する図である。図４において、縦軸はエンジンブレーキ量（すなわち減速度）を示しており、図において上から下に向かって減速度が大きくなる。７速（「７ＴＨ」）、６速（「６ＴＨ」）、５速（「５ＴＨ」）、４速（「４ＴＨ」）・・・の各変速段を選択した場合に期待される期待エンジンブレーキ量は、走行状態の各種パラメータに基づき後述の（式３）により算出できる。決定ルールの一例は、必要エンジンブレーキ量の減速度に対して１段階小さい減速度を実現する期待エンジンブレーキ量に対応する変速段（つまり、必要エンジンブレーキ量の減速度よりも小さい減速度を実現する変速段）を選択する、というものである。例えば、必要エンジンブレーキ量が符号５１で示す５ＴＨと４ＴＨの範囲内である場合、要求変速段決定手段１５は、より減速度の少ない５ＴＨを、要求変速段として決定する。また、必要エンジンブレーキ量が符号５０の範囲内ならば４ＴＨを、符号５２の範囲内ならば６ＴＨ、また、符号５３の範囲内ならば７ＴＨを、要求変速段として決定する。このように必要エンジンブレーキ量の減速度に対して一段階小さい減速度を実現する変速段を選択することで、自動ダウンシフト制御によるエンジンブレーキをかけすぎないようにすることができる。

　各変速段の期待エンジンブレーキ量は、例えば、（式３）に示す通り下記の各力：（力１）、（力２）及び（力３）の和によって算出できる。
　変速段のエンジンブレーキ量＝（力１）＋（力２）＋（力３）・・・（式３）
（力１）：エンジンフリクションによる減衰力＊変速段毎のレシオ＊ファイナルレシオ
（力２）：転がり抵抗力＝μ＊Ｗ＊ｃｏｓθ
（力３）：空気抵抗力＝１/２＊ρ＊ＣＤ＊Ｓ＊（Ｖ/３６）＾２
　なお、「＊」は乗算記号、「μ」は摩擦係数、「Ｗ」は荷重、「ρ」は空気密度、ＣＤは空気抵抗計数、「Ｓ」は前面投影面積、「Ｖ」は速度、「＾２」は二乗記号、を示す。

　変速制御手段１６は、要求変速段決定手段１５により決定された要求変速段を、自動ダウンシフト制御の目標変速段として選択して、選択された目標変速段へのダウンシフト指示信号を変速機構に出力することにより、該選択された目標変速段に自動的に変速制御（すなわちダウンシフト制御）する。これにより、ブラインドコーナーの特性に合わせた最適なエンジンブレーキ量でエンジンブレーキをかけることができる。したがって、ブラインドコーナーの特性に合わせた最適なエンジンブレーキ量でエンジンブレーキをかける、という運転者の意図を、自動的に実現することができる。特に、多段化された自動変速機１００においては、手動操作で１段ずつダウンシフト操作していたのでは、意図するエンジンブレーキ量を得るまで時間がかってしまうが、ブラインドコーナーの特性に合わせた最適な変速段に自動的にダウンシフトする構成により、時間をかけずに最適なエンジンブレーキをかけることができる。

　図５は、変速制御装置１０のＣＰＵが行う自動変速制御処理例を示すフローチャートである。変速制御装置１０のＣＰＵは、例えば車両の進行方向にコーナーを検出した場合に、図５の処理を起動する。ステップＳ１において、変速制御装置１０のＣＰＵは、アクセル開度測定手段１１により測定されたエンジンのアクセル開度（図において「ＡＰ」）が全閉状態か否かを判定する。アクセル開度が全閉でない場合（ステップＳ１のＮＯ）、変速制御装置１０のＣＰＵは、ステップＳ２以下の自動ダウンシフト制御を行わずに、ステップＳ７に処理を進める。

　アクセル開度が全閉の場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、変速制御装置１０のＣＰＵは、ステップＳ２において、車両の進行方向に検出されたコーナーがブラインドコーナーか否かを判定する（ブラインドコーナー判定手段１２の動作）。車両の進行方向に検出されたコーナーがブラインドコーナーである場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、変速制御装置１０のＣＰＵは、ステップＳ３において、ブラインド距離４０を算出し、算出されたブラインド距離４０等に基づいて、必要エンジンブレーキ量を算出する（ブラインド距離算出手段１３、必要エンジンブレーキ量算出手段１４の動作）。

　ステップＳ４において、変速制御装置１０のＣＰＵは、フルブレーキ量でブレーキング動作を行った場合、判定されたブラインドコーナーの辺りで車両を完全停止できるか否かを判断する。この判断は、例えば必要ブレーキ量がフルブレーキ量よりも大きいか否かにより行う。必要ブレーキ量がフルブレーキ量よりも大きい場合は、完全停止できない。コーナー先で車両を完全停止できない場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、変速制御装置１０のＣＰＵは、後述のステップＳ５，６に処理を進める。一方、必要ブレーキ量がフルブレーキ量以下であり、完全停止できる場合（ステップＳ４のＮＯ）、変速制御装置１０のＣＰＵは、ステップＳ５，６を行わず、ステップＳ７に処理を進める。

　ステップＳ５において、変速制御装置１０のＣＰＵは、前記算出された必要エンジンブレーキ量に応じた要求変速段を決定し（要求変速段決定手段１５の動作）、ステップＳ６において、決定された要求変速段を自動ダウンシフト制御の目標変速段として選択する（変速制御手段１６の動作）。

　変速制御装置１０のＣＰＵは、ステップＳ７において、前記ステップＳ３～Ｓ６のブラインドコーナー進入時の自動ダウンシフト制御とは別に、通常の自動又は手動の変速制御による目標変速段の選択を受け付ける。そして、ステップＳ８において、変速制御装置１０のＣＰＵは、前記ステップＳ６で選択された目標変速段（要求変速段）又は前記ステップＳ７で選択された目標変速段のうち、より低い方の変速段を目標変速段として選択し、選択された目標変速段へダウンシフト指示信号を変速機構に出力する（変速制御手段１６の動作）。例えば下り坂を走行中には、通常の自動変速制御によってローレシオの変速段が目標変速段として選択されることがありえる。また、運転者が手動操作でローレシオの変速段が目標変速段として選択することもある。前記ステップＳ８で最小の変速段を選択することで、ブラインドコーナーの特性に基づくダウンシフト制御を常に必ず行うのではなく、コーナーの特性以外の変速要因や、運転者の意図を考慮した変速制御を行うことができるようになる。
　なお、図５の例では、アクセル開度が全閉でない場合は、ステップＳ１のＮＯから前記ステップＳ３～Ｓ６を飛び越してステップＳ７に進み、上述したエンジンブレーキをかけるための処理を行わないようにしている。その理由は、アクセルペダルの踏み込み（アクセル開度が全閉でないこと）による運転者の意向を尊重するためである。前記ステップＳ１の処理（アクセル開度が全閉であるか否かを判定する処理）は、図５のフローの最初の段階で行なうのが効率的であるが、最初の段階に限らず、ステップＳ２～Ｓ６のいずれかの段階で行なってもよい。また、変形例として、ステップＳ１を削除し、アクセル開度が全閉でない場合も前記ステップＳ３～Ｓ６の処理が行われるようにしてもよい。

　図６は、ブラインドコーナー手前で、７速から５速に自動ダウンシフト制御する場合の動作を説明するタイムチャートである。図６において、ブラインドコーナー判定時点Ｔ１より以前、自動変速制御の目標変速段として７速（７ＴＨ）が選択されており、変速制御装置１０は、変速制御により７ＴＨの変速段を選択している。アクセル開度（ＡＰ操作）は開度０％の全閉状態になっているものとする。

　Ｔ１において、車両前方のブラインドコーナーが検出されると（前記ステップＳ２のＹＥＳ）、変速制御装置１０のＣＰＵは、ブラインド距離と現在速度に応じた必要エンジンブレーキ量を算出し、該算出された必要エンジンブレーキ量に基づいて決定された５速（５ＴＨ）を目標変速段に設定する（前記ステップＳ３～Ｓ６）。これに応じて、変速制御装置１０は、現在の変速段７ＴＨから目標変速段５ＴＨへダウンシフト制御する。図６では、ダウンシフト制御の一例として、まず７ＴＨから６ＴＨへ（図において「７→６」）、次いで６ＴＨから５ＴＨへ（図において「６→５」）、そして６ＴＨから５ＴＨへ変速制御する（図において「５ＴＨ」）というように、１段ずつ順次ダウンシフト制御している。車両の進行にともないブラインド距離（現在位置からブラインドコーナーまでの距離）は縮まるが、自動ダウンシフト制御によりエンジンブレーキがかかるので、コーナー進入前までに、現在車速を適切に減速できる。したがって、コーナー走行時の車両の挙動を効果的に安定させること、コーナーの立ち上がりで直ぐに駆動力を発揮させること等ができる。また、自動的にダウンシフトするので、１段ずつ手動操作でダウンシフト指示する場合に比べて時間をかけずに迅速に、ブラインドコーナーの特性に合ったエンジンブレーキ量を得ることができる。

　運転者は、車両がブラインドコーナーを曲がりきる前（図において「Ｔ２」）に、アクセルペダル操作を行って、アクセル開度を大きくする。アクセル操作に応じて、変速制御装置１０は、通常の変速制御により目標変速段として６速（図において「６ＴＨ」）を選択し、５ＴＨから６ＴＨへアップシフト制御する（図において「Ｔ３」）。そして、コーナー通過後、車速の上昇に伴い、変速制御装置１０は、目標変速段として７ＴＨを選択し、６ＴＨから７ＴＨへアップシフト制御する。このように、コーナー手前で適切に減速して安定的に走行できる結果、コーナー先を見通せるようになった後の加速をスムーズに行うことができる。

　なお、図６では、７ＴＨから５ＴＨへの変速制御に際して、７ＴＨから６ＴＨ、次いで６ＴＨから５ＴＨへという具合に順次ダウンシフトを行っているが、これに限らず、現在の変速段（７ＴＨ）から目標変速段（５ＴＨ）へ直接ダウンシフトしてもよい。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、ブラインドコーナーを判定する方法は、前述の方法に限定されない。また、必要エンジンブレーキ量を算出する方法は前述の方法に限定されない。また、前記図５のステップＳ７、Ｓ８を行わずに、ブラインドコーナーを走行する際は必ずステップＳ６で選択された目標変速段を選択する構成してもよい。また、自動変速機１００は、どのような機構を有するものでもよい。

Claims

　車両の現在位置を検出する検出手段と、
　道路データを記憶する記憶手段と、
　前記検出された現在位置と前記記憶された道路データに基づいて、車両の進行方向に現れるコーナーを検出し、該検出されたコーナーが該車両からコーナー先を見通しできないブラインドコーナーであるか否かを判定するコーナー判定手段と、
　前記ブラインドコーナーと判定された場合に、前記検出された現在位置と前記記憶された道路データに基づいて、前記判定されたブラインドコーナーから前記車両までの距離を算出するブラインド距離算出手段と、
　前記算出された距離に基づいて、フルブレーキ量でブレーキング動作を行った場合に該ブラインドコーナーの辺りで停止可能な車速まで、現在車速を減速するために必要な必要エンジンブレーキ量を算出する必要エンジンブレーキ量算出手段と、
　前記算出された必要エンジンブレーキ量に基づいて要求変速段を決定する要求変速段決定手段と、
　前記決定された要求変速段にダウンシフトするように制御する変速制御手段
を備える自動変速機の変速制御装置。
　前記ブラインド距離算出手段は、前記ブラインドコーナーと判定され、且つ、エンジンのアクセル開度が全閉状態である場合に、前記検出された現在位置と前記記憶された道路データに基づいて、前記判定されたブラインドコーナーから前記車両までの距離を算出する、請求項１の自動変速機の変速制御装置。
　前記コーナー判定手段は、前記道路データに含まれるブラインドコーナー情報に基づいて、前記車両の進行方向に現れるコーナーが前記ブラインドコーナーであるか否かを判定する、請求項１又は２の自動変速機の変速制御装置。
　前記コーナー判定手段は、前記道路データに含まれるブラインドコーナーの高さを示す情報と運転者の目線の高さに基づいて、前記車両の進行方向に現れるコーナーが前記ブラインドコーナーであるか否かを判定する、請求項１～３のいずれかの自動変速機の変速制御装置。
　前記要求変速段決定手段は、前記必要エンジンブレーキ量の減速度よりも小さい減速度を実現する変速段を前記要求変速段として決定する、請求項１～４のいずれかの自動変速機の変速制御装置。
　非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
　車両の現在位置と道路データに基づいて、車両の進行方向に現れるコーナーを検出し、該検出されたコーナーが該車両からコーナー先を見通しできないブラインドコーナーであるか否かを判定することと、
　前記ブラインドコーナーと判定された場合に、前記車両の現在位置と前記道路データに基づいて、前記判定されたブラインドコーナーから前記車両までの距離を算出することと、
　前記算出された距離に基づいて、フルブレーキ量でブレーキング動作を行った場合に該ブラインドコーナーの辺りで停止可能な車速まで、現在車速を減速するために必要な必要エンジンブレーキ量を算出することと、
　前記算出された必要エンジンブレーキ量に基づいて要求変速段を決定することと、
　前記決定された要求変速段にダウンシフトするように制御すること
からなる方法を実行するためにプロセッサにより実行可能な命令群を記憶している、記憶媒体。